JP2013056623A - Cargo handling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撒積貨物船にばら積みされた粉，砂，小石等の積載物を荷役するための荷役装置に関するものである。 The present invention relates to a loading / unloading device for loading loads such as powder, sand and pebbles that are bulk-loaded on a bulk carrier.
撒積貨物船の船倉にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石等も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の積載物を搬出するために、撒積貨物船には専用の荷役装置が設けられており、船倉内で積載物を掴むグラブバケットは一度に多くの積載物を掴めるように大容量のものが用いられる。
しかし、積載物を掴んだ大容量のグラブバケットは非常に重いので、積載物を掴んだ後に搬出するためにグラブバケットを右舷側又は左舷側に旋回させると船の重心が大きく移動し、船が揺動し易いという問題がある。
A dedicated cargo handling device is installed on the bulk carrier to carry the cargoes (such as powder ore), sand, and pebbles (including coal, etc.) loaded in bulk of the cargo ship. A large-capacity grab bucket is used to grab loads in the hold so that many loads can be grabbed at once.
However, the large-capacity grab bucket that grabs the load is very heavy, so if you grab the grab bucket to starboard or port to carry it out after grabbing the load, the center of gravity of the ship will move greatly, There is a problem that it is easy to swing.
そこで、図６及び７に示すような、船１００が揺動し難い荷役装置１０が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, a cargo handling apparatus 10 that is difficult to swing the ship 100 as shown in FIGS. 6 and 7 is disclosed (for example, see Patent Document 1).
図６及び７の荷役装置１０は、船上を前後方向に移動可能な台座１１にグラブバケット１２を支持する支持体１３が立設されてなる。支持体１３は四本の支柱１３ａを有する門型であって、支持体１３にはグラブバケット１２を昇降させる昇降機構が設けられている。
グラブバケット１２の下方にはホッパー１４と横送りコンベア１５が設けられており、グラブバケット１２を船倉１０１に下降させるときには、図７の実線で示すように、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上において船首Ｆ側に移動させる。
そして、船倉１０１内で積載物Ｓを掴んだグラブバケット１２を上昇させた後には、図７の二点鎖線で示すように、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上においてグラブバケット１２の真下まで移動させて、ホッパー１４の真上でグラブバケット１２を開放しホッパー１４で積載物Ｓを集める。
その後、横送りコンベア１５によって積載物Ｓを右舷まで移送し、船外に搬出する。
6 and 7 includes a support body 13 that supports a grab bucket 12 on a pedestal 11 that can move in the front-rear direction on a ship. The support body 13 is a gate type having four support columns 13 a, and the support body 13 is provided with an elevating mechanism for elevating the grab bucket 12.
A hopper 14 and a transverse feed conveyor 15 are provided below the grab bucket 12, and when the grab bucket 12 is lowered to the hold 101, the hopper 14 and the transverse feed conveyor 15 are placed on the base 11 as shown by the solid line in FIG. Move to the bow F side above.
Then, after raising the grab bucket 12 holding the load S in the hold 101, the hopper 14 and the lateral feed conveyor 15 are placed directly below the grab bucket 12 on the pedestal 11 as shown by a two-dot chain line in FIG. The grab bucket 12 is opened just above the hopper 14 and the load S is collected by the hopper 14.
Thereafter, the load S is transferred to the starboard by the transverse feed conveyor 15 and carried out of the ship.
この荷役装置１０によると、横送りコンベア１５を備えるので、グラブバケット１２を旋回させなくても積載物Ｓを右舷又は左舷まで移送することができる。
また、ホッパー１４と横送りコンベア１５は前後方向に移動可能なので、グラブバケット１２を船倉１０１まで下降させるときにはホッパー１４と横送りコンベア１５を船首Ｆ側に移動させ、グラブバケット１２を開放して横送りコンベア１５に積載物Ｓを上載するときにはホッパー１４と横送りコンベア１５を船尾Ｂ側に移動させてグラブバケット１２の下方に配置すればよい。よって、重量物であるグラブバケット１２を旋回させずに上下に昇降させるだけで荷役できるので、荷役中に船１００の重心位置の変動が少なく船１００が揺動し難い。
According to this cargo handling apparatus 10, since the transverse feed conveyor 15 is provided, the load S can be transferred to the starboard or the port side without turning the grab bucket 12.
Further, since the hopper 14 and the lateral feed conveyor 15 can move in the front-rear direction, when the grab bucket 12 is lowered to the hold 101, the hopper 14 and the lateral feed conveyor 15 are moved to the bow F side, and the grab bucket 12 is opened to be laterally moved. When loading the load S on the feed conveyor 15, the hopper 14 and the lateral feed conveyor 15 may be moved to the stern B side and arranged below the grab bucket 12. Therefore, since the grab bucket 12 that is a heavy load can be lifted up and down without turning, the position of the center of gravity of the ship 100 does not fluctuate during loading and the ship 100 hardly swings.
しかしながら、支持体１３はグラブバケット１２をホッパー１４の上方まで引き上げなければならないので、支持体１３の高さはある程度高くなってしまう。その結果、操舵室１０２からの視界が支持体１３によって遮られるので、荷役装置１０が運航の妨げになってしまうという問題がある。
また、グラブバケット１２降下時にはホッパー１４と横送りコンベア１５を船首Ｆ側に移動させるので、その分だけ台座１１が前後方向に長くなってしまい、この荷役装置１０は小型船や中型船には大き過ぎて搭載できないという問題もある。
However, since the support 13 has to lift the grab bucket 12 to above the hopper 14, the height of the support 13 is increased to some extent. As a result, since the field of view from the wheelhouse 102 is blocked by the support 13, there is a problem that the cargo handling device 10 hinders operation.
Further, when the grab bucket 12 descends, the hopper 14 and the transverse conveyor 15 are moved to the bow F side, so that the pedestal 11 becomes longer in the front-rear direction, and this loading / unloading device 10 is large for a small ship or a medium-sized ship. There is also a problem that it can not be installed too much.
そこで、本発明の目的とするところは、運航時に操舵室からの視界を遮らない荷役装置を提供することにある。
また、他の目的として、小型であって小型船から大型船まで搭載可能な荷役装置を提供する。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a cargo handling device that does not block the view from the wheelhouse during operation.
Another object of the present invention is to provide a cargo handling apparatus that is small and can be mounted from a small ship to a large ship.
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の荷役装置（２０）は、船上を前後方向に移動可能な台座（２１）と、船倉（１０１）にばら積みされた粉，砂，小石等の第一積載物（Ｓ）を掴むグラブバケット（２２）と、前記台座（２１）に立設されるとともに前記グラブバケット（２２）を昇降させる昇降機構（３４）が設けられ前記グラブバケット（２２）を支持する支持体（２３）と、前記グラブバケット（２２）の下方に設けられ前記グラブバケット（２２）から落下した前記第一積載物（Ｓ）を下方に集めるホッパー（２４）と、前記ホッパー（２４）の下方に設けられ前記ホッパー（２４）から落下した前記第一積載物（Ｓ）を舷側に移送する横送りコンベア（２５）を備える荷役装置（２０）において、前記支持体（２３）は、船尾（Ｂ）側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム（２３Ａ）と前記二本のアーム（２３Ａ）同士を連結する連結体（２３Ｂ）とを備え、前記台座（２１）を船尾（Ｂ）側に移動させかつ前記アーム（２３Ａ）の前倒状態における前記支持体（２３）の上端を、操舵室（１０２）と船首（Ｆ）とを結んだ線（Ｌ）よりも下方に位置させてなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a cargo handling device (20) according to claim 1 of the present invention comprises a pedestal (21) movable in the front-rear direction on a ship, and powder and sand stacked in a hold (101). , A grab bucket (22) for gripping a first load (S) such as pebbles, and a lifting mechanism (34) standing on the pedestal (21) and raising and lowering the grab bucket (22). A support (23) that supports the bucket (22), and a hopper (24) that is provided below the grab bucket (22) and collects the first load (S) dropped from the grab bucket (22) downward And a load handling device (20) comprising a transverse conveyor (25) provided below the hopper (24) and transporting the first load (S) dropped from the hopper (24) to the heel side. body 23) is a substantially square shape bent toward the stern (B) side, and can be rotated from an upright state to a forward-turned state with the lower side as an axis, and the two arms (23A) ) To connect the pedestal (21) to the stern (B) side and steer the upper end of the support (23) in the forward-turned state of the arm (23A). It is characterized by being positioned below the line (L) connecting the chamber (102) and the bow (F).
また、請求項２に記載の荷役装置（２０）は、前記ホッパー（２４）と前記横送りコンベア（２５）は前記台座（２１）に対して移動不能に固定されていることを特徴とする。 The cargo handling device (20) according to claim 2 is characterized in that the hopper (24) and the transverse feed conveyor (25) are fixed so as not to move with respect to the pedestal (21).
また、請求項３に記載の荷役装置（２０）は、前記アーム（２３Ａ）の軸が設けられた位置より上方を船首（Ｆ）側から押圧して前記アーム（２３Ａ）を回動させる伸縮自在のシリンダ（２６）を備えることを特徴とする。 In addition, the cargo handling device (20) according to claim 3 is extendable and retractable to rotate the arm (23A) by pressing the upper side from the bow (F) side above the position where the shaft of the arm (23A) is provided. The cylinder (26) is provided.
また、請求項４に記載の荷役装置（２０）は、前記シリンダ（２６）は油圧式であることを特徴とする。 The cargo handling device (20) according to claim 4 is characterized in that the cylinder (26) is hydraulic.
また、請求項５に記載の荷役装置（２０）は、前記舷側に設けられ前記横送りコンベア（２５）から移送された前記第一積載物（Ｓ）を船首（Ｆ）側に移送する縦送りコンベア（２７）と、前記縦送りコンベア（２７）の船首（Ｆ）側に設けられ前記縦送りコンベア（２７）から移送された前記第一積載物（Ｓ）を船外に移送するブームコンベア（２８）と、をさらに備え、前記横送りコンベア（２５）、前記縦送りコンベア（２７）、及び前記ブームコンベア（２８）を正逆回転可能としたことを特徴とする。 Further, the cargo handling device (20) according to claim 5 is a longitudinal feed for transferring the first load (S), which is provided on the heel side and transferred from the transverse feed conveyor (25), to the bow (F) side. A conveyor (27) and a boom conveyor (on the bow (F) side of the longitudinal feed conveyor (27)) for transferring the first load (S) transferred from the longitudinal feed conveyor (27) to the outside of the ship. 28), wherein the transverse feed conveyor (25), the longitudinal feed conveyor (27), and the boom conveyor (28) can be rotated forward and backward.
また、請求項６に記載の荷役装置（２０）は、前記ブームコンベア（２８）の先端の上方に、陸から船倉（１０１）に積み込む第二積載物が投入され集められた前記第二積載物を下方から前記ブームコンベア（２８）に落下させる陸上ホッパー（２９）が設けられることを特徴とする。 Further, the cargo handling device (20) according to claim 6 is configured such that the second load to be loaded from the land into the hold (101) is loaded and collected above the tip of the boom conveyor (28). An onshore hopper (29) is provided for dropping the vehicle from below to the boom conveyor (28).
ここで、上記括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に掲載された対応要素または対応事項を示す。 Here, the symbols in the parentheses indicate corresponding elements or corresponding matters described in the drawings and the embodiments for carrying out the invention described later.
本発明の請求項１に記載の荷役装置によれば、支持体は、下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと二本のアーム同士を連結する連結体とを備えるので、アームを前倒状態としてグラブバケットを船倉に下降させることができるとともに、アームを起立状態として下方のホッパーにグラブバケットから第一積載物を落下させることができる。
また、アームは船尾側に屈曲した略く字状であるので、前倒状態としたときに、一直線状のアームと比べてアームの重心が回動の軸近くに位置する。よって、前倒状態としてもアームはバランスを崩し難い。
また、ホッパーの下方に横送りコンベアを備えるので、グラブバケットを旋回させることなく第一積載物を舷側に移送することができる。
特に、台座を船尾側に移動させかつアームの前倒状態における支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなるので、運行時には台座を船尾側に移動させかつアームを前倒状態にしておくことで、支持体が操舵室からの視界を遮らず、安全に運航可能である。
According to the cargo handling apparatus of the first aspect of the present invention, the support body is a connecting body that connects the two arms and the two arms that can rotate from the standing state to the forward-turning state with the lower side as an axis. Thus, the grab bucket can be lowered to the hold with the arm in the forward-turned state, and the first load can be dropped from the grab bucket to the lower hopper with the arm in the standing state.
Further, since the arm has a substantially square shape bent toward the stern side, the center of gravity of the arm is located near the axis of rotation when compared with the straight arm when the arm is brought forward. Therefore, the arm is not easily out of balance even in the forward state.
Moreover, since a transverse feed conveyor is provided below the hopper, the first load can be transferred to the heel side without turning the grab bucket.
In particular, since the pedestal is moved to the stern side and the upper end of the support in the forward-turned state of the arm is positioned below the line connecting the wheelhouse and the bow, the pedestal is moved to the stern side during operation. In addition, by setting the arm forward, the support body does not block the view from the wheelhouse and can be operated safely.
また、請求項２に記載の荷役装置によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加え、ホッパーと横送りコンベアは台座に対して移動不能に固定されているので、ホッパーと横送りコンベアを台座上において船首側に移動可能とした従来の荷役装置に比べて、台座の前後方向の寸法が小さくて済む。よって、荷役装置全体として小型になるので、小型船や中型船にも搭載可能である。一方、大型船には左右両舷に搭載可能である。
このようにホッパーと横送りコンベアを台座に対して移動不能としても、支持体が起立状態から前倒状態まで回動可能であるので、グラブバケットをホッパーに干渉させることなく昇降させることができる。
Further, according to the cargo handling device of the second aspect, in addition to the function and effect of the invention of the first aspect, the hopper and the lateral feed conveyor are fixed so as to be immovable with respect to the pedestal. The size of the pedestal in the front-rear direction is smaller than that of a conventional cargo handling device in which the conveyor can be moved to the bow side on the pedestal. Therefore, since the whole cargo handling apparatus becomes small, it can be mounted on a small ship or a medium-sized ship. On the other hand, it can be mounted on both sides of large ships.
Thus, even if the hopper and the transverse feed conveyor cannot be moved with respect to the pedestal, the support body can be rotated from the standing state to the forwardly-turned state, so that the grab bucket can be raised and lowered without interfering with the hopper.
また、請求項３に記載の荷役装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加え、アームの軸が設けられた位置より上方を船首側から押圧してアームを回動させる伸縮自在のシリンダを備えるので、アームを回動させる機構が単純で済み、安価でしかも故障も発生し難い。 Further, according to the cargo handling device of the third aspect, in addition to the function and effect of the invention of the first or second aspect, the arm is rotated by pressing from above the position where the arm shaft is provided from the bow side. Since the retractable cylinder is provided, the mechanism for rotating the arm is simple, inexpensive and less likely to fail.
また、請求項４に記載の荷役装置によれば、請求項３に記載の発明の作用効果に加え、シリンダは油圧式であるので、シリンダの作動油自体に防錆・潤滑効果があり、シリンダを反復的に駆動させても摩擦による昇温はわずかである。よって、荷役作業中に第一積載物の粉塵が舞っても、シリンダが粉塵爆発の着火元とはならないので、粉塵爆発を防止でき安全である。 Further, according to the cargo handling device of claim 4, in addition to the operational effect of the invention of claim 3, since the cylinder is hydraulic, the hydraulic fluid of the cylinder itself has a rust prevention and lubrication effect. Even if it is driven repeatedly, the temperature rise due to friction is slight. Therefore, even if the dust on the first load flies during the cargo handling operation, the cylinder does not become the ignition source of the dust explosion, so the dust explosion can be prevented and it is safe.
また、請求項５に記載の荷役装置によれば、請求項１乃至４に記載の発明の作用効果に加え、舷側に設けられ横送りコンベアから移送された第一積載物を船首側に移送する縦送りコンベアと、縦送りコンベアの船首側に設けられ縦送りコンベアから移送された第一積載物を船外に移送するブームコンベアと、をさらに備え、横送りコンベア、縦送りコンベア、及びブームコンベアを正逆回転可能としたので、横送りコンベア、縦送りコンベア、及びブームコンベアを正回転させて第一積載物を船倉から船外に搬出できるだけでなく、それらを逆回転させて船外から船倉に搬入することもできる。 Moreover, according to the cargo handling apparatus of Claim 5, in addition to the effect of the invention of Claims 1 thru | or 4, the 1st loading thing provided in the heel side and transferred from the cross feed conveyor is transferred to the bow side. A vertical feed conveyor, and a boom conveyor that is provided on the bow side of the vertical feed conveyor and transfers a first load transferred from the vertical feed conveyor to the outside of the ship, and includes a horizontal feed conveyor, a vertical feed conveyor, and a boom conveyor. Can be rotated forward / reversely so that the transverse conveyor, vertical conveyor and boom conveyor can be rotated forward to carry the first load out of the hold and out of the hold. You can also carry it in.
また、請求項６に記載の荷役装置によれば、請求項５に記載の発明の作用効果に加え、ブームコンベアの先端の上方に、陸から船倉に積み込む第二積載物が投入され集められた第二積載物を下方からブームコンベアに落下させる陸上ホッパーが設けられるので、第二積載物を効率よく船倉に積み込むことができる。 Moreover, according to the cargo handling apparatus of claim 6, in addition to the operation and effect of the invention of claim 5, the second load to be loaded from the land into the hold is loaded and collected above the tip of the boom conveyor. Since the land hopper for dropping the second load from below onto the boom conveyor is provided, the second load can be efficiently loaded into the hold.
なお、本発明の荷役装置のように、支持体が、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと二本のアーム同士を連結する連結体とを備え、台座を船尾側に移動させかつアームの前倒状態における支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなる点は、上述した特許文献１には全く記載されていない。 In addition, like the cargo handling device of the present invention, the support body has a substantially square shape bent toward the stern side, and can be rotated from an upright state to a forward-turned state about the lower side and two arms. And a connecting body for connecting the arms of the arm, the pedestal is moved to the stern side, and the upper end of the support body in the forward-turned state of the arm is positioned below the line connecting the wheelhouse and the bow Is not described at all in Patent Document 1 described above.
図１乃至図５を参照して、本発明の実施形態に係る荷役装置２０を説明する。
この荷役装置２０は、撒積貨物船１００の船倉１０１にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の第一積載物Ｓを搬出入するためのものであって、台座２１と、グラブバケット２２と、支持体２３と、ホッパー２４と、横送りコンベア２５と、縦送りコンベア２７と、ブームコンベア２８と、を備える。
なお、従来例で示したものと同一部分には同一符号を付した。
A cargo handling device 20 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
This loading / unloading device 20 is used to carry in and out the first load S such as powder (including powder ore), sand, pebbles (including coal, etc.), etc., which are bulk-loaded in the hold 101 of the bulk carrier 100. A pedestal 21, a grab bucket 22, a support body 23, a hopper 24, a lateral feed conveyor 25, a vertical feed conveyor 27, and a boom conveyor 28 are provided.
In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the same part as what was shown in the prior art example.
台座２１は、前後方向に長く設けられた船倉１０１の各部分の第一積載物Ｓを荷揚げできるように、前後方向に移動可能となっており、船上に設けられた軌道３１に沿って移動する。この前後方向とは、船首Ｆ側を前、船尾Ｂ側を後ろとしたときの、前後方向のことをいう。軌道３１内を円滑に移動できるように、台座２１の下部には車輪３６が設けられている。
また、台座２１の形状は船首Ｆ側中央部が凹んだ平面視略凹状で、グラブバケット２２を昇降させる際に台座２１とグラブバケット２２が干渉しないようになっている（図２の破線参照）。
また、台座２１の左右方向の幅は船倉１０１の左右方向の幅よりも広くなっており、台座２１は船倉１０１の一部を覆う蓋となっている。また、台座２１の前後方向の長さは支持体２３を上載可能なだけ長ければよい。
The pedestal 21 is movable in the front-rear direction so as to be able to unload the first load S of each part of the hold 101 that is long in the front-rear direction, and moves along a track 31 provided on the ship. . The front-rear direction refers to the front-rear direction when the bow F side is the front and the stern B side is the rear. Wheels 36 are provided below the pedestal 21 so that the track 31 can move smoothly.
The shape of the pedestal 21 is substantially concave in plan view with the bow F-side center being recessed, so that the pedestal 21 and the grab bucket 22 do not interfere when the grab bucket 22 is raised or lowered (see the broken line in FIG. 2). .
Further, the width of the pedestal 21 in the left-right direction is wider than the width in the left-right direction of the hold 101, and the pedestal 21 is a lid that covers a part of the hold 101. Further, the length of the pedestal 21 in the front-rear direction only needs to be long enough to mount the support 23.
グラブバケット２２は、ワイヤ３２で吊るされた一対のバケット２２ａからなり、グラブバケット２２が閉じることで船倉１０１にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の第一積載物Ｓを掴む。
また、グラブバケット２２は左右に延び、その左右の長さは船倉１０１の底面の左右の長さより若干短い。つまり、グラブバケット２２を左右方向に動かすことなく前後方向に順次移動させるだけで、船倉１０１内のほぼ全ての第一積載物Ｓを荷揚げすることができる。
The grab bucket 22 is composed of a pair of buckets 22a suspended by wires 32. The grab bucket 22 is closed, and powder (including powder ore), sand, pebbles (including coal, etc.) stacked in the hold 101 are also included. The first load S such as) is grasped.
The grab bucket 22 extends to the left and right, and its left and right lengths are slightly shorter than the left and right lengths of the bottom of the hold 101. That is, almost all the first load S in the hold 101 can be unloaded by simply moving the grab bucket 22 in the front-rear direction without moving it in the left-right direction.
支持体２３は、台座２１に立設された二本のアーム２３Ａと、二本のアーム２３Ａの先端同士を連結する連結体２３Ｂとを備え、グラブバケット２２を支持する。
二本のアーム２３Ａは、船尾Ｂ側に屈曲した略く字状であって、下端を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能となっている。詳しくは、アーム２３Ａ毎に設けられた伸縮自在の油圧式シリンダ２６によって、アーム２３Ａの軸が設けられた位置（下端）より上方でかつアーム２３Ａの屈曲点２３Ａａよりも下方の位置を、船首Ｆ側から押圧してアーム２３Ａを回動させる。この二本のアーム２３Ａは同時に同じ角度だけ回動する。
また、図２に示すように前倒状態において、アーム２３Ａの先端２３Ａｂは台座２１の船首Ｆ側端面２１ａよりも船首Ｆ側に位置し、また、図４に示すように起立状態においては、アーム２３Ａの先端２３Ａｂはホッパー２４の真上に位置する。
連結体２３Ｂには、ワイヤ３２を巻き取る巻取部３３とモータ（図示しない）を有する昇降機構３４が設けられおり、昇降機構３４を作動させることでグラブバケット２２が昇降する。
The support body 23 includes two arms 23A erected on the pedestal 21 and a connecting body 23B that connects the ends of the two arms 23A, and supports the grab bucket 22.
The two arms 23 </ b> A have a substantially rectangular shape bent toward the stern B side, and are rotatable from a standing state to a forward-turning state with the lower end as an axis. Specifically, the retractable hydraulic cylinder 26 provided for each arm 23A moves the position above the position (lower end) where the axis of the arm 23A is provided and below the bending point 23Aa of the arm 23A to the bow F. The arm 23A is rotated by pressing from the side. The two arms 23A are simultaneously rotated by the same angle.
2, the tip 23Ab of the arm 23A is positioned closer to the bow F side than the bow F-side end surface 21a of the pedestal 21, and in the standing state as shown in FIG. The tip 23Ab of 23A is located directly above the hopper 24.
The connecting body 23B is provided with an elevating mechanism 34 having a winding portion 33 for winding the wire 32 and a motor (not shown), and the grab bucket 22 is moved up and down by operating the elevating mechanism 34.
ホッパー２４は、グラブバケット２２の下方に設けられ、開放されたグラブバケット２２から落下する第一積載物Ｓを受けて下方に集めるものである。
ホッパー２４の上方開口部２４ａの前後方向の開口量は、グラブバケット２２を開放したときの前後方向の開口量よりも大きい。そして、ホッパー２４の船首Ｆ側及び船尾Ｂ側の側面が傾斜しており、ホッパー２４の下方開口部２４ｂは上方開口部２４ａよりも小さい。
また図３に示すように、ホッパー２４は左右方向に延び、その左右方向の長さは、グラブバケット２２からの第一積載物Ｓをこぼすことなく全て受けられるようにグラブバケット２２の左右方向の長さよりも若干長くなっている。
さらに、ホッパー２４は台座２１に対して移動不能に固定されている。
The hopper 24 is provided below the grab bucket 22 and receives the first load S falling from the opened grab bucket 22 and collects it below.
The opening amount in the front-rear direction of the upper opening 24 a of the hopper 24 is larger than the opening amount in the front-rear direction when the grab bucket 22 is opened. And the side of the bow F side and the stern B side of the hopper 24 is inclined, and the lower opening 24b of the hopper 24 is smaller than the upper opening 24a.
Further, as shown in FIG. 3, the hopper 24 extends in the left-right direction, and the length in the left-right direction is such that the first load S from the grab bucket 22 can be received without spilling. It is slightly longer than the length.
Further, the hopper 24 is fixed so as not to move with respect to the base 21.
横送りコンベア２５は、ホッパー２４の下方にホッパー２４に対して平行に延びるように設けられ、ホッパー２４から落下した第一積載物Ｓを受けて、第一積載物Ｓを右舷にある縦送りコンベア２７まで移送する。
この横送りコンベア２５もホッパー２４と同様に、台座２１に対して移動不能に固定されている。
また、横送りコンベア２５は正逆回転可能である。なお、正回転とは船倉１０１から船外へ搬出するときの回転をいう。
さらに、横送りコンベア２５を逆回転したときに陸から船倉１０１へ積み込む第二積載物を横送りコンベア２５から船倉１０１に落とし込めるように、横送りコンベア２５には落し込み機構（図示しない）が設けられている。なお、ここでは便宜上、搬出する積載物Ｓを第一積載物、搬入する積載物Ｓを第二積載物としたが、これらは同じ種類の積載物Ｓであってもよい。
The transverse feed conveyor 25 is provided below the hopper 24 so as to extend in parallel to the hopper 24, receives the first load S dropped from the hopper 24, and the first load S is located on the starboard side. Transfer to 27.
Similar to the hopper 24, the transverse feed conveyor 25 is also fixed so as not to move with respect to the base 21.
Further, the transverse feed conveyor 25 can rotate forward and backward. The normal rotation refers to the rotation when the cargo 101 is carried out of the ship.
Further, the transverse feed conveyor 25 has a dropping mechanism (not shown) so that the second load loaded from the land to the hold 101 can be dropped from the transverse feed conveyor 25 to the hold 101 when the transverse feed conveyor 25 is reversely rotated. Is provided. Here, for convenience, the load S to be carried out is the first load, and the load S to be carried in is the second load, but these may be the same type of load S.
縦送りコンベア２７は、右舷に設けられ、横送りコンベア２５から移送された第一積載物Ｓを船首Ｆ側にあるブームコンベア２８まで移送する。
縦送りコンベア２７も正逆回転可能である。
また、横送りコンベア２５と縦送りコンベア２７との交差部分には、横送りコンベア２５から縦送りコンベア２７へ第一積載物Ｓを誘導するためのスクレーパー（図示しない）が設けられている。第一積載物Ｓの船倉１０１から船外への搬出時には、この交差部分においては縦送りコンベア２７よりも横送りコンベア２５のほうが高い位置にあり、スクレーパー（図示しない）を介して横送りコンベア２５から縦送りコンベア２７への第一積載物Ｓの移送は円滑に行われる。
The vertical feed conveyor 27 is provided on the starboard side, and transfers the first load S transferred from the horizontal feed conveyor 25 to the boom conveyor 28 on the bow F side.
The longitudinal conveyor 27 can also be rotated forward and backward.
A scraper (not shown) for guiding the first load S from the lateral feed conveyor 25 to the vertical feed conveyor 27 is provided at the intersection of the lateral feed conveyor 25 and the vertical feed conveyor 27. When the first load S is unloaded from the hold 101, the cross feed conveyor 25 is located higher than the vertical feed conveyor 27 at this intersection, and the cross feed conveyor 25 is passed through a scraper (not shown). The first load S is transported smoothly from the vertical conveyor 27 to the vertical conveyor 27.
ブームコンベア２８は、縦送りコンベア２７の船首Ｆ側に設けられ、縦送りコンベア２７から移送された第一積載物Ｓを船外に移送する。
また、ブームコンベア２８は、縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との交差部分にあるブームポスト３５を軸に回動可能になっており、搬出時には図１に示すようにブームコンベア２８の先端２８ａを陸上へ向け、船１００の運航時にはブームコンベア２８の先端２８ａを船首Ｆ側へ向ける。
さらに、ブームコンベア２８も正逆回転可能である。
縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との交差部分においては、ブームコンベア２８よりも縦送りコンベア２７のほうが高い位置にあり、この交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して縦送りコンベア２７からブームコンベア２８への移送は円滑に行われる。
これらそれぞれのコンベア２５，２７，２８には、弛み緩衝装置（図示しない）が設けられている。また、いずれかのコンベア２５，２７，２８の途中に、金属感知装置（図示しない）と金属除去装置（図示しない）を設けてもよい。
The boom conveyor 28 is provided on the bow F side of the vertical feed conveyor 27, and transfers the first load S transferred from the vertical feed conveyor 27 to the outside of the ship.
Further, the boom conveyor 28 is rotatable about a boom post 35 at the intersection of the vertical feed conveyor 27 and the boom conveyor 28. When the boom conveyor 28 is unloaded, the tip 28a of the boom conveyor 28 is moved as shown in FIG. To the land, when the ship 100 is operated, the tip 28a of the boom conveyor 28 is directed to the bow F side.
Further, the boom conveyor 28 can also rotate forward and backward.
At the intersection between the vertical conveyor 27 and the boom conveyor 28, the vertical conveyor 27 is located higher than the boom conveyor 28, and the vertical conveyor 27 is disposed via a scraper (not shown) provided at the intersection. To the boom conveyor 28 is smoothly performed.
Each of the conveyors 25, 27, and 28 is provided with a slack buffer (not shown). Further, a metal sensing device (not shown) and a metal removing device (not shown) may be provided in the middle of any of the conveyors 25, 27, and 28.
また、防爆対策として、荷役装置２０における駆動装置を可能な限り油圧式とした。
そして、本実施形態に係る荷役装置２０はコンピュータによる自動操縦が行われ、荷役装置２０を操縦するための特殊免許（クレーン運転士等）を必要としない。
As an explosion-proof measure, the drive device in the cargo handling device 20 was made hydraulic as much as possible.
The cargo handling apparatus 20 according to the present embodiment is automatically controlled by a computer and does not require a special license (such as a crane operator) for operating the cargo handling apparatus 20.
次に、船倉１０１から船外への搬出時、船外から船倉１０１への搬入時、及び船１００の運航時における荷役装置２０の動きについて説明する。 Next, the movement of the cargo handling device 20 when carrying out from the hold 101 to the outside of the ship, when carrying from the outside of the ship into the hold 101, and during operation of the ship 100 will be described.
（１）搬出時
まず図２に示すように、アーム２３Ａを前倒状態としてグラブバケット２２を船倉１０１に下降させる。
次に図３に示すように、船倉１０１においてグラブバケット２２が第一積載物Ｓを掴んだら、グラブバケット２２の位置が台座２１よりも高くなるまでワイヤ３２を巻き上げる。
(1) At the time of carrying out First, as shown in FIG. 2, the arm 23A is brought forward and the grab bucket 22 is lowered to the hold 101.
Next, as shown in FIG. 3, when the grab bucket 22 grips the first load S in the hold 101, the wire 32 is wound up until the position of the grab bucket 22 becomes higher than the pedestal 21.
次に油圧シリンダ２６を伸ばして、図４に示すように、アーム２３Ａを起立状態とする。
そして、グラブバケット２２がホッパー２４の真上まできたら、グラブバケット２２を開放して中の第一積載物Ｓをホッパー２４内に落下させる。
落下した第一積載物Ｓは横送りコンベア２５に載り、横送りコンベア２５が正回転することで右舷まで第一積載物Ｓは移送される。そして、正回転する縦送りコンベア２７によって船首Ｆ側まで、さらに、正回転するブームコンベア２８によって船外まで、第一積載物Ｓは順に送られる。
Next, the hydraulic cylinder 26 is extended to bring the arm 23A up as shown in FIG.
And if the grab bucket 22 has reached just above the hopper 24, the grab bucket 22 will be open | released and the 1st load S in the inside will fall in the hopper 24. FIG.
The dropped first load S is placed on the transverse conveyor 25, and the first load S is transferred to the starboard by the forward rotation of the transverse conveyor 25. Then, the first load S is sequentially sent to the bow F side by the vertical feed conveyor 27 that rotates forward and further to the outside of the ship by the boom conveyor 28 that rotates forward.
（２）搬入時
まず、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に陸上ホッパー２９を設ける。
次に、陸上ホッパー２９に、陸から船倉１０１に積み込む第二積載物を投入し、陸上ホッパー２９で集められた第二積載物を下方からブームコンベア２８に落下させる。
このときブームコンベア２８は逆回転しており、ブームコンベア２８と縦送りコンベア２７の交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して、第二積載物はブームコンベア２８の上方に位置する縦送りコンベア２７まで移送される。
次に、第二積載物は縦送りコンベア２７と横送りコンベア２５の交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して、縦送りコンベア２７からその上方に位置する横送りコンベア２５まで送られ、横送りコンベア２５に設けられた落し込み機構（図示しない）によって、第二積載物は船倉１０１に落とされる。
(2) During loading First, a land hopper 29 is provided above the tip 28a of the boom conveyor 28.
Next, the second load to be loaded from the land into the hold 101 is put into the land hopper 29, and the second load collected by the land hopper 29 is dropped onto the boom conveyor 28 from below.
At this time, the boom conveyor 28 is rotating in the reverse direction, and the second load is placed vertically above the boom conveyor 28 via a scraper (not shown) provided at the intersection of the boom conveyor 28 and the longitudinal feed conveyor 27. It is transferred to the feed conveyor 27.
Next, the second load is sent from the vertical feed conveyor 27 to the horizontal feed conveyor 25 located above the scraper (not shown) provided at the intersection of the vertical feed conveyor 27 and the horizontal feed conveyor 25. The second load is dropped into the hold 101 by a dropping mechanism (not shown) provided in the transverse feed conveyor 25.
（３）運航時
船１００の運航時には、図５に示すように台座２１を最も船尾Ｂ側に移動させ、この位置でアーム２３Ａを前倒状態として、アーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端２３Ａｂを操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線（仮想線）Ｌよりも下方に位置させる。
なお、支持体２３（アーム２３Ａ）がこの位置において起立状態であると、図５に示すように、支持体２３の上端２３Ａｂは操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線Ｌよりも上方になる。
(3) During operation During operation of the ship 100, as shown in FIG. 5, the pedestal 21 is moved to the stern B most, and the arm 23A is brought forward at this position, and the support 23 in the forward movement state of the arm 23A is moved. The upper end 23Ab is positioned below a line (virtual line) L connecting the wheelhouse 102 and the bow F.
When the support body 23 (arm 23A) is in the standing state at this position, the upper end 23Ab of the support body 23 is above the line L connecting the steering chamber 102 and the bow F as shown in FIG. .
以上のように構成された荷役装置２０によれば、支持体２３は、下端を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム２３Ａと二本のアーム２３Ａ同士を連結する連結体２３Ｂとを備えるので、アーム２３Ａを前倒状態としてグラブバケット２２を船倉１０１に下降させることができるとともに、アーム２３Ａを起立状態として下方のホッパー２４にグラブバケット２２から第一積載物Ｓを落下させることができる。
また、アーム２３Ａは船尾Ｂ側に屈曲した略く字状であるので、前倒状態としたときに、一直線状のアームと比べてアーム２３Ａの重心が回動の軸近くに位置する。よって、前倒状態としてもアーム２３Ａはバランスを崩し難い。
また、ホッパー２４の下方に横送りコンベア２５を備えるので、グラブバケット２２を旋回させることなく第一積載物Ｓを右舷に移送することができる。
According to the cargo handling device 20 configured as described above, the support 23 is connected to the two arms 23A and the two arms 23A that can rotate from the standing state to the forward-turned state with the lower end as an axis. Since the body 23B is provided, the arm 23A can be moved forward and the grab bucket 22 can be lowered to the hold 101, and the arm 23A can be raised and the first load S can be dropped from the grab bucket 22 onto the lower hopper 24. Can be made.
Further, since the arm 23A has a substantially square shape bent toward the stern B side, the center of gravity of the arm 23A is located near the axis of rotation when compared with the straight arm when the arm 23A is brought forward. Therefore, the arm 23A is unlikely to lose balance even in the forward-turned state.
Further, since the transverse feed conveyor 25 is provided below the hopper 24, the first load S can be transferred to the starboard without turning the grab bucket 22.
特に、台座２１を船尾Ｂ側に移動させかつアーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端２３Ａｂを、操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線Ｌよりも下方に位置させてなるので、運行時には台座２１を船尾Ｂ側に移動させかつアーム２３Ａを前倒状態にしておくことで、支持体２３が操舵室１０２からの視界を遮らず、安全に運航可能である。
また、このように支持体２３を回動式にしてコンパクトにすることで、従来のそれ自身は動かない門型の支持体１３に比べて、約三割程度重量を軽減することができる。
In particular, the pedestal 21 is moved to the stern B side, and the upper end 23Ab of the support 23 in the forward-turned state of the arm 23A is positioned below the line L connecting the steering chamber 102 and the bow F. In some cases, the pedestal 21 is moved to the stern B side and the arm 23 </ b> A is in a forward-turned state, so that the support 23 can be safely operated without obstructing the view from the wheelhouse 102.
Further, by making the support body 23 compact in this manner, the weight can be reduced by about 30% compared to the conventional gate-type support body 13 that does not move.
また、ホッパー２４と横送りコンベア２５は台座２１に対して移動不能に固定されているので、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上において船首Ｆ側に移動可能とした従来の荷役装置１０に比べて、台座２１の前後方向の寸法が小さくて済む。よって、荷役装置２０全体として小型になるので、図１に示すような小型船や中型船にも搭載可能である。
このようにホッパー２４と横送りコンベア２５を台座２１に対して移動不能としても、支持体２３が起立状態から前倒状態まで回動可能であるので、グラブバケット２２をホッパー２４に干渉させることなく昇降させることができる。
In addition, since the hopper 24 and the transverse feed conveyor 25 are fixed so as not to move with respect to the pedestal 21, the conventional cargo handling apparatus 10 that allows the hopper 14 and the transverse feed conveyor 15 to move to the bow F side on the pedestal 11 is used. In comparison, the size of the pedestal 21 in the front-rear direction is small. Therefore, since the cargo handling apparatus 20 as a whole becomes small in size, it can be mounted on a small ship or a medium-sized ship as shown in FIG.
Thus, even if the hopper 24 and the transverse feed conveyor 25 cannot be moved with respect to the pedestal 21, the support 23 can be rotated from the upright state to the forwardly inclined state, so that the grab bucket 22 does not interfere with the hopper 24. Can be moved up and down.
さらに、アーム２３Ａの軸が設けられた位置より上方を船首Ｆ側から押圧してアーム２３Ａを回動させる伸縮自在のシリンダ２６を備えるので、アーム２３Ａを回動させる機構が単純で済み、安価でしかも故障も発生し難い。
また、シリンダ２６は油圧式であるので、シリンダ２６の作動油自体に防錆・潤滑効果があり、シリンダ２６を反復的に駆動させても摩擦による昇温はわずかである。よって、荷役作業中に第一積載物Ｓの粉塵が舞っても、シリンダ２６が粉塵爆発の着火元とはならないので、粉塵爆発を防止でき安全である。
Furthermore, since the retractable cylinder 26 that rotates the arm 23A by pressing the upper side from the position where the shaft of the arm 23A is provided from the bow F side is provided, the mechanism for rotating the arm 23A is simple and inexpensive. Moreover, it is difficult for breakdowns to occur.
Further, since the cylinder 26 is hydraulic, the hydraulic oil in the cylinder 26 itself has a rust prevention and lubrication effect, and even if the cylinder 26 is driven repeatedly, the temperature rise due to friction is slight. Therefore, even if the dust on the first load S flies during the cargo handling operation, the cylinder 26 does not become the ignition source of the dust explosion, so that the dust explosion can be prevented and it is safe.
また、右舷に設けられ横送りコンベア２５から移送された第一積載物Ｓを船首Ｆ側に移送する縦送りコンベア２７と、縦送りコンベア２７の船首Ｆ側に設けられ縦送りコンベア２７から移送された第一積載物Ｓを船外に移送するブームコンベア２８と、をさらに備え、横送りコンベア２５、縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正逆回転可能としたので、横送りコンベア２５、縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正回転させて第一積載物Ｓを船倉１０１から船外に搬出できるだけでなく、それらを逆回転させて船外から船倉１０１に搬入することもできる。 Further, the first load S provided on the starboard side and transferred from the transverse feed conveyor 25 is transferred to the bow F side, and the vertical feed conveyor 27 provided on the bow F side of the vertical feed conveyor 27 and transferred from the vertical feed conveyor 27. And a boom conveyor 28 for transferring the first load S to the outside of the ship, and the transverse feed conveyor 25, the longitudinal feed conveyor 27, and the boom conveyor 28 can be rotated forward and reverse. Not only can the feed conveyor 27 and the boom conveyor 28 be rotated forward to carry the first load S from the hold 101 to the outside of the ship, but they can be reversely rotated and carried into the hold 101 from the outside.
また、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に、陸から船倉１０１に積み込む第二積載物が投入され集められた第二積載物を下方からブームコンベア２８に落下させる陸上ホッパー２９が設けられるので、第二積載物を効率よく船倉１０１に積み込むことができる。 In addition, a land hopper 29 is provided above the tip 28a of the boom conveyor 28 so that the second load to be loaded from the land into the hold 101 is dropped and the collected second load is dropped onto the boom conveyor 28 from below. Two loads can be efficiently loaded into the hold 101.
さらに、コンピュータの自動操縦による荷役時間の短縮、荷役装置２０の軽量化、安全性、及び船速の向上に伴って、運航経費等が安価になる。 Furthermore, as the handling time is shortened by the automatic operation of the computer, the weight of the handling device 20 is reduced, the safety and the ship speed are improved, the operation cost is reduced.
なお、ホッパー２４と横送りコンベア２５は台座２１に対して移動不能に固定されているとしたが、これに限られるものではない。 Although the hopper 24 and the transverse feed conveyor 25 are fixed so as not to move with respect to the pedestal 21, they are not limited thereto.
また、シリンダ２６によってアーム２３Ａを回動させるとしたが、他の機構によってアーム２３Ａを回動させてもよい。
また、シリンダ２６は油圧式としたが、これに限られるものではない。
Further, although the arm 23A is rotated by the cylinder 26, the arm 23A may be rotated by another mechanism.
Further, although the cylinder 26 is hydraulic, it is not limited to this.
さらに、横送りコンベア２５、前記縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正逆回転可能としたが、正回転のみ可能であってもよい。
また、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に陸上ホッパー２９を設けたが、これに限られるものではなく、他の方法によりブームコンベア２８に第二積載物を載せてもよい。
Furthermore, although the transverse feed conveyor 25, the longitudinal feed conveyor 27, and the boom conveyor 28 can be rotated forward and backward, only forward rotation may be possible.
Moreover, although the land hopper 29 was provided above the front-end | tip 28a of the boom conveyor 28, it is not restricted to this, You may load a 2nd load on the boom conveyor 28 by another method.
また、縦送りコンベア２７を右舷に設けたが、左舷に設けてもよい。
さらには、横送りコンベア２５で第一積載物Ｓを舷側に移送したが、その後は縦送りコンベア２７以外の方法により船外まで第一積載物Ｓを移送してもよい。
Further, although the vertical feed conveyor 27 is provided on the starboard, it may be provided on the port.
Furthermore, although the 1st load S was transferred to the eaves side by the transverse feed conveyor 25, you may transfer the 1st load S to the ship outside by methods other than the vertical feed conveyor 27 after that.
また、台座２１は平面視略凹状としたが、前倒状態においてグラブバケット２２が台座２１に干渉しなければ、台座２１の船首Ｆ側の端面２１ａは一直線状であってもよい。
また、本実施形態に係る荷役装置２０を小型又は中型の撒積貨物船１００に搭載可能としたが、大型の撒積貨物船１００には左右両舷へ搭載可能である。
Further, although the pedestal 21 is substantially concave in plan view, the end surface 21a on the bow F side of the pedestal 21 may be straight if the grab bucket 22 does not interfere with the pedestal 21 in the forward-turned state.
Moreover, although the cargo handling apparatus 20 according to the present embodiment can be mounted on a small or medium-sized cargo carrier 100, the large cargo carrier 100 can be mounted on both left and right sides.
また、各コンベア２５，２７，２８の回転を正回転から逆回転へ又は逆回転から正回転へ切り替えた場合に積載物Ｓを移送可能であれば、横送りコンベア２５と縦送りコンベア２７との接続の方法、及び縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との接続の方法は、本実施形態に係るものに限られるものではない。 In addition, if the load S can be transferred when the rotation of each conveyor 25, 27, 28 is switched from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation, the transfer between the transverse feed conveyor 25 and the vertical feed conveyor 27 The connection method and the connection method between the vertical conveyor 27 and the boom conveyor 28 are not limited to those according to the present embodiment.
１０ 荷役装置
１１ 台座
１２ グラブバケット
１３ 支持体
１３ａ 支柱
１４ ホッパー
１５ 横送りコンベア
２０ 荷役装置
２１ 台座
２１ａ 船首側端面
２２ グラブバケット
２２ａ バケット
２３ 支持体
２３Ａ アーム
２３Ａａ 屈曲点
２３Ａｂ 先端（上端）
２３Ｂ 連結体
２４ ホッパー
２４ａ 上方開口部
２４ｂ 下方開口部
２５ 横送りコンベア
２６ シリンダ
２７ 縦送りコンベア
２８ ブームコンベア
２８ａ 先端
２９ 陸上ホッパー
３１ 軌道
３２ ワイヤ
３３ 巻取部
３４ 昇降機構
３５ ブームポスト
３６ 車輪
１００ 船（撒積貨物船）
１０１ 船倉
１０２ 操舵室
Ｂ 船尾
Ｆ 船首
Ｌ 操舵室と船首とを結んだ線
Ｓ 積載物（第一積載物）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Handling apparatus 11 Pedestal 12 Grab bucket 13 Support body 13a Support | pillar 14 Hopper 15 Side feed conveyor 20 Handling apparatus 21 Pedestal 21a Bow side end surface 22 Grab bucket 22a Bucket 23 Support body 23A Arm 23Aa Bending point 23Ab Tip (upper end)
23B Connecting body 24 Hopper 24a Upper opening 24b Lower opening 25 Horizontal feed conveyor 26 Cylinder 27 Vertical feed conveyor 28 Boom conveyor 28a Tip 29 Land hopper 31 Track 32 Wire 33 Winding part 34 Lifting mechanism 35 Boom post 36 Wheel 100 Ship ( Freighter)
101 Hull 102 Wheelhouse B Stern F Bow L Line connecting wheelhouse and bow S Load (first load)
Claims (6)
船倉にばら積みされた粉，砂，小石等の第一積載物を掴むグラブバケットと、
前記台座に立設されるとともに前記グラブバケットを昇降させる昇降機構が設けられ前記グラブバケットを支持する支持体と、
前記グラブバケットの下方に設けられ前記グラブバケットから落下した前記第一積載物を下方に集めるホッパーと、
前記ホッパーの下方に設けられ前記ホッパーから落下した前記第一積載物を舷側に移送する横送りコンベアを備える荷役装置において、
前記支持体は、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと前記二本のアーム同士を連結する連結体とを備え、
前記台座を船尾側に移動させかつ前記アームの前倒状態における前記支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなることを特徴とする荷役装置。 A pedestal that can be moved back and forth on the ship,
A grab bucket to grab the first load of powder, sand, pebbles, etc.
An elevating mechanism that is erected on the pedestal and that elevates and lowers the grab bucket and supports the grab bucket; and
A hopper that is provided below the grab bucket and collects the first load dropped from the grab bucket downward;
In a cargo handling apparatus provided with a transverse feed conveyor that is provided below the hopper and that transports the first load dropped from the hopper to the heel side,
The support body has a substantially rectangular shape bent toward the stern side, and can be rotated from an upright state to a forwardly tilted state with the lower side as an axis, and a connecting body that connects the two arms together. With
A cargo handling apparatus characterized in that the pedestal is moved to the stern side and the upper end of the support in the forward-turned state of the arm is positioned below a line connecting the steering chamber and the bow.
前記縦送りコンベアの船首側に設けられ前記縦送りコンベアから移送された前記第一積載物を船外に移送するブームコンベアと、をさらに備え、
前記横送りコンベア、前記縦送りコンベア、及び前記ブームコンベアを正逆回転可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の荷役装置。 A longitudinal feed conveyor that is provided on the heel side and that transports the first load transferred from the transverse feed conveyor to the bow side;
A boom conveyor that is provided on the bow side of the vertical feed conveyor and transfers the first load transferred from the vertical feed conveyor to the outside of the ship; and
The cargo handling device according to any one of claims 1 to 4, wherein the transverse feed conveyor, the vertical feed conveyor, and the boom conveyor are capable of rotating in forward and reverse directions.
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