JP2013040667A - Tension adjusting mechanism, driving device, and image forming apparatus - Google Patents

Tension adjusting mechanism, driving device, and image forming apparatus Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tension adjusting mechanism that can suppress the movement of a stretching roller supporting member in a tension adjusting direction when the stretching roller supporting member is screwed to a device, and to provide a driving device and an image forming apparatus.SOLUTION: A screw inserting hole 111a is provided at a first fixed portion 107b of a bracket 107 to which a secondary sweeping motor 109 is screwed and which supports rotatably a driving pulley 101. The screw inserting hole has a substantially cross shape having a portion extending in parallel with a line segment AB connecting a rotational center of a driven pulley 103 and that of the driving pulley 101 which segment is a tension adjusting direction, and a portion extending in a direction orthogonal with respect to the line segment AB.

Description

本発明は、張力調整機構、駆動装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a tension adjusting mechanism, a driving device, and an image forming apparatus.

主走査方向に移動するキャリッジに搭載されたインク吐出手段たるインクジェットヘッドにより、インクの液滴を記録紙に向けて吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。インクジェット方式の画像形成装置は、インクジェットヘッドから吐出されたインク滴が直接記録紙に着弾して画像を形成するため、画像の高画質化を実現するためには、インク滴の記録紙に対する着弾位置精度を高める必要がある。   2. Related Art There is known an ink jet type image forming apparatus that records an image by ejecting ink droplets toward a recording sheet by an ink jet head that is an ink ejecting means mounted on a carriage that moves in the main scanning direction. Inkjet image forming apparatuses form an image by the ink droplets ejected from the inkjet head directly landing on the recording paper. In order to achieve high image quality, the ink droplet landing position on the recording paper Need to increase accuracy.

着弾位置精度を高めるには、記録紙の搬送を高精度に行う必要がある。インクジェット方式の画像形成装置においては、記録紙の搬送−停止を繰り返しながら、記録紙に画像を形成していくため、記録紙を搬送する搬送ベルトの間欠駆動動作時における駆動伝達遅れが記録紙停止位置精度に大きく影響を与え、着弾位置精度の低下へと繋がる。よって、インクジェット方式の画像形成装置においては、記録紙を搬送する搬送ベルトに駆動力を伝達する伝達機構は、駆動伝達遅れの原因の一つとして上げられるバックラッシが発生するギヤ駆動伝達機構ではなく、精密駆動に適しているタイミングベルト駆動伝達機構を採用している。   In order to increase the landing position accuracy, it is necessary to convey the recording paper with high accuracy. In an inkjet image forming apparatus, an image is formed on a recording sheet while repeatedly conveying and stopping the recording sheet. Therefore, the drive transmission delay during the intermittent driving operation of the conveying belt that conveys the recording sheet is stopped. This greatly affects the position accuracy and leads to a decrease in landing position accuracy. Therefore, in the inkjet image forming apparatus, the transmission mechanism that transmits the driving force to the conveyance belt that conveys the recording paper is not a gear drive transmission mechanism that generates backlash as one of the causes of the drive transmission delay, A timing belt drive transmission mechanism suitable for precision drive is adopted.

タイミングベルト駆動伝達機構においては、タイミングベルトの張力が狙いの張力よりも緩いと、歯飛びやタイミングベルトの振動が発生し、記録紙停止位置精度が悪化する。また、タイミングベルトが狙いの張力よりも強いと、駆動トルクが増加して、消費電力が増したり、張架ローラを軸受けする軸受部に過剰な負荷がかかり、早期に装置の寿命がきたりする。特許文献1には、ベルト部材としてのタイミングベルトの張力を調整する張力調整機構を備えた駆動装置が記載されている。   In the timing belt drive transmission mechanism, if the tension of the timing belt is less than the target tension, tooth skipping or timing belt vibration occurs, and the recording paper stop position accuracy deteriorates. If the timing belt is stronger than the target tension, the driving torque increases, power consumption increases, and an excessive load is applied to the bearing portion for bearing the tension roller, resulting in an early life of the apparatus. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a drive device including a tension adjustment mechanism that adjusts the tension of a timing belt as a belt member.

図10は、特許文献1に記載の張力調整機構の概略構成図である。
図10に示すように、特許文献1に記載の張力調整機構500は、タイミングベルト502を張架する張架ローラ505の軸506を回転自在に支持する張架ローラ保持部材としてのブラケット510と、張架ローラ505をタイミングベルト502に押圧するための付勢手段としてのスプリング516とを有している。スプリング516の一端は、装置本体側板のバネ受け515に固定され、他端は、張架ローラの軸506に固定されて、張架ローラ505を引っ張っている。ブラケット510には、2個のネジ512が所定の間隔をおいて挿入される張力調整方向(図中左右方向)に延びる長穴状のネジ挿入穴511が形成されており、このネジ挿入穴511に2個のネジ512が挿入され、これら2つのネジ512によりブラケット510が装置本体に固定される。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a tension adjusting mechanism described in Patent Document 1.
As shown in FIG. 10, the tension adjustment mechanism 500 described in Patent Document 1 includes a bracket 510 as a stretching roller holding member that rotatably supports a shaft 506 of a stretching roller 505 that stretches a timing belt 502, and And a spring 516 as an urging unit for pressing the tension roller 505 against the timing belt 502. One end of the spring 516 is fixed to the spring receiver 515 of the apparatus main body side plate, and the other end is fixed to the shaft 506 of the stretching roller to pull the stretching roller 505. The bracket 510 is formed with a long hole-like screw insertion hole 511 extending in the tension adjustment direction (left and right direction in the figure) in which two screws 512 are inserted at a predetermined interval. Two screws 512 are inserted into the bracket 510, and the bracket 510 is fixed to the apparatus main body by these two screws 512.

タイミングベルト502の張力の調整は、まず、2個のネジ512を緩める。すると、スプリング516の引っ張り力により張架ローラ506が、ブラケット510とともに図中右側へ移動し、タイミングベルト502の張力とスプリング516の引っ張り力とが釣り合う位置で張架ローラ505の移動が停止する。これにより、タイミングベルト502が、狙いの張力で張架される。次に、2個のネジ512でブラケット510を装置本体に締結する。   To adjust the tension of the timing belt 502, first, the two screws 512 are loosened. Then, the tension roller 506 is moved to the right side in the drawing together with the bracket 510 by the tension force of the spring 516, and the movement of the tension roller 505 is stopped at a position where the tension of the timing belt 502 and the tension force of the spring 516 are balanced. As a result, the timing belt 502 is stretched with a target tension. Next, the bracket 510 is fastened to the apparatus main body with two screws 512.

しかしながら、特許文献1に記載の構成においては、張力調整後、ブラケット510を装置本体にネジ512で固定するとき、ブラケット510には、図10に示すように、張力調整方向にネジ512の締結トルクT1,T2が働く。具体的には、ブラケット510のネジ挿入穴511よりも図中上側には、張力を緩める方向に締結トルクT1が加わり、ブラケット510のネジ挿入穴511よりも図中下側には、張力を強める方向に締結トルクT2が加わる。ブラケット510の面に対して垂直にネジ止めされた場合は、ブラケット510のネジ挿入穴511よりも図中上側にかかる締結トルクT1とネジ挿入穴511よりも図中下側にかかる締結トルクT2は、同じなので、互いに打ち消し合い、ブラケット510は、移動せずに固定される。しかし、ブラケット510の面に対して斜めにネジ止めされるなどした場合、ネジ頭部のブラケット510のネジ挿入穴511よりも図中上側に加わる当接圧と、ネジ挿入穴511よりも図中下側に加わる当接圧とが異なってしまう。従って、ブラケット510のネジ挿入穴511よりも図中上側にかかる締結トルクT1とネジ挿入穴511よりも図中下側にかかる締結トルクT2とに差ができる。その結果、ネジ512の締結トルクによりブラケット510が、張力調整方向へ移動してしまい、狙いの張力から外れてしまうという課題があった。   However, in the configuration described in Patent Document 1, when the bracket 510 is fixed to the apparatus main body with the screw 512 after tension adjustment, the fastening torque of the screw 512 in the tension adjustment direction is applied to the bracket 510 as shown in FIG. T1 and T2 work. Specifically, the fastening torque T1 is applied in the direction of loosening the tension in the direction above the screw insertion hole 511 of the bracket 510, and the tension is increased below the screw insertion hole 511 of the bracket 510 in the figure. A fastening torque T2 is applied in the direction. When screwed perpendicularly to the surface of the bracket 510, the fastening torque T1 applied to the upper side in the figure relative to the screw insertion hole 511 of the bracket 510 and the fastening torque T2 applied to the lower side in the figure relative to the screw insertion hole 511 are Since they are the same, they cancel each other and the bracket 510 is fixed without moving. However, when the screw is obliquely attached to the surface of the bracket 510, the contact pressure applied on the upper side of the screw insertion bracket 511 of the screw head bracket 510 and the screw insertion hole 511 in the drawing. The contact pressure applied to the lower side is different. Therefore, there can be a difference between the fastening torque T1 applied to the upper side in the drawing with respect to the screw insertion hole 511 of the bracket 510 and the fastening torque T2 applied to the lower side in the drawing with respect to the screw insertion hole 511. As a result, there is a problem that the bracket 510 moves in the tension adjustment direction due to the fastening torque of the screw 512 and is out of the target tension.

上記課題は、タイミングベルトの張力調整機構に限られず、ベルト部材の張力を調整する張力調整機構においても同様な課題が生じる。   The above problem is not limited to the tension adjusting mechanism of the timing belt, and a similar problem occurs in the tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the belt member.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、張架ローラ保持部材を装置にネジ止めするときに、張架ローラ保持部材が張力調整方向に移動してしまうのを抑制することができる張力調整機構、駆動装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to suppress the tension roller holding member from moving in the tension adjustment direction when the tension roller holding member is screwed to the apparatus. It is an object of the present invention to provide a tension adjusting mechanism, a driving device, and an image forming apparatus that can do the same.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、ベルト部材を張架する複数の張架ローラの一つを回転自在に支持し、ネジが挿入されるネジ挿入穴にネジが挿入されて、上記ネジにより装置本体に固定される張架ローラ保持部材と、張架ローラ保持部材を、ベルト部材の張力付与方向に付勢する付勢手段とを有し、上記張架ローラ保持部材の挿入穴は、上記ベルト部材のテンション調整方向に延びており、上記ベルト部材の張力と上記付勢手段の付勢力とが釣り合った箇所で、上記張架ローラ保持部材が、上記ネジにより装置本体に固定される張力調整機構において、上記ネジの回転中心から上記ベルト部材のテンション調整方向と直交する方向に最も離れた上記ネジの頭部の箇所が、上記張架ローラ保持部材と当接しないよう上記張架保持部材を構成したことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is characterized in that one of a plurality of stretching rollers for stretching a belt member is rotatably supported, and a screw is inserted into a screw insertion hole into which a screw is inserted. A tension roller holding member fixed to the apparatus main body by the screw, and a biasing means for biasing the tension roller holding member in a direction of applying a tension of the belt member, and inserting the tension roller holding member The hole extends in the tension adjusting direction of the belt member, and the tension roller holding member is fixed to the apparatus main body by the screw at a place where the tension of the belt member and the biasing force of the biasing means are balanced. In the tension adjusting mechanism, the tension of the screw head so that the portion of the screw head that is farthest from the rotation center of the screw in a direction orthogonal to the tension adjustment direction of the belt member does not contact the tension roller holding member. Rack holding It is characterized in that to constitute a timber.

本発明によれば、ネジの回転中心からベルト部材のテンション調整方向と直交する方向に最も離れたネジの頭部の箇所が、張架ローラ保持部材に当接しないので、ネジ締結時に張架ローラ保持部材にネジの頭部から加わるテンション調整方向と平行な方向の締結トルクを、ネジの回転中心からベルト部材のテンション調整方向と直交する方向に最も離れたネジの頭部の箇所が、張架ローラ保持部材に当接するものに比べて、小さくすることができる。よって、ネジが張架ローラ保持部材に対して斜めにネジ挿入穴に挿入され、ネジ挿入穴を挟んでテンション調整方向と直交する方向の一方側と他方側とでネジ頭部の張架ローラ保持部材に対する当接圧が異なっても、ネジ挿入穴を挟んでテンション調整方向と直交する方向の一方側と他方側とのテンション調整方向と平行な方向の締結トルク差を小さくすることができる。よって、張架ローラ保持部材が、テンション調整方向へ移動するのを抑制することができる。これにより、張架ローラ保持部材を装置にネジ止め後のベルト部材の張力の狙いの張力に対するズレを、特許文献1に記載の張力調整機構に比べて小さくすることができる。   According to the present invention, the position of the head of the screw that is farthest from the rotation center of the screw in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the belt member does not contact the tension roller holding member. The fastening torque in the direction parallel to the tension adjustment direction applied to the holding member from the head of the screw is the tension head in the direction farthest from the rotation center of the screw in the direction perpendicular to the tension adjustment direction of the belt member. It can be made smaller than that in contact with the roller holding member. Therefore, the screw is inserted into the screw insertion hole obliquely with respect to the tension roller holding member, and the tension roller holding of the screw head is held on one side and the other side in the direction perpendicular to the tension adjustment direction across the screw insertion hole. Even if the contact pressure with respect to the member is different, the fastening torque difference in the direction parallel to the tension adjustment direction between the one side and the other side in the direction orthogonal to the tension adjustment direction across the screw insertion hole can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the stretching roller holding member from moving in the tension adjustment direction. Thereby, the shift | offset | difference with respect to the target tension | tensile_strength of the belt member after screwing a tension roller holding member to an apparatus can be made small compared with the tension adjustment mechanism of patent document 1. FIG.

実施形態の画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方から見た斜視図。1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to an embodiment as viewed from the front. インクジェット記録装置の機構の概要を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing an outline of the mechanism of the inkjet recording apparatus. インクジェット記録装置の要部の概要を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing an outline of a main part of the ink jet recording apparatus. 駆動装置の斜視図。The perspective view of a drive device. 駆動装置の正面図。The front view of a drive device. 引っ張りスプリング取り付け前の駆動装置の正面図。The front view of the drive device before tension spring attachment. ブラケット固定前の駆動装置の正面図。The front view of the drive device before bracket fixation. 第1固定部のネジ挿入穴にネジを挿入して、第1固定部をモータ取り付け板に固定した様子を説明する図。The figure explaining a mode that the screw was inserted in the screw insertion hole of the 1st fixing | fixed part, and the 1st fixing | fixed part was fixed to the motor attachment board. 搬送ベルトの張力調整機構の概略構成図。The schematic block diagram of the tension adjustment mechanism of a conveyance belt. 従来の張力調整機構の概略構成図。The schematic block diagram of the conventional tension | tensile_strength adjustment mechanism.

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態について説明する。
図1は実施形態の画像形成装置としてのインクジェット記録装置100を前方側から見た斜視説明図である。このインクジェット記録装置100は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。さらに、装置本体1の前面の一端部側(給排紙トレイ部の側方)には、前面から装置本体1の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部4を有し、このカートリッジ装填部4の上面には、操作ボタンや表示器などを備えた操作/表示部5を有している。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is an explanatory perspective view of an ink jet recording apparatus 100 as an image forming apparatus according to an embodiment as viewed from the front side. The ink jet recording apparatus 100 includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 for loading paper mounted on the apparatus main body 1, and paper on which an image is recorded (formed) by being detachably mounted on the apparatus main body 1. And a paper discharge tray 3 for stocking. Further, a cartridge loading for loading an ink cartridge that protrudes from the front surface to the front side of the apparatus main body 1 and is lower than the upper surface is provided at one end side of the front surface of the apparatus main body 1 (side of the paper supply / discharge tray section). The cartridge loading unit 4 has an operation / display unit 5 provided with operation buttons, a display, and the like.

カートリッジ装填部4には、色の異なる色材である記録液(インク)、例えば黒(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数の記録液収容手段としての記録液カートリッジであるインクカートリッジ10k、10c、10m、10y(色を区別しないときは「インクカートリッジ10」という)を、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能となっている。このカートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ10k、10c、10m、10yは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成としている。   The cartridge loading unit 4 includes a plurality of recording liquids (inks) that are different color materials, such as black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. Ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y, which are recording liquid cartridges as recording liquid storage means, are inserted from the front side of the apparatus main body 1 toward the rear side. Can be loaded. A front cover (cartridge cover) 6 that is opened when the ink cartridge 10 is attached or detached is provided on the front side of the cartridge loading unit 4 so as to be openable and closable. Further, the ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y are configured to be loaded side by side in a vertical state.

操作/表示部5には、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの装着位置(配置位置)に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部11k、11c、11m、11yを配置している。さらに、この操作/表示部5には、電源ボタン12、用紙送り/印刷再開ボタン13、キャンセルボタン14も配置している。   In the operation / display unit 5, the remaining amounts of the ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y for each color are near-end at an arrangement position corresponding to the mounting position (arrangement position) of the ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y for each color. The remaining amount display portions 11k, 11c, 11m, and 11y for each color for displaying the end are arranged. Further, the operation / display unit 5 is also provided with a power button 12, a paper feed / print resume button 13, and a cancel button 14.

次に、このインクジェット記録装置100の機構部について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同機構部の概要を示す側面図、図3は同じく要部平面図である。   Next, the mechanism part of the ink jet recording apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2 is a side view showing the outline of the mechanism, and FIG. 3 is a plan view of the main part.

インクジェット記録装置100の機構部において、フレーム21を構成する左右の側板21A、21B(図3参照)に横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32(図2参照)とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図3で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。   In the mechanism part of the ink jet recording apparatus 100, the carriage 33 is mainly composed of a guide rod 31 and a stay 32 (see FIG. 2), which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B (see FIG. 3) constituting the frame 21. It is slidably held in the scanning direction, and is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction) in FIG. 3 via a timing belt by a main scanning motor (not shown).

このキャリッジ33には、前述したように黒(K)のインク滴を吐出するノズル列とシアン(C)のインク滴を吐出するノズル列とを有する第1の記録ヘッド34aと、マゼンタ(M)のインク滴を吐出するノズル列とイエロー(Y)のインク滴を吐出するノズル列とを有する第2の記録ヘッド34bとを複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   As described above, the carriage 33 includes a first recording head 34 a having a nozzle row for ejecting black (K) ink droplets and a nozzle row for ejecting cyan (C) ink droplets, and magenta (M). A second recording head 34b having a nozzle row for ejecting ink droplets and a nozzle row for ejecting yellow (Y) ink droplets is arranged in a direction crossing a plurality of ink ejection ports with the main scanning direction. It is mounted with the droplet discharge direction facing downward.

記録ヘッド34a,34bを構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。   As the ink jet head constituting the recording heads 34a and 34b, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that utilizes a phase change caused by liquid film boiling using an electrothermal transducer such as a heating resistor, a metal phase caused by a temperature change A shape memory alloy actuator using a change, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used.

これら記録ヘッド34a,34bにはドライバICを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス(フレキシブルプリントケーブル)22を介して接続している。また、キャリッジ33には、各記録ヘッド34に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク35を搭載している。これら各色のヘッドタンク35には各色のインク供給チューブ36を介して、前述したように、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための供給ポンプユニット24が設けられ、また、インク供給チューブ36は這い回しの途中でフレーム21を構成する後板21Cに係止部材25にて保持されている。   A driver IC is mounted on the recording heads 34a and 34b, and is connected to a control unit (not shown) via a harness (flexible print cable) 22. The carriage 33 is equipped with a head tank 35 for each color for supplying each color ink to each recording head 34. As described above, each color head tank 35 is supplementarily supplied with ink of each color from the ink cartridge 10 of each color mounted in the cartridge loading unit 4 via the ink supply tube 36 of each color. The cartridge loading section 4 is provided with a supply pump unit 24 for feeding the ink in the ink cartridge 10, and the ink supply tube 36 is attached to the rear plate 21 </ b> C constituting the frame 21 in the middle of turning. It is held by the locking member 25.

図2に示すように、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した記録紙としての用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えている。また、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルトユニットを備えている。搬送ベルトユニットは、無端状の搬送ベルト51を備え、搬送ベルト51は、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。さらに、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド34による印写領域に対応してガイド部材57を配置している。   As shown in FIG. 2, one sheet 42 is fed from the sheet stacking unit 41 as a sheet feeding unit for feeding a sheet 42 as a recording sheet stacked on a sheet stacking unit (pressure plate) 41 of the sheet feeding tray 2. Opposite to the half-moon roller (sheet feeding roller) 43 and the sheet feeding roller 43 that are separated and fed one by one, a separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided, and this separation pad 44 is urged toward the sheet feeding roller 43 side. Yes. In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a pressing member 48 having 49. Further, a transport belt unit that is a transport unit for electrostatically attracting the fed paper 42 and transporting the paper 42 at a position facing the recording head 34 is provided. The conveyor belt unit includes an endless conveyor belt 51. The conveyor belt 51 is stretched between a conveyor roller 52 and a tension roller 53, and circulates in the belt conveyance direction (sub-scanning direction). ing. Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. Further, a guide member 57 is disposed on the back side of the conveyor belt 51 in correspondence with a printing area by the recording head 34.

この搬送ベルト51は、副走査モータ109(図4参照)によってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図3のベルト搬送方向(副走査方向)に周回移動する。さらに、図2に示すように、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   The conveyance belt 51 rotates in the belt conveyance direction (sub-scanning direction) in FIG. 3 when the conveyance roller 52 is rotationally driven with timing by the sub-scanning motor 109 (see FIG. 4). Further, as shown in FIG. 2, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and A paper discharge roller 63 is provided, and a paper discharge tray 3 is provided below the paper discharge roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

また、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a,82b(区別しないときは「キャップ82」という。)、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引及び保湿用キャップとし、キャップ82bは保湿用キャップとしている。   Further, as shown in FIG. 3, a maintenance / recovery mechanism 81 including a recovery means for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. Yes. The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping the nozzle surfaces of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper blade 83 that is a blade member for wiping, an empty discharge receiver 84 that receives liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, and the like are provided. . Here, the cap 82a is a suction and moisture retention cap, and the cap 82b is a moisture retention cap.

この維持回復機構81による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ82に排出されたインク、あるいはワイパーブレード83に付着してワイパークリーナ85で除去されたインク、空吐出受け94に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。また、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口89などを備えている。   The waste liquid of the recording liquid generated by the maintenance and recovery operation by the maintenance and recovery mechanism 81, the ink discharged to the cap 82, the ink attached to the wiper blade 83 and removed by the wiper cleaner 85, and the idle discharge receiver 94 was idled. The ink is discharged and stored in a waste liquid tank (not shown). Further, as shown in FIG. 3, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, idle discharge is performed to discharge liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. An empty discharge receiver 88 for receiving the droplets at the time is disposed, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成したインクジェット記録装置100においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド部材45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。このとき、不図示の制御部のACバイアス供給部から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   In the ink jet recording apparatus 100 configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feeding tray 2, and the sheets 42 fed substantially vertically upward are guided by the guide member 45, It is sandwiched between the counter roller 46 and conveyed, and further, the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °. At this time, a charging voltage pattern in which a positive output and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit of the control unit (not shown) to the charging roller 56 alternately, that is, an alternating voltage is applied and the conveying belt 51 alternates. That is, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction, which is the circumferential direction. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

搬送ベルト51によって搬送された用紙42が記録ヘッド34と対向する位置に達したら、搬送ベルト51を停止して用紙42の移動を停止する。そして、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   When the sheet 42 conveyed by the conveyance belt 51 reaches a position facing the recording head 34, the conveyance belt 51 is stopped and the movement of the sheet 42 is stopped. Then, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド34をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。   Further, during printing (recording) standby, the carriage 33 is moved to the maintenance / recovery mechanism 81 side, and the recording head 34 is capped by the cap 82 to keep the nozzles in a wet state, thereby preventing ejection failure due to ink drying. . Further, the recording liquid is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) with the recording head 34 capped by the cap 82 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and the thickened recording liquid and bubbles are discharged. Perform recovery action. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. As a result, the stable ejection performance of the recording head 34 is maintained.

次に、本実施形態の特徴点である搬送ベルト51を回転駆動するための駆動装置について説明する。
図4は、駆動装置150の斜視図であり、図5は、駆動装置150の正面図である。なお、図5には、ロータリーエンコーダ102の表示を省略している。
駆動装置150は、駆動源としての副走査モータ109と、タイミングベルト105を用いて副走査モータの駆動力を伝達する伝達機構130と、タイミングベルト105の張力を調整する張力調整手段としての張力調整機構120とを備えている。
Next, a driving device for rotationally driving the conveyance belt 51, which is a characteristic point of the present embodiment, will be described.
FIG. 4 is a perspective view of the driving device 150, and FIG. 5 is a front view of the driving device 150. In FIG. 5, the display of the rotary encoder 102 is omitted.
The driving device 150 includes a sub-scanning motor 109 as a driving source, a transmission mechanism 130 that transmits the driving force of the sub-scanning motor using the timing belt 105, and tension adjustment as tension adjusting means that adjusts the tension of the timing belt 105. Mechanism 120.

伝達機構130は、副走査モータ109のモータ軸の先端に固定された張架ローラとしての駆動プーリ101と、搬送ローラ52の軸104に固定された張架ローラとしての従動プーリ103と、駆動プーリ101と従動プーリ103とに張架されたタイミングベルト105とを有している。また、搬送ローラ52の軸104には、ロータリーエンコーダ102が設けられており、このロータリーエンコーダ102のパルス信号に基づいて、用紙42を所定量搬送して停止する制御を行っている。   The transmission mechanism 130 includes a driving pulley 101 as a stretching roller fixed to the tip of the motor shaft of the sub-scanning motor 109, a driven pulley 103 as a stretching roller fixed to the shaft 104 of the conveying roller 52, and a driving pulley. 101 and a timing belt 105 stretched around a driven pulley 103. In addition, a rotary encoder 102 is provided on the shaft 104 of the transport roller 52, and based on a pulse signal from the rotary encoder 102, control is performed to transport the paper 42 by a predetermined amount and stop.

張力調整機構120は、図5に示すように、副走査モータ109がネジ止めされ、張架ローラとしての駆動プーリ101を回転自在に保持する張架ローラ保持部材としてのブラケット107と、ブラケット107を、タイミングベルト105張力付与方向に付勢する付勢手段としての引っ張りスプリング106とを備えている。引っ張りスプリング106の一端は、側板21Aに設けられたモータ取り付け板108のバネ受け108aに取り付けられ、他端は、ブラケット107に設けられたバネ受け114に伸長した状態で取り付けられている。バネ受け114とバネ受け108aとは、従動プーリ103の回転中心と駆動プーリの回転中心とを結んだ線分ABの延長線上に設けられており、これらバネ受け114,108aに取り付けられた引張りスプリング106は、線分ABと平行にブラケット107を、従動プーリ103から離間する方向へ付勢する。   As shown in FIG. 5, the tension adjusting mechanism 120 includes a bracket 107 as a tension roller holding member that rotatably supports a driving pulley 101 as a tension roller, and a bracket 107, with a sub-scanning motor 109 screwed thereto. The timing belt 105 includes a tension spring 106 as an urging means for urging in the tension applying direction. One end of the tension spring 106 is attached to a spring receiver 108 a of a motor attachment plate 108 provided on the side plate 21 </ b> A, and the other end is attached in an extended state to a spring receiver 114 provided on the bracket 107. The spring receiver 114 and the spring receiver 108a are provided on an extension line of the line segment AB connecting the rotation center of the driven pulley 103 and the rotation center of the drive pulley, and are tension springs attached to the spring receivers 114 and 108a. 106 urges the bracket 107 in a direction away from the driven pulley 103 in parallel with the line segment AB.

ブラケット107には、副走査モータ109が固定されるモータ固定部107aと、モータ取り付け板108に固定するための第1固定部107bと第2固定部107cとを有している。第1、第2固定部107b,107cは、モータ取り付け板108から、副走査モータ109側と反対側に突出しており、それぞれネジ112が挿入されるネジ挿入穴111a,111b(図6参照)を備えている。図6に示すように、第1固定部107bに設けられたネジ挿入穴111aは、張力調整方向である従動プーリ103の回転中心と駆動プーリ101の回転中心とを結んだ線分ABと平行に延びる部分と、線分ABと直交する方向に延びる部分とを備えた略十字形状となっている。一方、第2固定部107cのネジ挿入穴111bは、張力調整方向である従動プーリ103の回転中心と駆動プーリの回転中心とを結んだ線分ABと平行に延びる長穴形状となっている。   The bracket 107 has a motor fixing portion 107a to which the sub-scanning motor 109 is fixed, and a first fixing portion 107b and a second fixing portion 107c for fixing to the motor mounting plate 108. The first and second fixing portions 107b and 107c protrude from the motor mounting plate 108 to the side opposite to the sub-scanning motor 109 side, and screw insertion holes 111a and 111b (see FIG. 6) into which screws 112 are inserted, respectively. I have. As shown in FIG. 6, the screw insertion hole 111 a provided in the first fixing portion 107 b is parallel to a line segment AB connecting the rotation center of the driven pulley 103 and the rotation center of the drive pulley 101, which is the tension adjustment direction. It has a substantially cross shape having an extending portion and a portion extending in a direction orthogonal to the line segment AB. On the other hand, the screw insertion hole 111b of the second fixing portion 107c has a long hole shape extending in parallel with a line segment AB connecting the rotation center of the driven pulley 103 and the rotation center of the drive pulley, which are tension adjustment directions.

また、第1固定部107bと第2固定部107cとには、それぞれ、張力調整方向である従動プーリ103の回転中心と駆動プーリの回転中心とを結んだ線分ABと平行に延びる切り欠き113a,113bが設けられている。第1固定部107bの切り欠き113aは、第1固定部107bの従動プーリ側と反対側に設けられており、第2固定部107cの切り欠き113bは、第2固定部107cの従動プーリ側に設けられている。これら切り欠き113a,113bは、モータ取り付け板108から突出した回転規制手段たる回転規制凸部110が突き当って、ブラケット107の回転を規制するとともに、ネジ止め前のブラケット107を支持している。   Further, the first fixing portion 107b and the second fixing portion 107c are each provided with a notch 113a extending in parallel with a line segment AB connecting the rotation center of the driven pulley 103 and the rotation center of the drive pulley, which are tension adjustment directions. 113b are provided. The notch 113a of the first fixed part 107b is provided on the side opposite to the driven pulley side of the first fixed part 107b, and the notch 113b of the second fixed part 107c is provided on the driven pulley side of the second fixed part 107c. Is provided. These cutouts 113a and 113b abut against a rotation restricting convex portion 110 that is a rotation restricting means protruding from the motor mounting plate 108, restricts the rotation of the bracket 107, and supports the bracket 107 before screwing.

ブラケット107は、副走査モータ109をモータ固定部107aにネジ止めした後、搬送ベルト51側から装置本体へ挿入していく。そして、第1、第2固定部107a,107bを、モータ取り付け板108の開口部141に通してモータ取り付け板108の搬送ベルト51と反対側の面に対向させる。具体的には、開口部141の図中上部には、切り欠き部141aが設けられており、まず、第1固定部107bを開口部141に通してモータ取り付け板108の搬送ベルト51と反対側の面に対向させる。次に、この第1固定部107bのモータ固定部107aとの連結部を、開口部141の切り欠き部141aの上端に突き当てると、第2固定部107cを開口部141に通すことができる。次に、第2固定部107cを開口部141に通したら、ブラケット107を図中時計回りに回転させ、各固定部107b,107cに設けられた切り欠き113a,113bに回転規制凸部110を挿入する(図6参照)。これにより、回転規制凸部110が、切り欠き113a,113bに当接し、ブラケット107が回転規制凸部110により装置本体(モータ取り付け板108)に支持される。そして、タイミングベルト105を、従動プーリ103と駆動プーリ101とに架け渡したら、ブラケット107のバネ受け部114とモータ取り付け板108に設けられたバネ受け部108aとに引っ張りスプリング106を取り付ける。すると、ブラケット107が、引っ張りスプリング106により従動プーリ103から離間する方向へ付勢される。その結果、ブラケット107に回転自在に支持されている駆動プーリ101が、ブラケット107とともに、従動プーリ103から離間する方向へ移動し、タイミングベルト105と当接する。そして、引っ張りスプリング106の付勢力と、タイミングベルト105の復元力とが釣り合う場所で、ブラケット107(駆動プーリ101)の移動が止まる(図7参照)。これにより、タイミングベルト105に狙いの張力が付与される。タイミングベルト105に狙いの張力が付与されたら、まず、第1固定部107bのネジ挿入穴111aにネジ112を挿入し、モータ取り付け板108に設けられたネジ穴108b(図7参照)にネジ込んで、第1固定部107bをモータ取り付け板108に固定する。   The bracket 107 is inserted into the apparatus main body from the conveying belt 51 side after the sub-scanning motor 109 is screwed to the motor fixing portion 107a. Then, the first and second fixing portions 107a and 107b are caused to pass through the opening 141 of the motor mounting plate 108 and face the surface of the motor mounting plate 108 opposite to the conveyance belt 51. Specifically, a notch 141a is provided in the upper portion of the opening 141 in the figure, and first, the first fixing portion 107b is passed through the opening 141 and the motor mounting plate 108 is opposite to the conveyance belt 51. Opposite the surface. Next, when the connecting portion of the first fixing portion 107b to the motor fixing portion 107a is abutted against the upper end of the notch portion 141a of the opening portion 141, the second fixing portion 107c can be passed through the opening portion 141. Next, when the second fixing portion 107c is passed through the opening 141, the bracket 107 is rotated clockwise in the figure, and the rotation restricting convex portion 110 is inserted into the notches 113a and 113b provided in the fixing portions 107b and 107c. (See FIG. 6). Thereby, the rotation restricting convex portion 110 abuts on the notches 113a and 113b, and the bracket 107 is supported on the apparatus main body (the motor mounting plate 108) by the rotation restricting convex portion 110. When the timing belt 105 is laid over the driven pulley 103 and the driving pulley 101, the tension spring 106 is attached to the spring receiving portion 114 of the bracket 107 and the spring receiving portion 108a provided on the motor mounting plate 108. Then, the bracket 107 is biased in a direction away from the driven pulley 103 by the tension spring 106. As a result, the drive pulley 101 that is rotatably supported by the bracket 107 moves together with the bracket 107 in a direction away from the driven pulley 103 and contacts the timing belt 105. The bracket 107 (drive pulley 101) stops moving at a place where the biasing force of the tension spring 106 and the restoring force of the timing belt 105 are balanced (see FIG. 7). Thereby, a target tension is applied to the timing belt 105. When a target tension is applied to the timing belt 105, first, the screw 112 is inserted into the screw insertion hole 111a of the first fixing portion 107b, and screwed into the screw hole 108b (see FIG. 7) provided in the motor mounting plate 108. Then, the first fixing portion 107b is fixed to the motor mounting plate 108.

図8は、第1固定部107bのネジ挿入穴111aにネジ112を挿入して、第1固定部107bをモータ取り付け板108に固定した様子を説明する図である。図中112aは、ネジ112の頭部を示しており、図中112bは、ネジ112のネジ部である。
図8(a)は、ブラケット107が、基準取り付け位置にあるときの固定の様子を示しており、図8(b)は、ブラケット107が、基準取り付け位置よりも従動プーリ103側にあるときの固定の様子を示す図であり、図8(c)は、ブラケット107が基準取り付け位置よりも従動プーリ103から離間する側にあるときの固定の様子を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the screw 112 is inserted into the screw insertion hole 111a of the first fixing portion 107b and the first fixing portion 107b is fixed to the motor mounting plate 108. In the figure, 112 a indicates the head of the screw 112, and 112 b in the figure is the screw portion of the screw 112.
FIG. 8A shows a state of fixing when the bracket 107 is at the reference mounting position, and FIG. 8B shows a state when the bracket 107 is closer to the driven pulley 103 than the reference mounting position. FIG. 8C is a diagram showing a state of fixation when the bracket 107 is on the side farther from the driven pulley 103 than the reference attachment position.

図8(a)に示すように、引っ張りスプリング106の付勢力とタイミングベルト105の張力とが、ブラケット107が基準位置にあるところで釣り合っていた場合、ネジ112の頭部112aの張力調整方向と直交する方向の端部(図中黒丸)は、ブラケット107(第1固定部107b)とは当接せず、ネジ頭部112aの図中左側の部分と右側の部分とがブラケット107(第1固定部107b)に当接する。その結果、ネジ締結時にブラケット107(第1固定部107b)に加わる締結トルクは、図に示すように、張力調整方向と直交する方向となる。その結果、第1固定部107bをネジ112でモータ取り付け板108に固定するとき、ネジ112の締結力によりブラケット107が張力調整方向へ移動するのを抑制することができる。   As shown in FIG. 8A, when the urging force of the tension spring 106 and the tension of the timing belt 105 are balanced when the bracket 107 is at the reference position, the tension is orthogonal to the tension adjustment direction of the head 112a of the screw 112. The end in the direction (black circle in the figure) does not abut against the bracket 107 (first fixing part 107b), and the left and right parts of the screw head 112a in the figure are bracket 107 (first fixing). Part 107b). As a result, the fastening torque applied to the bracket 107 (first fixing portion 107b) at the time of screw fastening is a direction orthogonal to the tension adjustment direction as shown in the figure. As a result, when the first fixing portion 107 b is fixed to the motor mounting plate 108 with the screw 112, it is possible to suppress the bracket 107 from moving in the tension adjustment direction due to the fastening force of the screw 112.

また、図8(b)に示すように、ブラケット107が、基準取り付け位置よりも従動プーリ103側にあるときも、ネジ112の頭部112aの張力調整方向と直交する方向の端部(図中黒丸)は、ブラケット107(第1固定部107b)とは当接せず、ネジ頭部112aの図中左側の部分がブラケット107(第1固定部107b)に当接する。この場合も、ネジ締結時にブラケット107に加わる締結トルクは、図に示すように、張力調整方向と直交する方向となり、第1固定部107bをネジ112でモータ取り付け板108に固定するとき、ネジ112の締結力によりブラケット107が張力調整方向へ移動するのを抑制することができる。   As shown in FIG. 8B, when the bracket 107 is closer to the driven pulley 103 than the reference mounting position, the end of the screw 112 in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the head 112a (in the drawing) The black circle) does not contact the bracket 107 (first fixing portion 107b), and the left portion of the screw head 112a in the drawing contacts the bracket 107 (first fixing portion 107b). Also in this case, the fastening torque applied to the bracket 107 at the time of screw fastening becomes a direction orthogonal to the tension adjustment direction as shown in the figure, and when the first fixing portion 107b is fixed to the motor mounting plate 108 with the screw 112, the screw 112 It is possible to suppress the bracket 107 from moving in the tension adjustment direction by the fastening force.

また、図8(c)に示すように、ブラケット107が、基準取り付け位置よりも従動プーリ103から離間する側にあるときも、ネジ112の頭部112aの張力調整方向と直交する方向の端部(図中黒丸)は、ブラケット107(第1固定部107b)とは当接せず、ネジ頭部112aの図中右側の部分がブラケット107(第1固定部107b)に当接する。この場合も、ネジ締結時にブラケット107に加わる締結トルクは、図に示すように、張力調整方向と直交する方向となり、第1固定部107bをネジ112でモータ取り付け板108に固定するとき、ネジ112の締結力によりブラケット107が張力調整方向へ移動するのを抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 8C, when the bracket 107 is on the side farther from the driven pulley 103 than the reference mounting position, the end portion of the screw 112 in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the head portion 112a. (Black circle in the figure) does not contact the bracket 107 (first fixing portion 107b), and the right portion of the screw head 112a in the drawing contacts the bracket 107 (first fixing portion 107b). Also in this case, the fastening torque applied to the bracket 107 at the time of screw fastening becomes a direction orthogonal to the tension adjustment direction as shown in the figure, and when the first fixing portion 107b is fixed to the motor mounting plate 108 with the screw 112, the screw 112 It is possible to suppress the bracket 107 from moving in the tension adjustment direction by the fastening force.

また、図8(a)〜図8(c)に示すように、第1固定部107をネジ112で締結するとき、張力調整方向と直交する方向に締結トルクが働くので、ブラケット107が、ネジ112の締結トルクにより張力調整方向と直交する方向へ移動したり、回転したりするおそれがある。しかし、本実施形態においては、第1固定部107をネジ112でモータ取り付け板108に取り付けるとき、図7に示すように、回転規制凸部110が、ブラケット107の切り欠き113a,113bに当接している。よって、第1固定部107をネジ112で締結するとき、ブラケット107が、ネジ112の締結トルクにより張力調整方向と直交する方向へ移動したり回転したりしようとしても、この回転規制凸部110が、そのような動きを規制する。従って、第1固定部107bをネジ112で締結するときブラケット107が、ネジ112の締結トルクにより張力調整方向と直交する方向へ移動したり回転したりすることはない。   Further, as shown in FIGS. 8A to 8C, when the first fixing portion 107 is fastened with the screw 112, the fastening torque acts in a direction orthogonal to the tension adjustment direction. There is a concern that the fastening torque of 112 may move or rotate in a direction orthogonal to the tension adjustment direction. However, in this embodiment, when the first fixing portion 107 is attached to the motor mounting plate 108 with the screw 112, the rotation restricting convex portion 110 abuts against the notches 113a and 113b of the bracket 107 as shown in FIG. ing. Therefore, when the first fixing portion 107 is fastened with the screw 112, even if the bracket 107 tries to move or rotate in the direction orthogonal to the tension adjustment direction by the fastening torque of the screw 112, the rotation restricting convex portion 110 is Regulate such movement. Therefore, when the first fixing portion 107 b is fastened with the screw 112, the bracket 107 does not move or rotate in a direction orthogonal to the tension adjustment direction due to the fastening torque of the screw 112.

このように、ブラケット107の第1固定部107bをモータ取り付け板108にネジ112で固定したら、第2固定部107cのネジ挿入穴111bにネジを挿入して、第2固定部107cをモータ取り付け板108にネジ112で固定する。第2固定部107cのネジ挿入穴111bは、張力調整方向に延びる長穴形状であるので、ネジ112で第2固定部107cをモータ取り付け板108に固定するとき、ネジ112の頭部112aの張力調整方向に対して直交する方向の端部が、ブラケット107(第2固定部107c)に当接する。その結果、第2固定部107cをモータ取り付け板108に固定するとき、第2固定部107cには、張力調整方向に締結トルクが加わる。しかし、このとき、第1固定部107bは、モータ取り付け板108に固定されているので、第2固定部107bをネジ112で固定するときの締結トルクにより第2固定部107cを張力調整方向へ移動させるような力が生じた場合、ブラケット自身は、第1固定部107bを固定しているネジ112を中心に回転しようとし、ブラケット107自身が、張力調整方向へ平行移動することはない。そして、ブラケット107が回転しようとしても、各固定部107b、107cの切り欠き113a,113bに当接する回転規制凸部110によりブラケット107の回転は、規制されるため、第2固定部107bをモータ取り付け板108に固定する際に、ブラケット107の姿勢や位置が変化することはない。   As described above, when the first fixing portion 107b of the bracket 107 is fixed to the motor mounting plate 108 with the screw 112, the screw is inserted into the screw insertion hole 111b of the second fixing portion 107c, and the second fixing portion 107c is fixed to the motor mounting plate. It is fixed to 108 with a screw 112. Since the screw insertion hole 111b of the second fixing portion 107c has a long hole shape extending in the tension adjustment direction, when the second fixing portion 107c is fixed to the motor mounting plate 108 with the screw 112, the tension of the head portion 112a of the screw 112 is increased. An end portion in a direction orthogonal to the adjustment direction comes into contact with the bracket 107 (second fixing portion 107c). As a result, when the second fixing portion 107c is fixed to the motor mounting plate 108, a fastening torque is applied to the second fixing portion 107c in the tension adjustment direction. However, at this time, since the first fixing portion 107b is fixed to the motor mounting plate 108, the second fixing portion 107c is moved in the tension adjustment direction by the fastening torque when the second fixing portion 107b is fixed with the screw 112. When such a force is generated, the bracket itself tries to rotate around the screw 112 fixing the first fixing portion 107b, and the bracket 107 itself does not translate in the tension adjustment direction. Even if the bracket 107 is about to rotate, the rotation of the bracket 107 is restricted by the rotation restricting convex portion 110 that abuts the notches 113a and 113b of the fixing portions 107b and 107c, so the second fixing portion 107b is attached to the motor. When fixed to the plate 108, the posture and position of the bracket 107 do not change.

これにより、ブラケット107を装置本体(モータ取り付け板)に固定しても、タイミングベルト105の張力が変動することがなく、所定の張力を維持することができる。これにより、歯飛びやタイミングベルト105の振動が抑制され、用紙42を精度よく所定の位置に停止させることができる。また、搬送ローラ52などに必要以上の負荷が加わることがなく、寿命が早期にきたり、副走査モータ109のトルクが増大して、消費電力が多くなったりするのを抑制することができる。   Thereby, even if the bracket 107 is fixed to the apparatus main body (motor mounting plate), the tension of the timing belt 105 does not fluctuate and a predetermined tension can be maintained. Thereby, tooth skipping and vibration of the timing belt 105 are suppressed, and the paper 42 can be stopped at a predetermined position with high accuracy. In addition, an unnecessary load is not applied to the transport roller 52 and the like, and it is possible to suppress an increase in power consumption due to an early life or an increase in torque of the sub-scanning motor 109.

また、ブラケット107の第1固定部107bからモータ取り付け板108にネジ止めする必要がある。よって、作業仕様書に第1固定部107bからネジ止めする旨を記載しておいたり、ブラケット107の第1固定部107bと第2固定部107cとに固定順序示すマークを施したりすることにより、第1固定部107bからネジ止めさせることができる。また、第2固定部107cのネジ挿入穴111bを、第1固定部107bのネジ挿入穴111aと同様に、略十字形状にすることで、第1固定部107b、第2固定部107cのどちらを先にモータ取り付け板108に固定しても、ブラケット107が張力調整方向へ移動するのを抑制することができる。   Further, it is necessary to screw the motor mounting plate 108 from the first fixing portion 107b of the bracket 107. Therefore, by stating that it is screwed from the first fixing portion 107b in the work specification, or by marking the fixing order on the first fixing portion 107b and the second fixing portion 107c of the bracket 107, The first fixing portion 107b can be screwed. Also, by making the screw insertion hole 111b of the second fixing portion 107c substantially cross-shaped like the screw insertion hole 111a of the first fixing portion 107b, which of the first fixing portion 107b and the second fixing portion 107c is made. Even if it is fixed to the motor mounting plate 108 first, it is possible to suppress the bracket 107 from moving in the tension adjustment direction.

また、メンテナンス時などで、タイミングベルト105の張力を再調整するときは、第1固定部107bのネジ112と、第2固定部107cのネジ112とを緩める。すると、ブラケット107が張力調整方向に移動して、引っ張りスプリング106の付勢力とタイミングベルト105の張力とが釣り合った位置で停止する。停止したら、上述と同様、第1固定部107bをモータ取り付け板108に固定した後、第2固定部107cをモータ取り付け板108に固定する。このように、本実施形態においては、タイミングベルト105が所定の張力となるように、測定器で測定しながら、ブラケット107を移動させずとも、タイミングベルト105を所定の張力で張架することができ、張力調整作業を容易に行うことができる。   Further, when the tension of the timing belt 105 is readjusted during maintenance or the like, the screw 112 of the first fixing portion 107b and the screw 112 of the second fixing portion 107c are loosened. Then, the bracket 107 moves in the tension adjustment direction and stops at a position where the biasing force of the tension spring 106 and the tension of the timing belt 105 are balanced. When the operation is stopped, the first fixing portion 107b is fixed to the motor mounting plate 108 and the second fixing portion 107c is fixed to the motor mounting plate 108 as described above. Thus, in the present embodiment, the timing belt 105 can be stretched with a predetermined tension without moving the bracket 107 while measuring with a measuring instrument so that the timing belt 105 has a predetermined tension. And tension adjustment work can be easily performed.

また、本実施形態においては、搬送ベルトユニットやタイミングベルト105の交換を容易に行うことができる。具体的に説明すると、搬送ベルトユニットやタイミングベルト105を交換する際には、第1固定部107bのネジ112と、第2固定部107cのネジ112とを緩め、引っ張りスプリング106を取り外して、タイミングベルト105の張力を緩める。これにより、タイミングベルト105を容易に取り外して、新品のタイミングベルト105を容易に取り付けることができる。また、タイミングベルト105の張力が解除されているので、容易に搬送ベルトユニットを装置本体から取り外すことができ、新品の搬送ベルトユニットを装置に取り付けることができる。また、このとき、ブラケット107は、回転規制凸部110に支持されており、第1固定部107bのネジ112と、第2固定部107cのネジ112とを緩め、引っ張りスプリング106を取り外しても、鉛直方向へ移動したり、回転したりすることはない。よって、搬送ベルトユニットやタイミングベルト交換後、ブラケット107に対して特別な位置決め作業を行わずに引っ張りスプリング106を、ブラケット107のバネ受け部114に取り付けることができる。よって、搬送ベルトユニットやタイミングベルト105の交換作業時間低減に繋がるという効果が期待できる。   In the present embodiment, the conveyor belt unit and the timing belt 105 can be easily replaced. More specifically, when replacing the conveyor belt unit or the timing belt 105, the screw 112 of the first fixing portion 107b and the screw 112 of the second fixing portion 107c are loosened, the tension spring 106 is removed, and the timing is changed. The belt 105 is loosened. Thereby, the timing belt 105 can be easily removed and a new timing belt 105 can be easily attached. Further, since the tension of the timing belt 105 is released, the conveyor belt unit can be easily detached from the apparatus main body, and a new conveyor belt unit can be attached to the apparatus. At this time, the bracket 107 is supported by the rotation restricting convex portion 110. Even if the screw 112 of the first fixing portion 107b and the screw 112 of the second fixing portion 107c are loosened and the tension spring 106 is removed, It does not move or rotate vertically. Therefore, the tension spring 106 can be attached to the spring receiving portion 114 of the bracket 107 without performing any special positioning operation on the bracket 107 after replacing the conveyor belt unit or the timing belt. Therefore, it is possible to expect the effect of reducing the replacement work time of the transport belt unit and the timing belt 105.

本実施形態においては、第1固定部107bのネジ挿入穴111aを略十字形状にして、ネジ締結時にネジ頭部112aの張力調整方向と直交する方向端部を第1固定部107bに当接させないようにしているが、ネジ締結時にネジ頭部112aの張力調整方向と直交する方向端部が第1固定部107bに当接しない形状であればよい。例えば、第1固定部107bのネジ挿入穴111aは、張力調整方向に延びる長穴形状にし、このネジ挿入穴111aの張力調整方向と直交する方向の周囲を凹形状にして、ネジ締結時にネジ頭部112aの張力調整方向と直交する方向端部を第1固定部107bに当接しないようにしてもよい。   In the present embodiment, the screw insertion hole 111a of the first fixing portion 107b is formed in a substantially cross shape, and the end of the direction perpendicular to the tension adjustment direction of the screw head 112a is not brought into contact with the first fixing portion 107b when the screw is tightened. However, it is sufficient that the end portion in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the screw head 112a does not come into contact with the first fixing portion 107b when the screw is fastened. For example, the screw insertion hole 111a of the first fixing portion 107b has a long hole shape extending in the tension adjustment direction, and the periphery of the screw insertion hole 111a in the direction orthogonal to the tension adjustment direction is formed in a concave shape so You may make it the direction edge part orthogonal to the tension adjustment direction of the part 112a not contact | abut to the 1st fixing | fixed part 107b.

また、本実施形態においては、付勢手段として、引っ張りスプリング106を用いたが、例えば、ゴムのような弾性体を用いてもよい。   In the present embodiment, the tension spring 106 is used as the urging means. However, for example, an elastic body such as rubber may be used.

また、本実施形態においては、タイミングベルト105の張力調整機構に本発明を適用した例について説明したが、例えば、搬送ベルト51の張力を調整する張力調整機構にも本発明を適用することができる。この場合、図9に示すように、テンションローラ53が、ブラケット107に回転自在に支持されている。ブラケット107には、2本ネジ112が挿入される張力調整方向に長い長穴状のネジ挿入穴111と、このネジ挿入穴111の図中上下(張力調整方向に対して直交する方向)にネジ挿入穴111と平行に延びる長穴状の退避穴122が設けられている。また、ブラケット107は、複数のコロ部材123により張力調整方向にスライド可能に支持されている。   In this embodiment, the example in which the present invention is applied to the tension adjusting mechanism of the timing belt 105 has been described. However, the present invention can also be applied to, for example, a tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the transport belt 51. . In this case, as shown in FIG. 9, the tension roller 53 is rotatably supported by the bracket 107. In the bracket 107, a long screw-shaped screw insertion hole 111 into which the two screws 112 are inserted is inserted, and the screw insertion hole 111 is screwed up and down (in a direction perpendicular to the tension adjustment direction) in the figure. A long hole-like retraction hole 122 extending in parallel with the insertion hole 111 is provided. The bracket 107 is supported by a plurality of roller members 123 so as to be slidable in the tension adjustment direction.

図9に示す張力調整機構は、引っ張りスプリング106と搬送ベルト51の張力とが釣り合う箇所でテンションローラ53が停止したら、2本ネジ112でブラケット107を固定する。このとき、各ネジ112の頭部の張力調整方向と直交する方向両端部が、退避穴122と対向しており、ブラケット107を2本のネジ112で装置本体に固定したとき、各ネジ112の頭部の張力調整方向と直交する方向両端部は、ブラケット107と当接しない。その結果、ブラケット107には、図示するような締結トルクが働き、張力調整方向と平行な締結トルクは、働かない。また、各ネジ112でブラケット107を固定する際、図示のような締結トルクが働き、ブラケット107を回転させるような力が生じるが、ブラケット107は、複数のコロ部材123により支持されているので、回転するようなことはない。すなわち、この図9に示す構成においては、これらコロ部材123は、ブラケット107の回転を規制する回転規制手段として機能する。よって、この張力調整機構においても、ブラケット締結後に搬送ベルト51の張力が変動することがなく、所定の張力を維持することができる。その結果、搬送ベルト51が、搬送ローラ52との間でスリップして、用紙搬送停止位置がずれたりするのを抑制することができる。   The tension adjusting mechanism shown in FIG. 9 fixes the bracket 107 with the two screws 112 when the tension roller 53 stops at a place where the tension of the tension spring 106 and the tension of the conveying belt 51 is balanced. At this time, both ends of each screw 112 in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the head face the retraction hole 122, and when the bracket 107 is fixed to the apparatus main body with the two screws 112, Both ends in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the head do not contact the bracket 107. As a result, a fastening torque as shown in the drawing acts on the bracket 107, and a fastening torque parallel to the tension adjustment direction does not work. In addition, when the brackets 107 are fixed with the screws 112, a fastening torque as shown in the drawing works and a force that rotates the bracket 107 is generated, but the bracket 107 is supported by a plurality of roller members 123. There is no such thing as rotating. That is, in the configuration shown in FIG. 9, these roller members 123 function as rotation restricting means for restricting the rotation of the bracket 107. Therefore, even in this tension adjusting mechanism, the tension of the conveyor belt 51 does not change after the bracket is fastened, and a predetermined tension can be maintained. As a result, it is possible to prevent the conveyance belt 51 from slipping between the conveyance rollers 52 and shifting the paper conveyance stop position.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(1)
タイミングベルト105などのベルト部材を張架するプーリなどの複数の張架ローラの一つを回転自在に支持し、ネジが挿入されるネジ挿入穴にネジが挿入されて、ネジにより装置本体に固定されるブラケットなどの張架ローラ保持部材と、張架ローラ保持部材を、ベルト部材の張力付与方向に付勢する引っ張りスプリングなどの付勢手段とを有し、張架ローラ保持部材の挿入穴は、ベルト部材のテンション調整方向に延びており、ベルト部材の張力と付勢手段の付勢力とが釣り合った箇所で、張架ローラ保持部材が、上記ネジにより装置本体に固定される張力調整機構において、上記ネジの回転中心から上記ベルト部材のテンション調整方向と直交する方向に最も離れた上記ネジの頭部の箇所が、上記張架ローラ保持部材と当接しないよう上記張架保持部材を構成した。かかる構成を備えることにより、上述したように、張架ローラ保持部材を装置本体にネジ止めするとき、張架ローラ保持部材が、張力調整方向へ移動して、張力が変動してしまうのを抑制することができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(1)
One of a plurality of stretching rollers such as a pulley for stretching a belt member such as the timing belt 105 is rotatably supported, and a screw is inserted into a screw insertion hole into which a screw is inserted, and is fixed to the apparatus main body by the screw. A tension roller holding member such as a bracket, and a biasing means such as a tension spring that biases the tension roller holding member in the direction of tension of the belt member. The insertion hole of the tension roller holding member is In the tension adjusting mechanism that extends in the tension adjusting direction of the belt member and the tension roller holding member is fixed to the apparatus main body by the screw at a place where the tension of the belt member and the biasing force of the biasing means are balanced. The portion of the screw head that is furthest away from the rotation center of the screw in the direction perpendicular to the tension adjustment direction of the belt member does not come into contact with the tension roller holding member. And configure Sulfur butterfly rack holding member. By providing such a configuration, as described above, when the tension roller holding member is screwed to the apparatus main body, the tension roller holding member is prevented from moving in the tension adjusting direction and changing the tension. can do.

(2)
上記(1)に記載の態様の張力調整機構において、上記張架ローラ保持部材の上記ネジの回転中心から上記ベルト部材のテンション調整方向と直交する方向に最も離れた上記ネジの頭部の箇所と対向する箇所を、穴形状または凹形状とした。これにより、ネジの頭部のベルト部材のテンション調整方向と直交する方向の端部が、張架ローラ保持部材に当接しないようにすることができる。
(2)
In the tension adjustment mechanism according to the aspect described in (1) above, the position of the head portion of the screw that is farthest from the rotation center of the screw of the tension roller holding member in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the belt member; Opposing portions were formed in a hole shape or a concave shape. Thereby, it is possible to prevent the end portion of the screw head in the direction orthogonal to the tension adjusting direction of the belt member from coming into contact with the tension roller holding member.

(3)
上記(1)または(2)に記載の態様の張力調整機構において、張架ローラ保持部材の回転を規制する回転規制手段を設けた。これにより、張架ローラ保持部材を装置本体に締結するとき、張架ローラ保持部材が回転することがなくなり、ネジ止めの際に、張力が変動するのをより一層抑制することができる。
(3)
In the tension adjusting mechanism according to the aspect described in (1) or (2) above, a rotation restricting means for restricting the rotation of the stretching roller holding member is provided. As a result, when the tension roller holding member is fastened to the apparatus main body, the tension roller holding member is not rotated, and it is possible to further suppress fluctuations in tension during screwing.

(4)
また、上記(3)に記載の態様の張力調整機構において、上記回転規制手段を、上記張架ローラ保持部材に突き当って回転を規制する回転規制凸部などの複数の突き当て手段で構成した。これにより、張架ローラ保持部材が回転することがなくなり、ネジ止めの際に、張力が変動するのをより一層抑制することができる。
(4)
Further, in the tension adjusting mechanism according to the aspect described in (3) above, the rotation restricting means is constituted by a plurality of abutting means such as a rotation restricting convex portion that abuts against the stretching roller holding member and restricts rotation. . As a result, the tension roller holding member does not rotate, and it is possible to further suppress fluctuations in tension during screwing.

(5)
また、上記(4)に記載の態様の張力調整機構において、張架ローラ保持部材を、複数の突き当て部によりベルト部材の張力調整方向に移動可能に支持した。これにより、ブラケットがネジにより固定されていない状態でも、ブラケットが装置本体から脱落することがない。よって、容易に張力調整を行うことができる。
(5)
In the tension adjustment mechanism according to the aspect described in (4) above, the tension roller holding member is supported by a plurality of abutting portions so as to be movable in the tension adjustment direction of the belt member. Thereby, even if the bracket is not fixed with a screw, the bracket does not fall off from the apparatus main body. Therefore, it is possible to easily adjust the tension.

(6)
また、副走査モータなどの駆動源と、タイミングベルトを用いて駆動源の駆動力を伝達する伝達機構と、タイミングベルトの張力を調整する張力調整手段とを備えた駆動装置において、張力調整手段として、上記(1)乃至(5)いずれかの記載の態様の張力調整機構を用いた。これにより、タイミングベルトを狙いの張力にすることができる。これにより、狙いの張力よりも緩くなり、歯飛びやタイミングベルトの振動の発生を抑制することができる。また、狙いの張力よりも強すぎて、駆動トルクが増加し、消費電力が増加したり、張架ローラやタイミングベルトに必要以上の負荷がかかり、早期に寿命が来たりするのを抑制することができる。
(6)
Further, in the driving device including a driving source such as a sub-scanning motor, a transmission mechanism that transmits a driving force of the driving source using a timing belt, and a tension adjusting unit that adjusts the tension of the timing belt, The tension adjusting mechanism according to any one of the above (1) to (5) was used. Thereby, the timing belt can be set to a target tension. Thereby, it becomes looser than the target tension, and the occurrence of tooth skipping and timing belt vibration can be suppressed. Also, it is too strong than the target tension, which increases drive torque, increases power consumption, and prevents the tension roller and timing belt from being loaded more than necessary, resulting in early life. Can do.

(7)
また、記録紙上に画像を形成する画像形成部と、記録紙を画像形成部へ搬送する記録紙搬送手段と、装置本体に設けられた被駆動部材を駆動させる駆動手段とを備えた画像形成装置において、駆動手段として、上記(6)に記載の態様の駆動装置を備えた。これにより、被駆動部材を精度よく回転駆動することができ、高品位な画像を得ることができる。
(7)
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording sheet; a recording sheet conveying unit that conveys the recording sheet to the image forming unit; and a driving unit that drives a driven member provided in the apparatus main body. The drive device of the aspect described in (6) above was provided as drive means. Thereby, the driven member can be rotationally driven with high accuracy, and a high-quality image can be obtained.

(8)
また、上記(7)に記載の態様の画像形成装置において、画像形成部は、前記記録紙にインクを吐出して画像を形成するものであり、記録紙搬送手段の駆動手段として、上記(6)に記載の態様の駆動装置を用いた。これにより、記録紙を精度良く搬送することができ、精度よく記録紙にインク滴を着弾させることができる。これにより、高品位な画像を得ることができる。
(8)
Further, in the image forming apparatus according to the aspect described in (7), the image forming unit forms an image by ejecting ink onto the recording paper. ) Was used. Accordingly, the recording paper can be conveyed with high accuracy, and ink droplets can be landed on the recording paper with high accuracy. Thereby, a high quality image can be obtained.

100:インクジェット記録装置
101:駆動プーリ
103:従動プーリ
105:タイミングベルト
106:引っ張りスプリング
107:ブラケット
107a:モータ固定部
107b:第1固定部
107c:第2固定部
108:モータ取り付け板
108a:バネ受け部
108b:ネジ穴
109:副走査モータ
110:回転規制凸部
111a,111b:ネジ挿入穴
112:ネジ
112a:ネジ頭部
114:バネ受け部
120:張力調整機構
122:退避穴
123:コロ部材
130:伝達機構
141 開口部
150:駆動装置
100: inkjet recording apparatus 101: driving pulley 103: driven pulley 105: timing belt 106: tension spring 107: bracket 107a: motor fixing portion 107b: first fixing portion 107c: second fixing portion 108: motor mounting plate 108a: spring support Portion 108b: Screw hole 109: Sub scanning motor 110: Rotation restricting convex portions 111a, 111b: Screw insertion hole 112: Screw 112a: Screw head 114: Spring receiving portion 120: Tension adjusting mechanism 122: Retraction hole 123: Roller member 130 : Transmission mechanism 141 Opening 150: Drive device

特開平5−107827号公報JP-A-5-107827

Claims (8)

ベルト部材を張架する複数の張架ローラの一つを回転自在に支持し、ネジが挿入されるネジ挿入穴にネジが挿入されて、上記ネジにより装置本体に固定される張架ローラ保持部材と、
張架ローラ保持部材を、ベルト部材の張力付与方向に付勢する付勢手段とを有し、
上記張架ローラ保持部材のネジ挿入穴は、上記ベルト部材のテンション調整方向に延びており、上記ベルト部材の張力と上記付勢手段の付勢力とが釣り合った箇所で、上記張架ローラ保持部材が、上記ネジにより装置本体に固定される張力調整機構において、
上記ネジの回転中心から上記ベルト部材のテンション調整方向と直交する方向に最も離れた上記ネジの頭部の箇所が、上記張架ローラ保持部材と当接しないよう上記張架保持部材を構成したことを特徴とする張力調整機構。
A tension roller holding member that rotatably supports one of a plurality of tension rollers that stretch the belt member, is inserted into a screw insertion hole into which a screw is inserted, and is fixed to the apparatus main body by the screw. When,
An urging means for urging the tension roller holding member in the tension applying direction of the belt member;
The screw insertion hole of the tension roller holding member extends in the tension adjustment direction of the belt member, and the tension roller holding member is a portion where the tension of the belt member and the biasing force of the biasing means are balanced. In the tension adjustment mechanism fixed to the apparatus main body by the screw,
The tension holding member is configured so that the position of the head of the screw that is farthest from the rotation center of the screw in a direction orthogonal to the tension adjustment direction of the belt member does not contact the tension roller holding member. Tension adjustment mechanism characterized by
請求項1の張力調整機構において、
上記張架ローラ保持部材の上記ネジの回転中心から上記ベルト部材のテンション調整方向と直交する方向に最も離れた上記ネジの頭部の箇所と対向する箇所を、穴形状または凹形状としたことを特徴とする張力調整機構。
In the tension adjustment mechanism according to claim 1,
The portion facing the portion of the head of the screw that is farthest from the rotation center of the screw of the tension roller holding member in the direction orthogonal to the tension adjustment direction of the belt member is a hole shape or a concave shape. Features a tension adjustment mechanism.
請求項1または2の張力調整機構において、
上記張架ローラ保持部材の回転を規制する回転規制手段を設けたことを特徴とする張力調整機構。
The tension adjusting mechanism according to claim 1 or 2,
A tension adjusting mechanism comprising a rotation restricting means for restricting the rotation of the tension roller holding member.
請求項3の張力調整機構において、
上記回転規制手段を、上記張架ローラ保持部材に突き当って回転を規制する複数の突き当て部材で構成したことを特徴とする張力調整機構。
In the tension adjustment mechanism of claim 3,
A tension adjusting mechanism, wherein the rotation restricting means comprises a plurality of abutting members that abut against the stretching roller holding member and restrict rotation.
請求項4の張力調整機構において、
上記張架ローラ保持部材を、上記複数の突き当て部により上記ベルト部材のテンション調整方向に移動可能に支持したことを特徴とする張力調整機構。
In the tension adjustment mechanism according to claim 4,
A tension adjusting mechanism, wherein the tension roller holding member is supported by the plurality of abutting portions so as to be movable in a tension adjusting direction of the belt member.
駆動源と、
タイミングベルトを用いて駆動源の駆動力を伝達する伝達機構と、
上記タイミングベルトの張力を調整する張力調整手段とを備えた駆動装置において、
上記張力調整手段として、請求項1乃至5いずれかの張力調整機構を用いたことを特徴とする駆動装置。
A driving source;
A transmission mechanism that transmits the driving force of the driving source using a timing belt;
In a drive device comprising tension adjusting means for adjusting the tension of the timing belt,
6. A driving apparatus using the tension adjusting mechanism according to claim 1 as the tension adjusting means.
記録紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記記録紙を画像形成部へ搬送する記録紙搬送手段と、
装置本体に設けられた被駆動部材を駆動させる駆動手段とを備えた画像形成装置において、
前記駆動手段として、請求項6の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on recording paper;
Recording paper conveying means for conveying the recording paper to the image forming unit;
In an image forming apparatus provided with a driving unit that drives a driven member provided in the apparatus main body,
An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 6 as the driving means.
請求項7の画像形成装置において、
前記画像形成部は、前記記録紙にインクを吐出して画像を形成するものであり、
前記記録紙搬送手段の駆動手段として、請求項6の駆動装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7.
The image forming unit discharges ink onto the recording paper to form an image.
An image forming apparatus using the driving device according to claim 6 as a driving unit of the recording paper conveying unit.
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