JP2013053765A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner that can estimate an outside air temperature accurately without installing an outside air temperature sensor therein.SOLUTION: The air conditioner 31 includes: an outdoor heat exchanger 39; a temperature sensor 61 for measuring a temperature of the outdoor heat exchanger 39; an inflection point detection part 21 for detecting an inflection point Pi in a temperature change curve of the outdoor heat exchanger 39 measured by the temperature sensor 61 after shutdown of an air conditioning operation; a time measurement part 22 for measuring an elapsed time t between the inflection point Pi and a point where an inclination of the change curve is equal to a predetermined reference inclination X; a correction value setting part 23 for defining a temperature correction value α corresponding to a predetermined reference point P on the change curve based on the elapsed time t; and an outside air temperature estimation part 24 for correcting a temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the reference point P based on the temperature correction value α to define an estimation value Tf of the outside air temperature.

Description

本発明は、空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

従来、空気調和機は、外気温度を検出するための専用の外気温度センサ(例えばサーミスタ)を備えている。空気調和機では、この外気温度センサにより検出される外気温度に基づいて運転開始時のモード(冷房運転又は暖房運転)を判定したり、デフロスト運転の要否を判定したりしている。ところが、外気温度センサによる検出値は、直射日光、積雪、凍結などの周囲の環境に影響されやすいため、場合によっては検出値の精度が低下することがある。   Conventionally, an air conditioner includes a dedicated outside temperature sensor (for example, a thermistor) for detecting the outside temperature. In the air conditioner, the mode at the start of operation (cooling operation or heating operation) is determined based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor, or the necessity of the defrost operation is determined. However, since the detected value by the outside air temperature sensor is easily affected by the surrounding environment such as direct sunlight, snow cover, and freezing, the accuracy of the detected value may be lowered in some cases.

特許文献1及び特許文献2には、専用の外気温度センサを設けることなく、外気温度を予測することを目的とした空気調和機が開示されている。特許文献1では、室外熱交温度センサにより検出される室外熱交換器の温度を、圧縮機温度センサにより検出される温度により補正して外気温度を予測している。また、特許文献2では、室外熱交温度センサにより検出される室外熱交換器の温度を圧縮機の運転周波数に基づいて定められた補正値によって補正している。   Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose an air conditioner for the purpose of predicting the outside air temperature without providing a dedicated outside air temperature sensor. In patent document 1, the temperature of the outdoor heat exchanger detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor is corrected by the temperature detected by the compressor temperature sensor to predict the outdoor temperature. Moreover, in patent document 2, the temperature of the outdoor heat exchanger detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor is corrected by a correction value determined based on the operating frequency of the compressor.

特開平7−120080号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-12080 特開2001−272089号公報JP 2001-272089 A

しかしながら、特許文献1及び特許文献2では、運転停止後の周囲の環境の影響は考慮されていないので、これらの外気温度の予測値は、周囲の環境によってばらつきが生じやすく、必ずしも精度がよいとは言えない。   However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the influence of the surrounding environment after the operation is stopped is not taken into consideration, the predicted values of these outside air temperatures are likely to vary depending on the surrounding environment, and the accuracy is not necessarily good. I can't say that.

そこで、本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、外気温度センサを設けることなく、精度よく外気温度を予測できる空気調和機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that can accurately predict the outside air temperature without providing an outside air temperature sensor.

本発明の空気調和機は、室外熱交換器(39)と、この室外熱交換器(39)の温度を測定する温度センサ(61)と、空気調和運転の停止後において、前記温度センサ(61)により測定される前記室外熱交換器(39)の温度の変化曲線における変曲点(Pi)を検出する変曲点検出部(21)と、前記変曲点(Pi)から前記変化曲線の傾きが予め定められた基準傾き(X)になるまでの経過時間(t)を計測する時間計測部(22)と、前記変化曲線上の予め定められた基準点(P)に対応する温度補正値(α)を前記経過時間(t)に基づいて定める補正値設定部(23)と、前記基準点(P)における前記室外熱交換器(39)の温度(Tp)を前記温度補正値(α)に基づいて補正することにより外気温度の予測値(Tf)を定める外気温度予測部(24)と、を備えている。   The air conditioner of the present invention includes an outdoor heat exchanger (39), a temperature sensor (61) for measuring the temperature of the outdoor heat exchanger (39), and the temperature sensor (61 The inflection point detection unit (21) for detecting the inflection point (Pi) in the temperature change curve of the outdoor heat exchanger (39) measured by (2), and the change curve from the inflection point (Pi) A time measurement unit (22) for measuring the elapsed time (t) until the inclination reaches a predetermined reference inclination (X), and a temperature correction corresponding to the predetermined reference point (P) on the change curve A correction value setting unit (23) that determines the value (α) based on the elapsed time (t), and the temperature (Tp) of the outdoor heat exchanger (39) at the reference point (P) is the temperature correction value ( an outside air temperature predicting unit (24) that determines a predicted value (Tf) of the outside air temperature by correcting based on α).

この構成では、空気調和運転の停止後において、温度センサ(61)により測定される室外熱交換器(39)の温度の変化曲線に基づいて外気温度を予測するので、室外ユニット(40)の周囲の環境の影響を予測値に加味することができる。   In this configuration, after the air conditioning operation is stopped, the outside air temperature is predicted based on the temperature change curve of the outdoor heat exchanger (39) measured by the temperature sensor (61). The influence of the environment can be added to the predicted value.

また、この構成では、変曲点(Pi)以後の温度変化の挙動に基づいて外気温度を予測している。前記変化曲線において、空気調和運転の停止直後から変曲点(Pi)までの温度変化の挙動は、変曲点(Pi)以降の温度変化の挙動に比べて安定していない。すなわち、変曲点(Pi)以降の温度変化の挙動は、変曲点(Pi)より前の温度変化の挙動に比べて安定している。したがって、本構成のように変曲点(Pi)以後の温度変化の挙動、すなわち変曲点(Pi)から前記変化曲線の傾きが基準傾き(X)になるまでの経過時間(t)に基づいて温度補正値(α)を定め、この温度補正値(α)に基づいて前記基準点(P)における室外熱交換器(39)の温度(Tp)を補正することにより、予測精度をより高めることができる。   In this configuration, the outside air temperature is predicted based on the behavior of the temperature change after the inflection point (Pi). In the change curve, the behavior of the temperature change from immediately after the stop of the air conditioning operation to the inflection point (Pi) is not stable compared to the behavior of the temperature change after the inflection point (Pi). That is, the behavior of the temperature change after the inflection point (Pi) is more stable than the behavior of the temperature change before the inflection point (Pi). Therefore, based on the behavior of the temperature change after the inflection point (Pi) as in this configuration, that is, the elapsed time (t) from the inflection point (Pi) until the inclination of the change curve becomes the reference inclination (X). By determining the temperature correction value (α) and correcting the temperature (Tp) of the outdoor heat exchanger (39) at the reference point (P) based on the temperature correction value (α), the prediction accuracy is further increased. be able to.

このように本構成によれば、外気温度センサを設けなくても、室外ユニット(40)の周囲の環境の影響を外気温度の予測に加味することができるので、外気温度の予測精度を高めることができる。これにより、外気温度を測定するための専用の温度センサが不要になり、その分のコストダウンが図れ、しかも空気調和機の組み立て工程が簡略化されるので、生産性が向上する。   As described above, according to the present configuration, the influence of the environment around the outdoor unit (40) can be added to the prediction of the outside air temperature without providing the outside temperature sensor, so that the prediction accuracy of the outside temperature can be improved. Can do. This eliminates the need for a dedicated temperature sensor for measuring the outside air temperature, reduces the cost, and simplifies the assembly process of the air conditioner, thereby improving productivity.

前記空気調和機において、前記基準点(P)が前記変曲点(Pi)であり、前記外気温度予測部(24)は、前記変曲点(Pi)における前記室外熱交換器(39)の温度(Tp)を前記温度補正値(α)に基づいて補正することにより外気温度の予測値(Tf)を定めるのが好ましい。   In the air conditioner, the reference point (P) is the inflection point (Pi), and the outside air temperature predicting unit (24) is the inflection point (Pi) of the outdoor heat exchanger (39). The predicted value (Tf) of the outside air temperature is preferably determined by correcting the temperature (Tp) based on the temperature correction value (α).

前述したように、前記変化曲線においては、変曲点(Pi)以降の温度変化の挙動は、変曲点(Pi)より前の温度変化の挙動に比べて安定している。したがって、温度補正値(α)による補正対象となる基準点(P)を変曲点(Pi)とする場合には、変曲点(Pi)より前の点を基準点(P)とする場合に比べて、外気温度の予測精度をより高めることができる。   As described above, in the change curve, the behavior of the temperature change after the inflection point (Pi) is more stable than the behavior of the temperature change before the inflection point (Pi). Therefore, when the reference point (P) to be corrected by the temperature correction value (α) is the inflection point (Pi), the point before the inflection point (Pi) is the reference point (P). Compared to, the prediction accuracy of the outside air temperature can be further increased.

前記空気調和機において、前記時間計測部(22)により計測される前記経過時間(t)を蓄積する記憶部(25)と、この記憶部(25)に蓄積された複数の経過時間(t)を用いて予測経過時間(ta)を定める経過時間予測部(26)と、をさらに備え、前記補正値設定部(23)は、前記予測経過時間(ta)に基づいて温度補正値(α)を定めてもよい。   In the air conditioner, a storage unit (25) for storing the elapsed time (t) measured by the time measurement unit (22), and a plurality of elapsed times (t) stored in the storage unit (25). An elapsed time prediction unit (26) that determines an estimated elapsed time (ta) using the correction value setting unit (23), the temperature correction value (α) based on the estimated elapsed time (ta) May be determined.

この構成では、蓄積された複数の経過時間(t)を用いて定められた予測経過時間(ta)に基づいて温度補正値(α)を定めるので、それ以後においては、経過時間(t)の実測を省略することができる。   In this configuration, the temperature correction value (α) is determined based on the predicted elapsed time (ta) determined using the accumulated elapsed time (t), and thereafter, the elapsed time (t) Actual measurement can be omitted.

また、前記空気調和機において、前記時間計測部(22)により計測される前記経過時間(t)を蓄積する記憶部(25)と、この記憶部(25)に蓄積された複数の経過時間(t)を用いて予測経過時間(ta)を定める経過時間予測部(26)と、前記室外熱交換器(39)に外気を供給する室外送風機(40)と、をさらに備え、空気調和運転の停止後において、前記室外送風機(40)により前記室外熱交換器(39)に外気を供給しているときには、前記補正値設定部(23)は、前記予測経過時間(ta)に基づいて温度補正値(α)を定め、空気調和運転の停止後において、前記室外送風機(40)により前記室外熱交換器(39)に外気を供給していないときには、前記時間計測部(22)は、前記予測経過時間(ta)を用いずに前記経過時間(t)を実測し、前記補正値設定部(23)は、実測された前記経過時間(t)に基づいて温度補正値(α)を定めてもよい。   Further, in the air conditioner, a storage unit (25) that accumulates the elapsed time (t) measured by the time measurement unit (22), and a plurality of elapsed times accumulated in the storage unit (25) ( an elapsed time predicting unit (26) that determines an estimated elapsed time (ta) using t), and an outdoor fan (40) that supplies the outdoor air to the outdoor heat exchanger (39), and further includes an air conditioning operation. After stopping, when the outside air is being supplied to the outdoor heat exchanger (39) by the outdoor fan (40), the correction value setting unit (23) is a temperature correction based on the predicted elapsed time (ta) When the outdoor air exchanger (39) is not supplying outside air to the outdoor heat exchanger (39) after the air conditioning operation is stopped after the value (α) is set, the time measuring unit (22) The elapsed time (t) is measured without using the elapsed time (ta), and the correction value setting unit (23) calculates the temperature based on the measured elapsed time (t). It may be set the correction value (alpha).

この構成では、空気調和運転の停止後において、室外送風機(40)により室外熱交換器(39)に外気を供給しているときには、室外熱交換器(39)にある程度安定した量の外気が通過しつづけることになるので、室外熱交換器(39)の温度変化が周囲の環境に影響を受けにくくなる。したがって、予測経過時間(ta)に基づいて温度補正値(α)を定めても十分な精度の外気温度の予測値(Tf)を得ることができる。   In this configuration, after the air conditioning operation is stopped, when the outside air is supplied to the outdoor heat exchanger (39) by the outdoor fan (40), a certain amount of outside air passes through the outdoor heat exchanger (39). As a result, the temperature change of the outdoor heat exchanger (39) is less affected by the surrounding environment. Therefore, even if the temperature correction value (α) is determined based on the predicted elapsed time (ta), a sufficiently accurate predicted value (Tf) of the outside air temperature can be obtained.

一方、空気調和運転の停止後において、室外送風機(40)により室外熱交換器(39)に外気を供給していないときには、例えば室外ユニット(40)が直射日光、風雨などにさらされる状況にある場合、周囲の環境が室外熱交換器(39)に与える影響にばらつきが生じやすい。したがって、この場合には、予測値(ta)ではなく、経過時間(t)を実測し、この実測された経過時間(t)に基づいて温度補正値(α)を定めるのが好ましい。   On the other hand, after the air conditioning operation is stopped, when the outdoor air blower (40) does not supply outdoor air to the outdoor heat exchanger (39), for example, the outdoor unit (40) is exposed to direct sunlight, wind and rain, etc. In this case, the influence of the surrounding environment on the outdoor heat exchanger (39) tends to vary. Therefore, in this case, it is preferable to measure the elapsed time (t), not the predicted value (ta), and determine the temperature correction value (α) based on the actually measured elapsed time (t).

本発明によれば、外気温度センサを設けることなく、精度よく外気温度を予測することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately predict the outside temperature without providing an outside temperature sensor.

本発明の一実施形態に係る空気調和機を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the air harmony machine concerning one embodiment of the present invention. 前記空気調和機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the air conditioner. 前記空気調和機における制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of control in the said air conditioner. 前記空気調和機における室外熱交換器の温度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature change of the outdoor heat exchanger in the said air conditioner.

以下、本発明の一実施形態に係る空気調和機について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<空気調和機の構造>
図1に示すように、空気調和機31は、冷媒回路32と、これを制御する制御部20とを備えている。この冷媒回路32は、室内ユニット33と、室外ユニット34と、ガス側連絡配管35と、液側連絡配管36とを備えている。室内ユニット33は、室内熱交換器37と、室内送風機38とを備えている。室外ユニット34は、室外熱交換器39と、室外送風機40と、圧縮機41と、四方切換弁42と、アキュムレータ43と、膨張弁44と、ガス側閉鎖弁45と、液側閉鎖弁46とを備えている。
<Structure of air conditioner>
As shown in FIG. 1, the air conditioner 31 includes a refrigerant circuit 32 and a control unit 20 that controls the refrigerant circuit 32. The refrigerant circuit 32 includes an indoor unit 33, an outdoor unit 34, a gas side communication pipe 35, and a liquid side communication pipe 36. The indoor unit 33 includes an indoor heat exchanger 37 and an indoor blower 38. The outdoor unit 34 includes an outdoor heat exchanger 39, an outdoor blower 40, a compressor 41, a four-way switching valve 42, an accumulator 43, an expansion valve 44, a gas side closing valve 45, and a liquid side closing valve 46. It has.

室外ユニット34において、圧縮機41の吐出配管51は、四方切換弁42の第1ポートに接続されている。圧縮機41の吸入配管52は、アキュムレータ43の出口に接続されており、このアキュムレータ43の入口に接続された吸入配管53は、四方切換弁42の第2ポートに接続されている。四方切換弁42の第3ポートは、室外熱交換器39の一方の端部39aに接続されており、四方切換弁42の第4ポートは、ガス側閉鎖弁45に接続されている。膨張弁44は、室外熱交換器39の他方の端部39bと液側閉鎖弁46との間に設けられている。室内ユニット33において、室内熱交換器37の一方の端部37aは、ガス側連絡配管35に接続されており、室内熱交換器37の他方の端部37bは、液側連絡配管36に接続されている。   In the outdoor unit 34, the discharge pipe 51 of the compressor 41 is connected to the first port of the four-way switching valve 42. The suction pipe 52 of the compressor 41 is connected to the outlet of the accumulator 43, and the suction pipe 53 connected to the inlet of the accumulator 43 is connected to the second port of the four-way switching valve 42. The third port of the four-way switching valve 42 is connected to one end 39 a of the outdoor heat exchanger 39, and the fourth port of the four-way switching valve 42 is connected to the gas side closing valve 45. The expansion valve 44 is provided between the other end 39 b of the outdoor heat exchanger 39 and the liquid side closing valve 46. In the indoor unit 33, one end 37 a of the indoor heat exchanger 37 is connected to the gas side communication pipe 35, and the other end 37 b of the indoor heat exchanger 37 is connected to the liquid side communication pipe 36. ing.

室内熱交換器37及び室外熱交換器39としては、例えばフィンアンドチューブ型熱交換器などを用いることができる。室内熱交換器37は、冷媒回路32を循環する冷媒と室内送風機38によって供給される室内空気との間で熱交換させる。室外熱交換器39は、冷媒回路32を循環する冷媒と室外送風機40によって供給される室外空気との間で熱交換させる。   As the indoor heat exchanger 37 and the outdoor heat exchanger 39, for example, a fin-and-tube heat exchanger or the like can be used. The indoor heat exchanger 37 exchanges heat between the refrigerant circulating in the refrigerant circuit 32 and the indoor air supplied by the indoor blower 38. The outdoor heat exchanger 39 exchanges heat between the refrigerant circulating in the refrigerant circuit 32 and the outdoor air supplied by the outdoor blower 40.

四方切換弁42の経路を切り換えることにより、冷房運転と暖房運転とを切り換えることができる。図1において実線で示される四方切換弁42の経路は、第1ポートと第3ポートとが連通し、第2ポートと第4ポートとが連通している。四方切換弁42が実線で示される状態の場合、空気調和機31は冷房運転を行う。一方、図1において破線で示される四方切換弁42の経路は、第1ポートと第4ポートとが連通し、第2ポートと第3ポートとが連通している。四方切換弁42が破線で示される状態の場合、空気調和機31は暖房運転を行う。   By switching the route of the four-way switching valve 42, the cooling operation and the heating operation can be switched. In the path of the four-way switching valve 42 indicated by a solid line in FIG. 1, the first port and the third port communicate with each other, and the second port and the fourth port communicate with each other. When the four-way switching valve 42 is in a state indicated by a solid line, the air conditioner 31 performs a cooling operation. On the other hand, in the path of the four-way switching valve 42 indicated by a broken line in FIG. 1, the first port and the fourth port communicate with each other, and the second port and the third port communicate with each other. When the four-way switching valve 42 is in a state indicated by a broken line, the air conditioner 31 performs a heating operation.

空気調和機31は、その運転を制御するための複数の温度センサ(例えばサーミスタ)を有している。室外熱交換器39には、その伝熱管(図示略)の温度を検出するための室外熱交温度センサ61が設けられている。この室外熱交温度センサ61は、室外熱交換器39の端部39aと端部39bのほぼ中間付近に設けられている。   The air conditioner 31 has a plurality of temperature sensors (for example, thermistors) for controlling the operation thereof. The outdoor heat exchanger 39 is provided with an outdoor heat exchange temperature sensor 61 for detecting the temperature of the heat transfer tube (not shown). The outdoor heat exchanger temperature sensor 61 is provided in the vicinity of the middle between the end 39a and the end 39b of the outdoor heat exchanger 39.

吐出配管51には、圧縮機41から吐出された冷媒の温度を検出するための吐出温度センサ62が設けられている。吸入配管53には、圧縮機41に吸入される冷媒の温度を検出するための吸入温度センサ63が設けられている。室内ユニット33の図略の空気吸込口には、空気の吸込温度を検出するための吸込温度センサ64が設けられている。室内熱交換器37には、その伝熱管(図示略)の温度を検出するための室内熱交温度センサ65が設けられている。室外熱交換器39の端部39bには温度センサ66が設けられ、室内熱交換器37の端部37bには温度センサ67が設けられている。なお、本実施形態では、外気温度を検出するための外気温度センサは設けられていない。   The discharge pipe 51 is provided with a discharge temperature sensor 62 for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 41. The suction pipe 53 is provided with a suction temperature sensor 63 for detecting the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 41. An unillustrated air intake port of the indoor unit 33 is provided with an intake temperature sensor 64 for detecting the intake temperature of air. The indoor heat exchanger 37 is provided with an indoor heat exchange temperature sensor 65 for detecting the temperature of the heat transfer tube (not shown). A temperature sensor 66 is provided at the end 39 b of the outdoor heat exchanger 39, and a temperature sensor 67 is provided at the end 37 b of the indoor heat exchanger 37. In the present embodiment, an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature is not provided.

制御部20は、図略のCPU、メモリなどから構成されている。図2に示すように、制御部20は、変曲点検出部21と、時間計測部22と、補正値設定部23と、外気温度予測部24と、記憶部25と、経過時間予測部26とを備えている。制御部20は、温度センサ61〜67により検出される温度などの各種データに基づいて圧縮機41の制御、膨張弁44の開度制御、四方切換弁42の制御、室外送風機40の制御、室内送風機38などを制御する。   The control unit 20 is composed of a CPU, a memory, etc. (not shown). As shown in FIG. 2, the control unit 20 includes an inflection point detection unit 21, a time measurement unit 22, a correction value setting unit 23, an outside air temperature prediction unit 24, a storage unit 25, and an elapsed time prediction unit 26. And. The control unit 20 controls the compressor 41, the opening degree control of the expansion valve 44, the control of the four-way switching valve 42, the control of the outdoor blower 40 based on various data such as temperatures detected by the temperature sensors 61-67, The blower 38 and the like are controlled.

<空気調和機の制御>
次に、空気調和機31の制御について説明する。図3は、空気調和機31における制御例を示すフローチャートである。図4は、空気調和機31における室外熱交換器39の温度変化を示すグラフである。図4において、グラフ中の曲線C1は、暖房運転中及び暖房運転停止後の室外熱交換器39の温度変化を示す曲線であり、グラフ中の曲線C2は、冷房運転中及び冷房運転停止後の室外熱交換器39の温度変化を示す曲線である。
<Control of air conditioner>
Next, control of the air conditioner 31 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of control in the air conditioner 31. FIG. 4 is a graph showing a temperature change of the outdoor heat exchanger 39 in the air conditioner 31. In FIG. 4, a curve C1 in the graph is a curve showing a temperature change of the outdoor heat exchanger 39 during the heating operation and after the heating operation is stopped, and a curve C2 in the graph is a cooling operation and after the cooling operation is stopped. 4 is a curve showing a temperature change of the outdoor heat exchanger 39.

制御部20の記憶部25には、基準傾きXと、表1に示すデータとが予め記憶されている。基準傾きXは、外気温度の予測値Tfを決めるうえでの基準となる変化曲線(C1又はC2)の傾きである。基準傾きXは、変化曲線上の点のうち変曲点Piよりも時間的に後に位置する点における曲線の傾きである。   In the storage unit 25 of the control unit 20, the reference inclination X and data shown in Table 1 are stored in advance. The reference inclination X is an inclination of a change curve (C1 or C2) that serves as a reference for determining the predicted value Tf of the outside air temperature. The reference slope X is the slope of the curve at a point located after the inflection point Pi among the points on the change curve.

Figure 2013053765
Figure 2013053765

本実施形態では、基準傾きXは、暖房運転の場合にはゼロよりも大きい値に設定され、冷房運転の場合にはゼロよりも小さい値に設定される。暖房運転及び冷房運転のいずれの場合においても、基準傾きXをゼロに近い値に設定する程、基準傾きXにおける室外熱交換器39の温度が実際の外気温度Tr(図4において破線で示す温度)に近くなるので、外気温度の予測値Tfの予測精度を高めることができる。一方、基準傾きXをゼロから離れた値、すなわち変曲点Piにおける変化曲線の傾きにより近い値に設定する程、経過時間tを短縮することができるので、外気温度の予測値Tfを決定するまでの時間を短縮することができる。   In the present embodiment, the reference gradient X is set to a value larger than zero in the case of heating operation, and is set to a value smaller than zero in the case of cooling operation. In both the heating operation and the cooling operation, the temperature of the outdoor heat exchanger 39 at the reference gradient X becomes the actual outdoor temperature Tr (the temperature indicated by the broken line in FIG. 4) as the reference gradient X is set to a value close to zero. ), The prediction accuracy of the predicted value Tf of the outside air temperature can be increased. On the other hand, since the elapsed time t can be shortened as the reference slope X is set to a value far from zero, that is, a value closer to the slope of the change curve at the inflection point Pi, the predicted outside air temperature Tf is determined. Can be shortened.

本実施形態では、基準傾きXは、ゼロに近い値に設定されている。具体例を挙げると、基準傾きXは、暖房運転の変化曲線C1においては、例えば0.05〜0.2程度に設定されるのが好ましく、冷房運転の変化曲線C2においては、例えば−0.05〜−0.2程度に設定されるのが好ましい。なお、図4における変化曲線の傾きは、横軸の時間の単位が「分」であり、縦軸の温度の単位が「℃」である場合の値である。また、図4に示すグラフの縦軸は、室外熱交換器39の温度Tの絶対値であってもよいが、例えば空気調和運転の停止時の温度を基準(ゼロ)とした相対値(ΔT)であってもよい。   In the present embodiment, the reference gradient X is set to a value close to zero. As a specific example, the reference slope X is preferably set to, for example, about 0.05 to 0.2 in the heating operation change curve C1, and in the cooling operation change curve C2, for example, −0. It is preferably set to about 05 to -0.2. The slope of the change curve in FIG. 4 is a value when the unit of time on the horizontal axis is “minute” and the unit of temperature on the vertical axis is “° C.”. The vertical axis of the graph shown in FIG. 4 may be an absolute value of the temperature T of the outdoor heat exchanger 39. For example, the relative value (ΔT ).

また、表1に示すデータは、温度補正値αを定めるためのものである。このテーブルでは、室外熱交換器39の温度Tが変化曲線(C1又はC2)上の変曲点Piに達したときから変化曲線の傾きが基準傾きXに達するまでの経過時間tと、温度補正値αとが対応付けられている。したがって、得られた経過時間tに応じた温度補正値αが表1に示す対応関係に基づいて決定される。ここで、変曲点Piとは、変化曲線C1又は変化曲線C2を表す関数の2次導関数の符号がその前後で変化する点のことである。   The data shown in Table 1 is for determining the temperature correction value α. In this table, the elapsed time t from when the temperature T of the outdoor heat exchanger 39 reaches the inflection point Pi on the change curve (C1 or C2) until the change curve slope reaches the reference slope X, and the temperature correction. The value α is associated. Therefore, the temperature correction value α corresponding to the obtained elapsed time t is determined based on the correspondence shown in Table 1. Here, the inflection point Pi is a point where the sign of the second derivative of the function representing the change curve C1 or the change curve C2 changes before and after that.

(制御例1)
まず、空気調和機31が暖房運転される場合を例に挙げて説明する。この場合、図1における四方切換弁42が破線で示される状態に切り換えられ、暖房運転が開始される(図3のステップS1)。
(Control example 1)
First, the case where the air conditioner 31 is operated for heating will be described as an example. In this case, the four-way switching valve 42 in FIG. 1 is switched to the state indicated by the broken line, and the heating operation is started (step S1 in FIG. 3).

ステップS2では、制御部20は、空気調和機31の暖房運転が停止されたか否かの判断を行う。暖房運転が継続されている場合には、制御部20は引き続きステップS2の判断を繰り返す。暖房運転が停止された場合には、制御部20はステップS3の処理を行う。   In step S2, the control unit 20 determines whether or not the heating operation of the air conditioner 31 has been stopped. When the heating operation is continued, the control unit 20 continues to repeat the determination in step S2. When the heating operation is stopped, the control unit 20 performs the process of step S3.

ステップS3では、制御部20は、暖房運転停止後も室外熱交換器39の温度の検出を継続する。この温度の検出頻度は、特に限定されないが、後述するステップS4において変化曲線C1の変曲点Piを検出可能な程度に滑らかな曲線のデータが得られるように設定される。室外熱交換器39の温度データは、記憶部25に記憶される。暖房運転中及び暖房運転停止後の室外熱交換器39の温度の変化曲線は、例えば図4に示す曲線C1となる。   In step S3, the control unit 20 continues to detect the temperature of the outdoor heat exchanger 39 even after the heating operation is stopped. The temperature detection frequency is not particularly limited, but is set so that the curve data is smooth enough to detect the inflection point Pi of the change curve C1 in step S4 described later. The temperature data of the outdoor heat exchanger 39 is stored in the storage unit 25. The change curve of the temperature of the outdoor heat exchanger 39 during the heating operation and after the heating operation is stopped is, for example, a curve C1 shown in FIG.

ステップS4では、制御部20の変曲点検出部21は、暖房運転停止後の室外熱交換器39の温度の変化曲線C1において、変曲点Piが現れたか否かを判断する。変曲点Piが検出された場合には、制御部20はステップS5に進み、変曲点Piが検出されない場合には、変曲点検出部21はステップS4の判断を繰り返す。   In step S4, the inflection point detection unit 21 of the control unit 20 determines whether or not the inflection point Pi appears in the temperature change curve C1 of the outdoor heat exchanger 39 after the heating operation is stopped. When the inflection point Pi is detected, the control unit 20 proceeds to step S5, and when the inflection point Pi is not detected, the inflection point detection unit 21 repeats the determination at step S4.

ステップS5では、制御部20の時間計測部22は、変曲点Piが検出されたときからの経過時間tの計測を開始する。   In step S5, the time measuring unit 22 of the control unit 20 starts measuring the elapsed time t from when the inflection point Pi is detected.

ステップS6では、制御部20は、変化曲線C1の傾きが基準傾きXに達したか否かを判断する。変化曲線C1の傾きが基準傾きXに達した場合には、制御部20はステップS7に進み、変化曲線C1の傾きが基準傾きXに達していない場合には、制御部20はステップS6の判断を繰り返す。この制御例1では、基準傾きXが例えば0.1に設定されている。   In step S6, the control unit 20 determines whether or not the slope of the change curve C1 has reached the reference slope X. When the inclination of the change curve C1 reaches the reference inclination X, the control unit 20 proceeds to step S7. When the inclination of the change curve C1 does not reach the reference inclination X, the control unit 20 determines in step S6. repeat. In this control example 1, the reference inclination X is set to 0.1, for example.

ステップS7では、制御部20の補正値設定部23は、変化曲線C1の傾きが基準傾きXに達するまでに要した変曲点Piからの経過時間tに基づいて、温度補正値αを定める。具体的には、例えば表1に示す経過時間tとの対応関係に基づいて温度補正値αが決定される。すなわち、経過時間tが5分未満である場合には、温度補正値αは1℃となり、経過時間tが5分以上10分未満である場合には、温度補正値αは2℃となり、経過時間tが10分以上15分未満である場合には、温度補正値αは3℃となる。   In step S7, the correction value setting unit 23 of the control unit 20 determines the temperature correction value α based on the elapsed time t from the inflection point Pi required until the inclination of the change curve C1 reaches the reference inclination X. Specifically, for example, the temperature correction value α is determined based on the correspondence relationship with the elapsed time t shown in Table 1. That is, when the elapsed time t is less than 5 minutes, the temperature correction value α is 1 ° C., and when the elapsed time t is 5 minutes or more and less than 10 minutes, the temperature correction value α is 2 ° C. When the time t is 10 minutes or more and less than 15 minutes, the temperature correction value α is 3 ° C.

ステップS8では、制御部20の外気温度予測部24は、変曲点Piにおける室外熱交換器39の温度Tpを温度補正値αに基づいて補正することにより外気温度の予測値Tfを定める。制御例1では、外気温度の予測値Tfは、変曲点Piにおける室外熱交換器39の温度Tpに温度補正値αを加えることにより算出される。外気温度予測部24により定められた外気温度の予測値Tfは、記憶部25に記憶される。   In step S8, the outdoor temperature prediction unit 24 of the control unit 20 determines the predicted value Tf of the outdoor temperature by correcting the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the inflection point Pi based on the temperature correction value α. In the control example 1, the predicted value Tf of the outside air temperature is calculated by adding the temperature correction value α to the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the inflection point Pi. The predicted value Tf of the outside air temperature determined by the outside air temperature prediction unit 24 is stored in the storage unit 25.

このようにして定められた外気温度の予測値Tfは、例えば次回の運転開始時のモード(冷房又は暖房)の判定に用いられ、又はデフロスト運転の要否の判定に用いられる(ステップS9)。このステップS9では、予測値Tfに基づいて運転モードの決定、デフロスト運転の要否などが判断された後、ステップS1に進み、空気調和機31の運転が開始される。その後の動作は、上記と同様である。   The predicted value Tf of the outside air temperature determined in this way is used, for example, to determine the mode (cooling or heating) at the start of the next operation, or to determine whether or not the defrost operation is necessary (step S9). In step S9, after determining the operation mode, necessity of defrost operation, etc. based on the predicted value Tf, the process proceeds to step S1 and the operation of the air conditioner 31 is started. The subsequent operation is the same as described above.

(制御例2)
次に、空気調和機31が冷房運転される場合の制御について説明する。この制御例2では、図1における四方切換弁42が実線で示される状態に切り換えられ、冷房運転が開始される(図3のステップS1)。
(Control example 2)
Next, control when the air conditioner 31 is in the cooling operation will be described. In this control example 2, the four-way switching valve 42 in FIG. 1 is switched to the state indicated by the solid line, and the cooling operation is started (step S1 in FIG. 3).

ステップS2〜ステップS7では、暖房運転が冷房運転に代わる以外は制御例1と同様の制御が実行される。なお、この制御例2では、基準傾きXが例えば−0.1に設定されている。   In step S2 to step S7, the same control as in control example 1 is executed except that the heating operation is replaced with the cooling operation. In this control example 2, the reference inclination X is set to, for example, -0.1.

ステップS8では、制御部20の外気温度予測部24は、変曲点Piにおける室外熱交換器39の温度Tpを温度補正値αに基づいて補正することにより外気温度の予測値Tfを定める。制御例2では、外気温度の予測値Tfは、変曲点Piにおける室外熱交換器39の温度Tpから温度補正値αを引いた値である。外気温度予測部24により定められた外気温度の予測値Tfは、記憶部25に記憶される。以下の動作は、制御例1と同様である。   In step S8, the outdoor temperature prediction unit 24 of the control unit 20 determines the predicted value Tf of the outdoor temperature by correcting the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the inflection point Pi based on the temperature correction value α. In the control example 2, the predicted value Tf of the outside air temperature is a value obtained by subtracting the temperature correction value α from the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the inflection point Pi. The predicted value Tf of the outside air temperature determined by the outside air temperature prediction unit 24 is stored in the storage unit 25. The following operations are the same as in Control Example 1.

(制御例3)
空気調和機31がある程度の期間使用され、複数回の運転開始と運転停止とが繰り返された場合には、次のような空気調和機31の制御が実行されてもよい。
(Control example 3)
When the air conditioner 31 is used for a certain period and the operation start and the operation stop are repeated a plurality of times, the following control of the air conditioner 31 may be executed.

この制御例3では、記憶部25は、時間計測部22により計測される経過時間tを複数蓄積している。すなわち、空気調和機31では、その運転が停止する度に、上述した制御例1又は制御例2のような制御が実行され、その度に記憶部25には、各制御における経過時間tが蓄積されていく。したがって、記憶部25には、制御例1又は制御例2が実行された回数と同程度の数の経過時間tが蓄積されている。   In this control example 3, the storage unit 25 accumulates a plurality of elapsed times t measured by the time measurement unit 22. In other words, the air conditioner 31 performs the control as described in the control example 1 or the control example 2 every time the operation stops, and the storage unit 25 accumulates the elapsed time t in each control each time. It will be done. Accordingly, the storage unit 25 accumulates the elapsed time t as many as the number of times that the control example 1 or the control example 2 is executed.

経過時間予測部26は、記憶部25に蓄積された複数の経過時間tを用いて後述するように予測経過時間taを定める。すなわち、経過時間予測部26は、記憶部25に蓄積された複数の経過時間tに基づいて、空気調和機31が設置されている周囲の環境、空気調和機31の特性(冷媒配管の配管長、熱交換器の種類、冷媒の種類など)などが反映された経過時間tの傾向を導き出し、この傾向に基づいて予測経過時間taを定める。補正値設定部23は、定められた予測経過時間taに基づいて温度補正値αを定める。   The elapsed time prediction unit 26 determines a predicted elapsed time ta using a plurality of elapsed times t accumulated in the storage unit 25 as described later. That is, the elapsed time predicting unit 26 is based on the plurality of elapsed times t accumulated in the storage unit 25, the surrounding environment where the air conditioner 31 is installed, the characteristics of the air conditioner 31 (the pipe length of the refrigerant pipe). The trend of the elapsed time t reflecting the type of the heat exchanger, the type of refrigerant, etc.) is derived, and the predicted elapsed time ta is determined based on this trend. The correction value setting unit 23 determines the temperature correction value α based on the determined predicted elapsed time ta.

具体的には、記憶部25にはn個の経過時間tが蓄積されている場合に、経過時間予測部26は、n個の経過時間tの平均値を予測経過時間taと定めてもよく、また、n個の経過時間tのうち、直近のいくつか(例えば直近の3つ)の経過時間tの平均値を予測経過時間taと定めてもよい。後者の場合には、直近のデータのみを用いているので、前者に比べて季節にマッチした予測経過時間taを得ることができる。   Specifically, when n elapsed times t are accumulated in the storage unit 25, the elapsed time prediction unit 26 may determine an average value of the n elapsed times t as the predicted elapsed time ta. In addition, an average value of the latest several elapsed times t (for example, the latest three) among the n elapsed times t may be defined as the predicted elapsed time ta. In the latter case, since only the latest data is used, it is possible to obtain the predicted elapsed time ta that matches the season compared to the former.

このようにして得られた予測経過時間taを用いて、経過時間予測部26は温度補正値αを定める。具体的には、経過時間予測部26は、経過時間tに代えて予測経過時間taを表1の対応関係に当てはめることにより、温度補正値αを定めることができる。そして、外気温度予測部24は、この温度補正値αに基づいて変曲点Piにおける室外熱交換器39の温度Tpを補正することにより外気温度の予測値Tfを定める。   Using the predicted elapsed time ta obtained in this way, the elapsed time prediction unit 26 determines the temperature correction value α. Specifically, the elapsed time prediction unit 26 can determine the temperature correction value α by applying the predicted elapsed time ta to the corresponding relationship in Table 1 instead of the elapsed time t. Then, the outside air temperature prediction unit 24 determines the outside air temperature predicted value Tf by correcting the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the inflection point Pi based on the temperature correction value α.

(制御例4)
さらに、空気調和機31では、次のような制御が実行されてもよい。この制御例4では、空気調和機31がある程度の期間使用され、制御例3と同様に、記憶部25には複数の経過時間tが蓄積されている。そして、経過時間予測部26は、記憶部25に蓄積された複数の経過時間tを用いて予測経過時間taを定める。この予測経過時間taを定める流れについては、制御例3と同様である。
(Control example 4)
Further, in the air conditioner 31, the following control may be executed. In the control example 4, the air conditioner 31 is used for a certain period, and a plurality of elapsed times t are accumulated in the storage unit 25 as in the control example 3. Then, the elapsed time prediction unit 26 determines the predicted elapsed time ta using the plurality of elapsed times t accumulated in the storage unit 25. The flow for determining the predicted elapsed time ta is the same as in Control Example 3.

この制御例4では、空気調和機31が空気調和運転(冷房運転、暖房運転、除湿運転など)の停止後において、室外送風機40が運転されているか否かに基づいて次の通り制御例3とは異なる制御を実行する。   In this control example 4, after the air conditioner 31 stops the air conditioning operation (cooling operation, heating operation, dehumidifying operation, etc.), the control example 3 and the control example 3 are as follows based on whether or not the outdoor blower 40 is operated. Performs different controls.

空気調和運転の停止後において、室外送風機40により室外熱交換器39に外気を供給しているときには、補正値設定部23は、予測経過時間taに基づいて温度補正値αを定める。この場合、温度補正値αを定める流れは、上述した制御例3と同様である。   After the air conditioning operation is stopped, when the outdoor air is supplied to the outdoor heat exchanger 39 by the outdoor fan 40, the correction value setting unit 23 determines the temperature correction value α based on the predicted elapsed time ta. In this case, the flow for determining the temperature correction value α is the same as in the control example 3 described above.

一方、空気調和運転の停止後において、室外送風機40により室外熱交換器39に外気を供給していないときには、時間計測部22は、経過時間tを実測し、補正値設定部23は、実測された経過時間tに基づいて温度補正値αを定める。この場合、温度補正値αを定める流れは、上述した制御例1又は制御例2と同様である。   On the other hand, after the air conditioning operation is stopped, when the outdoor fan 40 is not supplying outside air to the outdoor heat exchanger 39, the time measuring unit 22 measures the elapsed time t, and the correction value setting unit 23 measures. A temperature correction value α is determined based on the elapsed time t. In this case, the flow for determining the temperature correction value α is the same as in Control Example 1 or Control Example 2 described above.

<実施形態の概要>
以上の実施形態をまとめると以下の通りとなる。
<Outline of Embodiment>
The above embodiment is summarized as follows.

本実施形態では、空気調和運転(冷房運転、暖房運転、除湿運転など)の停止後において、温度センサ61により測定される室外熱交換器39の温度の変化曲線に基づいて外気温度を予測するので、室外ユニット34の周囲の環境の影響を予測値に加味することができる。   In this embodiment, after the air-conditioning operation (cooling operation, heating operation, dehumidifying operation, etc.) is stopped, the outside air temperature is predicted based on the temperature change curve of the outdoor heat exchanger 39 measured by the temperature sensor 61. The influence of the environment around the outdoor unit 34 can be added to the predicted value.

また、本実施形態では、変曲点Pi以後の温度変化の挙動に基づいて外気温度を予測している。前記変化曲線において、空気調和運転の停止直後から変曲点Piまでの温度変化の挙動は、変曲点Pi以降の温度変化の挙動に比べて安定していない。したがって、本実施形態のように変曲点Pi以後の温度変化の挙動、すなわち変曲点Piから前記変化曲線の傾きが基準傾きXになるまでの経過時間tに基づいて温度補正値αを定め、この温度補正値αに基づいて基準点Pにおける室外熱交換器39の温度Tpを補正することにより、予測精度をより高めることができる。   In the present embodiment, the outside air temperature is predicted based on the behavior of the temperature change after the inflection point Pi. In the change curve, the behavior of the temperature change from immediately after the stop of the air conditioning operation to the inflection point Pi is not stable compared to the behavior of the temperature change after the inflection point Pi. Therefore, the temperature correction value α is determined based on the behavior of the temperature change after the inflection point Pi as in this embodiment, that is, the elapsed time t from the inflection point Pi until the inclination of the change curve becomes the reference inclination X. By correcting the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the reference point P based on the temperature correction value α, the prediction accuracy can be further increased.

このように本実施形態によれば、外気温度センサを設けなくても、室外ユニット34の周囲の環境の影響を外気温度の予測に加味することができるので、外気温度の予測精度を高めることができる。これにより、外気温度を測定するための専用の温度センサが不要になり、その分のコストダウンが図れ、しかも空気調和機の組み立て工程が簡略化されるので、生産性が向上する。   As described above, according to the present embodiment, the influence of the environment around the outdoor unit 34 can be added to the prediction of the outside air temperature without providing the outside air temperature sensor, so that the prediction accuracy of the outside temperature can be improved. it can. This eliminates the need for a dedicated temperature sensor for measuring the outside air temperature, reduces the cost, and simplifies the assembly process of the air conditioner, thereby improving productivity.

また、本実施形態では、温度補正値αによる補正対象となる基準点Pを変曲点Piとしているので、変曲点Piより前の点を基準点Pとする場合に比べて、外気温度の予測精度をより高めることができる。   In this embodiment, since the reference point P to be corrected by the temperature correction value α is the inflection point Pi, the outside air temperature is compared with the case where the point before the inflection point Pi is the reference point P. The prediction accuracy can be further increased.

また、本実施形態では、蓄積された複数の経過時間tを用いて定められた予測経過時間taに基づいて温度補正値αを定めるので、それ以後においては、経過時間tの実測を省略することができる。   In the present embodiment, the temperature correction value α is determined based on the predicted elapsed time ta determined using the accumulated elapsed times t, and thereafter, the actual measurement of the elapsed time t is omitted. Can do.

また、本実施形態では、空気調和運転の停止後において、室外送風機40により室外熱交換器39に外気を供給しているときには、室外熱交換器39にある程度安定した量の外気が通過しつづけることになるので、室外熱交換器39の温度変化が周囲の環境に影響を受けにくくなる。したがって、予測経過時間taに基づいて温度補正値αを定めても十分な精度の外気温度の予測値Tfを得ることができる。   In the present embodiment, after the air-conditioning operation is stopped, when the outside air is supplied to the outdoor heat exchanger 39 by the outdoor blower 40, a certain amount of outside air continues to pass through the outdoor heat exchanger 39. Therefore, the temperature change of the outdoor heat exchanger 39 is less affected by the surrounding environment. Therefore, even if the temperature correction value α is determined based on the predicted elapsed time ta, it is possible to obtain the predicted value Tf of the outside temperature with sufficient accuracy.

一方、空気調和運転の停止後において、室外送風機40により室外熱交換器39に外気を供給していないときには、例えば室外ユニット34が直射日光、風雨などにさらされる状況にある場合、周囲の環境が室外熱交換器(39)に与える影響にばらつきが生じやすい。したがって、この場合には、予測経過時間taを用いるのではなく、経過時間tを実測し、この実測された経過時間tに基づいて温度補正値αを定める。   On the other hand, when the outdoor air blower 40 is not supplying outside air to the outdoor heat exchanger 39 after the air conditioning operation is stopped, for example, when the outdoor unit 34 is exposed to direct sunlight, wind and rain, the surrounding environment is Variations in the effect on the outdoor heat exchanger (39) are likely to occur. Therefore, in this case, the estimated elapsed time ta is not used, but the elapsed time t is actually measured, and the temperature correction value α is determined based on the actually measured elapsed time t.

<他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。
<Other embodiments>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various change, improvement, etc. are possible in the range which does not deviate from the meaning.

前記実施形態では、基準点Pが変曲点Piである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。基準点Pは、例えば図4のグラフにおいて空気調和機31が空気調和運転を停止したときの点であってもよく、この点と変曲点Piとの間の任意の点であってもよい。例えば、空気調和機31が空気調和運転を停止したときの点を基準点Pとする場合、この基準点Pに対応する温度補正値αと経過時間tとの関係が例えば表1のような形式で予め定められており、このテーブルに基づいて経過時間tに対応する温度補正値αが決定される。そして、決定された温度補正値αに基づいて、基準点Pにおける室外熱交換器39の温度Tpを補正することにより、外気温度の予測値Tfが定められる。   In the embodiment, the case where the reference point P is the inflection point Pi has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The reference point P may be a point when the air conditioner 31 stops the air conditioning operation in the graph of FIG. 4, for example, or may be an arbitrary point between this point and the inflection point Pi. . For example, when the point when the air conditioner 31 stops the air conditioning operation is set as the reference point P, the relationship between the temperature correction value α corresponding to the reference point P and the elapsed time t is in the form as shown in Table 1, for example. The temperature correction value α corresponding to the elapsed time t is determined based on this table. Then, the predicted value Tf of the outdoor temperature is determined by correcting the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the reference point P based on the determined temperature correction value α.

また、前記実施形態では、温度補正値αが、経過時間tと温度補正値αとの関係が予め設定されたテーブルに基づいて定められ、外気温度の予測値Tfが、基準点P(例えば変曲点Pi)における室外熱交換器39の温度Tpに温度補正値αを加える(又は温度Tpから温度補正値αを引く)ことにより定められる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。温度補正値αは、経過時間tに基づいて定められるものであればよい。例えば、記憶部25に予め記憶された経過時間tの関数に基づいて温度補正値αが定められてもよい。   In the embodiment, the temperature correction value α is determined based on a table in which the relationship between the elapsed time t and the temperature correction value α is set in advance, and the predicted outside temperature Tf is set to the reference point P (for example, a variable value). The case where it is determined by adding the temperature correction value α to the temperature Tp of the outdoor heat exchanger 39 at the bending point Pi) (or subtracting the temperature correction value α from the temperature Tp) has been described as an example, but is not limited thereto. . The temperature correction value α may be determined based on the elapsed time t. For example, the temperature correction value α may be determined based on a function of elapsed time t stored in advance in the storage unit 25.

また、前記実施形態では、基準傾きXは、室外熱交換器39の温度Tが実際の外気温度に近づいて変化曲線C1の傾きがゼロに近づいた点における傾きに設定される場合を例示したが、これに限定されない。基準傾きXが前記実施形態において例示した0.1のようなゼロに近い値である場合には、基準傾きXに到達したときの室外熱交換器39の温度も実際の外気温度に近づいているので、外気温度の予測値Tfは精度が高くなる。ただし、基準傾きXは、必ずしも前記実施形態において例示した0.1のようなゼロに近い値でなくてもよく、例えば0.2より大きな値(暖房運転時)又は−0.2より小さな値(冷房運転時)に設定されてもよい。この場合には、変化曲線の傾きが基準傾きXに到達するまでの経過時間tを短縮できる。   Moreover, in the said embodiment, although the reference | standard inclination X illustrated the case where the temperature T of the outdoor heat exchanger 39 approached actual outdoor temperature, and was set to the inclination in the point where the inclination of the change curve C1 approached zero. However, the present invention is not limited to this. When the reference gradient X is a value close to zero, such as 0.1 illustrated in the embodiment, the temperature of the outdoor heat exchanger 39 when the reference gradient X is reached is also approaching the actual outside air temperature. Therefore, the predicted value Tf of the outside air temperature is high in accuracy. However, the reference inclination X does not necessarily have to be a value close to zero such as 0.1 exemplified in the above-described embodiment, for example, a value larger than 0.2 (during heating operation) or a value smaller than −0.2. (During cooling operation) may be set. In this case, the elapsed time t until the slope of the change curve reaches the reference slope X can be shortened.

(参考例)
前記実施形態では、変曲点Piから変化曲線の傾きが予め定められた基準傾きXになるまでの経過時間tに基づいて定められる温度補正値αを用いて、基準点Pにおける室外熱交換器39の温度Tpを補正することにより外気温度の予測値Tfを定めることを特徴としている。これに対して、例えば空気調和運転の停止後から変曲点までのデータを外気温度の予測に用いる形態も考えられる。具体的には、例えば空気調和運転の停止後から変曲点に達するまでの経過時間を計測し、この経過時間に基づいて温度補正値を定め、定められた温度補正値に基づいて例えば変曲点における室外熱交換器の温度を補正する。
(Reference example)
In the embodiment, the outdoor heat exchanger at the reference point P is used by using the temperature correction value α determined based on the elapsed time t from the inflection point Pi until the inclination of the change curve reaches a predetermined reference inclination X. The predicted value Tf of the outside air temperature is determined by correcting the temperature Tp of 39. On the other hand, for example, a mode in which data from the stop of the air conditioning operation to the inflection point is used for prediction of the outside air temperature is also conceivable. Specifically, for example, an elapsed time from when the air conditioning operation is stopped until the inflection point is reached is measured, a temperature correction value is determined based on the elapsed time, and an inflection is performed based on the determined temperature correction value, for example. Correct the temperature of the outdoor heat exchanger at the point.

この参考例の形態の制御は、例えば制御例1〜4のいずれかの制御をある期間実行した後、ある条件をトリガーとして参考例の制御に切り替わるというような使い方をすることもできる。ある条件とは、例えば制御例1〜4のいずれかの制御を実行した回数、時間などの種々の条件を採用できる。   The control in the form of this reference example can be used, for example, after executing any one of the control examples 1 to 4 for a certain period and then switching to the control in the reference example with a certain condition as a trigger. For example, various conditions such as the number of times of execution of the control in any one of the control examples 1 to 4 and time can be adopted as the certain condition.

20 制御部
21 変曲点検出部
22 時間計測部
23 補正値設定部
24 外気温度予測部
25 記憶部
26 経過時間予測部
31 空気調和機
39 室外熱交換器
40 室外送風機
61 室外熱交温度センサ
62 吐出温度センサ
63 吸入温度センサ
64 吸込温度センサ
65 室内熱交温度センサ
α 温度補正値
P 基準点
Pi 変曲点
T 室外熱交換器の温度
Tf 外気温度の予測値
Tp 基準点P(変曲点Pi)における室外熱交換器の温度
Tr 実際の外気温度
t 経過時間
ta 予測経過時間
X 基準傾き
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Control part 21 Inflection point detection part 22 Time measurement part 23 Correction value setting part 24 Outdoor temperature prediction part 25 Storage part 26 Elapsed time prediction part 31 Air conditioner 39 Outdoor heat exchanger 40 Outdoor blower 61 Outdoor heat exchanger temperature sensor 62 Discharge temperature sensor 63 Suction temperature sensor 64 Suction temperature sensor 65 Indoor heat exchanger temperature sensor α Temperature correction value P Reference point Pi Inflection point T Temperature of outdoor heat exchanger Tf Predicted value of outside air temperature Tp Reference point P (inflection point Pi ) Temperature of outdoor heat exchanger in Tr) Actual outside air temperature t Elapsed time ta Estimated elapsed time X Reference slope

Claims (4)

室外熱交換器(39)と、
この室外熱交換器(39)の温度を測定する温度センサ(61)と、
空気調和運転の停止後において、前記温度センサ(61)により測定される前記室外熱交換器(39)の温度の変化曲線における変曲点(Pi)を検出する変曲点検出部(21)と、
前記変曲点(Pi)から前記変化曲線の傾きが予め定められた基準傾き(X)になるまでの経過時間(t)を計測する時間計測部(22)と、
前記変化曲線上の予め定められた基準点(P)に対応する温度補正値(α)を前記経過時間(t)に基づいて定める補正値設定部(23)と、
前記基準点(P)における前記室外熱交換器(39)の温度(Tp)を前記温度補正値(α)に基づいて補正することにより外気温度の予測値(Tf)を定める外気温度予測部(24)と、を備えている空気調和機。
Outdoor heat exchanger (39),
A temperature sensor (61) for measuring the temperature of the outdoor heat exchanger (39);
An inflection point detector (21) for detecting an inflection point (Pi) in a temperature change curve of the outdoor heat exchanger (39) measured by the temperature sensor (61) after the air conditioning operation is stopped. ,
A time measurement unit (22) for measuring an elapsed time (t) from the inflection point (Pi) until the inclination of the change curve reaches a predetermined reference inclination (X);
A correction value setting unit (23) for determining a temperature correction value (α) corresponding to a predetermined reference point (P) on the change curve based on the elapsed time (t);
An outside air temperature prediction unit that determines a predicted value (Tf) of the outside air temperature by correcting the temperature (Tp) of the outdoor heat exchanger (39) at the reference point (P) based on the temperature correction value (α) ( 24) and an air conditioner.
前記基準点(P)が前記変曲点(Pi)であり、
前記外気温度予測部(24)は、前記変曲点(Pi)における前記室外熱交換器(39)の温度(Tp)を前記温度補正値(α)に基づいて補正することにより外気温度の予測値(Tf)を定める、請求項1に記載の空気調和機。
The reference point (P) is the inflection point (Pi),
The outside air temperature prediction unit (24) predicts the outside air temperature by correcting the temperature (Tp) of the outdoor heat exchanger (39) at the inflection point (Pi) based on the temperature correction value (α). The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner defines a value (Tf).
前記時間計測部(22)により計測される前記経過時間(t)を蓄積する記憶部(25)と、
この記憶部(25)に蓄積された複数の経過時間(t)を用いて予測経過時間(ta)を定める経過時間予測部(26)と、をさらに備え、
前記補正値設定部(23)は、前記予測経過時間(ta)に基づいて温度補正値(α)を定める、請求項1又は2に記載の空気調和機。
A storage unit (25) for accumulating the elapsed time (t) measured by the time measurement unit (22);
An elapsed time prediction unit (26) that determines a predicted elapsed time (ta) using a plurality of elapsed times (t) accumulated in the storage unit (25), and
The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the correction value setting unit (23) determines a temperature correction value (α) based on the predicted elapsed time (ta).
前記時間計測部(22)により計測される前記経過時間(t)を蓄積する記憶部(25)と、
この記憶部(25)に蓄積された複数の経過時間(t)を用いて予測経過時間(ta)を定める経過時間予測部(26)と、
前記室外熱交換器(39)に外気を供給する室外送風機(40)と、をさらに備え、
空気調和運転の停止後において、前記室外送風機(40)により前記室外熱交換器(39)に外気を供給しているときには、前記補正値設定部(23)は、前記予測経過時間(ta)に基づいて温度補正値(α)を定め、
空気調和運転の停止後において、前記室外送風機(40)により前記室外熱交換器(39)に外気を供給していないときには、前記時間計測部(22)は、前記予測経過時間(ta)を用いずに前記経過時間(t)を実測し、前記補正値設定部(23)は、実測された前記経過時間(t)に基づいて温度補正値(α)を定める、請求項1又は2に記載の空気調和機。
A storage unit (25) for accumulating the elapsed time (t) measured by the time measurement unit (22);
An elapsed time prediction unit (26) that determines a predicted elapsed time (ta) using a plurality of elapsed times (t) accumulated in the storage unit (25);
An outdoor fan (40) for supplying outside air to the outdoor heat exchanger (39), and
After the air conditioning operation is stopped, when the outdoor fan (40) is supplying outside air to the outdoor heat exchanger (39), the correction value setting unit (23) sets the estimated elapsed time (ta). Based on the temperature correction value (α),
After the stop of the air conditioning operation, when the outdoor air is not supplied to the outdoor heat exchanger (39) by the outdoor fan (40), the time measuring unit (22) uses the predicted elapsed time (ta). The elapsed time (t) is actually measured, and the correction value setting unit (23) determines a temperature correction value (α) based on the actually measured elapsed time (t). Air conditioner.
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