JP2013061605A

JP2013061605A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2013061605A
Application number: JP2011201692A
Authority: JP
Inventors: Kenji Honjo; 賢二本城; Takashi Shintani; 剛史新谷; Yoshinori Ozawa; 義則小澤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2013-04-04
Anticipated expiration: 2031-09-15
Also published as: JP5796817B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that prevents toner spilled from a detachable unit onto an intermediate transfer body when the detachable unit is detached from an image forming apparatus body from being attached to a secondary transfer member.SOLUTION: After detachable units 6Y, 6M, 6C, 6K are detected by detection means in a state of being detached from an image forming apparatus body, at a timing before an image forming operation is performed, drive means performs a special mode for driving an intermediate transfer body 8 to run by a predetermined distance in a state where a secondary transfer member 19 is separated relatively from the intermediate transfer body 8 by a separation mechanism.

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルト等の中間転写体の上方に複数のプロセスカートリッジ等の着脱ユニットが着脱可能に並設された画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof, and in particular, a plurality of detachable units such as a plurality of process cartridges are detachably arranged above an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt. The present invention relates to an installed image forming apparatus.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト等の中間転写体の上方に、複数色のプロセスカートリッジ等の着脱ユニットが着脱可能に設置されたタンデム型のカラー画像形成装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、４つのプロセスカートリッジ（着脱ユニット）が中間転写ベルト（中間転写体）の上方に対向するように並設されている。これらのプロセスカートリッジは、それぞれ、感光体ドラム（像担持体）と現像装置とクリーニング装置と帯電部とが一体化されたユニットであって、画像形成装置本体に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、プロセスカートリッジが寿命に達すると、ユーザーやサービスマンによる着脱操作によって、プロセスカートリッジが新品のものに交換される。
また、４つのプロセスカートリッジにおける感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像が形成される。そして、４つの感光体ドラム上にそれぞれ形成されたトナー像が中間転写ベルト上に重ねて転写（１次転写）される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、中間転写ベルトと２次転写ローラ（２次転写部材）とのニップ部（当接部）で、カラー画像として記録媒体上に転写（２次転写）される。
なお、プロセスカートリッジにおける現像装置やクリーニング装置には、画像形成装置本体との間で新品トナーや廃トナーの受け渡しをおこなうための開口部が設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a tandem type color image forming apparatus in which a detachable unit such as a multicolor process cartridge is detachably installed above an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt. Widely known (see, for example, Patent Document 1).
Specifically, four process cartridges (detachable units) are arranged side by side so as to face the upper side of the intermediate transfer belt (intermediate transfer member). Each of these process cartridges is a unit in which a photosensitive drum (image carrier), a developing device, a cleaning device, and a charging unit are integrated, and is detachable (replaceable) with respect to the image forming apparatus main body. is set up. When the process cartridge reaches the end of its service life, the process cartridge is replaced with a new one by an attaching / detaching operation by a user or a service person.
On the photosensitive drums in the four process cartridges, toner images of respective colors of black (black), yellow, magenta, and cyan are formed. Then, the toner images respectively formed on the four photosensitive drums are transferred (primary transfer) while being superimposed on the intermediate transfer belt. Further, the toner images of a plurality of colors carried on the intermediate transfer belt are transferred onto a recording medium as a color image at a nip portion (contact portion) between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller (secondary transfer member). (Secondary transfer).
The developing device and the cleaning device in the process cartridge are provided with an opening for transferring new toner and waste toner to and from the image forming apparatus main body.

一方、特許文献１には、２次転写工程時の転写不良を軽減することなどを目的として、中間転写ベルトと２次転写ローラとのニップ部に記録媒体が搬送される前後のタイミングで、中間転写ベルトに対して２次転写ローラを離間させる技術が開示されている。
また、特許文献２には、画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジが着脱された状態を検知する技術が開示されている。
また、特許文献３、４には、画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジの着脱操作をおこなう際にプロセスカートリッジからトナーが飛散する不具合を防止するために、プロセスカートリッジにおける現像装置のトナー補給口（開口部）にシャッタを設置して、プロセスカートリッジの着脱動作に連動してシャッタの開閉動作をおこなう技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses an intermediate timing at a timing before and after the recording medium is conveyed to the nip portion between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller for the purpose of reducing transfer defects during the secondary transfer process. A technique for separating the secondary transfer roller from the transfer belt is disclosed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for detecting a state in which a process cartridge is attached to or detached from the image forming apparatus main body.
In Patent Documents 3 and 4, in order to prevent a problem that toner is scattered from the process cartridge when the process cartridge is attached to and detached from the image forming apparatus main body, a toner replenishing port ( A technique is disclosed in which a shutter is installed in the opening) and the shutter is opened and closed in conjunction with the process cartridge attaching / detaching operation.

従来の画像形成装置は、画像形成装置本体からプロセスカートリッジを離脱するときに、プロセスカートリッジにおける現像装置やクリーニング装置からトナーがこぼれて、下方にある中間転写体上に落ちてしまっていた。そして、中間転写体上に落下したトナーは、新品のプロセスカートリッジが装着された後に画像形成装置が稼動されると、中間転写体の走行によって中間転写体と２次転写部材とのニップ部の位置まで搬送されて、２次転写部材の表面に付着してしまい、ニップ部に搬送される記録媒体のウラ面（非転写面）を汚してしまっていた。さらに、記録媒体のウラ面に付着したトナーは、ニップ部に対して搬送方向下流側にある搬送経路や定着部等を汚してしまっていた。 In the conventional image forming apparatus, when the process cartridge is detached from the main body of the image forming apparatus, the toner spills from the developing device and the cleaning device in the process cartridge and falls on the intermediate transfer member located below. Then, when the image forming apparatus is operated after a new process cartridge is mounted, the toner dropped on the intermediate transfer member is moved to the position of the nip portion between the intermediate transfer member and the secondary transfer member by the running of the intermediate transfer member. To the surface of the secondary transfer member, and the back surface (non-transfer surface) of the recording medium conveyed to the nip portion is soiled. Further, the toner adhering to the back surface of the recording medium has contaminated the conveyance path and the fixing unit on the downstream side in the conveyance direction with respect to the nip portion.

このような不具合を防止するために、特許文献３、４等の技術を応用して、プロセスカートリッジの着脱動作に連動して、装置本体との間でトナー（廃トナーを含む。）の受け渡しをおこなう開口部を開閉するシャッタをプロセスカートリッジに設ける方策が考えられる。しかし、そのような場合であっても、シャッタが開閉されるときに、例えば、装置本体と開口部との連結部に付着した僅かなトナーがこぼれ落ちるなどして、プロセスカートリッジの離脱動作にともなう中間転写体上へのトナーの落下を完全に防止することはできない。 In order to prevent such inconvenience, by applying the techniques of Patent Documents 3 and 4 and the like, toner (including waste toner) is transferred to and from the apparatus body in conjunction with the process cartridge attaching / detaching operation. It is conceivable to provide a process cartridge with a shutter that opens and closes the opening to be performed. However, even in such a case, when the shutter is opened and closed, for example, a slight amount of toner adhering to the connecting portion between the apparatus main body and the opening portion spills out, and the process cartridge is detached. The toner cannot be completely prevented from falling on the intermediate transfer member.

また、このような問題は、装置本体に対してプロセスカートリッジが着脱可能に設置される画像形成装置に限定されることなく、装置本体に対してトナーの受け渡しがおこなわれる現像装置とクリーニング装置とのうち少なくとも一方を具備した着脱ユニットが装置本体に対して着脱可能に設置される画像形成装置のすべてに共通するものである。 In addition, such a problem is not limited to an image forming apparatus in which a process cartridge is detachably installed in the apparatus main body, but between a developing device and a cleaning apparatus in which toner is transferred to the apparatus main body. The detachable unit having at least one of them is common to all the image forming apparatuses installed detachably with respect to the apparatus main body.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画像形成装置本体から着脱ユニットを離脱するときに、着脱ユニットから中間転写体上にトナーがこぼれてしまっても、そのトナーが２次転写部材に付着することのない、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the detachable unit is detached from the image forming apparatus main body, even if the toner spills from the detachable unit onto the intermediate transfer member, the toner is removed. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not adhere to the secondary transfer member.

この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、像担持体の表面に形成された潜像を現像する現像装置と、前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング装置と、のうち少なくとも一方を具備するとともに、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置される複数の着脱ユニットと、前記複数の着脱ユニットにそれぞれ対応する複数の前記像担持体が上方にて対向するように並設されるとともに、駆動手段によって所定方向に走行駆動されて、前記複数の像担持体の表面に形成されたトナー像が重ねて１次転写される中間転写体と、前記中間転写体に当接してニップ部を形成するとともに、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を前記ニップ部に搬送される記録媒体に２次転写する２次転写部材と、前記中間転写体に対して前記２次転写部材を相対的に離間させる離間機構と、前記画像形成装置本体に対して前記着脱ユニットが装着された状態と離脱された状態とを区別して検知する検知手段と、を備え、前記画像形成装置本体から前記着脱ユニットが離脱された状態が前記検知手段によって検知された後に、画像形成動作がおこなわれる前の所定のタイミングで、前記離間機構によって前記中間転写体に対して前記２次転写部材を相対的に離間させた状態で、前記駆動手段によって前記中間転写体を所定距離だけ走行駆動させる特殊モードが実行されるものである。 According to a first aspect of the present invention, an image forming apparatus includes at least a developing device that develops a latent image formed on a surface of an image carrier and a cleaning device that cleans the surface of the image carrier. A plurality of detachable units that are detachably installed on the image forming apparatus main body and a plurality of the image carriers corresponding to the plurality of detachable units are arranged in parallel so as to face each other upward. In addition, an intermediate transfer body that is driven to travel in a predetermined direction by a driving unit and onto which the toner images formed on the surfaces of the plurality of image carriers are primarily transferred is contacted with the intermediate transfer body. A secondary transfer member that forms a nip portion and secondary-transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer member to a recording medium conveyed to the nip portion, and the intermediate transfer member A separation mechanism that relatively separates the secondary transfer member; and a detection unit that distinguishes and detects a state in which the detachable unit is attached to and detached from the image forming apparatus main body. After the state in which the detachable unit is detached from the image forming apparatus main body is detected by the detecting means, and at a predetermined timing before the image forming operation is performed, the separation mechanism makes the secondary transfer with respect to the intermediate transfer member. In a state where the transfer member is relatively separated, a special mode is executed in which the driving means drives the intermediate transfer member for a predetermined distance.

なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体の表面に形成された潜像を現像する現像装置（現像部）と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニング装置（クリーニング部）とのうち、少なくとも１つと、像担持体と、が一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置される着脱ユニットと定義する。 In the present application, the “process cartridge” means a charging unit that charges the image carrier, a developing device (developing unit) that develops a latent image formed on the surface of the image carrier, and a surface of the image carrier. At least one of the cleaning devices (cleaning unit) to be cleaned and the image carrier are integrated and defined as a detachable unit that is detachably installed on the image forming apparatus main body.

本発明は、画像形成装置本体から着脱ユニットが離脱された状態を検知した後に、画像形成動作がおこなわれる前の所定のタイミングで、中間転写体に対して２次転写部材を離間させた状態で、中間転写体を所定距離だけ走行駆動させている。これにより、画像形成装置本体から着脱ユニットを離脱するときに、着脱ユニットから中間転写体上にトナーがこぼれてしまっても、そのトナーが２次転写部材に付着することのない、画像形成装置を提供することができる。 In the present invention, the secondary transfer member is separated from the intermediate transfer member at a predetermined timing after the state where the detachable unit is detached from the image forming apparatus main body and before the image forming operation is performed. The intermediate transfer member is driven to travel a predetermined distance. Accordingly, when the detachable unit is detached from the image forming apparatus main body, even if toner spills from the detachable unit onto the intermediate transfer member, the image forming apparatus does not adhere to the secondary transfer member. Can be provided.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 装置本体に設置されたプロセスカートリッジの近傍を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the vicinity of a process cartridge installed in the apparatus main body. 中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing the vicinity of an intermediate transfer belt device. プロセスカートリッジにおける現像装置が装置本体に着脱される状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the developing device in the process cartridge is attached to and detached from the apparatus main body. プロセスカートリッジにおけるクリーニング装置が装置本体に着脱される状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the cleaning apparatus in a process cartridge is attached or detached with an apparatus main body. 特殊モード時における中間転写ベルト及び２次転写ローラの動作を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating operations of an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller in a special mode. 特殊モード時における制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control in the special mode. 別形態の検知手段が設置された画像形成装置の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of image forming apparatus in which the detection means of another form was installed.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１〜図３にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（中間転写体）の上方に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した着脱ユニットとしてのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。これらのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、寿命に達したとき等に、ユーザーやサービスマンによる装置本体１００からの着脱操作によって、それぞれ個別に交換される。 First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. Further, process cartridges 6Y, 6M, 6C as attachment / detachment units corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, black) are provided so as to face the upper side of the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member) of the intermediate transfer belt device 15. 6K is installed side by side. These process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K are individually replaced by attaching and detaching operations from the apparatus main body 100 by a user or a service person when the service life is reached.

図２を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム２１の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像装置５Ｙ（現像部）、クリーニング装置２Ｙ（クリーニング部）と、が一体化された着脱ユニット（着脱可能装置）であって、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, a process cartridge 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y as an image carrier, a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 21, a developing device 5Y (developing unit), A detachable unit (detachable device) in which the cleaning device 2Y (cleaning unit) is integrated, and is detachably (replaceable) with respect to the image forming apparatus main body 100. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum 1Y (image carrier), and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y. It will be.

なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three process cartridges 6M, 6C, and 6K have substantially the same configuration as the process cartridge 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner used is different, and correspond to the respective toner colors. An image is formed. Hereinafter, description of the other three process cartridges 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the process cartridge 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, the photosensitive drum 1Y is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y (a charging process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure unit 7, and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position (in the exposure process). is there.).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像（画像）が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (image) (development process). ).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and the toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 at this position ( Primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａ（ウレタンゴム等の弾性材料からなる略板状部材である。）によってクリーニング装置２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。なお、クリーニング装置２Ｙ内に回収されたトナーは、搬送スクリュ２ｂによって廃トナー排出口６２Ｙに向けて長手方向（図２の紙面垂直方向である。）に搬送されて、装置本体１００に設置された廃トナー回収容器４６の内部に廃トナーＴＨとして回収される（図５を参照できる。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning device 2Y, and the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y at this position is cleaned by the cleaning blade 2a (a substantially plate made of an elastic material such as urethane rubber). It is collected in the cleaning device 2Y by a cleaning member). The toner collected in the cleaning device 2Y is transported in the longitudinal direction (in the direction perpendicular to the paper in FIG. 2) toward the waste toner discharge port 62Y by the transport screw 2b, and installed in the apparatus main body 100. The waste toner is collected as waste toner TH in the waste toner collection container 46 (see FIG. 5).
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing a neutralization unit (not shown), and the residual potential on the photosensitive drum 1 is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）でも、イエローのプロセスカートリッジ６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、プロセスカートリッジの上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各プロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像（画像）が、中間転写体としての中間転写ベルト８上に重ねて転写される。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed in the same manner as the yellow process cartridge 6Y in the other process cartridges 6M, 6C, and 6K (image forming units). In other words, the laser light L based on the image information is emitted from the exposure unit 7 disposed above the process cartridge onto the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the process cartridges 6M, 6C, and 6K. . Specifically, the exposure unit 7 emits laser light L from a light source, and irradiates the photosensitive drum through a plurality of optical elements while scanning the laser light L with a polygon mirror that is rotationally driven.
Thereafter, the toner images (images) of the respective colors formed on the respective photosensitive drums through the developing process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 serving as an intermediate transfer member. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、図２を参照して、現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、装置本体１００のトナー補給装置４０（図４を参照できる。）の排出口４３Ｙに連通してトナーを補給するためのトナー補給口５７Ｙ（開口部）と、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇ（現像剤）が収容されている。 Here, with reference to FIG. 2, the developing device 5Y includes a developing roller 51Y that faces the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y that faces the developing roller 51Y, and two transports disposed in the developer container. A screw 55Y, a toner replenishing port 57Y (opening) for replenishing toner in communication with a discharge port 43Y of a toner replenishing device 40 (see FIG. 4) of the apparatus main body 100, and a toner concentration in the developer. A density detection sensor 56Y for detecting The developing roller 51Y includes a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. In the developer accommodating portion, a two-component developer G (developer) composed of a carrier and a toner is accommodated.

このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーＴの割合（トナー濃度）が所定の範囲内に維持されるように調整される。すなわち、濃度検知センサ５６Ｙの検知結果に基いて、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇのトナー濃度が所定範囲内になるように、装置本体１００のトナー補給装置４０（図４を参照できる。）からトナー補給口５７Ｙ（排出口４３Ｙ）を介して現像装置５Ｙ内に適宜にトナーＴが補給される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーＴは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing device 5Y configured as described above operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer G carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer G in the developing device 5Y is adjusted so that the ratio (toner density) of the toner T in the developer G is maintained within a predetermined range. That is, from the toner replenishing device 40 (see FIG. 4) of the apparatus main body 100 so that the toner concentration of the developer G in the developing device 5Y falls within a predetermined range based on the detection result of the density detection sensor 56Y. The toner T is appropriately supplied into the developing device 5Y via the toner supply port 57Y (discharge port 43Y).
Thereafter, the toner replenished in the developer accommodating portion circulates through the two separated developer accommodating portions while being mixed and stirred together with the developer by the two conveying screws 55Y (movement in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). .) The toner T in the developer G is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。 The developer G carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer G on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y (development region) after the developer amount is made appropriate at this position. The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches the upper portion of the developer accommodating portion as the sleeve rotates, and is detached from the developing roller 51Y at this position.

ここで、中間転写ベルト装置１５は、図３を参照して、中間転写体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ〜１２Ｆ、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写体としての中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｆによって張架・支持されるとともに、駆動手段としての駆動モータ（不図示である。）に連結された駆動ローラ１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に走行駆動される。 Here, referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer member, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a driving roller 12A, and a secondary transfer counter roller. 12B, tension rollers 12C to 12F, an intermediate transfer cleaning unit 10, and the like. The intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer member is stretched and supported by a plurality of roller members 12A to 12F, and rotationally driven by a drive roller 12A connected to a drive motor (not shown) as drive means. Is driven to travel in the direction of the arrow in FIG.

４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。 The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer voltage (transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow, and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 8.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写部材としての２次転写ローラ１９が当接する２次転写ニップ（ニップ部）の位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップ（ニップ部）を形成している。そして、２次転写対向ローラ１２Ｂにトナーの極性とは同極性のバイアス（高圧電圧）が印加されるとともに、２次転写ローラ１９にトナーの極性とは逆極性のバイアス（高圧電圧）が印加される。これにより、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写クリーニング部１０のクリーニングブレード（中間転写ベルト８に対して所定の圧力及び当接角で当接している。）によって、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 onto which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches a position of a secondary transfer nip (nip portion) where a secondary transfer roller 19 as a secondary transfer member contacts. At this position, the secondary transfer counter roller 12B sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip (nip portion). A bias (high voltage) having the same polarity as the polarity of the toner is applied to the secondary transfer counter roller 12B, and a bias (high voltage) opposite to the polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 19. The As a result, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a recording medium P such as transfer paper conveyed to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer step). ). At this time, untransferred toner that has not been transferred to the recording medium P remains on the intermediate transfer belt 8.
Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is removed by the cleaning blade of the intermediate transfer cleaning unit 10 (which is in contact with the intermediate transfer belt 8 at a predetermined pressure and contact angle). The
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

なお、実施の形態において、中間転写体としての中間転写ベルト８は、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。また、中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁷〜１０¹²Ωｃｍ程度に、厚さが８０〜１００μｍ程度に設定されている。
また、２次転写部材としての２次転写ローラ１９は、芯金上に、ＮＢＲ（二トリルゴム）等からなりゴム硬度が４８〜５８Ｈｓ程度の導電性ゴム層が形成されたものである。
さらに、２次転写対向ローラ１２Ｂは、芯金上に中抵抗ゴム層を形成したものであって、２３℃５０％環境下での抵抗値が１０⁷〜１０^8.5Ωになるように設定されている。
なお、本実施の形態では、２次転写ローラ１９と２次転写対向ローラ１２Ｂとの双方にそれぞれ極性の異なるバイアスを印加して２次転写工程をおこなっているが、２次転写ローラ１９と２次転写対向ローラ１２Ｂとのうちいずれか一方にのみ上述した極性のバイアスを印加して２次転写工程をおこなうこともできる。 In the embodiment, the intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer member is made of PI (polyimide), PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PC (polycarbonate), or the like. It is composed of a single layer or a plurality of layers, and a conductive material such as carbon black is dispersed. The intermediate transfer belt 8 has a volume resistivity of about 10 ⁷ to 10 ¹² Ωcm and a thickness of about 80 to 100 μm.
The secondary transfer roller 19 as a secondary transfer member is formed by forming a conductive rubber layer made of NBR (nitrile rubber) or the like and having a rubber hardness of about 48 to 58 Hs on a core metal.
Further, the secondary transfer counter roller 12B is formed by forming an intermediate resistance rubber layer on a core metal, and is set so that the resistance value in an environment of 23 ° C. and 50% is 10 ⁷ to 10 ^8.5 Ω. Yes.
In the present embodiment, the secondary transfer process is performed by applying biases having different polarities to both the secondary transfer roller 19 and the secondary transfer counter roller 12B. The secondary transfer process can also be performed by applying the above-described polarity bias to only one of the secondary transfer counter rollers 12B.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップ（ニップ部）の位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙カセット２６（給紙部）から給紙ローラ２７によって給送され、破線で示す搬送経路を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙カセット２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐが搬送経路に向けて給送される。搬送経路に給送された記録媒体Ｐは、さらにレジストローラ対２８（タイミングローラ対）に向けて搬送される。 Here, referring to FIG. 1, the recording medium P transported to the position of the secondary transfer nip (nip portion) is fed from a paper feed cassette 26 (paper feed portion) disposed below the apparatus main body 100. The paper is fed by the paper roller 27 and is conveyed via a conveyance path indicated by a broken line.
Specifically, a plurality of recording media P such as transfer paper are stored in the paper feed cassette 26 in an overlapping manner. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost recording medium P is fed toward the transport path. The recording medium P fed to the transport path is further transported toward the registration roller pair 28 (timing roller pair).

レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、レジストローラ対２８によって、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて２次転写ニップ（ニップ部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。 The recording medium P conveyed to the registration roller pair 28 is conveyed by the registration roller pair 28 toward the secondary transfer nip (nip portion) in time with the color image on the intermediate transfer belt 8. In this way, a desired color image is transferred onto the recording medium P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、搬送経路を通過して、排紙ローラによって装置外部へと排出される。排紙ローラによって装置外部に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部上にスタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。 Thereafter, the recording medium P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position of the fixing unit 20. At this position, the color image transferred to the surface is fixed on the recording medium P by heat and pressure generated by the fixing belt and the pressure roller.
Thereafter, the recording medium P passes through the conveyance path and is discharged out of the apparatus by a discharge roller. The recording medium P discharged to the outside of the apparatus by the paper discharge roller is stacked on the stack unit as an output image.
Thus, a series of image forming processes (image forming operations) in the image forming apparatus is completed.

次に、主に図３〜図７を用いて、本実施の形態における画像形成装置において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に説明したように、着脱ユニットとしてのプロセスカートリッジ６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）、帯電部４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙが一体化されていて、装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置される。そして、図３に示すように、４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（着脱ユニット）が、中間転写ベルト８（中間転写体）の上方に対向するように並設されている。 Next, the characteristic configuration and operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described in detail mainly with reference to FIGS.
As described above, the process cartridge 6Y as an attachment / detachment unit includes the photosensitive drum 1Y (image carrier), the charging unit 4Y, the developing device 5Y, and the cleaning device 2Y. It is installed detachably (replaceable). As shown in FIG. 3, four process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K (detachable units) are arranged in parallel so as to face above the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member).

ここで、図４に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙの現像装置５Ｙには、その上方にトナー補給口５７Ｙ（図２をも参照できる。）が設けられている。このトナー補給口５７Ｙは、装置本体１００へのプロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置５Ｙ）の装着動作に連動して、装置本体１００のトナー補給装置４０の排出口４３Ｙに連通する。そして、トナー補給装置４０（装置本体１００）からトナー補給口５７Ｙを介して現像装置５Ｙ内に適宜にトナーＴが補給される。
詳しくは、図４（Ａ）を参照して、まず、装置本体１００の本体ドア（不図示である。）が開放されて、装置本体１００の手前側（図１の紙面垂直方向手前側であって、図４の左側である。）から奥側に向けてプロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置５Ｙ）が装着される（実線矢印方向の移動である。）。このとき、トナー補給装置４０の排出口４３Ｙは、不図示のスプリングによって閉鎖位置に向けて付勢されたシャッタ４４Ｙによって閉鎖されている。
そして、図４（Ｂ）を参照して、プロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置５Ｙ）の装着が進められると、シャッタ４４Ｙは、現像装置５Ｙの突起部に押動されて、スプリングの付勢力に抗するように排出口４３Ｙを開放する位置に移動する（破線矢印方向の移動である。）。そして、不図示の係止部材にプロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置５Ｙ）が当接して、装置本体１００におけるプロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置５Ｙ）の位置が定められる。このとき、シャッタ４４Ｙに開放された排出口４３Ｙと、現像装置５Ｙのトナー補給口５７Ｙと、が連通して、トナー補給装置４０から現像装置５Ｙへの白矢印方向のトナー補給が可能になる。
なお、トナー補給装置４０は、図４に示したイエロー用のプロセスカートリッジ６Ｙに対応したものと同じように構成されたものが、その他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに対しても同様に設置されている。 Here, as shown in FIG. 4, the developing device 5Y of the process cartridge 6Y is provided with a toner supply port 57Y (see FIG. 2 as well) above it. The toner supply port 57Y communicates with the discharge port 43Y of the toner supply device 40 of the apparatus main body 100 in conjunction with the mounting operation of the process cartridge 6Y (developing device 5Y) on the apparatus main body 100. Then, the toner T is appropriately supplied from the toner supply device 40 (device main body 100) into the developing device 5Y through the toner supply port 57Y.
Specifically, referring to FIG. 4A, first, a main body door (not shown) of the apparatus main body 100 is opened, and the front side of the apparatus main body 100 (the front side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). Then, the process cartridge 6Y (developing device 5Y) is mounted from the left side to the far side in FIG. 4 (moving in the direction of the solid line arrow). At this time, the discharge port 43Y of the toner replenishing device 40 is closed by a shutter 44Y urged toward a closed position by a spring (not shown).
With reference to FIG. 4B, when the mounting of the process cartridge 6Y (developing device 5Y) is advanced, the shutter 44Y is pushed by the projection of the developing device 5Y and resists the biasing force of the spring. In this way, the discharge port 43Y is moved to a position where the discharge port 43Y is opened (moving in the direction of the broken line arrow). Then, the process cartridge 6Y (developing device 5Y) comes into contact with a locking member (not shown), and the position of the process cartridge 6Y (developing device 5Y) in the apparatus main body 100 is determined. At this time, the discharge port 43Y opened to the shutter 44Y and the toner replenishing port 57Y of the developing device 5Y communicate with each other, so that toner replenishment from the toner replenishing device 40 to the developing device 5Y can be performed in the direction of the white arrow.
The toner replenishing device 40 having the same configuration as that corresponding to the yellow process cartridge 6Y shown in FIG. 4 is also installed in the other process cartridges 6M, 6C, and 6K. ing.

一方、図５に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙのクリーニング装置２Ｙには、その下方に廃トナー排出口６２Ｙが設けられていて、さらに廃トナー排出口６２Ｙを開閉するシャッタ部材６１Ｙが設けられている。この廃トナー排出口６２Ｙは、装置本体１００へのプロセスカートリッジ６Ｙ（クリーニング装置２Ｙ）の装着動作に連動して、装置本体１００の廃トナー回収容器４６に連通する。そして、クリーニング装置２Ｙ内に回収されたトナーＴＨが、搬送スクリュ２ｂ（図５ではその図示を省略しており、図２を参照できる。）によって廃トナー排出口６２Ｙに向けて長手方向（図２の紙面垂直方向であって、図５の左右方向である。）に搬送されて、廃トナー回収容器４６の内部に廃トナーＴＨとして回収される。
詳しくは、図５（Ａ）を参照して、まず、装置本体１００の本体ドア（不図示である。）が開放されて、装置本体１００の手前側（図１の紙面垂直方向手前側であって、図５の左側である。）から奥側に向けてプロセスカートリッジ６Ｙ（クリーニング装置２Ｙ）が装着される（実線矢印方向の移動である。）。このとき、クリーニング装置２Ｙの廃トナー排出口６２Ｙは、不図示のスプリングによって閉鎖位置に向けて付勢されたシャッタ部材６１Ｙ（その下方の一部に貫通穴６１Ｙａが形成されている。）によって閉鎖されている。
そして、図５（Ｂ）を参照して、プロセスカートリッジ６Ｙ（クリーニング装置２Ｙ）の装着が進められると、シャッタ部材６１Ｙは、廃トナー回収容器４６に設置された突起部材４８Ｙに押動されて、スプリングの付勢力に抗するように廃トナー排出口６２Ｙを開放する位置（貫通穴６１Ｙａが重なる位置である。）に移動する（破線矢印方向の移動である。）。そして、不図示の係止部材にプロセスカートリッジ６Ｙ（クリーニング装置２Ｙ）が当接して、装置本体１００におけるプロセスカートリッジ６Ｙ（クリーニング装置２Ｙ）の位置が定められる。そして、シャッタ部材６１Ｙに開放された廃トナー排出口６２Ｙから、廃トナー回収容器４６に向けての白矢印方向の廃トナーＴＨの排出が可能になる。
なお、廃トナー回収容器４６は、装置本体１００に対して着脱可能に設置されている。そして、廃トナー回収容器４６の内部に回収された廃トナーＴＨが満杯になったときに、装置本体１００から取り出されて、空の廃トナー回収容器４６と交換される。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the cleaning device 2Y for the process cartridge 6Y is provided with a waste toner discharge port 62Y below it, and a shutter member 61Y for opening and closing the waste toner discharge port 62Y. . The waste toner discharge port 62Y communicates with the waste toner collection container 46 of the apparatus main body 100 in conjunction with the mounting operation of the process cartridge 6Y (cleaning apparatus 2Y) on the apparatus main body 100. Then, the toner TH collected in the cleaning device 2Y is moved in the longitudinal direction (FIG. 2) toward the waste toner discharge port 62Y by the transport screw 2b (not shown in FIG. 5, and FIG. 2 can be referred to). In the direction perpendicular to the plane of FIG. 5 and the horizontal direction in FIG. 5) and is collected as waste toner TH in the waste toner collection container 46.
Specifically, referring to FIG. 5A, first, the main body door (not shown) of the apparatus main body 100 is opened, and the front side of the apparatus main body 100 (the front side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). The process cartridge 6Y (cleaning device 2Y) is mounted from the left side to the far side in FIG. 5 (moving in the direction of the solid line arrow). At this time, the waste toner discharge port 62Y of the cleaning device 2Y is closed by a shutter member 61Y (a through hole 61Ya is formed in a part below the shutter member 61Y) biased toward a closed position by a spring (not shown). Has been.
Then, referring to FIG. 5B, when the mounting of the process cartridge 6Y (cleaning device 2Y) is advanced, the shutter member 61Y is pushed by the protruding member 48Y installed in the waste toner collecting container 46, and It moves to the position where the waste toner discharge port 62Y is opened (the position where the through holes 61Ya overlap) so as to resist the biasing force of the spring (the movement in the direction of the broken line arrow). Then, the process cartridge 6Y (cleaning device 2Y) comes into contact with a locking member (not shown), and the position of the process cartridge 6Y (cleaning device 2Y) in the apparatus main body 100 is determined. The waste toner TH can be discharged in the direction of the white arrow toward the waste toner collection container 46 from the waste toner discharge port 62Y opened to the shutter member 61Y.
The waste toner collection container 46 is detachably installed on the apparatus main body 100. When the waste toner TH collected in the waste toner collection container 46 becomes full, it is taken out from the apparatus main body 100 and replaced with an empty waste toner collection container 46.

また、図５を参照して、装置本体１００には、装置本体１００に対してプロセスカートリッジ６Ｙ（着脱ユニット）が装着された状態と離脱された状態とを区別して検知する検知手段としてのセット検知センサ３２が設置されている。
このセット検知センサ３２（検知手段）は、プッシュスイッチ型センサであって、装置本体１００にプロセスカートリッジ６Ｙが装着されるときにプロセスカートリッジ６Ｙに可動部が押動されることでプロセスカートリッジ６Ｙのセットの有無を検知する。
詳しくは、図５（Ａ）に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙが装置本体１００にセットされていないときには、セット検知センサ３２の可動部は、内部に設置された付勢部材に付勢されて、伸長した状態になる。これに対して、図５（Ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙが装置本体１００にセットされているときには、セット検知センサ３２の可動部は、プロセスカートリッジ６Ｙによって黒矢印方向に押動されて、内部に設置された付勢部材の付勢力に抗するように縮退した状態になる。そして、セット検知センサ３２は、このような可動部の伸縮から、装置本体１００へのプロセスカートリッジ６Ｙのセットの有無を検知する。 Referring to FIG. 5, the apparatus main body 100 has set detection as detection means for detecting the state in which the process cartridge 6Y (detachable unit) is attached to the apparatus main body 100 and the state in which it is detached. A sensor 32 is installed.
This set detection sensor 32 (detection means) is a push switch type sensor, and when the process cartridge 6Y is mounted on the apparatus main body 100, the movable portion is pushed by the process cartridge 6Y, thereby setting the process cartridge 6Y. The presence or absence of is detected.
Specifically, as shown in FIG. 5A, when the process cartridge 6Y is not set in the apparatus main body 100, the movable portion of the set detection sensor 32 is urged by the urging member installed therein, It becomes an extended state. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the process cartridge 6Y is set in the apparatus main body 100, the movable portion of the set detection sensor 32 is pushed in the black arrow direction by the process cartridge 6Y. Then, it is in a degenerated state against the urging force of the urging member installed inside. The set detection sensor 32 detects whether or not the process cartridge 6Y is set in the apparatus main body 100 from the expansion and contraction of the movable part.

なお、本実施の形態では、プロセスカートリッジ６Ｙにおいてクリーニング装置２Ｙの部分に当接するようにセット検知センサ３２（検知手段）を設けているが、セット検知センサ３２の当接位置はこれに限定されることはない。ただし、クリーニング装置２Ｙは、可動する部材が少ないためセット検知センサ３２の当接位置を確保しやすいというメリットがあるとともに、高圧電圧が印加される部材もないためセット検知センサ３２が電気的な障害を受けにくいというメリットもある。
また、本実施の形態では、プロセスカートリッジ６Ｙのセットの有無を検知する検知手段として、プッシュスイッチ型のセット検知センサ３２を用いたが、その代わりにフォトインタラプタを用いることもできる。具体的に、プロセスカートリッジ６Ｙが装置本体１００にセットされているときには光学素子から発光された光が受光素子で受光され、プロセスカートリッジ６Ｙが装置本体１００にセットされていないときには光学素子から発光された光がプロセスカートリッジ６Ｙによって遮断されて受光素子に達しないように、フォトインタラプタを設置することで、プロセスカートリッジ６Ｙのセットの有無を検知する検知手段として機能することになる。
なお、セット検知センサ３２や廃トナー回収容器４６は、図５に示したイエロー用のプロセスカートリッジ６Ｙに対応したものと同じように構成されたものが、その他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに対しても同様に設置されている。 In the present embodiment, the set detection sensor 32 (detection means) is provided so as to come into contact with the portion of the cleaning device 2Y in the process cartridge 6Y, but the contact position of the set detection sensor 32 is limited to this. There is nothing. However, the cleaning device 2Y has an advantage that it is easy to secure the contact position of the set detection sensor 32 because there are few movable members, and there is no member to which a high voltage is applied. There is also a merit that it is difficult to receive.
Further, in the present embodiment, the push switch type set detection sensor 32 is used as the detection means for detecting whether the process cartridge 6Y is set, but a photo interrupter can be used instead. Specifically, when the process cartridge 6Y is set in the apparatus main body 100, the light emitted from the optical element is received by the light receiving element, and when the process cartridge 6Y is not set in the apparatus main body 100, the light is emitted from the optical element. By installing a photo interrupter so that the light is blocked by the process cartridge 6Y and does not reach the light receiving element, it functions as a detecting means for detecting whether or not the process cartridge 6Y is set.
The set detection sensor 32 and the waste toner collection container 46 are configured in the same manner as those corresponding to the yellow process cartridge 6Y shown in FIG. 5, but are different from the other process cartridges 6M, 6C, and 6K. But it is installed in the same way.

また、本実施の形態における画像形成装置１００には、図３及び図６を参照して、中間転写ベルト８（中間転写体）に対して２次転写ローラ１９（２次転写部材）を相対的に離間させる離間機構３１が設置されている。
図示は省略するが、離間機構３１（接離機構）は、スプリング等の付勢部材によって中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ１２Ｂ）から離間する方向に付勢された２次転写ローラ１９に当接するカム機構である。そして、制御部３０による制御によって、カムを回転駆動させて２次転写ローラ１９に当接するカムの姿勢を可変することで２次転写ローラ１９を上下方向に移動させて、２次転写ローラ１９を中間転写ベルト８に当接させた状態（図３の状態である。）と、２次転写ローラ１９を中間転写ベルト８から離間させた状態（図６の状態である。）と、を切り替える。 In the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the secondary transfer roller 19 (secondary transfer member) is relative to the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member) with reference to FIGS. 3 and 6. A separation mechanism 31 for separating them is provided.
Although not shown, the separation mechanism 31 (contact / separation mechanism) is applied to the secondary transfer roller 19 urged in a direction away from the intermediate transfer belt 8 (secondary transfer counter roller 12B) by a biasing member such as a spring. It is a cam mechanism which contacts. Then, under the control of the control unit 30, the secondary transfer roller 19 is moved in the vertical direction by rotating the cam and changing the posture of the cam contacting the secondary transfer roller 19. Switching is made between a state in which the intermediate transfer belt 8 is in contact (the state shown in FIG. 3) and a state in which the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 (a state in FIG. 6).

ここで、図６を参照して、本実施の形態における画像形成装置は、装置本体１００からプロセスカートリッジ６Ｙ（着脱ユニット）が離脱された状態がセット検知センサ３２（検知手段）によって検知された後に、画像形成動作がおこなわれる前の所定のタイミングで、離間機構３１によって中間転写ベルト８に対して２次転写ローラ１９を離間させた状態で、駆動手段によって中間転写ベルト８を所定距離だけ走行駆動させる「特殊モード」が実行される。
詳しくは、「特殊モード」は、セット検知センサ３２によって装置本体１００からプロセスカートリッジ６Ｙが離脱された状態が検知された後であって、離脱されたプロセスカートリッジ６Ｙの位置に新たにプロセスカートリッジ６Ｙが装着された状態がセット検知センサ３２によって検知された後に実行される。すなわち、プロセスカートリッジ６Ｙの交換がセット検知センサ３２で検知されると、通常の画像形成プロセスが実行される前に、２次転写ローラ１９を離間状態にして所定距離（所定時間）だけ中間転写ベルト８が空走行される（「特殊モード（空走行モード）」が実行される。）。 Here, referring to FIG. 6, in the image forming apparatus according to the present embodiment, after the state in which process cartridge 6Y (detachable unit) is detached from apparatus main body 100 is detected by set detection sensor 32 (detecting means). In a state where the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 by the separation mechanism 31 at a predetermined timing before the image forming operation is performed, the intermediate transfer belt 8 is driven to travel by a predetermined distance by the driving unit. The “special mode” is executed.
More specifically, the “special mode” is after the set detection sensor 32 detects that the process cartridge 6Y has been detached from the apparatus main body 100, and the process cartridge 6Y is newly placed at the position of the detached process cartridge 6Y. This is executed after the set state is detected by the set detection sensor 32. In other words, when the replacement of the process cartridge 6Y is detected by the set detection sensor 32, the intermediate transfer belt is moved by a predetermined distance (predetermined time) with the secondary transfer roller 19 in the separated state before the normal image forming process is executed. 8 runs idle ("special mode (idle running mode)" is executed).

ここで、図６を参照して、「特殊モード」は、装置本体１００から着脱されたプロセスカートリッジ６Ｙ（ここでは、４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのうちイエローのプロセスカートリッジ６Ｙが交換されたものとする。）が対向していた中間転写ベルト８の対向範囲ＨＹが、離間状態にある２次転写ローラ１９との対向位置を通過するまで実行される。すなわち、「特殊モード」において、中間転写ベルト８は、交換されたプロセスカートリッジ６Ｙの対向範囲ＨＹが、少なくとも図６中の範囲Ｈ´に達するまで走行駆動される。
同様に、マゼンタ用のプロセスカートリッジ６Ｍが交換されたときには、その対向範囲ＨＭが少なくとも図６中の範囲Ｈ´に達するまで走行駆動される。また、シアン用のプロセスカートリッジ６Ｃが交換されたときには、その対向範囲ＨＣが少なくとも図６中の範囲Ｈ´に達するまで走行駆動される。また、ブラック用のプロセスカートリッジ６Ｋが交換されたときには、その対向範囲ＨＫが少なくとも図６中の範囲Ｈ´に達するまで走行駆動される。 Here, referring to FIG. 6, in the “special mode”, the process cartridge 6Y detached from the apparatus main body 100 (here, the yellow process cartridge 6Y among the four process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K is replaced). This is executed until the facing range HY of the intermediate transfer belt 8 that has been facing has passed the position facing the secondary transfer roller 19 in a separated state. That is, in the “special mode”, the intermediate transfer belt 8 is driven to travel until the opposed range HY of the replaced process cartridge 6Y reaches at least the range H ′ in FIG.
Similarly, when the magenta process cartridge 6M is replaced, the magenta process cartridge 6M is driven until the facing range HM reaches at least the range H 'in FIG. When the cyan process cartridge 6C is replaced, the cyan cartridge is driven to run until the opposing range HC reaches at least the range H ′ in FIG. Further, when the black process cartridge 6K is replaced, the driving is driven until the facing range HK reaches at least the range H 'in FIG.

このようにプロセスカートリッジ６Ｙの離脱後に「特殊モード」を実行することで、プロセスカートリッジ６Ｙの離脱時にプロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置５Ｙやクリーニング装置２Ｙ）から中間転写ベルト８の表面（対向位置ＨＹである。）にトナーＴ、ＴＨがこぼれてしまっても、そのトナーＴ、ＴＨは中間転写ベルト８の走行によって離間状態にある２次転写ローラ１９の位置を通過するため、中間転写ベルト８上に落下したトナーＴ、ＴＨが２次転写ローラ１９に付着する不具合を抑止することができる。したがって、２次転写ニップ（ニップ部）に搬送される記録媒体Ｐのウラ面（非転写面）を汚してしまう不具合や、２次転写ニップに対して搬送方向下流側にある搬送経路や定着部２０等を汚してしまう不具合も抑止されることになる。
なお、「特殊モード」によって離間状態にある２次転写ローラ１９の位置を通過した中間転写ベルト８上のトナーＴ、ＴＨは、中間転写クリーニング部１０のクリーニングブレードによって中間転写クリーニング部１０の内部に回収されることになる。 Thus, by executing the “special mode” after the process cartridge 6Y is detached, the surface of the intermediate transfer belt 8 (the facing position HY is from the process cartridge 6Y (the developing device 5Y and the cleaning device 2Y) when the process cartridge 6Y is detached. Even if the toners T and TH are spilled, the toners T and TH pass over the position of the secondary transfer roller 19 that is in a separated state due to the running of the intermediate transfer belt 8, and thus fall on the intermediate transfer belt 8. It is possible to suppress a problem that the toners T and TH that have adhered to the secondary transfer roller 19 are adhered. Therefore, a problem that stains the back surface (non-transfer surface) of the recording medium P conveyed to the secondary transfer nip (nip portion), a conveyance path or a fixing portion on the downstream side in the conveyance direction with respect to the secondary transfer nip. The trouble which stains 20 grade | etc., Will also be suppressed.
The toners T and TH on the intermediate transfer belt 8 that have passed through the position of the secondary transfer roller 19 in the separated state in the “special mode” are brought into the intermediate transfer cleaning unit 10 by the cleaning blade of the intermediate transfer cleaning unit 10. It will be collected.

なお、本実施の形態において、装置本体１００から着脱されたプロセスカートリッジ６Ｙが対向していた中間転写ベルト８の対向範囲ＨＹが、離間状態にある２次転写ローラ１９との対向位置を通過して、少なくとも中間転写クリーニング部１０の位置に達するまで、「特殊モード」を実行させることもできる。これにより、「特殊モード」が実行されている間に、中間転写ベルト８上に落下したトナーＴ、ＴＨが中間転写クリーニング部１０に確実に回収されることになる。 In the present embodiment, the facing range HY of the intermediate transfer belt 8 to which the process cartridge 6Y attached to and detached from the apparatus main body 100 is facing has passed through the facing position with the secondary transfer roller 19 in the separated state. The “special mode” can be executed until at least the position of the intermediate transfer cleaning unit 10 is reached. As a result, the toner T and TH dropped on the intermediate transfer belt 8 while the “special mode” is being executed is surely collected by the intermediate transfer cleaning unit 10.

また、本実施の形態において、４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（複数の着脱ユニット）のうち２つ以上のプロセスカートリッジ（着脱ユニット）が装置本体１００から離脱された状態がセット検知センサ３２（検知手段）によって検知されたときに、それらの２つ以上のプロセスカートリッジのうち中間転写ベルト８の走行方向に対して最も上流側に位置するプロセスカートリッジを基準にして中間転写ベルト８を走行駆動する走行距離（走行時間）が定められる。
例えば、４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのうち、ブラック用のプロセスカートリッジ６Ｋと、マゼンタ用のプロセスカートリッジ６Ｍと、が同時に交換された場合、２つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｋのうち上流側にあるマゼンタ用のプロセスカートリッジ６Ｍを基準にして、その対向位置ＨＭが少なくとも範囲Ｈ´の位置に達するまで、「特殊モード」が実行されることになる。
このような制御をおこなうことで、中間転写ベルト８上に落下したトナーＴ、ＴＨが２次転写ローラ１９に付着する不具合を効率的かつ確実に抑止することができる。 In this embodiment, the set detection sensor indicates that two or more process cartridges (detachable units) out of the four process cartridges 6Y, 6M, 6C, 6K (a plurality of removable units) are detached from the apparatus main body 100. When detected by 32 (detection means), the intermediate transfer belt 8 travels with reference to the process cartridge located most upstream with respect to the travel direction of the intermediate transfer belt 8 among the two or more process cartridges. The driving distance (traveling time) to be driven is determined.
For example, when the black process cartridge 6K and the magenta process cartridge 6M among the four process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K are simultaneously replaced, the upstream side of the two process cartridges 6M and 6K. The “special mode” is executed until the opposing position HM reaches at least the position of the range H ′ with reference to the magenta process cartridge 6M in FIG.
By performing such control, it is possible to efficiently and reliably suppress the problem that the toners T and TH that have fallen on the intermediate transfer belt 8 adhere to the secondary transfer roller 19.

図７は、上述した「特殊モード」を実行するための制御を示すフローチャートである。
図７を参照して、まず、制御部３０にて装置本体１００の本体ドアが開放された状態かが判別され（ステップＳ１〜Ｓ２）、本体ドアが閉鎖された状態であると判別された場合には通常の画像形成動作をおこなえるように制御して（ステップＳ３）、本体ドアが開放された状態であると判別された場合には何らかのメンテナンス作業がおこなわれているものとして通常の画像形成動作をおこなえないように制御する（ステップＳ４）。
そして、ステップＳ４の後に、セット検知センサ３２の検知結果に基いてプロセスカートリッジが装置本体１００にセットされた状態であるかが判別される（ステップＳ５）。その結果、プロセスカートリッジが装置本体１００にセットされていない状態であるものと判別された場合、セット検知センサ３２によって該当するプロセスカートリッジの未セット状態とセット状態とを続けて検知した後に、再びプロセスカートリッジが装置本体１００にセットされた状態であるかが判別される（ステップＳ６〜Ｓ８）。
その結果、プロセスカートリッジが装置本体１００にセットされている状態であるものと判別された場合、本体ドアが閉鎖された状態を判別した後に、「特殊モード」を実行する（ステップＳ９〜Ｓ１０）。その後、通常の画像形成動作をおこなえるように制御して、本制御フローを終了する（ステップＳ１１〜Ｓ１２）。 FIG. 7 is a flowchart showing the control for executing the above-described “special mode”.
Referring to FIG. 7, first, when control unit 30 determines whether or not the main body door of apparatus main body 100 is opened (steps S1 and S2), it is determined that the main body door is in a closed state. Is controlled so that a normal image forming operation can be performed (step S3), and if it is determined that the main body door is in an open state, it is assumed that some maintenance work is being performed. Control is performed so as not to be performed (step S4).
After step S4, it is determined whether the process cartridge is set in the apparatus main body 100 based on the detection result of the set detection sensor 32 (step S5). As a result, when it is determined that the process cartridge is not set in the apparatus main body 100, the set detection sensor 32 continuously detects the unset state and the set state of the corresponding process cartridge, and then the process is performed again. It is determined whether the cartridge is set in the apparatus main body 100 (steps S6 to S8).
As a result, if it is determined that the process cartridge is in a state set in the apparatus main body 100, the “special mode” is executed after determining that the main body door is closed (steps S9 to S10). Thereafter, control is performed so that a normal image forming operation can be performed, and this control flow is ended (steps S11 to S12).

ここで、本実施の形態において、セット検知センサ３２（検知手段）を、装置本体１００に対してプロセスカートリッジ６Ｙ（着脱ユニット）が装着された状態であってプロセスカートリッジ６Ｙの駆動が開始されていない状態と、装置本体１００に対してプロセスカートリッジ６Ｙが装着された状態であってプロセスカートリッジ６Ｙの駆動が開始されている状態と、をも区別して検知するように形成することもできる。 Here, in the present embodiment, the set detection sensor 32 (detection means) is in a state where the process cartridge 6Y (detachable unit) is attached to the apparatus main body 100, and the driving of the process cartridge 6Y is not started. It is also possible to distinguish between the state and the state in which the process cartridge 6Y is mounted on the apparatus main body 100 and the process cartridge 6Y starts to be driven.

具体的に、図８を参照して、装置本体１００には、現像装置５Ｙ（プロセスカートリッジ６Ｙ）の現像ローラ５１Ｙの軸部に設置されたハス歯ギア５１Ｙａに噛合する駆動ギア９１（ハス歯ギアであって、駆動モータ９０の軸部に設置されている。）と、測距センサを内蔵するなどして可動部の長さの変化を３段階（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）で検知できるセット検知センサ３２（検知手段）と、が設置されている。
詳しくは、図８（Ａ）に示すように、現像装置５Ｙ（プロセスカートリッジ６Ｙ）が装置本体１００にセットされていないときには、セット検知センサ３２の可動部は、内部に設置された付勢部材に付勢されて、突出量Ｘ１にて最大に伸長した状態になる。そして、図８（Ｂ）に示すように、現像装置５Ｙ（プロセスカートリッジ６Ｙ）が装置本体１００にセットされると、セット検知センサ３２の可動部は、プロセスカートリッジ６Ｙに押動されて、突出量Ｘ２にて縮退した状態になる。さらに、図８（Ｃ）に示すように、装置本体１００の駆動ギア９１からハス歯ギア５１Ｙａを介して現像ローラ５１Ｙに駆動力が伝達されると、ハス歯ギアの歯面から受ける面圧によって現像装置５Ｙ（プロセスカートリッジ６Ｙ）が図８（Ｃ）の右方に僅かに移動するため、セット検知センサ３２の可動部は、プロセスカートリッジ６Ｙにさらに押動されて、突出量Ｘ３（＜Ｘ２）にてさらに縮退した状態になる。そして、現像装置５Ｙ（プロセスカートリッジ６Ｙ）の駆動が開始された後は、プロセスカートリッジ６Ｙの離脱操作がおこなわれるまで、セット検知センサ３２の可動部の突出量Ｘ３が維持される。このようにして、セット検知センサ３２によって、可動部の突出量Ｘの変化を検出することで、プロセスカートリッジ６Ｙが未セットの状態と、プロセスカートリッジ６Ｙがセットされて駆動が開始されていない状態と、プロセスカートリッジ６Ｙがセットされて駆動が開始された状態と、が区別して検知されることになる。 Specifically, referring to FIG. 8, the apparatus main body 100 includes a drive gear 91 (a helical gear) that meshes with a helical gear 51 </ b> Ya installed on the shaft portion of the developing roller 51 </ b> Y of the developing device 5 </ b> Y (process cartridge 6 </ b> Y). It is installed at the shaft of the drive motor 90.) and a set detection that can detect a change in the length of the movable part in three stages (X1, X2, X3) by incorporating a distance measuring sensor. A sensor 32 (detection means) is installed.
Specifically, as shown in FIG. 8A, when the developing device 5Y (process cartridge 6Y) is not set in the apparatus main body 100, the movable portion of the set detection sensor 32 is applied to the urging member installed inside. It is energized and is in a state of being extended to the maximum at the protrusion amount X1. As shown in FIG. 8B, when the developing device 5Y (process cartridge 6Y) is set in the apparatus main body 100, the movable portion of the set detection sensor 32 is pushed by the process cartridge 6Y, and the protrusion amount The state is degenerated at X2. Further, as shown in FIG. 8C, when the driving force is transmitted from the driving gear 91 of the apparatus main body 100 to the developing roller 51Y via the helical gear 51Ya, the surface pressure received from the tooth surface of the helical gear Since the developing device 5Y (process cartridge 6Y) slightly moves to the right in FIG. 8C, the movable portion of the set detection sensor 32 is further pushed by the process cartridge 6Y, and the protrusion amount X3 (<X2). It will be in the state further degenerated at. Then, after the developing device 5Y (process cartridge 6Y) starts to be driven, the protruding amount X3 of the movable portion of the set detection sensor 32 is maintained until the process cartridge 6Y is detached. In this manner, the set detection sensor 32 detects a change in the protrusion amount X of the movable portion, so that the process cartridge 6Y is not set, and the process cartridge 6Y is set and the drive is not started. The state where the process cartridge 6Y is set and the driving is started is distinguished and detected.

そして、装置本体１００の電源が投入された後（メインスイッチがオンされた後）に、装置本体１００に対してプロセスカートリッジ６Ｙ（着脱ユニット）が装着された状態であってプロセスカートリッジ６Ｙの駆動が開始されていない状態をセット検知センサ３２によって検知した場合（図８（Ｂ）の状態である。）には、装置本体１００からのプロセスカートリッジ６Ｙの離脱（交換作業）がされたものとして「特殊モード」が実行される。これに対して、装置本体１００の電源が投入された後に、装置本体１００に対してプロセスカートリッジ６Ｙが装着された状態であってプロセスカートリッジ６Ｙの駆動が開始されている状態をセット検知センサ３２によって検知した場合（図８（Ｃ）の状態である。）には、装置本体１００からのプロセスカートリッジ６Ｙの離脱（交換作業）がされていないものとして「特殊モード」が実行されない。 After the apparatus main body 100 is turned on (after the main switch is turned on), the process cartridge 6Y (detachable unit) is attached to the apparatus main body 100 and the process cartridge 6Y is driven. If the set detection sensor 32 detects a state that has not been started (the state shown in FIG. 8B), it is assumed that the process cartridge 6Y has been detached (replaced) from the apparatus main body 100. Mode "is executed. On the other hand, the set detection sensor 32 indicates that the process cartridge 6Y is attached to the apparatus main body 100 and the process cartridge 6Y starts to be driven after the apparatus main body 100 is turned on. If detected (the state shown in FIG. 8C), the “special mode” is not executed assuming that the process cartridge 6Y has not been detached (replaced) from the apparatus main body 100.

このような制御をおこなうのは、装置本体１００の電源が切断された状態（メインスイッチがオフされた状態）で、プロセスカートリッジ６Ｙの離脱作業がおこなわれた場合には、セット検知センサ３２への電力供給もされないため、図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態への変化をセット検知センサ３２で検知することができないためである。そのため、装置本体１００の電源が再び投入された後に、図８（Ｂ）の状態と図８（Ｃ）の状態とをセット検知センサ３２で区別して検知することで、装置本体１００からのプロセスカートリッジ６Ｙの離脱（交換作業）の有無を検知する。そして、プロセスカートリッジ６Ｙの離脱（交換作業）がされたものと判別された場合（図８（Ｂ）の状態を検知した場合である。）には、中間転写ベルト８へのトナー落ちが生じているものとして、「特殊モード」を実行する。これに対して、プロセスカートリッジ６Ｙの離脱（交換作業）がされていないものと判別された場合（図８（Ｃ）の状態を検知した場合である。）には、中間転写ベルト８へのトナー落ちが生じていないものとして、「特殊モード」を実行せずに、無駄なダウンタイムが生じるのを防止する。
なお、装置本体１００の電源が投入された状態でプロセスカートリッジ６Ｙの交換がおこなわれた場合には、図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態への変化をセット検知センサ３２で検知した後に、「特殊モード」が実行される。 Such control is performed when the power supply of the apparatus main body 100 is turned off (main switch is turned off), and when the process cartridge 6Y is detached, the set detection sensor 32 is turned on. This is because power is not supplied, and the set detection sensor 32 cannot detect a change from the state of FIG. 8A to the state of FIG. Therefore, after the apparatus main body 100 is turned on again, the process cartridge from the apparatus main body 100 is detected by distinguishing the state shown in FIG. 8B and the state shown in FIG. The presence or absence of 6Y separation (replacement work) is detected. When it is determined that the process cartridge 6Y has been detached (replacement operation) (when the state shown in FIG. 8B is detected), toner is dropped on the intermediate transfer belt 8. As a result, the “special mode” is executed. On the other hand, when it is determined that the process cartridge 6Y has not been detached (replacement operation) (when the state of FIG. 8C is detected), the toner to the intermediate transfer belt 8 is detected. Assuming that no drop has occurred, the “special mode” is not executed, and unnecessary downtime is prevented from occurring.
When the process cartridge 6Y is replaced while the apparatus main body 100 is powered on, the set detection sensor 32 detects a change from the state of FIG. 8A to the state of FIG. 8B. After detection, the “special mode” is executed.

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置は、画像形成装置本体１００からプロセスカートリッジ６Ｙ（着脱ユニット）が離脱された状態を検知した後に、画像形成動作がおこなわれる前の所定のタイミングで、中間転写ベルト８（中間転写体）に対して２次転写ローラ１９（２次転写部材）を離間させた状態で、中間転写ベルト８を所定距離だけ走行駆動させている。これにより、画像形成装置本体１００からプロセスカートリッジ６Ｙを離脱するときに、プロセスカートリッジ６Ｙから中間転写ベルト８上にトナーがこぼれてしまっても、そのトナーが２次転写ローラ１９に付着する不具合を抑止することができる。 As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment detects a state where the process cartridge 6Y (detachable unit) is detached from the image forming apparatus main body 100 and then performs a predetermined timing before the image forming operation is performed. Thus, the intermediate transfer belt 8 is driven to travel by a predetermined distance in a state where the secondary transfer roller 19 (secondary transfer member) is separated from the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member). As a result, even when toner spills from the process cartridge 6Y onto the intermediate transfer belt 8 when the process cartridge 6Y is detached from the image forming apparatus main body 100, a problem that the toner adheres to the secondary transfer roller 19 is suppressed. can do.

なお、本実施の形態では、画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置される着脱ユニットとしてプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを用いた画像形成装置に対して本発明を適用した。これに対して、画像形成装置本体１００に対して現像装置５Ｙが単独で着脱ユニットとして着脱可能に設置される画像形成装置や、画像形成装置本体１００に対してクリーニング装置２Ｙが単独で着脱ユニットとして着脱可能に設置される画像形成装置や、現像装置５Ｙとクリーニング装置２Ｙとのうち少なくとも一方が設置された着脱ユニットが画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置される画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、装置本体１００に対して４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（複数の着脱ユニット）がそれぞれ単独で着脱できるように構成された画像形成装置に対して本発明を適用した。これに対して、装置本体１００に対して４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（複数の着脱ユニット）が一体的に着脱できるように構成された画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
さらに、本実施の形態では、中間転写ベルト８に対して２次転写ローラ１９を相対的に離間させる離間機構３１として、中間転写ベルト８に対して２次転写ローラ１９を移動させるものを用いたが、２次転写ローラ１９に対して中間転写ベルト８を移動させるものを用いることもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus using process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K as a detachable unit that is detachably installed on the image forming apparatus main body 100. On the other hand, the developing device 5Y is detachably installed as a detachable unit alone with respect to the image forming apparatus main body 100, or the cleaning device 2Y is singly mounted as an detachable unit with respect to the image forming apparatus main body 100. An image forming apparatus that is detachably installed, or an image forming apparatus in which an detachable unit in which at least one of the developing device 5Y and the cleaning device 2Y is installed is detachably installed on the image forming apparatus main body 100 Of course, the present invention can be applied.
In the present embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus configured such that four process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K (a plurality of detachable units) can be detachably attached to the apparatus main body 100, respectively. Applied. On the other hand, the present invention is also applied to an image forming apparatus configured such that four process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K (a plurality of detachable units) can be integrally attached to and detached from the apparatus main body 100. can do.
Further, in the present embodiment, as the separation mechanism 31 that relatively separates the secondary transfer roller 19 from the intermediate transfer belt 8, a mechanism that moves the secondary transfer roller 19 relative to the intermediate transfer belt 8 is used. However, one that moves the intermediate transfer belt 8 relative to the secondary transfer roller 19 can also be used.
Even in those cases, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム（像担持体）、
２Ｙクリーニング装置（クリーニング部）、
４Ｙ帯電部、
５Ｙ現像装置（現像部）、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋプロセスカートリッジ（着脱ユニット）、
８中間転写ベルト（中間転写体）、
１０中間転写クリーニング部、
１９２次転写ローラ（２次転写部材）、
３２セット検知センサ（検知手段）、
１００画像形成装置本体（装置本体）。 1Y, 1M, 1C, 1K photosensitive drum (image carrier),
2Y cleaning device (cleaning part),
4Y charging unit,
5Y developing device (developing part),
6Y, 6M, 6C, 6K process cartridge (detachable unit),
8 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member),
10 Intermediate transfer cleaning unit,
19 Secondary transfer roller (secondary transfer member),
32 set detection sensors (detection means),
100 Image forming apparatus main body (apparatus main body).

特開２０１１−１４５５５２号公報JP 2011-145552 A 特開２００６−２６７４００号公報JP 2006-267400 A 特開２００９−８６４１７号公報JP 2009-86417 A 特開２００５−４９９００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-49900

Claims

At least one of a developing device that develops a latent image formed on the surface of the image carrier and a cleaning device that cleans the surface of the image carrier, and is detachable from the main body of the image forming apparatus A plurality of detachable units installed;
A plurality of the image carriers corresponding to the plurality of attachment / detachment units are arranged side by side so as to face each other upward, and are driven and driven in a predetermined direction by a driving unit to be formed on the surfaces of the plurality of image carriers. An intermediate transfer body on which the toner images formed are superimposed and primarily transferred;
A secondary transfer member that forms a nip portion in contact with the intermediate transfer member, and that secondarily transfers a toner image primarily transferred to the intermediate transfer member to a recording medium conveyed to the nip portion;
A separation mechanism that relatively separates the secondary transfer member from the intermediate transfer member;
Detection means for distinguishing and detecting a state in which the detachable unit is attached to and detached from the image forming apparatus main body;
With
After the state where the detachable unit is detached from the image forming apparatus main body is detected by the detection unit, the second mechanism moves the second transfer medium with respect to the intermediate transfer member at a predetermined timing before an image forming operation is performed. An image forming apparatus, wherein a special mode in which the driving unit drives the intermediate transfer member for a predetermined distance while the next transfer member is relatively spaced apart is executed.

The special mode is a state in which the state where the detachable unit is detached from the image forming apparatus main body is detected by the detection unit, and the detachable unit is newly attached at the position of the detached detachable unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed after the detection is detected by the detection unit.

The special mode is executed until the facing range of the intermediate transfer body, to which the detachable unit attached / detached from the main body of the image forming apparatus faces, passes the facing position of the secondary transfer member in a separated state. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

An intermediate transfer cleaning unit for cleaning the surface of the intermediate transfer member is provided on the downstream side in the running direction of the intermediate transfer member with respect to the secondary transfer member,
The special mode is executed until the facing range of the intermediate transfer member, which is opposed to the detachable unit attached to and detached from the image forming apparatus main body, reaches at least the position of the intermediate transfer cleaning unit. The image forming apparatus according to claim 1.

In the special mode, when the detection unit detects that two or more attachment / detachment units of the plurality of attachment / detachment units are detached from the image forming apparatus main body, 5. The travel distance for driving the intermediate transfer member is determined with reference to an attachment / detachment unit located on the most upstream side with respect to the traveling direction of the intermediate transfer member. The image forming apparatus described in 1.

The detecting means is in a state where the detachable unit is attached to the image forming apparatus main body and the driving of the detachable unit is not started, and the detachable unit is attached to the image forming apparatus main body. Formed so as to be distinguished from the state where the drive of the detachable unit is started,
After the power of the image forming apparatus main body is turned on, the state where the detachable unit is attached to the image forming apparatus main body and the driving of the detachable unit is not started is detected by the detecting means. In this case, the special mode is executed on the assumption that the detachable unit is detached from the image forming apparatus main body, and the detachable unit is attached to the image forming apparatus main body. 2. The special mode is not executed when it is detected by the detection means that the driving of the image forming apparatus is started, assuming that the detachable unit is not detached from the image forming apparatus main body. The image forming apparatus according to claim 5.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of attachment / detachment units is a process cartridge.