JP2013057866A - Accessory, camera body, and camera system - Google Patents

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雅史 及川
Shunji Nagaya
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To notify a camera body that an accessory is uploaded normally when firmware of the accessory is upgraded.SOLUTION: A camera system 1 has a camera body 100, and an interchangeable lens 200 that is one of accessories detachably mounted on the camera body 100. Upgrade data is transmitted from a body side contact point to a lens side contact point. The interchangeable lens 200 stores firmware in a flash memory 215, and upgrades the firmware on the basis of the upgrade data. During the upgrade, status data on operation state of the interchangeable lens 200 is transmitted from the lens side contact point to the body side contact point. The camera body 100 determines normal operation of the interchangeable lens 200 on the basis of status data on operation state of the interchangeable lens 200.

Description

本発明は、アクセサリ、カメラボディ、およびカメラシステムに関する。   The present invention relates to an accessory, a camera body, and a camera system.

近年、交換レンズのようなカメラボディに着脱可能に装着されるアクセサリには個別にファームウェアが組み込まれ種々の制御が行われるようになっている。このようなアクセサリでは、機能拡張等のためファームウェアをアップグレードする必要性が生じている。   In recent years, an accessory such as an interchangeable lens that is detachably attached to a camera body has been individually incorporated with firmware to perform various controls. In such accessories, there is a need to upgrade the firmware for function expansion or the like.

通信回線を介して外部機器から取得したデータに基づいて、ファームウェアをアップロードする電子機器が知られている（たとえば、特許文献１）。特許文献１に記載されている電子機器（電話機）は、通信回線を介して取得したデータの正常性を確認し、正常性が確認されなかったときは異常通知を行い、外部機器に対してデータの再送信を要求する。   An electronic device that uploads firmware based on data acquired from an external device via a communication line is known (for example, Patent Document 1). The electronic device (telephone) described in Patent Document 1 confirms the normality of the data acquired via the communication line, and when the normality is not confirmed, notifies the abnormality to the external device. Request retransmission of.

特開２００１−１４２７１３号公報JP 2001-142713 A

特許文献１の発明では、アップグレード用データの正常性について確認した結果を外部機器へ通知しているが、そのデータを使用したアップグレード中の電子機器の動作状況の正常性については通知されていない。そのため、外部機器は電子機器のファームウェアが正常にアップロードされたか否かを判定できなかった。   In the invention of Patent Document 1, the result of confirming the normality of the upgrade data is notified to the external device, but the normality of the operation status of the electronic device being upgraded using the data is not notified. Therefore, the external device cannot determine whether the firmware of the electronic device has been uploaded normally.

請求項１に係る発明は、カメラボディに着脱可能に装着されるアクセサリであって、装着されたカメラボディから出力されるデータを入力する第１接点と、第１接点とは異なる接点であって、装着されたカメラボディに対してデータを出力する第２接点と、予めインストールされたファームウェアを記憶する第１のアクセサリ側記憶手段と、ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、カメラボディから第１接点を介して入力する第１データ通信手段と、アップグレード用データに基づいて、ファームウェアをアップグレードするアップグレード手段と、アップグレード手段によりファームウェアをアップグレード処理している間、アクセサリのアップグレード処理の動作状況に関するデータを、第２接点を介してカメラボディへ出力する第２データ通信手段と、を備えることを特徴とするアクセサリである。   The invention according to claim 1 is an accessory detachably attached to the camera body, wherein the first contact for inputting data output from the attached camera body is different from the first contact. The second contact for outputting data to the mounted camera body, the first accessory side storage means for storing the firmware installed in advance, and the upgrade data for upgrading the firmware from the camera body 1st data communication means input via one contact, upgrade means for upgrading firmware based on upgrade data, and data relating to operation status of accessory upgrade processing while upgrading firmware by upgrade means Through the second contact A accessory, characterized in that it comprises a second communication means for outputting to the camera body, the.

請求項４に係る発明は、ファームウェアが予めインストールされているアクセサリが着脱可能に装着されるカメラボディであって、装着されたアクセサリに対してデータを出力する第３接点と、第３接点とは異なる接点であって、装着されたアクセサリから出力されるデータを入力する第４接点と、ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、第３接点を介してアクセサリへ送信する第３データ通信手段と、アクセサリがファームウェアをアップグレード処理している間、アクセサリのアップグレード処理の動作状況に関するデータを、第４接点を介してアクセサリから入力する第４データ通信手段と、アクセサリがファームウェアをアップグレードしている間、アップグレード処理の動作状況に関するデータに基づいて、アクセサリが正常動作しているか否かを判定する正常動作判定手段と、を備えることを特徴とするカメラボディである。   The invention according to claim 4 is a camera body in which an accessory preinstalled with firmware is detachably attached, and the third contact for outputting data to the attached accessory, and the third contact A fourth contact for inputting data output from the attached accessory, and third data communication means for transmitting upgrade data for upgrading the firmware to the accessory via the third contact. , While the accessory is upgrading the firmware, the fourth data communication means for inputting data on the operation status of the accessory upgrade process from the accessory via the fourth contact, and while the accessory is upgrading the firmware, Data on the status of the upgrade process Zui and a camera body, characterized in that it comprises a normal operation determination means for determining whether the accessory is operating normally, the.

請求項５に係る発明は、カメラボディと、カメラボディに着脱可能に装着されるアクセサリとを備えるカメラシステムであって、アクセサリは、装着されたカメラボディから出力されるデータを入力する第１接点と、第１接点とは異なる接点であって、装着されたカメラボディに対してデータを出力する第２接点と、予めインストールされたファームウェアを記憶する第１のアクセサリ側記憶手段と、ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、カメラボディから第１接点を介して入力する第１データ通信手段と、アップグレード用データに基づいて、ファームウェアをアップグレードするアップグレード手段と、アップグレード手段によりファームウェアをアップグレード処理している間、アクセサリのアップグレード処理の動作状況に関するデータを、第２接点を介してカメラボディへ出力する第２データ通信手段と、を備え、カメラボディは、装着されたアクセサリに対してデータを出力する第３接点と、第３接点とは異なる接点であって、装着されたアクセサリから出力されるデータを入力する第４接点と、ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、第３接点を介してアクセサリへ送信する第３データ通信手段と、アクセサリがファームウェアをアップグレード処理している間、アクセサリのアップグレード処理の動作状況に関するデータを、第４接点を介してアクセサリから入力する第４データ通信手段と、アクセサリがファームウェアをアップグレードしている間、アップグレード処理の動作状況に関するデータに基づいて、アクセサリが正常動作しているか否かを判定する正常動作判定手段と、を備えることを特徴とするカメラシステムである。   The invention according to claim 5 is a camera system comprising a camera body and an accessory detachably attached to the camera body, wherein the accessory inputs a first contact for inputting data output from the attached camera body. And a second contact that is different from the first contact and outputs data to the mounted camera body, first accessory-side storage means for storing previously installed firmware, and firmware upgrade First data communication means for inputting upgrade data to be transmitted from the camera body via the first contact, upgrade means for upgrading the firmware based on the upgrade data, and firmware upgrade processing by the upgrade means While the accessories are up Second data communication means for outputting data relating to the operation status of the raid process to the camera body via the second contact, and the camera body outputs a third contact for outputting data to the attached accessory; A fourth contact that is different from the third contact and inputs data output from the attached accessory, and a second contact that transmits upgrade data for upgrading the firmware to the accessory via the third contact. 3 data communication means, a fourth data communication means for inputting data on the operation status of the accessory upgrade process from the accessory via the fourth contact while the accessory is upgrading the firmware, and the accessory upgrades the firmware. During the upgrade process. Based on the data, a camera system characterized by comprising a normal operation determination means for determining whether the accessory is operating normally, the.

本発明によれば、カメラボディに着脱可能に搭載されるアクセサリにおいて、カメラボディからアップグレード用データを受信したアクセサリがファームウェアをアップグレードしている間、アクセサリの動作状況がカメラボディへ随時通知されるため、カメラボディはアクセサリが正常にアップロードされていることを判定できる。   According to the present invention, in the accessory that is detachably mounted on the camera body, while the accessory that has received the upgrade data from the camera body is upgrading the firmware, the operation status of the accessory is notified to the camera body as needed. The camera body can determine that the accessory has been uploaded successfully.

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the lens-interchangeable camera system to which this invention is applied. 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the lens-interchangeable camera system to which this invention is applied. 保持部の詳細を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detail of a holding | maintenance part. コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the example of command data communication. ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the example of hotline communication. レンズ着脱検知部が交換レンズの着脱を検知する様子を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed a mode that the lens attachment / detachment detection part detected attachment / detachment of an interchangeable lens. ファームウェアのアップグレードに関するフローチャートである。It is a flowchart regarding upgrade of firmware. ファームウェアのアップグレードに関するフローチャートである。It is a flowchart regarding upgrade of firmware.

図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。   FIG. 1 is a perspective view showing an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. FIG. 1 shows only devices and apparatuses according to the present invention, and illustration and description of other devices and apparatuses are omitted. The camera system 1 includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200 that can be attached to and detached from the camera body 100.

カメラボディ１００には交換レンズ２００が着脱可能に取り付けられるボディ側レンズマウント１０１が設けられている。ボディ側レンズマウント１０１の近傍（ボディ側レンズマウント１０１の内周側）の位置には、ボディ側レンズマウント１０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。この保持部１０２には複数の接点が設けられている。   The camera body 100 is provided with a body side lens mount 101 to which the interchangeable lens 200 is detachably attached. At a position near the body side lens mount 101 (inner peripheral side of the body side lens mount 101), a holding part (electrical) that holds a contact in a state of partially protruding toward the inner peripheral side of the body side lens mount 101. ) 102 is provided. The holding portion 102 is provided with a plurality of contacts.

また交換レンズ２００には、ボディ側レンズマウント１０１に対応する、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側レンズマウント２０１が設けられている。レンズ側レンズマウント２０１の近傍（レンズ側レンズマウント２０１の内周側）の位置には、レンズ側レンズマウント２０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。この保持部２０２には複数の接点が設けられている。   The interchangeable lens 200 is provided with a lens side lens mount 201 corresponding to the body side lens mount 101 to which the camera body 100 is detachably attached. At a position near the lens-side lens mount 201 (inner peripheral side of the lens-side lens mount 201), a holding part (electrical) that holds the contact in a state of partially protruding toward the inner peripheral side of the lens-side lens mount 201 ) 202 is provided. The holding portion 202 is provided with a plurality of contacts.

カメラボディ１００に交換レンズ２００が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ１００側の保持部１０２が、複数の接点が設けられた交換レンズ２００側の保持部２０２に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部１０２，２０２は、カメラボディ１００から交換レンズ２００への電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ２００との信号の送受信に利用される。   When the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100, the holding part 102 on the camera body 100 side provided with a plurality of contacts is electrically connected to the holding part 202 on the interchangeable lens 200 side provided with a plurality of contacts. Physically connected. Both holders 102 and 202 are used for power supply from the camera body 100 to the interchangeable lens 200 and transmission / reception of signals between the camera body 100 and the interchangeable lens 200.

カメラボディ１００内のボディ側レンズマウント１０１後方には、例えばＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たる操作ボタン１０５が設けられている。ユーザは操作ボタン１０５等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。   An imaging element 104 such as a CMOS or a CCD is provided behind the body side lens mount 101 in the camera body 100. Above the camera body 100, an operation button 105 as an input device is provided. The user uses the input device such as the operation button 105 to instruct the camera body 100 to take a picture, set a shooting condition, and the like.

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図の一例である。図２に例示されるカメラシステム１は、ボディ側レンズマウント１０１とレンズ側レンズマウント２０１とを介して、交換レンズ２００がカメラボディ１００に装着されている。交換レンズ２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃにより構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｂが含まれている。   FIG. 2 is an example of a sectional view showing an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. In the camera system 1 illustrated in FIG. 2, the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100 via the body side lens mount 101 and the lens side lens mount 201. The interchangeable lens 200 includes an imaging optical system 210 that forms a subject image. The imaging optical system 210 includes a plurality of lenses 210a to 210c. The plurality of lenses 210a to 210c includes a focusing lens 210b for controlling the focus position of the subject image.

交換レンズ２００の内部には、交換レンズ２００の各部の制御を司るレンズ側制御部２０３が設けられている。レンズ側制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等により構成される。レンズ側制御部２０３には、レンズ駆動部２１２とレンズ位置検出部２１３とフラッシュメモリ２１５とＲＡＭ２１６とレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８とが接続されている。   Inside the interchangeable lens 200, a lens-side control unit 203 that controls each part of the interchangeable lens 200 is provided. The lens side control unit 203 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits. A lens driving unit 212, a lens position detecting unit 213, a flash memory 215, a RAM 216, a lens side first communication unit 217, and a lens side second communication unit 218 are connected to the lens side control unit 203.

レンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、レンズ駆動部２１２に入力された信号に応じてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。レンズ位置検出部２１３は、例えばレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出する。あるいは、交換レンズ２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出してもよい。   The lens driving unit 212 includes an actuator such as a stepping motor, for example, and drives the focusing lens 210b in accordance with a signal input to the lens driving unit 212. The lens position detection unit 213 detects the position of the focusing lens 210b by counting the number of pulses of a signal input to a stepping motor included in the lens driving unit 212, for example. Alternatively, the position of the focusing lens 210b may be detected using a known distance encoder or the like provided in the interchangeable lens 200.

フラッシュメモリ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、交換レンズ２００に予めインストールされたファームウェアの制御プログラム等が予め記憶される。フラッシュメモリ２１５に記憶された制御プログラムはレンズ側制御部２０３により実行される。また、フラッシュメモリ２１５に記憶された制御プログラム等は、ファームウェアのアップグレードのために書き込み可能である。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。   The flash memory 215 is a nonvolatile storage medium, and stores a firmware control program or the like installed in advance in the interchangeable lens 200. The control program stored in the flash memory 215 is executed by the lens side control unit 203. The control program stored in the flash memory 215 can be written for firmware upgrade. The RAM 216 is a volatile storage medium and is used as a storage area for various data by the lens-side control unit 203.

レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部２０２を介してカメラボディ１００との間で信号の授受を行うことにより、カメラボディ１００とのデータ通信を行う。   The lens-side first communication unit 217 and the lens-side second communication unit 218 perform data communication with the camera body 100 by exchanging signals with the camera body 100 via the holding unit 202.

撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。   A shutter 115 for controlling the exposure state of the image sensor 104 and an optical filter 116 combining an optical low-pass filter and an infrared cut filter are provided on the front surface of the image sensor 104. The subject light that has passed through the imaging optical system 210 enters the image sensor 104 via the shutter 115 and the filter 116.

カメラボディ１００の内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ側制御部１０３が設けられている。ボディ側制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータとＲＯＭとＲＡＭとその他周辺回路等により構成される。ボディ側制御部１０３にはボディ側第１通信部１１７、ボディ側第２通信部１１８、およびレンズ着脱検知部１１９が接続されている。   Inside the camera body 100, a body-side control unit 103 that controls each part of the camera body 100 is provided. The body side control unit 103 includes a microcomputer (not shown), a ROM, a RAM, and other peripheral circuits. The body side first control unit 117, the body side second communication unit 118, and the lens attachment / detachment detection unit 119 are connected to the body side control unit 103.

ボディ側第１通信部１１７は保持部１０２を介して交換レンズ２００内のレンズ側第１通信部２１７との間で信号の授受を行うことにより、レンズ側第１通信部２１７とのデータ通信を行う。同様に、ボディ側第２通信部１１８は保持部１０２を介して交換レンズ２００内のレンズ側第２通信部２１８との間で信号の授受を行うことにより、レンズ側第２通信部２１８とのデータ通信を行う。レンズ着脱検知部１１９は保持部１０２のうち後述する特定の接点の信号レベルに基づいて交換レンズ２００の着脱を検知する。   The body-side first communication unit 117 performs data communication with the lens-side first communication unit 217 by exchanging signals with the lens-side first communication unit 217 in the interchangeable lens 200 via the holding unit 102. Do. Similarly, the body side second communication unit 118 exchanges signals with the lens side second communication unit 218 in the interchangeable lens 200 via the holding unit 102, thereby communicating with the lens side second communication unit 218. Perform data communication. The lens attachment / detachment detection unit 119 detects attachment / detachment of the interchangeable lens 200 based on a signal level of a specific contact described later in the holding unit 102.

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ側制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。   A display device 111 configured by an LCD panel or the like is disposed on the back surface of the camera body 100. The body-side control unit 103 displays various menu screens for setting a subject image (so-called through image) based on the output of the image sensor 104, shooting conditions, and the like on the display device 111.

カメラボディ１００には、メモリカード１２２が着脱可能に装着される。メモリカード１２２には、撮像画像データや、交換レンズ２００にインストールされているファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データなどが記憶される。   A memory card 122 is detachably attached to the camera body 100. The memory card 122 stores captured image data, upgrade data for upgrading firmware installed in the interchangeable lens 200, and the like.

（保持部１０２，２０２の説明）
図３は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。図３に示すように、保持部１０２はＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の接点を有する。また保持部２０２は、上記の１２個の接点にそれぞれ対応する、ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点を有する。以下、ＢＰ１〜ＢＰ１２をボディ側接点、ＬＰ１〜ＬＰ１２をレンズ側接点と称する。 (Description of holding units 102 and 202)
FIG. 3 is a schematic diagram showing details of the holding units 102 and 202. As shown in FIG. 3, the holding | maintenance part 102 has 12 contacts of BP1-BP12. The holding unit 202 has 12 contacts LP1 to LP12 corresponding to the 12 contacts. Hereinafter, BP1 to BP12 are referred to as body side contacts, and LP1 to LP12 are referred to as lens side contacts.

ボディ側接点ＢＰ１およびＢＰ２は、カメラボディ１００内の第１電源回路１２０に接続されている。ボディ側接点ＢＰ１とＢＰ２とは、交換レンズ２００がカメラボディ１００に装着されているとき、レンズ側接点ＬＰ１とＬＰ２とにそれぞれ接続される。第１電源回路１２０はボディ側接点ＢＰ１およびＢＰ２とレンズ側接点ＬＰ１およびＬＰ２とを介して、交換レンズ２００のうち消費電力の小さい電子回路へ動作電力（電圧）を供給する。第１電源回路１２０は、レンズ駆動部２１２のように消費電力の大きい電子回路へは電源（電圧）を供給しない。   The body side contacts BP1 and BP2 are connected to the first power supply circuit 120 in the camera body 100. The body side contacts BP1 and BP2 are connected to the lens side contacts LP1 and LP2, respectively, when the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100. The first power supply circuit 120 supplies operating power (voltage) to an electronic circuit with low power consumption in the interchangeable lens 200 via the body side contacts BP1 and BP2 and the lens side contacts LP1 and LP2. The first power supply circuit 120 does not supply power (voltage) to an electronic circuit with high power consumption, like the lens driving unit 212.

第１電源回路１２０は、ボディ側制御部１０３により給電制御されており、交換レンズ２００側へ動作電力（電圧）を供給する給電状態と、交換レンズ２００側へ動作電力を供給しない給電停止状態とを有する。   The first power supply circuit 120 is controlled to be fed by the body-side control unit 103, and includes a feeding state in which operating power (voltage) is supplied to the interchangeable lens 200 side, and a feeding stop state in which operating power is not supplied to the interchangeable lens 200 side. Have

以下の説明では、ボディ側接点ＢＰ１およびレンズ側接点ＬＰ１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、ボディ側接点ＢＰ２およびレンズ側接点ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。   In the following description, a signal line constituted by the body side contact BP1 and the lens side contact LP1 is referred to as a signal line V33. A signal line constituted by the body side contact BP2 and the lens side contact LP2 is referred to as a signal line GND.

ボディ側接点ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５，およびＢＰ６はコマンドデータ通信と称するデータ通信を行うための接点である。これら４つのボディ側接点は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これら４つの接点にそれぞれ接続されるレンズ側接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これら４つのボディ側接点および４つのレンズ側接点を介して信号の授受を行うことによりデータ通信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行うデータ通信（コマンドデータ通信）の内容については、後に詳述する。   Body side contacts BP3, BP4, BP5, and BP6 are contacts for performing data communication called command data communication. These four body-side contacts are connected to the body-side first communication unit 117. The lens side contacts LP3, LP4, LP5 and LP6 connected to these four contacts are connected to the lens side first communication unit 217. The body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 perform data communication by exchanging signals through the four body-side contacts and the four lens-side contacts. The contents of data communication (command data communication) performed by the body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 will be described in detail later.

ボディ側第１通信部１１７およびレンズ側第１通信部２１７は、各接点から入力される信号の信号レベルが所定の基準レベル（例えば２．０Ｖ）以上であった場合に、当該入力信号が真理値「真」（１、Ｈ、Ｈｉｇｈ等とも称する）を表していると判断する。また、各接点から入力される信号の信号レベルが上記の基準レベルとは別個に設定される所定の基準レベル（例えば０．８Ｖ）以下であった場合に、当該入力信号が真理値「偽」（０、Ｌ、Ｌｏｗ等とも称する）を表していると判断する。ボディ側第２通信部１１８およびレンズ側第２通信部２１８についても同様である。   When the signal level of the signal input from each contact is equal to or higher than a predetermined reference level (for example, 2.0 V), the body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 receive the truth of the input signal. It is determined that the value represents “true” (also referred to as 1, H, High, etc.). Further, when the signal level of the signal input from each contact is equal to or lower than a predetermined reference level (for example, 0.8 V) set separately from the reference level, the input signal has the truth value “false”. (Also referred to as 0, L, Low, etc.). The same applies to the body-side second communication unit 118 and the lens-side second communication unit 218.

ボディ側接点ＢＰ６は、カメラボディ１００内においてプルアップ抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）に接続されている。すなわち、ボディ側接点ＢＰ６はプルアップされている。他方、レンズ側接点ＬＰ６は、交換レンズ２００内においてプルダウン抵抗Ｒ２を介して接地されている。すなわち、レンズ側接点ＬＰ６はプルダウンされている。   The body side contact BP6 is connected to the power source Vcc (for example, 5 V) via the pull-up resistor R1 in the camera body 100. That is, the body side contact point BP6 is pulled up. On the other hand, the lens side contact LP6 is grounded through the pull-down resistor R2 in the interchangeable lens 200. That is, the lens side contact LP6 is pulled down.

プルアップ抵抗Ｒ１およびプルダウン抵抗Ｒ２の抵抗値は、交換レンズ２００にカメラボディ１００が取り付けられ且つレンズ側第１通信部２１７によるデータ通信が行われていない場合に、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルが真理値Ｌに対応する信号レベル（例えば０．８Ｖ以下の信号レベル）になるよう定められる。例えば、Ｒ１＝１０ｋΩ、Ｒ２＝１００Ωである。   The resistance values of the pull-up resistor R1 and the pull-down resistor R2 are such that when the camera body 100 is attached to the interchangeable lens 200 and data communication is not performed by the lens-side first communication unit 217, the signal level of the body-side contact BP6 is It is determined to be a signal level corresponding to the truth value L (for example, a signal level of 0.8 V or less). For example, R1 = 10 kΩ and R2 = 100Ω.

また、ボディ側レンズマウント１０１に交換レンズ２００が取り付けられていない場合には、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルが真理値Ｈに対応する信号レベル（例えば２．０Ｖ以上）になる。これは、ボディ側接点ＢＰ６がプルアップされていることによる。   When the interchangeable lens 200 is not attached to the body side lens mount 101, the signal level of the body side contact point BP6 becomes a signal level corresponding to the truth value H (for example, 2.0 V or more). This is because the body side contact point BP6 is pulled up.

ボディ側接点ＢＰ６にはレンズ着脱検知部１１９が接続されている。レンズ着脱検知部１１９は、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルに基づいて交換レンズ２００の着脱を検知する。レンズ着脱検知部１１９による着脱の検知については後に詳述する。   A lens attachment / detachment detector 119 is connected to the body side contact BP6. The lens attachment / detachment detection unit 119 detects attachment / detachment of the interchangeable lens 200 based on the signal level of the body side contact BP6. Detection of attachment / detachment by the lens attachment / detachment detection unit 119 will be described in detail later.

なお以下の説明では、ボディ側接点ＢＰ３およびレンズ側接点ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、ボディ側接点ＢＰ４およびレンズ側接点ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、ボディ側接点ＢＰ５およびレンズ側接点ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、ボディ側接点ＢＰ６およびレンズ側接点ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。   In the following description, a signal line constituted by the body side contact BP3 and the lens side contact LP3 is referred to as a signal line CLK. Similarly, a signal line formed by the body side contact BP4 and the lens side contact LP4 is a signal line BDAT, a signal line formed by the body side contact BP5 and the lens side contact LP5 is a signal line LDAT, and the body side contact BP6 and A signal line constituted by the lens side contact LP6 is referred to as a signal line RDY.

ボディ側接点ＢＰ７，ＢＰ８，ＢＰ９，およびＢＰ１０はホットライン通信と称するデータ通信を行うための接点である。これら４つのボディ側接点は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これら４つの接点にそれぞれ接続されるレンズ側接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８は、これら４つのボディ側接点および４つのレンズ側接点を介して信号の授受を行うことによりデータ通信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行うデータ通信（ホットライン通信）の内容については、後に詳述する。   The body side contacts BP7, BP8, BP9, and BP10 are contacts for performing data communication called hotline communication. These four body-side contacts are connected to the body-side second communication unit 118. The lens side contacts LP7, LP8, LP9, and LP10 connected to these four contacts are connected to the lens side second communication unit 218. The body-side second communication unit 118 and the lens-side second communication unit 218 perform data communication by exchanging signals through the four body-side contacts and the four lens-side contacts. The contents of data communication (hotline communication) performed by the body-side second communication unit 118 and the lens-side second communication unit 218 will be described in detail later.

なお以下の説明では、ボディ側接点ＢＰ７およびレンズ側接点ＬＰ７により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、ボディ側接点ＢＰ８およびレンズ側接点ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、ボディ側接点ＢＰ９およびレンズ側接点ＬＰ９により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、ボディ側接点ＢＰ１０およびレンズ側接点ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。   In the following description, a signal line constituted by the body side contact BP7 and the lens side contact LP7 is referred to as a signal line HREQ. Similarly, the signal line formed by the body side contact BP8 and the lens side contact LP8 is the signal line HANS, the signal line formed by the body side contact BP9 and the lens side contact LP9 is the signal line HCLK, and the body side contact BP10 and A signal line constituted by the lens side contact LP10 is referred to as a signal line HDAT.

ボディ側接点ＢＰ１１およびＢＰ１２は、カメラボディ１００内の第２電源回路１２１に接続されている。ボディ側接点ＢＰ１１とＢＰ１２とは、交換レンズ２００がカメラボディ１００に装着されているとき、レンズ側接点ＬＰ１１とＬＰ１２とにそれぞれ接続される。第２電源回路１２１は、ボディ側接点ＢＰ１１およびＢＰ１２とレンズ側接点ＬＰ１１およびＬＰ１２とを介して、レンズ駆動部２１２に駆動電力（電圧）を供給する。   The body side contacts BP11 and BP12 are connected to the second power supply circuit 121 in the camera body 100. The body side contacts BP11 and BP12 are connected to the lens side contacts LP11 and LP12, respectively, when the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100. The second power supply circuit 121 supplies driving power (voltage) to the lens driving unit 212 via the body side contacts BP11 and BP12 and the lens side contacts LP11 and LP12.

第２電源回路１２１は、ボディ側制御部１０３により給電制御されており、交換レンズ２００側へ駆動電力（電圧）を供給する給電状態と、交換レンズ２００側へ駆動電力を供給しない給電停止状態とを有する。   The power supply control of the second power supply circuit 121 is performed by the body-side control unit 103, and a power supply state in which driving power (voltage) is supplied to the interchangeable lens 200 side, and a power supply stop state in which driving power is not supplied to the interchangeable lens 200 side. Have

以下の説明では、ボディ側接点ＢＰ１１およびレンズ側接点ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。また、ボディ側接点ＢＰ１２およびレンズ側接点ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。   In the following description, the signal line constituted by the body side contact BP11 and the lens side contact LP11 is referred to as a signal line PGND. A signal line constituted by the body side contact BP12 and the lens side contact LP12 is referred to as a signal line BAT.

なお、ボディ側接点ＢＰ１１およびレンズ側接点ＬＰ１１を流れる電流の最大値と最小値との差は、ボディ側接点ＢＰ２およびレンズ側接点ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有するレンズ駆動部２１２が消費する電力が、交換レンズ２００内のレンズ側制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、フォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する必要がない場合にはレンズ駆動部２１２が電力を消費しないことに拠る。   Note that the difference between the maximum value and the minimum value of the current flowing through the body side contact BP11 and the lens side contact LP11 is larger than the difference between the maximum value and the minimum value of the current flowing through the body side contact BP2 and the lens side contact LP2. ing. This is because the power consumed by the lens driving unit 212 having a driving system such as an actuator is larger than that of an electronic circuit such as the lens-side control unit 203 in the interchangeable lens 200, and the focusing lens 210b needs to be driven. If not, the lens driving unit 212 does not consume power.

（コマンドデータ通信の説明）
レンズ側第１通信部２１７は、レンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ６、すなわち信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７とのデータ通信を行う。このデータ通信は例えば１６ミリ秒毎に繰り返し行われる。また、このデータ通信では、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信とボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とが並行して行われる。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。なお、本実施形態において、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を上述のようにコマンドデータ通信と称する。 (Description of command data communication)
The lens side first communication unit 217 performs data communication with the body side first communication unit 117 via the lens side contacts LP3 to LP6, that is, the signal lines CLK, BDAT, LDAT, and RDY. This data communication is repeated every 16 milliseconds, for example. In this data communication, reception of control data from the body side first communication unit 117 and transmission of response data to the body side first communication unit 117 are performed in parallel. Hereinafter, details of communication performed between the lens-side first communication unit 217 and the body-side first communication unit 117 will be described. In the present embodiment, communication performed between the lens-side first communication unit 217 and the body-side first communication unit 117 is referred to as command data communication as described above.

図４は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ側第１通信部１１７およびレンズ側第１通信部２１７がデータ通信を行っていない場合（図４の時刻Ｔ１より前）、信号線ＲＤＹの信号レベルは、真理値Ｌに対応する信号レベルとなっている。以降、真理値Ｌに対応する信号レベルのことをＬレベルと略記する。また、真理値Ｈに対応する信号レベルのことをＨレベルと略記する。   FIG. 4 is a timing chart showing an example of command data communication. When the body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 are not performing data communication (before time T1 in FIG. 4), the signal level of the signal line RDY is the signal level corresponding to the truth value L. It has become. Hereinafter, the signal level corresponding to the truth value L is abbreviated as L level. The signal level corresponding to the truth value H is abbreviated as H level.

ボディ側第１通信部１１７はコマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。すなわち、レンズ側第１通信部２１７は、レンズ側第１通信部２１７がデータ通信を行える状態か否かを表す信号をレンズ側接点ＬＰ６に送信する。この信号は、データ信号でもクロック信号でもない信号である。レンズ側第１通信部２１７がデータ通信を行えない状態であれば、レンズ側接点ＬＰ６からはＨレベルの信号が出力される。ボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信を開始しない。また、通信中の次の処理を実行しない。   The body-side first communication unit 117 first checks the signal level of the signal line RDY at the start of command data communication (T1). The signal level of the signal line RDY indicates whether the lens-side first communication unit 217 can communicate. That is, the lens side first communication unit 217 transmits a signal indicating whether or not the lens side first communication unit 217 is in a state where data communication can be performed to the lens side contact LP6. This signal is neither a data signal nor a clock signal. If the lens-side first communication unit 217 cannot perform data communication, an H-level signal is output from the lens-side contact LP6. When the signal line RDY is at the H level, the body-side first communication unit 117 does not start communication until the signal line RDY is at the L level. Also, the next process during communication is not executed.

信号線ＲＤＹがＬレベルであれば、ボディ側第１通信部１１７はボディ側接点ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。ボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、ボディ側接点ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０１に同期してレンズ側接点ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。   If the signal line RDY is at the L level, the first body side communication unit 117 outputs the clock signal 401 from the body side contact BP3. The body-side first communication unit 117 outputs a body-side command packet signal 402 that is the first half of the control data from the body-side contact BP4 in synchronization with the clock signal 401. When the clock signal 401 is output to the signal line CLK, the first lens-side communication unit 217 outputs the lens-side command packet signal 403 that is the first half of the response data from the lens-side contact LP5 in synchronization with the clock signal 401. To do.

レンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ側制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理である第１制御処理４０４を開始する。例えば受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が特定のデータを要求する内容であった場合、レンズ側制御部２０３は第１制御処理４０４として、当該データを生成する処理を実行する。   The lens side first communication unit 217 sets the signal level of the signal line RDY to the H level in response to the completion of transmission of the lens side command packet signal 403 (T2). The lens side control unit 203 starts a first control process 404 that is a process according to the content of the received body side command packet signal 402. For example, when the received body-side command packet signal 402 has a content requesting specific data, the lens-side control unit 203 executes a process for generating the data as the first control process 404.

レンズ側制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、レンズ側接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する（Ｔ３）。ボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、ボディ側接点ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。ボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、ボディ側接点ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期してレンズ側接点ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズ側データパケット信号４０７を出力する。   When the first control process 404 is completed, the lens side control unit 203 notifies the lens side first communication unit 217 of the completion of the first control process 404. In response to this notification, the lens side first communication unit 217 outputs an L level signal from the lens side contact LP6 (T3). The body-side first communication unit 117 outputs a clock signal 405 from the body-side contact BP3 according to the change in the signal level. The body-side first communication unit 117 outputs a body-side data packet signal 406 that is the latter half of the control data from the body-side contact BP4 in synchronization with the clock signal 405. When the clock signal 405 is output to the signal line CLK, the lens-side first communication unit 217 outputs the lens-side data packet signal 407 that is the latter half of the response data from the lens-side contact LP5 in synchronization with the clock signal 405. To do.

レンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ側制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８を開始する。例えば受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量であった場合、レンズ側制御部２０３は第２制御処理４０８として、フォーカシングレンズ２１０ｂを当該駆動量だけ駆動する処理を実行する。   In response to the completion of transmission of the lens-side data packet signal 407, the lens-side first communication unit 217 sets the signal level of the signal line RDY to the H level again (T4). The lens side control unit 203 starts a second control process 408 that is a process according to the contents of the received body side command packet signal 402 and body side data packet signal 406. For example, if the received body-side command packet signal 402 is an instruction to drive the focusing lens 210b and the received body-side data packet signal 406 is the driving amount of the focusing lens 210b, the lens-side control unit 203 performs the second control process. As 408, processing for driving the focusing lens 210b by the driving amount is executed.

レンズ側制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、レンズ側接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する（Ｔ５）。   When the second control process 408 is completed, the lens side control unit 203 notifies the lens side first communication unit 217 of the completion of the second control process 408. In response to this notification, the first lens side communication unit 217 outputs an L level signal from the lens side contact LP6 (T5).

上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。   The communication performed at the above-described time T1 to time T5 is one command data communication. As described above, in one command data communication, body-side command packet signal 402 and body-side data packet signal 406 are transmitted one by one by body-side control unit 103 and body-side first communication unit 117, respectively. In other words, the body side command packet signal 402 and the body side data packet signal 406 together constitute one control data although it is divided and transmitted for convenience of processing.

同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。   Similarly, in one command data communication, the lens-side command packet signal 403 and the lens-side data packet signal 407 are transmitted one by one by the lens-side control unit 203 and the lens-side first communication unit 217, respectively. That is, the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407 are combined to form one response data.

以上のように、レンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。   As described above, the lens-side first communication unit 217 performs reception of control data from the body-side first communication unit 117 and transmission of response data to the body-side first communication unit 117 in parallel.

上述したように、コマンドデータ通信に用いられる４つの信号線（ＣＬＫ、ＢＤＡＴ、ＬＤＡＴ、ＲＤＹ）には、レンズ側第１通信部２１７およびボディ側第１通信部１１７により種々の信号が出力される。図４を参照すれば明らかな通り、これらの信号のうちで信号レベルの変化が最も少ない信号は、レンズ側第１通信部２１７により信号線ＲＤＹに出力される信号である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００とのコマンドデータ通信において、４つのレンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ６のうちレンズ側接点ＬＰ６の信号レベルの変化が最も少なくなるようレンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ６を制御する。   As described above, the lens side first communication unit 217 and the body side first communication unit 117 output various signals to the four signal lines (CLK, BDAT, LDAT, RDY) used for command data communication. . As is apparent from FIG. 4, the signal having the smallest change in signal level among these signals is a signal output to the signal line RDY by the lens-side first communication unit 217. That is, in the command data communication with the camera body 100, the lens side first communication unit 217 causes the lens side contacts LP3 to LP3 to minimize the change in the signal level of the lens side contact LP6 among the four lens side contacts LP3 to LP6. Control LP6.

なお、上述した第１制御処理４０４および第２制御処理４０８に関しては、徒にカメラ全体の処理が滞らないよう、それらの制御処理に要する時間に対して、所定の規定（制限／上限）時間が予め設定されている。レンズ側制御部２０３は、ボディ側コマンドパケット信号やボディ側データパケット信号に基づいた制御処理を規定時間以内に完了する。例えば、コマンドデータ通信において、レンズ側で行われる制御処理（作業）は、通常（レンズ側が正常動作している場合）であれば、約数百マイクロ秒〜数ミリ秒程度で完了する。このとき規定時間として、コマンドデータ通信におけるレンズ側での作業時間に、ある程度のマージン時間を加えた時間が設定されており、例えば、数１０ミリ秒〜数１００ミリ秒の範囲の中で適切な値に設定されている。   As for the first control process 404 and the second control process 408 described above, a predetermined specified (limit / upper limit) time is required with respect to the time required for the control process so that the process of the entire camera is not delayed. It is set in advance. The lens side control unit 203 completes the control processing based on the body side command packet signal and the body side data packet signal within a specified time. For example, in command data communication, control processing (work) performed on the lens side is completed in about several hundred microseconds to several milliseconds if it is normal (when the lens side is operating normally). At this time, as the specified time, a time obtained by adding a certain margin time to the working time on the lens side in command data communication is set, for example, within a range of several tens milliseconds to several hundred milliseconds. Is set to a value.

ボディ側コマンドパケット信号やボディ側データパケット信号を受信したレンズ側制御部２０３は、図４に示した期間Ｔ２３およびＴ４５が上記の規定時間を上回らないように制御しながら所定の制御処理を実行する。換言すると、レンズ側第１通信部２１７は、レンズ側レンズマウント２０１にカメラボディ１００が取り付けられている間は、レンズ側接点ＬＰ６の信号レベルが上記の規定時間以上連続してＨレベルにならないようにレンズ側接点ＬＰ６を制御する。   The lens-side control unit 203 that has received the body-side command packet signal and the body-side data packet signal executes a predetermined control process while controlling so that the periods T23 and T45 shown in FIG. 4 do not exceed the specified time. . In other words, while the camera body 100 is attached to the lens side lens mount 201, the lens side first communication unit 217 prevents the signal level of the lens side contact LP6 from continuously becoming H level for the above specified time or more. The lens side contact LP6 is controlled.

なお、交換レンズ２００のファームウェアをアップグレードする処理など、一部の特定処理については例外的に上述の規定時間を超えてしまう。これは、ファームアップ処理中においては、上述のアップグレード用データをフラッシュメモリ２１５に書き込む処理に時間を要する（書き込み動作に時間がかかる）ためである。レンズ側第１通信部２１７は、このような特定処理を行っている場合には、レンズ側接点ＬＰ６の信号レベルが上記の規定時間以上連続してＨレベルになることを許容する。   Note that some specified processes such as the process of upgrading the firmware of the interchangeable lens 200 exceptionally exceed the above-mentioned specified time. This is because, during the firmware upgrade process, it takes time to write the upgrade data to the flash memory 215 (it takes a long time for the write operation). The lens-side first communication unit 217 allows the signal level of the lens-side contact LP6 to continuously become H level for the specified time or longer when such specific processing is performed.

（ホットライン通信の説明）
レンズ側第２通信部２１８は、レンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０、すなわち信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。なお、本実施形態において、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信をホットライン通信と称する。 (Description of hotline communication)
The lens-side second communication unit 218 transmits lens position data to the body-side second communication unit 118 via the lens-side contacts LP7 to LP10, that is, the signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDAT. Hereinafter, details of communication performed between the lens-side second communication unit 218 and the body-side second communication unit 118 will be described. In the present embodiment, communication performed between the lens-side second communication unit 218 and the body-side second communication unit 118 is referred to as hotline communication.

図５は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ側制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期Ｔｎ（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図５（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子が図５（ｂ）に示されている。以下、図５（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of hotline communication. The body side control unit 103 of the present embodiment is configured to start hot line communication every second predetermined period Tn (for example, 1 millisecond in the present embodiment). This period is shorter than the period for performing command data communication. FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which hot line communication is repeatedly performed at predetermined intervals Tn. FIG. 5B shows a state in which a certain communication period Tx is expanded in hot line communication repeatedly executed. Hereinafter, the procedure of hotline communication will be described based on the timing chart of FIG.

ボディ側第２通信部１１８はホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まずボディ側接点ＢＰ７からＬレベルの信号を出力する。レンズ側第２通信部２１８は、この信号がレンズ側接点ＬＰ７に入力されたことをレンズ側制御部２０３に通知する。レンズ側制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ側制御部２０３がレンズ位置検出部２１３にフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。   When the hot line communication is started (T6), the body side second communication unit 118 first outputs an L level signal from the body side contact point BP7. The second lens side communication unit 218 notifies the lens side control unit 203 that this signal has been input to the lens side contact LP7. In response to this notification, the lens-side control unit 203 starts executing a generation process 501 that generates lens position data. The generation process 501 is a process in which the lens-side control unit 203 causes the lens position detection unit 213 to detect the position of the focusing lens 210b and generates lens position data representing a detection result.

レンズ側制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ側第２通信部２１８はレンズ側接点ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号がボディ側接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、ボディ側接点ＢＰ９からクロック信号５０２を出力する。レンズ側第２通信部２１８はこのクロック信号５０２に同期して、レンズ側接点ＬＰ１０からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。   When the lens-side control unit 203 completes the generation process 501, the lens-side second communication unit 218 outputs an L-level signal from the lens-side contact LP8 (T7). The body-side second communication unit 118 outputs a clock signal 502 from the body-side contact BP9 in response to the input of this signal to the body-side contact BP8. The lens side second communication unit 218 outputs a lens position data signal 503 representing lens position data from the lens side contact LP10 in synchronization with the clock signal 502.

レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ側第２通信部２１８はレンズ側接点ＬＰ８からＨレベルの信号を出力する（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号がボディ側接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、レンズ側接点ＬＰ７からＨレベルの信号を出力する（Ｔ９）。   When the transmission of the lens position data signal 503 is completed, the second lens side communication unit 218 outputs an H level signal from the lens side contact LP8 (T8). The body-side second communication unit 118 outputs an H-level signal from the lens-side contact LP7 in response to the input of this signal to the body-side contact BP8 (T9).

上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。   The communication performed from time T6 to time T9 described above is one hot line communication. As described above, one lens position data signal 503 is transmitted by the lens side control unit 203 and the lens side second communication unit 218 in one hot line communication.

ホットライン通信に用いられる４つのレンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０のうち、レンズ側接点ＬＰ７、ＬＰ８には、クロック信号でもデータ信号でもない信号が出力される。これら２つのレンズ側接点の信号レベルの変化は、コマンドデータ通信に用いられるレンズ側接点ＬＰ６よりも多くなる。これは、ホットライン通信がコマンドデータ通信に比べてより短い周期で実行されるためである。   Of the four lens side contacts LP7 to LP10 used for hotline communication, a signal that is neither a clock signal nor a data signal is output to the lens side contacts LP7 and LP8. The change in the signal level of these two lens side contacts is greater than that of the lens side contact LP6 used for command data communication. This is because hot line communication is executed in a shorter cycle than command data communication.

例えばコマンドデータ通信が１６ミリ秒毎に、ホットライン通信が１ミリ秒毎にそれぞれ実行されるとしたとき、レンズ側接点ＬＰ６の信号レベルの変化は１６ミリ秒につき４回となる。他方、ホットライン通信は例えば１ミリ秒毎に実行され、レンズ側接点ＬＰ７、ＬＰ８における１回の通信当たりの信号レベルの変化はそれぞれ２回であるので、１６ミリ秒につき信号レベルがそれぞれ３２回変化することとなる。   For example, when command data communication is executed every 16 milliseconds and hot line communication is executed every 1 millisecond, the signal level change of the lens side contact LP6 is four times per 16 milliseconds. On the other hand, the hot line communication is executed, for example, every 1 millisecond, and the signal level change per communication at the lens side contacts LP7 and LP8 is twice, so that the signal level is 32 times per 16 milliseconds. Will change.

換言すると、レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００とのコマンドデータ通信およびホットライン通信において、レンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ１０のうちレンズ側接点ＬＰ６の信号レベルの変化が最も少なくなるようレンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ６を制御する。   In other words, in the command side data communication and hotline communication with the camera body 100, the first lens side communication unit 217 causes the lens side contact LP6 among the lens side contacts LP3 to LP10 to have the least change in the signal level. The contacts LP3 to LP6 are controlled.

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は同時並行的に実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。   Note that command data communication and hotline communication can be executed in parallel. That is, one of the lens side first communication unit 217 and the lens side second communication unit 218 can communicate with the camera body 100 even when the other is communicating with the camera body 100. is there.

（交換レンズの着脱検知の説明）
図６（ａ）は、レンズ着脱検知部１１９が交換レンズ２００の装着を検知する様子を示したタイミングチャートである。カメラボディ１００に交換レンズ２００が未装着の場合（取り外された場合を含む）、ボディ側接点ＢＰ６がプルアップされているため（図３）、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルはＨレベルとなる。ここで交換レンズ２００が装着されると、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルがＬレベルになるようにプルアップ抵抗Ｒ１およびプルダウン抵抗Ｒ２の抵抗値が定められているため、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルはＬレベルになる（Ｔ１０）。レンズ着脱検知部１１９はこのように、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルがＬレベルになった場合に交換レンズ２００が装着されたことを検知する。そしてボディ側制御部１０３は、交換レンズ２００のカメラボディ１００への装着を検知すると、第１電源回路１２０が給電状態となり、また交換レンズ２００との間の通信動作を開始する。 (Explanation of attachment / detachment detection of interchangeable lens)
FIG. 6A is a timing chart showing how the lens attachment / detachment detection unit 119 detects the attachment of the interchangeable lens 200. When the interchangeable lens 200 is not attached to the camera body 100 (including the case where the interchangeable lens 200 is detached), the signal level of the body side contact BP6 becomes H level because the body side contact BP6 is pulled up (FIG. 3). Here, when the interchangeable lens 200 is attached, the resistance values of the pull-up resistor R1 and the pull-down resistor R2 are determined so that the signal level of the body-side contact BP6 becomes L level, so the signal level of the body-side contact BP6. Becomes L level (T10). As described above, the lens attachment / detachment detection unit 119 detects that the interchangeable lens 200 is attached when the signal level of the body side contact BP6 becomes the L level. When the body-side control unit 103 detects that the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100, the first power supply circuit 120 enters a power supply state and starts a communication operation with the interchangeable lens 200.

図６（ｂ）は、レンズ着脱検知部１１９が交換レンズ２００の取り外しを検知する様子を示したタイミングチャートである。カメラボディ１００から交換レンズ２００が取り外されると、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルは再びＨレベルとなる（Ｔ１１）。この時点ではレンズ着脱検知部１１９は、この信号レベルの変化が、レンズ側第１通信部２１７が信号線ＲＤＹに信号を出力したことによって引き起こされたものなのか、あるいは交換レンズ２００が取り外されたことによって引き起こされたものなのかを区別することができない。   FIG. 6B is a timing chart showing how the lens attachment / detachment detection unit 119 detects the removal of the interchangeable lens 200. When the interchangeable lens 200 is removed from the camera body 100, the signal level of the body side contact BP6 becomes H level again (T11). At this time, the lens attachment / detachment detection unit 119 indicates that the change in the signal level is caused by the lens-side first communication unit 217 outputting a signal to the signal line RDY, or the interchangeable lens 200 is removed. It cannot be distinguished whether it was caused by

レンズ着脱検知部１１９は、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルがＨレベルとなったとき、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルがそのような信号レベルを上述の規定時間（図４での説明にて既述）以上保持するか否かを見極める。   When the signal level of the body side contact point BP6 becomes H level, the lens attachment / detachment detection unit 119 determines that the signal level of the body side contact point BP6 is such a signal level as described above in the above-described specified time (described in the description of FIG. 4). ) Determine whether or not to hold.

仮に時刻Ｔ１１において発生した信号レベルの変化がレンズ側第１通信部２１７によるものであるとすれば、時刻Ｔ１１から上記の規定時間が経過する前に、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルはＬレベルに戻るはずである。他方、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルが上記の規定時間を経過してもなおＨレベルのままであったとすれば、これは交換レンズ２００が取り外されたことによる信号レベルの変化であると判断することができる。従ってレンズ着脱検知部１１９は、時刻Ｔ１１から所定時間Ｔ１１１２が経過した時刻Ｔ１２において、交換レンズ２００の取り外しを検知する。   If the change in the signal level generated at time T11 is caused by the lens-side first communication unit 217, the signal level of the body-side contact BP6 is set to the L level before the specified time elapses from time T11. Should return. On the other hand, if the signal level of the body-side contact BP6 remains at the H level even after the specified time has elapsed, it is determined that this is a change in the signal level due to the removal of the interchangeable lens 200. be able to. Accordingly, the lens attachment / detachment detection unit 119 detects the removal of the interchangeable lens 200 at time T12 when a predetermined time T1112 has elapsed from time T11.

カメラボディ１００内のレンズ着脱検知部１１９はこのように、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルが、上述の規定時間以上連続してＨレベルであった場合に、交換レンズ２００の取り外しを検知する。なお本実施形態では、レンズ着脱検知部１１９が交換レンズの取り外しを判断する指標となる期間である、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルが真理値Ｈに対応する信号レベルに維持（継続）されたままの期間を、「規定時間以上」としている。この「規定時間以上」に含まれる期間としては、上述の規定時間そのものであっても良いし、上記規定時間よりも長め（例えば上述の規定時間の数倍程度くらいまで）であっても良い。   As described above, the lens attachment / detachment detection unit 119 in the camera body 100 detects the removal of the interchangeable lens 200 when the signal level of the body side contact point BP6 is continuously at the H level for the specified time or more. In the present embodiment, the signal level of the body side contact point BP6, which is a period for which the lens attachment / detachment detection unit 119 serves as an index for determining the removal of the interchangeable lens, is maintained (continued) at the signal level corresponding to the truth value H. This period is set to “regular time or longer”. The period included in the “predetermined time or more” may be the above-mentioned specified time itself, or may be longer than the specified time (for example, up to about several times the specified time).

ただし、交換レンズ２００のファームウェアをアップグレードする処理を実行しているときは、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルが、上述の規定時間以上連続してＨレベルになったとしても、交換レンズ２００が取り外されたとは判断しない。   However, when the process of upgrading the firmware of the interchangeable lens 200 is executed, the interchangeable lens 200 is removed even if the signal level of the body-side contact point BP6 is continuously at the H level for the specified time or more. I do not judge.

なお、ボディ側接点ＢＰ６の信号レベルが、上記規定時間以上連続してＨレベルになるケースとしては、上述の交換レンズ２００の取外しやファームウェアのアップグレード以外のケースも考えられる。例えば、交換レンズは装着したままであるが交換レンズ側がハングアップしているようなケースや、或いは通信接点不良のケースなどである。カメラボディ１００のボディ側制御部１０３としては、何れの理由（要因）に基づくケースであっても、レンズ着脱検知部１１９が交換レンズ２００が未装着状態であると判断した場合は、第１電源回路１２０による交換レンズ２００への給電を遮断する処理を行う。   In addition, as a case where the signal level of the body side contact BP6 continuously becomes the H level for the specified time or more, cases other than the above-described removal of the interchangeable lens 200 or firmware upgrade may be considered. For example, a case where the interchangeable lens is still attached but the interchangeable lens side is hung up, or a case where the communication contact is defective. The body-side control unit 103 of the camera body 100 is the first power source when the lens attachment / detachment detection unit 119 determines that the interchangeable lens 200 is not attached, regardless of the reason (factor). A process of cutting off the power supply to the interchangeable lens 200 by the circuit 120 is performed.

これにより上述のハングアップや通信接点不良などのケースで、交換レンズ側の信号線ＲＤＹの信号レベルがＨレベルに維持され続けている場合であっても、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側への給電が一旦オフされるため、これによりレンズ側制御部２０３の動作が停止し、レンズ側接点ＬＰ６はプルダウン抵抗Ｒ２を介してＬレベルになる。つまり交換レンズ側の信号線ＲＤＹの信号レベルがＬレベルになるので、カメラボディ１００は図６（ａ）で説明したのと同様の振る舞いをする。すなわち、カメラボディ側のレンズ着脱検知部１１９は、交換レンズが再装着された状態になったと認識し、そしてボディ側制御部１０３の制御のもと交換レンズ２００への給電や通信を開始する。   Thereby, even in the case of the above-described hang-up or communication contact failure, even when the signal level of the signal line RDY on the interchangeable lens side is kept at the H level, from the camera body 100 side to the interchangeable lens 200 side. Thus, the operation of the lens-side control unit 203 is stopped, and the lens-side contact LP6 becomes L level via the pull-down resistor R2. That is, since the signal level of the signal line RDY on the interchangeable lens side becomes L level, the camera body 100 behaves in the same manner as described with reference to FIG. That is, the lens attachment / detachment detection unit 119 on the camera body side recognizes that the interchangeable lens has been reattached, and starts power supply and communication to the interchangeable lens 200 under the control of the body side control unit 103.

（ファームウェアのアップグレードの説明）
交換レンズ２００のファームウェアをアップグレード（更新／ファームアップ）するアップグレード処理（更新処理／ファームアップ処理）について、図７および８を用いて説明する。アップグレード処理は、ボディ側制御部１０３とレンズ側制御部２０３とが協働して実行される。 (Firmware upgrade description)
An upgrade process (update process / firmware upgrade process) for upgrading the firmware of the interchangeable lens 200 (update / firmware upgrade) will be described with reference to FIGS. The upgrade process is executed in cooperation with the body side control unit 103 and the lens side control unit 203.

アップグレード処理は、表示装置１１１に表示されたメニュー画面の中からユーザによりアップグレード処理を示す項目が選択され、且つカメラボディ１００に装填されているメモリカード１２２にアップグレード用データが記憶されており、且つそのアップグレード用データが交換レンズ２００用のものであるときに開始される。このアップグレード用データを記憶しているメモリカード１２２は、周知の如く、カメラボディ１００に装填および取外し可能なものである。   In the upgrade process, an item indicating the upgrade process is selected by the user from the menu screen displayed on the display device 111, and upgrade data is stored in the memory card 122 loaded in the camera body 100, and It starts when the upgrade data is for the interchangeable lens 200. The memory card 122 storing the upgrade data can be loaded into and removed from the camera body 100 as is well known.

図７は、ボディ側制御部１０３側が実行するアップグレード処理のフローチャートの一例である。ステップＳ１００では、ボディ側制御部１０３は、第２電源回路１２１を給電停止状態にして交換レンズ２００への駆動電力の供給を停止する。以降、ファームウェアをアップグレードしている間は、レンズ駆動部２１２は動作しない。   FIG. 7 is an example of a flowchart of the upgrade process executed by the body side control unit 103 side. In step S <b> 100, the body-side control unit 103 places the second power supply circuit 121 in a power supply stop state and stops supplying drive power to the interchangeable lens 200. Thereafter, the lens driver 212 does not operate while the firmware is being upgraded.

ステップＳ１０１では、ボディ側制御部１０３は、上述のコマンドデータ通信系であるボディ側接点ＢＰ４を介してレンズ側接点ＬＰ４へアップグレードの開始を指示する信号を送信する。なお、ステップＳ１０１で送信されるアップグレードの開始を指示する信号のことを開始コマンドと称する。本ステップ以降（後述のＳ１０５）において、ボディ側制御部１０３は、上述のコマンドデータ通信系を使って（ボディ側接点ＢＰ４を介して）アップグレード用データを送信する。   In step S101, the body side control unit 103 transmits a signal instructing the lens side contact LP4 to start upgrade via the body side contact BP4 which is the command data communication system described above. The signal instructing the start of upgrade transmitted in step S101 is referred to as a start command. After this step (S105 described later), the body side control unit 103 transmits the upgrade data using the command data communication system (via the body side contact BP4).

ステップＳ１０２では、ボディ側制御部１０３は、上述のホットライン通信系を用いたホットライン通信を開始する。ボディ側制御部１０３は、まずボディ側接点ＢＰ７を介してレンズ側接点ＬＰ７へＬレベルの信号を送信する。そして、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ８を介してレンズ側接点ＬＰ８からＬレベルの信号を受信すると、ボディ側接点ＢＰ９を介してレンズ側接点ＬＰ９へクロック信号を送信する。これにより、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ１０を介して交換レンズ２００から送信されてくるデータの受信が可能となる。   In step S102, the body side control unit 103 starts hotline communication using the above-described hotline communication system. The body side control unit 103 first transmits an L level signal to the lens side contact LP7 via the body side contact BP7. When the body side control unit 103 receives an L level signal from the lens side contact LP8 via the body side contact BP8, the body side control unit 103 transmits a clock signal to the lens side contact LP9 via the body side contact BP9. Accordingly, the body side control unit 103 can receive data transmitted from the interchangeable lens 200 via the body side contact point BP10.

ステップＳ１０１で送信された開始コマンドを受信した交換レンズ２００は、ステップＳ１０２でホットライン通信が開始されると、レンズ側接点ＬＰ９で受信したクロック信号に同期してレンズ側接点ＬＰ１０からボディ側接点ＢＰ１０へステータスデータと称するデータを送信する。ステータスデータとは、交換レンズ２００のアップグレード処理に関する動作状況を表すデータである。交換レンズ２００のアップグレード処理に関する動作状態とは、例えば「アップグレード処理動作が正常状態（正常に進行中）」、「アップグレード用データの受信待機中」、「データ書き込み中にエラー発生」、「アップグレード処理完了（正常終了）」などを含む。   The interchangeable lens 200 that has received the start command transmitted in step S101, when hot line communication is started in step S102, synchronizes with the clock signal received by the lens side contact LP9, from the lens side contact LP10 to the body side contact BP10. Data called status data is transmitted. The status data is data representing an operation state related to the upgrade process of the interchangeable lens 200. The operation state related to the upgrade process of the interchangeable lens 200 is, for example, “the upgrade process operation is in a normal state (normally in progress)”, “waiting for reception of upgrade data”, “error occurred during data writing”, “upgrade process” "Complete (normal end)".

ステップＳ１０３では、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ１０を介した上述のステータスデータの受信を開始する。以降、カメラボディ１００のボディ側制御部１０３はステップＳ１０２で開始されたホットライン通信が継続されている間、ステータスデータを受信し続ける。   In step S103, the body-side control unit 103 starts receiving the above-described status data via the body-side contact BP10. Thereafter, the body-side control unit 103 of the camera body 100 continues to receive status data while the hotline communication started in step S102 is continued.

ステップＳ１０４では、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ１０を介して受信したステータスデータ等に基づいて、アップグレードが開始可能か否かを判定する。例えば、ボディ側制御部１０３は、ステータスデータが示す交換レンズ２００の動作状況が「正常状態」である場合にアップグレード開始可能と判定する。   In step S104, the body side control unit 103 determines whether or not the upgrade can be started based on the status data received via the body side contact point BP10. For example, the body-side control unit 103 determines that the upgrade can be started when the operation state of the interchangeable lens 200 indicated by the status data is “normal state”.

ステップＳ１０４において、アップグレードが開始不可能であるとボディ側制御部１０３が判定した場合は、図７の処理を終了する。なお、図７の処理を終了する前にステップＳ１０１からステップＳ１０３までの処理を所定回数リトライすることにしてもよい。   In step S104, when the body side control unit 103 determines that the upgrade cannot be started, the process of FIG. 7 ends. Note that the processing from step S101 to step S103 may be retried a predetermined number of times before the processing of FIG.

ステップＳ１０５では、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ４を介してレンズ側接点ＬＰ４へアップグレード用データを送信する。ボディ側制御部１０３は、データの書き込みを指示するコマンドパケット信号を送信し、その後アップグレード用データをデータパケット信号として送信する。アップグレード用データを送信された交換レンズ２００のレンズ側制御部２０３は、ファームウェアのアップグレードを開始する。このとき、レンズ側制御部２０３は、書き込み処理を行っている間レンズ側接点ＬＰ６（ＲＤＹ）から出力される信号をＨレベルにする。ボディ側制御部１０３は、アップグレード用データを交換レンズ２００側へ送信した後、ステップＳ１０６に処理を進める。   In step S105, the body side control unit 103 transmits the upgrade data to the lens side contact LP4 via the body side contact BP4. The body-side control unit 103 transmits a command packet signal instructing data writing, and then transmits upgrade data as a data packet signal. The lens side control unit 203 of the interchangeable lens 200 that has received the upgrade data starts firmware upgrade. At this time, the lens-side control unit 203 sets the signal output from the lens-side contact LP6 (RDY) to the H level during the writing process. The body side control unit 103 transmits the upgrade data to the interchangeable lens 200 side, and then proceeds to step S106.

ステップＳ１０６では、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ６がＬレベルになるまでステップＳ１０６で待機する。すなわち、レンズ側制御部２０３が書き込み処理を完了させ、レンズ側接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力するまで、ステップＳ１０６で待機する。   In step S106, the body side control unit 103 stands by in step S106 until the body side contact point BP6 becomes L level. That is, the process waits in step S106 until the lens-side control unit 203 completes the writing process and outputs an L-level signal from the lens-side contact LP6.

ボディ側制御部１０３がステップＳ１０６で待機しているとき、信号線ＲＤＹの信号レベルが前述の規定時間（図４での説明にて記述）を超えることがある。このような場合であっても、アップグレード処理中においては、レンズ着脱検知部１１９は交換レンズ２００が未装着であるとは判断しない。そのため、レンズ側制御部２０３への動作電力の供給が維持され、アップグレード処理を続けることができる。   When the body-side control unit 103 is on standby at step S106, the signal level of the signal line RDY may exceed the above-mentioned specified time (described in the description of FIG. 4). Even in such a case, the lens attachment / detachment detection unit 119 does not determine that the interchangeable lens 200 is not attached during the upgrade process. Therefore, the supply of operating power to the lens side control unit 203 is maintained, and the upgrade process can be continued.

ステップＳ１０６においてボディ側接点ＢＰ６がＬレベルになると、ボディ側制御部１０３は、ステップＳ１０７へ処理を進める。
ステップＳ１０７では、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ４を介してレンズ側接点ＬＰ４へアップグレードの終了を指示する信号を送信する。なお、ステップＳ１０３で送信されるアップグレードの終了を指示するコマンドパケット信号のことを終了コマンドと称する。 When the body side contact point BP6 becomes the L level in step S106, the body side control unit 103 advances the process to step S107.
In step S107, the body side control unit 103 transmits a signal instructing the end of the upgrade to the lens side contact LP4 via the body side contact BP4. Note that the command packet signal instructing the end of the upgrade transmitted in step S103 is referred to as an end command.

ステップＳ１０８では、ボディ側制御部１０３は、ボディ側接点ＢＰ１０を介して受信したステータスデータに基づいて、アップグレードが正常に終了したか否かを判定する。例えば、ボディ側制御部１０３は、ステータスデータが示す交換レンズ２００の動作状況が「アップグレード処理完了（正常終了）」である場合には、アップグレードが正常に終了したと判定する。ステップＳ１０８において、ボディ側制御部１０３は、アップグレードが正常に終了したと判定した場合はステップＳ１０９へ進む。   In step S108, the body side control unit 103 determines whether or not the upgrade has been normally completed based on the status data received via the body side contact point BP10. For example, when the operation state of the interchangeable lens 200 indicated by the status data is “upgrade process complete (normal end)”, the body-side control unit 103 determines that the upgrade has ended normally. If the body-side control unit 103 determines in step S108 that the upgrade has been completed normally, the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０９では、ボディ側制御部１０３は、ステップＳ１０２で開始したホットライン通信を中止する。ボディ側接点ＢＰ７から出力される信号の信号レベルをＨレベルにし、ボディ側接点ＢＰ９を介したクロック信号の送信を停止することにより、ホットライン通信を停止する。これにより、ボディ側制御部１０３は、ステップＳ１０３で開始したステータスデータの受信を停止する。   In step S109, the body side control unit 103 stops the hotline communication started in step S102. By setting the signal level of the signal output from the body side contact BP7 to the H level and stopping the transmission of the clock signal through the body side contact BP9, the hot line communication is stopped. Thereby, the body side control part 103 stops reception of the status data started at step S103.

ステップＳ１０８において、アップグレードが正常終了していないとボディ側制御部１０３が判定した場合は、図７の処理を終了する。なお、図７の処理を終了する前にステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理を所定回数リトライすることにしてもよい。   In step S108, when the body side control unit 103 determines that the upgrade has not been completed normally, the processing in FIG. 7 is terminated. Note that the processing from step S105 to step S108 may be retried a predetermined number of times before the processing of FIG.

ステップＳ１１０では、ボディ側制御部１０３は、第２電源回路１２１を給電停止状態にして交換レンズ２００への動作電力の供給を停止する。これにより、交換レンズ２００のすべての部位が電源オフ状態となる。ボディ側制御部１０３は、交換レンズ２００への電源供給を停止したらカメラボディ側の電源もオフにし、アップグレード処理を終了する。   In step S <b> 110, the body-side control unit 103 places the second power supply circuit 121 in a power supply stop state and stops supplying operating power to the interchangeable lens 200. Thereby, all the parts of the interchangeable lens 200 are turned off. When the power supply to the interchangeable lens 200 is stopped, the body-side control unit 103 also turns off the power supply on the camera body side and ends the upgrade process.

図８は、レンズ側制御部２０３側が実行するアップグレード処理のフローチャートの一例である。ステップＳ２００では、レンズ側制御部２０３は、コマンドデータ通信系（レンズ側接点ＬＰ４）を介して、図７のステップＳ１０１で送信された開始コマンドを受信する。なお、本ステップ以降（後述のＳ２０５）において、レンズ側制御部２０３は、カメラボディ１００側から送信されるアップグレード用データをコマンドデータ通信系（レンズ側接点ＬＰ４）を介して受信する。   FIG. 8 is an example of a flowchart of the upgrade process executed by the lens side control unit 203 side. In step S200, the lens side control unit 203 receives the start command transmitted in step S101 of FIG. 7 via the command data communication system (lens side contact LP4). In addition, after this step (S205 described later), the lens side control unit 203 receives upgrade data transmitted from the camera body 100 side via the command data communication system (lens side contact LP4).

ステップＳ２０１では、レンズ側制御部２０３は、フラッシュメモリ２１５に記憶された制御プログラムのうち、ホットライン通信に関する制御プログラムをＲＡＭ２１６に記憶する。レンズ側制御部２０３は、ファームウェアのアップグレードが完了するまで、ホットライン通信に関する処理はＲＡＭ２１６に記憶された制御プログラムに基づいて実行する。   In step S <b> 201, the lens side control unit 203 stores a control program related to hotline communication in the RAM 216 among the control programs stored in the flash memory 215. The lens-side control unit 203 executes processing related to hotline communication based on a control program stored in the RAM 216 until the firmware upgrade is completed.

ステップＳ２０１の処理を終えたレンズ側制御部２０３は、レンズ側接点ＬＰ７の信号レベルがＬレベルになるまでステップＳ２０２で待機する。レンズ側接点ＬＰ７の信号レベルがＬレベルになったとき、ステップＳ２０３に進み、ホットライン通信を開始する。ステップＳ２０３では、レンズ側制御部２０３は、レンズ側接点ＬＰ８からボディ側接点ＢＰ８へＬレベルの信号を送信した後、レンズ側接点ＬＰ９を介してボディ側接点ＢＰ９から送信されるクロック信号を受信する。そして、レンズ側制御部２０３は、受信したクロック信号に同期して、レンズ側接点ＬＰ１０からボディ側接点ＢＰ１０へデータ送信を開始する。   The lens-side control unit 203 that has finished the process of step S201 stands by in step S202 until the signal level of the lens-side contact LP7 becomes L level. When the signal level of the lens side contact LP7 becomes L level, the process proceeds to step S203, and hot line communication is started. In step S203, the lens side control unit 203 transmits an L level signal from the lens side contact LP8 to the body side contact BP8, and then receives a clock signal transmitted from the body side contact BP9 via the lens side contact LP9. . Then, the lens side control unit 203 starts data transmission from the lens side contact LP10 to the body side contact BP10 in synchronization with the received clock signal.

ステップＳ２０１で開始コマンドを受信してステップＳ２０３でホットライン通信を開始した交換レンズ２００のレンズ側制御部２０３は、ステップＳ２０４においてレンズ側接点ＬＰ１０を介して、ステータスデータを送信する。   The lens-side control unit 203 of the interchangeable lens 200 that has received the start command in step S201 and started hot line communication in step S203 transmits status data via the lens-side contact LP10 in step S204.

ステップＳ２０５では、レンズ側制御部２０３は図７のステップＳ１０５で送信されたアップグレード用データを、レンズ側接点ＬＰ４を介して受信する。そして、ステップＳ２０６では、レンズ側制御部２０３は受信したアップグレード用データに基づいて、フラッシュメモリ２１５に記憶されたファームウェアの制御プログラム等をアップグレードする。レンズ側制御部２０３は、アップグレード中レンズ側接点ＬＰ６からＨレベルの信号をボディ側接点ＢＰ６へ送信する。   In step S205, the lens side control unit 203 receives the upgrade data transmitted in step S105 of FIG. 7 via the lens side contact LP4. In step S206, the lens-side control unit 203 upgrades the firmware control program stored in the flash memory 215 based on the received upgrade data. The lens side control unit 203 transmits an H level signal from the lens side contact LP6 during the upgrade to the body side contact BP6.

ステップＳ２０７では、レンズ側制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御してレンズ側接点ＬＰ６から信号線ＲＤＹへＬレベルの信号を送信する。レンズ側制御部２０３がこの処理を行うことにより、ボディ側制御部１０３は図７の処理をステップＳ１０６からステップＳ１０７へ進められる。   In step S207, the lens side control unit 203 controls the lens side first communication unit 217 to transmit an L level signal from the lens side contact LP6 to the signal line RDY. When the lens-side control unit 203 performs this process, the body-side control unit 103 advances the process of FIG. 7 from step S106 to step S107.

ステップＳ２０８では、レンズ側制御部２０３は、レンズ側接点ＬＰ４を介して図７のステップＳ１０７で送信された終了コマンドを受信する。終了コマンドを受信したレンズ側制御部２０３は、ステップＳ２０９に処理を進める。   In step S208, the lens side control unit 203 receives the end command transmitted in step S107 of FIG. 7 via the lens side contact LP4. Receiving the end command, the lens side control unit 203 advances the process to step S209.

ステップＳ２０８で終了コマンドを受信したレンズ側制御部２０３は、レンズ側接点ＬＰ７の信号レベルがＨレベルになるまでステップＳ２０８で待機する。レンズ側接点ＬＰ７の信号レベルがＨレベルになったとき、ステップＳ２１０に進み、ホットライン通信を終了する。   The lens control unit 203 that has received the end command in step S208 stands by in step S208 until the signal level of the lens side contact LP7 becomes H level. When the signal level of the lens side contact LP7 becomes H level, the process proceeds to step S210 and the hot line communication is terminated.

その後、レンズ側制御部２０３は図８の処理を終了する。そして、図７のステップＳ１１１で第１電源回路が給電停止状態となったときに交換レンズ２００は電源オフ状態となる。   Thereafter, the lens side control unit 203 ends the process of FIG. Then, when the first power supply circuit is in a power supply stop state in step S111 of FIG. 7, the interchangeable lens 200 is in a power off state.

上述した実施形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能に装着される交換レンズ２００とを備える。カメラボディ１００と交換レンズ２００とはそれぞれボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７を備え、ボディ側接点ＢＰ４からレンズ側接点ＬＰ４へアップグレード用データを送信する。また、カメラボディ１００と交換レンズ２００とはそれぞれボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８とを備え、交換レンズ２００の動作状況に関するステータスデータをレンズ側接点ＬＰ１０からボディ側接点ＢＰ１０へ送信する（ホットライン通信）。交換レンズ２００は、フラッシュメモリ２１５にファームウェアを記憶している。また、交換レンズ２００は、アップグレード用データに基づいてファームウェアをアップグレードする（図８のステップＳ２０６）。一方、カメラボディ１００に装填されているメモリカード１２２には、アップグレード用データが記憶されている。また、カメラボディ１００は、交換レンズ２００の動作状況に関するステータスデータに基づいて、交換レンズ２００が正常動作しているか否かを判定する（図７のステップＳ１０４およびステップＳ１０８）。これにより、交換レンズ２００がファームウェアをアップグレードしている間、交換レンズ２００の動作状況がカメラボディ１００へ随時通知されるため、カメラボディ１００は交換レンズ２００が正常にアップロードされていることを判定できる。 According to the camera system according to the above-described embodiment, the following operational effects can be obtained.
The camera system 1 includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200 that is detachably attached to the camera body 100. Each of the camera body 100 and the interchangeable lens 200 includes a first body-side communication unit 117 and a first lens-side communication unit 217, and transmits upgrade data from the body-side contact BP4 to the lens-side contact LP4. The camera body 100 and the interchangeable lens 200 include a body-side second communication unit 118 and a lens-side second communication unit 218, respectively, and status data regarding the operation status of the interchangeable lens 200 is transmitted from the lens-side contact LP10 to the body-side contact BP10. To (hotline communication). The interchangeable lens 200 stores firmware in the flash memory 215. Further, the interchangeable lens 200 upgrades the firmware based on the upgrade data (step S206 in FIG. 8). On the other hand, upgrade data is stored in the memory card 122 loaded in the camera body 100. Further, the camera body 100 determines whether or not the interchangeable lens 200 is operating normally based on the status data regarding the operation status of the interchangeable lens 200 (step S104 and step S108 in FIG. 7). Thereby, while the interchangeable lens 200 is upgrading the firmware, the operation state of the interchangeable lens 200 is notified to the camera body 100 as needed, so that the camera body 100 can determine that the interchangeable lens 200 has been uploaded normally. .

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。   The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.

（変形例１）
ホットライン通信において、レンズ側第２通信部２１８がレンズ位置データ以外のデータを送信するようにしてもよい。例えば、絞りの口径に関するデータや、ぶれ補正レンズの位置に関するデータを送信するようにしてもよい。 (Modification 1)
In the hotline communication, the lens side second communication unit 218 may transmit data other than the lens position data. For example, data relating to the aperture of the diaphragm or data relating to the position of the shake correction lens may be transmitted.

（変形例２）
マニュアルフォーカスレンズなど、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置が不要な場合には、レンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０およびレンズ側第２通信部２１８を省いてもよい。レンズ着脱検知部１１９はボディ側接点ＢＰ６により交換レンズ２００の着脱検知を行うので、ホットライン通信に用いられるこれらのレンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０が存在しない場合であっても正しく着脱検知を行うことが可能である。 (Modification 2)
When the position of the focusing lens 210b is unnecessary, such as a manual focus lens, the lens side contacts LP7 to LP10 and the lens side second communication unit 218 may be omitted. Since the lens attachment / detachment detection unit 119 detects attachment / detachment of the interchangeable lens 200 by the body side contact BP6, it can correctly detect attachment / detachment even when these lens side contacts LP7 to LP10 used for hotline communication are not present. Is possible.

（変形例３）
上述の実施形態で示した構成とは異なる構成を有するレンズ交換可能なカメラシステムにも、本発明を適用することが可能である。例えばカメラボディ内にミラーを有する、いわゆる一眼レフレックスカメラにも本発明を適用することができ、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。 (Modification 3)
The present invention can also be applied to a camera system with interchangeable lenses having a configuration different from the configuration shown in the above embodiment. For example, the present invention can be applied to a so-called single-lens reflex camera having a mirror in the camera body, and the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

（変形例４）
上述の実施形態では、交換レンズ２００のファームウェアをアップグレードする場合の処理について説明したが、カメラボディ１００に接続され、コマンドデータ通信とホットライン通信とを行うための接点を有するアクセサリであれば、交換レンズ以外のアクセサリにも本発明を適用できる。例えば、交換レンズとカメラボディとの間に挿入される中間アダプタのうち、ファームウェアにより制御されるものにも適用できる。 (Modification 4)
In the above-described embodiment, the processing in the case of upgrading the firmware of the interchangeable lens 200 has been described. However, if the accessory is connected to the camera body 100 and has a contact for performing command data communication and hotline communication, replacement is possible. The present invention can also be applied to accessories other than lenses. For example, the present invention can be applied to an intermediate adapter that is inserted between the interchangeable lens and the camera body and that is controlled by firmware.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

１…カメラシステム、１００…カメラボディ、１０１…ボディ側レンズマウント、１０２、２０２…保持部、１０３…ボディ側制御部、１１７…ボディ側第１通信部、１１８…ボディ側第２通信部、１１９…レンズ着脱検知部、１２０…第１電源回路、１２１…第２電源回路、１２２…メモリカード、２００…交換レンズ、２０１…レンズ側レンズマウント、２０３…レンズ側制御部、２１５…フラッシュメモリ、２１７…レンズ側第１通信部、２１８…レンズ側第２通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera system, 100 ... Camera body, 101 ... Body side lens mount, 102, 202 ... Holding part, 103 ... Body side control part, 117 ... Body side 1st communication part, 118 ... Body side 2nd communication part, 119 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Lens attachment / detachment detection part 120 ... 1st power supply circuit, 121 ... 2nd power supply circuit, 122 ... Memory card, 200 ... Interchangeable lens, 201 ... Lens side lens mount, 203 ... Lens side control part, 215 ... Flash memory, 217 ... Lens side first communication unit, 218 ... Lens side second communication unit

Claims (7)

カメラボディに着脱可能に装着されるアクセサリであって、
装着された前記カメラボディから出力されるデータを入力する第１接点と、
前記第１接点とは異なる接点であって、装着された前記カメラボディに対してデータを出力する第２接点と、
予めインストールされたファームウェアを記憶する第１のアクセサリ側記憶手段と、
前記ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、前記カメラボディから前記第１接点を介して入力する第１データ通信手段と、
前記アップグレード用データに基づいて、前記ファームウェアをアップグレードするアップグレード手段と、
前記アップグレード手段により前記ファームウェアをアップグレード処理している間、前記アクセサリの前記アップグレード処理の動作状況に関するデータを、前記第２接点を介して前記カメラボディへ出力する第２データ通信手段と、
を備えることを特徴とするアクセサリ。 An accessory that is detachably attached to the camera body,
A first contact for inputting data output from the mounted camera body;
A second contact that is different from the first contact and outputs data to the mounted camera body;
First accessory-side storage means for storing pre-installed firmware;
First data communication means for inputting upgrade data for upgrading the firmware from the camera body via the first contact;
Upgrade means for upgrading the firmware based on the upgrade data;
Second data communication means for outputting data relating to the operation status of the upgrade process of the accessory to the camera body via the second contact while the firmware is being upgraded by the upgrade means;
An accessory comprising: 請求項１に記載のアクセサリにおいて、
フォーカシングレンズを更に有し、
前記第１データ通信手段は、前記フォーカシングレンズの駆動指示および駆動量を含む制御データを、前記第１接点を介して前記カメラボディから受信し、
前記第２データ通信手段は、前記フォーカシングレンズの位置に関する位置データを、前記第２接点を介して前記カメラボディへ送信し、
前記アップグレード手段は、前記第１データ通信手段が前記制御データの代わりに受信した、前記ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データに基づいて前記ファームウェアをアップグレードし、
前記第２データ通信手段は、前記アップグレード手段により前記ファームウェアをアップグレードしている間、前記アクセサリの動作状況に関するデータを、前記カメラボディへ送信することを特徴とするアクセサリ。 The accessory according to claim 1, wherein
It further has a focusing lens,
The first data communication means receives control data including a driving instruction and a driving amount of the focusing lens from the camera body via the first contact;
The second data communication means transmits position data relating to the position of the focusing lens to the camera body via the second contact;
The upgrade means upgrades the firmware based on upgrade data for upgrading the firmware received by the first data communication means instead of the control data,
The second data communication means transmits data relating to the operation status of the accessory to the camera body while the firmware is being upgraded by the upgrade means. 請求項１または２に記載のアクセサリにおいて、
前記ファームウェアをアップグレードする前に、前記第１のアクセサリ側記憶手段に記憶されている前記第２データ通信手段のための制御プログラムを記憶する第２のアクセサリ側記憶手段をさらに備え、
前記第２データ通信手段は、前記ファームウェアをアップグレードしている間は前記第２のアクセサリ側記憶手段に記憶された制御プログラムに基づいて、前記アクセサリの動作状況に関するデータを前記カメラボディへ送信することを特徴とするアクセサリ。 The accessory according to claim 1 or 2,
Before upgrading the firmware, further comprising second accessory-side storage means for storing a control program for the second data communication means stored in the first accessory-side storage means;
The second data communication unit transmits data on the operation status of the accessory to the camera body based on a control program stored in the second accessory-side storage unit while the firmware is being upgraded. Accessories characterized by. ファームウェアが予めインストールされているアクセサリが着脱可能に装着されるカメラボディであって、
装着された前記アクセサリに対してデータを出力する第３接点と、
前記第３接点とは異なる接点であって、装着された前記アクセサリから出力されるデータを入力する第４接点と、
前記ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、前記第３接点を介して前記アクセサリへ送信する第３データ通信手段と、
前記アクセサリが前記ファームウェアをアップグレード処理している間、前記アクセサリの前記アップグレード処理の動作状況に関するデータを、前記第４接点を介して前記アクセサリから入力する第４データ通信手段と、
前記アクセサリが前記ファームウェアをアップグレードしている間、前記アップグレード処理の動作状況に関するデータに基づいて、前記アクセサリが正常動作しているか否かを判定する正常動作判定手段と、
を備えることを特徴とするカメラボディ。 A camera body on which an accessory with firmware preinstalled is detachably mounted,
A third contact for outputting data to the attached accessory;
A fourth contact that is different from the third contact and inputs data output from the attached accessory;
Third data communication means for transmitting upgrade data for upgrading the firmware to the accessory via the third contact;
A fourth data communication means for inputting data relating to the operation status of the upgrade process of the accessory from the accessory via the fourth contact while the accessory is upgrading the firmware;
Normal operation determining means for determining whether or not the accessory is operating normally, based on data related to the operation status of the upgrade process, while the accessory is upgrading the firmware;
A camera body characterized by comprising: カメラボディと、前記カメラボディに着脱可能に装着されるアクセサリとを備えるカメラシステムであって、
前記アクセサリは、
装着された前記カメラボディから出力されるデータを入力する第１接点と、
前記第１接点とは異なる接点であって、装着された前記カメラボディに対してデータを出力する第２接点と、
予めインストールされたファームウェアを記憶する第１のアクセサリ側記憶手段と、
前記ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、前記カメラボディから前記第１接点を介して入力する第１データ通信手段と、
前記アップグレード用データに基づいて、前記ファームウェアをアップグレードするアップグレード手段と、
前記アップグレード手段により前記ファームウェアをアップグレード処理している間、前記アクセサリの前記アップグレード処理の動作状況に関するデータを、前記第２接点を介して前記カメラボディへ出力する第２データ通信手段と、
を備え、
前記カメラボディは、
装着された前記アクセサリに対してデータを出力する第３接点と、
前記第３接点とは異なる接点であって、装着された前記アクセサリから出力されるデータを入力する第４接点と、
前記ファームウェアをアップグレードするためのアップグレード用データを、前記第３接点を介して前記アクセサリへ送信する第３データ通信手段と、
前記アクセサリが前記ファームウェアをアップグレード処理している間、前記アクセサリの前記アップグレード処理の動作状況に関するデータを、前記第４接点を介して前記アクセサリから入力する第４データ通信手段と、
前記アクセサリが前記ファームウェアをアップグレードしている間、前記アップグレード処理の動作状況に関するデータに基づいて、前記アクセサリが正常動作しているか否かを判定する正常動作判定手段と、
を備えることを特徴とするカメラシステム。 A camera system comprising a camera body and an accessory detachably attached to the camera body,
The accessory is
A first contact for inputting data output from the mounted camera body;
A second contact that is different from the first contact and outputs data to the mounted camera body;
First accessory-side storage means for storing pre-installed firmware;
First data communication means for inputting upgrade data for upgrading the firmware from the camera body via the first contact;
Upgrade means for upgrading the firmware based on the upgrade data;
Second data communication means for outputting data relating to the operation status of the upgrade process of the accessory to the camera body via the second contact while the firmware is being upgraded by the upgrade means;
With
The camera body is
A third contact for outputting data to the attached accessory;
A fourth contact that is different from the third contact and inputs data output from the attached accessory;
Third data communication means for transmitting upgrade data for upgrading the firmware to the accessory via the third contact;
A fourth data communication means for inputting data relating to the operation status of the upgrade process of the accessory from the accessory via the fourth contact while the accessory is upgrading the firmware;
Normal operation determining means for determining whether or not the accessory is operating normally, based on data related to the operation status of the upgrade process, while the accessory is upgrading the firmware;
A camera system comprising: 請求項５に記載のカメラシステムであって、
前記アクセサリは、
フォーカシングレンズを更に有し、
前記第１データ通信手段は、前記フォーカシングレンズの駆動指示および駆動量を含む制御データを、前記カメラボディから前記第１接点を介して受信し、
前記第２データ通信手段は、前記フォーカシングレンズの位置に関する位置データを、前記第２接点を介して前記カメラボディへ送信し、
前記第３データ通信手段は、前記制御データを前記第３接点を介して前記アクセサリへ送信し、
前記第４データ通信手段は、前記位置データを前記第４接点を介して前記アクセサリから受信し、
前記アップグレード手段により前記ファームウェアをアップグレード処理する間は、
前記第３データ通信手段が、前記制御データに代えて前記アップグレード用データを前記アクセサリへ送信し、
前記第１データ通信手段が、前記制御データに代えて前記アップグレード用データを受信し、
前記第２データ通信手段が、前記位置データに代えて、前記アクセサリの前記アップグレード処理の動作状況に関するデータを前記カメラボディへ送信し、
前記第４データ通信手段が、前記位置データに代えて、前記アップグレード処理の動作状況に関するデータを受信することを特徴とするカメラシステム。 The camera system according to claim 5,
The accessory is
It further has a focusing lens,
The first data communication means receives control data including a driving instruction and a driving amount of the focusing lens from the camera body via the first contact;
The second data communication means transmits position data relating to the position of the focusing lens to the camera body via the second contact;
The third data communication means transmits the control data to the accessory via the third contact;
The fourth data communication means receives the position data from the accessory via the fourth contact;
While the firmware is upgraded by the upgrade means,
The third data communication means transmits the upgrade data to the accessory instead of the control data;
The first data communication means receives the upgrade data instead of the control data;
The second data communication means transmits data relating to the operation status of the upgrade process of the accessory to the camera body instead of the position data,
The camera system according to claim 4, wherein the fourth data communication means receives data relating to an operation status of the upgrade process instead of the position data. 請求項５または請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記アクセサリは、
前記ファームウェアをアップグレードする前に、前記第１のアクセサリ側記憶手段に記憶されている前記第２データ通信手段のための制御プログラムを記憶する第２のアクセサリ側記憶手段をさらに備え、
前記第２データ通信手段は、前記ファームウェアをアップグレードしている間は前記第２のアクセサリ側記憶手段に記憶された制御プログラムに基づいて、前記アクセサリの動作状況に関するデータを前記カメラボディへ送信することを特徴とするカメラシステム。 The camera system according to claim 5 or 6,
The accessory is
Before upgrading the firmware, further comprising second accessory-side storage means for storing a control program for the second data communication means stored in the first accessory-side storage means;
The second data communication unit transmits data on the operation status of the accessory to the camera body based on a control program stored in the second accessory-side storage unit while the firmware is being upgraded. A camera system characterized by
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