JP2013063601A - Liquid level determination device, inkjet recording device, and liquid level determination method - Google Patents

Liquid level determination device, inkjet recording device, and liquid level determination method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection device that does not perform mis-detection of the volume of an ink drop due to paper powder and dust, etc.SOLUTION: A liquid level determination device includes: a light receiving means that receives scattered light generated when the ink drop intersects the laser beam; and a mask 67 that interrupts the laser beam irradiating the photodiode 66. A detection device determines the volume of the ink drop based on the light received amount of the forward-scattered light received by the photodiode 66. Thereby, the effect is achieved to prevent the mis-calculation of the volume of the ink drop caused by mis-detection of interruption of the ray, when the substance other than the ink drop interrupts the ray.

Description

本発明は、吐出された液滴の液量を決定する液量決定装置に関する。   The present invention relates to a liquid amount determination apparatus that determines a liquid amount of discharged droplets.

従来、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置の一つとして、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、搬送された用紙に対してノズルからインク滴を吐出することによって、用紙に文字や図形等の画像を記録する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus is known as one of image forming apparatuses such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, a plotter, and a multifunction machine of these. The ink jet recording apparatus records images such as characters and graphics on paper by ejecting ink droplets from nozzles onto the conveyed paper.

インクジェット記録装置においては、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインクの粘度の上昇や固化、或いは、ノズルへの塵埃の付着等が発生すると、ノズルから吐出されるインク滴の体積が小さくなる場合がある。インク滴の体積が小さくなった状態で記録すると、画像に隙間が生じてしまい、画像品質が低下することとなる。   In an ink jet recording apparatus, when the ink viscosity increases or solidifies due to the evaporation of the solvent from the nozzle, or dust adheres to the nozzle, the volume of the ink droplets ejected from the nozzle may be reduced. is there. If recording is performed in a state where the volume of the ink droplet is reduced, a gap is generated in the image, and the image quality is deteriorated.

そこで、吐出されたインク滴の体積を算出し、算出された体積等に基づいてインク滴を吐出するノズルの駆動波形を調整するインクジェット記録装置が提案されている(特許文献1)。このインクジェット記録装置は、所定時間毎にインク滴が光線を遮る量を測定し、測定結果からインク滴の吐出方向における断面形状を求めると共に、インク滴の吐出方向と直角な方向のインク滴の断面を円形と仮定してインク滴の体積を算出する。   In view of this, an inkjet recording apparatus has been proposed that calculates the volume of ejected ink droplets and adjusts the drive waveform of a nozzle that ejects ink droplets based on the calculated volume or the like (Patent Document 1). This ink jet recording apparatus measures the amount of ink droplets blocking the light beam at predetermined time intervals, obtains the cross-sectional shape in the ink droplet ejection direction from the measurement result, and crosses the ink droplet in the direction perpendicular to the ink droplet ejection direction. Is assumed to be circular, and the volume of the ink droplet is calculated.

また、光軸がインク滴吐出口の配列面に略平行となるように光源と光センサーを配置した検出手段を備え、光束中に液滴を吐出した際の検出手段の検出信号をもとに、インク滴の吐出状態を判定する液滴検出装置が提案されている(特許文献2)。この液滴検出装置は、インク滴検出信号から、出力信号の落ち込み量を検出し、この落ち込み量を用いて液滴サイズを算出する。   In addition, it has a detecting means in which a light source and an optical sensor are arranged so that the optical axis is substantially parallel to the arrangement surface of the ink droplet discharge ports, and based on the detection signal of the detecting means when the droplet is discharged into the light beam There has been proposed a droplet detection device that determines the ejection state of ink droplets (Patent Document 2). This droplet detection device detects the drop amount of the output signal from the ink drop detection signal, and calculates the droplet size using this drop amount.

しかしながら、従来の方法により、インク滴が光線を遮る量に基づいてインク滴の体積を算出した場合には、紙粉や塵埃等が光線を遮ることによって、光線の遮断を誤検知してしまうことがあった。即ち、従来の装置を用いた場合には、インク滴以外の物質が光線を遮った場合に、光線の遮断が誤検知されて、インク滴の体積を誤って算出してしまうという課題があった。   However, when the volume of the ink droplet is calculated based on the amount of the ink droplet that blocks the light beam by the conventional method, the blocking of the light beam may be erroneously detected due to the paper dust or dust blocking the light beam. was there. That is, when the conventional apparatus is used, when a substance other than the ink droplet blocks the light beam, there is a problem that the blockage of the light beam is erroneously detected and the volume of the ink droplet is erroneously calculated. .

請求項1に係る発明は、液滴を吐出する吐出手段と、前記吐出手段によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光手段と、前記レーザ光の光軸と交差するように配置され、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光手段と、前記レーザ光が前記受光手段を照射することを遮る遮光手段と、前記受光手段で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする液量決定装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an ejection unit that ejects a droplet, a light emitting unit that emits a laser beam so as to intersect a path of the droplet ejected by the ejection unit, and an optical axis of the laser beam. A light receiving means arranged to intersect and receiving forward scattered light generated when the droplet intersects the laser light; a light shielding means for blocking the laser light from irradiating the light receiving means; and the light receiving Determining means for determining the liquid amount of the droplet based on the received light amount of the forward scattered light received by the means.

請求項4に係る発明は、液滴を吐出する吐出手段と、前記吐出手段によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光手段と、前記レーザ光が通過する通過部が形成され、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光手段と、前記受光手段で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする液量決定装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ejection unit that ejects droplets, a light emitting unit that emits laser light so as to intersect a path of the droplets ejected by the ejection unit, and a passage through which the laser light passes. A light receiving means for receiving forward scattered light generated when the liquid droplet intersects the laser light, and a light receiving amount of the forward scattered light received by the light receiving means. And a determination means for determining a liquid amount.

請求項6に係る発明は、液滴を吐出する吐出工程と、前記吐出工程によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光工程と、前記レーザ光の光軸と交差するように配置された受光手段で、前記レーザ光を受光せず、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光工程と、前記受光工程で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定工程と、を有することを特徴とする液量決定方法である。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a discharge step of discharging a droplet, a light emission step of emitting a laser beam so as to intersect a path of the droplet discharged by the discharge step, and an optical axis of the laser beam. A light receiving means arranged so as to intersect with each other, does not receive the laser light, and receives a forward scattered light generated when the droplet intersects the laser light; and received in the light receiving process And a determination step of determining the liquid amount of the droplet based on the received light amount of the forward scattered light.

請求項7に係る発明は、液滴を吐出する吐出工程と、前記吐出工程によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光工程と、前記レーザ光が通過する通過部が形成された受光手段で、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光工程と、前記受光工程で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定工程と、を有することを特徴とする液量決定方法である。   The invention according to claim 7 is a discharge step of discharging a droplet, a light emission step of emitting a laser beam so as to intersect a path of the droplet discharged by the discharge step, and a passage through which the laser beam passes A light receiving means for receiving forward scattered light generated when the droplet intersects the laser light, and a light receiving amount of the forward scattered light received in the light receiving process. And a determination step for determining the liquid amount of the droplet.

以上説明したように本発明によれば、液量決定装置は、液滴がレーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光し、受光された前方散乱光の受光量に基づいて液滴の液量を決定する。液量決定装置は、レーザ光を遮る量に基づいて液滴の量を算出しないので、液滴以外の物質が光線を遮った場合に、光線の遮断が誤検知されて、液量を誤って算出してしまうことを防げるという効果を奏する。   As described above, according to the present invention, the liquid amount determination device receives forward scattered light generated when the liquid droplet intersects with the laser light, and the liquid droplet amount determination apparatus receives the forward scattered light based on the received light amount of the forward scattered light. Determine the amount of liquid. Since the liquid amount determination device does not calculate the amount of droplets based on the amount that blocks the laser beam, when a substance other than the droplets blocks the light beam, the blocking of the light beam is erroneously detected and the liquid amount is erroneously determined. There is an effect of preventing the calculation.

本発明の一実施形態に係る検知装置を備えたインクジェット記録装置の模式図である。1 is a schematic diagram of an ink jet recording apparatus including a detection device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る検知装置を備えたインクジェット記録装置の印刷位置の近傍を側面から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the vicinity of the printing position of the inkjet recording device provided with the detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention from the side surface. 本発明の一実施形態に係る検知装置を備えたインクジェット記録装置の印刷位置の近傍を上面から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the vicinity of the printing position of the inkjet recording device provided with the detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention from the upper surface. 図3の一断面(A−A)を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the one cross section (AA) of FIG. インクジェット記録装置の印刷位置に配置された本発明の一実施形態に係る検知装置の模式図である。It is a schematic diagram of the detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention arrange | positioned in the printing position of an inkjet recording device. 受光ユニットのフォトダイオードの模式図である。It is a schematic diagram of the photodiode of a light receiving unit. 受光ユニットの受光部回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the light-receiving part circuit of a light-receiving unit. 本実施形態のインクジェット記録装置の制御部を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the control part of the inkjet recording device of this embodiment. 液量決定の処理方法を示した処理フロー図である。It is the processing flowchart which showed the processing method of the liquid quantity determination. 検知波形の模式図である。It is a schematic diagram of a detection waveform. 粒径と散乱光の強度の関係を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the relationship between a particle size and the intensity | strength of scattered light. 検知波形の模式図である。It is a schematic diagram of a detection waveform. インクジェット記録装置の印刷位置に配置された比較例に係る検知装置の模式図である。It is a schematic diagram of the detection apparatus which concerns on the comparative example arrange | positioned in the printing position of an inkjet recording device. 比較例に係る検知装置の受光ユニットの検知波形である。It is a detection waveform of the light-receiving unit of the detection apparatus which concerns on a comparative example. フォトダイオードの他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of a photodiode.

<<実施形態の全体構成>>
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。まずは、図1乃至図4を用いて本実施形態の全体構成を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る検知装置を備えたインクジェット記録装置の模式図である。図2は、本発明の一実施形態に係る検知装置を備えたインクジェット記録装置の印刷位置の近傍を側面から見た模式図である。図3は、本発明の一実施形態に係る検知装置を備えたインクジェット記録装置の印刷位置の近傍を上面から見た模式図である。図4は、図3の一断面(A−A)を示した断面図である。
<< Overall Configuration of Embodiment >>
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram of an ink jet recording apparatus including a detection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the vicinity of the printing position of the ink jet recording apparatus provided with the detection device according to the embodiment of the present invention as seen from the side. FIG. 3 is a schematic view of the vicinity of the printing position of the ink jet recording apparatus provided with the detection device according to the embodiment of the present invention, as viewed from above. FIG. 4 is a cross-sectional view showing one cross section (AA) of FIG.

図1に示すインクジェット記録装置1は、ラインプリンタとも呼ばれ、印字幅分のヘッドを配置することにより、搬送された記録媒体の一例としての用紙に記録するように構成されている。図1に示されているように、インクジェット記録装置1は、記録媒体の一例としての用紙を積載し給紙する給紙ユニット10と、給紙された用紙を搬送する搬送ユニット20と、搬送中の用紙に液滴の一例としてのインク滴を吐出して画像を形成するヘッドユニット30と、画像が形成された用紙を積載する排紙トレイを備えた排紙ユニット40と、ヘッドユニット30を維持する維持ユニット50と、液滴の一例としてのインク滴を検知する検知装置60と、インクジェット記録装置1の全体の動作を制御する制御部70と、を備えている。   The ink jet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 is also called a line printer, and is configured to record on a sheet as an example of a transported recording medium by disposing a head for a printing width. As shown in FIG. 1, an inkjet recording apparatus 1 includes a paper feeding unit 10 that loads and feeds paper as an example of a recording medium, a transport unit 20 that transports the fed paper, The head unit 30 that forms an image by ejecting ink droplets as an example of droplets onto the paper, the paper discharge unit 40 that includes a paper discharge tray on which the paper on which the image is formed, and the head unit 30 are maintained. A maintenance unit 50, a detection device 60 that detects an ink droplet as an example of a droplet, and a control unit 70 that controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.

給紙ユニット10は、用紙を積載する給紙トレイと、給紙カセットに積載された用紙を一枚ずつ給紙する給紙ローラを備えている。給紙トレイは、様々な用紙のサイズに適用できるよう構成されている。この給紙トレイに用紙をセットした際に用紙のサイズと用紙の方向(縦・横)とを判別できるように、また用紙切れや給紙時のエラーを検知できるように、給紙ユニット10はセンサを備えていても良い。   The paper feed unit 10 includes a paper feed tray for stacking paper and a paper feed roller for feeding paper stacked in a paper feed cassette one by one. The paper feed tray is configured to be applicable to various paper sizes. The paper feed unit 10 is designed so that the paper size and paper direction (vertical / horizontal) can be distinguished when paper is loaded in the paper feed tray, and so that paper out and paper feeding errors can be detected. A sensor may be provided.

ヘッドユニット30は、インクを吐出するヘッド31と、ヘッド31にインクを供給するため不図示のサブタンクと、チューブを介してサブタンクにインクを補充供給する不図示のインクカートリッジとを備えている。   The head unit 30 includes a head 31 for ejecting ink, a sub tank (not shown) for supplying ink to the head 31, and an ink cartridge (not shown) for supplying ink to the sub tank via a tube.

ヘッド31にはノズルが設けられており、このノズルから、例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクを吐出する。本実施形態では、ヘッド31は、ピエゾ素子を有している。このピエゾ素子は、ヘッド31に供給されたインクを加圧する。これにより、ヘッド31はノズルからインク滴が吐出する。吐出されるインク滴のサイズは、ピエゾ素子の駆動波形に基づいて変えられる。なお、ヘッド31は、複数の小滴を連続して吐出して、これらをマージさせることにより、大きいサイズの液滴を形成することもできる。   The head 31 is provided with nozzles, from which, for example, yellow, cyan, magenta, and black inks are ejected. In the present embodiment, the head 31 has a piezo element. This piezo element pressurizes the ink supplied to the head 31. As a result, the head 31 ejects ink droplets from the nozzles. The size of the ejected ink droplet can be changed based on the driving waveform of the piezo element. The head 31 can also form a large size droplet by discharging a plurality of small droplets continuously and merging them.

本実施形態では、複数のヘッド31は、インク吐出方向が下向きとなるよう、千鳥格子状に並べて配置されている(図3参照)。ヘッドユニット30は、必ずしも複数のヘッドを備えている必要はなく、ラインヘッドとしての1つのヘッドを備えたものであっても良い。また、インク色の数、及び、ヘッド31の用紙搬送方向に対しての配列順序は、上記の構成に限定されない。なお、ヘッドユニット30は、インクカートリッジ内のインクをサブタンクに供給するために、インクカートリッジの装填部に供給ポンプユニットを備えていても良い。   In the present embodiment, the plurality of heads 31 are arranged side by side in a staggered pattern so that the ink ejection direction is downward (see FIG. 3). The head unit 30 is not necessarily provided with a plurality of heads, and may be provided with one head as a line head. Further, the number of ink colors and the arrangement order of the heads 31 in the paper transport direction are not limited to the above configuration. The head unit 30 may include a supply pump unit in the ink cartridge loading section in order to supply the ink in the ink cartridge to the sub tank.

ヘッドユニット30は、不図示のモータによって駆動され、用紙の搬送ユニット20上の位置(印刷位置)と維持ユニット50上の位置との間を移動する(図1参照)。この場合、ヘッドユニット30は、印刷を開始する際に搬送ユニット20上の印刷位置に移動する。また、ヘッドユニット30は、印刷を終了した際や、電源を遮断する際、ヘッド31のクリーニング動作を行う際などに維持ユニット50上の位置に移動する。   The head unit 30 is driven by a motor (not shown), and moves between a position (printing position) on the paper transport unit 20 and a position on the maintenance unit 50 (see FIG. 1). In this case, the head unit 30 moves to a printing position on the transport unit 20 when printing is started. Further, the head unit 30 moves to a position on the maintenance unit 50 when printing is finished, when the power is shut off, or when the head 31 is cleaned.

維持ユニット50はキャップを備え、維持ユニット50上に移動したヘッドユニット30のヘッド31をキャップする。これにより、維持ユニット50は、ヘッド31のノズル開口部からのインクの乾燥を防止する。   The maintenance unit 50 includes a cap, and caps the head 31 of the head unit 30 that has moved onto the maintenance unit 50. Thereby, the maintenance unit 50 prevents the ink from drying from the nozzle openings of the head 31.

搬送ユニット20は、駆動ローラ21と従動ローラ22からなるローラと、これらのローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルト23と、用紙を吸引する吸引ファン24と、空吐出されたインクを収容する廃液ユニット25と、を備えている。   The transport unit 20 accommodates a roller composed of a driving roller 21 and a driven roller 22, an endless transport belt 23 stretched between these rollers, a suction fan 24 for sucking paper, and idle ink. And a waste liquid unit 25.

搬送ベルト23は、駆動ローラ21が不図示のモータにより回転することで周回移動する。ヘッド31と搬送ベルト23との間隔(ギャップ)は、特に限定されないが、1mm程度とすることができる。また、搬送ベルト23には、ヘッドユニット30のヘッド31の配列パターンに対応して複数の吸引孔26が千鳥格子状に形成されている(図3参照)。この吸引孔26は、搬送ベルト23の全周に渡り均等に配置されている。これにより用紙は、搬送ベルト23上に吸引ファン24により吸い付けられ、搬送ベルト23の周回移動によって一枚毎に搬送される。なお、吸引孔26の形状としては、特に限定されないが、用紙を正確に搬送するために通常円形である。   The conveyor belt 23 moves around as the driving roller 21 is rotated by a motor (not shown). The distance (gap) between the head 31 and the conveyor belt 23 is not particularly limited, but can be about 1 mm. In addition, a plurality of suction holes 26 are formed in the transport belt 23 in a staggered pattern corresponding to the arrangement pattern of the heads 31 of the head unit 30 (see FIG. 3). The suction holes 26 are arranged uniformly over the entire circumference of the conveyor belt 23. As a result, the sheet is sucked onto the conveyor belt 23 by the suction fan 24 and is conveyed one by one by the circular movement of the conveyor belt 23. The shape of the suction hole 26 is not particularly limited, but is usually circular in order to accurately convey the paper.

インクジェット記録装置1が連続印刷する場合には、搬送ユニット20による用紙の搬送速度と、給紙ユニット10による用紙の給紙速度が制御部70によって共に制御される。これにより、用紙サイズや印刷速度に応じて、搬送される用紙の間隔が調整される。なお、印刷された用紙は、排紙ユニット40に排紙され排紙トレイに蓄積される。   When the ink jet recording apparatus 1 performs continuous printing, the control unit 70 controls both the paper transport speed by the transport unit 20 and the paper feed speed by the paper feed unit 10. Thereby, the interval of the conveyed paper is adjusted according to the paper size and the printing speed. The printed paper is discharged to the paper discharge unit 40 and accumulated in the paper discharge tray.

廃液ユニット25は、搬送ベルト23の吸引孔26を解してヘッド31から空吐出されたインクを収容する廃液トレイと、廃液トレイに収容されたインクが所定の容量の限度に達したことを検知するセンサとを備えている。これにより、ユーザはセンサの検知に基づいて廃液トレイのインクを廃液として捨てることができる。   The waste liquid unit 25 detects the waste liquid tray that stores the ink ejected from the head 31 through the suction hole 26 of the transport belt 23, and that the ink stored in the waste liquid tray has reached a predetermined capacity limit. Sensor. Accordingly, the user can discard the ink in the waste liquid tray as waste liquid based on the detection of the sensor.

検知装置60は、図3の用紙の搬送方向Pに対して左手側に配置されたレーザ光を発光する発光ユニット61と、搬送方向Pに対して右手側に配置された受光ユニット62とを備えている。本実施形態では、用紙の搬送方向Pと垂直に配置されたヘッド31の各列に対応して8組の検知ユニットが備えられている。   The detection device 60 includes a light emitting unit 61 that emits laser light disposed on the left hand side with respect to the paper conveyance direction P in FIG. 3 and a light receiving unit 62 that is disposed on the right hand side with respect to the conveyance direction P. ing. In the present embodiment, eight sets of detection units are provided corresponding to each row of the heads 31 arranged perpendicular to the paper transport direction P.

制御部70は、インクジェット記録装置1の全体の動作を制御する。このため、制御部70は、後述のCPU(Central Processing Unit)や、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等の記憶装置を備えている。   The control unit 70 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1. Therefore, the control unit 70 includes storage devices such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), which will be described later.

<検知装置の構成>
続いて、図5乃至図7を用いて検知装置60の構成を説明する。図5は、インクジェット記録装置の印刷位置に配置された本発明の一実施形態に係る検知装置の模式図である。図6は、受光ユニットのフォトダイオードの模式図である。図7は、受光ユニットの受光部回路を示すブロック図である。
<Configuration of detection device>
Next, the configuration of the detection device 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic view of a detection apparatus according to an embodiment of the present invention that is disposed at a printing position of the inkjet recording apparatus. FIG. 6 is a schematic diagram of a photodiode of the light receiving unit. FIG. 7 is a block diagram illustrating a light receiving unit circuit of the light receiving unit.

検知装置60の各検知ユニットは、図5に示すように、レーザ光を照射し、ヘッド31のノズルから吐出されたインク滴Tがレーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を検知する。発光ユニット61は、ヘッド31から吐出されたインク滴Tの経路と交差するようにレーザ光を発光する。このため、発光ユニット61は、発光素子としてのレーザダイオード63と、レーザダイオード63の近傍に配置されレーザ光を集光するコリメートレンズ64と、レーザ光のビーム径を絞るためのアパーチャ65とを備える。アパーチャ65の形状は、用途に応じて決定され特に限定されないが、本実施形態では円状の穴が空いたものが用いられている。   As shown in FIG. 5, each detection unit of the detection device 60 irradiates laser light, and detects forward scattered light generated when the ink droplets T ejected from the nozzles of the head 31 intersect the laser light. The light emitting unit 61 emits laser light so as to intersect the path of the ink droplet T ejected from the head 31. Therefore, the light emitting unit 61 includes a laser diode 63 as a light emitting element, a collimating lens 64 disposed near the laser diode 63 and condensing the laser light, and an aperture 65 for narrowing the beam diameter of the laser light. . The shape of the aperture 65 is determined according to the application and is not particularly limited. In the present embodiment, a shape having a circular hole is used.

受光ユニット62は、発光ユニット61から発光されたレーザ光の光軸Xと垂直に交差するように配置され、インク滴Tがレーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光するフォトダイオード66と、レーザ光がフォトダイオード66を照射することが遮るマスク67と、フォトダイオード66によって出力された電流を電圧に変換する受光部回路68が設けられている。なお、発光ユニット61と受光ユニット62とは、通常、取付用の治具等を用いて、発光ユニット61から発光されるレーザ光の光軸を調整しながら精度よく取り付けられる。また、フォトダイオード66は、前方散乱光を検知することが可能であれば、必ずしも光軸Xと垂直に交差しなくても良い。   The light receiving unit 62 is arranged so as to intersect perpendicularly with the optical axis X of the laser light emitted from the light emitting unit 61, and receives a forward scattered light generated when the ink droplet T intersects the laser light. And a mask 67 for blocking the laser light from irradiating the photodiode 66, and a light receiving unit circuit 68 for converting a current output from the photodiode 66 into a voltage. Note that the light emitting unit 61 and the light receiving unit 62 are normally attached with high accuracy while adjusting the optical axis of the laser light emitted from the light emitting unit 61 using an attachment jig or the like. Further, the photodiode 66 does not necessarily intersect the optical axis X perpendicularly as long as it can detect forward scattered light.

フォトダイオード66は、発光ユニット61の発光するレーザ光のビーム径よりも大きいものであれば良く、用途に応じて公知のものが用いられる。本実施形態において、レーザ光の受光面でのビーム径は、特に限定されないが、0.5mm以下である。また、本実施形態においてフォトダイオード66の大きさは、特に限定されないが、5mm×5mm以下である。   The photodiode 66 only needs to be larger than the beam diameter of the laser light emitted from the light emitting unit 61, and a known one is used depending on the application. In the present embodiment, the beam diameter on the light receiving surface of the laser beam is not particularly limited, but is 0.5 mm or less. In the present embodiment, the size of the photodiode 66 is not particularly limited, but is 5 mm × 5 mm or less.

フォトダイオード66の受光面の中心部の上面には、図6に示されるように、レーザ光を遮光するためのマスク67が設けられている。マスク67の部材は、好ましくは、レーザ光を反射せず吸収する黒色の部材である。これによりレーザ光の反射や外乱によって発生する検知の誤差を抑制することができる。   As shown in FIG. 6, a mask 67 for shielding laser light is provided on the upper surface of the center of the light receiving surface of the photodiode 66. The member of the mask 67 is preferably a black member that absorbs laser light without reflecting it. As a result, it is possible to suppress detection errors caused by reflection or disturbance of the laser beam.

マスク67の面積は、レーザ光の受光面でのビーム径に基づいて適宜選択されるが、通常ビーム径より1mm〜1.5mm大きい長さの辺を有する正方形とすることができる。なお、本実施形態では、マスク67の形状は、正方形としたが、同様の径を有する多角形又は円であっても良い。発光ユニット61は、このマスク67された部分にレーザ光を照射する。これによりフォトダイオード66は、マスク67された部分以外の受光部で前方散乱光を検知する。この場合、フォトダイオード66は、光軸に対して垂直な面の全方向の前方散乱光を検知できるので、レーザ光の出力が小さくても高い精度でインク滴Tを検知することができる。   The area of the mask 67 is appropriately selected based on the beam diameter on the light receiving surface of the laser beam, but can be a square having sides with a length that is 1 mm to 1.5 mm larger than the normal beam diameter. In the present embodiment, the mask 67 has a square shape, but may be a polygon or a circle having the same diameter. The light emitting unit 61 irradiates the masked portion with laser light. As a result, the photodiode 66 detects forward scattered light at a light receiving portion other than the masked portion 67. In this case, since the photodiode 66 can detect forward scattered light in all directions on a plane perpendicular to the optical axis, the ink droplet T can be detected with high accuracy even if the output of the laser light is small.

図7に示すように、受光ユニット62の受光部回路68は、電流−電圧変換部と、ハイパスフィルタと、ローパスフィルタとを有する。電流−電圧変換部は、フォトダイオード66から前方散乱光の受光量に基づいて出力された電流を、電流−電圧変換すると共に増幅する。ハイパスフィルタとローパスフィルタは、フォトダイオードによって検知された信号に含まれる必要のない周波数帯を削除して検知波形を得る。出力された検知波形は、所定のレベルになるまでオペアンプにより増幅される。検知装置60は、前方散乱光の受光量に基づいて、電気的にインク滴Tを検知することが可能となる。   As shown in FIG. 7, the light receiving unit circuit 68 of the light receiving unit 62 includes a current-voltage conversion unit, a high-pass filter, and a low-pass filter. The current-voltage conversion unit performs current-voltage conversion and amplifies the current output from the photodiode 66 based on the amount of forward scattered light received. The high-pass filter and the low-pass filter obtain a detection waveform by deleting a frequency band that is not necessary for the signal detected by the photodiode. The output detection waveform is amplified by the operational amplifier until it reaches a predetermined level. The detection device 60 can electrically detect the ink droplet T based on the amount of forward scattered light received.

受光部回路68から出力された検知波形は、インク滴Tの液量の決定に用いられる。本実施形態において、液量にはインク滴Tの体積や径、質量等が含まれる。これにより、ヘッド31のノズルの欠損や吐出状態の判断が可能となる。なお、ノズルの欠損と判断された場合には、インクジェット記録装置1は、ヘッドユニット30を維持ユニット50上に移動させてヘッド31やノズルの回復動作を実行させても良い。また、吐出状態に問題がないと判断された場合には、インクジェット記録装置1は、上記の回復動作を実行せずに印刷を開始させても良い。   The detection waveform output from the light receiving unit circuit 68 is used for determining the liquid amount of the ink droplet T. In the present embodiment, the liquid amount includes the volume, diameter, mass, and the like of the ink droplet T. As a result, it is possible to determine whether the nozzle of the head 31 is defective or the ejection state. If it is determined that the nozzle is missing, the inkjet recording apparatus 1 may move the head unit 30 onto the maintenance unit 50 and execute the recovery operation of the head 31 and the nozzle. Further, when it is determined that there is no problem in the ejection state, the inkjet recording apparatus 1 may start printing without performing the above recovery operation.

<<<制御部のハードウェア構成及び機能構成>>>
本実施形態のインクジェット記録装置1の制御部70のハードウェア構成及び機能構成について、図8を用いて説明する。図8は、本実施形態のインクジェット記録装置1の制御部70を説明するためのブロック図である。
<<< Hardware Configuration and Functional Configuration of Control Unit >>>
The hardware configuration and functional configuration of the control unit 70 of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram for explaining the control unit 70 of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.

本実施形態のインクジェット記録装置1の制御部70は、インクジェット記録装置1全体の動作を制御するCPU101、所定のプログラムを記憶したROM102、CPU101のワークエリアとして使用されるRAM103、インクジェット記録装置1の電源が遮断されている間もデータを保持する不揮発性メモリ(NVRAM)104、画像データに対する各種信号処理、並び替え等の画像処理、又はインクジェット記録装置1全体を制御するための入出力信号を処理するASIC(Application Specific Integrated Circuit)105、ホストコンピュータ等の外部機器とのデータ、信号の送受信を行うためのI/F(Interface)106、検知装置60の検知波形を入力するためのI/O(Input/Output)ポート107を有する。   The control unit 70 of the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment includes a CPU 101 that controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1, a ROM 102 that stores a predetermined program, a RAM 103 that is used as a work area for the CPU 101, and a power source for the inkjet recording apparatus 1. Non-volatile memory (NVRAM) 104 that retains data even while the image is shut off, various signal processing for image data, image processing such as rearrangement, or input / output signals for controlling the entire inkjet recording apparatus 1 ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 105, I / F (Interface) 106 for transmitting / receiving data and signals to / from an external device such as a host computer, and I / O (Input) for inputting a detection waveform of the detection device 60 / Output) port 107.

また、インクジェット記録装置1の制御部70は、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって動作することで実現される、搬送制御部71と、ヘッド制御部72と、維持制御部73と、検知制御部74と、液量決定部75とを有する。   Further, the control unit 70 of the inkjet recording apparatus 1 is realized by operating according to a command from the CPU 101 according to a program stored in the ROM 102, and is realized by a conveyance control unit 71, a head control unit 72, and a maintenance control unit. 73, a detection control unit 74, and a liquid amount determination unit 75.

搬送制御部71は、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって、給紙ユニット10、及び搬送ユニット20の動作を制御する。例えば、搬送制御部71が、給紙を開始する旨の信号を送信することで、給紙ユニット10の給紙ローラは給紙トレイに積載された用紙を一枚ずつ給紙する。また、搬送制御部71が、用紙の搬送を開始する旨の信号を送信することで、搬送ユニット20の駆動ローラ21が駆動して搬送ベルト23が周回移動する。   The conveyance control unit 71 controls the operations of the paper feeding unit 10 and the conveyance unit 20 according to instructions from the CPU 101 according to a program stored in the ROM 102. For example, when the conveyance control unit 71 transmits a signal to start feeding, the sheet feeding roller of the sheet feeding unit 10 feeds the sheets stacked on the sheet feeding tray one by one. Further, when the conveyance control unit 71 transmits a signal indicating that the conveyance of the sheet is started, the driving roller 21 of the conveyance unit 20 is driven, and the conveyance belt 23 moves around.

ヘッド制御部72は、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって、ヘッドユニット30の動作を制御する。例えば、ヘッド制御部72は、ヘッド31のピエゾ素子を駆動制御するための駆動波形を生成し、インクを吐出する制御を行う。   The head control unit 72 controls the operation of the head unit 30 according to a command from the CPU 101 according to a program stored in the ROM 102. For example, the head control unit 72 generates a drive waveform for driving and controlling the piezo element of the head 31 and performs control for ejecting ink.

維持制御部73は、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって、維持ユニット50の動作を制御する。例えば、維持制御部73は、ヘッド31をキャップする旨の信号を送信することで、維持ユニット50のキャップでヘッドユニット30のヘッド31をキャップする制御を行う。   The maintenance control unit 73 controls the operation of the maintenance unit 50 according to a command from the CPU 101 according to a program stored in the ROM 102. For example, the maintenance control unit 73 performs control to cap the head 31 of the head unit 30 with the cap of the maintenance unit 50 by transmitting a signal to cap the head 31.

検知制御部74は、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって、検知装置60の動作を制御する。例えば、検知制御部74は、レーザ光を発光する旨の信号を送信することで、発光ユニット61のレーザダイオード63を発光させる制御を行う。   The detection control unit 74 controls the operation of the detection device 60 according to a command from the CPU 101 according to a program stored in the ROM 102. For example, the detection control unit 74 performs control to cause the laser diode 63 of the light emitting unit 61 to emit light by transmitting a signal to emit laser light.

液量決定部75は、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって、検知装置60によって出力された検知波形の面積(受光量)に基づき、液量を決定する。   The liquid amount determination unit 75 determines the liquid amount based on the area (light reception amount) of the detection waveform output by the detection device 60 according to a command from the CPU 101 in accordance with a program stored in the ROM 102.

<<実施形態の処理・動作>>
続いて、本実施形態に係るインクジェット記録装置1で液量の一例としてのインク滴Tの体積を決定する処理方法を図9乃至図12を用いて説明する。図9は、液量決定の処理方法を示した処理フロー図である。図10は、検知波形の模式図である。図11は、ミー散乱における粒径と散乱光の強度の関係を示した説明図である。図12は、受光ユニット62の検知波形の模式図である。
<< Processing and Operation of Embodiment >>
Next, a processing method for determining the volume of the ink droplet T as an example of the liquid amount in the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 12. FIG. 9 is a process flow diagram showing a processing method for determining the liquid amount. FIG. 10 is a schematic diagram of a detected waveform. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the particle diameter in Mie scattering and the intensity of scattered light. FIG. 12 is a schematic diagram of a detection waveform of the light receiving unit 62.

この液量決定処理は、制御部70のI/Oポート107が、検知装置60の受光ユニット62から出力された検知波形を受信することで開始する(ステップS1)。受光ユニット62は、インク滴Tがレーザ光と交差し始めた時(t1)から、交差し終える時(t2)までの時間(Δt)前方散乱光を検知する。このため、受光ユニット62から出力される検知波形は所定の面積を持ったものとなる(図10参照)。   The liquid amount determination process starts when the I / O port 107 of the control unit 70 receives the detection waveform output from the light receiving unit 62 of the detection device 60 (step S1). The light receiving unit 62 detects forward scattered light for a time (Δt) from when the ink droplet T starts to intersect with the laser light (t1) to when it finishes intersecting (t2). For this reason, the detection waveform output from the light receiving unit 62 has a predetermined area (see FIG. 10).

続いて、液量決定部75は受光ユニット62の検知波形の面積を算出する(ステップS2)。インク滴Tの検知波形の面積は、一般的に電圧変量を時間変量で積分した値で示される。ここで、検知波形の面積Sは次の式で求められる。
S=1/2×(Δt×ΔV)
Subsequently, the liquid amount determination unit 75 calculates the area of the detection waveform of the light receiving unit 62 (step S2). The area of the detection waveform of the ink droplet T is generally indicated by a value obtained by integrating the voltage variable with the time variable. Here, the area S of the detected waveform is obtained by the following equation.
S = 1/2 × (Δt × ΔV)

続いて、液量決定部75は検知波形の面積値に基づいてインク体積を算出する(ステップS3)。インク滴Tの径とレーザ光の波長の関係から、レーザ光をインク滴Tに照射した場合には、ミー散乱による光の散乱現象が発生すると考えられる。図11に示されるように、ミー散乱においては、粒径が大きくなるにつれて、光軸方向の前方散乱光は大きくなる。これにより、受光部の検知波形の面積はインク滴Tの大きさに応じて大きくなる。例えば、インクの小滴(3pl)、中滴(10pl)、大滴(20pl)のレーザ光の光軸方向の前方散乱光の検知波形は図12のようになる。この場合、検知波形の面積値はインク断面積にほぼ比例する。このため、検知波形の面積値Sをインク滴Tの断面積としてインク体積Vを算出することができる。
V=3/4×S1.5
Subsequently, the liquid amount determination unit 75 calculates the ink volume based on the area value of the detection waveform (step S3). From the relationship between the diameter of the ink droplet T and the wavelength of the laser beam, it is considered that when the laser beam is irradiated to the ink droplet T, a light scattering phenomenon due to Mie scattering occurs. As shown in FIG. 11, in Mie scattering, the forward scattered light in the optical axis direction increases as the particle size increases. As a result, the area of the detection waveform of the light receiving unit increases in accordance with the size of the ink droplet T. For example, detection waveforms of forward scattered light in the optical axis direction of laser light of small ink droplets (3 pl), medium droplets (10 pl), and large droplets (20 pl) are as shown in FIG. In this case, the area value of the detection waveform is substantially proportional to the ink cross-sectional area. Therefore, the ink volume V can be calculated using the area value S of the detection waveform as the cross-sectional area of the ink droplet T.
V = 3/4 × S 1.5

なお、直接光の影響を避けようとした場合には、受光ユニット62において、フォトダイオード66をレーザ光の光軸から離して配置した方が良いようにも考えられる。ところが、フォトダイオード66を光軸から離して配置した場合には、インク滴Tの体積を正確に算出できなくなる。その理由について図13及び図14を用いて説明する。図13は、インクジェット記録装置の印刷位置に配置された比較例に係る検知装置の模式図である。図14は、比較例に係る検知装置の受光ユニットの検知波形である。   In order to avoid the influence of direct light, it may be better to dispose the photodiode 66 away from the optical axis of the laser light in the light receiving unit 62. However, when the photodiode 66 is arranged away from the optical axis, the volume of the ink droplet T cannot be calculated accurately. The reason will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a schematic diagram of a detection device according to a comparative example arranged at a printing position of the inkjet recording apparatus. FIG. 14 is a detection waveform of the light receiving unit of the detection apparatus according to the comparative example.

図13の検知装置は、フォトダイオード66を光軸Xから垂直方向にずらして配置させた点で本実施形態の検知装置60とは異なる。ミー散乱においては、粒径が大きくなるにつれて光軸から離れた位置に散乱する光Aは大きくなるが(図11参照)、その増加量は光軸X方向の散乱光と比較して小さい。例えば、小滴(3pl)、中滴(10pl)、大滴(20pl)のインク滴Tによる検知波形は図14のようになる。即ち、粒径が大きくなると、検知波形の面積値の変化が小さくなるため、インク体積の算出が困難になる。   The detection device of FIG. 13 is different from the detection device 60 of the present embodiment in that the photodiode 66 is shifted from the optical axis X in the vertical direction. In Mie scattering, the light A scattered away from the optical axis increases as the particle size increases (see FIG. 11), but the amount of increase is small compared to the scattered light in the optical axis X direction. For example, the detection waveforms of ink droplets T of small droplets (3 pl), medium droplets (10 pl), and large droplets (20 pl) are as shown in FIG. That is, as the particle size increases, the change in the area value of the detection waveform becomes smaller, and it becomes difficult to calculate the ink volume.

<<実施形態の補足>>
上記実施形態では、液量決定部75はインクジェット記録装置1の制御部70に備えられていた。しかしながら、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。液量決定部75は、外部の情報処理装置に備えられていても良い。この場合、インクジェット記録装置1の受光ユニット62の検知波形は、外部の情報処理装置に送信され、外部の情報処理装置の液量決定部75によってインク滴Tの液量が決定される。
<< Supplement of Embodiment >>
In the above embodiment, the liquid amount determination unit 75 is provided in the control unit 70 of the inkjet recording apparatus 1. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The liquid amount determination unit 75 may be provided in an external information processing apparatus. In this case, the detection waveform of the light receiving unit 62 of the inkjet recording apparatus 1 is transmitted to an external information processing apparatus, and the liquid amount of the ink droplet T is determined by the liquid amount determination unit 75 of the external information processing apparatus.

また、上記実施形態では、フォトダイオード66の受光面上に、レーザ光を遮光するためのマスク67が設けられていた。しかしながら、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。他の実施形態について図15を用いて説明する。図15は、フォトダイオード66の他の例を示す模式図である。図15のフォトダイオード66には、レーザ光Lが通過する通過部69が形成されている。通過部69は、空間であっても、ガラスやプラスチックのようなレーザ光が通過する材料であっても良い。これにより、フォトダイオード66は、レーザ光を受光せず、インク滴Tがレーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光することができる。なお、通過部69の形状は四角形に限定されず、四角形以外の多角形または円形、楕円形等であっても良い。   In the above embodiment, the mask 67 for shielding the laser beam is provided on the light receiving surface of the photodiode 66. However, the present invention is not limited to the above embodiment. Another embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a schematic diagram illustrating another example of the photodiode 66. In the photodiode 66 of FIG. 15, a passing portion 69 through which the laser light L passes is formed. The passage portion 69 may be a space or a material through which laser light passes, such as glass or plastic. Thus, the photodiode 66 can receive forward scattered light generated when the ink droplet T intersects the laser light without receiving the laser light. The shape of the passage portion 69 is not limited to a quadrangle, and may be a polygon other than a quadrangle, a circle, an ellipse, or the like.

<<実施形態の主な効果>>
以上説明したように、上記実施形態の検出装置60は、インク滴Tがレーザ光を交差した際に発生する散乱光を受光するフォトダイオード66と、レーザ光がフォトダイオード66を照射することを遮るマスク67とを有する。これにより検出装置60は、フォトダイオード66で受光された前方散乱光の受光量に基づいてインク滴Tの体積を決定する。本実施形態の検出装置60は、レーザ光の光線を遮る量に基づいてインク滴Tの体積を算出しないので、インク滴以外の物質が光線を遮った場合に、光線の遮断が誤検知されて、インク滴の体積を誤って算出してしまうことを防げるという効果を奏する。
<< Main effects of embodiment >>
As described above, the detection device 60 according to the above-described embodiment blocks the photodiode 66 that receives the scattered light generated when the ink droplet T intersects the laser light and the laser light from irradiating the photodiode 66. And a mask 67. Accordingly, the detection device 60 determines the volume of the ink droplet T based on the amount of forward scattered light received by the photodiode 66. Since the detection device 60 of the present embodiment does not calculate the volume of the ink droplet T based on the amount that blocks the light beam of the laser beam, the blocking of the light beam is erroneously detected when a substance other than the ink droplet blocks the light beam. This has the effect of preventing the volume of ink droplets from being erroneously calculated.

また、上記実施形態の検出装置60のマスク67は、フォトダイオード66上に設けられている。これにより、レーザ光がフォトダイオード66を直接照射することを遮ることができるという効果を奏する。   Further, the mask 67 of the detection device 60 of the above embodiment is provided on the photodiode 66. Thereby, there is an effect that it is possible to block the laser light from directly irradiating the photodiode 66.

また、上記実施形態の検出装置60のマスク67の部材は、レーザ光を反射せず吸収する黒色の部材である。これによりレーザ光の反射や外乱によって発生する検知の誤差を抑制することができる。   Moreover, the member of the mask 67 of the detection apparatus 60 of the said embodiment is a black member which absorbs a laser beam without reflecting. As a result, it is possible to suppress detection errors caused by reflection or disturbance of the laser beam.

また、上記実施形態の検出装置60のフォトダイオード66は、レーザ光を直接受光しないように、環状に形成されものに置き換えられる。これにより、マスク67を設けなくてもフォトダイオード66が、レーザ光を受光せず、光軸近傍の前方散乱光を受光することが可能となるという効果を奏する。   Further, the photodiode 66 of the detection device 60 of the above embodiment is replaced with one that is formed in an annular shape so as not to directly receive the laser beam. Thus, the photodiode 66 can receive forward scattered light in the vicinity of the optical axis without receiving the laser light without providing the mask 67.

1 インクジェット記録装置
10 給紙ユニット
20 搬送ユニット
21 駆動ローラ
22 従動ローラ
23 搬送ベルト
24 吸引ファン
25 廃液ユニット
26 吸引孔
30 ヘッドユニット(吐出手段の一例)
31 ヘッド
40 排紙ユニット
50 維持ユニット
60 検知装置
61 発光ユニット(発光手段の一例)
62 受光ユニット(受光手段の一例)
63 レーザダイオード
64 コリメートレンズ
65 アパーチャ
66 フォトダイオード
67 マスク(遮光手段の一例)
68 受光部回路
69 通過部
70 制御部
71 搬送制御部
72 ヘッド制御部
73 維持制御部
74 検知制御部
75 液量決定部(決定手段の一例)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 10 Paper supply unit 20 Conveyance unit 21 Drive roller 22 Driven roller 23 Conveyor belt 24 Suction fan 25 Waste liquid unit 26 Suction hole 30 Head unit (an example of discharge means)
31 Head 40 Paper discharge unit 50 Maintenance unit 60 Detection device 61 Light emitting unit (an example of light emitting means)
62 Light receiving unit (an example of light receiving means)
63 Laser diode 64 Collimating lens 65 Aperture 66 Photo diode 67 Mask (an example of light shielding means)
68 Light-receiving unit circuit 69 Passing unit 70 Control unit 71 Transport control unit 72 Head control unit 73 Maintenance control unit 74 Detection control unit 75 Liquid amount determination unit (an example of determination means)

特開2003−127430号公報JP 2003-127430 A 特開2005−280351号公報JP-A-2005-280351

Claims (7)

液滴を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光手段と、
前記レーザ光の光軸と交差するように配置され、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光手段と、
前記レーザ光が前記受光手段を照射することを遮る遮光手段と、
前記受光手段で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする液量決定装置。
Discharging means for discharging droplets;
A light emitting means for emitting a laser beam so as to intersect with a path of the droplet ejected by the ejection means;
A light receiving means disposed so as to intersect with the optical axis of the laser light, and receiving forward scattered light generated when the droplet intersects the laser light;
Light shielding means for blocking the laser light from irradiating the light receiving means;
A liquid amount determination apparatus comprising: a determination unit configured to determine a liquid amount of the droplet based on a received light amount of the forward scattered light received by the light reception unit.
前記遮光手段が、前記受光手段上に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の液量決定装置。   The liquid amount determination apparatus according to claim 1, wherein the light shielding unit is provided on the light receiving unit. 前記遮光手段が、前記レーザ光を吸収する材料を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の液量決定装置。   The liquid amount determination apparatus according to claim 1, wherein the light shielding unit includes a material that absorbs the laser light. 液滴を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光手段と、
前記レーザ光が通過する通過部が形成され、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光手段と、
前記受光手段で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする液量決定装置。
Discharging means for discharging droplets;
A light emitting means for emitting a laser beam so as to intersect with a path of the droplet ejected by the ejection means;
A light receiving means for receiving forward scattered light generated when a passing portion through which the laser light passes is formed and the droplet intersects the laser light;
A liquid amount determination apparatus comprising: a determination unit configured to determine a liquid amount of the droplet based on a received light amount of the forward scattered light received by the light reception unit.
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の液量決定装置を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。   An ink jet recording apparatus comprising the liquid amount determining apparatus according to claim 1. 液滴を吐出する吐出工程と、
前記吐出工程によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光工程と、
前記レーザ光の光軸と交差するように配置された受光手段で、前記レーザ光を受光せず、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光工程と、
前記受光工程で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定工程と、を有することを特徴とする液量決定方法。
An ejection process for ejecting droplets;
A light emitting step of emitting a laser beam so as to intersect the path of the droplets ejected by the ejection step;
A light receiving means arranged so as to intersect the optical axis of the laser light, not receiving the laser light, and receiving forward scattered light generated when the droplet intersects the laser light; and
And a determination step of determining a liquid amount of the droplet based on a received light amount of the forward scattered light received in the light receiving step.
液滴を吐出する吐出工程と、
前記吐出工程によって吐出された前記液滴の経路と交差するようにレーザ光を発光する発光工程と、
前記レーザ光が通過する通過部が形成された受光手段で、前記液滴が前記レーザ光を交差した際に発生する前方散乱光を受光する受光工程と、
前記受光工程で受光された前記前方散乱光の受光量に基づいて前記液滴の液量を決定する決定工程と、を有することを特徴とする液量決定方法。
An ejection process for ejecting droplets;
A light emitting step of emitting a laser beam so as to intersect the path of the droplets ejected by the ejection step;
A light receiving unit in which a passing portion through which the laser beam passes is formed, and a light receiving step of receiving forward scattered light generated when the droplet intersects the laser beam;
And a determination step of determining a liquid amount of the droplet based on a received light amount of the forward scattered light received in the light receiving step.
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