JP2013047134A - Cross-guide device - Google Patents

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Nobuyasu Sakamoto
信康 坂本
Ryuji Tominari
隆二 冨成
Hiroyasu Kondo
浩康 近藤
Yoshiji Hanaoka
義治 花岡
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Sekisui Kasei Co Ltd
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Sekisui Plastics Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cross-guide device that can wind a resin foam so that its ends in its width direction are aligned by suppressing the resin foam from being swayed.SOLUTION: The cross-guide device includes: a detection means 5 that is disposed at least at one end of both ends of the deployed resin foam F in its width direction for detecting a position of the resin foam F in its width direction; and holding rollers 6 that hold the resin foam F and position an end of the resin foam F in its width direction based on a detection signal from the detection means 5. At least one of the holding rollers 6 includes a changing means C rotatably configured so that an installation angle is adjustable to in a conveyance direction of the resin foam F for changing the installation angle of the holding roller 6 based on the detection signal from the detection means 5 while the holding roller 6 is holding both ends of the foam F being conveyed in its width direction.

Description

本発明は、円筒状に連続して形成されて周方向の一箇所で切断された樹脂発泡体をシート状に展開するのに用いられるクロスガイダー装置に関する。   The present invention relates to a cross guider device used for developing a resin foam formed continuously in a cylindrical shape and cut at one place in a circumferential direction into a sheet shape.

従来から、円筒状に連続して形成される樹脂発泡体を順次下流側に送る途中で、該樹脂発泡体を周方向の一箇所で切断して展開し、シート状の樹脂発泡体として順次巻き取るようにしたシート製造装置が提案されている。   Conventionally, while the resin foam continuously formed in a cylindrical shape is sequentially sent to the downstream side, the resin foam is cut and developed at one place in the circumferential direction, and sequentially wound as a sheet-like resin foam. There has been proposed a sheet manufacturing apparatus designed to take.

上記シート製造装置は、円筒状の樹脂発泡体が送り方向に連続的に送られるのに伴い、該樹脂発泡体を周方向の一箇所で連続的に切断する切断部と、切断部で切断されシート状に展開された樹脂発泡体を巻き取る巻取り部とを備えている。   In the sheet manufacturing apparatus, as the cylindrical resin foam is continuously fed in the feeding direction, the resin foam is continuously cut at one place in the circumferential direction, and the cut is cut at the cutting portion. And a winding unit for winding the resin foam developed in a sheet shape.

そして、上記シート製造装置は、切断部と巻取り部との間にクロスガイダー装置を備えている。このクロスガイダー装置は、切断部で切断された樹脂発泡体をシート状に展開すると共に、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を、巻取り部における巻き取り位置に対して調整することができるように構成されている。   And the said sheet manufacturing apparatus is equipped with the cross guider apparatus between the cutting part and the winding-up part. This cross guider device develops the resin foam cut at the cutting portion into a sheet shape, and adjusts the position of the end in the width direction of the sheet-like resin foam with respect to the winding position at the winding portion. It is configured to be able to.

かかるクロスガイダー装置は、シート状の樹脂発泡体の幅方向両側それぞれに配置されて樹脂発泡体の幅方向端部を挟持する上下一対の挟持ローラと、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出する検出手段とを備えている。そして、クロスガイダー装置は、検出手段からの検出信号に基づいて、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置が所望位置からずれていることを検出すると、樹脂発泡体の幅方向両側の挟持ローラのうち、一方の挟持ローラの挟持を解放し、他方の挟持ローラのみで樹脂発泡体を挟持する。このようにすると、シート状の樹脂発泡体をずれた方向とは反対側に移動させることができるから、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を、前記巻き取り位置に対して調整して巻取り部に巻き取られるシート状の樹脂発泡体の幅方向端辺を揃えることができる。   Such a cross guider device includes a pair of upper and lower sandwiching rollers disposed on both sides in the width direction of the sheet-like resin foam and sandwiching the width-direction ends of the resin foam, and the width-direction edges of the sheet-like resin foam. And detecting means for detecting the position of. Then, when the cross guider device detects that the position of the edge in the width direction of the sheet-like resin foam is deviated from the desired position based on the detection signal from the detection means, the cross guider device detects both sides of the resin foam in the width direction. Of the sandwiching rollers, the sandwiching of one sandwiching roller is released, and the resin foam is sandwiched by only the other sandwiching roller. In this way, since the sheet-like resin foam can be moved to the opposite side to the shifted direction, the position of the side edge in the width direction of the sheet-like resin foam is adjusted with respect to the winding position. And the width direction edge of the sheet-like resin foam wound up by the winding-up part can be arrange | equalized.

特公平4−17859号公報Japanese Patent Publication No. 4-17859

上記構成のクロスガイダー装置は、樹脂発泡体の幅方向端部に対して、挟持(圧接)と解放とを繰り返すことによって、樹脂発泡体の展開と幅方向端辺の位置調整とをすることができる。   The cross guider device having the above-described configuration may perform the expansion of the resin foam and the position adjustment of the end in the width direction by repeatedly holding (pressing) and releasing the end of the resin foam in the width direction. it can.

しかし、前記挟持ローラによる樹脂発泡体の挟持(圧接)と解放とを繰り返すと、樹脂発泡体に対する挟持ローラの接触・非接触が繰り返され、その繰り返しによって樹脂発泡体に揺れが発生し、その揺れが前後(樹脂発泡体の送り方向上流側と下流側)に伝達される。   However, if the resin foam is sandwiched (pressed) and released repeatedly by the sandwiching roller, the contact and non-contact of the sandwiching roller with the resin foam are repeated, and the resin foam is shaken by the repetition, and the shaking Is transmitted back and forth (upstream and downstream in the feed direction of the resin foam).

前記揺れが上流側に伝達されると、切断部で樹脂発泡体が揺れることになるため、切断部による切断位置が、所定位置からずれて(例えば、蛇行して)安定しない。そうすると、切断された樹脂発泡体の幅方向端辺が不揃いになる。   When the shaking is transmitted to the upstream side, the resin foam is shaken at the cutting portion, so that the cutting position by the cutting portion deviates from a predetermined position (for example, meanders) and is not stable. If it does so, the width direction edge of the cut | disconnected resin foam will become uneven.

また、前記揺れが下流側に伝達されると、巻取り部で樹脂発泡体が揺れることになるため、巻取り部に巻き取られる樹脂発泡体の幅方向端辺が不揃いになる。   Further, when the shaking is transmitted to the downstream side, the resin foam is shaken at the winding portion, so that the widthwise ends of the resin foam wound around the winding portion become uneven.

そこで本発明は上記課題に鑑み、樹脂発泡体の揺れを抑えることで、樹脂発泡体の幅方向端辺を揃えて巻き取ることができるクロスガイダー装置の提供を目的とする。   Then, in view of the said subject, this invention aims at provision of the cross guider apparatus which can arrange | position and wind up the edge direction of the width direction of a resin foam by suppressing the shaking of a resin foam.

本発明のクロスガイダー装置は、連続的に円筒状に形成される樹脂発泡体が送り方向に送られるのに伴い該樹脂発泡体を周方向の一箇所で連続的に切断する切断部と、該切断部で切断されシート状に展開された樹脂発泡体を巻き取る巻取り部とを備えたシート製造装置の該切断部と該巻き取り部との間に設けられ、前記切断部で切断された樹脂発泡体をシート状に展開して前記巻取り部に巻き取らせるクロスガイダー装置であって、前記展開された樹脂発泡体の幅方向両端部のうちの少なくとも一端部側に配置されて樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて樹脂発泡体を挟持して該樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を調節すべく樹脂発泡体の幅方向両側に配置される挟持ローラとを備え、前記少なくとも一方の挟持ローラは、樹脂発泡体の送り方向に対する設置角度が調節可能となるように、シート状の樹脂発泡体の表裏方向に沿う軸心回りに回動自在に構成され、前記送られている樹脂発泡体の幅方向両端部を前記挟持ローラが挟持した状態で、前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記一方の挟持ローラを前記軸心回りに回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更する変更手段を備えていることを特徴としている。   The cross guider device of the present invention comprises a cutting section that continuously cuts the resin foam at one place in the circumferential direction as the resin foam continuously formed in a cylindrical shape is fed in the feed direction; Provided between the cutting unit and the winding unit of the sheet manufacturing apparatus provided with a winding unit that winds up the resin foam that has been cut at the cutting unit and developed into a sheet shape, and cut at the cutting unit A cross guider device that expands a resin foam into a sheet shape and winds it on the winding portion, and is disposed on at least one end side of both ends in the width direction of the expanded resin foam. Detection means for detecting the position of the width direction end of the body, and the resin foam to adjust the position of the width direction end of the resin foam by sandwiching the resin foam based on the detection signal from the detection means And sandwiching rollers arranged on both sides of the width direction of the front At least one of the sandwiching rollers is configured to be rotatable around an axis along the front and back direction of the sheet-like resin foam so that the installation angle with respect to the feeding direction of the resin foam can be adjusted. In the state where the both ends of the resin foam in the width direction are sandwiched by the sandwiching rollers, the one sandwiching roller is rotated around the axis based on the detection signal from the detection means. It is characterized by comprising a changing means for changing the installation angle of the.

本発明によれば、送られる樹脂発泡体の幅方向両端部を前記挟持ローラが挟持した状態になっていることから、樹脂発泡体の揺れが発生することを確実に抑えることができる。従って、樹脂発泡体の切断位置を所定位置に安定させる(合わせる)ことができ、また、樹脂発泡体の幅方向端辺を巻取り部に揃えた状態で巻き取ることができる。しかも、変更手段が、検出手段からの検出信号に基づいて、一方の挟持ローラを回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更することによって、前記一方の挟持ローラによる樹脂発泡体の幅方向への引張力を強弱させることができ、従って、樹脂発泡体の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正することができる。   According to the present invention, since the sandwiching roller is in a state where both ends in the width direction of the resin foam to be fed are sandwiched, occurrence of shaking of the resin foam can be reliably suppressed. Therefore, the cutting position of the resin foam can be stabilized (matched) to a predetermined position, and the resin foam can be wound in a state where the widthwise ends of the resin foam are aligned with the winding portion. In addition, the width of the resin foam by the one clamping roller is changed by the changing means by rotating one clamping roller and changing the installation angle of the one clamping roller based on the detection signal from the detection means. The tensile force in the direction can be increased or decreased. Therefore, the positional deviation in the width direction of the width direction end side of the resin foam can be corrected with high accuracy.

また、本発明のクロスガイダー装置は、前記変更手段が、前記挟持ローラを軸心回りに回動操作するシリンダと、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記シリンダの駆動を制御する駆動制御手段とを備えていてもよい。   Further, in the cross guider device of the present invention, the changing means controls the driving of the cylinder based on the detection signal from the cylinder that rotates the clamping roller about the axis and the detection means. And may be provided.

かかる構成によれば、検出手段からの検出信号により駆動制御手段がシリンダを駆動制御して挟持ローラを自動的に回動操作することができ、樹脂発泡体の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正することができる。尚、シリンダとしては、油圧シリンダや電動シリンダ等を用いることができる。   According to such a configuration, the drive control means can drive and control the cylinder by the detection signal from the detection means to automatically rotate the clamping roller, and the width of the width direction end side of the resin foam can be reduced. The misalignment can be corrected with high accuracy. Note that a hydraulic cylinder, an electric cylinder, or the like can be used as the cylinder.

本発明のクロスガイダー装置は、樹脂発泡体の幅方向両端部を挟持ローラが挟持した状態になっていることから、樹脂発泡体に揺れが発生することを確実に抑えることができ、切断部の切断位置を所定位置に合わせることができるだけでなく、樹脂発泡体の幅方向端辺を巻取り部に揃えた状態で巻き取ることができる。しかも、変更手段が、検出手段からの検出信号に基づいて、一方の挟持ローラを回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更することによって、樹脂発泡体の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正して巻取り精度を上げることができる。   Since the cross guider device of the present invention is in a state where the sandwiching rollers are sandwiched at both ends in the width direction of the resin foam, it is possible to reliably suppress the occurrence of shaking in the resin foam, Not only can the cutting position be adjusted to a predetermined position, but also the end of the resin foam in the width direction can be wound with the winding portion aligned. Moreover, the changing means rotates the one clamping roller and changes the installation angle of the one clamping roller based on the detection signal from the detection means, thereby changing the width direction of the width direction end side of the resin foam. It is possible to improve the winding accuracy by accurately correcting the misalignment at.

本発明の一実施形態に係るクロスガイダー装置を組み込んだ、シート製造装置全体の概略側面図である。It is a schematic side view of the whole sheet | seat manufacturing apparatus incorporating the cross guider apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同クロスガイダー装置の平面図である。It is a top view of the cross guider device. 同クロスガイダー装置の左側の挟持ローラを示す平面図である。It is a top view which shows the clamping roller of the left side of the cross guider apparatus. (a)は図3におけるB−B線矢視図、(b)は図3におけるA−A線矢視図である。(A) is the BB arrow directional view in FIG. 3, (b) is the AA arrow directional view in FIG. 同クロスガイダー装置の左側の挟持ローラを回動方向の一方側へ最大角度回転させた状態を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the state which rotated the left clamping roller of the cross guider apparatus to the one side of the rotation direction by the maximum angle. 同クロスガイダー装置の左側の挟持ローラを回動方向の他方側へ最大角度回転させた状態を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the state which rotated the maximum clamping angle of the left side clamping roller of the cross guider apparatus to the other side of the rotation direction.

以下、本発明に係るクロスガイダー装置の一実施形態について、図1〜図6を参酌して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a cross guider device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

該クロスガイダー装置は、例えばポリスチレン系発泡樹脂シートを製造するシート製造設備に組み込まれて使用される装置の一つである。このシート製造設備は、図1に示すように、発泡材を含んだポリスチレン系樹脂組成物を溶融混練するための押出機としてタンデム押出機100を備える。このタンデム押出機100の先端には、前記ポリスチレン系樹脂組成物を発泡状態で押出して円筒状の樹脂発泡体101を形成する押出発泡用の金型としてのサーキュラーダイ102が装着されている。   The cross guider device is one of devices used by being incorporated in a sheet manufacturing facility for manufacturing, for example, a polystyrene-based foamed resin sheet. As shown in FIG. 1, the sheet manufacturing equipment includes a tandem extruder 100 as an extruder for melt-kneading a polystyrene-based resin composition containing a foam material. At the tip of the tandem extruder 100, a circular die 102 is mounted as an extrusion foaming mold for forming the cylindrical resin foam 101 by extruding the polystyrene resin composition in a foamed state.

また、製造設備は、前記サーキュラーダイ102の前方に設けられる冷却マンドレル(プラグともいう)103を備える。この冷却マンドレル103は、サーキュラーダイ102の前面に開口している円環状のダイスリット(吐出口)から円筒状に吐出される前記樹脂発泡体101を内面側から冷却するとともに該樹脂発泡体101を拡径して所定の大きさの円筒状に形成するように構成されている。   The manufacturing facility also includes a cooling mandrel (also referred to as a plug) 103 provided in front of the circular die 102. The cooling mandrel 103 cools the resin foam 101 discharged in a cylindrical shape from an annular die slit (discharge port) opened on the front surface of the circular die 102 from the inner surface side, and the resin foam 101 is cooled. The diameter is increased to form a cylindrical shape having a predetermined size.

更に、製造設備は、前記冷却マンドレル103によって冷却された円筒状の樹脂発泡体101を周方向の一箇所で連続的に切断するための切断部111を備える。この切断部111により円筒状の樹脂発泡体101の周方向一箇所に切れ目を入れることによって、樹脂発泡体101に端を形成することができる。   Further, the manufacturing facility includes a cutting portion 111 for continuously cutting the cylindrical resin foam 101 cooled by the cooling mandrel 103 at one place in the circumferential direction. An edge can be formed in the resin foam 101 by making a cut at one place in the circumferential direction of the cylindrical resin foam 101 by the cutting portion 111.

そして、切断部111により切断されたシートをシート状のポリスチレン系発泡樹脂シート(以下、単にシートFという)に展開するための展開ロール105が、切断部111のシート送り方向下流側に設けられている。この展開ロール105により展開されたシートFを巻取り部104に幅方向の位置ずれがないように更に展開しながら巻き取るためのクロスガイダー装置106が、切断部111のシート送り方向下流側に位置する展開ロール105と巻き取り部104との間に設けられている。   A developing roll 105 for developing the sheet cut by the cutting unit 111 into a sheet-like polystyrene-based foamed resin sheet (hereinafter simply referred to as a sheet F) is provided downstream of the cutting unit 111 in the sheet feeding direction. Yes. A cross guider device 106 for winding the sheet F developed by the developing roll 105 while further developing the sheet F so as not to be displaced in the width direction on the winding unit 104 is positioned downstream of the cutting unit 111 in the sheet feeding direction. It is provided between the developing roll 105 and the take-up unit 104 to be performed.

また、クロスガイダー装置106のシート送り方向下流側に、シートFの表裏両面に付着した異物を除去する異物除去装置112が設けられている。尚、この異物除去装置112は省略しても構わない。前記異物とは、前記サーキュラーダイ102の突出口付近に堆積した目ヤニと呼ばれる樹脂の塊である。その異物が、該サーキュラーダイ102から離脱してシートFに付着し、その付着した塊(異物)を異物除去装置112で除去することができる。異物除去装置112による異物除去処理が終了したシートFは、巻取り機104により巻き取られる。   Further, a foreign matter removing device 112 that removes foreign matter attached to both the front and back surfaces of the sheet F is provided on the downstream side of the cross guider device 106 in the sheet feeding direction. The foreign matter removing device 112 may be omitted. The foreign matter is a lump of resin called a spear deposited in the vicinity of the protruding opening of the circular die 102. The foreign matter separates from the circular die 102 and adheres to the sheet F, and the adhered lump (foreign matter) can be removed by the foreign matter removing device 112. The sheet F that has been subjected to the foreign matter removal process by the foreign matter removing device 112 is wound up by the winder 104.

異物除去装置112は、シートFの表裏両側から異物を吸引すべく、シートFの表裏両側、つまりシートFの上側及び下側に配置した上下一対の吸引装置1,2からなっている。尚、上側の吸引装置1は、下側の吸引装置2に対してシート送り方向上流側に位置ずれした状態で配置されている。   The foreign matter removing device 112 includes a pair of upper and lower suction devices 1 and 2 disposed on both the front and back sides of the sheet F, that is, on the upper side and the lower side of the sheet F in order to suck foreign matter from both sides. Note that the upper suction device 1 is arranged in a state of being displaced upstream of the lower suction device 2 in the sheet feeding direction.

巻取り機104は、シート送り方向上流側から、シートFに所定の圧力を付与する上下一対のニップロール107、シートFをS字状に巻回する上下一対のSロール108、巻き取る直前のシートFを案内するガイドロール109、シートFを巻き取る巻取りロール110を備えている。   The winder 104 includes a pair of upper and lower nip rolls 107 for applying a predetermined pressure to the sheet F from the upstream side in the sheet feeding direction, a pair of upper and lower S rolls 108 for winding the sheet F in an S shape, and a sheet immediately before winding. A guide roll 109 for guiding F and a winding roll 110 for winding the sheet F are provided.

クロスガイダー装置106は、図1及び図2に示すように、シートFの幅方向両側に配置した左右一対の挟持ローラ3,4と、樹脂発泡体のシートFの幅方向位置を検出する検出手段としての光電式のセンサ5とを備えている。尚、左右の挟持ローラ3と4とは、図2に示すように、左右対称の構成であるため、ここでは挟持ローラ3のみについて説明し、挟持ローラ4については説明を省略する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cross guider device 106 includes a pair of left and right sandwiching rollers 3 and 4 disposed on both sides in the width direction of the sheet F, and detection means for detecting the width direction position of the sheet F of the resin foam. As a photoelectric sensor 5. As shown in FIG. 2, the left and right sandwiching rollers 3 and 4 have a symmetrical configuration, so only the sandwiching roller 3 will be described here, and the description of the sandwiching roller 4 will be omitted.

挟持ローラ3は、図4(a)に示すように、上下一対のローラ6,7から構成され、上側のローラ6に対して下側のローラ7が上下動可能(矢印Z方向に移動可能)に構成されている。従って、上側のローラ6とでシートFを挟持すべく上側のローラ6に接近した接近位置(図4(a)参照)と、シートFを上下のローラ6,7間にセットし易くするために上側ローラ6から所定距離下方側へ離間した離間位置(図示せず)とに下側のローラ7を移動させることができる。   As shown in FIG. 4A, the sandwiching roller 3 is composed of a pair of upper and lower rollers 6 and 7, and the lower roller 7 can move up and down with respect to the upper roller 6 (movable in the arrow Z direction). It is configured. Therefore, in order to make it easier to set the sheet F between the upper and lower rollers 6 and 7 and the approach position (see FIG. 4A) where the upper roller 6 approaches the upper roller 6 to sandwich the sheet F. The lower roller 7 can be moved to a separation position (not shown) spaced downward from the upper roller 6 by a predetermined distance.

上側のローラ6は、幅方向一端側に配置されたアーム8の上端に片持ち支持した支軸9に回転自在に取り付けられている。下側のローラ7は、上側のローラ6の直下方に配置され、支持ブラケット10に両持ち支持された支軸11に回転自在に取り付けられている。支持ブラケット10は、幅方向に長い底板部10Aと、底板部10Aの幅方向両端から上方へ立ち上がった左右一対の縦板部10B,10Bとからなり、左右一対の縦板部10B,10B間に支軸11が貫通支持されている。   The upper roller 6 is rotatably attached to a support shaft 9 that is cantilevered at the upper end of an arm 8 disposed on one end side in the width direction. The lower roller 7 is disposed directly below the upper roller 6 and is rotatably attached to a support shaft 11 that is supported at both ends by a support bracket 10. The support bracket 10 includes a bottom plate portion 10A that is long in the width direction and a pair of left and right vertical plate portions 10B and 10B that rise upward from both ends in the width direction of the bottom plate portion 10A, and is interposed between the pair of left and right vertical plate portions 10B and 10B. The support shaft 11 is supported through.

アーム8は、図3に示すように、前記上側のローラ6が取り付けられ、シート送り方向上流側に延びる第1アーム部8Aと、第1アーム部8Aのシート送り方向上流端から90度折れ曲がってシート幅方向内側に向かって延びる第2アーム部8Bと、第2アーム部8Bの内側端から90度折れ曲がってシート送り方向上流側に更に延びる第3アーム部8Cとを備える。   As shown in FIG. 3, the arm 8 is attached with the upper roller 6 and is bent 90 degrees from the first arm portion 8A extending upstream in the sheet feeding direction and the upstream end of the first arm portion 8A in the sheet feeding direction. A second arm portion 8B extending inward in the sheet width direction and a third arm portion 8C bent by 90 degrees from the inner end of the second arm portion 8B and further extending upstream in the sheet feeding direction are provided.

そして、アーム8は、シート幅方向に沿って設けられたスライドレール12に移動自在に取り付けられたスライド部材13に、上下方向の軸心X回りに回動するように取り付けられている。従って、アーム8がスライド部材13を介してシート幅方向に移動することによって、上側のローラ6がシートFの幅に合わせて移動できるようになっている。尚、図示していないが、下側のローラ7は、支持ブラケット10がアーム8に繋がっており、上側のローラ6のシートFの幅方向への移動に伴い、上側のローラ6と一体的にシート幅方向に移動することができる。   The arm 8 is attached to a slide member 13 movably attached to a slide rail 12 provided along the seat width direction so as to rotate about the vertical axis X. Accordingly, the upper roller 6 can move in accordance with the width of the sheet F by moving the arm 8 in the sheet width direction via the slide member 13. Although not shown, the lower roller 7 has the support bracket 10 connected to the arm 8 and is integrated with the upper roller 6 as the upper roller 6 moves in the width direction of the sheet F. It can move in the sheet width direction.

アーム8の取り付け構造について詳述すれば、アーム8の第2アーム部8Bのシート幅方向内側端部、換言すれば第3アーム部8Cのシート送り方向下流側端部が、前記スライド部材13に設けられた支持軸(ピン)14の軸心X回りに回転自在に取り付けられている。また、前記したように下側のローラ7の支持ブラケット10がアーム8に繋がっていることから、上側のローラ6を回動させることによって、下側のローラ7が一体的に回動できるようになっている。よって、上下のローラ6,7のシートFの送り方向Yに対する設置角度が調節可能に構成されている。前記支持軸14の軸心Xは、シートFの表裏方向に沿った方向、換言すればシートFの鉛直方向に沿って設けられ、その方向が図2及び図3では、縦方向(上下方向)になっている。前記支持軸(ピン)14は、ローラ6,7のシート幅方向外側端からシート送り方向下手側に寄った位置に設定されている。   The arm 8 mounting structure will be described in detail. The inner end of the second arm portion 8B of the arm 8 in the sheet width direction, in other words, the downstream end of the third arm portion 8C in the sheet feeding direction is attached to the slide member 13. The support shaft (pin) 14 is provided so as to be rotatable about the axis X. Since the support bracket 10 of the lower roller 7 is connected to the arm 8 as described above, the lower roller 7 can be rotated integrally by rotating the upper roller 6. It has become. Therefore, the installation angle of the upper and lower rollers 6 and 7 with respect to the feeding direction Y of the sheet F can be adjusted. The axis X of the support shaft 14 is provided along the front and back direction of the sheet F, in other words, along the vertical direction of the sheet F, and the direction is the vertical direction (vertical direction) in FIGS. It has become. The support shaft (pin) 14 is set at a position closer to the lower side in the sheet feeding direction from the outer end in the sheet width direction of the rollers 6 and 7.

また、図2に示すように、センサ5からの検出信号に基づいてシート幅方向両側の挟持ローラ6,7のうちの一方の挟持ローラ6,7の設置角度を変更する変更手段Cが設けられている。変更手段Cは、挟持ローラ6,7を軸心X回りに回動操作する駆動用シリンダ15と、センサ5からの検出信号に基づいて駆動用シリンダ15の駆動を制御する駆動制御手段Dとから構成されている。   Further, as shown in FIG. 2, a changing means C is provided for changing the installation angle of one of the sandwiching rollers 6, 7 on both sides of the sheet width direction based on a detection signal from the sensor 5. ing. The changing means C includes a driving cylinder 15 that rotates the sandwiching rollers 6 and 7 about the axis X, and a drive control means D that controls the driving of the driving cylinder 15 based on a detection signal from the sensor 5. It is configured.

駆動用シリンダ15のピストンロッド15Aの先端が、第3アーム部8Cのシート送り方向上流端に枢支連結され、また、駆動用シリンダ15のシリンダチューブ15Bが、スライド部材13に固定された支持部材16に連結されている。従って、駆動用シリンダ15の伸縮作動によって、アーム8を軸心X回りに回動させることで、挟持ローラ6,7のシートFの送り方向に対する設置角度を調節することができる。   A support member in which the tip of the piston rod 15A of the drive cylinder 15 is pivotally connected to the upstream end of the third arm portion 8C in the sheet feeding direction, and the cylinder tube 15B of the drive cylinder 15 is fixed to the slide member 13. 16. Therefore, the arm 8 is rotated about the axis X by the expansion / contraction operation of the driving cylinder 15, whereby the installation angle of the sandwiching rollers 6 and 7 with respect to the sheet F feeding direction can be adjusted.

駆動制御手段Dは、制御装置U内に設けられており、制御装置Uからの指令信号により駆動用シリンダ15の駆動を左右別々に制御することができるようになっている。尚、制御装置Uは、シート製造装置に設けられている。尚、駆動用シリンダとしては、油圧シリンダや電動シリンダ等を用いることができる。   The drive control means D is provided in the control device U, and can control the drive of the drive cylinder 15 separately on the left and right sides by a command signal from the control device U. The control device U is provided in the sheet manufacturing apparatus. As the driving cylinder, a hydraulic cylinder, an electric cylinder, or the like can be used.

支持部材16は、平面視においてシート幅方向に長い第1長方形部分16Aと、長方形部分16Aのシート送り方向上流側端でかつシート幅方向内側部となる位置にシート送り方向上流側に延びる前記長方形部分16Aよりも小さな第2長方形部分16Bとから構成されている。第2長方形部分16Bのシートの幅方向外側端に固着されたナット17に第1棒状部材18の一端を螺着し、前記シリンダチューブ15Bの支持部材16側端に固着したナット19に第2棒状部材20の一端を螺合している。そして、第1棒状部材18の他端と第2棒状部材20の他端とがフレキシブルジョイント21により連結されている。   The support member 16 has a first rectangular portion 16A that is long in the sheet width direction in a plan view, and the rectangle that extends upstream in the sheet feeding direction at a position that is an upstream end in the sheet feeding direction of the rectangular portion 16A and an inner portion in the sheet width direction. The second rectangular portion 16B is smaller than the portion 16A. One end of the first rod-like member 18 is screwed to the nut 17 fixed to the outer end in the width direction of the sheet of the second rectangular portion 16B, and the second rod-like shape is attached to the nut 19 fixed to the support member 16 side end of the cylinder tube 15B. One end of the member 20 is screwed. The other end of the first rod-shaped member 18 and the other end of the second rod-shaped member 20 are connected by a flexible joint 21.

第3アーム部8Cのシート送り方向中間部と、第1長方形部分16Aとに渡って前記駆動用シリンダ15によるアーム8の設置角度を制限するための角度制限手段22を備えている。   Angle limiting means 22 for limiting the installation angle of the arm 8 by the driving cylinder 15 is provided across the sheet feeding direction intermediate portion of the third arm portion 8C and the first rectangular portion 16A.

角度制限手段22は、挟持ローラ6,7の回動開始位置を設定する第1設定手段23と、第1設定手段23により設定された挟持ローラ6,7の回動開始位置から所定角度範囲に渡って挟持ローラ6,7を回動可能に設定する第2設定手段24とを備えている。   The angle limiting means 22 is a first setting means 23 for setting the rotation start position of the sandwiching rollers 6 and 7, and a predetermined angle range from the rotation start position of the sandwiching rollers 6 and 7 set by the first setting means 23. And a second setting means 24 for setting the sandwiching rollers 6 and 7 to be rotatable.

第1設定手段23は、支持部材16の幅方向内側端に固定された支持部材25と、支持部材16上に幅方向に移動自在に配置された可動部材26と、支持部材25に貫通支持されるとともに可動部材26に螺進自在に挿入された操作軸27と、操作軸27の幅方向内側端に一体化されている回転式のハンドル28とから構成されている。可動部材26は、支持部材16の上面に載置される底板部26Aと、底板部26Aのシート幅方向両端の上面から上方に立ち上げられた縦板部26B,26Cとからなり、シート幅方向内側に位置する縦板部26Cに操作軸27が螺進自在に挿入されている。   The first setting means 23 is supported by the support member 25 through the support member 25 fixed to the inner end in the width direction of the support member 16, a movable member 26 movably disposed on the support member 16 in the width direction, and the support member 25. The operation shaft 27 is inserted into the movable member 26 so as to be freely rotatable, and the rotary handle 28 is integrated with the inner end of the operation shaft 27 in the width direction. The movable member 26 includes a bottom plate portion 26A placed on the upper surface of the support member 16, and vertical plate portions 26B and 26C raised upward from the upper surfaces of both ends of the bottom plate portion 26A in the sheet width direction. An operation shaft 27 is inserted into the longitudinal plate portion 26C located inside so as to be capable of screwing.

第2設定手段24は、前記可動部材26と、可動部材26のシート幅方向外側に位置する縦板部26Bに挿入された調節螺子29と、縦板部26Bを挟んで調節螺子29の両側にそれぞれ螺合した2組のダブルナット30,31、32,33とを備えている。調節螺子29のシート幅方向外側端が、フレキシブルジョイント34の一端に連結され、フレキシブルジョイント34の他端が、第3アーム部8Cのシート送り方向中間部に立設された縦板35に固着されたナット35Nに一端が螺着された螺子軸36の他端に連結されている。   The second setting means 24 includes the movable member 26, an adjustment screw 29 inserted in the vertical plate portion 26B located outside the movable member 26 in the sheet width direction, and both sides of the adjustment screw 29 with the vertical plate portion 26B interposed therebetween. Two sets of double nuts 30, 31, 32, and 33 screwed together are provided. The outer end of the adjusting screw 29 in the sheet width direction is connected to one end of the flexible joint 34, and the other end of the flexible joint 34 is fixed to a vertical plate 35 that is erected at the intermediate portion in the sheet feeding direction of the third arm portion 8C. The nut 35N is connected to the other end of a screw shaft 36 screwed at one end.

第1設定手段23により挟持ローラ6,7の回動開始位置を設定するには、ハンドル28を例えば時計回りに回転することによって、可動部材26をシート幅方向内側へ移動させる。これにより、アーム8が軸心X回りに回動して、挟持ローラ6,7のシート送り方向に対する回動開始位置を設定することができる。図3に挟持ローラ6,7がシートFの幅方向と平行な状態(シートFの送り方向と直交する状態)の回動開始位置を示している。次に、図5において左側のダブルナット30,31を縦板部26Bから離間する左側へ設定距離aのみ移動させる。この移動させた設定距離aだけ、駆動用シリンダ15を短縮作動させることができ、挟持ローラ6,7を、図5で示す回動開始位置から図6で示す最大回動位置までの範囲内において回動させることができる。つまり、左側のダブルナット30,31のうちの右側のダブルナット31(図5参照)が縦板部26Bに当接する(図6参照)までの範囲が、設定された挟持ローラ6,7の回動範囲となる。図6では、縦板部26Bから右側のダブルナット32,33が右側に設定距離aだけ離間するように調節螺子29が右側に移動した状態になっている。   In order to set the rotation start position of the sandwiching rollers 6 and 7 by the first setting means 23, the movable member 26 is moved inward in the sheet width direction by rotating the handle 28 clockwise, for example. Thereby, the arm 8 rotates about the axis X, and the rotation start position with respect to the sheet feeding direction of the sandwiching rollers 6 and 7 can be set. FIG. 3 shows a rotation start position in a state where the sandwiching rollers 6 and 7 are parallel to the width direction of the sheet F (a state orthogonal to the feeding direction of the sheet F). Next, in FIG. 5, the left double nuts 30 and 31 are moved by a set distance a to the left side away from the vertical plate portion 26B. The driving cylinder 15 can be shortened by the moved set distance a, and the clamping rollers 6 and 7 are moved within the range from the rotation start position shown in FIG. 5 to the maximum rotation position shown in FIG. It can be rotated. That is, of the left double nuts 30 and 31, the range until the right double nut 31 (see FIG. 5) abuts the vertical plate portion 26 </ b> B (see FIG. 6) is the rotation of the set clamping rollers 6 and 7. It becomes a moving range. In FIG. 6, the adjustment screw 29 is moved to the right side so that the right double nuts 32, 33 are separated from the vertical plate part 26 </ b> B by the set distance a on the right side.

センサ5は、図4(a)に示すように、シートFの上方に配置され、下方のシートFに向けて光を照射する発光部5Aと、シートFの下方に配置され、発光部5Aからの光を受光する受光部5Bとから構成されている。従って、発光部5Aからの照射光がシートFに当たることにより受光部5Bで受光できない場合には、シートFを検出している状態であると制御装置Uが判断し、また、発光部5Aからの照射光がシートFに当たらずに受光部5Bで受光した場合には、シートFを検出できていない状態であると制御装置Uが判断する。   As shown in FIG. 4A, the sensor 5 is disposed above the sheet F and is disposed below the sheet F. The light emitting unit 5A emits light toward the lower sheet F. And a light receiving portion 5B for receiving the light. Accordingly, if the light receiving unit 5B cannot receive the light emitted from the light emitting unit 5A when it strikes the sheet F, the control device U determines that the sheet F is being detected, and the light from the light emitting unit 5A When the irradiated light is received by the light receiving unit 5B without hitting the sheet F, the control device U determines that the sheet F is not detected.

以上の構成のクロスガイダー装置106によりシートFの幅方向端辺を揃えることについて説明する。まず、左右の下側の挟持ローラ7,7のそれぞれを下方へ移動させて左右の上側の挟持ローラ6,6に対して手動力(又はアクチュエータによる電動力でもよい)により離間させる。この状態で送り出されたシートFの幅方向端部を上下の挟持ローラ6,7間に挿入してから、左右の下側の挟持ローラ7,7を元に戻すことによって、シートFの幅方向両端を左右の挟持ローラ6,7で挟持した状態にするとともに、巻取り部104に巻き取れる状態にセットし、シートFの製造を開始する。   Alignment of the edges in the width direction of the sheet F by the cross guider device 106 having the above configuration will be described. First, the left and right lower sandwiching rollers 7 and 7 are moved downward and separated from the left and right upper sandwiching rollers 6 and 6 by a manual force (or electric force by an actuator). The width direction end of the sheet F fed in this state is inserted between the upper and lower sandwiching rollers 6 and 7, and then the left and right lower sandwiching rollers 7 and 7 are returned to their original positions, whereby the sheet F is disposed in the width direction. The both ends are clamped by the left and right clamping rollers 6 and 7, and the sheet F is set to be wound around the winding unit 104, and the production of the sheet F is started.

冷却マンドレル103で冷却された円筒状の樹脂発泡体101は、送り方向下流側に送られて、すぐに切断部111により周方向の下部一箇所で切断される。そして、切断された樹脂発泡体101は、連続して送り方向下手側に送られつつ展開ロール105によってシート状に展開されてシートFとなり、展開されたシートFをクロスガイダー装置106により更に展開するとともにシートFの幅方向端辺を揃える。揃えられたシートFは、送り方向下流側へ搬送されて巻取り部104に順次巻き取られる。   The cylindrical resin foam 101 cooled by the cooling mandrel 103 is sent to the downstream side in the feed direction and immediately cut by the cutting portion 111 at one lower portion in the circumferential direction. Then, the cut resin foam 101 is developed into a sheet F by the developing roll 105 while being continuously sent to the lower side in the feeding direction, so that the developed sheet F is further developed by the cross guider device 106. At the same time, the edges in the width direction of the sheet F are aligned. The aligned sheets F are conveyed to the downstream side in the feeding direction and are sequentially wound around the winding unit 104.

切断部111により一箇所が切断された樹脂発泡体101の幅方向両端部は、左右の挟持ローラ6,7により挟持された状態になっているため、樹脂発泡体101が不測に揺れることを抑えることができる。従って、樹脂発泡体101の切断位置を所定位置に安定させる(合わせる)ことができ、また、樹脂発泡体101の幅方向端辺を巻取り部に揃えた状態で巻き取ることができる。また、挟持ローラ6,7の後側(樹脂発泡体101の送り方向下流側)にある巻取り部104に、樹脂発泡体101の幅方向端辺を揃えて良好に巻き取ることができる。   Since both ends in the width direction of the resin foam 101 cut at one place by the cutting portion 111 are sandwiched between the left and right sandwiching rollers 6 and 7, the resin foam 101 is prevented from shaking unexpectedly. be able to. Therefore, the cutting position of the resin foam 101 can be stabilized (matched) at a predetermined position, and the resin foam 101 can be wound in a state in which the side edges in the width direction are aligned with the winding portion. Moreover, the width direction edge of the resin foam 101 can be well wound around the winding portion 104 on the rear side of the sandwiching rollers 6 and 7 (downstream in the feed direction of the resin foam 101).

また、送られた樹脂発泡体101の両端部の位置を、左右のセンサ5,5により検出し、その検出信号に基づいて、一方の挟持ローラ6,7を回動させて一方の挟持ローラ6,7の設置角度を変更することによって、一方の挟持ローラ6,7による樹脂発泡体101の幅方向への引張力を強弱させることができる。従って、樹脂発泡体101の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正することができる。   Further, the positions of both ends of the sent resin foam 101 are detected by the left and right sensors 5, 5, and based on the detection signal, one of the sandwiching rollers 6, 7 is rotated to one of the sandwiching rollers 6. , 7 can be changed to increase or decrease the tensile force in the width direction of the resin foam 101 by one of the sandwiching rollers 6, 7. Therefore, it is possible to accurately correct the positional deviation in the width direction of the side edge in the width direction of the resin foam 101.

具体的には、図2の実線で示すようにシートFが送り出されると、左右の両方のセンサ5,5がシートFを良好に検出している状態となる。よって、図2の実線で示すように、左右の挟持ローラ6,7(下側の挟持ローラ7は、上側の挟持ローラ6に上下方向でラップしているため、見えていない)の両方をシートFの幅方向と平行な姿勢にした状態でシートFを案内する。   Specifically, as shown by the solid line in FIG. 2, when the sheet F is sent out, both the left and right sensors 5 and 5 are in a state of detecting the sheet F satisfactorily. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 2, both the left and right nip rollers 6 and 7 (the lower nip roller 7 is not visible because it is wrapped vertically with the upper nip roller 6). The sheet F is guided in a state parallel to the width direction of F.

また、図2の一点鎖線で示すようにシートFが送り出されると、右側のセンサ5がシートFを検出している状態で、かつ、左側のセンサ5がシートFを検出していない状態となる。そうすると、シートFが右側に位置ずれしたと制御装置Uが判断し、図2(左側に一点鎖線で示している)及び図6の実線で示すように、左側の挟持ローラ6,7(下側の挟持ローラ7は、上側の挟持ローラ6に上下方向でラップしているため、見えていない)をシート幅方向内側ほどシート送り方向下流側に位置する傾斜姿勢にする(右側の挟持ローラ6,7は、シートFの幅方向と平行な姿勢のままにしておく)。そうすると、左側の挟持ローラ6,7のシートFを幅方向外向きに引っ張る引張力が強くなって、左側にシートFを強制的に移動させることができ、シートFの幅方向端辺を精度よく揃えることができる。   In addition, when the sheet F is sent out as shown by a one-dot chain line in FIG. 2, the right sensor 5 detects the sheet F and the left sensor 5 does not detect the sheet F. . Then, the control device U determines that the sheet F has been displaced to the right side, and as shown by the solid line in FIG. 2 (shown on the left side by a one-dot chain line) and the solid line in FIG. The sandwiching roller 7 is not visible because it is wrapped up with the upper sandwiching roller 6 in the vertical direction (inside the sheet width direction), and is inclined to the downstream side in the sheet feeding direction (right sandwiching roller 6, 7 is left in a posture parallel to the width direction of the sheet F). As a result, the tensile force that pulls the sheet F of the left nip rollers 6 and 7 outward in the width direction becomes strong, and the sheet F can be forcibly moved to the left side, and the width direction edge of the sheet F can be accurately positioned. Can be aligned.

前記とは反対に図2の破線で示すようにシートFが送り出されると、左側のセンサ5がシートFを検出している状態で、かつ、右側のセンサ5がシートFを検出していない状態となる。そうすると、シートFが左側に位置ずれしたと制御装置Uが判断し、図2の右側に破線で示すように、右側の挟持ローラ6,7(下側の挟持ローラ7は、上側の挟持ローラ6に上下方向でラップしているため、見えていない)をシート幅方向内側ほどシートF長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢にする(左側の挟持ローラ6,7は、シートFの幅方向と平行な姿勢のままにしておく)。そうすると、右側の挟持ローラ6,7のシートFを幅方向外向きに引っ張る引張力が強くなって、右側にシートFを強制的に移動させることができ、シートFの幅方向端辺を精度よく揃えることができる。   In contrast to the above, when the sheet F is sent out as indicated by the broken line in FIG. 2, the left sensor 5 detects the sheet F and the right sensor 5 does not detect the sheet F. It becomes. Then, the control device U determines that the sheet F is displaced to the left side, and as shown by the broken line on the right side of FIG. 2, the right side holding rollers 6 and 7 (the lower side holding roller 7 is the upper side holding roller 6). (Not seen) because the inner side in the sheet width direction is inclined toward the downstream side in the sheet F length direction (the left sandwiching rollers 6 and 7 are arranged in the width direction of the sheet F). Leave it in a parallel position). As a result, the tensile force that pulls the sheet F of the right nip rollers 6 and 7 outward in the width direction becomes strong, and the sheet F can be forcibly moved to the right side, and the width direction edge of the sheet F can be accurately positioned. Can be aligned.

尚、挟持ローラ6,7の設置角度範囲は、例えば4.6度から5.8度程度に設定することによって、位置ずれしたシートFの修正を徐々に行えるように構成してもよいし、10度を越える設置角度範囲に設定して実施することもできる。そして、挟持ローラ6,7の設置角度を大きくすればするほど、挟持ローラ6,7によるシートFの幅方向への引張力を大きくすることができる。   Note that the installation angle range of the sandwiching rollers 6 and 7 may be configured to gradually correct the misaligned sheet F, for example, by setting it to about 4.6 to 5.8 degrees. It can also be carried out by setting an installation angle range exceeding 10 degrees. As the installation angle of the sandwiching rollers 6 and 7 is increased, the tensile force in the width direction of the sheet F by the sandwiching rollers 6 and 7 can be increased.

尚、本発明に係るシートの異物除去装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   The sheet foreign matter removing apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

前記実施形態では、樹脂発泡体の幅方向位置を検出する検出手段として、光電式のセンサを用いたが、超音波式のセンサなどの非接触式のセンサの他、リミットセンサなどの接触式のセンサを用いてもよい。   In the above embodiment, the photoelectric sensor is used as the detecting means for detecting the position in the width direction of the resin foam. However, in addition to a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor, a contact sensor such as a limit sensor is used. A sensor may be used.

また、前記実施形態では、樹脂発泡体の幅方向位置を検出する検出手段を樹脂発泡体の幅方向両側に配置したが、樹脂発泡体の幅方向の一方側にのみ検出手段を配置し、樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出し、その位置検出情報から樹脂発泡体の幅方向位置を把握する構成であってもよい。   In the above embodiment, the detection means for detecting the position in the width direction of the resin foam is arranged on both sides in the width direction of the resin foam. However, the detection means is arranged only on one side in the width direction of the resin foam. The position of the width direction edge of a foam may be detected, and the width direction position of a resin foam may be grasped | ascertained from the position detection information.

また、前記実施形態では、挟持ローラ6,7の設置角度を機械的な機構から構成される角度制限手段22を用いて制限する構成であったが、ソフトによりシリンダの伸縮領域を規制することで挟持ローラ6,7の設置角度を制限する構成であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although it was the structure which restrict | limits the installation angle of the clamping rollers 6 and 7 using the angle limitation means 22 comprised from a mechanical mechanism, by restrict | limiting the expansion-contraction area | region of a cylinder by software. The structure which restrict | limits the installation angle of the clamping rollers 6 and 7 may be sufficient.

また、前記実施形態では、シートFが位置ずれした場合に、左右の挟持ローラ6,7のうちの一方の挟持ローラ6,7の設置角度のみを調節してシートFの一端側のみを引っ張る構成にしたが、左右両方の挟持ローラ6,7の設置角度を調節してシートFの両端を引っ張る構成であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, when the sheet F is displaced, only the installation angle of one of the left and right sandwiching rollers 6 and 7 is adjusted, and only one end side of the sheet F is pulled. However, a configuration in which both ends of the sheet F are pulled by adjusting the installation angles of both the right and left sandwiching rollers 6 and 7 may be adopted.

また、前記実施形態では、挟持ローラ6,7をシートFの幅に応じてシートFの幅方向へ手動操作力により移動自在に構成したが、電動力を用いてシートFの幅に応じてシートFの幅方向へ挟持ローラ6,7を自動的に移動させる構成であってもよいし、また、シートFの幅が所定幅に決まっている専用のシート製造装置の場合には、挟持ローラ6,7を移動不能に固定した構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the sandwiching rollers 6 and 7 are configured to be movable by a manual operation force in the width direction of the sheet F according to the width of the sheet F, but the sheet according to the width of the sheet F using an electric force. The sandwiching rollers 6 and 7 may be automatically moved in the width direction of F. In the case of a dedicated sheet manufacturing apparatus in which the width of the sheet F is determined to be a predetermined width, the sandwiching rollers 6 , 7 may be configured to be immovable.

また、前記実施形態では、左右の挟持ローラ6,7の両方をシートFの幅方向と平行な姿勢にした状態を回動開始位置としているが、左右の挟持ローラ6,7を幅方向内側ほどシート長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢(ハの字となる姿勢)にした状態を回動開始位置にしてもよく、左右の挟持ローラ6,7の回動開始位置での姿勢はどのように設定してもよい。また、左右の挟持ローラ6,7の回動範囲をシートFの幅方向と平行な姿勢とシートFの幅方向内側ほどシート長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢とに渡る範囲に設定したが、シートFの幅方向内側ほどシート長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢とシートFの幅方向内側ほどシート長さ方向上流側に位置する傾斜姿勢とに渡る範囲に設定してもよい。   In the above-described embodiment, the rotation start position is a state in which both the left and right sandwiching rollers 6 and 7 are in a posture parallel to the width direction of the sheet F. The tilted position (position in the shape of a letter C) located on the downstream side in the sheet length direction may be set as the rotation start position, and what is the attitude at the rotation start position of the left and right clamping rollers 6 and 7 May be set. In addition, the rotation range of the left and right sandwiching rollers 6 and 7 is set to a range that spans a posture parallel to the width direction of the sheet F and an inclined posture that is located downstream in the sheet length direction toward the inner side in the width direction of the sheet F. Further, a range may be set that spans an inclination posture positioned on the downstream side in the sheet length direction toward the inner side in the width direction of the sheet F and an inclination posture positioned on the upstream side in the sheet length direction toward the inner side in the width direction of the sheet F.

1,2…吸引装置、3,4…挟持ローラ、5…センサ(検出手段)、5A…発光部、5B…受光部、6,7…ローラ、8…アーム、8A,8B,8C…アーム部、9…支軸、10…支持ブラケット、10A…底板部、10B…縦板部、11…支軸、12…スライドレール、13…スライド部材、14…ピン、15…駆動用シリンダ、15A…ピストンロッド、15B…シリンダチューブ、16…支持部材、16A,16B…長方形部分、17…ナット、18…棒状部材、19…ナット、20…棒状部材、21…フレキシブルジョイント、22…角度制限手段、23,24…設定手段、25…支持部材、26…可動部材、26A…底板部、26B,26C…縦板部、27…操作軸、28…ハンドル、29…調節螺子、30,31,32,33…ダブルナット、34…フレキシブルジョイント、35…縦板、35N…ナット、36…螺子軸、100…タンデム押出機、101…樹脂発泡体、102…サーキュラーダイ、103…冷却マンドレル、104…巻取り部、105…展開ロール、106…クロスガイダー装置、107…ニップロール、108…Sロール、109…ガイドロール、110…巻取りロール、111…切断部、112…異物除去装置、C…変更手段、D…駆動制御手段、F…シート、U…制御装置、X…縦軸、Y…送り方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Suction device 3, 4 ... Nipping roller, 5 ... Sensor (detection means), 5A ... Light emission part, 5B ... Light receiving part, 6, 7 ... Roller, 8 ... Arm, 8A, 8B, 8C ... Arm part 9 ... support shaft, 10 ... support bracket, 10A ... bottom plate portion, 10B ... vertical plate portion, 11 ... support shaft, 12 ... slide rail, 13 ... slide member, 14 ... pin, 15 ... driving cylinder, 15A ... piston Rod, 15B ... Cylinder tube, 16 ... Support member, 16A, 16B ... Rectangular portion, 17 ... Nut, 18 ... Bar-shaped member, 19 ... Nut, 20 ... Bar-shaped member, 21 ... Flexible joint, 22 ... Angle limiting means, 23, 24 ... setting means, 25 ... support member, 26 ... movable member, 26A ... bottom plate portion, 26B, 26C ... vertical plate portion, 27 ... operating shaft, 28 ... handle, 29 ... adjusting screw, 30, 31, 32, 33 ... Bull nut, 34 ... flexible joint, 35 ... vertical plate, 35N ... nut, 36 ... screw shaft, 100 ... tandem extruder, 101 ... resin foam, 102 ... circular die, 103 ... cooling mandrel, 104 ... winding part, 105 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Roll | deployment roll, 106 ... Cross guider apparatus, 107 ... Nip roll, 108 ... S roll, 109 ... Guide roll, 110 ... Winding roll, 111 ... Cutting part, 112 ... Foreign substance removal apparatus, C ... Changing means, D ... Drive control Means, F ... sheet, U ... control device, X ... vertical axis, Y ... feed direction

Claims (2)

連続的に円筒状に形成される樹脂発泡体が送り方向に送られるのに伴い該樹脂発泡体を周方向の一箇所で連続的に切断する切断部と、該切断部で切断されシート状に展開された樹脂発泡体を巻き取る巻取り部とを備えたシート製造装置の該切断部と該巻き取り部との間に設けられ、前記切断部で切断された樹脂発泡体をシート状に展開して前記巻取り部に巻き取らせるクロスガイダー装置であって、
前記展開された樹脂発泡体の幅方向両端部のうちの少なくとも一端部側に配置されて樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて樹脂発泡体を挟持して該樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を調節すべく樹脂発泡体の幅方向両側に配置される挟持ローラとを備え、
前記少なくとも一方の挟持ローラは、樹脂発泡体の送り方向に対する設置角度が調節可能となるように、シート状の樹脂発泡体の表裏方向に沿う軸心回りに回動自在に構成され、
前記送られている樹脂発泡体の幅方向両端部を前記挟持ローラが挟持した状態で、前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記一方の挟持ローラを前記軸心回りに回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更する変更手段を備えていることを特徴とするクロスガイダー装置。
As the resin foam continuously formed into a cylindrical shape is sent in the feeding direction, a cutting part that continuously cuts the resin foam at one place in the circumferential direction, and a sheet that is cut at the cutting part A resin foam that is provided between the cutting portion and the winding portion of a sheet manufacturing apparatus that includes a winding portion that winds the developed resin foam and that is cut at the cutting portion is developed into a sheet shape. And a cross guider device that winds the winding unit,
Based on a detection signal from the detection means, which is disposed on at least one end side of the both ends in the width direction of the developed resin foam and detects the position of the edge in the width direction of the resin foam A sandwiching roller disposed on both sides in the width direction of the resin foam to adjust the position of the width direction edge of the resin foam by sandwiching the resin foam,
The at least one sandwiching roller is configured to be rotatable about an axis along the front and back direction of the sheet-like resin foam so that the installation angle with respect to the feeding direction of the resin foam can be adjusted.
Based on the detection signal from the detection means, the one sandwiching roller is rotated around the axis while the both ends in the width direction of the resin foam being fed are sandwiched by the sandwiching roller. A cross guider device comprising changing means for changing an installation angle of one of the clamping rollers.
前記変更手段が、前記挟持ローラを軸心回りに回動操作するシリンダと、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記シリンダの駆動を制御する駆動制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のクロスガイダー装置。   The changing unit includes a cylinder that rotates the pinching roller about an axis, and a drive control unit that controls driving of the cylinder based on a detection signal from the detection unit. The cross guider device according to claim 1.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016113221A (en) * 2014-12-11 2016-06-23 セイコーエプソン株式会社 Recording device and recording method
WO2019041725A1 (en) * 2017-09-04 2019-03-07 深圳创怡兴实业有限公司 Machine for inspecting interior of sponge roller and inspection method thereof
CN110640965A (en) * 2019-10-28 2020-01-03 安徽艾迪文新材料有限公司 Intelligent mechanical arm of foaming sheet foaming system

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