JP2013066358A

JP2013066358A - Motor and disk driving device

Info

Publication number: JP2013066358A
Application number: JP2011247828A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Sekii; 洋一関井; Taketo Tamaoka; 健人玉岡; Kazuhiro Sato; 和博佐藤; Kazuhiko Fukushima; 和彦福島; Hiroyuki Abe; 弘幸阿部
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2013-04-11
Also published as: CN203104219U

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin motor which reduces the axial height.SOLUTION: A motor includes: a static part 2; a rotation part 3; and a bearing mechanism 4 which supports the rotation part 3 allowing the rotation part 3 to rotate relative to the static part 2. The static part 2 has: a stator 22 positioned at the radial inner side of a rotor magnet 32; a base part 21 having at least one hole 51 or 52, which penetrates in the vertical direction, and positioned below the stator 22; and a flexible wiring board 23 which passes through the at least one hole 51, reaches from a lower surface of the base part 21 to the upper side of the base part 21, and supplies electric power to the stator. The flexible wiring board 23 includes a lead part disposed on the lower surface of the base part 21 and a connection part which is disposed at the upper side relative to the lower surface of the base part 21 and connects with the stator 22. The connection part includes a solder part, which covers a part of a leader line from a coil of the stator, on a lower surface, and at least a part of the solder part is positioned in the at least one hole 52.

Description

本発明は、電動式のモータに関する。 The present invention relates to an electric motor.

従来より、ハードディスク駆動装置等のディスク駆動装置には、スピンドルモータが搭載される。特開２００７−２９５６６６号公報に開示されるブラシレスモータは、取付板と、ブッシュと、ステータと、回路基板と、を含む。ブッシュは、取付板の中央部に開口する固定孔に嵌合される。ステータは、ブッシュの外周面に接着により固定される。ステータのステータコアには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相および中性点の４本のコイル線が巻回される。回路基板は、取付板の軸方向上面に当接する。回路基板は、軸方向下面に接続ランド部、を含む。取付板は、軸方向に貫通する開口部、を含む。接続ランド部の少なくとも一部は、開口部と軸方向に重なり、軸方向下方側の外部に露出する。接続ランド部には、ステータから引き出されたコイル線の端部が、開口部を介して半田付けにより接続される。半田は、取付板の軸方向下面より上側に位置する。ロータと取付板との間でコイル線を接続する場合に比べて、半田の厚さやコイル線とロータとの接触に配慮する必要がなく、ロータと取付板との軸方向間隙を狭くすることができる。 Conventionally, a spindle motor is mounted on a disk drive device such as a hard disk drive device. The brushless motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-295666 includes a mounting plate, a bush, a stator, and a circuit board. The bush is fitted into a fixing hole that opens at the center of the mounting plate. The stator is fixed to the outer peripheral surface of the bush by adhesion. Four coil wires of a U phase, a V phase, a W phase, and a neutral point are wound around the stator core of the stator. The circuit board contacts the upper surface in the axial direction of the mounting plate. The circuit board includes a connection land portion on the lower surface in the axial direction. The mounting plate includes an opening penetrating in the axial direction. At least a part of the connection land portion overlaps the opening in the axial direction and is exposed to the outside on the lower side in the axial direction. The end portion of the coil wire drawn out from the stator is connected to the connection land portion by soldering through the opening. The solder is located above the lower surface in the axial direction of the mounting plate. Compared to the case where the coil wire is connected between the rotor and the mounting plate, it is not necessary to consider the thickness of the solder and the contact between the coil wire and the rotor, and the axial gap between the rotor and the mounting plate can be narrowed. it can.

特開平８−２３７８９９号公報の従来技術の欄に開示されるモータは、フレームと、コイルと、給電基板と、を含む。フレームは、貫通孔である導出孔、を含む。フレームの底面には、絶縁体を介して給電基板が設けられる。絶縁体および給電基板には、透孔が設けられる。コイルの端末は、導出孔および透孔を貫通して、給電基板の下面に形成された導電パターンに半田等により接合される。
特開２００７−２９５６６６号公報特開平８−２３７８９９号公報 The motor disclosed in the prior art section of JP-A-8-237899 includes a frame, a coil, and a power supply substrate. The frame includes a lead-out hole that is a through hole. A power supply substrate is provided on the bottom surface of the frame via an insulator. A through hole is provided in the insulator and the power supply substrate. The terminal of the coil penetrates the lead-out hole and the through hole, and is joined to the conductive pattern formed on the lower surface of the power supply substrate by solder or the like.
JP 2007-295666 A JP-A-8-237899

近年、ディスク駆動装置の薄型化が求められ、モータの薄型化も要求されている。基板上の半田の高さは、通常１ｍｍ程度であり、特開平８−２３７８９９号公報では、モータを薄型化しようとすると、半田が、フレームの下方に突出する虞がある。特開２００７−２９５６６６号公報では、厚い配線基板が、取付板の上面に配置されるため、モータの薄型化に限界がある。 In recent years, thinning of disk drive devices is required, and thinning of motors is also required. The height of the solder on the substrate is usually about 1 mm. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-237899, there is a risk that the solder may protrude below the frame when attempting to make the motor thinner. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-295666, since a thick wiring board is disposed on the upper surface of the mounting plate, there is a limit to reducing the thickness of the motor.

本発明は、モータの高さを抑えることを主たる目的としている。 The main object of the present invention is to suppress the height of the motor.

本発明の例示的な一の側面に係るモータは、静止部と、ロータマグネットを有する回転部と、上下方向を向く中心軸を中心に前記回転部を前記静止部に対して回転可能に支持する軸受機構と、前記静止部が、前記ロータマグネットの径方向内側に位置するステータと、上下方向に貫通する少なくとも一つの孔を有し、前記ステータの下側に位置するベース部と、前記少なくとも一つの孔を通り前記ベース部の下面より上側に達し、前記ステータに電力を供給するフレキシブル配線基板と、を備え、前記フレキシブル配線基板が、前記ベース部の下面に配置されるリード部と、前記ベース部の下面より上側に配置され、前記ステータに接続される接続部と、を備え、前記接続部が、下面に、前記ステータのコイルからの引出線の一部を覆う半田部、を備え、前記半田部の少なくとも一部が、前記少なくとも１つの孔内に位置する。 A motor according to an exemplary aspect of the present invention supports a stationary part, a rotating part having a rotor magnet, and the rotating part so as to be rotatable with respect to the stationary part about a central axis facing in the vertical direction. The bearing mechanism, the stationary portion includes a stator positioned radially inward of the rotor magnet, a base portion having at least one hole penetrating in the vertical direction and positioned below the stator, and the at least one A flexible wiring board that passes through one hole and reaches the upper side of the lower surface of the base portion and supplies electric power to the stator, wherein the flexible wiring substrate is disposed on the lower surface of the base portion, and the base And a connecting portion connected to the stator, the connecting portion covering a part of the lead wire from the coil of the stator on the lower surface. , Wherein at least a portion of the solder portion is located within said at least one hole.

本発明によれば、モータの高さを抑えることができる。 According to the present invention, the height of the motor can be suppressed.

図１は、本発明の第１の実施形態に係るディスク駆動装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a disk drive device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、モータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the motor. 図３は、ベースプレートおよび基板の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the base plate and the substrate. 図４は、モータの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the motor. 図５は、基板挿入孔を拡大して示す断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the board insertion hole. 図６は、他の例に係るモータの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a motor according to another example. 図７は、ベースプレートおよび基板の底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the base plate and the substrate. 図８は、他の例に係るモータの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a motor according to another example. 図９は、第２の実施形態に係るモータのステータコアを示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a stator core of the motor according to the second embodiment. 図１０は、ステータコアの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the stator core. 図１１は、ステータコアの平面図である。FIG. 11 is a plan view of the stator core. 図１２は、第３の実施形態に係るモータのステータコアの平面図である。FIG. 12 is a plan view of a stator core of a motor according to the third embodiment. 図１３は、ベースプレートの平面図である。FIG. 13 is a plan view of the base plate. 図１４は、ベースプレートおよびステータコアの平面図である。FIG. 14 is a plan view of the base plate and the stator core. 図１５は、ステータコアの他の例を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing another example of the stator core. 図１６は、第４の実施形態に係るモータの断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a motor according to the fourth embodiment. 図１７は、モータの断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view of the motor. 図１８は、第５の実施形態に係るモータの断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of a motor according to the fifth embodiment. 図１９は、ステータコアの他の例を示す平面図である。FIG. 19 is a plan view showing another example of the stator core.

本明細書では、モータの中心軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 In the present specification, the upper side of FIG. 1 in the direction of the central axis of the motor is simply referred to as “upper side”, and the lower side is simply referred to as “lower side”. Note that the vertical direction does not indicate the positional relationship or direction when incorporated in an actual device. A direction parallel to the central axis is referred to as an “axial direction”, a radial direction centered on the central axis is simply referred to as “radial direction”, and a circumferential direction centered on the central axis is simply referred to as “circumferential direction”.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るスピンドルモータ１２を含むディスク駆動装置１の縦断面図である。以下の説明では、スピンドルモータ１２を、単に、「モータ１２」という。ディスク駆動装置１は、ハードディスク駆動装置である。ディスク駆動装置１は、いわるゆ、タブレット型ＰＣ（Personal Computer）に搭載可能である。ディスク駆動装置１は、ディスク１１と、モータ１２と、アクセス部１３と、ハウジング１４と、クランパ１５１と、を含む。モータ１２は、情報を記録するディスク１１を回転する。アクセス部１３は、ディスク１１に対して、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行う。 (First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device 1 including a spindle motor 12 according to the first embodiment of the present invention. In the following description, the spindle motor 12 is simply referred to as “motor 12”. The disk drive device 1 is a hard disk drive device. The disk drive device 1 can be mounted on a so-called tablet PC (Personal Computer). The disk drive device 1 includes a disk 11, a motor 12, an access unit 13, a housing 14, and a clamper 151. The motor 12 rotates the disk 11 on which information is recorded. The access unit 13 performs at least one of reading and writing of information with respect to the disk 11.

ハウジング１４は、無蓋箱状の第１ハウジング部材１４１と、板状の第２ハウジング部材１４２と、を含む。第１ハウジング部材１４１の内側には、ディスク１１、モータ１２、アクセス部１３およびクランパ１５１が収容される。第１ハウジング部材１４１に第２ハウジング部材１４２が嵌められて、ハウジング１４が構成される。ディスク駆動装置１の内部空間は、塵や埃が極度に少なく、清浄な空間が好ましい。ディスク駆動装置１内には、空気が充填される。なお、ヘリウムガスや水素ガスが充填されてもよく、これらの気体と空気との混合気体が充填されてもよい。図１では示していないが、ディスク駆動装置１では、第１ハウジング部材１４１の下面に後述のフレキシブル配線基板が配置される。 The housing 14 includes a first housing member 141 having an open box shape and a second housing member 142 having a plate shape. Inside the first housing member 141, the disk 11, the motor 12, the access unit 13, and the clamper 151 are accommodated. The housing 14 is configured by fitting the second housing member 142 to the first housing member 141. The internal space of the disk drive device 1 is preferably a clean space with extremely little dust. The disk drive device 1 is filled with air. Note that helium gas or hydrogen gas may be filled, or a mixed gas of these gases and air may be filled. Although not shown in FIG. 1, in the disk drive device 1, a flexible wiring board described later is disposed on the lower surface of the first housing member 141.

ディスク１１は、クランパ１５１により、モータ１２にクランプされる。アクセス部１３は、ヘッド１３１と、アーム１３２と、ヘッド移動機構１３３と、を含む。ヘッド１３１は、ディスク１１に近接して、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を磁気的に行う。アーム１３２は、ヘッド１３１を支持する。ヘッド移動機構１３３はアーム１３２を移動させることにより、ヘッド１３１がディスク１１に対して相対的に移動する。これらの構成により、ヘッド１３１は、回転するディスク１１に近接した状態にて、ディスク１１の所要の位置にアクセスする。 The disk 11 is clamped to the motor 12 by a clamper 151. The access unit 13 includes a head 131, an arm 132, and a head moving mechanism 133. The head 131 is close to the disk 11 and magnetically performs at least one of reading and writing of information. The arm 132 supports the head 131. The head moving mechanism 133 moves the arm 132 so that the head 131 moves relative to the disk 11. With these configurations, the head 131 accesses a required position of the disk 11 in a state of being close to the rotating disk 11.

図２は、モータ１２の縦断面図である。モータ１２は、アウタロータ型の３相モータである。モータ１２は、静止部２と、回転部３と、流体動圧軸受機構４と、を含む。以下の説明では、流体動圧軸受機構４を単に「軸受機構４」という。回転部３は、軸受機構４により、モータ１２の上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心に、静止部２に対して回転可能に支持される。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor 12. The motor 12 is an outer rotor type three-phase motor. The motor 12 includes a stationary part 2, a rotating part 3, and a fluid dynamic pressure bearing mechanism 4. In the following description, the fluid dynamic pressure bearing mechanism 4 is simply referred to as “bearing mechanism 4”. The rotating part 3 is supported by the bearing mechanism 4 so as to be rotatable with respect to the stationary part 2 around a central axis J1 facing the vertical direction of the motor 12.

静止部２は、ベース部であるベースプレート２１と、ステータ２２と、フレキシブル配線基板２３と、を含む。以下、フレキシブル配線基板２３を単に「基板２３」という。ベースプレート２１は、金属の板部材をプレス加工にて成型した部品である。ベースプレート２１は、図１の第１ハウジング部材１４１の一部である。ベースプレート２１は、基板挿入孔５１と、半田逃がし孔５２と、ステータ固定部２１１ａと、を含む。基板挿入孔５１および半田逃がし孔５２は、ベースプレート２１を上下方向に貫通する貫通孔である。基板２３は、基板挿入孔５１を介してベースプレート２１の下面から上面に達する。ステータ固定部２１１ａは、ベースプレート２１の中央から上方に延びる略円筒状である。ベースプレート２１およびステータ固定部２１１ａは、プレスにて一繋がりの部材として成型される。 The stationary part 2 includes a base plate 21 that is a base part, a stator 22, and a flexible wiring board 23. Hereinafter, the flexible wiring board 23 is simply referred to as “substrate 23”. The base plate 21 is a component formed by pressing a metal plate member. The base plate 21 is a part of the first housing member 141 of FIG. The base plate 21 includes a board insertion hole 51, a solder escape hole 52, and a stator fixing portion 211a. The board insertion hole 51 and the solder escape hole 52 are through holes that penetrate the base plate 21 in the vertical direction. The substrate 23 reaches the upper surface from the lower surface of the base plate 21 through the substrate insertion hole 51. The stator fixing portion 211 a has a substantially cylindrical shape extending upward from the center of the base plate 21. The base plate 21 and the stator fixing portion 211a are molded as a continuous member by a press.

ステータ２２は、ベースプレート２１の上側に配置される。ステータ２２は、ステータコア２２１と、複数のコイル２２２と、を含む。ステータコア２２１は、複数の磁性鋼板２２０が軸方向に積層されることにより形成される。ステータコア２２１に導線が巻回されることにより、コイル２２２が構成される。ステータコア２２１の径方向内側の部位は、ステータ固定部２１１ａの外周面に固定される。ステータ２２には、基板２３を介して外部電源からの電力が供給される。 The stator 22 is disposed on the upper side of the base plate 21. The stator 22 includes a stator core 221 and a plurality of coils 222. The stator core 221 is formed by laminating a plurality of magnetic steel plates 220 in the axial direction. A coil 222 is formed by winding a conducting wire around the stator core 221. A radially inner portion of the stator core 221 is fixed to the outer peripheral surface of the stator fixing portion 211a. Electric power from an external power source is supplied to the stator 22 via the substrate 23.

回転部３は、ロータハブ３１と、ロータマグネット３２と、を含む。ロータハブ３１は、蓋部３１１と、略円筒状の側壁部３１２と、ディスク載置部３１３と、を含む。蓋部３１１は、中心軸Ｊ１を中心とする環状であり、ステータ２２の上方に位置する。側壁部３１２は、蓋部３１１の外縁から下方に延びる。ディスク載置部３１３は、側壁部３１２から径方向外方に延びる。図１のディスク１１は、ディスク載置部３１３上に載置される。ロータマグネット３２は、側壁部３１２の内周面に固定され、ステータ２２の径方向外側に位置する。ステータ２２に電力が供給されることにより、ステータ２２とロータマグネット３２との間にてトルクが発生する。 The rotating unit 3 includes a rotor hub 31 and a rotor magnet 32. The rotor hub 31 includes a lid portion 311, a substantially cylindrical side wall portion 312, and a disk placement portion 313. The lid portion 311 has an annular shape centered on the central axis J <b> 1 and is located above the stator 22. The side wall portion 312 extends downward from the outer edge of the lid portion 311. The disk mounting portion 313 extends radially outward from the side wall portion 312. The disk 11 in FIG. 1 is placed on a disk placement unit 313. The rotor magnet 32 is fixed to the inner peripheral surface of the side wall portion 312 and is located on the radially outer side of the stator 22. When electric power is supplied to the stator 22, torque is generated between the stator 22 and the rotor magnet 32.

軸受機構４は、シャフト部４１と、スリーブ４２と、スリーブハウジング４３と、スラストプレート４４と、シール部材４５と、潤滑油４６と、を含む。以下、スリーブ４２およびスリーブハウジング４３をまとめて「軸受部４０」と呼ぶ。シャフト部４１は、中心軸Ｊ１を中心として蓋部３１１の径方向内側の部位から下方に延びる。シャフト部４１とロータハブ３１とは、一繋がりの部材である。シャフト部４１の内部には、全長に亘って雌ねじ部４１１が設けられる。蓋部３１１の中央では、雌ねじ部４１１に図１の雄ねじ１５２が螺合することにより、クランパ１５１がモータ１２に固定される。 The bearing mechanism 4 includes a shaft portion 41, a sleeve 42, a sleeve housing 43, a thrust plate 44, a seal member 45, and a lubricating oil 46. Hereinafter, the sleeve 42 and the sleeve housing 43 are collectively referred to as a “bearing portion 40”. The shaft portion 41 extends downward from a radially inner portion of the lid portion 311 around the central axis J1. The shaft portion 41 and the rotor hub 31 are a single member. Inside the shaft portion 41, a female screw portion 411 is provided over the entire length. At the center of the lid portion 311, the male screw 152 of FIG. 1 is screwed into the female screw portion 411, whereby the clamper 151 is fixed to the motor 12.

スリーブハウジング４３は、有底略円筒状である。スリーブハウジング４３の円筒部４３１は、ステータ固定部２１１ａの内側に固定される。側壁部３１２の径方向内側、かつ、ステータ固定部２１１ａおよびスリーブハウジング４３の径方向外側には、蓋部３１１から下方に突出する筒状のハブ筒部３１４が位置する。ハブ筒部３１４の内周面と、円筒部４３１の外周面の上部との間に略円筒状の円筒間隙４７４が構成される。スリーブ４２は、スリーブハウジング４３の内周面に固定される。スリーブ４２の内側には、シャフト部４１が挿入される。スラストプレート４４は、中央の雄ねじ部が雌ねじ部４１１の下部に螺合することにより、シャフト部４１に固定される。シール部材４５は、スリーブハウジング４３の底面およびベースプレート２１の中央部２１１の下面２１４に貼付される。 The sleeve housing 43 has a substantially cylindrical shape with a bottom. The cylindrical portion 431 of the sleeve housing 43 is fixed inside the stator fixing portion 211a. A cylindrical hub tube portion 314 that protrudes downward from the lid portion 311 is located on the radially inner side of the side wall portion 312 and on the radially outer side of the stator fixing portion 211 a and the sleeve housing 43. A substantially cylindrical cylindrical gap 474 is formed between the inner peripheral surface of the hub cylinder portion 314 and the upper portion of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 431. The sleeve 42 is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve housing 43. A shaft portion 41 is inserted inside the sleeve 42. The thrust plate 44 is fixed to the shaft portion 41 when the central male screw portion is screwed into the lower portion of the female screw portion 411. The seal member 45 is affixed to the bottom surface of the sleeve housing 43 and the lower surface 214 of the central portion 211 of the base plate 21.

モータ１２では、スリーブ４２の内周面とシャフト部４１の外周面との間のラジアル間隙４７１、スリーブ４２の上面およびスリーブハウジング４３の上面と蓋部３１１の下面との間のスラスト間隙４７２、スラストプレート４４の周囲の間隙４７３、および、円筒間隙４７４に潤滑油４６が連続して存在する。円筒間隙４７４には、潤滑油４６を保持するシール部４７４ａが構成される。 In the motor 12, a radial gap 471 between the inner circumferential surface of the sleeve 42 and the outer circumferential surface of the shaft portion 41, a thrust gap 472 between the upper surface of the sleeve 42 and the upper surface of the sleeve housing 43 and the lower surface of the lid portion 311, thrust The lubricating oil 46 continuously exists in the gap 473 around the plate 44 and the cylindrical gap 474. The cylindrical gap 474 includes a seal portion 474a that holds the lubricating oil 46.

スリーブ４２の内周面の上下にはラジアル動圧溝列が設けられる。スリーブ４２の上面には、スラスト動圧溝列が設けられる。ラジアル間隙４７１では、ラジアル動圧溝列によりラジアル動圧軸受部４８１が構成される。スラスト間隙４７２では、スラスト動圧溝列によりスラスト動圧軸受部４８２が構成される。モータ１２の駆動時には、ラジアル動圧軸受部４８１およびスラスト動圧軸受部４８２により、シャフト部４１およびスラストプレート４４が、軸受部４０に対して非接触にて支持される。これにより、回転部３が、ベースプレート２１およびステータ２２に対して回転可能に支持される。 A radial dynamic pressure groove array is provided above and below the inner peripheral surface of the sleeve 42. On the upper surface of the sleeve 42, a thrust dynamic pressure groove array is provided. In the radial gap 471, a radial dynamic pressure bearing portion 481 is constituted by a radial dynamic pressure groove array. In the thrust gap 472, a thrust dynamic pressure bearing portion 482 is constituted by a thrust dynamic pressure groove array. When the motor 12 is driven, the shaft portion 41 and the thrust plate 44 are supported in a non-contact manner with respect to the bearing portion 40 by the radial dynamic pressure bearing portion 481 and the thrust dynamic pressure bearing portion 482. Thereby, the rotating part 3 is supported rotatably with respect to the base plate 21 and the stator 22.

図３は、モータ１２のベースプレート２１および基板２３のみを示す底面図である。図３には、基板２３に間隔が狭い平行斜線を付している。以下の図７においても同様である。図２および図３に示すように、ベースプレート２１の下面は、中央部２１１の外縁部から径方向外方に向かって上方に傾斜する部位２１３、を含む。以下、部位２１３を「段差部２１３」と呼ぶ。段差部２１３は、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。段差部２１３の径方向外側の部位２１２は、中央部２１１よりも上方に位置する。以下、部位２１２を「周辺部２１２」という。図３では、周辺部２１２に間隔が広い平行斜線を付している。なお、「段差部」という表現は、正確には、部位２１３の周囲を含めた段差状の部位を示すが、ここでは、説明の都合上、部位２１３を「段差部」と呼び、段差部２１３の上側の部位が周辺部２１２に対応し、段差部２１３の下側の部位が中央部２１１に対応する。 FIG. 3 is a bottom view showing only the base plate 21 and the substrate 23 of the motor 12. In FIG. 3, parallel diagonal lines with a narrow interval are given to the substrate 23. The same applies to FIG. 7 below. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower surface of the base plate 21 includes a portion 213 inclined upward from the outer edge portion of the central portion 211 toward the radially outer side. Hereinafter, the part 213 is referred to as a “stepped part 213”. The step portion 213 has an annular shape centered on the central axis J1. A portion 212 on the outer side in the radial direction of the step portion 213 is located above the central portion 211. Hereinafter, the part 212 is referred to as a “peripheral part 212”. In FIG. 3, parallel oblique lines with wide intervals are given to the peripheral portion 212. Note that the expression “stepped portion” accurately indicates a stepped portion including the periphery of the portion 213, but here, for convenience of explanation, the portion 213 is referred to as “stepped portion” and the stepped portion 213. The upper part corresponds to the peripheral part 212, and the lower part of the step part 213 corresponds to the central part 211.

中央部２１１には、複数の半田逃がし孔５２が設けられる。半田逃がし孔５２は、基板挿入孔５１よりも径方向内側に位置する。図３に示すように、基板挿入孔５１は、段差部２１３と軸方向に重なり、基板挿入孔５１の下側の開口が段差部２１３に含まれる。図４は、モータ１２の基板２３近傍を拡大して示す断面図である。基板挿入孔５１は、ロータマグネット３２よりも径方向内側に位置する。 The central portion 211 is provided with a plurality of solder escape holes 52. The solder escape hole 52 is located radially inward of the board insertion hole 51. As shown in FIG. 3, the substrate insertion hole 51 overlaps the stepped portion 213 in the axial direction, and the lower opening of the substrate insertion hole 51 is included in the stepped portion 213. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the substrate 23 of the motor 12. The board insertion hole 51 is located radially inward of the rotor magnet 32.

図３および図４に示すように、基板２３は、接続部２３１と、リード部２３２と、を含む。接続部２３１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円弧状である。接続部２３１は、接続部２３１を貫通する複数の引出孔２３１ｂ、を含む。引出孔２３１ｂは、半田逃がし孔５２と軸方向に重なる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the substrate 23 includes a connection portion 231 and a lead portion 232. The connecting portion 231 has a substantially arc shape with the central axis J1 as the center. The connection part 231 includes a plurality of extraction holes 231 b that penetrate the connection part 231. The lead-out hole 231b overlaps the solder escape hole 52 in the axial direction.

図４に示す接続部２３１の下面は、中央部２１１の上面２１５のうち、半田逃がし孔５２の周囲の領域に接着され、半田逃がし孔５２の全体が、接続部２３１と上下方向に重なる。接続部２３１の上面は、コイル２２２の下部に接する。なお、接続部２３１の上面には、絶縁膜が構成され、接続部２３１とコイル２２２との間の絶縁性が確保される。コイル２２２からの引出線２２３は、引出孔２３１ｂを介して、接続部２３１の下面に半田付けされる。引出線２２３の先端部は、下面に設けられた半田の塊である半田部２３３により覆われる。引出孔２３１ｂは、半田部２３３により塞がれる。半田部２３３全体は、半田逃がし孔５２内に位置する。半田逃がし孔５２内の全領域および基板挿入孔５１には、接着剤２４が存在する。これにより、半田逃がし孔５２および基板挿入孔５１からの気体の漏れが防止される。 The lower surface of the connecting portion 231 shown in FIG. 4 is bonded to a region around the solder escape hole 52 on the upper surface 215 of the central portion 211, and the entire solder escape hole 52 overlaps the connecting portion 231 in the vertical direction. The upper surface of the connection part 231 is in contact with the lower part of the coil 222. Note that an insulating film is formed on the upper surface of the connection portion 231, and insulation between the connection portion 231 and the coil 222 is ensured. The lead wire 223 from the coil 222 is soldered to the lower surface of the connection portion 231 through the lead hole 231b. The leading end portion of the lead wire 223 is covered with a solder portion 233 which is a lump of solder provided on the lower surface. The lead-out hole 231b is closed by the solder part 233. The entire solder part 233 is located in the solder escape hole 52. The adhesive 24 exists in the entire area in the solder escape hole 52 and the board insertion hole 51. Thereby, gas leakage from the solder escape hole 52 and the board insertion hole 51 is prevented.

図３および図４に示すように、リード部２３２の上面は、段差部２１３および周辺部２１２の下面２１６に貼付される。リード部２３２の貼付には、両面テープや粘着材が利用される。周辺部２１２の下面２１６と、中央部２１１の下面２１４、すなわち、ベースプレート２１の最下面との間の軸方向における距離は、リード部２３２の厚さ以上であることが好ましい。これにより、リード部２３２が、ベースプレート２１の最下面よりも下方に突出することが防止される。なお、リード部２３２の上面は、段差部２１３および周辺部２１２の下面２１６に接着剤によって接着されてもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the upper surface of the lead portion 232 is affixed to the step portion 213 and the lower surface 216 of the peripheral portion 212. Double-sided tape or adhesive material is used for attaching the lead part 232. The axial distance between the lower surface 216 of the peripheral portion 212 and the lower surface 214 of the central portion 211, that is, the lowermost surface of the base plate 21, is preferably equal to or greater than the thickness of the lead portion 232. As a result, the lead portion 232 is prevented from projecting below the lowermost surface of the base plate 21. Note that the upper surface of the lead portion 232 may be bonded to the step portion 213 and the lower surface 216 of the peripheral portion 212 with an adhesive.

既述のように、図４に示す基板挿入孔５１は、ロータマグネット３２よりも径方向内側に位置するため、基板２３がロータマグネット３２に近接することが防止される。その結果、ロータマグネット３２による基板２３への磁気的影響を抑えることができる。また、ロータマグネット３２の下面に磁性部材である環状のプレート３２１が配置されており、ロータマグネット３２の下方への磁束漏れを防止することができる。これにより、ロータマグネット３２による基板２３への磁気的影響をより抑えることができる。 As described above, the substrate insertion hole 51 shown in FIG. 4 is located radially inward of the rotor magnet 32, so that the substrate 23 is prevented from approaching the rotor magnet 32. As a result, the magnetic influence on the substrate 23 by the rotor magnet 32 can be suppressed. In addition, an annular plate 321 that is a magnetic member is disposed on the lower surface of the rotor magnet 32, and magnetic flux leakage downward from the rotor magnet 32 can be prevented. Thereby, the magnetic influence on the board | substrate 23 by the rotor magnet 32 can be suppressed more.

図５は、ベースプレート２１の基板挿入孔５１を拡大して示す図である。図５では、接着剤２４の図示を省略している。以下の説明では、基板挿入孔５１の中央部２１１の上面２１５側のエッジ、すなわち、基板２３の接続部２３１側のエッジを「上側エッジ５１１」と呼ぶ。基板挿入孔５１の周辺部２１２の下面２１６側のエッジ、すなわち、基板２３のリード部２３２側のエッジを「下側エッジ５１２」と呼ぶ。上側エッジ５１１は、中央部２１１の上面２１５と基板挿入孔５１の中心軸Ｊ１に略平行な面である内周面５１３とを接続する傾斜面５１１ａ、を含む。下側エッジ５１２は、周辺部２１２の下面２１６と基板挿入孔５１の内周面５１３とを接続する傾斜面５１２ａ、を含む。 FIG. 5 is an enlarged view showing the substrate insertion hole 51 of the base plate 21. In FIG. 5, illustration of the adhesive 24 is omitted. In the following description, the edge on the upper surface 215 side of the central portion 211 of the substrate insertion hole 51, that is, the edge on the connection portion 231 side of the substrate 23 is referred to as “upper edge 511”. An edge on the lower surface 216 side of the peripheral portion 212 of the substrate insertion hole 51, that is, an edge on the lead portion 232 side of the substrate 23 is referred to as a “lower edge 512”. The upper edge 511 includes an inclined surface 511a that connects the upper surface 215 of the central portion 211 and an inner peripheral surface 513 that is a surface substantially parallel to the central axis J1 of the substrate insertion hole 51. The lower edge 512 includes an inclined surface 512 a that connects the lower surface 216 of the peripheral portion 212 and the inner peripheral surface 513 of the substrate insertion hole 51.

静止部２を組み立てる際には、リード部２３２が基板挿入孔５１の上方から挿入され、接続部２３１およびリード部２３２がそれぞれ、中央部２１１の上面２１５および周辺部２１２の下面２１６に貼付される。次に、図４に示すステータコア２２１がステータ固定部２１１ａに挿入され、コイル２２２の引出線２２３が接続部２３１の引出孔２３１ｂに挿入される。半田逃がし孔５２内において引出線２２３が接続部２３１に半田付けされる。半田部２３３は、引出孔２３１ｂを封止する。半田逃がし孔５２内の全領域に接着剤２４が充填され、半田逃がし孔５２が封止される。同様に、基板挿入孔５１内も接着剤２４にて封止される。モータ１２では、基板挿入孔５１に傾斜面５１１ａ，５１１ｂが設けられることにより、リード部２３２を基板挿入孔５１に容易に挿入することができる。 When assembling the stationary part 2, the lead part 232 is inserted from above the board insertion hole 51, and the connection part 231 and the lead part 232 are attached to the upper surface 215 of the central part 211 and the lower surface 216 of the peripheral part 212, respectively. . Next, the stator core 221 shown in FIG. 4 is inserted into the stator fixing portion 211a, and the lead wire 223 of the coil 222 is inserted into the lead hole 231b of the connection portion 231. In the solder escape hole 52, the lead wire 223 is soldered to the connection portion 231. The solder part 233 seals the extraction hole 231b. The entire region in the solder escape hole 52 is filled with the adhesive 24 and the solder escape hole 52 is sealed. Similarly, the inside of the board insertion hole 51 is also sealed with the adhesive 24. In the motor 12, since the inclined surfaces 511 a and 511 b are provided in the substrate insertion hole 51, the lead portion 232 can be easily inserted into the substrate insertion hole 51.

以上、モータ１２を含むディスク駆動装置１について説明したが、モータ１２では、ベースプレート２１の中央部２１１の下面２１４よりも上側にて基板２３の接続部２３１がステータ２２に接続され、接続部２３１に設けられた半田部２３３が、半田逃がし孔５２と上下方向に重なる。これにより、モータ１２を薄型化しても、半田部２３３がベースプレート２１から下方に突出することが防止される。接続部２３１の上面および下面がそれぞれ、軸方向においてコイル２２２およびベースプレート２１に接することにより、基板が固定されていない状態となることを防止できると共に、基板の位置決めができる。基板挿入孔５１が、ロータマグネット３２よりも径方向内側に位置することにより、リード部２３２がロータマグネット３２に近接することが防止され、ロータマグネット３２による基板２３への磁気的影響が抑えられる。 The disk drive device 1 including the motor 12 has been described above. In the motor 12, the connection portion 231 of the substrate 23 is connected to the stator 22 above the lower surface 214 of the central portion 211 of the base plate 21, and the connection portion 231 is connected to the connection portion 231. The provided solder portion 233 overlaps the solder escape hole 52 in the vertical direction. Thereby, even if the motor 12 is thinned, the solder portion 233 is prevented from protruding downward from the base plate 21. Since the upper surface and the lower surface of the connecting portion 231 are in contact with the coil 222 and the base plate 21 in the axial direction, respectively, it is possible to prevent the substrate from being unfixed and to position the substrate. Since the substrate insertion hole 51 is positioned radially inward of the rotor magnet 32, the lead portion 232 is prevented from approaching the rotor magnet 32, and the magnetic influence on the substrate 23 by the rotor magnet 32 is suppressed.

プレス加工により段差部２１３を環状に成型することにより、ベースプレート２１の上面の段差部２１３に対応する領域とロータマグネット３２との間の距離が周方向に変化することが防止される。その結果、ベースプレート２１とロータマグネット３２との間の磁気吸引力の周方向における偏りの発生を防止することができる。 By forming the stepped portion 213 into an annular shape by pressing, the distance between the region corresponding to the stepped portion 213 on the upper surface of the base plate 21 and the rotor magnet 32 is prevented from changing in the circumferential direction. As a result, it is possible to prevent the occurrence of bias in the circumferential direction of the magnetic attractive force between the base plate 21 and the rotor magnet 32.

図６は、他の例に係るモータの断面図である。図７は、モータ１２のベースプレート２１および基板２３のみを示す底面図である。基板２３の接続部２３１の内縁部と、半田逃がし孔５２の径方向内側のエッジとの間に隙間９が設けられる。 FIG. 6 is a cross-sectional view of a motor according to another example. FIG. 7 is a bottom view showing only the base plate 21 and the substrate 23 of the motor 12. A gap 9 is provided between the inner edge portion of the connection portion 231 of the substrate 23 and the radially inner edge of the solder escape hole 52.

静止部２を組み立てる際には、まず、図６に示す接続部２３１の上面がコイル２２２に貼付され、引出線２２３が、接続部２３１の下面に半田付けされる。次に、ステータコア２２１が、ステータ固定部２１１ａに挿入される。このとき、リード部２３２が基板挿入孔５１に挿入される。リード部２３２は、周辺部２１２の下面２１６に貼付される。接続部２３１の内縁部と半田逃がし孔５２の径方向内側のエッジとの間には隙間９が構成され、引出線２２３が隙間９を介して半田逃がし孔５２内に位置する。また、半田部２３３は、半田逃がし孔５２内に位置する。半田逃がし孔５２内に、粘性の高い接着剤２４が充填され、半田逃がし孔５２が封止される。同様に、基板挿入孔５１も接着剤２４にて封止される。図６に示す場合においても、半田部２３３が、半田逃がし孔５２内に位置することにより、モータ１２の高さを抑えることができる。 When assembling the stationary part 2, first, the upper surface of the connection part 231 shown in FIG. 6 is attached to the coil 222, and the lead wire 223 is soldered to the lower surface of the connection part 231. Next, the stator core 221 is inserted into the stator fixing portion 211a. At this time, the lead part 232 is inserted into the board insertion hole 51. The lead part 232 is affixed to the lower surface 216 of the peripheral part 212. A gap 9 is formed between the inner edge of the connecting portion 231 and the radially inner edge of the solder escape hole 52, and the lead wire 223 is located in the solder escape hole 52 through the gap 9. Further, the solder portion 233 is located in the solder escape hole 52. The solder release hole 52 is filled with the adhesive 24 having high viscosity, and the solder release hole 52 is sealed. Similarly, the board insertion hole 51 is also sealed with the adhesive 24. Also in the case shown in FIG. 6, the height of the motor 12 can be suppressed because the solder portion 233 is positioned in the solder escape hole 52.

図８は、さらに他の例に係るモータの断面図である。ベースプレート２１には、１つの大きな基板挿入孔５３が設けられる。接続部２３１は、コイル２２２の下部に貼付され、リード部２３２は、基板挿入孔５３を介してベースプレート２１の下側に配置される。コイル２２２から引き出された引出線２２３は、接続部２３１の下面に半田付けされる。複数の半田部２３３の全ては、基板挿入孔５３内に位置する。このように、図８では、基板挿入孔５１が半田逃がし孔の役割を兼ねる。 FIG. 8 is a cross-sectional view of a motor according to still another example. The base plate 21 is provided with one large substrate insertion hole 53. The connection part 231 is affixed to the lower part of the coil 222, and the lead part 232 is disposed below the base plate 21 through the board insertion hole 53. The lead wire 223 drawn from the coil 222 is soldered to the lower surface of the connection portion 231. All of the plurality of solder portions 233 are located in the board insertion hole 53. Thus, in FIG. 8, the board insertion hole 51 also serves as a solder escape hole.

以上のように、モータ１２では、ベースプレート２１に上下方向に貫通する少なくとも１つの孔を有することにより、接続部２３１をベースプレート２１の下面よりも上側に配置しつつ、リード部２３２をベースプレート２１の下面に導くことができ、かつ、半田部２３３を当該孔内に位置させることができる。これにより、モータ１２の薄型化が実現される。以下の他の実施形態においても同様である。 As described above, the motor 12 has at least one hole penetrating the base plate 21 in the vertical direction, so that the lead portion 232 is disposed on the lower surface of the base plate 21 while the connecting portion 231 is disposed above the lower surface of the base plate 21. And the solder part 233 can be positioned in the hole. Thereby, thickness reduction of the motor 12 is implement | achieved. The same applies to other embodiments below.

（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係るモータのステータコア２２１ａを示す平面図である。ステータコア２２１ａを除くモータの構造は、図２に示すモータ１２と同様である。ステータコア２２１ａは、環状のコアバック６１と、複数のティース部６２と、を含む。ここで、コアバック６１とは、ステータコア２２１ａのうち、ティース部６２の間の間隙内端よりも径方向内側に存在する環状の部位をいう。図１０は、図９に示す矢印Ａの位置にてステータコア２２１ａを切断した断面図である。なお、図１０の右側がステータコア２２１ａの径方向外側に対応する。ステータコア２２１ａは、複数の磁性鋼板２２０を有し、各磁性鋼板２２０は、プレスにて成型される。以下、磁性鋼板２２０を「コア部材２２０」と呼ぶ。 (Second Embodiment)
FIG. 9 is a plan view showing a stator core 221a of the motor according to the second embodiment. The structure of the motor excluding the stator core 221a is the same as that of the motor 12 shown in FIG. Stator core 221 a includes an annular core back 61 and a plurality of teeth 62. Here, the core back 61 refers to an annular portion of the stator core 221a that exists radially inward from the inner end of the gap between the tooth portions 62. FIG. 10 is a cross-sectional view of the stator core 221a cut at the position of the arrow A shown in FIG. Note that the right side of FIG. 10 corresponds to the radially outer side of the stator core 221a. The stator core 221a has a plurality of magnetic steel plates 220, and each magnetic steel plate 220 is formed by pressing. Hereinafter, the magnetic steel plate 220 is referred to as a “core member 220”.

図９および図１０に示すコアバック６１は、図２のステータ固定部２１１ａの外周面に接着剤を用いて固定される。ティース部６２は、コアバック６１から径方向外方に延びる。ティース部６２は、巻線部６２１と、先端部６２２と、幅広部６２３と、を含む。巻線部６２１は、径方向に延びる直線状であり、周囲に図１０中に二点鎖線にて示すコイル２２２が形成される。先端部６２２は、巻線部６２１の径方向外側の端部から周方向両側に広がる。幅広部６２３は、巻線部６２１とコアバック６１との間にて巻線部６２１およびコアバック６１に連続する部位である。先端部６２２および幅広部６２３は、巻線部６２１よりも周方向の幅が広い。 The core back 61 shown in FIGS. 9 and 10 is fixed to the outer peripheral surface of the stator fixing portion 211a of FIG. 2 using an adhesive. The teeth part 62 extends outward in the radial direction from the core back 61. The teeth part 62 includes a winding part 621, a tip part 622, and a wide part 623. Winding portion 621 has a linear shape extending in the radial direction, and a coil 222 indicated by a two-dot chain line in FIG. 10 is formed around the winding portion 621. The distal end portion 622 extends from the end portion on the radially outer side of the winding portion 621 to both sides in the circumferential direction. The wide portion 623 is a portion that continues to the winding portion 621 and the core back 61 between the winding portion 621 and the core back 61. The tip end portion 622 and the wide width portion 623 are wider in the circumferential direction than the winding portion 621.

巻線部６２１は、複数のコア部材２２０をかしめにて互いに固定するかしめ部６２１ａ、を含む。コアバック６１は、かしめ部６１１と、図９に示す切欠部６１２と、を含む。かしめ部６１１は、コア部材２２０をかしめにて互いに固定する。ステータコア２２１ａでは、巻線部６２１およびコアバック６１のそれぞれにかしめ部６２１ａ，６１１が設けられることにより、コア部材２２０が互いに強固に固定され、ティース部６２およびコアバック６１におけるコア部材２２０の離間が防止される。 Winding portion 621 includes a caulking portion 621a that fixes a plurality of core members 220 to each other by caulking. The core back 61 includes a caulking portion 611 and a notch portion 612 shown in FIG. The caulking portion 611 fixes the core members 220 to each other by caulking. In the stator core 221a, the caulking portions 621a and 611 are provided on the winding portion 621 and the core back 61, respectively, so that the core member 220 is firmly fixed to each other, and the core member 220 is separated from the teeth portion 62 and the core back 61. Is prevented.

図９に示すように、切欠部６１２は、コアバック６１の内周面から径方向外方に向かって窪む。切欠部６１２は、図１０のコア部材２２０を軸方向に重ねる際に、コア部材２２０の周方向における位置決めの目印となる。隣接する幅広部６２３の間には、スリット６２５が径方向に延びる。スリット６２５は、隣接する先端部６２２の間に構成されるスロット間隙６２６と径方向に重なる。スリット６２５の周方向の最大幅は、スロット間隙６２６の幅、すなわち、最小幅よりも小さい。なお、スリット６２５の最大幅は、スロット間隙６２６の幅と同じでもよい。 As shown in FIG. 9, the notch 612 is recessed from the inner peripheral surface of the core back 61 toward the radially outer side. The notch 612 serves as a mark for positioning the core member 220 in the circumferential direction when the core member 220 of FIG. 10 is overlapped in the axial direction. A slit 625 extends in the radial direction between adjacent wide portions 623. The slit 625 overlaps with a slot gap 626 formed between adjacent tip portions 622 in the radial direction. The maximum circumferential width of the slit 625 is smaller than the width of the slot gap 626, that is, the minimum width. Note that the maximum width of the slit 625 may be the same as the width of the slot gap 626.

図１０に示すように、幅広部６２３は、コアバック６１から径方向外方に向かって上方へと向かう傾斜部６２４を含む。以下、傾斜部６２４の図１０における上側の面６２４ａ、すなわち、法線が上方に向かって図１０の左側である径方向内側に傾斜する面を「上面６２４ａ」という。傾斜部６２４は、プレスにてステータコア２２１ａが曲げられることにより成型される。傾斜部６２４の上面６２４ａに垂直な方向における傾斜部６２４の厚さは、巻線部６２１およびコアバック６１の軸方向の厚さよりも薄い。より正確には、複数のコア部材２２０の傾斜部６２４を形成する部位の厚さの合計が、コア部材２２０の巻線部６２１およびコアバック６１を形成する部位の厚さの合計よりも薄い。その結果、実質的に磁路として使用される傾斜部６２４の厚さが薄くなる。 As shown in FIG. 10, the wide portion 623 includes an inclined portion 624 that extends upward from the core back 61 in the radially outward direction. Hereinafter, the upper surface 624a in FIG. 10 of the inclined portion 624, that is, the surface whose normal is inclined inward in the radial direction on the left side in FIG. 10 is referred to as “upper surface 624a”. The inclined portion 624 is molded by bending the stator core 221a with a press. The thickness of the inclined portion 624 in the direction perpendicular to the upper surface 624 a of the inclined portion 624 is thinner than the thickness of the winding portion 621 and the core back 61 in the axial direction. More precisely, the total thickness of the portions where the inclined portions 624 of the plurality of core members 220 are formed is thinner than the total thickness of the portions where the winding portions 621 and the core back 61 of the core member 220 are formed. As a result, the thickness of the inclined portion 624 that is substantially used as a magnetic path is reduced.

図１１は、図９の上側のティース部６２を拡大して示す図である。傾斜部６２４の内縁部６２４ｂは、幅広部６２３の内縁部６２３ｂ、すなわち、隣接する２つのスリット６２５の内端の間に位置する部位よりも径方向外側に位置する。図１１では、幅広部６２３の内縁部６２３ｂを破線にて示している。傾斜部６２４の外縁部６２４ｃおよび幅広部６２３の外縁部６２３ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円弧状である。先端部６２２の周方向における幅は、幅広部６２３の同方向の最大幅よりも大きい。平面視において、幅広部６２３の周方向における両側の側端部６２３ａは、先端部６２２の周方向における両側の端部６２２ａと中心軸Ｊ１とを結ぶ直線Ｌ１上に位置する。 FIG. 11 is an enlarged view of the upper teeth portion 62 of FIG. The inner edge portion 624b of the inclined portion 624 is located radially outside the inner edge portion 623b of the wide width portion 623, that is, the portion located between the inner ends of the two adjacent slits 625. In FIG. 11, the inner edge 623b of the wide portion 623 is indicated by a broken line. The outer edge part 624c of the inclined part 624 and the outer edge part 623c of the wide part 623 have an arc shape centered on the central axis J1. The width of the distal end portion 622 in the circumferential direction is larger than the maximum width of the wide portion 623 in the same direction. In plan view, the side end portions 623a on both sides in the circumferential direction of the wide portion 623 are located on a straight line L1 connecting the end portions 622a on both sides in the circumferential direction of the tip end portion 622 and the central axis J1.

ステータコア２２１ａでは、図１０に示すように、傾斜部６２４が設けられることにより、先端部６２２がコアバック６１よりも上側に位置する。これにより、先端部６２２の軸方向における存在範囲を、二点鎖線にて示すロータマグネット３２の磁気中心の軸方向の位置と径方向に重ねることができる。 As shown in FIG. 10, the stator core 221 a is provided with the inclined portion 624, so that the tip end portion 622 is positioned above the core back 61. Thereby, the existence range in the axial direction of the tip 622 can be overlapped with the axial position and the radial direction of the magnetic center of the rotor magnet 32 indicated by a two-dot chain line.

既述のように、傾斜部６２４の上面６２４ａに垂直な方向の厚さは、巻線部６２１およびコアバック６１の軸方向の厚さに比べて薄い。しかし、傾斜部６２４の周方向の幅が確保されることにより、ステータコア２２１ａにおける磁路を確保することができる。また、ティース部６２の強度を確保することができ、ステータ２２の振動を低減することができる。モータ１２では、幅広部６２３が設けられることにより、コイル２２２の巻き崩れを防止することができる。 As described above, the thickness of the inclined portion 624 in the direction perpendicular to the upper surface 624a is smaller than the thickness of the winding portion 621 and the core back 61 in the axial direction. However, the magnetic path in the stator core 221a can be ensured by ensuring the circumferential width of the inclined portion 624. Further, the strength of the tooth portion 62 can be ensured, and the vibration of the stator 22 can be reduced. In the motor 12, the wide portion 623 is provided, so that the coil 222 can be prevented from collapsing.

傾斜部６２４の内縁部６２４ｂが、幅広部６２３の内縁部６２３ｂよりも径方向外側に位置することにより、スリットが設けられないステータコアに比べてステータコア２２１ａを容易に曲げることができる。 Since the inner edge portion 624b of the inclined portion 624 is positioned on the radially outer side than the inner edge portion 623b of the wide portion 623, the stator core 221a can be easily bent as compared with a stator core not provided with a slit.

（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係るモータ１２のステータコア２２１ｂのティース部６２を拡大して示す図である。平面視において、幅広部６２３の周方向における両側の側端部６２３ａが、中心軸Ｊ１と先端部６２２の中央とを結ぶ直線Ｌ２に平行である。傾斜部６２４の外縁部６２４ｃおよび幅広部６２３の外縁部６２３ｃは、平面視において、直線Ｌ２に対して垂直な直線状である。 (Third embodiment)
FIG. 12 is an enlarged view of the tooth portion 62 of the stator core 221b of the motor 12 according to the third embodiment. In plan view, side end portions 623a on both sides in the circumferential direction of the wide portion 623 are parallel to a straight line L2 connecting the central axis J1 and the center of the tip end portion 622. The outer edge portion 624c of the inclined portion 624 and the outer edge portion 623c of the wide width portion 623 are straight lines perpendicular to the straight line L2 in plan view.

図１３は、ベースプレート２１の中央部２１１を示す平面図である。図１３では、ベースプレート２１の上面２１５に平行斜線を付している。以下の図１４においても同様である。中央部２１１は、上面２１５から上方へ突出する複数の突出部２１７、を含む。突出部２１７は、ベースプレート２１の半抜き加工にて成型される。中心軸Ｊ１を中心として隣接する２つの突出部２１７の間のなす角は、９０度以上１８０度未満であることが好ましい。第３の実施形態に係るモータ１２の他の構造は、図２に示すモータ１２と同様である。 FIG. 13 is a plan view showing the central portion 211 of the base plate 21. In FIG. 13, parallel oblique lines are attached to the upper surface 215 of the base plate 21. The same applies to FIG. 14 below. The central portion 211 includes a plurality of protruding portions 217 that protrude upward from the upper surface 215. The protruding portion 217 is formed by half punching of the base plate 21. It is preferable that the angle formed between two protrusions 217 adjacent to each other about the central axis J1 is 90 degrees or more and less than 180 degrees. Other structures of the motor 12 according to the third embodiment are the same as those of the motor 12 shown in FIG.

図１４は、ステータコア２２１ｂがベースプレート２１に取り付けられた状態を示す平面図である。突出部２１７は、ステータコア２２１ｂの幅広部６２３の間のスリット６２５に挿入される。突出部２１７は、傾斜部６２４の内縁部６２４ｂよりも径方向内側に位置し、幅広部６２３の側端部６２３ａと周方向に係合する。これにより、中心軸Ｊ１に垂直な面内においてステータコア２２１ｂのベースプレート２１に対する位置が容易に決定される。 FIG. 14 is a plan view showing a state in which the stator core 221 b is attached to the base plate 21. The protrusions 217 are inserted into the slits 625 between the wide portions 623 of the stator core 221b. The protruding portion 217 is located on the radially inner side of the inner edge portion 624b of the inclined portion 624 and engages with the side end portion 623a of the wide portion 623 in the circumferential direction. Thereby, the position of the stator core 221b with respect to the base plate 21 is easily determined in a plane perpendicular to the central axis J1.

第３の実施形態においても、傾斜部６２４の周方向の幅が確保されることにより、ステータコア２２１ｂにおける磁路を確保することができる。また、ティース部６２の強度を確保することができる。以下の他の実施形態においても同様である。 Also in the third embodiment, the magnetic path in the stator core 221b can be ensured by securing the circumferential width of the inclined portion 624. Further, the strength of the tooth portion 62 can be ensured. The same applies to other embodiments below.

モータ１２では、コアバック６１とステータ固定部２１１ａとの間に隙間が存在する場合であっても、治具を用いて中心軸Ｊ１に垂直な面内におけるベースプレート２１に対するステータコア２２１ｂの位置決めを行う作業が不要となり、モータ１２の組立を効率よく行うことができる。特に、ステータ固定部２１１ａを含むベースプレート２１がプレス加工にて一繋がりの部材として成型される場合、ステータ固定部２１１ａの形状誤差が大きく、コアバック６１とステータ固定部２１１ａとの間に隙間が必要となる。したがって、突出部２１７は、ベースプレート２１がプレス加工にて成型される場合に適している。 In the motor 12, even when there is a gap between the core back 61 and the stator fixing portion 211a, the operation of positioning the stator core 221b with respect to the base plate 21 in a plane perpendicular to the central axis J1 using a jig. Is eliminated, and the motor 12 can be efficiently assembled. In particular, when the base plate 21 including the stator fixing portion 211a is molded as a continuous member by press working, the shape error of the stator fixing portion 211a is large, and a gap is required between the core back 61 and the stator fixing portion 211a. It becomes. Therefore, the protrusion 217 is suitable when the base plate 21 is molded by press working.

図１５は、他の例に係るステータコア２２１ｃを示す平面図である。ステータコア２２１ｃでは、ティース部６２から幅広部が省略される。ステータコア２２１ｃは、環状のコアバック６１と、複数のティース部６２と、複数の突起部６５と、を含む。突起部６５は、中心軸Ｊ１に垂直な面内においてコアバック６１から径方向内方に延びる。突起部６５は、図４のステータ固定部２１１ａの外周面に接着剤を用いて固定される。突起部６５は、ベースプレート２１の上面２１５に軸方向に当接する。 FIG. 15 is a plan view showing a stator core 221c according to another example. In the stator core 221c, the wide portion is omitted from the tooth portion 62. Stator core 221 c includes an annular core back 61, a plurality of teeth 62, and a plurality of protrusions 65. The protrusion 65 extends radially inward from the core back 61 in a plane perpendicular to the central axis J1. The protrusion 65 is fixed to the outer peripheral surface of the stator fixing portion 211a of FIG. 4 using an adhesive. The protrusion 65 abuts on the upper surface 215 of the base plate 21 in the axial direction.

コアバック６１は、径方向外方に向かって上方へと向かう傾斜部６２４である。図１０の傾斜部６２４と同様に、コアバック６１の上面に垂直な方向におけるコアバック６１の厚さは、巻線部６２１の軸方向の厚さよりも薄い。傾斜部６２４であるコアバック６１が設けられることにより、図１０の場合と同様に、先端部６２２の軸方向における存在範囲を、ロータマグネット３２の磁気中心の軸方向の位置と径方向に重ねることができる。 The core back 61 is an inclined portion 624 that extends upward in the radial direction. Similar to the inclined portion 624 of FIG. 10, the thickness of the core back 61 in the direction perpendicular to the upper surface of the core back 61 is smaller than the thickness of the winding portion 621 in the axial direction. By providing the core back 61 that is the inclined portion 624, the axial range of the tip portion 622 is overlapped with the axial position of the magnetic center of the rotor magnet 32 in the radial direction as in the case of FIG. Can do.

（第４の実施形態）
図１６は、第４の実施形態に係るモータ１２の断面図である。モータ１２では、ステータコア２２１ｄのうち、コアバック６１、および、幅広部６２３のうち傾斜部６２４の上端よりも径方向内側の部位を構成するコア部材２２０の数が２である。巻線部６２１、先端部６２２、および、幅広部６２３のうち傾斜部６２４の上端よりも径方向外側の部位を構成するコア部材２２０の数は５である。ステータコア２２１ｄの他の構造は、第２の実施形態に係るモータ１２のステータコア２２１ａと同様である。 (Fourth embodiment)
FIG. 16 is a cross-sectional view of the motor 12 according to the fourth embodiment. In the motor 12, the number of the core members 220 constituting the portion radially inward from the upper end of the inclined portion 624 in the wide portion 623 of the core back 61 and the wide portion 623 in the stator core 221 d is two. Of the winding part 621, the tip part 622, and the wide part 623, the number of the core members 220 constituting the part radially outside the upper end of the inclined part 624 is five. Other structures of the stator core 221d are the same as those of the stator core 221a of the motor 12 according to the second embodiment.

ステータコア２２１ｄの傾斜部６２４の下端よりも径方向内側の部位６３、すなわち、コアバック６１および幅広部６２３の傾斜部６２４よりも内側の部位は、ロータハブ３１のハブ筒部３１４の下側に配置される。以下、部位６３を「内周部６３」という。コアバック６１は、ベースプレート２１の中央部２１１の上面２１５に設けられた突起２１８と軸方向に当接する。ステータ固定部２１１ａの上端は、ハブ筒部３１４の内側かつハブ筒部３１４の下端よりも上側に位置する。ハブ筒部３１４の内周面の下部は、下方に向かって径方向外方に傾斜する傾斜面３１４ａ、を有する。ステータ固定部２１１ａの外周面の上部は、下方に向かって径方向外方に傾斜する傾斜面２１１ｂ、を有する。 A portion 63 radially inward of the lower end of the inclined portion 624 of the stator core 221d, that is, a portion inside the inclined portion 624 of the core back 61 and the wide portion 623 is disposed below the hub cylinder portion 314 of the rotor hub 31. The Hereinafter, the part 63 is referred to as an “inner peripheral part 63”. The core back 61 is in contact with the protrusion 218 provided on the upper surface 215 of the central portion 211 of the base plate 21 in the axial direction. The upper end of the stator fixing portion 211a is located inside the hub tube portion 314 and above the lower end of the hub tube portion 314. The lower part of the inner peripheral surface of the hub cylinder part 314 has an inclined surface 314a that is inclined radially outwardly downward. The upper part of the outer peripheral surface of the stator fixing portion 211a has an inclined surface 211b that inclines radially outwardly downward.

ハブ筒部３１４の傾斜面３１４ａと、ステータ固定部２１１ａの傾斜面２１１ｂとの間に、下方に向かって径方向外方に傾斜する傾斜間隙７１が構成される。以下、傾斜間隙７１を「第１連絡間隙７１」と呼ぶ。ハブ筒部３１４の下端と、ハブ筒部３１４と軸方向に対向するステータコア２２１ｄの内周部６３との間に、第１連絡間隙７１から径方向に広がる第２連絡間隙７２が構成される。第２連絡間隙７２の径方向の幅は、図９のコアバック６１の径方向の幅、すなわち、コアバック６１の内縁部とスリット６２５の内端との間の径方向の幅よりも僅かに大きい。 Between the inclined surface 314a of the hub tube portion 314 and the inclined surface 211b of the stator fixing portion 211a, an inclined gap 71 is formed that is inclined radially outwardly downward. Hereinafter, the inclined gap 71 is referred to as a “first communication gap 71”. Between the lower end of the hub cylinder part 314 and the inner peripheral part 63 of the stator core 221d facing the hub cylinder part 314 in the axial direction, a second communication gap 72 extending in the radial direction from the first connection gap 71 is formed. The radial width of the second communication gap 72 is slightly smaller than the radial width of the core back 61 in FIG. 9, that is, the radial width between the inner edge of the core back 61 and the inner end of the slit 625. large.

スリーブハウジング４３では、円筒部４３１の外周面の上部に下方に向かって径方向内方に傾斜する傾斜面４３１ａが設けられる。傾斜面４３１ａとハブ筒部３１４の内周面との間には、略円筒状の円筒間隙４７４が構成される。円筒間隙４７４には、潤滑油４６の界面が位置するシール部４７４ａが構成される。円筒間隙４７４は、第１連絡間隙７１および第２連絡間隙７２を介してステータ２２の周囲の空間に繋がる。第１連絡間隙７１の幅は、傾斜面４３１ａの下端４３１ｂにおける円筒間隙４７４の径方向の最大幅よりも小さい。 In the sleeve housing 43, an inclined surface 431 a that is inclined inward in the radial direction downward is provided on an upper portion of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 431. A substantially cylindrical cylindrical gap 474 is formed between the inclined surface 431a and the inner peripheral surface of the hub cylinder portion 314. In the cylindrical gap 474, a seal portion 474a where the interface of the lubricating oil 46 is located is configured. The cylindrical gap 474 is connected to the space around the stator 22 via the first communication gap 71 and the second communication gap 72. The width of the first communication gap 71 is smaller than the maximum radial width of the cylindrical gap 474 at the lower end 431b of the inclined surface 431a.

モータ１２では、第１連絡間隙７１および第２連絡間隙７２が設けられることにより、シール部４７４ａからの潤滑油４６の蒸発を抑えることができる。第１連絡間隙７１の幅が、円筒間隙４７４の径方向の最大幅よりも小さいことにより、潤滑油４６の蒸発をより抑えることができる。 In the motor 12, by providing the first communication gap 71 and the second communication gap 72, evaporation of the lubricating oil 46 from the seal portion 474a can be suppressed. Since the width of the first communication gap 71 is smaller than the maximum radial width of the cylindrical gap 474, evaporation of the lubricating oil 46 can be further suppressed.

コアバック６１の軸方向の厚さを薄くすることにより、ハブ筒部３１４とベースプレート２１との間の狭いスペースにコアバック６１を配置することができ、モータ１２を小型化することができる。また、巻線部６２１の軸方向の厚さをコアバック６１の軸方向の厚さよりも厚くすることにより、電磁特性を向上することができる。 By reducing the thickness of the core back 61 in the axial direction, the core back 61 can be disposed in a narrow space between the hub tube portion 314 and the base plate 21, and the motor 12 can be downsized. Moreover, electromagnetic characteristics can be improved by making the axial thickness of the winding part 621 thicker than the axial thickness of the core back 61.

図１７は、他の例に係るモータ１２を示す図である。モータ１２では、ハブ筒部３１４の内周面の下部と、ステータ固定部２１１ａの外周面の上部との間に、軸方向に延びる縦間隙である第１連絡間隙７３が構成される。第１連絡間隙７３の径方向の幅、および、第２連絡間隙７２の軸方向の幅は、円筒間隙４７４の径方向の最大幅よりも小さい。これにより、円筒間隙４７４からの潤滑油４６の蒸発をより抑えることができる。 FIG. 17 is a diagram illustrating a motor 12 according to another example. In the motor 12, a first communication gap 73, which is a longitudinal gap extending in the axial direction, is formed between the lower portion of the inner peripheral surface of the hub cylinder portion 314 and the upper portion of the outer peripheral surface of the stator fixing portion 211a. The radial width of the first communication gap 73 and the axial width of the second communication gap 72 are smaller than the maximum radial width of the cylindrical gap 474. Thereby, evaporation of the lubricating oil 46 from the cylindrical gap 474 can be further suppressed.

（第５の実施形態）
図１８は、第５の実施形態に係るモータ１２を示す図である。モータ１２の軸受機構４ａは、金属にて形成された１つのスリーブである軸受部４９、を含む。軸受部４９の内周面とシャフト部４１の外周面との間にはラジアル間隙４７１が構成される。ラジアル間隙４７１の上側にて軸受部４９の内周面の上部とシャフト部４１の外周面の上部との間に、シール部４７５が構成される。軸受部４９の外周面の下部は、ベースプレート２１のステータ固定部２１１ａに挿入される。外周面の上部と、ロータハブ３１のハブ筒部３１４との間には、略円筒状の円筒間隙６４１が構成される。円筒間隙６４１は、軸受部４９の上面とロータハブ３１の蓋部３１１のハブ筒部３１４よりも径方向内側の下面との間にて径方向に広がる間隙６４２を介してシール部４７５に繋がる。モータ１２の他の構造は、図１６に示すモータ１２と同様である。 (Fifth embodiment)
FIG. 18 is a diagram illustrating a motor 12 according to the fifth embodiment. The bearing mechanism 4a of the motor 12 includes a bearing portion 49 that is one sleeve formed of metal. A radial gap 471 is formed between the inner peripheral surface of the bearing portion 49 and the outer peripheral surface of the shaft portion 41. A seal portion 475 is formed between the upper portion of the inner peripheral surface of the bearing portion 49 and the upper portion of the outer peripheral surface of the shaft portion 41 above the radial gap 471. A lower portion of the outer peripheral surface of the bearing portion 49 is inserted into the stator fixing portion 211 a of the base plate 21. A substantially cylindrical cylindrical gap 641 is formed between the upper portion of the outer peripheral surface and the hub cylinder portion 314 of the rotor hub 31. The cylindrical gap 641 is connected to the seal portion 475 via a gap 642 that extends in the radial direction between the upper surface of the bearing portion 49 and the lower surface on the radially inner side of the hub cylinder portion 314 of the lid portion 311 of the rotor hub 31. The other structure of the motor 12 is the same as that of the motor 12 shown in FIG.

モータ１２では、シール部４７５とステータ２２の周囲の空間との間に間隙６４２、円筒間隙６４１、第１連絡間隙７１および第２連絡間隙７２が設けられるため、シール部４７５からの潤滑油４６の蒸発をより抑えることができる。モータ１２では、図１７と同様に、縦間隙である第１連絡間隙７３が構成されてもよい。 In the motor 12, since the gap 642, the cylindrical gap 641, the first communication gap 71, and the second communication gap 72 are provided between the seal portion 475 and the space around the stator 22, the lubricating oil 46 from the seal portion 475 is removed. Evaporation can be further suppressed. In the motor 12, as in FIG. 17, a first communication gap 73 that is a vertical gap may be formed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、基板挿入孔５１の上側エッジ５１１の少なくとも接続部２３１と接する部位において、傾斜面５１１ａが設けられていればよく、下側エッジ５１２の少なくともリード部２３２と接する部位において、傾斜面５１２ａが設けられていればよい。これにより、リード部２３２を基板挿入孔５１に容易に挿入することができる。また、上側エッジ５１１および下側エッジ５１２にはそれぞれ、傾斜面５１１ａ，５１２ａに代えて凸形状の湾曲面が設けられてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. For example, in the above-described embodiment, it is sufficient that the inclined surface 511 a is provided at least at the portion of the upper edge 511 of the substrate insertion hole 51 that contacts the connecting portion 231, and at the portion of the lower edge 512 that contacts at least the lead portion 232. It is only necessary that the inclined surface 512a be provided. Thereby, the lead part 232 can be easily inserted into the board insertion hole 51. The upper edge 511 and the lower edge 512 may be provided with convex curved surfaces in place of the inclined surfaces 511a and 512a.

基板挿入孔５１は、下側の開口が、段差部２１３の下側の部位である周辺部２１２に含まれるように設けられてもよい。また、リード部２３２が基板挿入孔５１を介して周辺部２１２の下に配置されるのであれば、基板挿入孔５１の下側の開口の少なくとも一部が、段差部２１３または周辺部２１２に含まれるのみでもよい。モータ１２では、半田部２３３の少なくとも一部が、半田逃がし孔内に位置することにより、モータ１２の高さを抑えることができる。 The substrate insertion hole 51 may be provided such that the lower opening is included in the peripheral portion 212 that is the lower portion of the step portion 213. Further, if the lead portion 232 is disposed below the peripheral portion 212 via the substrate insertion hole 51, at least a part of the opening on the lower side of the substrate insertion hole 51 is included in the step portion 213 or the peripheral portion 212. It may be only. In the motor 12, the height of the motor 12 can be suppressed because at least a part of the solder portion 233 is located in the solder release hole.

図４に示すモータ１２では、基板２３の接続部２３１が、コイル２２２の下部に貼付されてもよい。この場合、ステータ２２および基板２３がベースプレート２１に取り付けられる前に、接続部２３１の上面がコイル２２２に貼付され、引出線２２３が、接続部２３１の下面に半田付けされる。また、引出孔２３１ｂと半田部２３３は必ずしも軸方向に重なる必要はない。その場合、引出孔が接着材等にて塞がれればよい。 In the motor 12 illustrated in FIG. 4, the connection portion 231 of the substrate 23 may be attached to the lower portion of the coil 222. In this case, before the stator 22 and the substrate 23 are attached to the base plate 21, the upper surface of the connection portion 231 is attached to the coil 222, and the lead wire 223 is soldered to the lower surface of the connection portion 231. Further, the lead hole 231b and the solder portion 233 do not necessarily overlap in the axial direction. In that case, it is sufficient that the lead-out hole is closed with an adhesive or the like.

上記実施形態では、接続部２３１に切欠部を設け、切欠部を介して引出線２２３が接続部の下面に導かれてもよい。モータ１２では、必ずしも、半田逃がし孔５２内に接着剤２４が充填される必要はなく、シール部材４５にて半田逃がし孔５２が塞がれることにより、気体の漏れが防止されてもよい。また、シール部材４５を半田部２３３に接触させ、シール部材４５で半田部２３３を上方に押してもよい。これにより、半田部２３３が半田逃がし孔５２からはみ出ることが防止される。 In the said embodiment, a notch part may be provided in the connection part 231 and the leader line 223 may be guide | induced to the lower surface of a connection part via a notch part. In the motor 12, it is not always necessary to fill the solder escape hole 52 with the adhesive 24, and the leakage of the gas may be prevented by sealing the solder escape hole 52 with the seal member 45. Alternatively, the seal member 45 may be brought into contact with the solder part 233 and the solder part 233 may be pushed upward by the seal member 45. This prevents the solder portion 233 from protruding from the solder escape hole 52.

ベースプレート２１は、プレス加工以外に切削等にて形成されてもよい。ベースプレート２１の下面のうち、少なくともリード部２３２が存在する領域に、段差部の上側の部位が存在することにより、リード部２３２がベースプレート２１から下方に突出することが防止される。ステータ固定部２１１ａは、ベースプレート２１とは別部材にて形成されてもよい。 The base plate 21 may be formed by cutting or the like other than press working. The lead portion 232 is prevented from protruding downward from the base plate 21 due to the presence of the upper portion of the step portion in the lower surface of the base plate 21 at least in the region where the lead portion 232 exists. The stator fixing portion 211a may be formed by a member different from the base plate 21.

図２に示すモータ１２では、シャフト部４１が、ロータハブ３１とは別部材であってもよい。この場合、シャフト部４１は、圧入等によりロータハブ３１に固定される。図２および図１６に示すモータ１２では、スラスト動圧溝列が、スリーブハウジング４３の円筒部４３１の上面に設けられてもよい。第１ないし第３の実施形態では、ステータコアが、環状の部材を介してステータ固定部２１１ａに間接的に固定されてもよい。 In the motor 12 shown in FIG. 2, the shaft portion 41 may be a separate member from the rotor hub 31. In this case, the shaft portion 41 is fixed to the rotor hub 31 by press fitting or the like. In the motor 12 shown in FIGS. 2 and 16, the thrust dynamic pressure groove array may be provided on the upper surface of the cylindrical portion 431 of the sleeve housing 43. In the first to third embodiments, the stator core may be indirectly fixed to the stator fixing portion 211a via an annular member.

ベースプレートに半田逃がし孔を設ける手法は、複数のディスクが搭載される大型のディスク駆動装置のモータに適用されてもよい。 The technique of providing a solder escape hole in the base plate may be applied to a motor of a large disk drive device on which a plurality of disks are mounted.

第２の実施形態では、図１９に示すように、平面視において、ティース部６２の巻線部６２１の周方向における両側の側端部６２１ｂが径方向外方に向かって巻線部６２１の中央から周方向両側に広がるように湾曲してもよい。側端部６２１ｂは、先端部６２２の周方向における両側の端部６２２ａに繋がる。幅広部６２３および先端部６２２の周方向における幅は、巻線部６２１の最も狭い部位、すなわち、径方向内側の部位の幅よりも大きい。図１９に示すティース部６２を有するステータコア２２１ａであっても、幅広部６２３が設けられることにより、ステータコア２２１ａ内の磁路を確保することができる。なお、先端部６２２の周方向の幅および幅広部６２３の周方向の最小幅が、巻線部６２１の最小幅よりも大きいことにより、磁束の飽和が効率よく防止されるが、より好ましくは、先端部６２２の周方向の幅および幅広部６２３の周方向の最小幅は、巻線部６２１の最大幅よりも大きくされる。他の実施形態においても同様である。 In the second embodiment, as shown in FIG. 19, the side end portions 621 b on both sides in the circumferential direction of the winding portion 621 of the tooth portion 62 are arranged in the center of the winding portion 621 in the radial direction in plan view. You may curve so that it may spread to the circumferential direction both sides. The side end portion 621b is connected to both end portions 622a in the circumferential direction of the tip end portion 622. The width in the circumferential direction of the wide portion 623 and the tip portion 622 is larger than the width of the narrowest portion of the winding portion 621, that is, the radially inner portion. Even in the stator core 221a having the tooth portion 62 shown in FIG. 19, the magnetic path in the stator core 221a can be secured by providing the wide portion 623. Note that the circumferential width of the front end portion 622 and the minimum width in the circumferential direction of the wide portion 623 are larger than the minimum width of the winding portion 621, so that saturation of the magnetic flux is efficiently prevented. The circumferential width of the front end portion 622 and the minimum circumferential width of the wide portion 623 are made larger than the maximum width of the winding portion 621. The same applies to other embodiments.

第２の実施形態では、平面視において、幅広部６２３の側端部６２３ａが、先端部６２２の周方向における両側の端部６２２ａと中心軸Ｊ１とを結ぶ直線Ｌ１上に位置するが、直線Ｌ１よりも周方向における外側、すなわち、直線Ｌ１を挟んで先端部６２２の中央とは反対側に位置してもよい。スリット６２５の内端は、傾斜部４２４の内縁部４２４ｂよりも僅かに径方向外側に位置してもよい。ステータコア２２１ａでは、幅広部６２３全体が傾斜部であってもよい。第３の実施形態と同様に、ベースプレート２１に設けられた突出部２１７がスリット６２５に挿入されて、中心軸Ｊ１に垂直な面におけるステータコア２２１ａのベースプレート２１に対する位置が固定されてもよい。 In the second embodiment, the side end portion 623a of the wide portion 623 is located on the straight line L1 that connects the end portions 622a on both sides in the circumferential direction of the tip end portion 622 and the central axis J1 in plan view. Further, it may be positioned on the outer side in the circumferential direction, that is, on the opposite side to the center of the tip 622 across the straight line L1. The inner end of the slit 625 may be positioned slightly radially outside the inner edge 424b of the inclined portion 424. In the stator core 221a, the entire wide portion 623 may be an inclined portion. Similarly to the third embodiment, a protrusion 217 provided on the base plate 21 may be inserted into the slit 625 to fix the position of the stator core 221a with respect to the base plate 21 in a plane perpendicular to the central axis J1.

ベースプレート２１の突出部２１７の数は、３に限定されず、２以上の他の数でもよい。複数の突出部２１７のうち、少なくとも隣接する１組の突出部２１７が９０度以上１８０度未満であることが好ましい。突出部２１７の数が２である場合、中心軸Ｊ１を中心とする２つの突出部２１７の間のなす角は、およそ１８０度であることが好ましい。突出部として、ベースプレート２１に設けられた貫通孔内に挿入されたピンが用いられてもよい。コアバック６１には、２以上の切欠部６１２が設けられてもよい。この場合、切欠部６１２にベースプレート２１に設けられた突起が挿入され、中心軸Ｊ１に垂直な面においてステータコア２２１ａのベースプレート２１に対する位置が固定されてもよい。 The number of the protrusions 217 of the base plate 21 is not limited to 3, and may be another number of 2 or more. Of the plurality of protrusions 217, at least one pair of adjacent protrusions 217 is preferably 90 degrees or more and less than 180 degrees. When the number of the protrusions 217 is 2, the angle formed between the two protrusions 217 with the central axis J1 as the center is preferably about 180 degrees. As the protrusion, a pin inserted into a through hole provided in the base plate 21 may be used. The core back 61 may be provided with two or more notches 612. In this case, a protrusion provided on the base plate 21 may be inserted into the notch 612, and the position of the stator core 221a relative to the base plate 21 may be fixed on a plane perpendicular to the central axis J1.

図１５に示すステータコア２２１ｃでは、コアバック６１の一部のみが環状の傾斜部であってもよい。図１６ないし図１８に示すモータ１２では、ステータコア２２１ｄのコアバック６１、および、幅広部６２３の傾斜部６２４の上端よりも内側の部位を構成するコア部材２２０の数は、２以外に３または４であってもよい。さらには、第１連絡間隙７１，７３および第２連絡間隙７２を設けることができるのであれば、ティース部６２およびコアバック６１の軸方向における厚さが同じであってもよい。 In the stator core 221c shown in FIG. 15, only a part of the core back 61 may be an annular inclined portion. In the motor 12 shown in FIGS. 16 to 18, the number of the core members 220 constituting the core back 61 of the stator core 221 d and the upper part of the inclined portion 624 of the wide portion 623 is 3 or 4 in addition to 2. It may be. Furthermore, as long as the first communication gaps 71 and 73 and the second communication gap 72 can be provided, the teeth 62 and the core back 61 may have the same thickness in the axial direction.

上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。 The configurations in the above embodiment and each modification may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

本発明は、ディスク駆動装置のモータとして利用可能であり、ディスク駆動装置以外のモータとしても利用可能である。 The present invention can be used as a motor for a disk drive device, and can also be used as a motor other than a disk drive device.

１ディスク駆動装置
２静止部
３回転部
４軸受機構
１１ディスク
１２モータ
１３アクセス部
１４ハウジング
２１ベースプレート
２２ステータ
２３基板
２４接着剤
３２ロータマグネット
５１，５３基板挿入孔
５２半田逃がし孔
２１３段差部
２２２コイル
２２３引出線
２３１接続部
２３２リード部
２３３半田部
５１１上側エッジ
５１１ａ，５１２ａ傾斜面
５１２下側エッジ
Ｊ１中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc drive device 2 Static part 3 Rotating part 4 Bearing mechanism 11 Disk 12 Motor 13 Access part 14 Housing 21 Base plate 22 Stator 23 Substrate 24 Adhesive 32 Rotor magnet 51, 53 Substrate insertion hole 52 Solder release hole 213 Step part 222 Coil 223 Leader 231 Connection portion 232 Lead portion 233 Solder portion 511 Upper edge 511a, 512a Inclined surface 512 Lower edge J1 Central axis

Claims

A stationary part;
A rotating part having a rotor magnet;
A bearing mechanism that rotatably supports the rotating part with respect to the stationary part about a central axis that faces in the vertical direction;
The stationary part is
A stator located radially inward of the rotor magnet;
A base portion having at least one hole penetrating in the vertical direction and positioned on the lower side of the stator;
A flexible wiring board that passes through the at least one hole and reaches the upper side of the lower surface of the base portion and supplies electric power to the stator;
With
The flexible wiring board is
A lead portion disposed on the lower surface of the base portion;
A connecting portion disposed above the lower surface of the base portion and connected to the stator;
With
The connecting portion includes a solder portion covering a part of the lead wire from the coil of the stator on the lower surface;
The motor, wherein at least a part of the solder portion is located in the at least one hole.

The at least one hole is
A board insertion hole into which the flexible wiring board is inserted;
A solder relief hole overlapping the solder part;
The motor according to claim 1, comprising:

The connecting portion includes a hole into which the lead wire is inserted;
The solder portion seals the hole,
The motor according to claim 2, wherein the connection portion is bonded to a region around the solder escape hole on the upper surface of the base portion.

The motor according to claim 2, wherein an adhesive is present in the entire area in the solder escape hole.

5. The motor according to claim 2, wherein the board insertion hole is located radially inward of the rotor magnet.

An inclined surface or a curved surface connecting the inner surface of the substrate insertion hole and the upper surface of the base portion at least at a portion where the edge on the upper surface side of the base portion of the substrate insertion hole is in contact with the connection portion, Have
An inclined surface or a curved surface connecting the inner side surface of the substrate insertion hole and the lower surface of the base portion at least at a portion where the lower surface side edge of the base portion of the substrate insertion hole is in contact with the lead portion; The motor according to any one of claims 2 to 5, comprising:

The lower surface of the base portion has a stepped portion that goes upward in the radial direction,
The step portion, or at least a part of the lower opening of the substrate insertion hole is included in the upper portion of the step portion,
The motor according to any one of claims 2 to 6, wherein the lead portion is disposed below the upper portion of the step portion via the substrate insertion hole.

The base part is a part formed by pressing a plate member,
The motor according to claim 7, wherein the stepped portion has an annular shape centering on the central axis.

The motor according to claim 1, wherein the connection portion is attached to a lower portion of the coil.

9. The motor according to claim 1, wherein an upper surface and a lower surface of the connection portion are in contact with a lower portion of the coil and the upper surface of the base portion, respectively.

The motor according to any one of claims 1 to 10, which rotates a disk;
An access unit for performing at least one of reading and writing of information with respect to the disk;
A housing for housing the disk, the motor and the access unit;
A disk drive device comprising: