JP2013038952A - Magnetic coupling device - Google Patents

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Masahiro Mita
正裕 三田
Hiromitsu Ohashi
弘光 大橋
Junichi Sutani
淳一 酢谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic coupling device which sufficiently suppresses the occurrence of eddy current in a partition wall part and thereby suppressing the energy loss caused when driving force is transmitted while improving the strength of the partition wall part.SOLUTION: A magnetic coupling device 100 includes: a load side rotating body 10 including magnet parts 12; a driving source side rotating body 20 including magnet parts 22 magnetically coupling to the magnet parts 12; and a partition wall part disposed at a position which is located between the load side rotating body 10 and the driving source side rotating body 20 and faces the magnet parts 12, for separating the load side rotating body 10 from the driving source side rotating body 20. The partition wall part includes a wall part 34 made of a nonmagnetic resin material, and twelve reinforcement plates 33 arranged at intervals twice as wide as those of magnet poles of magnet part 12 in a rotation direction B, and made of a nonmagnetic metal material.

Description

この発明は、磁気カップリング装置に関し、特に、第1回転体と第2回転体との間に配置される隔壁部を備える磁気カップリング装置に関する。   The present invention relates to a magnetic coupling device, and more particularly to a magnetic coupling device including a partition wall portion disposed between a first rotating body and a second rotating body.

従来、磁気カップリング装置では、互いに磁気カップリングする第1回転体と第2回転体とを隔離するために、第1回転体と第2回転体との間に非磁性の金属材料からなる隔壁部が配置されている。しかしながら、磁気カップリング装置の駆動時に、金属材料からなる隔壁部に渦電流が発生することに起因して駆動力を伝達する際のエネルギ損失が増大するという不都合がある。そこで、従来、渦電流の発生を抑制しつつ隔壁部の強度を維持するために、非磁性で、かつ、電気抵抗の高い樹脂材料からなる壁部と、補強のための金属製の補強材とを含む隔壁部を備えた磁気カップリング装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic coupling device, a partition made of a nonmagnetic metal material is provided between a first rotating body and a second rotating body in order to isolate the first rotating body and the second rotating body that are magnetically coupled to each other. The part is arranged. However, when the magnetic coupling device is driven, there is an inconvenience that energy loss is increased when the driving force is transmitted due to the generation of eddy current in the partition made of a metal material. Therefore, conventionally, in order to maintain the strength of the partition wall part while suppressing the generation of eddy current, a wall part made of a resin material that is nonmagnetic and has high electrical resistance, and a metal reinforcing material for reinforcement, There has been proposed a magnetic coupling device that includes a partition wall portion including (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献1には、表面に円周状に配置された永久磁石を含む円盤状の駆動側回転体と、駆動側回転体と対向する位置に配置されるとともに、永久磁石と磁気カップリングする円盤状の従動側回転体と、駆動側回転体と従動側回転体との間に配置された円盤状の隔壁体とを備えるマグネットカップリングポンプ(磁気カップリング装置)が開示されている。このマグネットカップリングポンプの隔壁体は、非磁性のオーステナイト系ステンレスからなる補強部と、非磁性の樹脂材料からなる壁部とから構成されている。また、補強部は、円環状の外枠と、外枠の内側に格子状に形成された網部とを有しているとともに、壁部は、補強部の網部を覆うように形成されている。なお、上記特許文献1には、補強部の網部の格子の大きさなどの詳細な構成については、開示も示唆もされていない。   In the above-mentioned Patent Document 1, a disk-like driving side rotating body including a permanent magnet arranged circumferentially on the surface, a position facing the driving side rotating body, and a magnetic coupling with the permanent magnet. There is disclosed a magnet coupling pump (magnetic coupling device) including a disk-shaped driven-side rotating body and a disk-shaped partition wall disposed between the driving-side rotating body and the driven-side rotating body. The partition wall of the magnet coupling pump is composed of a reinforcing portion made of nonmagnetic austenitic stainless steel and a wall portion made of a nonmagnetic resin material. The reinforcing part has an annular outer frame and a net part formed in a lattice shape inside the outer frame, and the wall part is formed so as to cover the net part of the reinforcing part. Yes. In addition, the above Patent Document 1 does not disclose or suggest a detailed configuration such as the size of the lattice of the mesh portion of the reinforcing portion.

特開昭60−26429号公報Japanese Patent Laid-Open No. 60-26429

しかしながら、上記特許文献1に開示されているステンレスからなる補強部の網部を設けたとしても、網部における渦電流の発生を十分に抑制することが困難であるという問題点(課題)がある。   However, there is a problem (problem) that it is difficult to sufficiently suppress the generation of eddy currents in the net even if the reinforcing net made of stainless steel disclosed in Patent Document 1 is provided. .

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、隔壁部の強度を向上させつつ、隔壁部での渦電流の発生を十分に抑制することによって、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することが可能な磁気カップリング装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to sufficiently suppress the generation of eddy currents in the partition wall portion while improving the strength of the partition wall portion. By this, it is providing the magnetic coupling apparatus which can suppress the energy loss at the time of transmitting a driving force.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の一の局面による磁気カップリング装置は、異なる磁極が回転方向に沿って交互に配置される第1磁石部を含む第1回転体と、第1磁石部と磁気カップリングする第2磁石部またはヨークのいずれか一方を含み、第1回転体に対して非接触の状態で相対的に回転可能に配置された第2回転体と、第1回転体と第2回転体との間で、かつ、第1磁石部に対向する位置に配置され、第1回転体と第2回転体とを隔離する隔壁部とを備え、隔壁部は、非磁性の樹脂材料からなる壁部と、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに各々配置され、非磁性の金属材料からなる複数の補強部とを含む。   A magnetic coupling device according to one aspect of the present invention includes a first rotating body including first magnet portions in which different magnetic poles are alternately arranged along a rotation direction, and a second magnet that is magnetically coupled to the first magnet portion. Between the first rotating body and the second rotating body, the second rotating body including any one of the first part and the yoke and arranged to be relatively rotatable in a non-contact state with respect to the first rotating body And a partition that is disposed at a position facing the first magnet unit and that separates the first rotating body and the second rotating body, the partition including a wall made of a nonmagnetic resin material, and a rotating part A plurality of reinforcing portions made of a non-magnetic metal material, each disposed at every even number of magnetic poles of the first magnet portion along the direction.

この発明の一の局面による磁気カップリング装置では、上記のように、第1磁石部に対向する位置に配置される隔壁部が、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに各々配置され、非磁性の金属材料からなる複数の補強部を含むことによって、補強部同士に挟まれる領域における第1磁石部からの磁束の総量または第1磁石部および第2磁石部からの磁束の総量は、第1回転体が回転することによって、あまり変化しない。すなわち、隔壁部の複数の補強部を第1磁石部の偶数倍の磁極おきに配置する場合、初期状態(ある時点での状態)では、補強部同士に挟まれる領域に、第1磁石部の一方磁極(たとえば、N極)と、他方磁極(たとえば、S極)とが共に同じ整数倍分ずつ位置している。この状態では、整数倍のN極と整数倍のS極とが同じ面積で存在しているので、補強部同士に挟まれる領域における第1磁石部からの磁束の総量(ベクトル量)または第1磁石部および第2磁石部からの磁束の総量は、略ゼロである。そして、初期状態から第1回転体を1磁極分回転させた場合には、初期状態と同様に、補強部同士に挟まれる領域に、第1磁石部の他方磁極(N極)と、一方磁極(S極)とが共に同じ整数倍分ずつだけ位置する。この状態でも、整数倍のN極と整数倍のS極とが同じ面積で存在しているので、補強部同士に挟まれる領域における第1磁石部からの磁束の総量(ベクトル量)または第1磁石部および第2磁石部からの磁束の総量は、略ゼロである。つまり、回転前後において、補強部同士に挟まれる領域における第1磁石部からの磁束の総量はほとんど変化しない。なお、本発明では、第1回転体または第2回転体のいずれか一方のみが回転可能に構成されてもよいし、第1回転体および第2回転体の両方が回転可能に構成されてもよい。   In the magnetic coupling device according to one aspect of the present invention, as described above, the partition wall portion disposed at a position facing the first magnet portion is arranged every even number of magnetic poles of the first magnet portion along the rotation direction. By including a plurality of reinforcing portions made of a nonmagnetic metal material, the total amount of magnetic flux from the first magnet portion or the magnetic flux from the first magnet portion and the second magnet portion in the region sandwiched between the reinforcing portions. The total amount does not change much as the first rotating body rotates. That is, when arranging the plurality of reinforcing portions of the partition wall at every even number of magnetic poles of the first magnet portion, in the initial state (state at a certain point in time), the region of the first magnet portion is sandwiched between the reinforcing portions. One magnetic pole (for example, N pole) and the other magnetic pole (for example, S pole) are both positioned by the same integer multiple. In this state, since the integral multiple N pole and the integral multiple S pole exist in the same area, the total amount (vector amount) of the magnetic flux from the first magnet section in the region sandwiched between the reinforcement sections or the first The total amount of magnetic flux from the magnet part and the second magnet part is substantially zero. When the first rotating body is rotated by one magnetic pole from the initial state, the other magnetic pole (N pole) of the first magnet portion and the one magnetic pole are located in the region sandwiched between the reinforcing portions, as in the initial state. Both (S poles) are positioned by the same integer multiple. Even in this state, since the integral multiple N pole and the integral multiple S pole exist in the same area, the total amount (vector amount) of the magnetic flux from the first magnet section in the region sandwiched between the reinforcement sections or the first The total amount of magnetic flux from the magnet part and the second magnet part is substantially zero. That is, the total amount of magnetic flux from the first magnet portion in the region sandwiched between the reinforcing portions before and after the rotation hardly changes. In the present invention, only one of the first rotating body and the second rotating body may be configured to be rotatable, or both the first rotating body and the second rotating body may be configured to be rotatable. Good.

このように、補強部同士に挟まれる領域における第1磁石部からの磁束の総量または第1磁石部および第2磁石部からの磁束の総量がほとんど変化しない場合には、磁束の変化を打ち消す方向に渦電流が発生するのが十分に抑制される。この結果、隔壁部が、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに各々配置され、非磁性の金属材料からなる複数の補強部を含むことによって、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   Thus, when the total amount of magnetic flux from the first magnet portion or the total amount of magnetic flux from the first magnet portion and the second magnet portion in the region sandwiched between the reinforcing portions hardly changes, the direction to cancel the change in the magnetic flux Generation of eddy current is sufficiently suppressed. As a result, the partition wall portion is disposed at every even number of magnetic poles of the first magnet portion along the rotation direction, and includes a plurality of reinforcing portions made of a nonmagnetic metal material, thereby transmitting the driving force. Energy loss can be suppressed.

また、この発明の一の局面による磁気カップリング装置では、上記のように、回転方向に沿って複数の補強部を配置することによって、回転方向と交差する方向に延びるように補強部を構成することができるので、隔壁部の強度を向上させることができる。   In the magnetic coupling device according to one aspect of the present invention, as described above, by arranging a plurality of reinforcing portions along the rotation direction, the reinforcing portions are configured to extend in a direction intersecting the rotation direction. Therefore, the strength of the partition wall can be improved.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、複数の補強部は、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに略同一間隔で配置されている。このように構成すれば、略同一間隔で配置された複数の補強部によって、隔壁部全体を均等に補強することができる。   In the magnetic coupling device according to the aforementioned aspect, preferably, the plurality of reinforcing portions are arranged at substantially the same intervals every even number of magnetic poles of the first magnet portion along the rotation direction. If comprised in this way, the whole partition part can be equally reinforced by the some reinforcement part arrange | positioned at the substantially same space | interval.

この場合、好ましくは、第1磁石部では、異なる磁極が回転方向に沿って所定の角度間隔ごとに交互に配置されており、複数の補強部は、回転方向に沿って第1磁石部の磁極における所定の角度間隔の偶数倍の間隔おきに略同一角度間隔で配置されている。このように異なる磁極が回転方向に沿って所定の角度間隔ごとに交互に配置されている第1磁石部を用いた磁気カップリング装置においても、複数の補強部を、回転方向に沿って第1磁石部の磁極における所定の角度間隔の偶数倍の間隔おきに略同一角度間隔で配置することによって、渦電流が発生するのを十分に抑制しつつ、隔壁部を効果的に補強することができる。   In this case, preferably, in the first magnet portion, different magnetic poles are alternately arranged at predetermined angular intervals along the rotation direction, and the plurality of reinforcing portions are magnetic poles of the first magnet portion along the rotation direction. Are arranged at substantially the same angular intervals every even multiple of the predetermined angular interval. In the magnetic coupling device using the first magnet unit in which the different magnetic poles are alternately arranged at predetermined angular intervals along the rotation direction as described above, the plurality of reinforcing portions are arranged in the first direction along the rotation direction. By arranging the magnetic poles of the magnet part at substantially equal angular intervals at even multiples of predetermined angular intervals in the magnetic poles, it is possible to effectively reinforce the partition wall part while sufficiently suppressing the generation of eddy currents. .

上記複数の補強部が所定の角度間隔の偶数倍の間隔おきに略同一角度間隔で配置されている磁気カップリング装置において、好ましくは、複数の補強部は、回転方向に沿って第1磁石部の磁極における所定の角度間隔の2倍の間隔おきに略同一角度間隔で配置されている。このように構成すれば、補強部同士の間隔をより近づけることができるので、隔壁部をさらに効果的に補強することができる。   In the magnetic coupling device in which the plurality of reinforcing portions are arranged at substantially equal angular intervals at even multiples of predetermined angular intervals, preferably, the plurality of reinforcing portions are the first magnet portions along the rotation direction. The magnetic poles are arranged at substantially the same angular intervals at intervals of twice the predetermined angular interval. If comprised in this way, since the space | interval of reinforcement parts can be made closer, a partition part can be reinforced more effectively.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、複数の補強部の各々の端部を連結する連結部をさらに備える。このように構成すれば、補強部と補強部の各々の端部を連結する連結部とによって、隔壁部をより補強することができる。また、連結部を介して、渦電流が一対の補強部に流れるように構成される場合であっても、第1磁石部に対向する位置に配置される隔壁部が、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに各々配置され、非磁性の金属材料からなる複数の補強部を含むことによって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the magnetic coupling device according to the above aspect, it is preferable that the magnetic coupling device further includes a connecting portion that connects each end portion of the plurality of reinforcing portions. If comprised in this way, a partition part can be reinforced more by the connection part which connects each edge part of a reinforcement part and a reinforcement part. In addition, even when the eddy current is configured to flow to the pair of reinforcing portions via the connecting portion, the partition portion disposed at a position facing the first magnet portion is the first along the rotation direction. Since the eddy current is sufficiently prevented from being generated by including a plurality of reinforcing portions made of a nonmagnetic metal material and arranged at every even number of magnetic poles of one magnet portion, when transmitting a driving force Energy loss can be suppressed.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、複数の補強部は、回転方向に沿った円の全周の3%以上20%以下の部分を覆うように、回転方向と交差する方向に延びている。このように構成すれば、複数の補強部が回転方向に沿った円の全周の3%以上の部分を覆うことによって、補強部による補強が不十分であることに起因して隔壁部の強度が低下するのを抑制することができる。また、複数の補強部が回転方向に沿った円の全周の20%以下の部分を覆うことによって、磁束の変化が生じた場合であっても、補強部に発生する渦電流を小さくすることができるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the magnetic coupling device according to the above aspect, preferably, the plurality of reinforcing portions are in a direction crossing the rotation direction so as to cover a portion of 3% to 20% of the entire circumference of the circle along the rotation direction. It extends. If comprised in this way, the intensity | strength of a partition part originates in the reinforcement | strengthening by a reinforcement part being inadequate by covering the 3% or more part of the perimeter of the circle along a rotation direction with a some reinforcement part. Can be suppressed. Moreover, even when a change in magnetic flux occurs, the eddy current generated in the reinforcing portion is reduced by covering a portion of 20% or less of the entire circumference of the circle along the rotation direction with the plurality of reinforcing portions. Therefore, it is possible to suppress energy loss when transmitting the driving force.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、壁部の厚みは、複数の補強部の各々の厚みよりも小さい。このように構成すれば、補強部の厚みを大きくして隔壁部を十分に補強しつつ、壁部の厚みを小さくして隔壁部全体の厚みを小さくすることができる。   In the magnetic coupling device according to the above aspect, the thickness of the wall portion is preferably smaller than the thickness of each of the plurality of reinforcing portions. If comprised in this way, the thickness of a wall part can be made small and the thickness of the whole partition part can be made small, enlarging the thickness of a reinforcement part and fully reinforcing a partition part.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、隔壁部の壁部は、回転方向に沿って円筒状に形成されており、複数の補強部は、円筒状の壁部の内側面または外側面で円筒の延びる方向に沿って延びるように形成されている。このように構成すれば、円筒形の磁気カップリング装置において、円筒状の壁部の内側面または外側面で円筒の延びる方向(軸方向)に沿って延びるとともに、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに配置された複数の補強部によって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、円筒形の磁気カップリング装置において、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the magnetic coupling device according to the one aspect described above, preferably, the wall portion of the partition wall portion is formed in a cylindrical shape along the rotation direction, and the plurality of reinforcing portions are the inner surface or the outer surface of the cylindrical wall portion. The side surface is formed so as to extend along the extending direction of the cylinder. According to this structure, in the cylindrical magnetic coupling device, the first magnet extends along the rotation direction while extending along the extending direction (axial direction) of the cylinder on the inner surface or the outer surface of the cylindrical wall portion. The generation of eddy currents is sufficiently suppressed by the plurality of reinforcing portions arranged at every even number of magnetic poles of the portion, so that energy loss when transmitting the driving force is reduced in the cylindrical magnetic coupling device. Can be suppressed.

この場合、好ましくは、第1回転体および第2回転体のいずれか一方は、円筒状に形成されているとともに、第1回転体および第2回転体のいずれか他方は、円筒状の第1回転体と第2回転体とで円筒状の隔壁部を挟み込むように、円筒状の第1回転体および第2回転体のいずれか一方の内側に配置されており、第1磁石部の異なる磁極は、第2回転体と対向する側面において、円筒の延びる方向に沿って延びるとともに、回転方向に沿って交互に配置されている。このように構成すれば、円筒形の磁気カップリング装置において、円筒状の壁部の内側面または外側面で円筒の延びる方向に沿って延びる複数の補強部と、円筒の延びる方向に沿って延びるように配置された第1磁石部とを互いに対向する位置に容易に配置することができる。   In this case, preferably, one of the first rotating body and the second rotating body is formed in a cylindrical shape, and the other of the first rotating body and the second rotating body is a cylindrical first. The magnetic poles different from each other in the first magnet unit are arranged inside either the cylindrical first rotating body or the second rotating body so as to sandwich the cylindrical partition wall between the rotating body and the second rotating body. Are extended along the extending direction of the cylinder on the side surface facing the second rotating body and are alternately arranged along the rotating direction. With this configuration, in the cylindrical magnetic coupling device, the plurality of reinforcing portions extending along the extending direction of the cylinder on the inner surface or the outer surface of the cylindrical wall portion, and extending along the extending direction of the cylinder. Thus, it is possible to easily arrange the first magnet portions arranged in such a manner as to face each other.

上記隔壁部の壁部が円筒状に形成されている磁気カップリング装置において、好ましくは、円筒状の壁部の端部に配置され、第1回転体と第2回転体とを隔離する円盤状の蓋部をさらに備える。このように構成すれば、円筒形の磁気カップリング装置において、隔壁部と円盤状の蓋部とによって、第1回転体と第2回転体とを隔離することができる。   In the magnetic coupling device in which the wall portion of the partition wall portion is formed in a cylindrical shape, it is preferably disposed at an end portion of the cylindrical wall portion, and is a disc shape that separates the first rotating body and the second rotating body. The lid part is further provided. If comprised in this way, in a cylindrical magnetic coupling apparatus, a 1st rotary body and a 2nd rotary body can be isolated by a partition part and a disk-shaped cover part.

上記円盤状の蓋部をさらに備える磁気カップリング装置において、好ましくは、蓋部は、金属材料からなるとともに、複数の補強部の各々の端部が溶接されることにより、複数の補強部の各々の端部を連結する連結部である。このように構成すれば、補強部と補強部の各々の端部を連結する蓋部とによって、隔壁部をより補強することができる。また、蓋部を介して、渦電流が一対の補強部に流れるように構成される場合であっても、第1磁石部に対向する位置に配置される隔壁部が、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに各々配置され、非磁性の金属材料からなる複数の補強部を含むことによって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the magnetic coupling device further including the disk-shaped lid, preferably, the lid is made of a metal material, and each end of each of the plurality of reinforcements is welded to each of the plurality of reinforcements. It is a connection part which connects the edge part. If comprised in this way, a partition part can be further reinforced with the cover part which connects each edge part of a reinforcement part and a reinforcement part. Further, even when the eddy current is configured to flow to the pair of reinforcing portions via the lid portion, the partition wall portion disposed at a position facing the first magnet portion is the first along the rotation direction. Since the eddy current is sufficiently prevented from being generated by including a plurality of reinforcing portions made of a nonmagnetic metal material and arranged at every even number of magnetic poles of one magnet portion, when transmitting a driving force Energy loss can be suppressed.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、複数の補強部の各々は、金属製の板材からなる。このように構成すれば、補強部の厚みを小さくしつつ、補強部の厚み方向に直交する方向の幅を大きくすることができるので、補強部の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、隔壁部を効果的に補強することができる。   In the magnetic coupling device according to the above aspect, each of the plurality of reinforcing portions is preferably made of a metal plate. By configuring in this way, the width of the direction perpendicular to the thickness direction of the reinforcing portion can be increased while reducing the thickness of the reinforcing portion, so that the thickness of the reinforcing portion is suppressed and the partition wall portion is suppressed. Can be effectively reinforced.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、複数の補強部の各々は、金属製の線材からなる。このように構成すれば、容易に、複数の補強部を回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに各々配置することができる。   In the magnetic coupling device according to the above aspect, each of the plurality of reinforcing portions is preferably made of a metal wire. If comprised in this way, a some reinforcement part can be easily arrange | positioned for every even-number magnetic pole of a 1st magnet part along a rotation direction, respectively.

この場合、好ましくは、複数の補強部の各々は、複数の金属製の線材からなる。このように構成すれば、複数の金属製の線材を1つの補強部として用いることによって、各々の補強部の強度を向上させることができる。また、厚み方向に直交する方向に沿うように線材を並べることによって、複数の金属製の線材からなる補強部の厚みを大きくすることなく、補強部の強度を向上させることができる。また、線材の数を異ならせることにより、容易に、壁部の補強度合を異ならせることができる。   In this case, preferably, each of the plurality of reinforcing portions is made of a plurality of metal wires. If comprised in this way, the intensity | strength of each reinforcement part can be improved by using a several metal wire rod as one reinforcement part. In addition, by arranging the wires so as to extend along the direction orthogonal to the thickness direction, the strength of the reinforcing portion can be improved without increasing the thickness of the reinforcing portion made of a plurality of metal wires. Moreover, the degree of reinforcement of a wall part can be easily varied by varying the number of wires.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、第1回転体および第2回転体は、互いに対向するように円盤状に形成されており、第1磁石部の異なる磁極は、第2回転体と対向する表面において、回転方向に沿って交互に配置されており、複数の補強部は、回転方向に沿った円の中心から半径方向に延びるように形成されているとともに、壁部は、少なくとも複数の補強部の間を覆うように形成されている。このように構成すれば、円盤形の磁気カップリング装置において、回転方向に沿った円の中心から半径方向に延びるように形成されるとともに、回転方向に沿って第1磁石部の偶数個の磁極おきに配置された複数の補強部によって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、円盤形の磁気カップリング装置において、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the magnetic coupling device according to the above aspect, preferably, the first rotating body and the second rotating body are formed in a disk shape so as to face each other, and the different magnetic poles of the first magnet portion are provided in the second rotation. The surface facing the body is alternately arranged along the rotation direction, and the plurality of reinforcing portions are formed to extend in the radial direction from the center of the circle along the rotation direction, and the wall portion is It is formed so as to cover at least a plurality of reinforcing portions. According to this structure, in the disk-shaped magnetic coupling device, the magnetic pole device is formed so as to extend in the radial direction from the center of the circle along the rotation direction, and the even number of magnetic poles of the first magnet unit along the rotation direction. The generation of eddy currents is sufficiently suppressed by the plurality of reinforcing portions arranged at intervals, so that energy loss when transmitting the driving force can be suppressed in the disk-shaped magnetic coupling device.

上記一の局面による磁気カップリング装置において、好ましくは、補強部は、非磁性のステンレスからなる。このように構成すれば、伝達トルクが変動することを抑制することができるとともに、補強部が腐食するのを抑制することができる。   In the magnetic coupling device according to the above aspect, the reinforcing portion is preferably made of nonmagnetic stainless steel. If comprised in this way, while being able to suppress that a transmission torque fluctuates, it can suppress that a reinforcement part corrodes.

本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置を示した断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a magnetic coupling device according to a first embodiment of the present invention. 図1の900−900線に沿った磁気カップリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the magnetic coupling apparatus along the 900-900 line | wire of FIG. 本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置の初期状態における補強部周辺を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the reinforcement part periphery in the initial state of the magnetic coupling apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置の隔離部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the isolation part of the magnetic coupling apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置の隔離部を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the isolation part of the magnetic coupling apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置の初期状態における補強部と磁石部との対向状況を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the opposing condition of the reinforcement part and magnet part in the initial state of the magnetic coupling apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置の1磁極分回転させた状態における補強部周辺を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the reinforcement part periphery in the state rotated by 1 magnetic pole of the magnetic coupling apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置の1磁極分回転させた状態における補強部と磁石部との対向状況を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the opposing condition of the reinforcement part and magnet part in the state rotated by 1 magnetic pole of the magnetic coupling apparatus by 1st Embodiment of this invention. 比較例1による磁気カップリング装置の金属部材周辺を示した断面図である。6 is a cross-sectional view showing the periphery of a metal member of a magnetic coupling device according to Comparative Example 1. FIG. 比較例2による磁気カップリング装置の初期状態における補強部周辺を示した断面図である。6 is a cross-sectional view showing the periphery of a reinforcing portion in an initial state of a magnetic coupling device according to Comparative Example 2. FIG. 比較例2による磁気カップリング装置の初期状態における補強部と磁石部との対向状況を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the opposing condition of the reinforcement part and magnet part in the initial state of the magnetic coupling apparatus by the comparative example 2. 比較例3による磁気カップリング装置の補強部周辺を示した断面図である。10 is a cross-sectional view showing the periphery of a reinforcing portion of a magnetic coupling device according to Comparative Example 3. FIG. 比較例2による磁気カップリング装置の1磁極分回転させた状態における補強部周辺を示した断面図である。10 is a cross-sectional view showing a periphery of a reinforcing portion in a state where the magnetic coupling device according to Comparative Example 2 is rotated by one magnetic pole. 比較例2による磁気カップリング装置の1磁極分回転させた状態における補強部と磁石部との対向状況を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the opposing condition of the reinforcement part in the state rotated by 1 magnetic pole of the magnetic coupling apparatus by the comparative example 2, and a magnet part. 本発明の第1実施形態の第1変形例による磁気カップリング装置の補強部と磁石部との対向状況を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the opposing condition of the reinforcement part and magnet part of the magnetic coupling apparatus by the 1st modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による磁気カップリング装置における補強部周辺を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the reinforcement part periphery in the magnetic coupling apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による磁気カップリング装置を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the magnetic coupling apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による磁気カップリング装置の磁石部を示した側面図である。It is the side view which showed the magnet part of the magnetic coupling apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による磁気カップリング装置の補強部材を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the reinforcement member of the magnetic coupling apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による磁気カップリング装置の壁部を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the wall part of the magnetic coupling apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の第2変形例による磁気カップリング装置を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the magnetic coupling apparatus by the 2nd modification of 1st Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
まず、図1〜図8を参照して、本発明の第1実施形態による磁気カップリング装置100について説明する。
(First embodiment)
First, with reference to FIGS. 1-8, the magnetic coupling apparatus 100 by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

本発明の第1実施形態による円筒形の磁気カップリング装置100は、図1に示すように、図示しない負荷部に駆動力を伝達する負荷側部1と、図示しない駆動源から駆動力が伝達されるとともに、駆動力を負荷側部1に伝達する駆動源側部2と、負荷側部1側の空間と駆動源側部2側の空間とを隔離する隔離部材3とを備えている。また、負荷側部1および駆動源側部2は、共に、X方向に延びる回転軸線Aを回転中心として回転可能に構成されている。一方、隔離部材3は回転および移動を行わないように固定されている。また、負荷側部1側の空間は、駆動源側部2側の空間よりも気圧(内圧)が高くなるように構成されている。   As shown in FIG. 1, a cylindrical magnetic coupling device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a load side portion 1 that transmits a driving force to a load portion (not shown), and a driving force that is transmitted from a driving source (not shown). In addition, a drive source side portion 2 that transmits a driving force to the load side portion 1 and a separating member 3 that separates the space on the load side portion 1 side and the space on the drive source side portion 2 side are provided. Further, both the load side portion 1 and the drive source side portion 2 are configured to be rotatable about a rotation axis A extending in the X direction as a rotation center. On the other hand, the isolation member 3 is fixed so as not to rotate and move. Further, the space on the load side 1 side is configured so that the atmospheric pressure (internal pressure) is higher than the space on the drive source side 2 side.

負荷側部1は、駆動部などからなる図示しない負荷部に一方端部側(X1側)が接続され、X1側に延びる軸部1aと、軸部1aの他方端部側(X2側)に接続された負荷側回転体10とを含んでいる。また、駆動源側部2は、図示しない駆動源に一方端部側(X2側)が接続され、X2側に延びる軸部2aと、軸部2aの他方端部側(X1側)に接続された駆動源側回転体20とを含んでいる。なお、負荷側回転体10および駆動源側回転体20は、それぞれ、本発明の「第2回転体」および「第1回転体」の一例である。   The load side portion 1 has one end side (X1 side) connected to a load portion (not shown) made up of a drive unit, etc., and a shaft portion 1a extending to the X1 side, and the other end portion side (X2 side) of the shaft portion 1a. The load side rotating body 10 connected is included. Further, the drive source side portion 2 is connected to a drive source (not shown) at one end side (X2 side), connected to the shaft portion 2a extending to the X2 side, and the other end portion side (X1 side) of the shaft portion 2a. Drive source side rotating body 20. The load-side rotator 10 and the drive source-side rotator 20 are examples of the “second rotator” and the “first rotator” in the present invention, respectively.

負荷側回転体10は、ホイール部11と磁石部12とを含むとともに、駆動源側回転体20は、円筒部21と磁石部22とを含んでいる。ホイール部11は、回転軸線Aを中心とする円盤状に形成されているとともに、円筒部21は、回転軸線Aを中心とするとともに、X1側に開口を有する円筒状に形成されている。また、ホイール部11は、円盤の外周に沿うように形成されるとともに、X方向に延びるように形成された接触部11aを有している。この接触部11aの外周面11bには、磁石部12が配置されるように構成されている。また、ホイール部11の接触部11aおよび円筒部21の内周面は、共に、SS400などの一般的な炭素鋼などの強磁性体を含む部材からなり、ヨークとしての機能を有している。また、駆動源側回転体20の円筒部21の内側に、負荷側回転体10のホイール部11と磁石部12とが配置されている。なお、磁石部12および22は、それぞれ、本発明の「第2磁石部」および「第1磁石部」の一例である。   The load side rotator 10 includes a wheel part 11 and a magnet part 12, and the drive source side rotator 20 includes a cylindrical part 21 and a magnet part 22. The wheel portion 11 is formed in a disc shape centered on the rotational axis A, and the cylindrical portion 21 is formed in a cylindrical shape centered on the rotational axis A and having an opening on the X1 side. The wheel portion 11 has a contact portion 11a formed along the outer periphery of the disk and extending in the X direction. The magnet portion 12 is arranged on the outer peripheral surface 11b of the contact portion 11a. Moreover, both the contact part 11a of the wheel part 11 and the internal peripheral surface of the cylindrical part 21 consist of members containing ferromagnetic materials, such as common carbon steel, such as SS400, and have a function as a yoke. Further, the wheel portion 11 and the magnet portion 12 of the load side rotating body 10 are arranged inside the cylindrical portion 21 of the driving source side rotating body 20. The magnet parts 12 and 22 are examples of the “second magnet part” and the “first magnet part” in the present invention, respectively.

また、図2に示すように、磁石部12では、略同一の形状を有する12個の磁石にて形成されるN極12aと、同様に12個の磁石にて形成されるS極12bとが、回転軸線Aを中心とする円周(回転)方向Bに沿って交互に配置されている。また、図1に示すように、12個のN極12aと12個のS極12bとは、ホイール部11の外周面11bでX方向に延びるように配置されている。また、図2に示すように、磁石部22では、略同一の形状を有する12個の磁石にて形成されるN極22aと12個の磁石にて形成されるS極22bとが、回転方向Bに沿って交互に配置されている。また、図1に示すように、12個のN極22aと12個のS極22bとは、円筒部21の内周面21aでX方向に延びるように配置されている。   In addition, as shown in FIG. 2, the magnet portion 12 includes an N pole 12a formed by 12 magnets having substantially the same shape, and an S pole 12b formed by 12 magnets. , And are arranged alternately along a circumferential (rotating) direction B around the rotation axis A. Further, as shown in FIG. 1, twelve N poles 12 a and twelve S poles 12 b are arranged to extend in the X direction on the outer peripheral surface 11 b of the wheel portion 11. As shown in FIG. 2, in the magnet portion 22, the N pole 22 a formed by 12 magnets having substantially the same shape and the S pole 22 b formed by 12 magnets have a rotation direction. Alternatingly arranged along B. Further, as shown in FIG. 1, the 12 N poles 22 a and the 12 S poles 22 b are arranged on the inner peripheral surface 21 a of the cylindrical portion 21 so as to extend in the X direction.

つまり、磁石部12および22は、共に24個の磁極を有するとともに、磁極同士が約15度の角度α1おきに略同一角度間隔で配置されている。また、N極12a、S極12b、N極22aおよびS極22bは、ホイール部11および円筒部21の半径方向(回転方向Bに直交し、かつ、回転軸線Aから放射状に延びる方向)において、略同様の厚みを有している。   That is, the magnet portions 12 and 22 both have 24 magnetic poles, and the magnetic poles are arranged at substantially the same angular intervals every angle α1 of about 15 degrees. Further, the N pole 12a, the S pole 12b, the N pole 22a, and the S pole 22b are in the radial direction of the wheel portion 11 and the cylindrical portion 21 (a direction orthogonal to the rotation direction B and extending radially from the rotation axis A). They have substantially the same thickness.

また、磁石部12と磁石部22とは、互いに磁気カップリングするように構成されている。具体的には、図3に示すように、磁気カップリング装置100の初期状態において、磁石部12のN極12aと磁石部22のS極22bとが互いに対向するとともに、磁石部12のS極12bと磁石部22のN極22aとが互いに対向するように構成されている。そして、図2に示すように、駆動源側回転体20(図1参照)が回転軸線A回りに回転した際に、負荷側回転体10(図1参照)の磁石部12のS極12bが、対向する磁石部22のN極22aに対して少しずれた状態で従動して、回転方向Bに沿って回転移動する。同様に、磁石部12のN極12aが、対向する磁石部22のS極22bに対して少しずれた状態で従動して、回転方向Bに沿って回転移動することによって、負荷側回転体10が駆動源側回転体20と共に回転軸線A回りに回転する。この結果、駆動源側回転体20の回転軸線A回りの駆動力が、負荷側回転体10の回転軸線A回りの駆動力として伝達されるように構成されている。   Moreover, the magnet part 12 and the magnet part 22 are comprised so that it may carry out a magnetic coupling mutually. Specifically, as shown in FIG. 3, in the initial state of the magnetic coupling device 100, the N pole 12 a of the magnet unit 12 and the S pole 22 b of the magnet unit 22 face each other, and the S pole of the magnet unit 12. 12b and the N pole 22a of the magnet portion 22 are configured to face each other. As shown in FIG. 2, when the drive source side rotating body 20 (see FIG. 1) rotates around the rotation axis A, the S pole 12 b of the magnet portion 12 of the load side rotating body 10 (see FIG. 1) Then, it is driven in a state slightly deviated from the N pole 22a of the opposing magnet portion 22 and rotates along the rotational direction B. Similarly, the N-pole 12a of the magnet unit 12 is driven in a state slightly shifted from the S-pole 22b of the opposing magnet unit 22, and is rotated and moved along the rotation direction B. Rotates around the rotation axis A together with the drive source side rotating body 20. As a result, the driving force around the rotation axis A of the drive source side rotating body 20 is transmitted as the driving force around the rotation axis A of the load side rotating body 10.

隔離部材3は、図1に示すように、フレーム部3aと、後述するネジ4によってフレーム部3aに固定される隔離部30とを含んでいる。このフレーム部3aには、後述する鍔部31の貫通孔31aに対応する位置にネジ穴3bが設けられている。また、図4および図5に示すように、隔離部30は、負荷側(X1側)に配置されて円環状に形成された鍔部31と、駆動源側(X2側)に配置されて円盤状に形成された蓋部32と、回転軸線Aの延びる方向(X方向)に延びる12枚の補強板33と、補強板33の内側に配置されるとともに、X方向に延びる円筒状の壁部34とを有している。なお、鍔部31および蓋部32は、本発明の「連結部」の一例である。また、補強板33は、本発明の「補強部」の一例である。   As shown in FIG. 1, the isolation member 3 includes a frame portion 3 a and an isolation portion 30 that is fixed to the frame portion 3 a by screws 4 described later. The frame portion 3a is provided with a screw hole 3b at a position corresponding to a through hole 31a of the flange portion 31 described later. As shown in FIGS. 4 and 5, the separating portion 30 includes a flange portion 31 disposed on the load side (X1 side) and formed in an annular shape, and a disk disposed on the drive source side (X2 side). A lid portion 32 formed in a shape, twelve reinforcing plates 33 extending in the direction (X direction) in which the rotation axis A extends, and a cylindrical wall portion disposed inside the reinforcing plate 33 and extending in the X direction 34. The flange portion 31 and the lid portion 32 are examples of the “connecting portion” in the present invention. The reinforcing plate 33 is an example of the “reinforcing portion” in the present invention.

鍔部31、蓋部32および補強板33は、共に、非磁性のオーステナイト系ステンレスからなる。また、壁部34は、耐薬品性を有するフッ素樹脂、塩化ビニル、または、ABS樹脂などの非磁性の樹脂材料からなる。ここで、壁部34が樹脂材料からなることによって、壁部34は電気抵抗が大きい。これにより、磁石部12および22が回転することにより壁部34を通過する磁束が変化したとしても、電磁誘導による渦電流は壁部34においてほとんど発生しないように構成されている。   The flange portion 31, the lid portion 32, and the reinforcing plate 33 are all made of nonmagnetic austenitic stainless steel. The wall portion 34 is made of a non-magnetic resin material such as a fluorine resin, vinyl chloride, or ABS resin having chemical resistance. Here, since the wall part 34 consists of resin materials, the wall part 34 has a large electrical resistance. Thereby, even if the magnetic flux passing through the wall portion 34 is changed by the rotation of the magnet portions 12 and 22, the eddy current due to electromagnetic induction is hardly generated in the wall portion 34.

また、鍔部31と補強板33とは、補強板33のX1側で互いに溶接されているとともに、蓋部32と補強板33とは、補強板33のX2側で互いに溶接されている。これにより、鍔部31および蓋部32によって12枚の補強板33は互いに連結されている。   The flange portion 31 and the reinforcing plate 33 are welded to each other on the X1 side of the reinforcing plate 33, and the lid portion 32 and the reinforcing plate 33 are welded to each other on the X2 side of the reinforcing plate 33. Thus, the twelve reinforcing plates 33 are connected to each other by the flange portion 31 and the lid portion 32.

また、円筒状の壁部34は、鍔部31の内周面および円盤状の蓋部32の内周面よりも若干半径方向に小さく形成されている。したがって、壁部34は、補強板33に対応するように、鍔部31と蓋部32とに挟まれる位置に配置されている。そしてこの状態で、補強板33は、壁部34の外側面に円筒の延びる方向(X方向)に沿って延びるように配置されている。   Further, the cylindrical wall portion 34 is formed to be slightly smaller in the radial direction than the inner peripheral surface of the flange portion 31 and the inner peripheral surface of the disc-shaped lid portion 32. Therefore, the wall portion 34 is disposed at a position sandwiched between the flange portion 31 and the lid portion 32 so as to correspond to the reinforcing plate 33. In this state, the reinforcing plate 33 is arranged on the outer surface of the wall portion 34 so as to extend along the extending direction of the cylinder (X direction).

また、図1に示すように、補強板33と壁部34とは、負荷側回転体10と駆動源側回転体20との間に挟み込まれるように、駆動源側回転体20の円筒部21の内側に配置されている。また、補強板33と壁部34とは、負荷側回転体10の磁石部12と駆動源側回転体20の磁石部22とが半径方向に対向する位置に配置されている。ここで、12枚の補強板33は、負荷側回転体10の磁石部12に対して半径方向に所定の空隙を隔てた位置に配置されているとともに、壁部34は、駆動源側回転体20の磁石部22に対して半径方向に所定の空隙を隔てた位置に配置されている。この結果、補強板33および壁部34は、負荷側回転体10および駆動源側回転体20と非接触の状態で、負荷側回転体10と駆動源側回転体20との間に挟まれるように配置されている。   Further, as shown in FIG. 1, the reinforcing plate 33 and the wall portion 34 are sandwiched between the load-side rotator 10 and the drive-source-side rotator 20 and the cylindrical portion 21 of the drive-source-side rotator 20. It is arranged inside. Further, the reinforcing plate 33 and the wall portion 34 are arranged at positions where the magnet portion 12 of the load side rotating body 10 and the magnet portion 22 of the driving source side rotating body 20 face each other in the radial direction. Here, the twelve reinforcing plates 33 are disposed at positions spaced apart from the magnet portion 12 of the load-side rotator 10 by a predetermined gap in the radial direction, and the wall portion 34 is formed of the drive source-side rotator. It is arranged at a position spaced apart from the 20 magnet portions 22 by a predetermined gap in the radial direction. As a result, the reinforcing plate 33 and the wall 34 are sandwiched between the load side rotating body 10 and the drive source side rotating body 20 in a non-contact state with the load side rotating body 10 and the drive source side rotating body 20. Is arranged.

また、補強板33と壁部34とは、X方向に略同一の長さを有するように形成されている。また、補強板33は、半径方向に約5mmの厚みt1を有する板材からなるとともに、壁部34は、半径方向に約1mmの厚みt2を有している。つまり、壁部34の厚みt2は、補強板33の厚みt1よりも小さい。   Further, the reinforcing plate 33 and the wall portion 34 are formed so as to have substantially the same length in the X direction. The reinforcing plate 33 is made of a plate material having a thickness t1 of about 5 mm in the radial direction, and the wall portion 34 has a thickness t2 of about 1 mm in the radial direction. That is, the thickness t2 of the wall portion 34 is smaller than the thickness t1 of the reinforcing plate 33.

また、図4に示すように、鍔部31には、回転方向Bに沿って所定の距離を隔てて複数の貫通孔31aが設けられている。これにより、図1に示すように、ネジ4が貫通孔31aに螺合されることによって隔離部30がフレーム部3aに固定されている。   Further, as shown in FIG. 4, the collar portion 31 is provided with a plurality of through holes 31 a at a predetermined distance along the rotation direction B. Thereby, as shown in FIG. 1, the isolation | separation part 30 is being fixed to the flame | frame part 3a by screwing the screw 4 in the through-hole 31a.

ここで、第1実施形態では、図2に示すように、12枚の補強板33の各々は、回転方向Bに沿って約30度の角度α2でおきに略同一角度間隔で配置されている。つまり、12枚の補強板33は、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置されている。ここで、図3および図6に示す初期状態では、ある補強板33と隣接する補強板33とに挟まれる領域C(図6参照)には、磁石部22のN極22aに対向する領域と、S極22bに対向する領域とが含まれている。この際、N極22aに対向する領域とS極22bに対向する領域とは、共に、回転方向Bに長さL1を有している。つまり、N極22aから発せられる磁束と、S極22bに向かう磁束とが略同一であるので、領域Cを通過する磁束の総量(ベクトル量)は、略ゼロである。   Here, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, each of the twelve reinforcing plates 33 is arranged at substantially the same angular interval every other angle α2 of about 30 degrees along the rotation direction B. . That is, the twelve reinforcing plates 33 are arranged at substantially the same angular intervals at intervals of twice the angular interval (angle α1) for each magnetic pole of the magnet portions 12 and 22. Here, in the initial state shown in FIGS. 3 and 6, a region C (see FIG. 6) sandwiched between a certain reinforcing plate 33 and the adjacent reinforcing plate 33 includes a region facing the N pole 22 a of the magnet portion 22. And a region facing the S pole 22b. At this time, both the region facing the N pole 22a and the region facing the S pole 22b have a length L1 in the rotation direction B. That is, since the magnetic flux emitted from the N pole 22a and the magnetic flux directed to the S pole 22b are substantially the same, the total amount (vector amount) of the magnetic flux passing through the region C is substantially zero.

そして、図3および図6に示す初期状態から、図7および図8のように、負荷側回転体10および駆動源側回転体20を1磁極分(約15度)回転させた場合には、図8に示すように、領域Cには、S極22bに対向する領域と、N極22aに対向する領域とが含まれている。この際、N極22aに対向する領域とS極22bに対向する領域とは、共に、回転方向Bに長さL1を有している。つまり、領域Cを通過する磁束の総量は、初期状態と同様に、略ゼロである。この結果、負荷側回転体10および駆動源側回転体20の回転軸線A回りの回転状態にかかわらず、領域Cを通過する磁束の総量はあまり変化しない。   Then, from the initial state shown in FIGS. 3 and 6, when the load side rotating body 10 and the drive source side rotating body 20 are rotated by one magnetic pole (about 15 degrees) as shown in FIGS. 7 and 8, As shown in FIG. 8, the region C includes a region facing the S pole 22b and a region facing the N pole 22a. At this time, both the region facing the N pole 22a and the region facing the S pole 22b have a length L1 in the rotation direction B. That is, the total amount of magnetic flux passing through the region C is substantially zero, as in the initial state. As a result, the total amount of magnetic flux passing through the region C does not change much regardless of the rotation state around the rotation axis A of the load side rotating body 10 and the drive source side rotating body 20.

また、図3に示すように、12枚の補強板33の各々は、補強板33が配置される回転方向Bに沿った円において、約6度の角度α3の円周を占めるように配置されている。つまり、12枚の補強板33の各々は、約6度の角度α3分の円弧に対応する回転方向Bの幅を有するように構成されている。この結果、12枚の補強板33が約72度(=6×12)の角度分の円弧を占めることによって、12枚の補強板33は、回転方向Bに沿った円の全周の約20%(=(72/360)×100)を占めるように配置されている。これにより、12枚の補強板33は、円筒状の壁部34の約20%を覆った状態で、X方向に延びるように配置されている。   Further, as shown in FIG. 3, each of the twelve reinforcing plates 33 is arranged so as to occupy a circumference of an angle α3 of about 6 degrees in a circle along the rotation direction B in which the reinforcing plate 33 is arranged. ing. That is, each of the twelve reinforcing plates 33 is configured to have a width in the rotation direction B corresponding to an arc of about 6 degrees of an angle α3. As a result, the 12 reinforcing plates 33 occupy an arc corresponding to an angle of about 72 degrees (= 6 × 12), so that the 12 reinforcing plates 33 are about 20 around the entire circumference of the circle along the rotation direction B. % (= (72/360) × 100). Thus, the twelve reinforcing plates 33 are arranged so as to extend in the X direction in a state of covering about 20% of the cylindrical wall portion 34.

第1実施形態では、上記のように、12枚の補強板33を、円周(回転)方向Bに沿って、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置することによって、渦電流が発生することを十分に抑制することができるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。この結果、駆動源側回転体20から負荷側回転体10に効率よく駆動力を伝達することができるとともに、駆動力の大きさが変動することを抑制することもできる。また、略同一の角度間隔で配置された12枚の補強板33によって、補強部33と壁部34とから構成される隔壁部全体を均等に補強することができる。また、補強板33同士の間隔を近づけることができるので、隔壁部をさらに効果的に補強することができる。   In the first embodiment, as described above, the twelve reinforcing plates 33 are arranged along the circumferential (rotation) direction B with an angle that is twice the angular interval (angle α1) for each magnetic pole of the magnet portions 12 and 22. By arranging them at substantially the same angular intervals every other interval, it is possible to sufficiently suppress the generation of eddy currents, so that it is possible to suppress energy loss when transmitting the driving force. As a result, it is possible to efficiently transmit the driving force from the driving source side rotating body 20 to the load side rotating body 10, and it is also possible to suppress fluctuations in the magnitude of the driving force. Moreover, the whole partition part comprised from the reinforcement part 33 and the wall part 34 can be equally reinforced with the 12 reinforcement boards 33 arrange | positioned at the substantially same angular space | interval. Moreover, since the space | interval of the reinforcement boards 33 can be made close, a partition part can be reinforced more effectively.

また、第1実施形態では、上記のように、回転方向Bに沿って12枚の補強板33を配置することによって、回転方向Bと交差する方向(X方向)に延びるように補強板33を構成することができるので、隔壁部の強度を向上させることができる。   In the first embodiment, as described above, by arranging the twelve reinforcing plates 33 along the rotation direction B, the reinforcing plates 33 are extended so as to extend in the direction intersecting the rotation direction B (X direction). Since it can comprise, the intensity | strength of a partition part can be improved.

また、第1実施形態では、上記のように、壁部34が非磁性の樹脂材料からなることによって、電気抵抗の高い壁部34では渦電流がほとんど発生しないので、エネルギ損失をほとんど発生させることなく、負荷側回転体10と駆動源側回転体20とを隔離することができる。また、補強板33が、非磁性のオーステナイト系ステンレスからなることによって、強度が比較的弱い樹脂材料からなる壁部34を含む隔壁部を補強することができる。また、セラミックスなどを補強板33として用いる場合と比べて、金属材料を補強板33として用いることによって、壁部34の所定の位置に配置可能なように補強板33を容易に加工することができる。   In the first embodiment, as described above, since the wall portion 34 is made of a nonmagnetic resin material, almost no eddy current is generated in the wall portion 34 with high electrical resistance, so that almost no energy loss is generated. The load-side rotator 10 and the drive source-side rotator 20 can be isolated from each other. In addition, since the reinforcing plate 33 is made of nonmagnetic austenitic stainless steel, the partition wall portion including the wall portion 34 made of a resin material having relatively low strength can be reinforced. Further, compared to the case of using ceramics or the like as the reinforcing plate 33, the reinforcing plate 33 can be easily processed so that it can be disposed at a predetermined position of the wall portion 34 by using a metal material as the reinforcing plate 33. .

また、第1実施形態では、上記のように、12枚の補強板33の端部をそれぞれ接続する鍔部31と蓋部32とが設けられており、渦電流が一対の補強板33に流れるように構成される場合であっても、磁石部12および22に対向する位置に、12枚の補強板33を、回転方向Bに沿って、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置することによって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。また、12枚の補強板33と、補強板33の各々の端部を連結する鍔部31と蓋部32とによって、隔壁部をより補強することができる。また、円盤状の蓋部32によって負荷側回転体10と駆動源側回転体20とを隔離することができる。   Moreover, in 1st Embodiment, the collar part 31 and the cover part 32 which each connect the edge part of the 12 reinforcement plates 33 are provided as mentioned above, and an eddy current flows into a pair of reinforcement plates 33. Even in such a configuration, the twelve reinforcing plates 33 are disposed at positions facing the magnet portions 12 and 22 along the rotation direction B for each magnetic pole of the magnet portions 12 and 22. Arrangement at substantially the same angular interval every two angular intervals of α1) sufficiently suppresses the generation of eddy currents, so that it is possible to suppress energy loss when transmitting the driving force. it can. Further, the partition wall portion can be further reinforced by the twelve reinforcing plates 33, the flange portions 31 that connect the respective end portions of the reinforcing plate 33, and the lid portion 32. Further, the load-side rotating body 10 and the drive source-side rotating body 20 can be isolated from each other by the disc-shaped lid portion 32.

また、第1実施形態では、上記のように、12枚の補強板33を、円筒状の壁部34において、回転方向Bに沿った円の全周の約20%を覆った状態で、X方向に延びるように配置することによって、補強板33による補強が不十分であることに起因して隔壁部の強度が低下するのを抑制することができる。また、磁束の変化が生じた場合であっても、補強板33に発生する渦電流を小さくすることができるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, in the state where the 12 reinforcing plates 33 cover about 20% of the entire circumference of the circle along the rotation direction B in the cylindrical wall portion 34, X By arrange | positioning so that it may extend in a direction, it can suppress that the intensity | strength of a partition part falls because the reinforcement by the reinforcement board 33 is inadequate. Further, even when a change in magnetic flux occurs, the eddy current generated in the reinforcing plate 33 can be reduced, so that energy loss when transmitting the driving force can be suppressed.

また、第1実施形態では、上記のように、壁部34の厚みt2を補強板33の厚みt1よりも小さくすることによって、補強板33の厚みt1を大きくして隔壁部を十分に補強しつつ、壁部34の厚みt2を小さくして補強板33および壁部34の合計の厚み(t1+t2)を小さくすることができる。   In the first embodiment, as described above, the thickness t2 of the wall 34 is smaller than the thickness t1 of the reinforcing plate 33, thereby increasing the thickness t1 of the reinforcing plate 33 and sufficiently reinforcing the partition wall. However, the total thickness (t1 + t2) of the reinforcing plate 33 and the wall portion 34 can be reduced by reducing the thickness t2 of the wall portion 34.

また、第1実施形態では、上記のように、壁部34をX方向に延びる円筒状に形成するとともに、12枚の補強板33を壁部34の外側面でX方向に沿って延びるように形成することによって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、円筒形の磁気カップリング装置100において、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the wall portion 34 is formed in a cylindrical shape extending in the X direction, and the twelve reinforcing plates 33 are extended along the X direction on the outer surface of the wall portion 34. By forming the eddy current, the generation of eddy current is sufficiently suppressed, so that energy loss when transmitting the driving force in the cylindrical magnetic coupling device 100 can be suppressed.

また、第1実施形態では、上記のように、駆動源側回転体20の円筒部21の内側に負荷側回転体10のホイール部11と磁石部12とを配置するとともに、磁石部12の12個のN極12aと12個のS極12bとを、回転軸線Aを中心とする回転方向Bに沿って交互に配置し、磁石部22の12個のN極22aと12個のS極22bとを、回転方向Bに沿って交互に配置することによって、円筒形の磁気カップリング装置100において、円筒状の壁部34の外側面でX方向に延びる複数の補強板33と、X方向に延びるように配置された磁石部12および22とを互いに対向する位置に容易に配置することができる。   In the first embodiment, as described above, the wheel portion 11 and the magnet portion 12 of the load-side rotator 10 are disposed inside the cylindrical portion 21 of the drive source-side rotator 20, and 12 of the magnet portion 12 is disposed. The 12 N poles 12 a and the 12 S poles 12 b are alternately arranged along the rotation direction B around the rotation axis A, and the 12 N poles 22 a and the 12 S poles 22 b of the magnet portion 22 are arranged. Are alternately arranged along the rotation direction B, in the cylindrical magnetic coupling device 100, a plurality of reinforcing plates 33 extending in the X direction on the outer surface of the cylindrical wall portion 34, and in the X direction. The magnet portions 12 and 22 arranged to extend can be easily arranged at positions facing each other.

また、第1実施形態では、上記のように、鍔部31と補強板33とを補強板33のX1側で互いに溶接するとともに、蓋部32と補強板33とを補強板33のX2側で互いに溶接することによって、鍔部31および蓋部32を介して、渦電流が一対の補強板33に流れるように構成される場合であっても、12枚の補強板33を、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置することによって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the flange portion 31 and the reinforcing plate 33 are welded to each other on the X1 side of the reinforcing plate 33, and the lid portion 32 and the reinforcing plate 33 are connected to the X2 side of the reinforcing plate 33. Even when the eddy current is configured to flow to the pair of reinforcing plates 33 via the flange portion 31 and the lid portion 32 by welding each other, the 12 reinforcing plates 33 are connected to the magnet portions 12 and Since the eddy currents are sufficiently prevented from being generated by arranging them at an angular interval that is twice the angular interval (angle α1) for each of the 22 magnetic poles, the driving force is transmitted. Energy loss can be suppressed.

また、第1実施形態では、上記のように、補強板33を非磁性のオーステナイト系ステンレスの板材からなるように構成することによって、補強板33が線材からなる場合よりも、補強板33の厚みt1を小さくしつつ、補強板33のX方向の幅を大きくすることができるので、補強板33の厚みt1が大きくなるのを抑制しつつ、隔壁部を効果的に補強することができる。また、オーステナイト系ステンレスを補強板33として用いることによって、駆動源側回転体20から負荷側回転体10に伝達される伝達トルクが変動することを抑制することができるとともに、補強板33が腐食するのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the reinforcing plate 33 is made of a nonmagnetic austenitic stainless steel plate, so that the thickness of the reinforcing plate 33 is larger than that of the reinforcing plate 33 made of a wire. Since the width of the reinforcing plate 33 in the X direction can be increased while decreasing t1, the partition wall portion can be effectively reinforced while suppressing an increase in the thickness t1 of the reinforcing plate 33. In addition, by using austenitic stainless steel as the reinforcing plate 33, it is possible to suppress fluctuations in the transmission torque transmitted from the driving source side rotating body 20 to the load side rotating body 10, and the reinforcing plate 33 is corroded. Can be suppressed.

(実施例)
次に、本発明の効果を確認するために行った磁気カップリング装置100のシミュレーションについて説明する。具体的には、上記第1実施形態に対応する実施例の磁気カップリング装置100と、実施例に対する比較例1〜4の磁気カップリング装置とについて、エネルギ損失のシミュレーションおよび強度のシミュレーションを行った。
(Example)
Next, a simulation of the magnetic coupling device 100 performed to confirm the effect of the present invention will be described. Specifically, energy loss simulation and strength simulation were performed for the magnetic coupling device 100 of the example corresponding to the first embodiment and the magnetic coupling devices of Comparative Examples 1 to 4 for the example. .

ここで、実施例の磁気カップリング装置100は、図1〜図8に示す上記第1実施形態と同様の構成を有するように想定した。つまり、磁石部12および22では、共に、12個のN極12a(22a)と12個のS極12b(22b)とが、15度の角度α1おきに同一角度間隔で配置されるように想定した。また、隔離部30の12枚の補強板33が、30度の角度α2おきに同一角度間隔で配置されるように想定した。つまり、隔離部30の12枚の補強板33が、磁石部12および22における磁極間の角度α1の2倍の角度間隔おきに同一角度間隔で配置されるように想定した。さらに、12枚の補強板33の各々が、6度の角度α3分の円弧に対応する回転方向Bの幅を有するように構成することによって、12枚の補強板33が、回転方向Bに沿った円の全周の20%を覆うように想定した。   Here, it was assumed that the magnetic coupling device 100 of the example had the same configuration as that of the first embodiment shown in FIGS. That is, in the magnet portions 12 and 22, it is assumed that 12 N poles 12a (22a) and 12 S poles 12b (22b) are arranged at the same angular interval every 15 degrees of angle α1. did. In addition, it was assumed that the 12 reinforcing plates 33 of the separating portion 30 are arranged at the same angular intervals every 30 degrees of the angle α2. That is, it was assumed that the twelve reinforcing plates 33 of the separating portion 30 are arranged at the same angular interval every two angular intervals of the angle α1 between the magnetic poles in the magnet portions 12 and 22. Further, each of the twelve reinforcing plates 33 is configured to have a width in the rotational direction B corresponding to an arc of 6 degrees of angle α3, so that the twelve reinforcing plates 33 are aligned along the rotational direction B. It was assumed to cover 20% of the entire circumference of the ellipse.

また、実施例に対する比較例1の磁気カップリング装置200として、図9に示すように、第1実施形態の補強板33および壁部34の代わりに、円筒状の金属部材235を用いる場合を想定した。つまり、金属部材235が円周の全体(360度)に配置されるように想定した。   Moreover, as shown in FIG. 9, as a magnetic coupling device 200 of Comparative Example 1 with respect to the example, a case where a cylindrical metal member 235 is used instead of the reinforcing plate 33 and the wall portion 34 of the first embodiment is assumed. did. That is, it is assumed that the metal member 235 is arranged on the entire circumference (360 degrees).

また、実施例に対する比較例2の磁気カップリング装置300として、図10および図11に示すように、隔離部330の補強板333が、1磁極ごとに配置されるように想定した。具体的には、24枚の補強板333が、15度の角度α1おきに同一角度間隔で配置されるように想定した。つまり、隔離部330の24枚の補強板333が、磁石部12および22における磁極間の角度α1と同一角度間隔おきに配置されるように想定した。また、24枚の補強板333の各々が、3度の角度α4分の円弧に対応する回転方向Bの幅を有するように構成することによって、24枚の補強板333が、回転方向Bに沿った円の全周の20%を覆うように想定した。   Further, as the magnetic coupling device 300 of the comparative example 2 with respect to the embodiment, as illustrated in FIGS. 10 and 11, it is assumed that the reinforcing plate 333 of the isolation part 330 is arranged for each magnetic pole. Specifically, it is assumed that 24 reinforcing plates 333 are arranged at the same angular intervals every 15 degrees of angle α1. That is, it is assumed that the 24 reinforcing plates 333 of the separating portion 330 are arranged at the same angular interval as the angle α1 between the magnetic poles in the magnet portions 12 and 22. In addition, each of the 24 reinforcing plates 333 is configured to have a width in the rotational direction B corresponding to the arc of 3 degrees α4, so that the 24 reinforcing plates 333 are aligned along the rotational direction B. It was assumed to cover 20% of the entire circumference of the ellipse.

また、実施例に対する比較例3の磁気カップリング装置400として、図12に示すように、隔離部430の24枚の補強板433が、15度の角度α1おきに同一角度間隔で配置されるように想定した。つまり、比較例2と同様に、隔離部430の24枚の補強板433が、磁石部12および22における磁極間の角度α1と同一角度間隔おきに配置されるように想定した。また、24枚の補強板433の各々が、6度の角度α3分の円弧に対応する回転方向Bの幅を有するように構成することによって、24枚の補強板433が、回転方向Bに沿った円の全周の40%を覆うように想定した。   Moreover, as shown in FIG. 12, as the magnetic coupling device 400 of the comparative example 3 with respect to the embodiment, the 24 reinforcing plates 433 of the separating portion 430 are arranged at the same angular interval every 15 degrees of the angle α1. Assumed. That is, as in Comparative Example 2, it was assumed that the 24 reinforcing plates 433 of the separating portion 430 are arranged at the same angular interval as the angle α1 between the magnetic poles in the magnet portions 12 and 22. Further, each of the 24 reinforcing plates 433 is configured to have a width in the rotational direction B corresponding to an arc of 6 degrees of an angle α3, so that the 24 reinforcing plates 433 are aligned along the rotational direction B. It was assumed to cover 40% of the entire circumference of the ellipse.

また、実施例に対する比較例4の磁気カップリング装置として、補強板が回転軸線A(軸方向)に沿って延びるように配置されている実施例、比較例2および3の磁気カップリング装置100(300、400)とは異なり、補強板が回転軸線A(図4参照)に直交するように形成された比較例4を想定した。つまり、12枚の補強板の各々が回転軸線Aを中心とするとともに、回転軸線Aに直交する円環状に形成されているとともに、X方向に所定の間隔を隔てて配置されているように想定した。   Moreover, as a magnetic coupling device of the comparative example 4 with respect to the embodiment, the magnetic coupling device 100 of the embodiment in which the reinforcing plate is disposed so as to extend along the rotation axis A (axial direction), and the magnetic coupling device 100 of the comparative examples 2 and 3 ( 300 and 400), a comparative example 4 was assumed in which the reinforcing plate was formed so as to be orthogonal to the rotation axis A (see FIG. 4). That is, it is assumed that each of the twelve reinforcing plates is formed in an annular shape that is centered on the rotation axis A and orthogonal to the rotation axis A, and is arranged at a predetermined interval in the X direction. did.

なお、実施例および比較例2〜4の補強板と比較例1の金属部材235とが、共にオーステナイト系ステンレスであるSUS304からなるように想定した。   In addition, it assumed that the reinforcement board of an Example and Comparative Examples 2-4 and the metal member 235 of Comparative Example 1 consist of SUS304 which is both austenitic stainless steel.

(エネルギ損失のシミュレーション)
そして、実施例の磁気カップリング装置と、比較例1〜4の磁気カップリング装置とにおいて、補強板または金属部材における渦電流の発生状況をシミュレーションすることによって、磁気カップリング装置におけるエネルギ損失を求めた。
(Simulation of energy loss)
And in the magnetic coupling apparatus of an Example and the magnetic coupling apparatus of Comparative Examples 1-4, the energy loss in a magnetic coupling apparatus is calculated | required by simulating the generation | occurrence | production state of the eddy current in a reinforcement board or a metal member. It was.

エネルギ損失のシミュレーションの結果としては、比較例1の磁気カップリング装置200におけるエネルギ損失を100とした場合に、実施例の磁気カップリング装置100におけるエネルギ損失は3となった。また、比較例2の磁気カップリング装置300におけるエネルギ損失は17となり、比較例3の磁気カップリング装置400におけるエネルギ損失は33となった。また、比較例4の磁気カップリング装置におけるエネルギ損失は3となり、実施例と同じエネルギ損失であった。この結果から、実施例の磁気カップリング装置100のように、隔離部30の12枚の補強板33を、磁石部12および22における磁極間の角度α1の2倍の角度間隔おきに同一角度間隔で配置することによって、比較例1の磁気カップリング装置200と比べて、エネルギ損失を飛躍的に減少させられる結果を得ることができた。一方、比較例2の磁気カップリング装置300および比較例3の磁気カップリング装置400のように、隔離部330(430)の24枚の補強板333(433)を、磁石部12および22における磁極間の角度α1と同一角度間隔おきに配置した場合、比較例1の磁気カップリング装置200よりもエネルギ損失は減少した一方、実施例ほどにはエネルギ損失を減少させられないという結果を得た。   As a result of the energy loss simulation, when the energy loss in the magnetic coupling device 200 of Comparative Example 1 is set to 100, the energy loss in the magnetic coupling device 100 of the example is 3. Further, the energy loss in the magnetic coupling device 300 of Comparative Example 2 was 17, and the energy loss in the magnetic coupling device 400 of Comparative Example 3 was 33. Moreover, the energy loss in the magnetic coupling apparatus of the comparative example 4 was 3, and was the same energy loss as an Example. From this result, like the magnetic coupling device 100 of the embodiment, the twelve reinforcing plates 33 of the separating portion 30 are arranged at the same angular interval every two angular intervals of the angle α1 between the magnetic poles in the magnet portions 12 and 22. As compared with the magnetic coupling device 200 of Comparative Example 1, it was possible to obtain a result that energy loss can be drastically reduced. On the other hand, like the magnetic coupling device 300 of the comparative example 2 and the magnetic coupling device 400 of the comparative example 3, the 24 reinforcing plates 333 (433) of the isolation part 330 (430) are connected to the magnetic poles in the magnet parts 12 and 22. When arranged at the same angular interval as the angle α1, the energy loss was reduced as compared with the magnetic coupling device 200 of Comparative Example 1, but the energy loss could not be reduced as much as the example.

上記エネルギ損失のシミュレーションの結果から、以下の点が考察される。実施例の磁気カップリング装置100では、図3および図6〜図8に示すように、負荷側回転体10および駆動源側回転体20の回転にかかわらず、領域Cを通過する磁束の総量(ベクトル量)はあまり変化しなかったので、補強板33に渦電流が発生するのを十分に抑制することができたと考えられる。一方、比較例2の磁気カップリング装置300においては、図10および図11に示す初期状態では、ある補強板333と隣接する補強板333とに挟まれる領域Dには、S極22bに対向する領域が形成されている。この際、S極22bに対向する領域は、回転方向Bに長さL1を有している。一方、領域Dには、磁石部22のN極22aに対向する領域は形成されていない。つまり、領域Dを通過する磁束は、S極22bに向かう磁束である。そして、図10および図11に示す初期状態から、図13および図14のように、負荷側回転体10(図1参照)および駆動源側回転体20(図1参照)を1磁極分(約15度)回転させた場合には、図14に示すように、領域Dには、磁石部22のN極22aに対向する領域が形成される。一方、領域Dには、S極22bに対向する領域は形成されていない。つまり、領域Dを通過する磁束は、N極22aから発せられる磁束である。この結果、負荷側回転体10および駆動源側回転体20の回転により、領域Dを通過する磁束がS極22bに向かう磁束から、N極22aから発せられる磁束に大幅に変化したため、磁束の変化に起因して電磁誘導により補強板333に渦電流が発生したものと推測される。一方、比較例4は補強板33の向きが異なるだけであったので、エネルギ損失の点からは実施例と大きく変わらなかったと推測される。   The following points are considered from the result of the simulation of the energy loss. In the magnetic coupling device 100 of the embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6 to 8, the total amount of magnetic flux passing through the region C (regardless of the rotation of the load side rotating body 10 and the driving source side rotating body 20 ( Since the vector amount) did not change much, it is considered that the generation of eddy current in the reinforcing plate 33 could be sufficiently suppressed. On the other hand, in the magnetic coupling device 300 of Comparative Example 2, in the initial state shown in FIGS. 10 and 11, the region D sandwiched between a certain reinforcing plate 333 and the adjacent reinforcing plate 333 faces the S pole 22b. A region is formed. At this time, the region facing the south pole 22b has a length L1 in the rotation direction B. On the other hand, in the region D, a region facing the N pole 22a of the magnet portion 22 is not formed. That is, the magnetic flux passing through the region D is a magnetic flux toward the S pole 22b. Then, from the initial state shown in FIGS. 10 and 11, as shown in FIGS. 13 and 14, the load side rotating body 10 (see FIG. 1) and the drive source side rotating body 20 (see FIG. 1) are equivalent to one magnetic pole (about When rotated by 15 degrees, a region facing the north pole 22a of the magnet portion 22 is formed in the region D as shown in FIG. On the other hand, in the region D, a region facing the S pole 22b is not formed. That is, the magnetic flux passing through the region D is a magnetic flux generated from the N pole 22a. As a result, due to the rotation of the load-side rotator 10 and the drive source-side rotator 20, the magnetic flux passing through the region D has changed significantly from the magnetic flux toward the S pole 22b to the magnetic flux emitted from the N pole 22a. It is presumed that eddy current is generated in the reinforcing plate 333 due to electromagnetic induction due to electromagnetic induction. On the other hand, since the comparative example 4 was different only in the direction of the reinforcing plate 33, it is presumed that it was not significantly different from the example in terms of energy loss.

なお、比較例1の磁気カップリング装置200に比べて、比較例2の磁気カップリング装置300および比較例3の磁気カップリング装置400のエネルギ損失が減少した。これは、比較例1の磁気カップリング装置200では、渦電流は金属部材235の全体に発生した一方、比較例2の磁気カップリング装置300および比較例3の磁気カップリング装置400では、渦電流は壁部34の一部にだけ配置された金属製の補強板333(433)に発生したので、比較例2および比較例3では、発生する渦電流を減少させることができたからであると考えられる。この点は、24枚の補強板333が20%を覆う比較例2が、24枚の補強板433が比較例2よりも大きな面積(約40%)を覆う比較例3よりも、発生する渦電流を減少させることができ、エネルギ損失を減少させることができた点からも明らかであると考えられる。   In addition, compared with the magnetic coupling apparatus 200 of the comparative example 1, the energy loss of the magnetic coupling apparatus 300 of the comparative example 2 and the magnetic coupling apparatus 400 of the comparative example 3 decreased. This is because, in the magnetic coupling device 200 of the comparative example 1, the eddy current is generated in the entire metal member 235, whereas in the magnetic coupling device 300 of the comparative example 2 and the magnetic coupling device 400 of the comparative example 3, the eddy current is generated. Is generated in the metal reinforcing plate 333 (433) disposed only in a part of the wall portion 34, it is considered that the eddy current generated in Comparative Example 2 and Comparative Example 3 could be reduced. It is done. In this respect, the comparative example 2 in which the 24 reinforcing plates 333 cover 20% is generated more than the comparative example 3 in which the 24 reinforcing plates 433 cover a larger area (about 40%) than the comparative example 2. This is also apparent from the fact that the current can be reduced and the energy loss can be reduced.

(強度のシミュレーション)
また、実施例および比較例1〜4について、磁気カップリング装置の使用圧力とした圧力の3倍の破壊圧力が負荷側回転体側に内圧として加えられるように設定することにより、隔壁部の強度についてのシミュレーション(安全評価)を行った。
(Strength simulation)
Moreover, about an Example and Comparative Examples 1-4, it sets about the intensity | strength of a partition part by setting so that the breaking pressure 3 times the pressure made into the working pressure of a magnetic coupling apparatus may be applied as an internal pressure to the load side rotary body side. Simulation (safety evaluation) was performed.

強度のシミュレーションの結果としては、実施例の破壊圧力を100とした場合に、比較例1〜3の破壊圧力は100であった。つまり、実施例および比較例1〜3の隔壁部は、圧力の3倍の破壊圧力であっても耐えること可能な強度を有していると推測される。一方、比較例4の破壊圧力は60であった。つまり、比較例4の隔壁部は、実施例および比較例1〜3の隔壁部と比べて、60%の強度しか有していないため、強度が不十分であると推測される。この結果、実施例のように、回転方向Bに沿って12枚の補強板33を配置することによって、補強板が回転方向Bに直交して配置されている比較例4よりも、隔壁部の強度を向上させることが可能であると考えられる。   As a result of the simulation of strength, when the breaking pressure of the example was set to 100, the breaking pressures of Comparative Examples 1 to 3 were 100. That is, it is estimated that the partition part of an Example and Comparative Examples 1-3 has the intensity | strength which can be endured even if it is a destructive pressure 3 times the pressure. On the other hand, the breaking pressure of Comparative Example 4 was 60. That is, since the partition wall portion of Comparative Example 4 has only 60% strength compared to the partition wall portions of Examples and Comparative Examples 1 to 3, it is estimated that the strength is insufficient. As a result, by arranging twelve reinforcing plates 33 along the rotation direction B as in the example, the reinforcing plate is arranged in the partition wall portion more than in the comparative example 4 arranged orthogonal to the rotation direction B. It is considered possible to improve the strength.

(第1実施形態の第1変形例)
次に、図1および図15を参照して、本発明の第1実施形態の第1変形例について説明する。この第1実施形態の第1変形例による磁気カップリング装置500では、上記第1実施形態とは異なり、隔離部530の複数の補強板533が磁石部22の延びる方向に対して傾斜している場合について説明する。なお、補強板533は、本発明の「補強部」の一例である。
(First modification of the first embodiment)
Next, a first modification of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 15. In the magnetic coupling device 500 according to the first modification of the first embodiment, unlike the first embodiment, the plurality of reinforcing plates 533 of the isolation part 530 are inclined with respect to the extending direction of the magnet part 22. The case will be described. The reinforcing plate 533 is an example of the “reinforcing portion” in the present invention.

本発明の第1実施形態の第1変形例による磁気カップリング装置500では、図15に示すように、隔離部530の補強板533の各々は、X方向に対して所定の角度で傾斜する方向に延びるように形成されている。つまり、補強板533の各々は、X方向に磁極が延びるように形成された磁石部22に対して傾斜した方向に延びるように形成されている。ここで、ある補強板533と隣接する補強板533とに挟まれる領域Eでは、N極22aに対向する領域とS極22bに対向する領域とが略同一の面積になるように構成されている。これにより、領域Eを通過する磁束の総量(ベクトル量)は、N極22aから発せられる磁束とS極22bに向かう磁束とが略同一であるので、磁石部22の円周(回転)方向Bへの移動にかかわらず、あまり変化しない。   In the magnetic coupling device 500 according to the first modification of the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 15, each of the reinforcing plates 533 of the isolation part 530 is inclined at a predetermined angle with respect to the X direction. It is formed to extend. That is, each of the reinforcing plates 533 is formed so as to extend in a direction inclined with respect to the magnet portion 22 formed so that the magnetic poles extend in the X direction. Here, in the region E sandwiched between a certain reinforcing plate 533 and the adjacent reinforcing plate 533, the region facing the N pole 22a and the region facing the S pole 22b are configured to have substantially the same area. . As a result, the total amount (vector amount) of the magnetic flux passing through the region E is substantially the same as the magnetic flux emitted from the N pole 22a and the magnetic flux directed to the S pole 22b. Regardless of the move to, it does not change much.

ここで、N極22aとS極22bとが切り替わる部分が補強板533を通過する際に、磁束の変化が生じて補強板533には渦電流が多少発生する。しかしながら、補強板533がX方向に対して所定の角度で傾斜する方向に延びることによって、補強板533の一部分のみがN極22aとS極22bとが切り替わる部分と対向するように構成され、磁石部12および22が傾斜(スキュー)して配置された場合と同様の効果が得られる。これにより、補強板533の一部分だけに渦電流が発生するように構成することが可能になるので、補強板533をX方向に延びるように形成する場合と比べて、磁束の変化が緩やかになりエネルギ損失をより抑制することが可能である。この結果、磁束の変化が円滑になって効率よく駆動力を伝達することが可能になるとともに、駆動力の大きさが変動することを抑制することも可能になる。   Here, when the portion where the N pole 22 a and the S pole 22 b are switched passes through the reinforcing plate 533, a change in magnetic flux occurs, and some eddy current is generated in the reinforcing plate 533. However, when the reinforcing plate 533 extends in a direction inclined at a predetermined angle with respect to the X direction, only a part of the reinforcing plate 533 is configured to face a portion where the N pole 22a and the S pole 22b are switched, and the magnet The same effect as that obtained when the portions 12 and 22 are arranged with an inclination (skew) can be obtained. This makes it possible to configure the eddy current to be generated only in a part of the reinforcing plate 533, so that the change in the magnetic flux becomes gradual compared to the case where the reinforcing plate 533 is formed to extend in the X direction. Energy loss can be further suppressed. As a result, the change of the magnetic flux becomes smooth and the driving force can be transmitted efficiently, and the fluctuation of the driving force can be suppressed.

また、隔離部530の補強板533ではなく磁石部12および22が、X方向に対して所定の角度で傾斜する方向に延びるように形成されていてもよい。つまり、磁石部12および22の各々が、X方向に延びるように形成された補強板533に対して傾斜した方向に延びるように形成されてもよい。さらに好ましくは、補強板533と磁石部12および22とが、共に、X方向に対して所定の角度で傾斜する方向に延びるように形成されているのがよい。なお、第1実施形態の第1変形例のその他の構成は、第1実施形態と同様である。   Further, the magnet portions 12 and 22 instead of the reinforcing plate 533 of the isolation portion 530 may be formed to extend in a direction inclined at a predetermined angle with respect to the X direction. That is, each of the magnet parts 12 and 22 may be formed to extend in a direction inclined with respect to the reinforcing plate 533 formed to extend in the X direction. More preferably, both the reinforcing plate 533 and the magnet portions 12 and 22 are formed to extend in a direction inclined at a predetermined angle with respect to the X direction. The remaining configuration of the first modification example of the first embodiment is similar to that of the first embodiment.

なお、第1実施形態の第1変形例の効果は、第1実施形態と同様である。   The effect of the first modification of the first embodiment is the same as that of the first embodiment.

(第2実施形態)
次に、図16を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。この第2実施形態による磁気カップリング装置600では、上記第1実施形態とは異なり、隔離部630の補強部633の各々が複数の金属製の線材636からなる場合について説明する。なお、補強部633は、本発明の「隔壁部」の一例である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the magnetic coupling device 600 according to the second embodiment, a case will be described in which each of the reinforcing portions 633 of the separating portion 630 is made of a plurality of metal wires 636, unlike the first embodiment. The reinforcing portion 633 is an example of the “partition wall” in the present invention.

本発明の第2実施形態による磁気カップリング装置600では、図16に示すように、隔離部630は、複数の線材636を有している。この線材636は、5本ごとに回転方向Bに沿って近接して配置されており、5本の線材636を一群とすることによって、補強部633が構成されている。そして、5本の線材636から構成される補強部633は、約30度の角度α2でおきに略同一角度間隔で配置されている。つまり、補強部633は、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置されている。なお、第2実施形態のその他の構成は、第1実施形態と同様である。   In the magnetic coupling device 600 according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 16, the isolation part 630 has a plurality of wires 636. The wires 636 are arranged close to each other along the rotation direction B every five wires, and the reinforcing members 633 are configured by grouping the five wires 636 into a group. And the reinforcement part 633 comprised from the five wire 636 is arrange | positioned at the substantially same angular space | interval every other angle (alpha) 2 of about 30 degree | times. In other words, the reinforcing portions 633 are arranged at substantially the same angular intervals at an angular interval that is twice the angular interval (angle α1) for each magnetic pole of the magnet portions 12 and 22. The remaining configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

第2実施形態では、上記のように、5本の線材636を一群とする補強部633を、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置することによって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。また、容易に、複数の線材636を回転方向Bに沿って磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔の2倍の角度間隔おきに各々配置することができる。   In the second embodiment, as described above, the reinforcing portions 633 including the five wires 636 as a group are approximately arranged at intervals of twice the angular interval (angle α1) for each magnetic pole of the magnet portions 12 and 22. By arranging them at the same angular interval, the generation of eddy currents is sufficiently suppressed, so that energy loss when transmitting the driving force can be suppressed. In addition, the plurality of wire rods 636 can be easily arranged along the rotation direction B at intervals of twice the angular interval for each magnetic pole of the magnet portions 12 and 22.

また、第2実施形態では、上記のように、5本の線材636を1つの補強部633として用いることによって、各々の補強部633の強度を容易に向上させることができる。また、回転方向Bに沿うように5本の線材636を並べることによって、5本の線材636からなる補強部633の半径方向の厚みを大きくすることなく、補強部633の強度を向上させることができる。なお、第2実施形態のその他の効果は、第1実施形態と同様である。   Moreover, in 2nd Embodiment, the strength of each reinforcement part 633 can be easily improved by using the five wire 636 as one reinforcement part 633 as mentioned above. Further, by arranging the five wires 636 along the rotation direction B, the strength of the reinforcement 633 can be improved without increasing the radial thickness of the reinforcement 633 made of the five wires 636. it can. The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the first embodiment.

(第3実施形態)
次に、図17〜図20を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。この第3実施形態による磁気カップリング装置700では、上記第1実施形態と異なり、負荷側回転体710と駆動源側回転体720とが回転軸線Aの延びる方向に対向する場合について説明する。なお、負荷側回転体710および駆動源側回転体720は、それぞれ、本発明の「第2回転体」および「第1回転体」の一例である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the magnetic coupling device 700 according to the third embodiment, a case where the load side rotating body 710 and the drive source side rotating body 720 face each other in the direction in which the rotation axis A extends will be described, unlike the first embodiment. The load side rotator 710 and the drive source side rotator 720 are examples of the “second rotator” and the “first rotator” of the present invention, respectively.

本発明の第3実施形態による円盤形の磁気カップリング装置700では、図17に示すように、負荷側部701の負荷側回転体710は、円盤部711と磁石部712とを含むとともに、駆動源側部702の駆動源側回転体720は、円盤部721と磁石部722とを含んでいる。円盤部711および721は、共に、SS400などの一般的な炭素鋼などの強磁性体を含む部材からなり、ヨークとしての機能を有している。   In the disc-shaped magnetic coupling device 700 according to the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 17, the load-side rotating body 710 of the load-side portion 701 includes a disc portion 711 and a magnet portion 712 and is driven. The drive source side rotating body 720 of the source side part 702 includes a disk part 721 and a magnet part 722. The disk parts 711 and 721 are both made of a member containing a ferromagnetic material such as general carbon steel such as SS400, and have a function as a yoke.

また、円盤部711および721は、共に、回転軸線Aを中心とする円盤状に形成されている。また、円盤部711のX2側の表面と円盤部721のX1側の表面とには、それぞれ、磁石部712および722が配置されており、互いに対向するように構成されている。また、円盤部711のX1側の表面および円盤部721のX2側の表面には、それぞれ、軸部1aおよび2aが接続されている。   The disk portions 711 and 721 are both formed in a disk shape centered on the rotation axis A. Magnet portions 712 and 722 are disposed on the surface on the X2 side of the disk portion 711 and the surface on the X1 side of the disk portion 721, respectively, and are configured to face each other. Further, shaft portions 1a and 2a are connected to the surface on the X1 side of the disk portion 711 and the surface on the X2 side of the disk portion 721, respectively.

また、図18に示すように、磁石部712では、略同一の形状を有する6個のN極712aと6個のS極712bとが、回転軸線Aを中心とする円周(回転)方向Bに沿って交互に配置されている。また、磁石部722では、磁石部712と同様に、略同一の形状を有する6個のN極722aと6個のS極722bとが、回転軸線Aを中心とする回転方向Bに沿って交互に配置されている。つまり、磁石部712および722は、共に12個の磁極を有するとともに、磁極同士が約30度の角度α5おきに略同一角度間隔で形成されている。   As shown in FIG. 18, in the magnet portion 712, six N poles 712 a and six S poles 712 b having substantially the same shape are arranged in a circumferential (rotation) direction B around the rotation axis A. Are arranged alternately. Further, in the magnet part 722, similar to the magnet part 712, six N poles 722 a and six S poles 722 b having substantially the same shape are alternately arranged along the rotation direction B around the rotation axis A. Is arranged. That is, the magnet portions 712 and 722 both have twelve magnetic poles, and the magnetic poles are formed at substantially the same angular intervals every angle α5 of about 30 degrees.

また、図17に示すように、磁石部712と磁石部722とは、互いの磁極が対向することによって、互いに磁気カップリングするように構成されている。これにより、駆動源側回転体720の回転軸線A回りの駆動力が、負荷側回転体710の回転軸線A回りの駆動力として伝達されるように構成されている。   Moreover, as shown in FIG. 17, the magnet part 712 and the magnet part 722 are comprised so that a magnetic coupling may mutually be performed when a mutual magnetic pole opposes. As a result, the driving force around the rotation axis A of the drive source side rotator 720 is transmitted as the driving force around the rotation axis A of the load side rotator 710.

また、磁気カップリング装置700の隔離部材703は、フレーム部703aと、ネジ4によってフレーム部703aにX1側から固定される隔離部730とを含んでいる。このフレーム部703aには、後述する補強部材733のネジ穴733eと壁部734のネジ穴734aとに対応する位置にネジ穴703bが設けられている。また、隔離部730は、負荷側回転体710および駆動源側回転体720と非接触の状態で、X方向において、負荷側回転体710と駆動源側回転体720との間に挟まれるように配置されている。   The isolation member 703 of the magnetic coupling device 700 includes a frame portion 703a and an isolation portion 730 that is fixed to the frame portion 703a from the X1 side by screws 4. In the frame portion 703a, screw holes 703b are provided at positions corresponding to screw holes 733e of a reinforcing member 733, which will be described later, and screw holes 734a of a wall portion 734. Further, the isolation part 730 is sandwiched between the load side rotating body 710 and the driving source side rotating body 720 in the X direction in a non-contact state with the load side rotating body 710 and the driving source side rotating body 720. Has been placed.

また、隔離部730は、非磁性のオーステナイト系ステンレスからなる補強部材733と、非磁性の樹脂材料からなる壁部734とを有している。この補強部材733および壁部734は、図19および図20に示すように、共に、回転軸線Aを中心とする円盤状に形成されている。また、図17に示すように、補強部材733および壁部734は、回転軸線Aに直交する平面において略同一の大きさを有している。なお、壁部734は、本発明の「隔壁部」の一例である。   Moreover, the isolation | separation part 730 has the reinforcement member 733 which consists of nonmagnetic austenitic stainless steel, and the wall part 734 which consists of a nonmagnetic resin material. As shown in FIGS. 19 and 20, the reinforcing member 733 and the wall portion 734 are both formed in a disc shape with the rotation axis A as the center. Further, as shown in FIG. 17, the reinforcing member 733 and the wall portion 734 have substantially the same size in a plane orthogonal to the rotation axis A. The wall portion 734 is an example of the “partition wall” in the present invention.

円盤状の補強部材733は、図19に示すように、回転軸線Aを中心とする円環部733aと、回転軸線Aを中心とするとともに、円環部733aの内側に配置される内側部733bと、円環部733aと内側部733bとを接続するように、半径方向に延びる6つの接続部733cとを有している。これにより、円環部733aと内側部733bとの間には、6つの扇形状の穴部733dが形成されている。また、円環部733aには、回転方向Bに沿って所定の距離を隔てて複数のネジ穴733eが設けられている。なお、接続部733cは、本発明の「補強部」の一例である。   As shown in FIG. 19, the disk-shaped reinforcing member 733 includes an annular portion 733a centered on the rotational axis A and an inner portion 733b centered on the rotational axis A and disposed inside the annular portion 733a. And six connecting portions 733c extending in the radial direction so as to connect the annular portion 733a and the inner portion 733b. Thus, six fan-shaped hole portions 733d are formed between the annular portion 733a and the inner portion 733b. Further, the annular portion 733a is provided with a plurality of screw holes 733e at a predetermined distance along the rotation direction B. The connecting portion 733c is an example of the “reinforcing portion” in the present invention.

ここで、第3実施形態では、6つの接続部733cの各々は、回転方向Bに沿って約60度の角度α6でおきに略同一角度間隔で配置されている。つまり、6つの接続部733cは、磁石部712および722の磁極ごとの角度間隔(角度α5)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置されている。これにより、負荷側回転体710および駆動源側回転体720の回転軸線A回りの回転(図17参照)にかかわらず、6つの穴部733dの各々を通過する磁束の総量(ベクトル量)はあまり変化しないように構成されている。   Here, in the third embodiment, each of the six connection portions 733c is arranged at substantially the same angular interval every other angle α6 of about 60 degrees along the rotation direction B. That is, the six connection portions 733c are arranged at substantially the same angular intervals at intervals of twice the angular interval (angle α5) for each magnetic pole of the magnet portions 712 and 722. As a result, the total amount of magnetic flux (vector amount) passing through each of the six holes 733d is not so great regardless of the rotation of the load side rotator 710 and the drive source side rotator 720 around the rotation axis A (see FIG. 17). It is configured not to change.

また、図20に示すように、円盤状の壁部734には、回転方向Bに沿って所定の距離を隔てて複数のネジ穴734aが設けられている。これにより、図17に示すように、ネジ4によって円盤状の補強部材733および壁部734がフレーム部703aに固定されるように構成されている。この結果、補強部材733の6つの扇形状の穴部733dに対応する位置に壁部734が位置することによって、壁部734が補強部材733の間に位置する穴部733dの各々を覆うように配置されている。なお、第3実施形態のその他の構成は、第1実施形態と同様である。   Further, as shown in FIG. 20, the disk-shaped wall portion 734 is provided with a plurality of screw holes 734 a at a predetermined distance along the rotation direction B. Thus, as shown in FIG. 17, the disk-shaped reinforcing member 733 and the wall portion 734 are fixed to the frame portion 703a by the screws 4. As a result, the wall portion 734 is positioned at a position corresponding to the six fan-shaped hole portions 733d of the reinforcing member 733, so that the wall portion 734 covers each of the hole portions 733d positioned between the reinforcing members 733. Has been placed. Other configurations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

第3実施形態では、上記のように、磁石部712の6個のN極712aと6個のS極712bとを、回転軸線Aを中心とする円周(回転)方向Bに沿って交互に配置し、磁石部722の6個のN極722aと6個のS極722bとを、回転方向Bに沿って交互に配置する。また、6つの接続部733cを、磁石部712および722の磁極ごとの角度間隔(角度α5)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置することによって、渦電流が発生するのが十分に抑制されるので、円盤形の磁気カップリング装置700において、駆動力を伝達する際のエネルギ損失を抑制することができる。なお、第3実施形態のその他の効果は、第1実施形態と同様である。   In the third embodiment, as described above, the six N poles 712a and the six S poles 712b of the magnet portion 712 are alternately arranged along the circumferential (rotation) direction B around the rotation axis A. The six N poles 722a and the six S poles 722b of the magnet portion 722 are alternately arranged along the rotation direction B. Further, eddy currents are generated by arranging the six connecting portions 733c at an angular interval that is twice the angular interval (angle α5) for each magnetic pole of the magnet portions 712 and 722 at substantially the same angular interval. Is sufficiently suppressed, and in the disk-shaped magnetic coupling device 700, it is possible to suppress energy loss when transmitting the driving force. The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the first embodiment.

なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiments and examples disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments and examples but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第1〜第3実施形態では、磁石部12(712)と磁石部22(722)とが対向するように配置した例を示したが、図21に示す第1実施形態の第2変形例の磁気カップリング装置800のように、第1実施形態のホイール部11および磁石部12の代わりに磁性体からなるヨーク811を負荷側回転体810に配置してもよい。なお、負荷側回転体810は、本発明の「第2回転体」の一例である。   For example, in the said 1st-3rd embodiment, although the example arrange | positioned so that the magnet part 12 (712) and the magnet part 22 (722) might oppose was shown, it is 2nd of 1st Embodiment shown in FIG. A yoke 811 made of a magnetic material may be disposed on the load-side rotating body 810 instead of the wheel unit 11 and the magnet unit 12 of the first embodiment, as in the magnetic coupling device 800 of the modified example. The load side rotating body 810 is an example of the “second rotating body” in the present invention.

また、上記第1および第2実施形態では、補強板33(補強板533、補強部633)を、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置するとともに、上記第3実施形態では、接続部733cを、磁石部712および722の磁極ごとの角度間隔(角度α5)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補強部を磁石部の磁極ごとの角度間隔の4倍以上の偶数倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置してもよい。また、補強部を磁石部の磁極ごとの角度間隔の2倍の角度間隔で配置した状態から、任意の補強部を取り外すことによって、補強部同士の角度間隔を異ならせてもよい。これによっても、補強部同士の角度間隔は、磁石部の磁極ごとの角度間隔の偶数倍の角度間隔になる。この結果、補強部を磁石部の磁極ごとの角度間隔の2倍の角度間隔おきに配置する場合と比べて、補強部の数を減少させることが可能になるので、渦電流の発生をより抑制することが可能になる。この結果、駆動力を伝達する際のエネルギ損失をより抑制することが可能である。   Further, in the first and second embodiments, the reinforcing plate 33 (reinforcing plate 533, reinforcing portion 633) is arranged at angular intervals that are twice the angular interval (angle α1) for each magnetic pole of the magnet portions 12 and 22. In the third embodiment, the connecting portions 733c are arranged at substantially the same angle every two angular intervals (angle α5) for each magnetic pole of the magnet portions 712 and 722 in the third embodiment. Although the example arrange | positioned by the space | interval was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the reinforcing portions may be arranged at substantially the same angular intervals at even angular intervals that are an even multiple of four times or more the angular interval for each magnetic pole of the magnet portion. Further, the angular intervals between the reinforcing portions may be made different by removing arbitrary reinforcing portions from the state in which the reinforcing portions are arranged at an angular interval that is twice the angular interval for each magnetic pole of the magnet portion. Also by this, the angular interval between the reinforcing portions becomes an angular interval that is an even multiple of the angular interval for each magnetic pole of the magnet portion. As a result, the number of reinforcing parts can be reduced compared to the case where reinforcing parts are arranged at an angular interval twice as large as the angular interval for each magnetic pole of the magnet part, thereby further suppressing the generation of eddy currents. It becomes possible to do. As a result, it is possible to further suppress energy loss when transmitting the driving force.

また、上記第1実施形態では、12枚の補強板33を、円筒状の壁部34において、回転方向Bに沿った円の全周の約20%を覆った状態で、X方向に延びるように配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補強板33を、回転方向Bに沿った円の全周の約20%よりも大きい領域または約20%よりも小さい領域を覆った状態で、X方向に延びるように配置してもよい。この際、補強板33を、回転方向Bに沿った円の全周の約3%以上約20%未満を覆う状態で、X方向に延びるように配置するのが好ましい。   In the first embodiment, the 12 reinforcing plates 33 extend in the X direction in a state where the cylindrical wall portion 34 covers about 20% of the entire circumference of the circle along the rotation direction B. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the reinforcing plate 33 is disposed so as to extend in the X direction in a state of covering a region larger than about 20% or a region smaller than about 20% of the entire circumference of the circle along the rotation direction B. Also good. At this time, it is preferable to arrange the reinforcing plate 33 so as to extend in the X direction so as to cover about 3% or more and less than about 20% of the entire circumference of the circle along the rotation direction B.

また、上記第1実施形態では、補強板33の厚みt1を約5mmにするとともに、壁部34の厚みt2を約1mmの厚みt2にした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補強板33の厚みt1および壁部34の厚みt2は特に限定されない。なお、壁部34の厚みt2は、補強板33の厚みt1よりも小さい方が好ましい。具体的には、補強板33の厚みt1を約4mm以上約5mm以下にするとともに、壁部34の厚みt2を約1mm以上約2mm以下にするのが好ましい。   In the first embodiment, the example in which the thickness t1 of the reinforcing plate 33 is about 5 mm and the thickness t2 of the wall portion 34 is about 1 mm is shown, but the present invention is not limited to this. . In the present invention, the thickness t1 of the reinforcing plate 33 and the thickness t2 of the wall portion 34 are not particularly limited. The thickness t2 of the wall 34 is preferably smaller than the thickness t1 of the reinforcing plate 33. Specifically, the thickness t1 of the reinforcing plate 33 is preferably about 4 mm or more and about 5 mm or less, and the thickness t2 of the wall portion 34 is preferably about 1 mm or more and about 2 mm or less.

また、上記第2実施形態では、5本ごとの線材636を、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、1本以上の線材636を、磁石部12および22の磁極ごとの角度間隔(角度α1)の2倍の角度間隔おきに、略同一の角度間隔で配置すればよく、線材636の数は特に限定されない。なお、線材636の数を異ならせることにより、容易に、隔壁部の補強度合を異ならせることが可能である。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, the example which has arrange | positioned every five wire rods 636 at the substantially same angle interval for every 2 time angle intervals (angle (alpha) 1) for every magnetic pole of the magnet parts 12 and 22. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, one or more wire rods 636 may be arranged at substantially the same angular interval at an angular interval twice as large as the angular interval (angle α1) for each magnetic pole of magnet portions 12 and 22. The number is not particularly limited. Note that the degree of reinforcement of the partition walls can be easily changed by changing the number of the wires 636.

また、上記第2実施形態では、線材636を5本ごとに回転方向Bに沿って近接させて配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転方向Bと直交する半径方向に沿って並ぶように複数の線材636を配置してもよい。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the example which has arrange | positioned the wire 636 close to every 5 pieces along the rotation direction B was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of wires 636 may be arranged so as to be aligned along a radial direction orthogonal to the rotation direction B.

また、上記第1実施形態では、補強板33を、壁部34の外側面で円筒の延びるX方向に沿って延びるように配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補強板33を、壁部34の内側面で円筒の延びるX方向に沿って延びるように配置してもよい。この場合、駆動源側部2側の空間は、負荷側部1側の空間よりも気圧(内圧)が低い方が、壁部34を補強板33に押し付けることが可能な点から好ましい。   Moreover, in the said 1st Embodiment, although the example which has arrange | positioned the reinforcement board 33 so that it may extend along the X direction where a cylinder extends on the outer surface of the wall part 34 was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the reinforcing plate 33 may be arranged so as to extend along the X direction in which the cylinder extends on the inner surface of the wall portion 34. In this case, the space on the drive source side portion 2 side is preferably lower in atmospheric pressure (internal pressure) than the space on the load side portion 1 side, because the wall portion 34 can be pressed against the reinforcing plate 33.

また、上記第1および第2実施形態では、磁石部12および22を、共に24個の磁極を有する例を示し、上記第3実施形態では、磁石部712および722を、共に12個の磁極を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、磁石部の磁極は、24個または12個の磁極に限られず、偶数個であればよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, the magnet parts 12 and 22 show the example which has 24 magnetic poles, and in the said 3rd Embodiment, the magnet parts 712 and 722 both have 12 magnetic poles. Although the example which has is shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the magnetic poles of the magnet portion are not limited to 24 or 12 magnetic poles, but may be even numbers.

また、上記第1および第2実施形態では、壁部34の補強として回転軸線Aに沿って延びる補強板33(533)および線材636のみを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補強板33(533)および線材636がX方向に長い場合などには、補強板33(533)および線材636に加えて、さらに、回転軸線Aに直交する円環状の補強リングを補強板33(533)および線材636を囲むように配置することによって、壁部34の強度をより向上させてもよい。   In the first and second embodiments, the example in which only the reinforcing plate 33 (533) and the wire 636 extending along the rotation axis A are provided as the reinforcement of the wall 34 is shown, but the present invention is not limited to this. I can't. In the present invention, when the reinforcing plate 33 (533) and the wire 636 are long in the X direction, in addition to the reinforcing plate 33 (533) and the wire 636, an annular reinforcing ring orthogonal to the rotation axis A is further provided. By arrange | positioning so that the reinforcement board 33 (533) and the wire 636 may be enclosed, you may improve the intensity | strength of the wall part 34 more.

また、上記第1〜第3実施形態では、補強板33(533)、線材636および補強部材733が、共に、オーステナイト系ステンレスからなる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、補強部をハステロイからなるように構成してもよい。   In the first to third embodiments, the reinforcing plate 33 (533), the wire 636, and the reinforcing member 733 are all made of austenitic stainless steel. However, the present invention is not limited to this. For example, you may comprise a reinforcement part so that it may consist of hastelloy.

また、上記第1および第2実施形態では、補強板33(533)および線材636が回転軸線Aに沿ってX方向に延びるように形成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補強部は、回転軸線Aに対して傾斜する方向に延びるように形成してもよい。   In the first and second embodiments, the reinforcing plate 33 (533) and the wire 636 are formed so as to extend in the X direction along the rotation axis A. However, the present invention is not limited to this. Absent. In the present invention, the reinforcing portion may be formed to extend in a direction inclined with respect to the rotation axis A.

10、710、810 負荷側回転体(第2回転体)
12、712 磁石部(第2磁石部)
20、720 駆動源側回転体(第1回転体)
22、722 磁石部(第1磁石部)
31 鍔部(連結部)
32 蓋部(連結部)
33、533 補強板(隔壁部、補強部)
34、734 壁部(隔壁部)
100、500、600、700、800 磁気カップリング装置
633 補強部(隔壁部)
636 線材
733c 接続部(隔壁部、補強部)
811 ヨーク
10, 710, 810 Load side rotating body (second rotating body)
12, 712 Magnet part (second magnet part)
20, 720 Drive source side rotating body (first rotating body)
22, 722 Magnet part (first magnet part)
31 buttock (connecting part)
32 Lid (connecting part)
33, 533 Reinforcement plate (partition wall, reinforcement)
34, 734 Wall (partition wall)
100, 500, 600, 700, 800 Magnetic coupling device 633 Reinforcement part (partition wall part)
636 Wire 733c Connection part (partition wall part, reinforcement part)
811 York

Claims (16)

異なる磁極が回転方向に沿って交互に配置される第1磁石部を含む第1回転体と、
前記第1磁石部と磁気カップリングする第2磁石部またはヨークのいずれか一方を含み、前記第1回転体に対して非接触の状態で相対的に回転可能に配置された第2回転体と、
前記第1回転体と前記第2回転体との間で、かつ、前記第1磁石部に対向する位置に配置され、前記第1回転体と前記第2回転体とを隔離する隔壁部とを備え、
前記隔壁部は、非磁性の樹脂材料からなる壁部と、前記回転方向に沿って前記第1磁石部の偶数個の磁極おきに各々配置され、非磁性の金属材料からなる複数の補強部とを含む、磁気カップリング装置。
A first rotating body including first magnet portions in which different magnetic poles are alternately arranged along the rotation direction;
A second rotating body including any one of a second magnet section and a yoke that are magnetically coupled to the first magnet section, and arranged to be relatively rotatable in a non-contact state with respect to the first rotating body; ,
A partition portion disposed between the first rotating body and the second rotating body and at a position facing the first magnet portion, and separating the first rotating body from the second rotating body; Prepared,
The partition wall includes a wall portion made of a nonmagnetic resin material, and a plurality of reinforcing portions made of a nonmagnetic metal material, each disposed at every even number of magnetic poles of the first magnet portion along the rotation direction. Including a magnetic coupling device.
前記複数の補強部は、前記回転方向に沿って前記第1磁石部の偶数個の磁極おきに略同一間隔で配置されている、請求項1に記載の磁気カップリング装置。   2. The magnetic coupling device according to claim 1, wherein the plurality of reinforcing portions are arranged at substantially the same intervals every even number of magnetic poles of the first magnet portion along the rotation direction. 前記第1磁石部では、異なる磁極が前記回転方向に沿って所定の角度間隔ごとに交互に配置されており、
前記複数の補強部は、前記回転方向に沿って前記第1磁石部の磁極における前記所定の角度間隔の偶数倍の間隔おきに略同一角度間隔で配置されている、請求項2に記載の磁気カップリング装置。
In the first magnet portion, different magnetic poles are alternately arranged at predetermined angular intervals along the rotation direction,
3. The magnetism according to claim 2, wherein the plurality of reinforcing portions are arranged at substantially the same angular intervals every even multiple of the predetermined angular interval in the magnetic pole of the first magnet portion along the rotation direction. Coupling device.
前記複数の補強部は、前記回転方向に沿って前記第1磁石部の磁極における前記所定の角度間隔の2倍の間隔おきに略同一角度間隔で配置されている、請求項3に記載の磁気カップリング装置。   4. The magnetism according to claim 3, wherein the plurality of reinforcing portions are arranged at substantially the same angular interval at intervals of twice the predetermined angular interval in the magnetic pole of the first magnet portion along the rotation direction. Coupling device. 前記複数の補強部の各々の端部を連結する連結部をさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。   The magnetic coupling device according to claim 1, further comprising a connecting portion that connects each end portion of the plurality of reinforcing portions. 前記複数の補強部は、前記回転方向に沿った円の全周の3%以上20%以下の部分を覆うように、前記回転方向と交差する方向に延びている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。   The plurality of reinforcing portions extend in a direction intersecting the rotation direction so as to cover a portion of 3% to 20% of the entire circumference of the circle along the rotation direction. The magnetic coupling device according to claim 1. 前記壁部の厚みは、前記複数の補強部の各々の厚みよりも小さい、請求項1〜6のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。   The magnetic coupling device according to claim 1, wherein a thickness of the wall portion is smaller than a thickness of each of the plurality of reinforcing portions. 前記隔壁部の壁部は、前記回転方向に沿って円筒状に形成されており、
前記複数の補強部は、前記円筒状の壁部の内側面または外側面で円筒の延びる方向に沿って延びるように形成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。
The wall portion of the partition wall is formed in a cylindrical shape along the rotation direction,
The magnetic cup according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of reinforcing portions are formed so as to extend along a direction in which the cylinder extends on an inner surface or an outer surface of the cylindrical wall portion. Ring device.
前記第1回転体および前記第2回転体のいずれか一方は、円筒状に形成されているとともに、前記第1回転体および前記第2回転体のいずれか他方は、前記円筒状の第1回転体と前記第2回転体とで前記円筒状の隔壁部を挟み込むように、前記円筒状の前記第1回転体および前記第2回転体のいずれか一方の内側に配置されており、
前記第1磁石部の前記異なる磁極は、前記第2回転体と対向する側面において、円筒の延びる方向に沿って延びるとともに、前記回転方向に沿って交互に配置されている、請求項8に記載の磁気カップリング装置。
One of the first rotating body and the second rotating body is formed in a cylindrical shape, and the other one of the first rotating body and the second rotating body is the cylindrical first rotation. The cylindrical rotating partition is disposed inside either the first rotating body or the second rotating body so as to sandwich the cylindrical partition wall between the body and the second rotating body,
The different magnetic poles of the first magnet part extend along the extending direction of the cylinder on the side surface facing the second rotating body, and are alternately arranged along the rotating direction. Magnetic coupling device.
前記円筒状の壁部の端部に配置され、前記第1回転体と前記第2回転体とを隔離する円盤状の蓋部をさらに備える、請求項8または9に記載の磁気カップリング装置。   10. The magnetic coupling device according to claim 8, further comprising a disk-shaped lid portion that is disposed at an end portion of the cylindrical wall portion and separates the first rotating body and the second rotating body. 前記蓋部は、金属材料からなるとともに、前記複数の補強部の各々の端部が溶接されることにより、前記複数の補強部の各々の端部を連結する連結部である、請求項10に記載の磁気カップリング装置。   The said cover part is a connection part which connects each edge part of these reinforcement parts by welding the edge part of each of these reinforcement parts while being made of a metal material. The magnetic coupling device described. 前記複数の補強部の各々は、金属製の板材からなる、請求項1〜11のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。   12. The magnetic coupling device according to claim 1, wherein each of the plurality of reinforcing portions is made of a metal plate material. 前記複数の補強部の各々は、金属製の線材からなる、請求項1〜11のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。   12. The magnetic coupling device according to claim 1, wherein each of the plurality of reinforcing portions is made of a metal wire. 前記複数の補強部の各々は、複数の前記金属製の線材からなる、請求項13に記載の磁気カップリング装置。   14. The magnetic coupling device according to claim 13, wherein each of the plurality of reinforcing portions includes a plurality of the metal wires. 前記第1回転体および前記第2回転体は、互いに対向するように円盤状に形成されており、
前記第1磁石部の前記異なる磁極は、前記第2回転体と対向する表面において、前記回転方向に沿って交互に配置されており、
前記複数の補強部は、前記回転方向に沿った円の中心から半径方向に延びるように形成されているとともに、前記壁部は、少なくとも前記複数の補強部の間を覆うように形成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。
The first rotating body and the second rotating body are formed in a disc shape so as to face each other,
The different magnetic poles of the first magnet portion are alternately arranged along the rotation direction on the surface facing the second rotating body,
The plurality of reinforcing portions are formed to extend in the radial direction from the center of a circle along the rotation direction, and the wall portion is formed to cover at least the space between the plurality of reinforcing portions. The magnetic coupling device according to any one of claims 1 to 7.
前記補強部は、非磁性のステンレスからなる、請求項1〜15のいずれか1項に記載の磁気カップリング装置。   The magnetic coupling device according to claim 1, wherein the reinforcing portion is made of nonmagnetic stainless steel.
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