JP2013061182A - On-vehicle information processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle information processing device capable of acquiring correct information without connecting any special pulse matching device even when information is acquired by using sensor output of various specifications.SOLUTION: The on-vehicle information processing device includes a signal input terminal for receiving car speed pulse signals SG11 and SG21 from a vehicle side, an information processing unit 32 for acquiring, based on the signals of the signal input terminal and performing recording processing or displaying processing of the acquired information, a conversion information storage unit 40 for storing conversion information indicating correspondence between characteristics of the signal input to the signal input terminal and the standard of the signal processed by the information processing unit, and a signal conversion processing unit 31 for converting the signal input to the signal input terminal according to the conversion information stored in the conversion information storage unit to generate information needed by the information processing unit.

Description

本発明は、入力した車速パルス等の信号に基づいて車両の情報を取得しこの情報を処理する車載情報処理装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle information processing apparatus that acquires vehicle information based on an input signal such as a vehicle speed pulse and processes the information.

従来より、乗用車や業務用の各種車両には車速等の車両の情報を必要とする様々な車載器が搭載されている。例えば、業務用のトラック等の車両には、運行状態を表す車速等の情報を定期的に取得して自動的に記録するデジタルタコグラフや、事故などの際にカメラで撮影した画像や車速などの情報を記録するドライブレコーダが搭載されている。また、車速等の情報を取得してリアルタイムで表示する計器板ユニットも全ての車両に搭載されている。   Conventionally, various in-vehicle devices that require vehicle information such as vehicle speed are mounted on passenger cars and various commercial vehicles. For example, for vehicles such as commercial trucks, digital tachographs that regularly acquire and automatically record information such as vehicle speed that represents the operating state, images taken by cameras in the event of accidents, vehicle speed, etc. A drive recorder that records information is installed. Also, an instrument panel unit that acquires information such as vehicle speed and displays it in real time is mounted on all vehicles.

ところで、一般的な車両においては、車速の情報を得るために変速機の出力軸に車速センサが搭載されている。この車速センサは、変速機の出力軸が所定量回動する毎に1つのパルス信号を出力する。従って、車速センサから出力されるパルス信号(すなわち車速パルス)のパルス周期に基づいて現在の車速を把握することができる。   By the way, in a general vehicle, a vehicle speed sensor is mounted on the output shaft of the transmission in order to obtain vehicle speed information. This vehicle speed sensor outputs one pulse signal each time the output shaft of the transmission rotates by a predetermined amount. Accordingly, the current vehicle speed can be grasped based on the pulse period of the pulse signal (that is, the vehicle speed pulse) output from the vehicle speed sensor.

また、4輪自動車のスピードメータの指示に関しては、JIS規格において、車速が60km/hの時に、車速センサの駆動回転速度が637rpmになるように規定されている。また、駆動軸1回転あたりの車速センサ発生パルス数が4、8、16、20、25のいずれかの値になるように規定されている。   Regarding the instructions of the speedometer for a four-wheeled vehicle, the JIS standard specifies that the driving rotational speed of the vehicle speed sensor is 637 rpm when the vehicle speed is 60 km / h. Further, the number of pulses generated by the vehicle speed sensor per one rotation of the drive shaft is defined to be any one of 4, 8, 16, 20, and 25.

つまり、駆動軸1回転あたりの車速センサ発生パルス数は、それぞれの車両の仕様に応じて異なる可能性がある。例えば、このパルス数が4の車両とパルス数が8の車両とでは、同じ速度で走行している時であっても、車速パルスの周期が大きく異なる。また、例えば車両のタイヤのサイズ等が変化すると、車速パルスの周期と実際の車速との関係に変化が生じる。   That is, the number of vehicle speed sensor generated pulses per rotation of the drive shaft may vary depending on the specifications of each vehicle. For example, a vehicle with a pulse number of 4 and a vehicle with a pulse number of 8 have significantly different periods of vehicle speed pulses even when traveling at the same speed. For example, when the size of the vehicle tire changes, the relationship between the cycle of the vehicle speed pulse and the actual vehicle speed changes.

一方、一般的なデジタルタコグラフやドライブレコーダ等の車載器側は、車両側から入力される車速パルスの周期と車速との関係が一定であることを想定して設計されている。従って、仕様が合わない車両に車載器を搭載しようとする場合には、車載器が想定している車速パルスの周期と車速との関係と、実際の車速パルスの仕様とが一致しなくなり、正しい車速を認識できない。   On the other hand, a vehicle-mounted device such as a general digital tachograph or a drive recorder is designed on the assumption that the relationship between the cycle of the vehicle speed pulse input from the vehicle and the vehicle speed is constant. Therefore, when trying to mount an in-vehicle device in a vehicle that does not match the specifications, the relationship between the vehicle speed pulse cycle and the vehicle speed assumed by the in-vehicle device does not match the actual vehicle speed pulse specification, and is correct. The vehicle speed cannot be recognized.

そこで、仕様が合わない車両に対してデジタルタコグラフやドライブレコーダ等の車載器を搭載しようとする場合には、車両側の車速センサの出力端子と車載器の入力端子との間に、パルス整合器と呼ばれる装置を介在し、車載器が必要とする特性の車速パルスを生成するように接続していた。   Therefore, when installing an on-board device such as a digital tachograph or drive recorder on a vehicle that does not meet the specifications, a pulse matching device is provided between the output terminal of the vehicle speed sensor on the vehicle side and the input terminal of the on-vehicle device. It was connected to generate vehicle speed pulses with the characteristics required by the vehicle-mounted device.

パルス整合器は、車速センサから入力される車速パルスから、パルス数や周期の特性が異なる車速パルスを生成する装置である。パルス整合器に関する従来技術は、例えば特許文献1に開示されている。   The pulse matching device is a device that generates vehicle speed pulses having different pulse number and cycle characteristics from vehicle speed pulses input from a vehicle speed sensor. The prior art regarding a pulse matching device is disclosed by patent document 1, for example.

また、特許文献2に開示されているような車速パルス信号発生装置が用いられる場合もある。車速パルス信号発生装置は、他の装置から取得した車速の情報に基づいて特定の車載器が必要とする車速パルス信号を生成することができる。   In addition, a vehicle speed pulse signal generator as disclosed in Patent Document 2 may be used. The vehicle speed pulse signal generator can generate a vehicle speed pulse signal required by a specific vehicle-mounted device based on vehicle speed information acquired from another device.

また、車速センサ等のパルス数と電位レベルとを多岐にわたり変換して複数の出力を得る車速信号の信号変換装置が特許文献3に開示されている。   Further, Patent Document 3 discloses a signal converter for a vehicle speed signal that obtains a plurality of outputs by variously converting the number of pulses and the potential level of a vehicle speed sensor or the like.

特開2006−78266号公報JP 2006-78266 A 特開2008−190935号公報JP 2008-190935 A 特開平8−320328号公報JP-A-8-320328

しかしながら、車速センサ等の出力とデジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等の車載器の入力との間に上記のパルス整合器を接続する場合には、パルス整合器のために特別な設置スペースを確保しなければならないし、配線が増えて設置作業の負担も増える。   However, when connecting the above pulse matching device between the output of a vehicle speed sensor or the like and the input of an on-vehicle device such as a digital tachograph or drive recorder, a special installation space must be secured for the pulse matching device. In addition, wiring increases and the burden of installation work also increases.

また、取り付けの際には、車速センサ側の仕様と車載器側の仕様とを事前に調べて、両者を整合させるのに必要な機能を備えている特定のパルス整合器を選別しなければならない。特に、車速センサ等のセンサ側の仕様については、パルス数の他にも信号波形の違いや、センサ出力回路の構成の違いを考慮しなければならず、条件に適合するパルス整合器を特定する作業は容易ではない。   In addition, when installing, it is necessary to check in advance the specifications on the vehicle speed sensor side and the specifications on the vehicle-mounted device side, and select a specific pulse matcher that has the functions necessary to match the two. . In particular, for the specifications on the sensor side such as the vehicle speed sensor, in addition to the number of pulses, the difference in signal waveform and the difference in the configuration of the sensor output circuit must be taken into account, and a pulse matching device that meets the conditions is specified. The work is not easy.

また、パルス整合器を接続して車速センサ側の仕様と車載器側の仕様とを整合させた場合であっても、例えば車両に装着するタイヤのサイズを変更したような場合には、車載器側が認識する車速が実際の車速と微妙にずれて誤差が生じる可能性もある。   In addition, even when a pulse matching unit is connected and the specifications on the vehicle speed sensor side and the specifications on the vehicle-mounted device are matched, for example, when the size of the tire to be mounted on the vehicle is changed, the vehicle-mounted device The vehicle speed recognized by the vehicle side may be slightly different from the actual vehicle speed, resulting in an error.

また、車両の車速センサの出力にデジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等の複数台の車載器を並列に接続する場合には、車速センサの負荷が過大になり、車速センサから出力される車速パルスの波形が乱れたり車速パルスの電位が異常になり誤動作が生じる可能性もある。   In addition, when multiple in-vehicle devices such as a digital tachograph and a drive recorder are connected in parallel to the output of the vehicle speed sensor, the load of the vehicle speed sensor becomes excessive, and the waveform of the vehicle speed pulse output from the vehicle speed sensor There is a possibility that the electric potential of the turbulence or the vehicle speed pulse becomes abnormal and malfunction occurs.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な仕様のセンサ出力を利用して情報を取得する場合であっても、特別なパルス整合器を接続することなく正しい情報を取得することが可能な車載情報処理装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to connect a special pulse matching device even when information is acquired using sensor outputs of various specifications. An object of the present invention is to provide an in-vehicle information processing apparatus capable of acquiring correct information.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載情報処理装置は、下記(1)〜(5)を特徴としている。
(1) 少なくとも車両側から出力される車速パルス信号を入力する信号入力端子と、
前記信号入力端子に入力される信号に基づいて車両の情報を取得すると共に、取得した情報に関する記録処理および表示処理の少なくとも一方を行う情報処理部と、
少なくとも前記信号入力端子に入力される信号の特性と、前記情報処理部が扱う信号の規格との対応関係を表す変換情報を保持する変換情報保持部と、
前記変換情報保持部が保持している変換情報に従って、前記信号入力端子に入力された信号を変換処理して、前記情報処理部が必要とする情報を生成する信号変換処理部と
を備えること。
(2) 上記(1)に記載の車載情報処理装置であって、
1つもしくは複数の信号出力端子を更に備え、
前記信号変換処理部は、前記信号入力端子に入力された第1の信号を変換処理して、変換処理後の第2の信号を生成し、前記第2の信号を前記信号出力端子から出力する出力信号生成部を備えること。
(3) 上記(1)に記載の車載情報処理装置であって、
前記変換情報保持部は、前記変換情報として、少なくとも前記信号入力端子に入力される第1の信号と前記情報処理部が扱う第2の信号とのパルス数の比率に相当する情報を保持すること。
(4) 上記(3)に記載の車載情報処理装置であって、
前記変換情報保持部は、前記変換情報として、前記信号入力端子に入力される第1の信号の波形を表す情報を更に保持すること。
(5) 上記(3)に記載の車載情報処理装置であって、
前記変換情報保持部は、前記変換情報として、前記信号入力端子に入力される第1の信号を出力する回路の形式の違いを表す情報を更に保持すること。
In order to achieve the above-described object, an in-vehicle information processing apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to (5).
(1) At least a signal input terminal for inputting a vehicle speed pulse signal output from the vehicle side;
An information processing unit that acquires vehicle information based on a signal input to the signal input terminal and performs at least one of a recording process and a display process related to the acquired information;
A conversion information holding unit for holding conversion information representing a correspondence relationship between at least characteristics of a signal input to the signal input terminal and a standard of a signal handled by the information processing unit;
A signal conversion processing unit that converts a signal input to the signal input terminal according to conversion information held by the conversion information holding unit and generates information required by the information processing unit.
(2) The on-vehicle information processing apparatus according to (1),
Further comprising one or more signal output terminals;
The signal conversion processing unit converts the first signal input to the signal input terminal, generates a second signal after the conversion process, and outputs the second signal from the signal output terminal Provide an output signal generator.
(3) The on-vehicle information processing apparatus according to (1) above,
The conversion information holding unit holds, as the conversion information, at least information corresponding to the ratio of the number of pulses of the first signal input to the signal input terminal and the second signal handled by the information processing unit. .
(4) The in-vehicle information processing apparatus according to (3) above,
The conversion information holding unit further holds information representing the waveform of the first signal input to the signal input terminal as the conversion information.
(5) The on-vehicle information processing apparatus according to (3) above,
The conversion information holding unit further holds, as the conversion information, information indicating a difference in the format of a circuit that outputs the first signal input to the signal input terminal.

上記(1)の構成の車載情報処理装置によれば、前記変換情報保持部が保持する変換情報の内容を適切に書き換えるだけで、パルス整合器を接続しなくても様々な条件のセンサ出力に対応できる。
上記(2)の構成の車載情報処理装置によれば、本装置の出力側に、例えばドライブレコーダなど他の車載器を接続することが可能になる。これにより、車両側のセンサ出力に複数の車載器を並列に接続する必要がなくなり、信号波形の乱れや信号電位が異常になるのを避けることができる。
上記(3)の構成の車載情報処理装置によれば、本装置が想定している信号と接続された車両側のセンサとのパルス数に関する特性の違いを、パルス整合器を接続することなく整合させることができる。
上記(4)の構成の車載情報処理装置によれば、本装置が想定している信号と接続された車両側のセンサとの信号波形に関する特性の違いを、パルス整合器を接続することなく整合させることができる。
上記(5)の構成の車載情報処理装置によれば、接続された車両側のセンサの出力回路に関する形式の違いに対して、パルス整合器を接続することなく対応することができる。
According to the in-vehicle information processing apparatus having the configuration (1), the conversion information held by the conversion information holding unit is appropriately rewritten, and sensor output under various conditions can be obtained without connecting a pulse matching unit. Yes.
According to the in-vehicle information processing apparatus having the configuration (2), it is possible to connect another in-vehicle device such as a drive recorder to the output side of the apparatus. Thereby, it is not necessary to connect a plurality of vehicle-mounted devices in parallel to the vehicle-side sensor output, and it is possible to avoid disturbance of the signal waveform and abnormal signal potential.
According to the in-vehicle information processing apparatus having the configuration of (3) above, the difference in characteristics relating to the number of pulses between the signal assumed by the apparatus and the vehicle-side sensor connected can be matched without connecting a pulse matching unit. Can be made.
According to the in-vehicle information processing apparatus having the configuration (4), the difference in characteristics regarding the signal waveform between the signal assumed by the apparatus and the vehicle-side sensor connected can be matched without connecting a pulse matching unit. Can be made.
According to the in-vehicle information processing apparatus having the configuration (5), it is possible to cope with the difference in the format related to the output circuit of the connected vehicle-side sensor without connecting a pulse matching device.

本発明によれば、様々な仕様のセンサ出力を利用して情報を取得する場合であっても、特別なパルス整合器を接続することなく正しい情報を取得することが可能になる。従って、装置全体のコストを低減することができ、車載器を設置する作業も簡単になり、パルス整合器を設置するための空間を確保する必要もなくなる。   According to the present invention, even when information is acquired using sensor outputs of various specifications, it is possible to acquire correct information without connecting a special pulse matching device. Accordingly, the cost of the entire apparatus can be reduced, the work of installing the vehicle-mounted device is simplified, and it is not necessary to secure a space for installing the pulse matching device.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、実施形態の車載情報処理装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the in-vehicle information processing apparatus according to the embodiment. 図2は、図1に示した速度信号入力回路の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the speed signal input circuit shown in FIG. 図3は、入力される車速パルスと変換後の車速パルスの具体例を示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing a specific example of an input vehicle speed pulse and a converted vehicle speed pulse. 図4は、図1に示した装置の主要な動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing main operations of the apparatus shown in FIG.

本発明の車載情報処理装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。   Specific embodiments relating to the in-vehicle information processing apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<装置全体の構成>
本実施形態における車載情報処理装置の構成例が図1に示されている。図1に示す車載器100は、車両に搭載されるデジタルタコグラフとして構成されている。この車載器100が本発明の車載情報処理装置に相当する。勿論、デジタルタコグラフ以外の車載器に本発明を適用することも可能である。
<Configuration of the entire device>
A configuration example of the in-vehicle information processing apparatus according to the present embodiment is shown in FIG. The in-vehicle device 100 shown in FIG. 1 is configured as a digital tachograph mounted on a vehicle. This onboard equipment 100 corresponds to the onboard information processing apparatus of the present invention. Of course, the present invention can also be applied to an on-vehicle device other than a digital tachograph.

図1に示す車載器100は、これを搭載した車両の運行中に、実際の車速やエンジン回転速度に関する情報を自動的に収集し、そのデータをメモリカード63に記録することができる。勿論、現実的なデジタルタコグラフにおいては、車速やエンジン回転速度以外にも様々な情報を収集して記録できるが、図1の例ではそれらの記載を省略してある。   The vehicle-mounted device 100 shown in FIG. 1 can automatically collect information on actual vehicle speed and engine rotation speed during operation of a vehicle equipped with the vehicle-mounted device 100 and record the data in the memory card 63. Of course, in a practical digital tachograph, various information can be collected and recorded in addition to the vehicle speed and the engine speed, but the description thereof is omitted in the example of FIG.

図1に示すように、この車載器100は、速度信号入力回路10、エンジン信号入力回路20、マイクロコンピュータ30、変換情報保持部40、データ記憶部51、一時データ記憶部52、カードインタフェース(I/F)53、電源回路54、表示部55、ブザー56、通信インタフェース61、信号出力回路62、および信号出力端子71〜76を備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted device 100 includes a speed signal input circuit 10, an engine signal input circuit 20, a microcomputer 30, a conversion information holding unit 40, a data storage unit 51, a temporary data storage unit 52, a card interface (I / F) 53, a power supply circuit 54, a display unit 55, a buzzer 56, a communication interface 61, a signal output circuit 62, and signal output terminals 71 to 76.

速度信号入力回路10は、車両側に搭載されている車速センサから出力される車速パルス信号SG11を入力し、マイクロコンピュータ30が処理可能な信号に変換する。車速センサは、一般的に車両の変速機に組み込まれており、変速機の出力軸が所定量回動する毎にパルスを出力するように構成される。後述するように、速度信号入力回路10は様々な形式の車速パルス信号SG11に対応可能に構成されている。   The speed signal input circuit 10 inputs a vehicle speed pulse signal SG11 output from a vehicle speed sensor mounted on the vehicle side, and converts it into a signal that can be processed by the microcomputer 30. The vehicle speed sensor is generally incorporated in a transmission of the vehicle, and is configured to output a pulse each time the output shaft of the transmission rotates by a predetermined amount. As will be described later, the speed signal input circuit 10 is configured to be compatible with various types of vehicle speed pulse signals SG11.

エンジン信号入力回路20は、車両側に搭載されているエンジン回転センサから出力されるエンジンパルス信号SG21を入力し、マイクロコンピュータ30が処理可能な信号に変換する。エンジン回転センサは、エンジンの出力軸の回動を検出し、この出力軸が所定量回動する毎にパルスを出力するように構成される。   The engine signal input circuit 20 receives an engine pulse signal SG21 output from an engine rotation sensor mounted on the vehicle side, and converts it into a signal that can be processed by the microcomputer 30. The engine rotation sensor is configured to detect rotation of the output shaft of the engine and output a pulse each time the output shaft rotates by a predetermined amount.

マイクロコンピュータ30は、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフの制御に必要な各種の機能を実現する。本実施形態では、マイクロコンピュータ30の代表的な機能として、信号変換処理部31、情報処理部32、及び出力信号生成部33が備わっている。   The microcomputer 30 implements various functions necessary for controlling the digital tachograph by executing a program incorporated in advance. In the present embodiment, as typical functions of the microcomputer 30, a signal conversion processing unit 31, an information processing unit 32, and an output signal generation unit 33 are provided.

情報処理部32は、入力される車速パルス信号SG11やエンジンパルス信号SG21などにより得られる車両の運行情報を定期的に収集し、得られたデータをメモリカード63上に自動的に記録する。   The information processing unit 32 periodically collects vehicle operation information obtained from the input vehicle speed pulse signal SG11, engine pulse signal SG21, and the like, and automatically records the obtained data on the memory card 63.

信号変換処理部31は、速度信号入力回路10、エンジン信号入力回路20を介して入力される車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21のそれぞれについて、変換情報保持部40に保持されている変換情報に従って変換処理を施す。すなわち、パルス数等の特性が情報処理部32の想定している信号の条件と一致するように変換する。   The signal conversion processing unit 31 follows the conversion information held in the conversion information holding unit 40 for each of the vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21 input via the speed signal input circuit 10 and the engine signal input circuit 20. Perform conversion processing. That is, conversion is performed so that characteristics such as the number of pulses match the signal conditions assumed by the information processing unit 32.

出力信号生成部33は、入力された車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21のそれぞれに対応する変換処理後のパルス信号を生成する。   The output signal generation unit 33 generates a converted pulse signal corresponding to each of the input vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21.

変換情報保持部40は、データの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリにより構成されており、必要とされる変換情報を予め保持している。また、変換情報保持部40が保持する変換情報の内容については、例えば所定の端末を車載器100の通信インタフェース61に接続しユーザが入力操作を行うことにより、必要に応じて変更することができる。変換情報の具体例については後で説明する。   The conversion information holding unit 40 is configured by a nonvolatile memory capable of writing and reading data, and holds necessary conversion information in advance. Moreover, the content of the conversion information held by the conversion information holding unit 40 can be changed as necessary by connecting a predetermined terminal to the communication interface 61 of the vehicle-mounted device 100 and performing an input operation by the user, for example. . A specific example of the conversion information will be described later.

データ記憶部51は、データの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリ(FRAM)により構成されており、情報処理部32からのアクセスにより運行情報等のデータを記録するために利用される。   The data storage unit 51 is configured by a nonvolatile memory (FRAM) capable of writing and reading data, and is used for recording data such as operation information by access from the information processing unit 32.

一時データ記憶部52は、データの書き込み及び読み出しが可能な揮発性メモリ(SRAM)により構成されており、情報処理部32からのアクセスにより一時的に生成された様々なデータを保持するために利用される。   The temporary data storage unit 52 is configured by a volatile memory (SRAM) capable of writing and reading data, and is used to hold various data temporarily generated by access from the information processing unit 32. Is done.

カードインタフェース53は、不揮発性メモリを搭載した所定のメモリカード63を車載器100に装着するためのインタフェースである。マイクロコンピュータ30は、カードインタフェース53を介してメモリカード63にアクセスし、データを書き込んだり読み出したりすることができる。   The card interface 53 is an interface for mounting a predetermined memory card 63 mounted with a nonvolatile memory on the vehicle-mounted device 100. The microcomputer 30 can access the memory card 63 via the card interface 53 to write and read data.

電源回路54は、入力側が車両のバッテリー出力や、イグニッションスイッチと接続され、車載器100の各部が必要とする安定な直流電圧を生成したり、イグニッション信号を生成する。電源回路54が出力する電力やイグニッション信号は、マイクロコンピュータ30等に供給される。   The power supply circuit 54 is connected to the battery output of the vehicle or an ignition switch on the input side, and generates a stable DC voltage required by each part of the vehicle-mounted device 100 or generates an ignition signal. The power and ignition signal output from the power supply circuit 54 are supplied to the microcomputer 30 and the like.

表示部55は、液晶表示器(LCD)により構成されており、数値や文字などの情報を表示することができる。表示部55は、マイクロコンピュータ30の制御により、車載器100の動作状態を表示したり、取得した情報などを表示するために利用される。
ブザー56は、マイクロコンピュータ30により制御され、例えば異常な状態が発生した時に警報音を出力するために利用される。
The display unit 55 includes a liquid crystal display (LCD) and can display information such as numerical values and characters. The display unit 55 is used for displaying the operation state of the vehicle-mounted device 100 and displaying acquired information and the like under the control of the microcomputer 30.
The buzzer 56 is controlled by the microcomputer 30 and is used, for example, to output an alarm sound when an abnormal state occurs.

通信インタフェース61は、ユーザが特別な入力操作を行ったり変換情報保持部40の変換情報を変更するために利用可能な所定の入力端末を車載器100に接続するためのインタフェースとして機能する。   The communication interface 61 functions as an interface for connecting a predetermined input terminal that can be used by a user to perform a special input operation or change conversion information in the conversion information holding unit 40 to the vehicle-mounted device 100.

信号出力回路62は、前述の車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21に対応する信号を出力するためのバッファ回路を内蔵している。本実施形態では、車速パルス信号SG11に対応する出力信号とエンジンパルス信号SG21に対応する出力信号とが、それぞれ3系統に分岐され、信号出力端子71〜76から出力される。   The signal output circuit 62 includes a buffer circuit for outputting signals corresponding to the vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21 described above. In the present embodiment, an output signal corresponding to the vehicle speed pulse signal SG11 and an output signal corresponding to the engine pulse signal SG21 are each branched into three systems and output from the signal output terminals 71 to 76.

図1に示した例では、1系統の車速パルス信号SG12およびエンジンパルス信号SG22とを利用するために、車載器100の信号出力端子71および信号出力端子74にドライブレコーダ200が接続されている。   In the example shown in FIG. 1, the drive recorder 200 is connected to the signal output terminal 71 and the signal output terminal 74 of the vehicle-mounted device 100 in order to use one system of the vehicle speed pulse signal SG12 and the engine pulse signal SG22.

<速度信号入力回路10の構成>
図1に示した速度信号入力回路10の具体的な構成例が図2に示されている。なお、エンジン信号入力回路20についても、図2に示した速度信号入力回路10と同様に構成できる。
<Configuration of Speed Signal Input Circuit 10>
A specific configuration example of the speed signal input circuit 10 shown in FIG. 1 is shown in FIG. The engine signal input circuit 20 can also be configured similarly to the speed signal input circuit 10 shown in FIG.

図2に示すように、この速度信号入力回路10は、入力切替スイッチ11、プルアップ回路12、矩形波処理用波形整形回路13、正弦波処理用波形整形回路14、および出力切替スイッチ15を備えている。   As shown in FIG. 2, the speed signal input circuit 10 includes an input changeover switch 11, a pull-up circuit 12, a rectangular wave processing waveform shaping circuit 13, a sine wave processing waveform shaping circuit 14, and an output changeover switch 15. ing.

入力切替スイッチ11は、図1に示した信号変換処理部31から出力される制御信号CON1に従って、車速パルス信号SG11の入力側の信号経路を切り替える。すなわち、制御信号CON1に応じて矩形波処理用波形整形回路13および正弦波処理用波形整形回路14のいずれかの入力に選択的に車速パルス信号SG11を印加する。   The input selector switch 11 switches the signal path on the input side of the vehicle speed pulse signal SG11 in accordance with the control signal CON1 output from the signal conversion processing unit 31 shown in FIG. That is, the vehicle speed pulse signal SG11 is selectively applied to one of the inputs of the rectangular wave processing waveform shaping circuit 13 and the sine wave processing waveform shaping circuit 14 in accordance with the control signal CON1.

プルアップ回路12は、図1に示した信号変換処理部31から出力される制御信号CON2に従って開閉するスイッチと、電源ラインに接続された抵抗器を有している。すなわち、矩形波処理用波形整形回路13の入力端子を抵抗器を介して電源ラインの電位にプルアップするか否かを切り替えることができる。   The pull-up circuit 12 includes a switch that opens and closes in accordance with the control signal CON2 output from the signal conversion processing unit 31 illustrated in FIG. 1, and a resistor connected to the power supply line. That is, it is possible to switch whether or not to pull up the input terminal of the rectangular wave processing waveform shaping circuit 13 to the potential of the power supply line via a resistor.

車速パルス信号SG11を出力するセンサ側の出力回路は、オープンコレクタ出力として構成されている場合もあるし、エミッタフォロア出力として構成されている場合もある。センサ側がオープンコレクタ出力の場合には、プルアップ回路12のスイッチを閉じることにより、車速パルス信号SG11の高レベルを車載器100が想定している電位(電源電圧に近い電位)にすることができる。また、センサ側がエミッタフォロア出力の場合には、プルアップ回路12のスイッチを開くことにより、車速パルス信号SG11の電位をそのまま車載器100に入力できる。   An output circuit on the sensor side that outputs the vehicle speed pulse signal SG11 may be configured as an open collector output or may be configured as an emitter follower output. When the sensor side is an open collector output, by closing the switch of the pull-up circuit 12, the high level of the vehicle speed pulse signal SG11 can be set to the potential assumed by the vehicle-mounted device 100 (potential close to the power supply voltage). . When the sensor side is an emitter follower output, the potential of the vehicle speed pulse signal SG11 can be directly input to the vehicle-mounted device 100 by opening the switch of the pull-up circuit 12.

矩形波処理用波形整形回路13は、入力される車速パルス信号SG11の波形が矩形波である場合に、適切な波形整形を行い、整形後の矩形波を出力する。また、正弦波処理用波形整形回路14は、入力される車速パルス信号SG11の波形が正弦波のようなアナログ波形である場合に、信号の適切な二値化および波形整形を行い、整形後の矩形波を出力する。   The rectangular wave processing waveform shaping circuit 13 performs appropriate waveform shaping when the waveform of the input vehicle speed pulse signal SG11 is a rectangular wave, and outputs the shaped rectangular wave. The sine wave processing waveform shaping circuit 14 performs appropriate binarization and waveform shaping of the signal when the waveform of the input vehicle speed pulse signal SG11 is an analog waveform such as a sine wave, Outputs a square wave.

出力切替スイッチ15は、矩形波処理用波形整形回路13および正弦波処理用波形整形回路14のいずれかの出力を前述の制御信号CON1に連動して選択し、出力経路に車速パルス信号SG11bとして出力する。   The output changeover switch 15 selects one of the outputs of the rectangular wave processing waveform shaping circuit 13 and the sine wave processing waveform shaping circuit 14 in conjunction with the control signal CON1 and outputs it as a vehicle speed pulse signal SG11b to the output path. To do.

<変換情報の具体例>
図1に示した変換情報保持部40上には、次の表1に示すような構成の変換情報テーブルが設けてある。

Figure 2013061182
<Specific examples of conversion information>
On the conversion information holding unit 40 shown in FIG. 1, a conversion information table having a configuration as shown in Table 1 below is provided.
Figure 2013061182

表1に示したように、この変換情報テーブルにおいては、車速パルス信号SG11、エンジンパルス信号SG21のそれぞれについて、パルス変換率K1、信号波形K2、出力形式K3が変換情報として登録してある。   As shown in Table 1, in this conversion information table, the pulse conversion rate K1, the signal waveform K2, and the output format K3 are registered as conversion information for each of the vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21.

パルス変換率K1は、(変換後のパルス数/変換前のパルス数)の比率を表す。変換前のパルス数は、例えば車両の変速機出力軸の1回転毎に、車載器100に入力される車速パルス信号SG11に現れるパルスの数を表す。また、変換後のパルス数は、情報処理部32が車速パルス信号を処理するうえで想定している変速機出力軸の1回転毎のパルス数(設計時の想定値)を表している。   The pulse conversion rate K1 represents a ratio of (number of pulses after conversion / number of pulses before conversion). The number of pulses before conversion represents, for example, the number of pulses that appear in the vehicle speed pulse signal SG11 input to the vehicle-mounted device 100 for each rotation of the transmission output shaft of the vehicle. The number of pulses after conversion represents the number of pulses per rotation of the transmission output shaft assumed by the information processing unit 32 to process the vehicle speed pulse signal (an estimated value at the time of design).

従って、表1に示したように車速パルス信号SG11のパルス変換率K1の値が「2」の場合には、図3に示すようなパルス数の変換が行われることになる。つまり、入力される車速パルス信号SG11に対して、変換後に出力される車速パルス信号SG12のパルス数はK1倍(2倍)になる。この変換処理は信号変換処理部31により実現される。なお、パルス変換率K1の「1」は、パルス数の調整が不要であることを意味している。   Therefore, as shown in Table 1, when the value of the pulse conversion rate K1 of the vehicle speed pulse signal SG11 is “2”, the conversion of the number of pulses as shown in FIG. 3 is performed. That is, with respect to the input vehicle speed pulse signal SG11, the number of pulses of the vehicle speed pulse signal SG12 output after conversion is K1 times (2 times). This conversion processing is realized by the signal conversion processing unit 31. Note that “1” of the pulse conversion rate K1 means that adjustment of the number of pulses is unnecessary.

信号波形K2は、車載器100に入力される車速パルス信号SG11、エンジンパルス信号SG21の各々の波形が、矩形波か正弦波(アナログ信号)かの区別を表している。信号波形K2の「0」は矩形波を表し、「1」は正弦波を表す。   The signal waveform K2 indicates whether each of the vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21 input to the vehicle-mounted device 100 is a rectangular wave or a sine wave (analog signal). “0” of the signal waveform K2 represents a rectangular wave, and “1” represents a sine wave.

出力形式K3は、車載器100に入力される車速パルス信号SG11、エンジンパルス信号SG21の各々を出力するセンサ側の出力回路の形式を表している。出力形式K3の「0」はオープンコレクタ出力を表し、「1」はエミッタフォロア出力を表す。   The output format K3 represents the format of the output circuit on the sensor side that outputs each of the vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21 input to the vehicle-mounted device 100. In the output format K3, “0” represents an open collector output, and “1” represents an emitter follower output.

この変換情報テーブルに登録した変換情報の内容については、車載器100を搭載する車両側の特性に合わせてユーザが適宜変更することができる。すなわち、所定の入力端末等を通信インタフェース61に接続することにより、新しい変換情報をユーザが入力することができる。情報処理部32は、入力された変換情報により、変換情報保持部40の内容を更新する。また、必要な変換情報を例えばメモリカード63から読み込んで変換情報保持部40に登録することもできる。   About the content of the conversion information registered into this conversion information table, a user can change suitably according to the characteristic of the vehicle side which mounts the onboard equipment 100. FIG. That is, the user can input new conversion information by connecting a predetermined input terminal or the like to the communication interface 61. The information processing unit 32 updates the content of the conversion information holding unit 40 with the input conversion information. Also, necessary conversion information can be read from, for example, the memory card 63 and registered in the conversion information holding unit 40.

<装置の動作>
図1に示した装置の主要な動作が図4に示されている。図4に示す動作は、マイクロコンピュータ30の処理によって実現する。図4に示すマイクロコンピュータ30の動作について以下に説明する。
<Operation of the device>
The main operation of the apparatus shown in FIG. 1 is shown in FIG. The operation shown in FIG. 4 is realized by the processing of the microcomputer 30. The operation of the microcomputer 30 shown in FIG. 4 will be described below.

車両側から車載器100に電源が供給されると、マイクロコンピュータ30は最初にステップS11で初期化を行う。この初期化には、速度信号入力回路10及びエンジン信号入力回路20の初期化も含まれている。   When power is supplied to the vehicle-mounted device 100 from the vehicle side, the microcomputer 30 first performs initialization in step S11. This initialization includes initialization of the speed signal input circuit 10 and the engine signal input circuit 20.

速度信号入力回路10の初期化については、車速パルス信号SG11に対する変換情報(表1参照)の信号波形K2および出力形式K3を信号変換処理部31が変換情報保持部40から読み込み、これらを制御信号CON1、CON2として速度信号入力回路10に与える。   For initialization of the speed signal input circuit 10, the signal conversion processing unit 31 reads the signal waveform K2 and the output format K3 of the conversion information (see Table 1) for the vehicle speed pulse signal SG11 from the conversion information holding unit 40, and these are read as control signals. CON1 and CON2 are given to the speed signal input circuit 10.

また、エンジン信号入力回路20の初期化については、エンジンパルス信号SG21に対する変換情報の信号波形K2および出力形式K3を信号変換処理部31が変換情報保持部40から読み込み、これらを制御信号CON1、CON2としてエンジン信号入力回路20に与える。   For initialization of the engine signal input circuit 20, the signal conversion processing unit 31 reads the signal waveform K2 and the output format K3 of the conversion information for the engine pulse signal SG21 from the conversion information holding unit 40, and these are read as control signals CON1 and CON2. To the engine signal input circuit 20.

これにより、速度信号入力回路10及びエンジン信号入力回路20は、車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21の信号波形の違いや出力回路形式の違いに対して自動的に対応できる。   As a result, the speed signal input circuit 10 and the engine signal input circuit 20 can automatically cope with differences in signal waveforms and output circuit formats between the vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21.

ステップS12では、マイクロコンピュータ30は電源回路54の出力を監視し、車両のイグニッション(IGN)がオンになったか否かを識別する。イグニッションがオンになると次のステップS13に進む。   In step S12, the microcomputer 30 monitors the output of the power supply circuit 54 and identifies whether or not the ignition (IGN) of the vehicle is turned on. When the ignition is turned on, the process proceeds to the next step S13.

ステップS13では、マイクロコンピュータ30の信号変換処理部31は、変換情報保持部40上の変換情報テーブルを参照し、各信号SG11、SG21に対する変換情報のパルス変換率K1が「1」以外の値であるか否かを識別する。パルス変換率K1が「1」以外の場合には、該当する信号に対してパルス数の調整(変換)が必要なので次のステップS14を実行する。パルス変換率K1が「1」の信号についてはステップS14を省略してステップS15に進む。   In step S13, the signal conversion processing unit 31 of the microcomputer 30 refers to the conversion information table on the conversion information holding unit 40, and the pulse conversion rate K1 of the conversion information for each of the signals SG11 and SG21 is a value other than “1”. Identifies whether or not there is. When the pulse conversion rate K1 is other than “1”, the number of pulses needs to be adjusted (converted) for the corresponding signal, and the next step S14 is executed. For a signal having a pulse conversion rate K1 of “1”, step S14 is omitted and the process proceeds to step S15.

ステップS14では、後述するステップS16、S17においてパルス数が前記パルス変換率K1に合わせて自動的に調整されるように信号変換処理部31が制御用のパラメータを決定する。   In step S14, the signal conversion processing unit 31 determines control parameters so that the number of pulses is automatically adjusted in accordance with the pulse conversion rate K1 in steps S16 and S17 described later.

ステップS15では、車速パルス信号SG11に対応する速度信号入力回路10の出力およびエンジンパルス信号SG21に対応するエンジン信号入力回路20の出力を信号変換処理部31が監視して、パルスの立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを新たなパルス入力として検出する。新たなパルスの入力を検出すると、次のステップS16を実行する。   In step S15, the signal conversion processing unit 31 monitors the output of the speed signal input circuit 10 corresponding to the vehicle speed pulse signal SG11 and the output of the engine signal input circuit 20 corresponding to the engine pulse signal SG21, and the rising edge or rising edge of the pulse is monitored. A falling edge is detected as a new pulse input. When the input of a new pulse is detected, the next step S16 is executed.

ステップS16では、信号変換処理部31が、入力された車速パルス信号SG11およびエンジンパルス信号SG21に基づいて車両の速度(車速)およびエンジン回転速度(rpm)を算出する。例えば、ステップS15でパルスのエッジを検出した回数から一定時間内に現れたパルス数を求め、これを車速あるいはエンジン回転速度に換算する。また、パルス数を求める際には、ステップS14で決定したパラメータに従ってパルス数を調整する。例えば、パルス変換率K1が「2」の場合には、ステップS15で実際に検出したパルス数の2倍の値を用いて車速あるいはエンジン回転速度を算出する。   In step S16, the signal conversion processing unit 31 calculates the vehicle speed (vehicle speed) and the engine rotation speed (rpm) based on the input vehicle speed pulse signal SG11 and the engine pulse signal SG21. For example, the number of pulses that appeared within a predetermined time is obtained from the number of times the pulse edge is detected in step S15, and this is converted into a vehicle speed or an engine speed. Further, when obtaining the number of pulses, the number of pulses is adjusted according to the parameter determined in step S14. For example, when the pulse conversion rate K1 is “2”, the vehicle speed or the engine speed is calculated using a value twice the number of pulses actually detected in step S15.

ステップS17では、信号出力端子71〜76から出力すべき車速パルス信号SG12およびエンジンパルス信号SG22を出力信号生成部33が生成する。すなわち、ステップS15で検出したパルスエッジのタイミングに同期して、車速パルス信号SG12およびエンジンパルス信号SG22に対応する二値信号を出力信号生成部33が信号出力回路62に出力する。   In step S17, the output signal generator 33 generates a vehicle speed pulse signal SG12 and an engine pulse signal SG22 to be output from the signal output terminals 71 to 76. That is, the output signal generator 33 outputs a binary signal corresponding to the vehicle speed pulse signal SG12 and the engine pulse signal SG22 to the signal output circuit 62 in synchronization with the pulse edge timing detected in step S15.

また、出力信号生成部33が生成する二値信号のパルス数(周期)については、入力信号(SG11,SG21)のパルス数をステップS14で決定したパラメータに従って調整した結果と一致するように制御する。例えば、車速パルス信号SG11のパルス変換率K1の値が「2」の場合には、図3に示すように入力される車速パルス信号SG11に対して、パルス数が2倍の車速パルス信号SG12が出力されるように、車速パルス信号SG12と同じ二値信号を出力信号生成部33が生成する。   Further, the number of pulses (cycle) of the binary signal generated by the output signal generation unit 33 is controlled so as to coincide with the result of adjusting the number of pulses of the input signal (SG11, SG21) according to the parameter determined in step S14. . For example, when the value of the pulse conversion rate K1 of the vehicle speed pulse signal SG11 is “2”, the vehicle speed pulse signal SG12 whose number of pulses is twice that of the input vehicle speed pulse signal SG11 as shown in FIG. The output signal generation unit 33 generates the same binary signal as the vehicle speed pulse signal SG12 so as to be output.

従って、様々な仕様のセンサを搭載した車両上にデジタルタコグラフ等の車載器を設置する場合であっても、センサの出力と車載器の入力との間に特別なパルス整合器を挿入する必要がない。また、ユーザが決定した任意の値をパルス変換率K1として変換情報保持部40に登録できるので、仕様の適合性の有無を事前に調べる必要もなく、簡単に設置できる。また、パルス数だけでなく、信号波形の違いやセンサ側の出力回路形式の違いに対しても変換情報保持部40に保持する変換情報により対応できる。   Therefore, even when installing a vehicle-mounted device such as a digital tachograph on a vehicle equipped with sensors of various specifications, it is necessary to insert a special pulse matching device between the sensor output and the vehicle-mounted device input. Absent. Further, since an arbitrary value determined by the user can be registered in the conversion information holding unit 40 as the pulse conversion rate K1, it is possible to easily install it without having to check in advance whether the specification conforms. Further, not only the number of pulses but also the difference in signal waveform and the difference in the output circuit format on the sensor side can be dealt with by the conversion information held in the conversion information holding unit 40.

また、変換後の信号(SG12,SG22)を車載器100から出力するので、図1に示すように、デジタルタコグラフから出力される信号をそのままドライブレコーダ200等の他の車載器に入力することができる。   Further, since the converted signals (SG12, SG22) are output from the vehicle-mounted device 100, as shown in FIG. 1, the signal output from the digital tachograph can be directly input to another vehicle-mounted device such as the drive recorder 200. it can.

なお、図1に示した例では、本発明の車載情報処理装置としてデジタルタコグラフを想定しているが、他の車載器、例えばドライブレコーダや計器板ユニットを車載情報処理装置として構成することも可能である。   In the example shown in FIG. 1, a digital tachograph is assumed as the in-vehicle information processing apparatus of the present invention, but other in-vehicle devices such as a drive recorder and an instrument panel unit can be configured as the in-vehicle information processing apparatus. It is.

10 速度信号入力回路
11 入力切替スイッチ
12 プルアップ回路
13 矩形波処理用波形整形回路
14 正弦波処理用波形整形回路
15 出力切替スイッチ
20 エンジン信号入力回路
30 マイクロコンピュータ
31 信号変換処理部
32 情報処理部
33 出力信号生成部
40 変換情報保持部
51 データ記憶部
52 一時データ記憶部
53 カードインタフェース
54 電源回路
55 表示部
56 ブザー
61 通信インタフェース
62 信号出力回路
63 メモリカード
71,72,73,74,75,76 信号出力端子
100 車載器
200 ドライブレコーダ
CON1,CON2 制御信号
SG11,SG11b,SG12 車速パルス信号
SG21,SG22 エンジンパルス信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Speed signal input circuit 11 Input changeover switch 12 Pull-up circuit 13 Waveform shaping circuit for rectangular wave processing 14 Waveform shaping circuit for sine wave processing 15 Output changeover switch 20 Engine signal input circuit 30 Microcomputer 31 Signal conversion processing part 32 Information processing part 33 output signal generation unit 40 conversion information holding unit 51 data storage unit 52 temporary data storage unit 53 card interface 54 power supply circuit 55 display unit 56 buzzer 61 communication interface 62 signal output circuit 63 memory card 71, 72, 73, 74, 75 76 Signal output terminal 100 On-board unit 200 Drive recorder CON1, CON2 Control signal SG11, SG11b, SG12 Vehicle speed pulse signal SG21, SG22 Engine pulse signal

Claims (4)

少なくとも車両側から出力される車速パルス信号を入力する信号入力端子と、
前記信号入力端子に入力される信号に基づいて車両の情報を取得すると共に、取得した情報に関する記録処理および表示処理の少なくとも一方を行う情報処理部と、
少なくとも前記信号入力端子に入力される信号の特性と、前記情報処理部が扱う信号の規格との対応関係を表す変換情報を保持する変換情報保持部と、
前記変換情報保持部が保持している変換情報に従って、前記信号入力端子に入力された信号を変換処理して、前記情報処理部が必要とする情報を生成する信号変換処理部と
を備えることを特徴とする車載情報処理装置。
A signal input terminal for inputting at least a vehicle speed pulse signal output from the vehicle side;
An information processing unit that acquires vehicle information based on a signal input to the signal input terminal and performs at least one of a recording process and a display process related to the acquired information;
A conversion information holding unit for holding conversion information representing a correspondence relationship between at least characteristics of a signal input to the signal input terminal and a standard of a signal handled by the information processing unit;
A signal conversion processing unit that converts the signal input to the signal input terminal according to the conversion information held by the conversion information holding unit and generates information required by the information processing unit. A vehicle-mounted information processing device.
1つもしくは複数の信号出力端子を更に備え、
前記信号変換処理部は、前記信号入力端子に入力された第1の信号を変換処理して、変換処理後の第2の信号を生成し、前記第2の信号を前記信号出力端子から出力する出力信号生成部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の車載情報処理装置。
Further comprising one or more signal output terminals;
The signal conversion processing unit converts the first signal input to the signal input terminal, generates a second signal after the conversion process, and outputs the second signal from the signal output terminal The in-vehicle information processing apparatus according to claim 1, further comprising an output signal generation unit.
前記変換情報保持部は、前記変換情報として、少なくとも前記信号入力端子に入力される第1の信号と前記情報処理部が扱う第2の信号とのパルス数の比率に相当する情報を保持する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載情報処理装置。
The conversion information holding unit holds, as the conversion information, at least information corresponding to a ratio of the number of pulses of the first signal input to the signal input terminal and the second signal handled by the information processing unit. The in-vehicle information processing apparatus according to claim 1.
前記変換情報保持部は、前記変換情報として、前記信号入力端子に入力される第1の信号の波形を表す情報を更に保持する
ことを特徴とする請求項3に記載の車載情報処理装置。
The in-vehicle information processing apparatus according to claim 3, wherein the conversion information holding unit further holds, as the conversion information, information representing a waveform of a first signal input to the signal input terminal.
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