JP2013037782A - Rotary switch with rotation direction determination mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary switch capable of determining the rotation direction of an operation shaft reliably with high accuracy by a simplified configuration.SOLUTION: The rotary switch consists of at least three fixed contacts 3 arranged along a circular arc centering on an operation shaft 5 at an equal interval of a predetermined angle α, and a movable contact having a plurality of radially protruding contact pieces 4 and being rotated by the operation shaft 5 while holding the equal interval of the predetermined angle α. The rotary switch is configured so that any one of the contact pieces 4 of the movable contact is always connected with any one of the fixed contacts 3. From the arrangement of the address of the fixed contact the potential of which has been changed from a potential H to L by the potential H applied to the movable contact by rotation of the operation shaft, a rotation direction determination means controlled by a controller 6 determines the rotation direction of the rotary switch.

Description

本発明は、ロータリスイッチの回動方向の判別機構に係わり、特に、固定接点が3個のみのロータリスイッチであってもその回動方向が判別できる回動方向判別機構付ロータリスイッチに関する。   The present invention relates to a rotational direction discriminating mechanism of a rotary switch, and more particularly to a rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism capable of discriminating the rotational direction even if the rotary switch has only three fixed contacts.

2相インクリメンタル方式パルスエンコーダ等の左右回動検出方式は、その回動円板上に互いに位相のずれた2個のスリット列を設け、この2個のスリット列のスリットを固定されたフォトセンサにより検出して互いにその位相が90°(又は、1/2波長)ずれたA相及びB相パルスとして比較し、A相信号の立ち上がり時にB相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にB相信号がハイレベルであればカウントダウンして回動方向を検出している。   A left-right rotation detection method such as a two-phase incremental method pulse encoder is provided with two slit rows whose phases are shifted from each other on the rotating disk, and a photosensor in which the slits of the two slit rows are fixed. Detected and compared as A-phase and B-phase pulses whose phases are shifted by 90 ° (or ½ wavelength) from each other. If the B-phase signal is low at the rise of the A-phase signal, it is counted up. If the B phase signal is at a high level, the rotation direction is detected by counting down.

回動方向を検出できるロータリスイッチは上記パルスエンコーダの検出方式を応用したものが多く開示されている。
特許文献1は、その代表例であり、図8に示すように、回転自在なコード板103に周方向に所定の間隔を保って設けられた複数の欠落部118を有する摺動板116(119)と、同様に、周方向に所定の間隔を保って設けられた複数の可動接点115と、これら可動接点に接離可能な第1〜第3の摺動子片104a、104b、104cが配置されている。
Many rotary switches that can detect the rotational direction have been disclosed by applying the detection method of the pulse encoder.
Patent Document 1 is a representative example, and as shown in FIG. 8, a sliding plate 116 (119) having a plurality of missing portions 118 provided at a predetermined interval in the circumferential direction on a rotatable code plate 103. In the same manner, a plurality of movable contacts 115 provided at predetermined intervals in the circumferential direction and first to third slider pieces 104a, 104b, 104c that can be contacted with and separated from these movable contacts are arranged. Has been.

特許文献1において、コード板103が嵌合孔117を回転中心として回転すると、この回転動作中、第1の摺動子片104aは常にコモン電極115a上を摺動するが、第2の摺動子片104bはコード板の基材を構成する基板(図示せず)の表面から第1の櫛歯部115b上へ接触し、さらに基板の表面と第1の櫛歯部115bへの接触を繰り返していく。同様に、第3の摺動子片104cも基板の表面と第1の櫛歯部115bへの接触を繰り返していく。   In Patent Document 1, when the code plate 103 rotates around the fitting hole 117, the first slider piece 104a always slides on the common electrode 115a during the rotation, but the second sliding member The child piece 104b comes into contact with the first comb teeth 115b from the surface of the substrate (not shown) constituting the base of the code plate, and further repeats contact between the surface of the substrate and the first comb teeth 115b. To go. Similarly, the third slider piece 104c also repeats contact with the surface of the substrate and the first comb teeth 115b.

第2の摺動子片104bが第1の櫛歯部115bに接触すると、コモン電極115aと第1の櫛歯部115bを介して第1および第2の摺動子片104a,104b間が導通するため、これら両摺動子片104a,104bに接続された端子からA相信号用のパルスが検出される。   When the second slider piece 104b contacts the first comb tooth portion 115b, the first and second slider pieces 104a and 104b are electrically connected via the common electrode 115a and the first comb tooth portion 115b. Therefore, a pulse for the A phase signal is detected from the terminals connected to both the slider pieces 104a and 104b.

また、第3の摺動子片104cが第1の櫛歯部115bに接触すると、コモン電極115aと第1の櫛歯部115bを介して第1および第3の摺動子片104a,104cが導通するため、これらの摺動子片104a,104cに接続された端子からB相信号用のパルスが検出される。   When the third slider piece 104c comes into contact with the first comb tooth portion 115b, the first and third slider pieces 104a and 104c are connected via the common electrode 115a and the first comb tooth portion 115b. In order to conduct, B-phase signal pulses are detected from the terminals connected to the slider pieces 104a and 104c.

第1の櫛歯部115bに対して第2の摺動子片104bと第3の摺動子片104cのどちらが先に接触するかはコード板103の回転方向によって逆になるため、A相信号とB相信号の立ち上がりパルスを判定することによってコード板103の回転方向が検出され、またパルス数をカウントすることによってコード板103の回転量が検出される。   Since which of the second slider piece 104b and the third slider piece 104c comes into contact with the first comb tooth portion 115b first depends on the rotation direction of the code plate 103, the A-phase signal The rotation direction of the code plate 103 is detected by determining the rising pulse of the B-phase signal, and the rotation amount of the code plate 103 is detected by counting the number of pulses.

実開平5−50638号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-50638

しかし、上記特許文献1では、ロータリスイッチの回転方向検出のためコード板103に設けられた複数の可動接点115は、特許文献1の図8のように回転方向15°ステップの場合で間隔精度が求められる24個の櫛歯部が必要となり、さらに前記24個の櫛歯部と、固定接点としての摺動子片104a、104b、104cの順に操作軸と直角方向に配置することと、またその相互間隔を維持するためにはロータリスイッチの直径が大きくなり、また、摺動子片104b、104cの間隔精度から、操作軸の回転速度によってはA相信号とB相信号の立ち上がりパルス間隔が十分にとれず誤作動の原因になるなどの問題があった。   However, in Patent Document 1, the plurality of movable contacts 115 provided on the code plate 103 for detecting the rotational direction of the rotary switch has a spacing accuracy of 15 ° in the rotational direction as shown in FIG. The required 24 comb teeth are required, and the 24 comb teeth and the slider pieces 104a, 104b, 104c as fixed contacts are arranged in a direction perpendicular to the operation axis, and In order to maintain the mutual distance, the diameter of the rotary switch becomes large, and the rising accuracy of the A-phase signal and the B-phase signal is sufficient depending on the rotational speed of the operation shaft from the accuracy of the distance between the slider pieces 104b and 104c. There were problems such as causing malfunctions.

本発明者は、上記背景技術の現状に鑑み鋭意研究の結果、次の手段によりこの課題を解決した。   The present inventor solved this problem by the following means as a result of diligent research in view of the present state of the background art.

(1)操作者の操作で回動される操作軸を中心とする円弧上に沿って、所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも3個の固定接点を持つ固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか1個と常に接続された状態となるように前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点を持つ可動接点接続端子とを有するロータリスイッチと、
前記ロータリスイッチの前記可動接点接続端子と前記各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えてなり、
前記可動接点接続端子には第1の電位L(又はH)が印加され、前記制御装置に接続された前記各固定接点接続端子には抵抗を介して第2の電位H(又はL)が印加され、また前記各固定接点の接続端子にはそれぞれのアドレスが付与され、前記操作軸の回動によって電位が第1の電位(又は第2の電位)に変化した前記固定接点接続端子の前記アドレスの配列に基づいて、前記回動方向判別手段によって前記ロータリスイッチの回動方向を判別することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(1) A fixed contact connection terminal having at least three fixed contacts arranged at equal intervals at a predetermined angle α along an arc centered on an operation axis rotated by an operator's operation; The operation shaft is rotated at an equal interval of the predetermined angle α, and when it is rotated, it is radially centered on the operation shaft so as to be always connected to any one of the fixed contacts. A rotary switch having a movable contact connecting terminal having a movable contact composed of a plurality of contact pieces projecting from
A rotation direction discriminating means that is connected to the movable contact connection terminal and each fixed contact connection terminal of the rotary switch and discriminates the rotation direction of the operation shaft under the control of a control device;
A first potential L (or H) is applied to the movable contact connection terminal, and a second potential H (or L) is applied to each fixed contact connection terminal connected to the control device via a resistor. The address of the fixed contact connecting terminal whose address is given to the connection terminal of each fixed contact and the potential is changed to the first potential (or the second potential) by the rotation of the operation shaft. A rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism, wherein the rotational direction discriminating unit discriminates the rotational direction of the rotary switch based on the arrangement of

(2)前項(1)において、
前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αで等間隔を保持して回動されたときに、前記操作者にクリック感触を与えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(2) In the preceding paragraph (1),
The rotary switch is provided with a switching moderation mechanism that interlocks with the rotation of the operation shaft, and when the rotary switch is rotated at a predetermined angle α of the fixed contact with an equal interval, the operator A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism characterized by giving a click feeling to the lens.

(3)前項(1)又は(2)において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、
前記制御対象位置を表示する表示手段と、
前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して、対応する制御対象を示す表示を切り替える表示切替手段と、
前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリと、
を備えてなることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(3) In the preceding paragraph (1) or (2),
The controller is
Control target switching means for assigning an address to each of the control target positions such as a plurality of circuits or circuit constants selected by the rotation of the rotary switch, and detecting the rotation of the rotary switch and sequentially switching the control target position When,
Display means for displaying the control target position;
Display switching means for switching a display indicating a corresponding control object in conjunction with an address of the control object position switched by the control object switching means;
A memory for storing an address of the control target position;
A rotary switch with a turning direction discriminating mechanism.

(4)前項(3)において、
前記制御装置に有する前記制御対象切替手段は、
前記ロータリスイッチの操作軸が反時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント(又はインクリメント)する方向の制御対象位置に当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸が時計方向へ回動操作されたとき、
当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント(又はデクリメント)する方向の制御対象位置に当該制御対象を切り替えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(4) In the preceding paragraph (3),
The control object switching means included in the control device includes:
When the operation shaft of the rotary switch is turned counterclockwise, the control target is sequentially moved from the control target position selected immediately before the operation to the control target position in the direction in which the address is decremented (or incremented). switching,
When the operating shaft of the rotary switch is rotated clockwise,
A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism, wherein the control object is switched from a control object position selected immediately before the operation to a control object position in a direction in which an address is incremented (or decremented).

(5)前項(3)又は(4)において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数を任意に設定できることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(5) In the preceding paragraph (3) or (4),
The controller is
The number of rotations of the rotary switch is counted, the address of the control target position is added corresponding to the number of counterclockwise or clockwise rotations, and the number of control target positions can be arbitrarily set. Rotary switch with rotating direction discriminating mechanism.

(6)前項(5)において、
前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にすることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(6) In the preceding paragraph (5),
When the rotation number of the rotary switch is counted by the control device, and the address of the control target position is added corresponding to the number of clockwise or counterclockwise rotations,
The display switching means enables position display such as continuous light / dark display, arbitrary position display corresponding to the address, or numerical display in conjunction with the address of the control target position. Rotary switch with direction discrimination mechanism.

(7)前項(1)乃至(6)のいずれか1項に記載の回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。   (7) The control selected immediately before the power is turned off when the device equipped with the rotary switch with the rotation direction discriminating mechanism according to any one of (1) to (6) is turned off. A rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism, wherein an address of a target position is stored in the memory.

(8)前項(1)乃至(6)のいずれか1項において、
前記操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも3個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき、前記固定接点接続端子のいずれか1個と常に接続された状態となるよう前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の前記各接続端子には抵抗を介して前記第2の電位H(又はL)が付与されており、
前記制御装置へ前記付与された電位情報が入力され、
前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子にはダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時に、当該可動接点接続端子それぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの可動接点接続端子に対応する前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに対応する操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、判別された回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替を行うことを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(8) In any one of the preceding items (1) to (6),
At least three fixed contacts arranged at equal intervals at a predetermined angle α along an arc centered on the operation axis, and rotated with the operation shaft at equal intervals of the predetermined angle α. And a movable contact connection terminal comprising a plurality of contact pieces radially projecting about the operation shaft so as to be always connected to any one of the fixed contact connection terminals when rotated. A plurality of rotary switches composed of
Connection terminals having the same address of the fixed contact connection terminals of the plurality of rotary switches are connected in parallel, and each of the connection terminals is given the second potential H (or L) via a resistor. And
The applied potential information is input to the control device,
The movable contact connection terminal of each rotary switch is connected to the control device via a diode, and at the same time, an address is given to each of the movable contact connection terminals.
By making the diode conductive, the control device detects which address of the movable contact connection terminal the rotary switch corresponding to the rotary switch is rotated, and the rotation direction of the operation shaft corresponding to each detected rotary switch Is determined by the rotation direction determining means, and based on the determined rotation direction, switching of the control target position in the control target group in charge of the rotary switch and display switching of the selected control target position are performed. A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism.

本発明によれば、次のような効果が発揮される。
1.本発明の請求項1の発明によれば、
操作者によって回動操作される操作軸を中心とする円弧上に所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも3個の固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度α間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点接続端子のいずれか1個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチと、前記ロータリスイッチの可動接点接続端子と各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えているので、
従来のような、制御対象の数に応じてロータリスイッチの固定接点数を設ける必要がなく、少なくとも3個の固定接点接続端子と、前記固定接点接続端子のいずれか1個と常に接続された状態となるように可動接点接続端子の接点片の必要数を形成するだけの簡単な構造で必要とされるロータリスイッチが製作でき、低コストの回動方向判別機構付ロータリスイッチを構築することができる。
According to the present invention, the following effects are exhibited.
1. According to the invention of claim 1 of the present invention,
At least three fixed contact connection terminals arranged at equal intervals at a predetermined angle α on an arc centered on an operation axis rotated by an operator, and the predetermined angle α interval by the operation axis. A movable contact comprising a plurality of contact pieces radially projecting about an operation shaft so as to be held and rotated, and to be always connected to any one of the fixed contact connection terminals when rotated. A rotary switch composed of a connection terminal, a rotation direction determination means connected to the movable contact connection terminal and each fixed contact connection terminal of the rotary switch, and for determining the rotation direction of the operation shaft by the control of the control device; Because it has
There is no need to provide the number of fixed contacts of the rotary switch according to the number of objects to be controlled as in the prior art, and at least three fixed contact connection terminals are always connected to any one of the fixed contact connection terminals. The required rotary switch can be manufactured with a simple structure that only forms the required number of contact pieces of the movable contact connection terminal, and a low-cost rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism can be constructed. .

そして、前記可動接点接続端子には第1の電位L(Low Level:低電位)〔又は電位H(High Level:高電位)〕が印加され、前記各固定接点の接続端子には抵抗を介して第2の電位H(又はL)が印加され、また前記各固定接点接続端子にはそれぞれのアドレスが付与され、前記操作軸の回動によって電位が第1の電位:L(又はH)に変化した前記固定接点接続端子のアドレスの配列から、前記回動方向判別手段によってロータリスイッチの回動方向を判別できることから、背景技術で示した特許文献1に記載された考案のように、ロータリスイッチの回動方向を検出するために、A相信号の立ち上がり時にB相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にB相信号がハイレベルであればカウントダウンするといった複雑で精度を要する機構は不要となり、簡単な構造のロータリスイッチで回動方向の判別ができ、低コストで、かつ回動方向の判別をコンピュータで行うため、チャッタリング、及び回転速度等に起因する誤作動もない回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。   A first potential L (Low Level) (or a potential H (High Level)) is applied to the movable contact connection terminal, and the connection terminals of the fixed contacts are connected via resistors. A second potential H (or L) is applied, each address is given to each fixed contact connection terminal, and the potential changes to the first potential: L (or H) by the rotation of the operation shaft. Since the rotational direction of the rotary switch can be determined by the rotational direction determining means from the address arrangement of the fixed contact connection terminals, as in the device described in Patent Document 1 shown in the background art, In order to detect the rotation direction, if the B phase signal is low level at the rise of the A phase signal, it is counted up, and conversely if the B phase signal is high level, it is counted down. This eliminates the need for complicated and precise mechanisms, and enables the rotation direction to be determined with a simple structure rotary switch. Since the rotation direction is determined at a low cost by a computer, it can be used for chattering, rotation speed, etc. A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism that does not cause malfunction can be constructed.

さらに、前記固定接点を3個とすれば、該固定接点3個の接続端子と可動接点の接続端子から合計4本のみの接続線を前記制御装置に接続するのみで操作軸の回動方向の判別を行うことができるので、著しく配線数を削減でき、かつプリント配線基板等にロータリスイッチを組み込んだ場合には、従来は両面配線基板又は多重配線基板の使用が必要であったが、片面配線基板で製作可能になるため、容易にコスト低減ができる。   Furthermore, if the number of the fixed contacts is three, only a total of four connection lines from the connection terminals of the three fixed contacts and the connection terminals of the movable contacts can be connected to the control device in the rotational direction of the operation shaft. Since the number of wirings can be significantly reduced and a rotary switch is incorporated in a printed wiring board, etc., it has conventionally been necessary to use a double-sided wiring board or a multiple wiring board. Since it can be manufactured with a substrate, cost can be easily reduced.

2.本発明の請求項2の発明によれば、
請求項1の効果に加えて、前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αの等間隔を保持して回動したとき、前記切替節度機構によるクリック感触手段を備えているので、接点の切替と操作者に対するクリック感触との連動性が確実に得られる。なお、この種の切替節度機構(クリック感触発生機構)は、前記した特許文献1に開示されたような既知の構造のものであってよい。
2. According to the invention of claim 2 of the present invention,
In addition to the effect of the first aspect, the rotary switch is provided with a switching moderation mechanism that is interlocked with the rotation of the operation shaft, and the rotary switch rotates at a predetermined angle α of the fixed contact. When it is moved, the click feeling means by the switching moderation mechanism is provided, so that the linkage between the switching of the contact and the click feeling to the operator can be surely obtained. Note that this type of switching moderation mechanism (click feeling generation mechanism) may have a known structure as disclosed in Patent Document 1 described above.

3.本発明の請求項3の発明によれば、
請求項1及び2の効果に加えて、前記制御装置が、前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、前記制御対象位置を表示する表示手段と、前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して表示を切り替える表示切替手段と、前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置を表示する表示手段を備えているので、前記ロータリスイッチの操作によって選択された回路、若しくは回路定数等の制御対象位置が順次表示され、選択しようとする制御対象位置に迅速かつ正確に切り替えることができる。
3. According to the invention of claim 3 of the present invention,
In addition to the effects of Claims 1 and 2, the control device assigns an address to each control target position such as a plurality of circuits or circuit constants selected by the rotation of the rotary switch, and the rotation of the rotary switch. Control object switching means for detecting movement and sequentially switching the control object position; display means for displaying the control object position; and display in conjunction with the address of the control object position switched by the control object switching means. Since the display switching means for switching and the display means for displaying the control target position switched by the control target switching means, the control target position such as a circuit selected by the operation of the rotary switch or a circuit constant is provided. It is displayed sequentially and can be quickly and accurately switched to the control target position to be selected.

また、前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリを備えているので、前記回動方向判別機構付ロタリスイッチを搭載した装置の電源がオフされているときに前記ロータリスイッチが回動されたとしても、電源オフ直前に選択された制御対象位置のアドレスは保存され、前記装置再起動時にその制御対象位置のアドレスをメモリから読み出すことによって選択されていた制御対象位置を再現できる。   In addition, since the memory for storing the address of the control target position is provided, even if the rotary switch is rotated when the power of the device equipped with the rotary switch with the rotation direction determination mechanism is turned off, The address of the control target position selected immediately before the power is turned off is stored, and the selected control target position can be reproduced by reading the address of the control target position from the memory when the apparatus is restarted.

4.本発明の請求項4の発明によれば、
請求項3の効果に加えて、前記制御装置が、
前記ロータリスイッチの操作軸を反時計方向へ回動操作したとき、操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント(又はインクリメント)する方向の制御対象位置に、前記制御対象切替手段によって当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸を時計方向へ回動操作したとき、操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント(又はデクリメント)する方向の制御対象位置に前記制御対象切替手段によって当該制御対象を切り替えられるので、
前記ロータリスイッチの操作軸を反時計方向、あるいは時計方向へ回動操作しても、瞬時に目的とする前記制御対象位置に切り替えられ、かつ切替操作に連動して、表示手段に位置表示されるので、効率よく切り替え操作を進めることができる。
4). According to the invention of claim 4 of the present invention,
In addition to the effect of claim 3, the control device comprises:
When the operation axis of the rotary switch is rotated counterclockwise, the control object switching means moves the control object position from the control object position selected immediately before the operation to the control object position in the direction in which the address is decremented (or incremented). Switch the control target sequentially,
When the operation axis of the rotary switch is rotated clockwise, the control object switching means controls the control object position in a direction in which the address is incremented (or decremented) from the control object position selected immediately before the operation. Since the target can be switched,
Even if the operation shaft of the rotary switch is rotated counterclockwise or clockwise, the target position to be controlled is instantaneously switched, and the position is displayed on the display means in conjunction with the switching operation. Therefore, the switching operation can be advanced efficiently.

5.本発明の請求項5の発明によれば、
請求項3及び4の効果に加えて、前記制御装置が、前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加することによって、前記制御対象位置数を任意に設定できるので、きわめて細やかな制御が可能となり、例えば、オーディオ装置の音量調整や音質調整等を可変抵抗器の可変操作と同等な感触で制御できる。
5. According to the invention of claim 5 of the present invention,
In addition to the effects of claims 3 and 4, the control device counts the number of rotations of the rotary switch and adds an address of the control target position corresponding to the number of clockwise or counterclockwise rotations. As a result, the number of positions to be controlled can be set arbitrarily, and therefore extremely fine control is possible. For example, volume adjustment and sound quality adjustment of the audio device can be controlled with a feel equivalent to the variable operation of the variable resistor.

6.本発明の請求項6の発明によれば、
請求項5の効果に加えて、前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にしているので、操作軸を1回転を超える回動操作をしても的確に制御対象位置を容易に視認することができる。
6). According to the invention of claim 6 of the present invention,
In addition to the effect of claim 5, when the rotation number of the rotary switch is counted by the control device, and the address of the control target position is added corresponding to the number of counterclockwise rotations or clockwise rotations,
The display switching means enables position display such as continuous light and dark display, arbitrary position display corresponding to the address, or numerical display in conjunction with the address of the control target position. Even if a rotation operation that exceeds the rotation is performed, the position to be controlled can be easily visually confirmed.

7.本発明の請求項7の発明によれば、
請求項1乃至6の効果に加えて、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置において、当該装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶するので、当該装置の電源オフ時に前記制御対象位置を切り替えるロータリスイッチの操作軸を間違って回動したとしても、装置の電源をオンにして再起動させた時には電源オフ直前に記憶されたアドレスの前記制御対象位置を選択した状態で装置が作動し、かつ、表示手段によりそのポジション番号が表示されるので、効率よく作業を進めることができる。
7). According to the invention of claim 7 of the present invention,
In addition to the effects of claims 1 to 6, in a device equipped with the rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism, when the power of the device is turned off, the position of the control target selected immediately before the power is turned off. Since the address is stored in the memory, even if the operation axis of the rotary switch that switches the position to be controlled is accidentally rotated when the device is turned off, the device is turned on and restarted immediately before the device is turned off. Since the apparatus operates in a state where the control target position of the address stored in is selected and the position number is displayed by the display means, the work can be efficiently performed.

また、左右回動方向を瞬時に判別すると同時に、前記回路、若しくは回路定数等の制御対象位置の切り替え選択を全て前記制御装置の判断で行っているので、操作軸を回動させる操作速度の如何を問わず、誤作動なく的確に目的とする位置を選択することができる。   In addition, the switching direction of the control target position such as the circuit or the circuit constant is all determined by the control device at the same time as the right / left rotation direction is instantaneously determined. Regardless of the case, the target position can be accurately selected without malfunction.

8.本発明の請求項8の発明によれば、
請求項3乃至7の効果に加えて、操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αの等間隔で配設された少なくとも3個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか1個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の各接続端子には抵抗を介して電位H(又はL)が付与され、そして前記制御装置へその電位情報が入力され、また前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子にはダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時にそれぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、その回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替が行えるよう構成されているので、
前記複数個のロータリスイッチの前記操作軸の回動方向を判別するとともに、それぞれの回動方向に基づいて前記制御対象群の切り替えと、前記制御対象位置の表示を各ロータリスイッチごとに制御することができる。
8). According to the invention of claim 8 of the present invention,
In addition to the effects of claims 3 to 7, at least three fixed contacts disposed at equal intervals of a predetermined angle α along an arc centered on the operation axis, and the predetermined angle by the operation axis From a plurality of contact pieces radially projecting about the operation shaft so that the rotation is performed while maintaining an equal interval of α, and the rotation is always connected to any one of the fixed contacts. A plurality of rotary switches configured with movable contact connection terminals to be compatible with a plurality of types of control targets,
Connection terminals having the same address of the fixed contact connection terminals of the plurality of rotary switches are connected in parallel, and a potential H (or L) is applied to each connection terminal via a resistor, and the control device Navel potential information is inputted, and the movable contact connection terminal of each rotary switch is connected to the control device through a diode, and at the same time, an address is given to each.
By turning on the diode, the control device detects which address of the rotary switch is rotated, and for each detected rotary switch, the rotation direction of the operation shaft is determined by the rotation direction determination means. Since it is configured to perform switching of the control target position in the control target group in charge of the rotary switch and display switching of the selected control target position based on the rotation direction,
The rotation direction of the operation shaft of the plurality of rotary switches is determined, and the switching of the control target group and the display of the control target position are controlled for each rotary switch based on each rotation direction. Can do.

そして、前記複数のロータリスイッチの固定接点のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続されているので、複数個の前記ロータリスイッチを備えながら、ロータリスイッチの固定接点を制御装置に接続する配線は、前記複数のロータリスイッチの内最も固定接点数の多いものにあわせた本数でよく、また各可動接点の接続端子からの配線を制御装置の回路へ接続するだけで済むので、配線数の激減により回路の簡素化とコスト削減ができる。   And since the connection terminals having the same address of the fixed contacts of the plurality of rotary switches are connected in parallel, the wiring for connecting the fixed contacts of the rotary switch to the control device is provided with the plurality of rotary switches. The number of rotary switches may be the same as the one with the largest number of fixed contacts, and it is only necessary to connect the wiring from the connection terminal of each movable contact to the circuit of the control device. The circuit can be simplified and the cost can be reduced.

また、前記複数のロータリスイッチによる各制御対象群の切替操作等が、一つの制御装置の回動方向判別手段、制御対象切替手段、及び表示切替手段を共有して行え、ロータリスイッチのそれぞれに制御装置を備える必要が無くなり、回路の簡素化とコスト削減が図れる。   In addition, the switching operation of each control target group by the plurality of rotary switches can be performed by sharing the rotation direction discriminating means, the control target switching means, and the display switching means of one control device, and each rotary switch is controlled. It is not necessary to provide a device, and the circuit can be simplified and the cost can be reduced.

本発明の実施例1を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the rotary switch with a rotation direction discrimination mechanism explaining Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における回動方向判別機構付ロータリスイッチの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the rotary switch with a rotation direction discrimination | determination mechanism in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における回動方向判別機構付ロータリスイッチの固定接点が3個のときの動作説明図。Operation | movement explanatory drawing when the fixed contact of the rotary switch with a rotation direction discrimination mechanism in Example 1 of this invention is three pieces. 本発明の実施例1における回動方向判別機構付ロータリスイッチの固定接点が4個のときの動作説明図。Explanatory drawing of operation | movement when the fixed contact of the rotary switch with a rotation direction discrimination mechanism in Example 1 of this invention is four pieces. 本発明の実施例2を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチを複数個使用した構成における回動方向判別機構のブロック図。The block diagram of the rotation direction discrimination mechanism in the structure which uses two or more rotary switches with a rotation direction discrimination mechanism explaining Example 2 of this invention. 本発明の実施例3を説明する複数個のエンドレス型ロータリスイッチと、回動範囲規制型ロータリスイッチ等を併用した回動方向判別機構のブロック図。The block diagram of the rotation direction discrimination mechanism which used together the some endless type | mold rotary switch explaining Example 3 of this invention, the rotation range control type | mold rotary switch, etc. FIG. 本発明の実施例4を説明する複数個のエンドレス型ロータリスイッチと、複数個の回動範囲規制型ロータリスイッチ等を接続した回動方向判別機構のブロック図。The block diagram of the rotation direction discrimination | determination mechanism which connected the some endless type | mold rotary switch explaining Example 4 of this invention, the some rotation range control-type rotary switch, etc. FIG. 回動方向判別機構付ロータリスイッチの従来例の説明図。Explanatory drawing of the prior art example of a rotary switch with a rotation direction discrimination mechanism.

本発明を実施するための形態を、実施例の図面を用いて詳細に説明する。
図1乃至図7において、1は回動方向判別機構付ロータリスイッチ、2はロータリスイッチ、3は固定接点、A、B,Cは固定接点の接続端子、4は可動接点の接点片、5は操作軸、6は制御装置(コンピュータ装置)、7はメモリ、8は電源監視手段、9は表示手段、10は回動方向判別手段、10’は回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段、11は表示切替手段、12は演算手段、13は制御対象切替手段、14は制御対象切替ポジション群、15はダイオード、16、16a、16cは回動範囲規制型ロータリスイッチ、17、17a、17bは連動型プッシュスイッチ、18は制御対象(0番〜N番)、19、19’、19”、19a’、19b’、19c’は表示手段(0番〜N番)、20、20a、20b、20cは回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群、21は連動型プッシュスイッチ制御対象群、G、G’、G”は可動接点の接続端子、K1〜Knは制御対象位置、P1〜P9は表示ランプ、S11〜S21はステップである。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings of the embodiments.
1 to 7, 1 is a rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism, 2 is a rotary switch, 3 is a fixed contact, A, B, and C are connection terminals of a fixed contact, 4 is a contact piece of a movable contact, Operation shaft, 6 is a control device (computer device), 7 is a memory, 8 is a power supply monitoring means, 9 is a display means, 10 is a rotation direction discriminating means, 10 'is a rotation range regulating type rotary switch, and an interlocking push Switch switching determination means, 11 is a display switching means, 12 is a calculation means, 13 is a control object switching means, 14 is a control object switching position group, 15 is a diode, 16, 16a and 16c are rotary range regulation type rotary switches, 17, 17 a, 17 b are interlocking push switches, 18 is a control target (No. 0 to N), 19, 19 ′, 19 ″, 19 a ′, 19 b ′, 19 c ′ are display means (No. 0 to N), 20, 2 a, 20b, 20c are control target groups of the rotary range regulation type rotary switch, 21 is an interlocking push switch control target group, G, G ′, G ″ are connection terminals of movable contacts, K1 to Kn are control target positions, P1 to P9 are display lamps, and S11 to S21 are steps.

図1は、本発明の実施例1を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチ1の構成を示すブロック図である。本実施例におけるロータリスイッチ2は、固定接点3が、操作軸5を中心とする円弧上に沿って30°の角度間隔で3個配設され、可動接点の接点片4が90°の角度間隔で前記操作軸5を中心として放射状に4片突設され、操作軸5を時計方向又は反時計方向のいずれかに回動しても前記可動接点の接点片4の1片が常に前記固定接点のいずれかと接続されている。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a rotary switch 1 with a turning direction discriminating mechanism for explaining a first embodiment of the present invention. In the rotary switch 2 in the present embodiment, three fixed contacts 3 are arranged at an angular interval of 30 ° along an arc centered on the operation shaft 5, and the contact piece 4 of the movable contact is an angular interval of 90 °. 4 pieces projecting radially about the operation shaft 5, and one piece of the contact piece 4 of the movable contact is always the fixed contact even if the operation shaft 5 is rotated clockwise or counterclockwise. Is connected with either.

そして本実施例の回動方向判別機構付ロータリスイッチ1は、前記ロータリスイッチ2と、該ロータリスイッチ2の各固定接点に接続する固定接点接続端子A、B、Cが接続されたコンピュータ装置で構成される制御装置6と、前記制御対象位置に付されたポジション番号のアドレスを記憶するメモリ7と、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源のオンオフを監視する電源監視手段8と、現在選択されている制御対象位置がいずれであるかを表示する表示手段9(本実施例では表示ランプP1〜P9)とで構成されている。   The rotary switch 1 with a rotation direction discriminating mechanism according to this embodiment is composed of a computer device to which the rotary switch 2 and fixed contact connection terminals A, B, and C connected to the fixed contacts of the rotary switch 2 are connected. Power supply monitoring means for monitoring on / off of the power supply of the device equipped with the control device 6, the memory 7 for storing the address of the position number assigned to the position to be controlled, and the rotary switch with the rotational direction discriminating mechanism 8 and display means 9 (in this embodiment, display lamps P1 to P9) for displaying which of the control target positions is currently selected.

前記制御装置6は、前記ロータリスイッチ2の操作軸の回動方向を判別するハードウエアとしての演算手段12(マイクロコンピュータ:マイコンで構成される)と、回動方向判別手段10、前記ロータリスイッチ2によって選択された複数の回路の切り替え、若しくは回路定数等の制御対象の制御対象切替ポジション群14(本実施例では、ポジションK1〜K9)を切替制御する制御対象切替手段13、及び前記制御対象の切替ポジション群14の数に対応し、前記制御対象位置に対応して表示ランプ位置(本事例では、表示ランプP1〜P9)を切替制御する表示切替手段11、及び演算手段12内の各ソフトウエアで構成されている。   The control device 6 includes calculation means 12 (microcomputer: constituted by a microcomputer) as hardware for determining the rotation direction of the operation shaft of the rotary switch 2, rotation direction determination means 10, and the rotary switch 2. Switching of a plurality of circuits selected by the control target switching position group 14 (positions K1 to K9 in the present embodiment) to be controlled such as circuit constants or the like, and control target switching means 13 for controlling the control target The display switching means 11 that controls the display lamp positions (in this case, the display lamps P1 to P9) corresponding to the number of the switching position groups 14 and the control target positions, and the software in the calculation means 12 It consists of

前記ロータリスイッチ2の可動接点の接続端子Gは制御装置6のグラウンド(GND(L)/接地)に接続されて常に電位L(Low Level)であり、前記制御装置6に接続された前記各固定接点3の接続端子A、B、Cにはそれぞれアドレスが付与され、電源VCCから抵抗を介して電位H(High Level)が印加されている。   The connection terminal G of the movable contact of the rotary switch 2 is connected to the ground (GND (L) / ground) of the control device 6 and is always at the potential L (Low Level), and each of the fixed terminals connected to the control device 6 is connected. An address is assigned to each of the connection terminals A, B, and C of the contact 3, and a potential H (High Level) is applied from the power supply VCC via a resistor.

前記各固定接点3の接続端子A、B、Cは、前記演算手段12によってその電位変化が監視され、前記ロータリスイッチ2の操作軸5の回動によって可動接点片4と接続して電位がLに変化した固定接点の接続端子のアドレスの配列が、A→B、B→C、C→Aであれば左回り(反時計方向)、その逆でA→C、C→B、B→Aであれば、右回り(時計方向)の回動と、前記回動方向判別手段10によって判別している。   The connection terminals A, B, and C of the fixed contacts 3 are monitored for potential changes by the calculation means 12 and connected to the movable contact piece 4 by the rotation of the operation shaft 5 of the rotary switch 2 so that the potential is L. If the address arrangement of the connection terminals of the fixed contact changed to A → B, B → C, C → A is counterclockwise (counterclockwise) and vice versa, A → C, C → B, B → A If so, it is discriminated by the clockwise (clockwise) rotation and the rotation direction discriminating means 10.

本発明の回動方向判別機構付ロータリスイッチ1の動作の詳細を、図1の構成図、及び図2に実施例として示したフローチャートに基づいて説明する。   The details of the operation of the rotary switch 1 with a rotation direction discriminating mechanism of the present invention will be described based on the configuration diagram of FIG. 1 and the flowchart shown as an embodiment in FIG.

前記回動方向判別機構付ロータリスイッチ1は、ロータリスイッチ2に電源が供給されることによってその動作が「Start」する。   The operation of the rotary switch 1 with the rotation direction discriminating mechanism is “Start” when power is supplied to the rotary switch 2.

「Start」後、まずステップS11で、前回電源オフ時に選択され、メモリ7に記憶されていた制御対象位置のアドレスがメモリ7から演算手段12に読み込まれ、それに伴って表示手段9の表示ランプP1〜P9の内、演算手段12にそのアドレスが読み込まれた制御対象位置に対応する表示ランプが点灯する。
演算手段12には、ダウンカウンタやタイマーが設けられている。
After “Start”, first, in step S11, the address of the control target position that was selected at the time of the previous power-off and stored in the memory 7 is read from the memory 7 into the calculation means 12, and accordingly the display lamp P1 of the display means 9 is displayed. Among the .about.P9, the display lamp corresponding to the control target position whose address is read by the computing means 12 is turned on.
The computing means 12 is provided with a down counter and a timer.

次いでステップS12として、ロータリスイッチ2の3つの固定接点の接続端子A、B、Cの内、電源投入時に電位がLとなっている固定接点3の接続端子のアドレスが演算手段12に読み込まれる。   Next, as step S12, the address of the connection terminal of the fixed contact 3 whose potential is L when the power is turned on among the connection terminals A, B and C of the three fixed contacts of the rotary switch 2 is read into the arithmetic means 12.

続くステップS13では、前記ロータリスイッチ2の各固定接点3の接続端子のアドレス、制御対象ポジション群14の各制御対象位置に付与されたポジション番号のアドレス等を演算手段12に読み込む際の切替タイミング用として、カウント度数が減っていく前記ダウンカウンタの「タイマー設定」が前記タイマーに対して行われる。   In the subsequent step S13, the address of the connection terminal of each fixed contact 3 of the rotary switch 2, the address of the position number assigned to each control target position of the control target position group 14 and the like for switching timing when reading to the arithmetic means 12 are used. As described above, the “counter setting” of the down counter is performed for the timer in which the count frequency decreases.

前記タイマーは、ロータリスイッチ2の急激な回動にも追従できるようその時間間隔は1msec〜10msec程度の値(本事例では、2msec)に設定される。   The time interval of the timer is set to a value of about 1 msec to 10 msec (2 msec in this example) so that it can follow the rapid rotation of the rotary switch 2.

次のステップS14は、演算手段12が電源の状態を監視する電源監視手段8を介してロータリスイッチ2への電源が遮断されたか否かを確認するステップであり、「電源切断?」に「No」であれば、次ステップS15へ進む。   The next step S14 is a step of checking whether the power to the rotary switch 2 is cut off through the power supply monitoring means 8 for monitoring the state of the power supply by the calculation means 12. ”, The process proceeds to the next step S15.

そして「電源切断?」が「Yes」ならば、ステップS21へ進み、その時点で選択されていた前記制御対象位置のポジション番号のアドレスをメモリ7に書き込んで動作を終了する。   If "Power off?" Is "Yes", the process proceeds to step S21, the address of the position number of the control target position selected at that time is written in the memory 7, and the operation is terminated.

ステップS15は、先に設定したタイマーでのダウンカウンタの作動が終了しているか否かをチェックするステップであり、「タイマー終了?」が「Yes」であれば、ステップS16「タイマー設定」へ進み、「No」であればステップS14に戻り、ステップS14とステップS15とを繰り返えす。   Step S15 is a step for checking whether or not the operation of the down counter with the previously set timer has been completed. If “Timer end?” Is “Yes”, the process proceeds to Step S16 “Timer setting”. If “No”, the process returns to step S14, and steps S14 and S15 are repeated.

ステップS16「タイマー設定」では、ステップS15でタイマーの動作が終了していることが確認されたことにより、前記した時間にタイマーの再設定が行われる。   In step S16 “timer setting”, it is confirmed in step S15 that the operation of the timer has ended, so that the timer is reset at the above-described time.

ステップS17は、前記ロータリスイッチ2の3つの固定接点3の接続端子A、B、Cの電位に変化があったかどうかを前記回動方向判別手段10で検知させるステップであり、「Yes」であればステップS18へ進み、「No」であれば、ステップS14へ戻る。   Step S17 is a step in which the rotational direction discriminating means 10 detects whether or not the potentials of the connection terminals A, B, and C of the three fixed contacts 3 of the rotary switch 2 have changed, and if “Yes”, The process proceeds to step S18, and if “No”, the process returns to step S14.

ステップS18は、電位変化した固定接点3の接続端子に付されたアドレスの配列によってロータリスイッチ2の回動方向が左回り(反時計方向)だったのか、右回り(時計方向)だったのかを、回動方向判別手段10で判別させるステップである。   Step S18 determines whether the rotation direction of the rotary switch 2 is counterclockwise (counterclockwise) or clockwise (clockwise) depending on the arrangement of addresses assigned to the connection terminals of the fixed contacts 3 whose potential has changed. In this step, the rotation direction discriminating means 10 discriminates.

電位がLに変化した固定端子3の接続端子の移動方向が、「接続端子の電位変化はA→B、B→C、C→Aの左回り(反時計方向)か?」に対して「Yes」であればステップS19へ進み、「No」であれば右回り(時計方向)と判別してステップS20に進む。   The movement direction of the connection terminal of the fixed terminal 3 whose potential has changed to L is “Is the change in potential of the connection terminal A → B, B → C, C → A counterclockwise (counterclockwise)?” If "Yes", the process proceeds to step S19, and if "No", it is determined to be clockwise (clockwise) and the process proceeds to step S20.

ステップS19では、前記ロータリスイッチ2の操作軸5を左回り(反時計方向)へ回動操作したとき、前記直前に選択されていた前記制御対象位置のポジション番号からポジション番号が減少(デクリメント)する方向に前記制御対象切替手段13の制御によって制御対象位置の切り替えが行われる。   In step S19, when the operation shaft 5 of the rotary switch 2 is rotated counterclockwise (counterclockwise), the position number is decremented from the position number of the control target position selected immediately before. The control target position is switched in the direction by the control of the control target switching means 13.

例えば、直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号がK1であったとすれば、ロータリスイッチの操作によって制御対象位置はそのポジション番号K1からKn(本実施例の場合はK9)の制御対象位置へ切り替わり、以降はポジション番号が順次減少する方向(K9→K8→K7・・・)で切り替わっていく。これと同時に、表示手段9も選択された制御対象位置を示すものに切り替えられる。   For example, if the position number of the control target position selected immediately before is K1, the control target position is the control target position from position number K1 to Kn (K9 in this embodiment) by operating the rotary switch. After that, the position number is changed in the direction of decreasing sequentially (K9 → K8 → K7...). At the same time, the display means 9 is switched to the one indicating the selected control target position.

制御対象ポジション群14における制御対象位置の切り替え、及び表示手段9の切り替えが終了すると、ステップS14へ戻り、次にロータリスイッチが回動されるまでスタンバイ状態となる。   When the switching of the control target position in the control target position group 14 and the switching of the display means 9 are completed, the process returns to step S14 and is in a standby state until the rotary switch is next rotated.

ステップS18で、左回り(反時計方向)が「No」と判断された場合は、ステップS20へ進む。   If it is determined in step S18 that the counterclockwise direction (counterclockwise) is “No”, the process proceeds to step S20.

ステップS20では、前記ロータリスイッチ2の操作軸5を右回り(時計方向)へ回動操作したことに応じて、前記直前に選択されていた前記制御対象位置のポジション番号からポジション番号が増加(インクリメント)する方向に前記制御対象切替手段13の制御によって制御対象位置の切り替えが行われる。   In step S20, the position number is increased (incremented) from the position number of the control target position selected immediately before in response to the operation of rotating the operation shaft 5 of the rotary switch 2 clockwise (clockwise). ), The control target position is switched by the control of the control target switching means 13.

例えば、直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号がKn(本実施例の場合はK9)であったとすれば、ロータリスイッチの操作によって制御対象位置はそのポジション番号KnからK1の制御対象位置へ切り替わり、以降はポジション番号が順次増加する方向(K9→K1→K2→K3→・・・)で切り替わっていく。これと同時に、表示手段9も選択された制御対象位置を示すものに切り替えられる。   For example, if the position number of the control target position selected immediately before is Kn (K9 in this embodiment), the control target position is controlled from the position number Kn to K1 by operating the rotary switch. After that, the position number is changed in the direction of increasing sequentially (K9 → K1 → K2 → K3 →...). At the same time, the display means 9 is switched to the one indicating the selected control target position.

制御対象ポジション群14における制御対象位置の切り替え、及び表示手段9の切り替えが終了すると、ステップS14へ戻り、次にロータリスイッチが回動されるまでスタンバイ状態となる。   When the switching of the control target position in the control target position group 14 and the switching of the display means 9 are completed, the process returns to step S14 and is in a standby state until the rotary switch is next rotated.

本回動方向判別機能付ロータリスイッチ1の動作終了は、ロータリスイッチ2への電源供給をオフすることによって行われ、電源がオフされると、ステップS14で、演算手段12が電源監視手段8を介して「電源切断?」に対して[Yes]の判断を行いステップ21へ進む。   The operation of the rotary switch 1 with the rotation direction discriminating function is terminated by turning off the power supply to the rotary switch 2. When the power is turned off, the computing means 12 turns the power monitoring means 8 on in step S14. Then, “Yes” is determined for “Power off?” And the process proceeds to Step 21.

ステップ21では、電源監視手段8が、電源スイッチがオフとされたことを検知し、電源が切断される直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号のアドレスを演算手段12によってメモリ7へ書き込み、所定時間後に完全に電源をオフとし、「END」とする。   In step 21, the power monitoring means 8 detects that the power switch is turned off, and writes the address of the position number of the control target position selected immediately before the power is turned off to the memory 7 by the computing means 12. After a predetermined time, the power is completely turned off to “END”.

本実施例1のロータリスイッチ2は、固定接点3が、操作軸5を中心とする円弧上に沿って角度30°間隔で3個配設され、可動接点の接点片4が、角度90°の間隔で、前記操作軸5を中心として放射状に4片の接点が突設されている例で、前記制御対象切替手段13によって切り替えられる制御対象ポジション群14に含まれる制御対象位置数は12以上(本例ではK1〜K9)となる。その具体的な配置のバリエーションを図3及び図4で説明する。   In the rotary switch 2 of the first embodiment, three fixed contacts 3 are arranged at intervals of 30 ° along an arc centered on the operation shaft 5, and the contact piece 4 of the movable contact has an angle of 90 °. In an example in which four contact points project radially from the operation shaft 5 at intervals, the number of control target positions included in the control target position group 14 switched by the control target switching means 13 is 12 or more ( In this example, K1 to K9). Specific variations of the arrangement will be described with reference to FIGS.

図3に、前記固定接点3を操作軸5を中心とする円弧上に沿って所定の角度間隔で3個配設したロータリスイッチ2において、固定接点3の角度間隔と、可動接点の接点片4の数の相互関係が比較的簡単で製造しやすいものの例を示す。
(a)〜(f)は固定接点3が15°〜60°の角度間隔で、可動接点の接点片4の数を変化させた場合である。
(g)〜(i)は固定接点3が120°の角度間隔で、可動接点の接点片4の数を変化させた場合である。
In FIG. 3, in the rotary switch 2 in which three fixed contacts 3 are arranged at predetermined angular intervals along an arc centering on the operation shaft 5, the angular intervals of the fixed contacts 3 and the contact pieces 4 of the movable contacts are shown. An example of what is relatively easy to manufacture is shown below.
(A)-(f) is a case where the number of the contact pieces 4 of a movable contact is changed by the fixed contact 3 at an angular interval of 15 degrees-60 degrees.
(G)-(i) is a case where the number of the contact pieces 4 of a movable contact is changed by the fixed contact 3 at an angular interval of 120 degrees.

いずれの場合も、操作軸5を回動したとき可動接点片の一つが常に固定接点と接触している。また、制御対象切替ポジション群14の数は任意に設定できる。 すなわち、
図3(a)は固定接点間隔が15°で、可動接点の接点片が45°で8個のもの、
図3(b)は固定接点間隔が20°で、可動接点の接点片が60°で6個のもの、
図3(c)は固定接点間隔が24°で、可動接点の接点片が72°で5個のもの、
図3(d)は固定接点間隔が30°で、可動接点の接点片が90°で4個のもの、
図3(e)は固定接点間隔が40°で、可動接点の接点片が120°で3個のもの、
図3(f)は固定接点間隔が60°で、可動接点の接点片が180°で2個のもの、
図3(g)は固定接点間隔が120°で、可動接点の接点片が90°で4個のもの、
図3(h)は固定接点間隔が120°で、可動接点の接点片が180°で2個のもの、
図3(i)は固定接点間隔が120°で、可動接点の接点片が360で1個のものである。
上記図3(g)、(h)、(i)において、固定接点3の角度を120°間隔で配設すると、固定接点間の距離が開くことによりロータリスイッチ2のより小型化を図ることができる。
しかし、これに限定されることなく、所望の固定接点3の角度間隔と可動接点の接点片数を設定することも可能である。
In either case, when the operating shaft 5 is rotated, one of the movable contact pieces is always in contact with the fixed contact. Further, the number of control target switching position groups 14 can be arbitrarily set. That is,
FIG. 3 (a) shows that the fixed contact interval is 15 ° and the movable contact pieces are 8 pieces at 45 °.
FIG. 3 (b) shows a case where the fixed contact interval is 20 ° and the movable contact pieces are 6 pieces at 60 °.
FIG. 3 (c) shows that the fixed contact interval is 24 °, and the movable contact pieces are 5 pieces at 72 °.
FIG. 3 (d) shows a case where the fixed contact interval is 30 ° and the contact pieces of the movable contact are 90 ° and four pieces,
FIG. 3 (e) shows a case where the fixed contact interval is 40 °, and the contact pieces of the movable contacts are three at 120 °.
FIG. 3 (f) shows that the fixed contact interval is 60 ° and the movable contact pieces are two 180 °,
FIG. 3 (g) shows a fixed contact interval of 120 ° and four contact pieces of movable contacts at 90 °,
In FIG. 3 (h), the fixed contact interval is 120 °, and the contact pieces of the movable contact are two at 180 °.
In FIG. 3 (i), the fixed contact interval is 120 °, and the number of movable contact pieces is 360.
3 (g), (h), and (i), if the angles of the fixed contacts 3 are arranged at intervals of 120 °, the rotary switch 2 can be further downsized by increasing the distance between the fixed contacts. it can.
However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to set the desired angle interval of the fixed contact 3 and the number of contact pieces of the movable contact.

図4に、前記固定接点3を操作軸5を中心とする円弧上に所定の角度間隔で4個配設したロータリスイッチにおいて、固定接点3の角度間隔と、可動接点の接点片4の数の相互関係が比較的簡単で製造しやすいものの例を(a)〜(e)に示した。いずれの場合も、操作軸を回動したとき可動接点片の一つが常に固定接点と接触している。また、制御対象切替ポジション群14の数は任意に設定できる。すなわち、
図4(a)は固定接点間隔が15°で、可動接点の接点片が60°で6個のもの、
図4(b)は固定接点間隔が18°で、可動接点の接点片が72°で5個のもの、
図4(c)は固定接点間隔が22.5°で、可動接点の接点片が90°で4個のもの、
図4(d)は固定接点間隔が30°で、可動接点の接点片が120°で3個のもの、
図4(e)は固定接点間隔が45°で、可動接点の接点片が180°で2個のものである。
しかし、これに限定されることなく、所望の固定接点3の角度間隔と可動接点の接点片数を設定することができる。
In FIG. 4, in the rotary switch in which four fixed contacts 3 are arranged at predetermined angular intervals on an arc centered on the operation shaft 5, the angular intervals of the fixed contacts 3 and the number of contact pieces 4 of the movable contacts are shown. Examples of those that are relatively simple and easy to manufacture are shown in (a) to (e). In either case, one of the movable contact pieces is always in contact with the fixed contact when the operation shaft is rotated. Further, the number of control target switching position groups 14 can be arbitrarily set. That is,
FIG. 4 (a) shows that the fixed contact interval is 15 ° and the contact pieces of the movable contact are 60 ° and 6 pieces.
FIG. 4 (b) shows a case where the fixed contact interval is 18 ° and the contact pieces of the movable contact are 5 ° at 72 °.
FIG. 4 (c) shows that the fixed contact interval is 22.5 °, and the contact pieces of the movable contacts are 90 ° and four pieces,
FIG. 4 (d) shows that the fixed contact interval is 30 ° and the contact pieces of the movable contact are three at 120 °.
In FIG. 4E, the fixed contact interval is 45 °, and the contact pieces of the movable contact are two at 180 °.
However, the present invention is not limited to this, and the desired angular interval of the fixed contact 3 and the number of contact pieces of the movable contact can be set.

前記ロータリスイッチ2には、前記固定接点3の所定の角度αの等間隔を保持して回動したとき図示しない公知の切替節度機構によるクリック感触手段を備えている。   The rotary switch 2 is provided with a click feeling means by a known switching moderation mechanism (not shown) when the fixed contact 3 is rotated while maintaining an equal interval of a predetermined angle α.

前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象としては、本回動方向判別機構付ロータリスイッチ1が搭載された装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替、高・中・低音等の音質調整回路の選択切替、音量の制御等多岐にわたる。   Control targets such as a plurality of circuits or circuit constants selected by the rotation of the rotary switch include switching of input / output circuits of a device in which the rotary switch 1 with the rotation direction discriminating mechanism is mounted, a low-pass filter, There is a wide range of selection switching such as band pass filter or high pass filter, selection switching of sound quality adjustment circuit such as high, middle, and low sounds, and control of volume.

前記ロータリスイッチ2の接点切替のタイミングは、ブレーク・ビフォア・メーク方式でも、メーク・ビフォア・ブレーク方式でも構わない。   The contact switching timing of the rotary switch 2 may be a break-before-make method or a make-before-break method.

前記ロータリスイッチ2がエンドレスに回動するする場合は、前記制御装置6が、前記ロータリスイッチ2の回動数をカウントし、前記制御対象位置K1〜K9のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数をK1〜Knの任意数に設定できるので、きわめて細やかな制御が可能となり、例えば、オーディオ装置の音量調整や音質調整等を可変抵抗器の可変操作と同等な感触で制御できる。   When the rotary switch 2 rotates endlessly, the control device 6 counts the number of rotations of the rotary switch 2 and sets the addresses of the control target positions K1 to K9 in the clockwise direction or the counterclockwise direction. Since the number of positions to be controlled can be set to an arbitrary number from K1 to Kn, corresponding to the number of rotations, extremely fine control is possible. For example, a variable resistor can be used to adjust the volume and sound quality of an audio device. It can be controlled with the same feel as the variable operation.

また、前記制御装置6によって前記ロータリスイッチ2の回動数をカウントし、前記制御対象位置K1〜K9のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応してK1〜Knに追加したとき、前記表示切替手段11が、前記制御対象位置K1〜Knのアドレスに連動して、前記ロータリスイッチ2の回動に対応するように連続した明暗表示、あるいは前記ロータリスイッチ2の回動に対応するように前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は液晶等の表示器による数値表示等の位置表示を可能にしている。操作軸5を1回転超えて回動操作しても上記表示を行えば的確に制御対処位置を容易に視認することができる。   Further, the number of rotations of the rotary switch 2 is counted by the control device 6, and the addresses of the control target positions K1 to K9 are added to K1 to Kn corresponding to the number of clockwise or counterclockwise rotations. When the display switching means 11 is linked to the addresses of the control target positions K1 to Kn, it responds to the continuous light / dark display corresponding to the rotation of the rotary switch 2 or the rotation of the rotary switch 2. Thus, it is possible to display an arbitrary position corresponding to the address, or a position display such as a numerical display by a display such as a liquid crystal display. Even if the operation shaft 5 is rotated more than once, if the above display is performed, the control coping position can be easily visually confirmed.

本発明のロータリスイッチ2を複数個使用した回動方向判別機構付ロータリスイッチ1の実施例2について、図5のブロック図に基づいて説明する。
図5に示す本発明の実施例2では、0番〜N番の複数個のエンドレス型ロータリスイッチ2と、各エンドレス型ロータリスイッチ2に対応する0番〜N番の複数の制御対象群18と、それぞれの制御対象ポジション群14の中からいずれの制御対象位置(K1〜Kn)が選択されているかを表示する0番〜N番の複数の表示手段19と、回動方向判別手段10、表示切替手段11、制御対象切替手段13の演算手段12内のソフトウエア、及びハードウエアとしての演算手段12を備えた制御装置6と、メモリ7、及び電源監視手段8とで構成されている。
A second embodiment of the rotary switch 1 with a rotation direction discriminating mechanism using a plurality of rotary switches 2 of the present invention will be described based on the block diagram of FIG.
In the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5, a plurality of endless rotary switches 2 from No. 0 to N, and a plurality of control target groups 18 from No. 0 to N corresponding to the endless rotary switches 2 are provided. , A plurality of display means 19 of No. 0 to N that display which control target positions (K1 to Kn) are selected from the respective control target position groups 14, a rotation direction determination means 10, and a display The control unit 6 includes the switching unit 11, the software in the calculation unit 12 of the control target switching unit 13, and the calculation unit 12 as hardware, the memory 7, and the power supply monitoring unit 8.

各エンドレス型ロータリスイッチ2の並列接続された固定接点の接続端子A、B、Cは、演算手段12のI/Oポートへ接続され、かつプルアップ抵抗Rを介して電源VCCに接続されている。   The connection terminals A, B, C of the endless rotary switch 2 connected in parallel are connected to the I / O port of the computing means 12 and connected to the power supply VCC via the pull-up resistor R. .

また、各エンドレス型ロータリスイッチ2の可動接点接続端子Gは、ダイオード15を介してそれぞれ演算手段12のI/Oポートへ接続されている。   The movable contact connection terminal G of each endless rotary switch 2 is connected to the I / O port of the computing means 12 via a diode 15.

そして、前記各エンドレス型ロータリスイッチ2の操作によって、それぞれが対応する制御対象群18(0番〜N番)に含まれる制御対象位置の選択と、表示手段19(0番〜N番)の切替とを、制御装置6を介して行えられるよう構成されている。   Then, by operating each of the endless rotary switches 2, selection of control target positions included in the corresponding control target group 18 (No. 0 to N) and switching of the display means 19 (No. 0 to N) Are configured to be performed via the control device 6.

いま、番号0が付されたエンドレス型ロータリスイッチ2(以下0番ロータリスイッチと記し、他も同様にN番ロータリスイッチ等と記す)が回動されると、該0番ロータリスイッチが接続された演算手段12のI/Oポートの入力位置を認識し、図2に示したフローチャートにしたがって、回動方向判別手段10、制御対象切替手段13、及び表示切替手段11が所定どおり作動する。   Now, when the endless rotary switch 2 numbered 0 (hereinafter referred to as the 0th rotary switch, and similarly referred to as the Nth rotary switch, etc.) is rotated, the 0th rotary switch is connected. The input position of the I / O port of the computing means 12 is recognized, and the rotation direction discriminating means 10, the controlled object switching means 13, and the display switching means 11 are operated as prescribed according to the flowchart shown in FIG.

そして、0番〜N番ロータリスイッチ2のいずれかが複数個同時に回動されても、各ロータリスイッチ2の可動接点の接続端子Gのそれぞれが接続された演算手段12のI/Oポートの入力位置を認識し、図2に示したフローチャートにしたがって、回動方向判別手段10、制御対象切替手段13、及び表示切替手段11を所定どおり作動する。   Even if any one of the number 0 to number N rotary switches 2 is simultaneously rotated, the input of the I / O port of the computing means 12 to which each of the connection terminals G of the movable contacts of each rotary switch 2 is connected. The position is recognized, and the rotation direction discriminating means 10, the controlled object switching means 13, and the display switching means 11 are operated as prescribed in accordance with the flowchart shown in FIG.

ダイオード15は、そのアノード側が各ロータリスイッチ2の可動接点接続端子Gに接続され、カソード側は演算手段12のそれぞれのI/Oポートの入力に接続され、0番〜N番のいずれか一つ目的のエンドレス型ロータリスイッチ2の回動を判断するためと演算手段12の保護用として作動する。
回動を判断する演算手段12のI/Oポートの電位をLにし、その他の演算手段12のI/Oポートの電位をHにすると、その他のロータリスイッチには電流が流れず回路的に切り離されるため、演算手段12が目的のエンドレス型ロータリスイッチ2の回動のみを認識することができる。
The diode 15 is connected at its anode side to the movable contact connection terminal G of each rotary switch 2, and at the cathode side is connected to the input of each I / O port of the computing means 12. It operates to determine the rotation of the target endless rotary switch 2 and to protect the computing means 12.
When the potential of the I / O port of the computing means 12 for judging the rotation is set to L and the potential of the I / O port of the other computing means 12 is set to H, no current flows through the other rotary switches and the circuit is disconnected. Therefore, the calculation means 12 can recognize only the rotation of the target endless rotary switch 2.

ダイオード15を挿入しないと正常に動作しないばかりか、複数個のエンドレス型ロータリスイッチ2の固定接点の接続端子A、B、Cのいずれか同一の固定接点3の、例えば、0番のロータリスイッチ2の固定接点3の端子Aと、1番のロータリスイッチ2の固定接点3の端子Aが同時にそれぞれの可動接点片4と接続され、かつ演算手段12によって0番のロータリスイッチ2の回動接点の接続端子Gに電位Lが選択され、1番のロータリスイッチ2の回動接点の接続端子Gに電位Hが選択されると、1番のロータリスイッチ2の回動接点に接続されている演算手段12のI/Oポートから、0番のロータリスイッチ2の回動接点に接続されている演算手段12のI/Oポートへ大きな電流が流れるルートが形成され演算手段12が破損するため、ダイオード15が電流阻止用として作用する。   If the diode 15 is not inserted, it will not operate normally, and for example, the 0th rotary switch 2 of the same fixed contact 3 of the fixed contact connecting terminals A, B, C of the plurality of endless rotary switches 2 The terminal A of the fixed contact 3 and the terminal A of the fixed contact 3 of the number 1 rotary switch 2 are simultaneously connected to the respective movable contact pieces 4, and the rotation contact of the number 0 rotary switch 2 is connected by the arithmetic means 12. When the potential L is selected for the connection terminal G and the potential H is selected for the connection terminal G of the rotary contact of the first rotary switch 2, the computing means connected to the rotary contact of the first rotary switch 2 A route through which a large current flows from the 12 I / O ports to the I / O port of the computing means 12 connected to the rotary contact of the 0th rotary switch 2 is damaged. Because, the diode 15 acts as a current blocking.

前記複数のエンドレス型ロータリスイッチ2は、制御装置6に備えられた1個の回動方向判別手段10、1個の制御対象切替手段13、1個の表示切替手段11を共有し、前記複数の各エンドレス型ロータリスイッチ2の操作は、1個(又は、必要に応じて複数個)の演算手段12によって、その回動方向が認識され、制御対象群に含まれた制御対象位置の選択と、表示手段9の切替が実行される。
したがって、0番〜N番の各ロータリスイッチ2のそれぞれに回動方向判別手段10、制御対象切替手段13及び表示切替手段11を配設する必要はない。
The plurality of endless rotary switches 2 share one rotation direction determination unit 10, one control target switching unit 13, and one display switching unit 11 provided in the control device 6. Each of the endless rotary switches 2 is operated by one (or a plurality if necessary) calculating means 12 that recognizes the rotation direction and selecting a control target position included in the control target group. Switching of the display means 9 is executed.
Therefore, it is not necessary to arrange the rotation direction discriminating means 10, the controlled object switching means 13, and the display switching means 11 in each of the 0th to Nth rotary switches 2.

その他の構成、作用は実施例1に準ずる。   Other configurations and operations are the same as in the first embodiment.

図7は、本発明の実施例3を説明するブロック図である。
本実施例は、図6のブロック図に示すように、前記ロータリスイッチ2(後述する回動範囲規制型のロータリスイッチと区別するため以後エンドレス型ロータリスイッチと記す)複数個と、回動範囲規制型のロータリスイッチ16、連動型(又は、複数のタクトスイッチ)プッシュスイッチ17の各1個を併用した回動方向判別機構付ロータリスイッチ1である。
FIG. 7 is a block diagram for explaining a third embodiment of the present invention.
In the present embodiment, as shown in the block diagram of FIG. 6, a plurality of the rotary switches 2 (hereinafter referred to as endless rotary switches for the purpose of distinguishing from the rotary range regulation type rotary switches described later), and the rotation range regulation. This is a rotary switch 1 with a rotational direction discriminating mechanism that uses both a rotary switch 16 of a type and a push switch 17 of an interlocking type (or a plurality of tact switches).

したがって、各エンドレス型ロータリスイッチ2に対応する複数の制御対象群18(0番〜N番)、回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群20、連動型プッシュスイッチの制御対象群21と、それぞれの制御対象群の中から選択された制御対象位置のいずれかを表示する表示手段19(0〜N)、19’、19”と、
演算手段12内のソフトウエアとしての回動方向判別手段10、回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段10’、表示切替手段11、制御対象切替手段13と、及びハードウエアとしての演算手段12を備えた制御装置6と、メモリ7、及び電源監視手段8とで構成されている。
Therefore, a plurality of control target groups 18 (No. 0 to N) corresponding to each endless rotary switch 2, a control target group 20 of the rotation range regulation type rotary switch, and a control target group 21 of the interlocking push switch, respectively. Display means 19 (0-N), 19 ′, 19 ″ for displaying any one of the control target positions selected from the control target group;
Rotation direction discriminating means 10 as software in the arithmetic means 12, switching range regulating rotary switch, interlocking push switch switching discriminating means 10 ', display switching means 11, controlled object switching means 13, and hardware It comprises a control device 6 having a calculation means 12 as wear, a memory 7 and a power supply monitoring means 8.

前記回動範囲規制型ロータリスイッチ16の固定接点の接続端子A、B、Cは、前記各エンドレス型ロータリスイッチ2の固定接点の接続端子A、B、Cと並列接続され、可動端子G’はダイオード15を介して演算手段12のI/Oポートに接続される。   The fixed contact connecting terminals A, B and C of the rotation range regulating rotary switch 16 are connected in parallel to the fixed contact connecting terminals A, B and C of the endless rotary switches 2 and the movable terminal G ′ is The diode 15 is connected to the I / O port of the arithmetic means 12 through the diode 15.

前記回動範囲規制型ロータリスイッチ16は、3個の固定接点3と1個の可動接点で構成され、3個の固定接点間を可動接点が往復回動するものであり、前記固定接点の切り替えに伴う回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段10’の制御によって回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群20に含まれる3つの制御対象位置の選択が行われる。   The rotation range regulation type rotary switch 16 is composed of three fixed contacts 3 and one movable contact, and the movable contact reciprocates between the three fixed contacts. The three control target positions included in the control target group 20 of the rotation range restriction type rotary switch are selected by the control of the switching determination means 10 ′ of the rotation range restriction type rotary switch and the interlocking type push switch.

本実施例における連動型プッシュスイッチ17は、3個のプッシュスイッチからなる3連式のプッシュスイッチ(又は、複数のタクトスイッチ)であって、その一方の端子には、前記ロータリスイッチ2の各固定端子に電源VCCからプルアップ抵抗Rを介して印加された電位が供給され、他方の接点は並列接続され、その接続端子G”はダイオード15を介して演算手段12のI/Oポートに接続されている。   The interlocking push switch 17 in the present embodiment is a triple push switch (or a plurality of tact switches) composed of three push switches, and each terminal of the rotary switch 2 is fixed to one terminal thereof. A potential applied from the power supply VCC via the pull-up resistor R is supplied to the terminal, the other contact is connected in parallel, and the connection terminal G ″ is connected to the I / O port of the computing means 12 via the diode 15. ing.

前記連動型プッシュスイッチ17は、そのいずれか一つのプッシュスイッチが導通状態になることによって、連動型プッシュスイッチの制御対象群21に含まれる3つの制御対象アイテムから、そのスイッチに対応した制御対象アイテムを選択し表示する。   The interlocking push switch 17 is a control target item corresponding to the switch from three control target items included in the control target group 21 of the interlocking push switch when any one of the push switches becomes conductive. Select to display.

前記回動範囲規制型のロータリスイッチ16の各固定端子、及び前記連動型プッシュスイッチ17の電源VCCからプルアップ抵抗Rを介して電位が印加された各端子は、それぞれに付与されたアドレスで判断されるため、回動方向判別手段10は関与せず、回動範囲規制型のロータリスイッチ16の可動接点のいずれか、又は前記連動型プッシュスイッチ17のいずれのスイッチの接点が電位Lになったかを検知し、前記回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段10’、及び表示切替手段11により制御対象の選択と表示手段19’、19”の切り替えを行う。   Each fixed terminal of the rotary range regulation type rotary switch 16 and each terminal to which a potential is applied via the pull-up resistor R from the power source VCC of the interlocking type push switch 17 are determined based on addresses given thereto. Therefore, the rotation direction discriminating means 10 is not involved, and any of the movable contacts of the rotation range regulating type rotary switch 16 or which switch contact of the interlocking push switch 17 is at the potential L. Is detected, and the control range is selected and the display means 19 ′ and 19 ″ are switched by the switching range restricting rotary switch and the interlocking push switch switching discriminating means 10 ′ and the display switching means 11.

電流阻止用としてダイオード15の作用は実施例2と同様であり、その他の構成、作用は実施例1に準ずる。   The operation of the diode 15 for current blocking is the same as that of the second embodiment, and other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

図7は、本発明の実施例4を説明するブロック図である。
本実施例は、複数個のエンドレス型ロータリスイッチ2(0番〜N番)と、複数個の回動範囲規制型のロータリスイッチ16と、複数個の連動型プッシュスイッチ(又は、複数のタクトスイッチ)17を併用した回動方向判別機構付ロータリスイッチである。
FIG. 7 is a block diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention.
In this embodiment, a plurality of endless rotary switches 2 (No. 0 to N), a plurality of rotary range regulating rotary switches 16, and a plurality of interlocking push switches (or a plurality of tact switches). ) 17 is a rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism.

本実施例では、
(a)0番〜N番を付した複数のエンドレス型ロータリスイッチ2と、これに対応する0番〜N番の制御対象群18、及び0番〜N番の表示手段19と、
(b)固定接点をそれぞれ2つ、3つ、及び5つ備えた3個の回動範囲規制型ロータリスイッチ16a、16b、16cと、これに対応する各回動範囲規制型ロータリスイッチ制御対象群20a、20b、20cと、各制御対象群20a、20b、20cに含まれる制御アイテム数に対応した表示手段19a’、19b’、19c’と、
(c)4接点及び5接点の連動型プッシュスイッチ17a、17bと、各連動型プッシュスイッチ制御対象21と、各制御対象群21に含まれる制御アイテム数に対応した表示手段19”と、
(d)演算手段12内のソフトウエアとしての回動方向判別手段10、表示切替手段11、回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段10’、及びハードウエアとしての演算手段12を備えた制御装置6と、メモリ7と、電源監視手段8とで構成されている。
In this example,
(A) a plurality of endless rotary switches 2 assigned with numbers 0 to N, a control group 18 of Nos. 0 to N corresponding thereto, and display means 19 of Nos. 0 to N;
(B) Three rotation range restriction type rotary switches 16a, 16b, 16c each having two, three, and five fixed contacts, and corresponding rotation range restriction type rotary switch control target groups 20a. , 20b, 20c, and display means 19a ′, 19b ′, 19c ′ corresponding to the number of control items included in each control target group 20a, 20b, 20c,
(C) 4 contact and 5 contact interlocking push switches 17a and 17b, each interlocking push switch control object 21, and display means 19 '' corresponding to the number of control items included in each control object group 21;
(D) Turning direction discriminating means 10 as software in the computing means 12, display switching means 11, turning range regulating rotary switch, interlocking push switch switching discriminating means 10 ', and computation as hardware The control device 6 includes means 12, a memory 7, and power supply monitoring means 8.

(a)の前記0〜N個のエンドレス型ロータリスイッチ2と、前記制御装置6との接続及び作用は実施例2と同様であり説明を割愛する。   The connection and operation of the 0 to N endless rotary switches 2 in (a) and the control device 6 are the same as those in the second embodiment and will not be described.

(b)固定接点を2つ備えた回動範囲規制型のロータリスイッチ16aの固定接点の接続端子A、Bは、前記エンドレス型ロータリスイッチ2の固定接点の接続端子A、Bと並列接続されている。   (B) The connection terminals A and B of the fixed contact of the rotary range regulation type rotary switch 16a having two fixed contacts are connected in parallel with the connection terminals A and B of the fixed contact of the endless rotary switch 2. Yes.

また、固定接点を3つ備えた回動範囲規制型ロータリスイッチ16の固定接点の接続端子A、B、Cは、前記エンドレス型ロータリスイッチ2の固定接点の接続端子A、B、Cと並列接続されている。   Further, the connection terminals A, B, C of the fixed contact of the rotary range regulating rotary switch 16 having three fixed contacts are connected in parallel with the connection terminals A, B, C of the fixed contact of the endless rotary switch 2. Has been.

そしてまた、固定接点を5つ備えた回動範囲規制型のロータリスイッチ16bの固定端子A、B、Cは前記エンドレス型ロータリスイッチ2の固定端子A、B、Cと並列接続され、増設された固定端子D、Eはそれぞれアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Rを介してそれぞれ電源VCCに接続されている。   Further, the fixed terminals A, B and C of the rotary range regulating type rotary switch 16b having five fixed contacts are connected in parallel with the fixed terminals A, B and C of the endless rotary switch 2 and are added. Each of the fixed terminals D and E is assigned an address and is connected to the power supply VCC via a pull-up resistor R which is similarly increased.

(c)の4接点連動型プッシュスイッチ17の固定接点の接続端子A、B、Cは前記エンドレス型ロータリスイッチ2の固定端子A、B、Cと並列接続され、増設された固定端子Dはアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Rを介してそれぞれ電源VCCに接続されている。   The connection terminals A, B, and C of the fixed contact of the four-contact interlocking type push switch 17 of (c) are connected in parallel with the fixed terminals A, B, and C of the endless rotary switch 2, and the additional fixed terminal D is an address. Are respectively connected to the power supply VCC via a pull-up resistor R which is similarly increased.

また、5接点の連動型プッシュスイッチ17の固定接点の接続端子A、B、Cは前記エンドレス型ロータリスイッチ2の固定接点の接続端子A、B、Cと並列接続され、増設された固定端子D、Eはそれぞれアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Rを介してそれぞれ電源VCCに接続されている。   Further, the fixed contact connecting terminals A, B and C of the five-contact interlocking push switch 17 are connected in parallel to the fixed contact connecting terminals A, B and C of the endless rotary switch 2 and the fixed terminal D is added. , E are each assigned an address and are connected to the power supply VCC via a pull-up resistor R which is similarly increased.

さらに、前記各回動範囲規制型のロータリスイッチ16a、16b、16c、及び各連動型プッシュスイッチ17a、17bの各可動接点の接続端子G’、G”は、各々ダイオード15を介して演算手段12のそれぞれのI/Oポートに接続されている。   Further, the connecting terminals G ′, G ″ of the movable contacts of the rotary range-regulating rotary switches 16 a, 16 b, 16 c and the interlocking push switches 17 a, 17 b are connected to the calculation means 12 via the diodes 15. It is connected to each I / O port.

前記各回動範囲規制型のロータリスイッチ16a、16b、16cの各固定接点の接続端子A、B、C、D、E、及び前記各連動型プッシュスイッチ17a、17bの電位が印加された接点の接続端子A、B、C、D、Eは、これら端子に付与されたアドレスを演算手段12で読みとって判別されるため、回動方向判別手段10は関与せず、各スイッチの操作によって電位がLになった接続端子がA、B、C、D、Eのいずれなのかを演算手段12が検知し、前記回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段10’、及び表示切替手段11により制御対象アイテムの選択と、表示手段の切り替えが行われる。   Connection of connection terminals A, B, C, D, E of the fixed contacts of the rotary range regulating type rotary switches 16a, 16b, 16c and contacts to which the potentials of the interlocking push switches 17a, 17b are applied. The terminals A, B, C, D, and E are discriminated by reading the addresses given to these terminals by the arithmetic means 12, so that the rotation direction discriminating means 10 is not involved, and the potential is set to L by the operation of each switch. The calculation means 12 detects whether the connection terminal is A, B, C, D, or E, and the rotation range regulation type rotary switch and the interlocking type push switch switching judgment means 10 ′ and display The switching unit 11 selects a control target item and switches the display unit.

電流阻止用としてダイオード15の作用は実施例2と同様であり、その他の構成、作用は実施例1に準ずる。   The operation of the diode 15 for current blocking is the same as that of the second embodiment, and other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

操作軸を中心とする円弧上に所定の角度α間隔で配設された少なくとも3個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか1個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点とで構成されたロータリスイッチと、前記ロータリスイッチの可動接点接続端子と各固定接点接続端子に接続され、コンピュータの制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えているので、
例えば、オーディオ装置において、装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替を24ステップのロータリスイッチで行う必要がある場合でも、前記ロータリスイッチの固定接点は、角度間隔15°で配設された3個を要するのみであり、また前記可動接点も前記回動軸を中心として放射状に突設された8つの接点片を備えたのみの簡単な構造で済むので、配線数の減少とも相まって低コストの回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。
At least three fixed contacts arranged at predetermined angle α intervals on a circular arc centered on the operation axis, and rotated by the operation axis while maintaining equal intervals of the predetermined angle α. A rotary switch composed of a movable contact comprising a plurality of contact pieces radially projecting about an operation shaft so as to be always connected to any one of the fixed contacts, and the rotary switch Since the movable contact connection terminal and the fixed contact connection terminal are connected to each other, the rotation direction determination means for determining the rotation direction of the operation shaft by computer control,
For example, in an audio device, even when it is necessary to perform switching of input / output circuits of the device, selection switching of a low-pass filter, a band-pass filter, a high-pass filter, or the like with a 24-step rotary switch, the fixed contact of the rotary switch is Only three pieces arranged at an angular interval of 15 ° are required, and the movable contact has a simple structure including only eight contact pieces projecting radially around the rotating shaft. In combination with a decrease in the number of wires, a low-cost rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism can be constructed.

したがって、従来例で示したように、ロータリスイッチの回動方向を検出するために、A相信号の立ち上がり時にB相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にB相信号がハイレベルであればカウントダウンして回動方向を検出するというような複雑で精度を要する機構は不必要である。
また、簡単な回動方向検出方式であるため低コストで提供でき、かつ、コンピュータを用いた制御装置による制御であるためチャッタリング及び回転速度等に起因する誤作動の発生がない回動方向判別機構付ロータリスイッチを構築することができる。
Therefore, as shown in the conventional example, in order to detect the rotation direction of the rotary switch, if the B-phase signal is low level at the rising edge of the A-phase signal, it is counted up, and conversely, the B-phase signal is high level. There is no need for a complicated and accurate mechanism that counts down and detects the direction of rotation.
In addition, since it is a simple rotation direction detection method, it can be provided at low cost, and since it is controlled by a control device using a computer, rotation direction discrimination without occurrence of malfunction due to chattering, rotation speed, etc. A rotary switch with a mechanism can be constructed.

なお、本発明は、各種装置に搭載し、その装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替、オーディオシステムにおける高・中・低音等の音質調整回路の選択切替、音量の制御切り替え、オーディオ・ビデオシステムにおける上記音響諸元の切替え、映像・画像モードの切り替え等、多岐にわたる技術分野に適用可能である。   The present invention is mounted on various devices, switching of input / output circuits of the devices, selection switching of a low pass filter, a band pass filter, a high pass filter, etc., and a sound quality adjusting circuit for high / medium / low sounds in an audio system. The present invention is applicable to a wide variety of technical fields such as selection switching, volume control switching, switching of the above-mentioned acoustic parameters in an audio / video system, and switching of video / image mode.

1:回動方向判別機構付ロータリスイッチ
2:ロータリスイッチ
3:固定接点
4:可動接点の接点片
5:操作軸
6:制御装置
7:メモリ
8:電源監視手段
9:表示手段
10:回動方向判別手段
10’:回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段
11:表示切替手段
12:演算手段
13:制御対象切替手段
14:制御対象切替ポジション群
15:ダイオード
16、16a、16b、16c:回動範囲規制型ロータリスイッチ
17、17a、17b:連動型プッシュスイッチ
18:制御対象群(0番〜N番)
19、19’、19”、19a’、19b’、19c’:表示手段
20、20a、20b、20c:回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群
21、20a、20b、20c:連動型プッシュスイッチの制御対象群
A、B,C、D、E:固定接点の接続端子
G、G’:可動接点の接続端子
G”:連動型プッシュスイッチの共通接点
K1〜K9:制御対象位置
P1〜P9:表示ランプ
S11〜S21:ステップ
103:従来例におけるコード板
104a、104b、104c:従来例における摺動子片
115:従来例における可動接点
115a:従来例におけるコモン電極
115b:従来例における櫛歯部
116、119:従来例における摺動板
118:従来例における欠落部
1: Rotary switch with rotation direction discriminating mechanism 2: Rotary switch 3: Fixed contact 4: Contact piece 5 of movable contact: Operation shaft 6: Control device 7: Memory 8: Power supply monitoring means 9: Display means 10: Direction of rotation Discriminating means 10 ': Switching discriminating means of rotation range regulating rotary switch and interlocking push switch 11: Display switching means 12: Computing means 13: Control object switching means 14: Control object switching position group 15: Diodes 16, 16a , 16b, 16c: Rotary range regulation type rotary switches 17, 17a, 17b: Interlocking push switch 18: Control target group (No. 0 to N)
19, 19 ′, 19 ″, 19a ′, 19b ′, 19c ′: Display means 20, 20a, 20b, 20c: Control target groups 21, 20a, 20b, 20c of the rotation range regulating rotary switch: Interlocking push switch Control target groups A, B, C, D, E: fixed contact connection terminals G, G ′: movable contact connection terminals G ″: common contacts K1 to K9 of interlocking push switches: control target positions P1 to P9: Display lamps S11 to S21: Step 103: Code plates 104a, 104b, 104c in the conventional example: Slider piece 115 in the conventional example: Movable contact 115a in the conventional example: Common electrode 115b in the conventional example: Comb tooth portion 116 in the conventional example 119: Sliding plate 118 in the conventional example: Missing portion in the conventional example

(2)前項(1)において、
前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度α等間隔を保持して回動されたときに、前記操作者にクリック感触を与えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(2) In the preceding paragraph (1),
The rotary switch is provided with a switching moderation mechanism that is interlocked with the rotation of the operation shaft, and when the rotary switch is rotated while maintaining a predetermined angle α of the fixed contact, the operator A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism characterized by giving a click feeling to the lens.

(5)前項(3)又は(4)において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数を任意に設定できることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(5) In the preceding paragraph (3) or (4),
The controller is
Wherein counting the oscillating number of the rotary switch, the watch direction address of the control target position, or added in response to the number of times of rotation of the counter-clockwise direction can be arbitrarily set the number of the control target position A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism.

(8)前項()乃至()のいずれか1項において、
前記操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも3個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき、前記固定接点接続端子のいずれか1個と常に接続された状態となるよう前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の前記各接続端子には抵抗を介して前記第2の電位H(又はL)が付与されており、
前記制御装置へ前記付与された電位情報が入力され、
前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子にはダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時に、当該可動接点接続端子それぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの可動接点接続端子に対応する前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに対応する操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、判別された回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替を行うことを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
(8) In any one of the preceding items ( 3 ) to ( 7 ),
At least three fixed contacts arranged at equal intervals at a predetermined angle α along an arc centered on the operation axis, and rotated with the operation shaft at equal intervals of the predetermined angle α. And a movable contact connection terminal comprising a plurality of contact pieces radially projecting about the operation shaft so as to be always connected to any one of the fixed contact connection terminals when rotated. A plurality of rotary switches composed of
Connection terminals having the same address of the fixed contact connection terminals of the plurality of rotary switches are connected in parallel, and each of the connection terminals is given the second potential H (or L) via a resistor. And
The applied potential information is input to the control device,
The movable contact connection terminal of each rotary switch is connected to the control device via a diode, and at the same time, an address is given to each of the movable contact connection terminals.
By making the diode conductive, the control device detects which address of the movable contact connection terminal the rotary switch corresponding to the rotary switch is rotated, and the rotation direction of the operation shaft corresponding to each detected rotary switch Is determined by the rotation direction determining means, and based on the determined rotation direction, switching of the control target position in the control target group in charge of the rotary switch and display switching of the selected control target position are performed. A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism.

そして、前記可動接点接続端子には第1の電位L(Low Level:低電位)〔又は電位H(High Level:高電位)〕が印加され、前記各固定接点の接続端子には抵抗を介して第2の電位H(又はL)が印加され、また前記各固定接点接続端子にはそれぞれのアドレスが付与され、前記操作軸の回動によって電位が第1の電位L(又はH)に変化した前記固定接点接続端子のアドレスの配列から、前記回動方向判別手段によってロータリスイッチの回動方向を判別できることから、背景技術で示した特許文献1に記載された考案のように、ロータリスイッチの回動方向を検出するために、A相信号の立ち上がり時にB相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にB相信号がハイレベルであればカウントダウンするといった複雑で精度を要する機構は不要となり、簡単な構造のロータリスイッチで回動方向の判別ができ、低コストで、かつ回動方向の判別をコンピュータで行うため、チャッタリング、及び回転速度等に起因する誤作動もない回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。 A first potential L (Low Level) (or a potential H (High Level)) is applied to the movable contact connection terminal, and the connection terminals of the fixed contacts are connected via resistors. is applied a second potential H (or L) is also changed to the each fixed to the contact connection terminals each address is applied, the potential by the rotation of the operation shaft first conductive level L (or H) Since the rotational direction of the rotary switch can be determined by the rotational direction determining means from the address arrangement of the fixed contact connection terminals, as in the device described in Patent Document 1 shown in the background art, In order to detect the rotation direction, if the B phase signal is low level at the rising edge of the A phase signal, it counts up, and conversely, if the B phase signal is high level, it counts down. A complicated and precise mechanism is not required, and the rotation direction can be determined with a simple structure rotary switch, and the rotation direction is determined by a computer at a low cost, resulting in chattering, rotation speed, etc. Thus, a rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism that does not malfunction can be constructed.

6.本発明の請求項6の発明によれば、
請求項5の効果に加えて、前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にしているので、操作軸を1回転を超える回動操作をしても的確に制御対象位置を容易に視認することができる。
6). According to the invention of claim 6 of the present invention,
In addition to the effect of claim 5, counts the rotation number of the rotary switch by the control device, the watch direction address of the control target position, or added to correspond to the number of times of rotation of the counter-clockwise direction When
The display switching means enables position display such as continuous light and dark display, arbitrary position display corresponding to the address, or numerical display in conjunction with the address of the control target position. Even if a rotation operation that exceeds the rotation is performed, the position to be controlled can be easily visually confirmed.

7.本発明の請求項7の発明によれば、
請求項1乃至6の効果に加えて、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶するので、当該装置の電源オフ時に前記制御対象位置を切り替えるロータリスイッチの操作軸を間違って回動したとしても、装置の電源をオンにして再起動させた時には電源オフ直前に記憶されたアドレスの前記制御対象位置を選択した状態で装置が作動し、かつ、表示手段によりそのポジション番号が表示されるので、効率よく作業を進めることができる。
7). According to the invention of claim 7 of the present invention,
In addition to the effects of claims 1 to 6, wherein when the rotary switch with the turning direction determination mechanism power of installed equipment is turned off, the address of the control target position which has been selected in the power-off just before the Since it is stored in the memory, even if the operation axis of the rotary switch that switches the position to be controlled is accidentally rotated when the power of the device is turned off, it is stored immediately before the power is turned off when the device is turned on and restarted. The apparatus operates with the control target position of the selected address selected, and the position number is displayed by the display means, so that the work can be carried out efficiently.

本発明を実施するための形態を、実施例の図面を用いて詳細に説明する。
図1乃至図7において、1は回動方向判別機構付ロータリスイッチ、2はロータリスイッチ、3は固定接点、A、B,Cは固定接点の接続端子、4は可動接点の接点片、5は操作軸、6は制御装置(コンピュータ装置)、7はメモリ、8は電源監視手段、9は表示手段、10は回動方向判別手段、10’は回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段、11は表示切替手段、12は演算手段、13は制御対象切替手段、14は制御対象切替ポジション群、15はダイオード、16、16a、16b、16cは回動範囲規制型ロータリスイッチ、17、17a、17bは連動型プッシュスイッチ、18は制御対象(0番〜N番)、19、19’、19”、19a’、19b’、19c’は表示手段(0番〜N番)、20、20a、20b、20cは回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群、21は連動型プッシュスイッチ制御対象群、G、G’、G”は可動接点の接続端子、K1〜Knは制御対象位置、P1〜P9は表示ランプ、S11〜S21はステップである。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings of the embodiments.
1 to 7, 1 is a rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism, 2 is a rotary switch, 3 is a fixed contact, A, B, and C are connection terminals of a fixed contact, 4 is a contact piece of a movable contact, Operation shaft, 6 is a control device (computer device), 7 is a memory, 8 is a power supply monitoring means, 9 is a display means, 10 is a rotation direction discriminating means, 10 'is a rotation range regulating type rotary switch, and an interlocking push Switch switching determination means, 11 is a display switching means, 12 is a calculation means, 13 is a control object switching means, 14 is a control object switching position group, 15 is a diode, 16, 16a, 16b, and 16c are rotary range regulation type rotarys Switches 17, 17 a and 17 b are interlocking push switches, 18 is a control target (No. 0 to N), 19, 19 ′, 19 ″, 19 a ′, 19 b ′ and 19 c ′ are display means (No. 0 to N) ), 20, 20 a, 20 b, and 20 c are control target groups of the rotation range regulation type rotary switch, 21 is an interlocking type push switch control target group, G, G ′, and G ″ are connection terminals of movable contacts, and K 1 to Kn are control targets. Position, P1 to P9 are display lamps, and S11 to S21 are steps.

そして本実施例の回動方向判別機構付ロータリスイッチ1は、前記ロータリスイッチ2と、該ロータリスイッチ2の各固定接点に接続する固定接点接続端子A、B、Cが接続されたコンピュータ装置で構成される制御装置6と、前記制御対象位置に付されたポジション番号のアドレスを記憶するメモリ7と、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源(図示せず)のオンオフを監視する電源監視手段8と、現在選択されている制御対象位置がいずれであるかを表示する表示手段9(本実施例では表示ランプP1〜P9)とで構成されている。 The rotary switch 1 with a rotation direction discriminating mechanism according to this embodiment is composed of a computer device to which the rotary switch 2 and fixed contact connection terminals A, B, and C connected to the fixed contacts of the rotary switch 2 are connected. ON / OFF of the power supply (not shown) of the device equipped with the control device 6, the memory 7 for storing the address of the position number assigned to the position to be controlled, and the rotary switch with the rotation direction discriminating mechanism. The power supply monitoring means 8 for monitoring and the display means 9 (in the present embodiment, display lamps P1 to P9) for displaying which of the currently selected control target positions are configured.

前記回動方向判別機構付ロータリスイッチ1に電源が供給されることによってその動作が「Start」する。 When power is supplied to the rotary switch 1 with the rotation direction discriminating mechanism, its operation is “Start”.

は、本発明の実施例3を説明するブロック図である。
本実施例は、図に示すように、前記ロータリスイッチ2(後述する回動
範囲規制型のロータリスイッチと区別するため以後エンドレス型ロータリスイッチと記す
)複数個と、回動範囲規制型のロータリスイッチ16、連動型(又は、複数のタクトスイ
ッチ)プッシュスイッチ17の各1個を併用した回動方向判別機構付ロータリスイッチ1
である。
FIG. 6 is a block diagram for explaining a third embodiment of the present invention.
In the present embodiment , as shown in the figure , a plurality of the rotary switches 2 (hereinafter referred to as endless rotary switches for the purpose of being distinguished from a rotary range regulating type rotary switch to be described later), and a rotary range regulating type rotary switch. 16, Rotary switch 1 with a rotation direction discriminating mechanism using each one of interlocking type (or plural tact switches) push switches 17
It is.

操作軸を中心とする円弧上に所定の角度α間隔で配設された少なくとも3個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか1個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点とで構成されたロータリスイッチと、前記ロータリスイッチの可動接点接続端子と各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えているので、
例えば、オーディオ装置において、装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替を24ステップのロータリスイッチで行う必要がある場合でも、前記ロータリスイッチの固定接点は、角度間隔15°で配設された3個を要するのみであり、また前記可動接点も前記回動軸を中心として放射状に突設された8つの接点片を備えたのみの簡単な構造で済むので、配線数の減少とも相まって低コストの回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。
At least three fixed contacts arranged at predetermined angle α intervals on a circular arc centered on the operation axis, and rotated by the operation axis while maintaining equal intervals of the predetermined angle α. A rotary switch composed of a movable contact comprising a plurality of contact pieces radially projecting about an operation shaft so as to be always connected to any one of the fixed contacts, and the rotary switch The movable contact connecting terminal and the fixed contact connecting terminal are connected to each fixed contact connecting terminal, and provided with a rotation direction determining means for determining the rotation direction of the operation shaft by the control of the control device .
For example, in an audio device, even when it is necessary to perform switching of input / output circuits of the device, selection switching of a low-pass filter, a band-pass filter, a high-pass filter, or the like with a 24-step rotary switch, the fixed contact of the rotary switch is Only three pieces arranged at an angular interval of 15 ° are required, and the movable contact has a simple structure including only eight contact pieces projecting radially around the rotating shaft. In combination with a decrease in the number of wires, a low-cost rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism can be constructed.

Claims (8)

操作者の操作で回動される操作軸を中心とする円弧上に沿って、所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも3個の固定接点を持つ固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したときに前記固定接点のいずれか1個と常に接続された状態となるように前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点を持つ可動接点接続端子とを有するロータリスイッチと、
前記ロータリスイッチの前記可動接点接続端子と前記各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えてなり、
前記可動接点接続端子には第1の電位L(又はH)が印加され、前記制御装置に接続された前記各固定接点接続端子には抵抗を介して第2の電位H(又はL)が印加され、また前記各固定接点の接続端子にはそれぞれのアドレスが付与されており、前記操作軸の回動によって電位が第1の電位(又は第2の電位)L(又はH)に変化した前記固定接点接続端子の前記アドレスの配列に基づいて、前記回動方向判別手段によって前記ロータリスイッチの回動方向を判別することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
A fixed contact connection terminal having at least three fixed contacts arranged at equal intervals at a predetermined angle α along an arc centered on an operation axis rotated by an operator's operation, and the operation axis By rotating at an equal interval of the predetermined angle α, and projecting radially about the operation shaft so that when it rotates, it is always connected to any one of the fixed contacts. A rotary switch having a movable contact connection terminal having a movable contact composed of a plurality of contact pieces provided;
A rotation direction discriminating means that is connected to the movable contact connection terminal and each fixed contact connection terminal of the rotary switch and discriminates the rotation direction of the operation shaft under the control of a control device;
A first potential L (or H) is applied to the movable contact connection terminal, and a second potential H (or L) is applied to each fixed contact connection terminal connected to the control device via a resistor. In addition, each address is given to the connection terminal of each fixed contact, and the potential changes to the first potential (or second potential) L (or H) by the rotation of the operation shaft. A rotary switch with a rotational direction discriminating mechanism, wherein the rotational direction discriminating unit discriminates the rotational direction of the rotary switch based on the address arrangement of the fixed contact connection terminals.
請求項1において、
前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αの等間隔を保持して回動されたときに、前記操作者にクリック感触を与えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
In claim 1,
The rotary switch is provided with a switching moderation mechanism that is interlocked with the rotation of the operation shaft, and when the rotary switch is rotated while maintaining a predetermined angle α of the fixed contact, the operator A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism characterized by giving a click feeling to the lens.
請求項1又は2において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、
前記制御対象位置を表示する表示手段と、
前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して、対応する制御対象を示す表示を切り替える表示切替手段と、
前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリと、
を備えてなることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
In claim 1 or 2,
The controller is
Control target switching means for assigning an address to each of the control target positions such as a plurality of circuits or circuit constants selected by the rotation of the rotary switch, and detecting the rotation of the rotary switch and sequentially switching the control target position When,
Display means for displaying the control target position;
Display switching means for switching a display indicating a corresponding control object in conjunction with an address of the control object position switched by the control object switching means;
A memory for storing an address of the control target position;
A rotary switch with a turning direction discriminating mechanism.
請求項3において、
前記制御装置に有する前記制御対象切替手段は、
前記ロータリスイッチの操作軸が反時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント(又はインクリメント)する方向の制御対象位置に当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸が時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント(又はデクリメント)する方向の制御対象位置に当該制御対象を切り替えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
In claim 3,
The control object switching means included in the control device includes:
When the operation shaft of the rotary switch is turned counterclockwise, the control target is sequentially moved from the control target position selected immediately before the operation to the control target position in the direction in which the address is decremented (or incremented). switching,
When the operation axis of the rotary switch is rotated clockwise, the control target is switched from the control target position selected immediately before the operation to a control target position in a direction in which an address is incremented (or decremented). A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism.
請求項3又は4において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数を任意に設定できることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
In claim 3 or 4,
The controller is
The number of rotations of the rotary switch is counted, the address of the control target position is added corresponding to the number of clockwise or counterclockwise rotations, and the number of control target positions can be arbitrarily set. Rotary switch with rotating direction discriminating mechanism.
請求項5において、
前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にすることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
In claim 5,
When the rotation number of the rotary switch is counted by the control device, and the address of the control target position is added corresponding to the number of counterclockwise rotations or clockwise rotations,
The display switching means enables position display such as continuous light / dark display, arbitrary position display corresponding to the address, or numerical display in conjunction with the address of the control target position. Rotary switch with direction discrimination mechanism.
請求項1乃至6のいづれか1項に記載の回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。   The address of the control target position selected immediately before the power is turned off when the power of the device equipped with the rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism according to claim 1 is turned off. A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism, characterized in that 請求項1乃至6のいずれか1項において、
前記操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも3個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき、前記固定接点接続端子のいずれか1個と常に接続された状態となるよう前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の前記各接続端子には抵抗を介して前記第2の電位H(又はL)が付与されており、
前記制御装置へ前記付与された電位情報が入力され、
前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子はダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時に、当該可動接点接続端子それぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの可動接点接続端子に対応する前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに対応する操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、判別された回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替を行うことを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
In any one of Claims 1 thru | or 6,
At least three fixed contacts arranged at equal intervals at a predetermined angle α along an arc centered on the operation axis, and rotated with the operation shaft at equal intervals of the predetermined angle α. And a movable contact connection terminal comprising a plurality of contact pieces radially projecting about the operation shaft so as to be always connected to any one of the fixed contact connection terminals when rotated. A plurality of rotary switches composed of
Connection terminals having the same address of the fixed contact connection terminals of the plurality of rotary switches are connected in parallel, and each of the connection terminals is given the second potential H (or L) via a resistor. And
The applied potential information is input to the control device,
The movable contact connection terminal of each rotary switch is connected to the control device via a diode, and at the same time, an address is given to each of the movable contact connection terminals.
By making the diode conductive, the control device detects which address of the movable contact connection terminal the rotary switch corresponding to the rotary switch is rotated, and the rotation direction of the operation shaft corresponding to each detected rotary switch Is determined by the rotation direction determining means, and based on the determined rotation direction, switching of the control target position in the control target group in charge of the rotary switch and display switching of the selected control target position are performed. A rotary switch with a rotation direction discriminating mechanism.
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