JP2013061052A - Rolling bearing unit for supporting wheel with encoder - Google Patents

Rolling bearing unit for supporting wheel with encoder Download PDF

Info

Publication number
JP2013061052A
JP2013061052A JP2011201454A JP2011201454A JP2013061052A JP 2013061052 A JP2013061052 A JP 2013061052A JP 2011201454 A JP2011201454 A JP 2011201454A JP 2011201454 A JP2011201454 A JP 2011201454A JP 2013061052 A JP2013061052 A JP 2013061052A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
encoder
slinger
wheel
ring
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011201454A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiharu Kato
明治 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2011201454A priority Critical patent/JP2013061052A/en
Publication of JP2013061052A publication Critical patent/JP2013061052A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling bearing unit for supporting a wheel with an encoder capable of preventing the invasion of water from a fitting face between a slinger and an inner ring without increasing production costs and a shape (size) of a pack seal to maintain bearing performance over a long period of time.SOLUTION: The slinger 38 includes: a slinger cylinder 39 fixed around the axial inner end outer circumferential face of the inner ring 6 by interference fitting; and a slinger annular ring 40 bent in the diameter direction toward the inner circumferential face of an outer ring 2 from the axial inner end edge of the slinger cylinder 39. In an encoder 15a supported and fixed to the axial inside face of the slinger annular ring 40, an extension 50 protruded toward the internal diameter side beyond the internal diameter of the slinger 38 is formed in the internal diameter side thereof, and the extension 50 is attracted to the axial inside face of a stepped part 51 formed on the outer circumferential side of the axial inner end face of the inner ring 6 by a magnetic force.

Description

本発明は、例えば車両(自動車)の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットに関し、車輪の回転速度検出用の磁気エンコーダが一体化されたシール装置を備えたエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの改良に関するものである。   The present invention relates to a wheel bearing rolling bearing unit for rotatably supporting a vehicle (automobile) wheel with respect to a suspension device, for example, and includes a seal device integrated with a magnetic encoder for detecting the rotational speed of the wheel. Further, the present invention relates to an improvement of a wheel bearing rolling bearing unit with an encoder.

従来より、車輪の回転支持部に、玉軸受、円すいころ軸受等の転がり軸受を組み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニットが知られている。そして、この車輪支持用転がり軸受ユニットに、アンチロックプレーキシステム(ABS)やトラクションコントロールシステム(TCS)を制御すべく、車輪の回転速度を検出する為の磁気エンコーダが一体化されたシール装置を組み込んだ、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットも知られている。図3は、この様なエンコーダ付シール装置を備えた、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの1例として、車両の駆動輪を懸架装置に回転自在に支持する為の構造を示している。   2. Description of the Related Art Conventionally, a wheel bearing rolling bearing unit in which a rolling bearing such as a ball bearing or a tapered roller bearing is incorporated in a rotation supporting portion of a wheel is known. And, in order to control the anti-lock brake system (ABS) and the traction control system (TCS), a seal device integrated with a magnetic encoder for detecting the rotational speed of the wheel is incorporated in this rolling bearing unit for supporting the wheel. However, a wheel bearing rolling bearing unit with an encoder is also known. FIG. 3 shows a structure for rotatably supporting a driving wheel of a vehicle on a suspension device as an example of a rolling bearing unit with an encoder-equipped wheel support having such a sealing device with an encoder.

エンコーダ付車軸支持用転がり軸受ユニット1は、静止輪である外輪2と、回転輪であるハブ4と、複数個の転動体11、11とから成る。このうちのハブ4は、ハブ本体5と内輪6とを組み合わせて成り、ハブ本体5に形成した小径段部16に内輪6を圧入し、かしめ部17によりハブ本体5と内輪6を一体構造としている。又、各転動体11、11は、外輪2の内周面に形成した複列の外輪軌道9、9と、ハブ4の外周面に形成した複列の内輪軌道10、10との間に、それぞれ複数個ずつ、保持器12によって転動自在に設けている。そして、懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する為に、外輪2の外周面に設けた取付部3を懸架装置を構成するナックル18に固定すると共に、ハブ本体5に設けた回転フランジ8に車輪(不図示)を結合固定する。又、図3に示す構造は、駆動輪を支持する為の構造であるので、ハブ本体5の中心部に設けたスプライン孔7に、等速ジョイントに付属のスプライン軸(不図示)を係合させている。   An encoder-supported axle support rolling bearing unit 1 includes an outer ring 2 that is a stationary wheel, a hub 4 that is a rotating wheel, and a plurality of rolling elements 11 and 11. The hub 4 is formed by combining the hub body 5 and the inner ring 6. The inner ring 6 is press-fitted into a small-diameter step portion 16 formed in the hub body 5, and the hub body 5 and the inner ring 6 are integrated by a caulking portion 17. Yes. Each of the rolling elements 11, 11 is between a double row outer ring raceway 9, 9 formed on the inner peripheral surface of the outer ring 2 and a double row inner ring raceway 10, 10 formed on the outer peripheral surface of the hub 4. A plurality of them are provided so as to be freely rollable by the cage 12. Then, in order to rotatably support the wheel with respect to the suspension device, the attachment portion 3 provided on the outer peripheral surface of the outer ring 2 is fixed to the knuckle 18 constituting the suspension device, and the rotation flange 8 provided on the hub body 5. A wheel (not shown) is coupled and fixed to the wheel. Further, since the structure shown in FIG. 3 is a structure for supporting the drive wheel, a spline shaft (not shown) attached to the constant velocity joint is engaged with the spline hole 7 provided in the central portion of the hub body 5. I am letting.

上述の様なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット1のうちで、外輪2の内周面とハブ4の外周面との間部分に存在する、各転動体11、11を設置した内部空間には、グリースを封入して、これら各転動体11、11の転動面と、各外輪軌道9、9及び内輪軌道10、10との転がり接触部を潤滑する様にしている。又、外輪2の軸方向外端部内周面とハブ本体5の軸方向中間部外周との間には、シール装置13を設け、さらに、外輪2の軸方向内端部内周面と内輪2の軸方向内端部外周面との間には、パックシール14を設けて、軸受内部空間の軸方向両端開口部を塞いでいる。尚、本明細書中で、軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中寄りとなる側を言い、各図の右側を言う。これに対して、各図の左側で、車両の幅方向外寄りとなる側を、軸方向に関して外と言う。   In the above-mentioned wheel bearing rolling bearing unit 1 with an encoder, in the inner space where the rolling elements 11 and 11 are installed, which is located between the inner peripheral surface of the outer ring 2 and the outer peripheral surface of the hub 4, The grease is sealed to lubricate the rolling contact portions between the rolling surfaces of the rolling elements 11 and 11 and the outer ring raceways 9 and 9 and the inner ring raceways 10 and 10. Further, a sealing device 13 is provided between the inner peripheral surface of the outer ring 2 in the axial direction and the outer periphery of the intermediate portion of the hub body 5, and the inner peripheral surface of the inner ring 2 and the inner peripheral surface of the inner ring 2 in the axial direction. A pack seal 14 is provided between the outer peripheral surface of the inner end portion in the axial direction and closes both axial end openings of the bearing internal space. In the present specification, “inner with respect to the axial direction” means a side that is closer to the middle in the width direction of the vehicle when assembled to the vehicle, and the right side of each figure. On the other hand, on the left side of each figure, the side that is outside the width direction of the vehicle is referred to as the outside in the axial direction.

外輪2の軸方向内端側の開口部を塞ぐパックシール14は、図4に示す様に、外輪2の軸方向内端部に内嵌固定するシールリング30と、鋼板或いはステンレス鋼板等の磁性金属板製で、内輪6の軸方向内端部に外嵌固定するスリンガ38と、このスリンガ38に支持固定されるエンコーダ15とを備える。このうちのシールリング30は、芯金31とシール材32とから成り、この芯金31は、外輪2の軸方向内端部内周面に内嵌固定可能なシール円筒部33と、このシール円筒部33の軸方向外端縁から径方向内方に折れ曲がったシール円輪部34とを備えた、断面略L字形で全体を円環状としている。又、シール材32は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られ、芯金31に対し焼き付け或いは加硫接着等により結合しており、芯金31に基端部を持つ3本のシールリップ35〜37を備えている。   As shown in FIG. 4, the pack seal 14 that closes the opening on the inner end side in the axial direction of the outer ring 2 includes a seal ring 30 that is fitted and fixed to the inner end in the axial direction of the outer ring 2, and a magnetic material such as a steel plate or stainless steel plate. A slinger 38 that is made of a metal plate and is fitted and fixed to the inner end of the inner ring 6 in the axial direction, and an encoder 15 that is supported and fixed to the slinger 38. The seal ring 30 includes a metal core 31 and a seal material 32, and the metal core 31 includes a seal cylindrical portion 33 that can be fitted and fixed to the inner peripheral surface of the axially inner end portion of the outer ring 2, and the seal cylinder. The seal ring portion 34 that is bent radially inward from the outer edge in the axial direction of the portion 33 is substantially L-shaped in cross section, and has an annular shape as a whole. The sealing material 32 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and is bonded to the metal core 31 by baking or vulcanization adhesion, and has three sealing lips having a base end portion on the metal core 31. 35-37.

又、スリンガ38は、内輪6の軸方向内端部外周面に外嵌固定可能なスリンガ円筒部39と、このスリンガ円筒都39の軸方向内端縁から径方向外方に折れ曲がったスリンガ円輪部40とを備えた、断面L字形で全体を円環状としている。そして、前記シールリング30を構成する3本のシールリップのうちで、最も外径側に、軸方向内方に突出する状態で設けられた、サイドリップ35の先端縁を、スリンガ38を構成するスリンガ円輪部40の軸方向外側面に全周に亙り摺接させている。これに対して、残り2本の、メインリップ36及びグリースリップ37の先端縁を、スリンガ38を構成するスリンガ円筒部39の外周面に全周に亙り摺接させている。   Also, the slinger 38 is a slinger cylindrical portion 39 that can be fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner ring 6 in the axial direction, and a slinger ring that is bent radially outward from the axial inner end edge of the slinger cylindrical capital 39. The section 40 is provided with a portion 40 and has an L shape in cross section, and the whole is an annular shape. Of the three seal lips constituting the seal ring 30, the leading edge of the side lip 35 provided in the state of projecting inward in the axial direction on the outermost diameter side constitutes the slinger 38. The slinger ring portion 40 is in sliding contact with the outer circumferential surface of the slinger ring portion 40 over the entire circumference. In contrast, the remaining two leading edges of the main lip 36 and the grease lip 37 are in sliding contact with the outer peripheral surface of the slinger cylindrical portion 39 constituting the slinger 38 over the entire circumference.

又、エンコーダ15は、円周方向に亙って、S極とN極とを交互に配置したゴム磁石製(永久磁石製)である。即ち、エンコーダ15は、ゴム中にフエライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等問編で変化させている。従って、工ンコーダ15の軸方向側面には、S極とN極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ15は、前記スリンガ円輪部40の軸方向内側面に支持されている。そして、非回転部品であるナックル18に支持した回転速度検出用のセンサ20の検出部を、エンコーダ15の軸方向内側面である、被検出面に対向させている。   The encoder 15 is made of a rubber magnet (made of a permanent magnet) in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. That is, the encoder 15 is formed by forming a rubber magnet in which ferrite powder is mixed in rubber into an annular shape, and is magnetized in the axial direction. The magnetization direction is changed alternately and equidistantly in the circumferential direction. Therefore, on the side surface in the axial direction of the encoder 15, the S pole and the N pole are alternately arranged at equal intervals over the circumferential direction. Such an encoder 15 is supported on the inner side surface of the slinger ring portion 40 in the axial direction. And the detection part of the sensor 20 for rotational speed detection supported by the knuckle 18 which is a non-rotating component is made to oppose the to-be-detected surface which is an axial direction inner surface of the encoder 15. FIG.

又、前記エンコーダ15の外周縁部、及び、前記スリンガ円輪部40の外周縁部を、前記シール円筒部33の軸方向内端部内周面に全周に亙り近接対向させている。これにより、当該部分に、外部空問に存在する雨水、泥水、塵等の異物の侵入を防止する為のラビリンスシールを構成している。   Further, the outer peripheral edge portion of the encoder 15 and the outer peripheral edge portion of the slinger ring portion 40 are closely opposed to the inner peripheral surface of the axial inner end portion of the seal cylindrical portion 33 over the entire circumference. Thereby, the labyrinth seal for preventing intrusion of foreign matters such as rainwater, muddy water, and dust existing in the external air is formed in the portion.

上述した様な従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット1の場合、軸受内部空間の軸方向両端開口部を、前記シール装置13及ぴ前記パックシール14で塞ぐ事により、軸受内部空間内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。更に、車輪の回転に伴って内輪6に外嵌固定したスリンガ38が回転すると、このスリンガ38と共に回転するエンコーダ15に対向したセンサ20の出力が変化する。このセンサ20の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、このセンサ20の出力信号を図示しない制御器に入力すれば、車輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御できる。   In the case of the wheel bearing rolling bearing unit 1 having the conventional structure as described above, the both axial end openings of the bearing inner space are closed by the seal device 13 and the pack seal 14 so that the bearing inner space is filled. It prevents foreign matter such as muddy water from entering and prevents the grease enclosed in this internal space from leaking outside. Further, when the slinger 38 externally fitted and fixed to the inner ring 6 rotates with the rotation of the wheel, the output of the sensor 20 facing the encoder 15 rotating with the slinger 38 changes. The frequency at which the output of the sensor 20 changes is proportional to the rotational speed of the wheel. Therefore, if the output signal of the sensor 20 is input to a controller (not shown), the rotational speed of the wheel can be obtained and the ABS and TCS can be controlled appropriately.

但し、図4に示した様な従来構造のパックシール15には、シール性能の更なる向上を図る面から、未だ改良の余地がある。即ち、前述した様に、スリンガ38を構成するスリンガ円筒部39は内輪6の軸方向内端部に外嵌固定されている。しかしながら、軸受鋼から成る内輪6と鋼板から成るスリンガ38とは金属同士の嵌合であり、スリンガ38を内輪6に圧入する時に発生するキズ等、その嵌合面において微小な隙間の存在を回避することは困難である。この為、この嵌合面から軸受内部空間内に水分が侵入する虞があり、シール性能の改善が必要であった。   However, the pack seal 15 having a conventional structure as shown in FIG. 4 still has room for improvement from the viewpoint of further improving the sealing performance. That is, as described above, the slinger cylindrical portion 39 constituting the slinger 38 is externally fitted and fixed to the inner end portion in the axial direction of the inner ring 6. However, the inner ring 6 made of bearing steel and the slinger 38 made of steel plate are metal-to-metal fittings to avoid the presence of minute gaps on the fitting surface, such as scratches that occur when the slinger 38 is pressed into the inner ring 6. It is difficult to do. For this reason, there is a possibility that moisture may enter the bearing internal space from this fitting surface, and it is necessary to improve the sealing performance.

この部分の改善の先行技術としては、特許文献1には、スリンガに取付けられたエンコーダの内径側にリップを設け、このリップを内輪の外周面に弾性的に当接させることにより、嵌合部の密封性を向上させたエンコーダ付パックシールが記載されている。また、特許文献2には、スリンガの内径側に弾性部材からなる遮蔽リップを一体接合し、この遮蔽リップを内輪の端部に接触させることにより、スリンガと内輪の嵌合部から雨水などが軸受内部に浸入するのを防止した、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットが記載されている   As a prior art for improving this portion, Patent Document 1 discloses that a fitting lip is provided by providing a lip on the inner diameter side of an encoder attached to a slinger and elastically abutting the lip on the outer peripheral surface of the inner ring. The pack seal with the encoder which improved the sealing performance of the is described. Further, in Patent Document 2, a shielding lip made of an elastic member is integrally joined to the inner diameter side of a slinger, and this shielding lip is brought into contact with an end portion of the inner ring, so that rainwater or the like is generated from the fitting portion between the slinger and the inner ring. A rolling bearing unit for wheel support with an encoder that prevents entry into the interior is described.

特開2004−340979号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-340979 特開2006−125483号公報JP 2006-125483 A

しかしながら、エンコーダを形成する磁性ゴムは、80〜90wt%のフェライトなどの磁性材粉末と残部10〜20wt%のゴム材料(NBR(ニトリルゴム)或いはACM(アクリルゴム))の混合物であり、磁性材を多く含むために一般のゴムに比べて伸びや弾性に劣る脆い材料である。そのため、特許文献1の様に、エンコーダの内径部に設けられた磁性ゴムのリップには、浸水を防止するのに十分な緊迫力(ゴム弾性と締め代)を与えることが難しいという問題がある。また、特許文献2の様に、エンコーダとは別にシール材を設けることは、製造コストが増大するので好ましくない。
又、車輪支持用軸受ユニットは苛酷な泥水環境の中で使用される為、エンコーダに傷がつきやすい、或は摩耗しやすいという問題がある。この対策として、熱可塑性樹脂をバインダとして磁性粉末を混合して成るプラスチックマグネットを使用したエンコーダが使用される場合がある。プラスチックマグネットは、磁性ゴムよりも硬く、柔軟性が低いので、そのリップによりシールすることはさらに困難である。
However, the magnetic rubber forming the encoder is a mixture of 80 to 90 wt% magnetic material powder such as ferrite and the remaining 10 to 20 wt% rubber material (NBR (nitrile rubber) or ACM (acrylic rubber)). Therefore, it is a brittle material that is inferior in elongation and elasticity compared to general rubber. Therefore, as in Patent Document 1, there is a problem that it is difficult to give a sufficient urging force (rubber elasticity and tightening allowance) to prevent water from entering the lip of the magnetic rubber provided on the inner diameter portion of the encoder. . Further, as in Patent Document 2, it is not preferable to provide a sealing material separately from the encoder because the manufacturing cost increases.
Further, since the wheel support bearing unit is used in a severe muddy water environment, there is a problem that the encoder is easily damaged or worn. As a countermeasure, an encoder using a plastic magnet formed by mixing a magnetic powder with a thermoplastic resin as a binder may be used. Plastic magnets are harder and less flexible than magnetic rubber and are more difficult to seal with their lips.

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、パックシールの製造コスト及び形状(大きさ)を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することが可能なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを提供することを目的としている。   In view of the circumstances as described above, the present invention prevents moisture from entering the bearing from the fitting surface between the slinger and the inner ring without increasing the manufacturing cost and shape (size) of the pack seal. An object of the present invention is to provide a wheel bearing rolling bearing unit with an encoder capable of maintaining the bearing performance over a long period of time.

本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、車輪取付け用の回転フランジを形成して回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備える。前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、前記回転軌道輸の回転速度を検出する為に、前記静止側周面に固定されるシールリングと、前記回転側周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備えている。前記スリンガは、金属板を曲げ加工する事により断面L字形で全体を円環状に構成し、前記回転側周面に結合固定される円筒部と、この円筒部の軸方向内端緑から前記静止側周面に向けて折れ曲がった円輪部とを備え、前記エンコーダは、円周方向に亙ってS極とN極とを交互に着磁された磁石で、前記円輪部の軸方向内側面に支持固定されている。
特に、本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、前記エンコーダの全面が着磁されており、前記エンコーダのうちで前記スリンガよりも内径側に延在させた延出部が、前記回転輪の軸方向内側面に磁力により吸着している。
A rolling bearing unit for supporting a wheel with an encoder according to the present invention includes a rotating wheel having a rotating flange for mounting a wheel and having a rotating side track on a rotating side circumferential surface, and a stationary wheel having a stationary side track on a stationary side peripheral surface, A plurality of rolling elements are provided between the rotating side track and the stationary side track so as to be freely rollable. A seal fixed to the stationary side circumferential surface in order to close an end opening of a space existing in a portion between the rotating side circumferential surface and the stationary side circumferential surface, and to detect a rotational speed of the rotary orbit transfer. A ring, a slinger fixed to the rotation-side peripheral surface, and an encoder supported and fixed to the slinger. The slinger is formed by bending a metal plate to form an annular shape as a whole with an L-shaped cross section, and the stationary portion from the axially inner end green of the cylindrical portion that is coupled and fixed to the peripheral surface of the rotating side. And the encoder is a magnet in which S poles and N poles are alternately magnetized in the circumferential direction, and is arranged in the axial direction of the annular part. It is supported and fixed to the side.
In particular, in the case of the wheel support rolling bearing unit with an encoder according to the present invention, the entire surface of the encoder is magnetized, and an extended portion of the encoder that extends to the inner diameter side of the slinger is It is attracted to the inner surface of the ring in the axial direction by magnetic force.

又、本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、前記回転輪の軸方向内側面に段部が形成されており、この段部に前記延出部が吸着している。   In the rolling bearing unit with a wheel support with an encoder of the present invention, a step portion is formed on the inner side surface in the axial direction of the rotating wheel, and the extension portion is adsorbed to the step portion.

本発明によれば、パックシールの製造コスト及び形状(大きさ)を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することができる。
即ち、本発明のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの場合には、エンコーダのうちでスリンガよりも内径側に延在させた延出部が、内輪の軸方向内側面に磁力により吸着している。従って、スリンガと内輪との嵌合面をエンコーダにより覆うことにより、外部の泥水は嵌合面まで到達しないので、嵌合面を通じて水分が軸受内部に侵入することを防止できる。
又、エンコーダの内径部分を延長する(エンコーダの被検出面の面積拡大)ことによる新たな製造工程の追加は必要無いので、製造コストが増大することもない。そして、パックシールのシールリング及びスリンガは、従来と同様の構造が使用可能であり、形状(大きさ)を変更する必要も無い。
更に、エンコーダの延出部により非検出面の面積が拡大したことにより、磁力が増大し、センサによる車輪の回転検出精度が向上・安定することが出来る。
又、エンコーダの延出部は、内輪に対して磁力により吸着して密着することにより軸受内部を密封しており、シール性能はエンコーダの緊迫力(弾性と締め代)には依存していない。従って、弾力性に劣る磁性ゴム又はプラスチックマグネットでも十分なシール性能を得る事ができる。
According to the present invention, without increasing the manufacturing cost and shape (size) of the pack seal, moisture can be prevented from entering the inside of the bearing from the fitting surface between the slinger and the inner ring, and the bearing performance can be improved for a long time. Can be maintained.
That is, in the case of the wheel support bearing unit with an encoder of the present invention, the extension portion of the encoder that extends to the inner diameter side of the slinger is adsorbed to the inner side surface in the axial direction of the inner ring by magnetic force. Therefore, by covering the mating surface between the slinger and the inner ring with the encoder, the external muddy water does not reach the mating surface, so that moisture can be prevented from entering the bearing through the mating surface.
In addition, it is not necessary to add a new manufacturing process by extending the inner diameter portion of the encoder (enhancing the area of the detection surface of the encoder), so that the manufacturing cost does not increase. And the seal ring and slinger of a pack seal can use the same structure as before, and it is not necessary to change the shape (size).
Furthermore, since the area of the non-detection surface is enlarged by the extension portion of the encoder, the magnetic force increases, and the rotation detection accuracy of the wheel by the sensor can be improved and stabilized.
Further, the extension portion of the encoder seals the inside of the bearing by being attracted and adhered to the inner ring by a magnetic force, and the sealing performance does not depend on the tightening force (elasticity and tightening allowance) of the encoder. Therefore, sufficient sealing performance can be obtained even with magnetic rubber or plastic magnets that are inferior in elasticity.

本発明の実施の形態の第1例を示す、図4に相当する図。The figure equivalent to FIG. 4 which shows the 1st example of embodiment of this invention. 同じく第2例を示す、図1と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows a 2nd example similarly. 従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの断面図。Sectional drawing of the rolling bearing unit for wheel support with an encoder of the conventional structure. 図3に組み付けられているパックシールの部分拡大断面図。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the pack seal assembled in FIG. 3.

(実施の形態の第1例)
図1は、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットを構成するパックシール14aは、前記図3及び4に示した様な、互いに相対回転する回転輪であるハブ4と静止輪である外輪2との間に装着され、ハブ4の外周面と外輪2の内周面との間部分に存在する内部空問のうちの軸方向内端開口部を塞いでいる。この内部空問の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置13を含め、前記パックシール14a以外の部分の構成及び作用・効果に就いては、前記図3に示した従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合と同様である。この為、重複する部分の図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、パックシール14aを中心に説明する。
(First example of embodiment)
FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, the pack seal 14a constituting the wheel support bearing unit with an encoder in this example is provided between the hub 4 that is a rotating wheel that rotates relative to each other and the outer ring 2 that is a stationary wheel. It is mounted and closes the axially inner end opening portion of the internal space that exists between the outer peripheral surface of the hub 4 and the inner peripheral surface of the outer ring 2. The structure and operation / effect of the portion other than the pack seal 14a including the sealing device 13 for closing the axially outer end opening of the internal space is as follows. This is the same as the case of the rolling bearing unit. For this reason, illustration and description of overlapping portions are omitted or simplified, and the pack seal 14a will be mainly described below.

本例のパックシール14aも、シールリング30と、スリンガ38と、エンコーダ15aとを備える。このうちのシールリング30は芯金31と、シール材32とから成る。この芯金31は、軟鋼板等の金属板を曲げ成形する事により断面略L字形で全体を円環状に構成したもので、外輪2の軸方向内端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定されるシール円筒部33と、このシール円筒部33の軸方向外端縁から、内輪6の内周面に向け、径方向内方に折れ曲がったシール円輪部34とを有する。
又、シール材32は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製であり、それぞれの基端部を芯金31に全周に亙って添着支持された3本のシールリップ(サイドリップ35、メインリップ36、グリースリップ37)を有する。
The pack seal 14a of this example also includes a seal ring 30, a slinger 38, and an encoder 15a. Among these, the seal ring 30 includes a cored bar 31 and a sealing material 32. The metal core 31 is formed by bending a metal plate such as a mild steel plate to form an annular shape as a whole with a substantially L-shaped cross section, and is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the axially inner end portion of the outer ring 2 by an interference fit. The seal cylindrical portion 33 is formed, and the seal annular portion 34 is bent radially inward from the outer end edge in the axial direction of the seal cylindrical portion 33 toward the inner peripheral surface of the inner ring 6.
The sealing material 32 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and has three sealing lips (side lip 35, main lip) whose base ends are attached and supported by the core metal 31 over the entire circumference. A lip 36 and a grease lip 37).

又、前記スリンガ38は、金属板を曲げ成形する事により断面L字形で全体を円環状に構成したもので、内輪6の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定されるスリンガ円筒部39と、このスリンガ円筒部39の軸方向内端縁から、外輪2の内周面に向け、径方向に折れ曲がったスリンガ円輪部40とを備える。そして、前記3本のシールリップ(サイドリップ35、メインリップ36、グリースリップ37)を、スリンガ円筒部39の外周面及びスリンガ円輪部40の軸方向外側面に摺接させている。   The slinger 38 is formed by bending a metal plate and is formed into an annular shape as a whole with an L-shaped cross section. The slinger cylinder is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner ring 6 in the axial direction by an interference fit. And a slinger annular portion 40 bent in the radial direction from the inner end edge in the axial direction of the slinger cylindrical portion 39 toward the inner peripheral surface of the outer ring 2. The three seal lips (side lip 35, main lip 36, and grease lip 37) are brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the slinger cylindrical portion 39 and the axially outer surface of the slinger ring portion 40.

又、前記エンコーダ15aは、ゴム中にフェライト粉末を混入した磁性ゴムを円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、エンコーダ15aの軸方向側面には、S極とN極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。そして、このエンコーダ15aを、前記スリンガ円輪部40の軸方向内側面に支持固定している。
さらに、本例の場合、この様なエンコーダ15aの内径側部分に、スリンガ38の内径よりもさらに内径方向に向けて突出した延出部50を全周に亙り形成している。
The encoder 15a is formed of a magnetic rubber in which ferrite powder is mixed in rubber in a ring shape, and is magnetized in the axial direction. The magnetization direction is changed alternately and at equal intervals over the circumferential direction. Therefore, on the side surface in the axial direction of the encoder 15a, the S pole and the N pole are alternately arranged at equal intervals over the circumferential direction. The encoder 15 a is supported and fixed on the inner side surface in the axial direction of the slinger ring portion 40.
Further, in the case of this example, an extending portion 50 that protrudes further toward the inner diameter direction than the inner diameter of the slinger 38 is formed on the inner diameter side portion of the encoder 15a over the entire circumference.

一方、スリンガ38が嵌合固定される内輪6の軸方向内端面の外周側には、段部51が全周に亙って形成されており、この段部51の軸方向内側面に前記エンコーダ15aの延出部50を磁力により吸着させている。段部51の軸方向寸法(深さ)は、延出部50の幅(軸方向寸法)と同一或いは僅かに大きくし、延出部50を段部51内に収容する構造としている。従って、延出部50の軸方向外側面は、内輪6の軸方向内端面より突出していない。そして、段部51の径方向寸法は、延出部50の内径よりも若干小径とし、延出部50の内周面と段部51の外周面との間に隙間が存在する様にしている。
更に、段部51の軸方向内側面で延出部50が吸着する部分は、良好な面粗さを有しており、さらに、フォームバイト等で仕上げ、切削加工の送り目が無い、さらに良好な面とすることもできる。
On the other hand, a step portion 51 is formed over the entire circumference on the outer peripheral side of the inner end surface in the axial direction of the inner ring 6 to which the slinger 38 is fitted and fixed. The extending portion 50 of 15a is adsorbed by a magnetic force. The axial dimension (depth) of the step portion 51 is the same as or slightly larger than the width (axial dimension) of the extending portion 50, and the extending portion 50 is accommodated in the step portion 51. Therefore, the axially outer side surface of the extending portion 50 does not protrude from the axially inner end surface of the inner ring 6. The radial dimension of the step portion 51 is slightly smaller than the inner diameter of the extension portion 50 so that a gap exists between the inner peripheral surface of the extension portion 50 and the outer peripheral surface of the step portion 51. .
Furthermore, the portion where the extended portion 50 is adsorbed on the inner side surface in the axial direction of the step portion 51 has a good surface roughness, and is finished with a foam bite, and there is no cutting feed line. It can also be a good surface.

又、本発明のエンコーダ15aをスリンガ38に支持固定する場合、エンコーダ15aをスリンガ38と一体に加硫接着してもよいし、別途に加硫成形したエンコーダ15aを、スリンガー38に接着固定することも出来る。
さらに、エンコーダ15aを着磁する場合、内輪6に圧入固定前(スリンガ38に固定された状態)に着磁してもよいし、スリンガ38に固定された状態で内輪6に圧入固定後に着磁することも出来る。なお、エンコーダ15aを単独で着磁する場合には、延出部50のスリンガー38側に、仮のバックヨークを当接させることで、延出部50の磁力をエンコーダ15aと同様に強力に着磁することが出来る。また、内輪6に圧入固定後に着磁する場合には、内輪6自体がバックヨークになるため上記のような手段は不要であるが、着磁により内輪6に残留磁気が残るので、エンコーダ15aを単独で着磁をすることが望ましい。
Further, when the encoder 15a of the present invention is supported and fixed to the slinger 38, the encoder 15a may be vulcanized and bonded integrally with the slinger 38, or a separately vulcanized encoder 15a may be bonded and fixed to the slinger 38. You can also.
Further, when the encoder 15a is magnetized, the inner ring 6 may be magnetized before being press-fitted and fixed (fixed to the slinger 38), or may be magnetized after being press-fitted and fixed to the inner ring 6 while being fixed to the slinger 38. You can also do it. When the encoder 15a is magnetized independently, a temporary back yoke is brought into contact with the slinger 38 side of the extension portion 50 so that the magnetic force of the extension portion 50 is strongly magnetized in the same manner as the encoder 15a. Can be magnetized. Further, when magnetizing after press-fitting and fixing to the inner ring 6, the inner ring 6 itself becomes a back yoke, so the above-described means is unnecessary, but residual magnetism remains in the inner ring 6 due to magnetization, so the encoder 15a is installed. It is desirable to magnetize alone.

以上のような構成を有する本例の場合には、パックシール14aの製造コスト及び形状(大きさ)を増大させることなく、スリンガ38と内輪6との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することができる
即ち、本発明の場合、エンコーダ15aは、スリンガ38よりも内径側に、スリンガ38と内輪6との嵌合面を覆う様に延長された延出部50を形成し、この延出部50が内輪6の軸方向内側面に磁力により吸着している。従って、回転輪6に吸着した延出部50により嵌合面は密封されているので、外部の泥水等はスリンガ38と内輪6との嵌合面まで到達しないので、嵌合面を通じて水分が軸受内部に侵入することは無い。
In the case of this example having the above-described configuration, moisture enters the bearing from the fitting surface between the slinger 38 and the inner ring 6 without increasing the manufacturing cost and shape (size) of the pack seal 14a. In the case of the present invention, the encoder 15a covers the fitting surface between the slinger 38 and the inner ring 6 closer to the inner diameter side than the slinger 38. The extended portion 50 is formed so as to be attracted to the axially inner side surface of the inner ring 6 by a magnetic force. Accordingly, since the fitting surface is sealed by the extending portion 50 adsorbed to the rotating wheel 6, the external muddy water or the like does not reach the fitting surface between the slinger 38 and the inner ring 6, so that moisture is absorbed through the fitting surface. There is no intrusion inside.

又、延出部50は、エンコーダ15aの内径部分を延長して、エンコーダ15aと同一の材料により形成されているので、従来と同じ製造方法により製作可能でり、新たな製造工程の追加も必要無いので、製造コストが増大することもない。そして、パックシール14aのシールリング30及びスリンガ38も、従来と同様の構造が使用可能であり、形状(大きさ)を変更したり、設計変更する必要も無い。   Moreover, since the extension part 50 extends the inner diameter part of the encoder 15a and is formed of the same material as the encoder 15a, it can be manufactured by the same manufacturing method as before and a new manufacturing process needs to be added. Since there is no, manufacturing cost does not increase. The seal ring 30 and the slinger 38 of the pack seal 14a can also have the same structure as the conventional one, and there is no need to change the shape (size) or change the design.

更に、エンコーダ15aの延出部50により、回転速度を計測する非検出面の面積が拡大すると共に、延出部50が吸着している内輪6がバックヨークとしても機能しているので、エンコーダ15aが発生する磁力が増大し、センサの出力が高まる事により、車輪の回転速度の検出精度が向上・安定する。そして、ABSやTCSを高精度に制御できる様になるので、車両をより安定した状態に保つ事が出来る。   Furthermore, the extension part 50 of the encoder 15a increases the area of the non-detection surface for measuring the rotational speed, and the inner ring 6 attracted by the extension part 50 also functions as a back yoke. As the magnetic force generated increases and the output of the sensor increases, the detection accuracy of the rotational speed of the wheel is improved and stabilized. And since ABS and TCS can be controlled with high accuracy, the vehicle can be kept in a more stable state.

又、段部51の延出部50が吸着する軸方向内側面は、良好な面粗さに加工しているので、延出部50が密着した状態で吸着(粗さの頂点のみに吸着してしまい、隙間が有る状態ではない)することにより、密封(防水)性能を得ている。さらに、フォームバイトなどで仕上げて、切削加工の送り目を消せば、更に密封(防水)性能が向上すると共に、上記した内輪6のバックヨークとしての効果も向上する。
更に、延出部50の内周面と段部51の外周面との間には、製造及び組立てにおける不可避な誤差が発生しても、延出部50の内周面と段部51の外周面とが接触しない様な僅かな隙間が存在しているので、安定して延出部50を段部51の軸方向内側面に吸着させる事が出来る(延出部50が段部51の外周面と干渉しない)。また、この隙間がラビリンスシールを構成しており、飛び散った泥水等が、延出部50と段部51との吸着面を直撃することを防止している。
In addition, the inner surface in the axial direction to which the extending portion 50 of the step portion 51 is adsorbed is processed to have a good surface roughness, so that the adsorbing portion 50 is adsorbed (adsorbed only at the top of the roughness). Therefore, the sealing (waterproofing) performance is obtained. Furthermore, if it finishes with a foam bite etc. and the cutting feed is erased, the sealing (waterproof) performance is further improved and the effect of the inner ring 6 as a back yoke is also improved.
Further, even if an inevitable error in manufacturing and assembling occurs between the inner peripheral surface of the extending portion 50 and the outer peripheral surface of the step portion 51, the inner peripheral surface of the extending portion 50 and the outer periphery of the step portion 51. Since there is a slight gap that does not contact the surface, the extended portion 50 can be stably adsorbed to the inner side surface in the axial direction of the stepped portion 51 (the extended portion 50 is the outer periphery of the stepped portion 51). Does not interfere with the surface). Further, the gap constitutes a labyrinth seal, and splashed muddy water or the like prevents the suction surface between the extension portion 50 and the step portion 51 from hitting directly.

しかも、エンコーダ15aの延出部50は、内輪6に対して磁力により吸着して密着することにより軸受内部を密封しており、シール性能はエンコーダ15aの緊迫力(弾性と締め代)には依存していない。従って、弾力性に劣る磁性ゴム又はプラスチックマグネットで製造されたエンコーダ15aでも、十分なシール性能を得る事ができる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の揚合と同様である。
Moreover, the extension portion 50 of the encoder 15a seals the inside of the bearing by being attracted and adhered to the inner ring 6 by a magnetic force, and the sealing performance depends on the tightening force (elasticity and tightening allowance) of the encoder 15a. Not done. Therefore, sufficient sealing performance can be obtained even with the encoder 15a made of magnetic rubber or plastic magnet having poor elasticity.
Other configurations, operations and effects are the same as those of the conventional structure described above.

(実施の形態の第2例)
図2は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを構成するパックシール14bのエンコーダ15bの形状を、前述した実施の形態の第1例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、エンコーダ15bを支持固定するスリンガ円輪部40の内径端縁で、スリンガ円筒部39に折れ曲がる部分から立ち上がる肉盗みとして、エンコーダ15bの軸方向外側面(延出部50bの基端部の軸方向外側)に凹部52を全周に亙り形成している。さらに、エンコーダ15b軸方向内側面にも、凹部52よりも外径側部分に、肉盗みとして凹部53を全周に亙り形成している。
(Second example of embodiment)
FIG. 2 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the shape of the encoder 15b of the pack seal 14b constituting the wheel bearing rolling bearing unit with an encoder is different from that of the first example of the above-described embodiment. That is, in the case of this example, the axially outer side surface (extension part) of the encoder 15b is used as a stealer that rises from a part bent at the slinger cylindrical part 39 at the inner edge of the slinger ring part 40 that supports and fixes the encoder 15b. A recess 52 is formed over the entire circumference on the outer side in the axial direction of the base end portion of 50b. Further, a concave portion 53 is formed over the entire circumference on the inner side surface of the encoder 15b in the axial direction on the outer diameter side of the concave portion 52 as stealing.

これにより、エンコーダ15bをスリンガ38に支持固定する場合、容易にエンコーダ15bとスリンガ38を一体に加硫接着することが出来る。さらに、磁性材としてプラスチックマグネットを適用し、エンコーダ15bを接着成形(インサート成形)により製造することが可能となる。
エンコーダ15bの成形時においては、溶融したゴム素材はさらさらの液体であり、成形時に径方向の金型の合わせにより溶融ゴムの流れを止めることは困難である。本例では、スリンガ38の内径側への溶融ゴムの流れを防止する為、金型をスリンガ円輪部40の内径端縁で、スリンガ円筒部39に折れ曲がる部分に突き当てる事で溶融ゴムの流れを防止すると伴に、金型を軸方向に無理抜きしやすくするために、スリンガ円輪部40の内径端縁で、スリンガ円筒部39に折れ曲がる部分から立ち上がる肉盗みとして凹部52を設けている。さらに、エンコーダ15bの軸方向内側面にも肉盗みとして凹部53を設ければ、更に無理抜きが容易となる。
但し、凹部52及び凹部53の形成により薄肉となった部分は、他の部分と比較して強度が低下するので、非磁性かつ柔軟で耐熱性がゴムの融点以上である補強材(例えば金属や高融点の樹脂製(例えばポリイミドや4弗化エチレン樹脂など)の網)を鋳込み、部分的に補強をすることが好ましい。
Accordingly, when the encoder 15b is supported and fixed to the slinger 38, the encoder 15b and the slinger 38 can be easily vulcanized and bonded together. Furthermore, a plastic magnet is applied as the magnetic material, and the encoder 15b can be manufactured by adhesive molding (insert molding).
At the time of molding the encoder 15b, the molten rubber material is a smooth liquid, and it is difficult to stop the flow of the molten rubber by fitting the radial molds at the time of molding. In this example, in order to prevent the flow of the molten rubber toward the inner diameter side of the slinger 38, the flow of the molten rubber is caused by abutting the mold at the inner diameter edge of the slinger ring portion 40 against the portion bent at the slinger cylindrical portion 39. In order to prevent the mold from being forcibly removed in the axial direction, a concave portion 52 is provided as a stealer that rises from a portion bent at the slinger cylindrical portion 39 at the inner edge of the slinger annular portion 40. Further, if the concave portion 53 is provided on the inner side surface in the axial direction of the encoder 15b as a stealer, it will be easier to forcibly remove it.
However, the strength of the thinned portion due to the formation of the concave portion 52 and the concave portion 53 is lower than that of the other portion, so that the reinforcing material (for example, metal or It is preferable to partially reinforce by casting a high melting point resin (for example, a net made of polyimide or tetrafluoroethylene resin).

以上のような構成を有する本例の場合には、エンコーダ15bをスリンガ38と一体に成形可能であり、エンコーダ15bとスリンガ38を別々に製造して接着する場合よりも、廉価に製作可能である。即ち、エンコーダ15bが磁性ゴムの場合には加硫接着、エンコーダ15bがプラスチックマグネットの場合には接着成形(インサート成形)により製造する。   In the case of this example having the above-described configuration, the encoder 15b can be formed integrally with the slinger 38, and can be manufactured at a lower cost than the case where the encoder 15b and the slinger 38 are separately manufactured and bonded. . That is, when the encoder 15b is a magnetic rubber, it is manufactured by vulcanization adhesion, and when the encoder 15b is a plastic magnet, it is manufactured by adhesion molding (insert molding).

本発明を実施する場合には、シール材に設けるシールリップの数は1本でも良いし、2本或いは前記各例の揚合の様に3本、又はそれ以上でも良い。又、前述した実施の形態の各例では、内輪回転型の工ンニーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに就いて示したが、外輪回転型のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットにも、本発明を適用できる。   In carrying out the present invention, the number of seal lips provided on the seal material may be one, or two or three or more as in the above examples. In each example of the above-described embodiment, the inner ring rotating type wheel support rolling bearing unit with an engine kneader has been described. However, the present invention is also applied to an outer ring rotating type wheel supporting rolling bearing unit with an encoder. Applicable.

本発明に係るエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、静止輪(外輪)と回転輪(ハブ)との間に形成された環状空間の開口部にシールが装着された車輪支持用軸受ユニットに適用することができる。   The wheel support rolling bearing unit with an encoder according to the present invention is applied to a wheel support bearing unit in which a seal is attached to an opening of an annular space formed between a stationary wheel (outer ring) and a rotating wheel (hub). can do.

1 エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット
2 外輪
3 取付部
4 ハブ
5 ハブ本体
6 内輪
7 スプライン孔
8 回転フランジ
9 外輪軌道
10 内輪軌道
11 転動体
12 保持器
13 シール装置
14、14a、14b パックシール
15、15a、15b エンコーダ
16 小径段部
17 かしめ部
18 ナックル
20 センサ
30 シールリング
31 シール芯金
32 シール材
33 シール円筒部
34 シール円輪部
35 サイドリップ
36 メインリップ
37 グリースリップ
38 スリンガ
39 スリンガ円筒部
40 スリンガ円輪部
50、50b 延出部
51 段部
52、53 凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling bearing unit for wheel support with encoder 2 Outer ring 3 Mounting part 4 Hub 5 Hub main body 6 Inner ring 7 Spline hole 8 Rotating flange 9 Outer ring raceway 10 Inner ring raceway 11 Rolling element 12 Cage 13 Seal device 14, 14a, 14b Pack seal 15 15a, 15b Encoder 16 Small diameter step portion 17 Caulking portion 18 Knuckle 20 Sensor 30 Seal ring 31 Seal core 32 Seal material 33 Seal cylindrical portion 34 Seal ring portion 35 Side lip 36 Main lip 37 Grease lip 38 Slinger 39 Slinger cylindrical portion 40 Slinger ring part 50, 50b Extension part 51 Step part 52, 53 Concave part

Claims (2)

車輪取付け用の回転フランジを形成して回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備え、
前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、前記回転軌道輸の回転速度を検出する為に、前記静止側周面に固定されるシールリングと、前記回転側周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備え、
前記スリンガは、金属板を曲げ加工する事により断面L字形で全体を円環状に構成し、前記回転側周面に結合固定される円筒部と、この円筒部の軸方向内端緑から前記静止側周面に向けて折れ曲がった円輪部とを備え、
前記エンコーダは、円周方向に亙ってS極とN極とを交互に着磁された磁石で、前記円輪部の軸方向内側面に支持固定されている、
エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、
前記エンコーダの全面が着磁されており、前記エンコーダのうちで前記スリンガよりも内径側に延在させた延出部が、前記回転輪の軸方向内側面に磁力により吸着していることを特徴とするエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
A rotating wheel having a rotating flange for mounting a wheel and having a rotating side track on the rotating side peripheral surface, a stationary wheel having a stationary side track on the stationary side peripheral surface, and between the rotating side track and the stationary side track A plurality of rolling elements provided so as to freely roll,
A seal fixed to the stationary side circumferential surface in order to close an end opening of a space existing in a portion between the rotating side circumferential surface and the stationary side circumferential surface, and to detect a rotational speed of the rotary orbit transfer. A ring, a slinger fixed to the rotation-side peripheral surface, and an encoder supported and fixed to the slinger,
The slinger is formed by bending a metal plate to form an annular shape as a whole with an L-shaped cross section, and the stationary portion from the axially inner end green of the cylindrical portion that is coupled and fixed to the peripheral surface of the rotating side. And an annulus that is bent toward the side surface,
The encoder is a magnet in which S and N poles are alternately magnetized in the circumferential direction, and is supported and fixed on the inner surface in the axial direction of the annular portion.
In wheel bearing rolling bearing unit with encoder,
The entire surface of the encoder is magnetized, and an extended portion of the encoder that extends to the inner diameter side of the slinger is attracted to the inner surface in the axial direction of the rotating wheel by a magnetic force. Rolling bearing unit for wheel support with encoder.
前記回転輪の軸方向内側面に段部が形成されており、この段部に前記延出部が吸着している請求項1に記載のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。   The rolling bearing unit for supporting a wheel with an encoder according to claim 1, wherein a step portion is formed on an inner side surface in the axial direction of the rotating wheel, and the extension portion is adsorbed to the step portion.
JP2011201454A 2011-09-15 2011-09-15 Rolling bearing unit for supporting wheel with encoder Withdrawn JP2013061052A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011201454A JP2013061052A (en) 2011-09-15 2011-09-15 Rolling bearing unit for supporting wheel with encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011201454A JP2013061052A (en) 2011-09-15 2011-09-15 Rolling bearing unit for supporting wheel with encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013061052A true JP2013061052A (en) 2013-04-04

Family

ID=48185885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011201454A Withdrawn JP2013061052A (en) 2011-09-15 2011-09-15 Rolling bearing unit for supporting wheel with encoder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013061052A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013210315A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Rolling bearing with encoder ring and method for its assembly
WO2016181515A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 日本精工株式会社 Magnetic encoder and rolling bearing
JP2017062144A (en) * 2015-09-24 2017-03-30 内山工業株式会社 Magnetic encoder and sealing device including the same
JP2017211005A (en) * 2016-05-25 2017-11-30 株式会社ジェイテクト Bearing device for wheel
WO2018052116A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 株式会社ジェイテクト Method for manufacturing hub unit

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013210315A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Rolling bearing with encoder ring and method for its assembly
WO2016181515A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 日本精工株式会社 Magnetic encoder and rolling bearing
JP2017062144A (en) * 2015-09-24 2017-03-30 内山工業株式会社 Magnetic encoder and sealing device including the same
JP2017211005A (en) * 2016-05-25 2017-11-30 株式会社ジェイテクト Bearing device for wheel
WO2018052116A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 株式会社ジェイテクト Method for manufacturing hub unit
CN109790870A (en) * 2016-09-16 2019-05-21 株式会社捷太格特 Method for manufacturing hub unit
US10962061B2 (en) 2016-09-16 2021-03-30 Jtekt Corporation Method for manufacturing hub unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5334287B2 (en) Bearing seal
JP4925398B2 (en) Sealing device
WO2006126469A1 (en) Sealing device with tone wheel
KR100533404B1 (en) Rotary support for wheel with encoder
JP2013061052A (en) Rolling bearing unit for supporting wheel with encoder
JP5145958B2 (en) Combination seal ring with encoder
WO2017159804A1 (en) Wheel bearing device
JP2005098761A (en) Rotation detector
JP4867454B2 (en) SEALING DEVICE WITH MULTI-POLE MAGNET ENCODER Rolling bearing and wheel support bearing unit provided with the sealing device
JP4798763B2 (en) Tone wheel with protective cover
JP4239669B2 (en) Rolling bearing unit for wheel support
JP2008286267A (en) Bearing device for wheel equipped with rotation speed detection device
JP2009024767A (en) Bearing device having rotation speed detecting device for use in wheel
JP4952035B2 (en) Manufacturing method of seal ring with encoder and rolling bearing unit with encoder
JP2005098387A (en) Sealing device with sensor, and rolling bearing using the same
JP2019206977A (en) Hub unit bearing
JP2008180544A (en) Bearing device for wheel with revolution detector
JP2008267423A (en) Bearing seal
JP5598150B2 (en) Rolling bearing unit with encoder
JP5327305B2 (en) Combination seal ring with encoder
JP2008261462A (en) Bearing device for wheel with rotational speed detector
JP2009024770A (en) Wheel bearing device with rotation speed detector
JP2014084893A (en) Bearing unit with rotation speed detection device
JP2015137738A (en) Bearing unit for supporting wheel with encoder
JP5051879B2 (en) Bearing seal

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20141202