JP2013053489A - Truck frame for undercarriage - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯(クローラ)を備えた下部走行体のトラックフレームに関する。 The present invention relates to a track frame of a lower traveling body including a crawler such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.
一般に、油圧ショベルは、履帯を備えた自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、作業現場等の不整地を走行し、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。 Generally, a hydraulic excavator is a self-propelled lower traveling body provided with a crawler belt, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a work device that is provided on the upper revolving body so as to be able to be raised and lowered. And is roughly composed. The hydraulic excavator travels on rough terrain such as a work site and performs excavation work of earth and sand using a work device.
この場合、油圧ショベルの下部走行体は、通常、センタフレームの左,右両側に前,後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前,後方向の一側に設けられた遊動輪と、サイドフレームの前,後方向の他側に設けられた駆動輪と、これら遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯とにより大略構成されている。 In this case, the lower traveling body of the hydraulic excavator is usually provided on one side of the front and rear directions of the track frame having side frames extending in the front and rear directions on the left and right sides of the center frame. The idler wheels, drive wheels provided on the other side of the front and rear sides of the side frames, and crawler belts wound around the idler wheels and the drive wheels are roughly configured.
トラックフレームのセンタフレームは、左,右方向の外側に延びる前脚部と後脚部を有し、左,右のサイドフレームは、センタフレームの左,右両側に位置して前記各脚部の先端に前,後方向に延びて取付けられている。 The center frame of the track frame has a front leg portion and a rear leg portion extending outward in the left and right directions, and the left and right side frames are located on both the left and right sides of the center frame and the front ends of the leg portions. Are attached to extend forward and backward.
ここで、油圧ショベルのうち、大型の油圧ショベルには、その外形寸法が道路交通法で定められた通行可能な幅寸法、高さ寸法を越えてしまうものがある。このため、大型の油圧ショベルを作業現場に輸送する場合には、例えば下部走行体と上部旋回体と作業装置とに分割して輸送している。さらに大きな超大型の油圧ショベルでは、下部走行体だけでも通行可能な寸法を越えてしまうから、この下部走行体を、センタフレームと、サイドフレームに遊動輪、駆動輪、履帯を組付けた組立体とに分割している。このように分割された個々の部品は、それぞれ別の輸送車両に積載して作業現場に運んだ後、作業現場において組立てられる。 Here, among hydraulic excavators, there are some large hydraulic excavators whose outer dimensions exceed the passable width and height dimensions defined by the Road Traffic Law. For this reason, when a large hydraulic excavator is transported to the work site, the transport is divided into, for example, a lower traveling body, an upper swing body, and a work device. Larger, ultra-large hydraulic excavators exceed the dimensions that can be passed only by the lower traveling body. Therefore, this lower traveling body is assembled with the center frame and the idler wheels, drive wheels, and crawler belts on the side frame. It is divided into and. The individual parts thus divided are loaded on different transport vehicles, carried to the work site, and then assembled at the work site.
従って、下部走行体を構成するトラックフレームは、センタフレームの各脚部に対して左,右のサイドフレームを取付け、取外し可能に取付ける構成としている。即ち、センタフレームの各脚部は、その先端側の端面が中空な四角形状に形成され、脚部の先端側には、四角形状の端面よりも外径側に張出した張出し部を有する取付フランジが設けられている。一方、左,右のサイドフレームは、左,右方向の外側に位置する外縦板と、該外縦板と間隔をもって配置され取付フランジと当接する内縦板と、前記外縦板の上部と前記内縦板の上部とを接続する上横板とにより構成されている。 Therefore, the track frame that constitutes the lower traveling body is configured such that the left and right side frames are attached to the respective leg portions of the center frame and are detachably attached. That is, each leg portion of the center frame is formed in a square shape having a hollow end surface on the front end side, and a mounting flange having a projecting portion on the front end side of the leg portion that projects outward from the square end surface. Is provided. On the other hand, the left and right side frames include an outer vertical plate located on the outer side in the left and right directions, an inner vertical plate disposed with a space from the outer vertical plate and in contact with the mounting flange, and an upper portion of the outer vertical plate. The upper horizontal plate is connected to the upper portion of the inner vertical plate.
サイドフレームの内縦板には、前記各脚部の取付フランジの張出し部に対応する位置に雌ねじが複数個設けられ、取付フランジの張出し部には、前記各雌ねじに対応する位置にそれぞれボルト挿通孔が設けられている。そして、センタフレームの各脚部に対して各サイドフレームを取付ける場合には、ボルトを脚部の取付フランジの各ボルト挿通孔に左,右方向の内側から挿通し、その先端側を内縦板の雌ねじに螺着する構成となっている(例えば、特許文献1参照)。また、脚部にサイドフレームを取付けているボルトは、その頭部と取付フランジとの間にスペーサを介在させることにより、首下の長いボルトを使用して該ボルトの緩みを防止している(例えば、特許文献2参照)。 The inner vertical plate of the side frame is provided with a plurality of female screws at positions corresponding to the protruding portions of the mounting flanges of the respective leg portions, and bolts are respectively inserted into the protruding portions of the mounting flanges at positions corresponding to the respective female screws. A hole is provided. When attaching each side frame to each leg part of the center frame, the bolts are inserted from the left and right sides into the respective bolt insertion holes of the mounting flanges of the leg parts, and the leading end side is an inner vertical plate. The female screw is configured to be screwed (see, for example, Patent Document 1). Moreover, the bolt which has attached the side frame to the leg part prevents the loosening of the bolt using a long bolt under the neck by interposing a spacer between the head and the mounting flange. For example, see Patent Document 2).
ところで、油圧ショベルが走行する作業現場には、岩石等が転がっているから、走行時に岩石を跨いで避けたときに、トラックフレームに岩石が衝突することがある。この場合、脚部にサイドフレームを取付けているボルトは、サイドフレームの内側に突出しているから、跨いだ岩石がボルトに衝突する虞がある。特に、緩み止め用のスペーサによって突出しているボルトには、岩石が衝突し易く、岩石の衝突によってボルトが曲がった状態ではサイドフレームの取外し作業に手間を要してしまう。 By the way, in a work site where a hydraulic excavator travels, rocks and the like are rolling, so when the rock is straddled during travel, the rock may collide with the track frame. In this case, since the bolt which attached the side frame to the leg part protrudes inside the side frame, the straddled rock may collide with the bolt. In particular, rocks are likely to collide with bolts that are protruded by a spacer for preventing loosening, and in the state where the bolts are bent due to the collision of rocks, work for removing the side frames is required.
また、サイドフレームの内側から取付けられたボルトを緩めたり、締付けたりする場合には、作業者がセンタフレームの下側に潜り込まなくてはならず、作業性が悪いという問題がある。 In addition, when loosening or tightening the bolts attached from the inside of the side frame, the operator has to sink into the lower side of the center frame, resulting in poor workability.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、岩石等が衝突し難い位置にボルトを配置することにより、ボルトの損傷を防止してサイドフレームを取外すときの作業性を向上できるようにした下部走行体のトラックフレームを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to arrange bolts at positions where rocks and the like do not collide, thereby preventing damage to the bolts and removing the side frame. An object of the present invention is to provide a track frame of a lower traveling body that can improve workability.
本発明による下部走行体のトラックフレームは、左,右方向の外側に延びる前脚部と後脚部を有するセンタフレームと、該センタフレームの左,右両側に位置して前記脚部の先端に前,後方向に延びて取付けられた左サイドフレーム,右サイドフレームとからなり、前記センタフレームの前記脚部の先端側の端面は、中空な四角形状に形成し、前記脚部の先端側には、前記四角形状の端面よりも外径側に張出した張出し部を有する取付フランジを設け、前記左,右のサイドフレームは、左,右方向の外側に位置する外縦板と、該外縦板と間隔をもって配置され前記取付フランジと当接する内縦板と、前記外縦板の上部と前記内縦板の上部とを接続する上横板とにより構成してなる。 The track frame of the lower traveling body according to the present invention includes a center frame having a front leg portion and a rear leg portion extending outward in the left and right directions, and a front frame positioned on both the left and right sides of the center frame at the front end of the leg portion. The left side frame and the right side frame attached extending in the rear direction, and the end surface of the center frame on the distal end side of the leg portion is formed in a hollow quadrangular shape, the distal end side of the leg portion is A mounting flange having a projecting portion that projects to the outer diameter side of the rectangular end surface, and the left and right side frames are located on the outside in the left and right directions, and the outer longitudinal plate And an upper vertical plate that connects the upper portion of the outer vertical plate and the upper portion of the inner vertical plate.
そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記取付フランジの張出し部には、左,右方向を軸線として複数個の雌ねじを設け、前記サイドフレームの外縦板と内縦板には、前記各雌ねじに対応する位置に左,右方向で同一軸線をもったボルト挿通孔をそれぞれ設け、前記各ボルト挿通孔には、前記外縦板と内縦板との間の長さ寸法よりも長尺なボルトを左,右方向の外側からそれぞれ挿通して設け、前記各ボルトの先端側を前記雌ねじに螺着することにより、前記センタフレームの各脚部に対して前記各サイドフレームを取付ける構成としたことにある。
In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration of the invention of
請求項2の発明は、前記サイドフレームの前記外縦板のボルト挿通孔と前記内縦板のボルト挿通孔との間には、これらのボルト挿通孔間を連結する連結筒体を設ける構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, a connecting cylinder is provided between the bolt insertion hole of the outer vertical plate of the side frame and the bolt insertion hole of the inner vertical plate to connect the bolt insertion holes. It is to have done.
請求項3の発明は、前記取付フランジの張出し部は、前記脚部の四角形状の端面を挟んで前方向に延びる前張出し部と、後方向に延びる後張出し部と、下方向に延びる下張出し部とから形成され、前記雌ねじは、前記前張出し部、後張出し部、下張出し部にそれぞれ設ける構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the projecting portion of the mounting flange includes a front projecting portion extending in the front direction across the square end surface of the leg portion, a rear projecting portion extending in the rear direction, and a lower projecting portion extending in the downward direction. The female screw is provided in each of the front projecting portion, the rear projecting portion, and the lower projecting portion.
請求項4の発明は、前記取付フランジには、左,右方向の外側に延びて前記サイドフレームの前記上横板に当接する取付横板を設け、前記取付横板には、上,下方向に貫通して複数個のボルト挿通孔を設け、前記サイドフレームの上横板には、前記各ボルト挿通孔に対応する位置に雌ねじをそれぞれ設け、前記各ボルト挿通孔には、前記取付横板の厚さ寸法よりも長尺なボルトを上,下方向の上側からそれぞれ挿通して設け、前記各ボルトの先端側を前記雌ねじに螺着することにより、前記脚部の取付横板に前記サイドフレームの上横板を取付ける構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the mounting flange is provided with a mounting horizontal plate that extends outward in the left and right directions and abuts against the upper horizontal plate of the side frame. A plurality of bolt insertion holes are provided so as to pass through, and female screws are provided at positions corresponding to the respective bolt insertion holes in the upper horizontal plate of the side frame, and the mounting horizontal plates are provided in the respective bolt insertion holes. Bolts that are longer than the thickness of each of the bolts are inserted through the upper side in the upper and lower directions, and the end side of each bolt is screwed into the female screw, whereby the side plate is attached to the mounting lateral plate of the leg portion. The top horizontal plate of the frame can be attached.
請求項1の発明によれば、センタフレームの脚部の先端面に設けた取付フランジには、その張出し部に左,右方向を軸線として複数個の雌ねじを設ける。また、サイドフレームの外縦板と内縦板には、前記各雌ねじに対応する位置に左,右方向で同一軸線をもったボルト挿通孔をそれぞれ設ける。さらに、各ボルト挿通孔には、外縦板と内縦板との間の長さ寸法よりも長尺なボルトを左,右方向の外側からそれぞれ挿通して設ける。 According to the first aspect of the present invention, the mounting flange provided on the distal end surface of the leg portion of the center frame is provided with a plurality of female screws with the left and right directions as axes on the protruding portion. The outer vertical plate and the inner vertical plate of the side frame are respectively provided with bolt insertion holes having the same axis in the left and right directions at positions corresponding to the respective female screws. Further, each bolt insertion hole is provided with a bolt longer than the length between the outer vertical plate and the inner vertical plate inserted from the outside in the left and right directions.
従って、センタフレームの脚部に対してサイドフレームを取付ける場合には、ボルトを左,右方向の外側からサイドフレームの外縦板のボルト挿通孔、内縦板のボルト挿通孔に順次挿通する。内縦板のボルト挿通孔から突出したボルトの先端側を、脚部の取付フランジの張出し部に設けた雌ねじに螺着する。これにより、センタフレームの脚部に対しサイドフレームをボルトを用いて取付けることができる。 Therefore, when the side frame is attached to the leg portion of the center frame, the bolts are sequentially inserted from the outside in the left and right directions into the bolt insertion hole of the outer vertical plate of the side frame and the bolt insertion hole of the inner vertical plate. The tip end side of the bolt protruding from the bolt insertion hole of the inner vertical plate is screwed to the female screw provided on the overhanging portion of the mounting flange of the leg portion. Thereby, a side frame can be attached to a leg part of a center frame using a bolt.
この結果、脚部にサイドフレームを取付けるためのボルトは、その頭部がサイドフレームの外縦板から突出しているだけであるから、岩石等の障害物が衝突し難い上に、障害物が衝突することがあってもボルトの頭部に衝突するだけであるから、このボルトが曲がらないようにすることができる。これにより、センタフレームとサイドフレームとを分解するときには、ボルトを容易に緩めることができ、分解作業の作業性を高めることができる。この分解作業や組立作業では、サイドフレームの左,右方向の外側からボルトを締付けたり、緩めたりすることができるから、作業者はトラックフレームの下側に潜り込むことなく、楽な姿勢で容易に作業することができる。しかも、ボルトは、外縦板と内縦板との間の長さ寸法よりも長尺としているから、締付けたときに緩み止め効果を発揮することができる。 As a result, the bolt for attaching the side frame to the leg part only protrudes from the outer vertical plate of the side frame, so that obstacles such as rocks are hard to collide and obstacles collide. Even if it does, it only collides with the head of the bolt, so that the bolt can be prevented from bending. Thereby, when disassembling the center frame and the side frame, the bolt can be easily loosened, and the workability of the disassembling work can be improved. In this disassembling and assembling work, the bolts can be tightened or loosened from the outside of the left and right sides of the side frame, so that the operator can easily get in an easy posture without going under the track frame. Can work. In addition, since the bolt is longer than the length dimension between the outer vertical plate and the inner vertical plate, the effect of preventing loosening can be exhibited when tightened.
請求項2の発明によれば、サイドフレームの外縦板のボルト挿通孔と内縦板のボルト挿通孔との間に設けた連結筒体は、ボルトを締付けたときに外縦板が撓むのを防止できるから、脚部に対してサイドフレームを強固に取付けることができる。また、外縦板のボルト挿通孔と内縦板のボルト挿通孔との間を連結する連結筒体は、外縦板のボルト挿通孔に挿入したボルトを内縦板のボルト挿通孔に案内することができ、組立作業性を向上することができる。 According to the second aspect of the present invention, in the connecting cylindrical body provided between the bolt insertion hole of the outer vertical plate of the side frame and the bolt insertion hole of the inner vertical plate, the outer vertical plate bends when the bolt is tightened. Therefore, the side frame can be firmly attached to the leg portion. Further, the connecting cylinder connecting the bolt insertion hole of the outer vertical plate and the bolt insertion hole of the inner vertical plate guides the bolt inserted into the bolt insertion hole of the outer vertical plate to the bolt insertion hole of the inner vertical plate. As a result, assembly workability can be improved.
請求項3の発明によれば、取付フランジの張出し部は、脚部の四角形状の端面を挟んで前方向に延びる前張出し部と、後方向に延びる後張出し部と、下方向に延びる下張出し部とから形成することができる。この上で、前張出し部、後張出し部、下張出し部には、それぞれ雌ねじを設けることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、脚部の取付フランジから左,右方向の外側に延びて設けられた取付横板を、サイドフレームの上横板に当接させ、この状態で、複数本のボルトを取付横板のボルト挿通孔に挿通し、突出した該ボルトの先端側をサイドフレームの上横板の雌ねじに螺着する。これにより、サイドフレームの上横板も脚部に取付けることができ、内縦板の取付部位と合わせてサイドフレームを脚部に強固に取付けることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the mounting lateral plate extending outward in the left and right directions from the mounting flange of the leg portion is brought into contact with the upper lateral plate of the side frame. The bolt is inserted into the bolt insertion hole of the mounting horizontal plate, and the protruding tip end side of the bolt is screwed to the female screw of the upper horizontal plate of the side frame. As a result, the upper horizontal plate of the side frame can also be attached to the leg portion, and the side frame can be firmly attached to the leg portion together with the attachment portion of the inner vertical plate.
以下、本発明の実施の形態による下部走行体のトラックフレームを、超大型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図1ないし図13に従って詳細に説明する。なお、下部走行体の前側と後側は、上部旋回体の旋回位置によって変わるが、本実施の形態では、遊動輪が設けられる側をトラックフレームの前側とし、駆動輪が設けられる側をトラックフレームの後側として説明するものとする。 Hereinafter, a case where the track frame of the lower traveling body according to the embodiment of the present invention is applied to an ultra-large hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to FIGS. Note that the front side and the rear side of the lower traveling body vary depending on the turning position of the upper revolving body. In this embodiment, the side on which the idle wheels are provided is the front side of the track frame, and the side on which the drive wheels are provided is the track frame. It will be described as the rear side.
図1において、1は本実施の形態に適用される建設機械の代表例である超大型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、該上部旋回体4の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置5とにより大略構成されている。
In FIG. 1,
ここで、クローラ式の下部走行体2は、岩石等が転がり、凹凸も多い不整地等を走行するためのもので、図2に示すように、後述のトラックフレーム11と、該トラックフレーム11のサイドフレーム21の前側に回転可能に設けられた遊動輪6と、前記サイドフレーム21の後側に設けられた駆動輪7と、これら遊動輪6と駆動輪7とに巻回して設けられた履帯8とにより大略構成されている。
Here, the crawler type
次に、本発明の特徴部分となる油圧ショベル1のトラックフレーム11の構成について、図3ないし図13を参照しつつ述べる。
Next, the configuration of the
11は下部走行体2の支持構造体を形成するトラックフレームを示している。このトラックフレーム11は、後述するセンタフレーム12と左サイドフレーム21と右サイドフレーム(図示せず)とにより構成されている。
12はトラックフレーム11の中央部を形成するセンタフレームで、該センタフレーム12は、図3ないし図5に示すように、複数枚の鋼板を溶接することにより全体が略H型状の製缶構造体として形成されている。センタフレーム12は、中央に位置する本体フレーム部13と、該本体フレーム部13から左,右方向の外側に延びる左,右の前脚部14と左,右の後脚部18とにより構成されている。
13はセンタフレーム12の中央部分を形成する本体フレーム部で、該本体フレーム部13は、略長方形状の上板13Aと、該上板13Aの下側に対面して設けられた略長方形状の下板13Bと、該下板13Bから前記上板13Aを貫いて上側に延びた大径な円筒状の丸胴13Cとにより構成されている。そして、本体フレーム部13は、丸胴13C上に旋回装置3を介して上部旋回体4を支持するものである。ここで、本体フレーム部13の上板13Aと下板13Bは、後述する各脚部14,18の上板14A,18Aと下板14B,18Bと連続して形成されている。
14は本体フレーム部13の前側に設けられた左,右の前脚部で、この左,右の前脚部14は、本体フレーム部13から左,右方向の外側に向けて延びている。各前脚部14は、本体フレーム部13の上板13Aに連続するように左,右方向に延びた上板14Aと、該上板14Aの下側に対面して配置され、本体フレーム部13の下板13Bに連続するように左,右方向に延びた下板14Bと、前記上板14Aと下板14Bとの間で前側に位置して上,下方向に延びて設けられた前縦板14Cと、前記上板14Aと下板14Bとの間で後側に位置して上,下方向に延びて設けられた後縦板14Dとにより構成されている。これにより、各前脚部14は、先端面14Eが中空な四角形状に形成され、この先端面14Eには、後述の取付フランジ15が一体的に取付けられている。
前脚部14は、図6に示すように、前縦板14Cと後縦板14Dの上端縁が上板14Aに溶接手段を用いて固着され、下端縁が下板14Bに溶接手段を用いて固着されている。前縦板14Cと後縦板14Dの基端側は、本体フレーム部13の丸胴13Cに溶接手段を用いて固着されている。
As shown in FIG. 6, the
15は前脚部14の先端面14Eに設けられた取付フランジを示し、該取付フランジ15は、前脚部14の一部を構成するもので、先端面14Eに溶接手段を用いて固着されている。取付フランジ15は、前脚部14の先端面14Eよりも外径側に延び、その周囲が前,後方向と上,下方向とに張出している。即ち、取付フランジ15は、前脚部14の先端面14Eを挟んで前方向に延びる前張出し部15Aと、後方向に延びる後張出し部15Bと、下方向に延びる下張出し部15Cとが形成されている。
これら前張出し部15A、後張出し部15B、下張出し部15Cには、雌ねじ15Dが複数個ずつ、例えば1枚の取付フランジ15で略U字状に8個設けられている。各雌ねじ15Dは、図13に示すように、左,右方向を軸線として貫通して設けられ、後述する長尺ボルト27の先端側が螺合されるようになっている。なお、各雌ねじ15Dは、取付フランジ15を貫通させず、左,右方向の外側に開口した有底状のねじ穴として構成してもよい。
The front overhanging
16は前脚部14の取付フランジ15の上側位置から左,右方向の外側に延びて設けられた取付横板である。この取付横板16は、取付フランジ15と共に前脚部14の一部を構成している。取付横板16は、後述するフレーム本体22の上横板22Cの上面に当接するもので、傾斜板16Aにより取付フランジ15に強固に取付けられている。取付横板16の周囲には、傾斜板16Aを囲むように複数個、例えば略U字状に9個のボルト挿通孔16Bが形成され、これらのボルト挿通孔16Bには、取付横板16にサイドフレーム21を取付けるための後述のボルト26が挿通されるようになっている。
なお、17は前脚部14に設けられた補強板で、該補強板17は、前脚部14の下板14Bと取付フランジ15の下張出し部15Cとの間に前,後方向に間隔をもって2枚設けられている。この補強板17は、下張出し部15Cの強度を高めるもので、前脚部14の一部を構成している。
18は本体フレーム部13の後側に設けられた左,右の後脚部で、この左,右の後脚部18は、図5に示すように、本体フレーム部13から左,右方向の外側に向けて延びている。各後脚部18は、前述した前脚部14とほぼ同様に、上板18A、下板、前縦板、後縦板(いずれも図示せず)と、後述の取付フランジ19、取付横板20、補強板(図示せず)とを溶接手段を用いて固着することにより形成されている。
19は後脚部18の先端面に設けられた取付フランジである。この取付フランジ19は、図3に示す如く、前脚部14の取付フランジ15とほぼ同様に、前張出し部19A、後張出し部19B、下張出し部19Cを有し、これら前張出し部19A、後張出し部19B、下張出し部19Cには、雌ねじ19Dが例えば8個設けられている。
20は取付フランジ15の上側位置から左,右方向の外側に延びて設けられた取付横板である。この取付横板20は、図5に示す如く、前脚部14の取付横板16とほぼ同様に、傾斜板20Aを有し、その周囲にはボルト挿通孔20Bが例えば9個設けられている。
21はトラックフレーム11を構成する左,右のサイドフレーム(左側のみ図示)を示している。なお、左,右のサイドフレーム21は、左,右方向で対称形状となっている以外は同様の構成であることから、本実施の形態では、左側のサイドフレーム21についてのみ説明し、右側のサイドフレームの説明は省略するものとする。即ち、左サイドフレーム21は、センタフレーム12の各脚部14,18の先端部に前,後方向に延びて設けられている。ここで、左サイドフレーム21は、図2、図7、図8等に示すように、後述のフレーム本体22、遊動輪ブラケット24、駆動輪ブラケット25により大略構成されている。
22はサイドフレーム21の前,後方向(長さ方向)の中央部に位置するフレーム本体である。このフレーム本体22は、図11、図13に示すように、左,右方向の外側(左側)に位置する外縦板22Aと、該外縦板22Aと間隔をもって左,右方向の内側(右側)に配置された内縦板22Bと、前記外縦板22Aの上部と前記内縦板22Bの上部とを接続する上横板22Cとにより構成されている。これにより、フレーム本体22は、横断面が逆U字状をなし、各縦板22A,22Bの下側には、それぞれ底板22Dが設けられている。
ここで、内縦板22Bの全長のうち、センタフレーム12の各脚部14,18の取付フランジ15,19が当接する途中の2箇所は、厚肉な内厚肉部22B1となっている。また、上横板22Cの全長のうち、各脚部14,18の取付横板16,20が当接する途中の2箇所は、厚肉な上厚肉部22C1となっている。
Here, out of the total length of the inner
外縦板22Aには、図7、図13に示すように、各取付フランジ15,19の雌ねじ15D,19Dに対応する位置に左,右方向に貫通して8個のボルト挿通孔22Eがそれぞれ設けられている。また、内縦板22Bの内厚肉部22B1には、外縦板22Aに形成したボルト挿通孔22Eと左,右方向で同一軸線となる8個のボルト挿通孔22Fが設けられている。これらボルト挿通孔22E,22Fには、後述の長尺ボルト27が左,右方向の外側から挿通される。
As shown in FIGS. 7 and 13, the outer
さらに、上横板22Cの上厚肉部22C1には、図8に示すように、各取付横板16,20のボルト挿通孔16B,20Bに対応する位置に上,下方向に貫通して例えば9個の雌ねじ22Gがそれぞれ設けられている。これら雌ねじ22Gには、図13に示すように、後述のボルト26が螺合されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 8, the upper thick portion 22C1 of the upper
23はフレーム本体22の内部に設けられた複数本の連結筒体を示している。この連結筒体23は、図12に示すように、後述の長尺ボルト27が挿通可能な内径寸法をもったパイプ部材からなり、図13に示すように、外縦板22Aと内縦板22Bとの間隔寸法と同等の長さ寸法で左,右方向に延びて設けられている。連結筒体23は、外縦板22Aのボルト挿通孔22Eと内縦板22Bのボルト挿通孔22Fとの間にそれぞれ設けられ、これらのボルト挿通孔22E,22F間を連結するものである。即ち、連結筒体23は、各ボルト挿通孔22E,22Fと同軸に配置された状態で、その両端面を外縦板22Aと内縦板22Bに溶接手段を用いて固着している。
連結筒体23は、長尺ボルト27を締付けたときに外縦板22Aが撓むのを防止することにより、各脚部14,18に対する左サイドフレーム21の取付強度を高めている。また、各ボルト挿通孔22E,22Fを連結する連結筒体23は、外縦板22Aのボルト挿通孔22Eに挿入した長尺ボルト27を内縦板22Bのボルト挿通孔22Fに案内することができる。
The connecting
24はフレーム本体22の前側に設けられた遊動輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット24には、図2に示すように、ヨーク(図示せず)等を介して遊動輪6が取付けられている。一方、25はフレーム本体22の後側に設けられた駆動輪ブラケットで、該駆動輪ブラケット25には駆動輪7が取付けられている。
26は各脚部14,18の取付横板16,20に左サイドフレーム21を取付けるためのボルトで、該ボルト26は、取付横板16,20のボルト挿通孔16B,20Bに対応した本数だけ設けられている。ボルト26は、図13に示すように、その首下寸法L1が取付横板16,20の厚さ寸法Tよりも長尺に形成されている。これにより、各ボルト26は、取付横板16,20のボルト挿通孔16B,20Bに上側から挿通し、下側の先端部を左サイドフレーム21のフレーム本体22の上横板22Cに設けられた雌ねじ22Gに螺合することにより、図9、図11に示すように、取付横板16,20に対して左サイドフレーム21を取付けることができる。
26 is a bolt for attaching the
27は各脚部14,18の取付フランジ15,19に左サイドフレーム21を取付けるための長尺ボルトである。この長尺ボルト27は、取付フランジ15,19の雌ねじ15D,19Dに対応した本数だけ設けられている。長尺ボルト27は、その首下寸法L2が外縦板22Aと内縦板22Bとの間の長さ寸法Wよりも長尺に形成されている。これにより、各長尺ボルト27は、左,右方向の外側から左サイドフレーム21を構成するフレーム本体22の外縦板22Aに設けられたボルト挿通孔22Eに挿通し、連結筒体23を通して内縦板22Bに設けられたボルト挿通孔22Fに挿通し、その先端部を取付フランジ15,19の雌ねじ15D,19Dに螺合することにより、図10、図11に示すように、取付フランジ15,19に対して左サイドフレーム21を取付けることができる。
この場合、各長尺ボルト27は、左サイドフレーム21の左,右方向の外側から挿通しているから、取付け、取外しするときの作業を、動き易い姿勢で行うことができる。取付けた長尺ボルト27は、頭部が露出しているだけであるから、曲がり等の損傷を未然に防ぐことができる。さらに、長尺ボルト27は、締付けたときに緩み止め効果を発揮することができる十分な長さ寸法を有している。
In this case, since each
なお、図2に示すように、28は左サイドフレーム21のフレーム本体22の上側に設けられた例えば3個の上ローラである。29はフレーム本体22の下側に設けられた例えば8個の下ローラである。これらの上ローラ28、下ローラ29は、履帯8を前,後方向にガイドするものである。
As shown in FIG. 2,
本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、超大型の油圧ショベル1の下部走行体2を輸送し、この下部走行体2を作業現場で組立てるときの動作について述べる。
The
大型の油圧ショベル1を作業現場に輸送する場合には、その下部走行体2を、センタフレーム12と、サイドフレーム21に遊動輪6、駆動輪7、履帯8等を組付けた組立体とに分割している。このように分割された個々の部品は、それぞれ別の輸送車両に積載して作業現場に運ばれる。
When transporting the
次に、作業現場に個々の部品を運び終えたら、これらの組立作業に移る。この組立作業では、センタフレーム12の各脚部14,18にサイドフレーム21を取付けることにより、センタフレーム12の両側に遊動輪6、駆動輪7、履帯8、サイドフレーム21等を組付けて下部走行体2を組立てることができる。
Next, when the individual parts are brought to the work site, the assembly work is started. In this assembling operation, the side frames 21 are attached to the
センタフレーム12を持ち上げて各脚部14,18を左,右のサイドフレーム21に載せる。このときには、各脚部14,18の取付フランジ15,19をサイドフレーム21のフレーム本体22を構成する内縦板22Bの各内厚肉部22B1に当接させる。また、各脚部14,18を構成する取付フランジ15,19の雌ねじ15D,19Dと、フレーム本体22を形成する外縦板22A、内縦板22Bのボルト挿通孔22E,22Fとを同一軸線上に位置合わせする。
The
このように、センタフレーム12とサイドフレーム21とを位置合わせしたら、作業者は、サイドフレーム21の左,右方向の外側で無理なく作業を行うことができる位置に立ち、各長尺ボルト27を、左,右方向の外側から外縦板22Aのボルト挿通孔22E、連結筒体23、内縦板22Bのボルト挿通孔22Fに順次挿通し、その先端部を取付フランジ15,19の雌ねじ15D,19Dに螺合する。これにより、取付フランジ15,19に対して左サイドフレーム21を容易に取付けることができる。
Thus, after the
また、各ボルト26を、上,下方向の上側から取付横板16,20のボルト挿通孔16B,20Bに挿通し、その先端部を上横板22Cの雌ねじ22Gに螺合する。これにより、取付横板16,20に対してサイドフレーム21を容易に取付けることができる。
Further, each
下部走行体2を組立てたら、この下部走行体2の上側に上部旋回体4、作業装置5を順次組付けることにより、油圧ショベル1を組立てることができる。
When the
次に、組立てた油圧ショベル1の動作について述べる。油圧ショベル1で走行するときには、駆動輪7を回転駆動することにより、遊動輪6との間で履帯8を周回動作させ、油圧ショベル1を作業現場まで自走させる。一方、作業装置4を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。
Next, the operation of the assembled
ここで、油圧ショベル1が走行する作業現場には、岩石等の障害物が転がっているから、走行時に岩石を跨いで避けたときに、トラックフレーム11に岩石が衝突することがある。この場合、従来技術のように、サイドフレーム21の左,右方向の内側にボルト等が突出していると、跨いだ岩石がボルトに衝突して該ボルトが曲がることがある。
Here, since an obstacle such as a rock is rolling on the work site where the
然るに、本実施の形態によれば、センタフレーム12の各脚部14,18の先端面14Eに設けた取付フランジ15,19には、その張出し部15A〜15C,19A〜19Cに左,右方向を軸線として複数個の雌ねじ15D,19Dを設けている。この上で、サイドフレーム21を構成するフレーム本体22の外縦板22Aと内縦板22Bには、前記各雌ねじ15D,19Dに対応する位置に左,右方向で同一軸線をもったボルト挿通孔22E,22Fをそれぞれ設けている。さらに、各ボルト挿通孔22E,22Fには、外縦板22Aと内縦板22Bとの間の長さ寸法Wよりも長尺な首下寸法L2をもった長尺ボルト27を左,右方向の外側からそれぞれ挿通して設ける構成としている。
However, according to the present embodiment, the mounting
従って、センタフレーム12の各脚部14,18に対してサイドフレーム21を取付ける場合には、各長尺ボルト27を左,右方向の外側からフレーム本体22の外縦板22Aのボルト挿通孔22E、内縦板22Bのボルト挿通孔22Fに順次挿通することができる。また、内縦板22Bのボルト挿通孔22Fから突出した長尺ボルト27の先端側を、各脚部14,18の取付フランジ15,19に設けた雌ねじ22Gに螺着することができる。これにより、センタフレーム12の各脚部14,18に対しサイドフレーム21を長尺ボルト27等を用いて取付けることができる。
Accordingly, when the side frames 21 are attached to the
この結果、各脚部14,18にサイドフレーム21を取付けるための各長尺ボルト27は、その頭部がフレーム本体22の外縦板22Aから突出しているだけであるから、岩石等の障害物が衝突し難い上に、障害物が衝突することがあってもボルトの頭部に衝突するだけである。これにより、長尺ボルト27の変形を防止できるから、センタフレーム12とサイドフレーム21とを分解するときには、長尺ボルト27を容易に緩めることができ、分解作業の作業性を高めることができる。
As a result, the
しかも、分解作業や組立作業では、長尺ボルト27は、サイドフレーム21の左,右方向の外側から締付けたり、緩めたりすることができるから、作業者はトラックフレーム11の下側に潜り込むことなく、楽な姿勢で容易に作業することができる。しかも、長尺ボルト27は、外縦板22Aと内縦板22Bとの間の長さ寸法Wよりも長尺な寸法L1としているから、長尺ボルト27を締付けたときに緩み止め効果を発揮することができる。
In addition, the
サイドフレーム21を構成するフレーム本体22内には、外縦板22Aのボルト挿通孔22Eと内縦板22Bのボルト挿通孔22Fとの間に連結筒体23をそれぞれ設けている。これにより、長尺ボルト27を締付けたときに外縦板22Aが撓むのを防止できるから、各脚部14,18に対してサイドフレーム21を強固に取付けることができる。また、連結筒体23は、外縦板22Aのボルト挿通孔22Eに挿入した長尺ボルト27を内縦板22Bのボルト挿通孔22Fに案内することができ、組立作業性を向上することができる。
In the
さらに、各脚部14,18に設けた取付横板16,20は、フレーム本体22の上横板22Cに当接させた状態で、複数本のボルト26を取付横板16,20のボルト挿通孔16B,20Bを介して上横板22Cの雌ねじ22Gに螺着することにより、フレーム本体22の上横板22Cも各脚部14,18に取付けることができる。従って、内縦板22Bの取付部位と合わせてサイドフレーム21を各脚部14,18に強固に取付けることができる。
Further, the mounting
なお、実施の形態では、センタフレーム12の各脚部14,18の取付フランジ15,19にそれぞれ8個の雌ねじ15D,19Dを設け、この雌ねじ15D,19Dに対応してそれぞれ8個のボルト挿通孔22E,22Fと、8本の連結筒体23とを設け、8本の長尺ボルト27を用いてこれらを締結する構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、長尺ボルト27を5本、6本、7本または9本以上設け、これに対応する個数の雌ねじ、ボルト挿通孔、連結筒体を設ける構成としてもよい。
In the embodiment, eight
また、実施の形態では、下部走行体のトラックフレームとして油圧ショベル1に設けられた下部走行体2のトラックフレーム11を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、下部走行体にトラックフレームを備えた作業車両、例えば油圧クレーン等にも広く適用することができる。
Further, in the embodiment, the
1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
6 遊動輪
7 駆動輪
8 履帯
11 トラックフレーム
12 センタフレーム
13 本体フレーム部
14 前脚部
14A,18A 上板
14B 下板
14C 前縦板
14D 後縦板
14E 先端面
15,19 取付フランジ
15A,19A 前張出し部
15B,19B 後張出し部
15C,19C 下張出し部
15D,19D 雌ねじ
16,20 取付横板
16B,20B,22E,22F ボルト挿通孔
18 後脚部
21 左サイドフレーム
22 フレーム本体
22A 外縦板
22B 内縦板
22C 上横板
23 連結筒体
26 ボルト
27 長尺ボルト
W 外縦板と内縦板との間の長さ寸法
L2 長尺ボルトの首下寸法
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling
Claims (4)
前記センタフレームの前記脚部の先端側の端面は、中空な四角形状に形成し、
前記脚部の先端側には、前記四角形状の端面よりも外径側に張出した張出し部を有する取付フランジを設け、
前記左,右のサイドフレームは、左,右方向の外側に位置する外縦板と、該外縦板と間隔をもって配置され前記取付フランジと当接する内縦板と、前記外縦板の上部と前記内縦板の上部とを接続する上横板とにより構成してなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記取付フランジの張出し部には、左,右方向を軸線として複数個の雌ねじを設け、
前記サイドフレームの外縦板と内縦板には、前記各雌ねじに対応する位置に左,右方向で同一軸線をもったボルト挿通孔をそれぞれ設け、
前記各ボルト挿通孔には、前記外縦板と内縦板との間の長さ寸法よりも長尺なボルトを左,右方向の外側からそれぞれ挿通して設け、
前記各ボルトの先端側を前記雌ねじに螺着することにより、前記センタフレームの各脚部に対して前記各サイドフレームを取付ける構成としたことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。 A center frame having a front leg portion and a rear leg portion extending outward in the left and right directions, and a left side located on both the left and right sides of the center frame and extending forward and rearward at the front ends of the leg portions It consists of a frame and a right side frame.
The end face on the tip side of the leg portion of the center frame is formed in a hollow quadrangular shape,
Provided on the distal end side of the leg portion is a mounting flange having a projecting portion that projects to the outer diameter side from the square end surface;
The left and right side frames include an outer vertical plate located on the outside in the left and right directions, an inner vertical plate that is disposed at a distance from the outer vertical plate and contacts the mounting flange, and an upper portion of the outer vertical plate, In the track frame of the construction machine constituted by the upper horizontal plate connecting the upper part of the inner vertical plate,
The overhanging portion of the mounting flange is provided with a plurality of female screws with the left and right directions as axes.
The outer vertical plate and the inner vertical plate of the side frame are respectively provided with bolt insertion holes having the same axis in the left and right directions at positions corresponding to the female screws,
In each bolt insertion hole, a bolt longer than the length dimension between the outer vertical plate and the inner vertical plate is inserted from the outside in the left and right directions, respectively,
A track frame for a construction machine, wherein each side frame is attached to each leg portion of the center frame by screwing a front end side of each bolt to the female screw.
前記雌ねじは、前記前張出し部、後張出し部、下張出し部にそれぞれ設ける構成としてなる請求項1または2に記載の建設機械のトラックフレーム。 The overhang portion of the mounting flange is formed of a front overhang portion extending in the front direction across the square end surface of the leg portion, a rear overhang portion extending in the rear direction, and a lower overhang portion extending in the downward direction.
The track frame for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein the female screw is provided in each of the front projecting portion, the rear projecting portion, and the lower projecting portion.
前記取付横板には、上,下方向に貫通して複数個のボルト挿通孔を設け、
前記サイドフレームの上横板には、前記各ボルト挿通孔に対応する位置に雌ねじをそれぞれ設け、
前記各ボルト挿通孔には、前記取付横板の厚さ寸法よりも長尺なボルトを上,下方向の上側からそれぞれ挿通して設け、
前記各ボルトの先端側を前記雌ねじに螺着することにより、前記脚部の取付横板に前記サイドフレームの上横板を取付ける構成としてなる請求項1,2または3に記載の建設機械のトラックフレーム。 The mounting flange is provided with a mounting horizontal plate that extends outward in the left and right directions and contacts the upper horizontal plate of the side frame,
The mounting lateral plate is provided with a plurality of bolt insertion holes penetrating upward and downward,
The upper horizontal plate of the side frame is provided with a female screw at a position corresponding to each bolt insertion hole,
In each bolt insertion hole, a bolt that is longer than the thickness dimension of the mounting lateral plate is provided by being inserted from above and below in the upper direction,
The truck of a construction machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the upper side plate of the side frame is attached to the mounting side plate of the leg portion by screwing the front end side of each bolt to the female screw. flame.
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