JP2013067200A

JP2013067200A - Hydraulic device for ship steer

Info

Publication number: JP2013067200A
Application number: JP2011205362A
Authority: JP
Inventors: Junichi Hitachi; 純一常陸; Toshimitsu Hirose; 利光廣瀬; Keiji Washino; 圭史鷲野
Original assignee: NHK Spring Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2013-04-18
Anticipated expiration: 2031-09-20
Also published as: JP5942215B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic device for ship steer which is capable of achieving miniaturization and superior in assembly workability inside of a ship.SOLUTION: The hydraulic device for ship steer 30L includes a main valve 32 that can switch to any of such a steer fixing position as to inhibit supply of hydraulic oil from a pump 16L to a hydraulic cylinder 11L, such an elongation steer position as to elongate the hydraulic cylinder 11L by supplying hydraulic oil from the pump 16L to one side of the hydraulic cylinder 11L, and such a retraction steer position as to retract the hydraulic cylinder 11L by supplying hydraulic oil from the pump 16L to the other side of the hydraulic cylinder 11L, and opening valves 33, 34 that can switch to either of such an opening position as to open a hydraulic path between the main valve 32 and the hydraulic cylinder 11L to the outside or such a closing position as not to open the hydraulic path to the outside. In addition, the main valve 32 and the opening valves 33, 34 are integrally formed.

Description

本発明は、船舶操舵用の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する油圧装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic apparatus that controls supply of hydraulic oil to a hydraulic cylinder for ship steering.

従来、スターンドライブ方式の船舶が知られている。スターンドライブ方式は船舶の駆動方式の一種であり、船体内部にエンジンを配置し、船体外部に連結されたアウトドライブ（プロペラおよび駆動力伝達機構を合わせたもの）を配置し、アウトドライブを船体に回動可能に連結する。例えば、特許文献１に記載の如くである。
スターンドライブ方式の船舶の多くは、船体およびアウトドライブに連結された複動式の油圧シリンダの作動により操舵が行われる。より詳細には、船舶の乗員が操舵用のレバー等を操作し、制御装置が操舵用のレバー等の操作量に基づいて操作ポンプから油圧シリンダに作動油を供給するための油圧経路（配管等）の中途部に配置された電磁弁に電気信号を送信し、電磁弁が当該電気信号に基づいて動作することによりポンプから油圧シリンダへの作動油の供給が制御され、油圧シリンダが伸長または収縮し、船体に対するアウトドライブの回動角度が変更される（船舶の操舵が行われる）。 Conventionally, a stern drive type ship is known. The stern drive system is a type of ship drive system. An engine is placed inside the hull, an out drive connected to the outside of the hull (a combination of a propeller and a driving force transmission mechanism) is placed, and the out drive is placed on the hull. It is connected so that it can rotate. For example, as described in Patent Document 1.
Most of the stern-drive type vessels are steered by the action of a double-acting hydraulic cylinder connected to the hull and out-drive. More specifically, a hydraulic passage (pipe, etc.) for a ship occupant to operate a steering lever or the like and a control device to supply hydraulic oil from an operation pump to a hydraulic cylinder based on an operation amount of the steering lever or the like. ) An electrical signal is transmitted to the solenoid valve arranged in the middle, and the supply of hydraulic oil from the pump to the hydraulic cylinder is controlled by the solenoid valve operating based on the electrical signal, and the hydraulic cylinder expands or contracts Then, the rotation angle of the outdrive with respect to the hull is changed (the ship is steered).

しかし、ポンプ、油圧シリンダ、電磁弁、およびこれらを接続する油圧配管等の油圧系統を構成する部品群、並びにエンジンは、船舶における乗員の居住スペースを確保する観点から、一般的には船体内部の限られた（狭い）スペースに稠密に配置される。
従って、上記油圧系統を構成する部品群を別々に船体内部に取り付けた後、相互に接続して油圧系統を形成する場合、作業者は船体内部の限られたスペースで作動油の漏洩に注意を払いつつ作業する必要があり、当該作業者にとっては非常に繁雑である。 However, from the viewpoint of securing the occupant's living space in the ship, the parts group constituting the hydraulic system such as the pump, the hydraulic cylinder, the solenoid valve, and the hydraulic piping connecting them, and the engine are generally in the hull. It is densely arranged in a limited (narrow) space.
Therefore, when the parts constituting the hydraulic system are separately installed inside the hull and then connected to each other to form the hydraulic system, the operator should be careful about leakage of hydraulic oil in a limited space inside the hull. It is necessary to work while paying, which is very complicated for the worker.

また、船舶の操作の電子化に伴い、電気系統のトラブル等が原因で電磁弁が動作不能となった場合に乗員が容易に船舶を手動で操舵可能とすることが要求される。 Further, along with the digitization of ship operations, it is required that the crew can easily steer the ship manually when the solenoid valve becomes inoperable due to electrical system troubles and the like.

上記要求を達成する一つの方法としては、「電磁弁と油圧シリンダとの間の油圧配管」を開放することにより当該油圧配管を満たす作動油を外部に放出し、手動で船体に対するアウトドライブの回動角度を変更可能とする方法が考えられる。
具体的には、電磁弁と油圧シリンダとの間の油圧配管を満たす作動油の船体内部における漏洩を防止する観点から、船体の内部に「別の油圧配管」を設け、別の油圧配管の一端部を電磁弁と油圧シリンダとの間の油圧配管の中途部に接続するとともに別の油圧配管の他端部を回収容器に接続し、別の油圧配管の中途部に開閉弁を配置し、開閉弁を開いて電磁弁と油圧シリンダとの間の油圧配管を満たす作動油を回収容器に回収する。
しかし、上記方法では船体内部への別の油圧配管および開閉弁の配置およびこれらの接続作業が追加的に発生するので、船舶の組み立てを行う作業者にとっては繁雑さが増す。 One way to achieve the above requirements is to open the “hydraulic piping between the solenoid valve and the hydraulic cylinder” to release the hydraulic fluid that satisfies the hydraulic piping to the outside, and manually rotate the outdrive to the hull. A method for changing the moving angle is conceivable.
Specifically, from the viewpoint of preventing leakage of hydraulic fluid that fills the hydraulic piping between the solenoid valve and the hydraulic cylinder inside the hull, an “other hydraulic piping” is provided inside the hull, and one end of the other hydraulic piping is provided. Connect the other part to the middle part of the hydraulic piping between the solenoid valve and the hydraulic cylinder, connect the other end of the other hydraulic pipe to the recovery container, and place the opening / closing valve in the middle of the other hydraulic pipe Open the valve and collect the hydraulic fluid that fills the hydraulic piping between the solenoid valve and the hydraulic cylinder in the collection container.
However, in the above method, the arrangement of another hydraulic pipe and the on-off valve inside the hull and the connection work thereof are additionally generated, which increases the complexity for the operator who assembles the ship.

上記要求を達成する別の方法としては、主たる電気系統および油圧系統から独立した非常用の電気系統および油圧系統を設け、主たる電気系統および油圧系統が動作不能となった場合に非常用の電気系統および油圧系統により操舵を行う方法が考えられる。操舵の対象がラダー軸である場合の例として、特許文献２に記載の方法が知られている。
しかし、特許文献２に記載の方法は非常用の電気系統および油圧系統に係る部品群を追加的に船体内部に配置しなければならず、部品点数の増加、居住スペース確保、組み立て作業の繁雑化の観点から好ましくない。 Another method for achieving the above requirements is to provide an emergency electrical system and hydraulic system that are independent of the main electrical system and hydraulic system, and the emergency electrical system when the main electrical system and hydraulic system become inoperable. A method of steering by a hydraulic system is also conceivable. As an example of a case where the steering target is a ladder shaft, a method described in Patent Document 2 is known.
However, in the method described in Patent Document 2, a group of parts related to an emergency electric system and hydraulic system must be additionally arranged inside the hull, which increases the number of parts, secures a living space, and makes assembly work complicated. From the viewpoint of

特開平２−２２７３９６号公報JP-A-2-227396 特開平６−３１６２９２号公報JP-A-6-316292

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、小型化が可能であり、かつ船体内部における組み立て作業性に優れた船舶操舵用油圧装置を提供すること、である。 The present invention has been made in view of the above situation.
That is, the problem to be solved by the present invention is to provide a marine steering hydraulic device that can be reduced in size and has excellent assembly workability inside the hull.

以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。 Hereinafter, means for solving the above problems will be described.

即ち、請求項１においては、
船体に回動可能に連結されるアウトドライブと、前記船体および前記アウトドライブに連結されて前記船体に対する前記アウトドライブの回動角度を変更する複動式の油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、を具備する船舶に設けられ、前記ポンプから前記油圧シリンダへの作動油の供給およびその阻止を行う船舶操舵用油圧装置であって、
前記ポンプと前記油圧シリンダとの間の油圧経路に配置され、前記ポンプから前記油圧シリンダへの作動油の供給を阻止する操舵固定位置、前記ポンプから前記油圧シリンダの一側に作動油を供給して前記油圧シリンダを伸長させる伸長操舵位置、前記ポンプから前記油圧シリンダの他側に作動油を供給して前記油圧シリンダを収縮させる収縮操舵位置、のいずれかの位置に切り替え可能なメインバルブと、
前記メインバルブと前記油圧シリンダとの間の油圧経路に配置され、当該油圧経路が外部に開放される開放位置、および当該油圧経路が外部に開放されない閉塞位置のいずれかの位置に切り替え可能な開放バルブと、
を備え、
前記メインバルブおよび前記開放バルブが一体的に構成されるものである。 That is, in claim 1,
An outdrive rotatably connected to the hull; a double-acting hydraulic cylinder connected to the hull and the outdrive to change a rotation angle of the outdrive relative to the hull; and hydraulic oil to the hydraulic cylinder A hydraulic apparatus for steering a ship, which is provided in a ship having a pump for supplying hydraulic oil and supplies hydraulic oil from the pump to the hydraulic cylinder and blocks the hydraulic oil,
A steering fixed position that is disposed in a hydraulic path between the pump and the hydraulic cylinder and prevents the supply of hydraulic oil from the pump to the hydraulic cylinder, and supplies hydraulic oil from the pump to one side of the hydraulic cylinder. A main valve that can be switched to any one of an extension steering position for extending the hydraulic cylinder and a contraction steering position for supplying hydraulic oil from the pump to the other side of the hydraulic cylinder to contract the hydraulic cylinder;
An open position that is arranged in a hydraulic path between the main valve and the hydraulic cylinder and can be switched between an open position where the hydraulic path is opened to the outside and a closed position where the hydraulic path is not opened to the outside. A valve,
With
The main valve and the release valve are integrally configured.

請求項２においては、
前記メインバルブおよび前記開放バルブを収容する本体部材と、
前記本体部材の外部から前記開放バルブを操作するための操作部材と、
を備え、
前記本体部材の内部には、一端部が前記本体部材の外表面に開口して作動油導入口を成すとともに当該一端部が前記ポンプに接続される作動油導入経路と、一端部が前記本体部材の外表面に開口して作動油排出口を成す作動油排出経路と、一端部が前記本体部材の外表面に開口して第一作動油供給口を成すとともに当該一端部が前記油圧シリンダの一側に形成される第一供給口に接続される第一作動油供給経路と、一端部が前記本体部材の外表面に開口して第二作動油供給口を成すとともに当該一端部が前記油圧シリンダの他側に形成される第二供給口に接続される第二作動油供給経路と、前記作動油導入経路の他端部、前記作動油排出経路の他端部、前記第一作動油供給経路の他端部および前記第二作動油供給経路の他端部に接続されて前記メインバルブを収容するメインバルブ室と、一端部が前記第一作動油供給経路の中途部に接続されるとともに他端部が前記作動油排出経路の中途部に接続される第一開放経路と、一端部が前記第二作動油供給経路の中途部に接続されるとともに他端部が前記作動油排出経路の中途部に接続される第二開放経路と、が形成され、
前記開放バルブは、前記第一開放経路および前記第二開放経路の中途部に配置され、
前記開放バルブの開放位置は、前記第一開放経路の中途部および前記第二開放経路の中途部が閉塞されない位置であり、
前記開放バルブの閉塞位置は、前記第一開放経路の中途部および前記第二開放経路の中途部が閉塞される位置である。 In claim 2,
A main body member that houses the main valve and the open valve;
An operation member for operating the release valve from the outside of the main body member;
With
Inside the main body member, one end portion opens to the outer surface of the main body member to form a hydraulic oil inlet, and the one end portion is connected to the pump, and one end portion is the main body member. A hydraulic oil discharge path that opens to the outer surface of the main body member, and one end portion opens to the outer surface of the main body member to form a first hydraulic oil supply port, and the one end portion of the hydraulic cylinder. A first hydraulic oil supply path connected to a first supply port formed on the side, and one end opening to the outer surface of the main body member to form a second hydraulic oil supply port, and the one end is the hydraulic cylinder A second hydraulic oil supply path connected to a second supply port formed on the other side, the other end of the hydraulic oil introduction path, the other end of the hydraulic oil discharge path, and the first hydraulic oil supply path. Connected to the other end of the second hydraulic oil supply path and the other end of the second hydraulic oil supply path A main valve chamber that houses a main valve, a first open path in which one end is connected to a midway part of the first hydraulic oil supply path and the other end is connected to a midway part of the hydraulic oil discharge path; A second open path is formed in which one end is connected to the middle part of the second hydraulic oil supply path and the other end is connected to the middle part of the hydraulic oil discharge path;
The opening valve is disposed in the middle of the first opening path and the second opening path,
The opening position of the opening valve is a position where the middle part of the first opening path and the middle part of the second opening path are not blocked,
The closing position of the opening valve is a position where the middle part of the first opening path and the middle part of the second opening path are closed.

本発明は、小型化が可能であり、かつ船体内部における組み立て作業性に優れている、という効果を奏する。 The present invention is advantageous in that it can be downsized and has excellent assembly workability inside the hull.

本発明に係る船舶操舵用油圧装置の実施の一形態を具備する船舶の全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the ship which comprises one Embodiment of the hydraulic apparatus for ship steering which concerns on this invention. （ａ）本発明に係る船舶操舵用油圧装置の実施の一形態を具備する船舶の油圧系統を示す模式図、（ｂ）本発明に係る船舶操舵用油圧装置の実施の一形態を示す平面図。(A) Schematic diagram showing a hydraulic system of a ship provided with an embodiment of a ship steering hydraulic apparatus according to the present invention, (b) Plan view showing an embodiment of a ship steering hydraulic apparatus according to the present invention. . （ａ）本発明に係る船舶操舵用油圧装置の実施の一形態を示す正面図、（ｂ）本発明に係る船舶操舵用油圧装置の実施の一形態を示す左側面図。(A) The front view which shows one Embodiment of the hydraulic apparatus for ship steering which concerns on this invention, (b) The left view which shows one Embodiment of the hydraulic apparatus for ship steering which concerns on this invention.

以下では、図１を用いて本発明に係る船舶の実施の一形態である船舶１について説明する。船舶１はスターンドライブ方式の船舶であり、船体２、エンジン３Ｌ・３Ｒ、ブラケット５Ｌ・５Ｒ、アウトドライブ６Ｌ・６Ｒ、ブラケット１０Ｌ・１０Ｒ、油圧シリンダ１１Ｌ・１１Ｒ、ポンプ１６Ｌ・１６Ｒ、作動油タンク１７Ｌ・１７Ｒ、圧送配管２０Ｌ・２０Ｒ、第一供給配管２１Ｌ・２１Ｒ、第二供給配管２２Ｌ・２２Ｒ、戻り配管２３Ｌ・２３Ｒ、吸入配管２４Ｌ・２４Ｒ、油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒ、操舵ハンドル２５、エンジンレバー２６、ジョイスティック２７、運転モード切り替えスイッチ２８、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）２９等を具備する。
なお、以下では便宜上、図１に示す船体２の形状に基づいて「船舶１の前後方向」、「船舶１の左右方向」および「船舶１の上下方向（図１の紙面に垂直な方向）」を定義し、これらの方向を用いて船舶１の各部の詳細を説明する。 Below, the ship 1 which is one Embodiment of the ship which concerns on this invention using FIG. 1 is demonstrated. Ship 1 is a stern drive type ship, hull 2, engines 3L and 3R, brackets 5L and 5R, outdrives 6L and 6R, brackets 10L and 10R, hydraulic cylinders 11L and 11R, pumps 16L and 16R, and hydraulic oil tank 17L. 17R, pressure feed pipes 20L and 20R, first supply pipes 21L and 21R, second supply pipes 22L and 22R, return pipes 23L and 23R, suction pipes 24L and 24R, hydraulic units 30L and 30R, steering handle 25, engine lever 26 , Joystick 27, operation mode switch 28, ECU (Electronic Control Unit) 29, and the like.
In the following, for the sake of convenience, based on the shape of the hull 2 shown in FIG. 1, “the longitudinal direction of the ship 1”, “the lateral direction of the ship 1”, and “the vertical direction of the ship 1 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1)” The details of each part of the ship 1 will be described using these directions.

船体２は船舶１の主たる構造体であり、船舶１を構成する他の部材を内部に収容、あるいは外部に連結する。エンジン３Ｌ・３Ｒは船舶１の駆動源であり、それぞれ出力軸４Ｌ・４Ｒを備え、出力軸４Ｌ・４Ｒを回転駆動することにより駆動力を発生する。エンジン３Ｌ・３Ｒは船体２の内部かつ後部となる位置に左右に並んで固定される。ブラケット５Ｌ・５Ｒは船体２の後部かつ船体２の外部となる位置に固定される。船体２に固定されたブラケット５Ｌ・５Ｒは左右に所定の間隔を空けて配置される。 The hull 2 is a main structure of the ship 1 and accommodates other members constituting the ship 1 inside or is connected to the outside. The engines 3L and 3R are driving sources of the ship 1, and have output shafts 4L and 4R, respectively, and generate driving force by rotationally driving the output shafts 4L and 4R. The engines 3L and 3R are fixed side by side at the position inside the hull 2 and at the rear. The brackets 5L and 5R are fixed to positions at the rear of the hull 2 and outside the hull 2. The brackets 5L and 5R fixed to the hull 2 are arranged at predetermined intervals on the left and right.

アウトドライブ６Ｌ・６Ｒは本発明に係るアウトドライブの実施の一形態である。
アウトドライブ６Ｌはアウトドライブ本体７Ｌ、プロペラ８Ｌおよびティラー９Ｌを備え、アウトドライブ６Ｒはアウトドライブ本体７Ｒ、プロペラ８Ｒおよびティラー９Ｒを備える。アウトドライブ６Ｌおよびアウトドライブ６Ｒは構造的に左右対称であるため、以下ではアウトドライブ６Ｌの詳細を説明し、アウトドライブ６Ｒの説明を省略する。
アウトドライブ本体７Ｌはアウトドライブ６Ｌの主たる構造体を成す部材であり、その内部には図示せぬ駆動力伝達機構（歯車、伝達軸、変速機構等）が収容される。アウトドライブ本体７Ｌはブラケット５Ｌに軸支され、アウトドライブ本体７Ｌ、ひいてはアウトドライブ６Ｌは船体２に対して（上下方向の軸周りに）回動可能に連結される。アウトドライブ本体７Ｌ内部の駆動力伝達機構の一端部はエンジン３Ｌの出力軸４Ｌに連結される。
プロペラ８Ｌはアウトドライブ本体７Ｌの後下部に回転可能に軸支され、アウトドライブ本体７Ｌ内部の駆動力伝達機構の他端部に連結される。エンジン３Ｌにおいて発生した駆動力は出力軸４Ｌ、アウトドライブ本体７Ｌ内部の駆動力伝達機構を経てプロペラ８Ｌに伝達され、プロペラ８Ｌが回転駆動される。
ティラー９Ｌは棒状の部材であり、その一端部（後端部）はアウトドライブ本体７Ｌの前上部に固定され、その他端部（前端部）は船体２の後部に形成された左右に延びた長孔（不図示）を貫通して船体２の内部に配置される。 The outdrives 6L and 6R are one embodiment of the outdrive according to the present invention.
The outdrive 6L includes an outdrive main body 7L, a propeller 8L, and a tiller 9L, and the outdrive 6R includes an outdrive main body 7R, a propeller 8R, and a tiller 9R. Since the outdrive 6L and the outdrive 6R are structurally symmetrical, the details of the outdrive 6L will be described below, and the description of the outdrive 6R will be omitted.
The outdrive main body 7L is a member constituting the main structure of the outdrive 6L, and a driving force transmission mechanism (gear, transmission shaft, speed change mechanism, etc.) (not shown) is accommodated therein. The outdrive main body 7L is pivotally supported by the bracket 5L, and the outdrive main body 7L and consequently the outdrive 6L are connected to the hull 2 so as to be rotatable (around the vertical axis). One end of the driving force transmission mechanism inside the outdrive body 7L is connected to the output shaft 4L of the engine 3L.
The propeller 8L is rotatably supported at the lower rear portion of the outdrive body 7L, and is connected to the other end of the driving force transmission mechanism inside the outdrive body 7L. The driving force generated in the engine 3L is transmitted to the propeller 8L via the output shaft 4L and the driving force transmission mechanism inside the outdrive main body 7L, and the propeller 8L is rotationally driven.
The tiller 9L is a rod-shaped member, and one end (rear end) of the tiller 9L is fixed to the front upper part of the outdrive main body 7L, and the other end (front end) extends to the left and right formed at the rear of the hull 2. It penetrates a hole (not shown) and is arranged inside the hull 2.

ブラケット１０Ｌは船体２の左後部かつ船体２の内部となる位置に固定され、ブラケット１０Ｒは船体２の右後部かつ船体２の内部となる位置に固定される。 The bracket 10 </ b> L is fixed at a position at the left rear portion of the hull 2 and inside the hull 2, and the bracket 10 </ b> R is fixed at a position at the right rear portion of the hull 2 and inside the hull 2.

油圧シリンダ１１Ｌ・１１Ｒは本発明に係る複動式の油圧シリンダの実施の一形態である。油圧シリンダ１１Ｌおよび油圧シリンダ１１Ｒは構造的に左右対称であるため、以下では油圧シリンダ１１Ｌの詳細を説明し、油圧シリンダ１１Ｒの説明を省略する。また油圧系統及び油圧系統に設けられる油圧機器も左右対称に構成されるため、以下左側の油圧系統及び油圧機器について説明する。油圧シリンダ１１Ｌはシリンダ本体１２Ｌおよび一端部にピストンが固定されたシリンダロッド１３Ｌを備え、シリンダ本体１２Ｌには第一供給口１４Ｌおよび第二供給口１５Ｌが形成され、複動式の油圧シリンダを構成している。 The hydraulic cylinders 11L and 11R are an embodiment of a double-acting hydraulic cylinder according to the present invention. Since the hydraulic cylinder 11L and the hydraulic cylinder 11R are structurally symmetrical, the details of the hydraulic cylinder 11L will be described below, and the description of the hydraulic cylinder 11R will be omitted. In addition, since the hydraulic system and the hydraulic equipment provided in the hydraulic system are also configured symmetrically, the left hydraulic system and hydraulic equipment will be described below. The hydraulic cylinder 11L includes a cylinder main body 12L and a cylinder rod 13L having a piston fixed to one end, and the cylinder main body 12L is formed with a first supply port 14L and a second supply port 15L to constitute a double-acting hydraulic cylinder. doing.

シリンダ本体１２Ｌは概ね円筒形状の部材であり、シリンダロッド１３Ｌの一端部に固定されたピストンを摺動自在に収納する。
第一供給口１４Ｌはシリンダ本体１２Ｌの外周面の一端部（油圧シリンダ１１Ｌの一側）に形成される開口部であり、後述する第一供給配管２１Ｌの一端部が接続される。第二供給口１５Ｌはシリンダ本体１２Ｌの外周面の他端部（油圧シリンダ１１Ｌの他側）に形成される開口部であり、後述する第二供給配管２２Ｌの一端部が接続される。シリンダロッド１３Ｌは棒状の部材である。シリンダロッド１３Ｌの一端部（ピストン）はシリンダ本体１２Ｌの内部に配置され、シリンダロッド１３Ｌの他端部はシリンダ本体１２Ｌの他端側の端面（第二供給口１５Ｌに近い方の端面）を貫通してシリンダ本体１２Ｌの外部に突出する。シリンダ本体１２Ｌの内部の空間は、ピストンにより第一作動油室（第一供給口１４Ｌに臨む空間）および第二作動油室（第二供給口１５Ｌに臨む空間）の二つに区画される。作動油を第一作動油室に供給するとともに作動油を第二作動油室から排出することにより、シリンダロッド１３Ｌがシリンダ本体１２Ｌから突出し、油圧シリンダ１１Ｌが伸長する。作動油を第二作動油室に供給するとともに作動油を第一作動油室から排出することにより、シリンダロッド１３Ｌがシリンダ本体１２Ｌに没入し、油圧シリンダ１１Ｌが収縮する。 The cylinder body 12L is a substantially cylindrical member, and slidably houses a piston fixed to one end of the cylinder rod 13L.
The first supply port 14L is an opening formed at one end portion (one side of the hydraulic cylinder 11L) of the outer peripheral surface of the cylinder body 12L, and is connected to one end portion of a first supply pipe 21L described later. The second supply port 15L is an opening formed at the other end portion (the other side of the hydraulic cylinder 11L) of the outer peripheral surface of the cylinder body 12L, and is connected to one end portion of a second supply pipe 22L described later. The cylinder rod 13L is a rod-shaped member. One end (piston) of the cylinder rod 13L is disposed inside the cylinder body 12L, and the other end of the cylinder rod 13L penetrates the end face on the other end side of the cylinder body 12L (the end face closer to the second supply port 15L). And protrudes outside the cylinder body 12L. The space inside the cylinder body 12L is divided into two parts, a first hydraulic oil chamber (a space facing the first supply port 14L) and a second hydraulic oil chamber (a space facing the second supply port 15L) by the piston. By supplying the hydraulic oil to the first hydraulic oil chamber and discharging the hydraulic oil from the second hydraulic oil chamber, the cylinder rod 13L protrudes from the cylinder body 12L, and the hydraulic cylinder 11L extends. By supplying the hydraulic oil to the second hydraulic oil chamber and discharging the hydraulic oil from the first hydraulic oil chamber, the cylinder rod 13L is immersed in the cylinder body 12L, and the hydraulic cylinder 11L contracts.

シリンダ本体１２Ｌの一端部はブラケット１０Ｌ、ひいては船体２に回動可能に連結される。また、シリンダロッド１３Ｌの他端部はティラー９Ｌの他端部、ひいてはアウトドライブ６Ｌに回動可能に連結される。油圧シリンダ１１Ｌを伸長および収縮させることにより、船体２に対するアウトドライブ６Ｌの回動角度を変更することが可能である。 One end of the cylinder main body 12L is rotatably connected to the bracket 10L and eventually the hull 2. Further, the other end portion of the cylinder rod 13L is rotatably connected to the other end portion of the tiller 9L and eventually to the outdrive 6L. By extending and contracting the hydraulic cylinder 11L, the rotation angle of the outdrive 6L with respect to the hull 2 can be changed.

ポンプ１６Ｌはエンジン３Ｌ（の出力軸４Ｌ）に接続され、回転駆動される。ポンプ１６Ｌは吸入口から作動油を吸入し、吐出口から作動油を吐出（圧送）することにより、油圧シリンダ１１Ｌに作動油を供給する。
作動油タンク１７Ｌは作動油を貯留する容器である。作動油タンク１７Ｌ・１７Ｒの上部には通気孔が形成され、外部に開放される（作動油タンク１７Ｌ・１７Ｒの内部と外部とは連通している）。 The pump 16L is connected to the engine 3L (output shaft 4L thereof) and is driven to rotate. The pump 16L supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 11L by sucking the hydraulic oil from the suction port and discharging (pressure feeding) the hydraulic oil from the discharge port.
The hydraulic oil tank 17L is a container that stores hydraulic oil. Ventilation holes are formed in the upper portions of the hydraulic oil tanks 17L and 17R, and are opened to the outside (the interior and the exterior of the hydraulic oil tanks 17L and 17R communicate with each other).

圧送配管２０Ｌ、第一供給配管２１Ｌ、第二供給配管２２Ｌ、戻り配管２３Ｌおよび吸入配管２４Ｌは船舶１の油圧系統を形成する配管である。圧送配管２０Ｌの一端部はポンプ１６Ｌの吐出口に接続される。第一供給配管２１Ｌの一端部は第一供給口１４Ｌに接続される。第二供給配管２２Ｌの一端部は第二供給口１５Ｌに接続される。戻り配管２３Ｌの一端部は作動油タンク１７Ｌに挿入される。吸入配管２４Ｌの一端部は作動油タンク１７Ｌに挿入され、吸入配管２４Ｌの他端部はポンプ１６Ｌの吸入口に接続される。 The pressure feed pipe 20L, the first supply pipe 21L, the second supply pipe 22L, the return pipe 23L, and the suction pipe 24L are pipes that form the hydraulic system of the ship 1. One end of the pressure feeding pipe 20L is connected to the discharge port of the pump 16L. One end of the first supply pipe 21L is connected to the first supply port 14L. One end of the second supply pipe 22L is connected to the second supply port 15L. One end of the return pipe 23L is inserted into the hydraulic oil tank 17L. One end of the suction pipe 24L is inserted into the hydraulic oil tank 17L, and the other end of the suction pipe 24L is connected to the suction port of the pump 16L.

油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒは本発明に係る船舶操舵用油圧装置の実施の一形態である。
油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒは船舶１に設けられる。油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒはそれぞれポンプ１６Ｌ・１６Ｒから油圧シリンダ１１Ｌ・１１Ｒへの作動油の供給およびその阻止を行う。 The hydraulic units 30L and 30R are an embodiment of the marine vessel steering hydraulic device according to the present invention.
The hydraulic units 30L and 30R are provided in the ship 1. The hydraulic units 30L and 30R supply and block hydraulic oil from the pumps 16L and 16R to the hydraulic cylinders 11L and 11R, respectively.

図２および図３に示す如く、油圧ユニット３０Ｌは本体部材３１、メインバルブ３２、第一開放バルブ３３、第二開放バルブ３４、第一操作部材３５、第二操作部材３６、分流弁３７、第一供給側保持回路３８、第二供給側保持回路３９およびフィルター４０を備える。以下では便宜上、図２および図３において本体部材３１を基準として「油圧ユニット３０Ｌの上下方向」、「油圧ユニット３０Ｌの前後方向」および「油圧ユニット３０Ｌの左右方向」を定義し、これらの方向を用いて油圧ユニット３０Ｌの各部の詳細を説明する。
なお、油圧ユニット３０Ｌが船体２の内部の所定位置に固定されたとき、「油圧ユニット３０Ｌの上下方向」、「油圧ユニット３０Ｌの前後方向」および「油圧ユニット３０Ｌの左右方向」は、それぞれ図１における「船舶１の上下方向」、「船舶１の前後方向」および「船舶１の左右方向」に対応していなくても良い。すなわち、周囲の部材との干渉等を考慮し、油圧ユニット３０Ｌが船体２に固定されるときの姿勢を適宜変更することが可能である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the hydraulic unit 30L includes a main body member 31, a main valve 32, a first release valve 33, a second release valve 34, a first operation member 35, a second operation member 36, a flow dividing valve 37, One supply side holding circuit 38, second supply side holding circuit 39, and filter 40 are provided. In the following, for convenience, in FIG. 2 and FIG. 3, the “vertical direction of the hydraulic unit 30L”, the “front / rear direction of the hydraulic unit 30L”, and the “left / right direction of the hydraulic unit 30L” are defined. Details of each part of the hydraulic unit 30L will be described.
When the hydraulic unit 30L is fixed at a predetermined position inside the hull 2, the “vertical direction of the hydraulic unit 30L”, “front-back direction of the hydraulic unit 30L”, and “left-right direction of the hydraulic unit 30L” are respectively shown in FIG. May not correspond to “the vertical direction of the ship 1”, “the longitudinal direction of the ship 1”, and “the horizontal direction of the ship 1”. That is, it is possible to appropriately change the posture when the hydraulic unit 30L is fixed to the hull 2 in consideration of interference with surrounding members.

本体部材３１は油圧ユニット３０Ｌの主たる構造体を成す部材である。本体部材３１は油圧ユニット３０Ｌの他の部材（メインバルブ３２、第一開放バルブ３３、第二開放バルブ３４、第一操作部材３５、第二操作部材３６、分流弁３７、第一供給側保持回路３８および第二供給側保持回路３９）を収容する。本実施形態の本体部材３１は直方体形状の金属材料の塊に適宜切削加工等を施すことにより製造される。 The main body member 31 is a member constituting the main structure of the hydraulic unit 30L. The body member 31 includes other members of the hydraulic unit 30L (main valve 32, first release valve 33, second release valve 34, first operation member 35, second operation member 36, flow dividing valve 37, first supply side holding circuit. 38 and the second supply side holding circuit 39). The main body member 31 of the present embodiment is manufactured by appropriately performing cutting or the like on a lump of a rectangular parallelepiped metal material.

図２の（ａ）に示す如く、本体部材３１の内部には作動油導入経路３１ａが形成される。図３の（ａ）に示す如く、作動油導入経路３１ａの一端部は本体部材３１の外表面（前面）に開口して作動油導入口３１ｂを成す。図１および図２の（ａ）に示す如く、作動油導入経路３１ａの一端部（作動油導入口３１ｂ）は圧送配管２０Ｌの他端部に接続され、ひいては圧送配管２０Ｌを介してポンプ１６Ｌに接続される。
図２の（ａ）に示す如く、本体部材３１の内部には作動油排出経路３１ｃが形成される。図３の（ａ）に示す如く、作動油排出経路３１ｃの一端部は本体部材３１の外表面（前面）に開口して作動油排出口３１ｄを成す。図１および図２の（ａ）に示す如く、作動油排出経路３１ｃの一端部（作動油排出口３１ｄ）は戻り配管２３Ｌの他端部に接続され、ひいては戻り配管２３Ｌを介して作動油タンク１７Ｌに接続される。
図２の（ａ）に示す如く、本体部材３１の内部には第一作動油供給経路３１ｅが形成される。図３の（ｂ）に示す如く、第一作動油供給経路３１ｅの一端部は本体部材３１の外表面（左面）に開口して第一作動油供給口３１ｆを成す。図１および図２の（ａ）に示す如く、第一作動油供給経路３１ｅの一端部（第一作動油供給口３１ｆ）は第一供給配管２１Ｌの他端部に接続され、ひいては第一供給配管２１Ｌを介して第一供給口１４Ｌ（油圧シリンダ１１Ｌの一側）に接続される。
図２の（ａ）に示す如く、本体部材３１の内部には第二作動油供給経路３１ｇが形成される。図３の（ｂ）に示す如く、第二作動油供給経路３１ｇの一端部は本体部材３１の外表面（左面）に開口して第二作動油供給口３１ｈを成す。図１および図２の（ａ）に示す如く、第二作動油供給経路３１ｇの一端部（第二作動油供給口３１ｈ）は第二供給配管２２Ｌの他端部に接続され、ひいては第二供給配管２２Ｌを介して第二供給口１５Ｌ（油圧シリンダ１１Ｌの他側）に接続される。
図２の（ａ）に示す如く、本体部材３１の内部にはメインバルブ室３１ｊが形成される。メインバルブ室３１ｊはメインバルブ３２のスプールを移動可能に収容する空間であり、作動油導入経路３１ａの他端部、作動油排出経路３１ｃの他端部、第一作動油供給経路３１ｅの他端部および第二作動油供給経路３１ｇの他端部に接続される。
本体部材３１の内部には第一開放経路３１ｋおよび第二開放経路３１ｍが形成される。第一開放経路３１ｋの一端部は第一作動油供給経路３１ｅの中途部に接続される。第一開放経路３１ｋの他端部は作動油排出経路３１ｃの中途部に接続される。第二開放経路３１ｍの一端部は第二作動油供給経路３１ｇの中途部に接続される。第二開放経路３１ｍの他端部は作動油排出経路３１ｃの中途部に接続される。
本体部材３１の内部には分流弁室３１ｎが形成される。分流弁室３１ｎは分流弁３７を移動可能に収容する空間であり、作動油導入経路３１ａの中途部に配置される。
本体部材３１の内部にはバイパス経路３１ｐが形成される。バイパス経路３１ｐの一端部は分流弁室３１ｎに接続され、他端部は作動油排出経路３１ｃの中途部に接続される。 As shown in FIG. 2A, a hydraulic oil introduction path 31 a is formed inside the main body member 31. As shown in FIG. 3A, one end of the hydraulic oil introduction path 31a opens to the outer surface (front surface) of the main body member 31 to form a hydraulic oil introduction port 31b. As shown in FIG. 1 and FIG. 2A, one end portion of the hydraulic oil introduction path 31a (hydraulic oil introduction port 31b) is connected to the other end portion of the pressure feed pipe 20L and eventually to the pump 16L via the pressure feed pipe 20L. Connected.
As shown in FIG. 2A, a hydraulic oil discharge path 31 c is formed inside the main body member 31. As shown in FIG. 3A, one end of the hydraulic oil discharge path 31c opens to the outer surface (front surface) of the main body member 31 to form a hydraulic oil discharge port 31d. As shown in FIG. 1 and FIG. 2A, one end of the hydraulic oil discharge path 31c (hydraulic oil discharge port 31d) is connected to the other end of the return pipe 23L, and as a result, the hydraulic oil tank is connected via the return pipe 23L. 17L.
As shown in FIG. 2A, a first hydraulic oil supply path 31 e is formed inside the main body member 31. As shown in FIG. 3B, one end of the first hydraulic oil supply path 31e opens to the outer surface (left surface) of the main body member 31 to form a first hydraulic oil supply port 31f. As shown in FIGS. 1 and 2A, one end portion (first hydraulic oil supply port 31f) of the first hydraulic oil supply path 31e is connected to the other end portion of the first supply pipe 21L, and as a result, the first supply It is connected to the first supply port 14L (one side of the hydraulic cylinder 11L) via the pipe 21L.
As shown in FIG. 2A, a second hydraulic oil supply path 31 g is formed inside the main body member 31. As shown in FIG. 3B, one end of the second hydraulic oil supply path 31g opens to the outer surface (left surface) of the main body member 31 to form a second hydraulic oil supply port 31h. As shown in FIG. 1 and FIG. 2A, one end portion (second hydraulic oil supply port 31h) of the second hydraulic oil supply path 31g is connected to the other end portion of the second supply pipe 22L, and thus the second supply. It is connected to the second supply port 15L (the other side of the hydraulic cylinder 11L) through the pipe 22L.
As shown in FIG. 2A, a main valve chamber 31 j is formed inside the main body member 31. The main valve chamber 31j is a space that movably accommodates the spool of the main valve 32. The other end of the hydraulic oil introduction path 31a, the other end of the hydraulic oil discharge path 31c, and the other end of the first hydraulic oil supply path 31e. And the other end of the second hydraulic oil supply path 31g.
A first open path 31k and a second open path 31m are formed inside the main body member 31. One end of the first open path 31k is connected to a midway part of the first hydraulic oil supply path 31e. The other end of the first open path 31k is connected to the middle part of the hydraulic oil discharge path 31c. One end of the second open path 31m is connected to a midway part of the second hydraulic oil supply path 31g. The other end of the second open path 31m is connected to the middle part of the hydraulic oil discharge path 31c.
A diversion valve chamber 31 n is formed inside the main body member 31. The diversion valve chamber 31n is a space that movably accommodates the diversion valve 37, and is arranged in the middle of the hydraulic oil introduction path 31a.
A bypass path 31 p is formed inside the main body member 31. One end of the bypass path 31p is connected to the diversion valve chamber 31n, and the other end is connected to the middle part of the hydraulic oil discharge path 31c.

メインバルブ３２はソレノイドおよびスプールを有する電磁弁であり、ソレノイドに電気信号（切替信号）を送信することによりスプールを移動（摺動）させ、作動油の経路を切り替える。メインバルブ３２は「ポンプ１６Ｌと油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路（本実施形態の場合、圧送配管２０Ｌ、作動油導入経路３１ａ、メインバルブ室３１ｊ、第一作動油供給経路３１ｅ、第二作動油供給経路３１ｇ、第一供給配管２１Ｌおよび第二供給経路２２Ｌを合わせたもの）」の中途部に配置される。本実施形態の場合、メインバルブ３２のスプールが「ポンプ１６Ｌと油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路」の中途部に設けられたメインバルブ室３１ｊに収容される。
メインバルブ３２のソレノイドはＥＣＵ２９に接続され、メインバルブ３２のスプールがＥＣＵ２９から送信される電気信号（切替信号）に基づいてメインバルブ室３１ｊの内部を移動し、「操舵固定位置」、「伸長操舵位置」、および「収縮操舵位置」の三つの位置のうち、いずれかの位置に配置される（切り替えられる）。これらメインバルブ３２の三つの位置の詳細については後述する。 The main valve 32 is a solenoid valve having a solenoid and a spool, and the electrical oil (switching signal) is transmitted to the solenoid to move (slide) the spool, thereby switching the hydraulic oil path. The main valve 32 is “a hydraulic path between the pump 16L and the hydraulic cylinder 11L (in the case of this embodiment, the pressure feed pipe 20L, the hydraulic oil introduction path 31a, the main valve chamber 31j, the first hydraulic oil supply path 31e, the second operation The oil supply path 31g, the first supply pipe 21L, and the second supply path 22L) are arranged in the middle part. In the case of the present embodiment, the spool of the main valve 32 is accommodated in a main valve chamber 31j provided in the middle of the “hydraulic path between the pump 16L and the hydraulic cylinder 11L”.
The solenoid of the main valve 32 is connected to the ECU 29, and the spool of the main valve 32 moves inside the main valve chamber 31j based on an electric signal (switching signal) transmitted from the ECU 29, and the "steering fixed position" and "extension steering" It is arranged (switched) at any one of the three positions of “position” and “shrinkage steering position”. Details of these three positions of the main valve 32 will be described later.

第一開放バルブ３３および第二開放バルブ３４を合わせたものは本発明に係る開放バルブの実施の一形態である。本実施形態の第一開放バルブ３３および第二開放バルブ３４はニードル式の開閉弁である。第一開放バルブ３３は第一開放経路３１ｋの中途部に配置され、第二開放バルブ３４は第二開放経路３１ｍの中途部に配置される。また、第一開放経路３１ｋの一端部は第一作動油供給経路３１ｅの中途部に接続され、第二開放経路３１ｍの一端部は第二作動油供給経路３１ｇの中途部に接続される。
従って、第一開放バルブ３３および第二開放バルブ３４は、実質的には「メインバルブ３２と油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路」に配置される。 A combination of the first opening valve 33 and the second opening valve 34 is an embodiment of the opening valve according to the present invention. The first opening valve 33 and the second opening valve 34 of the present embodiment are needle type opening / closing valves. The first opening valve 33 is arranged in the middle of the first opening path 31k, and the second opening valve 34 is arranged in the middle of the second opening path 31m. Further, one end of the first release path 31k is connected to the middle part of the first hydraulic oil supply path 31e, and one end of the second release path 31m is connected to the middle part of the second hydraulic oil supply path 31g.
Therefore, the first release valve 33 and the second release valve 34 are substantially disposed in the “hydraulic path between the main valve 32 and the hydraulic cylinder 11L”.

第一操作部材３５および第二操作部材３６を合わせたものは本発明に係る操作部材の実施の一形態である。第一操作部材３５および第二操作部材３６は作業者が本体部材３１の外部から第一開放バルブ３３および第二開放バルブ３４を操作するための部材である。 A combination of the first operating member 35 and the second operating member 36 is an embodiment of the operating member according to the present invention. The first operating member 35 and the second operating member 36 are members for the operator to operate the first opening valve 33 and the second opening valve 34 from the outside of the main body member 31.

第一操作部材３５および第二操作部材３６はいずれも胴体部および頭部を有し、これらの胴体部の外周面には雄ネジが形成され、これらの胴体部の先端にはニードルが形成される。第一操作部材３５の胴体部は「一端部が本体部材３１の上面に開口するとともに他端部が第一開放バルブ３３を収容する空間（第一開放経路３１ｋの中途部）に接続されるネジ孔（不図示）」に螺装され、第二操作部材３６の胴体部は「一端部が本体部材３１の上面に開口するとともに他端部が第二開放バルブ３４を収容する空間（第二開放経路３１ｍの中途部）に接続されるネジ孔（不図示）」に螺装される。第一操作部材３５の胴体部の一端部は第一開放バルブ３３に相対回転不能に固定され、第二操作部材３６の胴体部の一端部は第二開放バルブ３４に相対回転不能に固定される。第一操作部材３５の頭部は第一操作部材３５の胴体部の他端部に固定され、本体部材３１の外部（本体部材３１の上面の上方）に配置される。第二操作部材３６の頭部は第二操作部材３６の胴体部の他端部に固定され、本体部材３１の外部（本体部材３１の上面の上方）に配置される。
作業者が第一操作部材３５の頭部を手で持って回転させることにより、第一操作部材３５および第一開放バルブ３３は上下方向に移動する。その結果、第一開放バルブ３３は第一開放経路３１ｋの中途部が閉塞されない位置（以下「第一開放位置」という。）および第一開放経路３１ｋの中途部が閉塞される位置（以下「第一閉塞位置」という。）のいずれかの位置に配置される（切り替えられる）。同様に、作業者が第二操作部材３６の頭部を手で持って回転させることにより、第二操作部材３６および第二開放バルブ３４は上下方向に移動する。その結果、第二開放バルブ３４は第二開放経路３１ｍの中途部が閉塞されない位置（以下「第二開放位置」という。）および第二開放経路３１ｍの中途部が閉塞される位置（以下「第二閉塞位置」という。）のいずれかの位置に配置される（切り替えられる）。 Each of the first operating member 35 and the second operating member 36 has a body part and a head part, male threads are formed on the outer peripheral surfaces of these body parts, and needles are formed at the tips of these body parts. The The body part of the first operation member 35 is “a screw whose one end opens on the upper surface of the main body member 31 and whose other end is connected to a space (the middle part of the first opening path 31 k) accommodating the first opening valve 33. The body portion of the second operation member 36 is “a space where one end opens on the upper surface of the main body member 31 and the other end accommodates the second release valve 34 (second open). It is screwed into a screw hole (not shown) connected to the middle part of the path 31m. One end portion of the body portion of the first operation member 35 is fixed to the first opening valve 33 so as not to be relatively rotatable, and one end portion of the body portion of the second operation member 36 is fixed to the second opening valve 34 so as not to be relatively rotatable. . The head of the first operation member 35 is fixed to the other end of the body portion of the first operation member 35 and is disposed outside the main body member 31 (above the upper surface of the main body member 31). The head of the second operation member 36 is fixed to the other end of the body portion of the second operation member 36 and is disposed outside the main body member 31 (above the upper surface of the main body member 31).
When the operator holds the head of the first operation member 35 by hand and rotates it, the first operation member 35 and the first release valve 33 move in the vertical direction. As a result, the first opening valve 33 has a position where the middle part of the first opening path 31k is not blocked (hereinafter referred to as "first opening position") and a position where the middle part of the first opening path 31k is blocked (hereinafter referred to as "first"). It is arranged (switched) at any position of “one closed position”. Similarly, when the operator rotates the hand of the second operation member 36 by hand, the second operation member 36 and the second release valve 34 move in the vertical direction. As a result, the second opening valve 34 has a position where the middle part of the second opening path 31m is not blocked (hereinafter referred to as “second opening position”) and a position where the middle part of the second opening path 31m is blocked (hereinafter referred to as “second”). It is arranged (switched) at any position of “two closed positions”.

分流弁３７は分流弁室３１ｎに収容される。第一供給側保持回路３８および第二供給側保持回路３９はそれぞれチェックバルブおよびリリーフ弁を有し、第一供給側保持回路３８は第一作動油供給経路３１ｅの中途部、かつ第一開放経路３１ｋの一端部が接続されている位置よりもメインバルブ室３１ｊに近い位置に配置される。第二供給側保持回路３９は第二作動油供給経路３１ｇの中途部、かつ第二開放経路３１ｍの一端部が接続されている位置よりもメインバルブ室３１ｊに近い位置に配置される。フィルター４０は作動油導入経路３１ａの中途部、かつ分流弁室３１ｎよりも作動油導入口３１ｂに近い位置に配置され、フィルター４０を通過する作動油に混入している異物を捕集し、除去する。 The diversion valve 37 is accommodated in the diversion valve chamber 31n. The first supply side holding circuit 38 and the second supply side holding circuit 39 each have a check valve and a relief valve, and the first supply side holding circuit 38 is in the middle of the first hydraulic oil supply path 31e and the first open path. It arrange | positions in the position near the main valve chamber 31j rather than the position where the one end part of 31k is connected. The second supply side holding circuit 39 is arranged at a position closer to the main valve chamber 31j than a position where the middle portion of the second hydraulic oil supply path 31g and one end of the second open path 31m are connected. The filter 40 is disposed in the middle of the hydraulic oil introduction path 31a and at a position closer to the hydraulic oil introduction port 31b than the diversion valve chamber 31n, and collects and removes foreign matters mixed in the hydraulic oil passing through the filter 40. To do.

以下では図１および図２の（ａ）を用いて船舶１の油圧系統の挙動を説明する。
本実施形態の船舶１は左右一対かつ互いに左右対称の油圧系統を備えるため、以下では左側の油圧系統の挙動について説明し、右側の油圧系統の説明を省略する。 Hereinafter, the behavior of the hydraulic system of the ship 1 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
Since the ship 1 of the present embodiment includes a pair of left and right hydraulic systems that are symmetrical to each other, the behavior of the left hydraulic system will be described below, and the description of the right hydraulic system will be omitted.

油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２が「操舵固定位置」に配置されたとき、作動油導入経路３１ａの他端部は閉塞され、作動油排出経路３１ｃの他端部、第一作動油供給経路３１ｅの他端部および第二作動油供給経路３１ｇの他端部は互いに連通する。
その結果、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３が「第一閉塞位置」に配置されるとともに第二開放バルブ３４が「第二閉塞位置」に配置されている場合には、油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２と油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路（第一作動油供給経路３１ｅのうち第一供給側保持回路３８から第一作動油供給口３１ｆまでの部分および第一供給配管２１Ｌ、ならびに、第二作動油供給経路３１ｇのうち第二供給側保持回路３９から第二作動油供給口３１ｈまでの部分および第二供給配管２２Ｌ）は閉塞される。また、作動油タンク１７Ｌに貯留された作動油は、吸入配管２４Ｌを経て吸入口よりポンプ１６Ｌに吸入され、ポンプ１６Ｌの吐出口から圧送され、圧送配管２０Ｌ、作動油導入口３１ｂを経て作動油導入経路３１ａに到達し、その油圧に起因して分流弁３７を切り替え、バイパス経路３１ｐ、作動油排出経路３１ｃ、作動油排出口３１ｄ、戻り配管２３Ｌを経て作動油タンク１７Ｌに戻る。 When the main valve 32 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “steering fixed position”, the other end of the hydraulic oil introduction path 31a is closed, the other end of the hydraulic oil discharge path 31c, and the first hydraulic oil supply path 31e. The other end and the other end of the second hydraulic oil supply path 31g communicate with each other.
As a result, when the first release valve 33 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “first closed position” and the second release valve 34 is disposed at the “second closed position”, the main unit of the hydraulic unit 30L. The hydraulic path between the valve 32 and the hydraulic cylinder 11L (the portion of the first hydraulic oil supply path 31e from the first supply side holding circuit 38 to the first hydraulic oil supply port 31f, the first supply pipe 21L, and the first Of the second hydraulic oil supply path 31g, the portion from the second supply side holding circuit 39 to the second hydraulic oil supply port 31h and the second supply pipe 22L) are closed. Further, the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 17L is sucked into the pump 16L from the suction port through the suction pipe 24L, is pumped from the discharge port of the pump 16L, and is fed through the pressure feed pipe 20L and the hydraulic oil introduction port 31b. It reaches the introduction path 31a, switches the flow dividing valve 37 due to its hydraulic pressure, and returns to the hydraulic oil tank 17L via the bypass path 31p, the hydraulic oil discharge path 31c, the hydraulic oil discharge port 31d, and the return pipe 23L.

このように、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３が「第一閉塞位置」に配置されるとともに第二開放バルブ３４が「第二閉塞位置」に配置され、かつ油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２が「操舵固定位置」に配置されたとき、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌへの作動油の供給が阻止され、船体２に対するアウトドライブ６Ｌの回動角度が保持される。なお、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３が「第一閉塞位置」に配置されるとともに第二開放バルブ３４が「第二閉塞位置」に配置されることは、第一開放経路３１ｋの中途部および第二開放経路３１ｍの中途部が閉塞され、ひいては本実施形態の開放バルブが「メインバルブ３２と油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路が外部に開放されない閉塞位置」に配置されることに相当する。 In this way, the first release valve 33 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “first closed position”, the second release valve 34 is disposed at the “second closed position”, and the main valve 32 of the hydraulic unit 30L is When arranged at the “steering fixed position”, the supply of hydraulic oil from the pump 16L to the hydraulic cylinder 11L is blocked, and the rotation angle of the outdrive 6L with respect to the hull 2 is maintained. The first opening valve 33 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “first closing position” and the second opening valve 34 is disposed at the “second closing position”. Further, the middle part of the second opening path 31m is closed, and as a result, the opening valve of the present embodiment corresponds to being disposed at the “closing position where the hydraulic path between the main valve 32 and the hydraulic cylinder 11L is not opened to the outside”. To do.

油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２が「伸長操舵位置」に配置されたとき、作動油導入経路３１ａの他端部は第一作動油供給経路３１ｅの他端部に連通し、作動油排出経路３１ｃの他端部は第二作動油供給経路３１ｇの他端部に連通する。
その結果、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３が「第一閉塞位置」に配置されるとともに第二開放バルブ３４が「第二閉塞位置」に配置されている場合には、作動油タンク１７Ｌに貯留された作動油は、吸入配管２４Ｌを経て吸入口よりポンプ１６Ｌに吸入され、ポンプ１６Ｌの吐出口から圧送され、圧送配管２０Ｌ、作動油導入口３１ｂ、作動油導入経路３１ａ、第一作動油供給経路３１ｅ、第一作動油供給口３１ｆ、第一供給配管２１Ｌ、第一供給口１４Ｌを経てシリンダ本体１２Ｌの第一作動油室（第一供給口１４Ｌに臨む空間）に供給され、油圧シリンダ１１Ｌのピストンをシリンダ本体１２Ｌの第二作動油室（第二供給口１５Ｌに臨む空間）に向かって押す。
また、シリンダ本体１２Ｌの第二作動油室（第二供給口１５Ｌに臨む空間）に充填されている作動油は、油圧シリンダ１１Ｌのピストンに押されることにより、第二供給口１５Ｌ、第二供給配管２２Ｌ、第二作動油供給口３１ｈ、第二作動油供給経路３１ｇ、作動油排出経路３１ｃ、作動油排出口３１ｄ、戻り配管２３Ｌを経て作動油タンク１７Ｌに戻る。 When the main valve 32 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “extension steering position”, the other end of the hydraulic oil introduction path 31a communicates with the other end of the first hydraulic oil supply path 31e, and the hydraulic oil discharge path 31c The other end communicates with the other end of the second hydraulic oil supply path 31g.
As a result, when the first release valve 33 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “first closed position” and the second release valve 34 is disposed at the “second closed position”, the hydraulic oil tank 17L The stored hydraulic fluid is sucked into the pump 16L from the suction port via the suction pipe 24L, and is pumped from the discharge port of the pump 16L. The pressure feed pipe 20L, the hydraulic oil inlet 31b, the hydraulic oil introduction path 31a, the first hydraulic oil The hydraulic cylinder is supplied to the first hydraulic oil chamber (space facing the first supply port 14L) of the cylinder body 12L through the supply path 31e, the first hydraulic oil supply port 31f, the first supply pipe 21L, and the first supply port 14L. The 11L piston is pushed toward the second hydraulic oil chamber (space facing the second supply port 15L) of the cylinder body 12L.
Further, the hydraulic oil filled in the second hydraulic oil chamber (space facing the second supply port 15L) of the cylinder body 12L is pushed by the piston of the hydraulic cylinder 11L, whereby the second supply port 15L and the second supply are supplied. It returns to the hydraulic oil tank 17L via the pipe 22L, the second hydraulic oil supply port 31h, the second hydraulic oil supply path 31g, the hydraulic oil discharge path 31c, the hydraulic oil discharge port 31d, and the return pipe 23L.

このように、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３が「第一閉塞位置」に配置されるとともに第二開放バルブ３４が「第二閉塞位置」に配置され、かつ油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２が「伸長操舵位置」に配置されたとき、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌの一側（第一供給口１４Ｌを経てシリンダ本体１２Ｌの第一作動油室）に作動油が供給され、油圧シリンダ１１Ｌが伸長し、船体２に対するアウトドライブ６Ｌの回動角度が変更される（アウトドライブ６Ｌが船体２に対して平面視で時計回りに回動する）。 In this way, the first release valve 33 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “first closed position”, the second release valve 34 is disposed at the “second closed position”, and the main valve 32 of the hydraulic unit 30L is When arranged at the “extension steering position”, hydraulic oil is supplied from the pump 16L to one side of the hydraulic cylinder 11L (the first hydraulic oil chamber of the cylinder body 12L via the first supply port 14L), and the hydraulic cylinder 11L extends. Then, the rotation angle of the outdrive 6L with respect to the hull 2 is changed (the outdrive 6L rotates clockwise in plan view with respect to the hull 2).

油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２が「収縮操舵位置」に配置されたとき、作動油導入経路３１ａの他端部は第二作動油供給経路３１ｇの他端部に連通し、作動油排出経路３１ｃの他端部は第一作動油供給経路３１ｅの他端部に連通する。
その結果、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３が「第一閉塞位置」に配置されるとともに第二開放バルブ３４が「第二閉塞位置」に配置されている場合には、作動油タンク１７Ｌに貯留された作動油は、吸入配管２４Ｌを経て吸入口よりポンプ１６Ｌに吸入され、ポンプ１６Ｌの吐出口から圧送され、圧送配管２０Ｌ、作動油導入口３１ｂ、作動油導入経路３１ａ、第二作動油供給経路３１ｇ、第二作動油供給口３１ｈ、第二供給配管２２Ｌ、第二供給口１５Ｌを経てシリンダ本体１２Ｌの第二作動油室（第二供給口１５Ｌに臨む空間）に供給され、油圧シリンダ１１Ｌのピストンをシリンダ本体１２Ｌの第一作動油室（第一供給口１４Ｌに臨む空間）に向かって押す。
また、シリンダ本体１２Ｌの第一作動油室（第一供給口１４Ｌに臨む空間）に充填されている作動油は、油圧シリンダ１１Ｌのピストンに押されることにより、第一供給口１４Ｌ、第一供給配管２１Ｌ、第一作動油供給口３１ｆ、第一作動油供給経路３１ｅ、作動油排出経路３１ｃ、作動油排出口３１ｄ、戻り配管２３Ｌを経て作動油タンク１７Ｌに戻る。 When the main valve 32 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “shrinkage steering position”, the other end of the hydraulic oil introduction path 31a communicates with the other end of the second hydraulic oil supply path 31g, and the hydraulic oil discharge path 31c The other end communicates with the other end of the first hydraulic oil supply path 31e.
As a result, when the first release valve 33 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “first closed position” and the second release valve 34 is disposed at the “second closed position”, the hydraulic oil tank 17L The stored hydraulic fluid is sucked into the pump 16L from the suction port via the suction pipe 24L, and is pumped from the discharge port of the pump 16L. The pumping pipe 20L, the hydraulic oil introduction port 31b, the hydraulic oil introduction path 31a, the second hydraulic oil The hydraulic cylinder is supplied to the second hydraulic oil chamber (space facing the second supply port 15L) of the cylinder body 12L through the supply path 31g, the second hydraulic oil supply port 31h, the second supply pipe 22L, and the second supply port 15L. The 11L piston is pushed toward the first hydraulic oil chamber (space facing the first supply port 14L) of the cylinder body 12L.
Further, the hydraulic oil filled in the first hydraulic oil chamber (space facing the first supply port 14L) of the cylinder body 12L is pushed by the piston of the hydraulic cylinder 11L, whereby the first supply port 14L and the first supply are supplied. It returns to the hydraulic oil tank 17L via the pipe 21L, the first hydraulic oil supply port 31f, the first hydraulic oil supply path 31e, the hydraulic oil discharge path 31c, the hydraulic oil discharge port 31d, and the return pipe 23L.

このように、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３が「第一閉塞位置」に配置されるとともに第二開放バルブ３４が「第二閉塞位置」に配置され、かつ油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２が「収縮操舵位置」に配置されたとき、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌの他側（第二供給口１５Ｌを経てシリンダ本体１２Ｌの第二作動油室）に作動油が供給され、油圧シリンダ１１Ｌが収縮し、船体２に対するアウトドライブ６Ｌの回動角度が変更される（アウトドライブ６Ｌが船体２に対して平面視で反時計回りに回動する）。 In this way, the first release valve 33 of the hydraulic unit 30L is disposed at the “first closed position”, the second release valve 34 is disposed at the “second closed position”, and the main valve 32 of the hydraulic unit 30L is When arranged at the “shrinkage steering position”, hydraulic oil is supplied from the pump 16L to the other side of the hydraulic cylinder 11L (the second hydraulic oil chamber of the cylinder body 12L via the second supply port 15L), and the hydraulic cylinder 11L contracts. Then, the rotation angle of the outdrive 6L with respect to the hull 2 is changed (the outdrive 6L rotates counterclockwise with respect to the hull 2 in plan view).

図１に示す操舵ハンドル２５、エンジンレバー２６、ジョイスティック２７および運転モード切り替えスイッチ２８は船舶１の操作系を成す。 A steering handle 25, an engine lever 26, a joystick 27, and an operation mode changeover switch 28 shown in FIG.

ＥＣＵ２９は船舶１の各部の動作を制御するものである。より詳細には、ＥＣＵ２９は船舶１の各部の動作を制御するための種々のプログラム等を格納し、これらのプログラム等を展開し、これらのプログラム等に従って所定の演算を行い、当該演算結果に基づいて船舶１の各部に指令信号を送信する。
ＥＣＵ２９はエンジン３Ｌ・３Ｒに接続され、エンジン３Ｌ・３Ｒの回転数等の運転状態に係る情報（信号）をエンジン３Ｌ・３Ｒに設けられているセンサから受信可能、かつエンジン３Ｌ・３Ｒの運転状態を変更する指令信号をエンジン３Ｌ・３Ｒの運転状態を変化させるアクチュエータに送信可能である。ＥＣＵ２９は操舵ハンドル２５に接続され、操舵ハンドル２５の回転角度に係る情報（信号）を操舵ハンドル２５に設けられているセンサから受信可能である。ＥＣＵ２９はエンジンレバー２６に接続される。エンジンレバー２６は二本のレバーからなり、その一方がエンジン３Ｌに対応し、他方がエンジン３Ｒに対応する。ＥＣＵ２９はこれらのレバーの各回動角度に係る情報（信号）をエンジンレバー２６に設けられているセンサから受信可能である。ＥＣＵ２９はジョイスティック２７に接続され、ジョイスティック２７の前後方向の傾倒角度および左右方向の傾倒角度に係る情報（信号）をジョイスティック２７に設けられているセンサから受信可能である。
ＥＣＵ２９は運転モード切り替えスイッチ２８に接続される。船舶１の乗員が運転モード切り替えスイッチ２８を押すことにより、「通常運転モード」および「ジョイスティック運転モード」の二つのモードのどちらを選択するかを切り替え可能である。ＥＣＵ２９は、いずれのモードが選択されているかに係る情報（信号）を運転モード切り替えスイッチ２８から受信可能である。ＥＣＵ２９は油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２のソレノイドおよび油圧ユニット３０Ｒのメインバルブ３２のソレノイドに接続される。ＥＣＵ２９は油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２および油圧ユニット３０Ｒのメインバルブ３２のソレノイドにそれぞれ電気信号（切替信号）を送信することによりこれらのメインバルブ３２・３２の位置をそれぞれ切り替え可能である。 The ECU 29 controls the operation of each part of the ship 1. More specifically, the ECU 29 stores various programs for controlling the operation of each part of the ship 1, develops these programs, etc., performs predetermined calculations according to these programs, and based on the calculation results. The command signal is transmitted to each part of the ship 1.
The ECU 29 is connected to the engines 3L and 3R, can receive information (signals) related to the operating state such as the rotational speeds of the engines 3L and 3R from sensors provided in the engines 3L and 3R, and can operate the engine 3L and 3R. Can be transmitted to an actuator that changes the operating state of the engines 3L and 3R. The ECU 29 is connected to the steering handle 25 and can receive information (signal) related to the rotation angle of the steering handle 25 from a sensor provided on the steering handle 25. The ECU 29 is connected to the engine lever 26. The engine lever 26 includes two levers, one of which corresponds to the engine 3L and the other of which corresponds to the engine 3R. The ECU 29 can receive information (signals) related to the rotation angles of these levers from a sensor provided on the engine lever 26. The ECU 29 is connected to the joystick 27 and can receive information (signals) related to the tilt angle in the front-rear direction and the tilt angle in the left-right direction of the joystick 27 from a sensor provided on the joystick 27.
The ECU 29 is connected to the operation mode changeover switch 28. When the occupant of the ship 1 presses the operation mode changeover switch 28, it is possible to switch between the “normal operation mode” and the “joystick operation mode”. The ECU 29 can receive information (signal) relating to which mode is selected from the operation mode changeover switch 28. The ECU 29 is connected to the solenoid of the main valve 32 of the hydraulic unit 30L and the solenoid of the main valve 32 of the hydraulic unit 30R. The ECU 29 can switch the positions of the main valves 32 and 32 by transmitting electrical signals (switching signals) to the main valve 32 of the hydraulic unit 30L and the solenoid of the main valve 32 of the hydraulic unit 30R, respectively.

ＥＣＵ２９は運転モード切り替えスイッチ２８から受信した信号に基づき、「通常運転モード」および「ジョイスティック運転モード」の二つのモードのいずれが選択されているかを認識し、選択されたモードに対応する操船プログラムに基づいて船舶１の各部の動作を制御する。
ＥＣＵ２９は、「通常運転モード」が選択されていると認識した場合、操舵ハンドル２５の回動角に応じて油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２の位置および油圧ユニット３０Ｒのメインバルブ３２の位置を適宜切り替え、船体２に対するアウトドライブ６Ｌ・６Ｒの回動角度を変更するとともに、エンジンレバー２６の二本のレバーの各回動角度に応じてエンジン３Ｌ・３Ｒの回転数およびプロペラ８Ｌ・８Ｒの回転方向（正転、逆転）を変更する。
ＥＣＵ２９は、「ジョイスティック運転モード」が選択されていると認識した場合、ジョイスティック２７の前後方向の傾倒角度および左右方向の傾倒角度に基づいて油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２の位置および油圧ユニット３０Ｒのメインバルブ３２の位置を適宜切り替え、船体２に対するアウトドライブ６Ｌ・６Ｒの回動角度を変更するとともに、エンジン３Ｌ・３Ｒの回転数およびプロペラ８Ｌ・８Ｒの回転方向（正転、逆転）を変更する。「ジョイスティック運転モード」で操舵が行われる場合、ジョイスティック２７を傾倒する方向に応じて、船舶１を（旋回させずに）船体２の左側方、右側方、左前方、右前方、左後方あるいは右後方に移動させることが可能である。
なお、本実施形態ではＥＣＵ２９がアウトドライブ本体７Ｌの内部の変速機構（不図示）を操作することによりプロペラ８Ｌ・８Ｒの回転方向を互いに独立して変更する。 Based on the signal received from the operation mode changeover switch 28, the ECU 29 recognizes which one of the two modes “normal operation mode” and “joystick operation mode” is selected, and loads the marine vessel maneuvering program corresponding to the selected mode. Based on this, the operation of each part of the ship 1 is controlled.
When the ECU 29 recognizes that the “normal operation mode” is selected, the position of the main valve 32 of the hydraulic unit 30L and the position of the main valve 32 of the hydraulic unit 30R are appropriately switched according to the turning angle of the steering handle 25. The rotation angles of the outdrives 6L and 6R with respect to the hull 2 are changed, and the rotation speeds of the engines 3L and 3R and the rotation directions of the propellers 8L and 8R (correct) according to the rotation angles of the two levers of the engine lever 26 Change).
When the ECU 29 recognizes that the “joystick operation mode” is selected, the position of the main valve 32 of the hydraulic unit 30L and the main unit of the hydraulic unit 30R are determined based on the tilt angle in the front-rear direction and the tilt angle in the left-right direction of the joystick 27. The position of the valve 32 is appropriately switched to change the rotation angle of the outdrives 6L and 6R with respect to the hull 2, and the rotation speed of the engines 3L and 3R and the rotation direction (forward rotation, reverse rotation) of the propellers 8L and 8R are changed. When steering is performed in the “joystick operation mode”, the left side, the right side, the left front, the right front, the left rear, or the right of the hull 2 (without turning) the ship 1 according to the direction in which the joystick 27 is tilted. It is possible to move backward.
In the present embodiment, the ECU 29 changes the rotation direction of the propellers 8L and 8R independently of each other by operating a transmission mechanism (not shown) inside the outdrive main body 7L.

以下では、図１および図２を用いて、船舶１の乗員が手動で船体２に対するアウトドライブ６Ｌ・６Ｒの回動角度を変更する手順を説明する。本実施形態の船舶１は左右一対かつ互いに左右対称の油圧系統を備えるため、以下ではアウトドライブ６Ｌに対応する左側の油圧系統に対する作業手順を説明し、アウトドライブ６Ｒに対応する右側の油圧系統に対する作業手順の説明を省略する。
まず、船舶１の乗員が油圧ユニット３０Ｌの第一操作部材３５および第二操作部材３６の頭部を手で持って回転させ、油圧ユニット３０Ｌの第一開放バルブ３３を「第一開放位置」に配置するとともに第二開放バルブ３４を「第二閉塞位置」に配置することにより、本実施形態の開放バルブを「開放位置（第一開放経路３１ｋの中途部および第二開放経路３１ｍの中途部が閉塞されない位置）」に切り替える。
その結果、油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２と油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路（第一作動油供給経路３１ｅのうち第一供給側保持回路３８から第一作動油供給口３１ｆまでの部分および第一供給配管２１Ｌ、ならびに、第二作動油供給経路３１ｇのうち第二供給側保持回路３９から第二作動油供給口３１ｈまでの部分および第二供給配管２２Ｌ）は、第一開放経路３１ｋ、第二開放経路３１ｍ、作動油排出経路３１ｃ、作動油排出口３１ｄ、戻り配管２３Ｌ、作動油タンク１７Ｌを介して外部に開放される。
次に、船舶１の乗員がティラー９Ｌの前端部を手で持って押す（引く）ことにより、船体２に対するアウトドライブ６Ｌの回動角度を変更する。なお、油圧シリンダ１１Ｌのシリンダ本体１２Ｌの第一作動油室あるいは第二作動油室に充填されている作動油は油圧ユニット３０Ｌのメインバルブ３２と油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路、第一開放経路３１ｋ、第二開放経路３１ｍ、作動油排出経路３１ｃ、作動油排出口３１ｄ、戻り配管２３Ｌを経て作動油タンク１７Ｌに戻るので、作動油が船体２の内部に漏洩することはない。 Hereinafter, a procedure in which the crew of the ship 1 manually changes the rotation angle of the outdrives 6L and 6R with respect to the hull 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Since the ship 1 of the present embodiment includes a pair of left and right hydraulic systems that are symmetrical to each other, the following describes the working procedure for the left hydraulic system corresponding to the outdrive 6L, and the right hydraulic system corresponding to the outdrive 6R. Description of the work procedure is omitted.
First, an occupant of the marine vessel 1 rotates the first operation member 35 and the second operation member 36 of the hydraulic unit 30L by hand, and the first release valve 33 of the hydraulic unit 30L is set to the “first release position”. By disposing the second release valve 34 at the “second closed position”, the release valve of this embodiment is placed in the “open position (the middle part of the first release path 31k and the middle part of the second release path 31m). Switch to the position that is not blocked).
As a result, the hydraulic path between the main valve 32 of the hydraulic unit 30L and the hydraulic cylinder 11L (the portion from the first supply side holding circuit 38 to the first hydraulic oil supply port 31f in the first hydraulic oil supply path 31e and the first hydraulic oil supply path 31f). The part from the second supply side holding circuit 39 to the second hydraulic oil supply port 31h and the second supply pipe 22L) of the first supply pipe 21L and the second hydraulic oil supply path 31g are the first open path 31k, the second Two open paths 31m, a hydraulic oil discharge path 31c, a hydraulic oil discharge port 31d, a return pipe 23L, and a hydraulic oil tank 17L are opened to the outside.
Next, the occupant of the ship 1 holds and pushes (pulls) the front end portion of the tiller 9 </ b> L to change the rotation angle of the outdrive 6 </ b> L with respect to the hull 2. The hydraulic oil filled in the first hydraulic oil chamber or the second hydraulic oil chamber of the cylinder main body 12L of the hydraulic cylinder 11L is a hydraulic path between the main valve 32 and the hydraulic cylinder 11L of the hydraulic unit 30L, the first opening. Since the hydraulic oil returns to the hydraulic oil tank 17L via the path 31k, the second open path 31m, the hydraulic oil discharge path 31c, the hydraulic oil discharge port 31d, and the return pipe 23L, the hydraulic oil does not leak into the hull 2.

以上の如く、本実施形態の油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒでは、メインバルブ３２および開放バルブ（第一開放バルブ３３および第二開放バルブ３４を合わせたもの）が本体部材３１に収容されることにより、これらのバルブが一体的に構成される（一つの単位として取り扱い可能な状態に組み立てられている）。
このように構成することは以下の利点を有する。すなわち、船体２の内部に油圧シリンダ１１Ｌを伸長・収縮させるための油圧系統（通常用の油圧系統）を取り付けた後に油圧シリンダ１１Ｌの内部の作動油を外部に開放するための油圧系統（非常用の油圧系統）を追加的に取り付ける場合に比べ、油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒを用いた場合には船体２の内部に設けられる油圧系統を全体として小型化することが可能である。
また、船体２の内部に設けられる油圧系統が全体として小型化されることにより、油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒを船体２の内部に配置する位置の選択の幅（レイアウトの自由度）が大きくなる。また、船体２の内部の空間に余裕が生まれるので、作業者が油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒと他の配管とを接続する作業が容易となる。
また、油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒが組み立てられた時点で非常用の油圧系統を接続する作業の大部分は終了しており、船体２の内部で油圧系統に係る部品同士を接続する作業を少なくすることが可能であり、船舶１の船体２の内部における組み立て作業性に優れる。
また、船体２の内部に各部品を取り付ける作業および油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒを組み立てる作業をそれぞれ別の場所で行い、かつ、油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒを組み立てる作業を行う場所の清浄度を船体２の内部に各部品を取り付ける作業を行う場所の清浄度よりも高く設定することにより、油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒ内部の作動油の経路に異物等が混入することを防止し、ひいては当該異物の混入による船舶１の油圧系統の動作不良を防止することが可能である。
また、油圧ユニット３０Ｌ・３０Ｒが本体部材３１の外部から第一開放バルブ３３を操作するための第一操作部材３５および本体部材３１の外部から第二開放バルブ３４を操作するための第二操作部材３６を備えることにより、メインバルブ３２が動作不良を起こした場合でも船舶１の乗員は第一操作部材３５および第二開放バルブ３４を操作し、手動で簡単にアウトドライブ６Ｌ・６Ｒの回動角度を変更することが可能である。 As described above, in the hydraulic units 30L and 30R of the present embodiment, the main valve 32 and the release valve (a combination of the first release valve 33 and the second release valve 34) are accommodated in the main body member 31, so that The valve is integrally constructed (assembled so that it can be handled as one unit).
This configuration has the following advantages. That is, a hydraulic system (emergency use) for releasing hydraulic oil inside the hydraulic cylinder 11L to the outside after attaching a hydraulic system (normal hydraulic system) for extending and contracting the hydraulic cylinder 11L inside the hull 2 The hydraulic system provided inside the hull 2 can be downsized as a whole when the hydraulic units 30L and 30R are used.
Further, since the hydraulic system provided inside the hull 2 is reduced in size as a whole, the range of selection of the position where the hydraulic units 30L and 30R are arranged inside the hull 2 (the degree of freedom in layout) is increased. In addition, since a space is created in the space inside the hull 2, it is easy for an operator to connect the hydraulic units 30L and 30R to other pipes.
Also, most of the work of connecting the emergency hydraulic system is completed when the hydraulic units 30L and 30R are assembled, and the work of connecting the parts related to the hydraulic system within the hull 2 is reduced. The assembly workability in the hull 2 of the ship 1 is excellent.
In addition, the work of attaching each part to the inside of the hull 2 and the work of assembling the hydraulic units 30L and 30R are performed in different places, and the cleanliness of the place where the work of assembling the hydraulic units 30L and 30R is performed By setting it higher than the cleanliness of the place where each part is attached, it is possible to prevent foreign matter from entering the hydraulic oil path inside the hydraulic units 30L and 30R, and thus the ship 1 due to the foreign matter being mixed. It is possible to prevent malfunction of the hydraulic system.
Further, the first operating member 35 for operating the first opening valve 33 from the outside of the main body member 31 by the hydraulic units 30L and 30R and the second operating member for operating the second opening valve 34 from the outside of the main body member 31. 36, the crew of the ship 1 operates the first operation member 35 and the second release valve 34 even when the main valve 32 malfunctions, and the rotation angle of the outdrives 6L and 6R can be easily and manually operated. It is possible to change.

本実施形態の船舶１はスターンドライブ方式の船舶であるが、本発明に係る船舶操舵用油圧装置はスターンドライブ方式の船舶だけでなくアウトドライブ方式（エンジン、プロペラ、およびエンジンの駆動力をプロペラに伝達する伝達機構を一体化したものを船体に回動可能に連結する駆動方式）の船舶にも適用され得る。換言すれば、本発明に係る「アウトドライブ」は、スターンドライブ方式の船舶におけるアウトドライブ（プロペラおよび駆動力伝達機構を合わせたもの）、および、アウトドライブ方式の船舶におけるアウトドライブ（エンジン、プロペラ、およびエンジンの駆動力をプロペラに伝達する伝達機構を一体化したもの）を含む。 Although the ship 1 of this embodiment is a stern drive type ship, the ship steering hydraulic device according to the present invention is not only a stern drive type ship but also an out drive type (engine, propeller, and engine driving force as a propeller). The present invention can also be applied to a ship of a drive system in which a transmission mechanism for transmitting is integrated with a hull so as to be rotatable. In other words, the “outdrive” according to the present invention includes an outdrive (a combination of a propeller and a driving force transmission mechanism) in a stern drive type ship, and an outdrive (engine, propeller, And an integrated transmission mechanism for transmitting the driving force of the engine to the propeller.

本実施形態の船舶１は「アウトドライブ、油圧シリンダおよび船舶操舵用油圧装置を合わせたもの」を二つ具備する（アウトドライブ６Ｌ、油圧シリンダ１１Ｌおよび油圧ユニット３０Ｌを合わせたもの、およびアウトドライブ６Ｒ、油圧シリンダ１１Ｒおよび油圧ユニット３０Ｒを合わせたものを具備する）が、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明における「アウトドライブ、油圧シリンダおよび船舶操舵用油圧装置を合わせたもの」を具備する数は、単数でも複数でも良い。 The ship 1 of the present embodiment includes two "outdrive, hydraulic cylinder and ship steering hydraulic apparatus combined" (outdrive 6L, hydraulic cylinder 11L and hydraulic unit 30L combined, and outdrive 6R). The hydraulic cylinder 11R and the hydraulic unit 30R are combined), but the present invention is not limited to this. In other words, the number of the “outdrive, the hydraulic cylinder and the marine vessel steering hydraulic device” in the present invention may be singular or plural.

１船舶、２船体、３Ｌ・３Ｒエンジン、６Ｌ・６Ｒアウトドライブ、１１Ｌ・１１Ｒ油圧シリンダ（複動式の油圧シリンダ）、１６Ｌ・１６Ｒポンプ、３０Ｌ・３０Ｒ油圧ユニット（船舶操舵用油圧装置） 1 ship, 2 hull, 3L / 3R engine, 6L / 6R outdrive, 11L-11R hydraulic cylinder (double-acting hydraulic cylinder), 16L-16R pump, 30L-30R hydraulic unit (hydraulic steering system)

Claims

An outdrive rotatably connected to the hull; a double-acting hydraulic cylinder connected to the hull and the outdrive to change a rotation angle of the outdrive relative to the hull; and hydraulic oil to the hydraulic cylinder A hydraulic apparatus for steering a ship, which is provided in a ship having a pump for supplying hydraulic oil and supplies hydraulic oil from the pump to the hydraulic cylinder and blocks the hydraulic oil,
A steering fixed position that is disposed in a hydraulic path between the pump and the hydraulic cylinder and prevents the supply of hydraulic oil from the pump to the hydraulic cylinder, and supplies hydraulic oil from the pump to one side of the hydraulic cylinder. A main valve that can be switched to any one of an extension steering position for extending the hydraulic cylinder and a contraction steering position for supplying hydraulic oil from the pump to the other side of the hydraulic cylinder to contract the hydraulic cylinder;
An open position that is arranged in a hydraulic path between the main valve and the hydraulic cylinder and can be switched between an open position where the hydraulic path is opened to the outside and a closed position where the hydraulic path is not opened to the outside. A valve,
With
The main valve and the release valve are configured integrally.
Ship steering hydraulic system.

A main body member that houses the main valve and the open valve;
An operation member for operating the release valve from the outside of the main body member;
With
Inside the main body member, one end portion opens to the outer surface of the main body member to form a hydraulic oil inlet, and the one end portion is connected to the pump, and one end portion is the main body member. A hydraulic oil discharge path that opens to the outer surface of the main body member, and one end portion opens to the outer surface of the main body member to form a first hydraulic oil supply port, and the one end portion of the hydraulic cylinder. A first hydraulic oil supply path connected to a first supply port formed on the side, and one end opening to the outer surface of the main body member to form a second hydraulic oil supply port, and the one end is the hydraulic cylinder A second hydraulic oil supply path connected to a second supply port formed on the other side, the other end of the hydraulic oil introduction path, the other end of the hydraulic oil discharge path, and the first hydraulic oil supply path. Connected to the other end of the second hydraulic oil supply path and the other end of the second hydraulic oil supply path A main valve chamber that houses a main valve, a first open path in which one end is connected to a midway part of the first hydraulic oil supply path and the other end is connected to a midway part of the hydraulic oil discharge path; A second open path is formed in which one end is connected to the middle part of the second hydraulic oil supply path and the other end is connected to the middle part of the hydraulic oil discharge path;
The opening valve is disposed in the middle of the first opening path and the second opening path,
The opening position of the opening valve is a position where the middle part of the first opening path and the middle part of the second opening path are not blocked,
The closing position of the opening valve is a position where the middle part of the first opening path and the middle part of the second opening path are closed.
The marine vessel steering hydraulic device according to claim 1.