JP2013014349A - Packaging apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging apparatus that suppresses deterioration in production efficiency when storing an object to be packaged while reducing time and effort or cost in the process of manufacturing a packaging bag.SOLUTION: The packaging apparatus 1 includes: a conveying mechanism 110 for conveying a sheet material; a folding mechanism 130 for folding the sheet material so that a first side part 6C of the sheet material aligned along a conveying direction is aligned along the other second side part 6D of the sheet material with the bottom part of the packaging bag as a base point of the folding; a joining mechanism 150 for joining the sheet material together along a cross direction CD at regular intervals to form a side surface of the packaging bag; a cutting mechanism 160 for cutting the sheet material along the side surface of the packaging bag; and a timing adjusting mechanism 170 for feeding the packaging bag in response to a packaging bag request signal from a storage means.

Description

本発明は、吸収性物品等の被包装体を包装袋に収容する包装装置に関する。   The present invention relates to a packaging device that accommodates a packaged body such as an absorbent article in a packaging bag.

特許文献1には、生理用ナプキンや使い捨て着用物品等の被包装体を、包装袋に収容する包装装置が記載されている。特許文献1に記載の包装装置は、連続する筒状のシート材を一定間隔毎に封止しつつ切断して、シート材から包装袋を製造し、この包装袋内に被包装体を収容する。   Patent Document 1 describes a packaging device that accommodates a package body such as a sanitary napkin or a disposable wearing article in a packaging bag. The packaging device described in Patent Document 1 cuts a continuous cylindrical sheet material while sealing it at regular intervals, manufactures a packaging bag from the sheet material, and accommodates a packaged body in the packaging bag .

特開平5−65102号公報(図1、段落0015等)JP-A-5-65102 (FIG. 1, paragraph 0015, etc.)

しかし、上述の包装装置には、以下の問題点があった。   However, the above packaging apparatus has the following problems.

上述の包装装置は、筒状のシート材を用いて包装袋を製造している。この筒状のシート材は、一般的にインフレーション成形によって製造される。インフレーション成形によって製造された筒状のシート材は、単層のシート材と比べて成形工程に手間が掛かり、コストが高くなるという問題点がある。   The above-mentioned packaging apparatus manufactures a packaging bag using a cylindrical sheet material. This cylindrical sheet material is generally manufactured by inflation molding. The cylindrical sheet material manufactured by inflation molding has a problem that the molding process takes time and costs are higher than that of a single-layer sheet material.

また、筒状のシート材を用いずに、単層のシート材から製造された包装袋も提供されている。例えば、単層のシート材を折り畳んで製造された包装袋として、ウィケット袋が広く知られている。ウィケット袋は、一般的に複数積層された状態で流通している。積層されたウィケット袋同士は、静電気等で密着しており、取り扱い難いことがある。したがって、例えば、包装装置において、1枚のウィケット袋を適切に拾い上げることができず、生産効率が低下するおそれがある。   There is also provided a packaging bag manufactured from a single-layer sheet material without using a cylindrical sheet material. For example, a wicket bag is widely known as a packaging bag manufactured by folding a single-layer sheet material. Generally, a plurality of wicket bags are distributed in a stacked state. The stacked wicket bags are in close contact with each other due to static electricity or the like, and may be difficult to handle. Therefore, for example, in a packaging apparatus, one wicket bag cannot be picked up appropriately, and production efficiency may be reduced.

そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置の提供を目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and a packaging device capable of suppressing a reduction in production efficiency at the time of accommodating a packaged body while reducing labor and cost in the manufacturing process of the packaging bag. For the purpose of provision.

上述した課題を解決するため、本発明は、被包装体(被包装体11)を収容する包装袋(包装袋10)を単層のシート材(シート材6)から製造し、かつ前記包装袋を1枚ずつ搬送する包装袋製造手段(包装袋製造装置100)と、前記包装袋の搬送方向(搬送方向MD)における前記包装袋製造手段の下流であって、かつ前記搬送方向と直交する方向に配置され、前記包装袋製造手段から連続して供給される前記包装袋に被包装体を収容する収容手段(収容装置200)と、を備える包装装置(包装装置1)であって、前記包装袋製造手段は、前記シート材を搬送する搬送機構(搬送機構110)、前記搬送方向に沿った前記シート材の一方の側部である第1側部(第1側部6C)を、前記シート材の他方の側部である第2側部(第2側部6D)に沿うように、前記包装袋の底面となる底部を基点に前記シート材を折る折り機構(折り機構130)と、前記折り機構によって折られたシート材を、前記搬送方向と交差する交差方向(交差方向CD)に沿って一定間隔毎に接合して、前記包装袋の側面を形成する接合機構(接合機構150)と、前記接合機構によって接合された前記シート材を、前記包装袋の側面に沿って切断し、前記包装袋を形成する切断機構(切断機構160)と、前記収容手段から前記包装袋の要求信号を取得し、前記要求信号に応じて前記包装袋を供給するタイミング調整機構(タイミング調整機構170)と、を備える。   In order to solve the above-described problems, the present invention manufactures a packaging bag (packaging bag 10) for housing a packaged body (packaged body 11) from a single-layer sheet material (sheet material 6), and the packaging bag. A packaging bag manufacturing means (packaging bag manufacturing apparatus 100) that transports the sheets one by one, and a direction that is downstream of the packaging bag manufacturing means in the transport direction (transport direction MD) of the packaging bag and that is orthogonal to the transport direction A packaging device (packaging device 1) including a packaging means (a packaging device 200) that accommodates a packaged body in the packaging bag continuously disposed from the packaging bag manufacturing unit. The bag manufacturing means includes a conveyance mechanism (conveyance mechanism 110) that conveys the sheet material, and a first side portion (first side portion 6C) that is one side portion of the sheet material along the conveyance direction. The second side (second side) which is the other side of the material D) a folding mechanism (folding mechanism 130) that folds the sheet material from the bottom serving as the bottom surface of the packaging bag, and a crossing that intersects the conveyance direction with the sheet material folded by the folding mechanism. A joining mechanism (joining mechanism 150) that joins at regular intervals along the direction (crossing direction CD) to form a side surface of the packaging bag, and the sheet material joined by the joining mechanism, A cutting mechanism (cutting mechanism 160) that cuts along the side surface to form the packaging bag, and a timing adjustment that obtains the request signal of the packaging bag from the storage means and supplies the packaging bag in response to the request signal And a mechanism (timing adjustment mechanism 170).

本発明に係る包装装置によれば、単層のシート材を底面となる底部を基点に折り、かつ折られたシート材を接合して切断することにより、単層のシート材から包装袋を製造することができる。筒状のシート材を用いて包装袋を製造する包装装置と比較して、手間とコストを縮減することができる。また、収容手段は、包装袋製造手段の下流に配置され、1枚ずつ包装袋が供給される。よって、包装袋同士が密着することによる生産効率の低下を抑制できる。   According to the packaging device of the present invention, a packaging bag is manufactured from a single-layer sheet material by folding the single-layer sheet material from the bottom serving as the bottom, and joining and cutting the folded sheet material. can do. Compared with a packaging apparatus that manufactures a packaging bag using a cylindrical sheet material, labor and cost can be reduced. The accommodating means is arranged downstream of the packaging bag manufacturing means, and the packaging bags are supplied one by one. Therefore, it is possible to suppress a decrease in production efficiency due to the close contact between the packaging bags.

また、収容手段に包装袋を供給するタイミングを調整するタイミング調整手段を備えているため、例えば、収容手段において処理が遅延した場合であっても、一連の処理を中断させることなく、円滑に処理を進めることができる。このように、本発明によれば、包装袋の製造から被包装体の収容までを一連の流れで処理することができ、生産効率を高めることができる。   In addition, since a timing adjustment unit that adjusts the timing of supplying the packaging bag to the storage unit is provided, for example, even when processing is delayed in the storage unit, a series of processing is smoothly performed without interruption. Can proceed. Thus, according to the present invention, it is possible to process from the production of the packaging bag to the accommodation of the packaged body in a series of flows, and the production efficiency can be increased.

本実施形態に係る包装装置の包装袋製造装置を模式的に示した正面図である。It is the front view which showed typically the packaging bag manufacturing apparatus of the packaging apparatus which concerns on this embodiment. 図1に示す包装装置の包装袋製造装置の右側面図である。It is a right view of the packaging bag manufacturing apparatus of the packaging apparatus shown in FIG. 包装袋の製造工程を模式的に示した図である。It is the figure which showed the manufacturing process of the packaging bag typically. 図3に示す断面の模式断面図である。It is a schematic cross section of the cross section shown in FIG. 本実施形態に係る包装装置の包装袋製造装置及び収容装置を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically the packaging bag manufacturing apparatus and storage apparatus of the packaging apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る包装装置の収容装置を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the accommodation apparatus of the packaging apparatus which concerns on this embodiment.

以下において、本発明に係る包装装置について、図面を参照しながら説明する。具体的には、(1)包装装置の構成、(2)包装袋製造装置の構成、(3)収容装置の構成、(4)タイミング調整機構の構成、及び(5)その他の実施形態について説明する。   Hereinafter, a packaging device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Specifically, (1) Configuration of packaging device, (2) Configuration of packaging bag manufacturing device, (3) Configuration of storage device, (4) Configuration of timing adjustment mechanism, and (5) Other embodiments will be described. To do.

なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions and the like are different from actual ones. Accordingly, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

(1)包装装置の構成
まず、本実施形態に係る包装装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る包装装置1の包装袋製造手段としての包装袋製造装置100を模式的に示した正面図である。図2は、図1に示す包装装置の包装袋製造装置の右側面図である。
(1) Structure of packaging apparatus First, the structure of the packaging apparatus which concerns on this embodiment is demonstrated, referring drawings. FIG. 1 is a front view schematically showing a packaging bag manufacturing apparatus 100 as a packaging bag manufacturing means of the packaging apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a right side view of the packaging bag manufacturing apparatus of the packaging apparatus shown in FIG.

本実施形態に係る包装装置1は、単層のシート材6から包装袋10を製造し、その包装袋10に吸収性物品としての使い捨ておむつ(被包装体)を収容する装置である。なお、単層のシート材とは、1層のシート材であるが、例えば、複数層を有するシートであって互いに接合された多層シートも含む概念である。   The packaging device 1 according to the present embodiment is a device that manufactures a packaging bag 10 from a single-layer sheet material 6 and stores a disposable diaper (packaged body) as an absorbent article in the packaging bag 10. The single-layer sheet material is a single-layer sheet material, but is a concept including, for example, a sheet having a plurality of layers and multilayer sheets joined together.

包装装置1は、被包装体を収容する包装袋をシート材6から製造する包装袋製造装置100と、包装袋10に被包装体11(図6参照)を収容する収容手段としての収容装置200(図6参照)と、を備える。   The packaging apparatus 1 includes a packaging bag manufacturing apparatus 100 that manufactures a packaging bag that accommodates a body to be packaged from the sheet material 6, and a housing apparatus 200 as a housing unit that houses the body 11 (see FIG. 6) in the packaging bag 10. (See FIG. 6).

包装袋製造装置100は、ロール状に巻かれた資材(単層のシート材)から、包装袋10を連続して製造する。包装袋10は、いわゆるウィケット袋である。図1及び図2において、シート材6及び包装袋10の搬送方向をMDとして示す。なお、搬送方向MDは、包装袋製造装置100による包装袋10の製造工程の全工程において一致せずに、複数の製造工程において異なっている。ただし、搬送方向MDは、資材を繰り出す工程から個々の包装袋を形成する過程まで一連の流れとして示される。   The packaging bag manufacturing apparatus 100 continuously manufactures the packaging bag 10 from a material (single layer sheet material) wound in a roll shape. The packaging bag 10 is a so-called wicket bag. In FIG.1 and FIG.2, the conveyance direction of the sheet material 6 and the packaging bag 10 is shown as MD. In addition, conveyance direction MD does not correspond in the whole process of the manufacturing process of the packaging bag 10 by the packaging bag manufacturing apparatus 100, but is different in several manufacturing processes. However, the conveyance direction MD is shown as a series of flow from the process of feeding out the material to the process of forming individual packaging bags.

収容装置200は、包装袋10の搬送方向MDにおいて包装袋製造装置100の下流であって、かつ搬送方向MDと直交する方向に配置されている。なお、本実施の形態において、収容装置200が配置される搬送方向MDと直交する方向とは、包装袋製造装置100によって製造された包装袋10が搬送される方向と直交する方向である。例えば、包装袋10の製造工程のうち、シート材を搬送する搬送方向と包装袋を搬送する搬送方向が異なる場合には、収容装置200が配置される方向は、包装袋10を形成する工程の後の包装袋を搬送する工程における包装袋10の搬送方向と直交する方向となる。   The storage device 200 is disposed downstream of the packaging bag manufacturing apparatus 100 in the conveyance direction MD of the packaging bag 10 and in a direction orthogonal to the conveyance direction MD. In the present embodiment, the direction orthogonal to the conveyance direction MD in which the accommodation device 200 is arranged is a direction orthogonal to the direction in which the packaging bag 10 manufactured by the packaging bag manufacturing apparatus 100 is conveyed. For example, in the manufacturing process of the packaging bag 10, when the conveyance direction for conveying the sheet material is different from the conveyance direction for conveying the packaging bag, the direction in which the accommodation device 200 is arranged is the process of forming the packaging bag 10. It becomes the direction orthogonal to the conveyance direction of the packaging bag 10 in the process of conveying a subsequent packaging bag.

包装袋製造装置100は、収容装置200に向けて1枚ずつ包装袋10を供給する。収容装置200は、包装袋10を1枚ずつ受け取り、受け取った包装袋10に複数の被包装体11を収容する。   The packaging bag manufacturing apparatus 100 supplies the packaging bags 10 one by one toward the accommodation apparatus 200. The accommodation device 200 receives the packaging bags 10 one by one, and accommodates the plurality of packages 11 in the received packaging bags 10.

(2)包装袋製造装置の構成
次いで、包装袋製造装置100の構成について、包装袋の製造工程に沿って、図面を参照して詳細に説明する。包装袋製造装置100は、搬送機構110と、ミシン目形成機構120、折り機構130と、印刷機構140と、接合機構150と、切断機構160と、及びタイミング調整機構170と、を備える。
(2) Configuration of Packaging Bag Manufacturing Device Next, the configuration of the packaging bag manufacturing device 100 will be described in detail with reference to the drawings along the manufacturing process of the packaging bag. The packaging bag manufacturing apparatus 100 includes a transport mechanism 110, a perforation forming mechanism 120, a folding mechanism 130, a printing mechanism 140, a joining mechanism 150, a cutting mechanism 160, and a timing adjusting mechanism 170.

搬送機構110は、包装袋10の材料であるシート材6を搬送方向に沿って搬送する複数のローラ111を有する。複数のローラのうち少なくとも1つのローラは、駆動部(図示せず)に連結された駆動ローラである。駆動部は、駆動ローラの軸芯を中心に駆動ローラを回転させる。駆動部は、駆動ローラを回転させるモータなどからなる。複数のローラのうち一部のローラは、駆動ローラではなく、搬送されるシート材を搬送経路に沿って移動するようにガイドするガイドローラとなる。   The transport mechanism 110 includes a plurality of rollers 111 that transport the sheet material 6 that is the material of the packaging bag 10 along the transport direction. At least one of the plurality of rollers is a drive roller connected to a drive unit (not shown). The drive unit rotates the drive roller about the axis of the drive roller. The drive unit includes a motor that rotates a drive roller. Some of the plurality of rollers are not driving rollers but guide rollers for guiding the conveyed sheet material to move along the conveyance path.

搬送機構110は、ロール状に巻かれた単層のシート材6を連続して搬送する。図1におけるシート材の正面側をシート材の表面6Aとし、その反対の面(ローラと当接する面)をシート材6の裏面6Bとする。なお、ロール状のシート材6は、図1において裏側に配置されているため、図1において省略している。   The transport mechanism 110 continuously transports the single-layer sheet material 6 wound in a roll shape. The front side of the sheet material in FIG. 1 is the front surface 6A of the sheet material, and the opposite surface (the surface in contact with the roller) is the back surface 6B of the sheet material 6. In addition, since the roll-shaped sheet material 6 is arrange | positioned in the back side in FIG. 1, it is abbreviate | omitting in FIG.

シート材6は、図2に示す下方から上方に向かって搬送される。シート材6の搬送経路には、シート材6の位置を検出するセンサ112が設けられている。センサ112は、シート材6の位置ずれを検出する。シート材6は、搬送機構110によって搬送されつつ、ミシン目が形成されたり、折られたりして包装袋10に製造される。   The sheet material 6 is conveyed from the lower side to the upper side shown in FIG. A sensor 112 that detects the position of the sheet material 6 is provided in the conveyance path of the sheet material 6. The sensor 112 detects a positional deviation of the sheet material 6. The sheet material 6 is manufactured into the packaging bag 10 while being perforated or being folded while being transported by the transport mechanism 110.

ミシン目形成機構120は、搬送機構110によって搬送されるシート材6にミシン目7を形成する。ミシン目7は、包装袋10に被包装体11を収容して封止した包装製品において、内部に収容された被包装体を取り出す際の開口を形成する。   The perforation forming mechanism 120 forms the perforations 7 on the sheet material 6 conveyed by the conveyance mechanism 110. The perforation 7 forms an opening when the packaged body accommodated in the packaging bag 10 containing the packaged body 11 is sealed.

ミシン目形成機構120は、搬送方向MDと直交する交差方向CDに沿った回転軸を有する回転体121によって構成されている。回転体121の外周面には、ミシン目を形成するための突部122が複数突設されている。突部122は、搬送機構110のローラ111の外周面に沿って搬送されるシート材6に突き刺さり、シート材6にミシン目7を形成するように構成されている。   The perforation forming mechanism 120 is constituted by a rotating body 121 having a rotation axis along a cross direction CD orthogonal to the transport direction MD. A plurality of protrusions 122 for forming perforations are provided on the outer peripheral surface of the rotating body 121. The protrusion 122 is configured to pierce the sheet material 6 conveyed along the outer peripheral surface of the roller 111 of the conveyance mechanism 110 and form a perforation 7 in the sheet material 6.

ミシン目7は、シート材6の搬送方向MDに沿って形成されている。ミシン目7は、シート材6の交差方向CDにおける中心よりも交差方向外側にずれている。シート材6は、折り機構130によって、交差方向における中心を通る折り目を基点に折り畳まれる。折り目とミシン目7とが重なっていると、シート材6を折り畳む際に、ミシン目7が開封してしまうおそれがある。よって、ミシン目7は、折り目と重ならない位置に形成される。   The perforation 7 is formed along the conveyance direction MD of the sheet material 6. The perforation 7 is shifted outward in the cross direction from the center in the cross direction CD of the sheet material 6. The sheet material 6 is folded by the folding mechanism 130 based on a fold passing through the center in the intersecting direction. If the fold line and the perforation line 7 overlap, the perforation line 7 may be opened when the sheet material 6 is folded. Therefore, the perforation 7 is formed at a position that does not overlap the fold.

折り機構130は、シート材6を搬送方向MDに沿った複数の折り目FL1〜FL3に沿って折り畳む。折り機構130は、図2に示す正面視にて、逆ハの字状に配置された一対の第1案内板131と、第1案内板131に対向して配置された第2案内板132とを備える。一対の第1案内板131の交差方向における両側端部131C,131Dは、搬送方向MDの上流側から下流側に向かって(図1に示す上側から下側に向かって)、搬送方向に沿って徐々に交差方向内側に向かうように傾斜している。   The folding mechanism 130 folds the sheet material 6 along a plurality of folds FL1 to FL3 along the conveyance direction MD. The folding mechanism 130 includes a pair of first guide plates 131 arranged in an inverted U shape and a second guide plate 132 arranged to face the first guide plate 131 in a front view shown in FIG. Is provided. Both end portions 131C and 131D in the crossing direction of the pair of first guide plates 131 are along the transport direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction MD (from the upper side to the lower side shown in FIG. 1). Inclined gradually toward the inside in the crossing direction.

このように構成された折り機構130によるシート材6の折り畳み態様について、図3及び図4を参照して詳細に説明する。図3は、シート材6から包装袋10が製造されるまでの工程を模式的に示した図である。図4は、図3に示す断面の断面図である。   A folding mode of the sheet material 6 by the folding mechanism 130 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram schematically showing a process from the sheet material 6 until the packaging bag 10 is manufactured. FIG. 4 is a cross-sectional view of the cross section shown in FIG.

図4(a)は、第1案内板131よりも上流側のシート材6を示している。シート材6は、第1案内板131に到達すると、第1案内板131に沿って折られる。具体的には、第1案内板131の交差方向CDにおける両側端部131C,131Dによって、シート材6の交差方向における両側端部6C,6D側がシート材の裏面6B側に折られる。   FIG. 4A shows the sheet material 6 on the upstream side of the first guide plate 131. When the sheet material 6 reaches the first guide plate 131, the sheet material 6 is folded along the first guide plate 131. Specifically, the side end portions 6C and 6D in the cross direction of the sheet material 6 are folded to the back surface 6B side of the sheet material by the side end portions 131C and 131D in the cross direction CD of the first guide plate 131.

図4(b)は、第1案内板によって、シート材6の両側部側が折られ始めた状態を示している。シート材6は、搬送される過程で、第1案内板131によって裏側に向けて折られる領域が徐々に大きくなる。シート材6は、第1案内板131によって第1側部6Cと第2側部6Dとが一致するように、第2折り目FL2及び第3折り目FL3を基点に折り畳まれる。第2折り目FL2と第3折り目FL3との間の領域は、包装袋10の底部10Bを構成する。すなわち、折り機構130の第1案内板131は、包装袋10の底部を基点に折り畳む。   FIG. 4B shows a state in which both side portions of the sheet material 6 start to be folded by the first guide plate. In the process in which the sheet material 6 is conveyed, a region where the sheet material 6 is folded toward the back side by the first guide plate 131 gradually increases. The sheet material 6 is folded based on the second fold line FL2 and the third fold line FL3 so that the first side part 6C and the second side part 6D coincide with each other by the first guide plate 131. The area between the second fold line FL2 and the third fold line FL3 constitutes the bottom 10B of the packaging bag 10. That is, the first guide plate 131 of the folding mechanism 130 is folded with the bottom of the packaging bag 10 as a base point.

次いで、第2案内板132によって、第2折り目FL2と第3折り目FL3との間の第1折り目FL1を基点にシート材6を折り畳む。第1折り目FL1は、シート材6の交差方向CDにおける中心と重なっており、かつ、第2折り目FL2と第3折り目FL3との間の領域の交差方向CDにおける中心と重なっている。   Next, the sheet material 6 is folded by the second guide plate 132 with the first fold FL1 between the second fold FL2 and the third fold FL3 as a base point. The first fold line FL1 overlaps the center of the sheet material 6 in the cross direction CD, and also overlaps the center of the region between the second fold line FL2 and the third fold line FL3 in the cross direction CD.

第2案内板132は、シート材6の交差方向CDにおける中心を、シート材の裏面6B側に向かって押圧する。図4(c)は、第2案内板132によって、第1折り目FL1を基点に折り畳まれ始めた状態である。シート材は、第2案内板132によって折り畳まれつつ搬送される。   The second guide plate 132 presses the center of the sheet material 6 in the cross direction CD toward the back surface 6B side of the sheet material. FIG. 4C shows a state in which the second guide plate 132 starts to be folded with the first fold FL1 as a base point. The sheet material is conveyed while being folded by the second guide plate 132.

そして、第2案内板の下流に配置されたローラ111によって厚み方向に押圧され、図4(d)に示す状態となる。この状態では、シート材の両側端部6C、6Dは、接合されてなく、シート材の両側端部6C、6Dが包装袋10の開口部10Aを構成する。   And it is pressed to the thickness direction by the roller 111 arrange | positioned downstream of a 2nd guide plate, and it will be in the state shown in FIG.4 (d). In this state, the both end portions 6C and 6D of the sheet material are not joined, and the both end portions 6C and 6D of the sheet material constitute the opening 10A of the packaging bag 10.

折り機構130によって折り畳まれたシート材6は、搬送機構110によって搬送され、タイミング調整機構170を構成するアキュームローラ172を通る。アキュームローラ172は、図示しないガイドに沿って、図2に示す上下方向に移動可能に構成されている。アキュームローラ172が上方に移動することにより、シート材6の搬送経路が短くなり、アキュームローラ172が下方に移動することにより、シート材6の搬送経路が短くなる。タイミング調整機構170については、後述にて詳細に説明する。   The sheet material 6 folded by the folding mechanism 130 is conveyed by the conveying mechanism 110 and passes through an accumulating roller 172 that constitutes a timing adjusting mechanism 170. The accumulation roller 172 is configured to be movable in the vertical direction shown in FIG. 2 along a guide (not shown). When the accumulation roller 172 moves upward, the conveyance path of the sheet material 6 is shortened, and when the accumulation roller 172 moves downward, the conveyance path of the sheet material 6 is shortened. The timing adjustment mechanism 170 will be described in detail later.

アキュームローラ172を通過したシート材6は、印刷機構140に到達する。印刷機構140は、シート材6に製造日やシリアル番号等の情報を印刷する。このシート材6への印刷は、熱転写印刷、インクジェット印刷等、従来から知られる種々の印刷方法によって行うことができる。   The sheet material 6 that has passed through the accumulation roller 172 reaches the printing mechanism 140. The printing mechanism 140 prints information such as a manufacturing date and a serial number on the sheet material 6. Printing on the sheet material 6 can be performed by various conventionally known printing methods such as thermal transfer printing and ink jet printing.

印刷機構140によって印刷が施されたシート材6は、接合機構150及び切断機構160によって、熱溶着によって接合しつつ切断される。本実施の形態では、接合機構と切断機構とが一体化されている。接合機構及び切断機構は、シート材を熱で溶かして、シール(熱溶着)することによって、交差方向に沿った一定間隔毎に包装袋の側部を接合しつつ切断する。この切断された部分は、包装袋の側面を形成する。   The sheet material 6 printed by the printing mechanism 140 is cut while being joined by thermal welding by the joining mechanism 150 and the cutting mechanism 160. In the present embodiment, the joining mechanism and the cutting mechanism are integrated. The joining mechanism and the cutting mechanism are cut while joining the side portions of the packaging bag at regular intervals along the crossing direction by melting the sheet material with heat and sealing (thermal welding). This cut portion forms the side of the packaging bag.

接合機構150による接合間隔及び切断手段による切断間隔を調整することにより、包装袋の側部間の長さを調整することができる。すなわち、異なるサイズの包装袋を形成することができる。このようにして、包装袋製造装置100によって、個々の包装袋10が製造される。なお、接合機構と切断機構とは、別々に設けられていてもよい。   By adjusting the joining interval by the joining mechanism 150 and the cutting interval by the cutting means, the length between the side portions of the packaging bag can be adjusted. That is, packaging bags of different sizes can be formed. In this way, each packaging bag 10 is manufactured by the packaging bag manufacturing apparatus 100. Note that the joining mechanism and the cutting mechanism may be provided separately.

(3)収容装置の構成
次いで、収容装置200について、図5及び図6を参照して詳細に説明する。収容装置200は、包装袋保持機構210と、被包装体収容機構220と、搬送機構230と、を少なくとも備える。
(3) Configuration of Storage Device Next, the storage device 200 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. The accommodation device 200 includes at least a packaging bag holding mechanism 210, a packaged body accommodation mechanism 220, and a transport mechanism 230.

包装袋保持機構210は、包装袋10の開口部10Aを拡開した状態で、包装袋10を保持する保持爪部211を有する。保持爪部211は、交差方向CDに沿って配置された軸を中心に回転する回転体212に設けられている。包装袋10は、回転体212の回転駆動によって、被包装体11が搬送される搬送経路の下流側に配置される。回転体212の保持爪部211よりも長手方向内側には、開口部213が形成されている。被包装体は、開口部213を介して保持爪部211に掛けられた包装袋10内に収容される。   The packaging bag holding mechanism 210 includes a holding claw portion 211 that holds the packaging bag 10 in a state where the opening 10A of the packaging bag 10 is expanded. The holding claw portion 211 is provided on a rotating body 212 that rotates about an axis disposed along the intersecting direction CD. The packaging bag 10 is disposed on the downstream side of the conveyance path through which the packaged body 11 is conveyed by the rotational drive of the rotating body 212. An opening 213 is formed on the inner side in the longitudinal direction than the holding claw 211 of the rotating body 212. The packaged body is accommodated in the packaging bag 10 hung on the holding claw portion 211 through the opening 213.

被包装体収容機構220は、被包装体11を包装袋10内に押し込む押圧部材221を備えている。搬送機構は、ベルトコンベアによって構成され、被包装体を包装袋10に向けて搬送したり、被包装体が収容された包装袋10を搬送したりする。   The packaged body accommodation mechanism 220 includes a pressing member 221 that pushes the packaged body 11 into the packaging bag 10. A conveyance mechanism is comprised by the belt conveyor, conveys a to-be-packaged body toward the packaging bag 10, or conveys the packaging bag 10 in which the to-be-packaged body was accommodated.

被包装体11が収容された包装袋10は、搬送機構230によって搬送され、図示しない接合機構によって開口部が封止される。このようにして、包装袋に被包装体を収容した包装製品が形成される。   The packaging bag 10 in which the package body 11 is accommodated is conveyed by the conveying mechanism 230, and the opening is sealed by a joining mechanism (not shown). In this way, a packaged product in which the package body is accommodated in the packaging bag is formed.

(4)タイミング調整機構の構成
次いで、包装袋製造装置100のタイミング調整機構170について詳細に説明する。タイミング調整機構170は、収容装置200から包装袋10の要求信号を取得し、要求信号に応じて包装袋10を供給するタイミングを調整する。
(4) Configuration of Timing Adjustment Mechanism Next, the timing adjustment mechanism 170 of the packaging bag manufacturing apparatus 100 will be described in detail. The timing adjustment mechanism 170 acquires a request signal for the packaging bag 10 from the storage device 200 and adjusts the timing for supplying the packaging bag 10 according to the request signal.

具体的には、図1に示すように、収容装置200から包装袋10の要求信号を受信し、要求信号に応じてアキュームローラ及び搬送機構の駆動を制御する制御部171と、包装袋及びシート材の搬送距離を調整する距離調整機構としてのアキュームローラ172と、包装袋の搬送速度を調整する速度調整機構173と、を備える。   Specifically, as shown in FIG. 1, a control unit 171 that receives a request signal of the packaging bag 10 from the storage device 200 and controls the driving of the accumulator roller and the transport mechanism according to the request signal, and the packaging bag and the sheet An accumulating roller 172 as a distance adjusting mechanism for adjusting the conveyance distance of the material and a speed adjusting mechanism 173 for adjusting the conveyance speed of the packaging bag are provided.

制御部171は、収容装置200から包装袋10の要求信号を取得する。収容装置200は、図示しない制御部を備えており、被包装体11の搬送態様や被包装体11の収容態様等に基づいて、包装袋製造装置から包装袋を要求する際に、包装袋製造装置100の制御部171に対して要求信号を発信する。   The control unit 171 acquires a request signal for the packaging bag 10 from the storage device 200. The storage device 200 includes a control unit (not shown), and when a packaging bag is requested from the packaging bag manufacturing device based on the transport mode of the package body 11, the storage mode of the package body 11, and the like, A request signal is transmitted to the control unit 171 of the apparatus 100.

包装袋製造装置100の制御部171は、収容装置200の制御部から要求信号を取得した場合に、収容装置200に対して包装袋を供給する処理を実行する。包装袋製造装置100の制御部171は、要求信号を一定時間取得しない場合には、包装袋の供給を実行せず、包装袋の製造装置の処理を遅延させたり、製造装置の処理を停止したりする処理を実行する。   When the control unit 171 of the packaging bag manufacturing apparatus 100 acquires a request signal from the control unit of the storage device 200, the control unit 171 executes a process of supplying the packaging bag to the storage device 200. When the request signal is not acquired for a certain period of time, the control unit 171 of the packaging bag manufacturing apparatus 100 does not supply the packaging bag, delays the processing of the packaging bag manufacturing apparatus, or stops the processing of the manufacturing apparatus. Execute the process.

包装袋製造装置100から収容装置への包装袋の供給は、収容装置200の要求に基づくため、連続的に包装袋10を供給する場合や供給を停止する場合があり、更に連続して供給する状態から停止する状態までの移行する場合がある。包装袋10の製造工程は、複数の工程を有しており、例えば、包装袋10の接合工程や切断工程は、連続的に移動するシート材6に対して実行することは可能であるが、加工条件を安定させるためには、一時的にシート材6を停止して処理を実行することが望ましい。したがって、包装袋10の製造工程は、全体としては間欠的な動作の処理となる。   Since the supply of the packaging bag from the packaging bag manufacturing apparatus 100 to the accommodation apparatus is based on the request of the accommodation apparatus 200, the packaging bag 10 may be continuously supplied or the supply may be stopped, and further supplied continuously. There may be a transition from a state to a stopped state. The manufacturing process of the packaging bag 10 has a plurality of processes. For example, the bonding process and the cutting process of the packaging bag 10 can be performed on the sheet material 6 that moves continuously. In order to stabilize the processing conditions, it is desirable to temporarily stop the sheet material 6 and execute the processing. Therefore, the manufacturing process of the packaging bag 10 is an intermittent operation process as a whole.

しかし、例えば、折り工程を間欠的に実行すると、シート材6の折りが安定しない。よって、折り工程は、運転の開始と停止を瞬時に行わず、ゆっくりと行うことが望ましい。このように、複数の製造工程を有する製造袋の製造工程においては、工程毎に動作タイミングや運転の適した速度変化が異なる。   However, for example, if the folding process is intermittently performed, the folding of the sheet material 6 is not stable. Therefore, it is desirable that the folding step be performed slowly without instantaneously starting and stopping the operation. Thus, in the manufacturing process of a manufacturing bag having a plurality of manufacturing processes, the operation timing and the speed change suitable for driving differ for each process.

このような複数の工程を実行する包装袋製造装置100において、アキュームローラ172を設けることにより、アキュームローラ172を上下方向に駆動することにより、シート材6や包装袋10の搬送距離を調整できる。よって、各工程にシート材6が到達するタイミングを適宜調整でき、包装袋10の折り工程を安定して行いつつ、他の加工工程を円滑に実行することが出来る。   In the packaging bag manufacturing apparatus 100 that performs such a plurality of steps, by providing the accumulation roller 172, the conveyance distance of the sheet material 6 and the packaging bag 10 can be adjusted by driving the accumulation roller 172 in the vertical direction. Therefore, the timing at which the sheet material 6 reaches each process can be adjusted as appropriate, and the other folding process can be smoothly executed while the folding process of the packaging bag 10 is stably performed.

また、包装袋製造装置100は、包装袋10の搬送速度を調整する速度調整機構173を備える。本実施の形態における速度調整機構173は、切断機構160の下流に配置され、包装袋10を搬送する搬送機構のローラである。包装袋10の搬送速度を調整することによって、サイズの異なる間隔の包装袋を供給する場合であっても、包装袋10を収容装置200の正しい位置に到達させることができる。具体的には、例えば、サイズの異なる包装袋であっても、搬送方向CDにおける包装袋の中心を一致させつつ収容装置B200に供給することができる。よって、サイズの異なる包装袋であっても、収容装置200における収容工程を円滑に実行することができる。   The packaging bag manufacturing apparatus 100 also includes a speed adjustment mechanism 173 that adjusts the conveyance speed of the packaging bag 10. The speed adjustment mechanism 173 in the present embodiment is a roller of a transport mechanism that is disposed downstream of the cutting mechanism 160 and transports the packaging bag 10. By adjusting the conveyance speed of the packaging bag 10, the packaging bag 10 can reach the correct position of the storage device 200 even when packaging bags with different sizes are supplied. Specifically, for example, even packaging bags of different sizes can be supplied to the storage device B200 while matching the centers of the packaging bags in the transport direction CD. Therefore, even if it is a packaging bag from which size differs, the accommodation process in the accommodation apparatus 200 can be performed smoothly.

また、速度調整機構は、包装袋の速度を調整する機構に限られない。例えば、包装袋を搬送する機構が間欠的に稼働する場合は、速度調整機構によって搬送機構が稼働する時間やタイミングを調整して、包装袋の供給するタイミングや位置を調整するように構成してもよい。   Further, the speed adjustment mechanism is not limited to a mechanism that adjusts the speed of the packaging bag. For example, when the mechanism that transports the packaging bag operates intermittently, the speed adjustment mechanism adjusts the time and timing when the transport mechanism operates to adjust the timing and position for supplying the packaging bag. Also good.

(5)その他の実施形態
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
(5) Other Embodiments As described above, the contents of the present invention have been disclosed through the embodiments of the present invention. However, it is understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. Should not. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

例えば、本実施の形態では、シート材は、交差方向の両側部に配置された第1側部と第2側部とが一致するように折り畳まれているが、この構成に限られず、折り畳まれた状態で第1側部と第2側部がずれて配置されていてもよい。しかし、第1側部と第2側部とが一致するように折り畳むことにより、資材の無駄を少なくすることができる。   For example, in the present embodiment, the sheet material is folded so that the first side portion and the second side portion arranged on both side portions in the intersecting direction coincide with each other. However, the sheet material is not limited to this configuration and is folded. In this state, the first side portion and the second side portion may be shifted from each other. However, it is possible to reduce waste of materials by folding the first side portion and the second side portion so as to coincide with each other.

また、本実施の形態に係る包装装置は、タイミング調整機構として、距離調整機構と、速度調整機構とを備えているが、この構成に限られない。具体的には、包装装置は、距離調整機構と速度調整機構とのうち、少なくともいずれか一方の機構を備えていてもよいし、いずれの機構も備えていなくてもよい。   Moreover, although the packaging apparatus which concerns on this Embodiment is provided with the distance adjustment mechanism and the speed adjustment mechanism as a timing adjustment mechanism, it is not restricted to this structure. Specifically, the packaging device may include at least one of a distance adjustment mechanism and a speed adjustment mechanism, or may not include any mechanism.

CD…交差方向、 MD…搬送方向、 FL1〜FL3…折り目、 1…包装装置、 6…シート材、 6A…表面、 6B…裏面、 6C…第1側部、 6D…第2側部、 7…ミシン目、 10…包装袋、 10A…開口部、 10B…底部、 11…被包装体、 100…包装袋製造装置、 110…搬送機構、 111…ローラ、 112…センサ、 120…ミシン目形成機構、 121…回転体、 122…突部、 130…折り機構、 131…第1案内板、 131C,131D…両側端部、 132…第2案内板、 140…印刷機構、 150…接合機構、 160…切断機構、 170…タイミング調整機構、 171…制御部、 172…アキュームローラ、 173…速度調整機構、 200…収容装置、 210…包装袋保持機構、 211…保持爪部、 212…回転体、 213…開口部、 220…被包装体収容機構、 221…押圧部材、 230…搬送機構   CD ... crossing direction, MD ... conveying direction, FL1-FL3 ... fold, 1 ... packaging device, 6 ... sheet material, 6A ... front surface, 6B ... back surface, 6C ... first side, 6D ... second side, 7 ... Perforation, 10 ... packaging bag, 10A ... opening, 10B ... bottom, 11 ... packaged body, 100 ... packaging bag manufacturing apparatus, 110 ... transport mechanism, 111 ... roller, 112 ... sensor, 120 ... perforation forming mechanism, DESCRIPTION OF SYMBOLS 121 ... Rotating body, 122 ... Protruding part, 130 ... Folding mechanism, 131 ... First guide plate, 131C, 131D ... Both ends, 132 ... Second guide plate, 140 ... Printing mechanism, 150 ... Joining mechanism, 160 ... Cutting 170, timing adjustment mechanism, 171 ... control unit, 172 ... accumulator roller, 173 ... speed adjustment mechanism, 200 ... storage device, 210 ... packaging bag holding mechanism, 11 ... holding claw portion, 212 ... rotary member, 213 ... opening, 220 ... the wrapping material storing mechanism, 221 ... pressing member 230 ... transfer mechanism

Claims (5)

被包装体を収容する包装袋を単層のシート材から製造し、かつ前記包装袋を1枚ずつ搬送する包装袋製造手段と、
前記包装袋の搬送方向における前記包装袋製造手段の下流であって、かつ前記搬送方向と直交する方向に配置され、前記包装袋製造手段から連続して供給される前記包装袋に被包装体を収容する収容手段と、を備える包装装置であって、
前記包装袋製造手段は、前記シート材を搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に沿った前記シート材の一方の側部である第1側部を、前記シート材の他方の側部である第2側部に沿うように、前記包装袋の底面となる底部を基点に前記シート材を折る折り機構と、
前記折り機構によって折られたシート材を、前記搬送方向と交差する交差方向に沿って一定間隔毎に接合して、前記包装袋の側面を形成する接合機構と、
前記接合機構によって接合された前記シート材を、前記包装袋の側面に沿って切断し、前記包装袋を形成する切断機構と、
前記収容手段から前記包装袋の要求信号を取得し、前記要求信号に応じて前記包装袋を供給するタイミング調整機構と、を備える、包装装置。
A packaging bag manufacturing means for manufacturing a packaging bag for containing a packaged body from a single-layer sheet material and conveying the packaging bag one by one;
A body to be packaged is placed on the packaging bag that is arranged downstream of the packaging bag manufacturing means in the conveyance direction of the packaging bag and in a direction orthogonal to the conveyance direction and continuously supplied from the packaging bag manufacturing means. A packaging device comprising:
The packaging bag manufacturing means includes a transport mechanism for transporting the sheet material,
A bottom portion serving as a bottom surface of the packaging bag is formed so that a first side portion that is one side portion of the sheet material along the conveying direction is along a second side portion that is the other side portion of the sheet material. A folding mechanism for folding the sheet material at a base point;
A joining mechanism that joins the sheet material folded by the folding mechanism at regular intervals along the intersecting direction intersecting the transport direction, and forms a side surface of the packaging bag;
A cutting mechanism that cuts the sheet material joined by the joining mechanism along the side surface of the packaging bag, and forms the packaging bag;
A packaging device comprising: a timing adjustment mechanism that obtains a request signal for the packaging bag from the housing means and supplies the packaging bag in response to the request signal.
前記折り機構は、前記第1側部と前記第2側部とが一致するように前記シート材を折る、請求項1に記載の包装装置。   The packaging apparatus according to claim 1, wherein the folding mechanism folds the sheet material so that the first side portion and the second side portion coincide with each other. 前記接合機構によって前記シート材を接合する間隔を調整する間隔調整機構を更に備える、請求項1又は請求項2に記載の包装装置。   The packaging apparatus according to claim 1, further comprising an interval adjusting mechanism that adjusts an interval at which the sheet material is bonded by the bonding mechanism. 前記タイミング調整機構は、前記搬送方向における前記折り機構の下流に配置され、かつ前記包装袋及び前記シート材のうち少なくともいずれか一方の搬送経路の搬送距離を調整する距離調整機構である、請求項1から請求項3のいずれかに記載の包装装置。   The said timing adjustment mechanism is a distance adjustment mechanism which is arrange | positioned downstream of the said folding mechanism in the said conveyance direction, and adjusts the conveyance distance of at least any one conveyance path | route among the said packaging bag and the said sheet | seat material. The packaging device according to any one of claims 1 to 3. 前記タイミング調整機構は、前記包装袋の搬送経路に設けられ、かつ前記搬送経路の搬送速度を調整する速度調整機構である、請求項1から請求項3のいずれかに記載の包装装置。   The packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the timing adjustment mechanism is a speed adjustment mechanism that is provided in a conveyance path of the packaging bag and adjusts a conveyance speed of the conveyance path.
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