JP2013059767A - Method for controlling crater in two-wire welding - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、消耗電極アークの溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接において、クレータ部に発生する割れを抑制するための2ワイヤ溶接のクレータ制御方法に関するものである。 The present invention relates to a crater control method for two-wire welding for suppressing cracks generated in a crater part in two-wire welding performed by feeding a filler wire in contact with a molten pool of a consumable electrode arc.
消耗電極アークによって形成された溶融池に、フィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接方法は、消耗電極アークの溶接ワイヤとフィラーワイヤとの2つのワイヤを使用するために高速溶接性及び高溶着性に優れている。特に、2ワイヤ溶接方法によって高速溶接を行うときには、ハンピングビードになるのを防止するために、フィラーワイヤを消耗電極アークよりも後方から溶融池に接触させて送給することが重要である。これは、フィラーワイヤを消耗電極アーク中に送給して溶融すると、溶融池の冷却効果が小さくなり、かつ、フィラーワイヤによって溶融池の後半部の盛り上がりを抑えることもできないためにハンピングビードを抑制する効果はほとんどないからである。これに対して、フィラーワイヤをアーク周縁部の溶融池の後半部に接触させて送給し、溶融池の熱によって溶融するようにすれば溶融池が効率よく冷却され、かつ、フィラーワイヤによって溶融池後半部が抑えられてハンピングビードの形成を抑制することができる。以下の説明においては、消耗電極アークのワイヤを溶接ワイヤと記載し、フィラーワイヤとは区別することにする。消耗電極アークを発生させる溶接法としては、炭酸ガスアーク溶接法、マグ溶接法、ミグ溶接法、パルスマグ溶接法、パルスミグ溶接法、消耗電極交流パルスアーク溶接法等が使用される。 The two-wire welding method in which the filler wire is fed while being brought into contact with the molten pool formed by the consumable electrode arc is a high-speed weldability because two wires of the consumable electrode arc and the filler wire are used. And excellent weldability. In particular, when high-speed welding is performed by the two-wire welding method, it is important to feed the filler wire in contact with the molten pool from behind the consumable electrode arc in order to prevent a humping bead. This is because when the filler wire is fed into the consumable electrode arc and melted, the cooling effect of the molten pool is reduced, and the rise of the latter half of the molten pool cannot be suppressed by the filler wire. This is because there is almost no suppression effect. On the other hand, if the filler wire is fed in contact with the second half of the molten pool at the peripheral edge of the arc and melted by the heat of the molten pool, the molten pool is efficiently cooled and melted by the filler wire. The latter half of the pond is suppressed and the formation of the humping bead can be suppressed. In the following description, the wire of the consumable electrode arc is described as a welding wire and is distinguished from the filler wire. As a welding method for generating a consumable electrode arc, a carbon dioxide arc welding method, a mag welding method, a MIG welding method, a pulse mag welding method, a pulse MIG welding method, a consumable electrode AC pulse arc welding method, or the like is used.
2ワイヤ溶接の溶接終了時は、溶接トーチを停止させた状態で、消耗電極アークによるクレータ処理を行うと共に、フィラーワイヤの送給を停止する。クレータ期間中にフィラーワイヤの送給を停止する理由は、以下のとおりである。クレータ期間中は、健全なクレータ部を形成するために、溶接ワイヤの送給速度を定常期間よりも40〜70%程度に遅くする。この結果、消耗電極アークを通電する溶接電流の値も小さくなるので、溶融池の温度も定常期間よりも低下する。このために、クレータ期間中にフィラーワイヤを溶融池に送給すると充分に溶融することができずに、溶融不良となってしまう場合があるからである。したがって、2ワイヤ溶接では、クレータ期間中はフィラーワイヤの送給を停止して、消耗電極アークのみによってクレータ処理を行うのが一般的であった(例えば、特許文献1参照)。ここで、クレータ処理とは、溶接終了位置に溶接トーチが到達して停止した状態で、アークによって窪んだ状態にある溶融池に溶接ワイヤを充填して健全なビード部を形成することである。 At the end of the two-wire welding, the crater process by the consumable electrode arc is performed with the welding torch stopped, and the filler wire feeding is stopped. The reason for stopping the feeding of the filler wire during the crater period is as follows. During the crater period, in order to form a sound crater portion, the feeding speed of the welding wire is slowed to about 40 to 70% of the steady period. As a result, the value of the welding current for energizing the consumable electrode arc also decreases, so that the temperature of the molten pool also decreases from the steady period. For this reason, if the filler wire is fed to the molten pool during the crater period, the filler wire cannot be melted sufficiently, resulting in poor melting. Therefore, in the two-wire welding, it is common to stop the filler wire feeding during the crater period and perform the crater treatment only by the consumable electrode arc (see, for example, Patent Document 1). Here, the crater treatment is to form a healthy bead portion by filling a weld pool in a state where the welding torch reaches and stops at the welding end position and is depressed by an arc with a welding wire.
上述したように、従来技術の2ワイヤ溶接では、クレータ期間中はフィラーワイヤの送給を停止して、消耗電極アークのみによってクレータ処理を行っている。しかし、狭開先継手等の継手においては、フィラーワイヤを停止して消耗電極アークのみによってクレータ処理を行うと、クレータ部に割れが発生して溶接欠陥となる場合がある。これは、フィラーワイヤの送給を停止しているために、定常期間のようにクレータ期間中の溶融池を効率よく冷却することができないからである。 As described above, in the conventional two-wire welding, the feeding of the filler wire is stopped during the crater period, and the crater process is performed only by the consumable electrode arc. However, in joints such as narrow groove joints, when the filler wire is stopped and the crater treatment is performed only by the consumable electrode arc, cracks may occur in the crater portion, resulting in welding defects. This is because the feeding of the filler wire is stopped, so that the molten pool during the crater period cannot be efficiently cooled as in the steady period.
そこで、本発明では、2ワイヤ溶接による狭開先継手等に対するクレータ処理において、クレータ部に割れが発生することを抑制することができる2ワイヤ溶接のクレータ制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a two-wire welding crater control method capable of suppressing the occurrence of cracks in the crater part in crater processing for a narrow groove joint or the like by two-wire welding.
上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、定常期間中は、溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、
クレータ期間中は、前記アークを発生させた状態で前記フィラーワイヤに電流を通電してクレータ処理を行う、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接のクレータ制御方法である。
In order to solve the above-described problems, the invention of
During the crater period, a crater process is performed by passing a current through the filler wire in a state where the arc is generated.
This is a two-wire welding crater control method.
請求項2の発明は、前記クレータ期間中の前記溶接ワイヤの送給速度を前記定常期間中の送給速度よりも遅くし、前記クレータ期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を前記定常期間中の送給速度よりも遅くし、前記クレータ期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を前記クレータ期間中の前記溶接ワイヤの送給速度よりも遅くする、
ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接のクレータ制御方法である。
The invention of
The two-wire welding crater control method according to
本発明によれば、クレータ期間中は、溶接ワイヤと母材との間のアークを発生させた状態で、フィラーワイヤに電流を通電してクレータ処理を行う。これにより、2ワイヤ溶接による狭開先継手等に対するクレータ処理において、電流の通電によって予熱されたフィラーワイヤを挿入することによってクレータ期間中の溶融池を効率よく冷却し、かつ、フィラーワイヤを完全に溶融することができるので、クレータ部に割れが発生することを抑制することができる。 According to the present invention, during the crater period, a crater process is performed by supplying a current to the filler wire in a state where an arc between the welding wire and the base material is generated. As a result, in crater processing for narrow gap joints by 2-wire welding, the molten pool during the crater period is efficiently cooled by inserting the filler wire preheated by energization of the current, and the filler wire is completely Since it can fuse | melt, it can suppress that a crack generate | occur | produces in a crater part.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接のクレータ制御方法を実施するための溶接装置の構成図である。以下、同図を参照して、各構成物について説明する。 FIG. 1 is a configuration diagram of a welding apparatus for carrying out a two-wire welding crater control method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, each component will be described with reference to FIG.
本溶接装置は、破線で囲まれた溶接トーチWT、溶接ワイヤ用溶接電源PSW、フィラーワイヤ用溶接電源PSF、ロボット制御装置RC及びロボット(図示は省略)を備えている。溶接トーチWTは、溶接ワイヤ1aに給電するための溶接ワイヤ用給電チップ4a及びフィラーワイヤ1bに給電するためのフィラーワイヤ用給電チップ4bを備えている溶接トーチWTの先端からは炭酸ガス、炭酸ガスとアルゴンガスとの混合ガス等のシールドガス(図示は省略)が噴出している。溶接トーチWTは、ロボット(図示は省略)によって保持されて、ロボット制御装置RC内に記憶されている作業プログラムに従って、溶接線に沿って移動される。
This welding apparatus includes a welding torch WT surrounded by a broken line, a welding wire welding power source PSW, a filler wire welding power source PSF, a robot control device RC, and a robot (not shown). The welding torch WT includes carbon dioxide gas and carbon dioxide gas from the tip of the welding torch WT provided with a welding wire
溶接ワイヤ1aは、溶接ワイヤ用送給モータWMに結合された溶接ワイヤ用送給ロール5aの回転によって溶接トーチWT内を溶接ワイヤ送給速度Wsで送給されて、母材2との間で消耗電極アーク3aが発生する。フィラーワイヤ1bは、フィラーワイヤ用送給モータFMに結合されたフィラーワイヤ用送給ロール5bの回転によって溶接トーチWT内をフィラーワイヤ送給速度Fsで送給されて、溶融池2aの後半部に接触された状態で挿入される。同図の溶接部は、定常期間及びクレータ期間の状態を示している。但し、定常期間中は、フィラーワイヤ1bには電流は通電しておらず、溶接トーチWTは溶接速度で移動している。これに対して、クレータ期間中は、フィラーワイヤ1bに電流が通電しており、溶接トーチWTは停止状態にある。消耗電極アーク3aが発生し、フィラーワイヤ1bが溶融池2aと接触した状態で送給されている点に関しては、両者共に同一である。
The welding wire 1a is fed to the inside of the welding torch WT at the welding wire feeding speed Ws by the rotation of the welding
溶接ワイヤ1aと母材2との間には溶接電圧Vwwが印加されており、消耗電極アーク3a中を溶接電流Iwwが通電している。同図では、溶接方向は左方向となっている。先行する消耗電極アーク3aによって溶融池2aが形成される。フィラーワイヤ1bと母材2との間にはフィラーワイヤ溶接電圧Vwfが印加して、フィラーワイヤ溶接電流Iwfが通電する。定常期間中は、フィラーワイヤ用溶接電源PSFは出力が停止しているので、Vwf=0V及びIwf=0Aとなっている。フィラーワイヤ1bは、溶融池2aの後半部に接触した状態で挿入されており、溶融池2aからの熱によって溶融される。フィラーワイヤ1bは、消耗電極アーク3aの外部を送給される。これは、上述したように、フィラーワイヤ1bが消耗電極アーク3aによって直接溶融されることを防止するためである。溶接ワイヤ1aの前進角は、0〜30°程度の範囲であり、同図では面直(0°)の場合である。フィラーワイヤ1bの前進角は、20〜50°の範囲である。すなわち、フィラーワイヤ1bは、斜め前方方向に挿入されることになる。
A welding voltage Vww is applied between the welding wire 1a and the
溶接ワイヤ用溶接電源PSWは、溶接ワイヤ用給電チップ4aを介して溶接ワイヤ1aと母材2との間に、溶接電圧Vwwを印加することにより、溶接電流Iwwを通電するための電源である。溶接ワイヤ用溶接電源PSWからは、溶接ワイヤ用送給モータWMに対して溶接ワイヤ送給制御信号Wcが送られ、溶接ワイヤ送給速度Wsが制御される。溶接ワイヤ用溶接電源PSWから溶接ワイヤ用給電チップ4aを介して溶接電圧Vwwが印加されるときは、溶接ワイヤ1aが+側とされる。溶接ワイヤ用溶接電源PSWは、通常と同様に定電圧特性の電源である。したがって、溶接電流Iwwは、溶接ワイヤ送給速度Wsによってその値が定まる。
The welding wire welding power source PSW is a power source for energizing the welding current Iww by applying the welding voltage Vww between the welding wire 1a and the
フィラーワイヤ用溶接電源PSFは、フィラーワイヤ用給電チップ4bを介してフィラーワイヤ1bと母材2との間に、フィラーワイヤ溶接電圧Vwfを印加することにより、フィラーワイヤ溶接電流Iwfを通電するための電源である。フィラーワイヤ用溶接電源PSFからは、フィラーワイヤ用送給モータFMに対してフィラーワイヤ送給制御信号Fcが送られ、フィラーワイヤ送給速度Fsが制御される。フィラーワイヤ用溶接電源PSFからフィラーワイヤ用給電チップ4bを介してフィラーワイヤ溶接電圧Vwfが印加されるときは、フィラーワイヤ1bが+側とされる。フィラーワイヤ用溶接電源PSFは、フィラーワイヤ溶接電流Iwfの値を所定値に制御するために定電流特性の電源となる。
The filler wire welding power source PSF applies a filler wire welding current Iwf by applying a filler wire welding voltage Vwf between the filler wire 1b and the
ロボット制御装置RCは、起動信号On及びクレータ期間信号Tcsを上記の溶接ワイヤ用溶接電源PSW及び上記のフィラーワイヤ用溶接電源PSFに出力する。起動信号Onは、定常期間及びクレータ期間の間Highレベルになり、溶接電源の出力及び送給を制御する。溶接トーチWTが溶接開始位置に到達すると、起動信号OnがHighレベルになり、溶接ワイヤ用溶接電源PSWの出力が開始されると共に溶接ワイヤ1aの送給が開始されて、定常期間の溶接が開始される。同時に、フィラーワイヤ1bの送給が開始される。溶接トーチWTがクレータ処理位置(溶接終了位置)に到達すると、予め定めたクレータ期間の間、クレータ期間信号TcsがHighレベルになる。これに応動して、溶接ワイヤ用溶接電源PSWの出力は継続されて消耗電極アーク3aが発生した状態で、溶接ワイヤ1aの送給速度はクレータ期間用の送給速度に変化する。同時に、フィラーワイヤ用溶接電源PSFの出力が開始されてフィラーワイヤ1bに電流が通電すると共に、フィラーワイヤ1bの送給速度はクレータ期間用の送給速度に変化する。このときに、フィラーワイヤ1bはアークが発生していない状態で溶融池と接触して送給される。起動信号OnがLowレベルに変化すると、溶接ワイヤ用溶接電源PSWの出力は停止して消耗電極アーク3aが消弧し、溶接ワイヤ1aの送給も停止する。同時に、フィラーワイヤ用溶接電源PSFの出力が停止し、フィラーワイヤ1bの送給も停止する。これにより、溶接は終了する。上記のクレータ期間は、ロボット制御装置RCに記憶される作業プログラムによって設定される。クレータ期間中は、溶接トーチWTは停止状態にある。ロボット制御装置RCは、作業プログラムに従ってロボット(図示は省略)の動作制御を行う。
The robot controller RC outputs an activation signal On and a crater period signal Tcs to the welding wire welding power source PSW and the filler wire welding power source PSF. The start signal On is at a high level during the steady period and the crater period, and controls the output and feeding of the welding power source. When the welding torch WT reaches the welding start position, the activation signal On becomes High level, the welding wire welding power supply PSW is started, the welding wire 1a is started, and welding in a steady period is started. Is done. At the same time, feeding of the filler wire 1b is started. When welding torch WT reaches the crater processing position (welding end position), crater period signal Tcs is at a high level for a predetermined crater period. In response to this, the output of the welding wire welding power source PSW is continued and the
図2は、図1で上述した溶接装置を構成する溶接ワイヤ用溶接電源PSWのブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。 FIG. 2 is a block diagram of a welding wire welding power source PSW that constitutes the welding apparatus described above with reference to FIG. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG.
電源主回路PMは、3相200V等の商用電源(図示は省略)を入力として、後述する駆動信号Dvに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Vww及び溶接電流Iwwを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流回路と、整流された直流を平滑するコンデンサと、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランスと、降圧された高周波交流を整流する2次整流回路と、整流された直流を平滑するリアクトルと、を備えている。溶接ワイヤ1aは、溶接ワイヤ用送給モータWMに結合された溶接ワイヤ用送給ロール5aの回転によって溶接ワイヤ用給電チップ4a内を給電されながら送給されて、母材2との間に消耗電極アーク3aが発生する。溶接トーチの構造は上述した図1のとおりであるが、ここでは簡略化して図示している。
The power supply main circuit PM receives a commercial power supply (not shown) such as three-phase 200 V, performs output control such as inverter control according to a drive signal Dv described later, and outputs a welding voltage Vww and a welding current Iww. Although not shown, the power supply main circuit PM includes a primary rectifier circuit that rectifies commercial power, a capacitor that smoothes the rectified direct current, an inverter circuit that converts the smoothed direct current into high frequency alternating current, and high frequency alternating current An inverter transformer that steps down the voltage to a voltage value suitable for arc welding, a secondary rectifier circuit that rectifies the stepped-down high-frequency alternating current, and a reactor that smoothes the rectified direct current. The welding wire 1a is fed while being fed through the welding
電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwwを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。電圧平均値算出回路VAVは、この電圧検出信号Vdをローパスフィルタ(カットオフ周波数1〜10Hz程度)に通すことによって平均化(平滑化)して、電圧平均値信号Vavを出力する。 The voltage detection circuit VD detects the welding voltage Vww and outputs a voltage detection signal Vd. The voltage average value calculation circuit VAV averages (smooths) the voltage detection signal Vd by passing it through a low-pass filter (cutoff frequency of about 1 to 10 Hz), and outputs a voltage average value signal Vav.
定常期間用溶接電圧設定回路VSRは、予め定めた定常期間用溶接電圧設定信号Vsrを出力する。クレータ期間用溶接電圧設定回路VCRは、予め定めたクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrを出力する。電圧切換回路SVは、上記の定常期間用溶接電圧設定信号Vsr、上記のクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcr及びロボット制御装置RCからのクレータ期間信号Tcsを入力として、クレータ期間信号TcsがLowレベル(定常期間)のときは定常期間用溶接電圧設定信号Vsrを溶接電圧設定信号Vrとして出力し、Highレベル(クレータ期間)のときはクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrを溶接電圧設定信号Vrとして出力する。電圧誤差増幅回路EVは、この溶接電圧設定信号Vrと上記の電圧平均値信号Vavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。この回路によって、溶接電源は定電圧特性の電源となる。駆動回路DVは、この電圧誤差増幅信号Ev及びロボット制御装置RCからの起動信号Onを入力として、起動信号OnがHighレベル(起動)であるとき(定常期間+クレータ期間)は、電圧誤差増幅信号Evに基づいてパルス幅変調制御を行い、上記の電源主回路内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Dvを出力する。これにより、溶接ワイヤ用溶接電源PSWは、定常期間及びクレータ期間中出力される。 The steady period welding voltage setting circuit VSR outputs a predetermined steady period welding voltage setting signal Vsr. The crater period welding voltage setting circuit VCR outputs a predetermined crater period welding voltage setting signal Vcr. The voltage switching circuit SV receives the steady period welding voltage setting signal Vsr, the crater period welding voltage setting signal Vcr and the crater period signal Tcs from the robot controller RC, and the crater period signal Tcs is at a low level ( The steady-state welding voltage setting signal Vsr is output as the welding voltage setting signal Vr, and the crater-period welding voltage setting signal Vcr is output as the welding voltage setting signal Vr at the high level (crater period). . The voltage error amplification circuit EV amplifies an error between the welding voltage setting signal Vr and the voltage average value signal Vav, and outputs a voltage error amplification signal Ev. With this circuit, the welding power source becomes a power source having a constant voltage characteristic. The drive circuit DV receives the voltage error amplification signal Ev and the activation signal On from the robot controller RC, and when the activation signal On is at a high level (activation) (steady period + crater period), the voltage error amplification signal. Pulse width modulation control is performed based on Ev, and a drive signal Dv for driving the inverter circuit in the power supply main circuit is output. Thereby, welding power supply PSW for welding wires is output during a steady period and a crater period.
定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定回路WSRは、予め定めた定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsrを出力する。クレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定回路WCRは、予め定めたクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcrを出力する。送給切換回路SWは、上記の定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsr、上記のクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcr及びロボット制御装置RCからのクレータ期間信号Tcsを入力として、クレータ期間信号TcsがLowレベル(定常期間)のときは定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsrを溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrとして出力し、Highレベル(クレータ期間)のときはクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcrを溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrとして出力する。溶接ワイヤ送給制御回路WCは、この溶接ワイヤ送給速度設定信号Wr及びロボット制御装置RCからの起動信号Onを入力として、起動信号OnがHighレベル(起動)のときは、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrによって定まる送給速度で溶接ワイヤ1aを送給するための溶接ワイヤ送給制御信号Wcを上記の溶接ワイヤ用送給モータWMに出力する。 The steady period welding wire feed speed setting circuit WSR outputs a predetermined steady period welding wire feed speed setting signal Wsr. The crater period welding wire feed speed setting circuit WCR outputs a crater period welding wire feed speed setting signal Wcr. The feed switching circuit SW receives the above-mentioned steady period welding wire feed speed setting signal Wsr, the above crater period welding wire feed speed setting signal Wcr, and the crater period signal Tcs from the robot controller RC as inputs. When the period signal Tcs is at the Low level (steady period), the welding wire feed speed setting signal Wsr for the steady period is output as the welding wire feed speed setting signal Wr. When the period signal Tcs is at the High level (crater period), the crater period welding is performed. The wire feed speed setting signal Wcr is output as the welding wire feed speed setting signal Wr. The welding wire feed control circuit WC receives the welding wire feed speed setting signal Wr and the start signal On from the robot controller RC, and when the start signal On is at a high level (start), the welding wire feed speed is set. A welding wire feeding control signal Wc for feeding the welding wire 1a at a feeding speed determined by the setting signal Wr is output to the welding wire feeding motor WM.
図3は、図1で上述した溶接装置を構成するフィラーワイヤ用溶接電源PSFのブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。 FIG. 3 is a block diagram of a filler wire welding power source PSF constituting the welding apparatus described above with reference to FIG. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG.
電源主回路PMは、3相200V等の商用電源(図示は省略)を入力として、後述する駆動信号Dvに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、フィラーワイヤ溶接電圧Vwf及びフィラーワイヤ溶接電流Iwfを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流回路と、整流された直流を平滑するコンデンサと、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランスと、降圧された高周波交流を整流する2次整流回路と、整流された直流を平滑するリアクトルと、を備えている。フィラーワイヤ1bは、フィラーワイヤ用送給モータFMに結合されたフィラーワイヤ用送給ロール5bの回転によってフィラーワイヤ用給電チップ4b内を給電されながら溶融池に接触するように送給される。定常期間中は、フィラーワイヤ1bは、フィラーワイヤ溶接電圧Vwf=0V及びフィラーワイヤ溶接電流Iwf=0Aの状態で、溶融池と接触して送給されている。他方、クレータ期間中は、フィラーワイヤ1bには所定値のフィラーワイヤ溶接電流Iwfが通電した状態で、溶融池と接触して送給されている。溶接トーチの構造は上述した図1のとおりであるが、ここでは簡略化して図示している。
The power supply main circuit PM inputs a commercial power supply (not shown) such as a three-phase 200V, performs output control such as inverter control according to a drive signal Dv described later, and outputs a filler wire welding voltage Vwf and a filler wire welding current Iwf. To do. Although not shown, the power supply main circuit PM includes a primary rectifier circuit that rectifies commercial power, a capacitor that smoothes the rectified direct current, an inverter circuit that converts the smoothed direct current into high frequency alternating current, and high frequency alternating current An inverter transformer that steps down the voltage to a voltage value suitable for arc welding, a secondary rectifier circuit that rectifies the stepped-down high-frequency alternating current, and a reactor that smoothes the rectified direct current. The filler wire 1b is fed so as to come into contact with the molten pool while being fed through the filler
電流検出回路IDは、上記のフィラーワイヤ溶接電流Iwfを検出して、電流検出信号Idを出力する。フィラーワイヤ溶接電流設定回路IFRは、予め定めたフィラーワイヤ溶接電流設定信号Ifrを出力する。電流誤差増幅回路EIは、このフィラーワイヤ溶接電流設定信号Ifrと上記の電流検出信号Idとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを出力する。この回路によって、溶接電源は定電流特性の電源となる。駆動回路DVは、この電流誤差増幅信号Ei、ロボット制御装置RCからの起動信号On及びクレータ期間信号Tcsを入力として、起動信号OnがHighレベル(起動)であり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるとき(クレータ期間)は、電流誤差増幅信号Eiに基づいてパルス幅変調制御を行い、上記の電源主回路内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Dvを出力する。これにより、フィラーワイヤ用溶接電源PSFは、クレータ期間中は出力され、定常期間中は出力が停止される。 The current detection circuit ID detects the filler wire welding current Iwf and outputs a current detection signal Id. Filler wire welding current setting circuit IFR outputs a predetermined filler wire welding current setting signal Ifr. The current error amplification circuit EI amplifies an error between the filler wire welding current setting signal Ifr and the current detection signal Id, and outputs a current error amplification signal Ei. With this circuit, the welding power source becomes a power source with constant current characteristics. The drive circuit DV receives the current error amplification signal Ei, the activation signal On and the crater period signal Tcs from the robot controller RC, the activation signal On is at a high level (activation), and the crater period signal Tcs is High. When it is at the level (crater period), pulse width modulation control is performed based on the current error amplification signal Ei, and a drive signal Dv for driving the inverter circuit in the power supply main circuit is output. Thereby, the filler wire welding power source PSF is output during the crater period, and the output is stopped during the steady period.
定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定回路FSRは、予め定めた定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsrを出力する。クレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定回路FCRは、予め定めたクレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrを出力する。送給切換回路SWは、上記の定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsr、上記のクレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcr及びロボット制御装置RCからのクレータ期間信号Tcsを入力として、クレータ期間信号TcsがLowレベル(定常期間)のときは定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsrをフィラーワイヤ送給速度設定信号Frとして出力し、Highレベル(クレータ期間)のときはクレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrをフィラーワイヤ送給速度設定信号Frとして出力する。フィラーワイヤ送給制御回路FCは、このフィラーワイヤ送給速度設定信号Fr及びロボット制御装置RCからの起動信号Onを入力として、起動信号OnがHighレベル(起動)のときは、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frによって定まる送給速度でフィラーワイヤ1bを送給するためのフィラーワイヤ送給制御信号Fcを上記のフィラーワイヤ用送給モータFMに出力する。 The regular period filler wire feed speed setting circuit FSR outputs a predetermined steady period filler wire feed speed setting signal Fsr. The crater period filler wire feed speed setting circuit FCR outputs a crater period filler wire feed speed setting signal Fcr. The feed switching circuit SW receives the above-described steady period filler wire feed speed setting signal Fsr, the above crater period filler wire feed speed setting signal Fcr, and the crater period signal Tcs from the robot controller RC as inputs. When the period signal Tcs is at the low level (steady period), the filler wire feed speed setting signal Fsr for the steady period is output as the filler wire feed speed setting signal Fr. When the period signal Tcs is at the high level (crater period), the filler for the crater period The wire feed speed setting signal Fcr is output as the filler wire feed speed setting signal Fr. The filler wire feed control circuit FC receives the filler wire feed speed setting signal Fr and the start signal On from the robot controller RC, and when the start signal On is at a high level (startup), the filler wire feed speed is set. A filler wire feed control signal Fc for feeding the filler wire 1b at a feed speed determined by the setting signal Fr is output to the filler wire feed motor FM.
図4は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接のクレータ制御方法を説明するための図1〜図3における各信号のタイミングチャートである。同図(A)は起動信号Onの時間変化を示し、同図(B)はクレータ期間信号Tcsの時間変化を示し、同図(C)は溶接電圧Vwwの時間変化を示し、同図(D)は溶接ワイヤ送給速度Wsの時間変化を示し、同図(E)は溶接電流Iwwの時間変化を示し、同図(F)はフィラーワイヤ溶接電圧Vwfの時間変化を示し、同図(G)はフィラーワイヤ送給速度Fsの時間変化を示し、同図(H)はフィラーワイヤ溶接電流Iwfの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 4 is a timing chart of each signal in FIGS. 1 to 3 for describing the two-wire welding crater control method according to the embodiment of the present invention. (A) shows the time change of the start signal On, (B) shows the time change of the crater period signal Tcs, (C) shows the time change of the welding voltage Vww, (D) ) Shows the time change of the welding wire feed speed Ws, FIG. 8E shows the time change of the welding current Iww, FIG. 8F shows the time change of the filler wire welding voltage Vwf, and FIG. ) Shows the change over time of the filler wire feed speed Fs, and FIG. 9H shows the change over time of the filler wire welding current Iwf. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
同図において、時刻t1以前は定常期間であり、溶接トーチWTは予め定めた溶接速度で溶接線に沿って移動しながら、後述するように定常溶接が行われる。時刻t1〜t2の期間が、予め定めたクレータ期間Tcであり、溶接トーチWTが停止した状態で、後述するようにクレータ処理が行われる。クレータ期間Tcは、継手形状、溶接ワイヤの種類、母材の材質等におうじて0.3〜3.0秒程度に設定される。時刻t2の後に50ms程度の短いアンチスティック処理を行う期間があるが、このアンチスティック処理については従来と同様であるので、ここでは省略している。 In the figure, the period before the time t1 is a steady period, and the welding torch WT performs steady welding as will be described later while moving along the welding line at a predetermined welding speed. The period from time t1 to t2 is a predetermined crater period Tc, and the crater process is performed as described later in a state where the welding torch WT is stopped. The crater period Tc is set to about 0.3 to 3.0 seconds depending on the joint shape, the type of the welding wire, the material of the base material, and the like. There is a period during which anti-stick processing is performed for a short time of about 50 ms after time t2, but this anti-stick processing is omitted here because it is the same as in the prior art.
(1)時刻t1以前の定常期間
時刻t1以前の定常期間中は、溶接トーチWTは予め定めた溶接速度で溶接線に沿って移動している。定常期間中は、同図(A)に示すように、起動信号OnはHighレベル(起動)になっており、同図(B)に示すように、クレータ期間信号TcsはLowレベル(定常期間)になっている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、同図(C)に示すように、溶接ワイヤ用溶接電源PSWからは定常期間用溶接電圧設定信号Vsrによって設定された値の溶接電圧Vwwが出力されている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、同図(D)に示すように、溶接ワイヤ送給速度Wsは定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsrによって設定される値となる。同図(E)に示すように、溶接ワイヤ1aを通電する溶接電流Iwwは上記の溶接ワイヤ送給速度Wsに対応する値となる。すなわち、定常期間中は、溶接電圧Vwwが印加し、溶接電流Iwwが通電する消耗電極アーク3aが溶接ワイヤ1aと母材2との間に発生している。他方、定常期間中は起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、フィラーワイヤ用溶接電源PSFからの出力は停止している。このために、同図(F)に示すように、フィラーワイヤ溶接電圧Vwfは0Vとなり、同図(H)に示すように、フィラーワイヤ溶接電流Iwfは0Aとなる。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、同図(G)に示すように、フィラーワイヤ送給速度Fsは定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsrによって設定された値となる。すなわち、フィラーワイヤ1bは、アークが発生せず、かつ、フィラーワイヤ溶接電流Iwfも通電せずに、溶融池2aの後半部に接触した状態で送給される。定常期間中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、溶接ワイヤ送給速度Wsの10〜30%程度に設定される。定常期間中の溶接電圧Vwwの値(定常期間用溶接電圧設定信号Vsrの値)は、溶接ワイヤ送給速度Wsに対応して消耗電極アーク3aが安定して発生するように設定される。
(1) Steady period before time t1 During the steady period before time t1, the welding torch WT moves along the weld line at a predetermined welding speed. During the steady period, the activation signal On is at a high level (activation) as shown in FIG. 9A, and the crater period signal Tcs is at a low level (steady period) as shown in FIG. It has become. Since the start signal On is at the high level and the crater period signal Tcs is at the low level, the welding wire welding power source PSW sets the steady period welding voltage setting signal Vsr as shown in FIG. The welding voltage Vww having the obtained value is output. Since the start signal On is at the high level and the crater period signal Tcs is at the low level, the welding wire feed speed Ws is set to the steady period welding wire feed speed setting signal Wsr as shown in FIG. The value set by. As shown in FIG. 5E, the welding current Iww for energizing the welding wire 1a has a value corresponding to the welding wire feed speed Ws. That is, during the steady period, a
(2)クレータ期間Tc
時刻t1において、溶接トーチWTがクレータ処理位置(溶接終了位置)に到達すると移動を停止し、時刻t1〜t2の所定期間の間はクレータ期間Tcとなる。クレータ期間Tc中は、同図(A)に示すように、起動信号OnはHighレベルになっており、同図(B)に示すように、クレータ期間信号TcsはHighレベルになっている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図(C)に示すように、溶接ワイヤ用溶接電源PSWからはクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrによって設定された値の溶接電圧Vwwが出力されている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図(D)に示すように、溶接ワイヤ送給速度Wsはクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcrによって設定される値となり、定常期間よりも遅い速度となる。同図(E)に示すように、溶接ワイヤ1aを通電する溶接電流Iwwは上記の溶接ワイヤ送給速度Wsに対応する値となる。すなわち、クレータ期間Tc中は、クレータ期間用の溶接電圧Vwwが印加し、クレータ期間用の溶接電流Iwwが通電し、クレータ期間用の消耗電極アーク3aが溶接ワイヤ1aと母材2との間に発生している。他方、起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図(F)に示すように、フィラーワイヤ用溶接電源PSFからはフィラーワイヤ溶接電圧Vwfが出力される。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図(G)に示すように、フィラーワイヤ送給速度Fsは、クレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrによって設定される値となり、定常期間よりも遅い速度となる。同図(H)に示すように、フィラーワイヤ溶接電流設定信号Ifrによって設定された値のフィラーワイヤ溶接電流Iwfが通電する。すなわち、クレータ期間Tc中は、フィラーワイヤ1bにはフィラーワイヤ溶接電流Iwfが通電し、アークは発生しないで溶融池に接触した状態で送給されている。したがって、クレータ期間Tc中は、クレータ期間用の消耗電極アーク3aと、電流が通電しているフィラーワイヤ1aの挿入とによってクレータ処理が行われる。定常期間とクレータ期間Tcとの最も大きな相違点は、フィラーワイヤ1bに電流が通電しないか、通電するかである。フィラーワイヤ溶接電流Iwfの値は、クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ1bが溶融池と接触状態を維持したままで、安定して溶融する値に設定される。フィラーワイヤ溶接電流Iwfは、フィラーワイヤ送給速度Fs、フィラーワイヤの材質、直径等に応じて適正値に設定され、50〜300A程度の範囲である。フィラーワイヤ溶接電圧Vwfは、フィラーワイヤ1bと母材2との間の負か状態によって定まる値であり、フィラーワイヤ1bと母材2とは接触状態にあるので、1V程度以下の非常に小さな値となる。また、フィラーワイヤ1bが過渡的に母材2と非接触状態となったときに、フィラーワイヤ1bと母材2との間にアークが発生するのを防止するために、無負荷状態におけるフィラーワイヤ溶接電圧Vwf(無負荷電圧値)をアークが発生しない5V程度以下になるようにフィラーワイヤ用溶接電源PSFを制御している。クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsは定常期間中の40〜70%程度である。そして、クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsの20〜50%程度である。したがって、クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsは、定常期間中よりも遅くなる。クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、定常期間よりも遅くなる。さらに、クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsよりも遅くなる。クレータ期間Tc中の溶接電圧Vwwの値(クレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrの値)は、溶接ワイヤ送給速度Wsに対応してアーク3aが安定して発生するように設定される。
(2) Crater period Tc
When the welding torch WT reaches the crater processing position (welding end position) at time t1, the movement is stopped, and the crater period Tc is reached during a predetermined period of time t1 to t2. During the crater period Tc, the activation signal On is at a high level as shown in FIG. 9A, and the crater period signal Tcs is at a high level as shown in FIG. Since the start signal On is at the high level and the crater period signal Tcs is at the high level, the welding wire welding power source PSW sets the crater period welding voltage setting signal Vcr as shown in FIG. The welding voltage Vww having the obtained value is output. Since the activation signal On is at the high level and the crater period signal Tcs is at the high level, the welding wire feed speed Ws is the crater period welding wire feed speed setting signal Wcr as shown in FIG. Is set to a value that is slower than the stationary period. As shown in FIG. 5E, the welding current Iww for energizing the welding wire 1a has a value corresponding to the welding wire feed speed Ws. That is, during the crater period Tc, the welding voltage Vww for the crater period is applied, the welding current Iww for the crater period is energized, and the
時刻t2において、クレータ期間Tcが終了すると、上述したようにアンチスティック処理期間は省略しているので、同図(A)に示すように、起動信号OnはLowレベル(停止)となる。同図(B)に示すように、クレータ期間信号TcsはLowレベルになる。起動信号OnがLowレベルになるので、溶接ワイヤ用溶接電源PSWからの出力は停止状態となり、溶接ワイヤ1aの送給も停止する。同様に、起動信号OnがLowレベルになるので、フィラーワイヤ用溶接電源PSFからの出力は停止され、フィラーワイヤ1bの送給も停止する。この結果、消耗電極アーク3aが消弧する。これにより、溶接が終了する。
When the crater period Tc ends at the time t2, the anti-stick process period is omitted as described above, so that the activation signal On becomes the low level (stop) as shown in FIG. As shown in FIG. 5B, the crater period signal Tcs is at a low level. Since the start signal On becomes the Low level, the output from the welding wire welding power source PSW is stopped, and the feeding of the welding wire 1a is also stopped. Similarly, since the activation signal On becomes the Low level, the output from the filler wire welding power source PSF is stopped, and the feeding of the filler wire 1b is also stopped. As a result, the
本実施の形態では、フィラーワイヤ1bは消耗電極アーク3a内を送給しないように、溶接ワイヤ1a及びフィラーワイヤ1bの配置がされている。このために、上述したように、従来技術では、クレータ期間に入り消耗電極アーク3aを通電する溶接電流Iwwの値が小さくなると、溶融池の温度も低下するので、フィラーワイヤ1bを挿入することができなくなっていた。これに対して、本実施の形態では、クレータ期間に入ると、フィラーワイヤ1bに所定のフィラーワイヤ溶接電流Iwfを通電することによって、フィラーワイヤ1bの溶融を補助するようにしている。定常期間中のフィラーワイヤ1bは、消耗電極アーク3aによって直接的には溶融されないで、溶融池から熱を受けて溶融していた。このために、溶融池の冷却効果は大きかった。これに比べて、クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ1bはフィラーワイヤ溶接電流Iwfの通電によって温度が上昇しているので、溶融池の冷却効果は低減される。しかし、フィラーワイヤ溶接電流Iwfの通電による温度上昇がないと、フィラーワイヤ1bを溶融することはできないので、本実施の形態は、溶融池の冷却作用とフィラーワイヤ1bの溶融とのバランスをうまく取っていることになる。
In the present embodiment, the welding wire 1a and the filler wire 1b are arranged so that the filler wire 1b does not feed the
上述した実施の形態によれば、クレータ期間中は、溶接ワイヤと母材との間のアークを発生させた状態で、フィラーワイヤに電流を通電してクレータ処理を行う。これにより、2ワイヤ溶接による狭開先継手等に対するクレータ処理において、電流の通電によって予熱されたフィラーワイヤを挿入することによってクレータ期間中の溶融池を効率よく冷却し、かつ、フィラーワイヤを完全に溶融することができるので、クレータ部に割れが発生することを抑制することができる。 According to the above-described embodiment, during the crater period, a crater process is performed by supplying current to the filler wire in a state where an arc between the welding wire and the base material is generated. As a result, in crater processing for narrow gap joints by 2-wire welding, the molten pool during the crater period is efficiently cooled by inserting the filler wire preheated by energization of the current, and the filler wire is completely Since it can fuse | melt, it can suppress that a crack generate | occur | produces in a crater part.
1a 溶接ワイヤ
1b フィラーワイヤ
2 母材
2a 溶融池
3a 消耗電極アーク
4a 溶接ワイヤ用給電チップ
4b フィラーワイヤ用給電チップ
5a 溶接ワイヤ用送給ロール
5b フィラーワイヤ用送給ロール
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
FC フィラーワイヤ送給制御回路
Fc フィラーワイヤ送給制御信号
FCR クレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定回路
Fcr クレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号
FM フィラーワイヤ用送給モータ
Fr フィラーワイヤ送給速度設定信号
Fs フィラーワイヤ送給速度
FSR 定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定回路
Fsr 定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
IFR フィラーワイヤ溶接電流設定回路
Ifr フィラーワイヤ溶接電流設定信号
Iwf フィラーワイヤ溶接電流
Iww 溶接電流
On 起動信号
PM 電源主回路
PSF フィラーワイヤ用溶接電源
PSW 溶接ワイヤ用溶接電源
RC ロボット制御装置
SV 電圧切換回路
SW 送給切換回路
Tc クレータ期間
Tcs クレータ期間信号
VAV 電圧平均値算出回路
Vav 電圧平均値信号
VCR クレータ期間用溶接電圧設定回路
Vcr クレータ期間用溶接電圧設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VSR 定常期間用溶接電圧設定回路
Vsr 定常期間用溶接電圧設定信号
Vr 溶接電圧設定信号
Vwf フィラーワイヤ溶接電圧
Vww 溶接電圧
WC 溶接ワイヤ送給制御回路
Wc 溶接ワイヤ送給制御信号
WCR クレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定回路
Wcr クレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号
WM 溶接ワイヤ用送給モータ
Wr 溶接ワイヤ送給速度設定信号
Ws 溶接ワイヤ送給速度
WSR 定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定回路
Wsr 定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号
WT 溶接トーチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Welding wire 1b Filler wire 2 Base material 2a Weld pool 3a Consumable electrode arc 4a Welding wire feeding tip 4b Filling wire feeding tip 5a Welding wire feeding roll 5b Filler wire feeding roll DV Drive circuit Dv Drive signal EV Voltage Error amplification circuit Ev Voltage error amplification signal EI Current error amplification circuit Ei Current error amplification signal FC Filler wire feed control circuit Fc Filler wire feed control signal FCR Filler wire feed speed setting circuit for crater period Fcr Filler wire feed for crater period Feed speed setting signal FM Filler wire feed motor Fr Filler wire feed speed setting signal Fs Filler wire feed speed FSR Filler wire feed speed setting circuit Fsr for steady period Filler wire feed speed setting signal ID Current detection Circuit Id Current detection signal IFR Filler Wire Welding Current Setting Circuit Ifr Filler Wire Welding Current Setting Signal Iwf Filler Wire Welding Current Iww Welding Current On Start Signal PM Power Supply Main Circuit PSF Filler Wire Welding Power Supply PSW Welding Wire Welding Power Supply RC Robot Controller SV Voltage Switching Circuit SW Feed switching circuit Tc Crater period Tcs Crater period signal VAV Voltage average value calculation circuit Vav Voltage average value signal VCR Crater period welding voltage setting circuit Vcr Crater period welding voltage setting signal VD Voltage detection circuit Vd Voltage detection signal VSR For steady period Welding voltage setting circuit Vsr Welding voltage setting signal Vr Welding voltage setting signal Vwf Filler wire welding voltage Vww Welding voltage WC Welding wire feed control circuit Wc Welding wire feed control signal WCR Welding wire feed rate setting circuit for crater period Wcr Crater Welding wire feed speed setting signal WM welding wire feed motor Wr welding wire feed speed setting signal Ws welding wire feed speed WSR welding wire feed speed setting circuit Wsr for steady period welding wire feed speed for steady period Setting signal WT Welding torch
Claims (2)
クレータ期間中は、前記アークを発生させた状態で前記フィラーワイヤに電流を通電してクレータ処理を行う、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接のクレータ制御方法。 During the steady period, in the two-wire welding crater control method of generating an arc between the welding wire and the base material and feeding the filler wire in contact with the molten pool formed by the arc,
During the crater period, a crater process is performed by passing a current through the filler wire in a state where the arc is generated.
A two-wire welding crater control method characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接のクレータ制御方法。 The feeding speed of the welding wire during the crater period is made slower than the feeding speed during the steady period, and the feeding speed of the filler wire during the crater period is made slower than the feeding speed during the steady period. And, the feeding speed of the filler wire during the crater period is made slower than the feeding speed of the welding wire during the crater period,
The crater control method for two-wire welding according to claim 1.
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