JP2013018096A - Outer peripheral surface grinding method of insert - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce variations in a cutting edge position when an insert is attached to a holder by applying outer peripheral surface grinding machining to the insert while assuming the mounting of the insert to the holder.SOLUTION: In a method of the outer peripheral surface grinding of an insert, the grinding of the outer peripheral surface is carried out in a state that a positional relationship between the insert and the grinding processing tool is decided while an inner surface of the through hole of the insert of flat plate shape has a convex shaped surface formed thereon on which the reference plane of a first processing tool comes in contact with, and the insert is sandwiched for fixation by the first processing tool and a second processing tool that has a rotation shaft connected with a driving device.

Description

本発明は、切削工具用インサートの外周面研削加工方法に関するものである。   The present invention relates to an outer peripheral surface grinding method for an insert for a cutting tool.

刃先交換式切削工具用インサートに求められる要素としてインサートの脱着もしくは回転後の再固定時に刃先の位置が変化しないことが挙げられる。従ってインサートへ研削加工を施し成形を行う場合には、ホルダーへの装着状態を再現しつつ研削加工を行うことが望ましい。その中でもインサートの逃げ面、拘束面に相当する外周部分の研削においては、インサートを厚み方向上面、底面から挟み込む形で固定する形態が一般的である。特にインサートが中心部にクランプねじ用貫通穴を持つ場合は、そこにピンを通すことで中心を捉えることはできるが、ピンを貫通させることによる嵌め合い分の隙間を確保する必要があるため完全な中心とは言えない。他にはにインサートの上面と底面に凹形状を設けそこに治具をあてがうことでインサートの中心を捉える方法も存在するが、インサートの中心と加工機軸の中心を合わせることが出来ても、ホルダーへの装着を再現するには不十分である。   An element required for an insert for cutting edge-exchangeable cutting tools is that the position of the cutting edge does not change when the insert is detached or re-fixed after rotation. Therefore, when grinding is performed on the insert, it is desirable to perform the grinding while reproducing the mounting state on the holder. Among them, in grinding of the outer peripheral portion corresponding to the flank and restraint surface of the insert, a configuration in which the insert is fixed by being sandwiched from the upper surface and the bottom surface in the thickness direction is common. Especially when the insert has a through hole for the clamp screw in the center, the center can be caught by passing the pin therethrough, but it is necessary to secure a gap for fitting by penetrating the pin. It cannot be said to be the center. In addition, there is a method of catching the center of the insert by forming a concave shape on the top and bottom of the insert and attaching a jig there, but even if the center of the insert and the center of the processing machine shaft can be aligned, It is not enough to reproduce the mounting.

特許文献1は、インサート本体を工具本体に取り付けるクランプねじを通す挿通穴が形成され、この挿通穴のインサート本体上面側の開口部周縁に、加工用治具の基準面が当接するテーパー面を形成することが記されており、前記テーパー面と基準治具のテーパー面を合わせることでインサートの中心と加工機の回転軸中心を一致させて加工を行う方法について開示している。特許文献1によれば全てのインサートの挿通穴の上面開口部周縁に、加工用治具と接触するためのテーパー面を設けることが必須となる。   In Patent Document 1, an insertion hole for passing a clamp screw for attaching an insert body to a tool body is formed, and a tapered surface on which the reference surface of a processing jig abuts is formed on the periphery of the opening on the insert body upper surface side of the insertion hole. This discloses a method of performing machining by aligning the center of the insert and the center of the rotation axis of the processing machine by matching the tapered surface and the tapered surface of the reference jig. According to Patent Document 1, it is essential to provide a tapered surface for contacting the processing jig on the periphery of the upper surface opening of the insertion holes of all the inserts.

特許文献1は、実際にインサート本体を工具本体に装着する場合に、インサート本体の挿通穴内面がクランプねじの頭部によって押圧され、インサート本体が着座面側に押圧されることであり、同様にして上面治具の押圧部のテーパー面によって挿通穴上部のテーパー面を押圧した状態でインサート本体を研磨すれば、寸法精度が確保された状態が実装時に再現される、と記載されている。特許文献1ではインサートのホルダーへの実装時に近い形態で研削加工を行うことを示しているが、同じ挿通穴内面であっても加工時に押圧しているインサートの部位は、ホルダーへの装着時にクランプねじが接触する部位とは異なっている。   In Patent Document 1, when the insert body is actually attached to the tool body, the inner surface of the insertion hole of the insert body is pressed by the head of the clamp screw, and the insert body is pressed to the seating surface side. If the insert body is polished in a state where the tapered surface of the upper portion of the insertion hole is pressed by the tapered surface of the pressing portion of the upper surface jig, the state in which the dimensional accuracy is ensured is reproduced at the time of mounting. Patent Document 1 shows that grinding is performed in a form close to the time when the insert is mounted on the holder, but even if the inner surface of the same insertion hole is pressed, the portion of the insert that is pressed during processing is clamped when mounted on the holder. It is different from the part where the screw contacts.

特許文献2は、上面または底面に、円筒状又は半円球体、もしくはその両者を組み合わせた複数個の窪みを設けたインサートを対象としている。チャッキング装置によるクランプ時に、その窪みを利用して位置決めと姿勢調整を行うことで、インサートと加工機軸の位置関係を決めて加工を行う方法を示している。特許文献2は、加工用治具との位置決めを行うための形状を特別にインサートに備えていなければならないことを示している。   Patent Document 2 is directed to an insert in which a plurality of depressions obtained by combining a cylindrical shape or a semispherical body or a combination of both are provided on the upper surface or the bottom surface. This shows a method of performing processing by determining the positional relationship between the insert and the processing machine shaft by performing positioning and posture adjustment using the recess when clamping by the chucking device. Patent Document 2 shows that the insert must be specially provided with a shape for positioning with the processing jig.

特許文献2には、中心のピンが先行してインサートの窪みに挿入され芯出しを行った後に、周囲の窪みにピンが挿入され姿勢調整が行われる、という方法も開示されている。特許文献2において窪みにピンを挿入するということはピンの嵌め合い分はクリアランスがあることを意味しており、完全に中心を捉えることを目的とした場合はその同芯度は不十分であるといえる。   Patent Document 2 also discloses a method in which a center pin is inserted into a recess of an insert first and centering is performed, and then a pin is inserted into a surrounding recess to perform posture adjustment. In Patent Document 2, the insertion of a pin into a recess means that there is a clearance in the fitting portion of the pin, and the concentricity is insufficient when the purpose is to completely capture the center. It can be said.

特許文献3は、インサートの上面または底面中心部に、縁辺の形状がインサートの平面視輪郭と相似形で、縁辺部から中心部に向かって深さが次第に増大する凹みを設け、そこへ先端に同輪郭凸型の錐形状を備えた加工機軸センタリングピンを押圧することで、インサートと加工機軸の位置関係を決めて加工を行う方法を示している。特許文献3は、インサートの中心部を貫通する穴が開いていないので、クランプねじを用いてインサートを固定するのではなく、インサートの輪郭部を基準にホルダーへの装着を行うタイプであり、再現方法が異なる。   In Patent Document 3, a dent whose shape of the edge is similar to the outline in plan view of the insert and whose depth gradually increases from the edge toward the center is provided at the center of the top surface or bottom surface of the insert, and at the tip thereof A method is shown in which a processing machine shaft centering pin having a convex conical shape with the same contour is pressed to determine the positional relationship between the insert and the processing machine shaft and perform processing. Patent Document 3 is a type that does not have a hole through the center of the insert, so the insert is not fixed using a clamp screw, but mounted on the holder based on the contour of the insert. The method is different.

特許文献3は、インサートの縁辺部から中心部に向かって深さが次第に増大する凹部を設けることが記載されている。しかし特許文献3は、位置決め用治具とインサート側との接点である凹みやテーパーなどの形状にいついて、接触部形状やテーパー角度を規定していない。   Patent Document 3 describes that a concave portion whose depth gradually increases from the edge portion of the insert toward the center portion is described. However, Patent Document 3 is in a shape such as a dent or a taper that is a contact point between the positioning jig and the insert side, and does not define a contact portion shape or a taper angle.

特許文献4は、インサートの取り付け穴上面開口部周縁の外側に、外周面の研削加工時にインサートを保持するクランプ治具に接触する平坦な面を保持面として開口部周縁に連なるように形成する、という加工時に保持用するための面の位置についての情報を開示している。外周研削の形態の最適化を目的としていることは同様であるが、インサート固定用クランプねじの貫通穴と加工機の回転軸中心を合わせることについては言及していない。   Patent Document 4 forms a flat surface in contact with a clamp jig for holding the insert during grinding of the outer peripheral surface on the outer periphery of the upper surface opening opening periphery of the insert hole so as to be continuous with the opening peripheral edge. Information on the position of the surface for holding during processing is disclosed. Although the purpose of optimizing the shape of the peripheral grinding is the same, it does not mention that the through hole of the clamp screw for fixing the insert is aligned with the rotational axis center of the processing machine.

特許文献5は、インサートのクランプねじの頭部テーパ角を40〜60°と規定し、クランプねじのテーパーとインサートの接触する位置は、インサート基準底面からねじ径の80%以下と定義しており、これによりホルダーへの取り付け強度を確保しつつねじの折損を防ぐことのできる最適な形状・寸法を開示している。   Patent Document 5 defines the head taper angle of the clamp screw of the insert as 40 to 60 °, and the position where the taper of the clamp screw contacts the insert is defined as 80% or less of the screw diameter from the insert reference bottom surface. Thus, an optimal shape and size capable of preventing breakage of the screw while ensuring attachment strength to the holder is disclosed.

特許第4134996号公報Japanese Patent No. 4134996 実開昭62−039902号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-039902 実開昭61−178602号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-178602 特開2005−342871号公報JP 2005-328771 A 実開平5−49203号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-49203

本発明の課題は、インサートのホルダーへの実装時の刃先位置のバラツキを減らすことのできる、インサートの外周面研削方法を提供することである。   The subject of this invention is providing the outer peripheral surface grinding | polishing method of insert which can reduce the dispersion | variation in the blade-tip position at the time of mounting to the holder of insert.

本発明において、平板状のインサートは、下面に着座面、上面にすくい面、前記下面と前記上面との間の外周面に逃げ面と、前記上面から前記下面へ貫通するクランプねじ用の貫通穴を有し、前記すくい面と前記逃げ面との交差稜線部に切れ刃が形成されている前記インサートの外周面研削方法において、前記インサートは、配置溝を有する台座治具上に配置され、前記インサートの貫通穴の内面には、第1の加工用治具の基準面が当接する凸形状面が形成され、前記インサートは、前記第1の加工用治具と回転軸をもつ第2の加工用治具とによって挟み込むように固定され、研削加工用工具との位置関係が決められた状態で前記インサートの外周面を研削することを特徴とするインサートの外周面研削方法である。
本発明を採用することによって、発明の課題を解決することができる。即ち、インサートのホルダーへの実装を想定した形態でインサートに外周研削加工を施すことで、インサートのホルダーへの実装時の刃先位置のバラツキを減らすことができる。
In the present invention, the flat insert includes a seating surface on the lower surface, a rake surface on the upper surface, a clearance surface on the outer peripheral surface between the lower surface and the upper surface, and a through hole for a clamp screw that penetrates from the upper surface to the lower surface. In the outer peripheral surface grinding method of the insert in which a cutting edge is formed at a crossing ridge line portion between the rake face and the flank face, the insert is disposed on a pedestal jig having a placement groove, A convex surface is formed on the inner surface of the through hole of the insert so that the reference surface of the first processing jig abuts, and the insert is a second processing having the first processing jig and a rotating shaft. The insert outer peripheral surface grinding method is characterized in that the outer peripheral surface of the insert is ground in a state in which it is fixed by being sandwiched by a jig for use and the positional relationship with the grinding tool is determined.
By employing the present invention, the problems of the invention can be solved. In other words, by subjecting the insert to peripheral grinding in a form that is assumed to be mounted on the holder of the insert, it is possible to reduce variations in the position of the blade edge when the insert is mounted on the holder.

本発明のインサートの外周面研削方法において、前記貫通穴の内面にある前記凸形状面は、前記インサートの厚さ方向断面からみたとき、断面が円弧形状であり、前記円弧の半径R(mm)は1.5mmから3.5mmであることが好ましい。   In the outer peripheral surface grinding method of the insert of the present invention, the convex surface on the inner surface of the through hole has an arc shape in cross section when viewed from the cross section in the thickness direction of the insert, and the radius R (mm) of the arc Is preferably from 1.5 mm to 3.5 mm.

本発明のインサートの外周面研削方法において、前記第1の加工用治具は柱状であり先端には前記基準面を有し、前記基準面はテーパー面形状を備えており、前期テーパー面角度θは50度から70度の範囲で形成されていることが好ましい。   In the insert outer peripheral surface grinding method of the present invention, the first processing jig is columnar and has the reference surface at the tip, the reference surface has a tapered surface shape, and the tapered surface angle θ Is preferably in the range of 50 to 70 degrees.

本発明のインサートの外周面研削方法において、前記第2の加工用治具は柱状であり、前記第2の加工用治具は回転軸でもあり駆動装置と連結されていることが好ましい。   In the outer peripheral surface grinding method of the insert of the present invention, it is preferable that the second processing jig is columnar, and the second processing jig is also a rotating shaft and is connected to a driving device.

本発明のインサートの外周面研削方法において、前記台座治具の本体上には、緩衝材を介してV溝ブロックを備え、前記配置溝はインサート輪郭に沿う形状のV溝であることが好ましい。   In the insert outer peripheral surface grinding method of the present invention, it is preferable that a V groove block is provided on the main body of the pedestal jig via a cushioning material, and the disposition groove is a V groove having a shape along the insert contour.

本発明によって、インサートのホルダーへの実装時の刃先位置のバラツキを減らすことのできる、インサートの外周面研削方法を提供することができた。   According to the present invention, it has been possible to provide a method for grinding an outer peripheral surface of an insert that can reduce variations in the position of the blade edge when the insert is mounted on a holder.

インサートの斜視図を示す。The perspective view of an insert is shown. 第1の加工用治具の正面図を示す。、The front view of the 1st jig | tool for a process is shown. , 第1の加工用治具の側面図を示す。The side view of the 1st jig | tool for a process is shown. 貫通穴内面にある凸形状面をインサートの厚さ方向からみたときの断面を示す。The cross section when the convex-shaped surface in a through-hole inner surface is seen from the thickness direction of insert is shown. 台座治具の上にのったV溝ブロックを示す。The V groove block on the base jig is shown. 図5に示すV溝ブロック上にインサートがのっている状態を示す。FIG. 6 shows a state where an insert is placed on the V-groove block shown in FIG. 5. 第1加工治具、第2加工治具によってインサートを挟み、固定した状態を示す。The state which pinched | interposed and fixed by the 1st processing jig and the 2nd processing jig is shown. インサートをクランプねじによって工具本体に固定した状態を示す。The state which fixed the insert to the tool main body with the clamp screw is shown.

本発明においてインサートはまず、配置溝を有する台座治具上に配置される。その理由は、インサートの輪郭形状に沿う配置溝を有する治具へ置くことで、研削加工前のインサートの角度と位置とを概略規定することが可能となるからである。その後、第1の加工治具との接触によってより正確な位置決めを行う。このように段階的に芯出しを行うことで、最終的により正確にインサートの固定中心と加工機回転軸中心を一致させることが可能である。インサートの固定中心と回転軸とを一致させることは、インサートの寸法精度の向上に有効である。   In the present invention, the insert is first placed on a pedestal jig having a placement groove. The reason is that it is possible to roughly define the angle and position of the insert before grinding by placing it on a jig having an arrangement groove along the contour shape of the insert. Thereafter, more accurate positioning is performed by contact with the first processing jig. By performing the centering step by step in this way, it is possible to finally make the fixing center of the insert and the rotation axis center of the processing machine coincide with each other more accurately. Matching the fixed center of the insert with the rotation axis is effective in improving the dimensional accuracy of the insert.

本発明では、インサートの貫通穴の内面には、第1の加工用治具の基準面が接触する、凸面形状が形成されていることが必要である。その理由は、芯出しを行う第1の加工治具の研磨されたテーパー面との接触相手であるインサート貫通穴内面の形状が、第1の加工治具と同様のテーパー面であるより、凸面であった方が挟み込んで固定する際に確実に一つの姿勢でインサートを安定な状態に固定することができるからである。   In the present invention, it is necessary that the inner surface of the through hole of the insert has a convex surface shape that contacts the reference surface of the first processing jig. The reason is that the shape of the inner surface of the insert through hole, which is a contact partner with the polished tapered surface of the first processing jig for centering, is a convex surface than the tapered surface similar to the first processing jig. This is because the insert can be fixed in a stable state with a single posture when it is sandwiched and fixed.

本発明においてインサートは、前記基準テーパー面を持つ第1の加工用治具と回転駆動軸をもつ第2の加工用治具とによって挟み込むように固定される。またホルダー実装時の刃先位置のバラツキは、インサートにおける中心穴から外周研削面までの距離を測定することによって評価できる。本発明においては加工中のインサートは加工機回転軸と一致しているクランプねじ穴を中心とした回転運動のみであるため、インサートを挟み込むように固定することは、ホルダー装着時の刃先位置精度の向上に必要である。   In the present invention, the insert is fixed so as to be sandwiched between the first processing jig having the reference tapered surface and the second processing jig having the rotation drive shaft. In addition, the variation in the position of the blade edge when the holder is mounted can be evaluated by measuring the distance from the center hole in the insert to the outer peripheral grinding surface. In the present invention, since the insert being processed only has a rotational movement centered on the clamp screw hole that coincides with the rotation axis of the processing machine, fixing the insert so as to sandwich the insert has a high accuracy of the blade edge position when the holder is mounted. Necessary for improvement.

本発明は、研削加工用工具である砥石の砥粒層面とインサートの固定軸との位置関係を基準とした状態でインサートの外周面を研削する。その理由は、本発明適用時はインサートの固定中心であるクランプねじ用穴中心と加工機回転軸が一致しており、また前記加工軸に対して直角に接近する方向の軸が、加工用工具である砥石の切り込み軸となるからである。これにより前記砥石の切り込み軸方向の移動のみを正確にコントロールすることが、インサートの中心から外周研削面までの距離の寸法精度を高めることに直結するという単純な関係が得られる。従って、被削材インサートと加工用工具である砥石を前記のように配置するこは、インサートのホルダー実装時の刃先位置精度の向上に効果的である。   The present invention grinds the outer peripheral surface of the insert in a state based on the positional relationship between the abrasive layer surface of the grindstone, which is a grinding tool, and the fixed shaft of the insert. The reason is that when the present invention is applied, the center of the hole for the clamp screw that is the fixing center of the insert coincides with the rotation axis of the processing machine, and the axis in the direction approaching at right angles to the processing axis is This is because it becomes the cutting axis of the whetstone. As a result, a simple relationship can be obtained in which controlling only the movement of the grindstone in the cutting axis direction directly leads to increasing the dimensional accuracy of the distance from the center of the insert to the outer peripheral grinding surface. Therefore, disposing the work material insert and the grindstone as the processing tool as described above is effective in improving the edge position accuracy when the holder is mounted on the insert.

本発明のインサートの外周面研削方法において、貫通穴の内面にある凸形状面は、図4に示すように、インサートの厚さ方向断面からみたとき、インサート貫通穴内面の凸円弧形状部分(11)ような円弧形状であることが好ましい。その理由は、
インサート側の接触部の形状を凸円弧面とすることで、第1の加工治具もしくはクランプねじとの接触形態を線接触とすることが、インサートを加工機上で治具へ固定する際にホルダーへの実装時の刃先位置の再現性を高めることができるからである。
このインサート貫通穴内面の凸円弧形状部分(11)からインサート貫通穴内面の直線部分(12)にかけての部位は、焼結肌であり、少なからず意図しない形状に変形している。一方、接触する相手はクランプねじもしくは研磨されている第1の加工治具のテーパー面である。テーパー面同士の安定した面接触は実際には起こり得ず、接触時は固定が不安定になる。
In the insert outer peripheral surface grinding method of the present invention, as shown in FIG. 4, the convex surface on the inner surface of the through hole has a convex arc-shaped portion (11 on the inner surface of the insert through hole when viewed from the cross section in the thickness direction of the insert. The arc shape is preferable. The reason is,
When the shape of the contact portion on the insert side is a convex arc surface, the contact form with the first processing jig or the clamp screw is a line contact. When fixing the insert to the jig on the processing machine, This is because the reproducibility of the position of the blade edge when mounted on the holder can be improved.
The portion from the convex arcuate portion (11) on the inner surface of the insert through hole to the linear portion (12) on the inner surface of the insert through hole is a sintered skin, and is deformed into an unintended shape. On the other hand, the contact partner is the clamp screw or the tapered surface of the polished first processing jig. Stable surface contact between the tapered surfaces cannot actually occur, and fixing becomes unstable at the time of contact.

本発明のインサートの外周面研削方法において、インサート貫通穴内面の凸円弧形状部分(11)の円弧形状の半径R(mm)は、1.5mmから3.5mmであることが好ましい。その理由は、R値が1.5mm未満の場合は、第1の加工用治具も直径が細くなるため、強度不足となってしまう。一方、R値が3.5mmを超えて大きい場合は、同時に用いる台座治具のサイズに対してインサートが大きすぎて対応できないからである。   In the insert outer peripheral surface grinding method of the present invention, the radius R (mm) of the arc shape of the convex arc-shaped portion (11) on the inner surface of the insert through hole is preferably 1.5 mm to 3.5 mm. The reason is that when the R value is less than 1.5 mm, the diameter of the first processing jig is also thin, so that the strength is insufficient. On the other hand, when the R value exceeds 3.5 mm, the insert is too large for the size of the pedestal jig to be used at the same time.

本発明のインサートの外周研削方法において、第1の加工用治具は柱状であり先端には基準面を有し、基準面はテーパー面を有していることが好ましい。その理由は、インサートとの接触時にインサートの中心を加工機基軸の中心と円滑に一致させるためである。また加工時とホルダー実装時の形態を可能な限り同一にして加工を行うことを目指している本発明においては、第1の加工用治具の先端基準面をテーパー面とはせずに半球形状とすることは、刃先位置の再現性の低下につながり不都合である。   In the insert outer periphery grinding method of the present invention, it is preferable that the first processing jig is columnar, has a reference surface at the tip, and the reference surface has a tapered surface. The reason is to make the center of the insert smoothly coincide with the center of the machine tool spindle when in contact with the insert. Further, in the present invention, which aims to perform processing with the same shape as possible when processing and holder mounting, the tip reference surface of the first processing jig is not a tapered surface but a hemispherical shape. It is inconvenient because it leads to a decrease in the reproducibility of the cutting edge position.

本発明のインサートの外周面研削方法において、第1の加工用治具のテーパー面のテーパー角度θが50度から70度の範囲で形成されていることが好ましい。その理由は、インサートクランプねじのテーパーと同形状とすることが、ホルダーへの実装状態を想定し加工を行うためには好都合だからである。また角度を規定することで、インサート貫通穴内面凸形状と加工用治具のテーパー面との接触で芯出し、固定を行う際に、径方向の分力による芯出しと、軸方向の分力による固定のバランスをとることが出来る。仮に、テーパー角度が50度未満と小さい場合、径方向に大きな力が働くようになってしまう。例えば、第2の加工用治具が前進してインサートを押圧する力が強すぎた場合、インサートを内径から押し広げて破壊してしまうことが想定される。一方、テーパー角度が70度を超えて大きい場合、径方向に働く力が弱まりインサート貫通穴内面と擦れながら芯を合わせる際にスムーズに芯出しが出来ない。そこで、径方向に働く力を適度に保つためにテーパーの角度θは、50度から70度の範囲が好ましい。   In the outer peripheral surface grinding method of the insert of the present invention, it is preferable that the taper angle θ of the tapered surface of the first processing jig is formed in the range of 50 degrees to 70 degrees. The reason for this is that the same shape as the taper of the insert clamp screw is convenient for processing in the state of mounting on the holder. In addition, by defining the angle, when centering and fixing by contact between the convex shape of the inner surface of the insert through hole and the tapered surface of the processing jig, centering by radial component force and axial component force The balance of fixing by can be taken. If the taper angle is as small as less than 50 degrees, a large force is exerted in the radial direction. For example, when the second processing jig moves forward and the force pressing the insert is too strong, it is assumed that the insert is expanded from the inner diameter and destroyed. On the other hand, when the taper angle is larger than 70 degrees, the force acting in the radial direction is weakened and smooth centering cannot be performed when the core is aligned while rubbing against the inner surface of the insert through hole. Therefore, in order to keep the force acting in the radial direction moderate, the taper angle θ is preferably in the range of 50 degrees to 70 degrees.

本発明のインサートの外周面研削方法において、第2の加工用治具は端面が平坦な柱状であり、回転軸は駆動装置と連結されていることが好ましい。その理由は、インサートの外周面全周を研削する際にはインサートを回転させ、研削加工を行う面を加工用工具である砥石の存在する方向に向けるためである。また、端面が平面である第2の加工治具を駆動装置と連結することにより、挟み込んで固定する時に加工用治具とインサートがスリップすることを回避できる。   In the insert outer peripheral surface grinding method of the present invention, it is preferable that the second processing jig has a columnar shape with a flat end surface, and the rotating shaft is connected to a driving device. The reason is that when grinding the entire circumference of the outer peripheral surface of the insert, the insert is rotated so that the surface to be ground is directed in the direction in which the grindstone as a processing tool exists. Further, by connecting the second processing jig having a flat end surface to the driving device, it is possible to avoid slipping of the processing jig and the insert when sandwiched and fixed.

本発明のインサートの外周面研削方法において、台座治具の本体上には、緩衝材を介してV溝ブロックを有し、配置溝はインサートの輪郭に沿うV溝であることが好ましい。その理由は、インサート固定時に第1の加工治具のテーパー面と、インサート内面に存在する円弧面との接触により、加工治具軸線とインサート中心線を一致させる際に片側が、緩衝材を介していることによって、可動であるとスムーズに芯出しを行うことが出来て好都合だからである。   In the outer peripheral surface grinding method of the insert of the present invention, it is preferable that a V groove block is provided on the main body of the pedestal jig via a cushioning material, and the arrangement groove is a V groove along the contour of the insert. The reason for this is that when the insert jig is fixed, the taper surface of the first processing jig and the circular arc surface existing on the inner surface of the insert contact each other when the processing jig axis is aligned with the insert center line. This is because it is convenient to be able to center smoothly if it is movable.

以下、本発明を実施例により説明するが、下記の実施例により本発明が限定されるものではない。   EXAMPLES Hereinafter, although an Example demonstrates this invention, this invention is not limited by the following Example.

(1)工具形状
本発明の切削工具用インサートの外周面研削方法について以下に述べる。インサート(8)を実装する刃先交換式切削工具は、刃径が50mmのシャンクタイプのエンドミル形であり、工具本体の外周部には4枚のインサートを等間隔に配置した。
(1) Tool shape The outer peripheral surface grinding method of the insert for cutting tools of this invention is described below. The cutting edge-exchangeable cutting tool for mounting the insert (8) is a shank type end mill with a blade diameter of 50 mm, and four inserts are arranged at equal intervals on the outer periphery of the tool body.

(2)インサート形状
図1に、実施例に使用したインサート形状を示す。使用したインサートは、日立ツール株式会社製のJDET150530R型番のインサートであった。インサートの切れ刃は、外周刃(7)からコーナー刃(5)を通って底刃(6)まで連続している。対角に位置する2コーナーが使用可能である。このインサートは切削抵抗を抑えるため、外周刃稜線部は工具回転軸に対してすくい角が大きくなる方向へ傾斜した構造となっている。インサートの厚みを、着座面(2)から上面周縁部のボス面(1)までの距離と定義すると、インサート形状は、コーナー刃が、厚みより高いところに位置した捩れた形状となっている。
(2) Insert shape In FIG. 1, the insert shape used for the Example is shown. The insert used was a JDET150530R model insert manufactured by Hitachi Tool Co., Ltd. The cutting edge of the insert continues from the outer peripheral edge (7) through the corner edge (5) to the bottom edge (6). Two corners located diagonally can be used. In order to suppress cutting resistance, this insert has a structure in which the outer peripheral edge portion is inclined in a direction in which the rake angle is increased with respect to the tool rotation axis. When the thickness of the insert is defined as the distance from the seating surface (2) to the boss surface (1) at the peripheral edge of the upper surface, the insert shape is a twisted shape in which the corner blade is positioned higher than the thickness.

(3)インサート素材
本発明の実施例では、コバルト含有量が9.5質量%の超硬合金製インサートを使用した。製法は、造粒された超硬合金粉末をプレス金型によるプレス圧力成形にて上面視輪郭が長方形であるインサート素材をプレス成形した。この時点ですくい面など主要な形状は作られ、成形体は真空もしくは不活性ガス雰囲気中にて焼結を行った。
(3) Insert material In the embodiment of the present invention, a cemented carbide insert having a cobalt content of 9.5% by mass was used. In the production method, the granulated cemented carbide powder was press-molded by press-pressure molding using a press die, and an insert material having a rectangular top view profile was press-molded. At this point, major shapes such as the rake face were made, and the compact was sintered in a vacuum or inert gas atmosphere.

(4)下面研削加工
外周面研削加工を行う前に、外周面研削時インサートの固定を正確に行うため、第2の加工用治具と接触する着座面(2)に研削加工を施した。サーボモータを用いてインサートを砥石へ接触させて研削加工を行い、平行度として定義されている両方のコーナー刃(5)での刃先高さの差が0.02mm以内という設計公差を満たす加工を行った。
(4) Lower surface grinding process Before performing the outer peripheral surface grinding process, in order to accurately fix the insert during outer peripheral surface grinding, the seating surface (2) in contact with the second processing jig was ground. Grinding is performed by bringing the insert into contact with the grindstone using a servo motor, and processing that satisfies the design tolerance that the height difference between both corner blades (5) defined as parallelism is within 0.02 mm. went.

(5)外周面研削に使用した装置と加工条件
外周面研削加工には和井田製作所製AP460Eインサート外周研削盤を用いた。研削加工には粒度#325のダイヤモンド砥粒を含んだレジンボンド砥石を使用した。砥石の形状は直径350mmのカップ砥石であり、砥粒層の幅は8mmである。主軸回転数は、毎分1500回転に設定し、切り込み送り速度は3.0mm/分から0.5mm/分の間で段階的に変更しながから加工を行った。
(5) Apparatus and processing conditions used for outer peripheral surface grinding For outer peripheral surface grinding, an AP460E insert outer peripheral grinding machine manufactured by Waida Seisakusho was used. For the grinding process, a resin bond grindstone containing diamond abrasive grains having a particle size of # 325 was used. The shape of the grindstone is a cup grindstone having a diameter of 350 mm, and the width of the abrasive grain layer is 8 mm. The spindle rotation speed was set to 1500 revolutions per minute, and the cutting feed rate was changed in a stepwise manner between 3.0 mm / min and 0.5 mm / min.

(6)外周面研削の前に行う台座治具の位置調整と段取り
段取りと外周面研削加工で使用される治具で重要なのは、インサート装填用の直交ロボット(図示せず)で加工位置へ装填された際に最初にインサートが置かれる図4の台座治具(13)と、加工時にインサートを挟み込んで固定し、尚且つ割出回転軸を兼ねている第1の加工用治具(9)と第2の加工用治具(20)である。
実施例に於いては図2に示すように、研削加工時に被削材であるインサートを保持する第1の加工治具(9)は、その先端に第1の加工用治具先端の基準面(10)であるテーパー面を有する形状とした。、
次いで図4に示す台座治具を研削盤(図示せず)に取り付けて位置調整を行った。実際にインサートを研削盤(図示せず)内で加工用治具に挟み込んで固定してから台座治具の配置溝ブロックのV溝(19)をインサートへあてがい、インサートの貫通穴中心と研削盤側回転中心を比較して水平方向に0.01mm以下の同芯度に、鉛直方向で0.05mm以上、0.5mm以下の範囲でインサートが高い位置に存在するように台座治具(13)の位置を調整した。
(6) Position adjustment and setup of pedestal jig performed before outer peripheral surface grinding The most important jig used for setup and outer peripheral surface grinding is loading to the processing position with an orthogonal robot for insert loading (not shown). 4 when the insert is placed first, and the first processing jig (9) which sandwiches and fixes the insert during processing and also serves as an indexing rotation shaft And a second processing jig (20).
In the embodiment, as shown in FIG. 2, the first processing jig (9) for holding the insert, which is the work material, during the grinding process has a reference surface at the tip of the first processing jig. It was set as the shape which has the taper surface which is (10). ,
Next, the pedestal jig shown in FIG. 4 was attached to a grinding machine (not shown) to adjust the position. The insert is actually sandwiched in a processing jig in a grinder (not shown) and fixed, and then the V groove (19) of the placement groove block of the base jig is applied to the insert, and the center of the through hole of the insert and the grinder Pedestal jig (13) so that the insert exists at a high position in the range of 0.05 mm or more and 0.5 mm or less in the vertical direction with a concentricity of 0.01 mm or less in the horizontal direction compared with the side rotation center The position of was adjusted.

(7)外周面研削加工
外周面研削加工を施す部位は、インサートの逃げ面(4)もしくは拘束面と、すくい面(3)と基準となる着座面(2)との間に位置する外周面全てである。直交ロボット(図示せず)によって台座治具(13)に置かれたインサートを第1、第2の加工用治具でインサートの上面と着座面から挟み込んで固定する動作に入ると、第1の加工用治具先端の基準面(10)と、インサートのクランプねじ(22)を通す貫通穴の内面のインサートと第1の加工用治具との接触位置(21)で接触し、インサートのクランプねじを通す貫通穴の中心と、研削盤側回転中心を一致させた。このとき同時にインサートを下方へ押し下げる力が加わることで、インサートの固定時の角度を台座治具(13)のV溝ブロック(18)のV溝(19)の角度と合わせた。
上記のような加工前の芯出し操作によって、インサートクランプねじ用貫通穴の中心と、加工治具の回転中心を正確に一致させ固定したことにより、インサートをホルダー本体(23)へ実装したような状態で加工を行うことが出来た。
(7) Peripheral surface grinding The peripheral surface grinding is performed on the outer peripheral surface located between the flank (4) or restraint surface of the insert and the rake surface (3) and the reference seating surface (2). It is all. When the insert placed on the pedestal jig (13) by the orthogonal robot (not shown) is inserted and fixed from the upper surface and the seating surface of the insert by the first and second processing jigs, Clamp the insert by contacting the reference surface (10) at the tip of the processing jig and the contact position (21) between the insert on the inner surface of the through hole through which the clamp screw (22) of the insert passes and the first processing jig. The center of the through hole through which the screw passes was made to coincide with the center of rotation on the grinding machine side. At the same time, a force for pushing the insert downward was applied, so that the angle when the insert was fixed was matched with the angle of the V groove (19) of the V groove block (18) of the base jig (13).
The insert is mounted on the holder body (23) by fixing the center of the through hole for the insert clamp screw and the center of rotation of the processing jig so as to coincide with each other by the centering operation before processing as described above. We were able to process in the state.

(8)外周面研削加工後の形状の評価
外周面研削加工後に、インサート貫通穴を中心として外周刃(7)や底刃(6)の位置の対称性の確認を行った。計測には投影機を透過照明モードで使用して、30個加工を行ったインサート全てを対象とした。図4に、測定したインサートの箇所を示す。インサート貫通穴中心と底刃の距離をL1、L3(mm)、インサート貫通穴中心と外周刃の距離をL2、L4(mm)として測定を行い、本発明で規定するインサートの外周面研削方法を適用た本発明例と、適用せずに加工を行った従来例の場合との各々の寸法測定値を表1に示した。ここでの本発明で規定するインサートの外周面研削方法を適用しなかった従来の加工方法とは、第1の加工用治具(9)の先端に基準面(10)にテーパー面を設けたものを使用せず、クランプねじ用貫通穴中心と加工用治具の回転中心を一致させなかった場合を示す。
(8) Evaluation of shape after outer peripheral surface grinding After the outer peripheral surface grinding, the symmetry of the positions of the outer peripheral blade (7) and the bottom blade (6) was confirmed around the insert through hole. For the measurement, a projector was used in the transmitted illumination mode, and all 30 inserts were processed. FIG. 4 shows the measured location of the insert. The insert outer peripheral surface grinding method is defined by measuring the distance between the center of the insert through hole and the bottom blade as L1 and L3 (mm) and the distance between the center of the insert through hole and the outer peripheral blade as L2 and L4 (mm). Table 1 shows the measured values of the dimensions of the applied example of the present invention and the case of the conventional example that was processed without being applied. The conventional processing method in which the insert outer peripheral surface grinding method defined in the present invention is not applied here is that a taper surface is provided on the reference surface (10) at the tip of the first processing jig (9). This shows the case where the center of the through hole for the clamp screw and the center of rotation of the processing jig were not matched without using any object.

Figure 2013018096
Figure 2013018096





表1に示すとおり、外周面研削加工を行ったのは2つの切れ刃が点対称位置に存在するインサートであり、表1に示す設計値は、研削加工による該部分の寸法の狙い値である。標準偏差は30個加工されたインサートの貫通穴を中心とした両側の値L1とL3、L2とL4のそれぞれを合わせた合計60個のデータから算出して加工後の寸法のバラツキを示す目安とした。最大最少値差は上記の得られた60個の寸法データに含まれる最大値と最小値の差を確認したものである。L2、L4の寸法のバラつきが減少することは、ホルダー装着時に刃径の振れが小さくなることにつながり、L1、L3の寸法のバラツキが減ることは、ホルダー装着時は底刃の突出し量のバラツキが減少することにつながる。従ってL2、L4の寸法のバラつきで比較を行うと、従来例は標準偏差が0.007mmで最大最小値差が0.024mmであったが、本発明例は、標準偏差0.002mm、最大最小値差が0.006mmであった。以上のように、本発明を適用した加工方法においては、インサートの寸法バラツキを抑えることが出来た。   As shown in Table 1, the outer peripheral surface grinding was performed on an insert in which two cutting edges exist in a point-symmetrical position, and the design values shown in Table 1 are target values for the dimensions of the part by grinding. . The standard deviation is calculated from a total of 60 data including the values L1 and L3 and L2 and L4 on both sides centered on the through hole of the 30 processed inserts, and indicates a variation in dimensions after processing. did. The difference between the maximum and minimum values is obtained by confirming the difference between the maximum value and the minimum value included in the 60 obtained dimension data. A decrease in variation in the dimensions of L2 and L4 leads to a reduction in blade diameter fluctuation when the holder is mounted, and a decrease in variations in the dimensions of L1 and L3 is a variation in the amount of protrusion of the bottom blade when the holder is mounted. Leads to a decrease. Therefore, when the comparison is made with variations in the dimensions of L2 and L4, the standard deviation of the conventional example is 0.007 mm and the difference between the maximum and minimum values is 0.024 mm, but the example of the present invention has a standard deviation of 0.002 mm and the maximum and minimum. The value difference was 0.006 mm. As described above, in the processing method to which the present invention is applied, the dimensional variation of the insert can be suppressed.

(9)工具としての振れ精度の検証
加工済みのインサート30個中から4個を任意に選出し、刃先の向きを揃えてホルダーへ装着した。この工具をツールプリセッタに装着してからピックテスターで外周刃の振れをダイヤルゲージで底刃の突出し量を測定を行った。この操作を本発明例と比較例でそれぞれ5回づつ行った平均値を表2に示す。
(9) Verification of runout accuracy as a tool Four out of 30 processed inserts were arbitrarily selected, and the directions of the blade edges were aligned and mounted on the holder. After this tool was mounted on a tool presetter, the runout of the outer peripheral blade was measured with a pick tester, and the protruding amount of the bottom blade was measured with a dial gauge. Table 2 shows an average value obtained by performing this operation five times for each of the inventive example and the comparative example.

Figure 2013018096
Figure 2013018096





表2に示すとおり、従来例は外周刃の振れが最大値と最小値で0.06mmの差があったが、本発明例は0.04mmへ減少した。   As shown in Table 2, in the conventional example, there was a difference of 0.06 mm between the maximum value and the minimum value of the deflection of the outer peripheral blade, but the present invention example was reduced to 0.04 mm.

本発明にある位置決め方法を用いてインサートの外周面研削を行うこの方法は、上面視で中心に上面、着座面方向への貫通穴を備え、その貫通穴内面に凸面が存在する形状であれば幅広い形状のインサートへ同様の加工を施すことが出来る。   This method of grinding the outer peripheral surface of the insert using the positioning method according to the present invention is a shape having a through hole in the upper surface and the seating surface direction in the center when viewed from above, and a convex surface on the inner surface of the through hole. The same processing can be applied to a wide range of inserts.

1 ボス面
2 着座面
3 すくい面
4 逃げ面
5 コーナー刃
6 底刃
7 外周刃
8 インサート本体
9 第1の加工用治具
10 第1の加工用治具先端の基準面
11 インサート貫通穴内面の凸円弧形状部分
12 インサート貫通穴内面の直線部分
13 台座治具
14 基準摺動面
15 第2摺動面
16 緩衝材
17 間隙
18 V溝ブロック
19 配置溝ブロックのV溝
20 第2の加工用治具
21 インサートと第1の加工用治具との接触位置
22 クランプねじ
23 ホルダー本体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boss surface 2 Seating surface 3 Rake surface 4 Relief surface 5 Corner blade 6 Bottom blade 7 Outer peripheral blade 8 Insert body 9 First processing jig 10 Reference surface 11 of first processing jig tip 11 Inside insert through hole inner surface Convex arc shape part
12 Straight portion of inner surface of insert through hole 13 Base jig 14 Reference sliding surface 15 Second sliding surface 16 Buffer material 17 Gap 18 V groove block 19 V groove 20 of arrangement groove block Second processing jig 21 Insert and Contact position with the first processing jig
22 Clamp screw 23 Holder body

Claims (5)

平板状のインサートは、下面に着座面、上面にすくい面、前記下面と前記上面との間の外周面に逃げ面と、前記上面から前記下面へ貫通するクランプねじ用の貫通穴を有し、前記すくい面と前記逃げ面との交差稜線部に切れ刃が形成されている前記インサートの外周面研削方法において、前記インサートは、配置溝を有する台座治具上に配置され、前記インサートの貫通穴の内面には、第1の加工用治具の基準面が接触する凸形状面が形成され、前記インサートは、前記第1の加工用治具と、回転軸をもつ第2の加工用治具とによって挟み込むように固定され、研削加工用工具との位置関係が決められた状態で前記インサートの外周面を研削することを特徴とするインサートの外周面研削方法。   The flat insert has a seating surface on the lower surface, a rake surface on the upper surface, a clearance surface on the outer peripheral surface between the lower surface and the upper surface, and a through hole for a clamp screw that penetrates from the upper surface to the lower surface, In the outer peripheral surface grinding method of the insert, in which a cutting edge is formed at an intersecting ridge line portion between the rake face and the flank face, the insert is arranged on a base jig having an arrangement groove, and the through hole of the insert A convex surface is formed on the inner surface of the first processing jig so as to contact a reference surface of the first processing jig, and the insert includes the first processing jig and a second processing jig having a rotation axis. A method for grinding an outer peripheral surface of an insert, characterized in that the outer peripheral surface of the insert is ground in a state in which the positional relationship with a grinding tool is fixed. 請求項1に記載のインサートの外周面研削方法において、前記貫通穴の内面にある前記凸形状面は、前記インサートの厚さ方向断面からみたとき、断面形状が円弧形状であり、前記円弧の半径R(mm)は1.5mmから3.5mmであることを特徴とする外周面研削加工方法。   The outer peripheral surface grinding method of the insert according to claim 1, wherein the convex surface on the inner surface of the through hole has a circular arc shape when viewed from a cross section in the thickness direction of the insert, and the radius of the arc. R (mm) is 1.5 mm to 3.5 mm, The outer peripheral surface grinding method characterized by the above-mentioned. 請求項1又は請求項2に記載のインサートの外周面研削方法において、前記第1の加工用治具は柱状であり、その先端にはテーパー面形状をした前記基準面を有し、前記テーパー面の角度θは50度から70度の範囲であることを特徴とするインサートの外周面研削加工方法。   3. The insert outer peripheral surface grinding method according to claim 1, wherein the first processing jig has a columnar shape, the tip thereof has the reference surface having a tapered surface shape, and the tapered surface. The angle θ of the insert is in the range of 50 to 70 degrees. 請求項1から請求項3のいずれかに記載のインサートの外周面研削方法において、前記第2の加工用治具は柱状であり、前記回転軸は駆動装置と連結されていることを特徴とするインサートの外周面研削方法。   The insert outer peripheral surface grinding method according to any one of claims 1 to 3, wherein the second processing jig has a columnar shape, and the rotating shaft is connected to a driving device. Insert outer peripheral surface grinding method. 請求項1から請求項4のいずれかに記載のインサートの外周面研削方法において、前記台座治具の本体上には、緩衝材を介してV溝ブロックを備え、前記配置溝はインサート輪郭に沿う形状のV溝であることを特徴とするインサートの外周面研削加工方法。   5. The outer peripheral surface grinding method for an insert according to claim 1, wherein a V-groove block is provided on a body of the pedestal jig via a cushioning material, and the arrangement groove follows an insert contour. A method of grinding an outer peripheral surface of an insert, which is a V-shaped groove.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109366261A (en) * 2018-10-19 2019-02-22 成都工具研究所有限公司 The peripheral grinding technique and device of butterfly blade
CN110480464A (en) * 2019-08-19 2019-11-22 嘉兴金芯研电子科技有限公司 A kind of sheet fabrication automatic grinding device

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