JP2013014403A - Recording apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate noise produced as a result of a sheet rubbing a guide plate when the sheet is conveyed along the guide plate.SOLUTION: A recording apparatus includes: a conveying path 11 having a guide surface 130 formed therein as a first guiding surface and guide surfaces 120 and 140 formed therein as second guide surfaces, the first and second guide surfaces facing each other, and in which a sheet P is conveyed as a recording medium between the guide surface 130 and the guide surfaces 120 and 140 in a conveyance direction D1; a rib 30 provided in the conveying path 11, freely movable in a perpendicular direction D3 in which the guide surface 130 and the guide surfaces 120 and 140 face each other, and extending in the conveyance direction D; a rib moving mechanism for moving the lib 30 in an opposite perpendicular direction D3; and a control part for controlling a position of the rib 30 in the perpendicular direction D3 by using the rib moving mechanism based on information of the thickness of the sheet P.

Description

本発明は、記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus.

プリンター、複写機、ファクシミリなどの記録装置では、記録媒体としての用紙が積載された給紙カセットや用紙が載置された用紙サポートから用紙が給紙され、搬送経路を通って用紙が記録部側に搬送される。用紙の厚さによっては、用紙が搬送経路を通るとき、騒音が発生する場合がある。
そこで、例えば、特許文献1では、搬送経路である案内通路に回動可能な案内板を備え、用紙の厚さによって案内板の可動量を設定し、用紙が案内板に衝突したときの騒音を軽減する装置が開示されている。
In recording devices such as printers, copiers, and facsimiles, paper is fed from a paper cassette loaded with paper as a recording medium or from a paper support on which paper is placed, and the paper passes through the transport path to the recording unit side. It is conveyed to. Depending on the thickness of the paper, noise may occur when the paper passes through the transport path.
Therefore, for example, in Patent Document 1, a guide plate which is a conveyance path is provided with a rotatable guide plate, the amount of movement of the guide plate is set according to the thickness of the paper, and noise when the paper collides with the guide plate is detected. An apparatus for mitigating is disclosed.

特開2002−187640号公報JP 2002-187640 A

しかしながら、特許文献1に記載の装置では、用紙が案内板に衝突した後、用紙が案内板に沿って搬送されるとき、用紙と案内板とが擦り合うことにより、騒音が発生してしまうという課題がある。   However, in the apparatus described in Patent Document 1, when the paper collides with the guide plate and then the paper is transported along the guide plate, the paper and the guide plate rub against each other to generate noise. There are challenges.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]対向する第1の案内面と第2の案内面とが形成され、前記第1の案内面と前記第2の案内面との間を記録媒体が搬送方向に搬送される搬送経路と、前記搬送方向に伸び、前記第1の案内面と前記第2の案内面とが対向する方向に移動可能に、前記搬送経路に備えられるリブと、前記リブを前記対向する方向に移動させるリブ移動機構と、前記リブ移動機構を用いて、前記対向する方向における前記リブの位置を、前記記録媒体の厚さ情報に基づいて制御する制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。   Application Example 1 Conveyance in which a first guide surface and a second guide surface facing each other are formed, and a recording medium is conveyed in the conveyance direction between the first guide surface and the second guide surface A path, a rib provided in the transport path, and the rib are moved in the facing direction so as to be movable in a direction extending in the transport direction and in which the first guide surface and the second guide surface are opposed to each other. And a control unit that controls the position of the rib in the facing direction based on the thickness information of the recording medium using the rib moving mechanism. apparatus.

本適用例によれば、搬送方向に伸び、第1の案内面と第2の案内面とが対向する方向において移動可能に、搬送経路にリブが備えられる。これにより、リブは、記録媒体の幅方向における長さが短いので、記録媒体とリブの接触面積を小さくできる。そのため、記録媒体がリブに沿って搬送されるとき、記録媒体とリブの摩擦抵抗が小さくなるので、記録媒体とリブとが擦れ合うことによる騒音の発生を抑制できる。また、リブ移動機構を用いて、第1の案内面と第2の案内面とが対向する方向におけるリブの位置を、記録媒体の厚さ情報に基づいて制御する制御部を備える。これにより、記録媒体の厚さに応じて、記録媒体が通過できる空間領域の高さを変えることができる。そのため、記録媒体が搬送経路を搬送されるとき、第1の案内面と第2の案内面とが対向する方向に発生する記録媒体の振動を抑制し、騒音を小さくすることができる。   According to this application example, the transport path is provided with the rib so as to extend in the transport direction and move in the direction in which the first guide surface and the second guide surface face each other. Thereby, since the length of the rib in the width direction of the recording medium is short, the contact area between the recording medium and the rib can be reduced. For this reason, when the recording medium is conveyed along the rib, the frictional resistance between the recording medium and the rib is reduced, so that it is possible to suppress the generation of noise due to the friction between the recording medium and the rib. Further, a control unit is provided that controls the position of the rib in the direction in which the first guide surface and the second guide surface face each other based on the thickness information of the recording medium using the rib moving mechanism. Thereby, the height of the space area through which the recording medium can pass can be changed according to the thickness of the recording medium. For this reason, when the recording medium is transported along the transport path, it is possible to suppress the vibration of the recording medium that occurs in the direction in which the first guide surface and the second guide surface face each other, and to reduce the noise.

[適用例2]前記搬送経路は、前記搬送方向において湾曲し、前記リブは、前記搬送経路に沿って湾曲していることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 2 The recording apparatus, wherein the conveyance path is curved in the conveyance direction, and the rib is curved along the conveyance path.

本適用例によれば、記録媒体がリブの湾曲形状に沿って搬送されるので、第1の案内面と第2の案内面の対向する方向に発生する記録媒体の振動を抑制することができる。   According to this application example, since the recording medium is conveyed along the curved shape of the rib, it is possible to suppress the vibration of the recording medium that occurs in the direction in which the first guide surface and the second guide surface face each other. .

[適用例3]前記搬送方向における前記搬送経路の上流側で前記記録媒体を挟んで搬送する一対の第1の搬送ローラーと、前記搬送方向における前記搬送経路の下流側で前記記録媒体を挟んで搬送する一対の第2の搬送ローラーと、を備えたことを特徴とする上記記録装置。   Application Example 3 A pair of first transport rollers that transport the recording medium on the upstream side of the transport path in the transport direction, and the recording medium on the downstream side of the transport path in the transport direction. And a pair of second transport rollers for transporting the recording apparatus.

本適用例によれば、一対の第1の搬送ローラーによる搬送速度と一対の第2の搬送ローラーによる搬送速度とが異なることによって発生する記録媒体の振動を抑制することができる。   According to this application example, it is possible to suppress the vibration of the recording medium that occurs when the conveyance speed by the pair of first conveyance rollers is different from the conveyance speed by the pair of second conveyance rollers.

[適用例4]前記リブは、前記第1の案内面と前記第2の案内面とに備えられることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 4 The recording apparatus according to Application Example 4, wherein the rib is provided on the first guide surface and the second guide surface.

本適用例によれば、第1の案内面、第2の案内面に備えられたリブの可動量を小さくすることができる。これにより、リブ移動機構を小型化することができる。   According to this application example, the movable amount of the ribs provided on the first guide surface and the second guide surface can be reduced. Thereby, a rib moving mechanism can be reduced in size.

[適用例5]前記第1の案内面に備えられた前記リブと、前記第2の案内面に備えられた前記リブとは、前記対向する方向から見た位置が重ならないことを特徴とする上記記録装置。   Application Example 5 In the application example, the rib provided on the first guide surface and the rib provided on the second guide surface do not overlap with each other when viewed from the facing direction. The recording device.

本適用例によれば、第1の案内面と第2の案内面とが対向する方向において、第1の案内面に備えられたリブと、第2の案内面に備えられたリブとの距離を短くできる。これにより、記録媒体が通過できる空間領域における第1の案内面と第2の案内面とが対向する方向における高さを短くできるので、第1の案内面と第2の案内面とが対向する方向に発生する記録媒体の振動を抑制することができる。   According to this application example, the distance between the rib provided on the first guide surface and the rib provided on the second guide surface in the direction in which the first guide surface and the second guide surface face each other. Can be shortened. As a result, the height in the direction in which the first guide surface and the second guide surface face each other in the space region through which the recording medium can pass can be shortened, so that the first guide surface and the second guide surface face each other. The vibration of the recording medium generated in the direction can be suppressed.

インクジェット式プリンターの内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of an ink jet printer. 案内部の斜視図。The perspective view of a guide part. 案内部の部分斜視図。The fragmentary perspective view of a guide part. カムが備えられた部分の斜視図。The perspective view of the part with which the cam was provided. リブが鉛直方向上側の位置にある状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which has a rib in the position of the vertical direction upper side. リブが鉛直方向下側の位置にある状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which has a rib in the position of a perpendicular direction lower side. 記録装置の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the recording apparatus. 搬送経路の部分を示す模式図。The schematic diagram which shows the part of a conveyance path | route. 実施形態2における搬送経路の部分を示す模式図。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a part of a conveyance path in the second embodiment. 第1の案内面に備えられたリブと、第2の案内面に備えられたリブの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of the rib with which the 1st guide surface was equipped, and the rib with which the 2nd guide surface was equipped. 比較例におけるインクジェット式プリンターの搬送経路の部分を示す模式図。The schematic diagram which shows the part of the conveyance path | route of the inkjet printer in a comparative example.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1は、本実施形態に係る記録装置としてのインクジェット式プリンター(以降は、プリンターという)1の内部構造を示す断面図である。プリンター1のフレーム3には、記録媒体としての用紙Pを積載した給紙カセット2が装着される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal structure of an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) 1 as a recording apparatus according to the present embodiment. A paper feed cassette 2 loaded with paper P as a recording medium is mounted on the frame 3 of the printer 1.

給紙ローラー6が用紙Pの最上部に当接し、矢印の方向に回転することにより、用紙Pが分離斜面5に向かって給紙方向D2に給紙される。分離斜面5では、用紙Pが1枚ずつ分離され、分離ローラー7,8に搬送される。   The paper feed roller 6 abuts on the top of the paper P and rotates in the direction of the arrow, whereby the paper P is fed in the paper feeding direction D2 toward the separation slope 5. On the separation slope 5, the paper P is separated one by one and conveyed to the separation rollers 7 and 8.

分離ローラー7,8は、分離斜面5によって分離されなかった用紙Pを完全に1枚ずつに分離し、搬送経路11に搬送する。   The separation rollers 7 and 8 completely separate the sheets P that have not been separated by the separation slope 5 one by one and convey them to the conveyance path 11.

プリンター1には、下側案内部13と、下側案内部13の鉛直方向D3上側に位置する上側案内部12,14が備えられる。上側案内部14は、上側案内部12の用紙Pの搬送方向D1下流側に位置する。   The printer 1 includes a lower guide portion 13 and upper guide portions 12 and 14 located above the lower guide portion 13 in the vertical direction D3. The upper guide unit 14 is located downstream of the upper guide unit 12 in the transport direction D1 of the paper P.

搬送経路11は、下側案内部13に形成された第1の案内面としての案内面130と、上側案内部12に形成された第2の案内面としての案内面120とが鉛直方向D3に対向することによって形成された空間領域と、案内面130と、上側案内部14に形成された第2の案内面としての案内面140とが鉛直方向D3に対向することによって形成された空間領域とからなる。   The conveyance path 11 includes a guide surface 130 as a first guide surface formed in the lower guide portion 13 and a guide surface 120 as a second guide surface formed in the upper guide portion 12 in the vertical direction D3. A space region formed by facing the guide surface 130 and a guide surface 140 as a second guide surface formed on the upper guide portion 14 in the vertical direction D3. Consists of.

案内面130は、鉛直方向D3上側に凸状となる湾曲形状を有している。案内面120,140は、案内面130の湾曲形状の面に沿うようにして、鉛直方向D3上側に凸状となる湾曲形状を有している。従って、搬送経路11は、鉛直方向D3上側に凸状となって湾曲している。   The guide surface 130 has a curved shape that is convex upward in the vertical direction D3. The guide surfaces 120 and 140 have a curved shape that protrudes upward in the vertical direction D3 along the curved surface of the guide surface 130. Therefore, the conveyance path 11 is convex and curved upward in the vertical direction D3.

搬送経路11における搬送方向D1上流側には、第1の搬送ローラー9,10が備えられる。第1の搬送ローラー9は、フレーム3に備えられた給紙用モーター(不図示)からの回転駆動力によって回転する駆動ローラーであり、第1の搬送ローラー10は、第1の搬送ローラー9の回転駆動力によって回転する従動ローラーである。   On the upstream side of the transport path 11 in the transport direction D1, first transport rollers 9 and 10 are provided. The first transport roller 9 is a driving roller that is rotated by a rotational driving force from a paper feed motor (not shown) provided in the frame 3, and the first transport roller 10 is a first transport roller 9. This is a driven roller that is rotated by a rotational driving force.

搬送経路11における搬送方向D1下流側には、第2の搬送ローラー15,16が備えられる。第2の搬送ローラー15は、第1の搬送ローラー9を駆動する給紙用モーターからの回転駆動力によって回転する駆動ローラーであり、第2の搬送ローラー16は、第2の搬送ローラー15の回転駆動力によって回転する従動ローラーである。   Second transport rollers 15 and 16 are provided downstream of the transport path 11 in the transport direction D1. The second transport roller 15 is a driving roller that is rotated by a rotational driving force from a paper feeding motor that drives the first transport roller 9, and the second transport roller 16 is a rotation of the second transport roller 15. A driven roller that is rotated by a driving force.

第1の搬送ローラー9,10、第2の搬送ローラー15,16は、用紙Pを挟んで回転しながら、用紙Pを搬送経路11に沿って搬送する。   The first transport rollers 9 and 10 and the second transport rollers 15 and 16 transport the paper P along the transport path 11 while rotating with the paper P interposed therebetween.

複数の搬送従動ローラー22が、図1の紙面垂直方向である用紙Pの幅方向D4に並んでローラーホルダー18に軸支され、搬送駆動ローラー21の回転駆動力により従動回転する。   A plurality of transport driven rollers 22 are axially supported by the roller holder 18 side by side in the width direction D4 of the paper P, which is the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and are rotated by the rotational driving force of the transport drive roller 21.

キャリッジ20は、ガイド軸17に沿って幅方向D4に往復移動する。キャリッジ20には、記録ヘッド19が備えられる。プリンター1は、記録ヘッド19を幅方向D4に往復移動させながら、搬送方向D1に搬送される用紙Pに記録ヘッド19からインクを噴射し、用紙Pに文字や画像を記録する。   The carriage 20 reciprocates along the guide shaft 17 in the width direction D4. The carriage 20 is provided with a recording head 19. The printer 1 records characters and images on the paper P by ejecting ink from the recording head 19 onto the paper P transported in the transport direction D1 while reciprocating the recording head 19 in the width direction D4.

文字や画像が記録された用紙Pは、排出駆動ローラー24と排出駆動ローラー24の回転駆動力によって回転する排出従動ローラー25によって、排出用スタッカー26に排出される。   The paper P on which characters and images are recorded is discharged to the discharge stacker 26 by the discharge driving roller 24 and the discharge driven roller 25 that is rotated by the rotational driving force of the discharge driving roller 24.

図2は、下側案内部13を鉛直方向D3上側から見た斜視図である。案内面130には、搬送方向D1に延びる複数のリブ30が幅方向D4に並んで備えられる。リブ30は、湾曲形状の案内面130に沿うように、鉛直方向D3上側に凸状となる湾曲形状を有している。   FIG. 2 is a perspective view of the lower guide portion 13 as viewed from above in the vertical direction D3. The guide surface 130 is provided with a plurality of ribs 30 extending in the transport direction D1 along the width direction D4. The rib 30 has a curved shape that is convex upward in the vertical direction D3 along the curved guide surface 130.

下側案内部13には、歯車40〜43が備えられる。プリンター1には、給紙用モーターとは別にカム駆動用モーター(不図示)が、フレーム3に備えられる。歯車40には、カム駆動用モーターからの回転駆動力が伝達され、歯車43には、歯車41,42によって歯車40の回転駆動力が順次伝達される。   The lower guide portion 13 is provided with gears 40 to 43. The printer 1 includes a cam driving motor (not shown) in the frame 3 in addition to the paper feeding motor. The rotational driving force from the cam driving motor is transmitted to the gear 40, and the rotational driving force of the gear 40 is sequentially transmitted to the gear 43 by the gears 41 and 42.

図3は、下側案内部13を鉛直方向D3下側すなわち図1の給紙ローラー6側から見た部分斜視図である。下側案内部13には、カム45が、歯車43の回転軸44に直結して備えられる。幅方向D4に並ぶ複数のリブ30は、回動支点S1の位置で回動する回動軸(不図示)によって連結されている。   FIG. 3 is a partial perspective view of the lower guide portion 13 as viewed from the lower side in the vertical direction D3, that is, from the paper feed roller 6 side in FIG. The lower guide 13 is provided with a cam 45 that is directly connected to the rotation shaft 44 of the gear 43. The plurality of ribs 30 arranged in the width direction D4 are connected by a rotation shaft (not shown) that rotates at the position of the rotation fulcrum S1.

図4は、カム45が備えられた部分の斜視図である。カム45は、複数のリブ30のうちの一つのリブ30に当接する。図3の歯車43が回転し、回転軸44に直結するカム45が回転方向D5に回動すると、複数のリブ30は、回動支点S1を支点として回転方向D6に回動する。   FIG. 4 is a perspective view of a portion where the cam 45 is provided. The cam 45 abuts on one rib 30 among the plurality of ribs 30. When the gear 43 in FIG. 3 rotates and the cam 45 directly connected to the rotation shaft 44 rotates in the rotation direction D5, the plurality of ribs 30 rotate in the rotation direction D6 with the rotation fulcrum S1 as a fulcrum.

図5は、下側案内部13を鉛直方向D3上側すなわち図1の上側案内部12,14側から見た図で、リブ30が鉛直方向D3上側すなわち上側案内部12,14側の位置にある状態を示す斜視図である。   FIG. 5 is a view of the lower guide portion 13 as viewed from the upper side in the vertical direction D3, that is, the upper guide portions 12 and 14 in FIG. 1, and the rib 30 is located at the upper side in the vertical direction D3, that is, the upper guide portions 12 and 14 side. It is a perspective view which shows a state.

案内面130の搬送方向D1下流側には、鉛直方向D3に貫通する複数の開口部131が幅方向D4に並んで形成されている。   A plurality of openings 131 penetrating in the vertical direction D3 are formed side by side in the width direction D4 on the downstream side of the guide surface 130 in the transport direction D1.

開口部131の位置には、第2の搬送ローラー15,16が備えられる。第2の搬送ローラー15は、搬送用モーターからの回転駆動力によって回転する歯車50の回転軸51と直結されて駆動回転する。第2の搬送ローラー16は、第2の搬送ローラー15によって従動回転する。下側案内部13の搬送方向D1上流側には、第1の搬送ローラー9が備えられる。   Second conveying rollers 15 and 16 are provided at the position of the opening 131. The second transport roller 15 is directly connected to the rotating shaft 51 of the gear 50 that is rotated by the rotational driving force from the transport motor and rotates. The second transport roller 16 is driven to rotate by the second transport roller 15. A first transport roller 9 is provided on the upstream side of the lower guide portion 13 in the transport direction D1.

下側案内部13には、搬送方向D1に延びる溝部132,133,135が形成されている。また、下側案内部13には、幅方向D4にわたって凹部134が形成されている。複数のリブ30は、幅方向D4に延びる連結部31によって連結されている。   In the lower guide portion 13, grooves 132, 133, and 135 extending in the transport direction D1 are formed. Further, the lower guide portion 13 is formed with a recess 134 over the width direction D4. The some rib 30 is connected by the connection part 31 extended in the width direction D4.

図3、図4のカム45が回転方向D5に回動すると、図3のリブ30が、回動支点S1を支点として回転方向D6に回動し、図5のリブ30は、開口部131、凹部134、溝部132,133,135内を鉛直方向D3に移動することができる。図5のリブ30は、鉛直方向D3上側すなわち図1の上側案内部12,14側の位置にある。   When the cam 45 in FIGS. 3 and 4 rotates in the rotation direction D5, the rib 30 in FIG. 3 rotates in the rotation direction D6 with the rotation fulcrum S1 as a fulcrum, and the rib 30 in FIG. The inside of the recessed part 134 and the groove parts 132, 133, and 135 can be moved in the vertical direction D3. The rib 30 in FIG. 5 is located on the upper side in the vertical direction D3, that is, on the upper guide portions 12 and 14 side in FIG.

図6は、下側案内部13を鉛直方向D3上側すなわち図1の上側案内部12,14側から見た図で、リブ30が鉛直方向D3下側すなわち給紙ローラー6側の位置にある状態を示す斜視図である。図3、図4のカム45の回動位置によって、図5、図6に示すように、リブ30の鉛直方向D3における位置が変動する。   6 is a view of the lower guide portion 13 as viewed from the upper side in the vertical direction D3, that is, the upper guide portions 12 and 14 in FIG. 1, and the rib 30 is located at the lower side in the vertical direction D3, that is, the paper feed roller 6 side. FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the position of the rib 30 in the vertical direction D <b> 3 varies depending on the rotational position of the cam 45 in FIGS. 3 and 4.

図7は、プリンター1の電気的な構成を示すブロック図である。制御部600には、ROM605に記憶された制御プログラムをRAM602に読み出して実行するCPU604が備えられる。   FIG. 7 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer 1. The control unit 600 includes a CPU 604 that reads a control program stored in the ROM 605 into the RAM 602 and executes it.

制御部600には、ユニット制御回路603が備えられる。ユニット制御回路603は、インクを噴射する記録ヘッド19の液体吐出駆動制御を行う。ユニット制御回路603は、図1のキャリッジ20を幅方向D4に移動させるためのタイミングベルト(不図示)を回転させるキャリッジモーター611を駆動制御する。   The control unit 600 includes a unit control circuit 603. The unit control circuit 603 performs liquid ejection drive control of the recording head 19 that ejects ink. The unit control circuit 603 drives and controls a carriage motor 611 that rotates a timing belt (not shown) for moving the carriage 20 of FIG. 1 in the width direction D4.

ユニット制御回路603は、図1の給紙ローラー6、分離ローラー7,8、第1の搬送ローラー9,10、第2の搬送ローラー15,16を回転させる図7の給紙用モーター612を駆動制御する。また、ユニット制御回路603は、図1の搬送駆動ローラー21、排出駆動ローラー24を回転させる搬送用モーター613を駆動制御する。また、ユニット制御回路603は、図3のカム45を回動させる図7のカム駆動用モーター614を駆動制御する。   The unit control circuit 603 drives the paper feed motor 612 in FIG. 7 that rotates the paper feed roller 6, the separation rollers 7 and 8, the first transport rollers 9 and 10, and the second transport rollers 15 and 16 in FIG. 1. Control. Further, the unit control circuit 603 drives and controls the transport motor 613 that rotates the transport drive roller 21 and the discharge drive roller 24 of FIG. Further, the unit control circuit 603 drives and controls the cam driving motor 614 shown in FIG. 7 that rotates the cam 45 shown in FIG.

制御部600は、コンピューター1000からインターフェイス(I/F)601を介して印刷データを受信すると、キャリッジモーター611の駆動制御によるキャリッジ20の幅方向D4の移動と、搬送用モーター613の駆動制御による用紙Pの搬送方向D1への移動とを行い、記録ヘッド19の液体吐出駆動制御によりインクを吐出して用紙Pに文字や画像を形成する。   Upon receiving print data from the computer 1000 via the interface (I / F) 601, the control unit 600 moves the carriage 20 in the width direction D <b> 4 by driving control of the carriage motor 611, and paper by driving control of the conveyance motor 613. P is moved in the transport direction D1 and ink is ejected by liquid ejection drive control of the recording head 19 to form characters and images on the paper P.

コンピューター1000には、プリンタードライバーがインストールされている。使用者は、プリンタードライバーのユーザーインターフェイス画面からマウスやキーボードなどの入力手段を用いて、普通紙、光沢紙、マット紙などの用紙の種類を選択して入力する。   A printer driver is installed in the computer 1000. The user selects and inputs a paper type such as plain paper, glossy paper, matte paper, or the like using an input unit such as a mouse or a keyboard from the user interface screen of the printer driver.

制御部600におけるCPU604は、プリンタードライバーに入力された用紙の種類をコンピューター1000から取得する。不揮発性メモリー606には、用紙の種類、用紙の種類と対応する用紙の厚さ情報が予め格納されている。CPU604は、コンピューター1000から取得した用紙の種類に対応する用紙の厚さ情報を不揮発性メモリー606から読み出す。   The CPU 604 in the control unit 600 acquires the type of paper input to the printer driver from the computer 1000. The nonvolatile memory 606 stores in advance sheet type and sheet thickness information corresponding to the sheet type. The CPU 604 reads sheet thickness information corresponding to the sheet type acquired from the computer 1000 from the nonvolatile memory 606.

CPU604は、不揮発性メモリー606から読み出した厚さ情報に基づいて、カム駆動用モーター614を駆動制御し、図3のカム45を回動させる。制御部600は、厚さ情報に対応した回転角度分だけカム45を回動させ、図2のリブ30の鉛直方向D3における位置を設定する。   The CPU 604 controls driving of the cam driving motor 614 based on the thickness information read from the nonvolatile memory 606, and rotates the cam 45 of FIG. The control unit 600 rotates the cam 45 by the rotation angle corresponding to the thickness information, and sets the position of the rib 30 in FIG. 2 in the vertical direction D3.

図8は、プリンター1の幅方向D4から見た図で、搬送経路11の部分を示す模式図である。図7の制御部600は、カム駆動用モーター614を駆動させて図3のカム45を回動させ、下側案内部13に備えられたリブ30を、回動支点S1を支点として回転方向D6に回動させる。   FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a portion of the transport path 11 as viewed from the width direction D4 of the printer 1. The control unit 600 in FIG. 7 drives the cam driving motor 614 to rotate the cam 45 in FIG. 3, and the rib 30 provided in the lower guide unit 13 is rotated in the rotational direction D6 with the rotation fulcrum S1 as a fulcrum. Turn to.

これにより、リブ30の鉛直方向D3上側の面と案内面120との距離L1、リブ30の鉛直方向D3上側の面と案内面140との距離L2が変動する。すなわち、用紙Pが通過できる空間領域における鉛直方向D3の高さL1,L2が変動する。   As a result, the distance L1 between the surface on the upper side in the vertical direction D3 of the rib 30 and the guide surface 120 and the distance L2 between the surface on the upper side in the vertical direction D3 of the rib 30 and the guide surface 140 vary. That is, the heights L1 and L2 in the vertical direction D3 in the space region where the paper P can pass vary.

制御部600は、用紙Pが通過可能で、かつ鉛直方向D3の振動を抑制する空間領域となる高さL1,L2となるように、用紙Pの厚さに応じて、カム45の回転角度を設定し、カム駆動用モーター614を用いて、カム45を設定した回転角度分だけ回転させる。   The control unit 600 adjusts the rotation angle of the cam 45 according to the thickness of the paper P so that the paper P can pass through and the heights L1 and L2 are the spatial regions that suppress the vibration in the vertical direction D3. The cam 45 is rotated by the set rotation angle by using the cam driving motor 614.

制御部600は、用紙Pの厚さが厚いと、鉛直方向D3の高さL1,L2が高くなるようにカム駆動用モーター614の駆動制御を行う。反対に、用紙Pの厚さが薄いと、鉛直方向D3の高さL1,L2が低くなるようにカム駆動用モーター614の駆動制御を行う。   The control unit 600 performs drive control of the cam driving motor 614 so that the heights L1 and L2 in the vertical direction D3 are increased when the thickness of the sheet P is thick. On the other hand, when the thickness of the paper P is thin, the cam drive motor 614 is controlled so that the heights L1 and L2 in the vertical direction D3 are low.

本実施形態におけるリブ移動機構は、回動支点S1の位置に設けられたリブ30の回動軸、カム45、歯車40〜43、回転軸44、カム駆動用モーター614を含んで構成される。   The rib moving mechanism in the present embodiment includes a rotation shaft of the rib 30 provided at the position of the rotation fulcrum S1, a cam 45, gears 40 to 43, a rotation shaft 44, and a cam driving motor 614.

図11は、比較例のプリンター90における幅方向D4から見た搬送経路11の部分を示す模式図である。比較例のプリンター90には、搬送経路11に、本実施形態で説明したリブ30を備えない。そのため、用紙Pの厚さが変動しても、鉛直方向D3における案内面130と案内面120との距離L3、鉛直方向D3における案内面130と案内面140との距離L4は一定である。   FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a portion of the conveyance path 11 viewed from the width direction D4 in the printer 90 of the comparative example. The printer 90 of the comparative example does not include the rib 30 described in the present embodiment in the transport path 11. Therefore, even if the thickness of the paper P varies, the distance L3 between the guide surface 130 and the guide surface 120 in the vertical direction D3 and the distance L4 between the guide surface 130 and the guide surface 140 in the vertical direction D3 are constant.

すなわち、用紙Pが通過できる空間領域における鉛直方向D3の高さL3,L4が一定である。そのため、比較例のプリンター90では、用紙Pが搬送経路11を搬送されるとき、用紙Pの厚さによっては、図11に示すように、用紙Pが鉛直方向D3に振動することにより、騒音が発生することがある。   That is, the heights L3 and L4 in the vertical direction D3 in the space region where the paper P can pass are constant. Therefore, in the printer 90 of the comparative example, when the paper P is transported through the transport path 11, depending on the thickness of the paper P, the paper P vibrates in the vertical direction D3 as shown in FIG. May occur.

以上、本実施形態で説明したプリンター1は、図8の対向する第1の案内面としての案内面130と第2の案内面としての案内面120,140とが形成され、案内面130と案内面120,140との間を記録媒体としての用紙Pが搬送方向D1に搬送される搬送経路11と、搬送方向D1に伸び、案内面130と案内面120,140とが対向する鉛直方向D3において移動可能に、搬送経路11に備えられるリブ30と、リブ30を鉛直方向D3に移動させるリブ移動機構と、リブ移動機構を用いて、リブ30の鉛直方向D3における位置を、用紙Pの厚さ情報に基づいて制御する図7の制御部600と、を備える。   As described above, the printer 1 described in the present embodiment is formed with the guide surface 130 as the first guide surface and the guide surfaces 120 and 140 as the second guide surfaces that face each other in FIG. A conveyance path 11 in which a sheet P as a recording medium is conveyed in the conveyance direction D1 between the surfaces 120 and 140, and a vertical direction D3 that extends in the conveyance direction D1 and the guide surface 130 and the guide surfaces 120 and 140 face each other. The rib 30 provided in the transport path 11 so as to be movable, a rib moving mechanism that moves the rib 30 in the vertical direction D3, and the position of the rib 30 in the vertical direction D3 using the rib moving mechanism, the thickness of the paper P 7 that controls based on information.

この構成によれば、搬送方向D1に伸び、案内面130と案内面120,140とが対向する鉛直方向D3において移動可能に、搬送経路11にリブ30が備えられる。これにより、リブ30は、用紙Pの幅方向D4における幅が短いので、用紙Pとリブ30との接触面積を小さくできる。そのため、用紙Pがリブ30に沿って搬送されるとき、用紙Pとリブ30との摩擦抵抗を小さくすることができるので、用紙Pとリブ30とが擦れ合うことによる騒音の発生を抑制できる。   According to this configuration, the rib 30 is provided in the transport path 11 so as to extend in the transport direction D1 and move in the vertical direction D3 where the guide surface 130 and the guide surfaces 120 and 140 face each other. Thereby, since the rib 30 has a short width in the width direction D4 of the paper P, the contact area between the paper P and the rib 30 can be reduced. Therefore, when the paper P is conveyed along the ribs 30, the frictional resistance between the paper P and the ribs 30 can be reduced, so that the generation of noise due to the friction between the paper P and the ribs 30 can be suppressed.

また、リブ移動機構を用いて、案内面130と案内面120,140とが対向する鉛直方向D3におけるリブ30の位置を、用紙Pの厚さ情報に基づいて制御する制御部600を備える。これにより、用紙Pの厚さに応じて、用紙Pが通過できる空間領域の高さL1,L2(図8参照)を変えることができる。そのため、用紙Pが搬送経路11を搬送されるとき、案内面130と案内面120および案内面130と案内面140が対向する鉛直方向D3に発生する用紙Pの振動を抑制し、騒音を小さくすることができる。   Further, a control unit 600 is provided that controls the position of the rib 30 in the vertical direction D3 where the guide surface 130 and the guide surfaces 120 and 140 face each other based on the thickness information of the paper P using the rib moving mechanism. Thereby, the heights L1 and L2 (see FIG. 8) of the space area through which the paper P can pass can be changed according to the thickness of the paper P. Therefore, when the paper P is transported along the transport path 11, the vibration of the paper P generated in the vertical direction D3 in which the guide surface 130 and the guide surface 120 and the guide surface 130 and the guide surface 140 face each other is suppressed, and noise is reduced. be able to.

また、用紙Pがリブ30に沿って搬送されるとき、用紙Pとリブ30との摩擦抵抗を小さくすることができるので、第1の搬送ローラー9、第2の搬送ローラー15を駆動させるための給紙用モーターの駆動回転力を小さくでき、装置が大型化することを抑制できる。   Further, when the paper P is transported along the ribs 30, the frictional resistance between the paper P and the ribs 30 can be reduced, so that the first transport roller 9 and the second transport roller 15 are driven. The driving rotational force of the paper feeding motor can be reduced, and the increase in size of the apparatus can be suppressed.

また、搬送経路11は、搬送方向D1において湾曲し、リブ30は、搬送経路11に沿って湾曲している。   Further, the transport path 11 is curved in the transport direction D <b> 1, and the rib 30 is curved along the transport path 11.

この構成によれば、用紙Pがリブ30の湾曲形状に沿って搬送されるので、案内面130と案内面120,140とが対向する鉛直方向D3に発生する用紙Pの振動を抑制することができる。   According to this configuration, since the paper P is conveyed along the curved shape of the rib 30, it is possible to suppress the vibration of the paper P that occurs in the vertical direction D3 where the guide surface 130 and the guide surfaces 120 and 140 face each other. it can.

また、搬送方向D1における搬送経路11の上流側で用紙Pを挟んで搬送する一対の第1の搬送ローラー9,10と、搬送方向D1における搬送経路11の下流側で用紙Pを挟んで搬送する一対の第2の搬送ローラー15,16と、を備える。   Further, the pair of first transport rollers 9 and 10 that transport the paper P sandwiched on the upstream side of the transport path 11 in the transport direction D1 and the paper P that is transported sandwiched on the downstream side of the transport path 11 in the transport direction D1. A pair of second transport rollers 15 and 16.

この構成によれば、一対の第1の搬送ローラー9,10による搬送速度と一対の第2の搬送ローラー15,16による搬送速度とが異なることによって発生する用紙Pの振動を抑制することができる。   According to this configuration, it is possible to suppress the vibration of the paper P that is generated when the conveyance speed by the pair of first conveyance rollers 9 and 10 and the conveyance speed by the pair of second conveyance rollers 15 and 16 are different. .

(実施形態2)
実施形態1では、案内面130にリブ30を備えたが、実施形態2では、さらに案内面120にリブを備えたプリンターについて説明する。図9は、実施形態2におけるプリンター1aの幅方向D4から見た図で、搬送経路11の部分を示す模式図である。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the guide surface 130 is provided with the ribs 30, but in the second embodiment, a printer in which the guide surface 120 is further provided with the ribs will be described. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a part of the conveyance path 11 as viewed from the width direction D4 of the printer 1a according to the second embodiment.

プリンター1aの下側案内部13の案内面130には、実施形態1で説明したように、搬送方向D1に延び、回動支点S1を支点として回転方向D6に回動するリブ30が設けられる。   As described in the first embodiment, the guide surface 130 of the lower guide portion 13 of the printer 1a is provided with the rib 30 that extends in the transport direction D1 and rotates in the rotation direction D6 with the rotation fulcrum S1 as a fulcrum.

プリンター1aの上側案内部12の案内面120には、搬送方向D1に延びるリブ60が設けられる。リブ60は、案内面120の湾曲面に沿った湾曲形状に形成される。リブ60は、回動支点S2を支点として回転方向D7に回動される。   A rib 60 extending in the transport direction D1 is provided on the guide surface 120 of the upper guide portion 12 of the printer 1a. The rib 60 is formed in a curved shape along the curved surface of the guide surface 120. The rib 60 is rotated in the rotation direction D7 with the rotation fulcrum S2 as a fulcrum.

リブ60は、実施形態1と同様に、リブ60に当接するカム(不図示)、カムを回動させるための歯車(不図示)を上側案内部12に備える。制御部600は、カム駆動用モーター614を駆動制御し、リブ60に当接するカムを回動させ、リブ30の鉛直方向D3上側の面とリブ60の鉛直方向D3下側の面の鉛直方向D3における距離L5を変動させる。   As in the first embodiment, the rib 60 includes a cam (not shown) that contacts the rib 60 and a gear (not shown) for rotating the cam in the upper guide portion 12. The controller 600 controls the drive of the cam driving motor 614, rotates the cam that contacts the rib 60, and the vertical direction D3 of the surface of the rib 30 on the upper side in the vertical direction D3 and the surface of the rib 60 on the lower side of the vertical direction D3. The distance L5 at is changed.

実施形態2のプリンター1aのその他の構成は、実施形態1で説明したプリンター1の構成と同じである。   Other configurations of the printer 1a according to the second embodiment are the same as those of the printer 1 described in the first embodiment.

この構成によれば、リブ30を回動させる可動量と、リブ60を回動させる可動量を小さくすることができる。これにより、リブ30を回動させるためのカム45やリブ60を回動させるためのカムを小さくできるのでリブ移動機構を小型化することができる。   According to this configuration, the movable amount for rotating the rib 30 and the movable amount for rotating the rib 60 can be reduced. Thereby, since the cam 45 for rotating the rib 30 and the cam for rotating the rib 60 can be made small, a rib moving mechanism can be reduced in size.

(実施形態3)
実施形態3では、実施形態2で説明したリブ30とリブ60の配置について説明する。図10は、第1の案内面である案内面130に備えられたリブ30と、第2の案内面である案内面120に備えられたリブ60の鉛直方向D3から見た配置を示す図である。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, the arrangement of the rib 30 and the rib 60 described in the second embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating the arrangement of the rib 30 provided on the guide surface 130 that is the first guide surface and the rib 60 provided on the guide surface 120 that is the second guide surface, as viewed from the vertical direction D3. is there.

図10に示すように、鉛直方向D3から見たリブ30とリブ60の位置は、幅方向D4において交互に並んで配置され、リブ30と、リブ60とは、鉛直方向D3から見た位置が重ならない。   As shown in FIG. 10, the positions of the ribs 30 and the ribs 60 viewed from the vertical direction D3 are alternately arranged in the width direction D4, and the ribs 30 and the ribs 60 are positioned from the vertical direction D3. Do not overlap.

この構成によれば、リブ30と、リブ60との鉛直方向D3における距離L5(図9参照)を短くできる。すなわち、用紙Pが通過できる空間領域の鉛直方向D3における高さL5を短くできるので、鉛直方向D3に発生する用紙Pの振動を抑制することができる。   According to this configuration, the distance L5 (see FIG. 9) between the rib 30 and the rib 60 in the vertical direction D3 can be shortened. That is, since the height L5 in the vertical direction D3 of the space region through which the paper P can pass can be shortened, vibration of the paper P that occurs in the vertical direction D3 can be suppressed.

実施形態1から実施形態3では、第1の案内面である案内面130と第2の案内面である案内面120,140とが対向する方向は、鉛直方向D3であったが、第1の案内面と第2の案内面とが対向する方向は、鉛直方向D3に限定されず、例えば搬送方向D1であってもよい。   In the first to third embodiments, the direction in which the guide surface 130 that is the first guide surface and the guide surfaces 120 and 140 that are the second guide surfaces face each other is the vertical direction D3. The direction in which the guide surface and the second guide surface face each other is not limited to the vertical direction D3, and may be, for example, the transport direction D1.

実施形態1から実施形態3では、コンピューター1000から用紙の種類を取得し、取得した用紙Pの種類に対応する用紙Pの厚さ情報に基づいて図4のカム45を回動させてリブ30の鉛直方向D3の位置を設定したが、透過光や反射光を検出するセンサーを備え、検出した光の量によって用紙Pの厚さ情報を取得する方法を用いてもよい。   In the first to third embodiments, the type of the paper is acquired from the computer 1000, and the cam 45 in FIG. 4 is rotated based on the thickness information of the paper P corresponding to the acquired type of the paper P, so that the rib 30 Although the position in the vertical direction D3 is set, a method may be used in which a sensor that detects transmitted light or reflected light is provided and thickness information of the paper P is acquired based on the amount of detected light.

また、実施形態1から実施形態3では、記録装置としてインクジェット式プリンター1について説明したが、複写機、ファクシミリや、感光体を備え、光によって画像を形成する電子写真方式のプリンターなどにも適用する。   In the first to third embodiments, the ink jet printer 1 has been described as a recording apparatus. However, the present invention is also applicable to a copying machine, a facsimile, an electrophotographic printer that includes a photoconductor and forms an image with light. .

1,1a…インクジェット式プリンター、9,10…第1の搬送ローラー、11…搬送経路、12,14…上側案内部、13…下側案内部、15,16…第2の搬送ローラー、30,60…リブ、40〜43…歯車、44…回転軸、45…カム、120,130,140…案内面、600…制御部、D1…搬送方向、D3…鉛直方向、P…用紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a ... Inkjet printer, 9, 10 ... 1st conveyance roller, 11 ... Conveyance path, 12, 14 ... Upper side guide part, 13 ... Lower side guide part, 15, 16 ... 2nd conveyance roller, 30, 60 ... ribs, 40 to 43 ... gears, 44 ... rotating shaft, 45 ... cam, 120, 130, 140 ... guide surface, 600 ... control unit, D1 ... transport direction, D3 ... vertical direction, P ... paper.

Claims (5)

対向する第1の案内面と第2の案内面とが形成され、前記第1の案内面と前記第2の案内面との間を記録媒体が搬送方向に搬送される搬送経路と、
前記搬送方向に伸び、前記第1の案内面と前記第2の案内面とが対向する方向に移動可能に、前記搬送経路に備えられるリブと、
前記リブを前記対向する方向に移動させるリブ移動機構と、
前記リブ移動機構を用いて、前記対向する方向における前記リブの位置を、前記記録媒体の厚さ情報に基づいて制御する制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
A conveying path through which a recording medium is conveyed in the conveying direction between the first guiding surface and the second guiding surface, the first guiding surface and the second guiding surface facing each other are formed;
A rib provided in the transport path so as to extend in the transport direction and move in a direction in which the first guide surface and the second guide surface face each other;
A rib moving mechanism for moving the rib in the facing direction;
A recording apparatus comprising: a control unit that controls the position of the rib in the facing direction using the rib moving mechanism based on thickness information of the recording medium.
請求項1に記載の記録装置であって、
前記搬送経路は、前記搬送方向において湾曲し、前記リブは、前記搬送経路に沿って湾曲していることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus, wherein the conveyance path is curved in the conveyance direction, and the rib is curved along the conveyance path.
請求項1または請求項2に記載の記録装置であって、
前記搬送方向における前記搬送経路の上流側で前記記録媒体を挟んで搬送する一対の第1の搬送ローラーと、
前記搬送方向における前記搬送経路の下流側で前記記録媒体を挟んで搬送する一対の第2の搬送ローラーと、を備えたことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein
A pair of first transport rollers that transport the recording medium sandwiched upstream of the transport path in the transport direction;
A recording apparatus comprising: a pair of second transport rollers that transport the recording medium with the recording medium sandwiched downstream of the transport path in the transport direction.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記リブは、前記第1の案内面と前記第2の案内面とに備えられることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
The recording apparatus according to claim 1, wherein the rib is provided on the first guide surface and the second guide surface.
請求項4に記載の記録装置であって、
前記第1の案内面に備えられた前記リブと、前記第2の案内面に備えられた前記リブとは、前記対向する方向から見た位置が重ならないことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 4,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the rib provided on the first guide surface and the rib provided on the second guide surface do not overlap with each other when viewed from the facing direction.
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