JP2013043048A - Washing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to effectively remove bubbles without wasting water and time as much as possible when detecting excessive bubble formation.SOLUTION: A washing machine performs a shower rinsing process at rinsing, including supplying water into a water tank, showering of spraying the water to laundry while rotating a drum at such a low speed that the laundry is stuck to an inner face of the drum and circulating the water supplied into the water tank by a circulation pump through a circulation water passage, and dewatering of rotating the drum at a high speed. The machine includes bubble detecting means for detecting excessive bubble formation. When the bubble detecting means detects the excessive bubble formation at washing before the shower rinsing process or at dewatering before the first supply of the water in the shower rinsing process, at least one of the plurality of elements is increased in the shower rinsing process.

Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

ドラム式の洗濯機においては、洗い運転時や、洗い運転後の中間脱水時に洗剤による泡が過剰に発生することがあり、このように泡が過剰に発生すると、洗浄性能やすすぎ性能が低下したり、洗濯運転終了時に泡残りが発生したりするおそれがある。   In a drum-type washing machine, excessive foam may be generated by the detergent during washing operation or during intermediate dehydration after washing operation. If excessive foam is generated in this way, washing performance and rinsing performance will be reduced. There is a risk that foam residue may occur at the end of the washing operation.

このようなことに対処するために、例えば、洗い運転時に泡検知手段により泡の過剰発生を検知した場合には、その泡を消すために消泡動作を行うようにしたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。その消泡動作としては、まず、水槽内の洗濯水の洗剤濃度を薄めるために、排水弁を開放させて排水を行う。この後、ドラムの回転を停止させたまま、水槽内の水位が所定水位になるまで水槽内に給水する。この後、排水弁を開放して排水を始めると同時に、循環ポンプ(循環用モータ)を駆動して、水槽内の水を循環水路を通して循環させながらドラム内に散水(シャワー)するとともに、ドラムを回転させ、泡を消すというものである。   In order to deal with such a situation, for example, when an excessive generation of bubbles is detected by the bubble detection means at the time of the washing operation, there has been proposed one in which a defoaming operation is performed in order to eliminate the bubbles. (For example, refer to Patent Document 1). As the defoaming operation, first, in order to reduce the detergent concentration of the washing water in the water tank, drainage is performed by opening the drain valve. Thereafter, water is supplied into the water tank while the rotation of the drum is stopped until the water level in the water tank reaches a predetermined water level. After this, the drain valve is opened to start draining, and at the same time, the circulation pump (circulation motor) is driven to sprinkle water (shower) in the drum while circulating the water in the water tank through the circulation channel. Rotate and remove bubbles.

特開2011−115431号公報JP 2011-115431 A

しかしながら、上記した従来技術のものでは、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うようにしている。このため、必要以上に水の使用量が多くなったり、洗濯運転の時間が長くなったりしてしまうという問題がある。   However, in the above-described prior art, when an excessive generation of foam is detected during the washing operation, the washing operation is temporarily interrupted to perform a dedicated defoaming operation. For this reason, there is a problem that the amount of water used is unnecessarily large or the washing operation time becomes long.

そこで、泡の過剰発生を検知した場合に、できるだけ無駄な水や時間を消費せず、泡を効果的に消すことができる洗濯機を提供することを目的とする。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a washing machine that can effectively eliminate bubbles without consuming as much water and time as possible when excessive generation of bubbles is detected.

本実施形態の洗濯機は、水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、すすぎの際に、水槽内への給水と、ドラムを洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水という各要素の組み合わせから成るシャワーすすぎ行程を行う。泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備える。シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいはシャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち少なくとも一つの要素を増加させることを特徴とする。   The washing machine according to the present embodiment stores laundry in a drum rotatably disposed in the water tank, and performs washing, rinsing, and dehydration of the laundry. And a shower that sprinkles water on the laundry while rotating the drum at a low-speed rotation so that the laundry sticks to the inner surface of the drum and circulating the water supplied in the water tank through the circulation channel by the circulation pump; A shower rinsing process comprising a combination of dewatering elements that rotate the drum at high speed is performed. A bubble detection means for detecting excessive generation of bubbles is provided. At least one element of the plurality of elements in the shower rinsing process when the foam detecting means detects excessive foaming during washing before performing the shower rinsing process or dewatering before performing the first water supply in the shower rinsing process It is characterized by increasing.

第1実施形態による洗濯機の縦断側面図Longitudinal side view of the washing machine according to the first embodiment 電気的を構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration 通常時(泡の過剰発生の検知なし)の洗濯運転の内容を示す図The figure which shows the contents of the washing operation at the normal time (the detection of the excessive occurrence of foam) 泡の過剰発生を検知した場合の洗濯運転の内容を示す図The figure which shows the contents of the washing operation when the excessive occurrence of foam is detected 洗濯運転の流れを説明するための図Diagram for explaining the flow of washing operation 第2実施形態による図4相当図FIG. 4 equivalent diagram according to the second embodiment 図5相当図Figure equivalent to FIG. 第3実施形態による図4相当図FIG. 4 equivalent diagram according to the third embodiment 図5相当図Figure equivalent to FIG. 第4実施形態による図4相当図FIG. 4 equivalent diagram according to the fourth embodiment 図5相当図Figure equivalent to FIG. 第4実施形態による図4相当図FIG. 4 equivalent diagram according to the fourth embodiment 図5相当図Figure equivalent to FIG.

以下、複数の実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
(第1実施形態)
第1の実施形態につき、図1から図6を参照して説明する。まず、図1には、ドラム式洗濯機の全体構造が概略的に示されている。ドラム式洗濯機の外箱1は、合成樹脂製の基台1aと、この基台1aに結合された箱本体1bとから構成されている。このうちの箱本体1bの前面部(図1で左側)は、前下がりの傾斜状態に形成されていて、そのほぼ中央部に、洗濯物出入口部2が形成されているとともに、その洗濯物出入口部2を開閉する二重構造の扉3が設けられている。箱本体1bの前面部の上部には操作パネル4が設けられ、その裏側(外箱1内)には、制御手段たる制御装置5が設けられている。
Hereinafter, washing machines according to a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, in each embodiment, the substantially same part is attached | subjected with the same code | symbol and description is abbreviate | omitted.
(First embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIGS. First, FIG. 1 schematically shows the overall structure of a drum type washing machine. The outer box 1 of the drum type washing machine includes a base 1a made of synthetic resin and a box body 1b coupled to the base 1a. The front portion (left side in FIG. 1) of the box main body 1b is formed in an inclined state with a front lowering, and the laundry entrance / exit portion 2 is formed at substantially the center thereof, and the laundry entrance / exit A double-structure door 3 that opens and closes the portion 2 is provided. An operation panel 4 is provided at the upper part of the front surface of the box body 1b, and a control device 5 as control means is provided on the back side (inside the outer box 1).

外箱1内には、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽6が設けられている。水槽6は、外箱1内に中心軸線が前後方向を向き、かつ後下がりの傾斜状態で、ダンパ7とスプリング7aを主部材とするサスペンション8によって弾性支持されている。なお、水槽6はその中心軸線が略水平の横向きの状態で支持されていてもよい。   Inside the outer box 1, a bottomed cylindrical water tank 6 whose back side is closed is provided. The water tank 6 is elastically supported in the outer case 1 by a suspension 8 having a damper 7 and a spring 7a as main members in a tilted state in which the center axis is directed in the front-rear direction and is rearwardly lowered. In addition, the water tank 6 may be supported in the state where the center axis line is substantially horizontal.

水槽6の背面側の外側には、洗濯機モータ9が設けられている。この洗濯機モータ9は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、ステータ9aおよびロータ9bを有している。ステータ9aは、水槽6の背面側の外側に取り付けられ、ロータ9bの中心部の回転軸9cは、軸受ブラケット10に軸受11を介して支承されて水槽6の内部に挿通されている。   A washing machine motor 9 is provided outside the water tank 6 on the back side. The washing machine motor 9 is composed of, for example, a direct current brushless motor, is an outer rotor type, and includes a stator 9a and a rotor 9b. The stator 9 a is attached to the outer side of the rear surface side of the water tank 6, and the rotating shaft 9 c at the center of the rotor 9 b is supported by the bearing bracket 10 via the bearing 11 and is inserted into the water tank 6.

水槽6内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム12が回転可能に設けられている。このドラム12は、背面側の外側の中心部が洗濯機モータ9の回転軸9cの先端部に連結され、水槽6の軸線を中心に回転可能に設けられ、洗濯機モータ9により正逆回転駆動される。したがって、ドラム12は、水槽6内に、中心軸線が前後方向を向き、かつ、後下がりの傾斜状態で回転可能に設けられている。この場合、洗濯機モータ9はドラム12を正逆回転駆動させる駆動手段として機能する。ドラム12内に、図示しない洗濯物が収容される。   In the water tank 6, a bottomed cylindrical drum 12 whose back side is closed is rotatably provided. This drum 12 is connected to the tip of the rotating shaft 9c of the washing machine motor 9 at the center on the outer side on the back side, and is rotatably provided about the axis of the water tub 6. The drum 12 is driven to rotate forward and backward by the washing machine motor 9. Is done. Therefore, the drum 12 is provided in the water tank 6 so as to be rotatable in a tilted state in which the central axis is directed in the front-rear direction and is rearwardly lowered. In this case, the washing machine motor 9 functions as a driving unit that drives the drum 12 to rotate forward and backward. A laundry (not shown) is accommodated in the drum 12.

ドラム12の周壁(胴部)には、孔13が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム12の内周部には、洗濯物掻き上げ用のバッフル14が複数、例えば3個等間隔に設けられている。バッフル14は、水槽6の軸線に沿うようにして前後方向に延びるとともにドラム12の回転中心軸側に突出している。   A large number of holes 13 are formed in the peripheral wall (body portion) of the drum 12 over the entire area. Further, a plurality of baffles 14 for picking up laundry are provided at equal intervals on the inner peripheral portion of the drum 12, for example. The baffle 14 extends in the front-rear direction along the axis of the water tank 6 and protrudes toward the rotation center axis of the drum 12.

ドラム12および水槽6は、ともに前面側が開口されている。そのうちのドラム12の前面側の開口部15の周囲部内部には、例えば液体封入形の回転バランサ16が設けられている。水槽6の前面側の開口部には、水槽カバー17が装着されていて、その先端部の開口部17aは、環状の弾性材、例えばゴムからなるベローズ18により洗濯物出入口部2に連結されている。この結果、洗濯物出入口部2は、ベローズ18、水槽カバー17およびドラム12の開口部15を介して、ドラム12の内部に連なっている。   Both the drum 12 and the water tank 6 are open on the front side. For example, a liquid-sealed rotary balancer 16 is provided inside the periphery of the opening 15 on the front side of the drum 12. A water tank cover 17 is attached to an opening on the front side of the water tank 6, and an opening 17 a at the tip of the water tank 6 is connected to the laundry entrance / exit 2 by a bellows 18 made of an annular elastic material, for example, rubber. Yes. As a result, the laundry entrance / exit 2 is connected to the inside of the drum 12 via the bellows 18, the water tank cover 17, and the opening 15 of the drum 12.

水槽6の背面側の下部には、排水口部を兼用する取水口部19が形成されている。この取水口部19には、機内排水ホース20の一端部が接続されている。また、機内排水ホース20の他端部は、外箱1の基台1aの前部に設けられたフィルタケース21の機内排水ホース接続口部22に接続されている。   A water intake port portion 19 that also serves as a drain port portion is formed at the lower part of the rear side of the water tank 6. One end of an in-machine drain hose 20 is connected to the water intake 19. The other end of the in-machine drain hose 20 is connected to the in-machine drain hose connection port 22 of the filter case 21 provided in the front part of the base 1 a of the outer box 1.

フィルタケース21は、上部に機内排水ホース接続口部22が形成され、前端部にキャップ23が装着されている。フィルタケース21は、内部にキャップ23と一体のリントフィルタ(図示せず)が収納されている。また、フィルタケース21の下部には、排水弁24が接続されており、この排水弁24の出口部に排水パイプ25が接続されている。排水パイプ25の先端部は、外箱1の基台1aから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。   The filter case 21 has an in-machine drain hose connection port 22 formed at the top, and a cap 23 attached to the front end. The filter case 21 houses therein a lint filter (not shown) integrated with the cap 23. Further, a drain valve 24 is connected to the lower part of the filter case 21, and a drain pipe 25 is connected to the outlet of the drain valve 24. The distal end of the drainage pipe 25 faces the outside of the machine from the base 1a of the outer box 1 and is connected to an outside drainage hose (not shown).

フィルタケース21の後端部には、循環ポンプ26が設けられている。この循環ポンプ26は、水槽6(ドラム12)内の水を取水口部19、機内排水ホース20およびフィルタケース21を介して吸引し、吐出口部27から吐出するものである。吐出口部27に送水ホース28の一端が接続されている。送水ホース28の他端部は、水槽カバー17に設けられた散水用水路29に接続されている。散水用水路29には、水槽カバー17の上部に位置させて散水口部30が設けられている。この散水口部30は、後述するように、ドラム12の内部に散水する。   A circulation pump 26 is provided at the rear end of the filter case 21. The circulation pump 26 sucks water in the water tank 6 (drum 12) through the water inlet 19, the in-machine drain hose 20, and the filter case 21, and discharges it from the outlet 27. One end of a water supply hose 28 is connected to the discharge port portion 27. The other end of the water supply hose 28 is connected to a watering channel 29 provided in the water tank cover 17. The sprinkling water channel 29 is provided with a sprinkling port portion 30 positioned above the water tank cover 17. As will be described later, the water spout portion 30 sprinkles water inside the drum 12.

この場合、取水口部19と散水口部30とを繋ぐようにして循環水路31が形成されている。即ち、循環水路31は、水槽6(ドラム12)、取水口部19、機内排水ホース20、フィルタケース21、送水ホース28、散水用水路29、散水口部30から形成され、循環ポンプ26が循環水路31中に位置するように設けられている。そして、循環ポンプ26が駆動することに伴い、水槽6の取水口部19から取り出された水を散水口部30からドラム12内に向かってシャワー状に散水するようになっている。   In this case, the circulation water channel 31 is formed so as to connect the water intake port 19 and the water spray port 30. That is, the circulating water channel 31 is formed from the water tank 6 (drum 12), the water intake port 19, the in-machine drain hose 20, the filter case 21, the water supply hose 28, the watering water channel 29, and the watering port 30, and the circulation pump 26 is connected to the circulating water channel. It is provided so that it may be located in 31. As the circulation pump 26 is driven, water taken out from the water intake port 19 of the water tank 6 is sprayed from the water spray port 30 into the drum 12 in a shower shape.

フィルタケース21の前部の上部には、エアトラップ32が設けられている。このエアトラップ32と外箱1内の最上部に配置された水位センサ33とは、エアチューブ33aによって接続されている。この結果、水位センサ33は、水槽6内の水位を、機内排水ホース20、フィルタケース21、エアトラップ31およびエアチューブ33aを介して検出する、水位検出手段として機能するようになっている。   An air trap 32 is provided in the upper part of the front portion of the filter case 21. The air trap 32 and the water level sensor 33 arranged at the top of the outer box 1 are connected by an air tube 33a. As a result, the water level sensor 33 functions as a water level detection means for detecting the water level in the water tank 6 via the in-machine drain hose 20, the filter case 21, the air trap 31, and the air tube 33a.

外箱1内の最上部には、給水弁34および給水ケース35が設けられている。給水弁34は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース(図示せず)が接続されるようになっており、出口部に接続パイプ36の一端部が接続されている。接続パイプ36の他端部は、給水ケース35に接続されている。給水ケース35は、内部に洗剤貯留部(図示せず)を有している。この給水ケース35には、機内給水ホース37の一端部が接続され、機内給水ホース37の他端部が水槽6の上部に接続されている。その結果、水道から給水弁34を介して給水される水は、接続パイプ36、給水ケース35の前記洗剤貯留部および機内給水ホース37を介して水槽6内に供給される。また、給水弁34と給水ケース35は、水槽6内に給水する給水装置38を構成している。   A water supply valve 34 and a water supply case 35 are provided at the top of the outer box 1. The water supply valve 34 is connected to an inlet water supply hose (not shown) connected to a faucet (not shown) at the inlet, and one end of a connection pipe 36 is connected to the outlet. The other end of the connection pipe 36 is connected to the water supply case 35. The water supply case 35 has a detergent storage part (not shown) inside. One end of an in-machine water supply hose 37 is connected to the water supply case 35, and the other end of the in-machine water supply hose 37 is connected to the upper part of the water tank 6. As a result, water supplied from the water supply via the water supply valve 34 is supplied into the water tank 6 via the connection pipe 36, the detergent storage part of the water supply case 35, and the in-machine water supply hose 37. Further, the water supply valve 34 and the water supply case 35 constitute a water supply device 38 for supplying water into the water tank 6.

水槽6の背面側上部には、その水槽6内に連通するエアトラップ39が設けられている。このエアトラップ39と外箱1内の最上部に配設された泡センサ40とは、エアチューブ41によって接続されている。泡センサ40は、圧力スイッチからなるもので、水槽6内に泡が発生した際に、エアトラップ39内の圧力変化を検出することで泡の発生量を検出する。この泡センサ40は泡検知手段を構成する。   An air trap 39 communicating with the inside of the water tank 6 is provided at the upper part on the back side of the water tank 6. The air trap 39 and the foam sensor 40 disposed at the top of the outer box 1 are connected by an air tube 41. The bubble sensor 40 includes a pressure switch, and detects the amount of bubbles generated by detecting a pressure change in the air trap 39 when bubbles are generated in the water tank 6. The bubble sensor 40 constitutes a bubble detection means.

図2には、上述したドラム式洗濯機の電気的構成が概略的に示されている。制御装置5は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、前記ドラム式洗濯機の動作全般を制御する。この制御装置5には、操作パネル4(図1参照)に設けられた各種のキー(スイッチ)からなる操作部43からの各種操作信号、水位センサ33からの水位検出信号、泡センサ40からの泡検出信号、洗濯機モータ9の回転速度を検出する回転センサ44からの速度検出信号、洗濯機モータ9に流れる電流を検出するカレントトランス45からの電流検出信号などが入力される。そして、制御装置5は、上記各種の入力信号および予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁34、排水弁24、洗濯機モータ9、循環ポンプ26、前記操作パネル4に設けられた表示器46などを、図示しない駆動回路を介して制御する。   FIG. 2 schematically shows the electrical configuration of the drum-type washing machine described above. The control device 5 is composed mainly of a microcomputer and controls the overall operation of the drum type washing machine. The control device 5 includes various operation signals from an operation unit 43 including various keys (switches) provided on the operation panel 4 (see FIG. 1), a water level detection signal from the water level sensor 33, and a bubble sensor 40. A foam detection signal, a speed detection signal from the rotation sensor 44 that detects the rotation speed of the washing machine motor 9, a current detection signal from the current transformer 45 that detects a current flowing through the washing machine motor 9, and the like are input. And the control apparatus 5 is based on the said various input signals and the control program memorize | stored previously, The water supply valve 34, the drain valve 24, the washing machine motor 9, the circulation pump 26, the indicator provided in the said operation panel 4 46 and the like are controlled via a drive circuit (not shown).

次に、上記構成の作用について、図3〜図5も参照して説明する。本実施形態では、洗濯物をドラム12内に収容した状態で、使用者が操作パネル4を操作して、例えば洗濯運転の標準コース(洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコース)を選択し、スタートスイッチを操作したとする。すると、制御装置5は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を順に実行する。図3には、泡の過剰発生の検知がない通常時の場合の各行程における動作状況や動作内容を簡略化して示している。図4は、泡の過剰発生を検知した場合の図3相当図である。これら図3および図4において、斜線部分は動作状態を示し、空白部分は停止状態あるいは閉鎖状態を示している。図5は、制御装置5の制御内容を簡略化して示した動作説明用のフローチャートである。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the user operates the operation panel 4 in a state in which the laundry is accommodated in the drum 12, and selects, for example, a standard course for washing operation (a course for performing each process of washing, rinsing, and dehydration). Suppose that the start switch is operated. Then, the control apparatus 5 performs each process of washing | cleaning, a rinse, and spin-drying | dehydration in order. FIG. 3 shows simplified operation states and operation contents in each process in the normal time when no excessive bubble detection is detected. FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 in the case where the excessive generation of bubbles is detected. In these FIG. 3 and FIG. 4, the shaded portion indicates the operating state, and the blank portion indicates the stopped state or the closed state. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation, showing the control contents of the control device 5 in a simplified manner.

制御装置5は、まず洗い行程を実行する。洗い行程では、給水と撹拌を行う(図5のステップS1,S2参照)。給水は、排水弁24を閉鎖した状態で、給水弁34を開放させることで行われる。給水弁34が開放されると、水道水が、給水ケース35、機内給水ホース37を介して水槽6内ひいてはドラム12内に供給されて貯留される。この場合の給水量は、例えば30Lである。この給水の際に、給水ケース35内に貯留された洗剤も、水とともに水槽6内に供給される。   The control device 5 first executes a washing process. In the washing process, water supply and stirring are performed (see steps S1 and S2 in FIG. 5). Water supply is performed by opening the water supply valve 34 with the drain valve 24 closed. When the water supply valve 34 is opened, tap water is supplied and stored in the water tank 6 and then in the drum 12 through the water supply case 35 and the in-machine water supply hose 37. The amount of water supply in this case is, for example, 30L. During the water supply, the detergent stored in the water supply case 35 is also supplied into the water tank 6 together with water.

撹拌は、洗濯機モータ9によりドラム12を50rpmの低速度で正逆両方向に交互に回転させることで行われる。ドラム12を低速度で回転させると、ドラム12内の洗濯物がバッフル14により一旦持ち上げられた後、落下するということを繰り返すことで行われる。これにより、洗濯物が洗濯水によって洗われる。この撹拌の際に、循環ポンプ26も駆動させる。循環ポンプ26を駆動させると、水槽6内の水(洗濯水)が循環水路31を通して循環されるとともに、散水口部30からドラム12内の洗濯物に水が掛けられる。この撹拌の際に、水槽6内およびドラム12内には洗剤による泡が発生する。この撹拌の際に、制御装置5は、泡センサ40の検知信号により泡の過剰発生を検知した場合には、そのことを記憶しておく。   Stirring is performed by alternately rotating the drum 12 in both forward and reverse directions at a low speed of 50 rpm by the washing machine motor 9. When the drum 12 is rotated at a low speed, the laundry in the drum 12 is once lifted by the baffle 14 and then dropped. Thereby, the laundry is washed with washing water. During this stirring, the circulation pump 26 is also driven. When the circulation pump 26 is driven, water (washing water) in the water tub 6 is circulated through the circulation water channel 31 and water is poured from the water spout 30 to the laundry in the drum 12. During the stirring, bubbles due to the detergent are generated in the water tank 6 and the drum 12. In the case of this stirring, when the control apparatus 5 detects the excessive generation | occurrence | production of a bubble with the detection signal of the bubble sensor 40, it will memorize | store that.

制御装置5は、予め設定された撹拌時間が経過したら、循環ポンプ26を停止させた後、すすぎ行程へ移行する(図3参照)。すすぎ行程では、この場合、シャワーすすぎ行程と、ためすすぎ行程が行われる。シャワーすすぎ行程では、排水と、脱水1と、給水と、シャワーと、2回目の排水と、2回目の給水と、2回目のシャワーが順に行われる。この場合、排水、脱水、給水、シャワーがシャワーすすぎ行程の複数の要素であり、シャワーすすぎ行程は、これら複数の要素を組み合わせて行われる。1回目の排水(図5のステップS3参照)では、洗い行程後の洗濯水を排水する。排水は、排水弁24を開放動作させることで行われる。排水弁24が開放されると、水槽6内の水が、機内排水ホース20、フィルタケース21、排水パイプ25を通して機外へ排出される。脱水1(図5のステップS4参照)では、洗濯機モータ9によりドラム12を、例えば1500rpmの高速度で一方向に回転させる。これにより、ドラム12内の洗濯物は遠心脱水され、その際に絞られた水も排水される。   When the preset stirring time has elapsed, the control device 5 stops the circulation pump 26 and then proceeds to the rinsing process (see FIG. 3). In the rinsing process, in this case, a shower rinsing process and a rinsing process are performed. In the shower rinsing process, drainage, dehydration 1, water supply, shower, second drainage, second water supply, and second shower are sequentially performed. In this case, drainage, dehydration, water supply, and shower are a plurality of elements of the shower rinsing process, and the shower rinsing process is performed by combining these plurality of elements. In the first drain (see step S3 in FIG. 5), the wash water after the washing process is drained. Drainage is performed by opening the drain valve 24. When the drain valve 24 is opened, the water in the water tank 6 is discharged outside the machine through the in-machine drain hose 20, the filter case 21, and the drain pipe 25. In the dehydration 1 (see step S4 in FIG. 5), the drum 12 is rotated in one direction by a washing machine motor 9 at a high speed of, for example, 1500 rpm. Thereby, the laundry in the drum 12 is centrifugally dehydrated, and the water squeezed at that time is also drained.

この脱水1の際に、水槽6内に泡が過剰に発生することがある。この際の泡の検知は、例えば次のようにして行う。脱水の際に水槽6とドラム12との間に泡が過剰に発生すると、ドラム12の回転抵抗が大きくなり、ドラム12の回転速度の上昇度合いが悪くなる。制御装置5は、脱水開始から所定時間後のドラム12の回転速度を回転センサ44で検出し、その回転速度が所定回転速度に達していなければ、泡が過剰に発生していると判断する。回転センサ44は、泡検知手段を構成する。この場合、ドラム12を回転させる洗濯機モータ9に流れる電流をカレントトランス45により検出し、そのカレントトランス45による検出電流によっても泡の過剰発生を検知することも可能である。制御装置5は、この脱水1において泡の過剰発生を検知した場合には、そのことを記憶しておく。   During the dehydration 1, excessive bubbles may be generated in the water tank 6. At this time, the detection of bubbles is performed, for example, as follows. If excessive bubbles are generated between the water tank 6 and the drum 12 during dehydration, the rotational resistance of the drum 12 increases, and the degree of increase in the rotational speed of the drum 12 becomes worse. The control device 5 detects the rotation speed of the drum 12 after a predetermined time from the start of dehydration by the rotation sensor 44, and determines that bubbles are excessively generated if the rotation speed does not reach the predetermined rotation speed. The rotation sensor 44 constitutes a bubble detection unit. In this case, it is also possible to detect the current flowing through the washing machine motor 9 that rotates the drum 12 by the current transformer 45, and to detect the excessive generation of bubbles by the detected current from the current transformer 45. When the controller 5 detects the excessive generation of bubbles in the dehydration 1, it stores that fact.

制御装置5は、脱水1が終了したら、洗いあるいは脱水1で泡の過剰発生を検知したか否かを判断する(図5のステップS5)。泡の過剰発生を検知していない通常の場合には、「NO」にしたがってステップS6へ移行し、シャワーのための給水を行う。この場合の給水量は、例えば10Lである。この給水時に、ドラム12を、内部の洗濯物が張り付く程度の低速回転、例えば100rpmの回転速度で回転させるとともに、給水の途中から循環ポンプ26を駆動させることでシャワーを行う(図5のステップS7)。シャワーでは、ドラム12の内面に張り付いた状態で回転される洗濯物に対して水がシャワー状に掛けられる。これにより、洗濯物に付いた洗剤分が流される。制御装置5は、1回目のシャワーが終了したら、2回目の排水、2回目の給水(給水量10L)、2回目のシャワーを順に行う(ステップS8〜S10)。これにより、シャワーすすぎ行程が終了する。   When the dehydration 1 is completed, the control device 5 determines whether or not the excessive generation of bubbles is detected by the washing or dehydration 1 (step S5 in FIG. 5). In the normal case where the excessive generation of bubbles is not detected, the process proceeds to step S6 according to “NO”, and water is supplied for showering. In this case, the amount of water supply is, for example, 10L. At the time of water supply, the drum 12 is rotated at a low speed such that the inner laundry is stuck, for example, at a rotation speed of 100 rpm, and the circulation pump 26 is driven from the middle of the water supply to perform shower (step S7 in FIG. 5). ). In the shower, water is applied in a shower-like manner to the laundry that is rotated while sticking to the inner surface of the drum 12. Thereby, the detergent attached to the laundry is washed away. When the first shower is completed, the control device 5 performs the second drain, the second water supply (water supply amount 10 L), and the second shower in order (steps S8 to S10). This completes the shower rinsing process.

制御装置5は、シャワーすすぎ行程が終了したら、ためすすぎ行程を行う。ためすすぎ行程では、排水と、脱水2と、給水と、撹拌が順に行われる(ステップS11〜S14)。排水と脱水2は、シャワーすすぎ行程の際の排水と脱水1と同様に行われる。給水は、シャワーすすぎの際の給水量よりも多い給水量である20Lである。撹拌は、洗い時と同様に、ドラム12を50rpmの低速度で正逆両方向に交互に回転させることで行われる。これにより、洗濯物のすすぎが終了する。   When the shower rinsing process is completed, the control device 5 performs a rinsing process. Therefore, in the rinsing process, drainage, dehydration 2, water supply, and stirring are sequentially performed (steps S11 to S14). The drainage and dehydration 2 are performed in the same manner as the drainage and dehydration 1 in the shower rinsing process. Water supply is 20L which is a water supply amount larger than the water supply amount at the time of shower rinsing. Stirring is performed by alternately rotating the drum 12 in both forward and reverse directions at a low speed of 50 rpm, as in washing. Thereby, the rinse of the laundry is completed.

制御装置5は、すすぎ行程が終了したら、最終脱水行程を行う。最終脱水行程では、排水と脱水を行う。排水では、ドラム12の回転を停止させた状態で行う。脱水では、ドラム12を高速回転(例えば1000rpm)させて洗濯物を遠心脱水する。これにより、洗濯運転が終了する。   When the rinsing process is completed, the control device 5 performs a final dehydration process. In the final dehydration process, drainage and dehydration are performed. The drainage is performed with the rotation of the drum 12 stopped. In the dehydration, the laundry is centrifugally dehydrated by rotating the drum 12 at a high speed (for example, 1000 rpm). Thereby, the washing operation ends.

ここで、制御装置5は、図5のステップS5において、洗いあるいは脱水1で泡の過剰発生を検知したと判断した場合には、「YES」にしたがってステップS17へ移行する。このステップS17における給水では、給水量を、通常の給水量(10L)よりも多い12Lに設定して行う。この後、制御装置5は、ステップS18〜S27の各ステップを順に行う。ステップS18〜S27において、通常時のステップS7〜S16に対して異なっているのは、ステップS20の給水の給水量が12Lである点である。   Here, if the control device 5 determines in step S5 of FIG. 5 that an excessive generation of bubbles has been detected by washing or dehydration 1, the process proceeds to step S17 according to “YES”. In the water supply in step S17, the water supply amount is set to 12L, which is larger than the normal water supply amount (10L). Then, the control apparatus 5 performs each step of step S18-S27 in order. In steps S18 to S27, the difference from normal steps S7 to S16 is that the amount of water supplied in step S20 is 12L.

本実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水1で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における給水時の給水量を通常時の10Lより多い12Lにして行うようにしている。これにより、過剰に発生した泡を効果的に消すことが可能になる。   In the present embodiment, when excess generation of bubbles is detected in dehydration 1 before washing or before the first water supply in the shower rinsing process, the amount of water supplied during water supply in the shower rinsing process is set to 10 L from the normal time. I try to do it with a lot of 12L. Thereby, it is possible to effectively eliminate the excessively generated bubbles.

上記した実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水1で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち、給水時の給水量を通常時の10Lより多い12Lに増加して行うようにしている。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を1回追加する場合とは違い、シャワーすすぎ行程における給水量を増加させるだけというものであり、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。   In the above-described embodiment, when excess generation of bubbles is detected during dehydration 1 before washing or before the first water supply in the shower rinsing process, water supply during water supply among a plurality of elements in the shower rinsing process The amount is increased to 12L, which is larger than the usual 10L. Thus, unlike the case of detecting the excessive generation of foam during the washing operation, the washing operation is temporarily interrupted and the dedicated defoaming operation is performed, or the case where the rinsing process is added once, the shower rinsing process It is only to increase the amount of water supply in the case, and it is possible to effectively eliminate bubbles without consuming as much water and time as possible.

(第2実施形態)
次に第2実施形態について図6および図7を参照して説明する。この第2実施形態は、上記した第1実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置5は、図7のステップS5において、洗いあるいは脱水1で泡の過剰発生を検知したと判断した場合には、シャワーすすぎ行程における2回目のシャワー(ステップ21)の後に、3回目のシャワーを行うべく、3回目の排水(ステップS32)と、3回目の給水(ステップS33)と、3回目のシャワー(ステップS34)を追加している。また、シャワーすすぎ行程における、1回目の給水(ステップS30)と、2回目の給水(ステップS31)と、3回目の給水(ステップS33)の各1回の給水量を、通常の場合の10Lよりも少ない8Lに設定している。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment described above in the following points. That is, if the controller 5 determines in step S5 in FIG. 7 that excessive foaming has been detected by washing or dehydration 1, the third time after the second shower (step 21) in the shower rinsing process. In order to perform this shower, a third drain (step S32), a third water supply (step S33), and a third shower (step S34) are added. Also, in the shower rinsing process, the amount of water supplied each time for the first water supply (step S30), the second water supply (step S31), and the third water supply (step S33) is 10L from the normal case. Is set to 8L, which is also small.

このような第2実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水1で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち、シャワーの回数を1回分増加させるようにしている。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を1回追加する場合とは違い、シャワーすすぎ行程におけるシャワーの回数を1回分増加させるだけというものであり、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。
しかもこの場合、シャワーの回数を1回分増加させるが、シャワーを行うための各回の給水量を通常の場合よりも少なく設定しているので、給水量の増加を一層抑えることが可能になる
In such a second embodiment, when excessive generation of bubbles is detected during dehydration 1 before washing or before the first water supply in the shower rinsing process, among the plurality of elements in the shower rinsing process, the shower is performed. Is increased by one. Thus, unlike the case of detecting the excessive generation of foam during the washing operation, the washing operation is temporarily interrupted and the dedicated defoaming operation is performed, or the case where the rinsing process is added once, the shower rinsing process The number of showers is increased by one, and bubbles can be effectively eliminated without consuming as much water and time as possible.
In addition, in this case, the number of showers is increased by one, but since the amount of water supply for each shower is set to be smaller than usual, the increase in the amount of water supply can be further suppressed.

(第3実施形態)
次に第3実施形態について図8および図9を参照して説明する。この第3実施形態は、上記した第1実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置5は、図9のステップS5において、洗いあるいは脱水1で泡の過剰発生を検知したと判断した場合には、「YES」にしたがってステップS35へ移行して1回目の給水を行う。この場合の給水量は、ステップS6と同様に10Lとしている。ステップS35の給水の後、1回目のシャワーと、2回目の排水を行った後(ステップS18,S19)、脱水1´を行う(ステップS36)。この脱水1´は、ステップS4の脱水1と同様に、ドラム12を高速回転(例えば1500rpm)させて行う。この脱水1´の後、2回目の給水を行う(ステップS37)。この場合の給水量も、ステップS35と同様に10Lとしている。この2回目の給水の後は、第1実施形態と同様である(ステップS21〜S27)。この第3実施形態においては、1回目のシャワーと2回目のシャワーの間に、脱水1´を追加したところを特徴としている。これにより、洗濯物に含まれた洗剤分が一層排出されやすくなり、これによっても泡を効果的に消すことが可能となる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. The third embodiment differs from the first embodiment described above in the following points. That is, if it is determined in step S5 of FIG. 9 that excessive foaming has been detected by washing or dehydration 1, the control device 5 proceeds to step S35 according to “YES” and performs the first water supply. . The amount of water supply in this case is set to 10 L as in step S6. After the water supply in step S35, after the first shower and the second drainage (steps S18 and S19), dehydration 1 'is performed (step S36). This dewatering 1 ′ is performed by rotating the drum 12 at a high speed (for example, 1500 rpm), similarly to the dewatering 1 in step S4. After this dehydration 1 ', the second water supply is performed (step S37). The amount of water supply in this case is also 10 L, as in step S35. After the second water supply, it is the same as in the first embodiment (steps S21 to S27). The third embodiment is characterized in that dehydration 1 'is added between the first shower and the second shower. This makes it easier for the detergent contained in the laundry to be discharged, and this also effectively eliminates the foam.

このような第3実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水1で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち、脱水の回数を1回分増加させるようにしている。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を1回追加する場合とは違い、シャワーすすぎ行程における脱水の回数を1回分増加させるだけというものであり、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。   In such a third embodiment, when excessive generation of bubbles is detected during dehydration 1 before washing or before the first water supply in the shower rinsing process, among the plurality of elements in the shower rinsing process, dehydration is performed. Is increased by one. Thus, unlike the case of detecting the excessive generation of foam during the washing operation, the washing operation is temporarily interrupted and the dedicated defoaming operation is performed, or the case where the rinsing process is added once, the shower rinsing process In this case, the number of times of dehydration is increased by one, and bubbles can be effectively eliminated without consuming as much water and time as possible.

(第4実施形態)
次に第4実施形態について図10および図11を参照して説明する。この第4実施形態は、上記した第3実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置5は、図11のステップS5において、洗いあるいは脱水1で泡の過剰発生を検知したと判断した場合、1回目のシャワーと、2回目の排水を行った後(ステップS18,S19)、脱水1´を行う(ステップS38)。この追加する脱水1´は、トップ回転数は通常の脱水である脱水1の場合と同じ1500rpmであるが、そのトップ回転数の維持時間が、脱水1の場合の120秒よりも短い30秒に設定している。なお、ためすすぎ行程における脱水2(ステップS12,S23)は、トップ回転数が1500rpm、そのトップ回転数の維持時間が60秒である。
このような第4実施形態においては、追加する脱水の時間を第3実施形態よりも短くすることができる。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The fourth embodiment is different from the above-described third embodiment in the following points. That is, if it is determined in step S5 of FIG. 11 that the excessive generation of bubbles has been detected by washing or dehydration 1, the control device 5 performs the first shower and the second drain (steps S18 and S19). ), Dehydration 1 'is performed (step S38). In this additional dehydration 1 ', the top rotation speed is 1500 rpm, which is the same as in the case of dehydration 1, which is normal dehydration. It is set. In addition, in the dehydration 2 (steps S12 and S23) in the rinsing process, the top rotation speed is 1500 rpm, and the maintenance time of the top rotation speed is 60 seconds.
In such a 4th embodiment, the time of dehydration to add can be made shorter than a 3rd embodiment.

(第5実施形態)
次に第5実施形態について図12および図13を参照して説明する。この第5実施形態は、上記した第4実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置5は、図13のステップS5において、洗いあるいは脱水1で泡の過剰発生を検知したと判断した場合、1回目のシャワーと、2回目の排水を行った後(ステップS18,S19)、脱水1´を行う(ステップS39)。この追加する脱水1´は、トップ回転数を通常の脱水である脱水1の場合(1500rpm)よりも低い1000rpmに設定している。このような第5実施形態においても、第4実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. The fifth embodiment is different from the fourth embodiment described above in the following points. That is, when the controller 5 determines in Step S5 of FIG. 13 that excessive foaming has been detected by washing or dehydration 1, it performs the first shower and the second drain (Steps S18 and S19). ), Dehydration 1 'is performed (step S39). In the added dehydration 1 ′, the top rotation speed is set to 1000 rpm, which is lower than that in the case of dehydration 1 which is normal dehydration (1500 rpm). Also in the fifth embodiment, the same operational effects as those of the fourth embodiment can be obtained.

以上説明したように本実施形態の洗濯機によれば、シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいはシャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち少なくとも一つの要素を増加させるようにした。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を1回追加する場合とは違い、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。   As described above, according to the washing machine of the present embodiment, when excessive generation of bubbles is detected during washing before performing the shower rinsing process or during dehydration before performing the first water supply in the shower rinsing process, At least one of the plurality of elements in the rinsing process is increased. As a result, when it is detected that excessive foam is generated during the washing operation, the washing operation is temporarily interrupted and a dedicated defoaming operation is performed. It is possible to effectively eliminate bubbles without consuming water or time.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、1は外箱、5は制御装置(制御手段)、6は水槽、9は洗濯機モータ、12はドラム、26は循環ポンプ、31は循環水路、40は泡センサ(泡検知手段)、44は回転センサ(泡検知手段)を示す。   In the drawings, 1 is an outer box, 5 is a control device (control means), 6 is a water tub, 9 is a washing machine motor, 12 is a drum, 26 is a circulation pump, 31 is a circulation channel, and 40 is a foam sensor (foam detection means). , 44 indicates a rotation sensor (bubble detecting means).

Claims (7)

水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、
前記すすぎの際に、前記水槽内への給水と、前記ドラムを前記洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ前記水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら前記洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水という各要素の組み合わせから成るシャワーすすぎ行程を行う洗濯機であって、
泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備え、
前記シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいは前記シャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に前記泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、前記シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち少なくとも一つの要素を増加させることを特徴とする洗濯機。
The laundry is stored in a drum rotatably disposed in the water tank, and the laundry is washed, rinsed and dehydrated.
During the rinsing, water is supplied into the water tub, the drum is rotated at a low-speed rotation so that the laundry sticks to the inner surface of the drum, and water supplied into the water tub is circulated by a circulation pump. A washing machine for performing a shower rinsing process consisting of a combination of each element of showering to sprinkle the laundry while circulating through and dehydration to rotate the drum at high speed,
Equipped with a foam detection means for detecting excessive generation of foam,
Among the plurality of elements in the shower rinsing process, when the foam detecting means detects an excessive generation of foam at the time of washing before performing the shower rinsing process or dehydrating before performing the first water supply of the shower rinsing process A washing machine characterized by increasing at least one element.
前記シャワーすすぎ行程において増加させる要素は、前記シャワーの際に前記ドラム内へ給水する給水量であることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the factor to be increased in the shower rinsing process is a water supply amount to be supplied into the drum during the shower. 前記シャワーすすぎ行程において増加させる要素は、前記循環ポンプを用いたシャワーの回数であることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the factor to be increased in the shower rinsing process is the number of showers using the circulation pump. 前記シャワーすすぎ行程において前記シャワーの回数を増加させる場合、シャワー1回に用いる水量を通常の場合よりも少なくすることを特徴とする請求項3記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 3, wherein when the number of showers is increased in the shower rinsing step, the amount of water used for one shower is less than that in a normal case. 前記シャワーすすぎ行程において増加させる要素は、当該シャワーすすぎ行程において実行する脱水の回数であることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the factor to be increased in the shower rinsing process is the number of times of dehydration to be performed in the shower rinsing process. 前記シャワーすすぎ行程において実行する脱水の回数を増加させる場合、追加された脱水のトップ回転数の維持時間が通常の脱水時よりも短いことを特徴とする請求項5記載の洗濯機。   6. The washing machine according to claim 5, wherein when the number of dewatering operations to be performed in the shower rinsing process is increased, a maintenance time of the added top rotation speed of the dewatering is shorter than that during normal dewatering. 前記シャワーすすぎ行程において実行する脱水の回数を増加させる場合、追加された脱水のトップ回転数が通常の脱水時よりも低いことを特徴とする請求項5記載の洗濯機。   6. The washing machine according to claim 5, wherein when the number of dewatering performed in the shower rinsing process is increased, the top rotation speed of the added dewatering is lower than that during normal dewatering.
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