JP2013019867A - Gas type leakage inspection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether or not there is a leakage point in a workpiece in a short time and with high accuracy.SOLUTION: Inspection gas is introduced to a hollow chamber 24 after gas is exhausted from the hollow chamber 24 of a case member 18 (workpiece). Gas in a monitor space 69 is agitated preferably under operation of a first fan 94 and a second fan 110 and then sent to a circulating piping 116. When the gas reaches a detector 122, a display value of the detector 122 represents a value according to concentration (amount) of leakage gas. If there is a leakage point in the case member 18, the inspection gas is leaked to a chamber 16 and mixed with the gas in the monitor space 69. The mixed gas is partially sent to the detector 122 through the circulating piping 116 and a sampling line 121. Meanwhile, the rest of the mixed gas is returned to the monitor space 69 through the circulating piping 116.

Description

本発明は、ワークの壁部に気密性を確保し得ない漏洩箇所が存在するか否かを検査するためのガス式漏洩検査装置に関する。   The present invention relates to a gas-type leak inspection apparatus for inspecting whether or not there is a leak location where airtightness cannot be ensured in a wall portion of a workpiece.

例えば、鋳造製品や鍛造成形品の中には、オイル等の液体を収容する収容容器や、大気圧以上の圧力の流体を貯留する圧力容器として使用されるものがある。このような用途の場合、内容物が漏洩しないこと、換言すれば、気密性に優れることが必要である。   For example, some casting products and forging products are used as a storage container for storing a liquid such as oil or a pressure container for storing a fluid having a pressure higher than atmospheric pressure. In such an application, it is necessary that the content does not leak, in other words, it is excellent in airtightness.

しかしながら、鋳造製品や鍛造成形品には、漏洩箇所が存在することがある。例えば、鋳造製品では、鋳造欠陥に起因して漏洩箇所が形成される可能性があるからである。このため、鋳造製品や鍛造成形品に対し、漏洩箇所が存在するか否かを確認することが広汎に行われている。このような確認を行うための検査装置として、ガス式漏洩検査装置が周知となっている。   However, there may be a leaked portion in the cast product or the forged product. For example, in a cast product, there is a possibility that a leakage point may be formed due to a casting defect. For this reason, it is widely performed to check whether or not there is a leaked part for a cast product or a forged product. As an inspection apparatus for performing such confirmation, a gas leak inspection apparatus is well known.

この場合、先ず、ワーク(鋳造製品ないし鍛造成形品)をチャンバに収容し、チャンバ内、及びワークの中空箇所を排気して真空状態とする。次に、検査ガスをワークの中空箇所に導入する。その後、一定時間が経過した際に所定量以上の検査ガスがチャンバ内に漏洩していなければ、十二分な気密性が確保されたものとして合格品とされ、所定量以上の検査ガスがチャンバ内に漏洩していれば、気密性が不十分な不合格品とされる。   In this case, first, a work (a cast product or a forged product) is accommodated in a chamber, and the inside of the chamber and a hollow portion of the work are evacuated to a vacuum state. Next, the inspection gas is introduced into the hollow portion of the workpiece. After that, if a predetermined amount or more of the inspection gas does not leak into the chamber when a certain time has elapsed, it is considered as a passing product with sufficient airtightness secured, and the inspection gas of a predetermined amount or more If it leaks inside, it is considered as a rejected product with insufficient airtightness.

なお、使用される検査ガスの種類は検査内容(用途)によって様々であるが、主にはヘリウムが用いられる。この場合、漏洩量が微量であるときにも漏洩があることを検出することが可能であるからである。すなわち、漏洩検査結果を高精度に得ることができるという利点がある。   The type of inspection gas used varies depending on the inspection content (application), but helium is mainly used. In this case, it is possible to detect that there is a leak even when the leak amount is very small. That is, there is an advantage that the leakage inspection result can be obtained with high accuracy.

この種のガス式漏洩検査装置では、チャンバ内を真空にするための排気手段と、ワークの中空箇所を真空にするための排気手段とが必要であり、排気設備が大型となる。また、漏洩量を測定する測定装置の密閉性も重要であり、装置構成が複雑となるとともに、初期設備投資が高額となる。加えて、メンテナンスが容易ではない、稼働率が低い、ランニングコストが高額である等の不具合が顕在化している。   In this type of gas leakage inspection apparatus, an exhaust unit for evacuating the chamber and an exhaust unit for evacuating the hollow portion of the work are necessary, and the exhaust system becomes large. Moreover, the sealing property of the measuring device for measuring the leakage amount is also important, so that the device configuration becomes complicated and the initial capital investment becomes high. In addition, problems such as not easy maintenance, low availability, and high running costs are becoming apparent.

このような観点から、特許文献1、2には、ワークの中空箇所を排気して真空状態とする一方、チャンバ内を大気圧状態として漏洩検査を行うことが提案されている。該特許文献1、2によれば、チャンバを真空にするための排気手段が不要となる分、装置構成を簡略化し得る、とのことである。   From this point of view, Patent Documents 1 and 2 propose that a leakage inspection is performed with the inside of the chamber at atmospheric pressure while the hollow portion of the workpiece is evacuated to a vacuum state. According to Patent Documents 1 and 2, the configuration of the apparatus can be simplified to the extent that an exhaust means for evacuating the chamber is unnecessary.

特開平6−221950号公報JP-A-6-221950 特開平6−347362号公報JP-A-6-347362

特許文献1記載のガス漏洩検査方法では、ワークに対して予備検査(差圧漏れ検査)が行われた後、ヘリウムガスを使用しての本検査が行われる。すなわち、2段階検査が実施される。また、特許文献1、2記載のガス漏洩検査方法を実施すると、いずれの検査方法においても、検査ガスを検知するセンサの検知精度範囲内でしか、漏洩しているか否かを判断することができない。   In the gas leakage inspection method described in Patent Document 1, a preliminary inspection (differential pressure leakage inspection) is performed on a workpiece, and then the main inspection using helium gas is performed. That is, a two-stage inspection is performed. In addition, when the gas leakage inspection method described in Patent Literatures 1 and 2 is implemented, it is possible to determine whether or not the leakage occurs only within the detection accuracy range of the sensor that detects the inspection gas in any of the inspection methods. .

さらに、特許文献1、2記載のガス漏洩検査方法には、確実な検査結果を得るまでに長時間を要するという不具合が顕在している。   Further, the gas leakage inspection methods described in Patent Documents 1 and 2 have a problem that it takes a long time to obtain a reliable inspection result.

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、漏洩状態を精度よく、しかも、漏洩の規模を量的に判断することが可能であり、その上、汎用性に優れるガス式漏洩検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and it is possible to judge the leakage state accurately and quantitatively the scale of the leakage, and in addition, the gas type leakage inspection having excellent versatility. An object is to provide an apparatus.

前記の目的を達成するために、本発明は、ワークの壁部から漏洩があるか否かを検査するためのガス式漏洩検査装置であって、
基台と、
前記基台に設けられてワークを位置決め固定する載置台と、
前記載置台とともに前記ワークを挟持する挟持盤と、
前記基台に支持されて前記挟持盤を前記ワークに対して接近又は離間する方向に変位させるための挟持盤変位機構と、
前記載置台に対して接近又は離間し、且つ前記載置台に当接した際に前記ワークを囲繞するチャンバを形成する隔壁部材と、
前記基台に支持されて前記隔壁部材を前記載置台に対して接近又は離間する方向に変位させるための隔壁部材変位機構と、
前記ワークの壁部によって形成される中空室から排気を行う排気手段と、
前記中空室に検査ガスを供給するための検査ガス供給手段と、
前記チャンバ内で前記ワークに当接した前記挟持盤と、前記載置台に当接して前記チャンバを形成した前記隔壁部材との間に画成されるモニタスペースから排出されたサンプリングガスを前記モニタスペースに戻すための循環流通路と、
前記サンプリングガスが前記循環流通路を経由して送気される検査ガス検出手段と、
を備え、
前記サンプリングガスに前記検査ガスが含まれるとき、前記検査ガス検出手段で該検査ガスを検出することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a gas leakage inspection apparatus for inspecting whether there is leakage from a wall portion of a workpiece,
The base,
A mounting table provided on the base for positioning and fixing the workpiece;
A clamping board for clamping the workpiece together with the mounting table;
A sandwiching plate displacement mechanism that is supported by the base and displaces the sandwiching plate toward or away from the workpiece;
A partition member that forms a chamber that approaches or separates from the mounting table and surrounds the workpiece when contacting the mounting table;
A partition member displacement mechanism supported by the base for displacing the partition member in a direction approaching or separating from the mounting table;
Exhaust means for exhausting air from a hollow chamber formed by the wall portion of the workpiece;
Inspection gas supply means for supplying inspection gas to the hollow chamber;
Sampling gas discharged from a monitor space defined between the holding plate that is in contact with the workpiece in the chamber and the partition member that is in contact with the mounting table and forms the chamber is the monitor space. A circulation flow path to return to
Inspection gas detection means for supplying the sampling gas via the circulation flow path;
With
When the sampling gas contains the inspection gas, the inspection gas detection means detects the inspection gas.

すなわち、本発明においては、漏洩検査を行う際、モニタスペースから排出されたガスを、循環流通路を介してモニタスペースに戻すようにしている。   That is, in the present invention, when the leak inspection is performed, the gas discharged from the monitor space is returned to the monitor space via the circulation passage.

従来技術のように、チャンバから排出されたサンプリングガスを検出手段に導いた後、該サンプリングガスをそのまま系外に排気する場合には、ワークの中空室からチャンバへの検査ガスの漏洩の程度が僅かであると、チャンバに存在する漏洩検査ガスの量も僅かである。従って、サンプリングガスの中に含まれる漏洩検査ガスの量が極めて僅かとなる。このようなサンプリングガスを用いて漏洩検査ガスの量を高精度に評価することは、困難である。   When the sampling gas discharged from the chamber is guided to the detection means as in the prior art and then the sampling gas is exhausted out of the system as it is, the degree of leakage of the inspection gas from the hollow chamber of the workpiece to the chamber is reduced. If it is small, the amount of leaky inspection gas present in the chamber is also small. Therefore, the amount of leakage inspection gas contained in the sampling gas is extremely small. It is difficult to accurately evaluate the amount of leakage inspection gas using such a sampling gas.

これに対し、本発明では、モニタスペースから排出されたガスを、循環流通路を介してモニタスペースに戻している。すなわち、ガスを循環させている。このため、漏洩検査ガスがモニタスペースに順次蓄積されるので、漏洩量に対応する濃度の漏洩検査ガスを含むサンプリングガスが検査ガス検出手段に送気される。従って、漏洩検査ガスの量を高精度に測定することが可能である。   On the other hand, in this invention, the gas discharged | emitted from the monitor space is returned to the monitor space via the circulation flow path. That is, the gas is circulated. For this reason, since the leakage inspection gas is sequentially accumulated in the monitor space, the sampling gas containing the leakage inspection gas having a concentration corresponding to the leakage amount is sent to the inspection gas detection means. Therefore, it is possible to measure the amount of leakage inspection gas with high accuracy.

しかも、漏洩量が微量であっても、測定結果を迅速に得ることができる。換言すれば、漏洩量をリアルタイムで測定することが可能である。   Moreover, even if the amount of leakage is very small, the measurement result can be obtained quickly. In other words, the amount of leakage can be measured in real time.

以上のように、本発明によれば、漏洩検査ガスの量を短時間で且つ高精度に評価することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to evaluate the amount of leakage inspection gas in a short time and with high accuracy.

ワークが、その側部に貫通孔が形成されているものであるときには、前記貫通孔を閉塞するための閉塞部材を設けるとよい。閉塞部材は、作業者の手作業によって貫通孔に対して着脱するようにしてもよいが、自動的に着脱可能とするようにしてもよい。後者の場合、前記挟持盤に、前記閉塞部材を前記貫通孔に対して密閉又は開放する方向に変位させるための閉塞部材変位手段とを設けるようにすればよい。   When the work has a through-hole formed on the side thereof, a closing member for closing the through-hole may be provided. The blocking member may be attached to and detached from the through hole manually by the operator, but may be automatically attachable and detachable. In the latter case, the clamping plate may be provided with closing member displacing means for displacing the closing member in a direction to seal or open the through hole.

ここで、例えば、ワークに漏洩箇所が存在することが判明した場合、当該漏洩箇所が何処であるかを調査することがある。この調査の際には、隔壁部材を上昇させてチャンバを開放状態とし、ワークを露呈させる必要がある。   Here, for example, when it is found that there is a leaking part in the workpiece, it may be investigated where the leaking part is. In this investigation, it is necessary to raise the partition member to open the chamber and expose the workpiece.

隔壁部材に閉塞部材変位手段を設けた場合、閉塞部材変位手段を付勢して側部の貫通孔から閉塞部材を離脱させた後でなければ、隔壁部材を上昇させることでワークを露呈することができない。この場合、露呈したワークは、側部の貫通孔が大気に開放されているので、該貫通孔を介して多量の検査ガスが大気に導出される。このような状況下では、漏洩箇所を特定することが困難である。   If the partition member is provided with the closure member displacement means, the work piece is exposed by raising the partition member unless the closure member displacement means is urged to remove the closure member from the side through-hole. I can't. In this case, since the exposed through hole of the exposed work is open to the atmosphere, a large amount of inspection gas is led to the atmosphere through the through hole. Under such circumstances, it is difficult to identify the leak location.

これに対し、挟持盤に閉塞部材変位手段を設けた場合、載置台と挟持盤で挟持され、且つ閉塞部材によって側部の貫通孔が閉塞されている状態で隔壁部材を上昇させることができる。すなわち、中空室に検査ガスが導入された状態のワークが露呈する。従って、このワークの何処から検査ガスが漏洩しているのかを調査することにより、漏洩箇所を特定することが可能となる。   On the other hand, when the closing member displacing means is provided on the sandwiching plate, the partition wall member can be lifted while being sandwiched between the mounting table and the sandwiching plate and the side through-hole is closed by the closing member. That is, the work in a state where the inspection gas is introduced into the hollow chamber is exposed. Therefore, it is possible to identify the leakage location by investigating where the inspection gas is leaking from this work.

なお、前記載置台又は前記挟持盤の少なくともいずれか一方の前記ワークに当接する部位に、シール部材を設けることが好ましい。シール部材によってワークと載置台又は挟持盤との間のシールがなされるので、ワークと載置台又は挟持盤との間から検査ガスがモニタスペースに漏洩することを回避することができる。従って、漏洩箇所以外から検査ガスがモニタスペースに漏洩することを防止することができるので、漏洩箇所を介してモニタスペースに漏洩した検査ガスが存在するか否か、存在する場合には如何なる程度かを一層高精度に評価することができる。   In addition, it is preferable to provide a sealing member in the site | part which contact | abuts the said workpiece | work of at least any one of the mounting base or the said clamping board. Since the seal member seals between the workpiece and the mounting table or the sandwiching plate, it is possible to prevent the inspection gas from leaking into the monitor space from between the workpiece and the mounting table or the sandwiching plate. Therefore, since it is possible to prevent the inspection gas from leaking to the monitor space from other than the leaked portion, whether or not there is the test gas leaked to the monitor space through the leaked portion, and if so, to what extent Can be evaluated with higher accuracy.

また、高さ方向寸法が前記ワークの高さ方向寸法と同一である複数個の支持部材をさらに設けることが好ましい。この場合、載置台と挟持盤とでワークが挟持されたとき、支持部材が挟持盤を支持する。このため、挟持盤に作用する反力が分散され、その結果、該挟持盤が反って該挟持盤とワークとの間に間隙が形成されることが回避されるので、挟持盤とワークとの間のシールが保たれる。   In addition, it is preferable to further provide a plurality of support members whose height direction dimensions are the same as the height direction dimensions of the workpiece. In this case, when the workpiece is clamped between the mounting table and the clamping board, the support member supports the clamping board. For this reason, the reaction force acting on the sandwiching plate is dispersed, and as a result, it is avoided that the sandwiching plate warps and a gap is formed between the sandwiching plate and the workpiece. The seal between is maintained.

検査ガスとしてヘリウムのような軽量なガスを用いた場合、ワークに漏洩箇所が存在しているために検査ガスがモニタスペースに漏洩したときに、該漏洩検査ガスがモニタスペースの天井部近傍に滞留(局在化)し易い。このような事態が生じた場合、サンプリング箇所によって漏洩検査ガスの濃度が相違することになる。従って、漏洩検査ガスの濃度、ひいては量を正確に評価することが容易でなくなる。   When a light gas such as helium is used as the inspection gas, when the inspection gas leaks into the monitor space due to the presence of a leak in the workpiece, the leaked inspection gas stays near the ceiling of the monitor space It is easy to (localize). When such a situation occurs, the concentration of the leakage inspection gas varies depending on the sampling location. Therefore, it is not easy to accurately evaluate the concentration and thus the amount of the leakage inspection gas.

そこで、モニタスペースのガスを撹拌するための撹拌手段を複数個設けることが好ましい。この撹拌に伴い、モニタスペースのガスに流れが生じる。その結果、漏洩検査ガスが局在化することが回避され、モニタスペース内に略均等に拡散する。従って、モニタスペース内の位置に関わらず、漏洩検査ガスの濃度が略同等となる。このため、サンプリング箇所を如何なる部位に設定しようとも、漏洩検査ガスの量を高精度に評価することが可能となる。   Therefore, it is preferable to provide a plurality of stirring means for stirring the gas in the monitor space. Along with this stirring, a flow occurs in the gas in the monitor space. As a result, it is avoided that the leakage inspection gas is localized and diffuses almost uniformly in the monitor space. Therefore, the concentration of the leakage inspection gas is substantially the same regardless of the position in the monitor space. For this reason, it is possible to evaluate the amount of the leakage inspection gas with high accuracy regardless of the sampling location.

撹拌手段の少なくとも1個は、例えば、前記挟持盤に設けることができる。この場合、前記モニタスペース内のガスに鉛直方向に沿う流れが形成される。   At least one of the stirring means can be provided, for example, on the holding plate. In this case, a flow along the vertical direction is formed in the gas in the monitor space.

又は、撹拌手段の少なくとも1個を前記チャンバの側壁に設け、モニタスペース内のガスに水平方向に沿う流れを形成するようにしてもよい。勿論、この流れに加え、上記した鉛直方向に沿う流れを形成するようにしてもよい。   Alternatively, at least one of the stirring means may be provided on the side wall of the chamber to form a flow along the horizontal direction in the gas in the monitor space. Of course, in addition to this flow, a flow along the vertical direction described above may be formed.

また、中空室には、中子を配置することが好ましい。この中子により、中空室の空間容積が低減される。従って、中空室からのガスの排気量、及び中空室への検査ガスの導入量が低減するので、この分、漏洩検査のタクトタイムを短縮することができる。   Moreover, it is preferable to arrange | position a core in a hollow chamber. This core reduces the space volume of the hollow chamber. Accordingly, the amount of gas exhausted from the hollow chamber and the amount of inspection gas introduced into the hollow chamber are reduced, so that the tact time of the leakage inspection can be shortened accordingly.

さらに、前記隔壁部材の内方の隅部を湾曲させることが好ましい。上記したように、検査ガスとして軽量なガスを用いた場合、漏洩検査ガスがモニタスペースの天井部近傍に局在化し易くなるが、隅部が角張っていると、この傾向が顕著となる。しかしながら、隅部を湾曲部とすると、ガスが湾曲部に沿って容易に流動するようなる。このことも、漏洩検査ガスがモニタスペース内で局在化することを防止することに寄与する。   Furthermore, it is preferable to curve the inner corner of the partition member. As described above, when a light gas is used as the inspection gas, the leaky inspection gas is likely to be localized near the ceiling portion of the monitor space, but this tendency becomes remarkable when the corner is angular. However, when the corner portion is a curved portion, the gas easily flows along the curved portion. This also contributes to preventing the leakage inspection gas from being localized in the monitor space.

いずれにおいても、前記基台に、前記載置台を変位させるための載置台変位手段を設けることが好ましい。この場合、載置台を引き出した状態で該載置台にワークを載置することができる。換言すれば、隔壁部材や隔壁部材変位手段、挟持盤、挟持盤変位手段等から離間した位置で載置作業を行うことが可能である。従って、これらの部材や手段が邪魔となることがない。特に、載置作業をロボットによって行うときには、ロボットのアームがこれらの部材や手段に干渉することが回避されるので、ティーチングが容易となる。   In any case, it is preferable that a mounting table displacement means for displacing the mounting table is provided on the base. In this case, the workpiece can be placed on the mounting table in a state where the mounting table is pulled out. In other words, it is possible to perform the mounting operation at a position separated from the partition member, the partition member displacement means, the sandwiching board, the sandwiching board displacement means, and the like. Therefore, these members and means do not get in the way. In particular, when the placement operation is performed by a robot, the robot arm is prevented from interfering with these members and means, thereby facilitating teaching.

本発明によれば、漏洩検査を行う際、ワークに漏洩があるか否かを検査するためにモニタスペースからサンプリングしたガスの一部のみを検査に使用するとともに、残部を、循環流通路を介してモニタスペースに戻す循環状態となるようにしている。このため、漏洩検査ガスがモニタスペースに順次蓄積され、高濃度となって検査ガス検出手段に送気される。従って、漏洩検査ガスの量を短時間で高精度に評価することが可能となる。   According to the present invention, when performing a leakage inspection, only a part of the gas sampled from the monitor space is used for the inspection in order to inspect whether or not the workpiece has a leakage, and the remaining part is passed through the circulation flow passage. To return to the monitor space. For this reason, the leaked inspection gas is sequentially accumulated in the monitor space, and becomes a high concentration and is sent to the inspection gas detection means. Accordingly, it is possible to evaluate the amount of the leakage inspection gas with high accuracy in a short time.

本発明の実施の形態に係るガス式漏洩検査装置を模式的に示した全体概略正面図である。1 is an overall schematic front view schematically showing a gas leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1のガス式漏洩検査装置の要部概略側面図である。It is a principal part schematic side view of the gas type leak test | inspection apparatus of FIG. 図1のガス式漏洩検査装置を構成する載置台の平面図である。It is a top view of the mounting base which comprises the gas type leak test | inspection apparatus of FIG. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図1のガス式漏洩検査装置が具備する挟持盤を構成するシール部材の下方からの平面図である。It is a top view from the lower part of the sealing member which comprises the clamping board with which the gas-type leak test | inspection apparatus of FIG. 1 comprises.

以下、本発明に係るガス式漏洩検査装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、ミッション部品として組み立てられる前のケース部材につき漏洩検査を行うものとする。   Hereinafter, preferred embodiments of the gas type leak inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, it is assumed that leakage inspection is performed on a case member before being assembled as a mission component.

図1は、本実施の形態に係るガス式漏洩検査装置10を模式的に示した全体概略正面図である。このガス式漏洩検査装置10は、載置台12と隔壁部材14とで形成されるチャンバ16を有し、該チャンバ16内にワークとしてのケース部材18を収容する。   FIG. 1 is an overall schematic front view schematically showing a gas leakage inspection apparatus 10 according to the present embodiment. This gas leakage inspection apparatus 10 has a chamber 16 formed by a mounting table 12 and a partition member 14, and a case member 18 as a workpiece is accommodated in the chamber 16.

ここで、ミッション部品は、周知の通り、複数個のケース部材同士が連結されることによって構成されるものであり、トランスミッション及び潤滑油を収容するための内部空間を有する。ケース部材18の底壁には、例えば、別のケース部材を連結する開口20が形成される。また、該底壁や側壁、天井壁には、特開2005−181207号公報に記載されるように、潤滑油圧検出孔、ドリブンプーリ油圧検出孔、後進用ブレーキ油圧検出孔、前進用クラッチ油圧検出孔、ドライブプーリ油圧検出孔等が貫通形成される。以下、これらの孔を特に区別せず、底壁に形成された貫通孔、側壁に形成された貫通孔、天井壁に形成された貫通孔を、それぞれ、「底壁貫通孔」、「側壁貫通孔」、「天井壁貫通孔」と指称するとともに、側壁貫通孔、天井壁貫通孔の各参照符号を21、22とする。なお、底壁貫通孔は図示していない。   Here, as is well known, the mission component is configured by connecting a plurality of case members to each other, and has an internal space for accommodating a transmission and lubricating oil. On the bottom wall of the case member 18, for example, an opening 20 for connecting another case member is formed. Further, as described in JP-A-2005-181207, the bottom wall, the side wall, and the ceiling wall are provided with a lubricating oil pressure detection hole, a driven pulley oil pressure detection hole, a reverse brake oil pressure detection hole, and a forward clutch oil pressure detection. A hole, a drive pulley hydraulic pressure detection hole and the like are formed through. Hereinafter, these holes are not particularly distinguished, and the through hole formed in the bottom wall, the through hole formed in the side wall, and the through hole formed in the ceiling wall are respectively referred to as “bottom wall through hole” and “side wall through”. The reference numerals of the side wall through hole and the ceiling wall through hole are designated as 21 and 22, respectively. The bottom wall through hole is not shown.

ケース部材18には、ミッション部品として組み立てられた際に前記内部空間を形成するための中空室24が存在する。ガス式漏洩検査装置10は、ケース部材18の中空室24から底壁、側壁、又は天井壁を介して検査ガスが漏洩した場合、これを検知するものである。   The case member 18 has a hollow chamber 24 for forming the internal space when assembled as a mission component. The gas-type leak inspection apparatus 10 detects when a test gas leaks from the hollow chamber 24 of the case member 18 through the bottom wall, side wall, or ceiling wall.

ガス式漏洩検査装置10は、図2に示すように、作業ステーションの床上に設置される基台26を有する。この基台26は、第1支持台28、第2支持台30及び第3支持台32(図1参照)を有し、この中の第1支持台28には、載置台変位手段としての第1シリンダ34(図2参照)が支持される。この第1シリンダ34を構成する第1ロッド36は、第2支持台30に変位自在に設けられた載置台12の下端面に対し、連結ブラケット38を介して連結される。   As shown in FIG. 2, the gas leak inspection apparatus 10 has a base 26 installed on the floor of a work station. The base 26 includes a first support base 28, a second support base 30, and a third support base 32 (see FIG. 1), and the first support base 28 includes a first support base 28 as a mounting base displacement means. One cylinder 34 (see FIG. 2) is supported. The first rod 36 constituting the first cylinder 34 is connected via a connecting bracket 38 to the lower end surface of the mounting table 12 provided on the second support table 30 so as to be displaceable.

図2に概略を示すように、第2支持台30の上端面には、2本の案内レール40a、40bが互いに平行に延在して設けられる。案内レール40a、40bの各々にはスライダ42が摺動自在に係合されるとともに、このスライダ42に前記載置台12が橋架される。従って、載置台12は、第1ロッド36が前進又は後退することに伴って、スライダ42とともに案内レール40a、40bの延在方向に沿って変位する。   As schematically shown in FIG. 2, two guide rails 40 a and 40 b are provided on the upper end surface of the second support base 30 so as to extend in parallel with each other. A slider 42 is slidably engaged with each of the guide rails 40 a and 40 b, and the mounting table 12 is bridged by the slider 42. Therefore, the mounting table 12 is displaced along the extending direction of the guide rails 40a and 40b together with the slider 42 as the first rod 36 moves forward or backward.

載置台12の上端面には、その概略平面図である図3に示すように、ケース部材18の底壁に形成された開口20の形状に対応する形状の第1環状溝44が形成される。この第1環状溝44には、中空室24に導入された検査ガスが開口20から漏洩することを防止するための第1シール部材46が収容される。また、載置台12の上端面には、底壁貫通孔を閉塞するためのプラグ48が複数個設けられるとともに、ケース部材18を堰止して位置決め固定するための複数個のストッパ50が取り外し可能に設けられる。従って、ケース部材18は、その側壁がストッパ50に堰止されることで位置決め固定される。   A first annular groove 44 having a shape corresponding to the shape of the opening 20 formed in the bottom wall of the case member 18 is formed on the upper end surface of the mounting table 12 as shown in FIG. . The first annular groove 44 accommodates a first seal member 46 for preventing the inspection gas introduced into the hollow chamber 24 from leaking from the opening 20. In addition, a plurality of plugs 48 for closing the bottom wall through-hole are provided on the upper end surface of the mounting table 12, and a plurality of stoppers 50 for damming and fixing the case member 18 can be removed. Is provided. Accordingly, the case member 18 is positioned and fixed by blocking the side wall of the case member 18 by the stopper 50.

図1の要部概略図である図4に示すように、載置台12には、その厚み方向に沿って、排気用孔52、検査ガス導入孔54及び検査ガス回収孔55が貫通形成される(図1参照)。載置台12上にケース部材18が位置決め固定された際、ケース部材18の中空室24は、これら排気用孔52、検査ガス導入孔54及び検査ガス回収孔55に連通する位置となる。   As shown in FIG. 4 which is a schematic diagram of the main part of FIG. (See FIG. 1). When the case member 18 is positioned and fixed on the mounting table 12, the hollow chamber 24 of the case member 18 is in a position communicating with the exhaust hole 52, the inspection gas introduction hole 54, and the inspection gas recovery hole 55.

中空室24には、中子56が収容される。この中子56が存在することにより、中空室24の空間容積が低減する。従って、中空室24から排気すべきガス、及び中空室24に導入する検査ガスの量を低減することができる。   A core 56 is accommodated in the hollow chamber 24. The presence of the core 56 reduces the space volume of the hollow chamber 24. Therefore, the amount of gas to be exhausted from the hollow chamber 24 and the amount of inspection gas introduced into the hollow chamber 24 can be reduced.

中子56は、中空室24に収容することが可能な寸法であり、且つ検査ガスを吸着ないし吸収しない物体であればよく、特に限定されるものではないが、鉄塊等のバルク体が好適な例として挙げられる。   The core 56 has a size that can be accommodated in the hollow chamber 24, and is not particularly limited as long as it is an object that does not absorb or absorb the inspection gas, but a bulk body such as an iron lump is preferable. An example.

排気用孔52には、第1クリーンポンプ58が接続された第1排気用配管60が挿入される。また、検査ガス導入孔54及び検査ガス回収孔55には、それぞれ、図示しない検査ガス供給手段に個別に接続された検査ガス導入用配管62、検査ガス回収用配管63が挿入される。   A first exhaust pipe 60 to which a first clean pump 58 is connected is inserted into the exhaust hole 52. Further, a test gas introduction pipe 62 and a test gas recovery pipe 63, which are individually connected to a test gas supply means (not shown), are inserted into the test gas introduction hole 54 and the test gas recovery hole 55, respectively.

なお、検査ガスとしては、ガス式漏洩検査で一般的に用いられるヘリウムや水素、アルゴン等を採用すればよいが、極少量の漏洩を検出することが求められるような場合、換言すれば、高精度に検出を行うような場合には、ヘリウムが好適である。アルゴンは直径が大きく、微細な割れからは漏洩することが容易でない(すなわち、微細な割れが存在することを検出することが容易ではない)のに対し、ヘリウムは直径が小さいために微細な割れからも漏洩するので、該割れが存在することを検出することが可能であるからである。しかも、後述するように、検査に使用したヘリウムを回収して再利用することも可能である。なお、ヘリウムを供給し得る手段としては、ボンベが挙げられる。   As the inspection gas, helium, hydrogen, argon, etc. that are generally used in gas type leak inspection may be adopted. However, when it is required to detect a very small amount of leakage, in other words, high Helium is preferable for detection with high accuracy. Argon has a large diameter, and it is not easy to leak from a fine crack (ie, it is not easy to detect the presence of a fine crack), whereas helium has a small diameter, so it is difficult to leak. This is because it is possible to detect the presence of the crack. Moreover, as will be described later, helium used for the inspection can be recovered and reused. An example of a means that can supply helium is a cylinder.

載置台12には、基準ガス導入孔64も厚み方向に沿って貫通形成される。この基準ガス導入孔64は、ケース部材18の中空室24に連通せず、チャンバ16内に連通する位置に形成されている。また、基準ガス導入孔64に挿入された基準ガス導入用配管66の一端には図示しない基準ガス供給手段が接続され、中空室24に臨む残余の一端にはリークマスタ68が接続される。リークマスタ68は、載置台12の上方に配置され、ケース部材18とともにチャンバ16に収容される。   A reference gas introduction hole 64 is also formed through the mounting table 12 along the thickness direction. The reference gas introduction hole 64 is formed at a position that does not communicate with the hollow chamber 24 of the case member 18 but communicates with the chamber 16. A reference gas supply means (not shown) is connected to one end of the reference gas introduction pipe 66 inserted into the reference gas introduction hole 64, and a leak master 68 is connected to the remaining one end facing the hollow chamber 24. The leak master 68 is disposed above the mounting table 12 and is accommodated in the chamber 16 together with the case member 18.

このリークマスタ68は、基準ガスを、予め決定された所定のリーク量でチャンバ16に排出するように調整されている。   The leak master 68 is adjusted so that the reference gas is discharged into the chamber 16 with a predetermined leak amount.

基準ガス供給手段は、基準ガス導入用配管66及びチャンバ16を介して基準ガスをモニタスペース69(後述)に供給するためのものであり、その具体例としてはボンベが挙げられる。なお、基準ガスには、検査ガスと同一のガスを用いる。すなわち、検査ガスとしてヘリウムを用いる場合、基準ガスもヘリウムである。   The reference gas supply means is for supplying a reference gas to a monitor space 69 (described later) via a reference gas introduction pipe 66 and a chamber 16, and a specific example thereof is a cylinder. The reference gas is the same gas as the inspection gas. That is, when helium is used as the inspection gas, the reference gas is also helium.

基準ガス導入用配管66からは、第2排気用配管70が分岐して設けられる。この第2排気用配管70は、第1排気用配管60と合流して前記第1クリーンポンプ58に接続される。この接続ラインには、圧力センサ71が設けられる。   A second exhaust pipe 70 is branched from the reference gas introduction pipe 66. The second exhaust pipe 70 joins the first exhaust pipe 60 and is connected to the first clean pump 58. A pressure sensor 71 is provided in this connection line.

以上の構成において、第1排気用配管60、検査ガス導入用配管62、基準ガス導入用配管66及び第2排気用配管70には、第1バルブ72、第2バルブ74、第3バルブ76及び第4バルブ78がそれぞれ介装される。同様に、検査ガス回収用配管63には、第5バルブ79が設けられる。   In the above configuration, the first exhaust pipe 60, the inspection gas introduction pipe 62, the reference gas introduction pipe 66, and the second exhaust pipe 70 include the first valve 72, the second valve 74, the third valve 76, and the like. Each of the fourth valves 78 is interposed. Similarly, a fifth valve 79 is provided in the inspection gas recovery pipe 63.

載置台12の上端面には、さらに、ケース部材18を囲繞するようにして4本の支柱80a〜80d(支持部材)が立設される。   Four support columns 80 a to 80 d (support members) are further provided on the upper end surface of the mounting table 12 so as to surround the case member 18.

これら支柱80a〜80dとしては、高さ方向寸法が種々相違するものが予め用意されており、その中から、漏洩検査を行うケース部材18の高さ方向寸法と同一寸法のものが載置台12に取り付けられる。すなわち、任意のケース部材18に対して漏洩検査を行った後、このケース部材18と高さ方向寸法が相違する別のケース部材に対して漏洩検査を行うときには、支柱80a〜80dが載置台12から取り外された後、該別のケース部材の高さ方向寸法と同一寸法の支柱80a〜80dが載置台12に取り付けられる。   As the support columns 80a to 80d, those having different height direction dimensions are prepared in advance, and one having the same dimension as the height direction dimension of the case member 18 to be inspected for leakage is placed on the mounting table 12. It is attached. That is, after performing a leak test on an arbitrary case member 18, when performing a leak test on another case member having a height dimension different from that of the case member 18, the columns 80 a to 80 d are placed on the mounting table 12. After being removed from the mounting column 12, the columns 80 a to 80 d having the same dimensions as the height of the other case member are attached to the mounting table 12.

ケース部材18は、チャンバ16内において、上記したように構成される載置台12と、挟持盤82とで挟持される。この挟持盤82は、ケース部材18に当接するシール用部材84と、下端面に該シール用部材84が取り付けられ、且つ該シール用部材84に比して幅広な支持盤86とを有する。   The case member 18 is sandwiched between the mounting table 12 configured as described above and the sandwiching plate 82 in the chamber 16. The sandwiching plate 82 includes a sealing member 84 that comes into contact with the case member 18, and a support plate 86 that has the sealing member 84 attached to the lower end surface and that is wider than the sealing member 84.

この中、シール用部材84におけるケース部材18に臨む下端面には、図5に示すように、ケース部材18の天井壁に形成された比較的大径の天井壁貫通孔22の形状に対応する形状の第2環状溝88が形成される。この第2環状溝88には、検査ガスが前記天井壁貫通孔22から漏洩することを防止するための第2シール部材90が収容される。また、この端面には、小径な天井壁貫通孔22を閉塞するためのプラグ92が複数個設けられる。   Among these, the lower end surface of the sealing member 84 facing the case member 18 corresponds to the shape of the relatively large-diameter ceiling wall through hole 22 formed in the ceiling wall of the case member 18 as shown in FIG. A second annular groove 88 having a shape is formed. The second annular groove 88 accommodates a second seal member 90 for preventing the inspection gas from leaking from the ceiling wall through hole 22. In addition, a plurality of plugs 92 for closing the small-diameter ceiling wall through hole 22 are provided on this end surface.

一方の支持盤86の幅方向隅部には、図1に示すように、第1ファン94(撹拌手段)がそれぞれ設けられる。これらの第1ファン94は、チャンバ16内、特にモニタスペース69内のガスを撹拌するためのものである。各第1ファン94は鉛直方向に臨んでおり、従って、第1ファン94は、モニタスペース69内のガスに対し、鉛直方向に沿う対流を起こさせる。すなわち、モニタスペース69内のガスは、第1ファン94の作用下に、該モニタスペース69内で上昇と下降を繰り返す。   As shown in FIG. 1, first fans 94 (stirring means) are respectively provided at the corners in the width direction of one support plate 86. These first fans 94 are for agitating the gas in the chamber 16, particularly in the monitor space 69. Each first fan 94 faces in the vertical direction, and therefore the first fan 94 causes convection along the vertical direction to the gas in the monitor space 69. That is, the gas in the monitor space 69 repeatedly rises and falls in the monitor space 69 under the action of the first fan 94.

支持盤86には、第1ファン94と別の位置に複数個のブラケット96が設けられる。各ブラケット96には、第2シリンダ98(閉塞部材変位手段)がそれぞれ支持される。   The support board 86 is provided with a plurality of brackets 96 at positions different from the first fan 94. Each bracket 96 supports a second cylinder 98 (closing member displacing means).

第2シリンダ98を構成する第2ロッド100の先端には、ケース部材18の側壁貫通孔21の位置に対応する位置に閉塞部材102が設けられる。勿論、閉塞部材102は、第2ロッド100が前進したときに側壁貫通孔21に進入して該側壁貫通孔21を閉塞し、後退したときに側壁貫通孔21から離脱する。   A closing member 102 is provided at a position corresponding to the position of the side wall through hole 21 of the case member 18 at the tip of the second rod 100 constituting the second cylinder 98. Of course, the closing member 102 enters the side wall through hole 21 when the second rod 100 moves forward, closes the side wall through hole 21, and leaves the side wall through hole 21 when the second rod 100 moves backward.

支持盤86の上端面には、第3シリンダ104(挟持盤変位機構)を構成する第3ロッド106が連結される。この第3ロッド106が前進(下降)又は後退(上昇)することに追従し、挟持盤82がケース部材18に対して接近又は離間する方向に変位する。   A third rod 106 constituting a third cylinder 104 (clamping disk displacement mechanism) is connected to the upper end surface of the support board 86. The third rod 106 is moved forward (down) or moved backward (lifted), and the holding plate 82 is displaced in a direction approaching or separating from the case member 18.

チャンバ16を構成する隔壁部材14の底面には、第3シール部材108が貼付される。この第3シール部材108は、載置台12と隔壁部材14との間をシールする。   A third seal member 108 is attached to the bottom surface of the partition member 14 constituting the chamber 16. The third seal member 108 seals between the mounting table 12 and the partition member 14.

支持盤86と隔壁部材14の天井壁との間に画成される空間に存在するガスは、サンプリングガスとしてチャンバ16外に導出される。前記モニタスペース69は、サンプリングガスが得られる当該空間を指称しており、以下においても同様である。   The gas present in the space defined between the support plate 86 and the ceiling wall of the partition wall member 14 is led out of the chamber 16 as a sampling gas. The monitor space 69 refers to the space where the sampling gas is obtained, and the same applies to the following.

また、隔壁部材14の左側面上方及び右側面下方には、撹拌手段である第2ファン110がそれぞれ設けられる。各第2ファン110は水平方向に臨んでおり、このため、第2ファン110は、モニタスペース69内のガスに対し、水平方向に沿う対流を起こさせる。換言すれば、モニタスペース69内には、第1ファン94の作用下に上昇と下降を繰り返す流れが生じる一方、第2ファン110の作用下に左方から右方又はその逆方向に移動する流れが生じる。   Further, a second fan 110 serving as a stirring unit is provided above the left side surface and below the right side surface of the partition member 14. Each second fan 110 faces in the horizontal direction, and therefore the second fan 110 causes convection along the horizontal direction to the gas in the monitor space 69. In other words, in the monitor space 69, a flow that repeatedly rises and falls occurs under the action of the first fan 94, while the flow moves from the left to the right or in the opposite direction under the action of the second fan 110. Occurs.

隔壁部材14の左側面上方には、第1循環用孔112及び第2循環用孔114が形成され、これら第1循環用孔112及び第2循環用孔114の各々には、図1に示すように、循環用配管116(循環流通路)を構成する往路配管118及び復路配管120が挿入される。なお、本実施の形態では、第1循環用孔112からサンプリングライン121に至るまでを往路配管118とするとともに、サンプリングライン121から第2循環用孔114に至るまでを復路配管120とする。ここで、サンプリングライン121は、循環用配管116から分岐するようにして設けられている。   A first circulation hole 112 and a second circulation hole 114 are formed above the left side surface of the partition wall member 14, and each of the first circulation hole 112 and the second circulation hole 114 is shown in FIG. As described above, the forward piping 118 and the backward piping 120 that constitute the circulation piping 116 (circulation flow passage) are inserted. In the present embodiment, the path from the first circulation hole 112 to the sampling line 121 is defined as the forward piping 118 and the path from the sampling line 121 to the second circulation hole 114 is defined as the return piping 120. Here, the sampling line 121 is provided so as to branch from the circulation pipe 116.

サンプリングライン121は、漏洩検査ガス検出手段としてのディテクタ122の入口接続継手に接続される。なお、往路配管118には吸気ポンプ123及び第1電磁弁124が介装されており、この中の第1電磁弁124が切り替えられることに伴い、往路配管118又はプローブ用配管126のいずれかが選択的に開放ないし閉塞される。これにより、往路配管118内のガス、又はプローブ用配管126内のガスのいずれか一方が、選択的にディテクタ122に導かれる。   The sampling line 121 is connected to the inlet connection joint of the detector 122 as a leakage inspection gas detection means. In addition, an intake pump 123 and a first electromagnetic valve 124 are interposed in the forward piping 118, and either the forward piping 118 or the probe piping 126 is associated with the switching of the first electromagnetic valve 124 therein. It is selectively opened or closed. As a result, either the gas in the forward piping 118 or the gas in the probe piping 126 is selectively guided to the detector 122.

また、ディテクタ122の出口接続継手には、サンプリングガス排出管129が接続される。   A sampling gas discharge pipe 129 is connected to the outlet connection joint of the detector 122.

一方、復路配管120には第2電磁弁130が介装されている。この第2電磁弁130が切り替えられることに伴い、復路配管120又はラインクリーニング用配管132のいずれかが選択的に開放ないし閉塞される。これにより、復路配管120内のガスがモニタスペース69、又は前記ラインクリーニング用配管132に接続された第2クリーンポンプ134のいずれかに選択的に導かれる。   On the other hand, a second solenoid valve 130 is interposed in the return pipe 120. As the second electromagnetic valve 130 is switched, either the return pipe 120 or the line cleaning pipe 132 is selectively opened or closed. As a result, the gas in the return pipe 120 is selectively guided to either the monitor space 69 or the second clean pump 134 connected to the line cleaning pipe 132.

また、隔壁部材14の右側面上方には、クリーニング用孔136が貫通形成される。このクリーニング用孔136には、二方バルブ138が介装されたチャンバクリーニング用配管140が接続される。このチャンバクリーニング用配管140と、前記第1クリーンポンプ58に接続された出口配管142は、前記第2クリーンポンプ134に接続される。すなわち、第2クリーンポンプ134には、ラインクリーニング用配管132、チャンバクリーニング用配管140及び出口配管142が接続されている。   Further, a cleaning hole 136 is formed through the right side surface of the partition wall member 14 so as to penetrate therethrough. The cleaning hole 136 is connected to a chamber cleaning pipe 140 in which a two-way valve 138 is interposed. The chamber cleaning pipe 140 and the outlet pipe 142 connected to the first clean pump 58 are connected to the second clean pump 134. That is, to the second clean pump 134, a line cleaning pipe 132, a chamber cleaning pipe 140, and an outlet pipe 142 are connected.

隔壁部材14の側壁と天井壁の境界には、湾曲部144が形成される。換言すれば、隔壁部材14の内方の隅部は湾曲されている。   A curved portion 144 is formed at the boundary between the side wall and the ceiling wall of the partition wall member 14. In other words, the inner corner of the partition member 14 is curved.

さらに、隔壁部材14の天井壁には、挿通孔146が貫通形成される。前記第3ロッド106は、この挿通孔146に通されて支持盤86の上端面に連結されている。勿論、挿通孔146の内壁と第3ロッド106の側壁との間は、シール部材(図示せず)によってシールされる。   Further, an insertion hole 146 is formed through the ceiling wall of the partition wall member 14. The third rod 106 is connected to the upper end surface of the support board 86 through the insertion hole 146. Of course, the space between the inner wall of the insertion hole 146 and the side wall of the third rod 106 is sealed by a seal member (not shown).

前記天井壁の外方上端面には、第4シリンダ148(隔壁部材変位機構)を構成する第4ロッド150が連結される。隔壁部材14は、これら第4ロッド150が前進(下降)又は後退(上昇)することに追従し、載置台12に対して接近又は離間する方向に変位する。勿論、第4ロッド150は、互いに同期して下降又は上昇する。   A fourth rod 150 constituting a fourth cylinder 148 (partition member displacement mechanism) is coupled to the outer upper end surface of the ceiling wall. The partition member 14 is displaced in a direction in which the fourth rod 150 moves forward (down) or backward (up) and approaches or separates from the mounting table 12. Of course, the fourth rods 150 are lowered or raised in synchronization with each other.

以上の構成において、第3シリンダ104及び第4シリンダ148は、基台26の前記第3支持台32に支持される(図2参照)。また、圧力センサ71及びディテクタ122は、それぞれ、信号線152、154を介して制御回路156に電気的に接続される。   In the above configuration, the third cylinder 104 and the fourth cylinder 148 are supported by the third support base 32 of the base 26 (see FIG. 2). Further, the pressure sensor 71 and the detector 122 are electrically connected to the control circuit 156 via signal lines 152 and 154, respectively.

本実施の形態に係るガス式漏洩検査装置10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、校正方法及び漏洩検査方法との関係で説明する。   The gas-type leak inspection apparatus 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and next, its operation and effect will be described in relation to the calibration method and the leak inspection method.

はじめに、予め校正されたリークマスタ68を取り付ける。すなわち、リークマスタ68は、例えば、0.5cc/分で検査ガスを導出するように設定された場合、略正確に0.5cc/分で検査ガスを導出することが可能である。   First, a pre-calibrated leak master 68 is attached. That is, for example, when the leak master 68 is set to derive the inspection gas at 0.5 cc / min, it is possible to derive the inspection gas at 0.5 cc / min almost accurately.

また、ディテクタ122に対しても校正を行う。このために、例えば、基準ガス導入用配管66から分岐してディテクタ122に接続される配管(図示せず)を設け、ディテクタ122に基準ガスを導入するようにしてもよい。   Further, the detector 122 is also calibrated. For this purpose, for example, a pipe (not shown) branched from the reference gas introduction pipe 66 and connected to the detector 122 may be provided to introduce the reference gas into the detector 122.

そして、第1シリンダ34を付勢し、第1ロッド36を前進させる。これに追従し、連結ブラケット38を介して第1ロッド36に連結された載置台12が、案内レール40a、40bに案内されながら第2支持台30から引き出されて突出する。勿論、この際には、案内レール40a、40b上をスライダ42が摺動する。   And the 1st cylinder 34 is urged | biased and the 1st rod 36 is advanced. Following this, the mounting table 12 connected to the first rod 36 via the connecting bracket 38 is pulled out of the second support table 30 and protrudes while being guided by the guide rails 40a and 40b. Of course, in this case, the slider 42 slides on the guide rails 40a and 40b.

次に、載置台12に対し、中子56を載置する。中子56は特に位置決め固定する必要はないが、位置決め固定するようにしてもよいことは勿論である。   Next, the core 56 is mounted on the mounting table 12. The core 56 is not particularly required to be positioned and fixed, but it is needless to say that the core 56 may be positioned and fixed.

その後、漏洩が起こらないことが予め確認されたケース部材18を載置台12に載置する。この載置に伴い、載置台12上に予め載置された中子56がケース部材18の中空室24に収容される。   Thereafter, the case member 18 that has been confirmed in advance to prevent leakage is placed on the mounting table 12. Along with this placement, the core 56 placed in advance on the placement table 12 is accommodated in the hollow chamber 24 of the case member 18.

載置台12が第2支持台30の前方に引き出されているため、ケース部材18が隔壁部材14や基台26等に干渉することが回避されるので、ケース部材18を載置台12に容易に載置することができる。特に、ケース部材18をロボットによって載置台12に載置するときには、ロボットのアームも隔壁部材14や基台26等に干渉することが回避される。このため、ロボットに対するティーチングが容易となる。   Since the mounting table 12 is pulled out in front of the second support table 30, the case member 18 is prevented from interfering with the partition wall member 14, the base 26, and the like, so that the case member 18 can be easily attached to the mounting table 12. Can be placed. In particular, when the case member 18 is mounted on the mounting table 12 by a robot, the robot arm is prevented from interfering with the partition wall member 14 or the base 26. For this reason, teaching to the robot becomes easy.

ケース部材18が載置台12に載置される際、ケース部材18に形成された開口20近傍の底壁に第1シール部材46(図3参照)が当接するとともに、ケース部材18の底壁貫通孔にプラグ48が進入する。底壁貫通孔は、最終的に、プラグ48によって閉塞される。このことと、ケース部材18の側壁がストッパ50によって堰止されることとが相俟って、ケース部材18が載置台12に位置決め固定される。   When the case member 18 is placed on the mounting table 12, the first seal member 46 (see FIG. 3) contacts the bottom wall near the opening 20 formed in the case member 18, and the case member 18 penetrates the bottom wall. Plug 48 enters the hole. The bottom wall through hole is finally closed by the plug 48. In combination with this, the side wall of the case member 18 is blocked by the stopper 50, and the case member 18 is positioned and fixed to the mounting table 12.

次に、第1シリンダ34(図2参照)を再付勢し、第1ロッド36を後退させる。その結果、載置台12が案内レール40a、40bに案内されながら第2支持台30に戻り、基台26に収納される。これにより、ケース部材18が隔壁部材14に対向する位置となる。   Next, the first cylinder 34 (see FIG. 2) is re-biased, and the first rod 36 is moved backward. As a result, the mounting table 12 returns to the second support table 30 while being guided by the guide rails 40 a and 40 b and is stored in the base table 26. As a result, the case member 18 is positioned to face the partition wall member 14.

次に、第3シリンダ104を付勢し、第3ロッド106を下降させる。これに伴って下降した挟持盤82のシール用部材84は、ケース部材18の天井壁、及び4本の支柱80a〜80dの上端面に着座する。支柱80a〜80dの高さ方向寸法がケース部材18の高さ方向寸法と同一であるため、シール用部材84は、ケース部材18の天井壁と、4本の支柱80a〜80dの上端面とに対して同時に当接する。   Next, the third cylinder 104 is energized and the third rod 106 is lowered. Accordingly, the sealing member 84 of the sandwiching plate 82 lowered is seated on the ceiling wall of the case member 18 and the upper end surfaces of the four columns 80a to 80d. Since the height direction dimensions of the support columns 80a to 80d are the same as the height direction dimension of the case member 18, the sealing member 84 is provided on the ceiling wall of the case member 18 and the upper end surfaces of the four support columns 80a to 80d. It abuts at the same time.

この当接により、挟持盤82を構成する支持部材が支柱80a〜80dから支持される。このため、挟持盤82に作用する反力が分散されるので、該挟持盤82が反ることが回避される。その結果、ケース部材18の天井壁とシール用部材84との間に間隙が形成されることが回避され、両部材間のシールが保たれる。   By this contact, the support member constituting the sandwiching plate 82 is supported from the columns 80a to 80d. For this reason, the reaction force acting on the sandwiching plate 82 is dispersed, so that the sandwiching plate 82 is prevented from warping. As a result, the formation of a gap between the ceiling wall of the case member 18 and the sealing member 84 is avoided, and the seal between the two members is maintained.

シール用部材84がケース部材18に着座すると、ケース部材18に形成された大径な天井壁貫通孔22近傍の天井壁に第2シール部材90(図5参照)が当接するとともに、ケース部材18の小径な天井壁貫通孔22にプラグ92が進入する。すなわち、小径な天井壁貫通孔22がプラグ92によって閉塞される。   When the sealing member 84 is seated on the case member 18, the second sealing member 90 (see FIG. 5) contacts the ceiling wall near the large-diameter ceiling wall through hole 22 formed in the case member 18, and the case member 18 The plug 92 enters the small-diameter ceiling wall through hole 22. That is, the small-diameter ceiling wall through hole 22 is closed by the plug 92.

次に、支持盤86に支持された第2シリンダ98を付勢し、第2ロッド100をケース部材18に指向して前進動作させる。これにより、第2ロッド100の先端に設けられた閉塞部材102がケース部材18の側壁貫通孔21に進入して該側壁貫通孔21を閉塞する。   Next, the second cylinder 98 supported by the support board 86 is urged to move the second rod 100 forward toward the case member 18. As a result, the closing member 102 provided at the tip of the second rod 100 enters the side wall through hole 21 of the case member 18 and closes the side wall through hole 21.

以上によりケース部材18の全ての開口20・貫通孔がシールされ、中空室24が大気に対して遮断されて気密状態となる。   As a result, all the openings 20 and through-holes of the case member 18 are sealed, and the hollow chamber 24 is cut off from the atmosphere to be airtight.

次に、第4シリンダ148を同期して付勢し、第4ロッド150を同時に下降させる。これに追従して隔壁部材14が下降し、最終的に、その底壁が載置台12の上端面に着座する。これにより、チャンバ16が形成される。隔壁部材14の底壁と載置台12の上端面の間は、第3シール部材108によってシールされる。   Next, the fourth cylinder 148 is energized synchronously, and the fourth rod 150 is lowered simultaneously. Following this, the partition member 14 descends, and finally the bottom wall is seated on the upper end surface of the mounting table 12. Thereby, the chamber 16 is formed. The space between the bottom wall of the partition wall member 14 and the upper end surface of the mounting table 12 is sealed by the third seal member 108.

次に、ガス式漏洩検査装置10の校正を行う。具体的には、第1ファン94及び第2ファン110を付勢し、モニタスペース69内のガスに、左方から右方又はその逆方向に移動する流れと、上方から下方又はその逆方向に移動する流れとを生じさせる。この状態で、第3バルブ76を開状態とするとともに、前記基準ガス供給手段(ボンベ等)から基準ガスを供給する。基準ガスは、その後、基準ガス導入用配管66を通過し、リークマスタ68からチャンバ16内に導出され、さらに、該チャンバ16内を上昇してモニタスペース69に到達する。   Next, the gas leakage inspection apparatus 10 is calibrated. Specifically, the first fan 94 and the second fan 110 are energized, and the gas in the monitor space 69 moves from the left to the right or vice versa, and from above to below or vice versa. Creates a moving flow. In this state, the third valve 76 is opened and the reference gas is supplied from the reference gas supply means (such as a cylinder). Thereafter, the reference gas passes through the reference gas introduction pipe 66, is led out from the leak master 68 into the chamber 16, and further rises in the chamber 16 to reach the monitor space 69.

リークマスタ68からチャンバ16、ひいてはモニタスペース69への基準ガスの導出流量は、予め設定された所定流量で一定である。なお、基準ガスのチャンバ16内への導出量ないし導出流量は、好ましくは、後述する漏洩検査時における検査ガスの中空室24内への導出量ないし導出流量と同一値に設定される。   The flow rate of the reference gas derived from the leak master 68 to the chamber 16 and thus to the monitor space 69 is constant at a predetermined flow rate set in advance. It should be noted that the derived amount or derived flow rate of the reference gas into the chamber 16 is preferably set to the same value as the derived amount or derived flow rate of the inspection gas into the hollow chamber 24 at the time of a leak test described later.

そして、基準ガスは、モニタスペース69内に存在していたガス、すなわち、大気と混ざる。   The reference gas is mixed with the gas existing in the monitor space 69, that is, the atmosphere.

基準ガスがヘリウムである場合、ヘリウムが空気に比して軽量であるためにモニタスペース69内の天井壁近傍に滞留し易い。特に、モニタスペース69の隅部が角張っているときには、ヘリウム等の軽量なガスは、隅部に容易に滞留して局在化する。このため、基準ガスを、往路配管118及びサンプリングライン121を経由してディテクタ122に到達させることが容易ではない。従って、モニタスペース69内の基準ガスの正確な量を評価することも容易ではない。   When the reference gas is helium, helium is lighter than air, and therefore tends to stay near the ceiling wall in the monitor space 69. In particular, when the corner of the monitor space 69 is angular, a light gas such as helium easily stays in the corner and localizes. For this reason, it is not easy for the reference gas to reach the detector 122 via the forward piping 118 and the sampling line 121. Therefore, it is not easy to evaluate the exact amount of the reference gas in the monitor space 69.

しかしながら、本実施の形態では、第1ファン94及び第2ファン110の作用下にモニタスペース69内のガスを撹拌するようにしている。しかも、隔壁部材14の隅部には湾曲部144が形成されているので、ガスが湾曲部144に沿って容易に流動する。以上のような理由から、基準ガスとしてヘリウムのような軽量なガスを用いた場合であっても、該基準ガスがモニタスペース69内で局在化することが防止される。   However, in this embodiment, the gas in the monitor space 69 is agitated under the action of the first fan 94 and the second fan 110. In addition, since the curved portion 144 is formed at the corner portion of the partition wall member 14, the gas easily flows along the curved portion 144. For these reasons, even when a light gas such as helium is used as the reference gas, the reference gas is prevented from being localized in the monitor space 69.

リークマスタ68から基準ガスを導出している間、支持盤86と隔壁部材14の天井壁との間に画成されるモニタスペース69中のガスが、吸気ポンプ123の作用下に吸気され、往路配管118及びサンプリングライン121を経てディテクタ122に送られる。すなわち、モニタスペース69に存在するガスは、ディテクタ122によって検査を行うために抽出されるサンプリングガスである。   While the reference gas is derived from the leak master 68, the gas in the monitor space 69 defined between the support plate 86 and the ceiling wall of the partition wall member 14 is sucked under the action of the intake pump 123, and the forward path It is sent to the detector 122 via the pipe 118 and the sampling line 121. That is, the gas present in the monitor space 69 is a sampling gas extracted for inspection by the detector 122.

本実施の形態では、上記したような理由から、基準ガスがモニタスペース69内で局在化することが防止されている。従って、サンプリングガスには、基準ガスが略一定量で含まれる。   In the present embodiment, the reference gas is prevented from being localized in the monitor space 69 for the reasons described above. Accordingly, the sampling gas contains the reference gas in a substantially constant amount.

往路配管118に導かれたサンプリングガスの一部は、該往路配管118及びサンプリングライン121を経てディテクタ122に送られる。しかも、サンプリングガスの残部を、復路配管120を介してモニタスペース69に戻すようにしているので、校正を行う間、安定した量の基準ガスを含むサンプリングガスがディテクタ122に導入される。このため、ガス式漏洩検査装置10を、モニタスペース69内への基準ガスの導入量に対応して高精度に校正することが可能となる。   A part of the sampling gas guided to the outward piping 118 is sent to the detector 122 via the outward piping 118 and the sampling line 121. In addition, since the remainder of the sampling gas is returned to the monitor space 69 via the return pipe 120, the sampling gas containing a stable amount of the reference gas is introduced into the detector 122 during calibration. For this reason, it is possible to calibrate the gas leakage inspection apparatus 10 with high accuracy in accordance with the amount of reference gas introduced into the monitor space 69.

ディテクタ122は、リークマスタ68から導出された基準ガスを検知する。ここで、基準ガスがヘリウムである場合には、ディテクタ122は、モニタスペース69内のガス(すなわち、大気)に含まれるヘリウムの量と、基準ガスとしてのヘリウムの量との総和としての値を示すとともに、この値を、信号線152を介して制御回路156に情報として送信する。制御回路156は、このときの検出量を「基準値」として認識する。なお、大気中には、一般的に5ppm程度のヘリウムが含まれている。   The detector 122 detects the reference gas derived from the leak master 68. Here, when the reference gas is helium, the detector 122 calculates a value as a sum of the amount of helium contained in the gas (that is, the atmosphere) in the monitor space 69 and the amount of helium as the reference gas. This value is transmitted as information to the control circuit 156 via the signal line 152. The control circuit 156 recognizes the detected amount at this time as a “reference value”. Note that the atmosphere generally contains about 5 ppm of helium.

以上説明したように、ガス式漏洩検査装置10の校正を行う際には、漏洩検査を行う際と同様に、載置台12に対してケース部材18及び中子56をセットするとともに、挟持盤82によってケース部材18を押圧することが好ましい。これにより、校正時の条件と漏洩検査時の条件とが同一となるからである。   As described above, when calibrating the gas leakage inspection apparatus 10, the case member 18 and the core 56 are set on the mounting table 12, and the sandwiching plate 82, as in the case of performing the leakage inspection. It is preferable to press the case member 18. This is because the conditions for calibration and the conditions for leakage inspection are the same.

また、ケース部材18として漏洩が起こらないものを使用することは勿論である。ケース部材18から漏洩が起こる場合、ケース部材18から漏洩したガスがモニタスペース69内のガスに混入することになるので、正確な校正を行うことができなくなる。これを回避するためである。   Of course, a case member 18 that does not leak is used. When leakage occurs from the case member 18, the gas leaked from the case member 18 is mixed into the gas in the monitor space 69, so that accurate calibration cannot be performed. This is to avoid this.

このようにして校正を行った後、漏洩検査を実施するべく下準備を行う。   After calibrating in this way, preparations are made to perform a leak test.

すなわち、モニタスペース69をはじめとし、チャンバ16内には基準ガスが導入されている。この状態のままで隔壁部材14及び挟持盤82を上昇させると、載置台12の近傍に基準ガスが残留する懸念がある。この場合、漏洩検査においてディテクタ122に示される値が基準値を超えたとき、中空室24からチャンバ16に漏洩してモニタスペース69に到達した検査ガスに起因するのか、又は、残留した基準ガスに起因するのかを判断することが困難である。そこで、モニタスペース69に存在するガスを排気する。なお、具体的な排気方法は、後述する漏洩検査時と同一であるため、ここでは割愛する。   That is, the reference gas is introduced into the chamber 16 including the monitor space 69. If the partition member 14 and the sandwiching plate 82 are raised in this state, the reference gas may remain in the vicinity of the mounting table 12. In this case, when the value indicated by the detector 122 in the leak test exceeds the reference value, it is caused by the test gas leaking from the hollow chamber 24 to the chamber 16 and reaching the monitor space 69, or the residual reference gas. It is difficult to determine whether it is caused. Therefore, the gas existing in the monitor space 69 is exhausted. Note that a specific exhaust method is the same as that at the time of a leak test described later, and is omitted here.

排気が終了した後、隔壁部材14及び挟持盤82を上昇させる。さらに、第1シリンダ34を付勢して第1ロッド36を前進させ、これにより載置台12を第2支持台30の前方に引き出した後、ケース部材18を、漏洩検査を実施するものに交換する。   After the exhaust is finished, the partition wall member 14 and the sandwiching plate 82 are raised. Further, the first cylinder 34 is urged to advance the first rod 36, whereby the mounting table 12 is pulled out to the front of the second support table 30, and then the case member 18 is replaced with one that performs a leak test. To do.

以降は上記と同様にして、第1シリンダ34を再付勢することで第1ロッド36を後退させた後、第3シリンダ104を付勢して第3ロッド106を下降させる。さらに、第2シリンダ98を付勢して第2ロッド100を前進させる。その結果、既に詳述した通り、ケース部材18の全ての開口20・貫通孔がシールされ、中空室24が大気に対して遮断されて気密状態となる。これと同時に、第4シリンダ148の第4ロッド150を下降させ、隔壁部材14の底壁を載置台12の上端面に着座させてチャンバ16を形成する。   Thereafter, in the same manner as described above, the first cylinder 34 is re-biased to retract the first rod 36, and then the third cylinder 104 is urged to lower the third rod 106. Furthermore, the second cylinder 98 is urged to advance the second rod 100. As a result, as already described in detail, all the openings 20 and through-holes of the case member 18 are sealed, and the hollow chamber 24 is shut off from the atmosphere and becomes airtight. At the same time, the fourth rod 150 of the fourth cylinder 148 is lowered and the bottom wall of the partition member 14 is seated on the upper end surface of the mounting table 12 to form the chamber 16.

以上の下準備を行った後、漏洩検査を実施する。   After making the above preparations, conduct a leak inspection.

はじめに、第1ファン94及び第2ファン110を付勢し、モニタスペース69内のガスに、左方から右方又はその逆方向に移動する流れと、上方から下方又はその逆方向に移動する流れとを生じさせる。   First, the first fan 94 and the second fan 110 are energized, and the gas in the monitor space 69 moves from the left to the right or vice versa, and from the upper to the lower or vice versa. And give rise to

次に、第1クリーンポンプ58及び第2クリーンポンプ134を付勢し、第1バルブ72を開状態とする。これにより、ケース部材18の中空室24からガスが排気される。中空室24には中子56が収容されているので、排気すべきガスの量が比較的少ない。このため、中空室24を排気するまでに要する時間が短くなる。   Next, the first clean pump 58 and the second clean pump 134 are energized, and the first valve 72 is opened. Thereby, gas is exhausted from the hollow chamber 24 of the case member 18. Since the core 56 is accommodated in the hollow chamber 24, the amount of gas to be exhausted is relatively small. For this reason, the time required to exhaust the hollow chamber 24 is shortened.

この際には、前記圧力センサ71によって中空室24の内圧が測定される。その測定結果は、信号線154を介して制御回路156に送られる。   At this time, the internal pressure of the hollow chamber 24 is measured by the pressure sensor 71. The measurement result is sent to the control circuit 156 via the signal line 154.

内圧の実降下速度は、合格品であるケース部材18を用いての測定結果に基づいて制御回路156に予め設定された設定降下速度と対比される。なお、所定時間の経過によって略一定となった内圧(実最終内圧)と、合格品であるケース部材18を用いての測定結果に基づいて制御回路156に予め設定された設定最終内圧とを対比するようにしてもよい。   The actual lowering speed of the internal pressure is compared with a set lowering speed preset in the control circuit 156 based on the measurement result using the case member 18 that is a qualified product. It should be noted that the internal pressure (actual final internal pressure) that has become substantially constant with the passage of a predetermined time is compared with the set final internal pressure that is preset in the control circuit 156 based on the measurement result using the case member 18 that is an acceptable product. You may make it do.

実降下速度が設定降下速度未満であるときには、ケース部材18に漏洩箇所があるか、又は、ケース部材18と載置台12ないし挟持盤82との間のシールが不十分であることが一因である可能性がある。そこで、この場合、隔壁部材14を上昇させてケース部材18を露呈させ、さらに、該ケース部材18を載置台12から一旦取り外す。   When the actual lowering speed is less than the set lowering speed, there is a leakage portion in the case member 18 or the seal between the case member 18 and the mounting table 12 or the sandwiching plate 82 is insufficient. There is a possibility. Therefore, in this case, the partition member 14 is raised to expose the case member 18, and the case member 18 is once removed from the mounting table 12.

次に、第1シール部材46や第2シール部材90、第3シール部材108、プラグ48、92、閉塞部材102等に、傷が存在するか否かや、位置ズレをおこしていないか否か、いわゆるめくれがあるか否か等を調査する。このようなシール機能を低下させる原因がある場合には、これらを交換したり、正規位置に正規姿勢で装着し直したりすればよい。   Next, whether the first seal member 46, the second seal member 90, the third seal member 108, the plugs 48, 92, the closing member 102, and the like are flawed or not misaligned. Investigate whether there is so-called turning. If there is a cause for such a decrease in the sealing function, these may be exchanged or reattached in a normal position at a normal position.

シール機能を低下させる原因がないと判断された場合、ケース部材18の漏洩箇所を特定し、補修が可能なものは補修ステーションで補修を行う。その後、上記した各工程が再度実施される。   When it is determined that there is no cause for lowering the sealing function, the leakage portion of the case member 18 is specified, and those that can be repaired are repaired at the repair station. Then, each above-mentioned process is carried out again.

なお、ケース部材18を載置台12から取り外すことなく、後述するように検査ガスを中空室24に導入するとともに、プローブ128によって漏洩箇所を特定するようにしてもよい。   Instead of removing the case member 18 from the mounting table 12, the inspection gas may be introduced into the hollow chamber 24 as described later, and the leakage location may be specified by the probe 128.

一方、実降下速度が設定降下速度以上であるとき、又は実最終内圧が設定最終内圧以下であるときには、ケース部材18に漏洩箇所がある可能性が低く、ケース部材18と載置台12ないし挟持盤82との間のシールが十分である、と判断することができる。この場合のケース部材18は予備合格品であると判定され、次工程以降が実施される。   On the other hand, when the actual descent speed is equal to or higher than the set descent speed, or when the actual final internal pressure is equal to or lower than the set final internal pressure, there is a low possibility that the case member 18 has a leakage portion, and the case member 18 and the mounting table 12 or the sandwiching plate It can be determined that a seal with 82 is sufficient. In this case, the case member 18 is determined to be a pre-accepted product, and the subsequent steps are performed.

すなわち、次に、第1バルブ72を閉止した後に第2バルブ74を開放し、検査ガス供給手段(ボンベ等)から検査ガス導入用配管62を介して中空室24に検査ガスを供給する。検査ガスは、予め設定された所定の圧力となるまで、一定流量で中空室24に導入される。中空室24には中子56が収容されているので、導入すべき検査ガスの量が比較的少なくなる。このため、中空室24が検査ガスで満たされるまでに要する時間が短くなる。   That is, next, after closing the first valve 72, the second valve 74 is opened, and the inspection gas is supplied from the inspection gas supply means (cylinder or the like) to the hollow chamber 24 through the inspection gas introduction pipe 62. The inspection gas is introduced into the hollow chamber 24 at a constant flow rate until a predetermined pressure set in advance is reached. Since the core 56 is accommodated in the hollow chamber 24, the amount of inspection gas to be introduced is relatively small. For this reason, the time required for the hollow chamber 24 to be filled with the inspection gas is shortened.

このように、中空室24に中子56を収容することにより、該中空室24内のガスを排気するまでに要する時間、及び該中空室24内を検査ガスで満たすまでに要する時間を短くすることが可能となる。従って、漏洩検査開始から終了までのタクトタイムを短縮することができる。   Thus, by accommodating the core 56 in the hollow chamber 24, the time required to exhaust the gas in the hollow chamber 24 and the time required to fill the hollow chamber 24 with the inspection gas are shortened. It becomes possible. Therefore, the tact time from the start to the end of the leak test can be shortened.

中空室24が検査ガスで満たされた後も、モニタスペース69内のガスは、上記と同様に第1ファン94及び第2ファン110の作用下に撹拌され、隔壁部材14の隅部の湾曲部144に沿って容易に流動する。最終的に、モニタスペース69に存在するガスが、サンプリングガスとして往路配管118に導出され、その一部が、サンプリングライン121を経てディテクタ122に導かれる。ディテクタ122に導かれなかった残部は、上記と同様に、復路配管120を通過してモニタスペース69に戻る。すなわち、本実施の形態では、モニタスペース69のガス(大気)を排気することなく、ケース部材18に漏洩箇所が存在するか否かの検査を行う。   Even after the hollow chamber 24 is filled with the inspection gas, the gas in the monitor space 69 is stirred under the action of the first fan 94 and the second fan 110 in the same manner as described above, and the curved portion at the corner of the partition wall member 14 is stirred. Easily flows along 144. Finally, the gas present in the monitor space 69 is led out to the forward piping 118 as a sampling gas, and a part thereof is led to the detector 122 via the sampling line 121. The remaining portion that has not been led to the detector 122 passes through the return pipe 120 and returns to the monitor space 69 in the same manner as described above. In other words, in the present embodiment, it is inspected whether or not there is a leak location in the case member 18 without exhausting the gas (atmosphere) in the monitor space 69.

ディテクタ122は、サンプリングガス中に含まれる検査ガスの量を求めた後、信号線152を介して、その値を情報として制御回路156に送る。制御回路156は、この情報と、前記基準値とを対比する。   The detector 122 obtains the amount of the inspection gas contained in the sampling gas, and then sends the value to the control circuit 156 as information via the signal line 152. The control circuit 156 compares this information with the reference value.

ケース部材18に漏洩箇所が存在しないときには、中空室24の検査ガスがチャンバ16に漏洩することはない。モニタスペース69内のガス(すなわち、大気)に自然に含まれる基準ガス(例えば、ヘリウム)と同一種のガスがディテクタ122によって検出されはするものの、基準値は、モニタスペース69内のガスに自然に存在する基準ガスと同一種のガスの量と、リークマスタ68から意図的に供給された基準ガス(例えば、ヘリウム)の量との総和としての値であるので、中空室24の検査ガスがチャンバ16に漏洩しないときには、ディテクタ122によって測定された値が前記基準値を大きく超えることはない。   When the case member 18 has no leakage portion, the inspection gas in the hollow chamber 24 does not leak into the chamber 16. Although the detector 122 detects a gas of the same type as a reference gas (for example, helium) that is naturally contained in the gas (that is, the atmosphere) in the monitor space 69, the reference value is a natural value for the gas in the monitor space 69. Since the value is the sum of the amount of the same type of gas as the reference gas present in the gas and the amount of the reference gas (for example, helium) intentionally supplied from the leak master 68, the inspection gas in the hollow chamber 24 When not leaking into the chamber 16, the value measured by the detector 122 does not greatly exceed the reference value.

この場合、制御回路156は、ケース部材18を「合格品である」と判定する。合格品であると判定されたケース部材18は、ガス式漏洩検査装置10から取り出されて次工程を営むステーションに送られる。   In this case, the control circuit 156 determines that the case member 18 is “accepted product”. The case member 18 determined to be an acceptable product is taken out from the gas leakage inspection apparatus 10 and sent to a station that performs the next process.

ここで、ケース部材18の中空室24には、上記の漏洩検査を行うための検査ガスが導入されている。この状態のままで隔壁部材14及び挟持盤82を上昇させると、載置台12の近傍に、漏洩検査時の検査ガスが残留する懸念がある。この場合、次回の漏洩検査においてディテクタ122に示される値が基準値を超えたとき、中空室24からモニタスペース69に漏洩した検査ガスに起因するのか、又は、残留した検査ガスに起因するのかを判断することが困難である。   Here, an inspection gas for performing the above-described leakage inspection is introduced into the hollow chamber 24 of the case member 18. If the partition member 14 and the sandwiching plate 82 are raised in this state, there is a concern that the inspection gas at the time of the leakage inspection remains in the vicinity of the mounting table 12. In this case, when the value indicated by the detector 122 exceeds the reference value in the next leak test, it is determined whether it is caused by the test gas leaked from the hollow chamber 24 to the monitor space 69 or the residual test gas. It is difficult to judge.

このような不都合が惹起されることを回避するべく、中空室24内及びモニタスペース69内に存在するガスを排気する。すなわち、第2バルブ74及び/又は第3バルブ76を閉止し、第1バルブ72、第4バルブ78及び/又は二方バルブ138を開放する。これにより、中空室24内及び基準ガス導入用配管66内の検査ガス、基準ガスが第1排気用配管60、第2排気用配管70を介して第1クリーンポンプ58に吸引され、さらに、第2クリーンポンプ134の作用下に出口配管142を経て排気される。また、モニタスペース69内のガスが、第2クリーンポンプ134の作用下に、チャンバクリーニング用配管140を経て排気される。   In order to avoid such an inconvenience, the gas existing in the hollow chamber 24 and the monitor space 69 is exhausted. That is, the second valve 74 and / or the third valve 76 are closed, and the first valve 72, the fourth valve 78, and / or the two-way valve 138 are opened. As a result, the inspection gas and the reference gas in the hollow chamber 24 and the reference gas introduction pipe 66 are sucked into the first clean pump 58 via the first exhaust pipe 60 and the second exhaust pipe 70, and 2 The exhaust gas is exhausted through the outlet pipe 142 under the action of the clean pump 134. The gas in the monitor space 69 is exhausted through the chamber cleaning pipe 140 under the action of the second clean pump 134.

この排気に先んじて、第2電磁弁130が切り替えられる。その結果、復路配管120が閉塞されるとともにラインクリーニング用配管132が開放される。これにより、循環用配管116のガスがラインクリーニング用配管132を介して第2クリーンポンプ134に吸引される。すなわち、循環用配管116のガスが排気され、クリーニングが行われる。   Prior to this exhaust, the second electromagnetic valve 130 is switched. As a result, the return pipe 120 is closed and the line cleaning pipe 132 is opened. As a result, the gas in the circulation pipe 116 is sucked into the second clean pump 134 via the line cleaning pipe 132. That is, the gas in the circulation pipe 116 is exhausted and cleaning is performed.

中空室24内に存在する検査ガスは、回収用ポンプ158の作用下に検査ガス回収用配管63を介して回収し、さらに、クリーニング処理を施して純度を高めた後、検査ガス供給源に戻すようにしてもよい。この際には、第5バルブ79を開放すればよい。   The inspection gas existing in the hollow chamber 24 is recovered through the inspection gas recovery pipe 63 under the action of the recovery pump 158, and further subjected to a cleaning process to increase purity, and then returned to the inspection gas supply source. You may do it. At this time, the fifth valve 79 may be opened.

その後、第2シリンダ98を付勢して第2ロッド100を後退させ、閉塞部材102をケース部材18の側壁貫通孔21から離脱させる。   Thereafter, the second cylinder 98 is urged to retract the second rod 100, and the closing member 102 is detached from the side wall through hole 21 of the case member 18.

次に、第4シリンダ148及び第3シリンダ104を付勢して第4ロッド150、第3ロッド106を上昇させることで、隔壁部材14及び挟持盤82を上昇させる。必要に応じ、この上昇に先んじてモニタスペース69内、中空室24内に空気を供給するようにしてもよい。このためには、空気を導入するための空気導入管をモニタスペース69内、中空室24内にそれぞれ配設するとともに、空気供給源から前記空気導入管に空気を供給するようにすればよい。   Next, the partition member 14 and the sandwiching plate 82 are raised by energizing the fourth cylinder 148 and the third cylinder 104 to raise the fourth rod 150 and the third rod 106. If necessary, air may be supplied into the monitor space 69 and the hollow chamber 24 prior to this rise. For this purpose, air introduction pipes for introducing air may be provided in the monitor space 69 and the hollow chamber 24, respectively, and air may be supplied from the air supply source to the air introduction pipe.

隔壁部材14及び挟持盤82を上昇させることにより、挟持から解放されたケース部材18が露呈する。次に、第1シリンダ34を付勢して第1ロッド36を前進させ、これにより載置台12を第2支持台30の前方に引き出す。その後、ケース部材18が作業者ないしロボットによって載置台12から取り外され、別のステーションに搬送される。これにより一連の漏洩検査が終了する。   By raising the partition member 14 and the sandwiching plate 82, the case member 18 released from the sandwiching is exposed. Next, the first cylinder 34 is urged to advance the first rod 36, thereby pulling the mounting table 12 forward of the second support 30. Thereafter, the case member 18 is removed from the mounting table 12 by an operator or a robot and is transported to another station. This completes a series of leakage inspections.

その後、次にガス式漏洩検査装置10に搬送されてきたケース部材18に対し、上記と同様にして漏洩検査が実施される。このときには、前回の漏洩検査のときに用いられた検査ガスが除去されているので、前回の漏洩検査時の検査ガスに起因して検出精度が低下することが回避される。   Thereafter, a leak test is performed on the case member 18 that has been transported to the gas leak test apparatus 10 in the same manner as described above. At this time, since the inspection gas used in the previous leakage inspection is removed, it is possible to avoid a decrease in detection accuracy due to the inspection gas in the previous leakage inspection.

一方、ケース部材18に漏洩箇所が存在するときには、中空室24に導入された検査ガスが漏洩箇所を通過してチャンバ16に漏洩する。検査ガスがヘリウム等の空気に比して軽量なガスである場合、漏洩した検査ガス(以下、単に漏洩ガスともいう)は、モニタスペース69まで上昇して該モニタスペース69内のガス(大気)と混ざり合う。   On the other hand, when there is a leak location in the case member 18, the inspection gas introduced into the hollow chamber 24 passes through the leak location and leaks into the chamber 16. When the inspection gas is lighter than air such as helium, the leaked inspection gas (hereinafter also simply referred to as leakage gas) rises up to the monitor space 69 and gas (atmosphere) in the monitor space 69 To mix.

本実施の形態では、第1ファン94及び第2ファン110の作用下にモニタスペース69内のガスを撹拌するようにしている。しかも、隔壁部材14の隅部に湾曲部144が形成されているので、漏洩ガスが湾曲部144に沿って容易に流動する。以上のような理由から、検査ガスとしてヘリウムのような軽量なガスを用いた場合であっても、該検査ガスがモニタスペース69内で局在化することが防止される。すなわち、この場合、大気に漏洩ガスが加わったものがサンプリングガスとして往路配管118に導かれる。   In the present embodiment, the gas in the monitor space 69 is agitated under the action of the first fan 94 and the second fan 110. In addition, since the curved portion 144 is formed at the corner of the partition wall member 14, the leaked gas easily flows along the curved portion 144. For the above reasons, even when a light gas such as helium is used as the inspection gas, the inspection gas is prevented from being localized in the monitor space 69. That is, in this case, a gas in which a leak gas is added to the atmosphere is guided to the outward piping 118 as a sampling gas.

以降も上記と同様に、サンプリングガスの一部が往路配管118及びサンプリングライン121を経由した後にディテクタ122に至るとともに、残部が復路配管120を通過してモニタスペース69に戻る。   Thereafter, in the same manner as described above, a part of the sampling gas passes through the forward piping 118 and the sampling line 121 and then reaches the detector 122, and the remaining portion passes through the return piping 120 and returns to the monitor space 69.

この過程で、ディテクタ122が、校正によって求められた前記基準値を超える値を示す。ディテクタ122に導かれたサンプリングガスには漏洩ガスが含まれており、このため、ディテクタ122には、漏洩ガスの総和として検出量を示すからである。検査ガスと同一種のガス(例えば、ヘリウム)が大気に含まれている場合は、ディテクタ122が、この大気中の検査ガス成分も併せた検出量を示すことは勿論である。   In this process, the detector 122 indicates a value exceeding the reference value obtained by calibration. This is because the sampling gas introduced to the detector 122 contains leaking gas, and thus the detector 122 indicates the detected amount as the sum of the leaking gas. When the same kind of gas as the inspection gas (for example, helium) is contained in the atmosphere, the detector 122 naturally shows the detected amount including the inspection gas component in the atmosphere.

ディテクタ122は、前記の値を、信号線152を介して情報として制御回路156に送信する。この情報を受けた制御回路156は、ケース部材18は「不合格品である」と判定する。   The detector 122 transmits the value as information to the control circuit 156 via the signal line 152. Upon receiving this information, the control circuit 156 determines that the case member 18 is “a rejected product”.

ここで、漏洩ガスのモニタスペース69内での拡散が一様でないときには、サンプリング箇所によって、ガス中の漏洩ガスの濃度(量)が相違することになる。従って、漏洩ガスの正確な量、ひいては漏洩箇所の規模を正確に評価し得なくなる懸念がある。   Here, when the diffusion of the leaked gas in the monitor space 69 is not uniform, the concentration (amount) of the leaked gas in the gas differs depending on the sampling location. Therefore, there is a concern that it is impossible to accurately evaluate the exact amount of leaked gas, and hence the size of the leaked portion.

また、モニタスペース69内のガスを排気しながら中空室24から漏洩が起こるか否かを検査する場合、中空室24からチャンバ16に漏洩してモニタスペース69に到達したガスが比較的短時間で排気されてしまう。従って、漏洩ガスの量が僅かであるときには、漏洩ガスの全量が排気される懸念がある。一部が排気されるとともに残部がディテクタ122に到達し得たと仮定しても、漏洩ガスが如何なる程度排気されたのかが不明であるため、漏洩ガスの量を正確に評価することが困難である。   Further, when inspecting whether leakage occurs from the hollow chamber 24 while exhausting the gas in the monitor space 69, the gas that has leaked from the hollow chamber 24 into the chamber 16 and reached the monitor space 69 in a relatively short time. Will be exhausted. Therefore, when the amount of leaked gas is small, there is a concern that the entire amount of leaked gas is exhausted. Even if it is assumed that a part is exhausted and the remaining part can reach the detector 122, it is unclear how much the leaked gas has been exhausted, so it is difficult to accurately evaluate the amount of leaked gas. .

従って、検査ガスの導入を開始してからある程度の時間を置き、漏洩ガスが十分な量となったときに漏洩検査を行う必要があるが、このために漏洩検査に長時間を要する。   Accordingly, it is necessary to wait for a certain amount of time after the introduction of the inspection gas, and to perform a leakage inspection when the amount of leakage gas becomes sufficient. For this reason, the leakage inspection takes a long time.

さらに、チャンバ16内を大気圧とする場合であっても、例えば、排気ラインに流通するガスをサンプリングガスとすると、漏洩ガスの量が僅かであるときにはサンプリングガス中の漏洩ガスの濃度が小さいため、ディテクタ122に表示される漏洩ガス量が若干大きくなったとしても、漏洩ガスによって値が大きくなったのか、測定誤差の範囲内で大きくなったのかを判断することが困難である。   Furthermore, even when the pressure in the chamber 16 is atmospheric pressure, for example, if the gas flowing through the exhaust line is a sampling gas, the concentration of the leakage gas in the sampling gas is small when the amount of the leakage gas is small. Even if the amount of leaked gas displayed on the detector 122 is slightly increased, it is difficult to determine whether the value is increased due to the leaked gas or within a measurement error range.

加えて、チャンバ16ないしモニタスペース69からサンプリングガスを採取して測定を行った後、該サンプリングガスをそのまま排気してしまう場合には、ケース部材18の中空室24からの漏洩よりも、サンプリングガスの排気量が多いために漏洩を検知できない懸念もある。   In addition, when sampling gas is collected from the chamber 16 or the monitor space 69 and measurement is performed, the sampling gas is exhausted as it is, rather than leakage from the hollow chamber 24 of the case member 18. There is also a concern that leakage cannot be detected due to the large amount of exhaust.

これに対し、本実施の形態では、モニタスペース69内にガスの流れを生じさせ、漏洩ガスの滞留が起こることを回避するようにしている。このため、漏洩ガスが極めて僅かである場合であっても、漏洩ガスは、モニタスペース69内に局在化することなく略均等に拡散する。従って、往路配管118を設ける箇所、換言すれば、サンプリング箇所を如何なる部位に設定しようとも、漏洩ガスの濃度が略同等であるため、漏洩量を高精度に評価することが可能となる。   On the other hand, in the present embodiment, a gas flow is generated in the monitor space 69 to prevent the leakage gas from staying. For this reason, even if the leakage gas is extremely small, the leakage gas diffuses substantially evenly without being localized in the monitor space 69. Therefore, since the concentration of the leaked gas is substantially the same regardless of the location where the forward piping 118 is provided, in other words, the sampling location is set to any location, the leakage amount can be evaluated with high accuracy.

また、モニタスペース69内のガスを取り出して一部をディテクタ122に送気する一方で、ディテクタ122に送気されなかった残部をモニタスペース69に戻す(すなわち、ガスを循環させる)ようにしているので、モニタスペース69内の漏洩ガスが順次蓄積され、高濃度となってディテクタ122に送気される。このため、漏洩量、ひいては漏洩の規模をリアルタイムに、しかも、高精度に評価することができる。   Further, the gas in the monitor space 69 is taken out and a part thereof is supplied to the detector 122, while the remaining portion not supplied to the detector 122 is returned to the monitor space 69 (that is, the gas is circulated). Therefore, the leaked gas in the monitor space 69 is sequentially accumulated, and is sent to the detector 122 at a high concentration. For this reason, it is possible to evaluate the amount of leakage and thus the scale of leakage in real time and with high accuracy.

すなわち、本実施の形態によれば、漏洩の程度に関わらず、計測を行う間は連続して漏洩の有無を確認することが可能であり、一定時間待機する必要がない。さらに、ケース部材18の中空室24の容量が大きいながら漏洩量が微小である場合であっても、その漏洩を容易に検知することができる。   That is, according to the present embodiment, it is possible to continuously check the presence or absence of leakage during measurement regardless of the level of leakage, and there is no need to wait for a certain period of time. Further, even when the capacity of the hollow chamber 24 of the case member 18 is large, the leakage can be easily detected even when the leakage amount is very small.

なお、検査ガスの中空室24内への導出量ないし導出流量を、基準ガスのチャンバ16内への導出量ないし導出流量に合致させておくと、中空室24からの検査ガスの漏洩量を一層高精度に評価することができる。   It should be noted that if the derived amount or derived flow rate of the inspection gas into the hollow chamber 24 is matched with the derived amount or derived flow rate of the reference gas into the chamber 16, the amount of inspection gas leaked from the hollow chamber 24 is further increased. It can be evaluated with high accuracy.

さらに、チャンバ16内のガスを排気しながら漏洩検査を行う場合には、ポンプ等の排気手段が故障する頻度が大きい。故障した場合、排気手段の修繕が終了するまで漏洩検査を行うことができないので時間の損失となるが、本実施の形態では、そのような不都合が惹起されることもない。   Further, when the leak inspection is performed while exhausting the gas in the chamber 16, the exhaust means such as a pump frequently fails. In the case of failure, leakage inspection cannot be performed until the repair of the exhaust means is completed, resulting in a time loss. However, in this embodiment, such inconvenience is not caused.

本実施の形態では、基準ガスを用いたときのディテクタ122の表示値を基準値として校正しているので、基準値は、大気中に自然に存在する基準ガスと同一種のガス(例えば、ヘリウム)を含んだものとして設定されている。従って、このガスと同一種のガスを基準ガス及び検査ガスとして用いる場合であっても、ディテクタ122は、漏洩ガスの量に基づいた値を表示する。すなわち、大気中に存在する基準ガスと同一種のガスによって漏洩ガスの検出精度が低下することが回避される。   In the present embodiment, the display value of the detector 122 when the reference gas is used is calibrated as the reference value, so the reference value is the same type of gas as the reference gas naturally present in the atmosphere (for example, helium). ). Therefore, even when the same type of gas as this gas is used as the reference gas and the inspection gas, the detector 122 displays a value based on the amount of leaked gas. That is, it is avoided that the detection accuracy of the leaked gas is lowered by the same kind of gas as the reference gas existing in the atmosphere.

以上のようにして漏洩ガスがディテクタ122によって検出され、制御回路156によって漏洩箇所が存在すると判断されたケース部材18に対しては、次に、漏洩箇所が何処に存在するのかの調査がなされる。この調査を行うべく、チャンバ16内のガスを第2クリーンポンプ134の作用下に排気した後、第4ロッド150を上昇させて隔壁部材14を上昇させる。これにより、載置台12と挟持盤82で挟持され、且つ検査ガスが中空室24に導入された状態のケース部材18が露呈する。なお、隔壁部材14の上昇に先んじてチャンバ16内に空気を供給するようにしてもよい。   As described above, the leakage gas is detected by the detector 122, and the case member 18 in which the control circuit 156 determines that the leakage portion is present is then examined where the leakage portion is present. . In order to perform this investigation, after exhausting the gas in the chamber 16 under the action of the second clean pump 134, the fourth rod 150 is raised to raise the partition member 14. As a result, the case member 18 that is sandwiched between the mounting table 12 and the sandwiching plate 82 and in which the inspection gas is introduced into the hollow chamber 24 is exposed. Note that air may be supplied into the chamber 16 prior to the rise of the partition member 14.

次に、第1電磁弁124が切り替えられる。これに伴い、往路配管118が閉塞される一方、プローブ用配管126が開放される。従って、ディテクタ122には、プローブ128に吸引されたガスが導かれる。   Next, the first solenoid valve 124 is switched. Along with this, the outward piping 118 is closed, while the probe piping 126 is opened. Therefore, the gas sucked by the probe 128 is guided to the detector 122.

作業者は、プローブ128を把持してその先端をケース部材18に近接させ、さらに、ケース部材18に沿ってプローブ128を走査する。漏洩箇所でない部位では漏洩ガスが漏洩していないため、プローブ128に漏洩ガスが吸引されることはない。従って、ディテクタ122の表示値が漏洩ガスに基づいて上昇することもない。   The operator grips the probe 128 and brings its tip close to the case member 18, and further scans the probe 128 along the case member 18. Since the leaked gas is not leaked at the portion that is not the leaked portion, the leaked gas is not sucked into the probe 128. Therefore, the display value of the detector 122 does not increase based on the leaked gas.

一方、漏洩箇所では、プローブ128によって漏洩ガスが吸引される。漏洩箇所近傍では漏洩ガスの濃度が高いため、ディテクタ122の表示値が比較的短時間で上昇する。これにより、漏洩箇所が何処に存在するかをおおよそ判断することができる。   On the other hand, at the leak location, leak gas is sucked by the probe 128. Since the concentration of the leaked gas is high in the vicinity of the leak location, the display value of the detector 122 rises in a relatively short time. Thereby, it is possible to roughly determine where the leakage point exists.

隔壁部材14に第2シリンダ98を設けた場合、第2ロッド100を後退させて閉塞部材102をケース部材18の側壁貫通孔21から離脱させた後でなければ、隔壁部材14を上昇させることができない。従って、この場合、隔壁部材14を上昇させると、ケース部材18は、中空室24が大気に連通した状態で露呈する。すなわち、中空室24の検査ガスが側壁貫通孔21から導出されるので、上記したようにして漏洩箇所が何処であるかを判断することができない。   When the second cylinder 98 is provided on the partition member 14, the partition member 14 can be raised unless the second rod 100 is retracted and the closing member 102 is separated from the side wall through hole 21 of the case member 18. Can not. Therefore, in this case, when the partition member 14 is raised, the case member 18 is exposed in a state where the hollow chamber 24 communicates with the atmosphere. That is, since the inspection gas in the hollow chamber 24 is led out from the side wall through-hole 21, it is impossible to determine where the leakage point is as described above.

これに対し、本実施の形態では、第2シリンダ98を挟持盤82に設けるようにしているので、隔壁部材14が第2シリンダ98に干渉することがない。このため、第2ロッド100を後退させることなく、換言すれば、ケース部材18の側壁貫通孔21に閉塞部材102を挿入したままの状態で、第4ロッド150及び隔壁部材14を上昇させることができる。すなわち、中空室24内に検査ガスが封入された状態のケース部材18を露呈することができるので、プローブ128によって漏洩箇所のおおよその位置を判断することができる。   On the other hand, in the present embodiment, since the second cylinder 98 is provided on the sandwiching plate 82, the partition member 14 does not interfere with the second cylinder 98. Therefore, the fourth rod 150 and the partition member 14 can be raised without retracting the second rod 100, in other words, with the closing member 102 inserted into the side wall through hole 21 of the case member 18. it can. That is, since the case member 18 in the state in which the inspection gas is sealed in the hollow chamber 24 can be exposed, the approximate position of the leaked portion can be determined by the probe 128.

おおよその漏洩箇所を特定した後は、第1クリーンポンプ58の作用下に、中空室24内に存在する検査ガスを排気する。検査ガスは、出口配管142を経た後、第2クリーンポンプ134の作用下に排気される。   After specifying the approximate leak location, the test gas present in the hollow chamber 24 is exhausted under the action of the first clean pump 58. The inspection gas is exhausted under the action of the second clean pump 134 after passing through the outlet pipe 142.

この際、漏洩箇所(鋳造欠陥等)の規模が小さいときには、排気速度が比較的大きく、真空到達度も比較的大きい。このように漏洩の規模が著しく小さく、実用上の差し支えがないときには、ケース部材18は「合格品である」と判定される。   At this time, when the size of the leaked portion (such as a casting defect) is small, the exhaust speed is relatively large and the degree of vacuum is relatively large. Thus, when the scale of leakage is extremely small and there is no practical problem, the case member 18 is determined to be “accepted product”.

その後、第2シリンダ98を付勢して第2ロッド100を後退させ、これにより、閉塞部材102をケース部材18の側壁貫通孔21から離脱させる。さらに、第3シリンダ104を付勢して第3ロッド106を上昇させ、挟持盤82を上昇させる。その結果、ケース部材18が挟持から解放される。必要に応じ、側壁貫通孔21からの閉塞部材102の離脱、挟持盤82の上昇に先んじて、中空室24内に空気を供給するようにしてもよい。   Thereafter, the second cylinder 98 is urged to retract the second rod 100, and thereby the closing member 102 is detached from the side wall through hole 21 of the case member 18. Further, the third cylinder 104 is energized to raise the third rod 106 and raise the sandwiching plate 82. As a result, the case member 18 is released from clamping. If necessary, air may be supplied into the hollow chamber 24 prior to the removal of the blocking member 102 from the side wall through hole 21 and the raising of the sandwiching plate 82.

次に、第1シリンダ34を付勢して第1ロッド36を前進させ、これにより載置台12を第2支持台30の前方に引き出す。その後、ケース部材18が作業者ないしロボットによって載置台12から取り外され、次工程を実施すべきステーションに搬送される。   Next, the first cylinder 34 is urged to advance the first rod 36, thereby pulling the mounting table 12 forward of the second support 30. Thereafter, the case member 18 is removed from the mounting table 12 by an operator or a robot, and is transported to a station where the next process is to be performed.

一方、漏洩箇所の規模が大きいときには、排気速度が小さい。また、真空到達度も小さい。漏洩箇所から中空室24に大気が吸引されるからである。   On the other hand, when the size of the leak location is large, the exhaust speed is small. Also, the degree of vacuum reached is small. This is because air is sucked into the hollow chamber 24 from the leaked portion.

この場合、漏洩箇所からは無視できない程度の漏洩が起こる。このようなケース部材18は「不合格品である」と判定される。   In this case, leakage that cannot be ignored occurs from the leakage point. Such a case member 18 is determined to be “a rejected product”.

形状や高さ方向寸法が相違するケース部材18に対して上記した漏洩試験を行う場合には、載置台12、支柱80a〜80d、ストッパ50及びシール用部材84を、該ケース部材18に対応する形状ないし寸法のものに交換すればよい。このことから諒解されるように、本実施の形態に係るガス式漏洩検査装置10は、多種多様なケース部材18に対応し得る汎用性を有する。   When the above-described leakage test is performed on the case member 18 having a different shape and height direction dimension, the mounting table 12, the columns 80a to 80d, the stopper 50, and the sealing member 84 correspond to the case member 18. What is necessary is just to exchange for the thing of a shape thru | or a size. As can be understood from this, the gas-type leak inspection apparatus 10 according to the present embodiment has versatility that can correspond to a wide variety of case members 18.

本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、ケース部材18以外の物体をワークとして漏洩検査を行うようにしてもよい。   For example, leakage inspection may be performed using an object other than the case member 18 as a workpiece.

また、検査ガスはヘリウムに限定されるものではなく、水素等であってもよい。勿論、基準ガスと検査ガスは同一種のガスを用いる。水素を用いる場合、防爆構造を採用することが好ましい。   Further, the inspection gas is not limited to helium, and may be hydrogen or the like. Of course, the same kind of gas is used as the reference gas and the inspection gas. When using hydrogen, it is preferable to adopt an explosion-proof structure.

10…ガス式漏洩検査装置 12…載置台
14…隔壁部材 16…チャンバ
18…ケース部材 20…開口
21…側壁貫通孔 22…天井壁貫通孔
24…中空室 26…基台
34…第1シリンダ 36…第1ロッド
44…第1環状溝 46…第1シール部材
48、92…プラグ 50…ストッパ
56…中子 58…第1クリーンポンプ
60…第1排気用配管 62…検査ガス導入用配管
63…検査ガス回収用配管 66…基準ガス導入用配管
68…リークマスタ 69…モニタスペース
70…第2排気用配管 71…圧力センサ
80a〜80d…支柱 82…挟持盤
88…第2環状溝 90…第2シール部材
94…第1ファン 98…第2シリンダ
100…第2ロッド 102…閉塞部材
104…第3シリンダ 106…第3ロッド
108…第3シール部材 110…第2ファン
116…循環用配管 118…往路配管
120…復路配管 121…サンプリングライン
122…ディテクタ 124…第1電磁弁
126…プローブ用配管 128…プローブ
130…第2電磁弁 132…ラインクリーニング用配管
134…第2クリーンポンプ 136…クリーニング用孔
138…二方バルブ 140…チャンバクリーニング用配管
142…出口配管 144…湾曲部
148…第4シリンダ 150…第4ロッド
152、154…信号線 156…制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gas-type leak inspection apparatus 12 ... Mounting stand 14 ... Partition member 16 ... Chamber 18 ... Case member 20 ... Opening 21 ... Side wall through-hole 22 ... Ceiling wall through-hole 24 ... Hollow chamber 26 ... Base 34 ... 1st cylinder 36 ... first rod 44 ... first annular groove 46 ... first seal members 48, 92 ... plug 50 ... stopper 56 ... core 58 ... first clean pump 60 ... first exhaust pipe 62 ... inspection gas introduction pipe 63 ... Pipe for inspection gas recovery 66 ... Reference gas introduction pipe 68 ... Leak master 69 ... Monitor space 70 ... Second exhaust pipe 71 ... Pressure sensors 80a to 80d ... Strut 82 ... Nipping plate 88 ... Second annular groove 90 ... Second Seal member 94 ... first fan 98 ... second cylinder 100 ... second rod 102 ... blocking member 104 ... third cylinder 106 ... third rod 108 ... third seal member 110 ... first 2 fan 116 ... circulation pipe 118 ... forward pipe 120 ... return pipe 121 ... sampling line 122 ... detector 124 ... first solenoid valve 126 ... probe pipe 128 ... probe 130 ... second solenoid valve 132 ... line cleaning pipe 134 ... Second clean pump 136 ... Cleaning hole 138 ... Two-way valve 140 ... Chamber cleaning pipe 142 ... Outlet pipe 144 ... Bending portion 148 ... Fourth cylinder 150 ... Fourth rod 152, 154 ... Signal line 156 ... Control circuit

Claims (9)

ワークの壁部から漏洩があるか否かを検査するためのガス式漏洩検査装置であって、
基台と、
前記基台に設けられてワークを位置決め固定する載置台と、
前記載置台とともに前記ワークを挟持する挟持盤と、
前記基台に支持されて前記挟持盤を前記ワークに対して接近又は離間する方向に変位させるための挟持盤変位機構と、
前記載置台に対して接近又は離間し、且つ前記載置台に当接した際に前記ワークを囲繞するチャンバを形成する隔壁部材と、
前記基台に支持されて前記隔壁部材を前記載置台に対して接近又は離間する方向に変位させるための隔壁部材変位機構と、
前記ワークの壁部によって形成される中空室から排気を行う排気手段と、
前記中空室に検査ガスを供給するための検査ガス供給手段と、
前記チャンバ内で前記ワークに当接した前記挟持盤と、前記載置台に当接して前記チャンバを形成した前記隔壁部材との間に画成されるモニタスペースから排出されたサンプリングガスを前記モニタスペースに戻すための循環流通路と、
前記サンプリングガスが前記循環流通路を経由して送気される検査ガス検出手段と、
を備え、
前記サンプリングガスに前記検査ガスが含まれるとき、前記検査ガス検出手段で該検査ガスを検出することを特徴とするガス式漏洩検査装置。
A gas leakage inspection device for inspecting whether there is leakage from the wall of the workpiece,
The base,
A mounting table provided on the base for positioning and fixing the workpiece;
A clamping board for clamping the workpiece together with the mounting table;
A sandwiching plate displacement mechanism that is supported by the base and displaces the sandwiching plate toward or away from the workpiece;
A partition member that forms a chamber that approaches or separates from the mounting table and surrounds the workpiece when contacting the mounting table;
A partition member displacement mechanism supported by the base for displacing the partition member in a direction approaching or separating from the mounting table;
Exhaust means for exhausting air from a hollow chamber formed by the wall portion of the workpiece;
Inspection gas supply means for supplying inspection gas to the hollow chamber;
Sampling gas discharged from a monitor space defined between the holding plate that is in contact with the workpiece in the chamber and the partition member that is in contact with the mounting table and forms the chamber is the monitor space. A circulation flow path to return to
Inspection gas detection means for supplying the sampling gas via the circulation flow path;
With
When the sampling gas contains the inspection gas, the inspection gas detection means detects the inspection gas, and a gas type leak inspection apparatus characterized by the above.
請求項1記載の装置において、前記載置台又は前記挟持盤の少なくともいずれか一方の前記ワークに当接する部位に、シール部材が設けられたことを特徴とするガス式漏洩検査装置。   The gas leakage inspection apparatus according to claim 1, wherein a seal member is provided at a portion that contacts the workpiece of at least one of the mounting table and the clamping board. 請求項1又は2記載の装置において、高さ方向寸法が前記ワークの高さ方向寸法と同一である複数個の支持部材をさらに有し、前記支持部材は、前記載置台と前記挟持盤とで前記ワークが挟持されたときに前記挟持盤を支持することを特徴とするガス式漏洩検査装置。   3. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of support members having a height direction dimension equal to a height direction dimension of the workpiece, wherein the support member includes the mounting table and the sandwiching plate. A gas type leakage inspection apparatus that supports the clamping board when the workpiece is clamped. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置において、前記モニタスペース内のガスを撹拌するための撹拌手段が複数個設けられたことを特徴とするガス式漏洩検査装置。   The gas leakage inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a plurality of stirring means for stirring the gas in the monitor space. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置において、前記撹拌手段の少なくとも1個は前記挟持盤に設けられ、前記モニタスペース内のガスに鉛直方向に沿う流れを形成することを特徴とするガス式漏洩検査装置。   The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the stirring means is provided on the sandwiching plate, and forms a flow along a vertical direction in the gas in the monitor space. Gas leak inspection device. 請求項5記載の装置において、前記撹拌手段の少なくとも1個は前記チャンバの側壁に設けられ、前記モニタスペース内のガスに水平方向に沿う流れを形成することを特徴とするガス式漏洩検査装置。   6. The gas leakage inspection apparatus according to claim 5, wherein at least one of the stirring means is provided on a side wall of the chamber and forms a flow along a horizontal direction in the gas in the monitor space. 請求項5又は6記載の装置において、前記中空室に配置されて該中空室の空間容積を低減する中子を有することを特徴とするガス式漏洩検査装置。   7. The gas leakage inspection apparatus according to claim 5, further comprising a core disposed in the hollow chamber to reduce a space volume of the hollow chamber. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置において、前記隔壁部材の内方の隅部が湾曲していることを特徴とするガス式漏洩検査装置。   The gas leakage inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein an inner corner of the partition member is curved. 請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置において、前記基台に、前記載置台を変位させるための載置台変位手段が設けられたことを特徴とするガス式漏洩検査装置。   9. The gas leakage inspection apparatus according to claim 1, wherein mounting base displacement means for displacing the mounting base is provided on the base.
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