JP2013022631A

JP2013022631A - Wire bending device

Info

Publication number: JP2013022631A
Application number: JP2011161750A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Uchida; 徳宏内田
Original assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Current assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-02-04
Anticipated expiration: 2031-07-25
Also published as: JP5881988B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire bending device that has a simple structure, can freely change relative positions of a wire feeding unit and a forming tool, etc, and implements a bending work with a high precision.SOLUTION: The wire bending device includes: a wire feeding unit 51 that sends a wire 50 to a wire working space 52 where the wire 50 is worked with use of forming tools 24; a plurality of tool selecting mechanisms 2 which support a plurality of forming tools 24 and are revolvable; and one or a plurality of movable mechanisms that support the plurality of tool selecting mechanisms 2 and that are movable in mutually orthogonal two axial directions. The tool selecting mechanisms 2 are mounted on supporting members 9a, 9b connecting first movable members 4a, 4b and second movable members 3a, 3b and the tool selecting mechanisms 2 is controlled so as to move while exhibiting a circular arc around the axis of the sent wire 50 as a center axis.

Description

本発明は、ツール選択機構の位置調整を高い自由度で行うことができるワイヤ曲げ装置に関する。 The present invention relates to a wire bending apparatus capable of adjusting the position of a tool selection mechanism with a high degree of freedom.

従来のワイヤ曲げ装置は、ワイヤを曲げ加工する空間であるワイヤ加工空間を筐体の前壁に設けてあり、ワイヤ加工空間へ筐体の後方から前方へとワイヤを送り出す少なくとも一対のワイヤ送りローラを有するワイヤ送りユニットを備えている。ワイヤ加工空間へ送り出されたワイヤは、ワイヤ加工空間へ進退自在である少なくとも１つのツール選択機構に取り付けてある曲げダイス等の成形ツールに応じて曲げ加工される。 In a conventional wire bending apparatus, a wire processing space, which is a space for bending a wire, is provided on the front wall of the housing, and at least a pair of wire feed rollers for feeding the wire from the rear to the front of the housing into the wire processing space A wire feeding unit having The wire sent to the wire processing space is bent according to a forming tool such as a bending die attached to at least one tool selection mechanism that can move forward and backward to the wire processing space.

一又は複数のツール選択機構は、ワイヤ通路のワイヤの延伸方向に対して略直交する方向に配置してあり、複数の成形ツールを容易に交換することができるように回転することが可能なテーブルを有しており、それぞれに駆動源であるモータ又は動力伝達機構を備えている。また、ワイヤ送りユニット自体もワイヤの軸芯を中心軸としてモータ等により回転する。そして、モータ又は動力伝達機構の動作を制御し、一又は複数のツール選択機構の位置を設定し、ワイヤ送りユニットを回転させることにより、ワイヤを所望の形状へ曲げ加工することが可能となっている（特許文献１参照）。 One or a plurality of tool selection mechanisms are arranged in a direction substantially perpendicular to the wire extending direction of the wire passage, and can be rotated so that the plurality of forming tools can be easily replaced. Each having a motor or a power transmission mechanism as a drive source. Further, the wire feed unit itself is also rotated by a motor or the like with the axis of the wire as the central axis. Then, it is possible to bend the wire into a desired shape by controlling the operation of the motor or the power transmission mechanism, setting the position of one or a plurality of tool selection mechanisms, and rotating the wire feed unit. (See Patent Document 1).

また、ツール選択機構は、左右方向に移動することが可能な左右移動台に装着されており、左右移動台は、上下方向に移動することが可能な上下移動台に移動可能な状態で取り付けてある。上下移動台は、前後方向に移動可能な前後移動台に移動可能な状態で取り付けてあり、ワイヤ加工空間でのワイヤ送りユニットとツール選択機構との相対位置を変更することが可能となっている（特許文献２参照）。 In addition, the tool selection mechanism is mounted on a left / right moving table that can move in the left / right direction, and the left / right moving table is attached to a vertically movable table that can move in the up / down direction. is there. The vertical movement table is attached to the front / rear movement table movable in the front / rear direction so as to be movable, and the relative position between the wire feeding unit and the tool selection mechanism in the wire processing space can be changed. (See Patent Document 2).

特開２０００−０６１７３６号公報JP 2000-061736 A 特開２００４−３０６０７６号公報JP 2004-306076 A

しかし、上述したようなツール選択機構を上下方向、左右方向及び前後方向に移動するワイヤ曲げ装置では、ツール選択機構側に大掛かりな移動機構を設ける必要が有り、特に前後方向にツール選択機構が移動することにより、筐体を小型化することが困難であるという問題点があった。また、生産タクトタイムを短縮するためにはワイヤ送りユニットの回転速度を速める必要があるが、ワイヤ送りユニット自体の回転速度を速めた場合、ワイヤの自重による遠心力が作用することで曲げ加工されたワイヤの形状が崩れやすく、所望の形状を得ることが困難になるという問題点もあった。 However, in the wire bending apparatus that moves the tool selection mechanism in the up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction as described above, it is necessary to provide a large movement mechanism on the tool selection mechanism side, and the tool selection mechanism moves particularly in the front-rear direction. As a result, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the housing. Also, in order to shorten the production tact time, it is necessary to increase the rotation speed of the wire feed unit. However, when the rotation speed of the wire feed unit itself is increased, it is bent by the centrifugal force due to the weight of the wire. Further, there is a problem that the shape of the wire is liable to collapse and it is difficult to obtain a desired shape.

さらに、特許文献２に開示してあるように、複数のツール選択機構を有する場合、ワイヤ送りユニットと複数のツール取付スライドとの相対位置は固定されており、ワイヤの曲げ加工の種類に応じて相対位置を変えることができないので、ワイヤに対して多様な曲げ加工を実施することができないという問題点もあった。 Furthermore, as disclosed in Patent Document 2, when a plurality of tool selection mechanisms are provided, the relative positions of the wire feed unit and the plurality of tool mounting slides are fixed, and depending on the type of wire bending process. Since the relative position cannot be changed, there is also a problem that various bending processes cannot be performed on the wire.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で、ワイヤ送りユニットと成形ツール等との相対位置を自由に変更することができ、高い精度で曲げ加工を実施することが可能なワイヤ曲げ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and with a simple structure, the relative position between the wire feeding unit and the forming tool can be freely changed, and bending can be performed with high accuracy. An object is to provide a possible wire bending apparatus.

上記目的を達成するために第１発明に係るワイヤ曲げ装置は、ツールを用いてワイヤを加工するワイヤ加工空間へ、ワイヤを送り出すワイヤ送りユニットと、複数の前記ツールを支持し、回転することが可能な複数のツール選択機構と、複数の該ツール選択機構を支持し、互いに直交する二軸方向に移動することが可能な一又は複数の可動機構とを備えたワイヤ曲げ装置において、前記可動機構は、第一の可動部及び第二の可動部で構成され、該第一の可動部を第一の軸方向に移動させる第一の駆動源と、前記第二の可動部を第二の軸方向に移動させる第二の駆動源と、前記ツール選択機構を回転させる第三の駆動源とを備え、前記ツール選択機構は、前記第一の可動部及び前記第二の可動部と連結してある支持部上に設けてあり、前記ツール選択機構が、送り出される前記ワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、前記第一の駆動源及び前記第二の駆動源の動作を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a wire bending apparatus according to a first aspect of the present invention is configured to support and rotate a wire feeding unit that feeds a wire to a wire machining space where a wire is machined using a tool, and the plurality of tools. A wire bending apparatus comprising a plurality of possible tool selection mechanisms and one or a plurality of movable mechanisms that support the plurality of tool selection mechanisms and are movable in two orthogonal directions. Comprises a first movable part and a second movable part, a first drive source for moving the first movable part in the first axial direction, and the second movable part as a second axis. A second drive source for moving in the direction and a third drive source for rotating the tool selection mechanism, wherein the tool selection mechanism is connected to the first movable portion and the second movable portion. Provided on a support, and the tool Selection mechanism, so as to move in an arc around axis the axis of the wire fed out, and controlling the operation of said first drive source and the second drive source.

第１発明では、ツールを用いてワイヤを加工するワイヤ加工空間へ、ワイヤを送り出すワイヤ送りユニットと、複数のツールを支持し、回転することが可能な複数のツール選択機構と、複数の該ツール選択機構を支持し、互いに直交する二軸方向に移動することが可能な一又は複数の可動機構とを備えている。可動機構は、第一の可動部及び第二の可動部で構成され、第一の可動部を第一の軸方向に移動させる第一の駆動源と、第二の可動部を第二の軸方向に移動させる第二の駆動源と、ツール選択機構を回転させる第三の駆動源とを備える。ツール選択機構は、第一の可動部及び第二の可動部と連結してある支持部上に設けてあり、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、第一の駆動源及び第二の駆動源の動作を制御するので、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構のツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。また、ワイヤ送りユニットを固定することができるので、ワイヤの軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤの形状が崩れることがなく、ツールを高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。さらに、ツール選択機構を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。 In the first invention, a wire feeding unit that feeds a wire to a wire processing space in which a wire is processed using a tool, a plurality of tool selection mechanisms that support and rotate a plurality of tools, and a plurality of the tools One or a plurality of movable mechanisms that support the selection mechanism and are movable in two axial directions perpendicular to each other are provided. The movable mechanism is composed of a first movable part and a second movable part, and a first drive source for moving the first movable part in the first axial direction and a second movable part on the second axis. A second drive source that moves in the direction; and a third drive source that rotates the tool selection mechanism. The tool selection mechanism is provided on a support portion connected to the first movable portion and the second movable portion, and the tool selection mechanism moves while drawing an arc with the axis of the wire to be fed out as the central axis. As described above, since the operation of the first drive source and the second drive source is controlled, the tool of the tool selection mechanism is moved while the tool selection mechanism moves while drawing an arc with the axis of the wire to be sent out as the central axis. Various wire bending processes can be performed by controlling so that the axial center of the wire to be sent is always directed. In addition, since the wire feeding unit can be fixed, the shape of the wire bent by rotation about the axis of the wire as a central axis is not lost, and bending can be done in a short time by rotating the tool at high speed. Therefore, production tact time can be shortened. Furthermore, the mechanism for moving the tool selection mechanism in the vertical direction and the horizontal direction can be concentrated on the front side of the casing, and the casing can be downsized.

また、第２発明に係るワイヤ曲げ装置は、第１発明において、前記ツール選択機構が、送り出される前記ワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、前記ツール選択機構の選択されたツールが、送り出される前記ワイヤの軸芯の方を常に向くよう、前記第三の駆動源の動作を制御することを特徴とする。 The wire bending apparatus according to a second aspect of the present invention is the wire bending apparatus according to the first aspect, wherein the tool selection mechanism is selected while the tool selection mechanism moves while drawing an arc with the axis of the wire being fed out as a central axis. The tool controls the operation of the third drive source so that the tool always faces the axis of the wire to be fed out.

第２発明では、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構の選択されたツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう、第三の駆動源の動作を制御するので、ワイヤ送りユニット自体を回転させることなく、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。したがって、ワイヤ送りユニットを固定することができるので、ワイヤの軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤの形状が崩れることがなく、ツールを高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。また、ツール選択機構を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。 In the second invention, while the tool selection mechanism moves while drawing an arc with the axis of the wire to be sent out as the center axis, the selected tool of the tool selection mechanism always faces the axis of the wire to be sent out. Since the operation of the third drive source is controlled, various wire bending processes can be performed without rotating the wire feed unit itself. Therefore, since the wire feed unit can be fixed, the shape of the wire bent by rotation about the axis of the wire as a central axis is not destroyed, and bending can be performed in a short time by rotating the tool at high speed. Therefore, production tact time can be shortened. Further, the mechanism for moving the tool selection mechanism in the vertical direction and the horizontal direction can be concentrated on the front side of the casing, and the casing can be reduced in size.

また、第３発明に係るワイヤ曲げ装置は、第１又は第２発明において、前記ワイヤ送りユニットは、前記第一の軸方向及び前記第二の軸方向の両方に直交する方向へワイヤを送り出すようにしてあることを特徴とする。 In the wire bending apparatus according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the wire feeding unit feeds the wire in a direction orthogonal to both the first axial direction and the second axial direction. It is characterized by that.

第３発明では、ワイヤ送りユニットは、第一の軸方向及び第二の軸方向の両方に直交する方向へワイヤを送り出すので、ワイヤ送りユニットを固定した場合であっても、ツール選択機構の選択されたツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することが可能となる。 In the third invention, since the wire feeding unit feeds the wire in a direction orthogonal to both the first axial direction and the second axial direction, the tool selection mechanism can be selected even when the wire feeding unit is fixed. It is possible to perform various wire bending processes by controlling the tool that is always directed toward the axis of the wire to be delivered.

また、第４発明に係るワイヤ曲げ装置は、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記第一の軸方向及び前記第二の軸方向は、水平方向及び鉛直方向であることを特徴とする。 The wire bending apparatus according to a fourth invention is characterized in that, in any one of the first to third inventions, the first axial direction and the second axial direction are a horizontal direction and a vertical direction. And

第４発明では、第一の軸方向及び第二の軸方向は、水平方向及び鉛直方向であるので、ツール選択機構を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。 In the fourth aspect of the invention, since the first axial direction and the second axial direction are the horizontal direction and the vertical direction, the mechanisms for moving the tool selection mechanism in the vertical direction and the horizontal direction are concentrated on the front side of the housing. It is possible to reduce the size of the housing.

本発明によれば、ツール選択機構は、第一の可動部及び第二の可動部と連結してある支持部上に設けてあり、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、第一の駆動源及び第二の駆動源の動作を制御するので、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構のツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。また、ワイヤ送りユニットを固定することができるので、ワイヤの軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤの形状が崩れることがなく、ツールを高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。さらに、ツール選択機構を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。 According to the present invention, the tool selection mechanism is provided on the support portion connected to the first movable portion and the second movable portion, and the tool selection mechanism has the axis of the wire to be fed out as the central axis. Since the operations of the first drive source and the second drive source are controlled so as to move while drawing an arc, the tool selection mechanism moves while drawing an arc around the axis of the wire to be sent as a center axis. By controlling the tool of the selection mechanism so as to always face the axis of the wire to be delivered, various wire bending processes can be performed. In addition, since the wire feeding unit can be fixed, the shape of the wire bent by rotation about the axis of the wire as a central axis is not lost, and bending can be done in a short time by rotating the tool at high speed. Therefore, production tact time can be shortened. Furthermore, the mechanism for moving the tool selection mechanism in the vertical direction and the horizontal direction can be concentrated on the front side of the casing, and the casing can be downsized.

本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。It is the front view seen from the front-back direction (X-axis direction) which shows the principal part structure of the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置のツール選択機構の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the tool selection mechanism of the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の制御対象を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control object of the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の、ワイヤ加工空間において成形ツールが互いに直交する位置関係である場合の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。It is the front view seen from the front-back direction (X-axis direction) which shows the structure in case the forming tools are the positional relationship which mutually orthogonally crosses in the wire processing space of the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の、ワイヤ加工空間において成形ツールが互いに直交する位置関係である場合の他の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。It is the front view seen from the front-back direction (X-axis direction) which shows the other structure in the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention which shows the other structure in case the forming tools are the positional relationship orthogonal to each other. 本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示すワイヤ送りユニットを含む前後方向の鉛直面における断面図である。It is sectional drawing in the vertical surface of the front-back direction containing the wire feed unit which shows the principal part structure of the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置の制御装置の制御対象を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control object of the control apparatus of the wire bending apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.

(実施の形態１)
図１は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。図１において、Ｘ軸方向は前後方向を、Ｙ軸方向は左右方向を、Ｚ軸方向は上下方向を、それぞれ示している。Ｘ軸方向は図面の手前方向を正とし、Ｙ軸方向は図面の右手方向を正とし、Ｚ軸方向は図面の上方向を正としている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view of the main configuration of the wire bending apparatus according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction (X-axis direction). In FIG. 1, the X-axis direction indicates the front-rear direction, the Y-axis direction indicates the left-right direction, and the Z-axis direction indicates the up-down direction. The X-axis direction is positive in the front direction of the drawing, the Y-axis direction is positive in the right-hand direction of the drawing, and the Z-axis direction is positive in the upward direction of the drawing.

図１に示すように、本実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１は、ベース部材２０に取り付けてあるワイヤ送りユニット５１の上下一対の二組のワイヤ送りローラ（図示せず）の回転により、ワイヤ５０を半円柱状のクイル５４から図１の手前方向、すなわちワイヤ曲げ装置１の手前方向（Ｘ軸の正方向）へと送り出す。ワイヤ加工空間５２へ送り出されたワイヤ５０は、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向（Ｘ軸方向）と略直交するＺ−Ｙ平面上に備えた２基のツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある成形ツール（ツール）２４、２４、・・・（例えば曲げダイス）に当接する。ワイヤ５０は、当接する成形ツール２４、２４、・・・の角度及び両者の相対的な位置関係に応じて、所望の形状に曲げ加工される。なお、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向とは、クイル５４の軸芯部分に設けてある、ワイヤ５０を案内する案内通路（図示せず）の方向でもある。 As shown in FIG. 1, the wire bending apparatus 1 according to the first embodiment is configured by rotating a pair of upper and lower wire feed rollers (not shown) of a wire feed unit 51 attached to the base member 20. The wire 50 is sent out from the semi-cylindrical quill 54 toward the front side of FIG. 1, that is, toward the front side of the wire bending apparatus 1 (the positive direction of the X axis). The wire 50 sent to the wire processing space 52 is attached to the tips of two tool selection mechanisms 2a and 2b provided on a ZY plane substantially orthogonal to the axial direction (X-axis direction) of the wire 50 to be sent. ... (for example, bending dies) which are in contact with the forming tools (tools) 24, 24,. The wire 50 is bent into a desired shape according to the angles of the forming tools 24, 24,. The axial direction of the wire 50 that is fed out is also the direction of a guide passage (not shown) that guides the wire 50 provided in the axial portion of the quill 54.

図２は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１のツール選択機構２の構成を示す平面図である。ツール選択機構２は、回転軸２８を中心に回転することが可能なテーブル２２の上に、３基の加工ツール２３を備えている。加工ツール２３ごとに、それぞれ異なる成形ツール（ツール）２４を先端に装着してあり、所望の曲げ加工に応じてどの成形ツール２４を用いるかに関する、図示しない入力装置からの入力を受け付け、入力を受け付けて選択された成形ツール２４を、ワイヤ５０を加工するワイヤ加工空間５２へ誘導するようテーブル２２が回転する。 FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the tool selection mechanism 2 of the wire bending apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The tool selection mechanism 2 includes three processing tools 23 on a table 22 that can rotate around a rotation shaft 28. For each processing tool 23, a different forming tool (tool) 24 is attached to the tip, and an input from an input device (not shown) relating to which forming tool 24 is used in accordance with a desired bending process is received and input. The table 22 rotates so as to guide the molding tool 24 received and selected to the wire processing space 52 where the wire 50 is processed.

図１に戻って、２基のツール選択機構２ａ、２ｂは、可動機構の動作により移動する。可動機構は、第一の可動部４ａ、４ｂ及び第二の可動部３ａ、３ｂで構成されており、２基のツール選択機構２ａ、２ｂは、それぞれ第一の可動部４ａ、４ｂ及び第二の可動部３ａ、３ｂと連結してある支持部９ａ、９ｂ上に、回転することが可能に設けてある。第一の可動部４ａ、４ｂは、ワイヤ曲げ装置１の筐体の横方向、すなわち送り出されるワイヤ５０の軸芯方向と略直交する水平方向である第一の軸方向（以下、Ｙ軸方向）に移動することにより、支持部９ａ、９ｂをＹ軸方向に移動させる。第一の可動部４ａ、４ｂは、第一の駆動源としてサーボモータである左右方向モータ４１ａ、４１ｂを備えており、左右方向モータ４１ａ、４１ｂの回転は、それぞれボールねじ４２ａ、４２ｂによりＹ軸方向の直線運動へと変換される。 Returning to FIG. 1, the two tool selection mechanisms 2a and 2b move by the operation of the movable mechanism. The movable mechanism is composed of first movable parts 4a and 4b and second movable parts 3a and 3b, and the two tool selection mechanisms 2a and 2b are respectively composed of the first movable parts 4a and 4b and the second movable parts 4a and 4b. It is provided on the support portions 9a and 9b connected to the movable portions 3a and 3b so as to be rotatable. The first movable parts 4a, 4b are in the first axial direction (hereinafter referred to as the Y-axis direction) which is the horizontal direction of the casing of the wire bending apparatus 1, that is, the horizontal direction substantially orthogonal to the axial direction of the wire 50 to be fed out. To move the support portions 9a and 9b in the Y-axis direction. The first movable parts 4a and 4b are provided with left and right motors 41a and 41b, which are servo motors, as a first drive source. The rotation of the left and right motors 41a and 41b is controlled by the ball screws 42a and 42b, respectively. It is converted into a linear motion in the direction.

左右の支持部９ａ、９ｂには、それぞれ左右の第二の可動部３ａ、３ｂが取り付けてある。左右の第二の可動部３ａ、３ｂは、第一の可動部４ａ、４ｂと略直交する方向、すなわちワイヤ曲げ装置１の筐体の上下方向である第二の軸方向(以下、Ｚ軸方向)に移動することにより、支持部９ａ、９ｂをＺ軸方向に移動させる。第二の可動部３ａ、３ｂは、第二の駆動源としてサーボモータである上下方向モータ３１ａ、３１ｂを備えており、上下方向モータ３１ａ、３１ｂの回転は、それぞれボールねじ３２ａ、３２ｂによりＺ軸方向の直線運動へと変換される。 Left and right second movable parts 3a and 3b are attached to the left and right support parts 9a and 9b, respectively. The left and right second movable parts 3a and 3b are arranged in a direction substantially perpendicular to the first movable parts 4a and 4b, that is, a second axial direction (hereinafter, Z-axis direction) which is the vertical direction of the casing of the wire bending apparatus 1. ), The support portions 9a and 9b are moved in the Z-axis direction. The second movable parts 3a and 3b are provided with vertical motors 31a and 31b, which are servo motors, as a second drive source, and the vertical motors 31a and 31b are rotated by the ball screws 32a and 32b, respectively, by the Z axis. It is converted into a linear motion in the direction.

第二の可動部３ａ、３ｂは、ベース部材２０に取り付けてある。ベース部材２０は、ワイヤ曲げ装置１に固着してあり、中央近傍にワイヤ送りユニット５１を取り付けてある。したがって、ワイヤ送りユニット５１はＹ軸方向及びＺ軸方向には移動せず、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂが移動することにより、２基のツール選択機構２ａ、２ｂを設けてある左右の支持部９ａ、９ｂを、それぞれＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させることができ、ワイヤ送りユニット５１と左右の支持部９ａ、９ｂ上に設けてある２基のツール選択機構２ａ、２ｂとの相対位置を変更することができる。 The second movable parts 3 a and 3 b are attached to the base member 20. The base member 20 is fixed to the wire bending apparatus 1, and a wire feed unit 51 is attached in the vicinity of the center. Therefore, the wire feed unit 51 does not move in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the two left and right movable parts 4a and 4b and the left and right second movable parts 3a and 3b move, so that The left and right support portions 9a and 9b provided with the tool selection mechanisms 2a and 2b can be moved in the Y-axis direction and the Z-axis direction, respectively, and are provided on the wire feed unit 51 and the left and right support portions 9a and 9b. The relative position with respect to a certain two tool selection mechanisms 2a and 2b can be changed.

そして、２基のツール選択機構２ａ、２ｂは回転することが可能であることから、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂのＹ軸方向及びＺ軸方向への移動、並びにツール選択機構２ａ、２ｂの回転を適切に組み合わせることにより、２基のツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御しながら、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転移動させることができる。これにより、ワイヤ送りユニット５１を固定している場合であっても、より柔軟にワイヤ曲げ加工を行うことができる。すなわち、図１に示す矢印１０１のように、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として時計回りに回転移動させる。また、矢印１０２のように、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として反時計回りに回転移動させる。もちろん、回転移動中、ツール選択機構２ａ、２ｂの回転により、ツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向いていることは言うまでもない。 Since the two tool selection mechanisms 2a and 2b can rotate, the Y-axis direction and the Z-axis of the left and right first movable parts 4a and 4b and the left and right second movable parts 3a and 3b By appropriately combining the movement in the direction and the rotation of the tool selection mechanisms 2a and 2b, one molding tool 24 attached to the tips of the two tool selection mechanisms 2a and 2b is fed into the axis of the wire 50 to be delivered. The left and right tool selection mechanisms 2a, 2b can be rotated around the axis of the wire 50 fed out while controlling the core to always face. Thereby, even if it is a case where the wire feed unit 51 is being fixed, a wire bending process can be performed more flexibly. That is, as indicated by an arrow 101 shown in FIG. 1, the left and right tool selection mechanisms 2a and 2b are rotated clockwise around the axis of the wire 50 to be fed out as a central axis. Further, as indicated by an arrow 102, the left and right tool selection mechanisms 2a and 2b are rotated counterclockwise about the axis of the wire 50 to be fed out as a central axis. Of course, during the rotational movement, one molding tool 24 attached to the tip of the tool selection mechanism 2a, 2b is always directed toward the axis of the wire 50 to be fed out by the rotation of the tool selection mechanism 2a, 2b. Needless to say.

なお、左右方向モータ４１（４１ａ、４１ｂ）の回転を左右の第一の可動部４ａ、４ｂのＹ軸方向の直線運動に変換する機構、及び上下方向モータ３１（３１ａ、３１ｂ）の回転を左右の第二の可動部３ａ、３ｂのＺ軸方向の直線運動に変換する機構は特に限定されるものではなく、公知の変換機構であれば何でも良い。 A mechanism for converting the rotation of the left / right motor 41 (41a, 41b) into a linear motion in the Y-axis direction of the left and right first movable parts 4a, 4b and the rotation of the vertical motor 31 (31a, 31b) The mechanism for converting the second movable parts 3a and 3b into linear motion in the Z-axis direction is not particularly limited, and any known conversion mechanism may be used.

制御装置１０は、ワイヤ曲げ装置１に内蔵してあり、少なくとも演算装置を含むコンピュータ、マイクロチップ、ＬＳＩ等として構成されている。図３は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１の制御装置１０の制御対象を示すブロック図である。 The control device 10 is built in the wire bending device 1 and is configured as a computer, a microchip, an LSI, or the like including at least an arithmetic device. FIG. 3 is a block diagram illustrating a control target of the control device 10 of the wire bending device 1 according to the first embodiment of the present invention.

図３に示すように、制御装置１０は、支持部９ａ、９ｂを左右方向（Ｙ軸方向）へ移動させる第一の可動部４ａ、４ｂを駆動する左右方向モータ（第一の駆動源）４１、支持部９ａ、９ｂを上下方向へ移動させる第二の可動部３ａ、３ｂを駆動する上下方向モータ（第二の駆動源）３１、及びツール選択機構２のテーブル２２を回転させるテーブル回転モータ（第三の駆動源）２１の動作を制御する。なお、各駆動源としてサーボモータを用いているが、特にこれに限定されるものではなく、ステッピングモータ等であっても良い。 As shown in FIG. 3, the control device 10 includes a left-right motor (first drive source) 41 that drives the first movable parts 4a, 4b that move the support parts 9a, 9b in the left-right direction (Y-axis direction). , A vertical motor (second drive source) 31 that drives the second movable parts 3a and 3b that move the support parts 9a and 9b in the vertical direction, and a table rotation motor that rotates the table 22 of the tool selection mechanism 2 (see FIG. The operation of the third drive source) 21 is controlled. In addition, although the servomotor is used as each drive source, it is not limited to this in particular, A stepping motor etc. may be sufficient.

また、ワイヤ送りユニット５１からのワイヤ５０の送り出しも、制御装置１０からの指示に応じてワイヤ送りモータ１１の動作を制御することにより行われる。それぞれの動作の指示は、制御装置１０に接続してある入力部（図示せず）から随時行われる。 Further, the wire 50 is sent out from the wire feed unit 51 by controlling the operation of the wire feed motor 11 in accordance with an instruction from the control device 10. Each operation instruction is given from an input unit (not shown) connected to the control device 10 as needed.

図１では、左のツール選択機構２ａの先端に装着してあるいずれかの成形ツール２４と、右のツール選択機構２ｂの先端に装着してあるいずれかの成形ツール２４とが互いに対向する位置に移動（配置）した状態を示している。この場合、上下方向モータ３１ａ、３１ｂの回転を変換したＺ軸方向の直線運動を制御して調整することにより、左右の支持部９ａ、９ｂとワイヤ送りユニット５１から送り出されるワイヤ５０との距離を容易に調整することができる。そして、ワイヤ送りモータ１１を動作させてワイヤ５０を送り出し、筐体の前壁のワイヤ加工空間５２にてワイヤ５０に対して曲げ加工を実施する。 In FIG. 1, any molding tool 24 attached to the tip of the left tool selection mechanism 2a and any molding tool 24 attached to the tip of the right tool selection mechanism 2b face each other. The state moved (arranged) is shown. In this case, the distance between the left and right support portions 9a and 9b and the wire 50 fed from the wire feed unit 51 is adjusted by controlling and adjusting the linear motion in the Z-axis direction obtained by converting the rotation of the vertical motors 31a and 31b. It can be adjusted easily. Then, the wire feed motor 11 is operated to feed the wire 50, and the wire 50 is bent in the wire processing space 52 on the front wall of the housing.

本実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１は、支持部９ａ、９ｂの移動に伴い、２基のツール選択機構２ａ、２ｂとワイヤ加工空間５２との相対位置を調整しながら、２基のツール選択機構２ａ、２ｂが、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として円弧を描くように移動させることができる。図４は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１の、ワイヤ加工空間５２において成形ツール２４が互いに直交する位置関係である場合の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。図１と同様、Ｘ軸方向は図面の手前方向を正とし、Ｙ軸方向は図面の右手方向を正とし、Ｚ軸方向は図面の上方向を正としている。 The wire bending apparatus 1 according to the first embodiment includes two tools while adjusting the relative positions of the two tool selection mechanisms 2a and 2b and the wire processing space 52 as the support portions 9a and 9b move. The selection mechanisms 2a and 2b can be moved so as to draw an arc with the axis of the wire 50 being fed out as the central axis. FIG. 4 is a view of the wire bending apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention, viewed from the front-rear direction (X-axis direction) showing the configuration when the forming tools 24 are in a positional relationship orthogonal to each other in the wire processing space 52. It is a front view. As in FIG. 1, the X-axis direction is positive in the front direction of the drawing, the Y-axis direction is positive in the right-hand direction of the drawing, and the Z-axis direction is positive in the upward direction of the drawing.

図４では、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂを移動させることにより、左右の支持部９ａ、９ｂをそれぞれ移動させて、左のツール選択機構２ａを筐体の前壁のワイヤ加工空間５２の下方近くに、右のツール選択機構２ｂを筐体の前壁のワイヤ加工空間５２の右方に、配置している。それに加えて、左のツール選択機構２ａのテーブル２２を回転させることにより、左のツール選択機構２ａの先端に装着してある一の成形ツール２４をＺ軸方向の正方向（上方）を向くように回転させ、右のツール選択機構２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４をＹ軸方向の負方向（左方）を向くように回転させている。つまり、２基のツール選択機構２ａ、２ｂの選択された成形ツール２４を、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方へ常に向けている。 In FIG. 4, the left and right support parts 9a and 9b are moved by moving the left and right first movable parts 4a and 4b and the left and right second movable parts 3a and 3b, respectively, and the left tool selection mechanism 2a. Is located near the lower part of the wire processing space 52 on the front wall of the housing, and the right tool selection mechanism 2b is disposed on the right side of the wire processing space 52 on the front wall of the housing. In addition, by rotating the table 22 of the left tool selection mechanism 2a, one molding tool 24 attached to the tip of the left tool selection mechanism 2a is directed in the positive direction (upward) in the Z-axis direction. The one forming tool 24 mounted at the tip of the right tool selection mechanism 2b is rotated so as to face the negative direction (left side) in the Y-axis direction. That is, the selected forming tool 24 of the two tool selection mechanisms 2a and 2b is always directed toward the axis of the wire 50 to be delivered.

そして、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂのＹ軸方向及びＺ軸方向への移動、並びにツール選択機構２ａ、２ｂの回転を適切に組み合わせることにより、２基のツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御しながら、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転移動させることができる。これにより、ワイヤ送りユニット５１を固定している場合であっても、より柔軟にワイヤ曲げ加工を行うことができる。すなわち、図４に示す矢印１０３のように、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として時計回りに９０度回転移動させる。もちろん、回転移動中、ツール選択機構２ａ、２ｂの回転により、ツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向いていることは言うまでもない。 Then, by appropriately combining the movement of the left and right first movable parts 4a and 4b and the left and right second movable parts 3a and 3b in the Y-axis direction and the Z-axis direction and the rotation of the tool selection mechanisms 2a and 2b. The left and right tool selection mechanisms 2a, 2b are fed out while controlling so that the one forming tool 24 attached to the tips of the two tool selection mechanisms 2a, 2b is always directed toward the axis of the wire 50 to be fed out. The wire 50 can be rotated about the axis of the wire 50 as the central axis. Thereby, even if it is a case where the wire feed unit 51 is being fixed, a wire bending process can be performed more flexibly. That is, as indicated by an arrow 103 shown in FIG. 4, the left and right tool selection mechanisms 2a and 2b are rotated 90 degrees clockwise around the axis of the wire 50 fed out. Of course, during rotation, the tool selection mechanism 2a, 2b always faces the axis of the wire 50 to which the one forming tool 24 attached to the tip of the tool selection mechanism 2a, 2b is fed by the rotation of the tool selection mechanism 2a, 2b. Needless to say.

同様に、図５は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１の、ワイヤ加工空間５２において選択された成形ツール２４が互いに直交する位置関係である場合の他の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。図１、図４と同様、Ｘ軸方向は図面の手前方向を正とし、Ｙ軸方向は図面の右手方向を正とし、Ｚ軸方向は図面の上方向を正としている。 Similarly, FIG. 5 is a front-back direction showing another configuration of the wire bending apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention when the forming tools 24 selected in the wire processing space 52 are in a positional relationship orthogonal to each other. It is the front view seen from (X-axis direction). 1 and 4, the X-axis direction is positive in the front direction of the drawing, the Y-axis direction is positive in the right-hand direction of the drawing, and the Z-axis direction is positive in the upward direction of the drawing.

図５では、左右の支持部９ａ、９ｂを上方へ移動させる間、左右のツール選択機構２ａ、２ｂのテーブル２２を回転させることにより、ワイヤ加工空間５２において選択された成形ツール２４を互いに直交する位置に配置（移動）している。具体的には、左のツール選択機構２ａの先端に装着してある一の成形ツール２４を右下４５度まで回転させ、右のツール選択機構２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４を左下４５度まで回転させている。これにより、ワイヤ加工空間５２において選択された成形ツール２４を互いに直交する位置に配置（移動）することができる。 In FIG. 5, while the left and right support portions 9a and 9b are moved upward, the forming tools 24 selected in the wire processing space 52 are orthogonal to each other by rotating the table 22 of the left and right tool selection mechanisms 2a and 2b. It is placed (moved) at the position. Specifically, one molding tool 24 attached to the tip of the left tool selection mechanism 2a is rotated to the lower right 45 degrees, and one molding tool 24 attached to the tip of the right tool selection mechanism 2b. Is rotated to 45 degrees on the lower left. Thereby, the forming tools 24 selected in the wire processing space 52 can be arranged (moved) at positions orthogonal to each other.

以上のように本実施の形態１によれば、ツール選択機構２ａ、２ｂは、第一の可動部４ａ、４ｂ及び第二の可動部３ａ、３ｂと連結してある支持部９ａ、９ｂ上に設けてあり、支持部９ａ、９ｂのＸ軸方向及びＹ軸方向への移動に伴って、ツール選択機構２ａ、２ｂが、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、第一の駆動源４１及び第二の駆動源３１の動作を制御するので、ツール選択機構２ａ、２ｂが、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構２ａ、２ｂの選択されたツール２４が送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。また、ワイヤ送りユニット５１を固定することができるので、ワイヤ５０の軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤ５０の形状が崩れることがなく、ツール２４（ツール選択機構２）を高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。さらに、ツール選択機構２を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, the tool selection mechanisms 2a and 2b are provided on the support portions 9a and 9b connected to the first movable portions 4a and 4b and the second movable portions 3a and 3b. As the support portions 9a and 9b move in the X-axis direction and the Y-axis direction, the tool selection mechanisms 2a and 2b move so as to draw an arc with the axis of the wire 50 being sent out as the central axis. Since the operations of the first drive source 41 and the second drive source 31 are controlled, the tool selection mechanism 2a, 2b selects a tool while moving in a circular arc with the axis of the wire 50 to be fed out as the central axis. By controlling the selected tool 24 of the mechanisms 2a and 2b so as to always face the axis of the wire 50 to be delivered, various wire bending processes can be performed. Further, since the wire feeding unit 51 can be fixed, the shape of the wire 50 bent by rotation about the axis of the wire 50 as a central axis is not lost, and the tool 24 (tool selection mechanism 2) can be operated at high speed. Since the bending process can be carried out in a short time by rotating the rotation, the production tact time can be shortened. Furthermore, the mechanism for moving the tool selection mechanism 2 in the up and down direction and the left and right direction can be concentrated on the front side of the casing, and the casing can be downsized.

(実施の形態２)
本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１は、基本的な構成は実施の形態１と同様であることから、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。本実施の形態２は、ワイヤ送りユニット５１自体が前後方向（Ｘ軸方向）に移動、又は回転することができる点で、実施の形態１とは相違する。 (Embodiment 2)
Since the basic configuration of the wire bending apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted by attaching the same reference numerals. The second embodiment is different from the first embodiment in that the wire feeding unit 51 itself can move or rotate in the front-rear direction (X-axis direction).

図６は、本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１の要部構成を示すワイヤ送りユニット５１を含む前後方向の鉛直面における断面図であり、図７は、本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１の要部構成を示す平面図である。図６に示すように、本実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１は、ベース部材２０に裏側（図６の右側）から取り付けてあるワイヤ送りユニット５１の上下一対の二組のワイヤ送りローラ５３の回転により、ワイヤ５０を図６のＸ軸方向の負方向（左方）、すなわち図７のワイヤ曲げ装置１のＸ軸方向の負方向（前方）のワイヤ加工空間５２へと送り出す。 FIG. 6 is a cross-sectional view of a vertical plane in the front-rear direction including the wire feed unit 51 showing the main configuration of the wire bending apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a main configuration of a wire bending apparatus 1 according to FIG. As shown in FIG. 6, the wire bending apparatus 1 according to the second embodiment includes a pair of upper and lower wire feed rollers 53 of a wire feed unit 51 attached to the base member 20 from the back side (right side in FIG. 6). , The wire 50 is fed out to the wire processing space 52 in the negative direction (leftward) in the X-axis direction of FIG. 6, that is, in the negative direction (forward) in the X-axis direction of the wire bending apparatus 1 in FIG.

ワイヤ加工空間５２へ送り出されたワイヤ５０は、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向と略直交する方向に備えた２基のツール選択機構２（２ａ、２ｂ）の先端に装着してある成形ツール２４、２４、・・・（例えば曲げダイス）に当接する。ワイヤ５０は、当接する成形ツール２４、２４、・・・の角度及び両者の相対的な位置関係に応じて、所望の形状に曲げ加工される。 The wire 50 delivered to the wire processing space 52 is attached to the tips of two tool selection mechanisms 2 (2a, 2b) provided in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the wire 50 to be delivered. , 24, ... (for example, bending dies). The wire 50 is bent into a desired shape according to the angles of the forming tools 24, 24,.

図６に示すように、ワイヤ送りユニット５１は、支持台６４に取り付けてあり、支持台６４はＸ軸方向に移動するための移動レール６３上に載置されている。支持台６４は、ボールねじ６５に連結してあり、ボールねじ６５は、第四の駆動源として備えてある送りユニット移動モータ６１に連結されている。送りユニット移動モータ６１の回転は、ボールねじ６５により支持台６４のＸ軸方向の直線運動、すなわちワイヤ送りユニット５１の前後方向の直線運動へと変換される。 As shown in FIG. 6, the wire feed unit 51 is attached to a support base 64, and the support base 64 is placed on a moving rail 63 for moving in the X-axis direction. The support base 64 is connected to a ball screw 65, and the ball screw 65 is connected to a feed unit moving motor 61 provided as a fourth drive source. The rotation of the feed unit moving motor 61 is converted by the ball screw 65 into a linear motion of the support base 64 in the X-axis direction, that is, a linear motion of the wire feed unit 51 in the front-rear direction.

また、ワイヤ送りユニット５１自体を送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転させても良い。剛性が高い、すなわち硬い材質のワイヤ５０を用いる場合には、曲げ加工を確実に実施するために有効である。 Further, the wire feeding unit 51 itself may be rotated about the axis of the wire 50 fed out as the central axis. In the case of using the wire 50 having a high rigidity, that is, a hard material, it is effective for reliably performing the bending process.

すなわち、図６及び図７において、ワイヤ送りユニット５１は、支持台６４に取り付けてあり、支持台６４はＸ軸方向に移動するための移動レール６３上に載置されている。ワイヤ送りユニット５１は、第五の駆動源として備えてある送りユニット回転モータ６２に連結されている。送りユニット回転モータ６２の回転運動により、ワイヤ送りユニット５１は送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転する。 That is, in FIG.6 and FIG.7, the wire feed unit 51 is attached to the support stand 64, and the support stand 64 is mounted on the moving rail 63 for moving to a X-axis direction. The wire feed unit 51 is connected to a feed unit rotation motor 62 provided as a fifth drive source. By the rotational movement of the feed unit rotation motor 62, the wire feed unit 51 rotates about the axis of the wire 50 fed out as the central axis.

剛性が高い、すなわち硬い材質のワイヤ５０を用いる場合、ワイヤ加工空間５２へ送り出すだけでは十分な曲げ加工が実施できないおそれがあった。ワイヤ５０の送り出し時に送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸としてワイヤ送りユニット５１自体を回転させることにより、ワイヤ５０に捩り力が作用し、柔軟に曲げることができ、十分な曲げ加工を実施することが可能となる。 When using a wire 50 of high rigidity, that is, a hard material, there is a possibility that sufficient bending cannot be performed only by feeding it to the wire processing space 52. By rotating the wire feeding unit 51 itself around the axis of the wire 50 delivered when the wire 50 is delivered, a twisting force acts on the wire 50 and the wire 50 can be flexibly bent, and sufficient bending is performed. It becomes possible.

なお、実施の形態１と同様、制御装置１０は、ワイヤ曲げ装置１に内蔵してあり、少なくとも演算装置を含むコンピュータ、マイクロチップ、ＬＳＩ等として構成されている。図８は、本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１の制御装置１０の制御対象を示すブロック図である。 As in the first embodiment, the control device 10 is built in the wire bending device 1 and is configured as a computer, a microchip, an LSI, or the like including at least an arithmetic device. FIG. 8 is a block diagram illustrating a control target of the control device 10 of the wire bending apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention.

図８に示すように、制御装置１０は、実施の形態１と同様、第一の可動部４を左右方向（Ｙ軸方向）へ移動させる左右方向モータ（第一の駆動源）４１、第二の可動部３を上下方向へ移動させる上下方向モータ（第二の駆動源）３１、及びツール選択機構２のテーブル２２を回転させるテーブル回転モータ（第三の駆動源）２１の動作を制御する。それに加えて、ワイヤ送りユニット５１を前後方向（Ｘ軸方向）へ移動させる送りユニット移動モータ（第四の駆動源）６１、及び、ワイヤ送りユニット５１を送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転させる送りユニット回転モータ（第五の駆動源）６２の動作を制御する。なお、各駆動源としてサーボモータを用いているが、特にこれに限定されるものではなく、ステッピングモータ等であっても良い。 As shown in FIG. 8, the control device 10 has a left-right direction motor (first drive source) 41 that moves the first movable part 4 in the left-right direction (Y-axis direction), as in the first embodiment. The operation of a vertical motor (second drive source) 31 that moves the movable part 3 in the vertical direction and a table rotation motor (third drive source) 21 that rotates the table 22 of the tool selection mechanism 2 are controlled. In addition, a feed unit moving motor (fourth drive source) 61 that moves the wire feed unit 51 in the front-rear direction (X-axis direction), and the axis of the wire 50 that feeds the wire feed unit 51 as a central axis. The operation of the rotating feed unit rotation motor (fifth drive source) 62 is controlled. In addition, although the servomotor is used as each drive source, it is not limited to this in particular, A stepping motor etc. may be sufficient.

以上のように本実施の形態２によれば、ワイヤ送りユニット５１を、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向に移動させ、及び／又は、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転させることができるので、ワイヤ５０に対する曲げ加工をより高い精度で実施することができるとともに、剛性が高い硬い材質のワイヤ５０を用いる場合であっても、確実に曲げ加工を実施することが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, the wire feeding unit 51 can be moved in the axial direction of the wire 50 to be fed and / or rotated about the axis of the fed wire 50 as the central axis. Therefore, the bending process for the wire 50 can be performed with higher accuracy, and the bending process can be reliably performed even when the wire 50 made of a hard material having high rigidity is used.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能であることは言うまでもない。例えばワイヤ送りユニット５１のワイヤ送りローラ５３は、上下一対の二組のワイヤ送りローラに限定されるものではなく、一組であっても良いし複数組であっても良い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and substitutions are possible within the scope of the gist of the present invention. For example, the wire feed roller 53 of the wire feed unit 51 is not limited to a pair of two upper and lower wire feed rollers, and may be one set or a plurality of sets.

また、ツール選択機構２は左右の２基必要というわけでもなく、例えば２基以上設けても良いし、１基のみ設けても良い。ツール選択機構２を設けてある支持部９が、ワイヤ５０を送り出す位置を中心として円弧を描いて移動することができ、その間、ツール選択機構２の選択されたツール２４が、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御することができさえすれば足りるからである。 Moreover, the tool selection mechanism 2 is not necessarily required in the left and right, but two or more, for example, may be provided, or only one may be provided. The support portion 9 provided with the tool selection mechanism 2 can move while drawing an arc around the position where the wire 50 is sent out, while the selected tool 24 of the tool selection mechanism 2 is connected to the wire 50 to be sent out. This is because it suffices if it can be controlled so that the shaft core always faces.

１ワイヤ曲げ装置
２、２ａ、２ｂツール選択機構
３ａ、３ｂ第二の可動部
４ａ、４ｂ第一の可動部
９、９ａ、９ｂ支持部
１０制御装置
２１テーブル回転モータ（第三の駆動源）
２２テーブル
２４成形ツール（ツール）
３１、３１ａ、３１ｂ上下方向モータ（第二の駆動源）
４１、４１ａ、４１ｂ左右方向モータ（第一の駆動源）
５０ワイヤ
５１ワイヤ送りユニット
５２ワイヤ加工空間
６１送りユニット移動モータ（第四の駆動源）
６２送りユニット回転モータ（第五の駆動源） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire bending apparatus 2, 2a, 2b Tool selection mechanism 3a, 3b 2nd movable part 4a, 4b 1st movable part 9, 9a, 9b Support part 10 Control apparatus 21 Table rotation motor (3rd drive source)
22 Table 24 Molding tool (tool)
31, 31a, 31b Vertical motor (second drive source)
41, 41a, 41b Left-right direction motor (first drive source)
50 Wire 51 Wire feed unit 52 Wire processing space 61 Feed unit moving motor (fourth drive source)
62 Feed unit rotation motor (fifth drive source)

Claims

A wire feed unit that feeds the wire to a wire processing space for processing the wire using a tool;
A plurality of tool selection mechanisms capable of supporting and rotating the plurality of tools;
A wire bending apparatus comprising: one or a plurality of movable mechanisms that support a plurality of the tool selection mechanisms and are movable in two axial directions perpendicular to each other.
The movable mechanism includes a first movable part and a second movable part,
A first drive source for moving the first movable part in the first axial direction;
A second drive source for moving the second movable part in the second axial direction;
A third drive source for rotating the tool selection mechanism,
The tool selection mechanism is provided on a support part connected to the first movable part and the second movable part,
The wire bending characterized in that the tool selection mechanism controls the operations of the first drive source and the second drive source so as to move in a circular arc with the axis of the wire to be fed out as a central axis. apparatus.

While the tool selection mechanism moves while drawing an arc around the axis of the wire to be delivered as a central axis, the selected tool of the tool selection mechanism always faces the axis of the wire to be delivered. The wire bending apparatus according to claim 1, wherein the operation of the third drive source is controlled.

The wire bending apparatus according to claim 1 or 2, wherein the wire feeding unit feeds the wire in a direction orthogonal to both the first axial direction and the second axial direction.

The wire bending apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the first axial direction and the second axial direction are a horizontal direction and a vertical direction.