JP2013020511A - Process control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プロセス制御コントローラとプロセス入出力部を備えるプロセス制御装置に関する。 The present invention relates to a process control apparatus including a process control controller and a process input / output unit.
プロセス制御装置は、プロセス制御装置の全体を制御するプロセス制御コントローラと、プラント機器と接続されプロセス入出力信号を送受信するプロセス入出力部とを備える。プロセス入出力部が実装部品のショートなどにより故障した場合でも、故障が軽度であり、動作が正常であるとプロセス制御コントローラが判断すると、この故障を異常として検出することが困難である。この場合、故障を放置したままプロセス入出力部を稼働させることになるが、故障したプロセス入出力部が誤動作を起こしたり、他のプロセス入出力部やプロセス制御装置全体へ悪影響を与えたりするなどの不具合を生じる恐れがある。最悪の場合には、システム全体が停止してしまう可能性がある。 The process control device includes a process control controller that controls the entire process control device, and a process input / output unit that is connected to plant equipment and transmits / receives process input / output signals. Even if the process input / output unit fails due to a short circuit of a mounted component or the like, if the process control controller determines that the failure is minor and the operation is normal, it is difficult to detect this failure as an abnormality. In this case, the process input / output unit will be operated with the failure left unattended, but the failed process input / output unit may malfunction or adversely affect other process input / output units or the entire process control device. There is a risk of causing problems. In the worst case, the entire system may stop.
プロセス入出力部からのプロセス値を監視することにより、プラントの異常を検出する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。 A technique for detecting a plant abnormality by monitoring a process value from a process input / output unit is disclosed in, for example, Patent Document 1.
特許文献１に記載の技術では、プロセス入出力部からのプロセス値を監視することにより、プラントの異常を検出している。従来のプロセス制御装置では、プラントの異常だけでなくプロセス入出力部の異常を検出するのにも、プロセス入出力部からの出力信号を用いている。例えば、プロセス入出力部とプロセス制御コントローラとの通信に異常が発生した時に、プロセス入出力部の異常を検出する。 In the technique described in Patent Document 1, a plant abnormality is detected by monitoring a process value from a process input / output unit. In the conventional process control apparatus, not only the abnormality of the plant but also the abnormality of the process input / output unit is detected, and the output signal from the process input / output unit is used. For example, when an abnormality occurs in communication between the process input / output unit and the process control controller, an abnormality in the process input / output unit is detected.
このため、従来の技術では、プロセス入出力部の故障が軽度であり、プロセス制御コントローラが異常と判断しない程度の軽度の異常をプロセス入出力部が起こしていても、この異常の検出が困難であった。従って、異常の検出が遅れ、上述したように、他のプロセス入出力部、プロセス制御装置全体、またはシステム全体に悪影響を与える可能性がある。 For this reason, in the conventional technology, even if the process input / output unit has a minor failure and the process input / output unit has caused a minor abnormality that the process control controller does not judge as abnormal, it is difficult to detect this abnormality. there were. Therefore, the detection of the abnormality is delayed, and as described above, there is a possibility of adversely affecting other process input / output units, the entire process control device, or the entire system.
本発明は、プロセス入出力部の異常を早期に検出し、異常を起こしているプロセス入出力部の電源を遮断して動作を停止させることが可能なプロセス制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a process control device capable of detecting an abnormality in a process input / output unit at an early stage and shutting down the operation by shutting off the power supply of the process input / output unit causing the abnormality. .
本発明によるプロセス制御装置は、次のような特徴を備える。 The process control apparatus according to the present invention has the following features.
プロセスの入出力を行うプロセス入出力部と、前記プロセス入出力部を制御するプロセス制御コントローラと、前記プロセス入出力部の電源となる電源部とを備える。さらに、前記電源部と前記プロセス入出力部との間に電源制御部を備える。前記電源制御部は、前記プロセス入出力部の消費電流を測定し、前記プロセス制御コントローラから電源遮断信号を受信すると前記プロセス入出力部への電源を遮断する。前記プロセス入出力部は、このプロセス入出力部を特定するための実装情報信号を前記プロセス制御コントローラに送信する。前記プロセス制御コントローラは、実装可能な前記プロセス入出力部の正常時の消費電流を記憶しており、前記実装情報信号に基づいて実装されている前記プロセス入出力部を特定する。そして、特定した前記プロセス入出力部の前記正常時の消費電流の値とあらかじめ定めた閾値係数とから消費電流閾値範囲を設定し、前記電源制御部から取得した前記消費電流の測定値が前記消費電流閾値範囲を超える場合は、異常を通知するための異常信号を出力すると共に、前記電源制御部に前記電源遮断信号を送信する。 A process input / output unit that performs process input / output; a process control controller that controls the process input / output unit; and a power supply unit that serves as a power source for the process input / output unit. Furthermore, a power supply control unit is provided between the power supply unit and the process input / output unit. The power control unit measures current consumption of the process input / output unit, and shuts off power to the process input / output unit upon receiving a power cutoff signal from the process control controller. The process input / output unit transmits a mounting information signal for specifying the process input / output unit to the process control controller. The process control controller stores current consumption of the process input / output unit in a normal state, and identifies the process input / output unit mounted based on the mounting information signal. Then, a current consumption threshold range is set based on the normal current consumption value of the specified process input / output unit and a predetermined threshold coefficient, and the measured value of the current consumption obtained from the power supply control unit is the consumption value. When the current threshold range is exceeded, an abnormality signal for notifying abnormality is output and the power cutoff signal is transmitted to the power control unit.
本発明によるプロセス制御装置では、プロセス入出力部の異常を早期に検出し、異常を起こしているプロセス入出力部の電源を遮断して動作を停止させることが可能である。これにより、異常を起こしているプロセス入出力部が誤動作を起こしたり、他のプロセス入出力部やプロセス制御装置全体に悪影響を与えたりするのを防止できる。 In the process control apparatus according to the present invention, it is possible to detect an abnormality in the process input / output unit at an early stage, shut off the power supply of the process input / output unit causing the abnormality, and stop the operation. As a result, it is possible to prevent malfunctioning process input / output units from malfunctioning and adversely affecting other process input / output units and the entire process control apparatus.
本発明によるプロセス制御装置では、プロセス入出力部の消費電流異常を検出する。これにより、異常を起こしているプロセス入出力部を早期に検出することが可能である。プロセス入出力部は故障すると消費電流異常を起こすので、消費電流異常を検出することによりプロセス入出力部の異常を早期に検出できる。さらに、異常を検出したプロセス入出力部（消費電流異常を起こしているプロセス入出力部）の電源を遮断し、動作を停止させることが可能である。このため、消費電流異常を起こしているプロセス入出力部が誤動作を起こしたり、他のプロセス入出力部やプロセス制御装置全体に悪影響を与えたりするのを防止することが可能である。 In the process control apparatus according to the present invention, an abnormality in current consumption of the process input / output unit is detected. As a result, it is possible to detect the process input / output unit in which an abnormality has occurred at an early stage. If the process input / output unit breaks down, an abnormal current consumption occurs. Therefore, an abnormality in the process input / output unit can be detected early by detecting the abnormal current consumption. Furthermore, it is possible to shut off the operation by shutting off the power supply of the process input / output unit that has detected the abnormality (the process input / output unit causing the current consumption abnormality). For this reason, it is possible to prevent the process input / output unit causing the current consumption abnormality from malfunctioning or adversely affecting other process input / output units and the entire process control apparatus.
プロセス入出力部の消費電流異常とは、プロセス入出力部の消費電流の値が、正常時の消費電流（以下「正常消費電流」と称する）から求めた閾値範囲（以下「消費電流閾値範囲」と称する）を超えることである。閾値範囲とは、電流値の範囲であり、消費電流異常を検出するための閾値として用いる範囲である。正常消費電流は、後述するように、プロセス入出力部毎にあらかじめ設定しておく。 An abnormal current consumption of the process input / output unit is a threshold range (hereinafter referred to as “consumption current threshold range”) in which the value of the current consumption of the process input / output unit is determined from the normal current consumption (hereinafter referred to as “normal current consumption”). It is over). The threshold range is a range of current values, and is a range used as a threshold for detecting a consumption current abnormality. The normal current consumption is set in advance for each process input / output unit as will be described later.
本発明によるプロセス制御装置は、電源部とプロセス制御コントローラとプロセス入出力部と電源制御部とを備え、電源部とプロセス入出力部間の電源線上に電源制御部を設置する。電源制御部は、プロセス入出力部の消費電流を測定し、その値をプロセス制御コントローラに送信する。プロセス制御コントローラは、プロセス入出力部毎に消費電流閾値範囲を設定し、受信した消費電流の測定値と設定した消費電流閾値範囲とを比較する。消費電流の測定値が消費電流閾値範囲を超えていれば、消費電流異常と判断し、オペレータに通知すると共に、電源制御部へプロセス入出力部の電源遮断信号を送信する。電源遮断信号を受信した電源制御部は、プロセス入出力部の電源を遮断する。このようにして、他のプロセス入出力部やプロセス制御装置全体に影響を与える前に、消費電流異常を起こしているプロセス入出力部を安全に停止することができる。 A process control apparatus according to the present invention includes a power supply unit, a process control controller, a process input / output unit, and a power supply control unit, and a power supply control unit is installed on a power supply line between the power supply unit and the process input / output unit. The power supply control unit measures the current consumption of the process input / output unit and transmits the value to the process control controller. The process control controller sets a consumption current threshold range for each process input / output unit, and compares the received measured value of consumption current with the set consumption current threshold range. If the measured value of the consumption current exceeds the consumption current threshold range, it is determined that the consumption current is abnormal, and the operator is notified and a power cut-off signal of the process input / output unit is transmitted to the power control unit. The power control unit that has received the power cut-off signal cuts off the power of the process input / output unit. In this way, it is possible to safely stop the process input / output unit causing the current consumption abnormality before affecting other process input / output units and the entire process control apparatus.
以下、図１から図４を参照して、本発明の実施例におけるプロセス制御装置を説明する。 Hereinafter, a process control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、本発明の実施例におけるプロセス制御装置のシステム構成図である。プロセス制御装置は、プロセス制御装置全体に電力を供給する電源部１と、プロセス制御装置の全体を制御するプロセス制御コントローラ２と、プロセス制御コントローラ２に制御されてプロセスの入出力を行うプロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５と、電源制御部６〜８を備える。図１では記載を省略しているが、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５は、プラント機器と接続される。 FIG. 1 is a system configuration diagram of a process control apparatus according to an embodiment of the present invention. The process control device includes a power supply unit 1 that supplies power to the entire process control device, a process control controller 2 that controls the entire process control device, and a process input / output that is controlled by the process control controller 2 to input and output processes. A unit A3, a process input / output unit B4, a process input / output unit C5, and power control units 6-8 are provided. Although not shown in FIG. 1, the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 are connected to plant equipment.
電源部１は、電源線１０を介して、プロセス制御コントローラ２、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５に電力を供給する。
The power supply unit 1 supplies power to the process control controller 2, the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 via the
電源制御部６は、プロセス入出力部Ａ３と電源部１との間の電源線１０上に設置され、プロセス入出力部Ａ３の消費電流を測定し、プロセス入出力部Ａ３が消費電流異常を起こすと電源を遮断する。電源制御部７は、プロセス入出力部Ｂ４と電源部１との間の電源線１０上に設置され、プロセス入出力部Ｂ４の消費電流を測定し、プロセス入出力部Ｂ４が消費電流異常を起こすと電源を遮断する。電源制御部８は、プロセス入出力部Ｃ５と電源部１との間の電源線１０上に設置され、プロセス入出力部Ｃ５の消費電流を測定し、プロセス入出力部Ｃ５が消費電流異常を起こすと電源を遮断する。
The power supply control unit 6 is installed on the
プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５は、実装情報信号１１と入力データ信号１６をプロセス制御コントローラ２に送信し、出力データ信号１７をプロセス制御コントローラ２から受信する。プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５は、異なる種類のプロセス入出力部であってもよく、それぞれ動作が異なってもよい。
The process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 transmit the
実装情報信号１１は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の実装状態を示す信号であり、これらの実装状態を実装情報としてプロセス制御コントローラ２に伝える。すなわち、実装情報信号１１は、実装されているプロセス入出力部の種類と実装位置を、実装情報としてプロセス制御コントローラ２に伝える信号である。実装情報信号１１により、プロセス制御コントローラ２は、どのプロセス入出力部がどの位置に実装されているかを特定することができる。
The
入力データ信号１６と出力データ信号１７は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５が入出力しているデータの信号である。後述するように、プロセス制御コントローラ２は、入力データ信号１６と出力データ信号１７とから、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれについて、入出力動作を実行している入出力端子の数を取得することができ、現在の動作における入出力状態を認識することができる。 The input data signal 16 and the output data signal 17 are data signals input / output by the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5. As will be described later, the process control controller 2 executes an input / output operation for each of the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 from the input data signal 16 and the output data signal 17. The number of input / output terminals being operated can be acquired, and the input / output state in the current operation can be recognized.
プロセス制御コントローラ２は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５から実装情報信号１１と入力データ信号１６を受信し、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５へ出力データ信号１７を送信する。これにより、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の実装情報や入出力状態を認識することができる。
The process control controller 2 receives the mounting
また、プロセス制御コントローラ２は、電源制御部６〜８から消費電流測定値信号１２を受信し、電源制御部６〜８に電源遮断信号１５を送信する。これにより、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の消費電流を認識し、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の電源を遮断することができる。
In addition, the process control controller 2 receives the current consumption
プロセス制御コントローラ２は、メモリを持ち、プロセス制御装置に実装する可能性のある全ての種類のプロセス入出力部のそれぞれについて、正常消費電流をメモリに記憶している。プロセス入出力部の正常消費電流には、例えば、プロセス入出力部の正常時の消費電流の平均値を用いることができる。この消費電流の平均値は、プロセス入出力部の動作中の消費電流の平均値を、実装前に測定することで得ることができる。正常消費電流は、例えば実装時にプロセス制御コントローラ２に記憶させる。プロセス入出力部の正常消費電流は、プロセス入出力部毎に異なっていても同じでもよい。 The process control controller 2 has a memory and stores normal current consumption in the memory for each of all types of process input / output units that may be mounted on the process control apparatus. For the normal current consumption of the process input / output unit, for example, an average value of the current consumption of the process input / output unit at the normal time can be used. This average value of current consumption can be obtained by measuring the average value of current consumption during operation of the process input / output unit before mounting. The normal current consumption is stored in the process controller 2 at the time of mounting, for example. The normal current consumption of the process input / output unit may be different or the same for each process input / output unit.
プロセス制御装置には、オペレータがこのプロセス制御装置を監視、操作をするためのオペレータ監視・操作部９が接続される。 An operator monitoring / operation unit 9 is connected to the process control device so that an operator can monitor and operate the process control device.
図１では、プロセス制御装置は、３台（３種類）のプロセス入出力部３〜５を備え、これに対応して３台の電源制御部６〜８を備えている。ただし、プロセス入出力部と電源制御部の数は３台に限られるものではなく、１台でも任意の複数台でもよい。 In FIG. 1, the process control apparatus includes three (three types) process input / output units 3 to 5 and correspondingly three power control units 6 to 8. However, the number of process input / output units and power supply control units is not limited to three, and may be one or any plurality.
プロセス制御コントローラ２は、プロセス制御装置に実装されているプロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５から実装情報信号１１を取得し、実装情報信号１１に基づき、実装されているプロセス入出力部の種類と実装位置を認識する。そして、認識したプロセス入出力部であるプロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５について、それぞれの消費電流閾値範囲を設定する。消費電流閾値範囲は、消費電流値の範囲であり、消費電流異常を検出するための閾値として用いる。
The process control controller 2 acquires the mounting information signal 11 from the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 mounted on the process control device, and is mounted based on the mounting
ここで、消費電流閾値範囲を設定する方法を説明する。プロセス制御コントローラ２は、実装情報信号１１に基づいて実装されているプロセス入出力部を特定し、実装されているプロセス入出力部の正常消費電流をメモリから読み出す。そして、読み出した正常消費電流とあらかじめ定めた係数（以下「閾値係数」と称する）とを用いて、消費電流閾値範囲を設定する。閾値係数は、プロセス入出力部毎にあらかじめ定めてプロセス制御コントローラ２のメモリに記憶させておく。閾値係数の値は、プロセス入出力部毎に異なっていても同じでもよい。
Here, a method of setting the current consumption threshold range will be described. The process control controller 2 identifies the process input / output unit mounted based on the mounting
例えば、読み出した正常消費電流の値がＣ１であり、閾値係数がαであるとする。このとき、消費電流閾値範囲Ｒ１は、（１±α）Ｃ１で定められる範囲、すなわち、（１−α）Ｃ１以上で（１＋α）Ｃ１以下の範囲と設定する。具体的には、例えば、正常消費電流の値Ｃ１が１．０Ａであり、閾値係数αが０．１であるとする。このとき、消費電流閾値範囲Ｒ１は、０．９Ａ以上１．１Ａ以下となる。正常消費電流や閾値係数の値は、この例に限るものではなく、消費電流閾値範囲の設定方法も、この方法だけに限るものではない。 For example, it is assumed that the read normal consumption current value is C1 and the threshold coefficient is α. At this time, the current consumption threshold range R1 is set to a range defined by (1 ± α) C1, that is, a range from (1−α) C1 to (1 + α) C1. Specifically, for example, it is assumed that the normal consumption current value C1 is 1.0 A and the threshold coefficient α is 0.1. At this time, the current consumption threshold range R1 is 0.9A or more and 1.1A or less. The values of the normal current consumption and the threshold coefficient are not limited to this example, and the method for setting the current consumption threshold range is not limited to this method.
電源制御部６〜８は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の消費電流を測定し、測定した消費電流値を消費電流測定値信号１２としてプロセス制御コントローラ２に送信する。なお、消費電流測定値信号１２は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の消費電流の測定値の合計に対する信号ではなく、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれの消費電流の測定値に対する信号である。すなわち、図１では、電源制御部６〜８からそれぞれ送信されるプロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれの消費電流についての信号を、１つの消費電流測定値信号１２で代表している。
The power supply control units 6 to 8 measure the current consumption of the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5, and use the measured current consumption value as the current consumption
プロセス制御コントローラ２は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の消費電流測定値信号１２を受信し、設定した消費電流閾値範囲と、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれの消費電流値とを比較する。この比較により、プロセス制御コントローラ２は、消費電流に異常がないかどうかを、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれに対して検出することができる。
The process control controller 2 receives the consumption current
電源制御部が測定した消費電流の値が消費電流閾値範囲を超える場合（消費電流の値が消費電流閾値範囲の外にある場合）、プロセス制御コントローラ２は、この消費電流値に対応する消費電流測定値信号１２を送信した電源制御部から、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部を特定し、オペレータ監視・操作部９に異常信号１３を出力して、このプロセス入出力部が異常であることをオペレータに通知する。さらに、この電源制御部（消費電流異常を起こしたプロセス入出力部に対応する電源制御部）に電源遮断信号１５を自動で送信し、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部の電源を遮断する。
When the current consumption value measured by the power supply controller exceeds the current consumption threshold range (when the current consumption value is outside the current consumption threshold range), the process control controller 2 uses the current consumption corresponding to this current consumption value. The process input / output unit that caused the current consumption abnormality is identified from the power supply control unit that has transmitted the
消費電流閾値範囲として、危険閾値範囲と注意閾値範囲という異なる２つの閾値範囲を設けることができる。閾値範囲を２つ設けて消費電流異常の判断を２段階で行うことで、より正確かつ早期にプロセス入出力部の異常を把握することができる。 As the current consumption threshold range, two different threshold ranges, a danger threshold range and a caution threshold range, can be provided. By providing two threshold ranges and determining the current consumption abnormality in two stages, the abnormality of the process input / output unit can be grasped more accurately and quickly.
危険閾値範囲と注意閾値範囲も、読み出した正常消費電流とあらかじめ定めた係数とを用いて設定する。危険閾値範囲を設定する係数を「危険閾値係数」と称し、注意閾値範囲を設定する係数を「注意閾値係数」と称する。危険閾値係数と注意閾値係数は、プロセス入出力部毎にあらかじめ定めてプロセス制御コントローラ２のメモリに記憶させておく。危険閾値係数は、注意閾値係数より大きい値であるとする。危険閾値係数と注意閾値係数の値は、プロセス入出力部毎に異なっていても同じでもよい。 The danger threshold range and the caution threshold range are also set using the read normal consumption current and a predetermined coefficient. A coefficient for setting the danger threshold range is referred to as “danger threshold coefficient”, and a coefficient for setting the attention threshold range is referred to as “caution threshold coefficient”. The risk threshold coefficient and the caution threshold coefficient are determined in advance for each process input / output unit and stored in the memory of the process controller 2. It is assumed that the danger threshold coefficient is larger than the attention threshold coefficient. The values of the risk threshold coefficient and the caution threshold coefficient may be different or the same for each process input / output unit.
例えば、読み出した正常消費電流の値がＣ２であり、注意閾値係数がβであり、危険閾値係数がγであるとする。β＜γである。このとき、注意閾値範囲Ｒ２は、（１±β）Ｃ２で定められる範囲、すなわち、（１−β）Ｃ２以上で（１＋β）Ｃ２以下の範囲と設定する。危険閾値範囲Ｒ３は、（１±γ）Ｃ２で定められる範囲、すなわち、（１−γ）Ｃ２以上で（１＋γ）Ｃ２以下の範囲と設定する。具体的には、例えば、正常消費電流の値Ｃ２が１．０Ａであり、注意閾値係数βが０．１５であり、危険閾値係数γが０．２５であるとする。このとき、注意閾値範囲Ｒ２は０．８５Ａ以上１．１５Ａ以下となり、危険閾値範囲Ｒ３は０．７５Ａ以上１．２５Ａ以下となる。危険閾値係数γは、注意閾値係数βより大きい値であるので、危険閾値範囲Ｒ３は注意閾値範囲Ｒ２より広い範囲となる。正常消費電流、危険閾値係数、及び注意閾値係数の値は、この例に限るものではなく、危険閾値範囲と注意閾値範囲の設定方法も、この方法だけに限るものではない。 For example, it is assumed that the read normal consumption current value is C2, the attention threshold coefficient is β, and the danger threshold coefficient is γ. β <γ. At this time, the attention threshold range R2 is set to a range determined by (1 ± β) C2, that is, a range from (1−β) C2 to (1 + β) C2. The danger threshold range R3 is set to a range determined by (1 ± γ) C2, that is, a range of (1−γ) C2 or more and (1 + γ) C2 or less. Specifically, for example, it is assumed that the normal consumption current value C2 is 1.0 A, the caution threshold coefficient β is 0.15, and the danger threshold coefficient γ is 0.25. At this time, the attention threshold range R2 is 0.85A or more and 1.15A or less, and the danger threshold range R3 is 0.75A or more and 1.25A or less. Since the danger threshold coefficient γ is larger than the caution threshold coefficient β, the danger threshold range R3 is wider than the caution threshold range R2. The values of the normal consumption current, the risk threshold coefficient, and the caution threshold coefficient are not limited to this example, and the method for setting the risk threshold range and the caution threshold range is not limited to this method.
このように２段階の消費電流閾値範囲（危険閾値範囲と注意閾値範囲）を設け、プロセス入出力部の消費電流値が危険閾値範囲と注意閾値範囲のどちらに含まれているかに応じて、異なる処理を実行することができる。 In this way, two levels of current consumption threshold ranges (danger threshold range and caution threshold range) are provided, and differ depending on whether the current consumption value of the process input / output unit is included in the danger threshold range or the caution threshold range. Processing can be executed.
電源制御部が測定した消費電流の値が危険閾値範囲を超える場合（消費電流値が危険閾値範囲の外にある場合）には、プロセス制御コントローラ２は、この消費電流値に対応する消費電流測定値信号１２を送信した電源制御部から、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部を特定し、オペレータ監視・操作部９に異常信号１３を出力して、このプロセス入出力部が異常であることをオペレータに通知する。この異常信号１３は、消費電流の値が危険閾値範囲を超えているという危険を通知するための信号である。さらに、この電源制御部（消費電流異常を起こしたプロセス入出力部に対応する電源制御部）に電源遮断信号１５を自動で送信し、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部の電源を遮断する。
When the current consumption value measured by the power supply control unit exceeds the danger threshold range (when the current consumption value is outside the danger threshold range), the process control controller 2 measures the consumption current corresponding to this consumption current value. The process input / output unit that caused the current consumption abnormality is identified from the power supply control unit that has transmitted the
電源制御部が測定した消費電流の値が危険閾値範囲以内であり（消費電流値が危険閾値範囲に含まれている場合）、かつ注意閾値範囲を超える場合（注意閾値範囲の外にある場合）には、プロセス制御コントローラ２は、この消費電流値に対応する消費電流測定値信号１２を送信した電源制御部から、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部を特定し、オペレータ監視・操作部９に異常信号１３を出力して、このプロセス入出力部が異常であることをオペレータに通知する。この異常信号１３は、消費電流の値が注意閾値範囲を超えているという注意を通知するための信号である。このとき、プロセス制御コントローラ２は、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部の電源を遮断せずに、監視を継続する。
When the current consumption value measured by the power supply controller is within the danger threshold range (when the current consumption value is included in the danger threshold range) and exceeds the caution threshold range (when outside the caution threshold range) The process controller 2 identifies the process input / output unit that has caused the current consumption abnormality from the power supply control unit that has transmitted the current consumption
オペレータ監視・操作部９は、異常信号１３を受信すると、プロセス制御コントローラ２が特定したプロセス入出力部に消費電流異常が起きていることをオペレータに通知する。オペレータは、オペレータ監視・操作部９を操作することにより、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部を停止させることができる。オペレータ監視・操作部９の具体的な構成や出力方法（オペレータへの通知方法）は、特に限定しない。出力方法としては、例えば、視覚表示及び音響表示（ランプを点灯または点滅する、画面に文字や図形を表示する、ブザーやサウンドなどの警告音を鳴らす、または音声を出力するなど）の少なくともいずれか一方を用いることができる。
When the operator monitoring / operation unit 9 receives the
オペレータがオペレータ監視・操作部９を用いて、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部を停止させる操作を行うと、オペレータ監視・操作部９からプロセス制御コントローラ２へ電源遮断信号１４が送信される。プロセス制御コントローラ２は、電源遮断信号１４を受信すると、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部に対応する電源操作部に電源遮断信号１５を送信する。電源制御部６〜８は、電源遮断信号１５を受信すると、対応するプロセス入出力部への電源を遮断する。
When the operator uses the operator monitoring / operation unit 9 to perform an operation to stop the process input / output unit in which the current consumption abnormality has occurred, a power-off signal 14 is transmitted from the operator monitoring / operation unit 9 to the process control controller 2. . When the process control controller 2 receives the power cutoff signal 14, the process control controller 2 transmits a
プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５は、それぞれ複数の入出力端子を備え、入出力状態により、入出力動作を実行している入出力端子の数が異なり消費電流も異なる。そこで、入出力動作をしている入出力端子の数に合わせて消費電流閾値範囲（または危険閾値範囲と注意閾値範囲）を設定すると、プロセス入出力部の実際の動作状態（入出力状態）を反映させることができる。このように、プロセス入出力部の入出力状態毎に消費電流閾値範囲（または危険閾値範囲と注意閾値範囲）を設定すると、入出力状態に応じて消費電流の測定値と消費電流閾値範囲（または危険閾値範囲と注意閾値範囲）とを比較するため、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の消費電流異常をより正確に検出できる。 The process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 each have a plurality of input / output terminals, and the number of input / output terminals that perform input / output operations varies depending on the input / output state. The current is also different. Therefore, if the current consumption threshold range (or danger threshold range and caution threshold range) is set according to the number of input / output terminals performing input / output operation, the actual operation state (input / output state) of the process input / output unit is set. It can be reflected. In this way, when the current consumption threshold range (or danger threshold range and caution threshold range) is set for each input / output state of the process input / output unit, the measured current consumption and the current consumption threshold range (or (Risk threshold range and caution threshold range), the current consumption abnormality of the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 can be detected more accurately.
以下、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の入出力状態毎に消費電流閾値範囲を設定する方法について説明する。 Hereinafter, a method for setting the current consumption threshold range for each input / output state of the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 will be described.
プロセス制御コントローラ２は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれについて、１つの入出力端子あたりの正常消費電流（１つの入出力端子における正常消費電流）をメモリに記憶している。プロセス入出力部の１つの入出力端子あたりの正常消費電流には、例えば、実装前に測定した１つの入出力端子における消費電流の値を用いることができる。 The process control controller 2 calculates normal current consumption per one input / output terminal (normal current consumption at one input / output terminal) for each of the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5. Stored in memory. For example, the value of current consumption at one input / output terminal measured before mounting can be used as the normal current consumption per input / output terminal of the process input / output unit.
プロセス制御コントローラ２は、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の入力データ信号１６と出力データ信号１７とから、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれにおいて入出力動作を実行している入出力端子の数を求める。求めた入出力端子の数に、記憶している１つの入出力端子あたりの正常消費電流を掛けると、現在の入出力状態におけるプロセス入出力部の正常消費電流を求めることができる。この現在の入出力状態における正常消費電流にあらかじめ定めた閾値係数を掛けることで、現在の入出力状態における消費電流閾値範囲を設定することができる。 From the input data signal 16 and the output data signal 17 of the process input / output unit A3, process input / output unit B4, and process input / output unit C5, the process control controller 2 receives the process input / output unit A3, process input / output unit B4, and The number of input / output terminals executing input / output operations in each of the process input / output units C5 is obtained. By multiplying the obtained number of input / output terminals by the stored normal consumption current per input / output terminal, the normal consumption current of the process input / output unit in the current input / output state can be obtained. By multiplying the normal current consumption in the current input / output state by a predetermined threshold coefficient, the current consumption threshold range in the current input / output state can be set.
また、上述したように、消費電流閾値範囲として、危険閾値範囲と注意閾値範囲という異なる２つの閾値範囲を設けてもよい。この場合も、現在の入出力状態における正常消費電流に、あらかじめ定めた危険閾値係数と注意閾値係数を掛けて、現在の入出力状態における危険閾値範囲と注意閾値範囲を設定することができる。 In addition, as described above, two different threshold ranges, a danger threshold range and a caution threshold range, may be provided as the current consumption threshold range. Also in this case, the normal threshold current consumption in the current input / output state can be set by multiplying the normal current consumption in the current input / output state by the predetermined risk threshold coefficient and the attention threshold coefficient.
プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５のそれぞれについて、このように設定した現在の入出力状態における消費電流閾値範囲、または危険閾値範囲と注意閾値範囲と、現在の入出力状態における消費電流の測定値とを比較することで、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の消費電流異常を、現在の入出力状態（プロセス入出力部の動作状態）を反映させて、より正確に検出できる。 For each of the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5, the current consumption threshold range in the current input / output state set as described above, or the danger threshold range and the caution threshold range, and the current By comparing the measured current consumption values in the input / output state, the current consumption abnormality of the process input / output unit A3, the process input / output unit B4, and the process input / output unit C5 It is possible to detect more accurately by reflecting the operation state.
図２は、電源制御部６の内部構成図である。電源制御部７、８の内部構成は、電源制御部６と同じなので、説明を省略する。ただし、以下の説明でプロセス入出力部Ａ３については、それぞれ対応するものに読み替えるものとする（すなわち、電源制御部７についてはプロセス入出力部Ｂ４と、電源制御部８についてはプロセス入出力部Ｃ５と読み替える）。 FIG. 2 is an internal configuration diagram of the power supply control unit 6. Since the internal configuration of the power control units 7 and 8 is the same as that of the power control unit 6, the description thereof is omitted. However, in the following description, the process input / output unit A3 is replaced with a corresponding one (that is, the process input / output unit B4 for the power supply control unit 7 and the process input / output unit C5 for the power supply control unit 8). To read).
電源制御部６は、電流測定部２０と電源遮断部２１を備える。電流測定部２０は、プロセス入出力部Ａ３の消費電流を測定し、消費電流の測定値を消費電流測定値信号１２としてプロセス制御コントローラ２へ送信する。電源遮断部２１は、プロセス制御コントローラ２から電源遮断信号１５を受信すると、電源部１からプロセス入出力部Ａ３への電源を遮断する。
The power supply control unit 6 includes a
図３は、消費電流閾値範囲を用いる場合（閾値範囲が１つの場合）のプロセス制御コントローラ２の動作フローチャートである。以下、この場合のプロセス制御コントローラ２の動作について説明する。 FIG. 3 is an operation flowchart of the process control controller 2 when the current consumption threshold range is used (when the threshold range is one). Hereinafter, the operation of the process control controller 2 in this case will be described.
ステップ３０では、初期化処理として、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５から実装情報信号１１（図１を参照）を取得し、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の実装情報を取得する。
In
ステップ３１では、ステップ３０で取得した実装情報から、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５に消費電流閾値範囲を設定する。消費電流閾値範囲の設定方法は、上述してある。プロセス入出力部の現在の入出力状態毎に消費電流閾値範囲を設定する場合（プロセス入出力部の現在の動作状態に合った消費電流閾値範囲を設定する場合）の設定方法も、上述してある。この場合には、入力データ信号１６と出力データ信号１７からプロセス入出力部の入出力データを得て、この入出力データから、プロセス入出力部において入出力動作を実行している入出力端子の数を求める。
In
次にステップ３２で、電源制御部６〜８からプロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５の消費電流の測定値をそれぞれ取得する。
Next, at
ステップ３３で、消費電流の測定値がステップ３１で設定した消費電流閾値範囲に含まれているかどうかを判定する。消費電流の測定値が消費電流閾値範囲を超える場合は、ステップ３４へ移る。
In
ステップ３４で、オペレータ監視・操作部９へ異常信号１３を送信し、オペレータに異常であることを通知する。
In
ステップ３５で、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部に対応する電源制御部へ電源遮断信号１５を送信し、このプロセス入出力部の電源を遮断する。
In
ステップ３３で消費電流の測定値が消費電流閾値範囲以内の場合は、ステップ３９へ移る。
If the measured current consumption value is within the current consumption threshold range in
ステップ３９では、消費電流の測定値をクリアし、ステップ３１に戻る。
In
図４は、消費電流閾値範囲として危険閾値範囲と注意閾値範囲を用いる場合のプロセス制御コントローラ２の動作フローチャートである。以下、この場合のプロセス制御コントローラ２の動作について説明する。図４に示すフローチャートおいて、図３と同一のステップは、図３と同一または対応するステップを示す。以下、図３に示したフローチャートと異なる部分のみを説明する。 FIG. 4 is an operation flowchart of the process controller 2 when the danger threshold range and the caution threshold range are used as the current consumption threshold range. Hereinafter, the operation of the process control controller 2 in this case will be described. In the flowchart shown in FIG. 4, the same steps as those in FIG. 3 indicate the same or corresponding steps as those in FIG. Only the parts different from the flowchart shown in FIG. 3 will be described below.
ステップ４１では、ステップ３０で取得した実装情報から、プロセス入出力部Ａ３、プロセス入出力部Ｂ４、及びプロセス入出力部Ｃ５に危険閾値範囲と注意閾値範囲を設定する。危険閾値範囲と注意閾値範囲の設定方法は、上述してある。プロセス入出力部の現在の入出力状態毎に危険閾値範囲と注意閾値範囲を設定する場合（プロセス入出力部の現在の動作状態に合った危険閾値範囲と注意閾値範囲を設定する場合）の設定方法も、上述してある。この場合には、入力データ信号１６と出力データ信号１７からプロセス入出力部の入出力データを得て、この入出力データから、プロセス入出力部において入出力動作を実行している入出力端子の数を求める。
In
ステップ４３では、消費電流の測定値がステップ４１で設定した危険閾値範囲に含まれているかどうかを判定する。消費電流の測定値が危険閾値範囲を超える場合は、ステップ４４へ移る。
In
ステップ４４では、オペレータ監視・操作部９へ、消費電流の値が危険閾値範囲を超えていることを伝えるための異常信号１３を送信し、オペレータに異常であることを通知する。
In
ステップ４３で消費電流の測定値が消費電流閾値範囲以内の場合は、ステップ４６へ移る。
If the measured value of the current consumption is within the current consumption threshold range in
ステップ４６で、消費電流の測定値がステップ４１で設定した注意閾値範囲に含まれているかどうかを判定する。消費電流の測定値が注意閾値範囲を超える場合は、ステップ４７へ移る。
In
ステップ４７で、オペレータ監視・操作部９へ、消費電流の値が注意閾値範囲を超えていることを伝えるための異常信号１３を送信し、オペレータに異常であることを通知する。オペレータは、オペレータ監視・操作部９を操作して、消費電流異常を起こしたプロセス入出力部の電源を遮断することができる。
In
ステップ４８で、オペレータから消費電流異常を起こしたプロセス入出力部の電源を遮断する指示があった場合は、ステップ３５に移り、このプロセス入出力部の電源を遮断する。
If it is determined in
ステップ４６で消費電流の測定値が注意閾値範囲以内の場合や、ステップ４８でオペレータから消費電流異常を起こしたプロセス入出力部の電源を遮断する指示がない場合は、ステップ３９に移る。
If it is determined in
１…電源部、２…プロセス制御コントローラ、３…プロセス入出力部Ａ、４…プロセス入出力部Ｂ、５…プロセス入出力部Ｃ、６，７，８…電源制御部、９…オペレータ監視・操作部、１０…電源線、１１…実装情報信号、１２…消費電流測定値信号、１３…異常信号、１４，１５…電源遮断信号、１６…入力データ信号、１７…出力データ信号、２０…電流測定部、２１…電源遮断部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power supply part, 2 ... Process control controller, 3 ... Process input / output part A, 4 ... Process input / output part B, 5 ... Process input / output part C, 6, 7, 8 ... Power supply control part, 9 ... Operator monitoring Operation unit, 10 ... power line, 11 ... mounting information signal, 12 ... measured current consumption signal, 13 ... abnormal signal, 14, 15 ... power cutoff signal, 16 ... input data signal, 17 ... output data signal, 20 ... current Measuring unit, 21... Power cutoff unit.
Claims (4)
前記電源部と前記プロセス入出力部との間に電源制御部を備え、
前記電源制御部は、前記プロセス入出力部の消費電流を測定し、前記プロセス制御コントローラから電源遮断信号を受信すると前記プロセス入出力部への電源を遮断し、
前記プロセス入出力部は、このプロセス入出力部を特定するための実装情報信号を前記プロセス制御コントローラに送信し、
前記プロセス制御コントローラは、
実装可能な前記プロセス入出力部の正常時の消費電流を記憶しており、
前記実装情報信号に基づいて実装されている前記プロセス入出力部を特定し、
特定した前記プロセス入出力部の前記正常時の消費電流の値とあらかじめ定めた閾値係数とから消費電流閾値範囲を設定し、
前記電源制御部から取得した前記消費電流の測定値が前記消費電流閾値範囲を超える場合は、異常を通知するための異常信号を出力すると共に、前記電源制御部に前記電源遮断信号を送信する、
ことを特徴とするプロセス制御装置。 In a process control apparatus comprising a process input / output unit that performs process input / output, a process control controller that controls the process input / output unit, and a power supply unit that is a power source of the process input / output unit,
A power supply control unit is provided between the power supply unit and the process input / output unit,
The power control unit measures current consumption of the process input / output unit, and when receiving a power shutdown signal from the process control controller, shuts off the power to the process input / output unit,
The process input / output unit transmits a mounting information signal for specifying the process input / output unit to the process control controller,
The process control controller is
The current consumption of the process I / O unit that can be mounted is stored normally,
Identify the process input / output unit that is mounted based on the mounting information signal,
Set a current consumption threshold range from the value of the current consumption at the normal time of the specified process input / output unit and a predetermined threshold coefficient,
When the measured value of the current consumption acquired from the power control unit exceeds the current consumption threshold range, an abnormal signal for notifying abnormality is output and the power cutoff signal is transmitted to the power control unit.
A process control device.
前記プロセス制御コントローラは、
特定した前記プロセス入出力部の前記正常時の消費電流の値とあらかじめ定めた危険閾値係数とから危険閾値範囲を設定し、この正常時の消費電流の値とあらかじめ定めた注意閾値係数とから注意閾値範囲を設定し、
前記電源制御部から取得した前記消費電流の測定値が前記危険閾値範囲を超える場合は、危険を通知するための異常信号を出力すると共に、前記電源制御部に前記電源遮断信号を送信し、
前記電源制御部から取得した前記消費電流の測定値が前記危険閾値範囲以内で前記注意閾値範囲を超える場合は、注意を通知するための異常信号を出力し、オペレータからの指示に従って前記電源制御部に前記電源遮断信号を送信するプロセス制御装置。 The process control apparatus according to claim 1, wherein
The process control controller is
A risk threshold range is set from the normal current consumption value of the specified process input / output unit and a predetermined risk threshold coefficient, and a caution is determined from the normal current consumption value and a predetermined attention threshold coefficient. Set the threshold range,
When the measured value of the current consumption acquired from the power supply control unit exceeds the danger threshold range, an abnormal signal for notifying danger is output, and the power supply cutoff signal is transmitted to the power supply control unit,
When the measured value of the current consumption obtained from the power control unit exceeds the caution threshold range within the danger threshold range, an abnormal signal for notifying the caution is output, and the power control unit is in accordance with an instruction from an operator. A process control device for transmitting the power shut-off signal to
前記プロセス入出力部は、複数の入出力端子を備え、入出力動作を実行している前記入出力端子の数を取得可能な信号である入力データ信号と出力データ信号を前記プロセス制御コントローラとの間で送受信し、
前記プロセス制御コントローラは、
前記プロセス入出力部の１つの入出力端子あたりの前記正常時の消費電流を記憶しており、
前記入力データ信号と出力データ信号とから前記入出力動作を実行している前記入出力端子の数を求め、
求めた前記入出力端子の数と、前記１つの入出力端子あたりの前記正常時の消費電流と、前記閾値係数とから前記消費電流閾値範囲を設定するプロセス制御装置。 The process control apparatus according to claim 1, wherein
The process input / output unit includes a plurality of input / output terminals, and an input data signal and an output data signal, which are signals capable of acquiring the number of the input / output terminals performing the input / output operation, are transmitted to the process control controller. Send and receive between,
The process control controller is
The current consumption per one input / output terminal of the process input / output unit is stored,
Obtaining the number of the input / output terminals performing the input / output operation from the input data signal and the output data signal;
A process control device that sets the current consumption threshold range from the obtained number of input / output terminals, the normal current consumption per one input / output terminal, and the threshold coefficient.
前記プロセス入出力部は、複数の入出力端子を備え、入出力動作を実行している前記入出力端子の数を取得可能な信号である入力データ信号と出力データ信号を前記プロセス制御コントローラとの間で送受信し、
前記プロセス制御コントローラは、
前記プロセス入出力部の１つの入出力端子あたりの前記正常時の消費電流を記憶しており、
前記入力データ信号と出力データ信号とから前記入出力動作を実行している前記入出力端子の数を求め、
求めた前記入出力端子の数と、前記１つの入出力端子あたりの前記正常時の消費電流と、前記危険閾値係数とから前記危険閾値範囲を設定し、
求めた前記入出力端子の数と、前記１つの入出力端子あたりの前記正常時の消費電流と、前記注意閾値係数とから前記注意閾値範囲を設定するプロセス制御装置。 The process control apparatus according to claim 2, wherein
The process input / output unit includes a plurality of input / output terminals, and an input data signal and an output data signal, which are signals capable of acquiring the number of the input / output terminals performing the input / output operation, are transmitted to the process control controller. Send and receive between,
The process control controller is
The current consumption per one input / output terminal of the process input / output unit is stored,
Obtaining the number of the input / output terminals performing the input / output operation from the input data signal and the output data signal;
The risk threshold range is set from the obtained number of the input / output terminals, the normal current consumption per one input / output terminal, and the risk threshold coefficient,
A process control device that sets the caution threshold range based on the obtained number of input / output terminals, the normal consumption current per one input / output terminal, and the caution threshold coefficient.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011154385A JP2013020511A (en) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | Process control device |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014054349A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | 富士電機株式会社 | Redundant computation processing system |
| JP2016103110A (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | 株式会社東芝 | Multiplexing control device |
-
2011
- 2011-07-13 JP JP2011154385A patent/JP2013020511A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
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| JP5924510B2 (en) * | 2012-10-02 | 2016-05-25 | 富士電機株式会社 | Redundant arithmetic processing system |
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