JP2013044851A - Projector and control method therefor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of controlling a dimmer properly, and a control method therefor.SOLUTION: In a case where grease applied to the dimmer is caked under a low-temperature environment and the dimer does not operate properly, this abnormal state is detected in a step S104. In this case, when the internal temperature of the projector reaches a predetermined temperature or above after the elapse of time, the viscosity of grease becomes suitable, enabling the dimmer to be operated properly. Because of this, a control unit carries out initialization again in a step S107 after the internal temperature has reached the predetermined temperature or above, and resumes light adjustment control by returning a step S102 if a light adjustment state detected in a step S108 is proper.

Description

本発明は、画像を投写するプロジェクター及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a projector that projects an image and a control method thereof.

光源から射出された光を画像情報に応じて変調して投写するプロジェクターにおいて、投写される画像のダイナミックレンジを拡大してコントラスト感を向上させるために、光源から射出された光の光量を調整することが可能なプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプロジェクターは、回動可能な遮光部材で光源光を遮光する調光装置を備えており、画像情報に応じて遮光部材を回動させることによって光源光の光量を調整する。一般に、このような調光装置には、遮光部材の回動を滑らかにするために、グリス（潤滑剤）が塗布される。   In a projector that modulates and projects light emitted from a light source according to image information, the amount of light emitted from the light source is adjusted in order to increase the dynamic range of the projected image and improve contrast. Such a projector is known (see, for example, Patent Document 1). The projector described in Patent Document 1 includes a light control device that shields light source light with a rotatable light shielding member, and adjusts the amount of light source light by rotating the light shielding member according to image information. Generally, grease (lubricant) is applied to such a light control device in order to smoothly rotate the light shielding member.

特開２０１０−１７５６８２号公報JP 2010-175682 A

しかしながら、このような構成のプロジェクターを低温の環境下で使用する際には、グリスの粘度が上昇して固くなるため、遮光部材が適切に回動せず、調光が正しく機能しなくなる場合があった。   However, when the projector having such a configuration is used in a low-temperature environment, the viscosity of the grease increases and becomes hard, so the light shielding member may not rotate properly, and the light control may not function correctly. there were.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写するプロジェクターであって、光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、前記筐体の内部の温度を検出する温度検出部と、前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度が所定温度以上になった場合に、前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行うことを特徴とする。   [Application Example 1] The projector according to this application example is a projector that modulates and projects light emitted from a light source according to image information, and is emitted from the light source by moving a light blocking member that blocks the light. A light control device that adjusts the amount of light, a housing that houses at least the light control device, a temperature detection unit that detects a temperature inside the housing, and an adjustment state of the light amount by the light control device, A control unit that performs control based on the image information, and the control unit is configured to start control of the light control device when the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature. It is characterized by performing the conversion process.

このプロジェクターによれば、温度検出部が検出した温度が所定温度以上になった場合に、調光装置の制御を開始するための初期化処理を行うため、温度が低い状態、即ち調光装置に塗布されているグリスが固まった状態で初期化を行う場合とは異なり、適正に調光装置を制御することが可能となる。   According to this projector, when the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the predetermined temperature, the initialization process for starting the control of the light control device is performed. Unlike the case where initialization is performed in a state where the applied grease is hardened, the light control device can be controlled appropriately.

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記初期化処理は、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定する処理であってもよい。   Application Example 2 In the projector according to the application example, the initialization process may be a process of setting the adjustment state of the light control device to a predetermined initial state.

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、前記制御部は、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断し、前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うようにしてもよい。   Application Example 3 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a state detection unit that detects the adjustment state of the light control device, and the control unit is configured to control the light control device based on a detection result of the state detection unit. It may be determined whether or not the control is normally performed, and the initialization process may be performed when it is determined that the control of the light control device is not normal.

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、前記制御部は、前記初期化処理を行った後に、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記初期化処理が正常になされたか否かを判断し、前記初期化処理が正常になされた場合に、前記調光装置の制御を開始するようにしてもよい。   Application Example 4 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a state detection unit that detects the adjustment state of the light control device, and the control unit performs the initialization process, and It may be determined whether or not the initialization process has been normally performed based on a detection result, and when the initialization process has been normally performed, control of the light control device may be started.

［適用例５］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写する画像投写部と、光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記筐体の内部の温度を検出する温度検出ステップと、前記温度検出ステップで検出された温度が所定温度以上になった場合に、前記制御部による前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行う初期化ステップと、を備えたことを特徴とする。   Application Example 5 A projector control method according to this application example includes: an image projection unit that modulates and projects light emitted from a light source according to image information; and a light shielding member that blocks light from the light source. A light control device that adjusts the light amount of the emitted light, a housing that houses at least the light control device, a control unit that controls the adjustment state of the light amount by the light control device based on the image information; A temperature detection step of detecting a temperature inside the housing, and when the temperature detected in the temperature detection step is equal to or higher than a predetermined temperature, the control unit controls the projector. And an initialization step for performing an initialization process for starting control of the light control device.

このプロジェクターの制御方法によれば、温度検出ステップで検出された温度が所定温度以上になった場合に、調光装置の制御を開始するための初期化処理を行うため、温度が低い状態、即ち調光装置に塗布されているグリスが固まった状態で初期化を行う場合とは異なり、適正に調光装置を制御することが可能となる。   According to this projector control method, when the temperature detected in the temperature detection step is equal to or higher than the predetermined temperature, the initialization process for starting the control of the light control device is performed. Unlike the case where initialization is performed in a state where the grease applied to the light control device is hardened, the light control device can be appropriately controlled.

［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記初期化ステップでは、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定するようにしてもよい。   Application Example 6 In the projector control method according to the application example described above, in the initialization step, the adjustment state of the light control device may be set to a predetermined initial state.

［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断する第１の判断ステップをさらに備え、前記初期化ステップでは、前記第１の判断ステップで前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うようにしてもよい。   Application Example 7 In the projector control method according to the application example, the projector control method further includes a first determination step of determining whether or not the light control device is normally controlled, and the initialization step includes the first control step. The initialization process may be performed when it is determined in step 1 that the control of the light control device is not normal.

［適用例８］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記初期化ステップの後に、前記初期化処理が正常になされたか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第２の判断ステップにて、前記初期化処理が正常になされたと判断された場合に、前記調光装置の制御を開始する制御開始ステップと、をさらに備えるようにしてもよい。   Application Example 8 In the projector control method according to the application example described above, after the initialization step, a second determination step for determining whether or not the initialization process has been normally performed, and the second determination step. And a control start step of starting control of the light control device when it is determined that the initialization process has been normally performed.

また、上述したプロジェクター及びその制御方法がプロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性の半導体メモリーを搭載したメモリーカードやＵＳＢメモリー、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモリー）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。   When the projector and the control method described above are constructed using a computer provided in the projector, the form and the application example described above are a program for realizing the function, or the program is stored in the computer. It is also possible to constitute in the form of a recording medium or the like recorded so as to be readable with the Recording media include flexible disks, hard disks, optical disks such as CDs and DVDs, magneto-optical disks, memory cards and USB memories equipped with nonvolatile semiconductor memory, projector internal storage devices (semiconductor memories such as RAM and ROM), etc. Various media readable by the computer can be used.

プロジェクターの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a projector. 画像投写部の構成をより詳細に説明するための構成図。The block diagram for demonstrating in detail the structure of an image projection part. 第１実施形態における調光装置の制御に関わる動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement in connection with control of the light modulation apparatus in 1st Embodiment. 第２実施形態における調光装置の制御に関わる動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement in connection with control of the light modulation apparatus in 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、光源から射出された光を変調して投写するプロジェクターの第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、画像の階調範囲を伸張する伸張処理と、光源から射出された光の光量を調整する調光処理が可能となっている。このため、例えば、全体的に暗い画像を投写する際には、階調範囲を白側（明るい側）に伸張するとともに、伸張量に応じて光量を低減させることで、画像の暗さを維持しつつ有効な階調数を増やし（ダイナミックレンジを拡大し）、コントラスト感を向上させることが可能になっている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a projector that modulates and projects light emitted from a light source will be described with reference to the drawings.
The projector according to the present embodiment can perform extension processing that extends the gradation range of an image and light adjustment processing that adjusts the amount of light emitted from the light source. For this reason, for example, when projecting a dark image as a whole, the darkness of the image is maintained by expanding the gradation range to the white side (bright side) and reducing the amount of light according to the amount of expansion. However, it is possible to increase the number of effective gradations (expand the dynamic range) and improve the sense of contrast.

図１は、プロジェクターの概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、記憶部２１、入力操作部２２、画像入力部２３、画像処理部２４、伸張処理部２５、液晶駆動部２６、調光駆動部２７、状態検出部２８、画像解析部２９、温度検出部３０等を備えて構成される。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the projector.
As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an image projection unit 10, a control unit 20, a storage unit 21, an input operation unit 22, an image input unit 23, an image processing unit 24, an expansion processing unit 25, a liquid crystal driving unit 26, an adjustment unit. The optical drive unit 27, state detection unit 28, image analysis unit 29, temperature detection unit 30 and the like are provided.

画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶パネル１２、投写光学系としての投写レンズ１３、及び調光装置１４等で構成されている。画像投写部１０は、画像表示部に相当するものであり、光源装置１１から射出された光を、液晶パネル１２で画像光に変調し、この画像光を投写レンズ１３から投写して外部のスクリーンＳ等に画像を表示する。   The image projection unit 10 includes a light source device 11 as a light source, three liquid crystal panels 12 as light modulation devices, a projection lens 13 as a projection optical system, and a light control device 14. The image projection unit 10 corresponds to an image display unit. The light emitted from the light source device 11 is modulated into image light by the liquid crystal panel 12, and the image light is projected from the projection lens 13 to external screen. An image is displayed on S or the like.

図２は、画像投写部１０の構成をより詳細に説明するための構成図であり、光源装置１１から射出された光が投写レンズ１３に至るまでの光路を示している。
図２に示すように、画像投写部１０は、光源装置１１及び調光装置１４等を含む照明光学系５０と、色光分離光学系６０と、リレー光学系７０と、液晶パネル１２等を含む画像形成部８０と、投写レンズ１３とを備えており、これらは、プロジェクター１の外装を構成する筐体２に収容されている。 FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the configuration of the image projection unit 10 in more detail, and shows an optical path from the light emitted from the light source device 11 to the projection lens 13.
As shown in FIG. 2, the image projection unit 10 includes an illumination optical system 50 including a light source device 11 and a light control device 14, a color light separation optical system 60, a relay optical system 70, a liquid crystal panel 12, and the like. A forming unit 80 and a projection lens 13 are provided, and these are accommodated in a housing 2 that constitutes the exterior of the projector 1.

照明光学系５０は、光源装置１１と、第１のレンズアレイ５１と、第２のレンズアレイ５２と、偏光変換素子５３と、重畳レンズ５４と、調光装置１４とを備えて構成されている。光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、凹状の楕円面鏡等からなるリフレクター１１ｂとを備えており、光源ランプ１１ａは、リフレクター１１ｂの内側に取り付けられている。そして、光源ランプ１１ａから射出された放射状の光束は、リフレクター１１ｂで反射し、第１のレンズアレイ５１へと射出される。   The illumination optical system 50 includes the light source device 11, the first lens array 51, the second lens array 52, the polarization conversion element 53, the superimposing lens 54, and the light control device 14. . The light source device 11 includes a discharge-type light source lamp 11a made of an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or the like, and a reflector 11b made of a concave ellipsoidal mirror or the like. The light source lamp 11a is attached to the inside of the reflector 11b. It has been. The radial light beam emitted from the light source lamp 11 a is reflected by the reflector 11 b and is emitted to the first lens array 51.

第１のレンズアレイ５１及び第２のレンズアレイ５２は、それぞれ微小なレンズ５１ａ，５２ａがマトリックス状に配置された構成になっている。そして、光源装置１１から入射した光束は、第１のレンズアレイ５１によって複数の微小な部分光束に分割される。第２のレンズアレイ５２及び重畳レンズ５４は、第１のレンズアレイ５１で分割された部分光束のそれぞれが、照明対象である液晶パネル１２の全体に照射するように構成されている。このため、各部分光束は、液晶パネル１２で重畳され、液晶パネル１２の全体がほぼ均一に照明される。   The first lens array 51 and the second lens array 52 have a configuration in which minute lenses 51a and 52a are arranged in a matrix. The light beam incident from the light source device 11 is divided into a plurality of minute partial light beams by the first lens array 51. The second lens array 52 and the superimposing lens 54 are configured such that each of the partial light beams divided by the first lens array 51 irradiates the entire liquid crystal panel 12 to be illuminated. For this reason, each partial light beam is superimposed by the liquid crystal panel 12, and the whole liquid crystal panel 12 is illuminated substantially uniformly.

第１及び第２のレンズアレイ５１，５２間の光路には、開き戸（扉）式に開閉する一対のルーバー１４ａを備えた調光装置１４が配置されている。ルーバー１４ａは、光を遮る遮光部材で構成されており、調光装置１４は、このルーバー１４ａを動かして開閉状態を調整することにより、光源装置１１から射出された光の光量を調整する（絞る）ことができる。つまり、調光装置１４は、第１のレンズアレイ５１によって分割された光束の一部を、ルーバー１４ａによって遮ることによって光量を制限するものであり、調光装置１４で絞られた光量に応じて、液晶パネル１２を照明する光量、即ち投写される画像光の光量が略一様に低減する。なお、調光装置１４のルーバー１４ａを最も開放させた状態にすると、第１のレンズアレイ５１から射出された光は、ルーバー１４ａに遮られることなく第２のレンズアレイ５２に達する。そして、ルーバー１４ａを閉じていくほど、第２のレンズアレイ５２に達する光量は低減していき、ルーバー１４ａを最も閉塞させた状態にすると、第１のレンズアレイ５１から射出された光の大部分はルーバー１４ａによって遮られる。   In the optical path between the first and second lens arrays 51 and 52, a light control device 14 having a pair of louvers 14a that are opened and closed in a hinged door manner is disposed. The louver 14a is composed of a light blocking member that blocks light, and the light control device 14 adjusts the amount of light emitted from the light source device 11 by moving the louver 14a to adjust the open / closed state. )be able to. That is, the light control device 14 limits the amount of light by blocking a part of the light beam divided by the first lens array 51 by the louver 14a, and according to the light amount reduced by the light control device 14. The amount of light that illuminates the liquid crystal panel 12, that is, the amount of projected image light is reduced substantially uniformly. When the louver 14a of the light control device 14 is in the most open state, the light emitted from the first lens array 51 reaches the second lens array 52 without being blocked by the louver 14a. As the louver 14a is closed, the amount of light reaching the second lens array 52 is reduced. When the louver 14a is most closed, most of the light emitted from the first lens array 51 is obtained. Is blocked by the louver 14a.

偏光変換素子５３は、光源装置１１からの光を液晶パネル１２で効率よく利用可能とするため、特定の偏光方向を有する偏光光に揃える機能を有している。照明光学系５０を射出した偏光光は、色光分離光学系６０に入射する。   The polarization conversion element 53 has a function of aligning with polarized light having a specific polarization direction so that the light from the light source device 11 can be efficiently used by the liquid crystal panel 12. The polarized light emitted from the illumination optical system 50 enters the color light separation optical system 60.

色光分離光学系６０は、第１のダイクロイックミラー６１と、第１の反射ミラー６２と、第２のダイクロイックミラー６３とを備えており、照明光学系５０から射出された光を、波長域の異なる３色の光に分離する。第１のダイクロイックミラー６１は、略赤色の光（赤色光Ｒ）を反射するとともに、赤色光Ｒよりも短波長の光を透過する。第１のダイクロイックミラー６１で反射した赤色光Ｒは、第１の反射ミラー６２でさらに反射し、平行化レンズ５５で平行化されて画像形成部８０の赤色光用の液晶パネル１２Ｒを照明する。   The color light separation optical system 60 includes a first dichroic mirror 61, a first reflection mirror 62, and a second dichroic mirror 63, and the light emitted from the illumination optical system 50 has a different wavelength range. Separate into three colors of light. The first dichroic mirror 61 reflects substantially red light (red light R) and transmits light having a shorter wavelength than the red light R. The red light R reflected by the first dichroic mirror 61 is further reflected by the first reflecting mirror 62 and is collimated by the collimating lens 55 to illuminate the liquid crystal panel 12R for red light of the image forming unit 80.

第２のダイクロイックミラー６３は、略青色の光（青色光Ｂ）を透過するとともに、透過する光よりも長波長の光を反射する。このため、第１のダイクロイックミラー６１を透過した光のうち、略緑色の光（緑色光Ｇ）は、第２のダイクロイックミラー６３によって反射し、平行化レンズ５５で平行化されて画像形成部８０の緑色光用の液晶パネル１２Ｇを照明する。また、青色光Ｂは、第２のダイクロイックミラー６３を透過してリレー光学系７０に入射する。そして、リレー光学系７０を経由した後、平行化レンズ５５で平行化されて画像形成部８０の青色光用の液晶パネル１２Ｂを照明する。   The second dichroic mirror 63 transmits substantially blue light (blue light B) and reflects light having a longer wavelength than the transmitted light. For this reason, of the light transmitted through the first dichroic mirror 61, substantially green light (green light G) is reflected by the second dichroic mirror 63, and is collimated by the collimating lens 55 to be image forming unit 80. The green liquid crystal panel 12G is illuminated. Further, the blue light B passes through the second dichroic mirror 63 and enters the relay optical system 70. Then, after passing through the relay optical system 70, the light is collimated by the collimating lens 55 and illuminates the liquid crystal panel 12 B for blue light of the image forming unit 80.

なお、リレー光学系７０は、青色光Ｂの経路が他の色光の経路に比べて長くなってしまうことから、光束の発散による液晶パネル１２Ｂへの照明効率の低下を抑制するために設けられている。リレー光学系７０は、入射側レンズ７１と、第２の反射ミラー７２と、リレーレンズ７３と、第３の反射ミラー７４とを備えており、リレー光学系７０に入射した青色光Ｂは、入射側レンズ７１によってリレーレンズ７３の近傍で収束し、平行化レンズ５５に向けて発散する。   The relay optical system 70 is provided in order to suppress a decrease in illumination efficiency to the liquid crystal panel 12B due to the divergence of the light flux because the path of the blue light B becomes longer than the path of the other color light. Yes. The relay optical system 70 includes an incident side lens 71, a second reflection mirror 72, a relay lens 73, and a third reflection mirror 74, and the blue light B incident on the relay optical system 70 is incident. The side lens 71 converges in the vicinity of the relay lens 73 and diverges toward the parallelizing lens 55.

画像形成部８０は、３つの液晶パネル１２（赤色光用の液晶パネル１２Ｒ、緑色光用の液晶パネル１２Ｇ、青色光用の液晶パネル１２Ｂ）と、各液晶パネル１２の入射側及び射出側にそれぞれ配置された入射側偏光板８１及び射出側偏光板８２と、色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム８３とを備えて構成されている。   The image forming unit 80 includes three liquid crystal panels 12 (a liquid crystal panel 12R for red light, a liquid crystal panel 12G for green light, and a liquid crystal panel 12B for blue light), and an incident side and an emission side of each liquid crystal panel 12, respectively. An incident-side polarizing plate 81 and an emitting-side polarizing plate 82 which are arranged, and a cross dichroic prism 83 as a color synthesizing optical system are provided.

液晶パネル１２は、液晶が封入された一対の透明基板を備えており、透明基板の内面には、液晶に対して微小領域（画素）毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）がマトリックス状に形成されている。入射側偏光板８１及び射出側偏光板８２は、それぞれ特定の偏光方向の偏光光のみを透過可能であり、入射側偏光板８１は、偏光変換素子５３によって揃えられた偏光方向の偏光光を透過可能になっている。このため、液晶パネル１２に向けて照射された各色光の大部分は入射側偏光板８１を透過して、液晶パネル１２に入射する。   The liquid crystal panel 12 includes a pair of transparent substrates in which liquid crystal is sealed, and a transparent electrode (pixel electrode) capable of applying a driving voltage to the liquid crystal for each minute region (pixel) is provided on the inner surface of the transparent substrate. It is formed in a matrix. The incident-side polarizing plate 81 and the exit-side polarizing plate 82 can transmit only polarized light having a specific polarization direction, respectively, and the incident-side polarizing plate 81 transmits polarized light having the polarization direction aligned by the polarization conversion element 53. It is possible. For this reason, most of each color light irradiated toward the liquid crystal panel 12 passes through the incident-side polarizing plate 81 and enters the liquid crystal panel 12.

ここで、液晶駆動部２６（図１参照）によって、液晶パネル１２の各画素に、外部から入力された画像情報に基づく駆動電圧が印加されると、液晶パネル１２に入射した光は、駆動電圧に応じて変調され、画素毎に異なる偏光方向を有した偏光光となる。この偏光光のうち、射出側偏光板８２を透過可能な偏光成分のみが射出側偏光板８２から射出される。つまり、液晶パネル１２及び射出側偏光板８２が、画像情報に応じて画素毎に異なる透過率で入射光を透過させることによって、階調を有する画像光が色光毎に形成される。射出側偏光板８２から射出した各色光からなる画像光は、クロスダイクロイックプリズム８３に入射する。   Here, when a driving voltage based on image information input from the outside is applied to each pixel of the liquid crystal panel 12 by the liquid crystal driving unit 26 (see FIG. 1), the light incident on the liquid crystal panel 12 is converted into the driving voltage. The polarization light is modulated in accordance with the above, and becomes polarized light having a different polarization direction for each pixel. Of this polarized light, only the polarization component that can be transmitted through the exit-side polarizing plate 82 is emitted from the exit-side polarizing plate 82. That is, the liquid crystal panel 12 and the exit-side polarizing plate 82 transmit incident light with different transmittances for each pixel according to image information, so that image light having gradation is formed for each color light. The image light composed of each color light emitted from the emission side polarizing plate 82 enters the cross dichroic prism 83.

クロスダイクロイックプリズム８３には、赤色光を反射する誘電体多層膜と、青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられており、射出側偏光板８２から射出された各色の画像光は、これらの誘電体多層膜によって合成される。クロスダイクロイックプリズム８３で合成された画像光は、カラーの画像光として射出面８３ｘから射出され、投写レンズ１３に入射する。   The cross dichroic prism 83 is provided with a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light in a substantially X shape along the interface of four right-angle prisms. The image light of each color emitted from the side polarizing plate 82 is synthesized by these dielectric multilayer films. The image light synthesized by the cross dichroic prism 83 is emitted from the exit surface 83 x as color image light and enters the projection lens 13.

投写レンズ１３は、クロスダイクロイックプリズム８３の射出面８３ｘ側に配置されており、画像形成部８０で形成された画像光を拡大して投写する。投写レンズ１３から射出された画像光は、外部のスクリーンＳ（図１参照）等に投写される。   The projection lens 13 is disposed on the exit surface 83 x side of the cross dichroic prism 83 and enlarges and projects the image light formed by the image forming unit 80. The image light emitted from the projection lens 13 is projected on an external screen S (see FIG. 1) or the like.

図１に戻って、制御部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられる図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、記憶部２１に記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御部２０は、記憶部２１とともにコンピューターとして機能する。   Returning to FIG. 1, the control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a RAM (Random Access Memory) (not shown) used for temporary storage of various data, and the like, and is stored in the storage unit 21. The operation of the projector 1 is comprehensively controlled by the operation of the CPU according to the control program. That is, the control unit 20 functions as a computer together with the storage unit 21.

記憶部２１は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリー等の不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶部２１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種データ等が記憶されている。   The storage unit 21 is configured by a non-volatile memory such as a mask ROM (Read Only Memory) or a flash memory. The storage unit 21 stores a control program for controlling the operation of the projector 1, various data for defining operation conditions of the projector 1, and the like.

入力操作部２２は、ユーザーの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。ユーザーが入力操作部２２の各種操作キーを操作すると、入力操作部２２は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、入力操作部２２として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しない受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。   The input operation unit 22 receives a user's input operation, and includes a plurality of operation keys for the user to give various instructions to the projector 1. When the user operates various operation keys of the input operation unit 22, the input operation unit 22 receives this input operation and outputs an operation signal corresponding to the operation content of the user to the control unit 20. The input operation unit 22 may be configured using a remote control (not shown) capable of remote operation. In this case, the remote control transmits an infrared operation signal corresponding to the operation content of the user, and a receiving unit (not shown) receives the signal and transmits it to the control unit 20.

画像入力部２３には、パーソナルコンピューターや各種映像再生装置等、図示しない外部の画像供給装置から画像情報が入力される。画像入力部２３は、入力された画像情報に対して、必要に応じてＡ／Ｄ変換処理等を施し、処理後の画像情報を画像処理部２４に出力する。   Image information is input to the image input unit 23 from an external image supply device (not shown) such as a personal computer or various video reproduction devices. The image input unit 23 performs A / D conversion processing or the like on the input image information as necessary, and outputs the processed image information to the image processing unit 24.

画像処理部２４は、画像入力部２３から入力される画像情報を、液晶パネル１２の各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶パネル１２のすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部２４は、制御部２０の指示に基づき、変換した画像情報に対して、明るさやコントラスト等を調整するための画質調整処理等や、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するＯＳＤ処理等を必要に応じて行い、処理後の画像情報を伸張処理部２５及び画像解析部２９に出力する。   The image processing unit 24 converts the image information input from the image input unit 23 into image information representing the gradation of each pixel of the liquid crystal panel 12. Here, the converted image information is for each color light of R, G, and B, and is constituted by a plurality of pixel values corresponding to all the pixels of each liquid crystal panel 12. The pixel value determines the light transmittance of the corresponding pixel, and the intensity (gradation) of light emitted from each pixel is defined by the pixel value. The image processing unit 24 also performs image quality adjustment processing for adjusting brightness, contrast, and the like on the converted image information based on an instruction from the control unit 20, and OSD (on-screen) such as menu images and message images. Display) Performs OSD processing or the like for displaying an image in a superimposed manner, if necessary, and outputs the processed image information to the expansion processing unit 25 and the image analysis unit 29.

伸張処理部２５は、制御部２０の制御に基づいて、画像処理部２４から入力された画像情報の各画素値に、階調範囲を伸張するための伸張処理を施す。伸張処理部２５は、処理後の画像情報を液晶駆動部２６に出力する。   Based on the control of the control unit 20, the expansion processing unit 25 performs expansion processing for expanding the gradation range on each pixel value of the image information input from the image processing unit 24. The decompression processing unit 25 outputs the processed image information to the liquid crystal driving unit 26.

液晶駆動部２６は、伸張処理部２５から入力される画像情報に従って液晶パネル１２を駆動する。この結果、画像情報に基づく画像が画像投写部１０からスクリーンＳに投写される。   The liquid crystal driving unit 26 drives the liquid crystal panel 12 according to the image information input from the expansion processing unit 25. As a result, an image based on the image information is projected from the image projection unit 10 onto the screen S.

調光駆動部２７は、ステッピングモーター等の駆動装置によって構成されており、制御部２０の制御に基づいて、調光装置１４を駆動する。具体的には、調光駆動部２７は、制御部２０の制御に基づく角度だけルーバー１４ａの回転軸１４ｂ（図２参照）を回動させることによって、ルーバー１４ａを開閉させる。調光装置１４は、ルーバー１４ａの開閉状態を、最も開放させた全開状態と、最も閉塞させた全閉状態との間で多段階に調整することができる。なお、調光駆動部２７によるルーバー１４ａの開閉動作を滑らかにして動作音を低減させるために、調光装置１４には、調光駆動部２７から動力が伝達される部位（例えば、図示しない歯車）にグリス（潤滑剤）が塗布されている。   The dimming drive unit 27 is configured by a driving device such as a stepping motor, and drives the dimming device 14 based on the control of the control unit 20. Specifically, the dimming drive unit 27 opens and closes the louver 14a by rotating the rotation shaft 14b (see FIG. 2) of the louver 14a by an angle based on the control of the control unit 20. The light control device 14 can adjust the open / closed state of the louver 14a in multiple stages between the fully opened state and the fully closed state. In addition, in order to smooth the opening / closing operation of the louver 14a by the dimming drive unit 27 and reduce the operation noise, the dimming device 14 has a portion (for example, a gear (not shown)) to which power is transmitted from the dimming drive unit 27. ) Is coated with grease (lubricant).

状態検出部２８は、調光装置１４による光量の調整状態（調光状態）、即ちルーバー１４ａの開閉状態を検出して検出結果を制御部２０に出力する。状態検出部２８は、調光状態を大まかに検出可能であればよく、ルーバー１４ａの開閉状態に応じてオンとオフとが切り替わる押圧スイッチやフォトリフレクター等を用いて構成することもできるし、ローターリーエンコーダー等、他の検出装置を用いて構成することもできる。   The state detection unit 28 detects a light amount adjustment state (light control state) by the light control device 14, that is, an open / close state of the louver 14 a, and outputs a detection result to the control unit 20. The state detection unit 28 only needs to be able to roughly detect the dimming state, and can be configured using a push switch, a photo reflector, or the like that switches on and off according to the open / closed state of the louver 14a. It can also be configured using other detection devices such as a Lee encoder.

画像解析部２９は、画像処理部２４から入力される画像情報を解析し、画像の明るさ（各画素の画素値）に応じた特徴量を１フレーム毎に導出して、制御部２０に出力する。特徴量としては、例えば、１フレーム内で最も明るい画素値である最大画素値（白ピーク値）や、１フレーム内の平均輝度を表すＡＰＬ（Average Picture Level：平均画像レベル）が導出される。制御部２０は、画像解析部２９から入力される特徴量に基づいて、伸張処理部２５に画素値の伸張を指示するとともに、調光駆動部２７に調光装置１４の駆動を指示する。例えば、入力された特徴量が所定の明るさよりも暗いことを示す場合には、制御部２０は、伸張処理部２５に指示をして、画素値を白側に伸張する処理を行わせるとともに、調光駆動部２７に指示をして、画素値を伸張させた分だけルーバー１４ａを閉塞させる。この結果、光量が絞られることによって画像を適切な明るさ（暗さ）で表示することができるとともに、１フレーム内で用いられる画素値の範囲（階調範囲）が拡大するため、コントラスト感が向上する。なお、本明細書では、画像解析部２９の解析結果に基づいて制御部２０が調光装置１４の調光状態を制御することを、「調光制御」とも表記する。   The image analysis unit 29 analyzes the image information input from the image processing unit 24, derives a feature amount corresponding to the brightness of the image (pixel value of each pixel) for each frame, and outputs it to the control unit 20 To do. As the feature amount, for example, a maximum pixel value (white peak value) which is the brightest pixel value in one frame and an APL (Average Picture Level) representing average luminance in one frame are derived. Based on the feature amount input from the image analysis unit 29, the control unit 20 instructs the expansion processing unit 25 to expand the pixel value, and instructs the dimming drive unit 27 to drive the dimming device 14. For example, when the input feature value indicates that it is darker than a predetermined brightness, the control unit 20 instructs the expansion processing unit 25 to perform a process of expanding the pixel value to the white side, The dimming drive unit 27 is instructed to close the louver 14a by an amount corresponding to the extension of the pixel value. As a result, the image can be displayed with appropriate brightness (darkness) by reducing the amount of light, and the range of pixel values (tone range) used in one frame is expanded, so that a sense of contrast is achieved. improves. In the present specification, the fact that the control unit 20 controls the light control state of the light control device 14 based on the analysis result of the image analysis unit 29 is also referred to as “light control”.

温度検出部３０は、サーミスター等によって構成され、プロジェクター１の内部温度、即ち筐体２の内部の温度を検出して、検出結果を制御部２０に出力する。なお、温度検出部３０は、調光装置１４又はその周辺の温度を検出可能な位置に設置されることが望ましい。   The temperature detection unit 30 is configured by a thermistor or the like, detects the internal temperature of the projector 1, that is, the temperature inside the housing 2, and outputs the detection result to the control unit 20. Note that the temperature detection unit 30 is desirably installed at a position where the temperature of the light control device 14 or its surroundings can be detected.

次に、プロジェクター１の動作について説明する。
図３は、調光装置１４の制御に関わる動作を示すフローチャートである。入力操作部２２の電源キーが操作されて電源がオフからオンに切り替わると、プロジェクター１は、光源装置１１を点灯させて画像の投写を開始させる。そして、制御部２０は、図３に示すフローに従って動作する。 Next, the operation of the projector 1 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing operations related to the control of the light control device 14. When the power key of the input operation unit 22 is operated and the power is switched from off to on, the projector 1 turns on the light source device 11 and starts projecting an image. And the control part 20 operate | moves according to the flow shown in FIG.

図３に示すように、ステップＳ１０１では、制御部２０は、調光制御を開始するための初期化処理を行う。具体的には、制御部２０は、調光駆動部２７に調光装置１４を駆動させて、調光装置１４の調光状態、即ちルーバー１４ａの開閉状態を、所定の初期状態に設定する。なお、調光装置１４を初期状態にするためには、状態検出部２８で調光状態を検出しながら初期状態になるように駆動すればよいが、状態検出部２８が高精度に調光状態を検出できない場合には、例えば、ルーバー１４ａを十分に閉塞させて全閉状態にした後で、初期状態となるのに必要な量だけ開放させればよい。或いは、ルーバー１４ａを十分に開放させて全開状態にした後で、初期状態となるのに必要な量だけ閉塞させればよい。   As shown in FIG. 3, in step S <b> 101, the control unit 20 performs an initialization process for starting dimming control. Specifically, the control unit 20 causes the dimming drive unit 27 to drive the dimming device 14, and sets the dimming state of the dimming device 14, that is, the open / closed state of the louver 14a, to a predetermined initial state. In order to set the light control device 14 to the initial state, the state detection unit 28 may be driven so as to be in the initial state while detecting the light control state. If the louver 14a cannot be detected, for example, the louver 14a may be fully closed and fully closed, and then opened only by an amount necessary for the initial state. Alternatively, after the louver 14a is fully opened and fully opened, it may be closed by an amount necessary for the initial state.

ステップＳ１０２では、制御部２０は、画像解析部２９の解析結果、即ち投写する画像の明暗に応じて伸張処理部２５に伸張処理を行わせるとともに、調光駆動部２７を用いた調光装置１４の制御（調光制御）を行う。このとき、制御部２０は、初期化によって設定された初期状態を基準にして、調光装置１４の調光状態を制御する。つまり、制御部２０は、調光装置１４の調整状態（ルーバー１４ａの開閉状態）を、設定された初期状態からの差分（例えば、回転軸１４ｂの回転角の差）を用いて制御する。   In step S102, the control unit 20 causes the expansion processing unit 25 to perform expansion processing according to the analysis result of the image analysis unit 29, that is, the brightness of the image to be projected, and the light control device 14 using the light control drive unit 27. Control (dimming control). At this time, the control unit 20 controls the light control state of the light control device 14 based on the initial state set by the initialization. That is, the control unit 20 controls the adjustment state of the light control device 14 (opening / closing state of the louver 14a) using a difference from the set initial state (for example, a difference in the rotation angle of the rotating shaft 14b).

ステップＳ１０３では、制御部２０は、状態検出部２８に調光装置１４の調光状態を検出させ、ステップＳ１０４では、制御部２０は、状態検出部２８の検出結果に基づいて、調光装置１４の制御が正常になされているか否かを判断する。即ち、制御部２０は、状態検出部２８によって検出された調光装置１４の調光状態が、制御通りの正常な調光状態になっているか否かを判断する。そして、制御が正常である場合にはステップＳ１０２に戻り、調光制御（ステップＳ１０２）と、調光状態の検出（ステップＳ１０３）と、正常な制御がなされているかの判断（ステップＳ１０４）とを周期的に繰り返す。この間、画像投写部１０から正しい調光制御がなされた状態で画像が投写される。一方、制御が正常でない場合、即ち状態検出部２８によって検出された調光状態が、制御に反する異常な調光状態になっている場合には、ステップＳ１０５に移行する。   In step S103, the control unit 20 causes the state detection unit 28 to detect the dimming state of the dimming device 14, and in step S104, the control unit 20 based on the detection result of the state detection unit 28. It is determined whether or not the control is normally performed. That is, the control unit 20 determines whether the dimming state of the dimming device 14 detected by the state detection unit 28 is a normal dimming state as controlled. If the control is normal, the process returns to step S102, and the dimming control (step S102), the dimming state detection (step S103), and the determination of whether the normal control is performed (step S104). Repeat periodically. During this time, the image is projected in a state where correct light control is performed from the image projection unit 10. On the other hand, if the control is not normal, that is, if the dimming state detected by the state detection unit 28 is an abnormal dimming state contrary to the control, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５では、制御部２０は、温度検出部３０にプロジェクター１の内部温度を検出させ、ステップＳ１０６では、検出された温度が所定温度以上であるか否かを判断する。そして、検出された温度が所定温度以上である場合にはステップＳ１０７に移行する。また、検出された温度が所定温度より低い場合には、ステップＳ１０５に戻り、内部温度の検出（ステップＳ１０５）と、検出した内部温度が所定温度以上か否かの判断（ステップＳ１０６）とを周期的に繰り返す。なお、上記の所定温度は、プロジェクター１の内部温度がそれ以上であれば、調光装置１４に塗布されているグリスが適切に作用するように設定されており、所定温度より低い場合には、グリスが固まり（粘度が高まって流動性が低下し）、調光装置１４の開閉動作に支障をきたす恐れがある。また、低温環境下でプロジェクター１を使用する場合には、プロジェクター１の内部温度は、起動直後（電源をオンにした直後）において所定温度より低くなりやすいが、点灯する光源装置１１や各部の動作によって次第に上昇するため、時間の経過に伴って所定温度以上となる。   In step S105, the control unit 20 causes the temperature detection unit 30 to detect the internal temperature of the projector 1. In step S106, the control unit 20 determines whether or not the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. And when the detected temperature is more than predetermined temperature, it transfers to step S107. If the detected temperature is lower than the predetermined temperature, the process returns to step S105 to periodically detect the internal temperature (step S105) and determine whether the detected internal temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (step S106). Repeat. Note that the predetermined temperature is set so that the grease applied to the light control device 14 works properly when the internal temperature of the projector 1 is higher than that, and when the temperature is lower than the predetermined temperature, There is a possibility that the grease is hardened (viscosity increases and fluidity is lowered), and the opening / closing operation of the light control device 14 is hindered. Further, when the projector 1 is used in a low temperature environment, the internal temperature of the projector 1 tends to be lower than a predetermined temperature immediately after startup (immediately after the power is turned on), but the operation of the light source device 11 that lights up and each part As the time elapses, the temperature rises to a predetermined temperature or more.

プロジェクター１の内部温度が所定温度以上であってステップＳ１０７に移行した場合には、制御部２０は、ステップＳ１０１と同様、調光装置１４を初期化して、調光装置１４の調光状態を初期状態にする。   When the internal temperature of the projector 1 is equal to or higher than the predetermined temperature and the process proceeds to step S107, the control unit 20 initializes the light control device 14 and initializes the light control state of the light control device 14 as in step S101. Put it in a state.

ステップＳ１０８では、制御部２０は、状態検出部２８に調光装置１４の調光状態を検出させ、ステップＳ１０９では、制御部２０は、状態検出部２８の検出結果に基づいて、調光装置１４が正常に初期化されたか否かを判断する。即ち、制御部２０は、状態検出部２８によって検出された調光装置１４の調光状態が、初期状態の調光状態になっているか否かを判断する。そして、正常に初期化された場合にはステップＳ１０２に戻り、伸張処理を再開するとともに、調光装置１４の制御（駆動）を再開する。この結果、画像投写部１０から正しい調光制御がなされた状態で画像が投写される。一方、初期化に失敗した場合にはステップＳ１１０に移行する。   In step S108, the control unit 20 causes the state detection unit 28 to detect the dimming state of the dimming device 14, and in step S109, the control unit 20 based on the detection result of the state detection unit 28. It is determined whether or not is initialized normally. That is, the control unit 20 determines whether or not the light control state of the light control device 14 detected by the state detection unit 28 is the initial light control state. If the initialization is normally completed, the process returns to step S102, the expansion process is resumed, and the control (drive) of the light control device 14 is resumed. As a result, an image is projected in a state where correct light control is performed from the image projection unit 10. On the other hand, if initialization fails, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１１０に移行した場合には、制御部２０は、ユーザーに異常の発生を報知する。具体的には、制御部２０は、画像処理部２４に指示をして、調光装置１４に異常がある旨のメッセージ（エラーメッセージ）を含むＯＳＤ画像を重畳表示させる。そして、このエラーメッセージを所定時間表示させた後で、プロジェクター１の電源をオフにして、フローを終了する。   When the process proceeds to step S110, the control unit 20 notifies the user of the occurrence of an abnormality. Specifically, the control unit 20 instructs the image processing unit 24 to superimpose and display an OSD image including a message (error message) indicating that the light control device 14 has an abnormality. Then, after displaying this error message for a predetermined time, the power of the projector 1 is turned off and the flow is ended.

本実施形態のプロジェクター１は、上記のように動作するため、調光装置１４に塗布されたグリスが低温環境下で固まり、調光装置１４が正常に動作しない場合には、この異常がステップＳ１０４にて検出される。この場合でも、時間が経過してプロジェクター１の内部温度が所定温度以上になると、グリスの粘度が適切な状態となり、調光装置１４が正常に動作できるようになる。このため、制御部２０は、内部温度が所定温度以上になった後にステップＳ１０７で再び初期化して、ステップＳ１０８で検出された調光状態が正常であれば、ステップＳ１０２に戻って調光制御を再開する。一方、プロジェクター１の内部温度が所定温度以上になっても調光状態が正常でない場合には、グリスが固まることに起因する異常以外の他の異常が生じていることが考えられるため、エラーメッセージによって異常の発生をユーザーに報知した後でプロジェクター１の電源をオフにする。   Since the projector 1 of the present embodiment operates as described above, when the grease applied to the light control device 14 is hardened in a low temperature environment and the light control device 14 does not operate normally, this abnormality is detected in step S104. Is detected. Even in this case, when time passes and the internal temperature of the projector 1 becomes equal to or higher than the predetermined temperature, the viscosity of the grease becomes appropriate and the light control device 14 can operate normally. For this reason, after the internal temperature becomes equal to or higher than the predetermined temperature, the control unit 20 initializes again in step S107. If the dimming state detected in step S108 is normal, the control unit 20 returns to step S102 and performs dimming control. Resume. On the other hand, if the dimming state is not normal even when the internal temperature of the projector 1 is equal to or higher than the predetermined temperature, an error message other than the error due to the hardening of the grease may have occurred. After notifying the user of the occurrence of abnormality, the projector 1 is turned off.

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the projector 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.

（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、温度検出部３０が検出した温度が所定温度以上になった場合に、調光装置１４の制御を開始するための初期化処理を行うため、温度が低い状態、即ち調光装置１４に塗布されているグリスが固まった状態で初期化を行う場合とは異なり、適正に調光装置１４を制御することが可能となる。   (1) According to the projector 1 of the present embodiment, when the temperature detected by the temperature detection unit 30 is equal to or higher than the predetermined temperature, the initialization process for starting the control of the light control device 14 is performed. Unlike the case where initialization is performed in a low state, that is, in a state where the grease applied to the light control device 14 is hardened, the light control device 14 can be appropriately controlled.

（２）本実施形態のプロジェクター１によれば、プロジェクター１の起動後は、内部温度に拘らずに調光装置１４を初期化して調光制御を開始している。そして、制御に異常が生じた場合に内部温度を検出して、内部温度が所定温度以上になった後で初期化をやり直している。つまり、起動直後に内部温度を検出しないことから、低温環境下で利用される頻度が低い場合には、即座に適正な調光制御を開始することが可能となる。   (2) According to the projector 1 of the present embodiment, after the projector 1 is started, the light control device 14 is initialized and the light control is started regardless of the internal temperature. When an abnormality occurs in the control, the internal temperature is detected, and the initialization is performed again after the internal temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature. That is, since the internal temperature is not detected immediately after startup, when the frequency of use in a low temperature environment is low, it is possible to immediately start appropriate dimming control.

（３）本実施形態のプロジェクター１によれば、調光装置１４の制御が正常でない場合に、内部温度が所定温度以上になってから調光装置１４の初期化を行っているため、低温環境下で無駄な初期化を繰り返す必要がない。ここで、初期化の際に全開状態や全閉状態にする構成では、初期化のたびに画像の明るさが変化して、ユーザーに不快感を与えてしまうが、本実施形態のプロジェクター１によれば、その頻度を低減することが可能となる。   (3) According to the projector 1 of the present embodiment, when the control of the light control device 14 is not normal, the light control device 14 is initialized after the internal temperature becomes equal to or higher than the predetermined temperature. There is no need to repeat unnecessary initialization below. Here, in the configuration in which the fully open state or the fully closed state is set at the time of initialization, the brightness of the image changes every time the initialization is performed, and the user is uncomfortable. According to this, the frequency can be reduced.

なお、本実施形態において、ステップＳ１０５が温度検出ステップに相当し、ステップＳ１０７が初期化ステップに相当し、ステップＳ１０４が第１の判断ステップに相当し、ステップＳ１０９が第２の判断ステップに相当し、ステップＳ１０２が制御開始ステップに相当する。   In this embodiment, step S105 corresponds to a temperature detection step, step S107 corresponds to an initialization step, step S104 corresponds to a first determination step, and step S109 corresponds to a second determination step. Step S102 corresponds to a control start step.

（第２実施形態）
以下、第２実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と同一の構成を有しているが、調光装置１４の制御に関わる動作が第１実施形態とは異なっている。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the projector according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
The projector 1 of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the operation related to the control of the light control device 14 is different from that of the first embodiment.

図４は、本実施形態における調光装置１４の制御に関わる動作を示すフローチャートである。入力操作部２２の電源キーが操作されて電源がオフからオンに切り替わると、プロジェクター１は、光源装置１１を点灯させて画像の投写を開始させる。そして、制御部２０は、図４に示すフローに従って動作する。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation related to control of the light control device 14 in the present embodiment. When the power key of the input operation unit 22 is operated and the power is switched from off to on, the projector 1 turns on the light source device 11 and starts projecting an image. And the control part 20 operate | moves according to the flow shown in FIG.

図４に示すように、ステップＳ２０１では、制御部２０は、温度検出部３０にプロジェクター１の内部温度を検出させ、ステップＳ２０２では、検出された温度が所定温度以上であるか否かを判断する。そして、検出された温度が所定温度以上である場合にはステップＳ２０３に移行する。また、検出された温度が所定温度より低い場合には、ステップＳ２０１に戻り、内部温度の検出（ステップＳ２０１）と、検出した内部温度が所定温度以上か否かの判断（ステップＳ２０２）とを周期的に繰り返す。   As shown in FIG. 4, in step S201, the control unit 20 causes the temperature detection unit 30 to detect the internal temperature of the projector 1, and in step S202, the control unit 20 determines whether or not the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. . And when the detected temperature is more than predetermined temperature, it transfers to step S203. If the detected temperature is lower than the predetermined temperature, the process returns to step S201 to periodically detect the internal temperature (step S201) and determine whether the detected internal temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (step S202). Repeat.

内部温度が所定温度以上であってステップＳ２０３に移行した場合には、制御部２０は、調光駆動部２７に調光装置１４を駆動させて、調光装置１４の調光状態、即ちルーバー１４ａの開閉状態を、所定の初期状態に初期化する。   When the internal temperature is equal to or higher than the predetermined temperature and the process proceeds to step S203, the control unit 20 causes the dimming driving unit 27 to drive the dimming device 14, and the dimming state of the dimming device 14, that is, the louver 14a. Is initialized to a predetermined initial state.

ステップＳ２０４では、制御部２０は、画像解析部２９の解析結果、即ち投写する画像の明暗に応じて伸張処理部２５に伸張処理を行わせるとともに、調光駆動部２７を用いた調光装置１４の制御（調光制御）を行う。これ以降、プロジェクター１から、コントラスト感が向上した良好な画質で画像が投写される。   In step S <b> 204, the control unit 20 causes the expansion processing unit 25 to perform expansion processing according to the analysis result of the image analysis unit 29, that is, the brightness of the image to be projected, and the light control device 14 using the light control drive unit 27. Control (dimming control). Thereafter, the projector 1 projects an image with good image quality with improved contrast.

ステップＳ２０５では、制御部２０は、状態検出部２８に調光装置１４の調光状態を検出させ、ステップＳ２０６では、制御部２０は、状態検出部２８の検出結果に基づいて、調光装置１４の制御が正常になされているか否かを判断する。即ち、制御部２０は、状態検出部２８によって検出された調光装置１４の調光状態が、制御通りの調光状態になっているか否かを判断する。そして、制御が正常である場合にはステップＳ２０４に戻り、調光制御（ステップＳ２０４）と、調光状態の検出（ステップＳ２０５）と、正常な制御がなされているかの判断（ステップＳ２０６）とを周期的に繰り返す。この間、画像投写部１０から正しい調光制御がなされた状態で画像が投写される。一方、制御が正常でない場合、即ち状態検出部２８によって検出された調光状態が、制御に反する異常な調光状態になっている場合には、ステップＳ２０７に移行する。   In step S205, the control unit 20 causes the state detection unit 28 to detect the dimming state of the dimming device 14, and in step S206, the control unit 20 based on the detection result of the state detection unit 28. It is determined whether or not the control is normally performed. That is, the control unit 20 determines whether or not the dimming state of the dimming device 14 detected by the state detection unit 28 is a dimming state as controlled. If the control is normal, the process returns to step S204, and dimming control (step S204), detection of the dimming state (step S205), and determination of whether normal control is performed (step S206). Repeat periodically. During this time, the image is projected in a state where correct light control is performed from the image projection unit 10. On the other hand, when the control is not normal, that is, when the dimming state detected by the state detection unit 28 is an abnormal dimming state contrary to the control, the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０７では、制御部２０は、ユーザーに異常の発生を報知する。具体的には、制御部２０は、画像処理部２４に指示をして、調光装置１４に異常がある旨のメッセージ（エラーメッセージ）を含むＯＳＤ画像を重畳表示させる。そして、このエラーメッセージを所定時間表示させた後で、プロジェクター１の電源をオフにして、フローを終了する。   In step S207, the control unit 20 notifies the user of the occurrence of an abnormality. Specifically, the control unit 20 instructs the image processing unit 24 to superimpose and display an OSD image including a message (error message) indicating that the light control device 14 has an abnormality. Then, after displaying this error message for a predetermined time, the power of the projector 1 is turned off and the flow is ended.

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the projector 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.

（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、プロジェクター１の起動時に内部温度を検出し、内部温度が所定温度以上になってから初期化処理を行って調光制御を開始するため、低温環境下で調光装置１４のグリスが固まってしまうことに起因する制御異常の発生を抑制することが可能となる。   (1) According to the projector 1 of the present embodiment, the internal temperature is detected when the projector 1 is activated, and the dimming control is started by performing the initialization process after the internal temperature becomes equal to or higher than the predetermined temperature. It becomes possible to suppress the occurrence of a control abnormality due to the grease of the light control device 14 being hardened below.

なお、本実施形態において、ステップＳ２０１が温度検出ステップに相当し、ステップＳ２０３が初期化ステップに相当する。   In the present embodiment, step S201 corresponds to a temperature detection step, and step S203 corresponds to an initialization step.

（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。 (Modification)
Moreover, you may change the said embodiment as follows.

上記実施形態では、調光装置１４は、開き戸（扉）式に開閉するルーバー１４ａを備えた構成になっているが、調光装置１４の構成は上記に限定されない。例えば、引き戸（スライド）式に開閉する構成であってもよいし、カメラで用いられる絞り機構のように、複数の絞り羽根で開口の大きさを調整する構成を採用してもよい。   In the said embodiment, although the light modulation apparatus 14 becomes a structure provided with the louver 14a opened and closed by a hinged door (door) type, the structure of the light modulation apparatus 14 is not limited above. For example, a configuration that opens and closes in a sliding door (sliding) manner may be used, or a configuration in which the size of the opening is adjusted by a plurality of aperture blades, such as an aperture mechanism used in a camera, may be employed.

上記第１実施形態では、調光装置１４を制御する前に調光装置１４を初期化しているが、初期化を省略して調光装置１４を制御してもよい。上記実施形態のように、調光装置１４の状態検出部２８が高精度に調光状態を検出できない場合は、調光装置１４を初期化して初期状態にする必要がある。しかし、状態検出部２８が高精度にルーバー１４ａの現在位置を検出できる場合は、初期化処理を省略し、調光装置１４の制御量に基づいて調光装置１４を制御し、状態検出部１８が検出したルーバー１４ａの位置（調光状態）に基づいて正常に調光制御が行われているか否かを判断することができる。そして、調光制御が正常に行われていないと判断された場合は、内部温度が所定の温度以上になるまで調光制御を行わないようにしてもよい。同様に、第２実施形態においても、内部温度が所定の温度以上になったら、初期化処理を行わずに調光制御を開始するようにしてもよい。   In the first embodiment, the dimmer 14 is initialized before the dimmer 14 is controlled. However, the dimmer 14 may be controlled without the initialization. When the state detection unit 28 of the light control device 14 cannot detect the light control state with high accuracy as in the above embodiment, the light control device 14 needs to be initialized to an initial state. However, when the state detection unit 28 can detect the current position of the louver 14a with high accuracy, the initialization process is omitted, the light control device 14 is controlled based on the control amount of the light control device 14, and the state detection unit 18 It is possible to determine whether or not dimming control is normally performed based on the position (dimming state) of the louver 14a detected. If it is determined that the dimming control is not normally performed, the dimming control may not be performed until the internal temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature. Similarly, in the second embodiment, the dimming control may be started without performing the initialization process when the internal temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature.

上記第１実施形態では、ステップＳ１０７で調光装置１４の初期化を行った後に、ステップＳ１０９で調光装置１４が正常に初期化されたか否かを判断し、正常に初期化されなかった場合にはエラーメッセージを表示して電源をオフにするようにしているが、エラーメッセージを表示する前に、何回か初期化を繰り返すようにしてもよい。   In the first embodiment, after the dimmer 14 is initialized in step S107, it is determined whether or not the dimmer 14 is normally initialized in step S109. Although an error message is displayed and the power is turned off, initialization may be repeated several times before the error message is displayed.

上記実施形態では、３つの液晶パネル１２を用いた３板式のプロジェクター１について説明したが、これに限定されない。例えば、１つの液晶パネルでＲ光、Ｇ光、Ｂ光を変調可能な単板式のプロジェクター１に適用することも可能である。   In the above embodiment, the three-plate projector 1 using the three liquid crystal panels 12 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a single-plate projector 1 that can modulate R light, G light, and B light with a single liquid crystal panel.

上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶パネル１２を用いているが、反射型の液晶パネル等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。   In the above-described embodiment, the transmissive liquid crystal panel 12 is used as the light modulation device. However, a reflective light modulation device such as a reflective liquid crystal panel may be used. In addition, it is possible to use a micromirror array device that modulates light emitted from a light source by controlling the emission direction of incident light for each micromirror as a pixel.

上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを備えて構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）光源等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。   In the above embodiment, the light source device 11 includes the discharge-type light source lamp 11a. However, a solid light source such as an LED (Light Emitting Diode) light source or other light sources can be used.

１…プロジェクター、２…筐体、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２，１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶パネル、１３…投写レンズ、１４…調光装置、１４ａ…ルーバー、１４ｂ…回転軸、２０…制御部、２１…記憶部、２２…入力操作部、２３…画像入力部、２４…画像処理部、２５…伸張処理部、２６…液晶駆動部、２７…調光駆動部、２８…状態検出部、２９…画像解析部、３０…温度検出部、５０…照明光学系、５１…第１のレンズアレイ、５２…第２のレンズアレイ、５１ａ，５２ａ…レンズ、５３…偏光変換素子、５４…重畳レンズ、５５…平行化レンズ、６０…色光分離光学系、６１…第１のダイクロイックミラー、６２…第１の反射ミラー、６３…第２のダイクロイックミラー、７０…リレー光学系、７１…入射側レンズ、７２…第２の反射ミラー、７３…リレーレンズ、７４…第３の反射ミラー、８０…画像形成部、８１…入射側偏光板、８２…射出側偏光板、８３…クロスダイクロイックプリズム、８３ｘ…射出面、Ｓ…スクリーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 2 ... Housing | casing, 10 ... Image projection part, 11 ... Light source device, 11a ... Light source lamp, 11b ... Reflector, 12, 12R, 12G, 12B ... Liquid crystal panel, 13 ... Projection lens, 14 ... Light control device , 14a ... Louver, 14b ... Rotating shaft, 20 ... Control part, 21 ... Storage part, 22 ... Input operation part, 23 ... Image input part, 24 ... Image processing part, 25 ... Expansion processing part, 26 ... Liquid crystal drive part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 27 ... Light control drive part, 28 ... State detection part, 29 ... Image analysis part, 30 ... Temperature detection part, 50 ... Illumination optical system, 51 ... 1st lens array, 52 ... 2nd lens array, 51a, 52a ... Lens, 53 ... Polarization conversion element, 54 ... Superimposing lens, 55 ... Parallelizing lens, 60 ... Color light separation optical system, 61 ... First dichroic mirror, 62 ... First reflection mirror, 63 ... Second dichroic mirror 70, relay optical system, 71, incident side lens, 72, second reflecting mirror, 73, relay lens, 74, third reflecting mirror, 80, image forming unit, 81, incident side polarizing plate, 82,. Emission side polarizing plate, 83... Cross dichroic prism, 83x... Ejection surface, S.

Claims (8)

光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写するプロジェクターであって、
光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、
少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、
前記筐体の内部の温度を検出する温度検出部と、
前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度が所定温度以上になった場合に、前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行うことを特徴とするプロジェクター。 A projector that modulates and projects light emitted from a light source according to image information,
A light control device that adjusts the amount of light emitted from the light source by moving a light blocking member that blocks light;
A housing for accommodating at least the light control device;
A temperature detector for detecting the temperature inside the housing;
A control unit that controls an adjustment state of the light amount by the light control device based on the image information;
With
The projector is characterized in that when the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature, the control unit performs an initialization process for starting control of the light control device. 請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記初期化処理は、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定する処理であることを特徴とするプロジェクター。 The projector according to claim 1,
The projector is characterized in that the initialization process is a process of setting the adjustment state of the light control device to a predetermined initial state. 請求項１又は２に記載のプロジェクターであって、
前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断し、前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うことを特徴とするプロジェクター。 The projector according to claim 1 or 2,
A state detecting unit for detecting the adjustment state of the light control device;
The control unit determines whether the control of the light control device is normally performed based on the detection result of the state detection unit, and the control unit determines that the control of the light control device is not normal. A projector characterized by performing initialization processing. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記初期化処理を行った後に、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記初期化処理が正常になされたか否かを判断し、前記初期化処理が正常になされた場合に、前記調光装置の制御を開始することを特徴とするプロジェクター。 It is a projector as described in any one of Claims 1-3, Comprising:
A state detecting unit for detecting the adjustment state of the light control device;
The control unit determines whether or not the initialization process has been normally performed based on a detection result of the state detection unit after performing the initialization process, and when the initialization process has been normally performed. The projector starts to control the light control device. 光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写する画像投写部と、光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、
前記筐体の内部の温度を検出する温度検出ステップと、
前記温度検出ステップで検出された温度が所定温度以上になった場合に、前記制御部による前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行う初期化ステップと、
を備えたことを特徴とするプロジェクターの制御方法。 An image projection unit that modulates and projects light emitted from the light source according to image information; a light control device that adjusts the amount of light emitted from the light source by moving a light shielding member that blocks light; A projector control method comprising: a housing that houses a light control device; and a control unit that controls an adjustment state of the light amount by the light control device based on the image information,
A temperature detecting step for detecting a temperature inside the housing;
An initialization step for performing an initialization process for starting control of the light control device by the control unit when the temperature detected in the temperature detection step is equal to or higher than a predetermined temperature;
A projector control method comprising: 請求項５に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記初期化ステップでは、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定することを特徴とするプロジェクターの制御方法。 A projector control method according to claim 5, comprising:
In the initialization step, the adjustment state of the light control device is set to a predetermined initial state. 請求項５又は６に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断する第１の判断ステップをさらに備え、
前記初期化ステップでは、前記第１の判断ステップで前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うことを特徴とするプロジェクターの制御方法。 A projector control method according to claim 5 or 6,
A first determination step of determining whether or not the light control device is normally controlled;
In the initialization step, the initialization process is performed when it is determined in the first determination step that the control of the light control device is not normal. 請求項５〜７のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記初期化ステップの後に、前記初期化処理が正常になされたか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記第２の判断ステップにて、前記初期化処理が正常になされたと判断された場合に、前記調光装置の制御を開始する制御開始ステップと、
をさらに備えたことを特徴とするプロジェクターの制御方法。 A method for controlling a projector according to any one of claims 5 to 7,
After the initialization step, a second determination step of determining whether or not the initialization process has been normally performed;
A control start step for starting control of the light control device when it is determined in the second determination step that the initialization process has been normally performed;
And a projector control method.
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