JP3867043B2

JP3867043B2 - Outboard motor steering system

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Publication number: JP3867043B2
Application number: JP2002363828A
Authority: JP
Inventors: 博水口; 秀昭高田; 博渡部; 泰一乙部; 義則増渕
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-12-16
Also published as: JP2004196011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機の操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船外機の操舵装置として、従来より、船体の後部にステーを介して操舵用の油圧シリンダを取り付け、油圧シリンダの駆動端（ロッドヘッド）をアームなどを介して船外機のティラー（舵柄）などに接続すると共に、ステアリングにその舵角と連動して動作する油圧ポンプを設け、油圧ポンプと油圧シリンダを船体に敷設された油圧ホース（配管）を介して接続して油圧シリンダに油圧を供給することで、操舵をパワーアシストすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１２５９９６号公報（図１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、船外機と別体に設けた油圧シリンダを船体の後部に配置し、アームなどを介して船外機のティラーなどに接続するようにしていることから、構成が複雑になり、部品点数が増加して重量が増大すると共に、連結部（可動部）が多数存在するため、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ易く、操舵フィーリングが低下するという不具合があった。また、船体の後部に油圧シリンダやアームなどを取り付けるためのスペースが必要になるという問題があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、構成を簡素にして部品点数を減少させ、装置の重量が増大するのを防止すると共に、連結部を減少させて操舵フィーリングを向上し、さらには船体後部のスペースも損なわないようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【０００６】
また、上記した従来技術にあっては、ステアリングに設けられた油圧ポンプを船体に敷設された油圧ホースを介して油圧シリンダに接続するようにしているので、船体に油圧ホースを敷設するためのスペースが必要になり、船体のスペースを損なうと共に、油圧ホースや、油圧ホースを油圧ポンプあるいは油圧シリンダに接続するアダプタから作動油が漏れる恐れがあり、装置の信頼性の点で改良の余地を残していた。
【０００７】
従って、この発明のさらなる目的は、船体に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とし、よって船体のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れる恐れを解消して信頼性も向上させることができるようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、スイベルケースに収容されたスイベルシャフトを介して船体に転舵自在に取り付けられる船外機の操舵装置において、前記操舵装置を、油圧を供給されて伸縮して前記スイベルシャフトを回動させる復動シリンダと、少なくとも、前記復動シリンダに油圧を供給する油圧ポンプ、前記復動シリンダと油圧ポンプを接続する油圧回路および前記油圧ポンプを駆動する電動モータからなる油圧供給手段と、および操船者の操舵に応じて前記油圧供給手段の動作を制御し、よって前記スイベルシャフトを回動させて前記船外機を転舵して前記プロペラを重力軸回りに揺動させる制御手段とから構成すると共に、少なくとも前記復動シリンダおよび前記油圧供給手段を前記スイベルケースに内蔵するように構成した。
【０００９】
少なくとも、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトを回動させる復動シリンダと、それに油圧を供給する油圧供給手段を、スイベルシャフトが収容されるスイベルケースに内蔵するように構成したので、操舵装置が船外機の内部で完結するため、構成が簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、連結部が減少されるため、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難くなり、操舵フィーリングを向上させることができる。また、操舵装置が船外機の内部で完結することから、船体後部のスペースを損なうことがない。また、スイベルケースに内蔵される油圧供給手段が、少なくとも、復動シリンダに油圧を供給する油圧ポンプと、復動シリンダと油圧ポンプを接続する油圧回路と、油圧ポンプを駆動する電動モータとからなるように構成したので、船体に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とすることができ、よって船体のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れるなどの恐れを解消できるため、操舵装置の信頼性も向上させることができる。また、電動モータをスイベルケースに内蔵することから、電動モータを海水や埃などから保護することができ、よって操舵装置の信頼性を一層向上させることができる。
【００１０】
また、請求項２項にあっては、前記復動シリンダは、その駆動端が前記スイベルシャフトに固定されるマウントフレームに接続されると共に、前記制御手段は、前記復動シリンダを伸縮させて前記スイベルケースとマウントフレームを相対角度変位させ、よって前記スイベルシャフトを回動させるように構成した。
【００１１】
復動シリンダの駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）をスイベルシャフトに固定されるマウントフレームに接続すると共に、復動シリンダを伸縮させてスイベルケースとマウントフレームを相対角度変位させ、よって前記スイベルシャフトを回動させるように構成したので、構成がより簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、連結部が復動シリンダの駆動端とマウントフレームを接続する箇所のみであることから、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難く、操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を説明する。
【００１５】
図１はその船外機の操舵装置を全体的に示す説明図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１６】
図１および図２において、符号１０は、内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、スイベルシャフトが回動自在に収容されるスイベルケース１２と、スイベルケース１２が接続されるスターンブラケット１４を介し、船体（船舶）１６の後尾に重力軸回りおよび水平軸回りに転舵自在に取り付けられる。
【００１７】
船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１８を備える。エンジン１８は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備えるガソリンエンジンからなる。エンジン１８は水面上に位置し、エンジンカバー２０で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー２０で被覆されたエンジン１８の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２２が配置される。
【００１８】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２４と、その付近に設けられたラダー２６を備える。プロペラ２４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン１８の動力が伝達され、船体１６を前進あるいは後進させる。
【００１９】
図１に示す如く、船体１６の操縦席付近にはステアリングホイール２８が配置される。ステアリングホイール２８の付近には舵角センサ３０が配置される。舵角センサ３０は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操船者によって入力されたステアリングホイール２８の操舵（操作）量に応じた信号を出力する。また、操縦席の右側にはスロットルレバー３２およびシフトレバー３４が配置され、それらの操作は図示しないプッシュプルケーブルを介してエンジン１８のスロットルバルブおよびシフト機構（共に図示せず）に伝達される。
【００２０】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３６と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３８が配置され、操船者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した舵角センサ３０、パワーチルトスイッチ３６およびパワートリムスイッチ３８の出力は、信号線３０Ｌ，３６Ｌ，３８Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。
【００２１】
ＥＣＵ２２は、信号線３０Ｌを通じて送られた舵角センサ３０の出力に応じ、油圧ポンプおよびそれを駆動する電動モータ（共に図１および図２で図示せず）を介して操舵用の油圧シリンダ４０（図２に示す）を伸縮させることにより、船外機１０を転舵してプロペラ２４およびラダー２６を重力軸回りに揺動し、船体１６を操舵する。尚、操舵用の油圧シリンダ４０は、具体的には復動シリンダであり、以下、操舵用の油圧シリンダを「復動シリンダ」という。
【００２２】
ＥＣＵ２２は、さらに、信号線３６Ｌ，３８Ｌを通じて送られたパワーチルトスイッチ３６およびパワートリムスイッチ３８の出力に応じて公知のパワーチルトトリムユニット４２を動作させ、船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。
【００２３】
図３は、図２に示すスイベルケース付近を拡大した部分断面図である。
【００２４】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４２は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ４２ａ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４２ｂを一体的に備える。
【００２５】
チルト用油圧シリンダ４２ａの一端（シリンダボトム）は、図３に示すようにスターンブラケット１４に固定されて船体１６に固定されると共に、駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）はスイベルケース１２に当接される。また、トリム用油圧シリンダ４２ｂの一端（シリンダボトム）は、チルト用油圧シリンダ４２ａと同様にスターンブラケット１４に固定されて船体１６に固定されると共に、駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）はスイベルケース１２に当接される。
【００２６】
スイベルケース１２は、チルティングシャフト４６を介し、チルティングシャフト４６を中心として相対角度変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース１２は、その内部にスイベルシャフト５０が回動自在に収容される。スイベルシャフト５０は、その上端がマウントフレーム５２に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング（図示せず）に固定される。マウントフレーム５２とロアマウントセンターハウジングは、それぞれエンジン１８が載置されるマウントケース５６とエクステンションケース５８に固定される。
【００２７】
図４は、図３のIV−IV線断面図である。
【００２８】
図３および図４に示すように、スイベルケース１２の上部は拡径され、その内部空間には、前記した復動シリンダ４０の他、復動シリンダ４０に油圧を供給する油圧ポンプ６２と、それらを接続する油圧回路６４（一部のみ示す）と、油圧ポンプ６２を駆動する電動モータ６６などからなる油圧供給手段が配置されて固定される。尚、電動モータ６６は、ハーネス（図３および図４で図示せず）を介してＥＣＵ２２に接続される。
【００２９】
また、図４に示すように、復動シリンダ４０は、その軸方向（長手方向）が電動モータ６６の軸方向と平行となるように配置される。復動シリンダ４０の駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）４０ａには、復動シリンダ４０の伸縮方向と直交する方向に側面（柱面）を有する円筒部材７０が固定される。
【００３０】
また、マウントフレーム５２においてスイベルシャフト５０の直上付近には、ステー７２が設けられる。ステー７２は、上下２枚の板状部材からなり、それぞれに長孔７４が穿設される。長孔７４には、前記した円筒部材７０が移動自在に挿通され、よって復動シリンダ４０の駆動端４０ａは、ステー７２を介してマウントフレーム５２に接続される。
【００３１】
ここで、前述の如く、操船者がステアリングホイール２８を操舵すると、その操舵量は舵角センサ３０を介してＥＣＵ２２に入力される。ＥＣＵ２２は、入力された操舵量に応じた通電指令値を算出し、ハーネスを介して電動モータ６６に送出し、油圧ポンプ６２を駆動して復動シリンダ４０を伸縮させる。復動シリンダ４０の伸縮（直線）運動は、その駆動端４０ａに固定された円筒部材７０が長孔７４の内部を移動しつつステー７２に伝達することにより、マウントフレーム５２を介してスイベルシャフト５０の回転運動に変換される。
【００３２】
このように、復動シリンダ４０が伸縮することにより、スイベルシャフト５０を転舵軸として船外機１０の水平方向の転舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２４およびラダー２６が揺動されて船体１６が操舵される。具体的には、復動シリンダ４０が伸び方向に駆動されることによってスイベルシャフト５０が船体１６に対して右回り（上面視において右回り）に回動し、船外機１０が右回りに転舵され、よって船体１６が左回り（上面視において左回り）に操舵（左旋回）される。一方、復動シリンダ４０が縮み方向に駆動されることによってスイベルシャフト５０が船体１６に対して左回りに回動し、船外機１０が左回りに転舵され、よって船体１６が右回りに操舵（右旋回）される。
【００３３】
次いで図５を参照し、復動シリンダ４０と油圧ポンプ６２などを接続する油圧回路６４について説明する。図５は、その油圧回路６４の拡大説明図である。
【００３４】
同図に示すように、電動モータ６６は油圧ポンプ６２に接続される。油圧ポンプ６２は、具体的にはギヤポンプからなり、電動モータ６６から入力された回転出力によって駆動される。
【００３５】
油圧ポンプ６２の一端は、油路６４ａを介して第１のチェックバルブ８０に接続されると共に、第１のリリーフバルブ８２に接続される。第１のチェックバルブ８０と第１のリリーフバルブ８２は、それぞれ油路６４ｂと油路６４ｃを介し、作動油が貯留されるタンク８４に接続される。
【００３６】
さらに、油圧ポンプ６２の一端は、油路６４ａから分岐された油路６４ｄを介し、作動油の流れ方向を切り換える第１の切り換えバルブ８６に接続される。第１の切り換えバルブ８６は、具体的にはパイロットチェックバルブからなり、その１次側は油路６４ｄに接続されると共に、２次側は油路６４ｅを介して復動シリンダ４０の第１の油室４０Ａに接続される。
【００３７】
また、油圧ポンプ６２の他端は、油路６４ｆを介して第２のチェックバルブ９０に接続されると共に、第２のリリーフバルブ９２に接続される。第２のチェックバルブ９０と第１のリリーフバルブ９２は、それぞれ油路６４ｇと油路６４ｈを介してタンク８４に接続される。
【００３８】
さらに、油圧ポンプ６２の他端は、油路６４ｆから分岐された油路６４ｉを介し、第２の切り換えバルブ９６に接続される。第２の切り換えバルブ９６も、第１の切り換えバルブ８６と同様にパイロットチェックバルブからなり、その１次側は油路６４ｉに接続されると共に、２次側は油路６４ｊを介して復動シリンダ４０の第２の油室４０Ｂに接続される。尚、第２の切り換えバルブ９６のパイロット側は、油路６４ｋを介して第１の切り換えバルブ８６のパイロット側に接続される。
【００３９】
また、第１の切り換えバルブ８６と第１の油室４０Ａを接続する油路６４ｅの途中には、サーマルバルブ付き手動バルブ９８が設けられる。
【００４０】
上記した油路、バルブおよびタンクなどからなる油圧供給手段は、全てスイベルケース１２に内蔵される。
【００４１】
このように、この実施の形態に係る船外機１０の操舵装置は、船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を回動させる復動シリンダ４０と、復動シリンダ４０に油圧を供給する油圧供給手段と、油圧供給手段の動作を制御するＥＣＵ２２からなる制御手段とから構成され、そのうち、復動シリンダ４０とそれに油圧を供給する油圧供給手段は、スイベルケース１２に内蔵される。
【００４２】
次いで、同図を参照して油圧回路６４の動作について説明する。
【００４３】
先ず、船外機１０を右回りに転舵させて船体１６を左旋回させるときは、油圧ポンプ６２が油路６４ａの方向に作動油を吐出するように電動モータ６６を作動させる。尚、電動モータ６６は、ハーネス１００を介してＥＣＵ２２（図５で図示せず）に接続され、操船者によるステアリングホイール２８の操舵量（具体的には操舵角の大きさとその方向、および角速度）に応じた通電指令値が供給される。
【００４４】
油圧ポンプ６２が油路６４ａの方向に作動油を吐出するように駆動されると、タンク８４に貯留された作動油は、油路６４ｇ、第２のチェックバルブ９０、油路６４ｆ、油圧ポンプ６２、油路６４ａ、油路６４ｄを介して第１の切り換えバルブ８６に供給される。このとき、第１の切り換えバルブ８６は、油路６４ｄと油路６４ｅを連通させ、復動シリンダ４０の第１の油室４０Ａに作動油を流入させる。また、油路６４ｋを介して第２の切り換えバルブ９６のパイロット側に所定以上の油圧が加わると、第２の切り換えバルブ９６は油路６４ｊと油路６４ｉを連通させ、第２の油室４０Ｂ内の作動油を流出させる。これにより、復動シリンダ４０が伸び方向に駆動され、よってスイベルシャフト５０を介して船外機１０が右回りに転舵される。
【００４５】
他方、船外機１０を左回りに転舵させて船体１６を右旋回させるときは、電動モータ６６を逆転させ、油路６４ｆの方向に作動油が吐出されるように油圧ポンプ６２を駆動する。
【００４６】
油圧ポンプ６２が油路６４ｆの方向に作動油を吐出するように駆動されると、タンク８４に貯留された作動油は、油路６４ｂ、第１のチェックバルブ８０、油路６４ａ、油圧ポンプ６２、油路６４ｆ、油路６４ｉを介して第２の切り換えバルブ９６に供給される。このとき、第２の切り換えバルブ９６は、油路６４ｉと油路６４ｊを連通させ、復動シリンダ４０の第２の油室４０Ｂに作動油を流入させる。また、油路６４ｋを介して第１の切り換えバルブ８６のパイロット側に所定以上の油圧が加わると、第１の切り換えバルブ８６は油路６４ｅと油路６４ｄを連通させ、第１の油室４０Ａ内の作動油を流出させる。これにより、復動シリンダ４０が縮み方向に駆動され、よってスイベルシャフト５０を介して船外機１０が左回りに転舵される。
【００４７】
また、第１の切り換えバルブ８６および第２の切り換えバルブ９６は、油圧の供給が終了されると、それぞれ油路６４ｄと油路６４ｅ、および油路６４ｉと油路６４ｊを遮断して各油室に流入した作動油の流出を禁止し、復動シリンダ４０の伸縮位置を保持して船外機１０の転舵角を保持する。また、油路６４ｅ内の作動油の温度が所定以上に上昇したときは、サーマルバルブ付き手動バルブ９８が開弁され、油路６４ｌを介して油路６４ｅとタンク８４が連通されることにより、油圧を所定の値まで低下させる。
【００４８】
尚、エンジン１８を停止しているときなどに船体１６の操舵を行う場合は、サーマルバルブ付き手動バルブ９８を手動で開弁することにより、船外機１０の適宜位置に取り付けられたティラー（図示せず）を操作して船外機１０を手動で転舵させることができる。
【００４９】
このように、この実施の形態に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を回動させる復動シリンダ４０と、それに油圧を供給する油圧供給手段を、スイベルシャフト５０が収容されるスイベルケース１２に内蔵するように構成したので、操舵装置が船外機１０の内部で完結するため、構成が簡素になって部品点数が減少され、よって装置の重量が増大することを防止できると共に、連結部が減少されるため、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難くなり、操舵フィーリングを向上させることができる。また、操舵装置が船外機１０の内部で完結することから、船体１６の後部のスペースを損なうことがない。
【００５０】
また、復動シリンダ４０の駆動端４０ａを、スイベルシャフト５０に固定されるマウントフレーム５２にステー７２を介して接続すると共に、復動シリンダ４０を伸縮させてスイベルケース１２とマウントフレーム５２を相対角度変位させ、よってスイベルシャフト５０を回動させるように構成したので、構成がより簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、連結部が復動シリンダ４０の駆動端４０ａとマウントフレーム５２（具体的にはそれに設けられるステー７２）を接続する箇所のみであることから、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難く、操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００５１】
さらに、スイベルケース１２に内蔵される油圧供給手段が、復動シリンダ４０に油圧を供給する油圧ポンプ６２と、復動シリンダ４０と油圧ポンプ６２を接続する油圧回路６４と、油圧ポンプ６２を駆動する電動モータ６６などから構成されるようにしたので、船体１６に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とすることができ、よって船体１６のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れるなどの恐れを解消できるため、操舵装置の信頼性も向上させることができる。また、油圧供給手段がスイベルケース１２に内蔵されることから、電動モータ６６を海水や埃などから保護することができ、よって操舵装置の信頼性を一層向上させることができる。
【００５２】
また、復動シリンダ４０と電動モータ６６を、それらの軸方向（長手方向）が平行となるように配置するようにしたことで、復動シリンダ４０と電動モータ６６をよりコンパクトに配置することができ、一層の省スペース化を達成することができる。
【００５３】
上記の如く、この実施の形態においては、内燃機関（エンジン１８）で駆動されるプロペラ２４を備えると共に、スイベルケース１２に収容されたスイベルシャフト５０を介して船体１６に転舵自在に取り付けられる船外機１０の操舵装置において、前記操舵装置を、油圧を供給されて伸縮して前記スイベルシャフト５０を回動させる復動シリンダ４０と、前記復動シリンダ４０に油圧を供給する油圧供給手段と、操船者の操舵に応じて前記油圧供給手段の動作を制御し、よって前記スイベルシャフト５０を回動させて前記船外機１０を転舵して前記プロペラ２４を重力軸回りに揺動させる制御手段（ＥＣＵ２２）とから構成すると共に、少なくとも前記復動シリンダ４０および油圧供給手段を前記スイベルケース１２に内蔵するように構成した。
【００５４】
また、前記復動シリンダ４０は、その駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）４０ａが前記スイベルシャフト５０に固定されるマウントフレーム５２（具体的にはそれに設けられるステー７２）に接続されると共に、前記制御手段は、前記復動シリンダ４０を伸縮させて前記スイベルケース１２とマウントフレーム５２を相対角度変位させ、よって前記スイベルシャフト５０を回動させるように構成した。
【００５５】
また、前記油圧供給手段は、少なくとも、前記復動シリンダ４０に油圧を供給する油圧ポンプ６２と、前記復動シリンダ４０と油圧ポンプ６２を接続する油圧回路６４と、前記油圧ポンプ６２を駆動する電動モータ６６とからなるように構成した。
【００５６】
尚、上記において、ＥＣＵ２２をエンジン１８の付近においてエンジンカバー２０の内部に配置するようにしたが、ＥＣＵ２２を、復動シリンダ４０や油圧供給手段と共にスイベルケース１２に内蔵するようにしても良い。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、少なくとも、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトを回動させる復動シリンダと、それに油圧を供給する油圧供給手段を、スイベルシャフトが収容されるスイベルケースに内蔵するように構成したので、操舵装置が船外機の内部で完結するため、構成が簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、連結部が減少されるため、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難くなり、操舵フィーリングを向上させることができる。また、操舵装置が船外機の内部で完結することから、船体後部のスペースを損なうことがない。また、スイベルケースに内蔵される油圧供給手段が、少なくとも、復動シリンダに油圧を供給する油圧ポンプと、復動シリンダと油圧ポンプを接続する油圧回路と、油圧ポンプを駆動する電動モータとからなるように構成したので、船体に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とすることができ、よって船体のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れるなどの恐れを解消できるため、操舵装置の信頼性も向上させることができる。また、電動モータをスイベルケースに内蔵することから、電動モータを海水や埃などから保護することができ、よって操舵装置の信頼性を一層向上させることができる。
【００５８】
請求項２項にあっては、復動シリンダの駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）をスイベルシャフトに固定されるマウントフレームに接続すると共に、復動シリンダを伸縮させてスイベルケースとマウントフレームを相対角度変位させ、よって前記スイベルシャフトを回動させるように構成したので、構成がより簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大することを防止できると共に、連結部が復動シリンダの駆動端とマウントフレームを接続する箇所のみであることから、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難く、操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１に示す操舵装置の部分説明側面図である。
【図３】図２に示すスイベルケース付近の拡大部分断面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図４に示す復動シリンダと油圧ポンプなどを接続する油圧回路の拡大説明図である。
【符号の説明】
１０船外機
１２スイベルケース
１６船体
１８エンジン（内燃機関）
２２ＥＣＵ（制御手段）
２４プロペラ
４０復動シリンダ
４０ａ駆動端
５０スイベルシャフト
５２マウントフレーム
６２油圧ポンプ（油圧供給手段）
６４油圧回路（油圧供給手段）
６６電動モータ（油圧供給手段）
７２ステー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an outboard motor steering apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a steering device for outboard motors, conventionally, a hydraulic cylinder for steering is attached to the rear part of the hull via a stay, and the drive end (rod head) of the hydraulic cylinder is connected to an arm of the outboard motor (steering handle). ), Etc., and a hydraulic pump that operates in conjunction with the steering angle is provided in the steering, and the hydraulic pump and the hydraulic cylinder are connected via a hydraulic hose (pipe) laid on the hull to provide hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. It is known to power assist steering by supplying (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 62-125996 A (FIGS. 1 and 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, a hydraulic cylinder provided separately from the outboard motor is disposed at the rear of the hull, and is connected to the outboard motor tiller or the like via an arm or the like. The structure becomes complicated, the number of parts increases, the weight increases, and since there are a large number of connecting parts (movable parts), rattling and responsiveness are liable to occur, and the steering feeling is reduced. There was a bug. In addition, there is a problem that a space for attaching a hydraulic cylinder, an arm, or the like is required at the rear of the hull.
[0005]
Accordingly, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, simplify the configuration, reduce the number of parts, prevent the weight of the apparatus from increasing, and reduce the connecting portion to improve the steering feeling, It is another object of the present invention to provide an outboard motor steering apparatus that does not impair the space at the rear of the hull.
[0006]
Moreover, in the above-described prior art, the hydraulic pump provided in the steering is connected to the hydraulic cylinder via the hydraulic hose laid on the hull, so a space for laying the hydraulic hose on the hull As a result, there is a risk of hydraulic oil leaking from the hydraulic hose and the adapter connecting the hydraulic hose to the hydraulic pump or hydraulic cylinder, leaving room for improvement in terms of device reliability. It was.
[0007]
Accordingly, a further object of the present invention is to eliminate the need for hydraulic hoses and adapters to be laid on the hull, thus not hampering the space of the hull and eliminating the risk of hydraulic oil leaking from the hydraulic hoses and adapters to improve reliability. It is an object of the present invention to provide an outboard motor steering apparatus that can be made to operate.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned object, the present invention according to claim 1 is provided with a propeller driven by an internal combustion engine, and is attached to the hull through a swivel shaft housed in a swivel case so as to be steerable. In a steering apparatus for a machine, a return cylinder that rotates the swivel shaft by extending and contracting the steering apparatus by being supplied with hydraulic pressure;At least a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure to the return cylinder, a hydraulic circuit that connects the return cylinder and the hydraulic pump, and an electric motor that drives the hydraulic pumpHydraulic supply means;andAnd a control means for controlling the operation of the hydraulic pressure supply means in accordance with the steering of the ship operator, and thereby turning the swivel shaft to steer the outboard motor and swing the propeller about the gravity axis. And at least the return cylinder andAboveThe hydraulic pressure supply means is configured to be built in the swivel case.
[0009]
  At least the return cylinder that rotates the swivel shaft, which is the turning shaft of the outboard motor, and the hydraulic pressure supply means that supplies hydraulic pressure to the return cylinder are built in the swivel case that houses the swivel shaft. Since the device is completed inside the outboard motor, the configuration is simplified, the number of parts is reduced, and thus the weight of the steering device can be prevented from increasing, and the connecting portion is reduced. Decrease in responsiveness hardly occurs, and the steering feeling can be improved. Further, since the steering device is completed inside the outboard motor, the space at the rear of the hull is not impaired.The hydraulic pressure supply means built in the swivel case includes at least a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure to the return cylinder, a hydraulic circuit that connects the return cylinder and the hydraulic pump, and an electric motor that drives the hydraulic pump. Since it is configured as described above, it is possible to eliminate the need for hydraulic hoses and adapters to be laid on the hull, so that the space of the hull is not impaired and the risk of hydraulic fluid leaking from the hydraulic hoses and adapters can be eliminated. The reliability of the steering device can also be improved. Further, since the electric motor is built in the swivel case, the electric motor can be protected from seawater, dust, and the like, and thus the reliability of the steering device can be further improved.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the return cylinder is connected to a mount frame whose driving end is fixed to the swivel shaft, and the control means expands and contracts the return cylinder. The swivel case and the mount frame were displaced relative to each other, and thus the swivel shaft was rotated.
[0011]
The drive end of the return cylinder (the rod head of the piston rod) is connected to a mount frame fixed to the swivel shaft, and the return cylinder is expanded and contracted to displace the swivel case and the mount frame relative to each other. Since it is configured to rotate, the configuration is simplified and the number of parts is reduced, so that the weight of the steering device can be prevented from increasing, and the connecting portion connects the drive end of the return cylinder and the mount frame. Therefore, it is difficult to cause rattling and a decrease in responsiveness, and the steering feeling can be further improved.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an outboard motor steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0015]
FIG. 1 is an explanatory view generally showing the steering apparatus for the outboard motor, and FIG. 2 is a partially explanatory side view of FIG.
[0016]
  In FIG. 1 and FIG.issueReference numeral 10 denotes an outboard motor in which an internal combustion engine, a propeller shaft, a propeller, and the like are integrated. As shown in FIG. 2, the outboard motor 10 includes a swivel case 12 in which a swivel shaft is rotatably accommodated, and a stern bracket 14 to which the swivel case 12 is connected, and a gravity axis at the rear of the hull (ship) 16. Can be steered around and around the horizontal axis.
[0017]
The outboard motor 10 includes an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 18 at an upper portion thereof. The engine 18 is a spark ignition type inline 4-cylinder gasoline engine having a displacement of 2200 cc. The engine 18 is located on the water surface, covered with the engine cover 20, and disposed inside the outboard motor 10. An electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 22 composed of a microcomputer is disposed in the vicinity of the engine 18 covered with the engine cover 20.
[0018]
In addition, the outboard motor 10 includes a propeller 24 and a ladder 26 provided in the vicinity thereof. The propeller 24 receives power from the engine 18 via a crankshaft, a drive shaft, a gear mechanism, and a shift mechanism (not shown), and moves the hull 16 forward or backward.
[0019]
As shown in FIG. 1, a steering wheel 28 is disposed near the cockpit of the hull 16. A steering angle sensor 30 is disposed in the vicinity of the steering wheel 28. The steering angle sensor 30 is specifically composed of a rotary encoder, and outputs a signal corresponding to the steering (operation) amount of the steering wheel 28 input by the vessel operator. A throttle lever 32 and a shift lever 34 are arranged on the right side of the cockpit, and their operations are transmitted to a throttle valve and a shift mechanism (both not shown) of the engine 18 via a push-pull cable (not shown).
[0020]
Further, a power tilt switch 36 for adjusting the tilt angle of the outboard motor 10 and a power trim switch 38 for adjusting the trim angle are arranged near the cockpit, and the tilt input by the operator is increased.・ Outputs signals according to down / trim up / down instructions. The outputs of the steering angle sensor 30, the power tilt switch 36, and the power trim switch 38 are sent to the ECU 22 via signal lines 30L, 36L, and 38L.
[0021]
In accordance with the output of the steering angle sensor 30 sent through the signal line 30L, the ECU 22 steers a hydraulic cylinder 40 for steering (both not shown in FIGS. 1 and 2) via a hydraulic pump and an electric motor that drives the hydraulic pump. 2), the outboard motor 10 is steered, the propeller 24 and the ladder 26 are swung around the gravity axis, and the hull 16 is steered. The steering hydraulic cylinder 40 is specifically a return cylinder, and hereinafter, the steering hydraulic cylinder is referred to as a “return cylinder”.
[0022]
The ECU 22 further operates a known power tilt trim unit 42 according to the outputs of the power tilt switch 36 and the power trim switch 38 sent through the signal lines 36L and 38L, and sets the tilt angle and trim angle of the outboard motor 10. adjust.
[0023]
FIG. 3 is an enlarged partial sectional view of the vicinity of the swivel case shown in FIG.
[0024]
As shown in FIG. 3, the power tilt trim unit 42 includes one tilt angle adjusting hydraulic cylinder 42 a (hereinafter referred to as “tilt hydraulic cylinder”) and two (only one appears in the figure) trim angle. An adjustment hydraulic cylinder (hereinafter referred to as “trim hydraulic cylinder”) 42b is integrally provided.
[0025]
As shown in FIG. 3, one end (cylinder bottom) of the tilt hydraulic cylinder 42 a is fixed to the stern bracket 14 and fixed to the hull 16, and the drive end (piston rod rod head) abuts against the swivel case 12. Is done. Further, one end (cylinder bottom) of the trim hydraulic cylinder 42b is fixed to the stern bracket 14 and fixed to the hull 16 like the tilt hydraulic cylinder 42a, and the drive end (rod head of the piston rod) is a swivel case. 12 is contacted.
[0026]
The swivel case 12 is connected to the stern bracket 14 via a tilting shaft 46 so as to be capable of relative angular displacement about the tilting shaft 46. The swivel case 12 houses a swivel shaft 50 in a rotatable manner. The swivel shaft 50 has an upper end fixed to the mount frame 52 and a lower end fixed to a lower mount center housing (not shown). The mount frame 52 and the lower mount center housing are fixed to a mount case 56 and an extension case 58 on which the engine 18 is mounted, respectively.
[0027]
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
[0028]
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper part of the swivel case 12 is expanded in diameter, and in the internal space, in addition to the aforementioned return cylinder 40, a hydraulic pump 62 for supplying hydraulic pressure to the return cylinder 40, and these A hydraulic pressure supply means including a hydraulic circuit 64 (only a part of which is connected) and an electric motor 66 for driving the hydraulic pump 62 is disposed and fixed. The electric motor 66 is connected to the ECU 22 via a harness (not shown in FIGS. 3 and 4).
[0029]
Further, as shown in FIG. 4, the return cylinder 40 is arranged so that its axial direction (longitudinal direction) is parallel to the axial direction of the electric motor 66. A cylindrical member 70 having a side surface (column surface) in a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of the return cylinder 40 is fixed to the drive end (rod rod head) 40a of the return cylinder 40.
[0030]
A stay 72 is provided in the mount frame 52 in the vicinity of the swivel shaft 50. The stay 72 is composed of two upper and lower plate-like members, each having a long hole 74 formed therein. The cylindrical member 70 is movably inserted into the long hole 74, and the drive end 40 a of the return cylinder 40 is connected to the mount frame 52 via the stay 72.
[0031]
Here, as described above, when the boat operator steers the steering wheel 28, the steering amount is input to the ECU 22 via the steering angle sensor 30. The ECU 22 calculates an energization command value corresponding to the input steering amount, sends it to the electric motor 66 via the harness, and drives the hydraulic pump 62 to expand and contract the return cylinder 40. The expansion and contraction (linear) movement of the return cylinder 40 is transmitted to the stay 72 while the cylindrical member 70 fixed to the drive end 40 a moves inside the elongated hole 74, so that the swivel shaft 50 via the mount frame 52. Is converted into a rotational motion.
[0032]
In this way, when the backward movement cylinder 40 expands and contracts, the horizontal steering of the outboard motor 10 is power-assisted with the swivel shaft 50 as a steering shaft, and thus the propeller 24 and the ladder 26 are swung and the hull 16 is swung. Is steered. Specifically, when the return cylinder 40 is driven in the extending direction, the swivel shaft 50 rotates clockwise (clockwise in the top view) with respect to the hull 16, and the outboard motor 10 rotates clockwise. Thus, the hull 16 is steered counterclockwise (counterclockwise when viewed from above) (turned left). On the other hand, when the return cylinder 40 is driven in the contracting direction, the swivel shaft 50 rotates counterclockwise with respect to the hull 16 and the outboard motor 10 is steered counterclockwise, so that the hull 16 rotates clockwise. Steered (turns right).
[0033]
Next, the hydraulic circuit 64 that connects the return cylinder 40 and the hydraulic pump 62 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an enlarged explanatory view of the hydraulic circuit 64.
[0034]
As shown in the figure, the electric motor 66 is connected to the hydraulic pump 62. The hydraulic pump 62 is specifically composed of a gear pump, and is driven by the rotational output input from the electric motor 66.
[0035]
One end of the hydraulic pump 62 is connected to the first check valve 80 and the first relief valve 82 via the oil passage 64a. The first check valve 80 and the first relief valve 82 are connected to a tank 84 that stores hydraulic oil via an oil passage 64b and an oil passage 64c, respectively.
[0036]
Furthermore, one end of the hydraulic pump 62 is connected to a first switching valve 86 that switches the flow direction of the hydraulic oil via an oil passage 64d branched from the oil passage 64a. Specifically, the first switching valve 86 includes a pilot check valve, the primary side of which is connected to the oil passage 64d, and the secondary side of the first switching valve 86 via the oil passage 64e. Connected to the oil chamber 40A.
[0037]
The other end of the hydraulic pump 62 is connected to the second check valve 90 and the second relief valve 92 through the oil passage 64f. The second check valve 90 and the first relief valve 92 are connected to the tank 84 via an oil passage 64g and an oil passage 64h, respectively.
[0038]
Further, the other end of the hydraulic pump 62 is connected to the second switching valve 96 via an oil passage 64i branched from the oil passage 64f. Similarly to the first switching valve 86, the second switching valve 96 is a pilot check valve, the primary side of which is connected to the oil passage 64i, and the secondary side is connected to the return cylinder via the oil passage 64j. It is connected to 40 second oil chambers 40B. The pilot side of the second switching valve 96 is connected to the pilot side of the first switching valve 86 via an oil passage 64k.
[0039]
A manual valve 98 with a thermal valve is provided in the middle of the oil passage 64e that connects the first switching valve 86 and the first oil chamber 40A.
[0040]
All of the hydraulic pressure supply means including the oil passages, valves, and tanks described above are built in the swivel case 12.
[0041]
As described above, the steering apparatus for the outboard motor 10 according to this embodiment supplies the return cylinder 40 that rotates the swivel shaft 50 that is the turning shaft of the outboard motor 10 and the hydraulic pressure to the return cylinder 40. The hydraulic pressure supply means and the control means including the ECU 22 for controlling the operation of the hydraulic pressure supply means are configured. Among them, the return cylinder 40 and the hydraulic pressure supply means for supplying hydraulic pressure thereto are built in the swivel case 12.
[0042]
Next, the operation of the hydraulic circuit 64 will be described with reference to FIG.
[0043]
First, when the outboard motor 10 is steered clockwise and the hull 16 is turned counterclockwise, the electric motor 66 is operated so that the hydraulic pump 62 discharges hydraulic oil in the direction of the oil passage 64a. The electric motor 66 is connected to the ECU 22 (not shown in FIG. 5) via the harness 100, and the steering amount (specifically, the magnitude and direction of the steering angle and the angular velocity) of the steering wheel 28 by the vessel operator. An energization command value corresponding to is supplied.
[0044]
When the hydraulic pump 62 is driven so as to discharge the hydraulic oil in the direction of the oil passage 64a, the hydraulic oil stored in the tank 84 is supplied to the oil passage 64g, the second check valve 90, the oil passage 64f, and the hydraulic pump 62. The first switching valve 86 is supplied via the oil passage 64a and the oil passage 64d. At this time, the first switching valve 86 causes the oil passage 64d and the oil passage 64e to communicate with each other, and causes the hydraulic oil to flow into the first oil chamber 40A of the return cylinder 40. When a predetermined hydraulic pressure or more is applied to the pilot side of the second switching valve 96 via the oil path 64k, the second switching valve 96 causes the oil path 64j and the oil path 64i to communicate with each other and the second oil chamber 40B. The hydraulic oil in the inside is allowed to flow out. As a result, the return cylinder 40 is driven in the extending direction, so that the outboard motor 10 is steered clockwise via the swivel shaft 50.
[0045]
On the other hand, when turning the outboard motor 10 counterclockwise and turning the hull 16 to the right, the electric motor 66 is reversed and the hydraulic pump 62 is driven so that hydraulic oil is discharged in the direction of the oil passage 64f. To do.
[0046]
When the hydraulic pump 62 is driven so as to discharge the hydraulic oil in the direction of the oil passage 64f, the hydraulic oil stored in the tank 84 becomes the oil passage 64b, the first check valve 80, the oil passage 64a, and the hydraulic pump 62. The second switching valve 96 is supplied through the oil passage 64f and the oil passage 64i. At this time, the second switching valve 96 causes the oil passage 64i and the oil passage 64j to communicate with each other, and causes the hydraulic oil to flow into the second oil chamber 40B of the return cylinder 40. Further, when a predetermined hydraulic pressure or more is applied to the pilot side of the first switching valve 86 via the oil path 64k, the first switching valve 86 causes the oil path 64e and the oil path 64d to communicate with each other and the first oil chamber 40A. The hydraulic oil in the inside is allowed to flow out. As a result, the return cylinder 40 is driven in the contracting direction, and thus the outboard motor 10 is steered counterclockwise via the swivel shaft 50.
[0047]
The first switching valve 86 and the second switching valve 96 shut off the oil passage 64d and the oil passage 64e, and the oil passage 64i and the oil passage 64j, respectively, when the supply of hydraulic pressure is finished. The outflow of the hydraulic oil that has flowed into the cylinder is prohibited, the expansion / contraction position of the return cylinder 40 is maintained, and the turning angle of the outboard motor 10 is maintained. When the temperature of the hydraulic oil in the oil passage 64e rises above a predetermined level, the manual valve 98 with a thermal valve is opened, and the oil passage 64e and the tank 84 are communicated via the oil passage 64l. Reduce oil pressure to a predetermined value.
[0048]
When the hull 16 is steered when the engine 18 is stopped or the like, a manual valve 98 with a thermal valve is manually opened to attach a tiller (see FIG. The outboard motor 10 can be manually steered by operating (not shown).
[0049]
As described above, in the outboard motor steering apparatus according to this embodiment, the return cylinder 40 that rotates the swivel shaft 50 that is the turning shaft of the outboard motor 10 and the hydraulic pressure that supplies hydraulic pressure thereto. Since the supply means is configured to be built in the swivel case 12 in which the swivel shaft 50 is accommodated, the steering device is completed inside the outboard motor 10, so the configuration is simplified and the number of parts is reduced. Since it is possible to prevent the weight of the apparatus from increasing and the number of connecting portions is reduced, it is difficult for rattling to occur and a decrease in responsiveness, and the steering feeling can be improved. Further, since the steering device is completed inside the outboard motor 10, the space behind the hull 16 is not lost.
[0050]
In addition, the drive end 40a of the return cylinder 40 is connected to a mount frame 52 fixed to the swivel shaft 50 via a stay 72, and the return cylinder 40 is expanded and contracted to make the swivel case 12 and the mount frame 52 have a relative angle. Since the swivel shaft 50 is configured to be displaced, and thus the swivel shaft 50 is rotated, the structure is further simplified, the number of parts is reduced, and thus the weight of the steering device can be prevented from increasing, and the connecting portion can be connected to the return cylinder. Since the drive end 40a of 40 and the mount frame 52 (specifically, the stay 72 provided on the drive end 40a) are only connected to each other, rattling and responsiveness are unlikely to occur, and the steering feeling is further improved. Can do.
[0051]
Furthermore, the hydraulic supply means built in the swivel case 12 drives the hydraulic pump 62 that supplies hydraulic pressure to the return cylinder 40, the hydraulic circuit 64 that connects the return cylinder 40 and the hydraulic pump 62, and the hydraulic pump 62. Since the electric motor 66 or the like is used, a hydraulic hose or adapter to be laid on the hull 16 can be dispensed with, so that the space of the hull 16 is not lost and hydraulic oil is supplied from the hydraulic hose or adapter. Since the fear of leaking can be eliminated, the reliability of the steering device can also be improved. Further, since the hydraulic pressure supply means is built in the swivel case 12, the electric motor 66 can be protected from seawater, dust, and the like, so that the reliability of the steering device can be further improved.
[0052]
Further, by arranging the return cylinder 40 and the electric motor 66 so that their axial directions (longitudinal directions) are parallel to each other, the return cylinder 40 and the electric motor 66 can be more compactly arranged. And further space saving can be achieved.
[0053]
As described above, in this embodiment, a ship that includes the propeller 24 that is driven by the internal combustion engine (engine 18), and that is attached to the hull 16 via the swivel shaft 50 accommodated in the swivel case 12 so as to be steerable. In the steering device of the outer unit 10, the steering device is expanded and contracted by being supplied with hydraulic pressure to rotate the swivel shaft 50, and hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the backward cylinder 40; Control means for controlling the operation of the hydraulic pressure supply means according to the steering of the operator, and thus turning the swivel shaft 50 to steer the outboard motor 10 to swing the propeller 24 about the gravity axis. (ECU 22) and at least the return cylinder 40 and the hydraulic pressure supply means are built in the swivel case 12. It was.
[0054]
The reciprocating cylinder 40 is connected to a mount frame 52 (specifically, a stay 72 provided thereon) whose driving end (rod head of a piston rod) 40a is fixed to the swivel shaft 50, and The control means is configured to extend and retract the return cylinder 40 to displace the swivel case 12 and the mount frame 52 relative to each other, thereby rotating the swivel shaft 50.
[0055]
The hydraulic pressure supply means includes at least a hydraulic pump 62 that supplies hydraulic pressure to the reverse cylinder 40, a hydraulic circuit 64 that connects the reverse cylinder 40 and the hydraulic pump 62, and an electric motor that drives the hydraulic pump 62. The motor 66 is configured.
[0056]
In the above description, the ECU 22 is arranged inside the engine cover 20 in the vicinity of the engine 18. However, the ECU 22 may be built in the swivel case 12 together with the return cylinder 40 and the hydraulic pressure supply means.
[0057]
【The invention's effect】
  According to the first aspect, at least the return cylinder for rotating the swivel shaft that is the steered shaft of the outboard motor and the hydraulic pressure supply means for supplying hydraulic pressure thereto are provided in the swivel case in which the swivel shaft is accommodated. Since the steering device is completed inside the outboard motor, the configuration is simplified, the number of parts is reduced, and thus the weight of the steering device can be prevented from increasing, and the connecting portion can be reduced. Therefore, the occurrence of rattling and the decrease in responsiveness are less likely to occur, and the steering feeling can be improved. Further, since the steering device is completed inside the outboard motor, the space at the rear of the hull is not impaired.The hydraulic pressure supply means built in the swivel case includes at least a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure to the return cylinder, a hydraulic circuit that connects the return cylinder and the hydraulic pump, and an electric motor that drives the hydraulic pump. Since it is configured as described above, it is possible to eliminate the need for hydraulic hoses and adapters to be laid on the hull, so that the space of the hull is not impaired and the risk of hydraulic fluid leaking from the hydraulic hoses and adapters can be eliminated. The reliability of the steering device can also be improved. Further, since the electric motor is built in the swivel case, the electric motor can be protected from seawater, dust, and the like, and thus the reliability of the steering device can be further improved.
[0058]
In claim 2, the drive end (piston rod rod head) of the return cylinder is connected to a mount frame fixed to the swivel shaft, and the return cylinder is extended and contracted so that the swivel case and the mount frame are relative to each other. Since the configuration is such that the swivel shaft is rotated by the angular displacement, the configuration becomes simpler and the number of parts can be reduced, so that the weight of the steering device can be prevented from increasing and the connecting portion can be moved backward. Since it is only a location where the drive end of the cylinder and the mount frame are connected, it is difficult for rattling to occur and responsiveness is reduced, and the steering feeling can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view generally showing an outboard motor steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a partial explanatory side view of the steering device shown in FIG. 1; FIG.
3 is an enlarged partial sectional view of the vicinity of a swivel case shown in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5 is an enlarged explanatory diagram of a hydraulic circuit that connects the return cylinder shown in FIG. 4 and a hydraulic pump or the like. FIG.
[Explanation of symbols]
10 Outboard motor
12 Swivel case
16 hull
18 engine (internal combustion engine)
22 ECU (control means)
24 propeller
40 Reverse cylinder
40a Drive end
50 swivel shaft
52 Mount frame
62 Hydraulic pump (hydraulic supply means)
64 Hydraulic circuit (hydraulic supply means)
66 Electric motor (hydraulic supply means)
72 stays

Claims

In an outboard motor steering apparatus having a propeller driven by an internal combustion engine and capable of being steered to a hull via a swivel shaft housed in a swivel case, the steering apparatus is expanded and contracted by supplying hydraulic pressure. A return cylinder that rotates the swivel shaft, at least a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure to the return cylinder, a hydraulic circuit that connects the return cylinder and the hydraulic pump, and an electric motor that drives the hydraulic pump swinging the hydraulic pressure supply unit, and controls the operation of said hydraulic pressure supply means in accordance with the steering of the vessel operator, thus the by turning the outboard motor by rotating the swivel shaft propeller gravity axis this together with, incorporating at least the backward cylinder and said hydraulic pressure supply means to said swivel case consist and control means for Steering system for an outboard motor according to claim.

The return cylinder is connected to a mount frame whose driving end is fixed to the swivel shaft, and the control means extends and retracts the return cylinder to displace the swivel case and the mount frame relative to each other. 2. The outboard motor steering apparatus according to claim 1, wherein the swivel shaft is configured to rotate.