JP2013043336A - Display device and display method of molding machine - Google Patents

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峰稔 加古
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device and a display method of a molding machine in which changing history data of a molding condition become easy to be seen in relation to actually-measured molding data by comparing time of the actually-measured molding data with time of the changing history data of the molding condition.SOLUTION: In the display method of the molding machine 10 for displaying the actually-measured molding data 33, the actually-measured molding data 33 of each molding and a changing history 32 of the molding condition are respectively stored together with the times, the time of the actually-measured molding data 33 is compared with the time of the changing history data 32 of the molding condition to align the actually-measured molding data 33 and the changing history data 32 of the molding condition in chronological order, and the actually-measured molding data 33 aligned in chronological order and the changing history data 32 of the molding condition are displayed on the molding machine 10 or on a display part 18 outside the molding machine 10.

Description

本発明は、成形機の表示装置および表示方法に関するものである。 The present invention relates to a display device and a display method for a molding machine.

射出成形機を初めダイカスト成形機、プレス成形機、中空成形機、積層成形機などの成形機においては、記憶された成形条件に基づいて成形を行い、そして各成形において実測した成形データが記憶部に記憶される。そしてどの成形からどの成形までの間は、どの成形条件で行ったかが後で判別できるようになっている。 In molding machines such as injection molding machines, die casting machines, press molding machines, hollow molding machines, and lamination molding machines, molding is performed based on the stored molding conditions, and the molding data measured in each molding is stored in the memory unit. Is remembered. From which molding to which molding, it is possible to determine later which molding conditions were used.

また特に特許文献1においては、段落番号(0025)にも記載されるように、「設定変更表示エリア11−2においては、成形条件変更の有無を、稼働状況・異常発生表示エリア11−1に隣接させてしかも前記共通の時間軸に沿うような帯グラフにより表示するようにしており、特に成形条件変更の区別を色で表示するようにしている。図3においては、便宜上、斜線、網目等が色別の表示であることを示し、これらの色は、あらかじめ成形条件の種別に対応するように設定される。したがって、オペレータは色及び隣の色との境目を見ることでどのような成形条件の変更がいつ行われたかを知ることができる。」ようになっている。また(0023)、(図3)にも示されるように、「設定変更履歴データにより時刻に応じた設定変更を設定変更表示エリア11−2に表示させ、異常発生履歴データにより時刻に応じた異常発生を稼働状況・異常発生表示エリア11−1に表示させる。演算処理部13はさらに、ショット数データに基づいて稼働状況・異常発生表示エリア11−1に生産達成率を表示させる。」ようになっている。 In particular, in Patent Document 1, as described in the paragraph number (0025), “in the setting change display area 11-2, whether or not the molding condition has been changed is indicated in the operation state / abnormality occurrence display area 11-1”. The band graphs are arranged adjacent to each other and along the common time axis, and in particular, the distinction between the molding condition changes is displayed in color, as shown in FIG. These colors are set in advance so as to correspond to the type of molding condition, so the operator can determine what type of molding by looking at the boundary between the color and the adjacent color. It is possible to know when the change of conditions has been made. " In addition, as shown in (0023) and (FIG. 3), “setting change according to time is displayed in the setting change display area 11-2 based on the setting change history data, and abnormality according to time is indicated based on the abnormality occurrence history data. The occurrence is displayed in the operation status / abnormality display area 11-1. The arithmetic processing unit 13 further displays the production achievement rate in the operation status / abnormality display area 11-1 based on the shot number data. It has become.

従って特許文献1では、異常が発生した際の稼働状況がどのような状態であったかが判るようになっている。しかし特許文献1では、どのショットとどのショットの間にどの成形条件の項目を変更したか、変更した項目のみの変更履歴を簡単には見ることができない。従ってどの項目の成形条件を変更したかについては、両方の成形条件をプリントアウトするか、画面に並列表示して、多数ある項目の中でどの項目が変更になっているかを探す必要がある。このような作業は、急いで成形条件を元に条件に戻したりして修正したい作業者にとっては、時間のロスやストレスになっていた。 Therefore, in Patent Document 1, it is possible to know what state the operation status was when an abnormality occurred. However, in Patent Document 1, it is not possible to easily view the change history of only the changed items, which shot condition the item of which molding condition was changed between. Therefore, as to which item the molding condition is changed, it is necessary to print out both molding conditions or display them in parallel on the screen to find out which item is changed among many items. Such an operation has been a time loss and stress for an operator who wants to correct it by quickly returning the molding condition to the original condition.

特開2004−230901(0023)、(0025)、(図3)JP-A-2004-230901 (0023), (0025), (FIG. 3)

そこで本発明では、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間とを比較して、実測成形データとの関係において成形条件の変更履歴データが見やすくなる成形機の表示装置および表示方法を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, there is provided a display device and a display method for a molding machine that makes it easy to see the change history data of the molding conditions in relation to the actual measurement molding data by comparing the time of the actual molding data with the time of the change history data of the molding conditions. The purpose is to provide.

本発明の請求項1に記載の成形機の表示装置は、実測成形データを表示する成形機の表示装置において、各成形の実測成形データを時間とともに記憶する実測成形データ記憶部と、
成形条件の変更履歴を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部と、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部と、実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて表示する表示部とが成形機または成形機外に設けられたことを特徴とする。
The display device of the molding machine according to claim 1 of the present invention is a display device of a molding machine that displays measured molding data, and an actual molding data storage unit that stores the measured molding data of each molding with time,
The molding condition change history data storage unit stores the molding condition change history with time, and the actual molding data and molding condition change history data are compared by comparing the actual molding data time with the molding condition change history data time. A data aligning unit for aligning along the series and a display unit for displaying the measured molding data and the molding condition change history data in association with each other are provided outside the molding machine or the molding machine.

本発明の請求項2に記載の成形機の表示装置は、請求項1において、いずれかの実測成形データが一定以上乖離した際に異常値であると判断する異常判断部と、異常値であると判断された実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して、異常値であると判断された実測成形データを含む実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部とが設けられたことを特徴とする。 The display device of the molding machine according to claim 2 of the present invention is the abnormality determination unit according to claim 1, wherein the abnormality determination unit determines that the measured value is abnormal when any measured molding data deviates more than a certain value. Compare the measured molding data time determined to the time of the molding condition change history data, and the measured molding data including the measured molding data determined to be an abnormal value and the molding condition change history data in time series And a data alignment unit aligned along the line.

本発明の請求項3に記載の成形機の表示方法は、実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、各成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて成形機または成形機外の表示部に表示することを特徴とする。 The molding machine display method according to claim 3 of the present invention is the molding machine display method for displaying measured molding data, and stores the measured molding data of each molding with time and molding condition change history with time. Compare the measured molding data time and molding condition change history data time to align the measured molding data and molding condition change history data in chronological order. The information is displayed in association with a display unit outside the molding machine or the molding machine.

本発明の請求項4に記載の成形機の表示方法は、請求項3において、各成形の実測成形データを表示部にグラフとして表示するとともに、前記グラフと同一の表示部に実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて一覧表として表示することを特徴とする。 The display method of the molding machine according to claim 4 of the present invention is the display method of the molding machine according to claim 3, in which the actual molding data of each molding is displayed as a graph on the display unit, and the actual molding data and molding are displayed on the same display unit as the graph The condition change history data is associated and displayed as a list.

本発明の成形機の表示方法は、実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、時系列に沿って整列された実測成形データと成形条件の変更履歴データを成形機または成形機外の表示部に表示するので、実測成形データとの関係において成形条件の変更履歴データが見やすくなる。 The molding machine display method of the present invention is a molding machine display method for displaying measured molding data. The molding molding measurement data is stored with the time and molding condition change history together with the time, and the molding data time is measured. Compare the molding data and molding condition change history data to align the measured molding data and molding condition change history data in chronological order, and arrange the measured molding data and molding condition change history data aligned in chronological order. Is displayed on the molding machine or a display unit outside the molding machine, so that the change history data of the molding conditions can be easily seen in relation to the measured molding data.

本実施形態の射出成形機の表示装置における制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus in the display apparatus of the injection molding machine of this embodiment. 本実施形態の射出成形機の表示装置に示された一覧表である。It is the list shown by the display apparatus of the injection molding machine of this embodiment. 本実施形態の射出成形機の表示装置に示されたグラフである。It is the graph shown by the display apparatus of the injection molding machine of this embodiment. 別の実施形態であって射出成形機の制御装置と成形機外部の制御装置を接続した例である。In another embodiment, the control device of the injection molding machine is connected to the control device outside the molding machine.

本発明の実施形態の射出成形機10の実測データを表示する表示装置11について図1により説明する。成形機の一種である射出成形機10はベッド13上に射出装置14と型締装置15が配置されている。射出装置14と型締装置15はいずれも、駆動用のアクチュエータ16と測定用のセンサ17を備えている。電動式射出成形機においては、サーボモータ等のアクチュエータとロータリエンコーダやロードセル、温度センサ等のセンサを備え、油圧式射出成形機においては、各種バルブやポンプによって作動される油圧シリンダからなるアクチュエータと、油圧センサや位置センサ、温度センサ等からなるセンサを備えている。そして型締装置15の固定盤の操作側には、設定や表示を行う表示部18が取付けられている。本実施形態では表示装置11の表示部18はタッチパネルからなり設定部19を兼ねている。しかし設定部19はテンキー等からなり表示部18と別に設けられたものや、表示部18と一部の機能が重複したものでもよい。 A display device 11 that displays actual measurement data of an injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. An injection molding machine 10 which is a type of molding machine has an injection device 14 and a mold clamping device 15 arranged on a bed 13. Each of the injection device 14 and the mold clamping device 15 includes a driving actuator 16 and a measurement sensor 17. The electric injection molding machine includes an actuator such as a servo motor and sensors such as a rotary encoder, a load cell, and a temperature sensor.In the hydraulic injection molding machine, an actuator including a hydraulic cylinder operated by various valves and a pump; A sensor including a hydraulic sensor, a position sensor, a temperature sensor, and the like is provided. A display unit 18 for setting and displaying is attached to the operation side of the fixed platen of the mold clamping device 15. In the present embodiment, the display unit 18 of the display device 11 includes a touch panel and also serves as the setting unit 19. However, the setting unit 19 may be a numeric keypad or the like provided separately from the display unit 18 or may have a part of the function overlapped with the display unit 18.

次に図1に示される本実施形態の表示装置11における制御装置12とそのブロック図について説明する。ベッド13の下方には射出成形機10を制御するとともに表示装置11の表示を制御する制御装置12が配設されている。制御装置12は、演算部20と記憶部21等からなっている。図1において制御装置12は、本発明の表示装置11に関連する部分のみを機能的に記載しているが、その他にも射出成形機10のシーケンス制御等を行うための多数の機能を有している。制御装置12は、表示部18および設定部19と接続されている。また制御装置12は、前記のアクチュータ16やセンサ17と接続されている。そして射出成形機10は、制御装置12からの指令信号によってアクチュエータ16が作動されるようになっている。また表示部18が設けられた盤、制御装置12、またはベッド13の側方等のいずれかには、外部メモリ等の記録媒体を接続したり、図4に示される成形機外部のパーソナルコンピュータ41や上位の制御装置であるPLCへ通信するための信号線に接続する端子が設けられている。なお本発明は、前記端子を介して信号線により信号を通信するものに代わって無線により通信を行うものでもよい。 Next, the control device 12 and its block diagram in the display device 11 of the present embodiment shown in FIG. 1 will be described. A control device 12 that controls the injection molding machine 10 and controls the display of the display device 11 is disposed below the bed 13. The control device 12 includes a calculation unit 20 and a storage unit 21. In FIG. 1, the control device 12 functionally describes only the part related to the display device 11 of the present invention. However, the control device 12 has many other functions for performing sequence control of the injection molding machine 10 and the like. ing. The control device 12 is connected to the display unit 18 and the setting unit 19. The control device 12 is connected to the actuator 16 and the sensor 17 described above. In the injection molding machine 10, the actuator 16 is actuated by a command signal from the control device 12. Further, a recording medium such as an external memory is connected to either the panel provided with the display unit 18, the control device 12, or the side of the bed 13, or a personal computer 41 outside the molding machine shown in FIG. And a terminal connected to a signal line for communicating with a PLC which is a higher-level control device. In the present invention, communication may be performed wirelessly instead of the signal communication via the signal line via the terminal.

制御装置12の入力部22は、射出成形機10側の実測値を測定するセンサ17と設定部19に接続されている。また入力部22は、記憶部21のうちの各成形の実測成形データ33を時間とともに記憶する実測成形データ記憶部23と、成形条件の変更履歴データ32を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部24に接続されている。従って制御装置12はタイマの機能も有しており、データの記録時間(変更時間)が記憶される。また実測成形データ記憶部23は、演算部20のうちの異常判断部25に接続されている。異常判断部25は、実測成形データ33が一定以上乖離した際に異常値であると判断する。変更履歴データ記憶部24と異常判断部25は、データ整列部26に接続されている。データ整列部26は、実測成形データ33の時間と成形条件の変更履歴データ32の時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列する。そしてまた実測成形データ記憶部23と変更履歴データ記憶部24とデータ整列部26はそれぞれ出力部27にも接続され、出力部27を介して表示部18やアクチュエータ16に接続されている。表示部18は、実測成形データ33と成形条件の変更履歴データ32を関連付けて表示する。 The input unit 22 of the control device 12 is connected to the sensor 17 and the setting unit 19 that measure actual values on the injection molding machine 10 side. The input unit 22 also includes an actual molding data storage unit 23 that stores the actual molding data 33 of each molding in the storage unit 21 with time, and a molding condition change history data that stores molding condition change history data 32 with time. It is connected to the storage unit 24. Therefore, the control device 12 also has a timer function and stores the data recording time (change time). In addition, the measured molding data storage unit 23 is connected to the abnormality determination unit 25 in the calculation unit 20. The abnormality determination unit 25 determines that the measured molding data 33 is an abnormal value when the measured molding data 33 deviates more than a certain value. The change history data storage unit 24 and the abnormality determination unit 25 are connected to the data alignment unit 26. The data alignment unit 26 compares the time of the actually measured molding data 33 and the time of the molding condition change history data 32 and aligns the actually measured molding data and the molding condition change history data in chronological order. The measured molding data storage unit 23, the change history data storage unit 24, and the data alignment unit 26 are also connected to the output unit 27, and are connected to the display unit 18 and the actuator 16 via the output unit 27. The display unit 18 displays the measured molding data 33 and the molding condition change history data 32 in association with each other.

次に本発明の表示装置11における成形条件の設定および成形条件の変更、成形条件の変更履歴データ32の記憶、実測成形データ33の記憶について説明する。まず最初に設定部19から成形条件を入力する。入力された成形条件は、成形機を作動させるための成形条件として記憶部21に記憶される。そして成形条件を設定した履歴は、設定された時間とともに変更履歴データ記憶部24に記録される。なお成形条件は、外部メモリ等を制御装置12に直接または間接に接続することにより入力されたものでもよい。 Next, setting of molding conditions and change of molding conditions, storage of molding condition change history data 32, and storage of measured molding data 33 in the display device 11 of the present invention will be described. First, the molding conditions are input from the setting unit 19. The input molding conditions are stored in the storage unit 21 as molding conditions for operating the molding machine. The history in which the molding conditions are set is recorded in the change history data storage unit 24 together with the set time. The molding conditions may be input by connecting an external memory or the like directly or indirectly to the control device 12.

そして射出成形機10を前記成形条件により成形を行う。成形条件を決定する際は手動、半自動、自動の順に行われることが一般的であるが、特定の金型で成形条件が予め判明している場合、手動または半自動の工程を省略してもよい。射出成形機10の成形中は、各センサ17により検出された実測成形データ33は入力部22から制御装置12の記憶部21に入力され、実測成形データ記憶部23に記憶される。各センサ17による成形条件の監視項目は、射出装置14側においては、射出開始位置、射出速度、射出圧力、ピーク射出圧、充填時間、保圧切換位置、射出完了位置、計量完了位置、加熱筒温度などである。また型締装置15における監視項目は、型開閉速度、型閉位置、型締完了位置、型締力(型締圧力)などである。また圧縮成形を行う場合は、型締装置側において更に複数の監視項目を設定することも行われる。 The injection molding machine 10 is molded under the molding conditions. When determining the molding conditions, it is generally performed in the order of manual, semi-automatic, and automatic. However, if the molding conditions are known in advance for a specific mold, the manual or semi-automatic process may be omitted. . During molding by the injection molding machine 10, the actual molding data 33 detected by each sensor 17 is input from the input unit 22 to the storage unit 21 of the control device 12 and stored in the actual molding data storage unit 23. The monitoring items of the molding conditions by the sensors 17 are the injection start position, injection speed, injection pressure, peak injection pressure, filling time, holding pressure switching position, injection completion position, weighing completion position, and heating cylinder on the injection device 14 side. Temperature. Monitored items in the mold clamping device 15 are a mold opening / closing speed, a mold closing position, a mold clamping completion position, a mold clamping force (clamping pressure), and the like. When performing compression molding, a plurality of monitoring items are further set on the mold clamping device side.

本実施形態では、実測成形データ33の時間は、直接センサ17が測定した時間ではなく、測定した成形サイクルが完了し次の成形サイクルが開始される時間が、実測成形データ記憶部23にサンプリング時間として記憶される。従って1成形サイクル(1ショット)において、射出速度、保圧切換位置、加熱筒温度、型閉完了位置等の監視項目を測定した時間はそれぞれ異なっていても、成形サイクルごと(ショット番号ごと)に一つの同じ実測成形データ33の時間として処理され、記憶される。 In this embodiment, the time of the actual molding data 33 is not the time directly measured by the sensor 17 but the time when the measured molding cycle is completed and the next molding cycle is started is stored in the actual molding data storage unit 23 as a sampling time. Is remembered as Therefore, in one molding cycle (one shot), even when the monitoring items such as the injection speed, the holding pressure switching position, the heating cylinder temperature, and the mold closing completion position are different, each molding cycle (each shot number) It is processed and stored as the time of the same actually measured molding data 33.

そして途中で成形条件を変更した場合については、入力部22を介して、変更した履歴が時間とともに変更履歴データ記憶部24に記憶され、その時点から変更された成形条件で成形が行われる。従って本実施形態では、成形条件を変更履歴データ32は、成形条件の設定を変更した変更時間(確定ボタンが押された時間)がそのまま成形条件の変更履歴の時間として処理され、記憶される。 And about the case where molding conditions are changed in the middle, the change history is memorized by change history data storage part 24 with time via input part 22, and molding is performed on the molding conditions changed from that time. Therefore, in this embodiment, the molding condition change history data 32 is processed and stored as the molding condition change history time as it is as the modification time (time when the confirmation button is pressed) when the molding condition setting is changed.

そして前記監視項目の実測成形データ33と成形条件の変更履歴データ32は、出力部27を介して表示装置11の表示部18に図2に示されるように一覧表31として表示される。また実測成形データは、図3に示されるようにグラフ28としても表示される。本実施形態では、作業者が見て作業しやすいように、グラフ28と一覧表31は、同じ表示部18の画面上に表示される。グラフ28については、センサ17により測定された個別の項目毎に波形29により描画される。そして波形のうちでデータが突出した部分が異常値30であると認識できる。なおグラフ28における波形29は、通常は一つの画面に、一つの項目の波形29(図3においては射出充填時間)が描画されるが、二つ以上の項目を同じグラフ28に描画したものでもよい。 The measured molding data 33 of the monitoring items and the molding condition change history data 32 are displayed as a list 31 on the display unit 18 of the display device 11 via the output unit 27 as shown in FIG. The actually measured molding data is also displayed as a graph 28 as shown in FIG. In the present embodiment, the graph 28 and the list 31 are displayed on the screen of the same display unit 18 so that the worker can easily see and work. The graph 28 is drawn with a waveform 29 for each individual item measured by the sensor 17. Then, it can be recognized that the portion of the waveform where the data protrudes is the abnormal value 30. As for the waveform 29 in the graph 28, the waveform 29 of one item (injection filling time in FIG. 3) is usually drawn on one screen, but two or more items may be drawn on the same graph 28. Good.

一覧表31には、実測成形データ33がショット番号34やその保存された時間データ35とともに表示される。なお本実施形態で一覧表31は主要な項目の実測成形データ33を複数表示しているが、単一の実測成形データ33または作業者が選んだ実測成形データ33を一覧表示してもよい。そして実測成形データ33は、対応する成形金型を取付けてからの全ての実測成形データ33か、設定したショット区間の実測成形データ33が表示される。ショット区間を設定する場合は、作業員が設定した時間内(○時○分○秒〜○時○分○秒、または○月○日)か、または設定したショット内(○番目のショット〜○番目のショット)の実測成形データ33が表示部18に表示される。また本実施形態では一覧表31には実測成形データ33の表示と共に、対応する時間内またはショット内に行われた成形条件の変更履歴データ32がすべて表示される。この際にデータ整列部26において、実測成形データ33の時間(記録された時間)と、成形条件の変更履歴データ32の時間(記録された時間)が比較され、実測成形データ33の時間と、成形条件の変更履歴データ32の時間が時系列に沿って整列される。そして出力部27介して表示部18の一覧表31に、時間順に並んだ実測成形データ33の間に成形条件の変更履歴データ32が割り込む形で関連付けて表示される。(または表計算ソフトであるエクセル(登録商標)を使用した場合は、直近の実測成形データ33の時間と、成形条件の変更履歴データ32の時間は同列に表示される場合もある。) In the list 31, the actually measured molding data 33 is displayed together with the shot number 34 and the stored time data 35. In the present embodiment, the list 31 displays a plurality of measured molding data 33 of main items, but a single measured molding data 33 or measured molding data 33 selected by the operator may be displayed as a list. As the actual molding data 33, all the actual molding data 33 after the corresponding molding die is attached or the actual molding data 33 of the set shot section is displayed. When setting the shot section, within the time set by the worker (○ hour ○ minute ○ second to ○ hour ○ minute ○ second, or ○ month ○ day) or within the set shot (○ th shot to ○ The actual molding data 33 of the second shot) is displayed on the display unit 18. Further, in the present embodiment, the list 31 displays all the molding condition change history data 32 performed within the corresponding time or shot, together with the display of the measured molding data 33. At this time, the data alignment unit 26 compares the time of the actual molding data 33 (recorded time) with the time of the molding condition change history data 32 (recorded time). The time of the molding condition change history data 32 is aligned along a time series. Then, the molding condition change history data 32 is displayed in association with the measured molding data 33 arranged in chronological order on the list 31 of the display unit 18 via the output unit 27 in an associated manner. (Or, when Excel (registered trademark), which is a spreadsheet software, is used, the time of the latest actually measured molding data 33 and the time of the molding condition change history data 32 may be displayed in the same column.)

そのため、作業者は、成形条件全体でなく、成形条件のどの設定項目が、どのタイミングでどのように変更されたかを容易に把握することができる。そして従来では前後の成形条件全体同士を突き合わせてどの部分が変更になったかを調べていた時間が省略できる。本実施形態では図2に示されるように成形条件の変更履歴データ32は、一覧表31の実測成形データ33の部分の欄外(例えば右側)表示されている。具体的には保存された時間データ36が9:54:58である成形条件の変更履歴データ32において、変更前のデータ37である射出圧力18.6MPaと、変更後のデータ38である12.2MPaが変更履歴として表示される。成形条件の変更履歴データ32は実測成形データ33と色を変更したり文字のフォントを変更して識別力を高めるようにしてもよい。 Therefore, the operator can easily grasp which setting item of the molding condition is changed and at what timing, not the entire molding condition. Conventionally, it is possible to omit the time during which the entire molding conditions before and after are checked to determine which part has been changed. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the molding condition change history data 32 is displayed outside (for example, the right side) of the part of the actual molding data 33 in the list 31. Specifically, in the molding condition change history data 32 in which the stored time data 36 is 9:54:58, the injection pressure 18.6 MPa which is the data 37 before the change and the data 38 after the change 12. 2 MPa is displayed as the change history. The molding condition change history data 32 may be changed in color from the actually measured molding data 33 or the character font may be changed to enhance the discrimination power.

なお、成形条件の変更履歴データ32の表示の仕方は、上記に限らず、実測成形データ33の部分と縦方向に重なって時系列順に関連付けて表示されるものでもよい。または実測成形データ33と変更履歴データ32は、並列してそれぞれ別の表を構成するようにしてもよい。その場合、実測成形データ33の表のどの部分に変更履歴データ32が挿入あるいは該当するかが関連付けて表示される。従って時系列に沿った処理とは、完全に時系列に整列されて表示されたもの以外に、作業者が同一画面上で、変更履歴データ32の時間と実測成形データ33の時間の関係が判るように関連付けて表示されたものを含む。また一覧表の時間軸は、縦方向ではなく横方向に設けられたものあってもよいことは言うまでもない。更には特定の項目の変更履歴データ32(例えば射出充填時間の変更履歴データ)に対して、射出充填時間の実測成形データ33のみを関連付けて表示するものでもよい。更にまた、特定の項目の変更履歴データ32に対して、その変更前と変更後の実測成形データ33のそれぞれの平均値を関連付けて示すものでもよい。従って本発明において実測成形データ33とは、単独の実測データのみならず、実測成形データ33を元にして加工された平均値などのデータも含まれる。 The method of displaying the molding condition change history data 32 is not limited to the above, and the molding condition change history data 32 may be displayed in association with the part of the actually measured molding data 33 in the vertical direction in association with each other in time series. Alternatively, the actually measured molding data 33 and the change history data 32 may be arranged in separate tables in parallel. In that case, it is displayed in association with which part of the table of the measured molding data 33 the change history data 32 is inserted or corresponds. Accordingly, in the processing along the time series, in addition to the processes arranged in time series, the operator can understand the relationship between the time of the change history data 32 and the time of the actually measured molding data 33 on the same screen. Including those displayed in association. Needless to say, the time axis of the list may be provided in the horizontal direction instead of the vertical direction. Furthermore, only the actually measured molding data 33 of the injection filling time may be displayed in association with the change history data 32 of a specific item (for example, change history data of the injection filling time). Furthermore, the change history data 32 of a specific item may be shown in association with the average values of the measured molding data 33 before and after the change. Accordingly, in the present invention, the measured molding data 33 includes not only single measured data but also data such as an average value processed based on the measured molding data 33.

上記したのは、実測成形データ33に対して成形条件の変更履歴データ32の変更された項目部分のみを時系列に沿って整列して一覧表31に表示するとともに、グラフ28には実測成形データ33のみを波形により表示する方法である。しかし本発明としてはグラフ28にショット番号を記載した欄39などにも成形条件の変更履歴データ32を関連付けて表示するようにしてもよい。また本発明は、表示装置11の表示部18にグラフ28または一覧表31のいずれか一方を表示するものでもよい。 As described above, only the changed item portion of the molding condition change history data 32 with respect to the measured molding data 33 is arranged in time series and displayed in the list 31, and the graph 28 shows the measured molding data. In this method, only 33 is displayed as a waveform. However, according to the present invention, the molding condition change history data 32 may be displayed in association with the column 39 in which the shot number is written in the graph 28. In the present invention, either the graph 28 or the list 31 may be displayed on the display unit 18 of the display device 11.

次に、射出成形機10のセンサ17による検出値に異常値30が検出された際に、異常値30を成形条件の変更履歴データ32と関連づけて一覧表31に表示する場合について説明する。本実施形態において異常の判断方法は、実測成形データ記憶部23から異常判断部25へ記憶された複数の実測成形データ33を送り、異常判断部25において演算処理して標準偏差を求め、一定以上の偏差を有する実測成形データ33を異常と判断している。しかし他の演算方法を用いたものであってもよく、予め作業員が異常の範囲を設定入力したものでもよい。 Next, a case where the abnormal value 30 is displayed in the list 31 in association with the molding condition change history data 32 when the abnormal value 30 is detected in the detection value by the sensor 17 of the injection molding machine 10 will be described. In the present embodiment, the abnormality determination method is to send a plurality of actually measured molding data 33 stored in the abnormality determination unit 25 from the actual measurement molding data storage unit 23, and perform calculation processing in the abnormality determination unit 25 to obtain a standard deviation. The actually measured molding data 33 having the deviation is determined as abnormal. However, another calculation method may be used, or an operator may set and input an abnormal range in advance.

そして前記異常値30であると判断された実測成形データ33は、他の実測成形データ33と同様に時系列順に並べられ、データ整列部26において成形条件の変更履歴データ32の変更時間と比較され、成形条件の変更履歴データ32を挿入する形、または図2のように並列する形で、一覧表31に関連付けて表示部18に表示される。なお一覧表31において、異常値30の含まれるショット番号の実測成形データ33にはアンダーラインが入れられて他の実測成形データ33とは区別可能としてもよい。また異常値30として表示された実測成形データ33の表示は、下地や文字の色や線の太さ、字体等を変えて表示してもよく、異常項目のみを識別力を高めて表示するようにしてもよい。 The measured molding data 33 determined to be the abnormal value 30 is arranged in time series in the same manner as the other measured molding data 33 and is compared with the change time of the molding condition change history data 32 in the data alignment unit 26. The molding condition change history data 32 is inserted or displayed in parallel in the form as shown in FIG. In the list 31, the actual molding data 33 of the shot number including the abnormal value 30 may be underlined to be distinguishable from the other actual molding data 33. In addition, the actual measurement data 33 displayed as the abnormal value 30 may be displayed by changing the background color, the character color, the line thickness, the font, or the like. It may be.

そして異常値30として表示された実測成形データ33の直前に変更された成形条件の変更履歴データ32(時間データ36=9:54:58、射出圧力18.8MPa→12.2MPa)や、その直後に変更された成形条件の変更履歴データ32(時間データ36=9:57:22、射出圧力12.2MPa→16.6MPa)も一覧表31の右側部分に、同じ段や一段下に表示される。このような表示を行うことにより、異常値30が出た実測成形データ33の前や後に、どのような項目の成形条件を変更したかを作業者は容易に把握することができる。そして作業者による使用方法としては、例えば異常値30が増えてきたとき(その結果として不良品が増えてきたとき)は、最初に異常値30が出たときの直前の成形条件の変更履歴データ32のうちの変更前のデータ37を見て、それ変更前の成形条件に速やかに戻すことも容易である。またある異常値30から成形条件を変更して異常が出なくなった場合についても、異常値30が出た直後の成形条件の変更履歴データ32の変更後のデータ38を見て、異常が出なくなった原因を探ることができる。または他の成形条件との相関関係を把握することもできる。そして成形品については、成形終了後に数時間から数日以内に反りなどの形状変化が現れたりする場合がある。また部品として使用された後に強度不足等の問題点が発覚する場合もある。更には気温変動によっても成形品に差異が発生したりする。本発明では、こうした成形完了後、すぐに現れない成形不良や成形傾向や、同じ成形条件を続けていても発生する成形不良や成形傾向の変化に対して、成形時の成形条件変更履歴を知ることができ、トレーサビリティの観点からの品質管理に有効であり、対応策を立案するために役立てることができる。 Then, the molding condition change history data 32 (time data 36 = 9: 54: 58, injection pressure 18.8 MPa → 12.2 MPa) changed immediately before the actual measurement molding data 33 displayed as the abnormal value 30, or immediately after that. The molding condition change history data 32 (time data 36 = 9: 57: 22, injection pressure 12.2 MPa → 16.6 MPa) is also displayed on the right side of the list 31 at the same level or one level below. . By performing such a display, the operator can easily grasp what item the molding condition has been changed before or after the actual measurement molding data 33 in which the abnormal value 30 is output. As a method of use by the operator, for example, when the abnormal value 30 increases (as a result, the number of defective products increases), the molding condition change history data immediately before the abnormal value 30 first appears. It is easy to look at the pre-change data 37 of 32 and quickly return to the molding conditions before the change. Also, even if the molding condition is changed from a certain abnormal value 30 and the abnormality no longer occurs, the abnormality no longer appears by looking at the data 38 after the change in the molding condition change history data 32 immediately after the abnormal value 30 is generated. The cause can be explored. Alternatively, the correlation with other molding conditions can be grasped. And about a molded article, shape changes, such as curvature, may appear within several hours to several days after completion | finish of shaping | molding. In addition, problems such as insufficient strength may occur after being used as a part. Furthermore, a difference may occur in the molded product due to temperature fluctuations. In the present invention, after such molding is completed, the molding condition change history at the time of molding is known for molding defects and molding tendency that do not appear immediately, and changes in molding defects and molding tendency that occur even if the same molding conditions are continued. It is effective for quality management from the viewpoint of traceability and can be used to formulate countermeasures.

上記の実施形態においては成形数が一定以上進行した状態で、実測成形データ記憶部23等に記憶された複数のデータにより一覧表31やグラフ28等の表示をする例で説明した。その方が標準偏差を用いて異常値30を把握しやすい。しかし一覧表31やグラフ28の表示は、成形と並行して行うようにしてもよい。その場合、最初から異常値30の範囲を決めておいてもよく、後から演算により異常値30を求めることも可能である。また一定ショット分しか記憶せずに新しい実測成形データ33を保存する毎に過去の実測成形データ33を消去するものでもよい。更には本実施形態では一覧表31において成形条件の変更履歴データ32と異常値30を表示したが、グラフ28の波形29の異常値30の部分に隣接、或いは関連付けて成形条件の変更履歴データ32のみを表示するようにしてもよい。またグラフ28における異常値30の部分は波形29からでも判別可能だが、更に横軸のショット番号を記載した欄39または時間を表した欄に対して、異常値30の部分が明確に判るように縦線等を挿入するなどして異常値30の識別力を高めるようにしてもよい。 In the above embodiment, the description has been given of the example in which the list 31 and the graph 28 are displayed by a plurality of data stored in the measured molding data storage unit 23 and the like in a state where the number of moldings has progressed over a certain level. In that case, it is easier to grasp the abnormal value 30 using the standard deviation. However, the display of the list 31 and the graph 28 may be performed in parallel with the molding. In that case, the range of the abnormal value 30 may be determined from the beginning, and the abnormal value 30 can be obtained later by calculation. Alternatively, the past measured molding data 33 may be deleted every time new measured molding data 33 is stored without storing only a fixed shot. Further, in the present embodiment, the molding condition change history data 32 and the abnormal value 30 are displayed in the list 31, but the molding condition change history data 32 is adjacent to or associated with the abnormal value 30 portion of the waveform 29 of the graph 28. May be displayed. The portion of the abnormal value 30 in the graph 28 can also be discriminated from the waveform 29, but the portion of the abnormal value 30 can be clearly seen in the column 39 indicating the shot number on the horizontal axis or the column indicating the time. The discriminating power of the abnormal value 30 may be increased by inserting a vertical line or the like.

なお上記の実施形態においては、正常な実測成形データ33と異常値30が出た実測成形データ33の両方を表示部18に一覧表31として表示しているが、異常値30が出た実測成形データ33のみと成形条件の変更履歴データ32のみを一覧表31にしてもよい。または異常値30の出た実測成形データ33とその前後の所定範囲の正常な実測成形データ33と成形条件の変更履歴データ32のみを一覧表31および/またはグラフ28に表示してもよい。 In the above-described embodiment, both the normal measured molding data 33 and the measured molding data 33 in which the abnormal value 30 is output are displayed on the display unit 18 as the list 31, but the actual molding in which the abnormal value 30 is output. Only the data 33 and only the molding condition change history data 32 may be used as the list 31. Alternatively, only the actual measurement molding data 33 in which the abnormal value 30 appears, the normal actual measurement molding data 33 in a predetermined range before and after that, and the molding condition change history data 32 may be displayed on the list 31 and / or the graph 28.

次に実測成形データ33の時間や成形条件の変更履歴データ32の時間の記憶処理について他の実施形態について説明する。上記の本実施形態では、或る成形サイクル分(1ショット分)の実測成形データ33は、成形の進行とともにサンプリングされ、次の成形サイクルの開始時間をその時間(記憶時間)として一括して記憶される。しかし或る成形サイクル分の実測成形データ33の時間は、全てその成形サイクル開始時の時間として処理し記憶するようにしてもよい。また各々の実測成形データ33の時間は、実際のセンサ17による測定時間をそのまま実測データ記憶部23に記憶するようにしてもよい。従って実測成形データ33の時間は、一つの方法から導き出された時間に限定されない。 Next, another embodiment of the storage processing of the time of the actually measured molding data 33 and the time of the molding condition change history data 32 will be described. In the present embodiment described above, the actual molding data 33 for a certain molding cycle (one shot) is sampled as the molding progresses, and the start time of the next molding cycle is collectively stored as that time (memory time). Is done. However, all the times of the actually measured molding data 33 for a certain molding cycle may be processed and stored as the time at the start of the molding cycle. Moreover, as the time of each actually measured molding data 33, the actual measurement time by the sensor 17 may be stored in the actual measurement data storage unit 23 as it is. Therefore, the time of the actually measured molding data 33 is not limited to the time derived from one method.

また成形条件の変更履歴データ32の時間については、上記の実施形態では変更された時間がそのまま記憶処理される。しかし成形条件の変更がその成形サイクル(1ショット分)の成形に反映されず、次の成形サイクルの成形から反映される場合は、作業者が変更のために入力した時間が変更履歴の時間ではなく、次のショット開始時であって前回の実測成形データ33が記憶された時間よりも後の時間が、成形条件の変更履歴データ32の変更時間として成形条件の変更履歴データ記憶部24に記憶される。具体的には成形サイクルA1の型閉途中で射出充填に関する成形条件を変更した場合に、成形サイクルA1で射出充填に関する成形条件が変更されずに次の成形サイクルA2から射出充填に関する成形条件が変わる設定となっている場合は、次のサイクルA2の開始時が成形条件の変更履歴データ32の変更時間として記憶される。従って成形条件の変更履歴データ32の時間は、一つの方法から導き出された時間に限定されない。 As for the time of the molding condition change history data 32, in the above-described embodiment, the changed time is stored as it is. However, if the change in the molding conditions is not reflected in the molding of the molding cycle (for one shot) and is reflected in the molding of the next molding cycle, the time entered by the operator for the change is the time of the change history. Rather, the time after the time when the next actually measured molding data 33 is stored at the start of the next shot is stored in the molding condition change history data storage unit 24 as the change time of the molding condition change history data 32. Is done. Specifically, when the molding conditions related to injection filling are changed in the middle of the molding cycle A1, the molding conditions related to injection filling change from the next molding cycle A2 without changing the molding conditions related to injection filling in the molding cycle A1. When set, the start time of the next cycle A2 is stored as the change time of the molding condition change history data 32. Therefore, the time of the molding condition change history data 32 is not limited to the time derived from one method.

更に上記の本実施形態のように成形条件の変更が即、変更履歴の時間として記憶されるとともにその成形サイクルの成形にもすぐに反映されるが、その成形サイクル分(1ショット分)の実測成形データ33の記憶時間は次のショットの開始時間として一括処理して記憶するような処理を行う際は、次のような特例的な処理をするようにしてもよい。即ち1成形サイクルの中で、項目aの成形工程が終了してから、項目aに最も関連のある成形条件を変更した場合、上記の本実施形態では、成形条件の変更履歴データ32→実測成形データ33の順に並んで整列されることになる。そのため一覧表31では成形条件の変更が反映されていない実測成形データ33が、成形条件の変更履歴データ32の後ろに整列されることになる。そこでその成形条件の変更履歴の項目と、最も影響を受ける成形時の項目を関連づけ、1成形サイクル内でその成形時の項目が完了してから、同じ項目の成形条件を変更した場合は、変更履歴データ32の記憶時間をその成形サイクルの実測成形データ33の記憶時間の後に整列されるように処理するようにしてもよい。なおこのような処理は必須のものではない。本発明の基本は、実測成形データ33の時間と成形条件の変更履歴データ32の時間を比較して実測成形データ33と成形条件の変更履歴データ32を時系列に沿って整列するものであるが、同様の目的および技術思想で時系列に沿って実測成形データ33と成形条件の変更履歴データ32を整列するものは当然含まれる。 Further, as in the above-described embodiment, the change of the molding condition is immediately stored as the time of the change history and immediately reflected in the molding of the molding cycle, but the actual measurement for the molding cycle (one shot). When processing for storing the molding data 33 as a start time for the next shot is performed, the following special processing may be performed. That is, when the molding condition most relevant to the item a is changed after the molding process of the item a is completed in one molding cycle, in the present embodiment, the molding condition change history data 32 → measured molding is performed. The data 33 are arranged in order. Therefore, in the list 31, the actually measured molding data 33 that does not reflect the change of the molding conditions is arranged behind the molding condition change history data 32. Therefore, the molding condition change history item is associated with the molding item that is most affected, and if the molding condition of the same item is changed after the molding item is completed within one molding cycle, the change is made. You may make it process so that the storage time of the historical data 32 may be arranged after the storage time of the actual measurement molding data 33 of the molding cycle. Such processing is not essential. The basis of the present invention is to compare the time of the actually measured molding data 33 and the time of the molding condition change history data 32 and align the actually measured molding data 33 and the molding condition change history data 32 in time series. As a matter of course, it is naturally included that the measured molding data 33 and the molding condition change history data 32 are aligned in time series with the same purpose and technical idea.

次に図4により上記の一覧表31やグラフ28の表示が成形機外部のパーソナルコンピュータ41等の表示装置11の表示部18により行われる別の実施形態について説明する。図1に示される実施形態においてはこれらの演算および表示が射出成形機10の表示装置11と部の制御装置12と射出成形機10に取付けられる表示部18において行われる例について記載した。しかし本発明は、射出成形機10の制御装置12に通信線42または無線により接続、或いは外部メモリを接続してデータを転送させた成形機外部に設けたパーソナルコンピュータ41やPLCを用いて実施するものでもよい。パーソナルコンピュータ41を用いる場合は、言うまでもなく、パーソナルコンピュータ41自体が表示部18と設定部19と制御装置43を備えている。また必要に応じて図示しないプリンタに接続される。 Next, another embodiment in which the display of the list 31 and the graph 28 is performed by the display unit 18 of the display device 11 such as the personal computer 41 outside the molding machine will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 1, an example is described in which these calculations and displays are performed in the display device 11 of the injection molding machine 10, the control device 12 of the unit, and the display unit 18 attached to the injection molding machine 10. However, the present invention is implemented using the personal computer 41 or PLC provided outside the molding machine that is connected to the control device 12 of the injection molding machine 10 by the communication line 42 or wirelessly or connected to an external memory to transfer data. It may be a thing. When the personal computer 41 is used, needless to say, the personal computer 41 itself includes the display unit 18, the setting unit 19, and the control device 43. Further, it is connected to a printer (not shown) as necessary.

パーソナルコンピュータ41を使用し、市販のエクセル(登録商標)などの表計算ソフトを使用し、マクロ処理することにより、実測成形データ33の時間と成形条件の変更履歴データ32の変更時間を同一シート上で時間軸をメインに並べ替え処理して整列することができる。またエクセル(登録商標)を使用した場合は、実測成形データ33からの図3に示されるような波形29を有するグラフ28の表示が、特別のソフトを使用しないでも作成でき、グラフ28により異常値30の部分が容易に判別できるようにできるので好適である。また図2に示されるような時間を時系列に沿って並べた一覧表31も特別のソフトを使用しないでも作成できる。そしてそれらのグラフ28と一覧表31は、パーソナルコンピュータ41の表示部18に並列して表示される。 By using a personal computer 41 and using spreadsheet software such as a commercially available Excel (registered trademark) and performing macro processing, the time of the actual molding data 33 and the modification time of the molding condition change history data 32 are displayed on the same sheet. The time axis can be rearranged to align the main. When Excel (registered trademark) is used, the display of the graph 28 having the waveform 29 as shown in FIG. 3 from the measured molding data 33 can be created without using special software. This is preferable because 30 portions can be easily discriminated. Also, the list 31 in which the times as shown in FIG. 2 are arranged in time series can be created without using special software. The graph 28 and the list 31 are displayed in parallel on the display unit 18 of the personal computer 41.

なおパーソナルコンピュータ41を使用する場合、実測成形データ33や成形条件の変更履歴データ32は、射出成形機10の制御装置12、パーソナルコンピュータ41の制御装置43、外部メモリのいずれの側にあるものでもよい。また演算処理についても前記制御措置12と制御装置43で適宜に分担処理するものでもよい。更にデータの表示についても、一例として射出成形機10の表示部18には、実測成形データ33や現在の各成形条件を表示させ、パーソナルコンピュータの表示部18の側では成形条件の変更履歴データ32のみを前記実測成形データ33と関連付けて表示させ、両方の表示部18を作業者が容易に見比べできるようにするなど、適宜に分担処理するものでもよい。(従って図1の制御装置12のブロック図の機能がパーソナルコンピュータ41の内部にあるものが含まれる。)そしてパーソナルピュータ41を使用する場合は、パーソナルコンピュータ41の表示部18を見ながら射出成形機10の表示部18(設定部19)の側で成形条件を修正してもよい。従ってパーソナルコンピュータは持ち運び可能なノート型がより好ましい。 When the personal computer 41 is used, the measured molding data 33 and the molding condition change history data 32 may be on any side of the control device 12 of the injection molding machine 10, the control device 43 of the personal computer 41, and the external memory. Good. Further, the calculation process may be appropriately shared by the control measure 12 and the control device 43. Further, regarding the display of data, for example, the actual molding data 33 and the current molding conditions are displayed on the display unit 18 of the injection molding machine 10, and the molding condition change history data 32 is displayed on the display unit 18 side of the personal computer. Only the display processing is performed in association with the measured molding data 33, and the display unit 18 may be displayed in association with the measured molding data 33 so that the operator can easily compare both the display units 18. (Thus, the function of the block diagram of the control device 12 in FIG. 1 is included in the personal computer 41.) When using the personal computer 41, the injection molding machine while viewing the display unit 18 of the personal computer 41. The molding conditions may be corrected on the 10 display units 18 (setting unit 19) side. Therefore, the personal computer is preferably a portable notebook type.

本発明に利用される成形機は、射出成形機を初めダイカスト成形機、プレス成形機、中空成形機、積層成形機など各種の成形機にも応用することができる。また成形材料についても限定されない。   The molding machine used in the present invention can be applied to various molding machines such as an injection molding machine, a die casting machine, a press molding machine, a hollow molding machine, and a lamination molding machine. Further, the molding material is not limited.

10 射出成形機
11 表示装置
12 制御装置
14 射出装置
15 型締装置
16 アクチュエータ
17 センサ
18 表示部
19 設定部
20 演算部
21 記憶部
23 実測成形データ記憶部
24 変更履歴データ記憶部
25 異常判断部
26 データ整列部
28 グラフ
30 異常値
31 一覧表
32 変更履歴データ
33 実測成形データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection molding machine 11 Display apparatus 12 Control apparatus 14 Injection apparatus 15 Clamping apparatus 16 Actuator 17 Sensor 18 Display part 19 Setting part 20 Calculation part 21 Storage part 23 Actual molding data storage part 24 Change history data storage part 25 Abnormality judgment part 26 Data alignment unit 28 Graph 30 Abnormal value 31 List 32 Change history data 33 Actual molding data

Claims (4)

実測成形データを表示する成形機の表示装置において、
各成形の実測成形データを時間とともに記憶する実測成形データ記憶部と、
成形条件の変更履歴を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部と、
実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部と、
実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて表示する表示部とが成形機または成形機外に設けられたことを特徴とする成形機の表示装置。
In the display device of a molding machine that displays measured molding data,
An actual molding data storage unit that stores actual molding data of each molding with time;
A molding condition change history data storage unit for storing a molding condition change history with time,
A data alignment unit that compares the measured molding data and the molding condition change history data in time series by comparing the measured molding data time and the molding condition change history data time,
A display device for a molding machine, characterized in that a display unit for displaying measured molding data and molding condition change history data in association with each other is provided outside the molding machine or the molding machine.
いずれかの実測成形データが一定以上乖離した際に異常値であると判断する異常判断部と、
異常値であると判断された実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して、異常値であると判断された実測成形データを含む実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部とが設けられたことを特徴とする請求項1に記載の成形機の表示装置。
An abnormality determination unit that determines that the measured value is abnormal when any measured molding data deviates more than a certain value
Compare the actual molding data time determined to be an abnormal value with the molding condition change history data time and compare the actual molding data including the actual molding data determined to be an abnormal value and the molding condition change history data. The display device for a molding machine according to claim 1, further comprising a data alignment unit that aligns the data in time series.
実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、
成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、
実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、
実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて成形機または成形機外の表示部に表示することを特徴とする成形機の表示方法。
In the display method of the molding machine that displays the measured molding data,
Stores actual molding data of molding with time and molding condition change history with time,
Compare the measured molding data time and molding condition change history data time to align the measured molding data and molding condition change history data in chronological order,
A display method for a molding machine, characterized in that measured molding data and molding condition change history data are displayed in association with each other on a molding machine or a display unit outside the molding machine.
各成形の実測成形データを表示部にグラフとして表示するとともに、
前記グラフと同一の表示部に実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて一覧表として表示することを特徴とする請求項3に記載の成形機の表示方法。
While displaying the actual molding data of each molding as a graph on the display,
4. The molding machine display method according to claim 3, wherein the actual molding data and the molding condition change history data are displayed in a list in association with the same display unit as the graph.
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