JP2013064885A - Exchange lens - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exchange lens with a zooming function with good operability which is small sized and inexpensive, capable of easily changing operations between a manual mode and an electrical mode and executing an initializing action correctly and in a short time.SOLUTION: The exchange lens, in the manual mode, carries out a zooming action by detecting travel of a first lens group by a manual operation and driving a second lens group by an actuator. The exchange lens, in the electrical mode, carries out a zooming action by driving a first lens group by the actuator, detecting the travel of the first lens group and driving the second lens group as well as setting a resetting position regarding the travel of the second lens group within a region outside the region in which the first lens group is capable of travelling in the optical axis direction and within the region in which the second lens group is capable of being travelled in the optical axis direction.

Description

本発明は、手動又は電動により撮影光学系の焦点距離を変化させるズーム機能を有する交換レンズに関する。   The present invention relates to an interchangeable lens having a zoom function for changing a focal length of a photographing optical system manually or electrically.

電動ズーム装置に関する技術は、例えば特許文献1に開示されている。この特許文献1は、手動ズームを自動操作に切り替えるデジタルカメラについて開示する。このデジタルカメラは、カメラボディに対してレンズユニットを装着可能とするもので、レンズユニットの外周に電動ズーム装置を着脱自在に装着し、この電動ズーム装置によってレンズユニットの外周に設けられている手動操作用のズームリングを回転させて電動ズームを行う。電動ズーム装置は、デジタルカメラに対して別体であり、ズームリングを回転させる回転体とズームボタンとが設けられている。   A technique related to the electric zoom device is disclosed in Patent Document 1, for example. This patent document 1 discloses a digital camera that switches manual zoom to automatic operation. In this digital camera, a lens unit can be attached to the camera body, and an electric zoom device is detachably attached to the outer periphery of the lens unit, and a manual provided on the outer periphery of the lens unit by the electric zoom device. Electric zoom is performed by rotating the zoom ring for operation. The electric zoom device is separate from the digital camera, and is provided with a rotating body that rotates the zoom ring and a zoom button.

特開2007−108373号公報JP 2007-108373 A

しかしながら、特許文献1では、電動ズームでの操作を行うために、デジタルカメラに対して別体の電動ズーム装置を装着しなければならず、又、別体の電動ズーム装置をデジタルカメラに装着することからデジタルカメラ全体が大型化して使い勝手がよくなく、さらに別体の電動ズーム装置によりコストアップする。
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされるもので、小型で低コストであると共に、手動モードと電動モードとの操作を簡便に変更することができて操作性が良いズーム機能を有する交換レンズを提供することを目的とする。
However, in Patent Document 1, in order to perform an operation with electric zoom, a separate electric zoom device must be attached to the digital camera, and a separate electric zoom device is attached to the digital camera. As a result, the entire digital camera becomes larger and unusable, and the cost is increased by a separate electric zoom device.
An object of the present invention is to solve the above-described problems, and is a compact and low-cost zoom function that can easily change the operation between the manual mode and the electric mode and has good operability. An object of the present invention is to provide an interchangeable lens.

本発明の主要な局面に係る交換レンズは、光学的なズームを行うために光軸方向にそれぞれ移動可能な第1と第2のレンズ群を有する交換レンズにおいて、前記光学的なズームの操作指示を受けて前記第1のレンズ群を移動させるための操作部材と、前記操作部材に対する操作指示に応じて移動する前記第1のレンズ群の位置を検出する位置検出部と、本交換レンズの焦点距離に対応する前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群との各位置に関する情報を記憶する記憶部と、前記位置検出部により検出された前記第1のレンズ群の位置の情報と、前記記憶部に記憶されている前記位置に関する情報とに基づいて前記第2のレンズ群を移動制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記第1のレンズ群の前記光軸方向に対する移動可能な範囲外でかつ前記第2のレンズ群の前記光軸方向に対する移動可能な範囲内に、前記第2のレンズ群の移動に関するリセット位置を設定する。   An interchangeable lens according to a main aspect of the present invention is an interchangeable lens having first and second lens groups that are movable in the optical axis direction in order to perform optical zoom. Receiving an operation member for moving the first lens group, a position detection unit for detecting the position of the first lens group that moves in response to an operation instruction to the operation member, and a focal point of the interchangeable lens A storage unit that stores information on each position of the first lens group and the second lens group corresponding to a distance; information on the position of the first lens group detected by the position detection unit; And a controller that controls the movement of the second lens group based on the information related to the position stored in the storage unit, and the controller is configured to control the optical axis direction of the first lens group. Movable range Outside in and within a movable range relative to the optical axis of the second lens group, to set the reset position on the movement of the second lens group.

本発明によれば、小型で低コストであると共に、手動モードと電動モードとの操作を簡便に変更することができて操作性が良いズーム機能を有する交換レンズを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an interchangeable lens having a zoom function that is small in size and low in cost, and that can easily change the operation between the manual mode and the electric mode, and has good operability.

本発明に係る交換レンズの一実施の形態を示すブロック構成図。The block block diagram which shows one Embodiment of the interchangeable lens which concerns on this invention. 同交換レンズを示す構造図。FIG. 3 is a structural diagram showing the interchangeable lens. 同交換レンズにおける第2と第3のズームレンズ群とのワイド(Wide)からテレ(Tele)の間における位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship from the wide (Tele) to Tele (Tele) of the 2nd and 3rd zoom lens group in the same interchangeable lens. 同交換レンズにおける第2と第3のズームレンズ群との各ズーム位置に対応するパルス数を示す図。The figure which shows the pulse number corresponding to each zoom position of the 2nd and 3rd zoom lens group in the interchangeable lens. 同交換レンズにおける第2のズーム群駆動機構を示す具体的な構成図。The specific block diagram which shows the 2nd zoom group drive mechanism in the interchangeable lens. 同交換レンズにおける第3のズーム群駆動機構を示す具体的な構成図。FIG. 5 is a specific configuration diagram illustrating a third zoom group driving mechanism in the interchangeable lens. 同交換レンズにおける第2のズームレンズ群のレンズ位置が第3のズームレンズ群のレンズ位置よりもワイド側の基準位置に近い場合の第3のズームレンズ群のリセット位置を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a reset position of the third zoom lens group when the lens position of the second zoom lens group in the interchangeable lens is closer to the reference position on the wide side than the lens position of the third zoom lens group. 同交換レンズにおける第2のズームレンズ群のレンズ位置が第3のズームレンズ群のレンズ位置よりもテレ側の基準位置に近い場合の第3のズームレンズ群のリセット位置を示す図。The figure which shows the reset position of the 3rd zoom lens group when the lens position of the 2nd zoom lens group in the same interchangeable lens is closer to the reference position on the tele side than the lens position of the 3rd zoom lens group. 同交換レンズにおけるズーム起動開始フローチャート。The zoom starting start flowchart in the interchangeable lens. 同交換レンズにおけるズーム位置リセット駆動フローチャート。The zoom position reset drive flowchart in the same interchangeable lens. 同交換レンズにおける電動ズーム状態リセット駆動フローチャート。The electric zoom state reset drive flowchart in the interchangeable lens. 同交換レンズにおけるマニュアルズーム状態リセット駆動フローチャート。The manual zoom state reset drive flowchart in the interchangeable lens. 同交換レンズにおけるズーム駆動フローチャート。The zoom drive flowchart in the interchangeable lens. 同交換レンズにおけるズームモード検出フローチャート。5 is a flowchart of zoom mode detection in the interchangeable lens. 同交換レンズにおけるモード処理フローチャート。A mode processing flowchart in the interchangeable lens. 同交換レンズにおけるマニュアルズームモード処理フローチャート。The manual zoom mode processing flowchart in the interchangeable lens. 同交換レンズにおける電動ズームモード処理フローチャート。The electric zoom mode process flowchart in the interchangeable lens. 同交換レンズにおける第3のズーム群駆動機構の変形例を示す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram showing a modification of a third zoom group driving mechanism in the interchangeable lens.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は交換レンズ1のブロック構成図を示し、図2は同交換レンズ1の構造図を示す。この交換レンズ1は、カメラ本体2に対して着脱可能である。
交換レンズ1の外装には、マニュアルフォーカス(MF)リング3と、リング状のズーム機能切り換え用の操作部材4とが設けられている。ズーム機能切り換え用の操作部材4は、交換レンズ1の外装に対し、光軸Pと同一方向(矢印A方向)に移動可能であると共に、交換レンズ1の円周方向(矢印B方向)に回転可能である。ズーム機能切り換え用の操作部材4の矢印B方向への回転操作は、マニュアルズーム操作と称する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of the interchangeable lens 1, and FIG. 2 is a structural diagram of the interchangeable lens 1. The interchangeable lens 1 can be attached to and detached from the camera body 2.
On the exterior of the interchangeable lens 1, a manual focus (MF) ring 3 and a ring-shaped operation member 4 for switching the zoom function are provided. The operation member 4 for switching the zoom function is movable in the same direction as the optical axis P (arrow A direction) with respect to the exterior of the interchangeable lens 1 and rotates in the circumferential direction (arrow B direction) of the interchangeable lens 1. Is possible. The rotation operation of the operation member 4 for switching the zoom function in the arrow B direction is referred to as a manual zoom operation.

この交換レンズ1内は、第1のズームレンズ群5と、第2のズームレンズ群(第1のレンズ群:M.ZM)6と、第3のズームレンズ群(第2のレンズ群:P.ZM)7と、第4のズームレンズ群8とが設けられている。これら第1乃至第4のズームレンズ群5〜8のうち第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが駆動可能である。第4のズームレンズ群8は、フォーカスレンズ群(以下、フォーカスレンズ群8と称する)である。又、絞り31が第1のズームレンズ群5と第2のズームレンズ群6との光軸P上に設けられている。   The interchangeable lens 1 includes a first zoom lens group 5, a second zoom lens group (first lens group: M.ZM) 6, and a third zoom lens group (second lens group: P). .ZM) 7 and a fourth zoom lens group 8 are provided. Of these first to fourth zoom lens groups 5 to 8, the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 can be driven. The fourth zoom lens group 8 is a focus lens group (hereinafter referred to as focus lens group 8). A diaphragm 31 is provided on the optical axis P between the first zoom lens group 5 and the second zoom lens group 6.

図3は第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とのワイド(Wide)からテレ(Tele)の間における位置関係を示す。同図は横軸にズーム(Zoom:ZM)位置を示し、縦軸にズームレンズ群の位置を示す。図4は図3における第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との各ズーム位置に対応するパルス数を示す。これら第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との各ズーム位置は、レンズ制御部9から発する駆動パルス信号のパルス数によって位置制御される。   FIG. 3 shows the positional relationship between the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 from wide to tele. In the figure, the horizontal axis indicates the zoom (Zoom) position, and the vertical axis indicates the position of the zoom lens group. FIG. 4 shows the number of pulses corresponding to each zoom position of the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 in FIG. The zoom positions of the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 are position-controlled by the number of drive pulse signals emitted from the lens control unit 9.

第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との位置関係が同図に示すような位置関係に保たれるように当該第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とをレンズ制御部9によって駆動制御すれば、合焦状態が維持されて所定のズーム位置にズームされた状態になる。なお、同図では説明の簡易化のために第2のズームレンズ群6の軌跡を直線にしている。本交換レンズ1の特性により第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とは、共に非線形な軌跡になることもある。これら第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との位置の関係を示す情報(以下、位置関係情報と称する)は、予め記憶部10に記憶されている。   The second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 are maintained so that the positional relationship between the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 is maintained as shown in FIG. Are controlled by the lens control unit 9, the in-focus state is maintained and the zoomed state is set to a predetermined zoom position. In the figure, the locus of the second zoom lens group 6 is a straight line for simplification of explanation. Depending on the characteristics of the interchangeable lens 1, the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 may both have non-linear loci. Information indicating the positional relationship between the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 (hereinafter referred to as positional relationship information) is stored in the storage unit 10 in advance.

第2のズームレンズ群6には、第2のズーム群(M.ZM)駆動機構11が設けられている。この第2のズーム群駆動機構11は、第2のズームレンズ群6を光軸Pの方向に移動する。この第2のズーム群駆動機構11は、駆動モータとして例えばステッピングモータを使用し、このステッピングモータをマイクロステップで駆動して、第2のズームレンズ群6を精度が高い位置制御で光軸Pの方向に移動させる。
この第2のズーム群駆動機構11は、マニュアルズームモードと電動ズームモードとを切り替え可能で、マニュアルズームモード設定時に、ズーム機能切り換え用の操作部材4に対するマニュアル操作に応動して第2のズームレンズ群6を光軸Pの方向に移動し、電動モード設定時に、レンズ制御部9からのズーム駆動信号を受けて上記ステッピングモータをマイクロステップで駆動し、第2のズームレンズ群6を光軸Pの方向に移動する。
なお、ズーム機能切り換え用の操作部材4は、マニュアル操作を受けて第2のズームレンズ群6を移動制御する手動ズーム、又は電動により第2のズームレンズ群6を移動制御する電動ズームのいずれかに切換えるズーム切換部として機能する。
The second zoom lens group 6 is provided with a second zoom group (M.ZM) drive mechanism 11. The second zoom group driving mechanism 11 moves the second zoom lens group 6 in the direction of the optical axis P. This second zoom group drive mechanism 11 uses, for example, a stepping motor as a drive motor, and this stepping motor is driven in microsteps, so that the second zoom lens group 6 can be adjusted with respect to the optical axis P by position control with high accuracy. Move in the direction.
The second zoom group drive mechanism 11 can switch between a manual zoom mode and an electric zoom mode. When the manual zoom mode is set, the second zoom lens drive mechanism 11 responds to a manual operation on the operation member 4 for switching the zoom function. The group 6 is moved in the direction of the optical axis P, and when the electric mode is set, the stepping motor is driven in micro steps in response to a zoom drive signal from the lens control unit 9, and the second zoom lens group 6 is moved to the optical axis P. Move in the direction of.
The operation member 4 for switching the zoom function is either a manual zoom that receives a manual operation to control the movement of the second zoom lens group 6 or an electric zoom that controls the movement of the second zoom lens group 6 electrically. Functions as a zoom switching unit for switching to.

図5は第2のズーム群駆動機構11の具体的な構成図を示す。
この第2のズーム群駆動機構11は、例えばステッピングモータ等の第2のズーム群用アクチュエータ17を備える。この第2のズーム群用アクチュエータ17には、第2のズーム群用スクリュー40が設けられている。この第2のズーム群用スクリュー40には、例えばリードナット等から成る連結機構41を介して第2のズームレンズ群6が設けられている。
FIG. 5 shows a specific configuration diagram of the second zoom group driving mechanism 11.
The second zoom group driving mechanism 11 includes a second zoom group actuator 17 such as a stepping motor. The second zoom group actuator 17 is provided with a second zoom group screw 40. The second zoom group screw 40 is provided with a second zoom lens group 6 via a coupling mechanism 41 made of, for example, a lead nut or the like.

この第2のズーム群駆動機構11は、マニュアル機構と電動機構とを備える。この第2のズーム群駆動機構11のマニュアル機構としては、ズーム機能切り換え操作部材4に設けられた支持部材42と、この支持部材42に設けられた回転支持部材43と、この回転支持部材43に軸44を介して回転自在に設けられた増速ギヤ45と、この増速ギヤ45に歯合するモータ軸ギヤ46とを有する。
このマニュアル機構は、ズーム機能切り換え操作部材4がマニュアルズームの位置に切り換えられると、増速ギヤ45がモータ軸ギヤ46にクラッチ式に連結される。この状態でズーム機能切り換え操作部材4がユーザによってマニュアル操作されると、このズーム機能切り換え操作部材4は、第2のズーム群用アクチュエータ17のディテントトルクに打ち勝ち、モータ軸ギヤ46を回転させる。これにより第2のズームレンズ群6は、マニュアル操作によって光軸Pの方向に移動する。
The second zoom group driving mechanism 11 includes a manual mechanism and an electric mechanism. As a manual mechanism of the second zoom group drive mechanism 11, a support member 42 provided on the zoom function switching operation member 4, a rotation support member 43 provided on the support member 42, and a rotation support member 43 are provided. It has a speed increasing gear 45 rotatably provided through a shaft 44 and a motor shaft gear 46 that meshes with the speed increasing gear 45.
In this manual mechanism, when the zoom function switching operation member 4 is switched to the manual zoom position, the speed increasing gear 45 is connected to the motor shaft gear 46 in a clutch manner. When the zoom function switching operation member 4 is manually operated by the user in this state, the zoom function switching operation member 4 overcomes the detent torque of the second zoom group actuator 17 and rotates the motor shaft gear 46. As a result, the second zoom lens group 6 moves in the direction of the optical axis P by a manual operation.

一方、電動機構としては、例えばステッピングモータ等の第2のズーム群用アクチュエータ17と、この第2のズーム群用アクチュエータ17のモータ軸14aと、このモータ軸14aに設けられた第2のズーム群用スクリュー40とを有する。
ズーム機能切り換え操作部材4が電動ズームの位置に切り換えられると、マニュアル機構である支持部材42や回転支持部材43、増速ギヤ45は、一体的に図5に示す点線の位置に退避する。これらマニュアル機構の退避により、増速ギヤ45がモータ軸ギヤ46から離れて、ズーム機能切り換え操作部材4と第2のズーム群用アクチュエータ17のモータ軸14aとの間の連結が解除される。
この電動ズームに切り換えられている状態では、レンズ制御部9から第2のズーム群駆動機構11に電動ズームの指令が発せられると、第2のズーム群用アクチュエータ17の駆動により第2のズーム群用スクリュー40が回転し、この第2のズーム群用スクリュー40の回転によって第2のズームレンズ群6が光軸Pの方向に移動する。
On the other hand, as the electric mechanism, for example, a second zoom group actuator 17 such as a stepping motor, a motor shaft 14a of the second zoom group actuator 17, and a second zoom group provided on the motor shaft 14a. Screw 40.
When the zoom function switching operation member 4 is switched to the electric zoom position, the support member 42, the rotation support member 43, and the speed increasing gear 45, which are manual mechanisms, are integrally retracted to the dotted line position shown in FIG. By retracting these manual mechanisms, the speed increasing gear 45 is separated from the motor shaft gear 46, and the connection between the zoom function switching operation member 4 and the motor shaft 14a of the second zoom group actuator 17 is released.
In the state of switching to the electric zoom, when the electric zoom command is issued from the lens control unit 9 to the second zoom group driving mechanism 11, the second zoom group actuator 17 is driven to drive the second zoom group. The rotation screw 40 rotates, and the rotation of the second zoom group screw 40 moves the second zoom lens group 6 in the direction of the optical axis P.

この第2のズームレンズ群6には、第2のズーム群(M.ZM)位置検出部13が設けられている。この第2のズーム群位置検出部13は、第2のズームレンズ群6の位置を検出するもので、例えばリニアエンコーダである。
第3のズームレンズ群7には、第3のズーム群(P.ZM)駆動機構14が設けられている。この第3のズーム群駆動機構14は、第3のズームレンズ群7を光軸Pの方向に移動する。この第3のズーム群駆動部14は、上記図3に示す第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との位置関係情報に従い、第2のズームレンズ群6の移動位置に対応した位置に第3のズームレンズ群7を追従動作させる。この第3のズーム群駆動機構14は、例えばステッピングモータを使用し、マイクロステップ駆動で精度の高い位置制御を行う。
図6は第3のズーム群駆動機構14の具体的な構成図を示す。
この第3のズーム群駆動機構14は、レンズ制御部9からの指令を受けて第3のズームレンズ群7を光軸Pの方向に移動駆動する。この第3のズーム群駆動機構14は、例えばステッピングモータ等の第3のズーム群用アクチュエータ50を備える。この第3のズーム群用アクチュエータ50には、当該アクチュエータ50の駆動を第3のズームレンズ群7の光軸Pの方向への移動に変換する移動機構、すなわち、第3のズーム群用アクチュエータ50に第3のズーム群用スクリュー51が設けられ、この第3のズーム群用スクリュー51に例えばリードナット等から成る連結機構52を介して第3のズームレンズ群7が設けられている。
The second zoom lens group 6 is provided with a second zoom group (M.ZM) position detector 13. The second zoom group position detector 13 detects the position of the second zoom lens group 6 and is, for example, a linear encoder.
The third zoom lens group 7 is provided with a third zoom group (P.ZM) drive mechanism 14. The third zoom group driving mechanism 14 moves the third zoom lens group 7 in the direction of the optical axis P. The third zoom group driving unit 14 corresponds to the movement position of the second zoom lens group 6 in accordance with the positional relationship information between the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 shown in FIG. The third zoom lens group 7 is made to follow the position. The third zoom group driving mechanism 14 uses, for example, a stepping motor and performs highly accurate position control by microstep driving.
FIG. 6 shows a specific configuration diagram of the third zoom group driving mechanism 14.
The third zoom group driving mechanism 14 receives the command from the lens control unit 9 and moves and drives the third zoom lens group 7 in the direction of the optical axis P. The third zoom group driving mechanism 14 includes a third zoom group actuator 50 such as a stepping motor. The third zoom group actuator 50 includes a moving mechanism that converts the driving of the actuator 50 into movement of the third zoom lens group 7 in the direction of the optical axis P, that is, the third zoom group actuator 50. A third zoom group screw 51 is provided, and a third zoom lens group 7 is provided on the third zoom group screw 51 via a coupling mechanism 52 made of, for example, a lead nut.

第3のズームレンズ群7には、リセット位置検出部としての第3のズーム群位置検出部15が設けられている。この第3のズーム群位置検出部15は、第3のズームレンズ群7がリセット位置に移動したことを検出するもので、第3のズームレンズ群7と一体に移動する移動体としての例えば遮光板53と、例えばフォトインタラプタ(PI)54等を含む。
遮光板53は、例えば細長い板状又は棒状に形成され、その長手方向が光軸Pの方向と同一方向に沿って設けられている。この遮光板53は、第3のズームレンズ群7が光軸Pの方向に移動すると、その長手方向が同光軸Pの方向に沿って移動する。
フォトインタラプタ(PI)54は、第3のズームレンズ群7のリセット位置に対応する位置に設けられ、遮光板53を検出してリセット位置信号をレンズ制御部9に送る。このフォトインタラプタ(PI)54は、例えば発光素子と受光素子とを対向配置して成るもので、これら発光素子と受光素子との間に遮光板53が入り込み、発光素子から発光されて受光素子で受光される光を遮光すると、この遮光時にリセット位置信号を出力する。
The third zoom lens group 7 is provided with a third zoom group position detector 15 as a reset position detector. The third zoom group position detector 15 detects that the third zoom lens group 7 has moved to the reset position. For example, the third zoom group position detector 15 is a light shield as a moving body that moves integrally with the third zoom lens group 7. A plate 53 and, for example, a photo interrupter (PI) 54 and the like are included.
The light shielding plate 53 is formed in, for example, an elongated plate shape or a rod shape, and the longitudinal direction thereof is provided along the same direction as the direction of the optical axis P. When the third zoom lens group 7 moves in the direction of the optical axis P, the longitudinal direction of the light shielding plate 53 moves along the direction of the optical axis P.
The photo interrupter (PI) 54 is provided at a position corresponding to the reset position of the third zoom lens group 7, detects the light shielding plate 53, and sends a reset position signal to the lens control unit 9. The photo interrupter (PI) 54 is formed, for example, by arranging a light emitting element and a light receiving element so as to face each other. A light shielding plate 53 enters between the light emitting element and the light receiving element, and the light receiving element emits light. When the received light is shielded, a reset position signal is output when the light is shielded.

電動ズーム操作機構16は、例えば、電動ズーム操作ボタン等を有し、この電動ズーム操作ボタンに対するユーザの押し操作時に、電動ズーム操作信号をレンズ制御部9に送る。このレンズ制御部9は、電動ズーム操作機構16から電動ズーム操作信号を入力している期間中に、第2のズーム群駆動機構11にズーム駆動信号を送り、第2のズームレンズ群6を光軸Pの方向に移動させる。   The electric zoom operation mechanism 16 includes, for example, an electric zoom operation button and the like, and sends an electric zoom operation signal to the lens control unit 9 when the user presses the electric zoom operation button. The lens control unit 9 sends a zoom drive signal to the second zoom group drive mechanism 11 during the period when the electric zoom operation signal is input from the electric zoom operation mechanism 16, and causes the second zoom lens group 6 to emit light. Move in the direction of axis P.

レンズ制御部9は、電動ズームモードに設定された状態で、記憶部10に予め記憶されている例えば図3に示すような位置関係情報を読み出し、この位置関係情報に従って第2のズームレンズ群6を移動制御すると共に、この第2のズームレンズ群6の移動位置に対応した位置に第3のズームレンズ群7を追従制御する。すなわち、レンズ制御部9は、第2のズーム群位置検出部13により検出された第2のズームレンズ群6の位置の情報と、記憶部10に記憶されている位置関係情報とに基づいて第3のズームレンズ群7を移動制御する。   The lens control unit 9 reads out the positional relationship information as shown in FIG. 3, for example, stored in advance in the storage unit 10 in the state set to the electric zoom mode, and the second zoom lens group 6 according to the positional relationship information. The third zoom lens group 7 is controlled to follow the position corresponding to the movement position of the second zoom lens group 6. That is, the lens control unit 9 is based on the position information of the second zoom lens group 6 detected by the second zoom group position detection unit 13 and the positional relationship information stored in the storage unit 10. The third zoom lens group 7 is controlled to move.

マニュアルズームモードに設定された状態で、ズーム機能切り換え用の操作部材4がユーザによってマニュアル操作(矢印B方向)されると、第2のズームレンズ群6は、ズーム機能切り換え用の操作部材4のマニュアル操作に応動して光軸P方向に移動する。このマニュアルズームモードの状態で、レンズ制御部9は、記憶部10に予め記憶されている位置関係情報に従い、マニュアル操作による第2のズームレンズ群6に移動位置に対応した位置に第3のズームレンズ群7を追従制御する。   When the operation member 4 for switching the zoom function is manually operated (in the arrow B direction) by the user in the state set to the manual zoom mode, the second zoom lens group 6 includes the operation member 4 for switching the zoom function. It moves in the direction of the optical axis P in response to a manual operation. In the state of this manual zoom mode, the lens control unit 9 moves the third zoom to a position corresponding to the movement position in the second zoom lens group 6 by manual operation according to the positional relationship information stored in advance in the storage unit 10. The lens group 7 is controlled to follow.

レンズ制御部9は、第2のズームレンズ群6の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲外で、かつ第3のズームレンズ群7の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲内に、第3のズームレンズ群7の移動に関するリセット位置を設定する。
このリセット位置は、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが干渉しない位置に設定される。
図7及び図8はワイド(Wide)−テレ(Tele)のズーム位置に対する第2及び第3のズームレンズ群6、7のレンズ位置を示し、又それぞれ第2のズームレンズ群6のレンズ位置の相違による第3のズームレンズ群7の各リセット位置を示す。
図7では、任意のズーム位置において、第2のズームレンズ群6のレンズ位置が第3のズームレンズ群7のレンズ位置よりも基準位置(0パルス)に近い光学的構成の場合の第3のズームレンズ群7のリセット位置を示し、又第3のズーム群7のリセット位置が、第2のズーム群6の移動可能な範囲の外側であってかつワイド(Wide)側に位置している設定を示す。
同図では第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とがぶつかる(衝突)可能性がある領域Gを示す。メカマニュアルモードにおいて、第3のズームレンズ群7は、第2のズームレンズ群6の移動に追従して同第2のズームレンズ群6の位置に対応する位置に移動する。第2のズームレンズ群6が例えばユーザのメカマニュアル操作のズーム動作によって急激な速度で移動した場合、第3のズームレンズ群7は、第2のズームレンズ群6の急激な速度による移動に追従できない場合がある。第3のズームレンズ群7が領域Gの範囲内に位置する場合であって、第2のズームレンズ群6がマニュアル操作により領域Gの範囲内で急激に移動した場合に、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが衝突し、脱調してしまうことがある。
このような脱調状態になった場合には正常なズーム動作を行うことはできないので、第2のズームレンズ群6、第3のズームレンズ群7をリセット(初期化)する必要がある。
The lens control unit 9 is outside the movable range with respect to the direction of the optical axis P of the second zoom lens group 6 and within the movable range with respect to the direction of the optical axis P of the third zoom lens group 7. A reset position relating to the movement of the third zoom lens group 7 is set.
This reset position is set to a position where the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 do not interfere with each other.
7 and 8 show the lens positions of the second and third zoom lens groups 6 and 7 with respect to the wide-tele zoom position, and the lens positions of the second zoom lens group 6 respectively. Each reset position of the 3rd zoom lens group 7 by a difference is shown.
In FIG. 7, the third zoom lens in the case where the optical position of the second zoom lens group 6 is closer to the reference position (0 pulse) than the lens position of the third zoom lens group 7 at an arbitrary zoom position. The reset position of the zoom lens group 7 is indicated, and the reset position of the third zoom group 7 is set outside the movable range of the second zoom group 6 and on the wide side. Indicates.
In the drawing, a region G in which the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 may collide (collision) is shown. In the mechanical manual mode, the third zoom lens group 7 moves to a position corresponding to the position of the second zoom lens group 6 following the movement of the second zoom lens group 6. For example, when the second zoom lens group 6 moves at a rapid speed due to the zoom operation of the mechanical manual operation of the user, for example, the third zoom lens group 7 follows the movement of the second zoom lens group 6 at the rapid speed. There are cases where it is not possible. When the third zoom lens group 7 is located within the range of the region G, and the second zoom lens group 6 is suddenly moved within the range of the region G by manual operation, the second zoom lens The group 6 and the third zoom lens group 7 may collide and step out.
In such a step-out state, a normal zoom operation cannot be performed, so it is necessary to reset (initialize) the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7.

本交換レンズ1では、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS1は、光軸方向において第2のズームレンズ群6の移動可能な範囲のワイド(Wide)側の端点と第3のズームレンズ群7のワイド(Wide)側の端点との間に設定される。すなわち、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS1は、ワイド(Wide)側で、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とのぶつかる(衝突)領域G外に設定される。
第2のズームレンズ群6のリセット位置は、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS1に対応して所定の光学的ズーム状態をなす第2のズーム群6の位置であるリセット位置RS2に配置される。例えば、リセット動作の際に、第2のズームレンズ群6をリセット位置RS1に位置させ、第3のズームレンズ群7をリセット位置RS2に位置させることにより、光学的ズーム状態を図7に示すリセット時のズーム位置に設定することが可能である。
In the present interchangeable lens 1, the reset position RS1 of the third zoom lens group 7 includes the end point on the wide side of the movable range of the second zoom lens group 6 in the optical axis direction and the third zoom lens group. 7 is set to the end point on the wide side. In other words, the reset position RS1 of the third zoom lens group 7 is set outside the collision region G where the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 collide on the wide side. .
The reset position of the second zoom lens group 6 is arranged at a reset position RS2 that is a position of the second zoom group 6 that forms a predetermined optical zoom state corresponding to the reset position RS1 of the third zoom lens group 7. Is done. For example, the optical zoom state is reset as shown in FIG. 7 by positioning the second zoom lens group 6 at the reset position RS1 and the third zoom lens group 7 at the reset position RS2 during the reset operation. It is possible to set the zoom position at the time.

図8は変形例を示しており、任意のズーム位置において、第3のズームレンズ群7のレンズ位置が第2のズームレンズ群6のレンズ位置よりも基準位置(0パルス)に近い光学的構成の場合の第3のズームレンズ群7のリセット位置RS3を示し、又第3のズームレンズ群7のリセット位置を、第2のズームレンズ群6の移動可能な範囲の外側で、かつテレ(Tele)側に位置している設定を示す。
本変形例の交換レンズ1では、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS3は、第2のズームレンズ群6の移動可能な範囲のテレ(Tele)側の端点と第3のズームレンズ群7のテレ(Tele)側端との間に設定される。すなわち、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS3は、テレ(Tele)側で、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とのぶつかる(衝突)領域G外に設定される。
なお、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS1、RS3は、第2のズームレンズ群6の移動可能な範囲外で、かつ第2のズームレンズ群6の移動範囲端の近傍に設定される。この第2のズームレンズ群6の移動範囲端の近傍は、マニュアルズームモードに設定されているときの第2のズーム群駆動機構11の駆動のばらつきや、同機構11の温度変化による駆動のばらつきを考慮に入れた第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが干渉しない位置である。例えば、第2のズームレンズ群6の移動範囲端の近傍は、第2のズームレンズ群6の移動範囲内外の境界から同移動範囲外に例えば1cmと設定される。
FIG. 8 shows a modified example, and an optical configuration in which the lens position of the third zoom lens group 7 is closer to the reference position (0 pulse) than the lens position of the second zoom lens group 6 at an arbitrary zoom position. In this case, the reset position RS3 of the third zoom lens group 7 is shown, and the reset position of the third zoom lens group 7 is set outside the movable range of the second zoom lens group 6 and tele (Tele ) Indicates the settings located on the side.
In the interchangeable lens 1 of the present modification example, the reset position RS3 of the third zoom lens group 7 includes the telescopic end point of the movable range of the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7. It is set between the tele side (Tele) side end. In other words, the reset position RS3 of the third zoom lens group 7 is set outside the collision (collision) region G between the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 on the telephoto side. .
The reset positions RS1 and RS3 of the third zoom lens group 7 are set outside the movable range of the second zoom lens group 6 and in the vicinity of the end of the movement range of the second zoom lens group 6. . In the vicinity of the end of the moving range of the second zoom lens group 6, the driving variation of the second zoom group driving mechanism 11 when the manual zoom mode is set, and the driving variation due to the temperature change of the mechanism 11. This is a position where the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 do not interfere with each other. For example, the vicinity of the movement range end of the second zoom lens group 6 is set to, for example, 1 cm outside the movement range from the inner and outer boundaries of the second zoom lens group 6.

第2のズームレンズ群6のリセット位置は、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS3に対応して所定の光学的ズーム状態をなす第2のズーム群6の位置であるリセット位置RS4に配置される。例えば、リセット動作の際に、第2のズームレンズ群6をリセット位置RS3に位置させ、第3のズームレンズ群7をリセット位置RS4に位置させることにより、光学的ズーム状態を図8に示すリセット時のズーム位置に設定することが可能である。
後述するように、レンズ制御部9は、電源投入時に電動ズームモードである場合、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7をリセット時のズーム位置に移動制御する。また、レンズ制御部9は、電源遮断時にも電動ズームモードである場合、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7をリセット時のズーム位置に移動制御してもよい。
The reset position of the second zoom lens group 6 is arranged at a reset position RS4 that is a position of the second zoom group 6 that forms a predetermined optical zoom state corresponding to the reset position RS3 of the third zoom lens group 7. Is done. For example, the optical zoom state is reset as shown in FIG. 8 by positioning the second zoom lens group 6 at the reset position RS3 and the third zoom lens group 7 at the reset position RS4 during the reset operation. It is possible to set the zoom position at the time.
As will be described later, the lens control unit 9 controls to move the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 to the zoom position at the time of reset when the power zoom mode is in the electric zoom mode. Further, the lens control unit 9 may control to move the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 to the zoom position at the time of resetting in the electric zoom mode even when the power is turned off.

図7に示す光学的構成の場合、レンズ制御部9は、第3のズームレンズ群7をリセット位置RS1に移動するリセット動作後、第2のズーム群位置検出部13により検出された第2のズームレンズ群6の位置情報と、記憶部10に記憶されている位置関係情報とに基づいて本交換レンズ1の焦点距離を成す位置に第3のズームレンズ群7を移動制御する。
レンズ制御部9は、ズーム機能切り換え用の操作部材4により電動ズームに切換られた場合、電源投入時に第3のズームレンズ群7をリセット位置RS1に移動すると共に、記憶部10に記憶された位置関係情報に基づいて第3のズームレンズ群7のリセット位置RS1に対応して光学的に本交換レンズ1の焦点距離を成す位置に第2のズームレンズ群6を移動制御する。
In the case of the optical configuration shown in FIG. 7, the lens control unit 9 performs the second operation detected by the second zoom group position detection unit 13 after the reset operation of moving the third zoom lens group 7 to the reset position RS1. Based on the positional information of the zoom lens group 6 and the positional relationship information stored in the storage unit 10, the third zoom lens group 7 is controlled to move to a position that forms the focal length of the interchangeable lens 1.
The lens control unit 9 moves the third zoom lens group 7 to the reset position RS1 when the power is turned on and the position stored in the storage unit 10 when switched to the electric zoom by the operation member 4 for switching the zoom function. Based on the relationship information, the second zoom lens group 6 is controlled to move to a position that optically forms the focal length of the interchangeable lens 1 corresponding to the reset position RS1 of the third zoom lens group 7.

次に、上記の如く構成された交換レンズのズーム動作について説明する。
先ず、レンズ制御部9は、図9に示すズーム起動開始フローチャートに従ってズーム動作を起動する。
レンズ制御部9は、ステップS1において、本交換レンズ1の電源がオン(ON)されたことを確認すると、ステップS2において、第2及び第3のズームレンズ群6、7によるズーム位置をリセットする動作を行い、ステップS3において、当該ズーム位置のリセット動作が行われたか否か、すなわちリセット動作が成功したか否かを判定する。この判定の結果、ズーム位置のリセット動作が成功すれば、レンズ制御部9は、ステップS4において、ズームモード及びズーム操作に応じて第2及び第3のズームレンズ群6、7を移動させてのズーム駆動処理を行う。
Next, the zoom operation of the interchangeable lens configured as described above will be described.
First, the lens controller 9 activates the zoom operation according to the zoom activation start flowchart shown in FIG.
When the lens control unit 9 confirms that the power supply of the interchangeable lens 1 is turned on in step S1, the lens control unit 9 resets the zoom position by the second and third zoom lens groups 6 and 7 in step S2. In step S3, it is determined whether or not the zoom position has been reset, that is, whether or not the reset operation has been successful. As a result of this determination, if the zoom position resetting operation is successful, the lens controller 9 moves the second and third zoom lens groups 6 and 7 in accordance with the zoom mode and zoom operation in step S4. Perform zoom drive processing.

このズーム駆動処理中に、レンズ制御部9は、ステップS5において、本交換レンズ1の電源がオフ(OFF)されたか否かを判定し、電源がオフ(OFF)されなければ、ズーム駆動処理を継続する。電源がオフ(OFF)されると、レンズ制御部9は、ズーム駆動処理を終了する。   During the zoom driving process, the lens control unit 9 determines in step S5 whether or not the power of the interchangeable lens 1 is turned off. If the power is not turned off, the lens control unit 9 performs the zoom driving process. continue. When the power is turned off (OFF), the lens control unit 9 ends the zoom driving process.

次に、上記ステップS2のズーム位置リセット駆動について図10に示すズーム位置リセット駆動フローチャートに従って説明する。
レンズ制御部9は、上記の通り本交換レンズ1の電源がオン(ON)されたことを確認すると、ステップS10において、第2及び第3のズームレンズ群6、7の電気回路の状態を初期化し、ステップS11において、第3のズーム群位置検出器15をオン状態とすると共に、第2のズーム群位置検出器13をオン状態とする。
Next, the zoom position reset drive in step S2 will be described with reference to the zoom position reset drive flowchart shown in FIG.
When the lens control unit 9 confirms that the power supply of the interchangeable lens 1 is turned on as described above, the initial state of the electric circuits of the second and third zoom lens groups 6 and 7 is initialized in step S10. In step S11, the third zoom group position detector 15 is turned on, and the second zoom group position detector 13 is turned on.

レンズ制御部9は、ステップS12において、ズーム機能切り換え用の操作部材4の切り替え状態を読み取って電動ズームモードの設定であるか否かを判定する。この判定の結果、電動ズームモードの設定であれば、レンズ制御部9は、ステップS13において、電動ズーム状態における第2及び第3のズームレンズ群6、7のリセット駆動を行う。
又、上記判定の結果、電動ズームモードの設定でなく、マニュアルズームモードの設定であると判定すると、レンズ制御部9は、ステップS14において、マニュアルズームモードにおける第2及び第3のズームレンズ群6、7のリセット駆動を行う。
In step S12, the lens control unit 9 reads the switching state of the operation member 4 for switching the zoom function and determines whether or not the electric zoom mode is set. If the result of this determination is that the electric zoom mode is set, the lens control section 9 performs reset driving of the second and third zoom lens groups 6 and 7 in the electric zoom state in step S13.
As a result of the determination, if it is determined that the manual zoom mode is set instead of the electric zoom mode, the lens controller 9 determines in step S14 the second and third zoom lens groups 6 in the manual zoom mode. , 7 is reset.

この後、電動ズームモード又はマニュアルズームモードでの第2及び第3のズームレンズ群6、7のリセット駆動が終了すると、レンズ制御部9は、ステップS15において、第3のズーム群位置検出器15をオフ状態とすると共に、第2のズーム群位置検出器13をオフ状態とする。   Thereafter, when the reset driving of the second and third zoom lens groups 6 and 7 in the electric zoom mode or the manual zoom mode is finished, the lens control unit 9 in step S15, the third zoom group position detector 15 Is turned off, and the second zoom group position detector 13 is turned off.

次に、上記ステップS13の電動ズーム状態のリセット駆動について図11に示す電動ズーム状態リセット駆動フローチャートに従って説明する。
レンズ制御部9は、ステップS20において、第2のズームレンズ群6の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲外で、かつ第3のズームレンズ群7の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲内、例えば図7に示す光学的構成の場合、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが干渉しないリセット位置RS1に第3のズームレンズ群7を移動する。
レンズ制御部9は、ステップS21において、第2のズームレンズ群6を、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS1に対応するリセット位置RS2に移動する。
Next, the electric zoom state reset drive in step S13 will be described with reference to the electric zoom state reset drive flowchart shown in FIG.
In step S20, the lens controller 9 is outside the movable range with respect to the direction of the optical axis P of the second zoom lens group 6 and within the movable range with respect to the direction of the optical axis P of the third zoom lens group 7. In the case of the optical configuration shown in FIG. 7, for example, the third zoom lens group 7 is moved to a reset position RS1 where the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 do not interfere with each other.
In step S <b> 21, the lens control unit 9 moves the second zoom lens group 6 to the reset position RS <b> 2 corresponding to the reset position RS <b> 1 of the third zoom lens group 7.

一方、図8に示す光学的構成の場合、レンズ制御部9は、ステップS20において、第2のズームレンズ群6の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲外で、かつ第3のズームレンズ群7の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲内であり、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが干渉しないリセット位置RS3に第3のズームレンズ群7を移動する。レンズ制御部9は、ステップS21において、第2のズームレンズ群6を、第3のズームレンズ群7のリセット位置RS3に対応するリセット位置RS4に移動する。   On the other hand, in the case of the optical configuration shown in FIG. 8, the lens control unit 9 is outside the movable range with respect to the direction of the optical axis P of the second zoom lens group 6 and is in the third zoom lens group in step S20. The third zoom lens group 7 is moved to a reset position RS3 that is within a movable range with respect to the direction of the optical axis P of 7 and does not interfere with the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7. In step S <b> 21, the lens control unit 9 moves the second zoom lens group 6 to the reset position RS <b> 4 corresponding to the reset position RS <b> 3 of the third zoom lens group 7.

すなわち、第3のズーム群駆動機構14では、図6に示すようにレンズ制御部9からリセット位置への駆動の指令を受けると、例えばステッピングモータ等の第3のズーム群用アクチュエータ50が駆動し、この駆動により第3のズーム群用スクリュー51の回転によって例えばリードナット等から成る連結機構52を介して第3のズームレンズ群7が光軸Pの方向に移動する。この第3のズームレンズ群7の移動方向は、リセット位置RS1の存在する方向である。この第3のズームレンズ群7の移動と共に、遮光板53も光軸Pの方向に移動する。   That is, in the third zoom group driving mechanism 14, when a driving command to the reset position is received from the lens control unit 9 as shown in FIG. 6, the third zoom group actuator 50 such as a stepping motor is driven. By this driving, the third zoom lens group 7 is moved in the direction of the optical axis P through the coupling mechanism 52 made of, for example, a lead nut or the like by the rotation of the third zoom group screw 51. The moving direction of the third zoom lens group 7 is the direction in which the reset position RS1 exists. As the third zoom lens group 7 moves, the light shielding plate 53 also moves in the direction of the optical axis P.

フォトインタラプタ(PI)54は、第3のズームレンズ群7のリセット位置に対応して設けられているので、遮光板53がフォトインタラプタ(PI)54の発光素子と受光素子との間に遮光板53が入り込み、発光素子から発光されて受光素子で受光される光を遮光すると、この遮光時にリセット位置信号を出力する。
レンズ制御部9は、フォトインタラプタ(PI)54から出力されたリセット位置信号を取り込んだ時点で、第3のズーム群用アクチュエータ50の駆動を停止するので、この停止時に、第2のズームレンズ群6は、リセット位置RS1に停止する。
また、第3のズームレンズ群7を上記と逆方向に移動させてリセット位置RS1に位置させる場合、レンズ制御部9は、フォトインタラプタ(PI)53の発光素子と受光素子との間に遮光板53が入り込んで遮光している状態から、移動により遮光状態ではなくなるとリセット位置信号を出力する。
Since the photo interrupter (PI) 54 is provided corresponding to the reset position of the third zoom lens group 7, the light shielding plate 53 is disposed between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter (PI) 54. When 53 enters and blocks light emitted from the light emitting element and received by the light receiving element, a reset position signal is output when the light is blocked.
Since the lens control unit 9 stops driving the third zoom group actuator 50 at the time when the reset position signal output from the photo interrupter (PI) 54 is taken in, the second zoom lens group is stopped at this time. 6 stops at the reset position RS1.
Further, when the third zoom lens group 7 is moved in the opposite direction to the reset position RS1, the lens control unit 9 includes a light shielding plate between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter (PI) 53. A reset position signal is output when the light is not in the light-shielded state due to movement from the state in which the light enters and is light-shielded.

次に、上記ステップS14のマニュアルズーム状態のリセット駆動について図12に示すマニュアルズーム状態リセット駆動フローチャートに従って説明する。   Next, the manual zoom state reset drive in step S14 will be described with reference to the manual zoom state reset drive flowchart shown in FIG.

このマニュアルズームモードの状態であっても、レンズ制御部9は、ステップS30において、上記ステップS20と同様に、第2のズームレンズ群6の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲外で、かつ第3のズームレンズ群7の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲内、例えば上記図7及び図8に示すように第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが干渉しないリセット位置RS1又はRS3に第3のズームレンズ群7を移動する。   Even in the manual zoom mode, the lens control unit 9 is outside the movable range in the direction of the optical axis P of the second zoom lens group 6 in step S30, as in step S20. Within a movable range of the third zoom lens group 7 with respect to the direction of the optical axis P, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 do not interfere with each other. The third zoom lens group 7 is moved to the reset position RS1 or RS3.

レンズ制御部9は、第3のズームレンズ群7をリセット位置RS1に移動した後、ステップS31において、図4に示すような位置関係に保たれるように、当該第3のズームレンズ群7を第2のズームレンズ群6が位置している光学ズーム状態に対応する位置へ駆動する。すなわち、マニュアルズームモードにおいて、ユーザが操作設定したズーム位置である第2ズームレンズ群6の位置に対応する光学ズーム状態となるように、第3のズームレンズ群7を移動させる。
また、図8に示す光学的構成の場合、レンズ制御部9は、第3のズームレンズ群7をリセット位置RS3に駆動後、図4に示すような位置関係に保たれるように、当該第3のズームレンズ群7を第2のズームレンズ群6が位置している光学ズーム状態に対応する位置へ駆動する。
After moving the third zoom lens group 7 to the reset position RS1, the lens control unit 9 moves the third zoom lens group 7 so that the positional relationship shown in FIG. 4 is maintained in step S31. The second zoom lens group 6 is driven to a position corresponding to the optical zoom state where the second zoom lens group 6 is located. That is, in the manual zoom mode, the third zoom lens group 7 is moved so as to be in an optical zoom state corresponding to the position of the second zoom lens group 6 that is a zoom position set by the user.
In the case of the optical configuration shown in FIG. 8, the lens controller 9 drives the third zoom lens group 7 to the reset position RS3, and then maintains the positional relationship as shown in FIG. The third zoom lens group 7 is driven to a position corresponding to the optical zoom state in which the second zoom lens group 6 is located.

以上、本交換レンズ1の電源がオン(ON)されたことを確認すると、第2及び第3のズームレンズ群6、7によるズーム位置をリセットする動作を行う一例について説明したが、これに限らず、レンズ制御部9は、電源遮断時に、第2及び第3のズームレンズ群6、7の位置をリセットする動作を行ってもよい。   As described above, an example of performing the operation of resetting the zoom position by the second and third zoom lens groups 6 and 7 when it is confirmed that the power supply of the interchangeable lens 1 is turned on has been described. First, the lens control unit 9 may perform an operation of resetting the positions of the second and third zoom lens groups 6 and 7 when the power is turned off.

次に、上記ステップS4のズーム駆動について図13に示すズーム駆動フローチャートに従って説明する。
レンズ制御部9は、ステップS40において、ズームモードがマニュアルズームモードの設定であるか、又は電動ズームモードの設定であるのかを判定し、ステップS41において、判定されたマニュアルズームモード又は電動ズームモードに応じたズーム駆動の処理を行い、ステップS42において待機処理(Wait)を行い、ステップS43において、異常状態であるか否かの判定を行う。この判定の結果、レンズ制御部9は、異常状態でなければ、ステップS40に戻り、異常であれば、第2及び第3のズームレンズ群6、7を移動させてのズーム駆動を停止する。
Next, the zoom drive in step S4 will be described with reference to the zoom drive flowchart shown in FIG.
In step S40, the lens control unit 9 determines whether the zoom mode is the manual zoom mode setting or the electric zoom mode setting. In step S41, the lens control unit 9 switches to the determined manual zoom mode or electric zoom mode. The corresponding zoom drive process is performed, a standby process (Wait) is performed in step S42, and it is determined in step S43 whether or not an abnormal state is present. As a result of this determination, the lens control unit 9 returns to step S40 if it is not in an abnormal state, and stops zoom driving by moving the second and third zoom lens groups 6 and 7 if it is abnormal.

次に、上記ステップS40のズームモード検出について図14に示すズームモード検出フローチャートに従って説明する。
レンズ制御部9は、ステップS50において、ズーム機能切り換え操作部材4がマニュアルズームの位置に切り換えられ、ズームモードがマニュアルズームモードの設定であるか、又は電動ズームモードの設定であるのかを判定する。この判定の結果、ズーム機能切り換え操作部材4がマニュアルズームの位置に切り換えられていれば、レンズ制御部9は、マニュアルズームモードの設定であると判定する。
一方、ズーム機能切り換え操作部材4がマニュアルズームの位置に切り換えられておらず、電動ズームモードの位置に切り換えられていれば、レンズ制御部9は、ステップS51において、電動ズームモードの設定であると判定する。
Next, the zoom mode detection in step S40 will be described with reference to the zoom mode detection flowchart shown in FIG.
In step S50, the lens control unit 9 determines whether the zoom function switching operation member 4 is switched to the manual zoom position and whether the zoom mode is the manual zoom mode setting or the electric zoom mode setting. If the zoom function switching operation member 4 is switched to the manual zoom position as a result of this determination, the lens control unit 9 determines that the manual zoom mode is set.
On the other hand, if the zoom function switching operation member 4 has not been switched to the manual zoom position but has been switched to the electric zoom mode position, the lens control unit 9 determines that the electric zoom mode is set in step S51. judge.

次に、上記ステップS41のモード処理について図15に示すモード処理フローチャートに従って説明する。
レンズ制御部9は、ステップS60において、上記ステップS40において判定されたモードがマニュアルズームモードであるか否かを判定する。この判定の結果、マニュアルズームモードであれば、レンズ制御部9は、ステップS61において、マニュアルズームモードの処理を行う。一方、モードが電動ズームモードであれば、レンズ制御部9は、ステップS62において、電動ズームモードの処理を行う。
Next, the mode process in step S41 will be described with reference to a mode process flowchart shown in FIG.
In step S60, the lens controller 9 determines whether or not the mode determined in step S40 is the manual zoom mode. If the result of this determination is manual zoom mode, the lens control section 9 performs manual zoom mode processing in step S61. On the other hand, if the mode is the electric zoom mode, the lens controller 9 performs the electric zoom mode process in step S62.

次に、上記ステップS61のマニュアルズームモード処理について図16に示すマニュアルズームモード処理フローチャートに従って説明する。
マニュアルズームモードに設定されていると、第2のズーム群駆動機構11では、図5に示すように増速ギヤ45がモータ軸ギヤ46にクラッチ式に連結された状態にある。ズーム機能切り換え操作部材4がユーザによってマニュアル操作されると、このズーム機能切り換え操作部材4は、第2のズーム群用アクチュエータ17のディテントトルクに打ち勝ち、モータ軸ギヤ46を回転させる。これにより第2のズームレンズ群6は、光軸Pの方向に移動する。
Next, the manual zoom mode process in step S61 will be described with reference to the manual zoom mode process flowchart shown in FIG.
When the manual zoom mode is set, the second zoom group drive mechanism 11 is in a state where the speed increasing gear 45 is connected to the motor shaft gear 46 in a clutch manner as shown in FIG. When the zoom function switching operation member 4 is manually operated by the user, the zoom function switching operation member 4 overcomes the detent torque of the second zoom group actuator 17 and rotates the motor shaft gear 46. As a result, the second zoom lens group 6 moves in the direction of the optical axis P.

第2のズーム群位置検出器13は、例えばリニアエンコーダ等によって第2のズームレンズ群6の位置を検出する。レンズ制御部9は、ステップS70において、第2のズーム群位置検出器13により検出された第2のズームレンズ群6の位置検出を取り込む。
レンズ制御部9は、ステップS71において、第2のズーム群位置検出器13によって第2のズームレンズ群6の現在位置を検出し、当該第2のズームレンズ群6の現在位置を逐次更新する。
レンズ制御部9は、ステップS72において、記憶部10に記憶されている図3に示すような第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との位置関係情報を読み取り、ステップS73において、第2のズームレンズ群6の位置に追従して第3のズームレンズ群7を駆動する。
The second zoom group position detector 13 detects the position of the second zoom lens group 6 using, for example, a linear encoder. In step S70, the lens controller 9 captures the position detection of the second zoom lens group 6 detected by the second zoom group position detector 13.
In step S71, the lens control unit 9 detects the current position of the second zoom lens group 6 by the second zoom group position detector 13, and sequentially updates the current position of the second zoom lens group 6.
In step S72, the lens control unit 9 reads the positional relationship information between the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 as shown in FIG. 3 stored in the storage unit 10, and in step S73. The third zoom lens group 7 is driven following the position of the second zoom lens group 6.

次に、上記ステップS62の電動ズームモード処理について図17に示す電動ズームモード処理フローチャートに従って説明する。
電動ズームモードに設定されていると、図5に示すように第2のズーム群駆動機構11において、マニュアル機構である支持部材42や回転支持部材43、増速ギヤ45は、一体的に図5に示す点線の位置に退避するので、増速ギヤ45がモータ軸ギヤ46から離れて、ズーム機能切り換え操作部材4と第2のズーム群用アクチュエータ17のモータ軸14aとの間の連結が解除される。この状態に、レンズ制御部9から第2のズーム群駆動機構11に電動ズームの指令が発せられると、第2のズーム群用アクチュエータ17の駆動により第2のズーム群用スクリュー40が回転し、この第2のズーム群用スクリュー40の回転によって第2のズームレンズ群6が光軸Pの方向に移動する。
Next, the electric zoom mode process in step S62 will be described with reference to the electric zoom mode process flowchart shown in FIG.
When the electric zoom mode is set, as shown in FIG. 5, in the second zoom group drive mechanism 11, the support member 42, the rotation support member 43, and the speed increasing gear 45, which are manual mechanisms, are integrated with each other in FIG. The speed increasing gear 45 moves away from the motor shaft gear 46, and the connection between the zoom function switching operation member 4 and the motor shaft 14a of the second zoom group actuator 17 is released. The In this state, when an electric zoom command is issued from the lens control unit 9 to the second zoom group driving mechanism 11, the second zoom group screw 40 is rotated by driving the second zoom group actuator 17. The rotation of the second zoom group screw 40 moves the second zoom lens group 6 in the direction of the optical axis P.

第2のズーム群位置検出器13は、例えばリニアエンコーダ等によって第2のズームレンズ群6の位置を検出する。レンズ制御部9は、ステップS80において、第2のズーム群位置検出器13により検出された第2のズームレンズ群6の位置検出を取り込み、ステップS81において、第2のズームレンズ群6の現在位置を検出し、当該第2のズームレンズ群6の現在位置を逐次更新する。
レンズ制御部9は、ステップS72において、記憶部10に記憶されている図3に示すような第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との位置関係情報を読み取り、ステップS73において、第2のズームレンズ群6の位置に追従して第3のズームレンズ群7を駆動する。
The second zoom group position detector 13 detects the position of the second zoom lens group 6 using, for example, a linear encoder. In step S80, the lens control unit 9 captures the position detection of the second zoom lens group 6 detected by the second zoom group position detector 13, and in step S81, the current position of the second zoom lens group 6 is acquired. And the current position of the second zoom lens group 6 is sequentially updated.
In step S72, the lens control unit 9 reads the positional relationship information between the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 as shown in FIG. 3 stored in the storage unit 10, and in step S73. The third zoom lens group 7 is driven following the position of the second zoom lens group 6.

このように上記一実施の形態によれば、第2のズーム群位置検出部13により検出された第2のズームレンズ群6の位置情報と、記憶部10に記憶されている位置関係情報とに基づいて本交換レンズ1の焦点距離を成す位置に第3のズームレンズ群7を移動制御するので、デジタルカメラに対して別体の電動ズーム装置を装着することがなく、デジタルカメラ全体が小型化することが出来て使い勝手を向上させ、さらに別体の電動ズーム装置を用いないことからコストダウンを図れる。   As described above, according to the embodiment, the position information of the second zoom lens group 6 detected by the second zoom group position detection unit 13 and the positional relationship information stored in the storage unit 10 are included. Based on this, the third zoom lens group 7 is controlled to move to the position where the focal length of the interchangeable lens 1 is formed, so that a separate electric zoom device is not attached to the digital camera, and the entire digital camera is downsized. This improves the usability and further reduces the cost by not using a separate electric zoom device.

又、2のズームレンズ群6の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲外で、かつ第3のズームレンズ群7の光軸Pの方向に対する移動可能な範囲内に、第3のズームレンズ群7の移動に関するリセット位置RS1、RS4、すなわち第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7とが干渉しないリセット位置RS1、RS4を設定する。これにより、マニュアルモードにおいて、リセット駆動をするとき、第2のズームレンズ群6が例えばユーザのメカマニュアル操作のズーム動作によって急激な速度で移動した場合、第3のズームレンズ群7は、第2のズームレンズ群6の急激な速度による移動に追従できなかったとしても、第3のズームレンズ群7を第2のズームレンズ群6と干渉しないリセット位置RS1、RS4に移動するので、第2のズームレンズ群6と第3のズームレンズ群7との衝突を回避できる。   Further, the third zoom lens group is outside the movable range of the second zoom lens group 6 in the direction of the optical axis P and within the movable range of the third zoom lens group 7 in the direction of the optical axis P. 7, reset positions RS <b> 1 and RS <b> 4 that do not interfere with the second zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 are set. Thus, when reset driving is performed in the manual mode, if the second zoom lens group 6 moves at a rapid speed, for example, by a zoom operation of a mechanical manual operation by the user, the third zoom lens group 7 Since the third zoom lens group 7 is moved to the reset positions RS1 and RS4 that do not interfere with the second zoom lens group 6 even if it cannot follow the movement of the zoom lens group 6 due to the rapid speed, the second zoom lens group 6 moves to the second position. Collision between the zoom lens group 6 and the third zoom lens group 7 can be avoided.

なお、本発明は、上記一実施の形態に限らず、次のように変形してもよい。
図18は第3のズーム群駆動機構14の構成図を示す。移動体としての例えば遮光板53は、連結機構52に設けられている。この遮光板53は、上記同様に、例えば細長い板状又は棒状に形成され、その長手方向が光軸Pの方向と同一方向に沿って設けられている。
フォトインタラプタ(PI)54は、遮光板53の配置位置に対向して設けられ、第3のズームレンズ群7のリセット位置に対応する位置に設けられ、遮光板53を検出してリセット位置信号をレンズ制御部9に送る。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be modified as follows.
FIG. 18 shows a configuration diagram of the third zoom group driving mechanism 14. For example, a light shielding plate 53 as a moving body is provided in the coupling mechanism 52. Similarly to the above, the light shielding plate 53 is formed in, for example, an elongated plate shape or a rod shape, and the longitudinal direction thereof is provided along the same direction as the direction of the optical axis P.
The photo interrupter (PI) 54 is provided opposite to the position where the light shielding plate 53 is disposed, and is provided at a position corresponding to the reset position of the third zoom lens group 7. This is sent to the lens controller 9.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1:交換レンズ、2:カメラ本体、3:マニュアルフォーカス(MF)リング、4:ズーム機能切り換え用の操作部材、5:第1のズームレンズ群、6:第2のズームレンズ群(第1のレンズ群:M.ZM)、7:第3のズームレンズ群(第2のレンズ群:P.ZM)、8:第4のズームレンズ群、31:絞り、9:レンズ制御部、10:記憶部、11:第2のズーム群(M.ZM)駆動機構、13:第2のズーム群位置検出部、14:第3のズーム群(P.ZM)駆動機構、14a:第2のズーム群用アクチュエータのモータ軸、17:第2のズーム群用アクチュエータ、40:第2のズーム群用スクリュー、41:連結機構、42:支持部材、43:回転支持部材、44:軸、45:増速ギヤ、46:モータ軸ギヤ、50:第3のズーム群用アクチュエータ、51:第3のズーム群用スクリュー、52:連結機構、53:遮光板53と、54:フォトインタラプタ(PI)。   1: interchangeable lens, 2: camera body, 3: manual focus (MF) ring, 4: operation member for switching zoom function, 5: first zoom lens group, 6: second zoom lens group (first Lens group: M.ZM), 7: Third zoom lens group (second lens group: P.ZM), 8: Fourth zoom lens group, 31: Diaphragm, 9: Lens control unit, 10: Memory , 11: second zoom group (M.ZM) drive mechanism, 13: second zoom group position detection unit, 14: third zoom group (P.ZM) drive mechanism, 14a: second zoom group 17: second zoom group actuator, 40: second zoom group screw, 41: coupling mechanism, 42: support member, 43: rotation support member, 44: shaft, 45: speed increase Gear, 46: Motor shaft gear, 50: Third zoom Use actuator 51: the third zoom group screw, 52: coupling mechanism, 53: light-shielding plate 53, 54: photo-interrupter (PI).

Claims (9)

光学的なズームを行うために光軸方向にそれぞれ移動可能な第1と第2のレンズ群を有する交換レンズにおいて、
前記光学的なズームの操作指示を受けて前記第1のレンズ群を移動させるための操作部材と、
前記操作部材に対する操作指示に応じて移動する前記第1のレンズ群の位置を検出する位置検出部と、
本交換レンズの焦点距離に対応する前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群との各位置に関する情報を記憶する記憶部と、
前記位置検出部により検出された前記第1のレンズ群の位置の情報と、前記記憶部に記憶されている前記位置に関する情報とに基づいて前記第2のレンズ群を移動制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第1のレンズ群の前記光軸方向に対する移動可能な範囲外でかつ前記第2のレンズ群の前記光軸方向に対する移動可能な範囲内に、前記第2のレンズ群の移動に関するリセット位置を設定する、
ことを特徴とする交換レンズ。
In an interchangeable lens having first and second lens groups that are movable in the optical axis direction in order to perform optical zoom,
An operation member for moving the first lens group in response to the optical zoom operation instruction;
A position detection unit that detects a position of the first lens group that moves in response to an operation instruction to the operation member;
A storage unit for storing information on each position of the first lens group and the second lens group corresponding to a focal length of the interchangeable lens;
A control unit that controls movement of the second lens group based on information on the position of the first lens group detected by the position detection unit and information on the position stored in the storage unit;
Comprising
The controller is configured to move the second lens group outside the movable range of the first lens group in the optical axis direction and within the movable range of the second lens group in the optical axis direction. Set the reset position for movement,
An interchangeable lens characterized by that.
前記リセット位置は、前記第2のレンズ群と前記第1のレンズ群とが干渉しない位置に設定されることを特徴とする請求項1記載の交換レンズ。   2. The interchangeable lens according to claim 1, wherein the reset position is set to a position where the second lens group and the first lens group do not interfere with each other. 前記操作部材は、手動ズームのモードで前記第1のレンズ群を移動させ、
前記制御部は、前記手動ズームのモード時に移動した前記第1のレンズ群の位置の情報と、前記記憶部に記憶されている前記位置に関する情報とに基づいて前記第2のレンズ群を移動制御する、
ることを特徴とする請求項1又は2記載の交換レンズ。
The operation member moves the first lens group in a manual zoom mode,
The control unit controls movement of the second lens group based on information on the position of the first lens group moved in the manual zoom mode and information on the position stored in the storage unit. To
The interchangeable lens according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記制御部は、電源投入時に、前記第2のレンズ群を前記リセット位置に移動制御することを特徴とする請求項1又は2記載の交換レンズ。   The interchangeable lens according to claim 1, wherein the control unit controls the movement of the second lens group to the reset position when power is turned on. 前記制御部は、電源遮断時に、前記第2のレンズ群を前記リセット位置に移動制御することを特徴とする請求項1又は2記載の交換レンズ。   The interchangeable lens according to claim 1, wherein the control unit controls the movement of the second lens group to the reset position when the power is shut off. 前記制御部は、前記第2のレンズ群を前記リセット位置に移動するリセット動作後、前記位置検出部により検出された前記第1のレンズ群の位置情報と前記記憶部に記憶されている前記位置に関する情報とに基づいて前記焦点距離を成す位置に前記第2のレンズ群を移動制御することを特徴とする請求項4又は5記載の交換レンズ。   The control unit, after a reset operation for moving the second lens group to the reset position, the position information of the first lens group detected by the position detection unit and the position stored in the storage unit 6. The interchangeable lens according to claim 4, wherein movement control of the second lens group is performed to a position that forms the focal length based on the information regarding. 前記制御部は、前記リセット動作後、前記第1レンズ群に対応するズーム位置に前記第2レンズ群を移動制御することを特徴とする請求項6記載の交換レンズ。   The interchangeable lens according to claim 6, wherein the control unit controls the movement of the second lens group to a zoom position corresponding to the first lens group after the reset operation. 前記操作部材に対する操作指示を受けて前記第1のレンズ群を移動制御する手動ズーム、又は電動により前記第1のレンズ群を移動制御する電動ズームのいずれかに切換えるズーム切換部を備え、
前記制御部は、前記ズーム切換部により前記電動ズームに切換られた場合、前記電源投入時に前記第2のレンズ群を前記リセット位置に移動すると共に、前記記憶部に記憶された前記位置に関する情報に基づいて前記第2のレンズ群の前記リセット位置に対応して前記光学的に前記焦点距離を成す位置に前記第1のレンズ群を移動制御する、
こと特徴とする請求項1記載の交換レンズ。
A zoom switching unit that switches to either manual zoom that controls movement of the first lens group in response to an operation instruction to the operation member, or electric zoom that controls movement of the first lens group electrically;
When the zoom switching unit switches to the electric zoom, the control unit moves the second lens group to the reset position when the power is turned on, and stores information on the position stored in the storage unit. Based on the reset position of the second lens group based on the movement of the first lens group to a position that optically forms the focal length,
The interchangeable lens according to claim 1.
前記制御部からの指令を受けて前記第2のレンズ群を移動駆動するズーム駆動機構を備え、
前記ズーム駆動機構は、モータと、前記モータの駆動を前記第2のレンズ群の前記光軸方向への移動に変換する移動機構と、前記第2のレンズ群と一体に移動する移動体と、前記第2のレンズ群の前記リセット位置に対応する位置に設けられ、前記移動体を検出してリセット位置信号を前記制御部に送るリセット位置検出部とを有する、
ことを特徴とする請求項1記載の交換レンズ。
A zoom driving mechanism for moving and driving the second lens group in response to a command from the control unit;
The zoom driving mechanism includes a motor, a moving mechanism that converts driving of the motor into movement of the second lens group in the optical axis direction, a moving body that moves integrally with the second lens group, A reset position detector provided at a position corresponding to the reset position of the second lens group, and detecting the moving body and sending a reset position signal to the controller.
The interchangeable lens according to claim 1.
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