JP2013047133A - Post-processing device - Google Patents

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Hiromasa Maenishi
廣昌 前西
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post-processing device on which a sheet to be added that is folded together with a saddle-stitched sheet bundle can be stacked without making contact with a staple of the saddle-stitched sheet bundle, and which can reduce the occurrence of jamming caused by the sheet to be added.SOLUTION: In a finisher 500, when a security sheet 701 is added on the saddle-stitched sheet bundle 710 to be folded together, a CPU 952 performs controls so that, after the saddle-stitched sheet bundle 710 has been moved to a retreat position, the security sheet 701 is additionally stacked on the saddle-stitched sheet bundle 710 while the saddle-stitched sheet bundle is moved from the retreat position to a folding position so that a tip of the security sheet 701 to be added does not make contact with the saddle-stitched part 840.

Description

本発明は、後処理装置に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置から排出されたシートに対して、ステイプルやパンチ等の様々な処理を行う後処理装置が広く知られている。特許文献1では、画像形成装置から出力されたシートを複数枚のシート束として積載し、一括して綴じ処理を行い、綴じたシート束を折って製本する中綴じ製本機能が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, post-processing apparatuses that perform various processes such as stapling and punching on sheets discharged from image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles are widely known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 proposes a saddle stitch binding function in which sheets output from an image forming apparatus are stacked as a plurality of sheet bundles, a binding process is performed collectively, and the bound sheet bundle is folded and bound.

また、近年の後処理装置について、品質及び生産性の他に、成果物のセキュリティが求められてきている。特許文献2では、成果物のセキュリティを向上させるために、画像形成装置から出力された成果物をマグネットシートで包み込み成果物のセキュリティを向上させる後処理装置が提案されている。   In addition, regarding post-processing apparatuses in recent years, in addition to quality and productivity, security of deliverables has been required. Patent Document 2 proposes a post-processing device that wraps a product output from an image forming apparatus with a magnet sheet to improve the security of the product in order to improve the security of the product.

特開2004−107083号公報JP 2004-107083 A 特開2009−83962号公報JP 2009-83962 A

中綴じ製本処理を行う後処理装置では、セキュリティを向上させるために、特許文献2のようなマグネットシートで成果物を包み込む機能を追加する場合、処理構成を大きく変更する必要がある。そこで、中綴じしたシート束に未綴じのシートを一枚積載して中折りすると、製本束がシートに包まれた状態となり、成果物のセキュリティが保たれる。また、後処理装置の処理構成も大きく変更せずに済む。   In a post-processing apparatus that performs saddle stitch bookbinding processing, in order to improve security, when a function for wrapping a product with a magnetic sheet as in Patent Document 2 is added, it is necessary to greatly change the processing configuration. Therefore, when one unbound sheet is stacked on the saddle-stitched sheet bundle and then folded, the bookbinding bundle is wrapped in the sheet, and the security of the product is maintained. In addition, the processing configuration of the post-processing apparatus does not have to be significantly changed.

しかしながら、中綴じしたシート束にシートを一枚積載する場合、追加するシートの先端が中綴じしたシート束のステイプル針に引っかかって、ジャムが発生したり、シートが傷んで品位がさがることがある。   However, when a single sheet is stacked on a saddle-stitched sheet bundle, the leading edge of the sheet to be added may be caught by the staple of the saddle-stitched sheet bundle, causing jamming or damage to the sheet, resulting in lower quality. .

本発明は、中綴じされたシート束と共に中折りするために追加するシートが、中綴じされたシート束のステイプル針に接触することなく積載され、追加するシートが原因で発生するジャムを低減することができる後処理装置を提供することを目的とする。   The present invention reduces the jam that occurs due to the sheets to be added to be folded together with the saddle stitched sheet bundle without contacting the staples of the saddle stitched sheet bundle. It is an object of the present invention to provide a post-processing apparatus that can perform such processing.

上記目的を達成するために、本発明の後処理装置は、搬送されてくるシートを積載するためのトレイと、画像形成装置から排出されたシートを搬送して前記トレイに積載する積載手段と、前記トレイに積載された所定枚数のシートのシート束を中綴じする中綴じ手段と、前記中綴じ手段により中綴じされたシート束を中折りする中折り手段と、前記中綴じされたシート束を前記中折り手段が中折りを行う折り位置まで移動する移動手段とを備える後処理装置において、前記中綴じされたシート束の上にシートを一枚追加積載して中折りする場合、前記追加積載するシートの先端が前記シート束の中綴じ部に接触しないように、前記中綴じされたシート束を前記移動手段により移動させて、前記積載手段により前記シートを追加積載するように制御する制御手段を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a post-processing apparatus of the present invention includes a tray for stacking conveyed sheets, a stacking unit for transporting and stacking sheets discharged from the image forming apparatus, and the tray. A saddle stitching means for saddle stitching a bundle of sheets of a predetermined number of sheets stacked on the tray; a center folding means for folding the sheet bundle saddle-stitched by the saddle stitching means; and the saddle stitched sheet bundle. In the post-processing apparatus provided with a moving unit that moves to a folding position where the middle folding unit performs the middle folding, when additional sheets are stacked on the saddle-stitched sheet bundle and then folded, the additional stacking is performed. The saddle-stitched sheet bundle is moved by the moving means so that the leading edge of the sheet to be contacted with the saddle stitching portion of the sheet bundle, and the sheets are additionally stacked by the stacking means. Characterized in that it comprises a Gosuru control means.

本発明によれば、画像形成装置から排紙された複数枚のシートをシート束として一括して綴じ処理を行う後処理装置において、中綴じしたシート束の上に未綴じのシートを一枚積載して中折りする場合、次のような効果がある。追加されるシートがシート束のステイプル針に接触することなく中綴じされたシート束の上に積載され、追加するシートが原因で発生するジャムを低減することが可能となる。また、追加されるシートの品位を落とさず、製本処理を行うことが可能となる。   According to the present invention, in a post-processing apparatus that collectively binds a plurality of sheets discharged from an image forming apparatus as a sheet bundle, a single unbound sheet is stacked on a saddle-stitched sheet bundle. In the case of half-folding, there are the following effects. The added sheet is stacked on the saddle-stitched sheet bundle without contacting the staples of the sheet bundle, and jamming caused by the added sheet can be reduced. Further, the bookbinding process can be performed without degrading the quality of the added sheet.

本発明の実施形態に係る後処理装置を含む画像形成システムの主要部の概略構造を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a main part of an image forming system including a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the entire image forming system in FIG. 1. 図1のフィニッシャ500の概略構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the finisher 500 of FIG. 図2のフィニッシャ制御部951の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a finisher control unit 951 in FIG. 2. 図1の画像形成装置10における操作表示装置600の表示部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a display unit of an operation display device 600 in the image forming apparatus 10 of FIG. 1. (a)は操作表示装置600の表示部に表示される応用モード選択画面の一例を示す図、(b)は給紙段選択画面の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the application mode selection screen displayed on the display part of the operation display apparatus 600, (b) is a figure which shows an example of a paper feed stage selection screen. (a)は操作表示装置600の表示部に表示される中綴じ設定画面の一例を示す図、(b)はセキュリティ設定画面の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the saddle stitch setting screen displayed on the display part of the operation display apparatus 600, (b) is a figure which shows an example of a security setting screen. フィニッシャ500による製本処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a flow of bookbinding processing by the finisher 500. 画像形成装置10から送信されるシート情報の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of sheet information transmitted from the image forming apparatus 10. FIG. ステイプル位置におけるステイプル後のシート束710の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of a sheet bundle after being stapled at a staple position. 退避位置に移動するシート束710の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of a sheet bundle 710 that moves to a retreat position. 退避位置から折り位置へ移動するシート束710にセキュリティシート701を追加するときの状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state when a security sheet 701 is added to a sheet bundle 710 that moves from a retracted position to a folding position. 折り位置に移動したシート束710とセキュリティシート701の状態を示す図である。6 is a diagram illustrating a state of a sheet bundle 710 and a security sheet 701 that have been moved to a folding position. FIG. 突き出し部材830により突かれたシート束710の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state of a sheet bundle 710 that is projected by a protruding member 830. セキュリティシート701で包まれたシート束710を横方向からみた図である。It is the figure which looked at the sheet bundle 710 wrapped with the security sheet 701 from the horizontal direction. シート束710を退避位置へ移動させるための移動距離の算出方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of calculating a movement distance for moving the sheet bundle 710 to a retracted position.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る後処理装置を含む画像形成システムの主要部の概略構造を示す縦断面図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a main part of an image forming system including a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施形態における画像形成システムは、画像形成装置10と、フィニッシャ500とで構成される。   The image forming system in the present embodiment includes the image forming apparatus 10 and a finisher 500.

まず、画像形成装置10について説明し、フィニッシャ500の詳細については後述する。なお、画像形成システムは、図示の構成に限定されるものではない。   First, the image forming apparatus 10 will be described, and details of the finisher 500 will be described later. Note that the image forming system is not limited to the illustrated configuration.

画像形成装置10は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ200と、読み取った画像をシート上に印刷するプリンタ350とを備える。イメージリーダ200は、上部に原稿給送装置100と操作表示装置600が配置されている。操作表示装置600は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。   The image forming apparatus 10 includes an image reader 200 that reads an image from a document, and a printer 350 that prints the read image on a sheet. In the image reader 200, the document feeder 100 and the operation display device 600 are arranged at the top. The operation display device 600 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying information indicating a setting state, and the like.

原稿給送装置100は、原稿トレイ101上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に一枚ずつ図1の左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送する。読み取り位置を通過した原稿は、外部の排紙トレイ112に向けて排出される。流し読み取り位置とは、プラテンガラス102上に設定された所定の画像読み取り位置である。この画像読み取り位置の下部には、スキャナユニット104が固定されている。原稿が流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット104により読み取られる。原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット104内のランプ103の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー105,106,107を介してレンズ108に導かれる。このレンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の受光面に結像する。イメージセンサ109は、受光面の光を光電変換して、画像データを出力する。イメージセンサ109から出力された画像データは、プリンタ350内の露光部110にビデオ信号として入力される。   The document feeder 100 feeds documents set upward on the document tray 101 one by one in order from the first page to the left in FIG. 1, and then flows on the platen glass 102 from the left through a curved path. Transport to the right after the reading position. The document that has passed the reading position is discharged toward the external paper discharge tray 112. The sink reading position is a predetermined image reading position set on the platen glass 102. A scanner unit 104 is fixed below the image reading position. When the original passes through the flow reading position from left to right, the original image is read by the scanner unit 104 held at a position corresponding to the flow reading position. When the original passes through the reading position, the original reading surface is irradiated with the light from the lamp 103 in the scanner unit 104, and the reflected light from the original is guided to the lens 108 via the mirrors 105, 106, and 107. . The light passing through the lens 108 forms an image on the light receiving surface of the image sensor 109. The image sensor 109 photoelectrically converts light on the light receiving surface and outputs image data. Image data output from the image sensor 109 is input to the exposure unit 110 in the printer 350 as a video signal.

このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。ここでいう主走査方向とは、原稿の搬送方向に対して直交する方向を意味する。また、副走査方向とは、原稿の搬送方向を意味する。   In this way, the original reading scan is performed by conveying the original so as to pass through the sink reading position from left to right. That is, when the original passes through the flow reading position, the entire original image is read by conveying the original in the sub-scanning direction while reading the original image by the image sensor 109 line by line in the main scanning direction. The main scanning direction here means a direction orthogonal to the document transport direction. Further, the sub-scanning direction means the document transport direction.

原稿給送装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へ移動させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。   It is also possible to read a document by conveying the document onto the platen glass 102 by the document feeder 100 and stopping it at a predetermined position, and moving the scanner unit 104 from left to right in this state. This reading method is a so-called fixed original reading method.

原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザが原稿給送装置100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット104を図1の左から右方向へ移動させることにより原稿の読み取りを行う。原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。   When reading a document without using the document feeder 100, the user first lifts the document feeder 100 and places the document on the platen glass 102. Then, the original is read by moving the scanner unit 104 from the left to the right in FIG. When reading a document without using the document feeder 100, a fixed document reading is performed.

プリンタ350内の露光部110は、イメージリーダ200から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー119により走査されながら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111には、照射されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部110は、原稿固定読み時には、感光ドラム111に正しい画像(鏡像でない画像)が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム111上の静電潜像は、現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。   The exposure unit 110 in the printer 350 modulates and outputs laser light based on the video signal input from the image reader 200. The laser light is irradiated onto the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 119. An electrostatic latent image corresponding to the irradiated laser beam is formed on the photosensitive drum 111. Here, the exposure unit 110 outputs laser light so that a correct image (an image that is not a mirror image) is formed on the photosensitive drum 111 during fixed document reading. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is visualized as a developer image by the developer supplied from the developing device 113.

一方、プリンタ350内に装備されている上カセット114或いは下カセット115からピックアップローラ127,128により給紙されたシートは、給紙ローラ129,130によりレジストレーションローラ126まで搬送される。シートの先端がレジストレーションローラ126まで達したところで、レジストレーションローラ126を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートを感光ドラム111と転写部116との間に搬送する。感光ドラム111に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部116により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部117に搬送される。定着部117は、現像剤像が転写されたシートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部117を通過したシートは、フラッパ121及び排出ローラ118を経てプリンタ350からフィニッシャ500に向けて排出される。   On the other hand, sheets fed by the pickup rollers 127 and 128 from the upper cassette 114 or the lower cassette 115 provided in the printer 350 are conveyed to the registration roller 126 by the feed rollers 129 and 130. When the leading edge of the sheet reaches the registration roller 126, the registration roller 126 is driven at an arbitrary timing, and the sheet is moved between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116 at a timing synchronized with the start of laser beam irradiation. Transport to. The developer image formed on the photosensitive drum 111 is transferred by the transfer unit 116 onto the fed sheet. The sheet on which the developer image is transferred is conveyed to the fixing unit 117. The fixing unit 117 fixes the developer image on the sheet by heating and pressing the sheet on which the developer image is transferred. The sheet that has passed through the fixing unit 117 is discharged from the printer 350 toward the finisher 500 through the flapper 121 and the discharge roller 118.

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出するときには、定着部117を通過したシートをフラッパ121の切換動作により一旦、反転パス122内に導く。その後、そのシートの後端がフラッパ121を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ118によりプリンタ350から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置100を使用して読み取った画像を形成する場合において、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。   Here, when the sheet is discharged with its image forming surface facing down (face down), the sheet that has passed through the fixing unit 117 is once guided into the reversing path 122 by the switching operation of the flapper 121. Thereafter, after the trailing edge of the sheet passes through the flapper 121, the sheet is switched back and discharged from the printer 350 by the discharge roller 118. This paper discharge form is called reverse paper discharge. This reverse paper discharge is performed when images are formed in order from the first page when forming an image read using the document feeder 100, and the sheet order after the paper discharge is the correct page order.

また、手差給紙部125からOHPシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス122に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出する。更に、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ121の切換動作によりシートを反転パス122に導いた後に両面搬送パス124へ搬送する。そして、両面搬送パス124へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度給紙する制御が行われる。   Further, when a hard sheet such as an OHP sheet is fed from the manual sheet feeding unit 125 and an image is formed on this sheet, the image forming surface is faced up without leading the sheet to the reverse path 122 (face-up). ) By the discharge roller 118. Further, when double-sided recording for image formation is set on both sides of the sheet, the sheet is conveyed to the double-sided conveyance path 124 after being guided to the reverse path 122 by the switching operation of the flapper 121. Then, control is performed to feed the sheet guided to the duplex conveyance path 124 again between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116 at the timing described above.

次に、図1の画像形システム全体の制御を司るコントローラの概略構成について図2を参照しながら説明する。   Next, a schematic configuration of a controller that controls the entire image forming system of FIG. 1 will be described with reference to FIG.

図2は、図1の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。コントローラは、図1の画像形成装置10内に配置されているものとして説明する。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a controller that controls the entire image forming system of FIG. The controller will be described as being disposed in the image forming apparatus 10 of FIG.

コントローラは、図2に示すように、CPU901、ROM902、及びRAM903を内蔵するCPU回路部900を有する。CPU901は、図1の画像形システム全体の基本制御を行うCPUであり、ROM902とRAM903にアドレスバスやデータバスにより接続されている。CPU901は、ROM902に格納されている制御プログラムにより各制御部(911,921,922,904,931,941,951)を総括的に制御する。RAM903は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。   As shown in FIG. 2, the controller includes a CPU circuit unit 900 including a CPU 901, a ROM 902, and a RAM 903. The CPU 901 is a CPU that performs basic control of the entire image type system of FIG. 1, and is connected to the ROM 902 and the RAM 903 by an address bus or a data bus. The CPU 901 comprehensively controls each control unit (911, 921, 922, 904, 931, 941, 951) by a control program stored in the ROM 902. The RAM 903 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control.

原稿給送装置制御部911は、CPU回路部900からの指示に基づき原稿給送装置100を駆動制御する。イメージリーダ制御部921は、上述のスキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部922に転送する。   The document feeder control unit 911 controls driving of the document feeder 100 based on an instruction from the CPU circuit unit 900. The image reader control unit 921 performs drive control on the scanner unit 104 and the image sensor 109 described above, and transfers an analog image signal output from the image sensor 109 to the image signal control unit 922.

画像信号制御部922は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部931に出力する。また、コンピュータ909から外部I/F904を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部931に出力する。この画像信号制御部922による処理動作は、CPU回路部900により制御される。プリンタ制御部931は、入力されたビデオ信号に基づき露光部110を制御する。   The image signal control unit 922 performs various processes after converting the analog image signal from the image sensor 109 into a digital signal, converts the digital signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 931. Further, the digital image signal input from the computer 909 via the external I / F 904 is subjected to various processes, and the digital image signal is converted into a video signal and output to the printer control unit 931. The processing operation by the image signal control unit 922 is controlled by the CPU circuit unit 900. The printer control unit 931 controls the exposure unit 110 based on the input video signal.

フィニッシャ制御部951はフィニッシャ500に搭載され、CPU回路部900と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示装置制御部941は、操作表示装置600とCPU回路部900との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置600は、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部900に出力すると共に、CPU回路部900からの信号に基づき対応する情報を表示する。   The finisher control unit 951 is mounted on the finisher 500, and performs drive control of the entire finisher by exchanging information with the CPU circuit unit 900. This control content will be described later. The operation display device controller 941 exchanges information between the operation display device 600 and the CPU circuit unit 900. The operation display device 600 outputs a key signal corresponding to the operation of each key to the CPU circuit unit 900 and displays corresponding information based on the signal from the CPU circuit unit 900.

次に、フィニッシャ500の構成について図3を参照しながら説明する。   Next, the configuration of the finisher 500 will be described with reference to FIG.

図3は、図1のフィニッシャ500の概略構造を示す縦断面図である。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of the finisher 500 of FIG.

フィニッシャ500は、画像形成装置10から排出された複数のシート700を束にしてステイプルで綴じるステイプル処理、ソートするソート処理、製本する製本処理などの後処理を行う。フィニッシャ500は、図3に示すように、画像形成装置10から排出されたシート700を入口ローラ対511により内部に取り込み、搬送ローラ対520、バッファローラ対503、搬送ローラ対513を介して搬送される。   The finisher 500 performs post-processing such as a stapling process in which a plurality of sheets 700 discharged from the image forming apparatus 10 are bundled and stapled, a sorting process for sorting, and a bookbinding process for bookbinding. As shown in FIG. 3, the finisher 500 takes in the sheet 700 discharged from the image forming apparatus 10 into the inside by an inlet roller pair 511 and is conveyed through a conveying roller pair 520, a buffer roller pair 503, and a conveying roller pair 513. The

排出パス522の下流側には切換フラッパ514が配置されている。切換フラッパ514は、処理トレイ550と製本パス523を切り換えるフラッパである。排出パス522の途中には、パスセンサ573が設置されている。製本中間処理トレイ560には、シート把持部材であるシート後端押さえ802、シート位置移動部材804、可動式の位置決め部材805が設けられている。製本処理の場合、シート700は製本パス523に導かれ、搬送ローラ対801を介して製本中間処理トレイ560に搬送される。製本中間処理トレイ560に搬送されたシート700は、一枚毎にシート後端押さえ802で把持されて積載され、所定枚数のシート700のシート束710になる。   A switching flapper 514 is disposed downstream of the discharge path 522. The switching flapper 514 is a flapper that switches between the processing tray 550 and the bookbinding path 523. A path sensor 573 is installed in the middle of the discharge path 522. The bookbinding intermediate processing tray 560 is provided with a sheet rear end pressing member 802 that is a sheet gripping member, a sheet position moving member 804, and a movable positioning member 805. In the case of the bookbinding process, the sheet 700 is guided to the bookbinding path 523 and conveyed to the bookbinding intermediate processing tray 560 via the conveyance roller pair 801. The sheets 700 conveyed to the bookbinding intermediate processing tray 560 are gripped and stacked one by one by the sheet trailing edge presser 802 to form a sheet bundle 710 of a predetermined number of sheets 700.

ステイプラ820aと対向する位置にはアンビル820bが設けられており、ステイプラ820aとアンビル820bが協働して、シート束710を綴じる。ステイプラ820aの下流側には、折りローラ対810a,810bと折りローラ対810a,810bの対向位置に突き出し部材830が設けられている。   An anvil 820b is provided at a position facing the stapler 820a, and the stapler 820a and the anvil 820b cooperate to bind the sheet bundle 710. On the downstream side of the stapler 820a, a protruding member 830 is provided at a position opposite to the folding roller pair 810a, 810b and the folding roller pair 810a, 810b.

製本中間処理トレイ560に積載されたシート束710に対して突き出し部材830を突き出すことにより、製本中間処理トレイ560で束状に収納されたシート束710を折りローラ対810a,810b間に押し出す。折り込まれたシート束710は、折りローラ対810a,810bを介して折り製本搬送ローラ対811a,811bに渡され、製本トレイ850に排出される。   By projecting the protruding member 830 against the sheet bundle 710 stacked on the bookbinding intermediate processing tray 560, the sheet bundle 710 stored in a bundle on the bookbinding intermediate processing tray 560 is pushed out between the folding roller pairs 810a and 810b. The folded sheet bundle 710 is transferred to the folding and bookbinding conveyance roller pair 811a and 811b via the folding roller pair 810a and 810b, and is discharged to the bookbinding tray 850.

排紙ローラ対512は、排紙トレイ800にシートを排紙する。束排紙ローラ対551は、排紙トレイ880にシート束を排紙する。入口センサ570は、シート700の通過を検知するためのセンサである。製本入口センサ571は、シート700が製本パス523を通過したことを検知するためのセンサである。サドル縦パスセンサ572は、シート700が製本中間処理トレイ560に積載されたことを検知するためのセンサである。   The paper discharge roller pair 512 discharges the sheet to the paper discharge tray 800. The bundle discharge roller pair 551 discharges the sheet bundle to the discharge tray 880. The entrance sensor 570 is a sensor for detecting the passage of the sheet 700. The bookbinding entrance sensor 571 is a sensor for detecting that the sheet 700 has passed the bookbinding path 523. The saddle vertical path sensor 572 is a sensor for detecting that the sheet 700 is stacked on the bookbinding intermediate processing tray 560.

次に、フィニッシャ500を駆動制御するフィニッシャ制御部951の概略構成について図4を参照しながら説明する。   Next, a schematic configuration of the finisher control unit 951 that drives and controls the finisher 500 will be described with reference to FIG.

図4は、図2のフィニッシャ制御部951の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the finisher control unit 951 in FIG.

フィニッシャ制御部951は、図4に示すように、CPU952、ROM953、RAM954などで構成される。フィニッシャ制御部951は、図示しない通信ICを介して画像形成装置10内のCPU回路部900とデータ通信を行い、CPU回路部900からの指示に基づきROM953に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ500の駆動制御を行う。   As shown in FIG. 4, the finisher control unit 951 includes a CPU 952, a ROM 953, a RAM 954, and the like. The finisher control unit 951 performs data communication with the CPU circuit unit 900 in the image forming apparatus 10 via a communication IC (not shown), and executes various programs stored in the ROM 953 based on instructions from the CPU circuit unit 900. The drive control of the finisher 500 is performed.

CPU952は、入口ローラ対511および搬送ローラ対520を駆動する入口モータM1、バッファローラ対503を駆動するバッファモータM2、排紙ローラ対512および搬送ローラ対513を駆動する排紙モータM3を制御する。また、CPU952は、処理トレイ550の各種部材を駆動する手段である、束排紙ローラ対551を駆動する束排紙モータM6、図示しない揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータM4、図示しない整合部材を駆動する整合モータM5などを制御する。さらに、CPU952は、入口センサ570、パスセンサ573などの入力信号を受信する。   The CPU 952 controls the inlet motor M1 that drives the inlet roller pair 511 and the transport roller pair 520, the buffer motor M2 that drives the buffer roller pair 503, the paper discharge roller pair 512, and the paper discharge motor M3 that drives the transport roller pair 513. . The CPU 952 is a means for driving various members of the processing tray 550. The bundle discharge motor M6 that drives the bundle discharge roller pair 551, the swing guide motor M4 that drives the swing guide (not shown) up and down, and not shown. The alignment motor M5 that drives the alignment member is controlled. Further, the CPU 952 receives input signals from the entrance sensor 570, the path sensor 573, and the like.

また、CPU952は、搬送ローラ対801を駆動する搬送モータM7、折りローラ対810a,810bを駆動する折りモータM8、突き出し部材830を駆動する突きモータM9、位置決め部材805を駆動する束移動モータM10を制御する。さらに、ステイプラ820を駆動するステイプラモータM11、製本搬送ローラ対811a,811bを駆動する製本搬送モータM12、シート後端押さえ802を駆動するための後端押さえモータM13などを制御する。さらに、CPU952は、製本入口センサ571やサドル縦パスセンサ572などの検出信号を受信する。   Further, the CPU 952 includes a conveyance motor M7 that drives the conveyance roller pair 801, a folding motor M8 that drives the folding roller pair 810a and 810b, a thrust motor M9 that drives the ejection member 830, and a bundle movement motor M10 that drives the positioning member 805. Control. Further, it controls a stapler motor M11 for driving the stapler 820, a bookbinding transport motor M12 for driving the bookbinding transport roller pair 811a, 811b, a rear end presser motor M13 for driving the sheet rear end presser 802, and the like. Further, the CPU 952 receives detection signals from the bookbinding entrance sensor 571 and the saddle longitudinal path sensor 572.

図5は、図1の画像形成装置10における操作表示装置600の表示部を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing a display unit of the operation display device 600 in the image forming apparatus 10 of FIG.

操作表示装置600には、画像形成動作を開始するためのスタートキー602、画像形成動作を中断するためのストップキー603、テンキー604〜612,614、IDキー613、クリアキー615、リセットキー616等が配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部620が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。例えば、画像形成装置10では、フィニッシャ500の後処理モードとして、ノンソートやソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定する場合は操作表示装置600からの入力操作により行われる。   The operation display device 600 includes a start key 602 for starting an image forming operation, a stop key 603 for interrupting the image forming operation, ten keys 604 to 612, 614, an ID key 613, a clear key 615, a reset key 616, and the like. Is arranged. In addition, a display unit 620 having a touch panel formed thereon is arranged, and a soft key can be created on the screen. For example, the image forming apparatus 10 has various processing modes such as non-sorting, sorting, and bookbinding mode as finish processing modes of the finisher 500. Setting such a processing mode is performed by an input operation from the operation display device 600.

次に、製本モード設定の流れを図5〜図7を用いて説明する。   Next, the flow of bookbinding mode setting will be described with reference to FIGS.

製本モードでは、ユーザが図5に示す表示部620上で設定を行う。表示部620に図5に示す初期画面が表示された状態でユーザがソフトキーである「応用モード」キー617を選択すると、CPU901により、図6(a)に示す応用モードの選択画面61へ遷移する。   In the bookbinding mode, the user performs settings on the display unit 620 shown in FIG. When the user selects the “applied mode” key 617, which is a soft key, while the initial screen shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 620, the CPU 901 transitions to the applied mode selection screen 61 shown in FIG. To do.

次に、ユーザが応用モードの設定を行う。ユーザが応用モードの選択画面61で「製本」キー618を選択した場合、CPU901により、図6(b)に示す給紙段選択画面62へ遷移する。一方、ユーザが応用モードの選択画面61で「閉じる」キー619を選択した場合、CPU901により、図5に示す初期画面へ遷移する。   Next, the user sets the application mode. When the user selects the “bookbinding” key 618 on the application mode selection screen 61, the CPU 901 transitions to the paper feed stage selection screen 62 shown in FIG. On the other hand, when the user selects the “Close” key 619 on the application mode selection screen 61, the CPU 901 makes a transition to the initial screen shown in FIG. 5.

次に、ユーザが製本対象となる給紙段を選択する。ユーザが給紙段選択画面62で給紙段を選択した後、「次へ」キー622を選択した場合、CPU901により、図7(a)に示す中綴じ設定画面71へ遷移する。一方、ユーザが給紙段選択画面62で「戻る」キー621を選択した場合、CPU901により、応用モードの選択画面61へ遷移する。   Next, the user selects a paper feed stage to be bound. When the user selects the “Next” key 622 after selecting the paper feed stage on the paper feed stage selection screen 62, the CPU 901 transits to the saddle stitch setting screen 71 shown in FIG. On the other hand, when the user selects the “return” key 621 on the paper feed stage selection screen 62, the CPU 901 transits to the application mode selection screen 61.

次に、ユーザが中綴じ設定の有無を選択する。中綴じ製本する場合、ユーザは中綴じ設定画面71で「中綴じする」キー623を選択する。一方、未綴じ製本する場合は、ユーザが「中綴じしない」キー624を選択する。ユーザが中綴じ設定画面71で「中綴じする」キー623を選択した後、「次へ」キー626を選択した場合、CPU901により、図7(b)に示すセキュリティ設定画面72へ遷移する。一方、ユーザが中綴じ設定画面71で「中綴じしない」キー624を選択した後、「次へ」キー626を選択した場合、CPU901により、図5に示す初期画面へ遷移する。ユーザが中綴じ設定画面71で「戻る」キー625を選択した場合、CPU901により給紙段選択画面62へ遷移する。   Next, the user selects whether or not saddle stitching is set. When performing saddle stitching, the user selects the “saddle stitching” key 623 on the saddle stitching setting screen 71. On the other hand, in the case of unbound binding, the user selects the “Do not saddle stitch” key 624. When the user selects the “next” key 626 after selecting the “saddle stitching” key 623 on the saddle stitching setting screen 71, the CPU 901 transits to the security setting screen 72 shown in FIG. On the other hand, when the user selects the “do not saddle stitch” key 624 on the saddle stitch setting screen 71 and then selects the “next” key 626, the CPU 901 transits to the initial screen shown in FIG. 5. When the user selects the “return” key 625 on the saddle stitching setting screen 71, the CPU 901 transits to the paper feed stage selection screen 62.

次に、ユーザがセキュリティ設定の有無を選択する。中綴じ製本束を未綴じの紙でくるむ場合は、ユーザが「セキュリティ有り」キー627を選択する。通常の中綴じ製本束の場合は、ユーザが「セキュリティ無し」キー628を選択する。ユーザがセキュリティ設定画面72で「セキュリティ有り」キー627又は、「セキュリティ無し」キー628を選択後、ユーザが「次へ」キー630を押下した場合、CPU901により図5に示す初期画面へ遷移する。ユーザがセキュリティ設定画面72で「戻る」キー629を選択した場合、CPU901により中綴じ設定画面71へ遷移する。そして、ユーザがスタートキー602を押下すると製本処理を開始する。   Next, the user selects presence / absence of security settings. When the saddle stitch booklet bundle is wrapped with unbound paper, the user selects the “with security” key 627. In the case of a normal saddle stitch bookbinding bundle, the user selects the “no security” key 628. When the user presses the “next” key 630 after selecting the “with security” key 627 or “without security” key 628 on the security setting screen 72, the CPU 901 transits to the initial screen shown in FIG. When the user selects the “return” key 629 on the security setting screen 72, the CPU 901 transits to the saddle stitch setting screen 71. When the user presses the start key 602, the bookbinding process is started.

次に、フィニッシャ500による製本処理の流れについて図8〜図15を参照しながら説明する。   Next, the flow of bookbinding processing by the finisher 500 will be described with reference to FIGS.

本実施形態では、ユーザにより、ジョブ枚数がN枚で、操作表示装置600に表示されたセキュリティ設定画面72で「セキュリティ有り」キー627が選択された場合の動作処理について説明する。   In the present embodiment, an operation process when the number of jobs is N and the “security present” key 627 is selected on the security setting screen 72 displayed on the operation display device 600 will be described.

図8は、フィニッシャ500のCPU952が実行する製本処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing a bookbinding process executed by the CPU 952 of the finisher 500.

ユーザが製本処理の設定を行い、スタートキー602(図5)を押下すると、CPU952は、画像形成装置10からシート情報750を受信する(ステップS2001)。シート情報750は、シート1枚ごとのサイズやシートに行われる処理などを示す情報を含んでおり、シート700がフィニッシャ500に搬送される前に、画像形成装置10内のCPU901からフィニッシャ500内のCPU952に送信される。一枚のシート700に対して一つのシート情報750が送信される。CPU952は、シート700が一枚搬送される度に、一つのシート情報750を受信する。   When the user sets the bookbinding processing and presses the start key 602 (FIG. 5), the CPU 952 receives the sheet information 750 from the image forming apparatus 10 (step S2001). The sheet information 750 includes information indicating the size of each sheet, processing performed on the sheet, and the like. Before the sheet 700 is transported to the finisher 500, the CPU 901 in the image forming apparatus 10 stores the information in the finisher 500. It is transmitted to the CPU 952. One sheet information 750 is transmitted for one sheet 700. The CPU 952 receives one sheet information 750 each time one sheet 700 is conveyed.

ここで、CPU901が設定するシート情報750について図9を用いて説明する。図示例では、ジョブ枚数Nが7枚で、ユーザが操作表示装置600に表示されたセキュリティ設定画面72で「セキュリティ有り」キー627を選択した場合を例として用いる。   Here, the sheet information 750 set by the CPU 901 will be described with reference to FIG. In the illustrated example, the case where the number of jobs N is 7 and the user selects the “with security” key 627 on the security setting screen 72 displayed on the operation display device 600 is used as an example.

ユーザがスタートキー602を押下して製本処理が開始すると、CPU901は、1枚目のシート情報750の先頭紙フラグにON(1)を設定する。中綴じ製本対象枚数である7枚目のシート情報750では、中綴じを行うため、ステイプル指令にON(1)を設定する。その後、中綴じ製本されたシート束710に未綴じのシート(以下、「セキュリティシート701」とする)を積載して中折りを行うので、CPU901は、8枚目のシート情報750のセキュリティ指令にON(1)を設定する。また、8枚目のシートは最終紙となるので、CPU901は、最終紙フラグにON(1)を設定する。   When the user presses the start key 602 to start the bookbinding process, the CPU 901 sets ON (1) for the leading sheet flag of the first sheet information 750. In the seventh sheet information 750, which is the number of saddle stitched sheets, ON (1) is set in the staple command in order to perform saddle stitching. After that, an unbound sheet (hereinafter referred to as “security sheet 701”) is stacked on the saddle-stitched sheet bundle 710 to perform half-folding. Therefore, the CPU 901 issues a security command for the eighth sheet information 750. Set ON (1). Further, since the eighth sheet is the last sheet, the CPU 901 sets ON (1) for the last sheet flag.

図8のステップS2002では、CPU952は、受信したシート情報750を解析し、セキュリティ指令がON(1)か否かを判定する。セキュリティ指令がOFF(0)と判断した場合(ステップS2002でNO)、CPU952は、入口モータM1、バッファモータM2、排紙モータM3、搬送モータM7を駆動させる(ステップS2003)。その結果、入口ローラ対511、搬送ローラ対520、バッファローラ対503、搬送ローラ対513、搬送ローラ対801が回転し、シート700が製本中間処理トレイ560に搬送される(ステップS2003)。   In step S2002 of FIG. 8, the CPU 952 analyzes the received sheet information 750 and determines whether or not the security command is ON (1). When determining that the security command is OFF (0) (NO in step S2002), the CPU 952 drives the inlet motor M1, the buffer motor M2, the paper discharge motor M3, and the transport motor M7 (step S2003). As a result, the inlet roller pair 511, the transport roller pair 520, the buffer roller pair 503, the transport roller pair 513, and the transport roller pair 801 are rotated, and the sheet 700 is transported to the bookbinding intermediate processing tray 560 (step S2003).

搬送されてくるシート700と製本中間処理トレイ560に積載中のシート束710の後端との衝突を防ぐため、CPU952は、後端押さえモータM13を駆動してシート後端押さえ802によりシート束710の後端を把持しておく(ステップS2004)。そして、製本中間処理トレイ560にシート700を積載する(ステップS2004)。積載後は把持を解除する。なお、搬送されてくるシート700が束の1枚目である場合は、シート後端押さえ802による把持動作をさせる必要はない。   In order to prevent a collision between the conveyed sheet 700 and the rear end of the sheet bundle 710 being stacked on the bookbinding intermediate processing tray 560, the CPU 952 drives the rear end holding motor M13 so that the sheet bundle 710 is driven by the sheet rear end holding 802. The rear end is gripped (step S2004). Then, the sheets 700 are stacked on the bookbinding intermediate processing tray 560 (step S2004). Release the grip after loading. If the sheet 700 being conveyed is the first sheet of a bundle, it is not necessary to perform a gripping operation by the sheet rear end press 802.

次に、CPU952は、シート700のシート情報750のステイプル指令がOFF(0)(ステップS2005でNO)、最終紙フラグをOFF(0)(ステップS2006でNO)と判断した場合、再度ステップS2001からステップS2006の処理を行う。最終紙が搬送されるまで、画像形成装置10から排出されるシート毎に、ステップS2001からステップS2006の処理を繰り返し行う。これにより、中綴じを行うシートのタイミングや、セキュリティシートを特定することが可能となる。   Next, when the CPU 952 determines that the stapling command of the sheet information 750 of the sheet 700 is OFF (0) (NO in step S2005) and the final paper flag is OFF (0) (NO in step S2006), the CPU 952 starts again from step S2001. The process of step S2006 is performed. Until the final sheet is conveyed, the processing from step S2001 to step S2006 is repeated for each sheet discharged from the image forming apparatus 10. Thereby, it is possible to specify the timing of the sheet to be saddle stitched and the security sheet.

CPU901により、N枚目のシート情報750のステイプル指令はON(1)に設定されているので、N枚目のシート情報750のときは、以下の処理を行う。   Since the CPU 901 sets the staple command for the N-th sheet information 750 to ON (1), the following processing is performed for the N-th sheet information 750.

CPU952は、シート700のシート情報750のステイプル指令をON(1)と判断すると(ステップS2005でYES)、ステイプラモータM11を駆動して、製本中間処理トレイ560に積載されているシート束710を綴じる(ステップS2007)。CPU901により、N枚目のシート情報750の最終紙フラグはOFF(0)で設定されているので、再度ステップS2001からステップS2006の処理を行う。   If the CPU 952 determines that the stapling instruction of the sheet information 750 of the sheet 700 is ON (1) (YES in step S2005), the CPU 952 drives the stapler motor M11 to bind the sheet bundle 710 stacked on the bookbinding intermediate processing tray 560. (Step S2007). Since the CPU 901 sets the last sheet flag of the Nth sheet information 750 to OFF (0), the processing from step S2001 to step S2006 is performed again.

CPU901により、N+1枚目のシート情報750のセキュリティ指令はON(1)で設定されているので、N+1枚目のシート情報750のときは、以下の処理を行う。   Since the CPU 901 sets the security command for the (N + 1) th sheet information 750 to ON (1), the following processing is performed for the (N + 1) th sheet information 750.

CPU952は、シート700のシート情報750のセキュリティ指令をON(1)と判断した場合(ステップS2002でYES)、ステップS2008へ進む。   If the CPU 952 determines that the security command of the sheet information 750 of the sheet 700 is ON (1) (YES in step S2002), the process proceeds to step S2008.

ステップS2008では、CPU952は、束移動モータM10を駆動させて、図10に示す位置にあったシート束710を、図11に示すように、シート束の搬送方向の上流側に設けた退避位置まで移動させる。これは、搬送されてくるセキュリティシート701の先端がシート束710の中綴じ部840にあるステイプル針に接触するのを避けるためである。このとき、シート束710は、セキュリティシート701の先端が、シート束710の中綴じ部840よりもシート束710の先端側(シート束の搬送方向の下流側)に接触するように移動する。退避位置は、図10に示すシート束710のステイプル位置からシート束の搬送方向に沿って上流側に所定距離離れた位置に設定されている。シート束710をステイプル位置から所定距離離れた退避位置に移動させるための移動距離の算出方法については後述する。   In step S2008, the CPU 952 drives the bundle movement motor M10 to move the sheet bundle 710 at the position shown in FIG. 10 to the retracted position provided on the upstream side in the sheet bundle conveyance direction as shown in FIG. Move. This is to prevent the leading end of the security sheet 701 being conveyed from coming into contact with the staple in the saddle stitch portion 840 of the sheet bundle 710. At this time, the sheet bundle 710 moves so that the leading end of the security sheet 701 is in contact with the leading end side of the sheet bundle 710 (downstream in the sheet bundle conveying direction) rather than the saddle stitching portion 840 of the sheet bundle 710. The retreat position is set at a position away from the stapling position of the sheet bundle 710 shown in FIG. 10 by a predetermined distance upstream in the sheet bundle conveyance direction. A method of calculating the movement distance for moving the sheet bundle 710 to the retreat position that is a predetermined distance away from the staple position will be described later.

CPU952は、入口モータM1、バッファモータM2、排紙モータM3、搬送モータM7を駆動させて入口ローラ対511、搬送ローラ対520、バッファローラ対503、搬送ローラ対513、搬送ローラ対801を回転させる。   The CPU 952 drives the inlet motor M1, the buffer motor M2, the paper discharge motor M3, and the conveying motor M7 to rotate the inlet roller pair 511, the conveying roller pair 520, the buffer roller pair 503, the conveying roller pair 513, and the conveying roller pair 801. .

また、CPU952は、サドル縦パスセンサ572からの検出信号により、追加されるセキュリティシート701の先端が位置決め部材805に到達した(図12)と判断すると束移動モータM10を駆動する。その結果、位置決め部材805に載ったシート束710が退避位置から折り位置まで移動する。セキュリティシート701の先端が位置決め部材805に到達したことは、サドル縦パスセンサ572がシートを検知してから所定時間経過したことにより判断される。この所定時間は、位置決め部材805が図11の位置にある状態で、セキュリティシート701の先端がサドル縦パスセンサ572から位置決め部材805まで搬送されるのに要する時間である。   If the CPU 952 determines that the leading end of the added security sheet 701 has reached the positioning member 805 (FIG. 12) based on the detection signal from the saddle vertical path sensor 572, the CPU 952 drives the bundle movement motor M10. As a result, the sheet bundle 710 placed on the positioning member 805 moves from the retracted position to the folding position. The fact that the leading end of the security sheet 701 has reached the positioning member 805 is determined when a predetermined time elapses after the saddle vertical path sensor 572 detects the sheet. This predetermined time is the time required for the leading end of the security sheet 701 to be conveyed from the saddle vertical path sensor 572 to the positioning member 805 in a state where the positioning member 805 is at the position shown in FIG.

ステップS2009では、CPU952は、セキュリティシート701を追加する際、セキュリティシート701の先端が、シート束710の中綴じ部840よりもシート束710の先端側に接触するように移動を制御するとよい。また、CPU952は、セキュリティシート701を追加する際、シート束710の中綴じ部840が、セキュリティシート701が排紙される排紙口先端803よりもシート束710の退避位置方向側になる様に移動を制御するとよい。   In step S2009, when adding the security sheet 701, the CPU 952 may control the movement so that the leading end of the security sheet 701 contacts the leading end side of the sheet bundle 710 rather than the saddle stitching portion 840 of the sheet bundle 710. In addition, when adding the security sheet 701, the CPU 952 causes the saddle stitching portion 840 of the sheet bundle 710 to be closer to the retracted position of the sheet bundle 710 than the discharge port front end 803 from which the security sheet 701 is discharged. It is good to control movement.

次に、CPU952は、束移動モータM10を駆動させて、図13に示すように、シート束710を折り位置へ移動させる(ステップS2010)。   Next, the CPU 952 drives the bundle movement motor M10 to move the sheet bundle 710 to the folding position as shown in FIG. 13 (step S2010).

CPU952は、図14に示すように、折りモータM8を駆動させて、折りローラ対810a,810bを回転させると同時に、突きモータM9を駆動させて突き出し部材830をシート束710に突いて折る(ステップS2012)。   As shown in FIG. 14, the CPU 952 drives the folding motor M8 to rotate the pair of folding rollers 810a and 810b and simultaneously drives the thrust motor M9 to fold the projecting member 830 into the sheet bundle 710 (step). S2012).

次に、CPU952は、折りモータM8を駆動させて、折りローラ対810a,810bを回転させ、シート束710を折り込こんで搬送させる(ステップS2013)。そして、製本搬送モータM12を駆動させて、製本搬送ローラ対811a,811bによりシート束710を製本トレイ850へと排出させる(ステップS2014)。シート束710は、図15に示すように、セキュリティシート701で包まれた状態で排出される。   Next, the CPU 952 drives the folding motor M8 to rotate the pair of folding rollers 810a and 810b, and folds and conveys the sheet bundle 710 (step S2013). Then, the bookbinding transport motor M12 is driven to discharge the sheet bundle 710 to the bookbinding tray 850 by the bookbinding transport roller pair 811a and 811b (step S2014). As shown in FIG. 15, the sheet bundle 710 is discharged in a state of being wrapped with a security sheet 701.

次に、シート束710を退避位置へ移動させるための移動距離の算出方法について図16を参照して説明する。   Next, a method for calculating the movement distance for moving the sheet bundle 710 to the retracted position will be described with reference to FIG.

図16は、シート束710を退避位置へ移動させるための移動距離の算出方法を説明するための図である。   FIG. 16 is a diagram for explaining a method of calculating a movement distance for moving the sheet bundle 710 to the retracted position.

セキュリティシート701が排紙される排紙口先端803から製本中間処理トレイ560に向かう垂線と製本中間処理トレイ560との交点を排紙口先端位置590と仮定する。ステイプラ820aとアンビル820bが協働してシート束710にステイプル針を綴じる位置をステイプル位置720とする。そして、排紙口先端位置590とステイプル位置720の距離をXとする。シート束710を退避位置へ移動させるための移動距離Zは次式により算出することができる。   Assume that the intersection of the perpendicular line from the paper discharge outlet tip 803 from which the security sheet 701 is discharged to the bookbinding intermediate processing tray 560 and the bookbinding intermediate processing tray 560 is the paper discharge outlet front position 590. The staple position 720 is a position where the stapler 820a and the anvil 820b cooperate to bind the staples to the sheet bundle 710. The distance between the paper discharge outlet front end position 590 and the staple position 720 is X. The movement distance Z for moving the sheet bundle 710 to the retracted position can be calculated by the following equation.

移動距離(Z)=排紙口先端位置590からステイプル位置720までの距離(X)+所定量(例えば10mm)
図16に示すように、中綴じ後のシート束710を移動距離Z分移動させる。図16の実線Aは、シート束710を移動した後の位置決め部材805の位置である。破線Bは、シート束710を移動する前の位置決め部材805の位置である。
Movement distance (Z) = distance (X) from the discharge port front end position 590 to the staple position 720 + predetermined amount (for example, 10 mm)
As shown in FIG. 16, the sheet bundle 710 after saddle stitching is moved by the movement distance Z. A solid line A in FIG. 16 is the position of the positioning member 805 after the sheet bundle 710 is moved. A broken line B is the position of the positioning member 805 before moving the sheet bundle 710.

上記実施形態によれば、中綴じされたシート束710の上にセキュリティシート701を追加して中折りする場合に以下の動作を実行する。すなわち、追加するセキュリティシート701の先端がシート束710の中綴じ部840に接触しないように、中綴じされたシート束710を退避位置に移動させた後に、当該退避位置から折り位置まで移動させながら、セキュリティシート701を一枚追加積載する。これにより、セキュリティ向上のために追加するシートが、中綴じされたシート束のステイプル針に接触することなく積載され、追加するシートが原因で発生するジャムを低減することができる。   According to the above-described embodiment, when the security sheet 701 is added on the saddle-stitched sheet bundle 710 and then folded, the following operation is executed. That is, the saddle-stitched sheet bundle 710 is moved to the retracted position so that the leading end of the security sheet 701 to be added does not contact the saddle-stitched portion 840 of the sheet bundle 710, and then moved from the retracted position to the folding position. Then, one additional security sheet 701 is stacked. As a result, the sheets to be added for improving security are stacked without contacting the staples of the saddle stitched sheet bundle, and jamming caused by the added sheets can be reduced.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。   The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

10 画像形成装置
500 フィニッシャ
560 製本中間処理トレイ
750 シート情報
802 シート後端押さえ
805 位置決め部材
810a,810b 折りローラ対
820a,820b ステイプラ
901,952 CPU
10 Image forming apparatus 500 Finisher 560 Bookbinding intermediate processing tray 750 Sheet information 802 Sheet rear end press 805 Positioning members 810a and 810b Folding roller pairs 820a and 820b Staplers 901 and 952 CPU

Claims (7)

搬送されてくるシートを積載するためのトレイと、
画像形成装置から排出されたシートを搬送して前記トレイに積載する積載手段と、
前記トレイに積載された所定枚数のシートのシート束を中綴じする中綴じ手段と、
前記中綴じ手段により中綴じされたシート束を中折りする中折り手段と、
前記中綴じされたシート束を前記中折り手段が中折りを行う折り位置まで移動する移動手段とを備える後処理装置において、
前記中綴じされたシート束の上にシートを一枚追加積載して中折りする場合、前記追加積載するシートの先端が前記シート束の中綴じ部に接触しないように、前記中綴じされたシート束を前記移動手段により移動させて、前記積載手段により前記シートを追加積載するように制御する制御手段を備えることを特徴とする後処理装置。
A tray for stacking conveyed sheets;
A stacking unit that transports a sheet discharged from the image forming apparatus and stacks the sheet on the tray;
Saddle stitching means for saddle stitching a bundle of sheets of a predetermined number of sheets stacked on the tray;
A center folding means for folding the sheet bundle that has been saddle stitched by the saddle stitching means;
A post-processing apparatus comprising: a moving unit that moves the saddle-stitched sheet bundle to a folding position where the middle folding unit performs the middle folding;
When a sheet is additionally stacked on the saddle-stitched sheet bundle and then folded in half, the saddle-stitched sheet is arranged so that the leading edge of the additionally stacked sheet does not contact the saddle stitch portion of the sheet bundle. A post-processing apparatus comprising: control means for controlling the stack to be moved by the moving means and the sheets to be additionally stacked by the stacking means.
前記制御手段は、前記中綴じされたシート束を前記移動手段により前記シート束の搬送方向の上流側に設けた退避位置に移動させた後に、当該退避位置から前記シート束の搬送方向の下流側にある前記折り位置まで移動させながら、前記積載手段により前記シートを追加積載するように制御することを特徴とする請求項1記載の後処理装置。   The control unit moves the saddle-stitched sheet bundle to a retracted position provided on the upstream side in the transport direction of the sheet bundle by the moving unit, and then downstream from the retracted position in the transport direction of the sheet bundle. 2. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet is additionally stacked by the stacking unit while being moved to the folding position. 前記制御手段は、前記中綴じされたシート束の上に前記積載手段により前記シートを追加積載する際に、当該シートの先端が、前記シート束の中綴じ部よりも前記シート束の折り位置方向側のシート束に接触するように、前記移動手段による前記シート束の移動を制御することを特徴とする請求項2記載の後処理装置。   When the sheet is additionally stacked by the stacking unit on the saddle-stitched sheet bundle, the control unit is configured such that the leading end of the sheet is in the direction in which the sheet bundle is folded relative to the saddle-stitched portion of the sheet bundle. The post-processing apparatus according to claim 2, wherein the movement of the sheet bundle by the moving means is controlled so as to contact the sheet bundle on the side. 前記制御手段は、前記中綴じされたシート束の上に前記積載手段により前記シートを追加積載する際に、前記シート束の中綴じ部が、前記積載手段により追加積載されるシートの排紙口の先端よりも前記シート束の退避位置方向側になる様に、前記移動手段による前記シート束の移動を制御することを特徴とする請求項2または3に記載の後処理装置。   When the sheet is additionally stacked by the stacking unit on the saddle-stitched sheet bundle, the control unit includes a sheet discharge port for a sheet to be additionally stacked by the stacking unit. 4. The post-processing apparatus according to claim 2, wherein the movement of the sheet bundle by the moving unit is controlled so as to be closer to the retracted position of the sheet bundle than the leading edge of the sheet. 前記シートの排紙口の先端から前記トレイに向かう垂線と前記トレイとの交点を排紙口先端位置とし、前記中綴じ手段により前記シート束にステイプル針を綴じる位置をステイプル位置とすると、前記排紙口先端位置と前記ステイプル位置の距離に所定量を加えた距離を、前記中綴じされたシート束の前記退避位置までの移動距離とすることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の後処理装置。   The intersection of the tray and a perpendicular line from the leading end of the sheet discharge port to the tray and the tray is defined as the discharge port leading end position, and the stapling position is defined as a position where a staple is bound to the sheet bundle by the saddle stitching unit. The distance obtained by adding a predetermined amount to the distance between the front end position of the paper mouth and the stapling position is set as the movement distance of the saddle stitched sheet bundle to the retracted position. The post-processing apparatus as described in a term. 前記中折り手段は、前記中綴じされたシート束が、前記追加積載されたシートで包まれるように中折りを行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の後処理装置。   The post-processing according to any one of claims 1 to 5, wherein the half-folding unit performs the middle folding so that the saddle-stitched sheet bundle is wrapped with the additional stacked sheets. apparatus. 前記制御手段は、前記画像形成装置から排出されるシート毎に前記画像形成装置から送信されるシート情報から、前記中綴じされたシート束に追加積載するシートを特定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の後処理装置。   The control means identifies a sheet to be additionally stacked on the saddle stitched sheet bundle from sheet information transmitted from the image forming apparatus for each sheet discharged from the image forming apparatus. The post-processing apparatus according to any one of 1 to 6.
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