JP2013052510A - Injection molding machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding machine which more flexibly controls the temperature of a member to be heated.SOLUTION: The injection molding machine includes: a heating cylinder 1 divided into a plurality of temperature control zones Z1, Z2, Z3, Z4 to be temperature-controlled; a band heater 30 heating the specific temperature zone Z1 out of the plurality of temperature control zones Z1, Z2, Z3, Z4; and a temperature control section 20 controlling a temperature of a part Z1.5 excluding the predetermined temperature control zone Z1, to a predetermined temperature by the band heater 30.

Description

本発明は、加熱対象部材を有する射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection molding machine having a member to be heated.

従来、射出成形機における加熱筒の温度を制御する装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, an apparatus for controlling the temperature of a heating cylinder in an injection molding machine is known (see, for example, Patent Document 1).

この装置は、加熱筒における複数の温度制御ゾーンのそれぞれに取り付けられた温度センサからの温度データに基づいて、PID制御によるクローズドループ制御を実行しながら、複数の温度制御ゾーンのそれぞれに対応するバンドヒータをフィードバック制御する。   This apparatus performs a closed loop control by PID control based on temperature data from a temperature sensor attached to each of a plurality of temperature control zones in the heating cylinder, while corresponding to each of the plurality of temperature control zones. Feedback control of the heater.

特開2006−137119号公報JP 2006-137119 A

しかしながら、特許文献1に記載の装置は、特定の温度制御ゾーンに対応するバンドヒータとその特定の温度制御ゾーンに対応する温度センサとの組み合わせを用いてその特定の温度制御ゾーンの温度を制御する。すなわち、特許文献1に記載の装置は、複数の温度制御ゾーンのそれぞれの温度を別個独立に制御する。そのため、特定の温度制御ゾーンの温度の調整が、その特定の温度制御ゾーンに対応するバンドヒータと温度センサのみに基づいて閉鎖的に行われ、温度制御の応答性が制限されるという問題がある。   However, the apparatus described in Patent Document 1 controls the temperature of a specific temperature control zone using a combination of a band heater corresponding to the specific temperature control zone and a temperature sensor corresponding to the specific temperature control zone. . That is, the apparatus described in Patent Document 1 controls each temperature of the plurality of temperature control zones independently. Therefore, there is a problem in that the temperature control of the specific temperature control zone is closed based on only the band heater and the temperature sensor corresponding to the specific temperature control zone, and the responsiveness of the temperature control is limited. .

上述の問題に鑑み、本発明は、加熱対象部材の温度をより柔軟に制御可能な射出成形機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of controlling the temperature of a member to be heated more flexibly.

上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る射出成形機は、複数の温度制御ゾーンに分割されて温度制御される加熱シリンダと、前記複数の温度制御ゾーンのうちの所定の温度制御ゾーンを加熱する加熱部と、前記加熱部で前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所の温度を所定温度に制御する温度制御部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, an injection molding machine according to an embodiment of the present invention includes a heating cylinder that is divided into a plurality of temperature control zones and controlled in temperature, and a predetermined temperature among the plurality of temperature control zones. It has a heating part which heats a control zone, and a temperature control part which controls the temperature of places other than the predetermined temperature control zone to the predetermined temperature by the heating part.

上述の手段により、本発明は、加熱対象部材の温度をより柔軟に制御可能な射出成形機を提供することができる。   By the means described above, the present invention can provide an injection molding machine capable of controlling the temperature of the member to be heated more flexibly.

本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される温度制御システムの構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the temperature control system mounted in the injection molding machine which concerns on the Example of this invention. 図1の温度制御システムにおける温度制御部により温度制御される加熱シリンダの温度分布の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the temperature distribution of the heating cylinder temperature-controlled by the temperature control part in the temperature control system of FIG. 第一温度制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a 1st temperature control process. 図1の温度制御システムにおける温度制御部により温度制御される加熱シリンダの温度分布の別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the temperature distribution of the heating cylinder temperature-controlled by the temperature control part in the temperature control system of FIG. 第二温度制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a 2nd temperature control process.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される温度制御システム100の構成例を示す概略図である。本実施例において、温度制御システム100は、加熱対象部材としての加熱シリンダ1の温度を、温度検出部としての温度センサ4で測定しながら、加熱部としてのバンドヒータ3により加熱シリンダ1の温度を制御する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a temperature control system 100 mounted on an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the temperature control system 100 measures the temperature of the heating cylinder 1 as a member to be heated with the temperature sensor 4 as the temperature detection unit, and the temperature of the heating cylinder 1 with the band heater 3 as the heating unit. Control.

加熱シリンダ1は、スクリュ(図示せず。)を回転可能且つ軸方向移動可能に収容する部材である。加熱シリンダ1は、主に、水冷シリンダ部10、第一円筒部11、第二円筒部12、ノズル部13で構成される。なお、水冷シリンダ部10、第一円筒部11、第二円筒部12、及びノズル部13は何れも金属で形成され、互いに熱をやり取りすることができる。水冷シリンダ部10に取り付けられるホッパ(図示せず。)を介して供給される樹脂は、加熱シリンダ1内で溶融・可塑化され、スクリュによってノズル部13の方向に給送される。   The heating cylinder 1 is a member that accommodates a screw (not shown) in a rotatable and axially movable manner. The heating cylinder 1 is mainly composed of a water-cooled cylinder part 10, a first cylindrical part 11, a second cylindrical part 12, and a nozzle part 13. The water-cooled cylinder part 10, the first cylindrical part 11, the second cylindrical part 12, and the nozzle part 13 are all made of metal and can exchange heat with each other. Resin supplied via a hopper (not shown) attached to the water-cooled cylinder part 10 is melted and plasticized in the heating cylinder 1 and fed in the direction of the nozzle part 13 by a screw.

温度制御システム100は、主に、制御部2、バンドヒータ3、及び温度センサ4から構成される。   The temperature control system 100 mainly includes a control unit 2, a band heater 3, and a temperature sensor 4.

制御部2は、温度制御システム100の動作を制御する機能要素であり、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備えたコンピュータである。具体的には、制御部2は、温度制御部20に対応するプログラムをROMから読み出してRAMに展開しながら、温度制御部20に対応する処理をCPUに実行させる。   The control unit 2 is a functional element that controls the operation of the temperature control system 100, and is, for example, a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. Specifically, the control unit 2 causes the CPU to execute processing corresponding to the temperature control unit 20 while reading a program corresponding to the temperature control unit 20 from the ROM and expanding the program in the RAM.

バンドヒータ3は、加熱シリンダ1を加熱する加熱部の一例である。本実施例では、バンドヒータ3は、加熱シリンダ1の第一円筒部11を加熱する二つのバンドヒータ30、31と、第二円筒部12を加熱する一つのバンドヒータ32と、ノズル部13を加熱する一つのバンドヒータ33とを含む。なお、加熱シリンダ1の第一円筒部11は、水冷シリンダ10の近くに配置されるバンドヒータ30によって加熱される温度制御ゾーンである第1ゾーンZ1、第二円筒部12の近くに配置されるバンドヒータ31によって加熱される温度制御ゾーンである第2ゾーンZ2、及び、第1ゾーンZ1と第2ゾーンZ2との間に配置されるゾーンZ1.5を有する。また、加熱シリンダ1の第二円筒部12は、バンドヒータ32によって加熱される温度制御ゾーンである第3ゾーンZ3を構成する。また、加熱シリンダ1のノズル部13は、バンドヒータ33によって加熱される温度制御ゾーンである第4ゾーンZ4を構成する。以下では、バンドヒータ30〜33は、加熱対象となるゾーンに合わせて、第1ゾーンバンドヒータ30、第2ゾーンバンドヒータ31、第3ゾーンバンドヒータ32、第4ゾーンバンドヒータ33と称する。   The band heater 3 is an example of a heating unit that heats the heating cylinder 1. In this embodiment, the band heater 3 includes two band heaters 30 and 31 that heat the first cylindrical portion 11 of the heating cylinder 1, one band heater 32 that heats the second cylindrical portion 12, and the nozzle portion 13. One band heater 33 to be heated. The first cylindrical portion 11 of the heating cylinder 1 is disposed near the first zone Z1, which is a temperature control zone heated by the band heater 30 disposed near the water-cooled cylinder 10, and the second cylindrical portion 12. It has the 2nd zone Z2 which is a temperature control zone heated with the band heater 31, and the zone Z1.5 arrange | positioned between the 1st zone Z1 and the 2nd zone Z2. The second cylindrical portion 12 of the heating cylinder 1 constitutes a third zone Z3 that is a temperature control zone heated by the band heater 32. Further, the nozzle portion 13 of the heating cylinder 1 constitutes a fourth zone Z4 that is a temperature control zone heated by the band heater 33. Hereinafter, the band heaters 30 to 33 are referred to as a first zone band heater 30, a second zone band heater 31, a third zone band heater 32, and a fourth zone band heater 33 according to the zone to be heated.

また、バンドヒータ3は、制御部2が出力する制御信号に応じて動作し、例えば、制御部2が出力するPWM(Pulse Width Modulation)信号に応じてオン、オフを切り替える。   The band heater 3 operates in accordance with a control signal output from the control unit 2, and switches on and off in accordance with, for example, a PWM (Pulse Width Modulation) signal output from the control unit 2.

このように、加熱シリンダ1は、複数の温度制御ゾーンZ1、Z2、Z3、Z4に分割されて温度制御される。   In this way, the heating cylinder 1 is divided into a plurality of temperature control zones Z1, Z2, Z3, and Z4 and temperature controlled.

温度センサ4は、加熱シリンダ1の温度を検出する温度検出部の一例であり、例えば、熱電対で構成される。本実施例では、温度センサ4は、第1ゾーンZ1の温度を検出する第1ゾーン温度センサ40と、ゾーンZ1.5の温度を検出する第1.5ゾーン温度センサ41と、第2ゾーンZ2の温度を検出する第2ゾーン温度センサ42と、第3ゾーンZ3の温度を検出する第3ゾーン温度センサ43と、第4ゾーンZ4の温度を検出する第4ゾーン温度センサ44とを含む。また、温度センサ4は、制御部2に対して所定周期で繰り返し検出値を出力する。   The temperature sensor 4 is an example of a temperature detection unit that detects the temperature of the heating cylinder 1, and is composed of, for example, a thermocouple. In this embodiment, the temperature sensor 4 includes a first zone temperature sensor 40 that detects the temperature of the first zone Z1, a 1.5th zone temperature sensor 41 that detects the temperature of the zone Z1.5, and a second zone Z2. A second zone temperature sensor 42 for detecting the temperature of the third zone Z3, a third zone temperature sensor 43 for detecting the temperature of the third zone Z3, and a fourth zone temperature sensor 44 for detecting the temperature of the fourth zone Z4. Further, the temperature sensor 4 repeatedly outputs detection values to the control unit 2 at a predetermined cycle.

制御部2の温度制御部20は、加熱シリンダ1の温度を所定の設定温度に制御する機能要素であり、例えば、温度センサ4の検出値に基づいてバンドヒータ3をPWM制御する。   The temperature control unit 20 of the control unit 2 is a functional element that controls the temperature of the heating cylinder 1 to a predetermined set temperature. For example, the band heater 3 is PWM-controlled based on the detection value of the temperature sensor 4.

図2は、温度制御システム100における温度制御部20により温度制御される加熱シリンダ1の温度分布の一例を示す図であり、加熱シリンダ1の概略図の下に、基準点からの距離と温度との関係を表すグラフを示す。なお、そのグラフの基準点は、水冷シリンダ10の中心点であり、その距離は、基準点からノズル部13の方向(図の左方)に向かって増大する。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the temperature distribution of the heating cylinder 1 controlled in temperature by the temperature control unit 20 in the temperature control system 100. Below the schematic diagram of the heating cylinder 1, the distance from the reference point, the temperature, The graph showing the relationship of is shown. In addition, the reference point of the graph is the center point of the water-cooled cylinder 10, and the distance increases from the reference point toward the nozzle portion 13 (left side in the figure).

温度制御部20は、例えば、第2ゾーン温度センサ42の検出値を継続的に監視し、その検出値が設定温度T1未満の場合に第2ゾーンバンドヒータ31をオンにし、その検出値が設定温度T1を上回る場合に第2ゾーンバンドヒータ31をオフにする。その結果、温度制御部20は、第2ゾーンバンドヒータ31により第2ゾーンZ2の温度を設定温度T1に制御する。このように、温度制御ゾーンに対応するバンドヒータによりその温度制御ゾーンの温度を制御する方法を「第一温度制御方法」と称する。この場合、温度制御部20は、設定温度T1と第2ゾーン温度センサ42の現在の検出値(<T1)との差が大きい程、第2ゾーンバンドヒータ31に対するPWM信号のデューティ比を大きくして温度上昇率を増大させてもよい。第3ゾーンZ3及び第4ゾーンの温度を設定温度T1に制御する場合についても同様である。なお、設定温度T1は、例えば、加熱シリンダ1に供給される樹脂の融点である。   For example, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the second zone temperature sensor 42, and turns on the second zone band heater 31 when the detection value is lower than the set temperature T1, and the detection value is set. If the temperature exceeds T1, the second zone band heater 31 is turned off. As a result, the temperature control unit 20 controls the temperature of the second zone Z2 to the set temperature T1 by the second zone band heater 31. A method of controlling the temperature of the temperature control zone with the band heater corresponding to the temperature control zone in this way is referred to as a “first temperature control method”. In this case, the temperature control unit 20 increases the duty ratio of the PWM signal to the second zone band heater 31 as the difference between the set temperature T1 and the current detection value (<T1) of the second zone temperature sensor 42 increases. The temperature increase rate may be increased. The same applies to the case where the temperatures of the third zone Z3 and the fourth zone are controlled to the set temperature T1. The set temperature T1 is, for example, the melting point of the resin supplied to the heating cylinder 1.

また、温度制御部20は、第1.5ゾーン温度センサ41の検出値を継続的に監視し、その検出値が設定温度T1未満の場合に第1ゾーンバンドヒータ30をオンにし、その検出値が設定温度T1を上回る場合に第1ゾーンバンドヒータ30をオフにする。その結果、温度制御部20は、第1ゾーンバンドヒータ30によりゾーンZ1.5の温度を設定温度T1に制御する。このように、温度制御ゾーンに直接対応しないバンドヒータによりその温度制御ゾーンの温度を制御する方法を「第二温度制御方法」と称する。この場合、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達した時点では、第1ゾーンZ1の温度は、通常、設定温度T1未満である。第1ゾーンZ1は、比較的低温な水冷シリンダ部10に接しており、ゾーンZ1.5に比べ温度が上昇し難いためである。但し、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達したときの第1ゾーンZ1の温度は、設定温度T1より高い場合もある。なお、「設定温度に達した」とは、設定温度を含む所定幅の温度範囲内に、温度センサ4の検出値が所定時間にわたって留まった状態を含む概念である。   Further, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the 1.5th zone temperature sensor 41, and when the detection value is lower than the set temperature T1, the first zone band heater 30 is turned on, and the detection value thereof. When the temperature exceeds the set temperature T1, the first zone band heater 30 is turned off. As a result, the temperature control unit 20 controls the temperature of the zone Z1.5 to the set temperature T1 by the first zone band heater 30. A method of controlling the temperature of the temperature control zone with a band heater that does not directly correspond to the temperature control zone is referred to as a “second temperature control method”. In this case, when the temperature of the zone Z1.5 reaches the set temperature T1, the temperature of the first zone Z1 is usually lower than the set temperature T1. This is because the first zone Z1 is in contact with the relatively low-temperature water-cooled cylinder portion 10, and the temperature is less likely to rise compared to the zone Z1.5. However, the temperature of the first zone Z1 when the temperature of the zone Z1.5 reaches the set temperature T1 may be higher than the set temperature T1. Note that “having reached the set temperature” is a concept including a state in which the detection value of the temperature sensor 4 stays within a predetermined temperature range including the set temperature for a predetermined time.

その後、温度制御部20は、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達した時点において第1ゾーン温度センサ40が検出する温度を、第1ゾーンZ1の設定温度T2とし、第1ゾーンバンドヒータ30により第1ゾーンZ1の温度を設定温度T2に制御する。このように、第二温度制御方法を実行した後で、第二温度制御方法において新たに設定した設定温度を用いて、温度制御ゾーンに対応するバンドヒータによりその温度制御ゾーンの温度を制御する方法を「第三温度制御方法」と称する。なお、第1ゾーンZ1の設定温度T2は、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達したときに第1ゾーン温度センサ40が検出する温度そのものではなく、その温度に所定の係数を掛ける等、その温度に基づいて間接的に導き出される温度であってもよい。   Thereafter, the temperature control unit 20 sets the temperature detected by the first zone temperature sensor 40 when the temperature of the zone Z1.5 reaches the set temperature T1 as the set temperature T2 of the first zone Z1, and sets the first zone band heater. 30 controls the temperature of the first zone Z1 to the set temperature T2. As described above, after the second temperature control method is executed, the temperature of the temperature control zone is controlled by the band heater corresponding to the temperature control zone using the set temperature newly set in the second temperature control method. Is referred to as a “third temperature control method”. The set temperature T2 of the first zone Z1 is not the temperature itself detected by the first zone temperature sensor 40 when the temperature of the zone Z1.5 reaches the set temperature T1, but the temperature is multiplied by a predetermined coefficient. The temperature may be derived indirectly based on the temperature.

温度制御部20が第三温度制御方法を採用するのは、第1ゾーンZ1の温度を設定温度T2に制御することによってゾーンZ1.5の温度を設定温度T1に制御できるものと考えられるためである。また、温度制御部20が第三温度制御方法に切り替えることなく第二温度制御方法を継続した場合には、ホッパから供給される樹脂や水冷シリンダ部10の冷却により第1ゾーンZ1の温度が急激に低下したときの第1ゾーンZ1の加熱が遅れ、加熱シリンダ1の温度バランスを大きく崩すおそれがあるためである。   The reason why the temperature controller 20 adopts the third temperature control method is that the temperature of the zone Z1.5 can be controlled to the set temperature T1 by controlling the temperature of the first zone Z1 to the set temperature T2. is there. Further, when the temperature control unit 20 continues the second temperature control method without switching to the third temperature control method, the temperature of the first zone Z1 rapidly increases due to the cooling of the resin supplied from the hopper or the water cooling cylinder unit 10. This is because the heating of the first zone Z1 when the temperature drops to a low value may cause a delay in the temperature balance of the heating cylinder 1.

図2のグラフは、第1ゾーンZ1〜第4ゾーンZ4の全ての温度制御ゾーンに対して第一温度制御方法を採用した場合の温度分布(破線)と、ゾーンZ1.5に対して第二温度制御方法を採用し且つ第1ゾーンZ1に対して第三温度制御方法を採用した場合の温度分布(実線)とを示す。   The graph of FIG. 2 shows the temperature distribution (broken line) when the first temperature control method is adopted for all the temperature control zones of the first zone Z1 to the fourth zone Z4, and the second for the zone Z1.5. The temperature distribution (solid line) when the temperature control method is adopted and the third temperature control method is adopted for the first zone Z1 is shown.

図2の破線で示すように、第1ゾーンZ1〜第4ゾーンZ4の全ての温度制御ゾーンに対して第一温度制御方法を採用した場合には、第1ゾーンZ1、第2ゾーンZ2、第3ゾーンZ3、及び第4ゾーンZ4が設定温度T1に制御されるが、対応するバンドヒータが存在しないゾーンZ1.5の温度が制御されずに設定温度T1を上回る温度となる。   As shown by broken lines in FIG. 2, when the first temperature control method is adopted for all the temperature control zones of the first zone Z1 to the fourth zone Z4, the first zone Z1, the second zone Z2, The third zone Z3 and the fourth zone Z4 are controlled to the set temperature T1, but the temperature of the zone Z1.5 where the corresponding band heater does not exist is not controlled and becomes a temperature higher than the set temperature T1.

一方、図2の実線で示すように、ゾーンZ1.5に対しては第二温度制御方法を採用し且つ第1ゾーンZ1に対しては第三温度制御方法を採用した場合には、第1ゾーンZ1が設定温度T2に制御され、且つ、対応するバンドヒータが存在しないゾーンZ1.5が設定温度T1に制御される。なお、第2ゾーンZ2、第3ゾーンZ3、及び第4ゾーンZ4は、図2の破線で示す場合と同様、設定温度T1に制御される。   On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 2, when the second temperature control method is adopted for the zone Z1.5 and the third temperature control method is adopted for the first zone Z1, Zone Z1 is controlled to set temperature T2, and zone Z1.5 in which no corresponding band heater exists is controlled to set temperature T1. The second zone Z2, the third zone Z3, and the fourth zone Z4 are controlled to the set temperature T1 as in the case indicated by the broken line in FIG.

このようにして、温度制御システム100は、第1ゾーンZ1と第2ゾーンZ2との間にある、対応するバンドヒータが存在しないゾーンZ1.5における温度の非制御状態(例えば、オーバーシュートの状態である。)の発生を回避することができる。   In this way, the temperature control system 100 is in a non-controlled state (for example, an overshoot state) in the zone Z1.5 between the first zone Z1 and the second zone Z2 where there is no corresponding band heater. )) Can be avoided.

次に、図3を参照しながら、温度制御部20が加熱シリンダ1の温度を所望の状態に制御する処理(以下、「第一温度制御処理」とする。)の流れについて説明する。なお、図3は、第一温度制御処理の流れを示すフローチャートである。温度制御部20は、例えば、タッチパネル等の入力部(図示せず。)を介した操作者の操作入力に応じて、この第一温度制御処理を実行する。   Next, the flow of a process in which the temperature control unit 20 controls the temperature of the heating cylinder 1 to a desired state (hereinafter referred to as “first temperature control process”) will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the first temperature control process. The temperature control unit 20 executes the first temperature control process in response to an operation input from an operator via an input unit (not shown) such as a touch panel, for example.

最初に、温度制御部20は、第1ゾーンバンドヒータ30によるゾーンZ1.5の温度制御(第二温度制御方法)を開始する(ステップS1)。   First, the temperature control unit 20 starts the temperature control (second temperature control method) of the zone Z1.5 by the first zone band heater 30 (step S1).

具体的には、温度制御部20は、第1.5ゾーン温度センサ41の検出値を継続的に監視し、その検出値が設定温度T1未満の場合に第1ゾーンバンドヒータ30をオンにし、その検出値が設定温度T1を上回る場合に第1ゾーンバンドヒータ30をオフにする。   Specifically, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the 1.5th zone temperature sensor 41, and when the detection value is lower than the set temperature T1, the first zone band heater 30 is turned on, When the detected value exceeds the set temperature T1, the first zone band heater 30 is turned off.

また、温度制御部20は、第2ゾーンバンドヒータ31による第2ゾーンZ2の温度制御(第一温度制御方法)、第3ゾーンバンドヒータ32による第3ゾーンZ3の温度制御(第一温度制御方法)、及び、第4ゾーンバンドヒータ33による第4ゾーンZ4の温度制御(第一温度制御方法)を同様に開始する。   Further, the temperature controller 20 controls the temperature of the second zone Z2 by the second zone band heater 31 (first temperature control method), and controls the temperature of the third zone Z3 by the third zone band heater 32 (first temperature control method). ) And temperature control (first temperature control method) of the fourth zone Z4 by the fourth zone band heater 33 is similarly started.

その後、温度制御部20は、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達したか否かを監視する(ステップS2)。なお、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達したとの判断は、例えば、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1になったまま所定時間が経過した場合に行われる。ゾーンZ1.5の温度が安定的に設定温度T1になったことを確認するためであり、ゾーンZ1.5の温度が瞬間的に設定温度T1になっただけであるにもかかわらず、第二温度制御方法を第三温度制御方法に切り替えてしまうことがないようにするためである。なお、設定温度T1は、所定の幅を有する温度範囲であってもよい。   Thereafter, the temperature controller 20 monitors whether or not the temperature of the zone Z1.5 has reached the set temperature T1 (step S2). The determination that the temperature of the zone Z1.5 has reached the set temperature T1 is made, for example, when a predetermined time has elapsed while the temperature of the zone Z1.5 remains at the set temperature T1. This is to confirm that the temperature of the zone Z1.5 has stably reached the set temperature T1, and despite the fact that the temperature of the zone Z1.5 has only instantaneously reached the set temperature T1, This is to prevent the temperature control method from being switched to the third temperature control method. The set temperature T1 may be a temperature range having a predetermined width.

ゾーンZ1.5の温度が未だ設定温度T1に達していないと判断した場合(ステップS2のNO)、温度制御部20は、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達したか否かの監視を継続する。   When it is determined that the temperature in the zone Z1.5 has not yet reached the set temperature T1 (NO in step S2), the temperature control unit 20 monitors whether the temperature in the zone Z1.5 has reached the set temperature T1. Continue.

一方、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達したと判断した場合(ステップS2のYES)、温度制御部20は、第1ゾーンZ1の現在の温度、すなわち、第1ゾーン温度センサ40の現在の検出値を、第1ゾーンZ1の設定温度T2とする(ステップS3)。   On the other hand, when it is determined that the temperature of the zone Z1.5 has reached the set temperature T1 (YES in step S2), the temperature control unit 20 determines the current temperature of the first zone Z1, that is, the first zone temperature sensor 40. The current detection value is set as the set temperature T2 of the first zone Z1 (step S3).

その後、温度制御部20は、第1ゾーンバンドヒータ30による第1ゾーンZ1の温度制御(第三温度制御方法)を開始する(ステップS4)。   Thereafter, the temperature control unit 20 starts temperature control (third temperature control method) of the first zone Z1 by the first zone band heater 30 (step S4).

具体的には、温度制御部20は、第1ゾーン温度センサ40の検出値を継続的に監視し、その検出値が設定温度T2未満の場合に第1ゾーンバンドヒータ30をオンにし、その検出値が設定温度T2を上回る場合に第1ゾーンバンドヒータ30をオフにする。   Specifically, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the first zone temperature sensor 40, and when the detection value is lower than the set temperature T2, the first zone band heater 30 is turned on to detect the detection. When the value exceeds the set temperature T2, the first zone band heater 30 is turned off.

以上の構成により、温度制御システム100は、第1ゾーンZ1に対応する第1ゾーンバンドヒータ30を用いて、対応するバンドヒータが存在しないゾーンZ1.5の温度を制御する。その結果、温度制御システム100は、対応するバンドヒータが存在しないゾーンの温度を所望の温度に制御でき、加熱対象部材としての加熱シリンダ1の温度をより柔軟に制御することができる。   With the above configuration, the temperature control system 100 uses the first zone band heater 30 corresponding to the first zone Z1 to control the temperature of the zone Z1.5 where there is no corresponding band heater. As a result, the temperature control system 100 can control the temperature of the zone where the corresponding band heater does not exist to a desired temperature, and can control the temperature of the heating cylinder 1 as a member to be heated more flexibly.

また、温度制御システム100は、第1ゾーンバンドヒータ30を用いてゾーンZ1.5の温度を目的温度T1に制御した後で、ゾーンZ1.5の温度が設定温度T1に達したときの第1ゾーンZ1の温度を設定温度T2とする。そして、温度制御システム100は、第1ゾーンバンドヒータ30を用いて、対応する第1ゾーンZ1の温度を目的温度T2に制御する。その結果、温度制御システム100は、第1ゾーンバンドヒータ30により、第1ゾーンZ1の温度を設定温度T2に制御しながら、ゾーンZ1.5の温度を設定温度T1に制御することができる。   In addition, the temperature control system 100 controls the temperature of the zone Z1.5 to the target temperature T1 using the first zone band heater 30, and then the first time when the temperature of the zone Z1.5 reaches the set temperature T1. The temperature of the zone Z1 is set to the set temperature T2. Then, the temperature control system 100 uses the first zone band heater 30 to control the temperature of the corresponding first zone Z1 to the target temperature T2. As a result, the temperature control system 100 can control the temperature of the zone Z1.5 to the set temperature T1 while controlling the temperature of the first zone Z1 to the set temperature T2 by the first zone band heater 30.

また、温度制御システム100は、第1ゾーンバンドヒータ30を用いて第1ゾーンZ1の温度を目的温度T2に制御した後で、再び、第1ゾーンバンドヒータ30を用いてゾーンZ1.5の温度を設定温度T1に制御するようにしてもよい。この場合、温度制御システム100は、ゾーンZ1.5の温度制御と第1ゾーンZ1の温度制御とを順番に繰り返すようにする。その結果、温度制御システム100は、第1ゾーンバンドヒータ30により、第1ゾーンZ1の温度を設定温度T2に制御し、且つ、ゾーンZ1.5の温度を設定温度T1に制御することができる。   Further, the temperature control system 100 uses the first zone band heater 30 to control the temperature of the first zone Z1 to the target temperature T2, and then again uses the first zone band heater 30 to change the temperature of the zone Z1.5. May be controlled to the set temperature T1. In this case, the temperature control system 100 repeats the temperature control of the zone Z1.5 and the temperature control of the first zone Z1 in order. As a result, the temperature control system 100 can control the temperature of the first zone Z1 to the set temperature T2 and the temperature of the zone Z1.5 to the set temperature T1 by the first zone band heater 30.

また、温度制御システム100は、所定の温度制御ゾーンを加熱する加熱部で、その所定の温度制御ゾーンとこれに隣接する温度制御ゾーンとの間の領域の温度を制御する。すなわち、温度制御システム100は、第1ゾーンZ1を加熱する第1ゾーンバンドヒータ30で、第1ゾーンZ1と第2ゾーンZ2との間の領域であるゾーンZ1.5の温度を制御する。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、温度制御システム100は、所定の温度制御ゾーンを加熱する加熱部で、他の温度制御ゾーン間の領域の温度を制御するようにしてもよい。   The temperature control system 100 is a heating unit that heats a predetermined temperature control zone, and controls the temperature of a region between the predetermined temperature control zone and a temperature control zone adjacent thereto. That is, the temperature control system 100 controls the temperature of the zone Z1.5 that is a region between the first zone Z1 and the second zone Z2 by the first zone band heater 30 that heats the first zone Z1. However, the present invention is not limited to this. For example, the temperature control system 100 may be a heating unit that heats a predetermined temperature control zone, and may control the temperature of a region between other temperature control zones.

次に、図4を参照しながら、温度制御部20による別の温度制御処理(以下、「第二温度制御処理」とする。)について説明する。   Next, another temperature control process (hereinafter referred to as “second temperature control process”) by the temperature control unit 20 will be described with reference to FIG. 4.

図4は、温度制御システム100における温度制御部20により温度制御される加熱シリンダ1の温度分布の別の一例を示す図であり、図2に対応する。図4は、加熱シリンダ1の概略図の下に、基準点からの距離と温度との関係を表すグラフを示す。なお、図2の場合と同様、そのグラフの基準点は、水冷シリンダ10の中心点であり、その距離は、基準点からノズル部13の方向(図の左方)に向かって増大する。   FIG. 4 is a diagram illustrating another example of the temperature distribution of the heating cylinder 1 controlled by the temperature control unit 20 in the temperature control system 100, and corresponds to FIG. FIG. 4 shows a graph representing the relationship between the distance from the reference point and the temperature below the schematic diagram of the heating cylinder 1. As in FIG. 2, the reference point of the graph is the center point of the water-cooled cylinder 10, and the distance increases from the reference point toward the nozzle portion 13 (left side in the figure).

温度制御部20は、第一温度制御方法にしたがって、第3ゾーンバンドヒータ32により第3ゾーンZ3の温度を設定温度T1に制御し、且つ、第4ゾーンバンドヒータ33により第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御する。   The temperature control unit 20 controls the temperature of the third zone Z3 to the set temperature T1 by the third zone band heater 32 according to the first temperature control method, and the temperature of the fourth zone Z4 by the fourth zone band heater 33. Is controlled to the set temperature T1.

以上の温度制御により、加熱シリンダ1の温度分布は、図4の一点鎖線で示すように、第3ゾーンZ3及び第4ゾーンZ4のそれぞれにおいて設定温度T1となる。   By the temperature control described above, the temperature distribution of the heating cylinder 1 becomes the set temperature T1 in each of the third zone Z3 and the fourth zone Z4, as shown by the one-dot chain line in FIG.

しかしながら、例えばサイクルアップや樹脂の供給量増大により加熱シリンダ1に対する必要熱量が第4ゾーンバンドヒータ33の供給熱量を上回るような状態では、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に到達できない状況が発生し得る。   However, for example, in a state where the required heat amount for the heating cylinder 1 exceeds the supply heat amount of the fourth zone band heater 33 due to cycle up or increase in the supply amount of resin, there is a situation where the temperature of the fourth zone Z4 cannot reach the set temperature T1. Can occur.

そこで、第4ゾーンZ4の温度が閾値温度T3未満の温度のまま所定時間にわたって停滞した場合、温度制御部20は、第4ゾーンZ4に隣接する第3ゾーンZ3に対応する第3ゾーンバンドヒータ32による第4ゾーンZ4の温度制御(第二温度制御方法)を開始する。第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御するためである。なお、閾値温度T3は、第4ゾーンバンドヒータ33の異常の有無を判定するための温度であり、例えば、設定温度T1から所定温度だけ低い温度である。   Therefore, when the temperature of the fourth zone Z4 stays for a predetermined time while the temperature is lower than the threshold temperature T3, the temperature control unit 20 causes the third zone band heater 32 corresponding to the third zone Z3 adjacent to the fourth zone Z4. The temperature control (second temperature control method) of the fourth zone Z4 is started. This is for controlling the temperature of the fourth zone Z4 to the set temperature T1. The threshold temperature T3 is a temperature for determining whether or not the fourth zone band heater 33 is abnormal. For example, the threshold temperature T3 is a temperature lower than the set temperature T1 by a predetermined temperature.

具体的には、温度制御部20は、第4ゾーン温度センサ44の検出値を継続的に監視し、その検出値が設定温度T1未満の場合に第3ゾーンバンドヒータ32をオンにすることで、第3ゾーンバンドヒータ32により第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御する。この場合、温度制御部20は、設定温度T1と第4ゾーン温度センサ44の現在の検出値(<T1)との差が大きい程、第3ゾーンバンドヒータ32に対するPWM信号のデューティ比を大きくして温度上昇率を増大させてもよい。また、温度制御部20は、第3ゾーン温度センサ43の検出値を継続的に監視し、その検出値が閾値温度T4(>T1)に達した場合に第3ゾーンバンドヒータ32をオフしてもよい。第3ゾーンZ3の温度が既に設定温度T1に達しているにもかかわらず、第4ゾーンZ4の温度を上昇させるために第3ゾーンバンドヒータ32を更に継続してオンにした結果、第3ゾーンZ3の温度が設定温度T1を過度に上回ることを防止するためである。   Specifically, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the fourth zone temperature sensor 44, and turns on the third zone band heater 32 when the detection value is lower than the set temperature T1. The third zone band heater 32 controls the temperature of the fourth zone Z4 to the set temperature T1. In this case, the temperature control unit 20 increases the duty ratio of the PWM signal for the third zone band heater 32 as the difference between the set temperature T1 and the current detected value (<T1) of the fourth zone temperature sensor 44 increases. The temperature increase rate may be increased. Further, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the third zone temperature sensor 43, and turns off the third zone band heater 32 when the detection value reaches the threshold temperature T4 (> T1). Also good. Although the temperature of the third zone Z3 has already reached the set temperature T1, the third zone band heater 32 is further turned on to increase the temperature of the fourth zone Z4. This is to prevent the temperature of Z3 from excessively exceeding the set temperature T1.

図4のグラフは、上述の理想的な温度分布(一点鎖線)に加え、第4ゾーンバンドヒータ33に異常が生じている場合に、第4ゾーンバンドヒータ33によって第4ゾーンZ4の温度を制御した場合、すなわち、第4ゾーンZ4に対して第一温度制御方法を採用した場合の温度分布(破線)を示す。さらに、図4のグラフは、第3ゾーンバンドヒータ32によって第4ゾーンZ4の温度を制御した場合、すなわち、第4ゾーンZ4に対して第二温度制御方法を採用した場合の温度分布(実線)を示す。   The graph of FIG. 4 shows that the temperature of the fourth zone Z4 is controlled by the fourth zone band heater 33 when an abnormality occurs in the fourth zone band heater 33 in addition to the above ideal temperature distribution (dashed line). In other words, the temperature distribution (broken line) when the first temperature control method is adopted for the fourth zone Z4 is shown. Further, the graph of FIG. 4 shows a temperature distribution (solid line) when the temperature of the fourth zone Z4 is controlled by the third zone band heater 32, that is, when the second temperature control method is adopted for the fourth zone Z4. Indicates.

図4の破線で示すように、第4ゾーンバンドヒータ33が第4ゾーンZ4を十分加熱できない場合に、第4ゾーンZ4に対して第一温度制御方法を採用し続けた場合には、第4ゾーンZ4の温度は、設定温度T1に達することなく、閾値温度T3を下回る温度で推移する。   As shown by the broken line in FIG. 4, when the fourth zone band heater 33 cannot sufficiently heat the fourth zone Z4, the fourth temperature Z The temperature of the zone Z4 changes at a temperature lower than the threshold temperature T3 without reaching the set temperature T1.

一方、図4の実線で示すように、第4ゾーンバンドヒータ33が第4ゾーンZ4を十分加熱できない場合に、第4ゾーンZ4に対して第二温度制御方法を採用した場合には、第3ゾーンZ3の温度を閾値温度T4(>T1)未満としながらも、第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御することができる。   On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 4, when the fourth zone band heater 33 cannot sufficiently heat the fourth zone Z4, the second temperature control method is adopted for the fourth zone Z4. While the temperature of the zone Z3 is lower than the threshold temperature T4 (> T1), the temperature of the fourth zone Z4 can be controlled to the set temperature T1.

このようにして、温度制御システム100は、対応するバンドヒータの異常等に起因する温度制御ゾーンにおける温度の非制御状態を回避することができる。   In this way, the temperature control system 100 can avoid the temperature non-control state in the temperature control zone due to the abnormality of the corresponding band heater or the like.

次に、図5を参照しながら、第二温度制御処理の流れについて説明する。なお、図5は、第二温度制御処理の流れを示すフローチャートである。温度制御部20は、例えば、第4ゾーンZ4の温度、すなわち、第4ゾーン温度センサ44の検出値が所定時間にわたって閾値温度T3を下回ったままである場合に、この第二温度制御処理を実行する。   Next, the flow of the second temperature control process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the second temperature control process. For example, when the temperature of the fourth zone Z4, that is, the detected value of the fourth zone temperature sensor 44 remains below the threshold temperature T3 for a predetermined time, the temperature control unit 20 executes the second temperature control process. .

最初に、温度制御部20は、第3ゾーンバンドヒータ32による第4ゾーンZ4の温度制御(第二温度制御方法)を開始する(ステップS11)。   First, the temperature control unit 20 starts the temperature control (second temperature control method) of the fourth zone Z4 by the third zone band heater 32 (step S11).

具体的には、温度制御部20は、第4ゾーン温度センサ44の検出値を継続的に監視し、その検出値が設定温度T1未満の場合に第3ゾーンバンドヒータ32をオンにする。   Specifically, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the fourth zone temperature sensor 44, and turns on the third zone band heater 32 when the detection value is lower than the set temperature T1.

その後、温度制御部20は、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に達したか否かを監視する(ステップS12)。なお、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に達したとの判断は、例えば、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1になったまま所定時間が経過した場合に行われる。第4ゾーンZ4の温度が安定的に設定温度T1になったことを確認するためである。なお、設定温度T1は、所定の幅を有する温度範囲であってもよい。   Thereafter, the temperature controller 20 monitors whether or not the temperature of the fourth zone Z4 has reached the set temperature T1 (step S12). The determination that the temperature of the fourth zone Z4 has reached the set temperature T1 is made, for example, when a predetermined time has passed while the temperature of the fourth zone Z4 remains at the set temperature T1. This is for confirming that the temperature of the fourth zone Z4 has stably reached the set temperature T1. The set temperature T1 may be a temperature range having a predetermined width.

第4ゾーンZ4の温度が未だ設定温度T1に達していないと判断した場合(ステップS12のNO)、温度制御部20は、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に達したか否かの監視を継続する。   When it is determined that the temperature of the fourth zone Z4 has not yet reached the set temperature T1 (NO in step S12), the temperature control unit 20 monitors whether or not the temperature of the fourth zone Z4 has reached the set temperature T1. Continue.

一方、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に達したと判断した場合(ステップS12のYES)、温度制御部20は、第3ゾーンZ3の現在の温度、すなわち、第3ゾーン温度センサ43の現在の検出値を、第3ゾーンZ3の設定温度T5(<T4)とする(ステップS13)。なお、第3ゾーンZ3の設定温度T5は、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に達したときに第3ゾーン温度センサ43が検出する温度そのものではなく、その温度に所定の係数を掛ける等、その温度に基づいて間接的に導き出される温度であってもよい。   On the other hand, when it is determined that the temperature of the fourth zone Z4 has reached the set temperature T1 (YES in step S12), the temperature control unit 20 determines the current temperature of the third zone Z3, that is, the third zone temperature sensor 43. The current detected value is set to the set temperature T5 (<T4) of the third zone Z3 (step S13). The set temperature T5 of the third zone Z3 is not the temperature itself detected by the third zone temperature sensor 43 when the temperature of the fourth zone Z4 reaches the set temperature T1, but the temperature is multiplied by a predetermined coefficient. The temperature may be derived indirectly based on the temperature.

その後、温度制御部20は、第3ゾーンバンドヒータ32による第3ゾーンZ3の温度制御(第三温度制御方法)を開始する(ステップS14)。   Thereafter, the temperature control unit 20 starts temperature control (third temperature control method) of the third zone Z3 by the third zone band heater 32 (step S14).

具体的には、温度制御部20は、第3ゾーン温度センサ43の検出値を継続的に監視し、その検出値が設定温度T5未満の場合に第3ゾーンバンドヒータ32をオンにし、その検出値が設定温度T5を上回る場合に第3ゾーンバンドヒータ32をオフにする。   Specifically, the temperature control unit 20 continuously monitors the detection value of the third zone temperature sensor 43, and when the detection value is lower than the set temperature T5, turns on the third zone band heater 32 to detect the detection. When the value exceeds the set temperature T5, the third zone band heater 32 is turned off.

温度制御部20が第三温度制御方法を採用するのは、第3ゾーンZ3の温度を設定温度T5に制御することによって第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御できるものと考えられるためである。但し、温度制御部20は、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に達した後も、第三温度制御方法を採用することなく第二温度制御方法を採用し続けるようにしてもよい。第4ゾーンZ4は、ノズル部13が接触する金型装置(図示せず。)の温度変動の影響を直接的に受けるため、第3ゾーンZ3に比べて温度が変動しやすい。このような状況において第二温度制御方法を採用し続けた場合、比較的変動しやすい第4ゾーンZ4の温度を迅速に設定温度T1に制御できるためである。なお、第二温度制御方法を採用し続けた場合、第3ゾーンZ3の温度が制御されないこととなるが、第3ゾーンZ3の温度が閾値温度T4に達した場合に第3ゾーンバンドヒータ32をオフすることによって、第3ゾーンZ3の温度が過度に上昇するのを防止できる。   The reason why the temperature control unit 20 adopts the third temperature control method is that it is considered that the temperature of the fourth zone Z4 can be controlled to the set temperature T1 by controlling the temperature of the third zone Z3 to the set temperature T5. is there. However, the temperature controller 20 may continue to adopt the second temperature control method without adopting the third temperature control method even after the temperature of the fourth zone Z4 reaches the set temperature T1. The fourth zone Z4 is directly affected by temperature fluctuations of a mold apparatus (not shown) with which the nozzle portion 13 is in contact, and therefore the temperature is likely to fluctuate compared to the third zone Z3. This is because when the second temperature control method is continuously employed in such a situation, the temperature of the fourth zone Z4, which is relatively easy to change, can be quickly controlled to the set temperature T1. If the second temperature control method is continuously employed, the temperature of the third zone Z3 is not controlled. However, when the temperature of the third zone Z3 reaches the threshold temperature T4, the third zone band heater 32 is turned on. By turning off, it is possible to prevent the temperature of the third zone Z3 from rising excessively.

以上の構成により、温度制御システム100は、第3ゾーンZ3に対応する第3ゾーンバンドヒータ32を用いて、対応するバンドヒータに異常が発生した第4ゾーンZ4の温度を制御する。その結果、温度制御システム100は、対応するバンドヒータに異常が発生したゾーンの温度を所望の温度に制御でき、加熱対象部材としての加熱シリンダ1の温度をより柔軟に制御することができる。   With the above configuration, the temperature control system 100 uses the third zone band heater 32 corresponding to the third zone Z3 to control the temperature of the fourth zone Z4 where an abnormality has occurred in the corresponding band heater. As a result, the temperature control system 100 can control the temperature of the zone where the abnormality has occurred in the corresponding band heater to a desired temperature, and can control the temperature of the heating cylinder 1 as a member to be heated more flexibly.

また、温度制御システム100は、第3ゾーンバンドヒータ32を用いて第4ゾーンZ4の温度を目的温度T1に制御した後で、第4ゾーンZ4の温度が設定温度T1に達したときの第3ゾーンZ3の温度を設定温度T5とする。そして、温度制御システム100は、第3ゾーンバンドヒータ32を用いて、対応する第3ゾーンZ3の温度を目的温度T5に制御する。その結果、温度制御システム100は、第3ゾーンバンドヒータ32により、第3ゾーンZ3の温度を設定温度T5に制御しながら、第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御することができる。   Further, the temperature control system 100 controls the temperature of the fourth zone Z4 to the target temperature T1 using the third zone band heater 32, and then the third time when the temperature of the fourth zone Z4 reaches the set temperature T1. The temperature of the zone Z3 is set to the set temperature T5. Then, the temperature control system 100 uses the third zone band heater 32 to control the temperature of the corresponding third zone Z3 to the target temperature T5. As a result, the temperature control system 100 can control the temperature of the fourth zone Z4 to the set temperature T1 while controlling the temperature of the third zone Z3 to the set temperature T5 by the third zone band heater 32.

また、温度制御システム100は、第3ゾーンバンドヒータ32を用いて第3ゾーンZ3の温度を目的温度T5に制御した後で、再び、第3ゾーンバンドヒータ32を用いて第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御するようにしてもよい。この場合、温度制御システム100は、第4ゾーンZ4の温度制御と第3ゾーンZ3の温度制御とを順番に繰り返すようにする。その結果、温度制御システム100は、第3ゾーンバンドヒータ32により、第3ゾーンZ3の温度を設定温度T5に制御し、且つ、第4ゾーンZ4の温度を設定温度T1に制御することができる。   In addition, the temperature control system 100 uses the third zone band heater 32 to control the temperature of the third zone Z3 to the target temperature T5 and then uses the third zone band heater 32 again to change the temperature of the fourth zone Z4. May be controlled to the set temperature T1. In this case, the temperature control system 100 repeats the temperature control of the fourth zone Z4 and the temperature control of the third zone Z3 in order. As a result, the temperature control system 100 can control the temperature of the third zone Z3 to the set temperature T5 and the temperature of the fourth zone Z4 to the set temperature T1 by the third zone band heater 32.

また、温度制御システム100は、所定の温度制御ゾーンを加熱する加熱部で、その所定の温度制御ゾーンに隣接する温度制御ゾーンの温度を制御する。すなわち、温度制御システム100は、第3ゾーンZ3を加熱する第3ゾーンバンドヒータ32で、第3ゾーンZ3と隣接する第4ゾーンZ4の温度を制御する。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、温度制御システム100は、所定の温度制御ゾーンを加熱する加熱部で他の温度制御ゾーンの温度を制御するものであればよく、他の温度制御ゾーンは、隣接する温度制御ゾーンに限られない。   The temperature control system 100 is a heating unit that heats a predetermined temperature control zone, and controls the temperature of the temperature control zone adjacent to the predetermined temperature control zone. That is, the temperature control system 100 controls the temperature of the fourth zone Z4 adjacent to the third zone Z3 with the third zone band heater 32 that heats the third zone Z3. However, the present invention is not limited to this. For example, the temperature control system 100 only needs to control the temperature of another temperature control zone with a heating unit that heats a predetermined temperature control zone, and the other temperature control zones are limited to adjacent temperature control zones. Absent.

また、温度制御システム100は、第一温度制御処理と第二温度制御処理とを同時並行で実行するようにしてもよい。   The temperature control system 100 may execute the first temperature control process and the second temperature control process simultaneously in parallel.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例において、温度制御システム100は、加熱シリンダ1の各ゾーンを加熱する加熱部としてバンドヒータを採用するが、加熱部はこれには限定されない。例えば、温度制御システム100は、加熱流体を循環させる管路を各ゾーンの周りに配置した加熱装置を採用してもよい。この場合、温度制御部20は、加熱流体の温度や流速を調整して各ゾーンの温度を制御する。   For example, in the above-described embodiment, the temperature control system 100 employs a band heater as a heating unit that heats each zone of the heating cylinder 1, but the heating unit is not limited thereto. For example, the temperature control system 100 may employ a heating device in which a conduit for circulating the heating fluid is arranged around each zone. In this case, the temperature control unit 20 controls the temperature of each zone by adjusting the temperature and flow rate of the heating fluid.

1・・・加熱シリンダ 2・・・制御部 3・・・バンドヒータ 4・・・温度センサ 10・・・水冷シリンダ部 11・・・第一円筒部 12・・・第二円筒部 13・・・ノズル部 20・・・温度制御部 30・・・第1ゾーンバンドヒータ 31・・・第2ゾーンバンドヒータ 32・・・第3ゾーンバンドヒータ 33・・・第4ゾーンバンドヒータ 40・・・第1ゾーン温度センサ 41・・・第1.5ゾーン温度センサ 42・・・第2ゾーン温度センサ 43・・・第3ゾーン温度センサ 44・・・第4ゾーン温度センサ 100・・・温度制御システム Z1・・・第1ゾーン Z2・・・第2ゾーン Z3・・・第3ゾーン Z4・・・第4ゾーン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heating cylinder 2 ... Control part 3 ... Band heater 4 ... Temperature sensor 10 ... Water cooling cylinder part 11 ... 1st cylindrical part 12 ... 2nd cylindrical part 13 ... Nozzle part 20 ... temperature control part 30 ... first zone band heater 31 ... second zone band heater 32 ... third zone band heater 33 ... fourth zone band heater 40 ... 1st zone temperature sensor 41 ... 1.5th zone temperature sensor 42 ... 2nd zone temperature sensor 43 ... 3rd zone temperature sensor 44 ... 4th zone temperature sensor 100 ... Temperature control system Z1 ... 1st zone Z2 ... 2nd zone Z3 ... 3rd zone Z4 ... 4th zone

Claims (8)

複数の温度制御ゾーンに分割されて温度制御される加熱シリンダと、
前記複数の温度制御ゾーンのうちの所定の温度制御ゾーンを加熱する加熱部と、
前記加熱部で前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所の温度を所定温度に制御する温度制御部と、
を有することを特徴とする射出成形機。
A heating cylinder divided into a plurality of temperature control zones and controlled in temperature;
A heating unit for heating a predetermined temperature control zone of the plurality of temperature control zones;
A temperature control unit for controlling the temperature of a portion other than the predetermined temperature control zone to a predetermined temperature in the heating unit;
An injection molding machine characterized by comprising:
前記温度制御部は、前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所に設けられた温度検出部の検出値に基づいて、前記加熱部で前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所の温度を所定温度に制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機。
The temperature control unit controls the temperature of a portion other than the predetermined temperature control zone to a predetermined temperature by the heating unit based on a detection value of a temperature detection unit provided in a portion other than the predetermined temperature control zone. ,
The injection molding machine according to claim 1.
前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所は、前記複数の温度制御ゾーンの間の領域である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。
A place other than the predetermined temperature control zone is a region between the plurality of temperature control zones.
The injection molding machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所は、他の温度制御ゾーンである、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。
Locations other than the predetermined temperature control zone are other temperature control zones.
The injection molding machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所は、該所定の温度制御ゾーンと隣接する温度制御ゾーンである、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。
The part other than the predetermined temperature control zone is a temperature control zone adjacent to the predetermined temperature control zone.
The injection molding machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記温度制御部は、前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所の温度を所定温度に制御した後、前記加熱部で前記所定の温度制御ゾーンの温度を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の射出成形機。
The temperature control unit controls the temperature of the predetermined temperature control zone by the heating unit after controlling the temperature of a portion other than the predetermined temperature control zone to a predetermined temperature.
The injection molding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein
前記温度制御部は、前記加熱部で前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所の温度を所定温度に制御したときの前記所定の温度制御ゾーンの温度を該所定の温度制御ゾーンの設定温度として、該所定の温度制御ゾーンの温度を制御する、
ことを特徴とする請求項6に記載の射出成形機。
The temperature controller is configured such that the temperature of the predetermined temperature control zone when the temperature of the portion other than the predetermined temperature control zone is controlled to a predetermined temperature by the heating unit is set as the set temperature of the predetermined temperature control zone. Control the temperature of a given temperature control zone,
The injection molding machine according to claim 6.
前記温度制御部は、前記加熱部で前記所定の温度制御ゾーンの温度を前記設定温度に制御した後、前記所定の温度制御ゾーン以外の箇所の温度を制御する、
ことを特徴とする請求項7に記載の射出成形機。
The temperature control unit controls the temperature of the part other than the predetermined temperature control zone after controlling the temperature of the predetermined temperature control zone to the set temperature by the heating unit.
The injection molding machine according to claim 7.
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