JP2013020068A - Stereoscopic image display device - Google Patents
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Abstract
Description
本技術は、立体画像表示装置に関し、特に、簡単な構成で、より美しい立体画像を全周囲から再現性良く視認できるようにする立体画像表示装置に関する。 The present technology relates to a stereoscopic image display device, and more particularly, to a stereoscopic image display device that allows a more beautiful stereoscopic image to be visually recognized from the entire periphery with a simple configuration with good reproducibility.
従来、テレビジョン受像機などに採用されている平面ディスプレイに立体視可能な映像を表示する3次元表示技術が存在する。この3次元表示技術は、例えば、ディスプレイを見る人の左右の眼の視差を利用するものがある。具体的には、例えば、平面ディスプレイに左目用の画像と右目用の映像を交互に表示し、さらに偏光フィルタなどを介することにより、左目には左目用の映像だけが、右目には右目用の映像だけが見られるようにして立体視を実現している。 Conventionally, there is a three-dimensional display technique for displaying a stereoscopically visible image on a flat display employed in a television receiver or the like. This three-dimensional display technology uses, for example, the parallax between the left and right eyes of a person viewing the display. Specifically, for example, the left-eye image and the right-eye image are alternately displayed on the flat display, and the left-eye image is displayed only for the left eye and the right-eye image is displayed via the polarizing filter. Stereoscopic viewing is realized so that only the video can be seen.
これに対して、被写体を中心とする円周上に設けられた複数の視点から撮像した(または、コンピュータグラフィックスにより被写体を全周囲から見た状態を想定して生成した)視点の異なる複数の画像(以下、視点画像と称する)を用い、全周囲の任意の方向から見ても被写体を立体的に視認できるように表示を行う全周囲立体映像表示装置が数多く提案されている。 On the other hand, a plurality of viewpoints captured from a plurality of viewpoints provided on the circumference centering on the subject (or generated by assuming that the subject is viewed from the entire periphery by computer graphics). Many omnidirectional stereoscopic video display devices that use an image (hereinafter referred to as a viewpoint image) and perform display so that a subject can be viewed stereoscopically even when viewed from an arbitrary direction around the entire periphery have been proposed.
例えば、被写体を全周囲に渡って撮像したり、コンピュータにより作成した立体画像表示用の2次元映像情報等に基づいて被写体の全周囲に渡る立体画像を再生する光線再生方式の全周囲立体画像表示装置に関しては、これまでにも多くの提案がなされている。 For example, an all-around stereoscopic image display of a light beam reproduction method that captures an image of a subject over the entire circumference or reproduces a stereoscopic image over the entire circumference of the subject based on 2D video information for stereoscopic image display created by a computer Many proposals have been made regarding devices.
例えば、全方向から見ることができる立体映像表示装置が開示されている。この立体映像表示装置によれば、視野角制限スクリーン、回転機構、上部の鏡、下部の鏡群、プロジェクタ及びパーソナルコンピュータを備え、両眼視差を利用した立体的な映像を表示する。 For example, a stereoscopic video display device that can be viewed from all directions is disclosed. This stereoscopic image display device includes a viewing angle limiting screen, a rotation mechanism, an upper mirror, a lower mirror group, a projector, and a personal computer, and displays a stereoscopic image using binocular parallax.
また、立体画像表示用の筒状の回転体及びモータを備え、回転体の周面には光が透過可能な複数の垂直ラインを設けた、全周囲から見ることができる3Dビデオディスプレイも提案されている。この3Dビデオディスプレイによれば、全周360°の範囲に立体像を表示できるので、両眼視差用めがねを掛けないで、立体像を観察できるようになる。 Also proposed is a 3D video display that can be viewed from the entire periphery, provided with a cylindrical rotating body and a motor for stereoscopic image display, and provided with a plurality of vertical lines through which light can be transmitted on the peripheral surface of the rotating body. ing. According to this 3D video display, since a stereoscopic image can be displayed in the entire 360 ° range, the stereoscopic image can be observed without wearing glasses for binocular parallax.
しかしながら、例えば、上述の立体映像表示装置では、視野角制限スクリーン、回転機構、上部の鏡、下部の鏡群、プロジェクタ及びパーソナルコンピュータを備えなければならないので、システムが大きくなって制御が複雑となる。 However, for example, in the above-described stereoscopic image display device, since the viewing angle limiting screen, the rotation mechanism, the upper mirror, the lower mirror group, the projector, and the personal computer must be provided, the system becomes large and the control becomes complicated. .
また、上述の3Dビデオディスプレイによれば、回転体の周面に設けられた複数の垂直ラインから透過する光で立体像を表示するので、光線の利用効率が悪くなり、エネルギー損出が大きくなるおそれがある。 In addition, according to the 3D video display described above, since a stereoscopic image is displayed with light transmitted from a plurality of vertical lines provided on the peripheral surface of the rotating body, the light use efficiency is reduced and energy loss is increased. There is a fear.
そこで、出願人は、立体表示機構を複雑化することなく、立体画像を全周囲から再現性良く視認できるようにした立体画像表示装置を提案した(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, the applicant has proposed a stereoscopic image display device that allows a stereoscopic image to be viewed from the entire periphery with good reproducibility without complicating the stereoscopic display mechanism (see, for example, Patent Document 1).
この立体映像表示装置は、その筐体が円筒形状を成しており、筐体の内部には小型のLED(light emitting diode)などを大量に配置して成す複数の表示部が設けられている。また、筐体にはスリットが設けられており、複数の表示部の映像がスリット越しに筐体の外部から視認できるようになされている。そして、筐体が高速回転することにより、円筒形状の筐体側面を任意の方向から見るユーザに対して、複数の表示面の映像が立体的に視認できるようになされている。 The stereoscopic video display device has a cylindrical casing, and a plurality of display units each including a large number of small LEDs (light emitting diodes) are provided inside the casing. . In addition, the housing is provided with a slit so that images of the plurality of display units can be visually recognized from the outside of the housing through the slit. Then, by rotating the housing at a high speed, the images on the plurality of display surfaces can be viewed three-dimensionally for a user who views the side surface of the cylindrical housing from an arbitrary direction.
しかしながら、特許文献1の技術を用いた立体表示機構を構成する場合、筐体を高速回転されることによりスリットにひずみが生じる可能性がある。すなわち、回転の際の遠心力によりスリットが変形し、スリット幅が上下不均一となる可能性がある。 However, when the stereoscopic display mechanism using the technique of Patent Document 1 is configured, there is a possibility that the slit may be distorted by rotating the housing at a high speed. That is, there is a possibility that the slit is deformed by the centrifugal force at the time of rotation and the slit width is not uniform in the vertical direction.
例えば、遠心力によってスリットが変形してスリット幅が拡がると、隣接画素からの漏れ込みが生じ、映像の解像感低下に繋がる。 For example, when the slit is deformed by the centrifugal force and the slit width is widened, leakage from adjacent pixels occurs, leading to a reduction in the resolution of the image.
本技術はこのような状況に鑑みて開示するものであり、簡単な構成で、より美しい立体画像を全周囲から再現性良く視認できるようにするものである。 The present technology is disclosed in view of such a situation, and enables a more beautiful stereoscopic image to be visually recognized from all around with a simple configuration with a high reproducibility.
本技術の一側面は、内部に回転軸を有し、前記回転軸の上下に円形のフランジを有する円筒状の回転部と、前記回転軸を回転中心として、前記回転部を回転させる駆動部と、曲面形状に形成された凹面側が発光面とされ、前記発光面に複数の表示素子が配設されることにより形成された表示素子アレイと、前記表示素子アレイを内蔵して前記回転部のフランジに固定される複数のハウジングと、前記ハウジングと前記フランジとの間に挿入され、個々の前記ハウジングの寸法誤差に応じた厚みを有するシムと、前記発光面に対向する位置において、前記回転部の周面に設けられたスリットとを備え、前記複数の表示素子は、前記発光面の方向に応じた光を、前記スリットを介して前記回転部の外部に放射する画像表示装置である。 One aspect of the present technology includes a cylindrical rotating unit having a rotating shaft inside and circular flanges above and below the rotating shaft, and a driving unit that rotates the rotating unit around the rotating shaft. A concave surface formed in a curved surface is a light emitting surface, and a display element array formed by disposing a plurality of display elements on the light emitting surface; and a flange of the rotating unit incorporating the display element array A plurality of housings fixed to each other, a shim inserted between the housing and the flange and having a thickness corresponding to a dimensional error of each of the housings, and a position of the rotating unit at a position facing the light emitting surface. And a slit provided on a peripheral surface, wherein the plurality of display elements radiate light according to the direction of the light emitting surface to the outside of the rotating unit via the slit.
前記ハウジングは、前記ハウジングの一方の端面を、前記シムを介して一方の前記フランジに固定するための取付ネジと、前記ハウジングの他方の端面を他方の前記フランジに密着させるための調整ネジにより固定されるようにすることができる。 The housing is fixed by a mounting screw for fixing one end face of the housing to one of the flanges via the shim and an adjusting screw for bringing the other end face of the housing into close contact with the other flange. Can be done.
前記フランジには、前記回転部の内部における重量の偏りを是正する重りとして、回転バランス用ネジが取り付けられるようにすることができる。 A rotation balance screw can be attached to the flange as a weight that corrects a weight deviation in the rotating portion.
前記スリットは、前記回転軸に平行な方向に設けられているようにすることができる。 The slit may be provided in a direction parallel to the rotation axis.
立体画像用の映像情報に基づいて、前記複数の表示素子の発光制御を行う表示制御部をさらに備えるようにすることができる。 A display control unit that performs light emission control of the plurality of display elements based on video information for a stereoscopic image can be further provided.
立体画像用の映像情報に基づいて、前記複数の表示素子の発光制御を行う表示制御部をさらに備え、前記表示制御部は、m行×n列(m,n=2以上の整数)のマトリクス状に配設され、前記表示素子アレイの行方向に配列されるm個の表示素子がそれぞれ、前記回転部の回転に応じて異なるタイミングで発光を開始するような発光制御を行うようにすることができる。 The display control unit further includes a display control unit that performs light emission control of the plurality of display elements based on video information for a stereoscopic image, and the display control unit includes a matrix of m rows × n columns (m, n = 2 or greater). The m display elements arranged in a row and arranged in the row direction of the display element array perform light emission control such that light emission starts at different timings according to the rotation of the rotating unit. Can do.
本技術の一側面においては、内部に回転軸を有し、前記回転軸の上下に円形のフランジを有する円筒状の回転部と、前記回転軸を回転中心として、前記回転部を回転させる駆動部と、曲面形状に形成された凹面側が発光面とされ、前記発光面に複数の表示素子が配設されることにより形成された表示素子アレイと、前記表示素子アレイを内蔵して前記回転部のフランジに固定される複数のハウジングと、前記ハウジングと前記フランジとの間に挿入され、個々の前記ハウジングの寸法誤差に応じた厚みを有するシムと、前記発光面に対向する位置において、前記回転部の周面に設けられたスリットとが設けられ、前記発光面の方向に応じた光が、前記スリットを介して前記回転部の外部に放射される。 In one aspect of the present technology, a cylindrical rotary unit having a rotary shaft inside and circular flanges above and below the rotary shaft, and a drive unit that rotates the rotary unit around the rotary shaft. A concave surface formed in a curved surface is a light emitting surface, and a display element array formed by disposing a plurality of display elements on the light emitting surface; and the rotating element including the display element array A plurality of housings fixed to a flange, a shim inserted between the housing and the flange and having a thickness corresponding to a dimensional error of each of the housings, and the rotating portion at a position facing the light emitting surface And a slit according to the direction of the light emitting surface is radiated to the outside of the rotating part through the slit.
本技術によれば、簡単な構成で、より美しい立体画像を全周囲から再現性良く視認できる。 According to the present technology, with a simple configuration, a more beautiful stereoscopic image can be visually recognized from the entire periphery with high reproducibility.
以下、図面を参照して、ここで開示する技術の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the technology disclosed herein will be described with reference to the drawings.
図1は、本技術を適用した3次元映像表示システムの構成例を示している。この3次元画像表示システム10は、画像信号処理装置20、および全周囲立体映像表示装置30から構成される。
FIG. 1 shows a configuration example of a 3D video display system to which the present technology is applied. The three-dimensional
画像信号処理装置20は、例えば被写体を全周囲方向から撮像したビデオ信号を全周囲立体映像表示装置30に供給する。 The image signal processing device 20 supplies, for example, a video signal obtained by capturing an image of a subject from all around directions to the all around 3D image display device 30.
全周囲立体映像表示装置30は、複数のスリット32が設けられた円筒部31に表示部40(図2)が内蔵されて構成されている。スリット32は、円筒部31の回転軸と平行に設けられている。表示部40は、スリット32の数と同じ数のアレイ型ディスプレイから構成される。全周囲立体映像表示装置30は、画像信号処理装置20から入力されるビデオ信号から被写体の全周囲の各視点から見た場合の画像を抽出して所定の順序で各アレイ型ディスプレイに表示する。これに合わせて円筒部31は高速で回転駆動される。
The omnidirectional stereoscopic video display device 30 is configured such that a display unit 40 (FIG. 2) is built in a
これにより、全周囲立体映像表示装置30の円筒部31の側面を見るユーザには、表示部40を構成するアレイ型ディスプレイの映像がスリット32から漏れて見えることになる。すなわち、画像信号処理装置20から供給されるビデオ信号に基づいて、後述するようにアレイ型ディスプレイに設けられた複数のLEDの発光が制御される。この映像は、複数の各アレイ型ディスプレイの対応する位置に配置されたR,G,B成分のLEDの光が合成されて見えるので映像が本来有する色を発色しており、円筒部31の側面を任意の方向から見た場合、ビデオ信号の被写体の全周囲に亘る立体像をユーザは視認できることになる。
As a result, the user who looks at the side surface of the
次に、全周囲立体映像表示装置30の円筒部31に内蔵されている表示部40の構成例について、図2乃至図6を参照して説明する。なお、図2は表示部40の構成例、図3はアレイ型ディスプレイの背面斜視図、図4はアレイ型ディスプレイの断面図を示している。また、図5は発光素子基板43の斜視図、図6は発光素子基板43の断面図を示している。
Next, a configuration example of the display unit 40 built in the
図2に示す構成例の場合、表示部40は、3つのアレイ型ディスプレイにより構成されている。各アレイ型ディスプレイは、複数の発光素子基板43の各LED面52によって曲面が形成されるようにライトハウジング41に装着されて構成される。
In the case of the configuration example shown in FIG. 2, the display unit 40 is configured by three array type displays. Each array type display is configured to be mounted on the
各ライトハウジング41は、円筒部31の台座に等角度(いまの場合、120度)間隔で配置されている。これにより、円筒部31が回転駆動されたときの回転軸のぶれを低減することができる。
The
ライトハウジング41には、その側面にスリット42が設けられており、このスリット42と、円筒部31に設けられたスリット32とが一致するように、表示部40は円筒部31の内部に設置されている。
The
ライトハウジング41は、中空構造の略半円筒形状を有しており、その円弧状の側面には発光素子基板43を取り付けるために位置決め穴が設けられている。これにより、発光素子基板43を高い精度でライトハウジング41の所定の位置に取り付けることができる。また、複数の発光素子基板43は、位置決め穴に従ってフィン状に取り付けられている。このような形状的特徴により、発光素子基板43等にて発生する熱を、表示部40が回転駆動される際に効率よく排熱することができる。
The
さらに、ライトハウジング41の上面および下面には空孔が設けられている。これにより、表示部40が回転駆動されると、この上下の空孔を通じてライトハウジング41内に空気の流れが生じるので排熱が促進される。
Furthermore, holes are provided in the upper and lower surfaces of the
発光素子基板43は、その長手方向の両端に、ライトハウジング41に取り付けるためのアタッチメント51が設けられている。なお、アタッチメント51の素材には、アルミニウムなどの熱伝導率が高い材質が用いられる。これにより、発光素子基板43にて発生する熱を効率よくライトハウジング41側に移したり、放熱することができる。
The light emitting element substrate 43 is provided with attachments 51 for attachment to the
また、発光素子基板43は、その断面がL型(または逆L型)の形状を成しており、L型の短辺となる位置に、発光素子であるLEDが複数配置されて構成される矩形のLED面52が取り付けられている。すなわち、LED面52の長手方向は、ライトハウジング41のスリット42と平行なるように取り付けられる。さらに、その長辺となる位置に、LEDを駆動するためのドライバ基板53が取り付けられている。
The light-emitting element substrate 43 has an L-shaped (or inverted L-shaped) cross section, and a plurality of LEDs, which are light-emitting elements, are arranged at positions corresponding to L-shaped short sides. A
図4に示されたように、アレイ型ディスプレイは、その画面が円弧状に形成されている。すなわち、アレイ型ディスプレイは、複数の発光素子基板43の各LED面52が、画面の円弧中心とライトハウジング41のスリット42とを結ぶ線上の点の方向に向けて円弧状に連なって配置されることにより構成される。これにより、LEDから照射される光の利用効率を上げることができる。また、各発光素子基板43の間に隙間ができるので、発生した熱を放熱することができる。
As shown in FIG. 4, the screen of the array type display is formed in an arc shape. That is, in the array type display, each
さらに、アレイ型ディスプレイを構成する複数の発光素子基板43は、アレイ型ディスプレイの中心を境として、その断面がL型のものと逆L型のものとが用いられる。これにより、L型または逆L型の一方のみを用いてアレイ型ディスプレイを構成した場合に生じ得る、画面の段差に起因する映像の左右不均一(例えば、画面の右側(または左側)だけで縦方向の画素の隙間が目立つなど)を防止することができる。 Further, the plurality of light emitting element substrates 43 constituting the array type display are used in the L type and the inverted L type in cross section with the center of the array type display as a boundary. As a result, when the array type display is configured using only one of the L-type and the inverted L-type, the left-right non-uniformity of the image due to the step of the screen (for example, the vertical display only on the right side (or left side) of the screen). The pixel gaps in the direction are conspicuous).
上述したように、LED面52は、その方向がアレイ型ディスプレイの円弧中心とスリット42とを結ぶ線上の方向に向けて配置されている。さらに、LED面52の各LEDについても、従来のLEDに比較して、その照射光の指向性が高められており、光の利用効率が向上するようになされている。
As described above, the
図7は、LED面52を成すLEDの構成例を示している。この例では、基板60上に設けられたLEDチップ61を中心とし、LEDチップ61を覆うように樹脂レンズ64が形成されている。LEDの上面から見て樹脂レンズ64を円形に形成することにより、LEDの照射光を正面に集めることができるので、迷光が低減して光の利用効率が向上する。したがって、表示される映像のコントラストが向上する。また、見かけ上の発光面積が増すので、立体映像のドット感が目立ってしまうことを抑止することができる。
FIG. 7 shows a configuration example of the LED forming the
また、樹脂レンズ64の位置および形状を精度良く形成する方法として、基板60の樹脂レンズ64を形成させる領域以外には、撥水撥油処理剤などを塗布することにより低表面張力皮膜63が形成されている。すなわち、低表面張力皮膜63を高い位置精度で形成することにより、樹脂レンズ64の位置および形状を高い精度で形成させることができる。 Further, as a method of forming the position and shape of the resin lens 64 with high accuracy, the low surface tension film 63 is formed by applying a water / oil repellent treatment agent or the like other than the region of the substrate 60 where the resin lens 64 is formed. Has been. That is, by forming the low surface tension film 63 with high positional accuracy, the position and shape of the resin lens 64 can be formed with high accuracy.
次に、図8乃至図14を参照して全周囲立体画像表示装置30の動作原理について説明する。図8は、全周囲立体画像表示装置30の円筒部31の動作例を示す回転軸方向から見下ろした模式図である。
Next, the operation principle of the omnidirectional stereoscopic image display device 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a schematic view looking down from the direction of the rotation axis showing an operation example of the
図8の例では、円筒部31が回転軸103を回転中心として矢印Rの方向に、あるいは、その逆の方向に回転する構造となっている。また、この例では、説明を簡単にするために、円筒部31の内部にライトハウジング41が1つのみ装着されているものとし、そのライトハウジング41のアレイ型ディスプレイがアレイ型ディスプレイ101として表示されている。つまり、図8において符号101が付された円弧状の曲面が、例えば、図4を参照して上述したように、複数のLED面52によって円弧状に形成された曲面に対応する。
In the example of FIG. 8, the
そして、この例では、やはり説明を簡単にするために、円筒部31には、1つのスリット102が設けられ、アレイ型ディスプレイ101から出射した光が、このスリット部位以外から漏れないように構成されている。このスリット構造により、アレイ型ディスプレイ101の各発光素子201乃至発光素子212から出射された光がスリット102より左右方向の放射角度が大きく制限される。
In this example, in order to simplify the description, the
なお、ここでは、LEDを発光素子として表現し、その数を12行個としている。すなわち、図中の発光素子201乃至発光素子212で示される位置の紙面奥行方向にLEDが連なってLED面が形成されていることになる。従って、アレイ型ディスプレイ101には、発光素子がm行×n列(m,n=2以上の整数)のマトリクス状に配設されることになるが、図中ではm(ここではm=12)行の発光素子として記載されている。この発光素子201乃至発光素子212によって、回転軸103を基準にして結像する立体画像の光は、円筒部31の内部からスリット102を介して外部へ漏れ出るようになる。ここで、発光素子201乃至発光素子212の各々と、スリット102と結んだ各々の方向をベクトルで示すことにする。
Here, the LEDs are expressed as light emitting elements, and the number thereof is 12 rows. That is, the LED surface is formed by connecting LEDs in the depth direction of the paper surface at the positions indicated by the
発光素子201とスリット102と結んだ線分が示す方向を、当該発光素子201からスリット102を介して漏れ出た光の方向とする。以後、この方向を”ベクトル201V方向”と記述する。以下、同様にして、発光素子202とスリット102と結んだ線分が示す方向を、発光素子202からスリット102を介して漏れ出た光の方向とする。この方向を”ベクトル202V方向”と記述する。同様に、発光素子212とスリット102と結んだ線分が示す方向を、発光素子212からスリット102を介して漏れ出た光の方向とする。この方向を”ベクトル212V方向”と記述する。
A direction indicated by a line segment connecting the
例えば、発光素子201から出力された光は、スリット102を通過してベクトル201V方向に放射される。発光素子202から出力された光は、スリット102を通過してベクトル202V方向に放射される。同様に発光素子202乃至発光素子212から出力された光もスリット102を通過してベクトル203V乃至ベクトル212V方向に放射される。このように、各発光素子201乃至発光素子212の光が各々違った方向に放射されるため、スリット102で規制される縦1ライン分の光線再生が可能となっている。
For example, the light output from the
こうしたスリット構造の円筒部31を視点pに対して回転走査することで、円筒形状の光線再生面を形成できるようになる。更に、視点pに対する回転走査の角度に応じて、ビデオ信号をアレイ型ディスプレイ101に供給することで、任意の再生光線を出力することが可能となる。
By rotating and scanning the
次に、視点pから観察される発光点の軌跡例について説明する。 Next, an example of the locus of the light emission point observed from the viewpoint p will be described.
アレイ型ディスプレイ101において、回転軸103に直交する平面内には、上述したように、例えば12個の発光素子が互いに異なる位置に配置されている。発光素子はそれぞれ、スリット102を介して円筒部31の回転に応じてそれぞれ異なる視点位置用の光を外部に向けて放射する。ここで、円筒部31が回転している状態において、円筒部31の周囲における任意の1つの視点位置から回転軸103の方向を観測したとする。このとき、複数の発光素子による発光点の軌跡によって、円筒部31の内部に任意の視点位置に応じた例えば平面状の画像が形成されるように複数の発光素子の発光制御が行われる。各視点位置ではその視点位置に応じた少しずつ視差のある例えば平面状の画像が観測される。従って、両眼の位置に相当する任意の2つの視点位置から観測したときには、各視点位置に応じた互いに視差のある例えば平面状の画像が観測される。これにより、観測者は回転部の周囲の任意の位置において、立体画像を認識することができる。
In the
図9乃至図11は、視点pから観察される発光点の軌跡例を示す説明図である。図9A乃至図9Dに示すように、円筒部31が等速で回転され、視点p=300に対して回転走査される場合、視点300から観測される発光素子が時間Tの間隔で発光素子201から順に発光素子202,203,・・・212と移って行く。
9 to 11 are explanatory diagrams showing examples of the locus of the light emission point observed from the viewpoint p. As shown in FIGS. 9A to 9D, when the
発光点の軌跡(図中の黒小丸印)が例えば平面を成して見える構造は、アレイ型ディスプレイ101の発光面形状とスリット102の位置を調整することで実現される。例えば、図9Aに示す時刻t=0において、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子201から漏れ出る光が観測される。
A structure in which the locus of the light emitting point (black small circle in the figure) looks like a flat surface is realized by adjusting the light emitting surface shape of the
図9Bに示す時刻t=Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子202から漏れ出る光が観測される。図中の右側から第1番目の白抜きの小丸印は、発光素子201の発光点を示している。図9Cに示す時刻t=2Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子203から漏れ出る光が観測される。図9Cにおける第2番目の小丸印は、発光素子202の発光点を示している。
At time t = T shown in FIG. 9B, when the
図9Dに示す時刻t=3Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子204から漏れ出る光が観測される。図9Dにおける第3番目の小丸印は、発光素子203の発光点を示している。
At time t = 3T shown in FIG. 9D, when the
また、図10Aに示す時刻t=4Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子205から漏れ出る光が観測される。図10Aにおける第4番目の小丸印は、発光素子204の発光点を示している。図10Bに示す時刻t=5Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子206から漏れ出る光が観測される。図10Bにおける第5番目の小丸印は、発光素子205の発光点を示している。
Further, when the
図10Cに示す時刻t=6Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子207から漏れ出る光が観測される。図10Cにおける第6番目の小丸印は、発光素子206の発光点を示している。図10Dに示す時刻t=7Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子208から漏れ出る光が観測される。図10Dにおける第7番目の小丸印は、発光素子207の発光点を示している。
At time t = 6T shown in FIG. 10C, when the
図11Aに示す時刻t=8Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子209から漏れ出る光が観測される。図11Aにおける第8番目の小丸印は、発光素子208の発光点を示している。図11Bに示す時刻t=9Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子210から漏れ出る光が観測される。図11Bにおける第9番目の小丸印は、発光素子209の発光点を示している。
At time t = 8T shown in FIG. 11A, when the
図11Cに示す時刻t=10Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子211から漏れ出る光が観測される。図11Cにおける第10番目の小丸印は、発光素子210の発光点を示している。図11Dに示す時刻t=11Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子212から漏れ出る光が観測される。図11Dにおける第11番目の小丸印は、発光素子211の発光点を示している。図11Dにおける第12番目の黒小丸印は、発光素子212の発光点を示している。
At time t = 10T shown in FIG. 11C, when the
続いて、複数の視点に対してスリット102を介して光線を出力する様子について説明する。図12乃至図16は、複数の視点pに対してスリット102を介して光線を出力する様子を説明する図である。この例では、アレイ型ディスプレイ101の全周囲(360°)に対して、6°置きに60箇所の視点p=300乃至359を設定した場合であって、円筒部31が任意の基準位置から30°回転する、時刻t=0乃至t=5T(1/12周)に至る区間の様子を示している。
Next, a state in which light rays are output through the
図12A,B、図13A,B及び図14A,Bに示すように発光素子201乃至発光素子212の数だけ、一度に複数の視点pに対して光線を出力する。この出力で、視点p=300だけでなく、別の視点p=349乃至359に対しても発光点の軌跡が平面を成して観測される。 As shown in FIGS. 12A and 12B, FIGS. 13A and B, and FIGS. With this output, the locus of the light emitting point is observed in a plane not only for the viewpoint p = 300 but also for other viewpoints p = 349 to 359.
例えば、図12Aに示す時刻t=0において、視点300(pを省略する)でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子201から漏れ出る光が観測される。この例では、円筒部31を時計方向に回転し、視点300を基準にして角度6°ずつ視点をシフトした場合である。図12Aに示す視点300から角度6°だけ反時計方向に存在する他の視点359で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子202から漏れ出る光が観測される。
For example, at time t = 0 shown in FIG. 12A, when the
図12Aに示す視点300から角度12°だけ反時計方向に存在する視点358で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子203から漏れ出る光が観測される。図12Aに示す視点300から角度18°だけ反時計方向に存在する視点357で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子204から漏れ出る光が観測される。
When the
図12Aに示す視点300から角度24°だけ反時計方向に存在する視点356で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子205から漏れ出る光が観測される。図12Aに示す視点300から角度30°だけ反時計方向に存在する視点355で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子206から漏れ出る光が観測される。
When the
図12Aに示す視点300から角度36°だけ反時計方向に存在する視点354で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子207から漏れ出る光が観測される。図12Aに示す視点300から角度42°だけ反時計方向に存在する視点353で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子208から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図12Aに示す視点300から角度48°だけ反時計方向に存在する視点352で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子209から漏れ出る光が観測される。図12Aに示す視点300から角度54°だけ反時計方向に存在する視点351で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子210から漏れ出る光が観測される。
When the
図12Aに示す視点300から角度60°だけ反時計方向に存在する視点350で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子211から漏れ出る光が観測される。図12Aに示す視点300から角度66°だけ反時計方向に存在する視点349で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子212から漏れ出る光が観測される。
When the array-
また、図12Bに示す時刻t=Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子202から漏れ出る光が観測される。図12Bに示す視点300から角度6°だけ時計方向に存在する他の視点301で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子201から漏れ出る光が観測される。
Further, when the
図12Bに示す視点300から角度6°だけ反時計方向に存在する他の視点359で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子203から漏れ出る光が観測される。図12Bに示す視点300から角度12°だけ反時計方向に存在する視点358で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子204から漏れ出る光が観測される。
When the
図12Bに示す視点300から角度18°だけ反時計方向に存在する視点357で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子205から漏れ出る光が観測される。図12Bに示す視点300から角度24°だけ反時計方向に存在する視点356で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子206から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図12Bに示す視点300から角度30°だけ反時計方向に存在する視点355で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子207から漏れ出る光が観測される。図12Bに示す視点300から角度36°だけ反時計方向に存在する視点354で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子208から漏れ出る光が観測される。
When the
図12Bに示す視点300から角度42°だけ反時計方向に存在する視点353で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子209から漏れ出る光が観測される。図12Bに示す視点300から角度48°だけ反時計方向に存在する視点352で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子210から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図12Bに示す視点300から角度54°だけ反時計方向に存在する視点351で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子211から漏れ出る光が観測される。図12Bに示す視点300から角度60°だけ反時計方向に存在する視点350で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子212から漏れ出る光が観測される。
When the array-
また、図13Aに示す時刻t=2Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子203から漏れ出る光が観測される。図13Aに示す視点300から角度6°だけ時計方向に存在する他の視点301で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子202から漏れ出る光が観測される。
Further, when the
図13Aに示す視点300から角度12°だけ時計方向に存在する他の視点302で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子201から漏れ出る光が観測される。図13Aに示す視点300から角度6°だけ反時計方向に存在する他の視点359で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子204から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図13Aに示す視点300から角度12°だけ反時計方向に存在する視点358で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子205から漏れ出る光が観測される。図13Aに示す視点300から角度18°だけ反時計方向に存在する視点357で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子206から漏れ出る光が観測される。
When the
図13Aに示す視点300から角度24°だけ反時計方向に存在する視点356で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子207から漏れ出る光が観測される。図13Aに示す視点300から角度30°だけ反時計方向に存在する視点355で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子208から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図13Aに示す視点300から角度36°だけ反時計方向に存在する視点354で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子209から漏れ出る光が観測される。図13Aに示す視点300から角度42°だけ反時計方向に存在する視点353で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子210から漏れ出る光が観測される。
When the
図13Aに示す視点300から角度48°だけ反時計方向に存在する視点352で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子211から漏れ出る光が観測される。図13Aに示す視点300から角度54°だけ反時計方向に存在する視点351で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子212から漏れ出る光が観測される。
When the
また、図13Bに示す時刻t=3Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子204から漏れ出る光が観測される。図13Bに示す視点300から角度6°だけ時計方向に存在する他の視点301で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子203から漏れ出る光が観測される。
Further, when the
図13Bに示す視点300から角度12°だけ時計方向に存在する他の視点302で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子202から漏れ出る光が観測される。図13Bに示す視点300から角度18°だけ時計方向に存在する他の視点303で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子201から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図13Bに示す視点300から角度6°だけ反時計方向に存在する他の視点359で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子205から漏れ出る光が観測される。図13Bに示す視点300から角度12°だけ反時計方向に存在する視点358で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子206から漏れ出る光が観測される。
When the
図13Bに示す視点300から角度18°だけ反時計方向に存在する視点357で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子207から漏れ出る光が観測される。図13Bに示す視点300から角度24°だけ反時計方向に存在する視点356で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子208から漏れ出る光が観測される。
When the
図13Bに示す視点300から角度30°だけ反時計方向に存在する視点355で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子209から漏れ出る光が観測される。図13Bに示す視点300から角度36°だけ反時計方向に存在する視点354で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子210から漏れ出る光が観測される。
When the
図13Bに示す視点300から角度42°だけ反時計方向に存在する視点353で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子211から漏れ出る光が観測される。図13Bに示す視点300から角度48°だけ反時計方向に存在する視点352で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子212から漏れ出る光が観測される。
When the array-
更に、図14Aに示す時刻t=4Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子205から漏れ出る光が観測される。図14Aに示す視点300から角度6°だけ時計方向に存在する他の視点301で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子204から漏れ出る光が観測される。
Furthermore, at time t = 4T shown in FIG. 14A, when the
図14Aに示す視点300から角度12°だけ時計方向に存在する他の視点302で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子203から漏れ出る光が観測される。図14Aに示す視点300から角度18°だけ時計方向に存在する他の視点303で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子202から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図14Aに示す視点300から角度24°だけ時計方向に存在する他の視点304で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子201から漏れ出る光が観測される。図14Aに示す視点300から角度6°だけ反時計方向に存在する他の視点359で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子206から漏れ出る光が観測される。
When the
図14Aに示す視点300から角度12°だけ反時計方向に存在する視点358で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子207から漏れ出る光が観測される。図14Aに示す視点300から角度18°だけ反時計方向に存在する視点357で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子208から漏れ出る光が観測される。
When the
図14Aに示す視点300から角度24°だけ反時計方向に存在する視点356で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子209から漏れ出る光が観測される。図14Aに示す視点300から角度30°だけ反時計方向に存在する視点355で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子210から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図14Aに示す視点300から角度36°だけ反時計方向に存在する視点354で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子211から漏れ出る光が観測される。図14Aに示す視点300から角度42°だけ反時計方向に存在する視点353で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子212から漏れ出る光が観測される。
When the
また、図14Bに示す時刻t=5Tにおいて、視点300でスリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子206から漏れ出る光が観測される。図14Bに示す視点300から角度6°だけ時計方向に存在する他の視点301で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子205から漏れ出る光が観測される。
Further, when the
図14Bに示す視点300から角度12°だけ時計方向に存在する他の視点302で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子204から漏れ出る光が観測される。図14Bに示す視点300から角度18°だけ時計方向に存在する他の視点303で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子203から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図14Bに示す視点300から角度24°だけ時計方向に存在する他の視点304で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子202から漏れ出る光が観測される。図14Bに示す視点300から角度30°だけ時計方向に存在する他の視点305で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子201から漏れ出る光が観測される。
When the array-
図14Bに示す視点300から角度6°だけ反時計方向に存在する他の視点359で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子207から漏れ出る光が観測される。図14Bに示す視点300から角度12°だけ反時計方向に存在する視点358で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子208から漏れ出る光が観測される。
When the
図14Bに示す視点300から角度18°だけ反時計方向に存在する視点357で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子209から漏れ出る光が観測される。図14Bに示す視点300から角度24°だけ反時計方向に存在する視点356で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子210から漏れ出る光が観測される。
When the
図14Bに示す視点300から角度30°だけ反時計方向に存在する視点355で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子211から漏れ出る光が観測される。図14Bに示す視点300から角度36°だけ反時計方向に存在する視点354で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察すると、発光素子212から漏れ出る光が観測される。
When the array-
なお、時刻t=6T乃至11Tについても、同様に12個の発光素子201乃至発光素子212から漏れ出る光が1ずつシフトして観測される。この間、円筒部31は角度30°から60°へ至り回転する。従って、円筒部31が全周(1周)、すなわち、360°回転すると、12個の発光素子201乃至発光素子212による時刻t=0乃至59Tに係る発光が観測される。このようにして、視点300から角度6°を基準にして時計方向又は及び反時計方向に存在する他の視点で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察する。この結果、12個の発光素子201乃至発光素子212から漏れ出る光が1ずつシフトして観測できるようになる。
Note that at times t = 6T to 11T, similarly, light leaking from the twelve
このように、アレイ型ディスプレイ101による発光点の軌跡例によれば、全て(60箇所)の視点300乃至視点359で、時刻t=0乃至59Tの発光点の軌跡が平面を成して観測される。すなわち、円筒部31の回転に応じて異なるタイミングで発光素子201乃至発光素子212を発光させるように制御することで、視点300乃至視点359において任意の画像を観察させることが可能となる。
As described above, according to the example of the locus of the light emitting points by the
3次元画像表示システム10においては、上述したように、アレイ型ディスプレイ101の各発光素子201乃至発光素子212から出射された光がスリット102より左右方向の放射角度が大きく制限される。すなわち、各発光素子201乃至発光素子212の光が各々違った方向に放射されるため、スリット102で規制される縦1ライン分の光線再生が可能となっている。
In the three-dimensional
また、3次元画像表示システム10においては、上述したように、視点300から時計方向又は及び反時計方向に存在する他の視点で、スリット102を介してアレイ型ディスプレイ101を観察する。この結果、12個の発光素子201乃至発光素子212から漏れ出る光が1ずつシフトして観測できるようになる。すなわち、円筒部31の周囲の各視点において観察させる画像を想定して、円筒部31の回転の角度に応じて各発光素子の発光が制御されるようになされている。
In the three-dimensional
これにより、全周囲立体映像表示装置30の周囲の各位置において、それぞれ異なる3次元画像を観察させることができるのである。 As a result, different three-dimensional images can be observed at each position around the omnidirectional stereoscopic video display device 30.
3次元画像表示システム10の機能が適切に発揮されるようにするためには、各視点において、スリット102(または図1における円筒部31のスリット32)から漏れる光は、常に、発光素子201乃至発光素子212のうち、予め想定されたいずれかの発光素子とされるようにする必要がある。従って、アレイ型ディスプレイ101の発光素子201乃至発光素子212から出射された光について、常に、スリット102により左右方向の放射角度が適切に制限される必要がある。また、円筒部31の周囲の各視点において観察させる画像を事前に想定するためには、例えば、上述したベクトル201V乃至ベクトル212Vを正確に算出する必要がある。
In order for the functions of the three-dimensional
このため、円筒部31の回転軸103は、常に円筒部31が台座に対して垂直であるようにしなければならない。また、同様に、ライトハウジング41の側面のスリット42と、円筒部31に設けられたスリット32とが正確に平行になるように、ライトハウジング41について極めて高い精度で位置決めを行って円筒部31に固定しなければならない。
For this reason, the
例えば、円筒部31において軸ぶれが生じた場合、円筒部31が台座に対して垂直に固定されないため、発光素子201乃至発光素子212から出射された光の方向がベクトル201V乃至ベクトル212Vと一致しなくなる。
For example, when the axial blur occurs in the
しかしながら、例えば、ライトハウジング41の製造過程において寸法誤差が生じた場合、軸ぶれが生じることがある。また、図中では示されていないが、円筒部31の内部に配置される各部には、電気配線などが多く接続されており、円筒部31の内部において重量の偏りが生じることもある。円筒部31の内部において重量の偏りが生じた状態で、円筒部31を高速で回転させるとやはり軸ぶれが生じてしまう。
However, for example, when a dimensional error occurs in the manufacturing process of the
そこで、本技術においては、次のようにして位置決めを正確に行い、また、軸ぶれを抑止できるようにする。 Therefore, in the present technology, positioning is performed accurately as follows, and shaft shake can be suppressed.
図15は、本技術を適用した場合の円筒部31の内部の構成例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating an internal configuration example of the
同図に示されるように、円筒部31は、円形の上部フランジ31aおよび下部フランジ31b、並びに上部フランジ31aと下部フランジ31bを接続する軸部31cにより構成されており、軸部31cの周囲にライトハウジング41が取り付けられる。なお、この例では、図2乃至図5を参照して上述した場合と異なり、発光素子基板43が外部に露出しないように構成されたライトハウジング41が用いられている。
As shown in the figure, the
同図に示されるように、ライトハウジング41は、取付ネジにより上部フランジ31aおよび下部フランジ31bに固定されるようになされている。なお、同図の例では、ライトハウジング41が上部フランジ31aにのみ固定されているように見えるが、実際には、下部フランジ31bにもネジ等によって固定されている。
As shown in the figure, the
また、同図に示されるように、ライトハウジング41が取付ネジにより上部フランジ31aおよび下部フランジ31bに固定される際に、必要に応じてシム401が組み込まれるようになされている。
Also, as shown in the figure, when the
例えば、図16に示されるように、円筒部31の内部の2つライトハウジングに寸法誤差が生じると軸ぶれが生じてしまう。設計上2つライトハウジングは同じ寸法で製造されるべきところ、図16の例では、製造過程における寸法誤差により、ライトハウジング41−1の図中垂直方向の長さが、ライトハウジング41−2の図中垂直方向の長さを超えている。
For example, as shown in FIG. 16, if a dimensional error occurs in the two light housings inside the
このような状態でライトハウジング41−1とライトハウジング41−2を、取付ネジ421−1と取付ネジ421−2によって上部フランジ31aおよび下部フランジ31bに固定しようとすると、軸部31cが図中右側に傾いて軸ぶれが生じてしまう。
In this state, when the light housing 41-1 and the light housing 41-2 are fixed to the
そこで、図17に示されるように、ライトハウジング41−1と上部フランジ31aの間にシム401−1を挿入し、ライトハウジング41−2と上部フランジ31aの間にシム401−2を挿入する。同図の例では、シム401−1とシム401−2の厚みがそれぞれ異なるように構成されており、シム401−2の方がシム401−1より厚いシムとされている。そして、シム401−1とシム401−2がそれぞれ挿入された状態で、ライトハウジング41−1とライトハウジング41−2を、取付ネジ421−1と取付ネジ421−2によって上部フランジ31aおよび下部フランジ31bに固定する。
Therefore, as shown in FIG. 17, a shim 401-1 is inserted between the light housing 41-1 and the
このようにシム401−1とシム401−2を挿入することにより、軸部31cが傾くことを抑止することができ、軸ぶれを防止することができる。
By inserting the shim 401-1 and the shim 401-2 in this way, it is possible to prevent the
なお、ここでは、ライトハウジング41−1、または、ライトハウジング41−2と上部フランジ31aの間にシムを挿入する例について説明したが、ライトハウジング41−1、または、ライトハウジング41−2と下部フランジ31bの間にシムが挿入されるようにしてもよい。
In addition, although the example which inserts a shim between the light housing 41-1 or the light housing 41-2 and the
また、図18に示されるように、シム401−1とシム401−2を挿入して、ライトハウジング41−1とライトハウジング41−2を固定した後、さらに、調整ネジ431−1と調整ネジ431−2を用いた調整が行なわれるようにするとよい。調整ネジ431−1と調整ネジ431−2には、例えば、取付ネジとは逆方向の螺旋状の溝が設けられており、調整ネジを回転させることにより、ライトハウジング41−1の図中右側とライトハウジング41−2の図中左側がそれぞれ下方向に押されることになる。 As shown in FIG. 18, after the shim 401-1 and shim 401-2 are inserted to fix the light housing 41-1 and the light housing 41-2, the adjustment screw 431-1 and the adjustment screw are further added. Adjustment using 431-2 is preferably performed. For example, the adjustment screw 431-1 and the adjustment screw 431-2 are provided with a spiral groove in a direction opposite to the mounting screw. By rotating the adjustment screw, the right side of the light housing 41-1 in the drawing is illustrated. The left side of the light housing 41-2 in the drawing is pushed downward.
このようにすることで、ライトハウジング41−1とライトハウジング41−2がより安定した状態で固定されるようにすることができ、その結果、軸ぶれ防止効果をさらに高めることができる。 By doing in this way, the light housing 41-1 and the light housing 41-2 can be fixed in a more stable state, and as a result, the effect of preventing shaft shake can be further enhanced.
なお、上記では、調整ネジ431−1と調整ネジ431−2には、取付ネジとは逆方向の螺旋状の溝が設けられると説明したが、必ずしも逆方向の螺旋状の溝を設ける必要はない。例えば、上部フランジ31aの一部にネジ穴の構成を変えるようにし、調整ネジをネジ穴にいれて回転させることにより、ライトハウジング41−1の図中右側とライトハウジング41−2の図中左側がそれぞれ下方向に押されるようにしてもよい。
In the above description, the adjustment screw 431-1 and the adjustment screw 431-2 have been described as being provided with a spiral groove in the direction opposite to the mounting screw. However, it is not always necessary to provide a spiral groove in the reverse direction. Absent. For example, the configuration of the screw hole is changed to a part of the
すなわち、取付ネジ421−1および取付ネジ421−2によって、ライトハウジング41−1およびライトハウジング41−2の上側の端面が、シム401−1およびシム401−2を介して上部フランジ31aに固定されるようにすればよい。そして、調整ネジ431−1および調整ネジ431−2によって、ライトハウジング41−1およびライトハウジング41−2の下側の端面が下部フランジ31bに密着させられるようにすればよい。
That is, the upper end surfaces of the light housing 41-1 and the light housing 41-2 are fixed to the
また、上述したように、円筒部31の内部に配置される各部には、電気配線などが多く接続されており、円筒部31の内部において重量の偏りが生じることもある。円筒部31の内部において重量の偏りが生じた状態で、円筒部31を高速で回転させるとやはり軸ぶれが生じてしまう。
In addition, as described above, each part disposed inside the
そこで、図19に示されるように、上部フランジ31aおよび下部フランジ31bに回転バランス用ネジを取り付ける。同図の例では、円形の上部フランジ31aおよび下部フランジ31bにおいて、ほぼ外周に近い位置(円の中心から遠い位置)に複数の回転バランス用ネジが取り付けられている。このように、回転バランス用ネジが取り付けられることにより、円筒部31の内部における重量の偏りが是正されることになる。
Therefore, as shown in FIG. 19, screws for rotation balance are attached to the
なお、同図には、回転バランス用ネジの頭部のみが描画されており、円形の上部フランジ31aおよび下部フランジ31bのほぼ外周に沿うように配置された複数の円として回転バランス用ネジが示されている。また、図中では便宜上、上部フランジ31aに取り付けられた回転バランス用ネジ451−1および回転バランス用ネジ451−2のみに符号が付されているが、上部フランジ31aの外周付近に示される他の円のそれぞれも回転バランス用ネジとされる。また、図中では便宜上、下部フランジ31bに取り付けられた回転バランス用ネジ451−101および回転バランス用ネジ451−102のみに符号が付されているが、下部フランジ31bの外周付近に示される他の円のそれぞれも回転バランス用ネジとされる。回転バランス用ネジを個々に区別する必要がない場合、適宜、回転バランス用ネジ451と称することにする。
In the figure, only the head of the rotation balance screw is drawn, and the rotation balance screw is shown as a plurality of circles arranged along substantially the outer periphery of the circular
図19の例では、上部フランジ31aおよび下部フランジ31bの外周付近に均等な間隔で回転バランス用ネジ451が取り付けられているが、実際には、円筒部31の内部における重量の偏りに応じて回転バランス用ネジ451が取り付けられる。従って、図19では、回転バランス用ネジ451が取り付けられている位置であっても、実際には、回転バランス用ネジ451が取り付けられない位置が存在することになる。すなわち、回転バランス用ネジ451は、円筒部31の内部における重量の偏りが是正するための重りとして取り付けられる。
In the example of FIG. 19, the rotation balance screws 451 are attached at equal intervals near the outer periphery of the
このようにすることで、円筒部31の内部において重量の偏りの発生を抑止することができ、軸ぶれを防止することができる。
By doing in this way, generation | occurrence | production of the bias | inclination of a weight can be suppressed inside the
このように、本技術によれば、軸部31が傾くことを抑止することができるので、軸ぶれを防止することができる。また、円筒部31の内部において重量の偏りの発生を抑止することができるので軸ぶれを防止することができる。その結果、アレイ型ディスプレイ101の発光素子201乃至発光素子212から出射された光について、常に、スリット102により左右方向の放射角度が適切に制限されるようにすることができる。これにより、事前に想定した通りの画像を、円筒部31の周囲の各視点において観察させることができる。
Thus, according to the present technology, it is possible to prevent the
従って、本技術によれば、簡単な構成で、より美しい立体画像を全周囲から再現性良く視認させることができる。 Therefore, according to the present technology, it is possible to visually recognize a more beautiful stereoscopic image from the entire periphery with a simple configuration and with high reproducibility.
なお、本明細書において上述した一連の処理は、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。 Note that the series of processes described above in this specification includes processes that are performed in parallel or individually even if they are not necessarily processed in time series, as well as processes that are performed in time series in the order described. Is also included.
また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。 In addition, this technique can also take the following structures.
(1) 内部に回転軸を有し、前記回転軸の上下に円形のフランジを有する円筒状の回転部と、
前記回転軸を回転中心として、前記回転部を回転させる駆動部と、
曲面形状に形成された凹面側が発光面とされ、前記発光面に複数の表示素子が配設されることにより形成された表示素子アレイと、
前記表示素子アレイを内蔵して前記回転部のフランジに固定される複数のハウジングと、
前記ハウジングと前記フランジとの間に挿入され、個々の前記ハウジングの寸法誤差に応じた厚みを有するシムと、
前記発光面に対向する位置において、前記回転部の周面に設けられたスリットと
を備え、
前記複数の表示素子は、
前記発光面の方向に応じた光を、前記スリットを介して前記回転部の外部に放射する
画像表示装置。
(2) 前記ハウジングは、
前記ハウジングの一方の端面を、前記シムを介して一方の前記フランジに固定するための取付ネジと、前記ハウジングの他方の端面を他方の前記フランジに密着させるための調整ネジにより固定される
(1)に記載の画像表示装置。
(3) 前記フランジには、
前記回転部の内部における重量の偏りを是正する重りとして、回転バランス用ネジが取り付けられる
(1)または(2)に記載の画像表示装置。
(4) 前記スリットは、前記回転軸に平行な方向に設けられている
(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像表示装置。
(5) 立体画像用の映像情報に基づいて、前記複数の表示素子の発光制御を行う表示制御部をさらに備える
(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像表示装置。
(6) 立体画像用の映像情報に基づいて、前記複数の表示素子の発光制御を行う表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、m行×n列(m,n=2以上の整数)のマトリクス状に配設され、
前記表示素子アレイの行方向に配列されるm個の表示素子がそれぞれ、前記回転部の回転に応じて異なるタイミングで発光を開始するような発光制御を行う
(1)乃至(5)のいずれかに記載の画像表示装置。
(1) a cylindrical rotating part having a rotating shaft inside and circular flanges above and below the rotating shaft;
A drive unit that rotates the rotating unit around the rotation axis;
A display element array formed by arranging a plurality of display elements on the light emitting surface, the concave side formed in a curved surface is a light emitting surface,
A plurality of housings that incorporate the display element array and are fixed to the flange of the rotating portion;
A shim inserted between the housing and the flange and having a thickness corresponding to a dimensional error of each of the housings;
A slit provided on the peripheral surface of the rotating part at a position facing the light emitting surface;
The plurality of display elements are:
An image display device that emits light according to the direction of the light emitting surface to the outside of the rotating unit through the slit.
(2) The housing is
(1) One end face of the housing is fixed by an attaching screw for fixing the one end face to the one flange via the shim and an adjusting screw for bringing the other end face of the housing into close contact with the other flange. ) Image display device.
(3) The flange includes
The image display device according to (1) or (2), wherein a rotation balance screw is attached as a weight that corrects a weight deviation in the rotating portion.
(4) The image display device according to any one of (1) to (3), wherein the slit is provided in a direction parallel to the rotation axis.
(5) The image display device according to any one of (1) to (4), further including a display control unit that performs light emission control of the plurality of display elements based on video information for a stereoscopic image.
(6) a display control unit that performs light emission control of the plurality of display elements based on video information for a stereoscopic image;
The display control unit is arranged in a matrix of m rows × n columns (m, n = 2 or more integers),
Any one of the m display elements arranged in the row direction of the display element array performs light emission control so as to start light emission at different timings according to the rotation of the rotation unit (1) to (5) The image display device described in 1.
10 3次元画像表示システム, 30 全周囲立体映像表示装置, 31 円筒部, 31a 上部フランジ, 31b 下部フランジ, 31c 軸部, 32 スリット, 40 表示部, 41 ライトハウジング, 42 スリット, 43 発光素子基板, 51 アタッチメント, 52 LED面, 401−1,401−2 シム, 421−1, 421−2 取付ネジ, 431−1,431−2 調整ネジ, 451 回転バランス用ネジ 10 3D image display system, 30 all-around 3D image display device, 31 cylindrical part, 31a upper flange, 31b lower flange, 31c shaft part, 32 slit, 40 display part, 41 light housing, 42 slit, 43 light emitting element substrate, 51 Attachment, 52 LED surface, 401-1, 401-2 shim, 421-1, 421-2 Mounting screw, 431-1, 431-2 Adjustment screw, 451 Rotation balance screw
Claims (6)
前記回転軸を回転中心として、前記回転部を回転させる駆動部と、
曲面形状に形成された凹面側が発光面とされ、前記発光面に複数の表示素子が配設されることにより形成された表示素子アレイと、
前記表示素子アレイを内蔵して前記回転部のフランジに固定される複数のハウジングと、
前記ハウジングと前記フランジとの間に挿入され、個々の前記ハウジングの寸法誤差に応じた厚みを有するシムと、
前記発光面に対向する位置において、前記回転部の周面に設けられたスリットと
を備え、
前記複数の表示素子は、
前記発光面の方向に応じた光を、前記スリットを介して前記回転部の外部に放射する
画像表示装置。 A cylindrical rotating part having a rotating shaft inside and circular flanges above and below the rotating shaft;
A drive unit that rotates the rotating unit around the rotation axis;
A display element array formed by arranging a plurality of display elements on the light emitting surface, the concave side formed in a curved surface is a light emitting surface,
A plurality of housings that incorporate the display element array and are fixed to the flange of the rotating portion;
A shim inserted between the housing and the flange and having a thickness corresponding to a dimensional error of each of the housings;
A slit provided on the peripheral surface of the rotating part at a position facing the light emitting surface;
The plurality of display elements are:
An image display device that emits light according to the direction of the light emitting surface to the outside of the rotating unit through the slit.
前記ハウジングの一方の端面を、前記シムを介して一方の前記フランジに固定するための取付ネジと、前記ハウジングの他方の端面を他方の前記フランジに密着させるための調整ネジにより固定される
請求項1に記載の画像表示装置。 The housing is
A fixing screw for fixing one end face of the housing to one of the flanges via the shim and an adjusting screw for bringing the other end face of the housing into close contact with the other flange. 2. The image display device according to 1.
前記回転部の内部における重量の偏りを是正する重りとして、回転バランス用ネジが取り付けられる
請求項1に記載の画像表示装置。 The flange includes
The image display apparatus according to claim 1, wherein a rotation balance screw is attached as a weight for correcting a weight deviation in the rotation unit.
請求項1に記載の画像表示装置。 The image display device according to claim 1, wherein the slit is provided in a direction parallel to the rotation axis.
請求項1に記載の画像表示装置。 The image display apparatus according to claim 1, further comprising: a display control unit that performs light emission control of the plurality of display elements based on video information for a stereoscopic image.
前記表示制御部は、m行×n列(m,n=2以上の整数)のマトリクス状に配設され、
前記表示素子アレイの行方向に配列されるm個の表示素子がそれぞれ、前記回転部の回転に応じて異なるタイミングで発光を開始するような発光制御を行う
請求項1に記載の画像表示装置。 A display control unit that performs light emission control of the plurality of display elements based on video information for a stereoscopic image;
The display control unit is arranged in a matrix of m rows × n columns (m, n = 2 or more integers),
The image display apparatus according to claim 1, wherein the m display elements arranged in the row direction of the display element array perform light emission control such that light emission starts at different timings according to the rotation of the rotating unit.
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