JP2013053483A - Low-height excavating machine capable of changing feed stroke - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting device which increases a machine operation rate by enhancing excavation efficiency on a job site with allowance for height by enabling additional extension of a mast.SOLUTION: A low-height excavating machine includes: a skid base; a frame which is supported by the skid base and which relatively slides in its longitudinal direction; a mast 3 which is provided with a roller chain 11 erected in the frame; a lifting device which is fitted with a swivel head 5 lifted/lowered by a pin sprocket meshed with the roller chain 11; and a turn table 30 which rotates a kelly rod. In the low-height excavating machine, an extension mast provided with the roller chain 11 is detachably attached to the mast, the total height of the mast is increased, and a feed stroke can be set long to enhance excavation efficiency.

Description

この発明は、駅プラットホーム下などの空頭が制限された現場において使用する掘削装置のフレームを延長できるようにしてフィードストロークを変更できるようにしたものであり、空頭に余裕がある場合、できるだけ掘削管のフィードストロークを大きくして掘削効率を高めることができるようにした掘削装置に関する。   The present invention is such that the feed stroke can be changed by extending the frame of the drilling device used in a site where the sky head is restricted, such as under a station platform. The present invention relates to a drilling device that can increase the drilling efficiency by increasing the feed stroke.

営業中の鉄道の駅舎にプラットホームを増設したり、駅ビルを増改築する場合、基礎工や土留工は、鉄道営業の障害とならないよう、特に、利用者の障害とならないように運行終了後の夜間に実施せざるを得ず、また、レール上には電車用電源を供給する架線があるため、万が一にも工事機械が接触しないようにしなければならないため、通常の施工機械が使用できず、工期がかかるという問題がある。また、新たに構築する基礎は、線路と線路の間やプラットホームの下に構築することになるが、構築の際に施工機械が乗客の障害物とならないようにする必要がある。
このような課題を解決するものとして図1に示すように、スキッドベースによって水平方向に移動可能とし、このスキッドベースに立設されたフレームとマスト及びベースに設けたターンテーブルによってケリーロッドを回転駆動することによって2m以下の空頭であっても設置可能な低空頭掘削装置を提案した。
When a platform is added to a railway station building that is in operation or a station building is expanded or renovated, foundation works and earthwork will not be a hindrance to railway sales. It must be carried out at night, and since there is an overhead line that supplies electric power for trains on the rail, it is necessary to prevent the construction machine from coming into contact by any chance. There is a problem that it takes a work period. The foundation to be newly constructed is constructed between the tracks and under the platform, but it is necessary to prevent the construction machine from becoming an obstacle for the passengers during the construction.
To solve such problems, as shown in FIG. 1, the skid base can be moved in the horizontal direction, and the kerry rod is rotationally driven by a frame, a mast, and a turntable provided on the base. By doing so, we proposed a low-head drilling rig that can be installed even with a head of 2 m or less.

特開2007−39921号公報JP 2007-39921 A

しかしながら、低空頭用の掘削装置であるため、空頭に余裕がある現場であっても、掘削管であるケリーロッドのフィードストロークがフレームの高さで制限され、掘削管の継ぎ足し作業を頻繁におこなわなければならず掘削効率が低いので、空頭に余裕のある現場で使用するには掘削効率が低いという問題があり、使用できる現場が限定されるため掘削装置の稼働率が低いものであった。
本発明は、空頭に余裕のある現場においては、フレームを延長できるようにし、掘削効率を高め、装置の稼働率を高くするものである。
However, because it is a low-heading excavator, even if there is room in the head, the feed stroke of the kelly rod, which is a drilling pipe, is limited by the height of the frame, and the drilling pipe is frequently added. Since the excavation efficiency must be low, there is a problem that the excavation efficiency is low for use on a site with a surplus space, and the use rate of the excavator is low because the available sites are limited.
The present invention enables the frame to be extended at a site with a surplus head, increasing excavation efficiency, and increasing the operating rate of the apparatus.

フレーム下部にスキッドベースがスライド可能に設けてあり、フレームとスキッドベースはシリンダジャッキで連結されており、フレーム下部には独立駆動されるレベリングジャッキが設けてあり、フレームにはローラチェーンを固定したマストが設けてあると共に中央部には掘削ビットを回転駆動するターンテーブルが設けてあり、ターンテーブルの外側にはターンテーブルを駆動する油圧モータが設けてあり、マストに設けた固定ローラチェーンに噛み合うピンギヤスプロケットを有する昇降装置にスイベルヘッドが取り付けてあり、更に、マストの上部に連結可能であり、ローラチェーンが固定してある着脱可能な延長マストからなる低空頭用の掘削装置である。   A skid base is slidably provided at the lower part of the frame, the frame and the skid base are connected by a cylinder jack, and a leveling jack that is independently driven is provided at the lower part of the frame. The mast has a roller chain fixed to the frame. And a turntable that rotates the excavation bit is provided at the center, and a hydraulic motor that drives the turntable is provided outside the turntable. The pin meshes with a fixed roller chain provided on the mast. A swivel head is attached to an elevating device having a gear sprocket, and further, the excavator is for low head including a removable extension mast that can be connected to an upper portion of a mast and has a roller chain fixed thereto.

この発明の掘削装置は、掘削ロッドの駆動方式がターンテーブル方式であり、フレームに設けたマストの上部に延長マストを追加設置することができるようにしてあるため、低空頭の現場でも稼動させることができると共に、空頭に余裕がある現場では延長マストを設けて掘削効率を高め、掘削装置の稼働率を高めることができる。   The excavator of the present invention is a turntable method for driving the excavating rod, and an extension mast can be additionally installed on the upper part of the mast provided on the frame. In addition, an extension mast can be provided at a site where there is room in the sky to increase excavation efficiency and increase the operating rate of the excavator.

低空頭掘削装置の平面図。The top view of a low head drilling rig. 低空頭掘削装置の側面図。The side view of a low head drilling rig. 低空頭掘削装置の正面図。The front view of a low head drilling rig. ケリーロッドの斜視図。The perspective view of a kelly rod. 延長マストを取り付けた低空頭掘削装置の側面図。The side view of the low sky head excavation equipment which attached the extension mast. 延長マストを取り付けた低空頭掘削装置の正面図。The front view of the low head drilling rig which attached the extension mast.

この発明の低空頭掘削装置を添付の図面を参照して説明する。図1〜図3に示すように、掘削装置は、空頭が2m程度と極めて制限された現場においても稼働可能であり、掘削装置の高さを1.8m程度にしてある。
掘削装置は、スキッドベース1、フレーム2、マスト3、昇降装置4、及びターンテーブル30を備えている。スキッドベース1は、1対のスキッド1a、1aが連結部材1bで連結された枠体であり、フレーム2は、スキッドベース1のスキッド1a、1a上にガイド6を介してスライド可能に搭載されており、スキッドベース1が地盤面に接地する。スキッドベース1の後部の連結部材1bとフレーム2との間に油圧シリンダ7が配置され、その伸縮作動によりスキッドベース1に対してフレーム2がスライドできるようにしてある。
The low-head drilling device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the excavator can be operated even at a site where the sky head is extremely limited to about 2 m, and the height of the excavator is about 1.8 m.
The excavator includes a skid base 1, a frame 2, a mast 3, an elevating device 4, and a turntable 30. The skid base 1 is a frame body in which a pair of skids 1a and 1a are connected by a connecting member 1b, and the frame 2 is slidably mounted on the skids 1a and 1a of the skid base 1 via a guide 6. The skid base 1 contacts the ground surface. A hydraulic cylinder 7 is arranged between the connecting member 1b at the rear part of the skid base 1 and the frame 2 so that the frame 2 can slide relative to the skid base 1 by its expansion and contraction operation.

フレーム2の前後方向に沿う両側部には独立に駆動可能なレベリングジャッキ8、8が設けてあり、このレベリングジャッキ8を作動させることによってフレーム2をスキッドベース1と共に接地面から浮き上がらせることができる。レベリングジャッキ8を独立に駆動することによって片方のスキッド1aを単独で地盤面から浮き上がらせることができ、斜め方向に進行させることも可能である。
全てのレベリングジャッキ8を作動させてスキッドベース1を地盤面から浮き上がらせ、油圧シリンダ7を作動させて伸縮させることによって掘削装置を尺取虫のように前後進させることができる。
Leveling jacks 8, 8 that can be driven independently are provided on both sides of the frame 2 in the front-rear direction. By operating the leveling jack 8, the frame 2 can be lifted from the grounding surface together with the skid base 1. . By driving the leveling jack 8 independently, one of the skids 1a can be lifted from the ground surface alone, and can be advanced in an oblique direction.
By operating all the leveling jacks 8 to lift the skid base 1 from the ground surface and operating the hydraulic cylinder 7 to expand and contract, the excavator can be moved forward and backward like a scale insect.

フレーム2にはベースプレート9が設けられ、マスト3がベースプレート9上に立設されている。図3に示すように、マスト3は枠体であり、その前部に昇降装置4を案内する縦方向に延びる1対のガイド10、10が設けられている。ガイド10、10に沿ってローラチェーン11が設置されており、昇降装置4にはローラチェーン11に対応して1対のピンギヤスプロケット12、12が収容されており、ローラチェーン11に沿って昇降装置4が上下動する。
昇降装置には油圧モータ13が設けられており、この油圧モータ13によりスプロケット12、12が回転し、ローラチェーン11、11に沿って昇降する。マスト3には昇降装置4の上昇限度位置及び下降限度位置を規定するストッパ20aが設けられている。
固定ローラチェーンとピンギヤスプロケットの昇降装置は、ラックアンドピニオン方式に比較して高い組立て精度が要求されず、コスト的に有利であり、また、昇降スライド面の磨耗によるがたつきに対しても柔軟に対応することができるので維持修繕が容易であると共に、費用を削減することができる。
The frame 2 is provided with a base plate 9, and the mast 3 is erected on the base plate 9. As shown in FIG. 3, the mast 3 is a frame body, and a pair of guides 10, 10 extending in the vertical direction for guiding the lifting device 4 are provided at the front part thereof. A roller chain 11 is installed along the guides 10 and 10, and a pair of pin gear sprockets 12 and 12 are accommodated in the lifting device 4 corresponding to the roller chain 11, and are lifted and lowered along the roller chain 11. The device 4 moves up and down.
The lifting device is provided with a hydraulic motor 13, and the sprockets 12, 12 are rotated by the hydraulic motor 13 and moved up and down along the roller chains 11, 11. The mast 3 is provided with a stopper 20a that defines the rising limit position and the falling limit position of the lifting device 4.
The fixed roller chain and pin gear sprocket lifting device does not require high assembly accuracy compared to the rack and pinion method, is advantageous in terms of cost, and is free from rattling due to wear of the lifting slide surface. Since it can respond flexibly, maintenance and repair are easy, and costs can be reduced.

スイベルヘッド5が昇降装置4にブラケット14を介して取り付けられており、図4に示すケリーロッド15がフランジ16を介して接続される。また、このスイベルヘッド5には排泥管17が接続されている。   The swivel head 5 is attached to the lifting device 4 via a bracket 14, and a kelly rod 15 shown in FIG. 4 is connected via a flange 16. A sludge pipe 17 is connected to the swivel head 5.

ケリーロッド15は、図4に示すように管体の両側面にチャンネル鋼などの鋼材が溶接されて回転駆動力伝達用突起41が形成されている。管体の両端部にはフランジ43が設けてあり、フランジ43の下面には補強リブ42が設けてある。一方のフランジにはケリーロッド同士を接続する際の長短のガイド44、44が設けてあり、接続時の位置合わせを容易にしており、他方のフランジ43の対応する位置には位置合わせ用の穴が形成してある。   As shown in FIG. 4, the kelly rod 15 has a rotational driving force transmission projection 41 formed by welding a steel material such as channel steel on both side surfaces of the tubular body. Flange 43 is provided at both ends of the tube, and reinforcing ribs 42 are provided on the lower surface of flange 43. One flange is provided with long and short guides 44 for connecting the kelly rods to each other for easy alignment. The other flange 43 has a corresponding alignment hole at the corresponding position. Is formed.

ケリーロッド4の接続はボルト46でおこない、一方のフランジにボルトが補助具によって予め取り付けてあり、狭い空間での接続作業を容易にしている。他方のフランジ43には対応した位置に接続用の穴が形成してある。管体の側面にはケリーロッド4を取り扱う際のクレーンのフックなどを引っ掛ける金具47が設けてある。   The kelly rod 4 is connected by a bolt 46, and a bolt is attached to one flange by an auxiliary tool in advance, facilitating connection work in a narrow space. The other flange 43 has a connection hole at a corresponding position. A metal fitting 47 for hooking a hook of a crane when handling the kelly rod 4 is provided on the side surface of the tube body.

マスト3の両側部にはケリーロッド15の継ぎ足し・切り離し時に、ケリーロッド15を吊り下げるためのアーム23、23が設けられている。このアーム23、23はマスト3にヒンジ24を介して取り付けられ、水平面内を旋回自在である。アーム23、23の後端にはウィンチ25が設けられている。アーム23、23の先端にはプーリ26が設けられている。ウィンチ25から繰り出されて、プーリ26に掛けられて垂下するワイヤロープ27の先端にはフック27aが設けられている。このフック27aに掛止するためのブラケット47が、ケリーロッド15の周面に設けられている。   Arms 23 and 23 are provided on both sides of the mast 3 for suspending the kelly rod 15 when the kelly rod 15 is added or detached. The arms 23 and 23 are attached to the mast 3 via hinges 24 and can be swung in a horizontal plane. A winch 25 is provided at the rear ends of the arms 23 and 23. A pulley 26 is provided at the tip of the arms 23, 23. A hook 27 a is provided at the tip of the wire rope 27 that is drawn out from the winch 25 and is hung on the pulley 26 and hangs down. A bracket 47 for being hooked on the hook 27 a is provided on the peripheral surface of the kelly rod 15.

ターンテーブル30は、フレーム2に設置されている。ターンテーブル30はこれを回転自在に支持する支持フレーム31を有している。支持フレーム31の内部にはターンテーブル30の駆動伝達機構が配置されており、ターンテーブル30の外周に形成されたリングギヤと、このリングギヤに噛み合うアイドルギヤと、このアイドルギヤに噛み合うピニオンとが配置されている。ピニオンは支持フレーム31上に設置された油圧による駆動モータ32に取り付けられたギヤであり、この駆動モータ32の作動によりターンテーブル30が回転する。   The turntable 30 is installed on the frame 2. The turntable 30 has a support frame 31 that rotatably supports the turntable 30. A drive transmission mechanism for the turntable 30 is disposed inside the support frame 31, and a ring gear formed on the outer periphery of the turntable 30, an idle gear that meshes with the ring gear, and a pinion that meshes with the idle gear are disposed. ing. The pinion is a gear attached to a hydraulic drive motor 32 installed on the support frame 31, and the turntable 30 is rotated by the operation of the drive motor 32.

ターンテーブル30の内周にはブッシュが着脱自在に取り付けられ、このブッシュの内周面にはケリーロッド15の突起41が嵌合する溝が設けられており、ターンテーブル30の回転がケリーロッド15に伝達され、ケリーロッド15の先端に取り付けられたビットが回転して掘削がおこなわれる。   A bush is detachably attached to the inner periphery of the turntable 30, and a groove for fitting the projection 41 of the kelly rod 15 is provided on the inner peripheral surface of the bush. The bit attached to the tip of the kelly rod 15 rotates and excavation is performed.

スイベルヘッド5が図2の二点鎖線で示す下降位置に達したら、新たなケリーロッド15を継ぎ足す。まず、スイベルヘッド5とケリーロッド15の接続を解除してマスト3の上部まで上昇させ、マスト3を後退させて新たなケリーロッド15を継ぎ足す。次いで、マスト3を前進させてスイベルヘッド5と新たなケリーロッド15を接続する。低空頭空間では、マスト3の高さをできる限り低くしてあるため、フィードストロークが小さなものとなり、掘削効率が犠牲となっている。   When the swivel head 5 reaches the lowered position shown by the two-dot chain line in FIG. 2, a new kelly rod 15 is added. First, the connection between the swivel head 5 and the kelly rod 15 is released and raised to the upper part of the mast 3, and the mast 3 is moved backward to add a new kelly rod 15. Next, the mast 3 is advanced to connect the swivel head 5 and the new kelly rod 15. In the low head space, since the height of the mast 3 is made as low as possible, the feed stroke is small and excavation efficiency is sacrificed.

この問題を解決するため、マスト3の約2分の1程度の高さの延長マスト3aをマスト3の上部に着脱自在に連結できるようにしてある。
延長マスト3aは、図5、及び図6に示すように、マスト3と同様の枠体構造であり、前面側には昇降装置4を案内する縦方向に延びる1対のガイドが設けられ、ガイドに沿ってローラチェーン11がマスト3に設けたローラチェーン11と同じ間隔に配置してあり、延長マスト3a連結後のローラチェーン11が直線となるようにしてある。
マスト3に設けてあったストッパ20aは撤去し、延長マスト3aに設置する。
ローラチェーン11とピンギヤスプロケット12を有する昇降装置4は、前述のように、他の方式に比較して高い組立て精度が要求されないので組立が容易であり、マスト3及び延長マスト3aに多少の変形があっても、昇降装置4の昇降動作にあまり影響しないので好都合である。
In order to solve this problem, an extended mast 3 a having a height of about one half of the mast 3 can be detachably connected to the upper portion of the mast 3.
As shown in FIGS. 5 and 6, the extension mast 3a has a frame structure similar to that of the mast 3, and a pair of guides extending in the vertical direction for guiding the lifting device 4 are provided on the front side. The roller chain 11 is arranged at the same interval as the roller chain 11 provided on the mast 3, and the roller chain 11 after the extension mast 3a is connected is a straight line.
The stopper 20a provided on the mast 3 is removed and installed on the extended mast 3a.
As described above, the lifting device 4 having the roller chain 11 and the pin gear sprocket 12 does not require high assembly accuracy as compared with other methods, and is easy to assemble, and the mast 3 and the extended mast 3a are slightly deformed. Even if there is, there is not much influence on the lifting operation of the lifting device 4, which is convenient.

延長マスト3aは底部に連結用の穴を設けた連結板が設けてあり、マスト3の上部にも同様に連結穴を設けてボルトとナットなどの連結具によって連結する。
掘削装置の高さを1.8m程度にした場合のフィードストロークf1は約1.1mしか取れないが、高さ1mの延長マストを連結することによってフィードストロークは、図5に示すようにf1+f2となって約2倍に改善されるので、ケリーロッド15の継ぎ足し交換作業の回数が同一深さを掘削する場合に約半分の回数で済むことになり掘削効率を飛躍的に高めることができる。
The extension mast 3a is provided with a connection plate having a connection hole at the bottom, and a connection hole is similarly provided at the top of the mast 3 and connected by a connecting tool such as a bolt and a nut.
When the height of the excavator is about 1.8 m, the feed stroke f1 can only be about 1.1 m, but by connecting an extension mast with a height of 1 m, the feed stroke is f1 + f2 as shown in FIG. Therefore, when the number of times of adding and replacing the kelly rod 15 is excavated to the same depth, the number of excavation efficiency can be drastically increased.

1:スキッドベース
2:フレーム
3:マスト
3a:延長マスト
4:昇降装置
5:スイベルヘッド
7:駆動シリンダ
8:レベリングジャッキ
10:ガイド
11:ローラチェーン
12:ピンスプロケット
13:駆動モータ
15:ケリーロッド
23:アーム
25:ウィンチ
26:プーリ
27:ワイヤロープ
30:ターンテーブル
31:支持フレーム
32:駆動モータ
41:突起
1: skid base 2: frame 3: mast 3a: extension mast 4: lifting device 5: swivel head 7: drive cylinder 8: leveling jack 10: guide 11: roller chain 12: pin sprocket 13: drive motor 15: kelly rod 23 : Arm 25: Winch 26: Pulley 27: Wire rope 30: Turntable 31: Support frame 32: Drive motor 41: Projection

Claims (1)

フレーム下部にスキッドベースがスライド可能に設けてあり、フレームとスキッドベースはシリンダジャッキで連結されており、フレーム下部には独立駆動されるレベリングジャッキが設けてあり、フレームにはローラチェーンを固定したマストが設けてあると共に中央部には掘削ビットを回転駆動するターンテーブルが設けてあり、ターンテーブルの外側にはターンテーブルを駆動する油圧モータが設けてあり、マストに設けた固定ローラチェーンに噛み合うピンギヤスプロケットを有する昇降装置にスイベルヘッドが取り付けてあり、更に、マストの上部に連結可能であり、ローラチェーンが固定してある着脱可能な延長マストからなる低空頭掘削装置。   A skid base is slidably provided at the lower part of the frame, the frame and the skid base are connected by a cylinder jack, and a leveling jack that is independently driven is provided at the lower part of the frame. The mast has a roller chain fixed to the frame. And a turntable that rotates the excavation bit is provided at the center, and a hydraulic motor that drives the turntable is provided outside the turntable. The pin meshes with a fixed roller chain provided on the mast. A low-head excavation device comprising a removable extension mast to which a swivel head is attached to a lifting device having a gear sprocket and which can be connected to an upper portion of the mast and to which a roller chain is fixed.
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