JP2013045009A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To uniformly correct the amount of light of a laser beam that is different depending on a scanning position even when a storage area is small.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a photoreceptor; a light source unit which emits a laser beam; a scanning lens which makes the laser beam scan on a peripheral surface of the photoreceptor; a correction value storage unit which divides a scanning position into a predetermined number of correction blocks aligned in a main scanning direction and stores correction values predetermined in association with a plurality of selective correction blocks discretely selected for each preset number, respectively; a correction value interpolation unit which calculates a correction value corresponding to a correction block held between two selective correction blocks adjacent to each other by interpolating between two correction values stored in association with the two selective correction blocks; and a light amount correction unit which corrects the amount of light of the laser beam by using a correction value of a correction block corresponding to a scanning position on the basis of the correction value stored in the correction value storage unit and the correction value calculated by the correction value interpolation unit.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、当該画像形成装置における露光時の光量を補正する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for correcting a light amount at the time of exposure in the image forming apparatus.

従来から、画像形成装置に設けられた露光装置において、集光レンズやミラーを介したレーザー光を感光体の周面上に一定速度で走査させることによって、感光体の周面上に潜像を形成する技術が知られている。このとき、感光体の周面に到達するまでに通過する集光レンズに対するレーザー光の入射角や集光レンズの厚み等、光学素子の特性に起因して、レーザー光の光量が感光体の周面上の走査位置によって異なることが知られている。   Conventionally, in an exposure apparatus provided in an image forming apparatus, a latent image is formed on the peripheral surface of the photoconductor by scanning the peripheral surface of the photoconductor with a laser beam through a condenser lens or a mirror at a constant speed. The forming technique is known. At this time, due to the characteristics of the optical element, such as the incident angle of the laser beam to the condenser lens that passes through until reaching the peripheral surface of the photosensitive member, and the thickness of the condenser lens, the light amount of the laser beam is It is known that it varies depending on the scanning position on the surface.

そこで、このような走査位置によるレーザー光の光量を均一に補正するために、例えば下記特許文献1には、光束を発生する光源手段と、この光源手段からの光束を偏向走査する偏向手段と、この偏向手段からの光束を被走査面に光スポットとして集光し、被走査面を走査する走査結像光学手段を有するビーム走査型画像形成装置において、光スポットの走査位置を検出し、検出された走査位置に対応して予め与えられた光量補正データに基づいて、光スポットの走査位置に対応して光源の光量を制御する技術が記載されている。また、上記光量補正データは、光スポットの全走査位置を所定の数に分割した部分毎に記憶手段に記憶されており、当該光量補正データに対応する部分毎に当該記憶手段に記憶されている光量補正データを用いて光量補正を行うことが記載されている。   Therefore, in order to uniformly correct the light amount of the laser beam at such a scanning position, for example, in Patent Document 1 below, a light source unit that generates a light beam, a deflection unit that deflects and scans the light beam from the light source unit, In the beam scanning type image forming apparatus having the scanning imaging optical means for condensing the light beam from this deflecting means as a light spot on the surface to be scanned, the scanning position of the light spot is detected and detected. A technique for controlling the light amount of the light source corresponding to the scanning position of the light spot based on the light amount correction data given in advance corresponding to the scanning position is described. The light amount correction data is stored in the storage unit for each portion obtained by dividing the entire scanning position of the light spot into a predetermined number, and is stored in the storage unit for each portion corresponding to the light amount correction data. It describes that light amount correction is performed using light amount correction data.

特開2000−71510号公報JP 2000-71510 A

しかしながら、上記の従来技術を適用するには、感光体の周面を分割する数に応じて予め光量補正データを記憶しておく必要があるため、当該光量補正データを記憶するための記憶領域を少量しか確保できない場合には、感光体の周面を分割する数を少なくせざるを得なかった。感光体の周面を分割する数を少なくすると、分割された各部分の大きさが大きくなるため、各部分に対応して予め与えられる光量補正データ間に大きな差異が生じてしまい、隣り合う各部分間でレーザー光の光量の補正量が大きく異なる虞があった。これによって、当該レーザー光の走査によって感光体の周面に形成された潜像を用いて形成された画像において、一定間隔でユーザが視認できる程度の濃度変化が生じる虞があった。   However, in order to apply the above-described conventional technology, it is necessary to store light amount correction data in advance according to the number of divisions of the peripheral surface of the photoconductor, so a storage area for storing the light amount correction data is provided. When only a small amount could be secured, the number of divisions on the peripheral surface of the photoreceptor had to be reduced. If the number of divisions of the peripheral surface of the photosensitive member is reduced, the size of each divided portion increases, so that a large difference occurs between the light amount correction data given in advance corresponding to the respective portions. There is a possibility that the correction amount of the light amount of the laser light is greatly different between the parts. As a result, in the image formed using the latent image formed on the peripheral surface of the photoconductor by the scanning of the laser beam, there is a possibility that a density change that can be visually recognized by the user at regular intervals may occur.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、記憶領域が少量であっても、走査位置によって異なるレーザー光の光量を均一に補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image forming apparatus that can uniformly correct the amount of laser light that varies depending on the scanning position even if the storage area is small. Objective.

本発明に係る画像形成装置は、潜像が形成される周面を有する感光体と、レーザー光を出射する光源部と、前記レーザー光を前記感光体の周面上に走査させる走査レンズと、前記感光体の周面における前記レーザー光の走査位置を、前記レーザー光が走査される方向である主走査方向に並ぶ予め定められた数の補正ブロックに分割し、前記各補正ブロックのうち、主走査方向に予め設定された設定個数毎に離散的に選択された複数の補正ブロックである複数の選択補正ブロックに対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、前記複数の選択補正ブロックのうち互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックに対応する補正値を、前記二つの選択補正ブロックと対応付けて前記補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の間を補間することにより算出する補正値補間部と、前記補正値記憶部に記憶された補正ブロックの補正値及び前記補正値補間部により算出された補正ブロックの補正値に基づき、前記レーザー光を前記感光体の周面上に走査させるときの光量を、当該レーザー光の走査位置に対応する補正ブロックの補正値を用いて補正する光量補正部と、を備える。   An image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive member having a peripheral surface on which a latent image is formed, a light source unit that emits laser light, a scanning lens that scans the peripheral surface of the photosensitive member, and a scanning lens. The scanning position of the laser beam on the peripheral surface of the photosensitive member is divided into a predetermined number of correction blocks arranged in the main scanning direction, which is the direction in which the laser beam is scanned, A plurality of correction value storage units each storing a predetermined correction value in association with a plurality of selected correction blocks which are a plurality of correction blocks discretely selected for each set number set in advance in the scanning direction; A correction value corresponding to a correction block located at a position between two selection correction blocks adjacent to each other among the selected correction blocks is associated with the two selection correction blocks and the correction value A correction value interpolation unit that is calculated by interpolating between two correction values stored in the memory unit, a correction value of a correction block that is stored in the correction value storage unit, and a correction value interpolation unit A light amount correction unit that corrects the light amount when the laser light is scanned on the peripheral surface of the photosensitive member based on the correction value of the correction block using the correction value of the correction block corresponding to the scanning position of the laser light; .

この構成によれば、補正値補間部によって、互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックに対応する補正値が、当該二つの選択補正ブロックと対応付けて補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の間を補間することにより算出される。そして、光量補正部によって、補正値記憶部に記憶された補正ブロックの補正値及び補正値補間部により算出された補正ブロックの補正値に基づき、レーザー光を感光体の周面上に走査させるときの光量が、走査位置に対応する補正ブロックの補正値を用いて補正される。   According to this configuration, the correction value corresponding to the correction block located at a position sandwiched between two selection correction blocks adjacent to each other by the correction value interpolation unit is stored in the correction value in association with the two selection correction blocks. It is calculated by interpolating between two correction values stored in the unit. Then, when the laser light is scanned on the peripheral surface of the photoreceptor based on the correction value of the correction block stored in the correction value storage unit and the correction value of the correction block calculated by the correction value interpolation unit by the light amount correction unit. Is corrected using the correction value of the correction block corresponding to the scanning position.

つまり、補正値記憶部の記憶領域が少量であるために、複数の補正ブロックに対応付けて記憶可能な補正値の数が少なく制限され、各補正値間に大きな差異が生じている場合であっても、互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックの補正値が、当該二つの選択補正ブロックに対応する補正値の間を補間することによって算出される。このため、全ての補正ブロックのうちの一部である選択補正ブロックの補正値のみを記憶しておくだけで、当該記憶した少量の補正値を用いて互いに隣接する補正ブロック間で各補正ブロックに対応する補正値が大きく異なることを回避することができる。これによって、レーザー光を感光体の周面上に走査させるときの光量を均一に補正することができる。   In other words, since the storage area of the correction value storage unit is small, the number of correction values that can be stored in association with a plurality of correction blocks is limited, and there is a large difference between the correction values. However, the correction value of the correction block located at a position sandwiched between two selection correction blocks adjacent to each other is calculated by interpolating between the correction values corresponding to the two selection correction blocks. For this reason, only the correction value of the selected correction block, which is a part of all the correction blocks, is stored, and the correction blocks adjacent to each other are used for each correction block using the stored small amount of correction values. It can be avoided that the corresponding correction values differ greatly. This makes it possible to uniformly correct the amount of light when the laser beam is scanned on the peripheral surface of the photoreceptor.

また、前記補正値補間部は、前記複数の選択補正ブロックのうち互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックに対応する補正値を、前記二つの選択補正ブロックと対応付けて前記補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の間を線形補間することにより算出することが好ましい。   The correction value interpolation unit corresponds to the correction value corresponding to the correction block located at a position sandwiched between two selection correction blocks adjacent to each other among the plurality of selection correction blocks. In addition, it is preferable to calculate by linearly interpolating between two correction values stored in the correction value storage unit.

この構成によれば、互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックの補正値が、当該二つの選択補正ブロックに対応する補正値の間を線形補間することによって算出されるため、当該二つの選択補正ブロック間をレーザー光によって走査させる際の光量を次第に増加させ、又は次第に減少させることができ、互いに隣接する補正ブロック間で各補正ブロックに対応する補正値が大きく異なることを回避することができる。これによって、レーザー光を感光体の周面上に走査させるときの光量を均一に補正することができる。   According to this configuration, the correction value of the correction block located at a position sandwiched between two selection correction blocks adjacent to each other is calculated by linearly interpolating between the correction values corresponding to the two selection correction blocks. Therefore, the amount of light when the two selected correction blocks are scanned with the laser beam can be gradually increased or decreased, and the correction values corresponding to the respective correction blocks are greatly different between the adjacent correction blocks. You can avoid that. This makes it possible to uniformly correct the amount of light when the laser beam is scanned on the peripheral surface of the photoreceptor.

また、前記予め設定された設定個数が2であり、前記補正値補間部は、前記複数の選択補正ブロックのうち互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する1つの補正ブロックに対応する補正値を、前記二つの選択補正ブロックと対応付けて前記補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の平均値とすることが好ましい。   Further, the preset set number is 2, and the correction value interpolating unit is arranged in one correction block located at a position sandwiched between two selection correction blocks adjacent to each other among the plurality of selection correction blocks. It is preferable that the corresponding correction value is an average value of the two correction values stored in the correction value storage unit in association with the two selected correction blocks.

この構成によれば、二つの選択補正ブロックと対応付けて補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の平均値を、例えばシフトレジスタや加算器等のビット演算可能な回路素子を用いて算出させるように構成して補正値補間部の構成を簡素化することが容易となる。   According to this configuration, the average value of the two correction values stored in the correction value storage unit in association with the two selected correction blocks is used, for example, by using a circuit element capable of bit calculation such as a shift register or an adder. It is easy to simplify the configuration of the correction value interpolation unit by being configured to calculate.

本発明によれば、記憶領域が少量であっても、走査位置によって異なるレーザー光の光量を均一に補正することができる画像形成装置を提供することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can uniformly correct the amount of laser light that varies depending on the scanning position even if the storage area is small.

本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図。1 is a schematic structural diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. 複写機の電気的構成の一例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a copying machine. 光走査装置の構成の一例を説明するための説明図。An explanatory view for explaining an example of a configuration of an optical scanning device. 補正値記憶部に記憶されている補正値と、補正値補間部で算出される補正値との関係の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the relationship between the correction value memorize | stored in the correction value memory | storage part, and the correction value calculated in a correction value interpolation part. 感光体ドラムを露光するレーザー光の光量を補正する制御の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an example of control for correcting the amount of laser light for exposing a photosensitive drum. 補正値記憶部に記憶されている補正値と、補正値補間部で算出される補正値との関係の図4とは別の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows another example of the relationship between the correction value memorize | stored in the correction value memory | storage part, and the correction value calculated in a correction value interpolation part from FIG.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図である。図2は、図1に示す複写機1の電気的構成の一例を示すブロック図である。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic structural diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the copying machine 1 shown in FIG.

図1に示すように、複写機1は、本体部8と、本体部8の左方に配設されたスタックトレイ3と、本体部8の上部に配設された原稿読取部5と、原稿読取部5の上方に配設された原稿給送部6と、本体部8の内部に配設された制御部10と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes a main unit 8, a stack tray 3 disposed on the left side of the main unit 8, a document reading unit 5 disposed on the top of the main unit 8, and a document A document feeding unit 6 disposed above the reading unit 5 and a control unit 10 disposed inside the main body unit 8 are provided.

複写機1のフロント部には、操作パネル部47が備えられている。操作パネル部47は、表示部473と、操作キー部476とを備えている。表示部473は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等によって構成されている。操作キー部476は、例えばユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キースイッチを備えている。   An operation panel unit 47 is provided at the front part of the copying machine 1. The operation panel unit 47 includes a display unit 473 and an operation key unit 476. The display unit 473 is configured by, for example, a liquid crystal display having a touch panel function. The operation key unit 476 includes various key switches such as a start key for the user to input a print execution instruction and a numeric keypad for inputting the number of copies to be printed.

原稿読取部5は、露光ランプ511及びCCD(Charge Coupled Device)512等(図2)からなるスキャナ部51と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台52及び原稿読取スリット53とを備える。   The document reading unit 5 includes a scanner unit 51 including an exposure lamp 511 and a CCD (Charge Coupled Device) 512 (FIG. 2), a document table 52 and a document reading slit 53 made of a transparent member such as glass.

スキャナ部51は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台52に載置された原稿を読み取るときは、原稿台52に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部10へ出力する。また、原稿給送部6により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット53と対向する位置に移動され、原稿読取スリット53を介して原稿給送部6による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部10へ出力する。   The scanner unit 51 is configured to be movable by a drive unit (not shown). When reading a document placed on the document table 52, the scanner unit 51 is moved along the document surface at a position facing the document table 52, and the document image is scanned. The image data acquired while scanning is output to the control unit 10. Further, when reading a document fed by the document feeding unit 6, the document is moved to a position facing the document reading slit 53 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 6 via the document reading slit 53. The image of the original is acquired and the image data is output to the control unit 10.

原稿給送部6は、原稿を載置するための原稿載置部61と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部62と、原稿載置部61に載置された原稿を1枚ずつ繰り出して原稿読取スリット53に対向する位置へ搬送し、原稿排出部62へ排出する原稿搬送機構63とを備える。   The document feeding unit 6 includes a document placing unit 61 for placing a document, a document discharge unit 62 for discharging a document whose image has been read, and a document placed on the document placing unit 61. A document transport mechanism 63 is provided that feeds the sheets one by one to transport them to a position facing the document reading slit 53 and discharges them to the document discharge section 62.

本体部8は、複数の給紙カセット461と、給紙カセット461から用紙を1枚ずつ繰り出して画像形成部40へ搬送する給紙ローラ412と、給紙カセット461から搬出されてきた用紙に画像を形成する画像形成部40と、画像が形成された用紙が排出される排出トレイ48と、装置全体の動作制御を司る制御部10とを備える。   The main body 8 includes a plurality of paper feed cassettes 461, a paper feed roller 412 that feeds the paper from the paper feed cassette 461 one by one and transports it to the image forming unit 40, and an image on the paper that has been carried out of the paper feed cassette 461 An image forming unit 40, a discharge tray 48 on which a sheet on which an image is formed is discharged, and a control unit 10 that controls operation of the entire apparatus.

画像形成部40は、用紙搬送部41、光走査装置42、感光体ドラム(感光体)43、現像部44、転写部45、及び定着部46を備えている。   The image forming unit 40 includes a paper transport unit 41, an optical scanning device 42, a photosensitive drum (photosensitive member) 43, a developing unit 44, a transfer unit 45, and a fixing unit 46.

用紙搬送部41は、画像形成部40内の用紙搬送路中に設けられ、給紙ローラ412によって搬送されてきた用紙を感光体ドラム43に供給する搬送ローラ413や、用紙をスタックトレイ3まで搬送する搬送ローラ414や、用紙を排出トレイ48まで搬送する搬送ローラ415等を備えている。   The paper transport unit 41 is provided in the paper transport path in the image forming unit 40, and transports the paper transported by the paper feed roller 412 to the photosensitive drum 43 and transports the paper to the stack tray 3. A transport roller 414 for transporting the paper to the discharge tray 48, and the like.

光走査装置42は、制御部10から出力された画像データに基づいてレーザー光を出力し、当該レーザー光によって感光体ドラム43を露光することで、感光体ドラム43上に静電潜像を形成する。   The optical scanning device 42 outputs a laser beam based on the image data output from the control unit 10 and exposes the photosensitive drum 43 with the laser beam, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 43. To do.

現像部44は、感光体ドラム43上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。転写部45は、感光体ドラム43上のトナー像を用紙に転写する。定着部46は、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる。   The developing unit 44 forms a toner image by attaching toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 43. The transfer unit 45 transfers the toner image on the photosensitive drum 43 to a sheet. The fixing unit 46 heats the sheet on which the toner image is transferred to fix the toner image on the sheet.

制御部10は、例えば、所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)、画像処理等の所定の処理を高速処理可能に構成された専用ハードウェアであるASIC(Application Specific Integrated Circuits)、及び、これらの周辺回路等を備えている。   The control unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, ASIC (Application Specific Integrated Circuits), which is dedicated hardware configured to be capable of high-speed processing of predetermined processing such as image processing, and peripheral circuits thereof are provided.

図2に示すように、制御部10には、原稿読取部5、画像形成部40、操作パネル部47が接続されている。制御部10は、ROM等に記憶された制御プログラムをCPUによって実行することにより、装置内の各部の動作を制御し、原稿画像の複写を実行する。   As shown in FIG. 2, the document reading unit 5, the image forming unit 40, and the operation panel unit 47 are connected to the control unit 10. The control unit 10 executes the control program stored in the ROM or the like by the CPU, thereby controlling the operation of each unit in the apparatus and executing copying of the document image.

具体的には、制御部10は、原稿読取部5によって原稿から読み取られた画像データを、レーザー光源の駆動信号S1に変換して光走査装置42へ送信し、感光体ドラム43上に潜像の形成を行わせた後、現像部44、転写部45、定着部46、及び用紙搬送部41を用いて用紙上に画像の形成を行わせる。   Specifically, the control unit 10 converts the image data read from the document by the document reading unit 5 into a drive signal S1 of the laser light source and transmits it to the optical scanning device 42, and a latent image on the photosensitive drum 43. Then, an image is formed on the sheet using the developing unit 44, the transfer unit 45, the fixing unit 46, and the sheet conveying unit 41.

以下では、制御部10によって行われる制御のうち、感光体ドラム43を露光するレーザー光の光量を補正する制御について説明する。当該レーザー光の光量を補正する制御に関連して、制御部10は、特に、補正値記憶部11、補正値補間部12、及び光量補正部13として機能する。尚、補正値記憶部11、補正値補間部12、及び光量補正部13の詳細については後述する。   Below, control which correct | amends the light quantity of the laser beam which exposes the photosensitive drum 43 among the control performed by the control part 10 is demonstrated. In relation to the control for correcting the light amount of the laser light, the control unit 10 particularly functions as a correction value storage unit 11, a correction value interpolation unit 12, and a light amount correction unit 13. Details of the correction value storage unit 11, the correction value interpolation unit 12, and the light amount correction unit 13 will be described later.

図3は、光走査装置42の構成の一例を説明するための説明図である。図3に示すように、光走査装置42は、露光部29と、光センサー21と、DA(デジタルアナログ)コンバーター23と、を備えている。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of the configuration of the optical scanning device 42. As shown in FIG. 3, the optical scanning device 42 includes an exposure unit 29, an optical sensor 21, and a DA (digital analog) converter 23.

露光部29は、レーザー光源(光源部)91、コリメータレンズ92、プリズム93、ポリゴンミラー94、f−θレンズ(走査レンズ)95、及び駆動信号出力部96を備えている。   The exposure unit 29 includes a laser light source (light source unit) 91, a collimator lens 92, a prism 93, a polygon mirror 94, an f-θ lens (scanning lens) 95, and a drive signal output unit 96.

レーザー光源91は、駆動信号出力部96から出力される駆動信号S3の信号レベルに応じた光量のレーザー光を出力する。   The laser light source 91 outputs a laser beam having a light amount corresponding to the signal level of the drive signal S3 output from the drive signal output unit 96.

コリメータレンズ92は、レーザー光源91から出力されるレーザー光を集光する。プリズム93は、コリメータレンズ92を透過した光を平行光に変換し、ポリゴンミラー94に向けて放出する。   The collimator lens 92 condenses the laser light output from the laser light source 91. The prism 93 converts the light transmitted through the collimator lens 92 into parallel light and emits it toward the polygon mirror 94.

ポリゴンミラー94は、入射光を感光体ドラム43に向けて反射させる反射面を複数有し、図略の駆動モーターの駆動力によって例えば図3の矢印方向に一定速度で回転する。   The polygon mirror 94 has a plurality of reflecting surfaces that reflect incident light toward the photosensitive drum 43, and rotates at a constant speed in the direction of an arrow in FIG. 3, for example, by a driving force of a driving motor (not shown).

f−θレンズ95は、ポリゴンミラー94により反射されたレーザー光を感光体ドラム43の周面上に所定の径を有するスポット状に結像し、感光体ドラム43の周面を、感光体ドラム43を回転可能に軸支する支持軸43aが延びる方向である主走査方向に等速度で走査させる。   The f-θ lens 95 forms an image of the laser beam reflected by the polygon mirror 94 in a spot shape having a predetermined diameter on the peripheral surface of the photosensitive drum 43, and the peripheral surface of the photosensitive drum 43 is formed on the photosensitive drum. 43 is scanned at a constant speed in the main scanning direction, which is the direction in which the support shaft 43a that rotatably supports the shaft 43 extends.

尚、感光体ドラム43の周面上を走査するときのレーザー光の光量は、f−θレンズ95に対する入射角やf−θレンズ95の厚み等の光学特性に起因して、走査位置に応じて異なる光量となることが知られている。   The amount of laser light when scanning the circumferential surface of the photosensitive drum 43 depends on the scanning position due to optical characteristics such as the incident angle with respect to the f-θ lens 95 and the thickness of the f-θ lens 95. It is known that the amount of light differs.

そこで、駆動信号出力部96は、制御部10から出力された駆動信号S1の信号レベルを、DAコンバーター23から出力された後述の補正信号S2の信号レベルに応じて補正することで、レーザー光源91の駆動信号S3を生成するように構成されている。   Therefore, the drive signal output unit 96 corrects the signal level of the drive signal S1 output from the control unit 10 in accordance with the signal level of a correction signal S2 described later output from the DA converter 23, whereby the laser light source 91 is corrected. The drive signal S3 is generated.

光センサー21は、画像の走査線における開始側の、感光体ドラム43の端部付近に設けられている。光センサー21は、レーザー光を受光すると、当該レーザー光を受光したことを示す検知信号BDを制御部10に向けて出力する。   The optical sensor 21 is provided in the vicinity of the end of the photosensitive drum 43 on the start side of the image scanning line. When receiving the laser beam, the optical sensor 21 outputs a detection signal BD indicating that the laser beam has been received to the control unit 10.

DAコンバーター23は、制御部10から入力された光量の補正値を示すデジタル信号をアナログ信号に変換し、これを補正信号S2として駆動信号出力部96に出力する。   The DA converter 23 converts the digital signal indicating the light amount correction value input from the control unit 10 into an analog signal, and outputs the analog signal to the drive signal output unit 96 as the correction signal S2.

以下では、補正値記憶部11、補正値補間部12、及び光量補正部13による、感光体ドラム43を露光するレーザー光の光量を補正する制御について詳述する。   Hereinafter, the control for correcting the light amount of the laser light that exposes the photosensitive drum 43 by the correction value storage unit 11, the correction value interpolation unit 12, and the light amount correction unit 13 will be described in detail.

補正値記憶部11は、例えばEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の不揮発性の記憶素子を用いて構成されている。   The correction value storage unit 11 is configured using a non-volatile storage element such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory).

補正値記憶部11には、例えば、図4に示すように、感光体ドラム43の周面におけるレーザー光の走査位置を、主走査方向に並ぶ予め定められた数(図4においては、15)の補正ブロックB[0]〜B[14]に分割し、各補正ブロックB[0]〜B[14]のうち、主走査方向に予め設定された設定個数毎に(図4においては、2個毎に)、離散的に選択された複数の補正ブロックである複数の選択補正ブロックB[0],B[2],B[4],B[6],B[8],B[10],B[12],B[14]に対応付けて、レーザー光の光量を補正するための予め定められた補正値D[0],D[2],D[4],D[6],D[8],D[10],D[12],D[14]がそれぞれ記憶されている。   In the correction value storage unit 11, for example, as shown in FIG. 4, a predetermined number (15 in FIG. 4) of scanning positions of laser light on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 is arranged in the main scanning direction. The correction blocks B [0] to B [14] are divided into a plurality of correction blocks B [0] to B [14] for each set number preset in the main scanning direction (in FIG. A plurality of selected correction blocks B [0], B [2], B [4], B [6], B [8], B [10] which are a plurality of correction blocks discretely selected. ], B [12], B [14], and predetermined correction values D [0], D [2], D [4], D [6] for correcting the amount of laser light. , D [8], D [10], D [12], D [14] are stored.

ここで、補正ブロックBの添え字として記載した括弧内の数字は、当該補正ブロックが主走査方向に並ぶ順番を示している。つまり、nを整数とした場合に、補正ブロックB[n]と補正ブロックB[n+1]は、主走査方向に互いに隣接し合うことを示し、レーザー光は補正ブロックB[n]に対応する位置を走査した後に、補正ブロックB[n+1]に対応する位置を走査することを示している。また、補正値D[n]は、補正ブロックB[n]に対応する補正値を示している。   Here, the numbers in parentheses described as subscripts of the correction block B indicate the order in which the correction blocks are arranged in the main scanning direction. That is, when n is an integer, the correction block B [n] and the correction block B [n + 1] indicate that they are adjacent to each other in the main scanning direction, and the laser beam is at a position corresponding to the correction block B [n]. After scanning, the position corresponding to the correction block B [n + 1] is scanned. A correction value D [n] indicates a correction value corresponding to the correction block B [n].

尚、選択補正ブロックに対応付けられる予め定められた補正値は、例えば複写機1の製品出荷前の試験運転等による、f−θレンズ95の光学特性の実測値に基づいて決定される。   The predetermined correction value associated with the selected correction block is determined based on an actual measurement value of the optical characteristic of the f-θ lens 95, for example, by a test operation before the product of the copying machine 1 is shipped.

補正値補間部12は、複数の選択補正ブロックのうち、互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックに対応する補正値を、当該二つの選択補正ブロックと対応付けて補正値記憶部11に記憶されている二つの補正値の間を補間することにより算出する。   The correction value interpolation unit 12 associates a correction value corresponding to a correction block located at a position sandwiched between two selection correction blocks adjacent to each other among the plurality of selection correction blocks with the two selection correction blocks. Calculation is performed by interpolating between two correction values stored in the correction value storage unit 11.

例えば、図4に示すように、補正値補間部12は、互いに隣接する二つの選択補正ブロックB[0],B[2]に挟まれた位置に位置する補正ブロックB[1]に対応する補正値D[1]を、当該二つの選択補正ブロックB[0],B[2]と対応付けて補正値記憶部11に記憶されている二つの補正値D[0],D[2]の平均値として算出する。   For example, as shown in FIG. 4, the correction value interpolation unit 12 corresponds to a correction block B [1] located at a position sandwiched between two selection correction blocks B [0] and B [2] adjacent to each other. The two correction values D [0] and D [2] stored in the correction value storage unit 11 in association with the two selected correction blocks B [0] and B [2]. Calculated as the average value of.

これと同様にして、補正値補間部12は、互いに隣接する二つの選択補正ブロックB[2],B[4]に挟まれた位置に位置する補正ブロックB[3]に対応する補正値D[3]を、当該二つの選択補正ブロックB[2],B[4]と対応付けて補正値記憶部11に記憶されている二つの補正値D[2],D[4]の平均値として算出する。   Similarly, the correction value interpolation unit 12 corrects the correction value D corresponding to the correction block B [3] located at a position sandwiched between two adjacent selection correction blocks B [2] and B [4]. [3] is an average value of two correction values D [2] and D [4] stored in the correction value storage unit 11 in association with the two selected correction blocks B [2] and B [4]. Calculate as

更に同様にして、補正値補間部12は、補正ブロックB[5]に対応する補正値D[5]を二つの補正値D[4],D[6]の平均値として算出し、補正ブロックB[7]に対応する補正値D[7]を二つの補正値D[6],D[8]の平均値として算出し、補正ブロックB[9]に対応する補正値D[9]を二つの補正値D[8],D[10]の平均値として算出し、補正ブロックB[11]に対応する補正値D[11]を二つの補正値D[10],D[12]の平均値として算出し、補正ブロックB[13]に対応する補正値D[13]を二つの補正値D[12],D[14]の平均値として算出する。   Similarly, the correction value interpolation unit 12 calculates the correction value D [5] corresponding to the correction block B [5] as an average value of the two correction values D [4] and D [6], and corrects the correction block. The correction value D [7] corresponding to B [7] is calculated as the average value of the two correction values D [6] and D [8], and the correction value D [9] corresponding to the correction block B [9] is calculated. The correction value D [11] corresponding to the correction block B [11] is calculated as an average value of the two correction values D [8] and D [10], and the two correction values D [10] and D [12]. The correction value D [13] corresponding to the correction block B [13] is calculated as the average value of the two correction values D [12] and D [14].

このように、予め設定された設定個数が2であり、補正値補間部12において、互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する1つの補正ブロックに対応する補正値を、当該二つの選択補正ブロックと対応付けて補正値記憶部11に記憶されている二つの補正値の平均値として算出する場合には、二つの選択補正ブロックと対応付けて補正値記憶部11に記憶されている二つの補正値の平均値を、例えばシフトレジスタや加算器等のビット演算可能な回路素子を用いて算出するように構成することができるので、補正値補間部12の構成を簡素化することが容易となる。   In this way, the preset set number is 2, and the correction value interpolating unit 12 calculates the correction value corresponding to one correction block located at a position sandwiched between two adjacent selection correction blocks. When calculating as an average value of two correction values stored in the correction value storage unit 11 in association with the two selected correction blocks, the correction value storage unit 11 stores them in association with the two selection correction blocks. For example, the average value of the two correction values can be calculated by using a circuit element capable of bit calculation such as a shift register or an adder, so that the configuration of the correction value interpolation unit 12 is simplified. It becomes easy.

光量補正部13は、光センサー21から出力された検知信号BDを受信すると、露光部29によるレーザー光の走査位置と同期を取りながら、補正値記憶部11から読み出した又は補正値補間部12により算出させた、当該走査位置に対応する補正ブロックの補正値を示すデジタル信号をDAコンバーター23に向けて出力する。   When the light amount correction unit 13 receives the detection signal BD output from the optical sensor 21, the light amount correction unit 13 reads out from the correction value storage unit 11 or synchronizes with the scanning position of the laser beam by the exposure unit 29 or by the correction value interpolation unit 12. A digital signal indicating the calculated correction value of the correction block corresponding to the scanning position is output to the DA converter 23.

尚、光量補正部13は、検知信号BD信号を受信した時点からの経過時間を制御部10に内蔵されたタイマ等によって計測し、当該計測した時間に基づいて、感光体ドラム43の周面上を等速度で移動するレーザー光の走査位置を把握する。これによって、光量補正部13は、レーザー光の走査位置と同期を取りながら、補正値を示すデジタル信号をDAコンバーター23に向けて出力することができる。   The light amount correction unit 13 measures an elapsed time from the time when the detection signal BD signal is received by a timer or the like built in the control unit 10, and on the circumferential surface of the photosensitive drum 43 based on the measured time. The scanning position of the laser beam moving at a constant speed is grasped. Thus, the light amount correction unit 13 can output a digital signal indicating a correction value to the DA converter 23 while synchronizing with the scanning position of the laser beam.

以下では、図5を用いて、感光体ドラム43を露光するレーザー光の光量を補正する制御の流れについて説明する。   Hereinafter, the flow of control for correcting the amount of laser light for exposing the photosensitive drum 43 will be described with reference to FIG.

ユーザーによる操作パネル部47の操作等によって複写機能の実行指示が入力され、制御部10によって、原稿読取部5から出力された画像データに従って画像形成部40による画像の形成動作が開始されると(S1)、制御部10は、予め定められた信号レベルの駆動信号S1を駆動信号出力部96に向けて出力する(S2)。   When the user inputs a copy function execution instruction by operating the operation panel unit 47 or the like, and the control unit 10 starts the image forming operation by the image forming unit 40 in accordance with the image data output from the document reading unit 5 ( S1), the control unit 10 outputs a drive signal S1 having a predetermined signal level to the drive signal output unit 96 (S2).

そして、駆動信号出力部96は、制御部10から出力された駆動信号S1の信号レベルを補正することなく、レーザー光源91の駆動信号S3を生成し、レーザー光源91から当該予め定められた信号レベルのレーザー光を出力させる(S3)。   The drive signal output unit 96 generates the drive signal S3 of the laser light source 91 without correcting the signal level of the drive signal S1 output from the control unit 10, and the predetermined signal level from the laser light source 91 is generated. The laser beam is output (S3).

そして、光量補正部13は、光センサー21から出力された検知信号BDを受信すると(S4;YES)、続いてレーザー光を走査させる位置に対応する補正ブロックの補正値を補正値記憶部11から読み出して取得する(S5)。ここで、光量補正部13は、続いてレーザー光を走査させる位置に対応する補正ブロックの補正値を補正値記憶部11から読み出して取得することが出来た場合(S5;YES)、つまり、当該補正ブロックが選択補正ブロックに該当する場合には、制御部10によって後述のステップS7を実行させる。   When the light amount correction unit 13 receives the detection signal BD output from the optical sensor 21 (S4; YES), the correction value of the correction block corresponding to the position where the laser beam is subsequently scanned is read from the correction value storage unit 11. Read and acquire (S5). Here, the light amount correction unit 13 can read out and acquire the correction value of the correction block corresponding to the position where the laser beam is subsequently scanned from the correction value storage unit 11 (S5; YES), that is, If the correction block corresponds to the selected correction block, the control unit 10 causes step S7 described later to be executed.

一方、光量補正部13は、続いてレーザー光を走査させる位置に対応する補正ブロックの補正値を補正値記憶部11から読み出して取得することが出来ない場合、つまり、当該補正ブロックが選択補正ブロックに該当しない場合には(S5;NO)、当該補正ブロックの補正値を補正値補間部12に算出させる(S6)。   On the other hand, when the light amount correction unit 13 cannot read out and acquire the correction value of the correction block corresponding to the position where the laser beam is subsequently scanned from the correction value storage unit 11, that is, the correction block is the selected correction block. If this is not the case (S5; NO), the correction value interpolation unit 12 is caused to calculate the correction value of the correction block (S6).

例えば図4に示すように、補正値補間部12は、ステップS6において、続いてレーザー光を走査させる位置に対応する補正ブロックが補正ブロックB[1]である場合には、補正値記憶部11に記憶されている補正値のうち、当該補正ブロックB[1]を挟み込む2つの選択補正ブロックB[0],B[2]に対応付けられた補正値D[0],D[2]を取得し、当該2つの補正値D[0],D[2]の平均値を算出し、これを当該補正ブロックB[1]の補正値とする。   For example, as shown in FIG. 4, when the correction block corresponding to the position where the laser beam is subsequently scanned is correction block B [1] in step S6, the correction value interpolation unit 12 corrects the correction value storage unit 11. Correction values D [0] and D [2] associated with two selection correction blocks B [0] and B [2] sandwiching the correction block B [1] are stored. The average value of the two correction values D [0] and D [2] is calculated and used as the correction value of the correction block B [1].

図5に戻り、レーザー光の走査位置に対応する補正ブロックの補正値が補正値記憶部11から読み出して取得されると(S5;YES)、又は、当該補正ブロックの補正値が補正値補間部12によって算出されると(S6)、制御部10は、原稿読取部5から出力された画像データのうち、感光体ドラム43の周面における当該補正ブロックに対応する位置に形成する潜像の画像データに応じた信号レベルの駆動信号S1を、駆動信号出力部96に向けて出力する(S7)。   Returning to FIG. 5, when the correction value of the correction block corresponding to the scanning position of the laser beam is read out and acquired from the correction value storage unit 11 (S5; YES), or the correction value of the correction block is the correction value interpolation unit. 12 (S6), the control unit 10 in the image data output from the document reading unit 5 forms an image of a latent image formed at a position corresponding to the correction block on the peripheral surface of the photosensitive drum 43. The drive signal S1 having a signal level corresponding to the data is output to the drive signal output unit 96 (S7).

そして、光量補正部13は、レーザー光の走査位置と同期を取りながら、ステップS5で取得した、又は、ステップS6で算出させた、当該補正ブロックの補正値を示すデジタル信号をDAコンバーター23に向けて出力して、当該デジタル信号をアナログ信号に変換した結果の補正信号S2を駆動信号出力部96に向けて出力させる(S8)。   Then, the light amount correction unit 13 directs the digital signal indicating the correction value of the correction block acquired in step S5 or calculated in step S6 to the DA converter 23 while synchronizing with the scanning position of the laser beam. The correction signal S2 obtained as a result of converting the digital signal into an analog signal is output to the drive signal output unit 96 (S8).

そして、駆動信号出力部96は、制御部10から出力された駆動信号S1の信号レベルを、DAコンバーター23から出力された補正信号S2の信号レベルに応じて補正することでレーザー光源91の駆動信号S3を生成し、レーザー光源91から当該補正された信号レベルのレーザー光を出力させる(S9)。   The drive signal output unit 96 corrects the signal level of the drive signal S1 output from the control unit 10 according to the signal level of the correction signal S2 output from the DA converter 23, thereby driving the drive signal of the laser light source 91. S3 is generated, and the laser light having the corrected signal level is output from the laser light source 91 (S9).

そして、レーザー光を当該補正ブロック1つ分走査させるのに要する時間が経過し、つまり、感光体ドラム43の周面上における補正ブロック1つ分の露光が完了すると(S10;YES)、制御部10は、1ライン分の露光が完了したか否かを判定する(S11)。   When the time required to scan the laser beam for one correction block has elapsed, that is, when exposure for one correction block on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 is completed (S10; YES), the control unit 10 determines whether the exposure for one line is completed (S11).

制御部10は、ステップS11において、1ライン分の露光が完了していないと判定した場合には(S11;NO)、レーザー光によって主走査方向に並ぶ次の補正ブロックに対応する位置を走査させるべく、光量補正部13にステップS5を実行させる。   When it is determined in step S11 that the exposure for one line has not been completed (S11; NO), the control unit 10 scans the position corresponding to the next correction block arranged in the main scanning direction by the laser beam. Accordingly, the light amount correction unit 13 is caused to execute step S5.

一方、制御部10は、ステップS11において、1ライン分の露光が完了したと判定した場合には(S11;YES)、全ライン分の露光が完了したか否かを判定する(S12)。   On the other hand, when it is determined in step S11 that the exposure for one line is completed (S11; YES), the control unit 10 determines whether the exposure for all lines is completed (S12).

制御部10は、ステップS12において、全ライン分の露光が完了していないと判定した場合には(S12;NO)、次のライン分の露光を行わせるべく、感光体ドラム43を所定回転角度だけ回転駆動させて、ステップS2に移行する。   When it is determined in step S12 that the exposure for all the lines has not been completed (S12; NO), the control unit 10 rotates the photosensitive drum 43 at a predetermined rotation angle so as to perform the exposure for the next line. Only the rotation is performed, and the process proceeds to step S2.

一方、制御部10は、ステップS12において、全ライン分の露光が完了したと判定した場合には(S12;YES)、露光部29による感光体ドラム43の露光を終了するとともに、感光体ドラム43を露光するレーザー光の光量の補正の制御を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S12 that the exposure for all the lines has been completed (S12; YES), the control unit 10 ends the exposure of the photosensitive drum 43 by the exposure unit 29 and also the photosensitive drum 43. This completes the control of the correction of the light amount of the laser light for exposing the light.

尚、図4とは別の具体例として、図6に示すように、補正値記憶部11には、感光体ドラム43の周面におけるレーザー光の走査位置を、主走査方向に並ぶ予め定められた数である17個の補正ブロックB[0]〜B[16]に分割し、各補正ブロックB[0]〜B[16]のうち、主走査方向に予め設定された設定個数である4個毎に、離散的に選択された複数の補正ブロックである複数の選択補正ブロックB[0],B[4],B[8],B[12],B[16]に対応付けて、レーザー光の光量を補正するための予め定められた補正値D[0],D[4],D[8],D[12],D[16]がそれぞれ記憶されているものとする。   As a specific example different from FIG. 4, as shown in FIG. 6, the correction value storage unit 11 has predetermined laser beam scanning positions on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 arranged in the main scanning direction. 17 correction blocks B [0] to B [16], which are a predetermined number, and among the correction blocks B [0] to B [16], the preset number 4 is set in the main scanning direction. In correspondence with each of a plurality of selected correction blocks B [0], B [4], B [8], B [12], B [16], which are a plurality of correction blocks discretely selected, It is assumed that predetermined correction values D [0], D [4], D [8], D [12], and D [16] for correcting the amount of laser light are stored.

この場合、補正値補間部12は、ステップS6において、レーザー光の走査位置に対応する補正ブロックが補正ブロックB[1],B[2],B[3]のうちの何れかである場合には、補正値記憶部11に記憶されている補正値のうち、当該補正ブロックを挟み込む、隣り合う2つの選択補正ブロックB[0],B[4]に対応付けられた補正値D[0],D[4]を取得し、当該2つの補正値D[0],D[4]の間を線形補間して、当該補正ブロックの補正値を算出するように構成してもよい。   In this case, the correction value interpolating unit 12 determines that the correction block corresponding to the scanning position of the laser beam is one of the correction blocks B [1], B [2], and B [3] in step S6. Is a correction value D [0] associated with two adjacent selection correction blocks B [0] and B [4] that sandwich the correction block among the correction values stored in the correction value storage unit 11. , D [4], and linearly interpolate between the two correction values D [0], D [4] to calculate the correction value of the correction block.

詳述すると、補正値補間部12は、ステップS6において、レーザー光の走査位置に対応する補正ブロックが補正ブロックB[1]である場合、補正ブロックB[1]の補正値D[1]を、以下の式(1)で算出することによって、2つの補正値D0,D4の間を線形補間する。
D[1]=D[0]+1×(D[4]−D[0])/4・・・(1)
Specifically, if the correction block corresponding to the laser beam scanning position is the correction block B [1] in step S6, the correction value interpolation unit 12 sets the correction value D [1] of the correction block B [1]. The linear interpolation is performed between the two correction values D0 and D4 by calculating the following equation (1).
D [1] = D [0] + 1 × (D [4] −D [0]) / 4 (1)

また、補正値補間部12は、ステップS6において、レーザー光の走査位置に対応する補正ブロックが補正ブロックB[2]である場合、補正ブロックB[2]の補正値D[2]を、以下の式(2)で算出することによって、2つの補正値D[0],D[4]の間を線形補間する。
D[2]=D[0]+2×(D[4]−D[0])/4・・・(2)
Further, when the correction block corresponding to the laser light scanning position is the correction block B [2] in step S6, the correction value interpolation unit 12 sets the correction value D [2] of the correction block B [2] as follows. (2) is linearly interpolated between the two correction values D [0] and D [4].
D [2] = D [0] + 2 × (D [4] −D [0]) / 4 (2)

また、補正値補間部12は、ステップS6において、レーザー光の走査位置に対応する補正ブロックが補正ブロックB[3]である場合、補正ブロックB[3]の補正値D[3]を、以下の式(3)で算出することによって、2つの補正値D[0],D[4]の間を線形補間する。
D[3]=D[0]+3×(D[4]−D[0])/4・・・(3)
Further, when the correction block corresponding to the laser light scanning position is the correction block B [3] in step S6, the correction value interpolation unit 12 sets the correction value D [3] of the correction block B [3] as follows. (2) is linearly interpolated between the two correction values D [0] and D [4].
D [3] = D [0] + 3 × (D [4] −D [0]) / 4 (3)

つまり、上記予め設定された設定個数をmと示し、補正ブロックが主走査方向に並ぶ順番を示す番号であって、隣り合う2つの選択補正ブロックのうちの先に走査される方の選択補正ブロックの順番を示す番号をqと示し、当該q番目の補正ブロックである選択補正ブロックから数えた補正ブロックの順番を示す番号をrと示した場合に、補正値補間部12は、2つの隣り合う選択補正ブロックB[q],B[q+m]に挟まれた位置に位置する補正ブロックB[q+r]の補正値D[q+r]を、以下の式(4)で算出することによって、2つの隣り合う選択補正ブロックB[q],B[q+m]の補正値D[q],D[q+m]の間を線形補間する。
D[q+r]=D[q]+r×(D[q+m]−D[q])/m・・・(4)
That is, the preset set number is denoted by m, the number indicating the order in which the correction blocks are arranged in the main scanning direction, and the selection correction block that is scanned earlier of two adjacent selection correction blocks When the number indicating the order of the correction blocks is indicated by q and the number indicating the order of the correction blocks counted from the selected correction block which is the q-th correction block is indicated by r, the correction value interpolating unit 12 is adjacent to the two. By calculating the correction value D [q + r] of the correction block B [q + r] located at a position between the selected correction blocks B [q] and B [q + m] by the following equation (4), Linear interpolation is performed between correction values D [q] and D [q + m] of matching selection correction blocks B [q] and B [q + m].
D [q + r] = D [q] + r × (D [q + m] −D [q]) / m (4)

このように、互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックの補正値が、当該二つの選択補正ブロックに対応する補正値の間を線形補間することによって算出される場合、当該二つの選択補正ブロック間をレーザー光によって走査させる際の光量を次第に増加させ、又は次第に減少させることができ、互いに隣接する補正ブロック間で各補正ブロックに対応する補正値が大きく異なることを回避することができる。これによって、レーザー光を感光体ドラム43の周面上に走査させるときの光量を均一に補正することができる。   As described above, when the correction value of the correction block located at a position between two selection correction blocks adjacent to each other is calculated by linear interpolation between the correction values corresponding to the two selection correction blocks The amount of light at the time of scanning between the two selected correction blocks can be gradually increased or decreased, and the correction value corresponding to each correction block is greatly different between adjacent correction blocks. It can be avoided. As a result, the amount of light when the laser beam is scanned on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 can be corrected uniformly.

上記構成によれば、補正値記憶部11の記憶領域が少量であるために記憶可能な補正値の数が少なく制限され、補正値記憶部11に記憶された各補正値間に大きな差異が生じている場合であっても、感光体ドラム43を多数の補正ブロックに分割して、互いに隣り合う二つの選択補正ブロックに挟まれる位置にある補正ブロックの補正値が、当該二つの選択補正ブロックの補正値の間を補間することによって算出される。   According to the above configuration, since the storage area of the correction value storage unit 11 is small, the number of correction values that can be stored is limited, and a large difference occurs between the correction values stored in the correction value storage unit 11. Even if the photosensitive drum 43 is divided into a large number of correction blocks, the correction values of the correction blocks located between the two adjacent selection correction blocks are the values of the two selection correction blocks. Calculated by interpolating between correction values.

このため、全ての補正ブロックのうちの一部である選択補正ブロックの補正値のみを記憶しておくだけで、当該記憶した少量の補正値を用いて互いに隣接する補正ブロック間で各補正ブロックに対応する補正値が大きく異なることを回避することができる。これによって、レーザー光を感光体ドラム43の周面上に走査させるときの光量を均一に補正することができる。   For this reason, only the correction value of the selected correction block, which is a part of all the correction blocks, is stored, and the correction blocks adjacent to each other are used for each correction block using the stored small amount of correction values. It can be avoided that the corresponding correction values differ greatly. As a result, the amount of light when the laser beam is scanned on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 can be corrected uniformly.

尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置を複写機1に適用する例について説明したが、これに限らず、本発明に係る画像形成装置を、カラー画像形成用のカラープリンターや、スキャナ装置、ファクシミリ装置、プリンター装置及びコピー装置に適用してもよい。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to the copying machine 1 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the image forming apparatus according to the present invention is not limited to a color printer for color image formation, The present invention may be applied to a scanner device, a facsimile device, a printer device, and a copy device.

また、上記実施形態において図1乃至図6に示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。   In the above embodiment, the configurations and settings shown in FIGS. 1 to 6 are merely examples, and the present invention is not limited to the embodiment.

例えば、感光体ドラム43の周面におけるレーザー光の走査位置を主走査方向に並ぶ補正ブロックに分割する数(予め定められた数)は、図4に示した15個や、図6に示した17個に限定する趣旨ではない。   For example, the number of laser beam scanning positions on the circumferential surface of the photosensitive drum 43 divided into correction blocks arranged in the main scanning direction (predetermined number) is 15 as shown in FIG. 4 or as shown in FIG. It is not intended to limit the number to 17.

また、予め設定された設定個数も、図4に示した2個や、図6に示した4個に限定する趣旨ではなく、補正値記憶部11として利用可能な記憶領域の容量に応じて、つまり、選択補正ブロックの補正値を記憶するための記憶領域の容量に応じて変更してもよい。例えば、補正値記憶部11として利用可能な記憶領域を少量しか確保できない場合は、選択補正ブロックの補正値を少量しか記憶することができないので、予め設定された設定個数を少なく設定してもよい。   Further, the preset number is not limited to the two shown in FIG. 4 or the four shown in FIG. 6, but according to the capacity of the storage area available as the correction value storage unit 11. That is, you may change according to the capacity | capacitance of the memory area for memorize | storing the correction value of a selection correction block. For example, when only a small storage area that can be used as the correction value storage unit 11 can be secured, only a small amount of correction values for the selected correction block can be stored. .

10 制御部
11 補正値記憶部
12 補正値補間部
13 光量補正部
21 光センサー
23 DAコンバーター
29 露光部
42 光走査装置
43 感光体ドラム(感光体)
91 レーザー光源(光源部)
94 ポリゴンミラー
95 f−θレンズ(走査レンズ)
96 駆動信号出力部
B 補正ブロック
D 補正値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 11 Correction value memory | storage part 12 Correction value interpolation part 13 Light quantity correction | amendment part 21 Optical sensor 23 DA converter 29 Exposure part 42 Optical scanning device 43 Photosensitive drum (photosensitive body)
91 Laser light source (light source)
94 Polygon mirror 95 f-θ lens (scanning lens)
96 Drive signal output part B Correction block D Correction value

Claims (3)

潜像が形成される周面を有する感光体と、
レーザー光を出射する光源部と、
前記レーザー光を前記感光体の周面上に走査させる走査レンズと、
前記感光体の周面における前記レーザー光の走査位置を、前記レーザー光が走査される方向である主走査方向に並ぶ予め定められた数の補正ブロックに分割し、前記各補正ブロックのうち、主走査方向に予め設定された設定個数毎に離散的に選択された複数の補正ブロックである複数の選択補正ブロックに対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、
前記複数の選択補正ブロックのうち互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックに対応する補正値を、前記二つの選択補正ブロックと対応付けて前記補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の間を補間することにより算出する補正値補間部と、
前記補正値記憶部に記憶された補正ブロックの補正値及び前記補正値補間部により算出された補正ブロックの補正値に基づき、前記レーザー光を前記感光体の周面上に走査させるときの光量を、当該レーザー光の走査位置に対応する補正ブロックの補正値を用いて補正する光量補正部と、
を備える画像形成装置。
A photoreceptor having a peripheral surface on which a latent image is formed;
A light source that emits laser light;
A scanning lens that scans the laser beam on the circumferential surface of the photoreceptor;
The scanning position of the laser beam on the peripheral surface of the photosensitive member is divided into a predetermined number of correction blocks arranged in the main scanning direction, which is the direction in which the laser beam is scanned, A correction value storage unit that stores a predetermined correction value in association with a plurality of selected correction blocks that are a plurality of correction blocks discretely selected for each set number preset in the scanning direction;
A correction value corresponding to a correction block located at a position between two selection correction blocks adjacent to each other among the plurality of selection correction blocks is stored in the correction value storage unit in association with the two selection correction blocks. A correction value interpolation unit that calculates by interpolating between two correction values that are
Based on the correction value of the correction block stored in the correction value storage unit and the correction value of the correction block calculated by the correction value interpolation unit, the amount of light when the laser beam is scanned on the peripheral surface of the photoconductor is determined. A light amount correction unit that corrects using the correction value of the correction block corresponding to the scanning position of the laser beam;
An image forming apparatus comprising:
前記補正値補間部は、前記複数の選択補正ブロックのうち互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する補正ブロックに対応する補正値を、前記二つの選択補正ブロックと対応付けて前記補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の間を線形補間することにより算出する請求項1に記載の画像形成装置。   The correction value interpolating unit associates a correction value corresponding to a correction block located at a position between two adjacent selection correction blocks among the plurality of selection correction blocks with the two selection correction blocks. The image forming apparatus according to claim 1, wherein calculation is performed by linear interpolation between two correction values stored in the correction value storage unit. 前記予め設定された設定個数が2であり、
前記補正値補間部は、前記複数の選択補正ブロックのうち互いに隣接する二つの選択補正ブロックに挟まれた位置に位置する1つの補正ブロックに対応する補正値を、前記二つの選択補正ブロックと対応付けて前記補正値記憶部に記憶されている二つの補正値の平均値とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The preset number is 2,
The correction value interpolation unit corresponds to a correction value corresponding to one correction block located at a position sandwiched between two selection correction blocks adjacent to each other among the plurality of selection correction blocks. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an average value of two correction values stored in the correction value storage unit is added.
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