JP2013044134A - Shield machine capable of confirming relative position underground, and relative position detection method for shield machine - Google Patents

Shield machine capable of confirming relative position underground, and relative position detection method for shield machine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy of a relative position with an opposite shield machine compared to a configuration using an ultrasonic sensor even while preventing breakage of a scale member, in a shield machine capable of confirming the relative position underground.SOLUTION: A shield machine 1B is provided with a partition 20 on a position behind a cutter 14 on a front side skin plate 19F. The partition 20 is provided with a cylindrical body 27 capable of receiving, in an inner side space, a small diameter boring part delivered from the opposite shield machine in an excavation direction of the shield machine, and the cylindrical body 27 is provided with a sensor plate 21 for measuring a position in a bottom surface direction in the inner side space of the small diameter boring part.

Description

本発明は、相手方シールドマシンとの相対位置を地中で確認できるようにしたシールドマシン、及び、シールドマシンの相対位置検出方法に関する。   The present invention relates to a shield machine capable of confirming a relative position with a counterpart shield machine in the ground, and a relative position detection method of the shield machine.

一対の立抗のそれぞれからシールドマシンを発進させ、構築したセグメント同士を地中で接合する場合には、両シールドマシンの相対位置ずれを許容範囲内に収める必要がある。このため、シールドマシン同士が所定距離まで近づいた際に、シールドマシン同士の相対位置が検出されている。   When a shield machine is started from each of a pair of arms and the constructed segments are joined together in the ground, it is necessary to keep the relative displacement between the shield machines within an allowable range. For this reason, when the shield machines approach each other to a predetermined distance, the relative positions of the shield machines are detected.

例えば、特許文献１に記載のシールドマシンでは、一方のシールドマシンのカッターフェイスに複数の無線ＩＤタグ（ＲＦＩＤ，相対位置検出用のスケール部材）を取り付けておく。そして、ボーリング孔を通じて他方のシールドマシンから繰り出されたアンテナを用いて、無線ＩＤタグに記憶された識別情報を読み出している。   For example, in the shield machine described in Patent Document 1, a plurality of wireless ID tags (RFID, relative position detection scale members) are attached to the cutter face of one shield machine. And the identification information memorize | stored in the radio | wireless ID tag is read using the antenna extended | stretched from the other shield machine through the boring hole.

また、特許文献２に記載のシールドマシンでは、一方のシールドマシンの隔壁（バルクヘッド）に凹部を形成しておき、ボーリングパイプを通じて他方のシールドマシンから凹部まで計測管を繰り出し、この計測管の側面から超音波を照射させることで、計測管の凹部における位置を計測している。   In the shield machine described in Patent Document 2, a recess is formed in a partition wall (bulk head) of one shield machine, and a measurement tube is fed from the other shield machine to the recess through a boring pipe. The position in the concave portion of the measuring tube is measured by irradiating ultrasonic waves from.

特許第３２２１３２０号公報Japanese Patent No. 3221320 特開平４−６００９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-60095

特許文献１に記載のシールドマシンの場合、回転駆動されるカッターフェイスに無線ＩＤタグが取り付けられているので、地山との摩擦から無線ＩＤタグを保護するための対策を講じる必要がある。また、特許文献２に記載のシールドマシンの場合、凹部に充填された掘削土砂で超音波が反射してしまう虞があり、検出精度を高めることが難しいという問題がある。   In the case of the shield machine described in Patent Document 1, since the wireless ID tag is attached to the cutter face that is rotationally driven, it is necessary to take measures to protect the wireless ID tag from friction with natural ground. Moreover, in the case of the shield machine described in Patent Document 2, there is a possibility that the ultrasonic waves may be reflected by the excavated earth and sand filled in the recess, and it is difficult to increase the detection accuracy.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、相対位置検出用のスケール部材の破損を防止しつつも検出精度を高めることにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to improve detection accuracy while preventing damage to a relative position detection scale member.

前記目的を達成するため、本発明は、筒状のスキンプレートと、前記スキンプレートの前端部に配置されたカッターと、前記スキンプレートにおける前記カッターよりも後方の位置に設けられた隔壁とを有するシールドマシンであって、前記隔壁には、相手方のシールドマシンから当該シールドマシンの掘進方向に繰り出されたロッド状部を内側空間に受け入れ可能な有底の筒状凹部が設けられ、前記筒状凹部には、前記ロッド状部の前記内側空間における底面方向の位置を計測するためのスケール部材が設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the object, the present invention includes a cylindrical skin plate, a cutter disposed at a front end portion of the skin plate, and a partition wall provided at a position behind the cutter in the skin plate. A shield machine, wherein the partition wall is provided with a bottomed cylindrical recess capable of receiving in the inner space a rod-shaped portion fed out from a counterpart shield machine in the direction of digging of the shield machine, and the cylindrical recess Is provided with a scale member for measuring the position of the rod-shaped portion in the bottom surface direction in the inner space.

本発明によれば、ロッド状部が筒状凹部の内側空間に受け入れられた後、スケール部材によって、ロッド状部の内側空間における底面方向の位置が計測される。筒状凹部の内側空間には土砂や充填材が充填されるので、カッターが回転して地山が掘削されても、内側空間に充填された土砂や充填材は流動せずに安定している。このため、スケール部材の破損を防止することができる。そして、土砂や充填材で保護されたスケール部材によって、ロッド状部の内側空間における位置を計測するので、ロッド状部に対する位置検出精度を高めることができる。   According to the present invention, after the rod-shaped portion is received in the inner space of the cylindrical recess, the position of the bottom surface direction in the inner space of the rod-shaped portion is measured by the scale member. Since the inner space of the cylindrical recess is filled with earth and sand and filler, the earth and sand and filler filled in the inner space are stable and do not flow even when the cutter rotates and the natural ground is excavated. . For this reason, damage to the scale member can be prevented. And since the position in the inner space of a rod-shaped part is measured with the scale member protected with earth and sand or a filler, the position detection precision with respect to a rod-shaped part can be improved.

上記シールドマシンにおいて、前記スケール部材は、前記筒状凹部の底面に配置された基板と、位置を異ならせた状態で前記基板に取り付けられるとともに、それぞれに固有の識別情報が記憶された複数の無線ＩＤタグとを含み、前記ロッド状部の先端部分には、前記無線ＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取るリーダーが設けられていることが好ましい。この構成によれば、リーダーが読み取った無線ＩＤタグの識別情報に基づき、土砂や充填材が内側空間に充填されていても、ロッド状部の位置を計測できる。   In the shield machine, the scale member is attached to the substrate in a state of being different from the substrate disposed on the bottom surface of the cylindrical recess, and a plurality of wireless devices each storing unique identification information are stored. It is preferable that the reader | leader which reads the said identification information memorize | stored in the said wireless ID tag is provided in the front-end | tip part of the said rod-shaped part including an ID tag. According to this configuration, based on the identification information of the wireless ID tag read by the reader, the position of the rod-shaped portion can be measured even when earth and sand or filler is filled in the inner space.

上記シールドマシンにおいて、前記無線ＩＤタグは、前記リーダーの検出可能範囲よりも狭い間隔となるように、前記基板に対してマトリクス状に取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、構成を簡素化しつつもロッド状部の位置を計測できる。   In the shield machine, it is preferable that the wireless ID tags are attached to the substrate in a matrix so as to have an interval narrower than a detectable range of the reader. According to this configuration, the position of the rod-shaped portion can be measured while simplifying the configuration.

上記シールドマシンにおいて、前記筒状凹部は、円筒状部材によって構成され、前記基板は、前記筒状凹部の中心軸を中心に周方向へ回転可能に取り付けられており、前記無線ＩＤタグは、前記基板が回転された際に前記リーダーの検出可能範囲よりも狭い間隔の同心円の軌跡を描くように、前記基板の回転中心から半径方向に位置をずらして取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、無線ＩＤタグの配設数を抑えつつもロッド状部の位置を計測できる。   In the shield machine, the cylindrical recess is configured by a cylindrical member, the substrate is attached to be rotatable in a circumferential direction around a central axis of the cylindrical recess, and the wireless ID tag is It is preferable that the position of the substrate is shifted from the center of rotation of the substrate in the radial direction so as to draw a concentric locus having a narrower interval than the detectable range of the reader when the substrate is rotated. According to this configuration, the position of the rod-shaped portion can be measured while suppressing the number of wireless ID tags.

上記シールドマシンにおいて、前記スケール部材は、前記筒状凹部の外周部に設けられた挿入孔を通じて、周方向の異なる位置から前記内側空間へ挿入される少なくとも３本の棒状スケールを有していることが好ましい。この構成によれば、それぞれの棒状スケールの深度に基づいてロッド状部の位置を計測できる。   In the shield machine, the scale member has at least three bar scales that are inserted into the inner space from different positions in the circumferential direction through insertion holes provided in the outer peripheral portion of the cylindrical recess. Is preferred. According to this structure, the position of a rod-shaped part can be measured based on the depth of each rod-shaped scale.

上記シールドマシンにおいて、前記ロッド状部は、地山を掘削する小径ボーリング部によって構成され、前記筒状凹部の前記内部空間には、前記小径ボーリング部で掘削可能な充填材が充填されていることが好ましい。この構成によれば、内部空間に充填材が充填されていることから、切削された土砂の内部空間への侵入を抑制できる。これにより、スケール部材を確実に保護できる。   In the shield machine, the rod-shaped part is constituted by a small-diameter boring part for excavating natural ground, and the internal space of the cylindrical recess is filled with a filler that can be excavated by the small-diameter boring part. Is preferred. According to this configuration, since the internal space is filled with the filler, it is possible to suppress the intrusion of the cut earth and sand into the internal space. Thereby, a scale member can be protected reliably.

また本発明は、第１シールドマシンと第２シールドマシンの相対位置を地中で検出する相対位置検出方法であって、前記第１シールドマシンは、筒状のスキンプレートと、前記スキンプレートの前端部に配置されたカッターと、前記スキンプレートにおける前記カッターよりも後方の位置に設けられた隔壁と、前記隔壁に設けられる有底の筒状凹部と、前記筒状凹部に設けられるスケール部材とを有し、前記第２シールドマシンは、当該第２シールドマシンの掘進方向に繰り出されるロッド状部を有し、前記第２シールドマシンの掘進方向に繰り出された前記ロッド状部を前記筒状凹部の内側空間に受け入れ、前記スケール部材によって前記ロッド状部の前記内側空間における底面方向の位置を計測することで、前記第１シールドマシンと前記第２シールドマシンの相対位置を検出することを特徴とする。   The present invention is also a relative position detection method for detecting a relative position between a first shield machine and a second shield machine in the ground, wherein the first shield machine includes a cylindrical skin plate and a front end of the skin plate. A cutter disposed in a portion, a partition provided at a position behind the cutter in the skin plate, a bottomed cylindrical recess provided in the partition, and a scale member provided in the cylindrical recess. The second shield machine has a rod-shaped portion that is fed out in the digging direction of the second shield machine, and the rod-shaped portion that is fed out in the digging direction of the second shield machine By receiving the inner space and measuring the position of the rod-shaped portion in the inner space in the inner space by the scale member, the first shield machine and the front And detecting the relative position of the second shield machine.

相手方シールドマシンとの相対位置を地中で確認できるようにしたシールドマシンにおいて、スケール部材の破損を防止しつつも、超音波センサを用いた構成に比べて相対位置の検出精度を高めることができる。   In a shield machine in which the relative position with the counterpart shield machine can be confirmed in the ground, the relative position detection accuracy can be improved compared to a configuration using an ultrasonic sensor while preventing damage to the scale member. .

（ａ）は、先行シールドマシンの断面図である。（ｂ）は、小径ボーリング部における先端部分の構成を説明するブロック図である。（ｃ）は、小径ボーリング部を先端面側から見た図である。(A) is sectional drawing of a preceding shield machine. (B) is a block diagram illustrating a configuration of a tip portion in a small diameter boring portion. (C) is the figure which looked at the small diameter boring part from the front end surface side. （ａ）は、後行シールドマシンの断面図である。（ｂ）は、筒状体の拡大断面図である。（ｃ）は、筒状体底面に設けられたセンサ基板を開口側から見た図である。(A) is sectional drawing of a trailing shield machine. (B) is an expanded sectional view of a cylindrical body. (C) is the figure which looked at the sensor board | substrate provided in the cylindrical body bottom face from the opening side. （ａ）は、センサ板における無線ＩＤタグの配置を説明する図である。（ｂ）は、無線ＩＤタグの構成を説明するブロック図である。(A) is a figure explaining arrangement | positioning of the wireless ID tag in a sensor board. (B) is a block diagram illustrating a configuration of a wireless ID tag. シールド工法を説明する図であり、先行シールドマシンが所定位置まで掘進した状態を説明する図である。It is a figure explaining a shield construction method, and is a figure explaining the state where a preceding shield machine was dug up to a predetermined position. 先行シールドマシンから小径ボーリング部を繰り出して地山をボーリングしている状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where the small diameter boring part is drawn out from the preceding shield machine and is boring a natural ground. 先行シールドマシンから繰り出した小径ボーリング部の先端部分が筒状体に受け入れられた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state by which the front-end | tip part of the small diameter boring part paid out from the preceding shield machine was received by the cylindrical body. （ａ）は、筒状体に受け入れられた小径ボーリング部を説明する断面図である。（ｂ）は、筒状体に受け入れられた小径ボーリング部を、筒状体の底面側から見た図である。(A) is sectional drawing explaining the small diameter boring part received by the cylindrical body. (B) is the figure which looked at the small diameter boring part received by the cylindrical body from the bottom face side of the cylindrical body. 小径ボーリング部に設けた３つのリーダーによる、無線ＩＤタグの検出範囲を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the detection range of a wireless ID tag by three readers provided in the small diameter boring part. 第２実施形態のセンサ基板を説明する図である。It is a figure explaining the sensor substrate of a 2nd embodiment. 第２実施形態において、筒状体に受け入れられた小径ボーリング部を説明する断面図である。In 2nd Embodiment, it is sectional drawing explaining the small diameter boring part received by the cylindrical body. （ａ）〜（ｃ）は、第３実施形態を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining 3rd Embodiment. 筒状凹部の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of a cylindrical recessed part.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。本実施形態では、一方の立坑から所定方向に掘進する先行シールドマシン１Ａ（図１参照）で設けられたセグメントと、他方の立坑から反対方向に掘進する後行シールドマシン１Ｂ（図２参照）で設けられたセグメントとを、地中で接合する場合について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a segment provided by a preceding shield machine 1A (see FIG. 1) that excavates in a predetermined direction from one shaft and a subsequent shield machine 1B (see FIG. 2) that excavates in the opposite direction from the other shaft. The case where the provided segment is joined in the ground will be described.

この場合、先行シールドマシン１Ａで設けられたセグメントと後行シールドマシン１Ｂで設けられたセグメントとの間で相対位置ずれを生じる虞がある。このため、後行シールドマシン１Ｂと先行シールドマシン１Ａとが所定距離離れている段階で、相対位置ずれの有無及びずれ量を確認する。   In this case, there is a possibility that a relative position shift occurs between the segment provided in the preceding shield machine 1A and the segment provided in the subsequent shield machine 1B. For this reason, the presence / absence of the relative positional deviation and the amount of deviation are confirmed when the succeeding shield machine 1B and the preceding shield machine 1A are separated by a predetermined distance.

まず、先行シールドマシン１Ａの構成について説明する。図１（ａ）に示すように、先行シールドマシン１Ａは、フード部１１と、ガーダ部１２と、テール部１３とを有する。フード部１１は、地中を掘削するためのカッター１４が回転可能な状態で取り付けられる部分である。ガーダ部１２は、カッター１４の駆動装置１５、カッター１４により掘削された土砂を排出するための排土機構（図示せず）、先行シールドマシン１Ａを前進させるための複数のシールドジャッキ１６、及び後行シールドマシン１Ｂとの相対位置を計測するための小径ボーリング部１７が取り付けられた部分である。テール部１３はガーダ部１２の後方に連結された部分であり、内部にはセグメントを組み立てるためのエレクター１８が設置されている。   First, the configuration of the preceding shield machine 1A will be described. As shown in FIG. 1A, the preceding shield machine 1A includes a hood portion 11, a girder portion 12, and a tail portion 13. The hood part 11 is a part to which the cutter 14 for excavating the ground is attached in a rotatable state. The girder unit 12 includes a drive device 15 for the cutter 14, a soil removal mechanism (not shown) for discharging the earth and sand excavated by the cutter 14, a plurality of shield jacks 16 for moving the preceding shield machine 1A forward, and the rear This is a portion to which a small-diameter boring part 17 for measuring a relative position with respect to the row shield machine 1B is attached. The tail portion 13 is a portion connected to the rear of the girder portion 12, and an erector 18 for assembling the segment is installed inside.

フード部１１及びガーダ部１２の外周面は、筒状の前側スキンプレート１９Ｆによって区画され、テール部１３の外周面は、筒状の後側スキンプレート１９Ｒによって区画されている。そして、後側スキンプレート１９Ｒの前端部は、前側スキンプレート１９Ｆの後端部に嵌め合わされており、両スキンプレート１９Ｆ，１９Ｒが屈曲可能な状態で取り付けられている。   The outer peripheral surfaces of the hood portion 11 and the girder portion 12 are defined by a cylindrical front skin plate 19F, and the outer peripheral surface of the tail portion 13 is defined by a cylindrical rear skin plate 19R. The front end portion of the rear skin plate 19R is fitted to the rear end portion of the front skin plate 19F, and both skin plates 19F and 19R are attached in a bendable state.

カッター１４は、前側スキンプレート１９Ｆの前端部に配置されている。前側スキンプレート１９Ｆにおけるカッター１４よりも後方側であってフード部１１とガーダ部１２の境界には、隔壁２０（バルクヘッド）が設けられている。ガーダ部１２に配置された小径ボーリング部１７はロッド状部に相当し、先行シールドマシン１Ａの掘進予定方向に向けて地盤を直線状に掘削する。本実施形態における小径ボーリング部１７は、直径が３００ｍｍ〜３５０ｍｍ程度の円筒状をしており、その先端には回転カッター１７ａが設けられている。そして、隔壁２０に設けられた孔を通じて先行シールドマシン１Ａの掘進方向の前方に繰り出される。この小径ボーリング部１７の位置ずれを計測することで、先行シールドマシン１Ａと後行シールドマシン１Ｂの位置ずれを事前に認識することができる。   The cutter 14 is disposed at the front end of the front skin plate 19F. A partition wall 20 (bulk head) is provided on the boundary between the hood portion 11 and the girder portion 12 on the rear side of the cutter 14 in the front skin plate 19F. The small-diameter boring part 17 arranged in the girder part 12 corresponds to a rod-like part, and excavates the ground in a straight line toward the planned excavation direction of the preceding shield machine 1A. The small-diameter boring part 17 in the present embodiment has a cylindrical shape with a diameter of about 300 mm to 350 mm, and a rotary cutter 17a is provided at the tip thereof. Then, the lead shield machine 1 </ b> A is fed forward in the digging direction through a hole provided in the partition wall 20. By measuring the positional deviation of the small-diameter boring part 17, the positional deviation between the preceding shield machine 1A and the subsequent shield machine 1B can be recognized in advance.

この小径ボーリング部１７による掘進距離は３０ｍ〜５０ｍ程度である。この距離は、相対位置ずれが確認された場合に、確認後の掘進で位置ずれを修正可能な距離として定められている。この距離を直線状に掘削するべく、小径ボーリング部１７には、レーザー発信器や掘進方向の調整機構が設けられている。すなわち、レーザー発信器から照射されたレーザー光線に沿うように掘進方向を調節しつつ地盤を掘削することで、掘進予定方向に沿って直線状に掘削を進めることができる。   The digging distance by this small diameter boring part 17 is about 30-50 m. This distance is determined as a distance that can be corrected by excavation after the confirmation when the relative displacement is confirmed. In order to excavate this distance in a straight line, the small-diameter boring part 17 is provided with a laser transmitter and a mechanism for adjusting the excavation direction. That is, by excavating the ground while adjusting the excavation direction so as to follow the laser beam irradiated from the laser transmitter, excavation can be advanced linearly along the planned excavation direction.

本実施形態では、小径ボーリング部１７の位置ずれを、後行シールドマシン１Ｂの所定位置に設けたセンサ板２１によって計測している。図３（ａ）に示すように、このセンサ板２１には多数の無線ＩＤタグ２２（ＲＦＩＤ）が備えられている。これに対応して、小径ボーリング部１７の先端部分には、図１（ｂ）に示すように、無線ＩＤタグ２２に記憶された識別情報を読み取るためのリーダー２３が設けられている。   In this embodiment, the positional deviation of the small diameter boring part 17 is measured by the sensor plate 21 provided at a predetermined position of the succeeding shield machine 1B. As shown in FIG. 3A, the sensor plate 21 includes a large number of wireless ID tags 22 (RFID). Correspondingly, a reader 23 for reading the identification information stored in the wireless ID tag 22 is provided at the tip of the small-diameter boring part 17 as shown in FIG.

図１（ｂ）に示すように、このリーダー２３は、アンテナ部２４、送受信部２５、及び制御部２６を有している。   As shown in FIG. 1B, the reader 23 includes an antenna unit 24, a transmission / reception unit 25, and a control unit 26.

アンテナ部２４は、無線ＩＤタグ２２に向けて電波を送信するとともに、無線ＩＤタグ２２から送信された電波を受信する。図１（ｃ）に示すように、アンテナ部２４を構成するアンテナ２４Ａ〜２４Ｃは、小径ボーリング部１７の外周側付近に、１２０度間隔で３個設けられている。このため、無線ＩＤタグ２２を３箇所で検出することができる。   The antenna unit 24 transmits radio waves toward the wireless ID tag 22 and receives radio waves transmitted from the wireless ID tag 22. As shown in FIG. 1C, three antennas 24 </ b> A to 24 </ b> C constituting the antenna unit 24 are provided near the outer peripheral side of the small-diameter boring unit 17 at intervals of 120 degrees. For this reason, the wireless ID tag 22 can be detected at three locations.

図１（ｂ）に示すように、送受信部２５は、アンテナ部２４と制御部２６の間に介在し、アンテナ部２４へ供給する電気信号を生成し、かつ、アンテナ部２４が電波を受信することで得られたアナログ信号をデジタル信号に変換する。例示した送受信部２５は、デジタル信号を搬送波に重畳することで送信用のアナログ信号を生成する変調部２５ａと、受信電波に基づくアナログ信号からデジタル信号を取り出す復調部２５ｂとを有している。   As shown in FIG. 1B, the transmission / reception unit 25 is interposed between the antenna unit 24 and the control unit 26, generates an electric signal to be supplied to the antenna unit 24, and the antenna unit 24 receives radio waves. The analog signal obtained in this way is converted into a digital signal. The illustrated transmission / reception unit 25 includes a modulation unit 25a that generates an analog signal for transmission by superimposing a digital signal on a carrier wave, and a demodulation unit 25b that extracts a digital signal from the analog signal based on the received radio wave.

制御部２６は、送受信部２５や先行シールドマシン１Ａの制御盤（図示せず）と通信する。そして、アンテナ部２４からの電波の送信を制御し、受信した電波に含まれる情報（無線ＩＤタグ２２の識別情報）を制御盤（図示せず）に送信する。   The control unit 26 communicates with the transmission / reception unit 25 and a control panel (not shown) of the preceding shield machine 1A. And transmission of the electromagnetic wave from the antenna part 24 is controlled, and the information (identification information of the wireless ID tag 22) contained in the received electromagnetic wave is transmitted to a control board (not shown).

次に、後行シールドマシン１Ｂの構成について説明する。図２（ａ）に示すように、後行シールドマシン１Ｂもまた、先行シールドマシン１Ａと同様に構成されている。ここで、先行シールドマシン１Ａと同じ構成については同じ符号を付して示し、説明は省略することにする。   Next, the configuration of the trailing shield machine 1B will be described. As shown in FIG. 2A, the trailing shield machine 1B is also configured similarly to the preceding shield machine 1A. Here, the same components as those of the preceding shield machine 1A are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

後行シールドマシン１Ｂは、隔壁２０に筒状体２７が設けられている点で、先行シールドマシン１Ａと相違している。筒状体２７は、隔壁２０の表面から後方側（掘進方向と反対側）に窪ませた有底の筒状部分によって構成されている。筒状体２７は、先行シールドマシン１Ａから繰り出された小径ボーリング部１７の先端部分を内側空間に受け入れる部分であり、筒状凹部に相当する。そして、先行シールドマシン１Ａの小径ボーリング部１７に対応する位置（詳しくは先行シールドマシン１Ａのカッター１４と後行シールドマシン１Ｂのカッター１４とを向かい合わせた際において、小径ボーリング部１７が面対称となる位置）に、隔壁２０と一体に設けられている。   The trailing shield machine 1B is different from the preceding shield machine 1A in that a cylindrical body 27 is provided on the partition wall 20. The tubular body 27 is configured by a bottomed tubular portion that is recessed from the surface of the partition wall 20 to the rear side (opposite to the digging direction). The cylindrical body 27 is a portion that receives the tip end portion of the small-diameter boring portion 17 drawn out from the preceding shield machine 1A in the inner space, and corresponds to a cylindrical concave portion. The position corresponding to the small-diameter boring part 17 of the preceding shield machine 1A (specifically, when the cutter 14 of the preceding shield machine 1A and the cutter 14 of the succeeding shield machine 1B face each other, the small-diameter boring part 17 is symmetrical. Are provided integrally with the partition wall 20.

図２（ｂ）に示すように、筒状体２７は、円筒状の側壁部２７ａと、円板状の底部２７ｂとを有している。側壁部２７ａの直径は、小径ボーリング部１７と筒状体２７の相対位置ずれを考慮して小径ボーリング部１７の直径よりも大きく定められている。本実施形態では、小径ボーリング部１７の直径よりも２倍以上大きな直径８００ｍｍに定められている。また、側壁部２７ａの長さは、小径ボーリング部１７の先端部分に設けたリーダー２３が収納できる長さに定められている。本実施形態では、１０００ｍｍ〜１２００ｍｍ程度の長さに定められている。   As shown in FIG. 2B, the cylindrical body 27 has a cylindrical side wall portion 27a and a disc-shaped bottom portion 27b. The diameter of the side wall portion 27 a is determined to be larger than the diameter of the small-diameter boring portion 17 in consideration of the relative displacement between the small-diameter boring portion 17 and the cylindrical body 27. In the present embodiment, the diameter is set to 800 mm, which is twice or more larger than the diameter of the small-diameter boring part 17. Further, the length of the side wall portion 27 a is set to a length that can accommodate the leader 23 provided at the tip portion of the small diameter boring portion 17. In the present embodiment, the length is set to about 1000 mm to 1200 mm.

図２（ｃ）に示すように、底部２７ｂの内側表面には、円形状のセンサ板２１が取り付けられている。このセンサ板２１は、小径ボーリング部１７の内側空間における底面方向の位置を計測するための板状部材であり、スケール部材に相当する。図３（ａ）に拡大して示すように、センサ板２１は、円板状の基板２８に、固有の識別情報が記憶された複数の無線ＩＤタグ２２をマトリクス状（行列状）に取り付けたものである。   As shown in FIG.2 (c), the circular sensor board 21 is attached to the inner surface of the bottom part 27b. The sensor plate 21 is a plate-like member for measuring the position in the bottom direction in the inner space of the small-diameter boring part 17 and corresponds to a scale member. As shown in an enlarged view in FIG. 3A, the sensor plate 21 has a plurality of wireless ID tags 22 each storing unique identification information attached to a disc-like substrate 28 in a matrix (matrix). Is.

図３（ｂ）に示すように、無線ＩＤタグ２２は、アンテナ部２９と、送受信部３０と、制御部３１と、メモリ３２とを有している。この無線ＩＤタグ２２は、いわゆるパッシブタイプであり、リーダー２３から送信された電波によって電力を得て動作する。   As illustrated in FIG. 3B, the wireless ID tag 22 includes an antenna unit 29, a transmission / reception unit 30, a control unit 31, and a memory 32. The wireless ID tag 22 is a so-called passive type, and operates by obtaining electric power from radio waves transmitted from the reader 23.

アンテナ部２９は、リーダー２３から送信された電波を受信し、リーダー２３へ向けて電波を送信する。送受信部３０は、アンテナ部２９と制御部３１の間に介在し、アンテナ部２９へ供給する電気信号を生成し、アンテナ部２９が電波を受信することで得られたアナログ信号をデジタル信号に変換する。例示した送受信部３０は、リーダー２３と同様に、変調部３０ａと復調部３０ｂとを有している。   The antenna unit 29 receives the radio wave transmitted from the reader 23 and transmits the radio wave toward the reader 23. The transmission / reception unit 30 is interposed between the antenna unit 29 and the control unit 31, generates an electrical signal to be supplied to the antenna unit 29, and converts an analog signal obtained when the antenna unit 29 receives radio waves into a digital signal To do. The illustrated transmission / reception unit 30 includes a modulation unit 30 a and a demodulation unit 30 b as with the reader 23.

制御部３１は、送受信部３０やメモリ３２と通信し、アンテナ部２９からの電波の送信を制御し、メモリ３２から読み出した無線ＩＤタグ２２の識別情報を、送受信部３０に出力する。   The control unit 31 communicates with the transmission / reception unit 30 and the memory 32, controls transmission of radio waves from the antenna unit 29, and outputs the identification information of the wireless ID tag 22 read from the memory 32 to the transmission / reception unit 30.

このような構成の無線ＩＤタグ２２では、リーダー２３から送信された電波を受信すると電力を得て動作を開始する。そして、メモリ３２に記憶された識別情報が制御部３１で読み出され、送受信部３０に出力される。送受信部３０では、識別情報を搬送波に重畳することでアナログ信号が生成される。このアナログ信号をアンテナ部２９に供給することで電波が送信される。送信された電波は、リーダー２３によって読み取られる。すなわち、検出可能範囲に存在する無線ＩＤタグ２２の識別情報が認識される。   In the wireless ID tag 22 having such a configuration, when a radio wave transmitted from the reader 23 is received, power is obtained and operation starts. The identification information stored in the memory 32 is read by the control unit 31 and output to the transmission / reception unit 30. In the transmission / reception unit 30, an analog signal is generated by superimposing the identification information on a carrier wave. By supplying this analog signal to the antenna unit 29, radio waves are transmitted. The transmitted radio wave is read by the reader 23. That is, the identification information of the wireless ID tag 22 existing in the detectable range is recognized.

図３（ａ）に示すように、この例では、識別情報として「１」から「１９３」までの数字が用いられている。例えば、識別情報「４」を記憶した無線ＩＤタグ２２は、図３（ａ）の配置における最上部の左右中央に配置されており、識別情報「９０」を記憶した無線ＩＤタグ２２は、同じく上下中央の左端に配置されている。そして、隣り合う無線ＩＤタグ２２同士は、リーダー２３が有する各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの１つで検出可能な範囲よりも狭い間隔に配置されている。   As shown in FIG. 3A, in this example, numbers from “1” to “193” are used as identification information. For example, the wireless ID tag 22 storing the identification information “4” is arranged at the top left and right center in the arrangement of FIG. 3A, and the wireless ID tag 22 storing the identification information “90” is the same. It is arranged at the left end of the top and bottom center. The adjacent wireless ID tags 22 are arranged at an interval narrower than a range that can be detected by one of the antennas 24A to 24C of the reader 23.

このため、小径ボーリング部１７の先端面をセンサ板２１の表面に近付けてリーダー２３を動作させると、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの検出可能範囲に無線ＩＤタグ２２が必ず存在することとなり、この検出可能範囲に位置する無線ＩＤタグ２２から識別情報を含んだ電波が返信される。この電波をリーダー２３の各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃで受信することで、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの検出可能範囲に存在する無線ＩＤタグ２２を識別でき、筒状体２７の底面方向における小径ボーリング部１７の位置を測定することができる。なお、動作の詳細については後述する。   For this reason, when the front end surface of the small-diameter boring part 17 is brought close to the surface of the sensor plate 21 and the reader 23 is operated, the wireless ID tag 22 always exists in the detectable range of each antenna 24A to 24C. A radio wave including identification information is returned from the wireless ID tag 22 located in the range. By receiving this radio wave with each antenna 24A to 24C of the reader 23, the wireless ID tag 22 existing in the detectable range of each antenna 24A to 24C can be identified, and the small-diameter boring part 17 in the bottom surface direction of the cylindrical body 27 can be identified. The position can be measured. Details of the operation will be described later.

次に、先行シールドマシン１Ａと後行シールドマシン１Ｂを用いたシールド工法について説明する。図４に示すように、このシールド工法では、一方の立坑４１から先行シールドマシン１Ａを発進させ、地盤Ｇを掘削するとともにセグメントＳＧを組み立てる。同様に、他方の立坑４２から後行シールドマシン１Ｂを発進させて地盤Ｇの掘削等を行う。そして、この例では、後行シールドマシン１Ｂが筒状凹部やスケール部材等を有する第１シールドマシンに相当し、先行シールドマシン１Ａがロッド状部を有する第２シールドマシンに相当する。   Next, the shield method using the preceding shield machine 1A and the subsequent shield machine 1B will be described. As shown in FIG. 4, in this shield method, the preceding shield machine 1A is started from one vertical shaft 41 to excavate the ground G and assemble the segment SG. Similarly, the trailing shield machine 1B is started from the other vertical shaft 42 to excavate the ground G or the like. In this example, the trailing shield machine 1B corresponds to a first shield machine having a cylindrical recess or a scale member, and the preceding shield machine 1A corresponds to a second shield machine having a rod-shaped portion.

図５に示すように、先行シールドマシン１Ａが所定位置まで掘削を完了したならば、小径ボーリング部１７による掘削を行う。この掘削は、先行シールドマシン１Ａの掘進方向と並行な直線に沿って直線状に行われる。図６に示すように、小径ボーリング部１７による掘削は、小径ボーリング部１７の先端部分が後行シールドマシン１Ｂの筒状体２７に収まるまで行われる。詳しくは、図７（ａ）に示すように、小径ボーリング部１７の先端からセンサ板２１までの距離ＬＸが、リーダー２３から送信される電波の到達距離よりも短くなるまで行われる。   As shown in FIG. 5, when the preceding shield machine 1A completes excavation to a predetermined position, excavation by the small diameter boring part 17 is performed. This excavation is performed linearly along a straight line parallel to the excavation direction of the preceding shield machine 1A. As shown in FIG. 6, excavation by the small-diameter boring part 17 is performed until the tip of the small-diameter boring part 17 fits in the cylindrical body 27 of the trailing shield machine 1B. Specifically, as shown in FIG. 7A, the process is performed until the distance LX from the tip of the small-diameter boring part 17 to the sensor plate 21 becomes shorter than the reach distance of the radio wave transmitted from the reader 23.

ここで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、筒状体２７には地盤Ｇの掘削で生じた土砂Ｇ´が充填されている。充填された土砂Ｇ´は、カッター１４が回転しても流動せずに筒状体２７の内部空間に留まる。このため、筒状体内の土砂Ｇ´は、地盤Ｇの掘削時においてカッター１４で流動する土砂からセンサ板２１を保護する充填物として機能する。そして、小径ボーリング部１７は、その前端に設けられた回転カッター１７ａにより、充填された土砂Ｇ´を掻き分けて前進する。   Here, as shown in FIGS. 7A and 7B, the cylindrical body 27 is filled with earth and sand G ′ generated by excavation of the ground G. The filled earth and sand G ′ does not flow even when the cutter 14 rotates and remains in the internal space of the cylindrical body 27. For this reason, the earth and sand G 'in the cylindrical body functions as a filler that protects the sensor plate 21 from the earth and sand flowing by the cutter 14 when excavating the ground G. Then, the small-diameter boring part 17 moves forward by scraping the filled earth and sand G ′ by the rotary cutter 17a provided at the front end thereof.

図７に示す状態でリーダー２３の各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃから電波を発信すると、この電波は各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの検出可能範囲内に位置する無線ＩＤタグ２２によって受信される。そして、電波を受信した無線ＩＤタグ２２は、前述したように識別情報を含んだ電波を返信する。   When radio waves are transmitted from the antennas 24A to 24C of the reader 23 in the state shown in FIG. 7, the radio waves are received by the wireless ID tag 22 located within the detectable range of the antennas 24A to 24C. The wireless ID tag 22 that has received the radio wave returns a radio wave including identification information as described above.

図８に示す例では、識別情報「５６」，「７１」，「７２」の３つの無線ＩＤタグ２２がアンテナ２４Ａの検出可能範囲２４ａに属し、検出されている。同様に、識別情報「５０」，「６５」，「６６」の３つの無線ＩＤタグ２２がアンテナ２４Ｂの検出可能範囲２４ｂに属しており、識別情報「１２８」，「１４３」，「１４４」の３つの無線ＩＤタグ２２がアンテナ２４Ｃの検出可能範囲２４ｃに属しており、それぞれ検出されている。   In the example shown in FIG. 8, three wireless ID tags 22 of identification information “56”, “71”, and “72” belong to the detectable range 24a of the antenna 24A and are detected. Similarly, the three wireless ID tags 22 of the identification information “50”, “65”, and “66” belong to the detectable range 24b of the antenna 24B, and the identification information “128”, “143”, “144” The three wireless ID tags 22 belong to the detectable range 24c of the antenna 24C and are respectively detected.

各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃが検出した識別情報は、制御部２６を通じて制御盤に送信される。各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃが設けられている位置は既知であるため、制御盤では、受信した識別情報から、内側空間の底面方向における小径ボーリング部１７の位置を求める。   Identification information detected by each of the antennas 24A to 24C is transmitted to the control panel through the control unit 26. Since the positions where the antennas 24A to 24C are provided are known, the control panel obtains the position of the small-diameter boring part 17 in the bottom direction of the inner space from the received identification information.

例えば、制御盤は、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃが検出した識別情報から、対応する無線ＩＤタグ２２の位置を認識し、認識した位置をそのアンテナ２４Ａ〜２４Ｃの位置とする。このとき、複数の無線ＩＤタグ２２の識別情報を受信した場合には、平均位置をそのアンテナ２４Ａ〜２４Ｃの位置とする。そして、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの位置を取得したならば、これらの位置から小径ボーリング部１７の中心位置を求める。前述したように、本実施形態では、１２０度間隔で３つのアンテナ２４Ａ〜２４Ｃを設けているので、３つのアンテナ２４Ａ〜２４Ｃの重心位置を、小径ボーリング部１７の中心位置とする。   For example, the control panel recognizes the position of the corresponding wireless ID tag 22 from the identification information detected by each antenna 24A to 24C, and sets the recognized position as the position of the antenna 24A to 24C. At this time, when the identification information of the plurality of wireless ID tags 22 is received, the average position is set as the position of the antennas 24A to 24C. And if the position of each antenna 24A-24C is acquired, the center position of the small diameter boring part 17 will be calculated | required from these positions. As described above, in the present embodiment, since the three antennas 24A to 24C are provided at intervals of 120 degrees, the position of the center of gravity of the three antennas 24A to 24C is set as the center position of the small-diameter boring part 17.

なお、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの位置及び小径ボーリング部１７の中心位置は、その都度演算で求めることもできるが、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃで検出された識別情報と小径ボーリング部１７の中心位置との組み合わせパターンを予め取得しておき、制御盤の記憶装置に記憶させておいてもよい。このようにすると、制御盤では、今回検出された各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの識別情報を、記憶装置に記憶されている組み合わせパターンに照合することで、小径ボーリング部１７の位置を容易に求めることができる。   The positions of the antennas 24A to 24C and the center position of the small-diameter boring part 17 can be obtained by calculation each time. However, the identification information detected by the antennas 24A to 24C and the center position of the small-diameter boring part 17 can be obtained. A combination pattern may be acquired in advance and stored in a storage device of the control panel. In this way, the control panel can easily obtain the position of the small-diameter boring unit 17 by comparing the identification information of each antenna 24A to 24C detected this time with the combination pattern stored in the storage device. it can.

図８の例では、符号Ｘで示す小径ボーリング部１７の中心軸の位置が求められ、筒状体２７の中心軸からのずれ量、すなわち先行シールドマシン１Ａと後行シールドマシン１Ｂとの相対位置ずれ量が算出される。なお、この例では、符号Ｃで示す無線ＩＤタグ２２の配置されている位置が筒状体２７の中心軸に相当する。このため、符号Ｘと符号Ｃとの差が相対位置ずれ量として算出される。   In the example of FIG. 8, the position of the central axis of the small-diameter boring part 17 indicated by the symbol X is obtained, and the amount of deviation from the central axis of the cylindrical body 27, that is, the relative position between the preceding shield machine 1A and the subsequent shield machine 1B. A deviation amount is calculated. In this example, the position where the wireless ID tag 22 indicated by the symbol C is arranged corresponds to the central axis of the cylindrical body 27. Therefore, the difference between the code X and the code C is calculated as the relative positional deviation amount.

このようにして、先行シールドマシン１Ａと後行シールドマシン１Ｂとの相対位置ずれ量を計測したならば、小径ボーリング部１７を先行シールドマシン１Ａに格納し、後行シールドマシン１Ｂによる地盤Ｇの掘進を再開する。その際、計測した相対位置ずれ量が修正されるように、後行シールドマシン１Ｂの掘進方向を調整する。   If the relative displacement between the preceding shield machine 1A and the following shield machine 1B is measured in this way, the small-diameter boring part 17 is stored in the preceding shield machine 1A, and the ground G is excavated by the following shield machine 1B. To resume. At that time, the digging direction of the trailing shield machine 1B is adjusted so that the measured relative displacement amount is corrected.

以上説明したように、本実施形態のシールド工法によれば、小径ボーリング部１７（ロッド状部）が筒状体２７の内側空間に受け入れられた際に、リーダー２３とセンサ板２１によって、内側空間の底面方向における小径ボーリング部１７の位置が計測される。その際、筒状体２７の内側空間には土砂Ｇ´が充填されるので、カッター１４が回転して地山が掘削されても、内側空間に充填された土砂Ｇ´は流動せずに安定している。このため、センサ板２１の破損を防止することができる。そして、無線ＩＤタグ２２の検出に際して土砂は影響しないので、超音波によって検出する場合よりも小径ボーリング部１７に対する位置検出精度を高めることができる。   As described above, according to the shield method of the present embodiment, when the small-diameter boring part 17 (rod-like part) is received in the inner space of the cylindrical body 27, the inner space is formed by the leader 23 and the sensor plate 21. The position of the small diameter boring part 17 in the bottom direction is measured. At that time, since the inner space of the cylindrical body 27 is filled with earth and sand G ′, even when the cutter 14 rotates and excavates a natural ground, the earth and sand G ′ filled in the inner space does not flow and is stable. doing. For this reason, damage to the sensor plate 21 can be prevented. Since the earth and sand do not affect the detection of the wireless ID tag 22, it is possible to improve the position detection accuracy with respect to the small-diameter boring unit 17 as compared with the case of detecting by the ultrasonic wave.

本実施形態のセンサ板２１は、筒状体２７の底面に配置された基板２８と、位置を異ならせた状態で基板２８に取り付けられるとともに、それぞれに固有の識別情報が記憶された複数の無線ＩＤタグ２２とを含んでいる。そして、小径ボーリング部１７の先端部分には、無線ＩＤタグ２２に記憶された識別情報を読み取るリーダー２３が設けられている。このため、リーダー２３が読み取った無線ＩＤタグ２２の識別情報に基づき、土砂Ｇ´が筒状体２７の内側空間に充填されていても、小径ボーリング部１７の位置を計測できる。   The sensor plate 21 of the present embodiment is attached to the substrate 28 in a different position from the substrate 28 disposed on the bottom surface of the cylindrical body 27, and a plurality of wireless devices each storing unique identification information. ID tag 22 is included. A reader 23 that reads identification information stored in the wireless ID tag 22 is provided at the tip of the small-diameter boring unit 17. For this reason, based on the identification information of the wireless ID tag 22 read by the reader 23, the position of the small-diameter boring part 17 can be measured even when the earth and sand G ′ is filled in the inner space of the cylindrical body 27.

本実施形態の無線ＩＤタグ２２は、リーダー２３の検出可能範囲２４ａ〜２４ｃよりも狭い間隔となるように、基板２８に対してマトリクス状に取り付けられているので、構成を簡素化しつつも小径ボーリング部１７の位置を計測できる。   Since the wireless ID tag 22 of the present embodiment is attached in a matrix to the substrate 28 so as to have an interval narrower than the detectable ranges 24a to 24c of the reader 23, the configuration of the wireless ID tag 22 is simplified while the configuration is simplified. The position of the unit 17 can be measured.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。この実施形態では、筒状体の底部の構成とセンサ板の構成が第１実施形態と相違する。その他の構成は第１実施形態と同じであるので相違点を中心に説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the structure of the bottom part of a cylindrical body and the structure of a sensor board differ from 1st Embodiment. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, differences will be mainly described.

図９は、第２実施形態のセンサ板５１を説明する図である。このセンサ板５１は、円板状の基板２８と、複数の無線ＩＤタグ２２とを有している。複数の無線ＩＤタグ２２は、符号Ｃで示す基板２８の中心からの距離（すなわち半径方向の距離）が異なるように配置されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating the sensor plate 51 of the second embodiment. The sensor plate 51 includes a disk-shaped substrate 28 and a plurality of wireless ID tags 22. The plurality of wireless ID tags 22 are arranged so that the distances from the center of the substrate 28 indicated by the symbol C (that is, the distances in the radial direction) are different.

具体的には、識別情報「１」を記憶した無線ＩＤタグ２２と基板中心Ｃとの距離を１ピッチとしたとき、識別情報「２」を記憶した無線ＩＤタグ２２は、基板中心Ｃからの距離が２ピッチに相当する位置に配置されている。同様に、識別情報「３」を記憶した無線ＩＤタグ２２は、基板中心Ｃからの距離が３ピッチとなる位置に配置されている。なお、１ピッチは、リーダー２３が有するアンテナ２４Ａ〜２４Ｃの検出可能範囲２４ａ〜２４ｃよりも狭い間隔となるように定められている。そして、このセンサ板５１は１５個の無線ＩＤタグ２２を有しているので、識別情報「１５」を記憶した無線ＩＤタグ２２は、基板中心Ｃからの距離が１５ピッチとなる位置に配置されている。   Specifically, when the distance between the wireless ID tag 22 storing the identification information “1” and the substrate center C is 1 pitch, the wireless ID tag 22 storing the identification information “2” The distance is arranged at a position corresponding to 2 pitches. Similarly, the wireless ID tag 22 storing the identification information “3” is disposed at a position where the distance from the substrate center C is 3 pitches. In addition, 1 pitch is defined so that it may become a space | interval narrower than the detectable range 24a-24c of antenna 24A-24C which the reader | leader 23 has. Since the sensor plate 51 has 15 wireless ID tags 22, the wireless ID tag 22 storing the identification information "15" is arranged at a position where the distance from the substrate center C is 15 pitches. ing.

また、各無線ＩＤタグ２２は、基板中心Ｃから９０度間隔で周方向に分散された状態で配置されている。具体的には、図９における時計の１２時の方向には、識別情報「１」，「５」，「９」，「１３」を記憶した無線ＩＤタグ２２が配置されている。そして、３時の方向には、識別情報「３」，「７」，「１１」，「１５」を記憶した無線ＩＤタグ２２が配置されている。同様に、６時の方向には、識別情報「２」，「６」，「１０」，「１４」を記憶した無線ＩＤタグ２２が配置され、９時の方向には、識別情報「４」，「８」，「１２」を記憶した無線ＩＤタグ２２が配置されている。   Further, the wireless ID tags 22 are arranged in a state of being distributed in the circumferential direction at intervals of 90 degrees from the substrate center C. Specifically, a wireless ID tag 22 storing identification information “1”, “5”, “9”, “13” is arranged in the 12 o'clock direction of the timepiece in FIG. In the direction of 3 o'clock, a wireless ID tag 22 storing identification information “3”, “7”, “11”, “15” is arranged. Similarly, the wireless ID tag 22 storing the identification information “2”, “6”, “10”, “14” is arranged in the 6 o'clock direction, and the identification information “4” is arranged in the 9 o'clock direction. , “8”, “12” are stored.

このセンサ板５１は、筒状体２７の中心軸を中心に周方向へ回転可能な状態で、筒状体２７に取り付けられている。例えば、図１０に示すように、筒状体２７は、円筒状の側壁部２７ａと、有底筒状の回転蓋体２７ｃとを有している。センサ板５１は、基板中心Ｃが筒状体２７の中心軸と重なる位置で、回転蓋体２７ｃの内側表面に貼り付けられている。そして、筒状体２７の側壁部２７ａには駆動モータ５２が取り付けられており、駆動モータ５２の回転軸には駆動ギア５３が取り付けられている。この駆動ギア５３は、回転蓋体２７ｃの外周面に形成されたギア２７ｄと噛み合っている。   The sensor plate 51 is attached to the cylindrical body 27 so as to be rotatable in the circumferential direction around the central axis of the cylindrical body 27. For example, as shown in FIG. 10, the cylindrical body 27 includes a cylindrical side wall portion 27a and a bottomed cylindrical rotary lid 27c. The sensor plate 51 is affixed to the inner surface of the rotary lid 27 c at a position where the substrate center C overlaps with the central axis of the cylindrical body 27. A drive motor 52 is attached to the side wall 27 a of the cylindrical body 27, and a drive gear 53 is attached to the rotation shaft of the drive motor 52. The drive gear 53 meshes with a gear 27d formed on the outer peripheral surface of the rotary lid 27c.

この構成では、駆動モータ５２を動作させると、その回転力が駆動ギア５３を介して回転蓋体２７ｃに伝達される。これにより、回転蓋体２７ｃが筒状体２７の中心軸を中心に周方向へ回転し、回転蓋体２７ｃに設けられたセンサ板５１も回転する。なお、駆動モータ５２は、センサ板５１の回転速度が一定になるように動作が制御される。   In this configuration, when the drive motor 52 is operated, the rotational force is transmitted to the rotary lid 27 c via the drive gear 53. Thereby, the rotary lid 27c rotates in the circumferential direction around the central axis of the cylindrical body 27, and the sensor plate 51 provided on the rotary lid 27c also rotates. The operation of the drive motor 52 is controlled so that the rotation speed of the sensor plate 51 is constant.

前述したように、各無線ＩＤタグ２２は、基板中心Ｃからの距離が異なるように配置されている。このため、図９に点線で示すように、基板２８の回転に伴って同心円の軌跡を描くように移動する。また、各無線ＩＤタグ２２の配設ピッチ（半径方向の間隔）は、リーダー２３が有するアンテナ２４Ａ〜２４Ｃの検出可能範囲２４ａ〜２４ｃよりも狭いので、少なくとも１つの軌跡が検出可能範囲２４ａ〜２４ｃを通過する。   As described above, the wireless ID tags 22 are arranged so that the distances from the substrate center C are different. For this reason, as shown by a dotted line in FIG. 9, the substrate 28 moves so as to draw a concentric circle locus as the substrate 28 rotates. Further, since the arrangement pitch (radial interval) of each wireless ID tag 22 is narrower than the detectable ranges 24a to 24c of the antennas 24A to 24C of the reader 23, at least one locus can be detected. Pass through.

ここで、アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの検出可能範囲２４ａ〜２４ｃは、複数の無線ＩＤタグ２２を検出可能な大きさに定められている。本実施形態では、図９に示すアンテナ２４Ｃの検出可能範囲２４ｃから判るように、最大で５個の無線ＩＤタグ２２を検出可能な大きさに定められている。   Here, the detectable ranges 24 a to 24 c of the antennas 24 </ b> A to 24 </ b> C are determined to be large enough to detect the plurality of wireless ID tags 22. In the present embodiment, the size is determined to be a maximum of five wireless ID tags 22 as can be seen from the detectable range 24c of the antenna 24C shown in FIG.

このため、小径ボーリング部１７の先端面をセンサ板５１の表面に近付けた状態で、リーダー２３を動作させつつセンサ板５１を１周以上回すと、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの検出可能範囲に無線ＩＤタグ２２が必ず存在することとなり、この検出可能範囲に位置する無線ＩＤタグ２２から識別情報を含んだ電波が返信される。   For this reason, when the sensor plate 51 is rotated one or more times while the reader 23 is operated in a state where the tip surface of the small-diameter boring part 17 is close to the surface of the sensor plate 51, the wireless ID is set in the detectable range of each antenna 24A to 24C. The tag 22 always exists, and a radio wave including identification information is returned from the wireless ID tag 22 located in the detectable range.

従って、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃがどの無線ＩＤタグ２２を検出したかに応じて、小径ボーリング部１７の位置を求めることができる。すなわち、各無線ＩＤタグ２２は、基板中心Ｃからの距離が異なるように配置されているので、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃで検出された無線ＩＤタグ２２の識別情報によって、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃの半径方向の位置を認識できる。そして、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃにおける半径方向の位置の組み合わせは、小径ボーリング部１７の位置に応じて一義にきまる。このため、位置の組み合わせから小径ボーリング部１７の位置を求めることができる。   Therefore, the position of the small-diameter boring unit 17 can be obtained according to which wireless ID tag 22 is detected by each of the antennas 24A to 24C. That is, since each wireless ID tag 22 is arranged so that the distance from the substrate center C is different, the radius of each antenna 24A-24C is determined by the identification information of the wireless ID tag 22 detected by each antenna 24A-24C. Recognize the position of the direction. The combination of the radial positions of the antennas 24 </ b> A to 24 </ b> C is uniquely determined according to the position of the small-diameter boring part 17. For this reason, the position of the small diameter boring part 17 can be calculated | required from the combination of a position.

なお、この実施形態においても、各アンテナ２４Ａ〜２４Ｃで検出された識別情報と小径ボーリング部１７の中心位置との組み合わせパターンを予め取得しておき、制御盤の記憶装置に記憶させておくと、処理の簡素化が図れる。   Even in this embodiment, a combination pattern of the identification information detected by the antennas 24A to 24C and the center position of the small-diameter boring unit 17 is acquired in advance and stored in the storage device of the control panel. Simplification of processing can be achieved.

なお、本実施形態では、速度が一定となるようにセンサ板５１が回転され、検出可能範囲２４ａ〜２４ｃの形状は既知である。このため、検出可能範囲２４ａ〜２４ｃを通過する時間を考慮することで、無線ＩＤタグ２２が検出可能範囲２４ａ〜２４ｃの中央を通過したか、端を通過したかが判る。その結果、より精度の高い位置検出が行える。   In the present embodiment, the sensor plate 51 is rotated so that the speed is constant, and the shapes of the detectable ranges 24a to 24c are known. For this reason, by considering the time to pass through the detectable ranges 24a to 24c, it can be determined whether the wireless ID tag 22 has passed the center of the detectable ranges 24a to 24c or has passed the end. As a result, more accurate position detection can be performed.

このように、本実施形態では、センサ板５１（基板２８）が回転された際にリーダー２３の検出可能範囲２４ａ〜２４ｃよりも狭い間隔の同心円の軌跡を描くように、各無線ＩＤタグ２２が、基板２８の回転中心から半径方向に位置をずらして取り付けられているので、第１実施形態よりも少ない数の無線ＩＤタグ２２を用いて小径ボーリング部１７の位置を計測できる。   Thus, in this embodiment, when the sensor board 51 (board | substrate 28) is rotated, each radio | wireless ID tag 22 draws the locus | trajectory of the concentric circle of a space | interval narrower than the detectable range 24a-24c of the reader 23. Since the position is shifted in the radial direction from the center of rotation of the substrate 28, the position of the small-diameter boring part 17 can be measured using a smaller number of wireless ID tags 22 than in the first embodiment.

次に、本発明の第３実施形態について説明する。この実施形態では、棒状スケール６１を追加した点が第１実施形態と相違する。その他の構成は第１実施形態と同じであるので相違点を中心に説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that a rod-like scale 61 is added. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, differences will be mainly described.

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第３実施形態では、棒状スケール６１を挿入するための挿入孔６２を、筒状体２７の側壁部２７ａに設けている。図示の例では、周方向に９０度間隔で４本の棒状スケール６１が挿入されている。棒状スケール６１は、スケール部材の一種であり、図１１（ｃ）に示すように、先端に当接用の球形部６１ａが設けられた棒状部材であり、側面には挿入深さを示す目盛り６１ｂが刻印されている。   As shown in FIGS. 11A and 11B, in the third embodiment, the insertion hole 62 for inserting the bar scale 61 is provided in the side wall portion 27 a of the cylindrical body 27. In the illustrated example, four bar scales 61 are inserted at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The rod-shaped scale 61 is a kind of scale member. As shown in FIG. 11C, the rod-shaped scale 61 is a rod-shaped member having a spherical portion 61a for contact at the tip, and a scale 61b indicating the insertion depth on the side surface. Is imprinted.

各棒状スケール６１は、筒状体２７の中心軸に向かって移動可能な向きに支持されている。このため、側壁部２７ａの外周面には円筒状のガイドリブ６３を突設し、挿入孔６２を半径方向に延長している。また、球形部６１ａは、挿入孔６２の直径よりも大きな直径に設けられている。なお、棒状スケール６１と挿入孔６２の間には止水ゴム等の止水材が設けられており、挿入孔６２を通じた泥土の噴出が生じないように構成されている。   Each bar-shaped scale 61 is supported in a direction in which it can move toward the central axis of the cylindrical body 27. For this reason, a cylindrical guide rib 63 projects from the outer peripheral surface of the side wall 27a, and the insertion hole 62 extends in the radial direction. The spherical portion 61 a is provided with a diameter larger than the diameter of the insertion hole 62. A water-stopping material such as a water-stopping rubber is provided between the rod-shaped scale 61 and the insertion hole 62 so that mud is not ejected through the insertion hole 62.

また、本実施形態では、筒状体２７の内部空間に充填材６４を充填している。この充填材６４は、カッター１４で掘削された土砂の筒状体２７への流入を防ぎ、センサ板２１や棒状スケール６１を保護するためのクッション材として機能する。なお、充填材６４は、土砂の流入は防ぐが、小径ボーリング部１７の侵入は許容することが求められる。このため、充填材６４としては、止水性を有するとともに小径ボーリング部１７で掘削可能な、発泡樹脂が好適に用いられる。   In the present embodiment, the filler 64 is filled in the internal space of the cylindrical body 27. The filler 64 functions as a cushion material for preventing the earth and sand excavated by the cutter 14 from flowing into the cylindrical body 27 and protecting the sensor plate 21 and the rod-shaped scale 61. The filler 64 is required to prevent the inflow of earth and sand but to allow the small diameter boring part 17 to enter. For this reason, as the filler 64, a foamed resin that has water-stopping properties and can be excavated by the small-diameter boring part 17 is preferably used.

この第３実施形態では、第１実施形態と同様に、小径ボーリング部１７の先端に設けたリーダー２３によって、センサ板２１に設けられたマトリクス状の無線ＩＤタグ２２が検出され、小径ボーリング部１７の位置が計測される。そして、棒状スケール６１を筒状体２７の中心軸側に、小径ボーリング部１７に当接するまで押し込むことで、小径ボーリング部１７の位置を計測することができる。すなわち、各棒状スケール６１の押し込み量（球形部６１ａの当接位置）は、小径ボーリング部１７の位置に応じて定まる。このため、各棒状スケール６１の押し込み量に基づいて小径ボーリング部１７の位置を計測できる。   In the third embodiment, similarly to the first embodiment, the matrix-like wireless ID tag 22 provided on the sensor plate 21 is detected by the reader 23 provided at the tip of the small-diameter boring part 17, and the small-diameter boring part 17. The position of is measured. And the position of the small diameter boring part 17 is measurable by pushing in the rod scale 61 to the center axis | shaft side of the cylindrical body 27 until it contact | abuts to the small diameter boring part 17. FIG. That is, the pushing amount of each bar scale 61 (the contact position of the spherical portion 61 a) is determined according to the position of the small diameter boring portion 17. For this reason, the position of the small diameter boring part 17 can be measured based on the pushing amount of each rod-shaped scale 61.

本実施形態では、スケール部材が、筒状体２７の外周部に設けられた挿入孔６２を通じて、周方向の異なる位置から内側空間へ挿入される４本の棒状スケール６１によって構成されているので、それぞれの棒状スケール６１の深度に基づいて小径ボーリング部１７の位置を計測できる。   In the present embodiment, the scale member is configured by the four rod-shaped scales 61 inserted into the inner space from different positions in the circumferential direction through the insertion holes 62 provided in the outer peripheral portion of the cylindrical body 27. The position of the small-diameter boring part 17 can be measured based on the depth of each bar-shaped scale 61.

また、本実施形態では、２種類のスケール部材、すなわちセンサ板２１と棒状スケール６１を設けているので、センサ板２１による計測結果を棒状スケール６１によって確認することができる。さらに、センサ板２１やリーダー２３が万一故障してしまったとしても、棒状スケール６１を代用して計測することができる。   In the present embodiment, since two types of scale members, that is, the sensor plate 21 and the rod-shaped scale 61 are provided, the measurement result by the sensor plate 21 can be confirmed by the rod-shaped scale 61. Furthermore, even if the sensor plate 21 or the reader 23 breaks down, it can be measured by using the bar scale 61 instead.

なお、本実施形態では、９０度間隔で配置された４本の棒状スケール６１を用いたが、この構成に限定されない。棒状スケール６１は少なくとも３本用いればよく、配設間隔も等間隔でなくてもよい。   In the present embodiment, four bar scales 61 arranged at intervals of 90 degrees are used, but the present invention is not limited to this configuration. At least three rod-shaped scales 61 may be used, and the arrangement intervals may not be equal.

以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。   The above description of the embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof. For example, you may comprise as follows.

前述した各実施形態の技術要素は、組み合わせて適用することができる。例えば、第３実施形態の棒状スケール６１を第２実施形態に適用してもよい。また、充填材６４を第１実施形態や第２実施形態に適用してもよい。さらに、第３実施形態の棒状スケール６１のみでスケール部材を構成してもよい。   The technical elements of the above-described embodiments can be applied in combination. For example, the bar scale 61 of the third embodiment may be applied to the second embodiment. Moreover, you may apply the filler 64 to 1st Embodiment or 2nd Embodiment. Furthermore, you may comprise a scale member only with the rod-shaped scale 61 of 3rd Embodiment.

また、第１実施形態の筒状体２７に関し、隔壁２０から窪ませたものを例示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、底面にセンサ板２１を取り付けた筒状体２７´を、隔壁２０の表面に取り付けてもよい。この筒状体２７´も筒状凹部に相当する。   Moreover, although the thing hollowed from the partition 20 was illustrated regarding the cylindrical body 27 of 1st Embodiment, it is not limited to this structure. For example, as shown in FIG. 12, a cylindrical body 27 ′ with the sensor plate 21 attached to the bottom surface may be attached to the surface of the partition wall 20. This cylindrical body 27 'also corresponds to a cylindrical recess.

さらに、筒状凹部に相当する筒状体２７，２７´に関し、円筒状のものを例示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、断面形状が四角形や六角形の角筒によって構成してもよい。   Furthermore, although the cylindrical thing was illustrated regarding the cylindrical bodies 27 and 27 'equivalent to a cylindrical recessed part, it is not limited to this structure. For example, the cross-sectional shape may be a square tube or a hexagonal square tube.

前述の各実施形態では、先行シールドマシン１Ａに小径ボーリング部１７（ロッド状部）を設け、後行シールドマシン１Ｂに筒状体２７や無線ＩＤタグ２２（スケール部材）等を設けた構成を例示したが、この構成に限定されるものではない。すなわち、一対のシールドマシン１Ａ，１Ｂの一方に小径ボーリング部１７が設けられ、他方に筒状体２７（筒状凹部）が設けられていればよい。従って、先行シールドマシン１Ａに筒状体２７等を設け、後行シールドマシン１Ｂに小径ボーリング部１７を設けてもよい。この場合、先行シールドマシン１Ａが筒状凹部やスケール部材等を有する第１シールドマシンに相当し、後行シールドマシン１Ｂがロッド状部を有する第２シールドマシンに相当する。   In each of the above-described embodiments, a configuration in which the small-diameter boring part 17 (rod-shaped part) is provided in the preceding shield machine 1A and the cylindrical body 27, the wireless ID tag 22 (scale member), and the like are provided in the subsequent shield machine 1B is illustrated. However, it is not limited to this configuration. That is, the small diameter boring part 17 should just be provided in one side of a pair of shield machines 1A and 1B, and the cylindrical body 27 (cylindrical recessed part) should just be provided in the other. Therefore, the cylindrical body 27 and the like may be provided in the preceding shield machine 1A, and the small-diameter boring part 17 may be provided in the subsequent shield machine 1B. In this case, the preceding shield machine 1A corresponds to a first shield machine having a cylindrical recess or a scale member, and the subsequent shield machine 1B corresponds to a second shield machine having a rod-shaped portion.

前述の各実施形態では、小径ボーリング部１７の先端に無線ＩＤタグ２２のリーダー２３を取り付けた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、リーダー２３を計測管の先端に設けてもよい。この場合、計測管がロッド状部に相当する。そして、計測に際しては、各シールドマシン１Ａ，１Ｂの間を連通する連通管を予め地中に形成した後、この連通管の内部空間を通じて計測管を繰り出すようにすればよい。   In each of the above-described embodiments, the configuration in which the reader 23 of the wireless ID tag 22 is attached to the tip of the small-diameter boring unit 17 is illustrated, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the reader 23 may be provided at the tip of the measuring tube. In this case, the measuring tube corresponds to the rod-shaped portion. In measurement, a communication pipe communicating between the shield machines 1A and 1B is formed in the ground in advance, and then the measurement pipe is drawn out through the internal space of the communication pipe.

第１実施形態の無線ＩＤタグ２２に関し、基板２８にマトリクス状に配置したものを例示したが、この構成に限定されない。例えば、ハニカム形状の各頂部に無線ＩＤタグ２２を配置してもよい。要するに、固有の識別情報が記憶された無線ＩＤタグ２２を、基板２８の異なる位置に配置すればよい。   The wireless ID tag 22 of the first embodiment is illustrated as being arranged in a matrix on the substrate 28, but is not limited to this configuration. For example, the wireless ID tag 22 may be disposed on each top of the honeycomb shape. In short, the wireless ID tag 22 in which unique identification information is stored may be arranged at a different position on the substrate 28.

１Ａ…先行シールドマシン，１Ｂ…後行シールドマシン，１１…フード部，１２…ガーダ部，１３…テール部，１４…カッター，１５…カッターの駆動装置，１６…シールドジャッキ，１７…小径ボーリング部（１７ａ…回転カッター），１８…エレクター，１９Ｆ…前側スキンプレート，１９Ｒ…後側スキンプレート，２０…隔壁，２１…センサ板，２２…無線ＩＤタグ，２３…リーダー，２４…リーダーのアンテナ部（２４Ａ〜２４Ｃ…アンテナ），２５…リーダーの送受信部（２５ａ…変調部，２５ｂ…復調部），２６…リーダーの制御部，２７…筒状体（２７ａ…側壁部，２７ｂ…底部，２７ｃ…回転蓋体，２７ｄ…ギア），２８…センサ板の基板，２９…無線ＩＤタグのアンテナ部，３０…無線ＩＤタグの送受信部，３１…無線ＩＤタグの制御部，３２…無線ＩＤタグのメモリ，４１…一方の立坑，４２…他方の立坑，５１…センサ板，５２…駆動モータ，５３…駆動ギア，６１…棒状スケール（６１ａ…球形部，６１ｂ…目盛り），６２…挿入孔，６３…ガイドリブ，６４…充填材，Ｇ…地盤，Ｇ´…土砂，ＳＧ…セグメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A ... Lead shield machine, 1B ... Trail shield machine, 11 ... Hood part, 12 ... Girder part, 13 ... Tail part, 14 ... Cutter, 15 ... Cutter drive device, 16 ... Shield jack, 17 ... Small diameter boring part ( 17a ... rotating cutter), 18 ... erector, 19F ... front skin plate, 19R ... rear skin plate, 20 ... partition wall, 21 ... sensor plate, 22 ... wireless ID tag, 23 ... reader, 24 ... antenna part of the reader (24A) 24C ... antenna), 25 ... transmitter transmission / reception unit (25a ... modulation unit, 25b ... demodulation unit), 26 ... reader control unit, 27 ... cylindrical body (27a ... side wall part, 27b ... bottom part, 27c ... rotary lid Body, 27d ... gear), 28 ... sensor plate substrate, 29 ... radio ID tag antenna, 30 ... wireless ID tag transceiver, 31 ... wireless I Tag control unit, 32... Wireless ID tag memory, 41... One shaft, 42... The other shaft, 51... Sensor plate, 52. 61b ... scale), 62 ... insertion hole, 63 ... guide rib, 64 ... filler, G ... ground, G '... earth and sand, SG ... segment

Claims (7)

筒状のスキンプレートと、
前記スキンプレートの前端部に配置されたカッターと、
前記スキンプレートにおける前記カッターよりも後方の位置に設けられた隔壁とを有するシールドマシンであって、
前記隔壁には、相手方のシールドマシンから当該シールドマシンの掘進方向に繰り出されたロッド状部を内側空間に受け入れ可能な有底の筒状凹部が設けられ、
前記筒状凹部には、前記ロッド状部の前記内側空間における底面方向の位置を計測するためのスケール部材が設けられていることを特徴とするシールドマシン。 A cylindrical skin plate,
A cutter disposed at the front end of the skin plate;
A shield machine having a partition wall provided at a position behind the cutter in the skin plate,
The partition wall is provided with a bottomed cylindrical concave portion that can receive the rod-shaped portion drawn out from the counterpart shield machine in the direction of digging of the shield machine into the inner space,
The shield machine according to claim 1, wherein a scale member for measuring a position of the rod-shaped portion in a bottom direction in the inner space is provided in the cylindrical recess. 前記スケール部材は、
前記筒状凹部の底面に配置された基板と、
位置を異ならせた状態で前記基板に取り付けられるとともに、それぞれに固有の識別情報が記憶された複数の無線ＩＤタグとを含み、
前記ロッド状部の先端部分には、前記無線ＩＤタグに記憶された前記識別情報を読み取るリーダーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシールドマシン。 The scale member is
A substrate disposed on the bottom surface of the cylindrical recess,
A plurality of wireless ID tags that are attached to the substrate in different positions and each store unique identification information;
The shield machine according to claim 1, wherein a reader for reading the identification information stored in the wireless ID tag is provided at a tip portion of the rod-shaped portion. 前記無線ＩＤタグは、前記リーダーの検出可能範囲よりも狭い間隔となるように、前記基板に対してマトリクス状に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のシールドマシン。   The shield machine according to claim 2, wherein the wireless ID tag is attached in a matrix to the substrate so that the interval is narrower than a detectable range of the reader. 前記筒状凹部は、円筒状部材によって構成され、
前記基板は、前記筒状凹部の中心軸を中心に周方向へ回転可能に取り付けられており、
前記無線ＩＤタグは、前記基板が回転された際に前記リーダーの検出可能範囲よりも狭い間隔の同心円の軌跡を描くように、前記基板の回転中心から半径方向に位置をずらして取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のシールドマシン。 The cylindrical recess is constituted by a cylindrical member,
The substrate is attached so as to be rotatable in the circumferential direction around the central axis of the cylindrical recess,
The wireless ID tag is attached while being shifted in the radial direction from the rotation center of the substrate so as to draw a concentric locus having a narrower interval than the detectable range of the reader when the substrate is rotated. The shield machine according to claim 2. 前記スケール部材は、前記筒状凹部の外周部に設けられた挿入孔を通じて、周方向の異なる位置から前記内側空間へ挿入される少なくとも３本の棒状スケールを有していることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のシールドマシン。   The scale member has at least three rod-like scales that are inserted into the inner space from different positions in the circumferential direction through insertion holes provided in an outer peripheral portion of the cylindrical recess. Item 5. The shield machine according to any one of Items 1 to 4. 前記ロッド状部は、地山を掘削する小径ボーリング部によって構成され、
前記筒状凹部の前記内部空間には、前記小径ボーリング部で掘削可能な充填材が充填されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のシールドマシン。 The rod-shaped part is constituted by a small-diameter boring part excavating a natural ground,
The shield machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the internal space of the cylindrical recess is filled with a filler that can be excavated by the small-diameter boring part. 第１シールドマシンと第２シールドマシンの相対位置を地中で検出する相対位置検出方法であって、
前記第１シールドマシンは、
筒状のスキンプレートと、
前記スキンプレートの前端部に配置されたカッターと、
前記スキンプレートにおける前記カッターよりも後方の位置に設けられた隔壁と、
前記隔壁に設けられる有底の筒状凹部と、
前記筒状凹部に設けられるスケール部材とを有し、
前記第２シールドマシンは、
当該第２シールドマシンの掘進方向に繰り出されるロッド状部を有し、
前記第２シールドマシンの掘進方向に繰り出された前記ロッド状部を前記筒状凹部の内側空間に受け入れ、前記スケール部材によって前記ロッド状部の前記内側空間における底面方向の位置を計測することで、前記第１シールドマシンと前記第２シールドマシンの相対位置を検出することを特徴とするシールドマシンの相対位置検出方法。 A relative position detection method for detecting a relative position between a first shield machine and a second shield machine in the ground,
The first shield machine is
A cylindrical skin plate,
A cutter disposed at the front end of the skin plate;
A partition wall provided at a position behind the cutter in the skin plate;
A bottomed cylindrical recess provided in the partition;
A scale member provided in the cylindrical recess,
The second shield machine is
It has a rod-shaped part that is fed out in the digging direction of the second shield machine
By receiving the rod-shaped portion drawn out in the digging direction of the second shield machine in the inner space of the cylindrical recess, and measuring the position of the rod-shaped portion in the inner space of the rod-shaped portion by the scale member, A relative position detection method for a shield machine, wherein a relative position between the first shield machine and the second shield machine is detected.
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