JP2013055427A - Image processing device, image processing method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device which, even when a chart configuration changes depending on output device characteristics, can generate patch data which does not require building patch data detection rules for each output device.SOLUTION: In an image processing device, chart data for charts output by an output device are created. The image processing device includes: reproduction information acquisition means of acquiring color reproduction range information indicating a range of colors reproducible by the output device; candidate creation means of extracting colors in a device-independent color space from among the colors included in the range indicated by the color reproduction range information and then making them patch candidate data; acquisition means of acquiring patch data from among the patch candidate data created by the candidate creation means according to the number of patches included in previously specified chart data; chart generation means of generating chart data by using the patch data acquired by the acquisition means; and conversion means of converting the chart data generated by the generation means into data in a device-dependent color space.

Description

本発明は、プリンタの色味を補正するチャートデータを作成するための画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program for creating chart data for correcting the color of a printer.

近年電子写真装置の性能が向上し、印刷機と同等の画質を実現した機械が登場している。しかし、出力デバイスの耐久や経時変化等により電子写真特有の色味が不安定になってしまい、色の変動量が印刷機に比べて大きいことが課題である。そこで、従来の電子写真装置ではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック(以下、C、M、Y、Kで示す)の各トナーに対応した1次元の階調補正用のLUT(Look Up Table)を作成する単色のキャリブレーション技術が搭載されている。LUTとは、特定の間隔で区切られた入力データに対応した出力データを示すテーブルであり、演算式では表せない非線形な特性を表現することが可能である。しかし、1次元のLUTで単色の階調特性を合わせたとしてもレッド、グリーン、ブルー(以下、R、G、Bで示す)、CMYを使ったグレー等の複数のトナーを使用した「混色」はプリンタに応じて非線形な差分が発生するため色味を保証することは難しい。   In recent years, the performance of electrophotographic apparatuses has improved, and machines that have achieved image quality equivalent to that of printing machines have appeared. However, due to durability of the output device, changes with time, etc., the color tone peculiar to electrophotography becomes unstable, and the problem is that the amount of color variation is larger than that of a printing press. Therefore, a conventional electrophotographic apparatus creates a one-dimensional gradation correction LUT (Look Up Table) corresponding to each toner of cyan, magenta, yellow, and black (hereinafter referred to as C, M, Y, and K). It has a single color calibration technology. The LUT is a table indicating output data corresponding to input data divided at specific intervals, and can express non-linear characteristics that cannot be expressed by arithmetic expressions. However, even if the gradation characteristics of a single color are combined using a one-dimensional LUT, “mixed color” using a plurality of toners such as red, green, blue (hereinafter, indicated by R, G, B), and gray using CMY. However, since a non-linear difference occurs depending on the printer, it is difficult to guarantee the color.

この問題に対し、プリンタが再現可能な範囲の混色で作成されたチャートを出力してスキャナや測色機で測定して目標値と比較し、目標値と測定値との差分をデバイス非依存色空間(L*a*b*)内で算出し、その差分に基づき補正量を算出する。そして、補正量を元にデバイス非依存色空間(L*a*b*)をデバイス依存色空間(CMYK)に変換する3次元のLUTを更新して混色の色味を補正するという技術がある。   To solve this problem, output a chart created with mixed colors within the reproducible range of the printer, measure it with a scanner or colorimeter, compare it with the target value, and calculate the difference between the target value and the measured value as device-independent color Calculation is performed in the space (L * a * b *), and a correction amount is calculated based on the difference. Then, there is a technique of correcting a mixed color by updating a three-dimensional LUT that converts a device-independent color space (L * a * b *) into a device-dependent color space (CMYK) based on the correction amount. .

例えば、ICCプロファイルが持つデスティネーションプロファイルに着目し、それを修正することで混色の色差を補正する技術が提案されている(例えば特許文献1)。一般に、プロファイルを再作成する場合、多数のパッチを出力して測色するために、膨大な時間がかかる。その問題に対して、特許文献1では、出力デバイスの特性に応じて、デバイス非依存色空間(L*a*b*)上で均等に分布するようなパッチを出力して測色することで、少数のパッチデータでプロファイルの再作成を行い、混色の色味の補正を実現している。ここで、ICCプロファイルとは、ICC(International Color Consortium)が定めた色変換時に使用するデータのことで、デスティネーションプロファイルは、一般的にLUTで構成されている。そして、L*a*b*とはCIE(国際照明委員会)によって定義されているデバイスに依存しない色空間の1つであり、L*は輝度、a*b*は色相及び彩度を表す。また、特許文献1に限らず、CMYKを入力に対して4次元LUTを使いC’、M’、Y’、K’を出力することで、混色の色味を補正することが可能である。   For example, a technique for correcting a color difference between mixed colors by paying attention to a destination profile of an ICC profile and correcting it has been proposed (for example, Patent Document 1). In general, when a profile is re-created, it takes an enormous amount of time to output and measure many patches. In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 outputs a patch that is evenly distributed on the device-independent color space (L * a * b *) according to the characteristics of the output device, and measures the color. The profile is recreated with a small number of patch data, and the correction of the color mixture is realized. Here, the ICC profile is data used at the time of color conversion defined by the ICC (International Color Consortium), and the destination profile is generally composed of an LUT. L * a * b * is one of device-independent color spaces defined by the CIE (International Lighting Commission), L * represents luminance, and a * b * represents hue and saturation. . Further, not limited to Patent Document 1, it is possible to correct a mixed color by outputting C ′, M ′, Y ′, and K ′ using a four-dimensional LUT with CMYK as an input.

一方、キャリブレーションを高精度に行うためには、対象デバイスによって出力されたキャリブレーション用のチャートを高精度に測定する必要がある。スキャナ等のチャートを面で読み込む装置を使ってチャートを読み取る場合、周辺のパッチの散乱光の影響で読み値が正確に得られないことがあるので、これらの外乱の影響を受けないように、チャートのパッチの大きさや位置の正確な検出精度が重要となる。ここで、パッチとは、図10のような用紙上に1個のデータにつき一定の大きさの矩形データとして表現したものである。そして、パッチの大きさや位置を正確に検出するためには、チャートがスキャナの原稿台に置かれた時の傾きも考慮しなければならない問題があった。   On the other hand, in order to perform calibration with high accuracy, it is necessary to measure the calibration chart output by the target device with high accuracy. When reading a chart using a scanner or other chart reading device, the reading value may not be obtained accurately due to the scattered light from surrounding patches, so that it is not affected by these disturbances. Accurate detection accuracy of the size and position of the chart patch is important. Here, the patch is expressed as rectangular data having a certain size per piece of data on a sheet as shown in FIG. In order to accurately detect the size and position of the patch, there is a problem that the inclination when the chart is placed on the scanner platen must also be considered.

また、特許文献2では、チャートのパッチデータに基づいて、チャートの向きが正しく置かれていると判定するための判定ルールを作成し、その作成した判定ルールを使って読み取ったチャートの向きを判定する。それによって、チャートに方向検出専用のパッチデータを含ませることなく、チャートの方向判定する技術が開示されている。   In Patent Document 2, a determination rule for determining that the orientation of the chart is correctly placed is created based on the patch data of the chart, and the orientation of the read chart is determined using the created determination rule. To do. Accordingly, a technique for determining the direction of a chart without including patch data dedicated to direction detection in the chart is disclosed.

特許第4393294号明細書Japanese Patent No. 4393294 特開2009−060221号公報JP 2009-060221 A

しかしながら、特許文献1では、出力デバイスの混色の特性を考慮した混色で構成した補正用のパッチデータを生成している。このとき、出力デバイスによって色再現範囲や色再現性が異なるため、パッチの数やパッチデータが変化してしまう。よって、チャートの方向判定や傾き検知のためのルールをデバイスに依存しない共通のルールにすることが難しいため、出力エンジンの特性に応じて、パッチを読み取るためのシステムを再構築しなければならない。   However, in Patent Document 1, correction patch data composed of mixed colors in consideration of the mixed color characteristics of the output device is generated. At this time, since the color reproduction range and color reproducibility differ depending on the output device, the number of patches and patch data change. Therefore, since it is difficult to make the rules for determining the direction of the chart and detecting the inclination common rules that do not depend on the device, it is necessary to reconstruct the system for reading the patch according to the characteristics of the output engine.

また、特許文献2では、生成されたパッチデータから方向判定するためのルールを作ることができるが、生成されたパッチ毎に判定ルールを作成しなければならない。よって特許文献1と同様に出力エンジンの特性に応じて、パッチを読み取るためのシステムを再構築しなければならない。   In Patent Document 2, a rule for determining the direction can be created from the generated patch data, but a determination rule must be created for each generated patch. Therefore, a system for reading patches must be reconstructed according to the characteristics of the output engine as in Patent Document 1.

上記課題を解決するために、本願発明は以下の構成を有する。すなわち、出力デバイスにて出力されるチャートのチャートデータを生成する画像処理装置であって、前記出力デバイスが再現できる色の範囲を示す色再現範囲情報を取得する再現情報取得手段と、前記色再現範囲情報にて示された範囲に含まれる色の中から、デバイス非依存の色空間における色を抽出し、パッチ候補のデータとする候補作成手段と、予め指定されたチャートデータに含まれるパッチの数に従って、前記候補作成手段にて作成されたパッチ候補のデータの中から、パッチデータを取得する取得手段と、前記取得手段にて取得されたパッチデータを用いてチャートデータを生成するチャート生成手段と、前記生成手段にて生成したチャートデータをデバイス依存の色空間におけるデータに変換する変換手段とを有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, an image processing apparatus that generates chart data of a chart that is output by an output device, the reproduction information acquiring unit that acquires color reproduction range information indicating a color range that can be reproduced by the output device, and the color reproduction From the colors included in the range indicated by the range information, the color in the device-independent color space is extracted and used as patch candidate data, and candidate creation means and the patch included in the pre-specified chart data According to the number, from the patch candidate data created by the candidate creation means, an acquisition means for acquiring patch data, and a chart generation means for generating chart data using the patch data acquired by the acquisition means And conversion means for converting the chart data generated by the generation means into data in a device-dependent color space.

本発明によれば、出力デバイスの持つ混色特性を考慮したパッチ配列であっても、チャートの方向判定や傾き検知をするためのアルゴリズムに影響されることなく、パッチを高精度に測定することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to measure a patch with high accuracy without being influenced by an algorithm for determining the direction of a chart or detecting a tilt even in a patch arrangement that takes into account the color mixing characteristics of an output device. It becomes possible.

画像処理システムの全体構成の例を示す図。The figure which shows the example of the whole structure of an image processing system. 画像処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of an image process. 混色のキャリブレーション処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the calibration process of a mixed color. 混色のキャリブレーション処理の中の3次元LUT補正処理を示す図。The figure which shows the three-dimensional LUT correction process in the calibration process of mixed colors. 混色のキャリブレーション処理の中の4次元LUT補正処理を示す図。The figure which shows the four-dimensional LUT correction process in the calibration process of mixed colors. チャートを作成する処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which produces a chart. パッチデータを作成する処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which produces patch data. 第一実施形態に係るチャートにパッチデータを追加する処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which adds patch data to the chart which concerns on 1st embodiment. チャートにパッチを配列する処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which arranges the patch in a chart. 混色のキャリブレーションに用いるチャートの例を示す図。The figure which shows the example of the chart used for the calibration of mixed colors. L*a*b*色空間上で存在するパッチデータを2次元的に表す図。The figure which represents the patch data which exists on L * a * b * color space two-dimensionally. パッチ検出のためのルールを示した例の図。The figure of the example which showed the rule for patch detection. パッチデータの測定値を取得する処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which acquires the measured value of patch data. パッチのエッジ検出方法を説明する図。The figure explaining the edge detection method of a patch. 第二実施形態に係るチャートにパッチデータを追加する処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which adds patch data to the chart which concerns on 2nd embodiment. 第三実施形態に係るチャートにパッチデータを追加する処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which adds patch data to the chart which concerns on 3rd embodiment. L*a*b*色空間上に存在する格子点データや基準値と測色値を表す図。The figure showing the grid point data which exist in L * a * b * color space, a reference value, and a colorimetric value. 第一実施形態に係るパッチデータを追加方法について説明した図。The figure explaining the patch data addition method which concerns on 1st embodiment. 第三実施形態に係る特定色情報を入力するUIの表示例について説明する図。The figure explaining the example of a display of UI which inputs the specific color information which concerns on 3rd embodiment.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第一実施形態>
[システム構成]
本発明に係る第一実施形態について説明する。本実施形態では出力デバイス有する混色特性を考慮したチャートを生成し、チャートの方向判定や傾き検知ルールを使って出力デバイスによって印刷されたチャートの測色値を取得する。そしてその測色値を使った出力デバイスの混色の色味を補正する方法について説明する。尚、本実施形態の混色の補正方法については、4次元LUTを用いた混色の補正方法を用いた場合について述べる。
<First embodiment>
[System configuration]
A first embodiment according to the present invention will be described. In the present embodiment, a chart that takes into account the color mixing characteristics of the output device is generated, and the colorimetric values of the chart printed by the output device are acquired using chart direction determination and tilt detection rules. A method of correcting the color mixture color of the output device using the colorimetric values will be described. The color mixture correction method according to this embodiment will be described using a color mixture correction method using a four-dimensional LUT.

図1は本実施形態に係るシステムの構成図である。C、M、Y、Kの各トナーを用いる複合機(MFP:Multifunction Peripheral)101はネットワーク123を介して接続されている。またPC124はネットワーク123を介してMFP101と接続されている。PC124内のドライバ125はMFP101へ印刷データを送信するためのデバイスドライバである。   FIG. 1 is a configuration diagram of a system according to the present embodiment. A multifunction peripheral (MFP) 101 that uses C, M, Y, and K toners is connected via a network 123. The PC 124 is connected to the MFP 101 via the network 123. A driver 125 in the PC 124 is a device driver for transmitting print data to the MFP 101.

MFP101について詳細に説明する。ネットワークI/F122は、印刷データ等の受信や後述するラスター画像や制御データ等の送信を行う。コントローラ102は、CPU103やレンダラ112、画像処理部114などで構成される。CPU103を使って処理されるインタプリタ104は、受信した印刷データのページ記述言語(PDL:Page Description Language)部分を解釈し、レンダラ112が解釈できる言語に変換した中間言語データ105を生成する。そして、CMS106ではソースプロファイル107及びデスティネーションプロファイル108を用いて色変換を行い、中間言語データ(CMS後)111を生成する。ここでCMS(Color Management System)は、後述するプロファイルの情報を用いて色変換を行う。   The MFP 101 will be described in detail. The network I / F 122 receives print data and transmits raster images and control data described later. The controller 102 includes a CPU 103, a renderer 112, an image processing unit 114, and the like. The interpreter 104 processed using the CPU 103 interprets a page description language (PDL) portion of the received print data, and generates intermediate language data 105 converted into a language that the renderer 112 can interpret. The CMS 106 performs color conversion using the source profile 107 and the destination profile 108 to generate intermediate language data (after CMS) 111. Here, a color management system (CMS) performs color conversion using information of a profile described later.

また、ソースプロファイル107は、RGBやCMYK等のデバイスに依存する色空間をL*a*b*やXYZ等のデバイス非依存の色空間に変換するためのプロファイルである。XYZは、L*a*b*と同様にCIE(国際照明委員会)によって定義されているデバイスに依存しない色空間の1つであり、L*は輝度、a*b*は色相及び彩度を表す。また、XYZは、L*a*b*と同様にCIE(国際照明委員会)によって定義されているデバイス非依存の色空間であり、3種類の刺激値で色を表現する。また、デスティネーションプロファイル108は、デバイス非依存色空間を出力デバイス(プリンタ115)に依存したCMYK色空間に変換するためのカラープロファイルである。   The source profile 107 is a profile for converting a device-dependent color space such as RGB or CMYK into a device-independent color space such as L * a * b * or XYZ. XYZ is one of the device-independent color spaces defined by the CIE (International Commission on Illumination) like L * a * b *, where L * is luminance, a * b * is hue and saturation. Represents. XYZ is a device-independent color space defined by the CIE (International Commission on Illumination), like L * a * b *, and expresses colors with three types of stimulus values. The destination profile 108 is a color profile for converting a device-independent color space into a CMYK color space depending on the output device (printer 115).

一方、CMS109は、デバイスリンクプロファイル110を用いて色変換を行い、中間言語データ(CMS後)111を生成する。ここでデバイスリンクプロファイル110は、RGBやCMYK等のデバイス依存色空間をデバイス(プリンタ115)に依存したCMYK色空間に直接変換するためのプロファイルである。そして、本実施形態において、ユーザは、CMS106とCMS109を選択可能な構成になっている。   On the other hand, the CMS 109 performs color conversion using the device link profile 110 to generate intermediate language data (after CMS) 111. Here, the device link profile 110 is a profile for directly converting a device-dependent color space such as RGB or CMYK into a CMYK color space depending on the device (printer 115). In this embodiment, the user can select the CMS 106 and the CMS 109.

レンダラ112は、生成した中間言語データ(CMS後)111からラスター画像113を生成する。画像処理部114は、ラスター画像113やスキャナ119で読み込んだ画像に対して画像処理を行う。コントローラ102と接続されたプリンタ115は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の有色トナーを用いて紙上に出力データを形成するプリンタである。プリンタ115は、紙の給紙を行う給紙部116と出力データを形成した紙を排紙する排紙部117を持つ。   The renderer 112 generates a raster image 113 from the generated intermediate language data (after CMS) 111. The image processing unit 114 performs image processing on the raster image 113 and the image read by the scanner 119. A printer 115 connected to the controller 102 is a printer that forms output data on paper using colored toners such as cyan, magenta, yellow, and black. The printer 115 includes a paper feed unit 116 that feeds paper and a paper discharge unit 117 that discharges paper on which output data is formed.

表示装置118は、ユーザへの指示やMFP101の状態を示すユーザインタフェース(UI:User Interface)を表示する。スキャナ119は、オートドキュメントフィーダを含むスキャナである。スキャナ119は束状のあるいは一枚の原稿画像を光源(不図示)で照射し、原稿反射像をレンズ(不図示)でCCD(Charge Coupled Device)センサ等の固体撮像素子上に結像する。そして、固体撮像素子からラスター状の画像読み取り信号はRGB色空間の画像データとして得る。入力装置120はユーザからの入力を受け付けるためのインタフェースで、例えばキーボードがある。記憶装置121はコントローラ102で処理されたデータやコントローラ102が受け取ったデータ等を保存する。   The display device 118 displays a user interface (UI) indicating an instruction to the user and the state of the MFP 101. The scanner 119 is a scanner including an auto document feeder. The scanner 119 irradiates a bundle or one original image with a light source (not shown), and forms an image of an original reflection on a solid-state image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor with a lens (not shown). A raster-like image reading signal is obtained as image data in the RGB color space from the solid-state imaging device. The input device 120 is an interface for receiving input from the user, and includes, for example, a keyboard. The storage device 121 stores data processed by the controller 102, data received by the controller 102, and the like.

測色機126はチャートを読み取ってL*a*b*やXYZ等のデバイスに依存しない色空間の値を取得できる機械であり、PC124やMFP101へ測色したデータを送信することができる。   The colorimeter 126 is a machine that can read a chart and acquire a value of a color space that does not depend on a device such as L * a * b * or XYZ, and can transmit the measured color data to the PC 124 or the MFP 101.

[処理フロー]
次に画像処理部114の処理の流れについて図2を用いて説明する。なお、図2において、処理工程にはS(ステップ)を参照番号に付与して示す。S201にて画像処理部114は画像データを受信する。そして、S202にて画像処理部114は、受け取ったデータがスキャナ119から受信したスキャンデータか、ドライバ125から送られたラスター画像113か、というジョブの種類を判別する。これらは、コントローラ102の内部でジョブの種類を判断するためのフラグがあり、そのフラグによって判断する。ここで、ジョブがドライバ125を経由したPDLジョブの場合はラスター画像113であり、CMSによってプリンタデバイスに依存するCMYKに変換されたCMYK画像211となる。
[Processing flow]
Next, the processing flow of the image processing unit 114 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, S (step) is given to the processing step with a reference number. In S201, the image processing unit 114 receives image data. In step S <b> 202, the image processing unit 114 determines whether the received data is the scan data received from the scanner 119 or the raster image 113 sent from the driver 125. These have a flag for determining the type of job in the controller 102, and the determination is made based on the flag. Here, if the job is a PDL job via the driver 125, it is a raster image 113, and a CMYK image 211 converted into CMYK depending on the printer device by the CMS.

スキャンデータの場合(S202にてYES)、受信した画像データはRGB画像203であるため、S204にて画像処理部114は色変換処理を行い、共通RGB画像205を生成する。ここで共通RGB画像205とはデバイスに依存しないRGB色空間で定義されており、演算によってL*a*b*等のデバイス非依存の色空間に変換することが可能である。一方、受信した画像データであるRGB画像203に対して、S206にて画像処理部114は文字判定処理を行い、文字判定データ207を生成する。ここでは画像のエッジ等を検出して文字判定データ207を生成する。   In the case of scan data (YES in S202), since the received image data is an RGB image 203, the image processing unit 114 performs color conversion processing in S204 to generate a common RGB image 205. Here, the common RGB image 205 is defined in a device-independent RGB color space, and can be converted into a device-independent color space such as L * a * b * by calculation. On the other hand, the image processing unit 114 performs character determination processing on the RGB image 203 that is the received image data in S <b> 206 to generate character determination data 207. Here, the character determination data 207 is generated by detecting an edge or the like of the image.

そして、共通RGB画像205、および文字判定データ207の生成の後、S208にて画像処理部114は、S204にて生成した共通RGB画像205に対してフィルタ処理を行う。ここで、S206にて生成した文字判定データ207を用いて文字部とそれ以外で異なるフィルタ処理を行う。次に画像処理部114は、S209にて下地飛ばし処理、S210で色変換処理を行い、下地を除去したCMYK画像211を生成する。なお、S201にて受信した画像データがラスター画像である場合には(S202にてNO)、受信した画像が、CMYK画像211として扱われる。   After the generation of the common RGB image 205 and the character determination data 207, the image processing unit 114 performs filter processing on the common RGB image 205 generated in S204 in S208. Here, using the character determination data 207 generated in S206, different filter processing is performed for the character portion and other portions. Next, the image processing unit 114 performs background removal processing in S209 and color conversion processing in S210 to generate a CMYK image 211 with the background removed. When the image data received in S201 is a raster image (NO in S202), the received image is handled as the CMYK image 211.

次にS212にて画像処理部114は、4次元LUT(4D−LUT)を用いてCMYKの混色データ(CMYK画像211)を補正するための処理を行う。混色の色味を補正する4次元LUTの生成方法については後述する。そして混色の色味を補正した後、画像処理部114は、S213にて1次元LUTを用いてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各単色の階調特性を補正する。1次元LUTの作成方法は各色の目標値と測定値を比較して目標値が再現できるように補正値を作る処理であり、詳細な説明は省略する。そして、S214にて画像処理部114は、ハーフトーン処理などの画像形成処理を行ってCMYK画像(2値)215を作成する。その後、S216にて画像処理部114は、画像データをプリンタ115へ送信する。   In step S212, the image processing unit 114 performs processing for correcting CMYK color mixture data (CMYK image 211) using a four-dimensional LUT (4D-LUT). A method of generating a four-dimensional LUT that corrects the color mixture will be described later. Then, after correcting the color mixture, the image processing unit 114 corrects the tone characteristics of each single color of cyan, magenta, yellow, and black using a one-dimensional LUT in S213. The method for creating the one-dimensional LUT is a process for creating a correction value so that the target value can be reproduced by comparing the target value and the measured value of each color, and detailed description thereof is omitted. In step S214, the image processing unit 114 performs image forming processing such as halftone processing to create a CMYK image (binary) 215. Thereafter, in S <b> 216, the image processing unit 114 transmits the image data to the printer 115.

<4次元LUT生成手順>
次に図2のS212の4D−LUT補正処理にて用いる混色の色味を補正するための4次元LUTを生成する処理の流れについて図3から図5を用いて説明する。以下の処理はコントローラ102のCPU103の指示により行い、記憶装置121やコントローラ102で記載されていない不揮発性のメモリを使ってデータの格納を行う。なお、各図において、実線で示す矢印は処理の流れを示し、破線で示す矢印は処理の中で用いられるデータの参照や出力といったデータの流れを示すものとする。
<4D LUT generation procedure>
Next, the flow of processing for generating a four-dimensional LUT for correcting the color mixture of colors used in the 4D-LUT correction processing in S212 of FIG. 2 will be described with reference to FIGS. The following processing is performed according to an instruction from the CPU 103 of the controller 102, and data is stored using a nonvolatile memory not described in the storage device 121 or the controller 102. In each figure, an arrow indicated by a solid line indicates a flow of processing, and an arrow indicated by a broken line indicates a data flow such as reference and output of data used in the processing.

図3は、4次元LUTを作成する処理の流れを示したものである。まず、S301にてコントローラ102は、チャートデータA302を読み込んで、画像処理部114における処理を行い、プリンタ115へ送信してチャート303を出力する。チャートデータA302は、後述する図10のように複数のパッチの構成からなる4次元LUTを補正するためのチャートのことである。チャートデータA302のパッチデータの生成方法については後述する。   FIG. 3 shows the flow of processing for creating a four-dimensional LUT. First, in step S <b> 301, the controller 102 reads the chart data A <b> 302, performs processing in the image processing unit 114, transmits it to the printer 115, and outputs the chart 303. The chart data A302 is a chart for correcting a four-dimensional LUT composed of a plurality of patches as shown in FIG. A method for generating the patch data of the chart data A302 will be described later.

次にS304にてコントローラ102は、スキャナ119を用いてチャート303の画像データを取得し、画像データから各パッチの信号値の計測を行うことで測色値(L*a*b*)305を得る。S304のチャートの画像データから測色値を取得する手段については図13を用いて後述する。ここで、基準値(L*a*b*)307とは、出力デバイスの混色特性を目標の状態に補正するためのL*a*b*値であり、有彩色と無彩色のそれぞれで定められている。そして後述する図17では、L*a*b*色空間上にある基準値と測色値が示されており、基準値と測色値の差分を使って、4次元LUTを補正する。   In step S <b> 304, the controller 102 acquires the image data of the chart 303 using the scanner 119 and measures the signal value of each patch from the image data, thereby obtaining the colorimetric value (L * a * b *) 305. obtain. The means for acquiring the colorimetric values from the image data of the chart in S304 will be described later with reference to FIG. Here, the reference value (L * a * b *) 307 is an L * a * b * value for correcting the color mixing characteristics of the output device to a target state, and is determined for each of chromatic and achromatic colors. It has been. In FIG. 17, which will be described later, a reference value and a colorimetric value in the L * a * b * color space are shown, and the difference between the reference value and the colorimetric value is used to correct the four-dimensional LUT.

次にコントローラ102は、S306にて測色値(L*a*b*)305、基準値(L*a*b*)307及びL*a*b*→CMYの3D−LUT308を読み出し、3次元LUT補正処理を行う。そして、コントローラ102は、3次元LUT補正処理した結果であるL*a*b*→CMYの3D−LUT(補正後)309を出力する。S306の3次元LUTの補正処理については後述する。L*a*b*→CMYとは、L*a*b*からCMYに変換するための色変換用のLUTで、以下「→」で表記されているものは色空間を変換するためのLUTを示している。L*a*b*→CMYの3D−LUT308は既知の手法を用いて作成されたLUTであり、図17のような格子状に一定の間隔で定めたL*a*b*値(図17の格子点データ)に対応したデバイス固有のCMY値を記述したデータである。任意のL*a*b*値に対して補間演算を行い、CMY値を出力する。   Next, the controller 102 reads the colorimetric value (L * a * b *) 305, the reference value (L * a * b *) 307, and the L * a * b * → CMY 3D-LUT 308 in S306. A dimension LUT correction process is performed. The controller 102 outputs L * a * b * → CMY 3D-LUT (after correction) 309, which is the result of the three-dimensional LUT correction processing. The three-dimensional LUT correction process in S306 will be described later. L * a * b * → CMY is a color conversion LUT for converting from L * a * b * to CMY, and what is denoted by “→” is an LUT for converting the color space. Is shown. The L * a * b * → CMY 3D-LUT 308 is an LUT created by using a known method, and L * a * b * values (FIG. 17) determined at regular intervals in a lattice shape as shown in FIG. Device-specific CMY values corresponding to (lattice point data). Interpolation is performed on an arbitrary L * a * b * value, and a CMY value is output.

最後に、コントローラ102は、S310にてCMY→L*a*b*の3D−LUT311とL*a*b*→CMYの3D−LUT(補正後)309とデバイス情報312を用いて、CMYK→C’M’Y’K’の4D−LUT414を作成する。S310の4次元LUTの作成処理については図5を用いて後述する。CMY→L*a*b*の3D−LUT311は既知の手法を用いて作成した色変換用のLUTであり、格子状に一定の間隔で定めたCMY値に対応したL*a*b*値を記述したデータである。コントローラ102は、任意のCMY値に対して補間演算を行い、L*a*b*値を出力する。なお、格子点の一定の間隔は、予め定義されているものとする。   Finally, the controller 102 uses the CMY → L * a * b * 3D-LUT 311, L * a * b * → CMY 3D-LUT (after correction) 309, and device information 312 and device information 312 in S 310. A 4D-LUT 414 of C′M′Y′K ′ is created. The process of creating a four-dimensional LUT in S310 will be described later with reference to FIG. A 3D-LUT 311 of CMY → L * a * b * is a color conversion LUT created by using a known method, and an L * a * b * value corresponding to a CMY value determined at regular intervals in a lattice shape. Is the data describing. The controller 102 performs an interpolation operation on an arbitrary CMY value and outputs an L * a * b * value. In addition, the fixed space | interval of a lattice point shall be defined previously.

(3次元LUT補正処理)
次に図3のS306で示す3次元LUT補正処理の詳細について、図4を用いて説明する。なお、図4において、処理工程にはS(ステップ)を参照番号に付与して示す。まず、S401にてコントローラ102は、記憶装置121から測色値(L*a*b*)305と基準値(L*a*b*)307を用いて有彩色のデータと無彩色のデータのそれぞれに対して差分データ402を算出する。差分データ402は、チャートデータA302のデータの個数分算出され、有彩色と無彩色で分類されている。
(3D LUT correction processing)
Next, details of the three-dimensional LUT correction processing shown in S306 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, S (step) is given to the processing step with a reference number. First, in S401, the controller 102 uses the colorimetric value (L * a * b *) 305 and the reference value (L * a * b *) 307 from the storage device 121 to store chromatic color data and achromatic color data. Difference data 402 is calculated for each. The difference data 402 is calculated for the number of data of the chart data A302, and is classified into chromatic colors and achromatic colors.

次にS403にてコントローラ102は、記憶装置121からL*a*b*→CMYの3D−LUT308を読み出し、格子点データ(L*a*b*)の1つを抽出し、有彩色か無彩色かを判定する。本実施形態にて用いられる判定方法の例を説明する。a*及びb*の値は色相/彩度を示すデータであるため、両方のデータが“0”に近いものを無彩色として判定する。この場合に例えば、判定のために閾値を定める方法などが考えられるが、ここでの判定方法は特に限定しない。この判定したデータが格子点データ(L*a*b*及び有彩無彩情報)404となる。ここで、L*a*b*のデータは、L*が0〜100、a*とb*がそれぞれ−128〜128の範囲で、格子点の数が33×33×33の場合、L*が約3ずつ、a*とb*が8ずつ均等に増加したデータとなる。つまり、ここで抽出した格子点データは、(L*,a*,b*)=(0,−128,−128)から(L*,a*,b*)=(100,128,128)の範囲で構成された33×33×33=35937個のデータのうちの1つとなる。さらに、このデータには、有彩色であるか無彩色であるかの情報が付加されているものとする。   Next, in step S403, the controller 102 reads the L * a * b * → CMY 3D-LUT 308 from the storage device 121, extracts one of the grid point data (L * a * b *), and determines whether the color is chromatic or not. Determine if it is colored. An example of the determination method used in this embodiment will be described. Since the values of a * and b * are data indicating hue / saturation, a value in which both data are close to “0” is determined as an achromatic color. In this case, for example, a method of determining a threshold value for determination may be considered, but the determination method here is not particularly limited. This determined data is lattice point data (L * a * b * and chromatic / achromatic information) 404. Here, the data of L * a * b * is L * when L * is 0 to 100, a * and b * are each in the range of −128 to 128, and the number of grid points is 33 × 33 × 33. Is approximately 3 and a * and b * are equally increased by 8. That is, the lattice point data extracted here is (L *, a *, b *) = (0, −128, −128) to (L *, a *, b *) = (100, 128, 128). This is one of 33 × 33 × 33 = 35937 data configured in the range. Furthermore, it is assumed that information indicating whether the data is a chromatic color or an achromatic color is added to this data.

次に、S405にてコントローラ102は、格子点データ(L*a*b*及び有彩無彩情報)404と基準値(L*a*b*)307との距離を算出する。そしてS406にてコントローラ102は距離が一定の閾値以内の差分データを抽出し、その差分データから格子点データ(L*a*b*及び有彩無彩情報)404の補正量を決定する。その際に格子点データの有彩無彩情報を参照して、有彩色の時は有彩色の差分データを、無彩色の時は無彩色の差分データを用いて抽出処理を行う。   In step S <b> 405, the controller 102 calculates the distance between the lattice point data (L * a * b * and chromatic / achromatic information) 404 and the reference value (L * a * b *) 307. In step S <b> 406, the controller 102 extracts difference data whose distance is within a certain threshold, and determines the correction amount of the grid point data (L * a * b * and chromatic / achromatic information) 404 from the difference data. At that time, referring to the chromatic / achromatic information of the grid point data, extraction processing is performed using the chromatic color difference data for chromatic colors and the achromatic color difference data for achromatic colors.

次にS407にてコントローラ102は、格子点補正量を格子点データ(L*a*b*及び有彩無彩情報)404に反映し、補正後格子点データ(L*a*b*)408として記憶部に格納する。そして、S409にてコントローラ102は、全ての格子点データに対して処理を行ったか判定を行う。全ての格子点データに対して処理を行っていない場合は(S409にてNO)、コントローラ102は、新しい格子点データをS403にて抽出し、処理を繰り返す。   In step S <b> 407, the controller 102 reflects the lattice point correction amount in the lattice point data (L * a * b * and chromatic / achromatic information) 404 and the corrected lattice point data (L * a * b *) 408. Is stored in the storage unit. In step S409, the controller 102 determines whether all grid point data have been processed. If processing has not been performed for all grid point data (NO in S409), controller 102 extracts new grid point data in S403 and repeats the process.

全ての格子点データを処理した場合は(S409にてYES)、S410にてコントローラ102は補間演算処理を行う。全ての格子点データを処理している場合、格子点の数の分だけ補正後格子点データ(L*a*b*)408が作成されている。このデータに対してコントローラ102は、S410にてL*a*b*→CMYの3D−LUT308を用いて補間演算を行い、新しいCMY値を算出する。コントローラ102は、このCMY値を元々の格子点データに対する出力値として記憶部に格納し、L*a*b*→CMYの3D−LUT(補正後)309を作成する。   If all grid point data has been processed (YES in S409), controller 102 performs an interpolation calculation process in S410. When all the grid point data are processed, corrected grid point data (L * a * b *) 408 is created for the number of grid points. In S410, the controller 102 performs an interpolation operation using the L * a * b * → CMY 3D-LUT 308 in S410 to calculate a new CMY value. The controller 102 stores this CMY value as an output value for the original lattice point data in the storage unit, and creates a 3D-LUT (after correction) 309 of L * a * b * → CMY.

以上のように格子点から一定の距離内にある差分データを参照して格子点の補正量を決定することで、少ないデータ数で多くの格子点データの補正量を決定することが可能となる。なお、本実施形態の例に限らず、L*a*b*→CMYの3D−LUT309を補正する手法であればどのようなものであってもよい。   As described above, by referring to the difference data within a certain distance from the lattice point and determining the correction amount of the lattice point, it becomes possible to determine the correction amount of a large amount of lattice point data with a small number of data. . Note that the present invention is not limited to this example, and any method may be used as long as it corrects the 3D-LUT 309 of L * a * b * → CMY.

(4次元LUT作成処理)
次に図3のS310の4次元LUTを作成する処理について、図5を用いて説明する。なお、図5において、処理工程にはS(ステップ)を参照番号に付与して示す。まず、S501にてコントローラ102は、CMYK均等データ502からCMY値を抽出する。ここでCMYK均等データの数は、CMYK→C’M’Y’K’の4D−LUT313の格子点と同じ数であり、データの間隔も同じである。例えばCMYK→C’M’Y’K’の4D−LUT313の格子点数が8×8×8×8=4096個の場合は、CMYK均等データ502の数は4096個となる。データが8ビット(0〜255)で表現される場合は、データの間隔は約36となる。
(4D LUT creation process)
Next, the process of creating the four-dimensional LUT in S310 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, S (step) is given to the processing step with a reference number. First, in step S <b> 501, the controller 102 extracts CMY values from the CMYK uniform data 502. Here, the number of CMYK equal data is the same as the number of grid points of the 4D-LUT 313 of CMYK → C′M′Y′K ′, and the data interval is also the same. For example, when the number of grid points of the 4D-LUT 313 of CMYK → C′M′Y′K ′ is 8 × 8 × 8 × 8 = 4096, the number of CMYK uniform data 502 is 4096. When data is expressed by 8 bits (0 to 255), the data interval is about 36.

次にS503にてコントローラ102は、CMY→L*a*b*の3D−LUT311とL*a*b*→CMYの3D−LUT(補正後)411とを用いて補間演算を行い、CMY値を決定する。まず、コントローラ102は、抽出されたCMY値からCMY→L*a*b*の3D−LUT311を用いて補間演算を実行し、L*a*b*値を求める。次にコントローラ102は、先ほど算出したL*a*b*値からL*a*b*→CMYの3D−LUT(補正後)411を用いて補間演算を実行し、CMY値を算出する。   In step S <b> 503, the controller 102 performs an interpolation operation using the CMY → L * a * b * 3D-LUT 311 and the L * a * b * → CMY 3D-LUT (after correction) 411 to obtain a CMY value. To decide. First, the controller 102 performs an interpolation operation using the 3D-LUT 311 of CMY → L * a * b * from the extracted CMY values to obtain an L * a * b * value. Next, the controller 102 performs an interpolation calculation using the L * a * b * → CMY 3D-LUT (after correction) 411 from the previously calculated L * a * b * value to calculate a CMY value.

次に、S504にてコントローラ102は、CMYK均等データ502からKの値を抽出し、先ほど決定されたCMY値を組み合わせてCMYK値505を作成する。ここで抽出したK値はS501にて抽出されたCMY値に対応するものである。   Next, in S504, the controller 102 extracts the value of K from the CMYK uniform data 502, and creates the CMYK value 505 by combining the previously determined CMY values. The K value extracted here corresponds to the CMY value extracted in S501.

そしてS506にてコントローラ102は、デバイス情報312を用いて載り量制限処理を行う。ここでデバイス情報312とはプリンタ115が適用可能なトナー量を数値で表現したものであり、本明細書では「載り量」と定義する。例えばCMYKの場合、単色の最大値を100%とすると、各色の合計は最大で400%の信号値が設定できる。しかし、適用可能なトナーの総量が300%として制限されている場合には、その載り量の上限は300%となる。   In step S <b> 506, the controller 102 performs a loading amount limiting process using the device information 312. Here, the device information 312 represents the toner amount applicable to the printer 115 as a numerical value, and is defined as “loading amount” in this specification. For example, in the case of CMYK, assuming that the maximum value of a single color is 100%, a maximum signal value of 400% can be set for each color. However, when the total amount of applicable toner is limited to 300%, the upper limit of the applied amount is 300%.

CMYK値505は、その組み合わせによっては規定の載り量を超える可能性があるため、既知の下色除去(UCR:Under Color Removal)処理等を行って載り量制限処理を行う。ここで、UCR処理とはCMYのトナーをKのトナーに置き換える処理のことである。一般に黒を表現する場合、CMYを等量用いて表現する手法とK単独で表現する手法が存在する。K単独で表現した場合、CMYで表現する場合に比べて濃度が低くなってしまうが、載り量を少なくできるというメリットがある。   Depending on the combination, the CMYK value 505 may exceed the prescribed loading amount, and thus the loading amount limiting process is performed by performing a known undercolor removal (UCR) process or the like. The UCR process is a process for replacing CMY toner with K toner. In general, when expressing black, there are a method of expressing CMY using equal amounts and a method of expressing K alone. When expressed by K alone, the density is lower than when expressed by CMY, but there is an advantage that the loading amount can be reduced.

そしてS507にてコントローラ102は、純色化処理を行ってCMYK値(補正後)508を作成する。CMYK→C’M’Y’K’の4D−LUT313で補正する際に、補間演算を行った結果、単色で入力されたデータが、2次色以上の混色で出力されてしまうことがある。実際は、C単色のデータはC単色で出力されることが望ましい。それを実現するため、元となったCMYK均等データ502を参照して、純色データであった場合、CMYK値を純色データに修正する。例えばCMYK均等データ502がC単色であるのにCMYK値(補正後)508にMの値が入っている場合はMの値を“0”にする。   In step S507, the controller 102 performs pure color processing to create a CMYK value (after correction) 508. When correction is performed with the 4D-LUT 313 of CMYK → C′M′Y′K ′, data input in a single color may be output in a mixed color of secondary colors or more as a result of performing an interpolation calculation. Actually, it is desirable that C single color data is output in C single color. In order to realize this, referring to the original CMYK uniform data 502, if it is pure color data, the CMYK value is corrected to pure color data. For example, when the CMYK uniform data 502 is C single color but the CMYK value (after correction) 508 includes an M value, the M value is set to “0”.

そしてS509にてコントローラ102は、CMYK値(補正後)508をCMYK→C’M’Y’K’の4D−LUT313に格納する。最後にS510にてコントローラ102は、CMYK均等データ502を全て処理したかの判定を行う。全てのデータを処理していない場合は(S510にてNO)、コントローラ102は、残りのCMYK均等データ502からCMY値を抽出し、処理を繰り返す。全てのデータをした場合は(S510にてYES)、コントローラ102は処理を終了し、CMYK→C’M’Y’K’の4D−LUT313が完成する。   In step S <b> 509, the controller 102 stores the CMYK value (after correction) 508 in the 4D-LUT 313 of CMYK → C′M′Y′K ′. Finally, in S510, the controller 102 determines whether all the CMYK uniform data 502 has been processed. If all data has not been processed (NO in S510), controller 102 extracts CMY values from remaining CMYK uniform data 502, and repeats the processing. When all the data has been processed (YES in S510), the controller 102 ends the process, and the 4D-LUT 313 of CMYK → C′M′Y′K ′ is completed.

ここで、LUTの格子点の数については、本実施形態の例に限らずどのようなものであってもよい。さらに、格子点数は例えばCMYK→C’M’Y’K’の4D−LUT414でCとMの格子点数が異なるなど、特殊な構成のLUTでもよい。   Here, the number of grid points of the LUT is not limited to the example of the present embodiment, and any number may be used. Further, the number of grid points may be a LUT having a special configuration, for example, the number of grid points of C and M is different in the CMYK → C′M′Y′K ′ 4D-LUT 414.

<パッチデータ生成手順>
4次元LUT作成処理で使用するチャートデータAのパッチデータを生成する流れについて図6から図9を用いて説明する。以下の処理はコントローラ102のCPU103の指示により行い、記憶装置121やコントローラ102で記載されていない不揮発性のメモリを使ってデータの格納を行う。なお、各図において、処理工程にはS(ステップ)を参照番号に付与して示す。また、各図において、実線で示す矢印は処理の流れを示し、破線で示す矢印は処理の中で用いられるデータの参照や出力といったデータの流れを示すものとする。
<Patch data generation procedure>
A flow for generating patch data of the chart data A used in the four-dimensional LUT creation processing will be described with reference to FIGS. The following processing is performed according to an instruction from the CPU 103 of the controller 102, and data is stored using a nonvolatile memory not described in the storage device 121 or the controller 102. In each figure, S (step) is given to a processing step with a reference number. In each figure, arrows indicated by solid lines indicate the flow of processing, and arrows indicated by broken lines indicate the flow of data such as reference and output of data used in the processing.

(チャートデータ生成処理)
図6は、チャートデータA302を作成する流れについて示している。まず、S601にてコントローラ102は、出力デバイスの色再現範囲が判定できるチャートデータB602を読み込み、画像処理部114で処理を行った後、プリンタ115へ送信してチャート603を出力する。例えば、チャートデータB602は、R、G、B、C、M、Y、Kの各色のパッチデータは信号値が100%となっているデータとなり、KのパッチデータはC、M、Yそれぞれの信号値が100%で表現されたデータである。
(Chart data generation process)
FIG. 6 shows the flow of creating the chart data A302. First, in step S <b> 601, the controller 102 reads chart data B <b> 602 that can determine the color reproduction range of the output device, performs processing by the image processing unit 114, transmits the chart data B <b> 602 to the printer 115, and outputs a chart 603. For example, the chart data B 602 is R, G, B, C, M, Y, K patch data of which the signal value is 100%, and the K patch data is C, M, Y respectively. This is data expressed with a signal value of 100%.

次に、S604にて、ユーザが測色機126を用いてチャートの測色値である色再現範囲データ(L*a*b*)605を取得し、測色値をコントローラ102に送信する。ここで、本実施形態の構成に限らず、パッチデータを測定し、そのデータをL*a*b*値に変換できる手段があれば、どのようなもの処理方法でもよい。また、色再現範囲データとは、出力デバイスにおいて、色の再現が可能な範囲を色空間上で示す色再現範囲情報である。これにより再現情報取得手段を実現する。   In step S <b> 604, the user acquires color reproduction range data (L * a * b *) 605 that is a colorimetric value of the chart using the colorimeter 126, and transmits the colorimetric value to the controller 102. Here, not limited to the configuration of the present embodiment, any processing method may be used as long as there is a means for measuring patch data and converting the data into L * a * b * values. Further, the color reproduction range data is color reproduction range information indicating a color reproducible range on the color space in the output device. Thereby, a reproduction information acquisition means is realized.

次に、S606にてコントローラ102は、色再現範囲データ(L*a*b*)605とパッチ検出ルール607とを用いて、パッチデータ作成処理を行い、検出ルールに使用できるように選別がされる前の状態である選別前パッチデータ608を作成する。S606のパッチデータ作成処理については図7を用いて後述する。   Next, in S606, the controller 102 performs patch data generation processing using the color reproduction range data (L * a * b *) 605 and the patch detection rule 607, and is selected so that it can be used for the detection rule. The pre-selection patch data 608 that is the state before the registration is created. The patch data creation processing in S606 will be described later with reference to FIG.

本実施形態にて用いられるパッチ検出ルール607とは、チャートデータA302を出力デバイスで出力した後にスキャナを用いてチャートの画像を取得し、チャートの構成に基づく方向判定やパッチの中心位置の検知に使用するためのルールが定義されている。例えば、チャートの方向判定をするために、図10の1行目1列目にあるパッチは「無彩色で高濃度の色である」というルールがある。そして、M行目N列目にあるパッチは、図11の1102のように「L*a*b*色空間上でa*とb*の差分の絶対値が最も大きくなる色である」というルールが格納されている。他にも、画像全体からパッチの中心位置を取得するために、エッジ抽出を用いる場合に判定するためのパッチデータ毎の閾値やパッチデータの最大個数についても格納する。   The patch detection rule 607 used in the present embodiment is that the chart data A302 is output by an output device, and then a chart image is obtained using a scanner, and direction determination based on the chart configuration and patch center position detection are performed. Rules for use are defined. For example, in order to determine the direction of the chart, there is a rule that the patch in the first row and the first column in FIG. 10 is “achromatic and high density color”. The patch in the M-th row and the N-th column is “the color in which the absolute value of the difference between a * and b * is the largest in the L * a * b * color space” as indicated by 1102 in FIG. Rules are stored. In addition, in order to acquire the center position of the patch from the entire image, the threshold value for each patch data and the maximum number of patch data to be determined when using edge extraction are also stored.

次に、S609にてコントローラ102は、パッチ検出ルール607と選別前パッチデータとを用いて、データ選別処理を行い、選別後パッチデータ610とチャート情報611とを作成する。S609のデータ選別処理については図9を用いて後述する。本実施形態にて用いられるチャート情報611とは、チャート全体を構成する情報が格納されている。例えば、チャートデータA302のパッチ数や主走査方向、副走査方向それぞれのパッチ数やパッチの大きさについて格納している。他にも、パッチの有彩色や無彩色の情報についても格納している。   In step S <b> 609, the controller 102 performs data selection processing using the patch detection rule 607 and pre-selection patch data, and generates post-selection patch data 610 and chart information 611. The data selection process in S609 will be described later with reference to FIG. The chart information 611 used in the present embodiment stores information constituting the entire chart. For example, the number of patches in the chart data A302, the number of patches in the main scanning direction, and the size of each patch are stored. In addition, information on chromatic and achromatic colors of patches is also stored.

次に、S612にてコントローラ102は、選別後パッチデータ610とL*a*b*→CMY 3D−LUT308とを用いて補間演算を行い、チャートデータA302を作成する。そして、本処理フローを終了する。   Next, in S612, the controller 102 performs an interpolation operation using the selected patch data 610 and the L * a * b * → CMY 3D-LUT 308, and creates chart data A302. Then, this processing flow ends.

(パッチデータ作成処理)
図7は、S606のパッチデータ作成処理の流れを示す。パッチデータ作成処理の概要は、以下のようになる。色差均等データ(L*a*b*)703は、(L*,a*,b*)=(0,−128,−128)から(L*,a*,b*)=(100,128,128)の範囲で構成されたP×P×Pのデータを保持している。このとき、デバイス非依存の色空間における色差が均等になるように構成されている。そして、変数Pの範囲は1からPmaxまでとなる格子点数を示している。尚、色差均等データは、デバイス非依存の色空間における色差が厳密に均等であるものに限定されず、デバイス非依存の色空間を略均等に分割した位置に相当するデータであってもよいことは言うまでもない。そして、色差均等データ(L*a*b*)703から、出力デバイスの色再現範囲内にあるデータを抽出し、各格子点数で色再現範囲内にあるパッチデータの個数を保持する。そして、チャートに使用できる最大のパッチ数を超えていない範囲で、一番パッチ数の多い格子点数となる格子点データを抽出し、選別前パッチデータ608として格納する。そして、選別前パッチデータ608をチャートに配置した場合にチャートが矩形状にならない場合は、他のパッチ候補データの中からパッチデータを追加して、矩形状となるようにする。
(Patch data creation process)
FIG. 7 shows the flow of patch data creation processing in S606. The outline of the patch data creation process is as follows. The color difference equal data (L * a * b *) 703 is calculated from (L *, a *, b *) = (0, −128, −128) to (L *, a *, b *) = (100, 128). , 128), P × P × P data is held. At this time, the color difference in the device-independent color space is configured to be uniform. The range of the variable P indicates the number of grid points from 1 to Pmax. The color difference equal data is not limited to those in which the color differences in the device-independent color space are strictly equal, and may be data corresponding to positions obtained by dividing the device-independent color space substantially equally. Needless to say. Then, data within the color reproduction range of the output device is extracted from the color difference uniform data (L * a * b *) 703, and the number of pieces of patch data within the color reproduction range is held by the number of grid points. Then, lattice point data having the largest number of patches within the range not exceeding the maximum number of patches that can be used in the chart is extracted and stored as pre-selection patch data 608. Then, when the pre-sorting patch data 608 is arranged on the chart, if the chart does not become rectangular, patch data is added from other patch candidate data so that it becomes rectangular.

S606のパッチデータ作成処理にて生成された選別前パッチデータ608を用いてチャートを作成した場合に、矩形状にならないことがある。矩形状にならない場合に、矩形状になるまで、選別前パッチデータ608の各パッチデータから一定の色差を超えているパッチデータをパッチ候補データ707から検索し、抽出されたパッチデータを選別前パッチデータ608に追加する。全てのパッチ候補データ707から追加できるデータを検索し、矩形状とならない場合は、矩形状になるまでダミーのパッチデータを追加し、矩形状となる場合は、パッチデータの追加を行わない。以上が、S606におけるパッチデータ作成処理の概要である。   When a chart is created using the pre-selection patch data 608 generated in the patch data creation process of S606, the chart may not be rectangular. If the patch data does not become rectangular, the patch data that exceeds a certain color difference is searched from the patch candidate data 707 from each patch data of the pre-selection patch data 608 until it becomes rectangular, and the extracted patch data is used as the pre-selection patch. Append to data 608. Data that can be added is searched from all the patch candidate data 707. If the data does not have a rectangular shape, dummy patch data is added until it becomes a rectangular shape, and if it has a rectangular shape, patch data is not added. The above is the outline of the patch data creation processing in S606.

まず、S701にてコントローラ102は、変数Pの初期値を“1”とする。次に、S702にてコントローラ102は、色差均等データ(L*a*b*)703から格子点がPのときの格子点データの1つを取得する。これにより、データ取得手段を実現する。次に、S702にてコントローラ102は、色再現範囲データ(L*a*b*)605を用いて、S702で取得した格子点データの色再現領域内外判定を行う。   First, in S701, the controller 102 sets the initial value of the variable P to “1”. Next, in S <b> 702, the controller 102 acquires one piece of grid point data when the grid point is P from the color difference equal data (L * a * b *) 703. Thereby, a data acquisition means is realized. Next, in S <b> 702, the controller 102 uses the color reproduction range data (L * a * b *) 605 to make a color reproduction area inside / outside determination of the grid point data acquired in S <b> 702.

例えば、色再現範囲内外判定方法としては、特許第3566350号などの方法を用いることができる。ここで特許第3566350号は、出力デバイスの色再現範囲がR、G、B、C、M、Y、K、Wの8点によって定義されている場合、8点をL*a*b*値に変換する。そしてR、G、B、C、M、Yの6点とK及びWの陵線から形成される12面体で出力デバイスの色再現範囲を近似する。形成された12面体に対して出力デバイスの色再現範囲の内部に存在する点は、色再現範囲内であると判定する方法である。チャートデータB(CMY)602のデータがR、G、B、C、M、Y、K、Wを表現するパッチである場合、色再現範囲データ(L*a*b*)605から12面体でデバイス色再現範囲を近似できる。その結果、格子点データは出力デバイスの色再現範囲内外判定を行うことができる。   For example, as a color reproduction range inside / outside determination method, a method such as Japanese Patent No. 3563350 can be used. Here, in Japanese Patent No. 3563350, when the color reproduction range of the output device is defined by 8 points of R, G, B, C, M, Y, K, and W, 8 points are expressed as L * a * b * values. Convert to Then, the color reproduction range of the output device is approximated by a dodecahedron formed from six points of R, G, B, C, M, and Y and K and W. A point existing within the color reproduction range of the output device with respect to the formed dodecahedron is a method for determining that the color is within the color reproduction range. When the data of the chart data B (CMY) 602 is a patch expressing R, G, B, C, M, Y, K, and W, the color reproduction range data (L * a * b *) 605 is a dodecahedron. The device color reproduction range can be approximated. As a result, the grid point data can be determined whether the output device has a color reproduction range.

S705にて、色再現範囲判定の結果が出力デバイスの色再現範囲外である場合は(S705にてNO)、コントローラ102は、S709にて全てのL*a*b*データで処理したのか判定を行う。S705にて色再現範囲判定の結果が色再現範囲内である場合は(S705にてYES)、コントローラ102は、S706にてS702で取得した格子点データをパッチ候補データ707に格納する。これにより、候補作成手段を実現する。そして、S708にてコントローラ102はP格子点数で色再現範囲内にあるパッチの数を1つ増やす。   If the result of the color reproduction range determination is outside the color reproduction range of the output device in S705 (NO in S705), the controller 102 determines whether all L * a * b * data has been processed in S709. I do. If the result of the color reproduction range determination is within the color reproduction range in S705 (YES in S705), the controller 102 stores the grid point data acquired in S702 in S706 in the patch candidate data 707. Thereby, candidate creation means is realized. In step S <b> 708, the controller 102 increases the number of patches within the color reproduction range by the number of P grid points by one.

S709にて、コントローラ102は、格子点がPのときの色差均等データ内の格子点データが全て処理されたかの判定を行う。全ての格子点データを処理していない場合は(S709にてNO)、コントローラ102は、S702にて次の格子点データを取得して処理を繰り返す。S709にて、全ての格子点データを処理した場合は(S709にてYES)、コントローラ102は、S710にて格子点数が生成する最大格子点数(Pmax)を超えたか判定を行う。   In step S709, the controller 102 determines whether all the grid point data in the color difference uniform data when the grid point is P have been processed. If all the grid point data has not been processed (NO in S709), the controller 102 acquires the next grid point data in S702 and repeats the process. If all the grid point data have been processed in S709 (YES in S709), the controller 102 determines whether or not the maximum grid point number (Pmax) generated in S710 has been exceeded.

Pmaxが変数Pよりも小さい場合(S710にてYES)、S711にて、コントローラ102は、変数Pを1つ増やす。そして、コントローラ102はS702にて、格子点がPの時の格子点データを取得し、処理を繰り返す。Pmaxが変数P以上となる場合(S710にてNO)、コントローラ102は、S712の処理を行う。ここで、最大格子点数Pmaxはユーザが指定しても構わないが、L*a*b*→CMY 3D−LUT308の格子点数までになることが望ましい。   If Pmax is smaller than variable P (YES in S710), controller 102 increases variable P by one in S711. In step S702, the controller 102 acquires grid point data when the grid point is P, and repeats the process. If Pmax is greater than or equal to variable P (NO in S710), controller 102 performs the process of S712. Here, the maximum number of grid points Pmax may be specified by the user, but it is desirable that the maximum number of grid points is L * a * b * → CMY 3D-LUT 308.

次に、S712にてコントローラ102は、パッチ検出ルール607にて定義されたパッチデータの最大個数を読み出す。そして、コントローラ102は、読み出したパッチデータの最大個数を超えない範囲で、パッチとして使用する格子点数を決定する。   In step S <b> 712, the controller 102 reads the maximum number of patch data defined in the patch detection rule 607. Then, the controller 102 determines the number of grid points used as a patch within a range not exceeding the maximum number of read patch data.

次に、S713にてコントローラ102は、S712で決定された格子点数のパッチデータをパッチ候補データ707の中から抽出し、選別前パッチデータ608へ格納する。次に、S714にてコントローラ102は、選別前パッチデータ608をチャートに配置してチャートが矩形状になっているのか判定を行う。ここで、矩形状とは、パッチデータをチャート上に配置して図10におけるM行N列目にパッチが存在していることをいう。   Next, in S713, the controller 102 extracts patch data of the number of grid points determined in S712 from the patch candidate data 707 and stores it in the pre-selection patch data 608. Next, in S714, the controller 102 arranges the pre-selection patch data 608 on the chart and determines whether the chart is rectangular. Here, the rectangular shape means that patch data is arranged on the chart and a patch exists in the Mth row and the Nth column in FIG.

チャートが矩形状となった場合は(S714にてYES)、コントローラ102は、処理を終了する。チャートが矩形状とならない場合は(S714にてNO)、コントローラ102はS715にて、パッチ検出ルール607と選別前パッチデータ608とパッチ候補データ707とを用いて、パッチデータの追加を行う。S715のパッチデータの追加処理については図8を用いて後述する。   If the chart is rectangular (YES in S714), controller 102 ends the process. If the chart is not rectangular (NO in S714), the controller 102 adds patch data using the patch detection rule 607, the pre-selection patch data 608, and the patch candidate data 707 in S715. The patch data addition processing in S715 will be described later with reference to FIG.

ただし、チャートに配置したときに、パッチ検出ルール607で検出等に使用しないパッチにデータが存在しない場合、矩形状になる必要がないので、その場合は、コントローラ102は処理を終了する。例えば、M行N列目のルール1を必要としないでも、チャートの方向判定や傾きできる方法があれば、M行N列目のパッチはどのようなパッチデータでもよいので、必ずしも矩形状である必要はなくなる。   However, when there is no data in a patch that is not used for detection or the like in the patch detection rule 607 when arranged on the chart, it is not necessary to have a rectangular shape. In this case, the controller 102 ends the process. For example, even if rule 1 for M row and N column is not required, the patch for M row and N column can be any patch data as long as there is a method for determining the direction of the chart and tilting, so it is not necessarily rectangular. There is no need.

(パッチデータの追加処理)
図8は、図7のS715のパッチデータの追加処理の流れを示す。パッチデータの追加処理の概要は以下のようになる。S606のパッチデータ作成処理にて生成された選別前パッチデータ608を用いてチャートを作成した場合に、矩形状にならないことがある。矩形状にならない場合に、矩形状になるまで、選別前パッチデータ608の各パッチデータから一定の色差を超えているパッチデータをパッチ候補データ707から抽出する。
(Additional processing of patch data)
FIG. 8 shows the flow of the patch data addition process in S715 of FIG. The outline of the patch data addition process is as follows. When a chart is created using the pre-selection patch data 608 generated in the patch data creation process of S606, the chart may not be rectangular. If it is not rectangular, patch data exceeding a certain color difference is extracted from the patch candidate data 707 from each patch data of the pre-selection patch data 608 until it becomes rectangular.

図18のパッチ候補データ1801のように色差以内に選別前パッチデータが見つからないパッチ候補データを選別前パッチデータ608に追加する。図18のパッチ候補データ1802のように色差以内に選別前パッチデータが見つかったパッチ候補データは、選別前パッチデータ608に追加しない。パッチ候補データ707から1個ずつ条件に合うパッチ追加し、全てのパッチ候補データ707を探索するまでに矩形状とならない場合は、エラーとして処理を終了する。また、矩形状となる場合は、正常終了して、選別前パッチデータ608を使ってチャートの作成を行う。   Patch candidate data for which pre-selection patch data is not found within the color difference, such as patch candidate data 1801 in FIG. 18, is added to pre-selection patch data 608. Patch candidate data for which pre-selection patch data is found within the color difference, such as patch candidate data 1802 in FIG. 18, is not added to the pre-selection patch data 608. If patches that meet the conditions are added one by one from the patch candidate data 707, and if all the patch candidate data 707 are not rectangular before searching, all the patch candidate data 707 is processed into an error. If it is rectangular, the process ends normally and a chart is created using the pre-selection patch data 608.

まず、S801にてコントローラ102は、パッチ候補データ707のパッチデータを1つ取得する。なお本実施形態では、追加するパッチデータの色に偏りをなくすために、取得するパッチ候補データ707は、ランダムで取得するようにする。なお取得方法については、これに限定するものではない。次に、S802にてコントローラ102は、選別前パッチデータ608の選別前パッチデータを1つ取得する。   First, in step S <b> 801, the controller 102 acquires one piece of patch data of the patch candidate data 707. In this embodiment, the patch candidate data 707 to be acquired is randomly acquired in order to eliminate the bias in the color of the patch data to be added. The acquisition method is not limited to this. In step S <b> 802, the controller 102 acquires one pre-selection patch data of the pre-selection patch data 608.

次に、S802にてコントローラ102は、S801で取得した候補パッチデータとS802で取得した選別前パッチデータと間の色差を算出する。そして、S804にてS803で算出した色差が閾値を超えているか判定を行う。閾値は、格子点間の補正精度の偏りを避けるためにあるもので、最大格子点数Pmaxの場合の格子点間隔を閾値にしてもよい。   In step S802, the controller 102 calculates a color difference between the candidate patch data acquired in step S801 and the pre-selection patch data acquired in step S802. In step S804, it is determined whether the color difference calculated in step S803 exceeds a threshold value. The threshold value is for avoiding bias in the correction accuracy between the lattice points, and the lattice point interval in the case of the maximum number of lattice points Pmax may be used as the threshold value.

S804で色差が閾値を超えていない場合は(S804にてNO)、S806にてコントローラ102は、全ての選別前データを処理したのか判定を行う。S804で色差が閾値を超えている場合は(S804にてYES)、S805にてコントローラ102は、パッチ候補データを選別前パッチデータ608に格納する。S807にてコントローラ102は、パッチ検出ルール607を用いてチャートが矩形状になっているのか判定を行う。尚、この判定方法は、S714と同様である。   If the color difference does not exceed the threshold value in S804 (NO in S804), in S806, the controller 102 determines whether all pre-sorting data has been processed. If the color difference exceeds the threshold value in S804 (YES in S804), the controller 102 stores the patch candidate data in the pre-selection patch data 608 in S805. In step S <b> 807, the controller 102 determines whether the chart is rectangular using the patch detection rule 607. This determination method is the same as S714.

S807でチャートが矩形状になっている場合は(S807にてYES)、処理を終了する。S807にてチャートが矩形状となっていない場合は(S807にてNO)、S808にてコントローラ102は、全てのパッチ候補データを処理したのか判定を行う。   If the chart is rectangular in S807 (YES in S807), the process ends. If the chart is not rectangular in S807 (NO in S807), the controller 102 determines in S808 whether all patch candidate data has been processed.

S806で全ての選別前データを処理していない場合は(S806にてNO)、コントローラ102はS802で選別前パッチデータ608の取得を行い、全ての選別前パッチデータを処理するまで繰り返す。全ての選別前データを処理した場合(S806にてYES)、コントローラ102は、S808にて全てのパッチ候補データを処理したか判定を行う。   If all the pre-sorting data has not been processed in S806 (NO in S806), the controller 102 acquires the pre-sorting patch data 608 in S802 and repeats until all the pre-sorting patch data is processed. If all pre-sorting data has been processed (YES in S806), the controller 102 determines whether all patch candidate data has been processed in S808.

S808で全てのパッチ候補データを処理していない場合は(S808にてNO)、コントローラ102はS801にてパッチ候補データの読み出し、全てのパッチ候補データを処理するまで繰り返す。全てのパッチ候補データを処理した場合は(S808にてYES)、チャートが矩形状にならなかったことでチャートの検出ができない。そのため、コントローラ102はS809にて矩形状になるまで足りないパッチデータにダミーのデータを選別前パッチデータ608に格納し、処理を終了する。例えば、ダミーのデータデータとして、白色のL*a*b*値(L*,a*,b*)=(100,0,0)としてもよい。   If all the patch candidate data is not processed in S808 (NO in S808), the controller 102 reads the patch candidate data in S801 and repeats until all the patch candidate data is processed. If all the patch candidate data has been processed (YES in S808), the chart cannot be detected because the chart has not become rectangular. Therefore, the controller 102 stores dummy data in the pre-selection patch data 608 as patch data that is insufficient until it becomes rectangular in S809, and ends the process. For example, as the dummy data data, the white L * a * b * value (L *, a *, b *) = (100, 0, 0) may be used.

(データ選別処理)
図9は、図6のS609のデータ選別処理について説明する。データ選別処理の概要は、以下のようになる。選別前パッチデータ608の1個ずつのパッチをパッチ検出に使用できるのか選別を行い、ルール別に一旦データを格納する。そして、検出ルールに基づきルール別に選別されたパッチデータを配列し直し、チャートからパッチ検出が可能となる選別後パッチデータ610を作成する。
(Data selection process)
FIG. 9 explains the data selection processing in S609 of FIG. The outline of the data selection process is as follows. It is selected whether each patch of the pre-selection patch data 608 can be used for patch detection, and the data is temporarily stored for each rule. Then, the patch data sorted according to the rule based on the detection rule is rearranged to create post-sort patch data 610 that enables patch detection from the chart.

まず、S901にてコントローラ102は、選別前パッチデータ608のパッチデータを1つ取得する。次に、S902にてコントローラ102は、パッチ検出ルール607の検出ルールを読み出す。   First, in step S <b> 901, the controller 102 acquires one piece of patch data of the pre-selection patch data 608. In step S <b> 902, the controller 102 reads the detection rule of the patch detection rule 607.

ここで、本実施形態の例にある検出ルールは、「無彩色」、「ルール1」、「ルール2」とあるので、それぞれについて図11と図12を使って説明する。図11は選別前パッチデータ608とL*a*b*→CMY 3D−LUT308の格子点データとをa*−b*平面上の2次元で投影したときの例を示す。図11では、選別前パッチデータ608のL*a*b*格子点(図11の▲印)、L*a*b*→CMY 3D−LUT308のL*a*b*格子点(図11の●印)、および出力デバイスの色再現範囲(図11の実線)を示している。   Here, the detection rules in the example of this embodiment are “achromatic color”, “rule 1”, and “rule 2”, and will be described with reference to FIGS. 11 and 12, respectively. FIG. 11 shows an example when the pre-selection patch data 608 and the lattice point data of L * a * b * → CMY 3D-LUT 308 are projected in two dimensions on the a * -b * plane. In FIG. 11, L * a * b * grid points of the pre-selection patch data 608 (marked with ▲ in FIG. 11), L * a * b * → L * a * b * grid points of the CMY 3D-LUT 308 (in FIG. 11). ) And the color reproduction range of the output device (solid line in FIG. 11).

無彩色とは、S403で無彩色と判定されるような色であり、図11のパッチデータ1101のようなパッチデータを意味する。ルール1では、図11のパッチデータ1102、1103のようなパッチデータであり、a*とb*の差分の絶対値を算出した場合に、その絶対値が最も大きくなるデータをルール1にて使用可能なデータとして用いる。ルール2では、図11では図示されていないパッチデータであり、L*の値がメディアの下地のL*と比較して所定の値以上の差となるデータがルール2にて使用可能なデータとして用いる。ここで、閾値とはチャートのエッジを検出するときに用いる値である。   The achromatic color is a color that is determined as an achromatic color in S403, and means patch data such as the patch data 1101 in FIG. In rule 1, patch data such as patch data 1102 and 1103 in FIG. 11 is used, and when the absolute value of the difference between a * and b * is calculated, the data having the largest absolute value is used in rule 1. Use as possible data. Rule 2 is patch data not shown in FIG. 11, and data whose L * value is more than a predetermined value compared with L * of the background of the medium is usable as data in Rule 2. Use. Here, the threshold is a value used when detecting an edge of the chart.

図12は、検出ルールを適用したチャートの配置したときの例を示したものである。無彩色で高濃度となるパッチデータ、つまり無彩色でL*が低くなるようなパッチデータは、図12のパッチデータ1201の位置である1行目1列目に配置する。ルール1のパッチデータは図12のパッチデータ1202の位置であるM行目N列目に配置する。ルール2のパッチデータは、図12のパッチデータ1203の位置であるM行目1列目とパッチデータ1204の位置である1行目N列目に配置する。   FIG. 12 shows an example when a chart to which the detection rule is applied is arranged. Patch data that has high density in achromatic color, that is, patch data in which L * is low in achromatic color is arranged in the first row and first column, which is the position of patch data 1201 in FIG. The patch data of rule 1 is arranged in the Mth row and Nth column, which is the position of the patch data 1202 in FIG. The patch data of rule 2 is arranged in the Mth row and the first column, which is the position of the patch data 1203 in FIG. 12, and the first row and the Nth column, which is the position of the patch data 1204.

もちろん、他のパッチ位置に無彩色のパッチデータに該当するデータを配置させても構わない。検出ルールは本実施形態に示した例に限らず、他のルールとなる場合は、パッチ検出に利用するパッチ位置が変わった場合は、それに応じてパッチ検出に利用するパッチ位置が変わることは言うまでもない。また、本実施形態では、無彩色、ルール1、ルール2、その他の順にパッチを優先付けしてパッチを適用しているが(S903〜S909)、ルールの内容が変更されれば、当然その優先順も変更されることとなる。   Of course, data corresponding to achromatic patch data may be arranged at other patch positions. The detection rule is not limited to the example shown in this embodiment, and when it is another rule, it goes without saying that if the patch position used for patch detection changes, the patch position used for patch detection changes accordingly. Yes. Further, in this embodiment, the patches are prioritized and applied in the order of achromatic color, rule 1, rule 2, and others (S903 to S909), but if the rule contents are changed, the priority is naturally given. The order will also be changed.

次に、S903にてコントローラ102は、S901で取得したパッチデータが無彩色であるのか判定する。S903にて無彩色データと判定された場合(S903にてYES)、S904にてコントローラ102は、パッチデータが無彩色データであるという情報を設定する。S903にて無彩色データではないと判定された場合(S903にてNO)、S905にてコントローラ102はパッチデータがルール1に使用可能なパッチデータであるか判定を行う。   In step S903, the controller 102 determines whether the patch data acquired in step S901 is an achromatic color. If it is determined that the color data is achromatic data in S903 (YES in S903), the controller 102 sets information that the patch data is achromatic data in S904. If it is determined in S903 that the data is not achromatic data (NO in S903), the controller 102 determines in S905 whether the patch data is patch data that can be used for rule 1.

S905にてルール1に使用可能であると判定された場合(S905にてYES)、S906にてコントローラ102は、パッチデータがルール1のデータであるという情報を設定する。S905にてルール1に使用できないと判定された場合(S905にてNO)、S907にてパッチデータがルール2に使用可能なパッチデータであるか判定を行う。S907にてルール2に使用可能であると判定された場合(S907にてYES)、S908にてコントローラ102は、パッチデータがルール2のデータであるという情報を設定する。S907にてルール2に使用できないと判定された場合(S907にてNO)、S909にてコントローラ102は、パッチデータがその他のパッチデータであるという情報を設定する。   If it is determined in S905 that it can be used for rule 1 (YES in S905), the controller 102 sets information that the patch data is rule 1 data in S906. If it is determined in S905 that it cannot be used for rule 1 (NO in S905), it is determined in S907 whether the patch data is patch data that can be used for rule 2. If it is determined in S907 that the rule 2 can be used (YES in S907), the controller 102 sets information that the patch data is rule 2 data in S908. If it is determined in S907 that the rule 2 cannot be used (NO in S907), the controller 102 sets information that the patch data is other patch data in S909.

次に、S910にてコントローラ102は、設定された情報を元にルール別にパッチデータをルール別パッチデータ911に格納する。次にS912にてコントローラ102は、全てのお選別前パッチデータ608を処理したか判定を行う。全て処理された場合(S912にてYES)、S913にてコントローラ102は、パッチ検出ルール607とルール別パッチデータ911とを用いて検出ルールに基づいたパッチデータの配列を行い、選別後パッチデータ610を作成する。   Next, in S910, the controller 102 stores the patch data for each rule in the patch data 911 for each rule based on the set information. Next, in S912, the controller 102 determines whether all the pre-sorting patch data 608 has been processed. When all the processing has been performed (YES in S912), in S913, the controller 102 arranges the patch data based on the detection rules using the patch detection rules 607 and the rule-specific patch data 911, and selects the patch data 610 after selection. Create

パッチデータの配列方法は、後述する図13に示すようにそれぞれのルールで決められているパッチ位置に該当するパッチデータを優先的に配置することである。例えばその他のパッチ配置方法に、ユーザにチャートの向きをわかりやすくするため、1行目のN列目を除く色に優先的に無彩色のパッチデータを配置しても良い。次に、S914にて、コントローラ102は、S913で配列したパッチに関する情報をチャート情報611に格納する。例えば、S913で配列したパッチの総数や主走査方向と副走査方向それぞれのパッチ数、パッチの有彩無彩情報についても格納する。これにより、チャート生成手段を実現する。   The patch data arrangement method is to preferentially arrange patch data corresponding to patch positions determined by each rule as shown in FIG. For example, in other patch arrangement methods, achromatic color patch data may be preferentially arranged for colors other than the Nth column of the first row so that the user can easily understand the orientation of the chart. Next, in S <b> 914, the controller 102 stores information regarding the patches arranged in S <b> 913 in the chart information 611. For example, the total number of patches arranged in S913, the number of patches in each of the main scanning direction and the sub scanning direction, and the chromatic / achromatic information of the patches are also stored. Thereby, a chart generating means is realized.

本実施形態のパッチデータ生成方法により、経時変化や使用している環境によって出力デバイスの特性が変化した場合でも、現状の出力デバイスの特性に合わせた適切なパッチが作成可能となる。それにより、適切なパッチ数で高精度に混色の補正のための4次元LUTを作成することが可能となる。例えば、パッチデータ作成直後に、出力デバイスを使ってパッチデータを出力し、測色機126を用いて出力したパッチの測色値を取得して、そのデータを測色値(L*a*b*)305として登録してもよい。   According to the patch data generation method of the present embodiment, even when the characteristics of the output device change due to changes over time or the environment in use, it is possible to create an appropriate patch that matches the characteristics of the current output device. As a result, it is possible to create a four-dimensional LUT for correcting color mixing with an appropriate number of patches with high accuracy. For example, immediately after the patch data is created, the patch data is output using the output device, the colorimetric value of the patch output using the colorimeter 126 is acquired, and the data is obtained as the colorimetric value (L * a * b *) You may register as 305.

なお、本実施形態にて示したルールに限らず、パッチ検出可能となるようなルールであればどのようなものでもよい。そして、ルールの数もパッチの検出が可能となる数あればよいので、ルールの数が変われば、それに伴ってルール別に判断する分岐数が変化することは言うまでもない。   Note that the rules are not limited to those shown in the present embodiment, and any rules may be used as long as patches can be detected. Since the number of rules only needs to be a number that enables patch detection, it goes without saying that if the number of rules changes, the number of branches determined for each rule changes accordingly.

<パッチデータ取得手順>
S304のスキャナで取得したチャート303の画像データから各パッチの測色値を得る処理の流れについて図13を使って説明する。以下の処理はコントローラ102のCPU103の指示により行い、記憶装置121やコントローラ102の中にある不揮発性のメモリを使ってデータの格納を行う。
<Patch data acquisition procedure>
A flow of processing for obtaining the colorimetric values of each patch from the image data of the chart 303 acquired by the scanner in S304 will be described with reference to FIG. The following processing is performed according to an instruction from the CPU 103 of the controller 102, and data is stored using a nonvolatile memory in the storage device 121 or the controller 102.

まず、S1301にてスキャナ119は、チャート303の読み込みを行い、チャート303の画像データ1302を得る。ここでチャート303は、チャートデータA302を出力デバイスで印刷したものである。次に、S1303にてコントローラ102は、取得した画像データ1302とRGB→L*a*b* 3D−LUT1304を使って補間演算を行い、画像データ1302をL*a*b*色空間に変換する。RGB→L*a*b*の3D−LUT1304は既知の手法を用いて作成した色変換用のLUTであり、格子状に一定の間隔で定めたRGB値に対応したL*a*b*値を記述したデータである。   First, in step S <b> 1301, the scanner 119 reads the chart 303 and obtains image data 1302 of the chart 303. Here, the chart 303 is obtained by printing the chart data A302 with an output device. In step S <b> 1303, the controller 102 performs an interpolation operation using the acquired image data 1302 and RGB → L * a * b * 3D-LUT 1304 to convert the image data 1302 to the L * a * b * color space. . An RGB → L * a * b * 3D-LUT 1304 is a color conversion LUT created by using a known method, and an L * a * b * value corresponding to an RGB value determined at regular intervals in a grid pattern. Is the data describing.

次に、S1305にてコントローラ102は、チャート情報611とパッチ検出ルール607とを用いて画像データ1302のチャートのエッジを検出する。主走査方向のチャートのエッジ検出方法について図14を使って説明する。ここで、主走査方向とは、図14のx方向のことで、副走査方向とは図14のy方向であるとする。図14に示すStepとは副走査方向へエッジ検出を行う幅のことで、1以上の整数値となる。   In step S <b> 1305, the controller 102 detects the edge of the chart of the image data 1302 using the chart information 611 and the patch detection rule 607. The edge detection method of the chart in the main scanning direction will be described with reference to FIG. Here, the main scanning direction is the x direction in FIG. 14, and the sub scanning direction is the y direction in FIG. Step shown in FIG. 14 is a width for edge detection in the sub-scanning direction, and is an integer value of 1 or more.

まず、副走査方向に着目画素と前の画素との輝度L*の差分を計算し、差分値が閾値を超えた場合にエッジと判断する。しかし、スキャナのガラス面の付着したゴミがある可能性も想定されるため、さらに副走査方向に一定の画素数だけエッジ検出を行い、副走査方向に再度エッジがない場合には、先のエッジをチャートのエッジと判断する。副走査方向へエッジ検出をして見つからなかった場合は、主走査方向へ何画素か移動させ、同様の処理を行ってエッジ検出を行い、最初に見つかったエッジ部分をx1とする。そして、x1から主走査方向にチャート情報から(N−1)パッチ分の画素を移動させ、エッジ検出を行うことでx2を検出する。   First, a difference in luminance L * between the target pixel and the previous pixel is calculated in the sub-scanning direction, and an edge is determined when the difference value exceeds a threshold value. However, since there is a possibility that there is dust attached to the glass surface of the scanner, if a certain number of pixels are detected in the sub-scanning direction and there is no edge in the sub-scanning direction again, the previous edge Is determined to be the edge of the chart. If no edge is detected in the sub-scanning direction, some pixels are moved in the main scanning direction, the same processing is performed to detect the edge, and the first edge portion found is defined as x1. Then, (N-1) patch pixels are moved from the chart information in the main scanning direction from x1, and x2 is detected by performing edge detection.

エッジが検出されない場合は、再度x1から検索し直すようにする。以上の処理を行うことでチャートの上辺の位置を検出することが可能になる。そして、副走査方向でも同様の処理を行い、チャートの左辺のy1とy2を検出する。本実施形態では、図12に示す1201、1202、1204のパッチデータは、L*において紙白との差分があるので、エッジの検出ができるが、エッジ検出のためのルールが異なっても同様の効果を得られればどのようなものでもよい。   When the edge is not detected, the search is performed again from x1. By performing the above processing, it is possible to detect the position of the upper side of the chart. Then, similar processing is performed in the sub-scanning direction to detect y1 and y2 on the left side of the chart. In the present embodiment, the patch data 1201, 1202, 1204 shown in FIG. 12 has a difference from the paper white in L *, so that the edge can be detected, but the same is true even if the rule for edge detection is different. Anything can be used as long as the effect is obtained.

次に、S1306にてコントローラ102は、チャートの傾きが閾値以下であることを判定する。傾きの判定方法は、S1305で検出されたx1とx2のy座標の差分の絶対値であるdyと、y1とy2のx座標の差分の絶対値であるdxとが閾値以下である場合に傾きがないと判定する。例えば、閾値を決める方法として、5度傾いた場合のdxとdyの値を算出し、閾値としてもよい。S1306にてチャートが傾いていると判定された場合(S1306にてNO)、S1308にて表示装置118は、チャートが傾いているという内容を表示し、もう一度チャートを置き直すようにユーザに促して再度チャートを読み直す。   Next, in S1306, the controller 102 determines that the inclination of the chart is equal to or less than a threshold value. The determination method of the inclination is performed when dy, which is the absolute value of the difference between the y-coordinates of x1 and x2 detected in S1305, and dx, which is the absolute value of the difference between the x-coordinates of y1 and y2, are equal to or less than a threshold value. Judge that there is no. For example, as a method for determining the threshold, the values of dx and dy when tilted by 5 degrees may be calculated and used as the threshold. If it is determined in S1306 that the chart is tilted (NO in S1306), in S1308, the display device 118 displays the content that the chart is tilted and prompts the user to replace the chart again. Read the chart again.

S1306にてチャートが傾いていないと判定された場合(S1306にてYES)、S1307にてコントローラ102は、チャートの先端部を算出する。チャートの先端部の算出方法として、例えば、x1とx2を通る直線と、y1とy2を通る直線の交点がチャートの先端部であるとする。   If it is determined in S1306 that the chart is not tilted (YES in S1306), the controller 102 calculates the tip of the chart in S1307. As a calculation method of the leading end of the chart, for example, it is assumed that the intersection of a straight line passing through x1 and x2 and a straight line passing through y1 and y2 is the leading end of the chart.

次に、S1309にてコントローラ102は、チャート情報611に格納されているパッチの大きさとS1307で算出したチャートの先端部、S1306で算出したdxとdyを使って各パッチの中心位置を算出する。このとき、dxとdyから1パッチあたりの傾きが算出することができるので、傾きを考慮した各パッチの中心位置を高精度で決めることが可能となる。   In step S1309, the controller 102 calculates the center position of each patch using the patch size stored in the chart information 611, the leading end of the chart calculated in step S1307, and dx and dy calculated in step S1306. At this time, since the inclination per patch can be calculated from dx and dy, the center position of each patch in consideration of the inclination can be determined with high accuracy.

次にS1310にてコントローラ102は、S1309で求めた各パッチの中心位置から各パッチの信号値(画素値)を取得する。信号値を求める場合、中心位置の画素だけでなく周辺画素の信号値を用いて平均値を算出したものを信号値としてもよい。   Next, in S1310, the controller 102 acquires the signal value (pixel value) of each patch from the center position of each patch obtained in S1309. When obtaining the signal value, the signal value may be obtained by calculating the average value using the signal values of the peripheral pixels as well as the pixel at the center position.

次に、S1311にてコントローラ102は、S1310で求めた各パッチの信号値とパッチ検出ルール607とを用いて方向判定を行う。例えば方向判定の方法として、図10の1行1列目に図12の無彩色で高濃度のパッチデータ1201と図10のM行N列目に図12のルール1のパッチデータ1202とがある場合、パッチデータのa*とb*の差分の絶対値の違いを使った判定方法がある。   Next, in step S <b> 1311, the controller 102 performs direction determination using the signal value of each patch obtained in step S <b> 1310 and the patch detection rule 607. For example, as a direction determination method, there are the achromatic and high-density patch data 1201 in the first row and first column of FIG. 10 and the patch data 1202 of the rule 1 in FIG. In this case, there is a determination method using the difference in absolute value of the difference between a * and b * of the patch data.

なお、他にも、チャートを作成したときにチャート情報611の各パッチデータのL*a*b*値を保持させて、S1310で求めた各パッチの信号値と比較を行い、各信号値の差分結果が大きい場合に間違いであると判定する方法を用いても良い。その場合には、ルール1を設定する必要がなく、チャートが矩形状になる必要もなくなる。以上のような例のようにパッチルールを設定しても、チャートの方向判定することができ、同様の効果が得られる。   In addition, when the chart is created, the L * a * b * value of each patch data of the chart information 611 is held, and compared with the signal value of each patch obtained in S1310, You may use the method of determining with an error when a difference result is large. In that case, there is no need to set rule 1 and the chart need not be rectangular. Even if the patch rule is set as in the above example, the chart direction can be determined, and the same effect can be obtained.

次に、S1312にてコントローラ102は、S1311で得られたチャートの向きが正しくセットされているのか判定を行う。チャートの向きが間違っている場合(S1312にてNO)、S1314にて表示装置118は、チャートの向きが正しくないという内容を表示し、もう一度チャートを置き直すようにユーザに促して再度チャートを読み直す。S1312にてチャートの向きが正しい場合(S1312にてYES)、S1313にてコントローラ102は、S1310で得られた信号値を有彩色と無彩色に分類し、その結果を測色値(L*a*b*)305として記憶部に格納し、処理を終了する。   Next, in S1312, the controller 102 determines whether or not the orientation of the chart obtained in S1311 is set correctly. If the orientation of the chart is wrong (NO in S1312), in S1314, the display device 118 displays the content that the orientation of the chart is incorrect, prompts the user to reposition the chart, and rereads the chart again. . If the chart orientation is correct in S1312 (YES in S1312), in S1313, the controller 102 classifies the signal value obtained in S1310 into a chromatic color and an achromatic color, and the result is a colorimetric value (L * a * B *) 305 is stored in the storage unit and the process is terminated.

本実施形態におけるパッチデータの取得方法について述べたが、これに限らず、スキャン画像パッチから向きや傾きについて判定し、パッチデータの値を取得できる方法であればどのような方法でもよい。   Although the method for acquiring patch data in the present embodiment has been described, the present invention is not limited to this, and any method may be used as long as it can determine the orientation and inclination from a scanned image patch and acquire the value of patch data.

本発明により、出力デバイスが有する混色特性を考慮したチャートを生成し、適切なパッチ数で高精度に混色の補正のための4次元LUTを作成することが可能となる。また、本実施形態のパッチデータ生成方法により、経時変化や使用している環境によって出力デバイスの特性が変化した場合でも、現状の出力デバイスの特性に合わせた適切なパッチが作成可能となる。   According to the present invention, it is possible to generate a chart in consideration of the color mixing characteristics of the output device, and to create a four-dimensional LUT for correcting color mixing with high accuracy with an appropriate number of patches. Also, the patch data generation method of the present embodiment makes it possible to create an appropriate patch that matches the current output device characteristics even when the characteristics of the output device change due to changes over time or the environment in use.

また、出力デバイスに依存したチャートのパッチ配列であっても、チャートの方向判定や傾き検知などのルールが出力デバイスに依存しないため、チャートのパッチデータを高精度に測定することが可能となる。また、チャートのエッジ検出を行った傾き検知を行うことで、各パッチの中心位置を正確に得ることができ、高精度なパッチデータの測定を行うことができる。   Further, even if the patch arrangement of the chart depends on the output device, the chart patch data can be measured with high accuracy since rules such as chart direction determination and inclination detection do not depend on the output device. In addition, by performing tilt detection using edge detection of the chart, the center position of each patch can be obtained accurately, and highly accurate patch data can be measured.

また、チャートの方向判定については、2つのパッチに特徴を持たせることで判定するので、計算量も少ない判定が可能となる。   Further, the chart direction determination is made by giving characteristics to the two patches, so that a determination with a small amount of calculation is possible.

<第二実施形態>
次に出力デバイスにおけるチャートの濃度ムラを考慮したパッチデータの追加処理方法について説明する。第一実施形態では、出力デバイスの持つ混色特性を考慮したチャートを生成し、適切なパッチ数で高精度に混色の補正のための4次元LUTを作成することを実現する構成としていた。
<Second embodiment>
Next, an additional processing method of patch data in consideration of density unevenness of the chart in the output device will be described. In the first embodiment, it is configured to generate a chart in consideration of the color mixing characteristics of the output device and to create a four-dimensional LUT for correcting color mixing with a high number of patches with high accuracy.

しかし、図7のパッチデータの追加処理において、チャートが矩形上となるまで、パッチ間の色差が一定の間隔以上になるパッチデータを追加するので、計算時間がかかってしまう可能性があった。また、出力デバイスにおけるトナーの転写工程や定着工程は、出力デバイス周辺の温度や湿度、もしくは経時変化などの影響を受けやすく、紙上に定着トナー量が変化してしまい、濃度ムラが起きる可能性がある。これに対し、本実施形態では、チャートのパッチデータの追加処理においてパッチ間の色差が一定の間隔以上になるパッチデータを追加させるだけでなく、出力デバイスにおけるチャートの濃度ムラを考慮した処理方法について説明する。なお、ここでは、第一実施形態との差分のみを述べ、重複する箇所については第一実施形態と同様の処理を行う。なお、図4において、処理工程にはS(ステップ)を参照番号に付与して示す。また、各図において、実線で示す矢印は処理の流れを示し、破線で示す矢印は処理の中で用いられるデータの参照や出力といったデータの流れを示すものとする。   However, in the patch data addition process of FIG. 7, since patch data in which the color difference between patches is equal to or greater than a certain interval is added until the chart becomes rectangular, calculation time may be required. In addition, the toner transfer process and fixing process in the output device are easily affected by the temperature, humidity, or aging around the output device, and the amount of fixing toner on the paper may change, resulting in density unevenness. is there. In contrast, in the present embodiment, in addition to adding patch data in which the color difference between patches is equal to or greater than a certain interval in the patch data addition processing of the chart, a processing method that takes into account the density unevenness of the chart in the output device explain. Here, only the difference from the first embodiment is described, and the same processing as that of the first embodiment is performed for overlapping portions. In FIG. 4, S (step) is given to the processing step with a reference number. In each figure, arrows indicated by solid lines indicate the flow of processing, and arrows indicated by broken lines indicate the flow of data such as reference and output of data used in the processing.

(パッチデータの追加処理)
図15は、第一実施形態にて図7のS715のパッチデータの追加処理の流れについて説明しており、第一実施形態の図8に対応する。図7で行っていた他のパッチ候補データの中から色差が一定の間隔以上となるパッチデータを選びだすのではなく、ダミーフラグを付加したものである。
(Additional processing of patch data)
FIG. 15 explains the flow of the patch data addition process of S715 of FIG. 7 in the first embodiment, and corresponds to FIG. 8 of the first embodiment. Rather than selecting patch data having a color difference equal to or greater than a certain interval from the other patch candidate data performed in FIG. 7, a dummy flag is added.

本実施形態では、選別前パッチデータ608やルール別パッチデータ911に対してパッチ毎にダミーフラグが付加できるようにする。そして、チャート情報611にも同様にダミーフラグに関する情報が記載されているようにする。以下の処理はコントローラ102のCPU103の指示により行い、記憶装置121やコントローラ102の中にある不揮発性のメモリを使ってデータの格納を行う。   In this embodiment, a dummy flag can be added for each patch to the pre-selection patch data 608 and the rule-specific patch data 911. Similarly, information regarding the dummy flag is described in the chart information 611. The following processing is performed according to an instruction from the CPU 103 of the controller 102, and data is stored using a nonvolatile memory in the storage device 121 or the controller 102.

まず、S1501にてコントローラ102は、パッチ検出ルールを使って、図7のS714と同様にチャートが矩形状になっているか判定をする。S1501にて矩形状であると判定された場合(S1501にてYES)、処理を終了する。S1501にて矩形状ではないと判定された場合(S1501にてNO)、S1502にてコントローラ102は、パッチデータにダミーフラグを付加する。このとき付加されたパッチデータの色を表すデータに関しては、白色等のどのような色でもよい。   First, in S1501, the controller 102 determines whether the chart is rectangular like S714 in FIG. 7 using the patch detection rule. If it is determined in S1501 that the shape is rectangular (YES in S1501), the process ends. If it is determined in S1501 that the shape is not rectangular (NO in S1501), the controller 102 adds a dummy flag to the patch data in S1502. The data representing the color of the patch data added at this time may be any color such as white.

次に、S1503にてコントローラ102は、選別前パッチデータ608にS1502でダミーフラグを付加したパッチデータを格納し、同様の処理を矩形状になるまで繰り返す。矩形状にした場合に、空白になっているパッチデータにダミーフラグを付加させることになるので、図8のように、パッチ候補データ707の中から使用できるパッチデータを探索する方法に比べて計算量を少なくすることが可能となる。   Next, in S1503, the controller 102 stores the patch data to which the dummy flag is added in S1502 in the pre-selection patch data 608, and repeats the same processing until it becomes a rectangular shape. When the rectangular shape is used, a dummy flag is added to the patch data that is blank, so that the calculation is performed in comparison with the method of searching for usable patch data from the patch candidate data 707 as shown in FIG. The amount can be reduced.

第一実施形態で述べたS913の検出ルールに基づきデータを配列する処理では、ルール別パッチデータ911を使ってデータを配列するが、ダミーフラグが付加されたデータに関しては、そのパッチデータから離れているパッチのデータに置き換える処理を行う。例えば、M行4列のパッチにダミーフラグが付加された場合は、1行(N−4)列のパッチデータに置き換えを行う。そして、パッチ検出ルールで使用するパッチ位置に、ダミーフラグが付加されているパッチを配置しないようにする。   In the process of arranging data based on the detection rule of S913 described in the first embodiment, the data is arranged using the rule-specific patch data 911, but the data with the dummy flag added is separated from the patch data. The process of replacing with the data of the existing patch is performed. For example, when a dummy flag is added to a patch of M rows and 4 columns, replacement is performed with patch data of 1 row (N-4) columns. Then, the patch to which the dummy flag is added is not arranged at the patch position used in the patch detection rule.

第一実施形態で述べたS1313のデータを有彩色と無彩色に分類する処理の後で、さらにダミーフラグの付加されているパッチデータに関しては置き換え元となるパッチデータとの平均化を行う。これにより、出力デバイスでチャートのチャート内の濃度ムラについて考慮することができ、濃度ムラに影響しないパッチデータを得ることができる。   After the process of classifying the data of S1313 described in the first embodiment into a chromatic color and an achromatic color, the patch data to which the dummy flag is added is averaged with the patch data to be replaced. Thereby, it is possible to take into account density unevenness in the chart of the chart by the output device, and it is possible to obtain patch data that does not affect the density unevenness.

本実施形態におけるパッチデータの追加処理方法について述べたが、これに限らず、パッチデータに対して、ダミーとなるパッチデータを追加することで、出力デバイスによるチャート面の濃度ムラの影響を抑える方法であればどのような方法でもよい。   Although the patch data addition processing method in the present embodiment has been described, the present invention is not limited to this, and a method of suppressing the influence of density unevenness on the chart surface by the output device by adding dummy patch data to the patch data. Any method may be used.

本発明により、パッチ間の色差が一定の間隔以上となるように考慮しているだけでなく、作成されたチャートが出力デバイスで印刷されたチャートにおける濃度ムラ等を考慮した構成となった。その結果、濃度ムラに影響しないパッチデータを得ることができ、さらに、第一実施形態と比べて計算量を少なくさせてパッチデータを作成することが可能となる。   According to the present invention, not only the color difference between patches is considered to be equal to or greater than a certain interval, but also the created chart takes into account density unevenness in the chart printed by the output device. As a result, patch data that does not affect density unevenness can be obtained, and patch data can be created with a smaller amount of calculation compared to the first embodiment.

<第三実施形態>
次に特定の色を考慮した場合のパッチデータの追加処理方法について説明する。先の実施形態では出力デバイスが有する混色特性を考慮して、さらにパッチ間の色差が一定の間隔以上になるパッチデータを追加する処理について述べた。しかし、上述した方法では特に補正精度を向上させたい色を指定することができなかった。これに対し、本実施形態では、チャートのパッチデータの追加処理において特定色情報を用いたパッチデータを追加処理方法について説明する。なお、ここでは、第一実施形態との差分のみを述べ、重複する箇所については第一実施形態と同様の処理を行う。
<Third embodiment>
Next, a method for adding patch data when a specific color is considered will be described. In the previous embodiment, the processing for adding patch data in which the color difference between patches is equal to or greater than a certain interval in consideration of the color mixing characteristics of the output device has been described. However, in the method described above, it is not possible to designate a color for which correction accuracy is particularly desired to be improved. On the other hand, in the present embodiment, a patch data adding process method using specific color information in the chart patch data adding process will be described. Here, only the difference from the first embodiment is described, and the same processing as that of the first embodiment is performed for overlapping portions.

まず、特定色情報1603の作成方法について説明する。表示装置118は特定色を入力するための特定色入力画面を表示する。受付手段である特定色入力画面の例は図19を用いて説明する。   First, a method for creating the specific color information 1603 will be described. The display device 118 displays a specific color input screen for inputting a specific color. An example of the specific color input screen which is a reception unit will be described with reference to FIG.

表示装置118は、UI1901において特定色を指定するためのC、M、Y、Kをそれぞれ入力するためのフォーム1902、1903、1904、1905を表示する。それぞれのフォームには、入力装置120を使って、数値の入力を行うことができ、入力値の範囲についてはCMYK値の場合はそれぞれ0〜100とする。フォーム1902はCの数値を入力するためのものであり、同様にフォーム1903はM、フォーム1904はY、フォーム1905はKとなる。   The display device 118 displays forms 1902, 1903, 1904, and 1905 for inputting C, M, Y, and K for specifying a specific color in the UI 1901. Each form can be input numerical values using the input device 120. The range of input values is 0 to 100 in the case of CMYK values. The form 1902 is for inputting a numerical value of C. Similarly, the form 1903 is M, the form 1904 is Y, and the form 1905 is K.

「測色機による測定」ボタン1906が押下されると、測色機を使った測定値を入力値に指定することができる。例えば、測色機126にて、特定の色と指定したいカラーパッチの測色を行って測色値を取得する。次に測色値は、ネットワーク123経由でネットワークI/F122を使ってコントローラ102はデータを受信し、特定色の測定値を取得してもよい。測定した色空間がL*a*b*値だった場合は、L*a*b*値として入力されるようにしてもよいし、CMYK値に変換した値としても良い。   When a “measurement by colorimeter” button 1906 is pressed, a measurement value using the colorimeter can be designated as an input value. For example, the colorimeter 126 performs colorimetry of a color patch to be designated as a specific color and acquires a colorimetric value. Next, for the colorimetric values, the controller 102 may receive data using the network I / F 122 via the network 123 and acquire the measurement values of a specific color. When the measured color space is an L * a * b * value, it may be input as an L * a * b * value or may be a value converted into a CMYK value.

「L*a*b*切り替え」ボタン1907が押下されると、CMYKによる入力画面から、L*a*b*による入力画面に切り替わる。L*a*b*値の入力範囲の例として、L*が0〜100、a*が−128〜128、b*が−128〜128としてもよい。もちろん、L*a*b*の場合の入力フォームの数は、3個である。「次へ」ボタン1908が押下されると、次の特定色を入力する画面となり、特定色の数を追加することが可能となる。「終了」ボタン1909が押下されると、特定色の入力を終了し、これまで入力した値は、記憶装置121やコントローラ102の中にある不揮発性のメモリを使ってデータの保持を行う。   When the “L * a * b * switch” button 1907 is pressed, the input screen is switched from the CMYK input screen to the L * a * b * input screen. As an example of the input range of L * a * b * values, L * may be 0 to 100, a * may be −128 to 128, and b * may be −128 to 128. Of course, the number of input forms in the case of L * a * b * is three. When the “next” button 1908 is pressed, a screen for inputting the next specific color is displayed, and the number of specific colors can be added. When an “end” button 1909 is pressed, the input of the specific color is ended, and the values input so far are retained using a nonvolatile memory in the storage device 121 or the controller 102.

以上の操作を行うことで、特定色情報1603が作成される。   The specific color information 1603 is created by performing the above operation.

(パッチデータの追加処理)
図16は、第一実施形態にて図7のS715のパッチデータの追加処理の流れについて説明しており、第一実施形態の図8に対応する。図7で行っていた他のパッチ候補データの中から一定の色差が離れているパッチデータを選びだすだけではなく、特定色情報1603において特定の色として使用できるパッチデータを追加する。以下の処理はコントローラ102のCPU103の指示により行い、記憶装置121やコントローラ102の中にある不揮発性のメモリを使ってデータの格納を行う。なお、図16において、処理工程にはS(ステップ)を参照番号に付与して示す。また、各図において、実線で示す矢印は処理の流れを示し、破線で示す矢印は処理の中で用いられるデータの参照や出力といったデータの流れを示すものとする。
(Additional processing of patch data)
FIG. 16 describes the flow of the patch data addition process of S715 of FIG. 7 in the first embodiment, and corresponds to FIG. 8 of the first embodiment. In addition to selecting patch data having a certain color difference from other patch candidate data performed in FIG. 7, patch data that can be used as a specific color in the specific color information 1603 is added. The following processing is performed according to an instruction from the CPU 103 of the controller 102, and data is stored using a nonvolatile memory in the storage device 121 or the controller 102. In FIG. 16, S (step) is given to the processing step with a reference number. In each figure, arrows indicated by solid lines indicate the flow of processing, and arrows indicated by broken lines indicate the flow of data such as reference and output of data used in the processing.

まず、S1601にてコントローラ102は、パッチ候補データ707のパッチデータを1つ取得する。本実施形態では、追加するパッチデータの色に偏りをなくすために、取得するパッチ候補データ707は、ランダムで取得する。なお取得方法については、これに限定するものではない。次に、S1602にてコントローラ102は、特定色情報1603を取得し、S1601にて取得したパッチデータが、特定色のパッチデータになるのか判定する。ここでは、特定色のパッチデータとして使える判定をする時に、特定色情報1603の中にあるL*a*b*値とパッチデータの色差が特定色判定用の閾値より小さいかで判定を行う。   First, in step S <b> 1601, the controller 102 acquires one piece of patch data of the patch candidate data 707. In the present embodiment, the patch candidate data 707 to be acquired is acquired at random in order to eliminate bias in the color of the patch data to be added. The acquisition method is not limited to this. In step S1602, the controller 102 acquires specific color information 1603, and determines whether the patch data acquired in step S1601 is patch data of a specific color. Here, when it is determined that the patch data can be used as the specific color patch data, the determination is performed based on whether the color difference between the L * a * b * value in the specific color information 1603 and the patch data is smaller than the threshold for specific color determination.

次に、S1604にてコントローラ102は、S1602の特定色で使用できるパッチか判定した結果を使った判定を行う。S1604で特定色として使用できるパッチと判定された場合(S1604にてYES)、S1605にてコントローラ102は、選別前パッチデータ608からパッチデータを1つ取得する。次に、S1605にてコントローラ102は、S1601で取得したパッチ候補データとS1605で取得した選別前パッチデータの色差を算出する。   Next, in step S1604, the controller 102 performs determination using the result of determining whether the patch can be used in the specific color in step S1602. If it is determined in S1604 that the patch can be used as a specific color (YES in S1604), the controller 102 acquires one piece of patch data from the pre-selection patch data 608 in S1605. In step S1605, the controller 102 calculates the color difference between the patch candidate data acquired in step S1601 and the pre-selection patch data acquired in step S1605.

そして、S1607にてS1606で算出した色差が閾値を超えているか判定を行う。閾値は、特定色のパッチデータを追加するためであったり、格子点間の補正精度の偏りを避けるためであったりするので、最大格子点数Pmaxの場合の格子点間隔を閾値にしてもよい。   In step S1607, it is determined whether the color difference calculated in step S1606 exceeds a threshold value. Since the threshold is for adding patch data of a specific color or for avoiding bias in correction accuracy between grid points, the grid point interval in the case of the maximum grid point number Pmax may be used as the threshold.

色差が閾値を超えていない場合(S1607にてNO)、S1610にてコントローラ102は、全ての選別前データを処理したのか判定を行う。S1607で色差が閾値を超えている場合(S1607にてYES)、S1608にてコントローラ102は、パッチ候補データを選別前パッチデータ608に格納する。S1609にてコントローラ102は、パッチ検出ルール607を用いてチャートが矩形状になっているのか判定を行う。尚、この判定方法は、第一実施形態にて述べたS714の方法と同様である。   If the color difference does not exceed the threshold (NO in S1607), in S1610, the controller 102 determines whether all pre-sorting data has been processed. If the color difference exceeds the threshold value in S1607 (YES in S1607), the controller 102 stores the patch candidate data in the pre-selection patch data 608 in S1608. In step S <b> 1609, the controller 102 determines whether the chart is rectangular using the patch detection rule 607. This determination method is the same as the method of S714 described in the first embodiment.

S1609でチャートが矩形状になっている場合(S1609にてYES)、処理を終了する。S1609にてチャートが矩形状となっていない場合(S1609にてNO)、S1611にてコントローラ102は、全てのパッチ候補データを処理したのか判定を行う。   If the chart is rectangular in S1609 (YES in S1609), the process ends. If the chart is not rectangular in S1609 (NO in S1609), the controller 102 determines in S1611 whether all patch candidate data has been processed.

全ての選別前データを処理していない場合(S1610にてNO)、コントローラ102はS1605にて選別前パッチデータ608の取得を行い、全てのデータを処理するまで繰り返す。全ての選別前データを処理した場合(S1610にてYES)、コントローラ102は、S1611にて全てのパッチ候補データを処理したか判定を行う。全てのパッチ候補データを処理していない場合は(S1611にてNO)、コントローラ102はS1601にてパッチ候補データの読み出しを行う。全ての選別前データを処理した場合は(S1611にてYES)、チャートが矩形状にならなかったことでチャートの検出ができない。そのため、コントローラ102は、S1612にて矩形状になるまで足りたいパッチデータにダミーのデータを選別前パッチデータ608に格納し、処理を終了する。例えば、ダミーのデータデータとして、白色のL*a*b*値(L*,a*,b*)=(100,0,0)としてもよいし、第二実施形態にて述べたような方法を行ってもよい。   If all the pre-sorting data has not been processed (NO in S1610), the controller 102 acquires the pre-sorting patch data 608 in S1605 and repeats until all the data is processed. If all pre-sort data has been processed (YES in S1610), the controller 102 determines whether all patch candidate data has been processed in S1611. If all the patch candidate data has not been processed (NO in S1611), the controller 102 reads the patch candidate data in S1601. If all pre-sorting data has been processed (YES in S1611), the chart cannot be detected because the chart has not become rectangular. Therefore, the controller 102 stores dummy data in the pre-selection patch data 608 for the patch data that is sufficient until it becomes rectangular in S1612, and ends the process. For example, as the dummy data data, white L * a * b * value (L *, a *, b *) = (100, 0, 0) may be used, or as described in the second embodiment. The method may be performed.

予め特定色となるパッチデータを入れるデータの数を決めておき、S712にて、チャートに使用する格子点数を決定するときに、その特定色パッチデータ用のデータ数も考慮して、格子点数を決定しても良い。その場合には、必ずパッチデータの追加処理を行い、そして追加する特定色パッチデータ用のデータ数の分は追加できるようにする。これより特定色とする色を高精度に混色の補正をする4次元LUTを作成し、補正したい色を中心に補正を行うことが可能となる。   The number of pieces of data into which patch data for a specific color is previously determined is determined, and the number of grid points is determined in consideration of the number of data for the specific color patch data when determining the number of grid points to be used for the chart in S712. You may decide. In that case, the addition process of the patch data is always performed, and the number of data for the specific color patch data to be added can be added. As a result, it is possible to create a four-dimensional LUT that corrects the color mixture of the specific color with high accuracy, and to perform correction around the color to be corrected.

本実施形態におけるパッチデータの追加処理方法について述べたが、これに限らず、特定色情報を使ってパッチデータをチャートに追加できる方法であればどのような方法でもよい。   Although the patch data addition processing method in the present embodiment has been described, the present invention is not limited to this, and any method may be used as long as the patch data can be added to the chart using specific color information.

本発明により、パッチ間の色差が一定の間隔以上となるように考慮しているだけでなく、補正精度を特に向上させたい色に近い色のパッチデータを追加できる構成となった。その結果、特定色情報を考慮した混色の補正をする4次元LUTを作成し、補正したい色を中心に補正を行うことが可能となる。   According to the present invention, not only the color difference between patches is considered to be equal to or greater than a certain interval, but patch data of a color close to the color for which correction accuracy is particularly desired to be added can be added. As a result, it is possible to create a four-dimensional LUT that corrects mixed colors in consideration of specific color information, and to perform correction around the color to be corrected.

<その他の実施形態>
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (10)

出力デバイスにて出力されるチャートのチャートデータを生成する画像処理装置であって、
前記出力デバイスが再現できる色の範囲を示す色再現範囲情報を取得する再現情報取得手段と、
前記色再現範囲情報にて示された範囲に含まれる色の中から、デバイス非依存の色空間における色を抽出し、パッチ候補のデータとする候補作成手段と、
予め指定されたチャートデータに含まれるパッチの数に従って、前記候補作成手段にて作成されたパッチ候補のデータの中から、パッチデータを取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得されたパッチデータを用いてチャートデータを生成するチャート生成手段と、
前記生成手段にて生成したチャートデータをデバイス依存の色空間におけるデータに変換する変換手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that generates chart data of a chart output by an output device,
Reproduction information acquisition means for acquiring color reproduction range information indicating a color range that can be reproduced by the output device;
Candidate creation means for extracting colors in a device-independent color space from among the colors included in the range indicated by the color reproduction range information, and using them as patch candidate data;
According to the number of patches included in the chart data specified in advance, an acquisition unit that acquires patch data from patch candidate data created by the candidate creation unit;
Chart generating means for generating chart data using the patch data acquired by the acquiring means;
An image processing apparatus comprising: conversion means for converting the chart data generated by the generation means into data in a device-dependent color space.
前記候補作成手段は、
デバイス非依存の色空間で色差が均等な間隔の格子点それぞれを示す色差均等データを取得するデータ取得手段と、
前記色差均等データにて示される格子点のうち、前記色再現範囲情報にて示された色再現範囲内にある格子点を判定する判定手段と、
前記判定手段により色再現範囲内と判定された格子点の値を、パッチ候補のデータとして保持する保持手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The candidate creation means includes
Data acquisition means for acquiring color difference equal data indicating each lattice point having an equal color difference in a device-independent color space;
Determination means for determining a lattice point within the color reproduction range indicated by the color reproduction range information among the lattice points indicated by the color difference equal data;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a holding unit that holds, as patch candidate data, values of grid points determined by the determination unit as being within the color reproduction range.
前記取得手段は、
前記取得したパッチデータを用いて、前記予め指定されたチャートデータに含まれるパッチの数から構成されるチャートデータを生成できるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、チャートデータが生成できないと判定された場合に、パッチデータを追加する追加手段と
を有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
The acquisition means includes
Determination means for determining whether or not chart data composed of the number of patches included in the pre-designated chart data can be generated using the acquired patch data;
The image processing apparatus according to claim 2, further comprising an adding unit that adds patch data when it is determined by the determination unit that the chart data cannot be generated.
前記追加手段は、取得しているパッチデータそれぞれに対して、一定の値の以上の色差を有するデータをパッチデータとして追加することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 3, wherein the adding unit adds, as patch data, data having a color difference equal to or greater than a predetermined value for each piece of acquired patch data. 前記追加手段は、予め定義された値を有するデータをパッチデータとして追加することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 3, wherein the adding unit adds data having a predefined value as patch data. ユーザから前記チャートデータに含める特定色の指定を受け付ける受付手段を更に有し、
前記追加手段は、前記保持しているパッチ候補のデータのうち、前記特定色との色差が所定の値以下であり、かつ、前記取得手段にて取得したパッチデータとの色差が所定の値以上であるパッチ候補のデータをパッチデータとして追加することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
Further comprising a receiving means for receiving a designation of a specific color to be included in the chart data from a user;
The adding means has a color difference with the specific color that is less than or equal to a predetermined value in the held patch candidate data, and a color difference with the patch data acquired by the acquisition means is greater than or equal to a predetermined value. The image processing apparatus according to claim 3, wherein patch candidate data is added as patch data.
前記チャート生成手段は、
前記取得手段にて取得したパッチデータを、予め定義されたルールに従って分類し、当該分類に従って配置する配置手段と、
前記配置したパッチデータからチャートデータを作成する手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The chart generating means includes
Classifying the patch data acquired by the acquisition means according to a predefined rule, and arranging means for arranging according to the classification;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising means for creating chart data from the arranged patch data.
前記出力デバイスにより出力されたチャートを測定する測定手段を更に有し、
前記測定手段は、
スキャナを用いて前記出力されたチャートから画像データを取得する手段と、
前記取得した画像データを、デバイス依存の色空間からデバイス非依存の色空間に変換する手段と、
前記画像データからチャートのエッジを検出し、当該エッジからチャートの傾きを判定する手段と、
前記傾きが閾値以下であると判定された場合に、前記検出したチャートのエッジから前記チャートの端部を算出する手段と、
前記算出したチャートの端部と前記チャートの構成の情報を用いて、前記画像データに含まれるパッチそれぞれの中心位置を特定し、当該パッチの中心位置から信号値を取得する手段と、
前記取得したパッチの信号値と前記チャートの構成の情報から当該チャートが測定される方向として前記スキャナにて正しく配置されているかを判定する手段と、
前記チャートが正しく配置されていると判定された場合に、前記取得したパッチの信号値を測色値とする手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
It further comprises measuring means for measuring the chart output by the output device,
The measuring means includes
Means for obtaining image data from the output chart using a scanner;
Means for converting the acquired image data from a device-dependent color space to a device-independent color space;
Means for detecting an edge of the chart from the image data and determining the inclination of the chart from the edge;
Means for calculating an edge of the chart from the detected edge of the chart when it is determined that the slope is equal to or less than a threshold;
Means for identifying the center position of each patch included in the image data using the calculated chart end and the chart configuration information, and obtaining a signal value from the center position of the patch;
Means for determining whether or not the scanner is correctly arranged as a direction in which the chart is measured from the signal value of the acquired patch and the configuration information of the chart;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a unit configured to use a signal value of the acquired patch as a colorimetric value when it is determined that the chart is correctly arranged.
出力デバイスにて出力されるチャートのチャートデータを生成する画像処理方法であって、
再現情報取得手段が、前記出力デバイスが再現できる色の範囲を示す色再現範囲情報を取得する再現情報取得工程と、
候補作成手段が、前記色再現範囲情報にて示された範囲に含まれる色の中から、デバイス非依存の色空間における色を抽出し、パッチ候補のデータとする候補作成工程と、
取得手段が、予め指定されたチャートデータに含まれるパッチの数に従って、前記候補作成手段にて作成されたパッチ候補のデータの中から、パッチデータを取得する取得工程と、
チャート生成手段が、前記取得工程にて取得されたパッチデータを用いてチャートデータを生成するチャート生成工程と
変換手段が、前記生成工程にて生成したチャートデータをデバイス依存の色空間におけるデータに変換する変換工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for generating chart data of a chart output by an output device,
A reproduction information acquisition step for acquiring color reproduction range information indicating a color range that can be reproduced by the output device;
Candidate creating means extracts a color in a device-independent color space from the colors included in the range indicated by the color reproduction range information, and creates a candidate patch as candidate data,
An acquisition step of acquiring patch data from patch candidate data created by the candidate creation unit according to the number of patches included in the chart data designated in advance,
A chart generation unit that generates chart data using the patch data acquired in the acquisition step, and a conversion unit converts the chart data generated in the generation step into data in a device-dependent color space. An image processing method.
コンピュータを、
出力デバイスが再現できる色の範囲を示す色再現範囲情報を取得する再現情報取得手段、
前記色再現範囲情報にて示された範囲に含まれる色の中から、デバイス非依存の色空間における色を抽出し、パッチ候補のデータとする候補作成手段と、
予め指定されたチャートデータに含まれるパッチの数に従って、前記候補作成手段にて作成されたパッチ候補のデータの中から、パッチデータを取得する取得手段、
前記取得手段にて取得されたパッチデータを用いてチャートデータを生成するチャート生成手段、
前記生成手段にて生成したチャートデータをデバイス依存の色空間におけるデータに変換する変換手段
として機能させるためのプログラム。
Computer
Reproduction information acquisition means for acquiring color reproduction range information indicating a color range that can be reproduced by the output device,
Candidate creation means for extracting colors in a device-independent color space from among the colors included in the range indicated by the color reproduction range information, and using them as patch candidate data;
Obtaining means for obtaining patch data from patch candidate data created by the candidate creating means in accordance with the number of patches included in the chart data designated in advance;
Chart generating means for generating chart data using the patch data acquired by the acquiring means;
A program for causing the chart data generated by the generating means to function as conversion means for converting data into device-dependent color space.
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