JP2013057381A - Sliding type spline shaft device, and method of manufacturing the same - Google Patents

Sliding type spline shaft device, and method of manufacturing the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding type spline shaft device and a method of manufacturing the same, capable of installing a stopper without arranging a flange part in a first shaft member.SOLUTION: The stopper 30 is inserted from a first opening part 12b of the first shaft member 10 ahead of a second shaft member 20, and is arranged in a void part 12c by passing in the axial direction through a groove part of a female spline 12a. In the void part 12c, the stopper 30 is rotated around the axis orthogonal to the axis of the first shaft member 10, and the stopper 30 is put in a state of engaging in the axial direction with the female spline 12a.

Description

本発明は、摺動式スプライン軸装置およびその製造方法に関するものである。   The present invention relates to a sliding spline shaft device and a manufacturing method thereof.

製造機械や自動車などの種々の機械装置において、軸方向に相対移動可能となるように摺動式スプライン軸装置が用いられている。つまり、第一軸部材の雌スプラインと第二軸部材の雄スプラインとが嵌合することによって、第一軸部材と第二軸部材とが軸方向に相対移動可能としている。さらに、雄スプラインが雌スプラインに嵌合した状態で、雄スプラインが雌スプラインから離脱することを防止するために、雄スプラインの先端にストッパを取り付けることがある(例えば、特許文献1参照)。   In various mechanical devices such as manufacturing machines and automobiles, a sliding spline shaft device is used so as to be relatively movable in the axial direction. That is, when the female spline of the first shaft member and the male spline of the second shaft member are fitted, the first shaft member and the second shaft member are relatively movable in the axial direction. Furthermore, in order to prevent the male spline from being detached from the female spline in a state where the male spline is fitted to the female spline, a stopper may be attached to the tip of the male spline (see, for example, Patent Document 1).

例えば、第一軸部材を軸方向に二分割して、当該二部材のそれぞれのフランジ部をボルトにより締結する構造が採用されることがある。この場合、次のように組み付けられる。第一軸部材の雌スプラインの部分に第二軸部材を挿入させ、その後に第二軸部材の先端にストッパを取り付け、その後に第一軸部材の他方部分を雌スプラインの部分にボルトにより締結する。   For example, a structure may be employed in which the first shaft member is divided into two in the axial direction and the respective flange portions of the two members are fastened with bolts. In this case, it is assembled as follows. The second shaft member is inserted into the female spline portion of the first shaft member, and then a stopper is attached to the tip of the second shaft member, and then the other portion of the first shaft member is fastened to the female spline portion with a bolt. .

実開昭60-15410号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-15410

しかし、従来の構造においては、第一軸部材を二部材に分割しなければならず、締結のためのフランジ部によって、外形が大型化するとともに質量が増加してしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、第一軸部材にフランジ部を設けることなく、ストッパを取り付けることができる摺動式スプライン軸装置およびその製造方法を提供することを目的とする。
However, in the conventional structure, the first shaft member must be divided into two members, and the outer shape increases in size and the mass increases due to the flange portion for fastening.
This invention is made | formed in view of such a situation, and provides the sliding-type spline shaft apparatus which can attach a stopper, without providing a flange part in a 1st shaft member, and its manufacturing method. Objective.

(摺動式スプライン軸装置)
(請求項1)本発明に係る摺動式スプライン軸装置は、内周に雌スプラインを有する第一軸部材と、前記雌スプラインに対して軸方向に摺動可能かつ周方向に移動規制されるように嵌合する雄スプラインを外周に有する第二軸部材と、前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けられ、前記雌スプラインに対して軸方向に係合し、前記第二軸部材が前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制するストッパと、を備える摺動式スプライン軸装置であって、前記第一軸部材は、前記雌スプラインと、前記雌スプラインの前記軸方向他方側に形成され前記第二軸部材を挿入する第一開口部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に形成され前記雌スプラインの溝底直径以上の内接円直径を有する空隙部と、を備え、前記ストッパの外接円直径は、前記雌スプラインの内接円直径より大きく形成され、前記ストッパは、前記第二軸部材より先に前記第一軸部材の前記第一開口部から挿入され前記雌スプラインの溝部を軸方向に通過して前記空隙部に配置され、かつ、前記空隙部において前記第一軸部材の中心軸に直交する軸回りに回転して前記雌スプラインに対して軸方向に係合する状態とされる。
(Sliding spline shaft device)
(Claim 1) A sliding-type spline shaft device according to the present invention includes a first shaft member having a female spline on the inner periphery, and is slidable in the axial direction with respect to the female spline and restricted in movement in the circumferential direction. A second shaft member having a male spline that fits on the outer periphery, and is attached to one end in the axial direction of the second shaft member, and is engaged with the female spline in the axial direction. And a stopper that restricts the first shaft member from coming off to the other side in the axial direction, wherein the first shaft member includes the female spline and the female spline. A first opening for inserting the second shaft member formed on the other side in the axial direction, and a gap formed on the one side in the axial direction of the female spline and having an inscribed circle diameter equal to or larger than the groove bottom diameter of the female spline And outside of the stopper The circular diameter is formed larger than the inscribed circle diameter of the female spline, and the stopper is inserted from the first opening of the first shaft member before the second shaft member, and the groove of the female spline is pivoted. And is disposed in the gap, and rotates about an axis perpendicular to the central axis of the first shaft member in the gap to engage with the female spline in the axial direction. The

(請求項2)また、前記第二軸部材に取り付けた状態における前記ストッパの軸方向長さは、前記雌スプラインのうち隣接する二つの丘部の間の第一溝部と、他の隣接する二つの丘部の間の第二溝部と、に入り込む仮想長方形の短辺以下に形成され、前記ストッパは、前記第一溝部と前記第二溝部とを通過させて前記空隙部に配置されるようにしてもよい。
(請求項3)また、前記ストッパは、前記雌スプラインの内接円直径より大きな外径の円板状に形成され、前記ストッパの円板厚さは、前記仮想長方形の短辺以下に形成されるようにしてもよい。
(請求項4)また、前記第一軸部材は、軸方向一方側に前記雄スプラインの外接円直径より小さな内接円直径の開口部であり、前記第二軸部材に前記ストッパを取り付けるために用いる第二開口部を有するようにしてもよい。
(Claim 2) The axial length of the stopper in the state of being attached to the second shaft member is such that the first groove portion between two adjacent hill portions of the female spline and the other two adjacent ones. A second groove between two hills and a short side of a virtual rectangle that enters, and the stopper passes through the first groove and the second groove and is disposed in the gap. May be.
(Claim 3) Further, the stopper is formed in a disk shape having an outer diameter larger than the inscribed circle diameter of the female spline, and the disk thickness of the stopper is formed below the short side of the virtual rectangle. You may make it do.
(Claim 4) The first shaft member is an opening having an inscribed circle diameter smaller than a circumscribed circle diameter of the male spline on one side in the axial direction, and the stopper is attached to the second shaft member. You may make it have the 2nd opening part to be used.

(摺動式スプライン軸装置の製造方法)
(請求項5)本発明に係る摺動式スプライン軸装置の製造方法は、内周に雌スプラインを有する第一軸部材と、前記雌スプラインに対して軸方向に摺動可能かつ周方向に移動規制されるように嵌合する雄スプラインを外周に有する第二軸部材と、前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けられ、前記雌スプラインに対して軸方向に係合し、前記第二軸部材が前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制するストッパと、を備える摺動式スプライン軸装置の製造方法であって、前記第一軸部材は、前記雌スプラインと、前記雌スプラインの前記軸方向他方側に形成され前記第二軸部材を挿入する第一開口部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に形成され前記雌スプラインの溝底直径以上の内接円直径を有する空隙部と、を備え、前記ストッパの外接円直径は、前記雌スプラインの内接円直径より大きく形成され、前記製造方法は、前記ストッパを、前記第一軸部材の前記第一開口部から挿入して、前記雌スプラインの溝部を軸方向に通過して前記空隙部に配置するストッパ挿入工程と、前記ストッパ挿入工程の後に、前記第二軸部材を前記第一開口部から挿入して、前記第一軸部材の前記雌スプラインと前記第二軸部材の前記雄スプラインとを嵌合させる第二軸部材挿入工程と、前記ストッパを前記空隙部において前記第一軸部材の中心軸に直交する軸回りに回転して前記雌スプラインに対して軸方向に係合する状態にして、前記ストッパを前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けるストッパ取付工程とを備える。
(Manufacturing method of sliding spline shaft device)
(5) A method of manufacturing a sliding spline shaft device according to the present invention comprises a first shaft member having a female spline on the inner periphery, a sliding in the axial direction relative to the female spline, and a movement in the circumferential direction. A second shaft member having a male spline fitted on the outer periphery so as to be regulated, and attached to one end in the axial direction of the second shaft member, and is engaged with the female spline in the axial direction; And a stopper for restricting the shaft member from slipping toward the other side in the axial direction with respect to the first shaft member, wherein the first shaft member includes the female spline, A first opening formed on the other axial side of the female spline to insert the second shaft member, and an inscribed portion formed on the one axial side of the female spline and having a diameter equal to or larger than the groove bottom diameter of the female spline. A gap having a circular diameter The diameter of the circumscribed circle of the stopper is larger than the diameter of the inscribed circle of the female spline, and the manufacturing method includes inserting the stopper from the first opening of the first shaft member, A stopper inserting step of passing through the groove portion in the axial direction and disposing in the gap portion, and after the stopper inserting step, the second shaft member is inserted from the first opening, and the first shaft member A second shaft member inserting step for fitting a female spline and the male spline of the second shaft member; and rotating the stopper around an axis perpendicular to the central axis of the first shaft member in the gap A stopper mounting step for engaging the female spline in the axial direction and mounting the stopper to the one axial end of the second shaft member.

(請求項1)本発明によれば、ストッパは、第一軸部材の雌スプラインの軸方向他方側に位置する第一開口部から挿入されて、空隙部に配置されている。従って、第一軸部材の雌スプラインの軸方向一方側にストッパを配置するために、従来のように、第一軸部材を二分割する必要がない。そのため、従来において第一軸部材を二分割にするために必要であったフランジ部は、本発明における第一軸部材にとって不要なものとなる。従って、第一軸部材は、軸方向中央部においてフランジ部を有しないため、小型化および軽量化を図ることができる。   (Claim 1) According to the present invention, the stopper is inserted from the first opening located on the other axial side of the female spline of the first shaft member, and is disposed in the gap. Therefore, since the stopper is arranged on one side in the axial direction of the female spline of the first shaft member, it is not necessary to divide the first shaft member into two parts as in the prior art. Therefore, the flange part conventionally required to divide the first shaft member into two parts becomes unnecessary for the first shaft member in the present invention. Therefore, since the first shaft member does not have a flange portion in the central portion in the axial direction, the first shaft member can be reduced in size and weight.

ここで、ストッパを第一軸部材の第一開口部側、すなわち第二軸部材が挿入される側から挿入し、雌スプラインを通過して空隙部に配置している。しかし、空隙部に配置されたストッパは、第一軸部材の中心軸に直交する軸周りに回転することで、雌スプラインに対して軸方向に係合する状態とされている。このように、ストッパは、第一軸部材の中心軸に直交する軸回りの位相によって、雌スプラインを通過可能な状態になったり、雌スプラインに対して軸方向に係合する状態になったりする。そこで、空隙部にてストッパを雌スプラインに対して軸方向に係合する位相にして、第二軸部材の軸方向一方端にストッパを取り付けることで、ストッパによって、第二軸部材が第一軸部材から軸方向他方側へ抜けることを確実に防止できる。   Here, the stopper is inserted from the first opening side of the first shaft member, that is, from the side where the second shaft member is inserted, and is disposed in the gap through the female spline. However, the stopper disposed in the gap is rotated around an axis orthogonal to the central axis of the first shaft member, and is engaged with the female spline in the axial direction. As described above, the stopper is allowed to pass through the female spline or is engaged with the female spline in the axial direction depending on the phase around the axis orthogonal to the central axis of the first shaft member. . Therefore, the stopper is attached to one end in the axial direction of the second shaft member in a phase in which the stopper is axially engaged with the female spline at the gap, so that the second shaft member is moved to the first shaft by the stopper. It is possible to reliably prevent the member from coming out to the other side in the axial direction.

(請求項2)本発明のように、第二軸部材に取り付けた状態におけるストッパの軸方向長さを仮想長方形の短辺以下に形成することで、確実に、ストッパが雌スプラインを通過することができる。
(請求項3)本発明のように、円板状のストッパの円板厚さを仮想長方形の短辺以下に形成することで、確実に、ストッパは雌スプラインを通過できる。そして、空隙部において円板状のストッパを第一軸部材の中心軸に直交する軸回りに回転させることで、円板状のストッパは、雌スプラインの全ての丘部に対して軸方向に係合する状態となる。従って、ストッパによる係止力を大きくすることができる。
(Claim 2) By forming the axial length of the stopper in a state of being attached to the second shaft member to be equal to or shorter than the short side of the virtual rectangle as in the present invention, the stopper surely passes the female spline. Can do.
(Claim 3) By forming the disc thickness of the disc-shaped stopper below the short side of the virtual rectangle as in the present invention, the stopper can surely pass the female spline. Then, by rotating the disc-shaped stopper around the axis perpendicular to the central axis of the first shaft member in the gap, the disc-shaped stopper is axially engaged with all the hills of the female spline. It will be in a state to match. Therefore, the locking force by the stopper can be increased.

(請求項4)本発明によれば、空隙部において、ストッパを第二軸部材に取り付けている。そこで、第一軸部材の軸方向一方側に第二開口部を設けることで、当該第二開口部を利用してストッパを第二軸部材に取り付けることができる。   (Claim 4) According to the present invention, the stopper is attached to the second shaft member in the gap. Therefore, by providing the second opening on one side in the axial direction of the first shaft member, the stopper can be attached to the second shaft member using the second opening.

(請求項5)本発明によれば、上述した摺動式スプライン軸装置に係る発明と同様に、第一軸部材がフランジ部を有しないため、摺動式スプライン軸装置の小型化および軽量化を図ることができる。さらに、空隙部にてストッパを雌スプラインに対して軸方向に係合する位相にして、第二軸部材の軸方向一方端にストッパを取り付けることで、ストッパによって、第二軸部材が第一軸部材から軸方向他方側へ抜けることを確実に防止できる。   (Claim 5) According to the present invention, similar to the above-described invention related to the sliding spline shaft device, since the first shaft member does not have a flange portion, the sliding spline shaft device is reduced in size and weight. Can be achieved. Further, the stopper is attached to one end in the axial direction of the second shaft member in a phase in which the stopper is engaged with the female spline in the axial direction in the gap, so that the second shaft member is moved to the first shaft by the stopper. It is possible to reliably prevent the member from coming out to the other side in the axial direction.

本実施形態における摺動式スプライン軸装置の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the sliding spline shaft device in the present embodiment. 図1のA−A切断部端面の拡大図である。It is an enlarged view of the AA cut part end surface of FIG. 図1のB−B切断部端面の拡大図である。It is an enlarged view of the BB cutting part end surface of FIG. 図1の第一軸部材の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the first shaft member of FIG. 図4のC−C切断部端面図の拡大図である。二点鎖線は、雌スプラインのうち第一溝部と第二溝部とに入り込む仮想長方形を示す。It is an enlarged view of the CC cut part end view of FIG. A dashed-two dotted line shows the virtual rectangle which enters into the 1st groove part and the 2nd groove part among female splines. ストッパを雌スプラインにて通過させる状態(図8のS1)を示す摺動式スプライン軸装置の軸方向断面図である。FIG. 9 is an axial sectional view of a sliding spline shaft device showing a state in which a stopper is passed by a female spline (S1 in FIG. 8). 図7のD−D切断部端面の拡大図である。It is an enlarged view of the DD cut part end surface of FIG. 図1の摺動式スプライン軸装置の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the sliding-type spline shaft apparatus of FIG. 図8のS2の状態を示す摺動式スプライン軸装置の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the sliding spline shaft device showing the state of S2 in FIG. 図9のE−E断面図の拡大図である。It is an enlarged view of EE sectional drawing of FIG.

以下、本発明の摺動式スプライン軸装置およびその製造方法を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の摺動式スプライン軸装置について、図1〜図3を参照して説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a sliding spline shaft device and a method for manufacturing the same according to the present invention will be described with reference to the drawings. The sliding type spline shaft device of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

摺動式スプライン軸装置は、例えば、圧延機や自動車のプロペラシャフトなどに適用され、両端のヨークを軸方向に相対移動可能に構成されたユニバーサルジョイントを例にあげる。摺動式スプライン軸装置は、第一軸部材10と、第二軸部材20と、ストッパ30と、蓋部材40とを備えて構成される。   The sliding spline shaft device is applied to, for example, a rolling mill, a propeller shaft of an automobile, and the like, and a universal joint configured so that the yokes at both ends are relatively movable in the axial direction is taken as an example. The sliding spline shaft device includes a first shaft member 10, a second shaft member 20, a stopper 30, and a lid member 40.

第一軸部材10は、ヨーク部11と、ヨーク部11の軸方向他方側に一体的に形成された筒部12とを備える。第一軸部材10の詳細構成について説明するために、図4および図5を参照する。第一軸部材10のヨーク部11は、他部材(図示せず)に対して角度を付与した状態で連結されるユニバーサルジョイントの一部を構成する。このヨーク部11は、軸方向一方側に開口するU字形状に形成されている。   The first shaft member 10 includes a yoke portion 11 and a cylindrical portion 12 that is integrally formed on the other axial side of the yoke portion 11. In order to describe the detailed configuration of the first shaft member 10, FIG. 4 and FIG. 5 are referred to. The yoke portion 11 of the first shaft member 10 constitutes a part of a universal joint that is coupled with an angle with respect to another member (not shown). The yoke portion 11 is formed in a U shape that opens to one side in the axial direction.

第一軸部材10の筒部12は、ほぼ円筒形状に形成されている。この筒部12の内周には、雌スプライン12aが形成されている。筒部12の雌スプライン12aの軸方向他方側には、雌スプライン12aの溝底直径以上の内径を有する円形の第一開口部12bが形成されている。そして、雌スプライン12aのうち、ストッパ30の一端側を通過させる第一溝部61(隣接する二つの丘部の間)と、ストッパ30の他端側を通過させる第二溝部62(隣接する二つの丘部の間)とに入り込む仮想長方形100を設定する。この仮想長方形100の短辺は、W1である。ここで、図5において、第一溝部61と第二溝部62とは、中心軸に対称の位置として示しているが、これに限られず、中心軸に対称でない位置とすることもできる。この仮想長方形100は、ストッパ30の形状を決定するために用いる。   The cylindrical portion 12 of the first shaft member 10 is formed in a substantially cylindrical shape. A female spline 12 a is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 12. A circular first opening 12b having an inner diameter equal to or larger than the groove bottom diameter of the female spline 12a is formed on the other axial side of the female spline 12a of the cylindrical portion 12. And among the female spline 12a, the 1st groove part 61 (between two adjacent hill parts) which lets the one end side of the stopper 30 pass, and the 2nd groove part 62 (two adjacent two parts) which let the other end side of the stopper 30 pass. A virtual rectangle 100 that enters between the hills) is set. The short side of the virtual rectangle 100 is W1. Here, in FIG. 5, the first groove portion 61 and the second groove portion 62 are shown as positions that are symmetric with respect to the central axis, but are not limited thereto, and may be positions that are not symmetric with respect to the central axis. This virtual rectangle 100 is used to determine the shape of the stopper 30.

また、筒部12において、雌スプライン12aの軸方向一方側には、雌スプライン12aの溝底直径以上の内接円直径の円筒形状の空隙部12cが形成されている。さらに、筒部12の軸方向一方端、すなわち、ヨーク部11の底部には、空隙部12cと外部とを軸方向に貫通する第二開口部12dが形成されている。第二開口部12dの内径は、雌スプライン12aの内接円直径よりも小さい。この第二開口部12dは、空隙部12cにおいてストッパ30を第二軸部材20の軸方向一方端に取り付けるために、取り付け作業穴として用いる。なお、筒部12は、雌スプライン12aの部分と、ヨーク部11に一体形成された空隙部12cの部分とを別体に形成した後に、溶接などにより結合されている。これは、雌スプライン12aの加工を容易に行うためである。   Further, in the cylindrical portion 12, a cylindrical gap portion 12c having an inscribed circle diameter equal to or larger than the groove bottom diameter of the female spline 12a is formed on one axial side of the female spline 12a. Furthermore, a second opening 12d penetrating the gap 12c and the outside in the axial direction is formed at one end in the axial direction of the cylindrical portion 12, that is, at the bottom of the yoke portion 11. The inner diameter of the second opening 12d is smaller than the inscribed circle diameter of the female spline 12a. The second opening 12d is used as an attachment work hole for attaching the stopper 30 to one end in the axial direction of the second shaft member 20 in the gap 12c. In addition, after forming the part of the female spline 12a and the part of the space | gap part 12c integrally formed in the yoke part 11, the cylinder part 12 is couple | bonded by welding etc. This is because the female spline 12a is easily processed.

第二軸部材20は、第一軸部材10に対して軸方向に摺動可能であり、かつ、回転規制される。第二軸部材20は、ヨーク部21と、ヨーク部21の軸方向一方側に一体的に形成された軸部22とを備える。ヨーク部21は、他部材(図示せず)に対して角度を付与した状態で連結されるユニバーサルジョイントの一部を構成する。このヨーク部21は、軸方向他方側に開口するU字形状に形成されている。   The second shaft member 20 is slidable in the axial direction with respect to the first shaft member 10 and is restricted in rotation. The second shaft member 20 includes a yoke portion 21 and a shaft portion 22 that is integrally formed on one side of the yoke portion 21 in the axial direction. The yoke portion 21 constitutes a part of a universal joint that is connected with an angle with respect to another member (not shown). The yoke portion 21 is formed in a U shape that opens to the other side in the axial direction.

第二軸部材20の軸部22は、ほぼ円柱形状に形成されている。この軸部22の外周には、雄スプライン22aが形成されている。雄スプライン22aは、第一軸部材10の雌スプライン12aに対して軸方向に摺動可能であり、かつ、周方向に移動規制されるようにスプライン嵌合する。従って、図2に示すように、第二軸部材20の雄スプライン22aの丘部(径方向外側に突出する部位)が、第一軸部材10の雌スプライン12aの溝部(隣接する二つの丘部の間)に嵌り込んでいる。   The shaft portion 22 of the second shaft member 20 is formed in a substantially cylindrical shape. A male spline 22 a is formed on the outer periphery of the shaft portion 22. The male spline 22a is slidable in the axial direction with respect to the female spline 12a of the first shaft member 10, and is spline-fitted so as to be restricted in movement in the circumferential direction. Therefore, as shown in FIG. 2, the hill portion of the male spline 22a of the second shaft member 20 (the portion protruding radially outward) is the groove portion of the female spline 12a of the first shaft member 10 (two adjacent hill portions). Between).

そして、雄スプライン22aの軸方向長さは、雌スプライン12aの軸方向長さより長く形成されている。そのため、雄スプライン22aの軸方向一方端は、雌スプライン12aの軸方向一方端位置を通過して空隙部12cに到達している。   The axial length of the male spline 22a is longer than the axial length of the female spline 12a. Therefore, one end in the axial direction of the male spline 22a passes through one end position in the axial direction of the female spline 12a and reaches the gap portion 12c.

ストッパ30は、図1、図3、図6、図7に示すように、円板状に形成されている。このストッパ30の外径は、第一軸部材10の雌スプライン12aの溝底径より僅かに小さく、かつ、雌スプライン12aの内接円直径より大きく形成されている。また、ストッパ30の外周側の円板厚さ(円板の軸方向幅)T1(図7に示す)は、図5に示す仮想長方形100の短辺W1以下に形成されている。なお、仮想長方形100が入り込む第一溝部61と第二溝部62が軸対称である場合には、ストッパ30の外周側の円板厚さT1は、雌スプライン12aの溝幅以下となる。そして、ストッパ30の外周縁は、中心軸直交方向から見て、外方に突出する湾曲凸状に形成されている。   The stopper 30 is formed in a disk shape as shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7. The outer diameter of the stopper 30 is slightly smaller than the groove bottom diameter of the female spline 12a of the first shaft member 10 and larger than the inscribed circle diameter of the female spline 12a. Further, the disc thickness (width in the axial direction of the disc) T1 (shown in FIG. 7) on the outer peripheral side of the stopper 30 is formed below the short side W1 of the virtual rectangle 100 shown in FIG. When the first groove 61 and the second groove 62 into which the virtual rectangle 100 enters are axisymmetric, the disc thickness T1 on the outer peripheral side of the stopper 30 is equal to or less than the groove width of the female spline 12a. And the outer periphery of the stopper 30 is formed in the curved convex shape which protrudes outward seeing from the central axis orthogonal direction.

このストッパ30の中心には、軸方向に貫通するボルト挿通穴30aが形成されている。また、ストッパ30の径方向中央付近には、軸方向に貫通するボルト挿通穴30bが、周方向に複数箇所形成されている。そして、ストッパ30は、第一軸部材10の空隙部12cにおいて、第二軸部材20の軸方向一方端に、複数の締結部材としてのボルト51,52により取り付けられている。そして、図3に示すように、ストッパ30を第二軸部材20に取り付けた状態において、ストッパ30の外周側は、第一軸部材10の雌スプライン12aのそれぞれの丘部に対して、軸方向に係合する。従って、ストッパ30は、第二軸部材20が第一軸部材10に対して軸方向他方側へ抜けることを規制することができる。   In the center of the stopper 30, a bolt insertion hole 30a penetrating in the axial direction is formed. Further, in the vicinity of the center of the stopper 30 in the radial direction, a plurality of bolt insertion holes 30b penetrating in the axial direction are formed in the circumferential direction. The stopper 30 is attached to one end in the axial direction of the second shaft member 20 with a plurality of bolts 51 and 52 as fastening members in the gap portion 12c of the first shaft member 10. And in the state which attached the stopper 30 to the 2nd shaft member 20, as shown in FIG. 3, the outer peripheral side of the stopper 30 is an axial direction with respect to each hill part of the female spline 12a of the 1st shaft member 10. Engage with. Therefore, the stopper 30 can restrict the second shaft member 20 from coming off to the other side in the axial direction with respect to the first shaft member 10.

蓋部材40は、円板状に形成されており、軸方向に貫通する複数のボルト挿通穴が形成されている。この蓋部材40は、第一軸部材10の第二開口部12dを閉塞するように、第二開口部12dの軸方向一方側に取り付けられる。   The lid member 40 is formed in a disc shape and has a plurality of bolt insertion holes penetrating in the axial direction. The lid member 40 is attached to one side in the axial direction of the second opening 12d so as to close the second opening 12d of the first shaft member 10.

(摺動式スプライン軸装置の製造方法)
上述した摺動式スプライン軸装置の製造方法(組立方法)について、図8のフローチャートを主として用い、適宜、図1〜図7、および図9〜図10を参照しながら説明する。図8のS1に示すように、第二軸部材20より先にストッパ30を第一開口部12bから挿入して、このストッパ30を雌スプライン12aの溝部を軸方向に通過して空隙部12cに配置する(ストッパ挿入工程)。このストッパ挿入工程において、ストッパ30が雌スプライン12aを通過している状態は、図6および図7に示す。
(Manufacturing method of sliding spline shaft device)
A manufacturing method (assembly method) of the above-described sliding spline shaft device will be described with reference to FIGS. 1 to 7 and FIGS. 9 to 10 as appropriate, mainly using the flowchart of FIG. As shown in S1 of FIG. 8, the stopper 30 is inserted from the first opening 12b before the second shaft member 20, and the stopper 30 is passed through the groove of the female spline 12a in the axial direction to enter the gap 12c. Arrange (stopper insertion process). In this stopper insertion step, the state where the stopper 30 passes through the female spline 12a is shown in FIGS.

図6および図7に示すように、ストッパ30の中心軸を、第一軸部材10の中心軸に対して直交する状態とする。そして、ストッパ30の外周側が雌スプライン12aの第一溝部61と第二溝部62とを通過するように、ストッパ30を挿入する。ここで、ストッパ30の円板厚みT1(図7に示す)は、雌スプライン12aの第一溝部61および第二溝部62に入り込む仮想長方形100(図5に示す)の短辺W1以下である。従って、ストッパ30は、第一溝部61および第二溝部62を通過可能となる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the central axis of the stopper 30 is in a state orthogonal to the central axis of the first shaft member 10. And the stopper 30 is inserted so that the outer peripheral side of the stopper 30 may pass the 1st groove part 61 and the 2nd groove part 62 of the female spline 12a. Here, the disc thickness T1 (shown in FIG. 7) of the stopper 30 is equal to or shorter than the short side W1 of the virtual rectangle 100 (shown in FIG. 5) entering the first groove 61 and the second groove 62 of the female spline 12a. Accordingly, the stopper 30 can pass through the first groove portion 61 and the second groove portion 62.

続いて、図8のS2に示すように、空隙部12cにおいて、ストッパ30を第一軸部材10の中心軸に直交する軸回りに90°回転して、ストッパ30の中心軸と第一軸部材10の中心軸とが一致する状態にする(S2、ストッパ回転工程)。ストッパ30の回転は、作業者の手によって行ってもよいし、治具を用いて行ってもよいし、ストッパ30の自重を利用してもよい。ここで、ストッパ30の外周縁は、中心軸直交方向から見て外方に突出する湾曲凸状に形成されている。従って、ストッパ30は、空隙部12cの壁面に引っ掛かることなく回転できる。   Subsequently, as shown in S <b> 2 of FIG. 8, in the gap portion 12 c, the stopper 30 is rotated 90 ° about an axis orthogonal to the central axis of the first shaft member 10, so that the central axis of the stopper 30 and the first shaft member The center axis of 10 coincides (S2, stopper rotation step). The rotation of the stopper 30 may be performed by an operator's hand, may be performed using a jig, or the dead weight of the stopper 30 may be used. Here, the outer peripheral edge of the stopper 30 is formed in a curved convex shape protruding outward as viewed from the direction perpendicular to the central axis. Therefore, the stopper 30 can rotate without being caught on the wall surface of the gap 12c.

続いて、図8のS3に示すように、ストッパ30の次に、第二軸部材20を、第一軸部材10の第一開口部12b側から挿入する。そして、第二軸部材20の雄スプライン22aが第一軸部材10の雌スプライン12aに嵌合される(第二軸部材挿入工程)。ここで、この時点においては、第二軸部材20の軸方向一方端が空隙部12cに位置する状態となるまで、第二軸部材20を第一軸部材10の軸方向一方側に挿入しておく。   Subsequently, as shown in S <b> 3 of FIG. 8, the second shaft member 20 is inserted from the first opening 12 b side of the first shaft member 10 next to the stopper 30. Then, the male spline 22a of the second shaft member 20 is fitted to the female spline 12a of the first shaft member 10 (second shaft member insertion step). Here, at this time, the second shaft member 20 is inserted into one axial direction side of the first shaft member 10 until the one axial end of the second shaft member 20 is positioned in the gap 12c. deep.

続いて、図1および図3に示すように、第二開口部12dを利用して、ボルト51,52を締結する。このようにして、図8のS4に示すように、空隙部12cにおいて、第二軸部材20の軸方向一方端にストッパ30を取り付けることができる(ストッパ取付工程)。ここで、ストッパ30は、円板状であるため、ストッパ30の外周側が雌スプライン12aの丘部に対して軸方向に係合する。従って、第二軸部材20は、第一軸部材10に対して軸方向他方側へ抜けることを規制されている。続いて、図8のS5に示すように、第一軸部材10の第二開口部12dに蓋部材40を取り付けて、完成する(蓋部材取付工程)。   Subsequently, as shown in FIGS. 1 and 3, the bolts 51 and 52 are fastened using the second opening 12d. In this manner, as shown in S4 of FIG. 8, the stopper 30 can be attached to the one axial end of the second shaft member 20 in the gap 12c (stopper attaching step). Here, since the stopper 30 is disk-shaped, the outer peripheral side of the stopper 30 engages with the hill part of the female spline 12a in the axial direction. Accordingly, the second shaft member 20 is restricted from coming out to the other side in the axial direction with respect to the first shaft member 10. Then, as shown to S5 of FIG. 8, the cover member 40 is attached to the 2nd opening part 12d of the 1st shaft member 10, and it completes (cover member attachment process).

(効果)
本実施形態によれば、ストッパ30は、第一軸部材10の第一開口部12bから挿入されて、空隙部12cに配置されている。従って、第一軸部材10の雌スプライン12aの軸方向一方側にストッパ30を配置するために、従来のように、第一軸部材10を二分割する必要がない。そのため、従来において第一軸部材10を二分割にするために必要であったフランジ部は、第一軸部材10にとって不要なものとなる。従って、第一軸部材10は、軸方向中央部においてフランジ部を有しないため、小型化および軽量化を図ることができる。
(effect)
According to the present embodiment, the stopper 30 is inserted from the first opening 12b of the first shaft member 10 and disposed in the gap 12c. Therefore, in order to arrange the stopper 30 on the axial direction one side of the female spline 12a of the first shaft member 10, it is not necessary to divide the first shaft member 10 into two parts as in the prior art. Therefore, the flange part conventionally required to divide the first shaft member 10 into two parts becomes unnecessary for the first shaft member 10. Therefore, since the first shaft member 10 does not have a flange portion in the central portion in the axial direction, the first shaft member 10 can be reduced in size and weight.

ここで、ストッパ30を第一軸部材10の第一開口部12b側、すなわち第二軸部材20が挿入される側から挿入し、雌スプライン12aを通過して空隙部12cに配置している。しかし、空隙部12cに配置されたストッパ30は、第一軸部材10の中心軸に直交する軸周りに回転することで、雌スプライン12aに対して軸方向に係合する状態とされている。このように、ストッパ30は、第一軸部材10の中心軸に直交する軸回りの位相によって、雌スプライン12aを通過可能な状態になったり、雌スプライン12aに対して軸方向に係合する状態になったりする。そこで、空隙部12cにてストッパ30を雌スプライン12aに対して軸方向に係合する位相にして、第二軸部材20の軸方向一方端にストッパ30を取り付けることで、ストッパ30によって、第二軸部材20が第一軸部材10から軸方向他方側へ抜けることを確実に防止できる。   Here, the stopper 30 is inserted from the first opening 12b side of the first shaft member 10, that is, from the side where the second shaft member 20 is inserted, and is disposed in the gap portion 12c through the female spline 12a. However, the stopper 30 disposed in the gap portion 12c rotates around an axis perpendicular to the central axis of the first shaft member 10, thereby engaging with the female spline 12a in the axial direction. Thus, the stopper 30 is in a state where it can pass through the female spline 12a or is engaged with the female spline 12a in the axial direction depending on the phase around the axis orthogonal to the central axis of the first shaft member 10. It becomes. Therefore, the stopper 30 is attached to one end in the axial direction of the second shaft member 20 in a phase in which the stopper 30 is engaged with the female spline 12a in the gap portion 12c in the axial direction. The shaft member 20 can be reliably prevented from coming off from the first shaft member 10 to the other side in the axial direction.

また、円板状のストッパ30の円板厚さT1を仮想長方形100の短辺W1以下に形成することで、確実に、ストッパ30は雌スプライン12aを通過できる。そして、空隙部12cにおいて円板状のストッパ30を第一軸部材10の中心軸に直交する軸回りに回転させることで、円板状のストッパ30は、雌スプライン12aの全ての丘部に対して軸方向に係合する状態となる。従って、ストッパ30による係止力を大きくすることができる。   Further, by forming the disc thickness T1 of the disc-shaped stopper 30 to be equal to or less than the short side W1 of the virtual rectangle 100, the stopper 30 can surely pass through the female spline 12a. Then, by rotating the disc-shaped stopper 30 around the axis perpendicular to the central axis of the first shaft member 10 in the gap portion 12c, the disc-shaped stopper 30 is against all the hill portions of the female spline 12a. To be engaged in the axial direction. Therefore, the locking force by the stopper 30 can be increased.

ここで、空隙部12cにおいて、ストッパ30を第二軸部材20に取り付けている。そこで、第一軸部材10の軸方向一方側に第二開口部12dを設けることで、当該第二開口部12dを利用してストッパ30を第二軸部材20に容易に取り付けることができる。   Here, the stopper 30 is attached to the second shaft member 20 in the gap 12c. Therefore, by providing the second opening 12d on the one axial side of the first shaft member 10, the stopper 30 can be easily attached to the second shaft member 20 using the second opening 12d.

<その他>
上記実施形態において、ストッパ30は円板状としたがこれに限られるものではない。ストッパ30が雌スプライン12aを通過可能な形状であると共に、空隙部12cにてストッパ30を第一軸部材10の中心軸に直交する軸回りに回転させた状態で、ストッパ30が雌スプライン12aの丘部に対して係合する形状であればよい。例えば、円板状の一部を切り欠いた形状、例えば小判型などとすることもできる。
<Others>
In the above-described embodiment, the stopper 30 is a disc shape, but is not limited thereto. The stopper 30 has a shape capable of passing through the female spline 12a, and the stopper 30 is rotated around an axis orthogonal to the central axis of the first shaft member 10 in the gap portion 12c. Any shape that engages with the hill may be used. For example, it can also be a shape obtained by cutting out a part of a disk shape, for example, an oval shape.

10:第一軸部材、 12a:雌スプライン、 12b:第一開口部、 12c:空隙部、 12d:第二開口部、 20:第二軸部材、 22a:雄スプライン、 30:ストッパ、 61:第一溝部、 62:第二溝部、 100:仮想長方形、 W1:仮想長方形の短辺、 T1:ストッパの円板厚さ 10: first shaft member, 12a: female spline, 12b: first opening, 12c: gap, 12d: second opening, 20: second shaft member, 22a: male spline, 30: stopper, 61: first One groove part, 62: Second groove part, 100: Virtual rectangle, W1: Short side of virtual rectangle, T1: Disc thickness of stopper

Claims (5)

内周に雌スプラインを有する第一軸部材と、
前記雌スプラインに対して軸方向に摺動可能かつ周方向に移動規制されるように嵌合する雄スプラインを外周に有する第二軸部材と、
前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けられ、前記雌スプラインに対して軸方向に係合し、前記第二軸部材が前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制するストッパと、
を備える摺動式スプライン軸装置であって、
前記第一軸部材は、前記雌スプラインと、前記雌スプラインの前記軸方向他方側に形成され前記第二軸部材を挿入する第一開口部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に形成され前記雌スプラインの溝底直径以上の内接円直径を有する空隙部と、を備え、
前記ストッパの外接円直径は、前記雌スプラインの内接円直径より大きく形成され、
前記ストッパは、前記第二軸部材より先に前記第一軸部材の前記第一開口部から挿入され前記雌スプラインの溝部を軸方向に通過して前記空隙部に配置され、かつ、前記空隙部において前記第一軸部材の中心軸に直交する軸回りに回転して前記雌スプラインに対して軸方向に係合する状態とされる摺動式スプライン軸装置。
A first shaft member having a female spline on the inner periphery;
A second shaft member having a male spline on the outer periphery, which is slidable in the axial direction with respect to the female spline and fitted so as to be restricted in the circumferential direction;
Attached to one end of the second shaft member in the axial direction, engages the female spline in the axial direction, and restricts the second shaft member from coming out to the other side in the axial direction with respect to the first shaft member. A stopper to
A sliding spline shaft device comprising:
The first shaft member is formed on the female spline, a first opening formed on the other axial side of the female spline and into which the second shaft member is inserted, and on the one axial side of the female spline. A gap having an inscribed circle diameter equal to or larger than the groove bottom diameter of the female spline, and
The circumscribed circle diameter of the stopper is formed larger than the inscribed circle diameter of the female spline,
The stopper is inserted from the first opening of the first shaft member prior to the second shaft member, passes through the groove of the female spline in the axial direction, and is disposed in the space. And a sliding spline shaft device that rotates about an axis orthogonal to the central axis of the first shaft member and engages the female spline in the axial direction.
請求項1において、
前記第二軸部材に取り付けた状態における前記ストッパの軸方向長さは、前記雌スプラインのうち隣接する二つの丘部の間の第一溝部と、他の隣接する二つの丘部の間の第二溝部と、に入り込む仮想長方形の短辺以下に形成され、
前記ストッパは、前記第一溝部と前記第二溝部とを通過させて前記空隙部に配置される摺動式スプライン軸装置。
In claim 1,
The axial length of the stopper in the state attached to the second shaft member is the first groove portion between two adjacent hill portions of the female spline and the first groove portion between two other adjacent hill portions. It is formed below the short side of the imaginary rectangle that enters into the two groove parts,
The stopper is a sliding spline shaft device that is disposed in the gap through the first groove and the second groove.
請求項2において、
前記ストッパは、前記雌スプラインの内接円直径より大きな外径の円板状に形成され、
前記ストッパの円板厚さは、前記仮想長方形の短辺以下に形成される摺動式スプライン軸装置。
In claim 2,
The stopper is formed in a disk shape having an outer diameter larger than the inscribed circle diameter of the female spline,
A sliding spline shaft device in which the disc thickness of the stopper is formed below the short side of the virtual rectangle.
請求項1〜3の何れか一項において、
前記第一軸部材は、軸方向一方側に前記雄スプラインの外接円直径より小さな内接円直径の開口部であり、前記第二軸部材に前記ストッパを取り付けるために用いる第二開口部を有する摺動式スプライン軸装置。
In any one of Claims 1-3,
The first shaft member is an opening having an inscribed circle diameter smaller than a circumscribed circle diameter of the male spline on one side in the axial direction, and has a second opening used for attaching the stopper to the second shaft member. Sliding spline shaft device.
内周に雌スプラインを有する第一軸部材と、
前記雌スプラインに対して軸方向に摺動可能かつ周方向に移動規制されるように嵌合する雄スプラインを外周に有する第二軸部材と、
前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けられ、前記雌スプラインに対して軸方向に係合し、前記第二軸部材が前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制するストッパと、
を備える摺動式スプライン軸装置の製造方法であって、
前記第一軸部材は、前記雌スプラインと、前記雌スプラインの前記軸方向他方側に形成され前記第二軸部材を挿入する第一開口部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に形成され前記雌スプラインの溝底直径以上の内接円直径を有する空隙部と、を備え、
前記ストッパの外接円直径は、前記雌スプラインの内接円直径より大きく形成され、
前記製造方法は、
前記ストッパを、前記第一軸部材の前記第一開口部から挿入して、前記雌スプラインの溝部を軸方向に通過して前記空隙部に配置するストッパ挿入工程と、
前記ストッパ挿入工程の後に、前記第二軸部材を前記第一開口部から挿入して、前記第一軸部材の前記雌スプラインと前記第二軸部材の前記雄スプラインとを嵌合させる第二軸部材挿入工程と、
前記ストッパを前記空隙部において前記第一軸部材の中心軸に直交する軸回りに回転して前記雌スプラインに対して軸方向に係合する状態にして、前記ストッパを前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けるストッパ取付工程と、
を備える摺動式スプライン軸装置の製造方法。
A first shaft member having a female spline on the inner periphery;
A second shaft member having a male spline on the outer periphery, which is slidable in the axial direction with respect to the female spline and fitted so as to be restricted in the circumferential direction;
Attached to one end of the second shaft member in the axial direction, engages the female spline in the axial direction, and restricts the second shaft member from coming out to the other side in the axial direction with respect to the first shaft member. A stopper to
A manufacturing method of a sliding spline shaft device comprising:
The first shaft member is formed on the female spline, a first opening formed on the other axial side of the female spline and into which the second shaft member is inserted, and on the one axial side of the female spline. A gap having an inscribed circle diameter equal to or larger than the groove bottom diameter of the female spline, and
The circumscribed circle diameter of the stopper is formed larger than the inscribed circle diameter of the female spline,
The manufacturing method includes:
A stopper inserting step of inserting the stopper from the first opening of the first shaft member and passing the groove of the female spline in the axial direction and disposing the stopper in the gap portion;
After the stopper insertion step, the second shaft member is inserted through the first opening, and the second shaft for fitting the female spline of the first shaft member and the male spline of the second shaft member. A member insertion step;
The stopper is rotated around an axis perpendicular to the central axis of the first shaft member in the gap to engage with the female spline in the axial direction, and the stopper is moved to the axis of the second shaft member. A stopper mounting process to be mounted on one end in the direction;
A manufacturing method of a sliding spline shaft device comprising:
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