JP2013013211A - Electric vehicle control device and electric vehicle using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電動車両制御装置、及びそれを用いた電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle control device and an electric vehicle using the same.
環境負荷の小さな車両として、電気駆動によって車両を走行させる電気自動車やプラグインハイブリッド自動車などの電動車両が注目されている。 As vehicles with a small environmental load, electric vehicles such as electric vehicles and plug-in hybrid vehicles that drive vehicles by electric drive are attracting attention.
しかしながら、電動車両に用いられる蓄電池であるバッテリは、従来の内燃機関に用いる燃料と比べてエネルギー密度が小さく、航続距離が短いという欠点がある。バッテリの搭載量をなるべく上げずに航続距離を延ばすためには、車両重量を軽くする、パワートレインの駆動効率を上げるなどの対応が有効であり、電動車両用の駆動モータの小型化が重要になる。 However, a battery, which is a storage battery used in an electric vehicle, has the disadvantages that it has a lower energy density and a shorter cruising distance than the fuel used in a conventional internal combustion engine. In order to extend the cruising distance without increasing the battery load as much as possible, it is effective to reduce the vehicle weight, increase the powertrain drive efficiency, etc., and downsizing the drive motor for electric vehicles is important Become.
しかし、モータ体格を小型化すると、高速走行や追越し等の高負荷条件などの高電力要求字に、モータまたはこれを駆動するインバータが過度に高温となり、故障の原因となるという課題があった。 However, when the size of the motor is reduced, there is a problem that the motor or the inverter that drives the motor becomes excessively hot due to a high power requirement such as a high load condition such as high speed running or overtaking, which causes a failure.
本課題を解決する施策として、例えば特許文献１では、電気自動車のモータに電気的に駆動可能な冷却装置を設けており、バッテリの充電状況やモータ状態に応じて、回生電力等を用いてモータを冷却する技術が記載されている。 As a measure for solving this problem, for example, in Patent Document 1, a cooling device that can be electrically driven is provided in a motor of an electric vehicle. Techniques for cooling the are described.
しかし、上記従来技術では、高温状態のモータを冷却しようとすると、このモータの冷却装置を駆動するための電力が大きくなり、結果的に電動車両の航続距離を充分に確保できないという課題があった。 However, in the above prior art, when trying to cool a motor in a high temperature state, the electric power for driving the motor cooling device becomes large, and as a result, there is a problem that a sufficient cruising distance of the electric vehicle cannot be secured. .
本発明は、上記課題に鑑み、その目的は、モータを小型化して高出力時のモータ冷却が必要になる場合でも、電力消費を悪化させず、電動車両の航続距離を長く保つことができる電動車両制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor that can keep the cruising distance of an electric vehicle long without reducing power consumption even when the motor is downsized and motor cooling at high output is required. A vehicle control device is provided.
前記の課題を解決するために、本発明の電動車両制御装置は、入力されたアクセル開度およびブレーキポジションに基づいて回生中か否かを判定する回生可否判定部と、回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、回生可否判定部の判定結果と、入力された車速とモータ温度に基づいて目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とする。 In order to solve the above-described problem, the electric vehicle control device according to the present invention includes a regeneration permission determination unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the accelerator opening and the brake position that are input, and a determination by a regeneration permission determination unit. Cooling device power that calculates the cooling device power amount for cooling the motor based on the result, the input accelerator opening, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature, and outputs a cooling device power command And a target motor regenerative power calculation unit that calculates a target motor regenerative power amount based on the input vehicle speed and motor temperature and outputs a target motor regenerative power command. Then, the cooling device power calculation unit sets the cooling device power command output when the regeneration is being executed to a value smaller than the cooling device power command output when the regeneration is not being executed.
また、本発明の電動車両制御装置は、入力されたアクセル開度及びブレーキポジションに基づいて回生中か否かを判定する回生可否判定部と、回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からブレーキ回生電力量を演算すると共に、入力された目標制動トルク指令値に基づき、ブレーキ回生と摩擦ブレーキのトルク配分を決定し、ブレーキ回生トルクを演算する回生協調ブレーキトルク演算部と、回生協調ブレーキトルク演算部で演算された前記ブレーキ回生トルクに基づいて、目標ブレーキ回生電力量を演算し、目標ブレーキ回生電力指令を出力する目標ブレーキ回生電力演算部と、回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からモータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とする。 Further, the electric vehicle control device of the present invention includes a regeneration enable / disable determining unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the input accelerator opening and brake position, the determination result of the regeneration enable / disable determining unit, and the input accelerator A cooling device power calculation unit that calculates a cooling device power amount that cools the motor based on the opening degree, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature, and outputs a cooling device power command, and the regeneration propriety determination When it is determined that regeneration is possible in the unit, the brake regeneration electric energy is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, and the brake regeneration and friction brake torque distribution are determined based on the input target braking torque command value. Based on the regenerative cooperative brake torque calculating unit that calculates the brake regenerative torque and the brake regenerative torque calculated by the regenerative cooperative brake torque calculating unit, the target When the target brake regenerative power calculation unit that calculates the rake regenerative power amount and outputs the target brake regenerative power command and the regenerative availability determination unit determine that regeneration is possible, the motor regenerative power amount is calculated from the input vehicle speed and motor temperature. A target motor regenerative power calculation unit that calculates and outputs a target motor regenerative power command, and the cooling device power calculation unit outputs a cooling device power command that is output when regeneration is not being performed. To a value smaller than the cooling device power command output to
また、本発明の電動車両は、電動車両を制御する電動車両制御装置と、モータに対してインバータを介して駆動電力を供給するバッテリと、電動車両制御装置からの指令に基づいて電気駆動され、モータ及びインバータを冷却する冷却装置と、冷却装置からモータへ冷媒を循環させる第１の冷却水通路と、冷却装置から前記インバータへ冷媒を循環させる第２の冷却水通路と、を有し、電動車両制御装置は、入力されたアクセル開度及びブレーキポジションに基づいて回生中か否かを判定する回生可否判定部と、回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、回生可否判定部の判定結果と入力された車速とモータ温度に基づいて目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とする。 The electric vehicle of the present invention is electrically driven based on an electric vehicle control device that controls the electric vehicle, a battery that supplies drive power to the motor via an inverter, and a command from the electric vehicle control device, A cooling device for cooling the motor and the inverter, a first cooling water passage for circulating the refrigerant from the cooling device to the motor, and a second cooling water passage for circulating the refrigerant from the cooling device to the inverter. The vehicle control device includes a regeneration enable / disable determining unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the input accelerator opening and brake position, a determination result of the regeneration enable / disable determining unit, an input accelerator opening, and a brake position A cooling device power calculation unit that calculates a cooling device power amount for cooling the motor based on the vehicle speed of the electric vehicle and the motor temperature, and outputs a cooling device power command; A target motor regenerative power calculation unit that calculates a target motor regenerative power amount based on the determination result of the reproducibility determination unit, the input vehicle speed and the motor temperature, and outputs a target motor regenerative power command, and cooling device power The calculation unit sets the cooling device power command output when the regeneration is being performed to a value smaller than the cooling device power command that is output when the regeneration is not being performed.
また、本発明の電動車両は、電動車両を制御する電動車両制御装置と、モータに対してインバータを介して駆動電力を供給するバッテリと、電動車両制御装置からの指令に基づいて電気駆動され、モータ及びインバータを冷却する冷却装置と、冷却装置からモータへ冷媒を循環させる第１の冷却水通路と、冷却装置から前記インバータへ冷媒を循環させる第２の冷却水通路と、回生ブレーキと、を有し、電動車両制御装置は、入力されたアクセル開度及びブレーキポジションに基づいて回生中か否かを判定する回生可否判定部と、回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からブレーキ回生電力量を演算すると共に、入力された目標制動トルク指令値に基づき、ブレーキ回生と摩擦ブレーキのトルク配分を決定し、ブレーキ回生トルクを演算する回生協調ブレーキトルク演算部と、回生協調ブレーキトルク演算部で演算された前記ブレーキ回生トルクに基づいて、目標ブレーキ回生電力量を演算し、目標ブレーキ回生電力指令を出力する目標ブレーキ回生電力演算部と、回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からモータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、目標ブレーキ回生電力量に基づいて回生ブレーキは制御され、冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とする。 The electric vehicle of the present invention is electrically driven based on an electric vehicle control device that controls the electric vehicle, a battery that supplies drive power to the motor via an inverter, and a command from the electric vehicle control device, A cooling device that cools the motor and the inverter, a first cooling water passage that circulates the refrigerant from the cooling device to the motor, a second cooling water passage that circulates the refrigerant from the cooling device to the inverter, and a regenerative brake. The electric vehicle control device includes a regeneration enable / disable determining unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the input accelerator opening and brake position, a determination result of the regeneration enable / disable determining unit, and the input accelerator opening A cooling device that calculates a cooling device power amount for cooling the motor based on the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature, and outputs a cooling device power command. When it is determined that regeneration is possible by the power calculation unit and the regeneration possibility determination unit, the brake regeneration electric energy is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, and the brake regeneration and friction are calculated based on the input target braking torque command value. Based on the brake regenerative torque calculated by the regenerative cooperative brake torque calculation unit that determines the torque distribution of the brake and calculates the brake regenerative torque, the target brake regenerative electric energy is calculated, and the target When the target brake regenerative power calculation unit that outputs the brake regenerative power command and the regenerative availability determination unit determine that regeneration is possible, the motor regenerative power amount is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, and the target motor regenerative power command is output. A target motor regenerative electric power calculation unit for outputting, the regenerative brake is controlled based on the target brake regenerative electric energy, and the cooling device Power calculating portion, the cooling device power command for output when in regeneration running, the cooling device power command value smaller than that output when in regenerative unexecuted.
モータを小型化して高出力時のモータ冷却が必要になる場合でも、電力消費を悪化させず、電動車両の航続距離を長く保つことができる電動車両制御装置を提供できる。 Even when the motor is downsized and the motor needs to be cooled at the time of high output, it is possible to provide an electric vehicle control device that can keep the cruising distance of the electric vehicle long without deteriorating power consumption.
以下、本発明の実施形態について図面と共に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明に係る電動車両１０１の構成図を示している。 FIG. 1 shows a configuration diagram of an electric vehicle 101 according to the present invention.
図１の電動車両１０１は、電動車両１０１を制御する電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２を有し、アクセル開度，ブレーキポジション，ハンドル等のステアリングポジション，自車速，モータ温度，バッテリ状態を示すバッテリ情報のようなセンサ信号が入力される。これらのセンサ信号から、車両状態を判定及び制御状態を演算し、各アクチュエータやパーツの制御装置であるＥＣＵに指令を送る。 An electric vehicle 101 in FIG. 1 includes a vehicle ECU 102 that is an electric vehicle control device that controls the electric vehicle 101, and is a battery that indicates an accelerator opening, a brake position, a steering position such as a steering wheel, an own vehicle speed, a motor temperature, and a battery state. Sensor signals such as information are input. From these sensor signals, the vehicle state is determined and the control state is calculated, and a command is sent to the ECU which is a control device for each actuator or part.
また、モータ１０４に対して電力ハーネスを通じて駆動電力を供給するインバータ１０３と、このインバータ１０３に電力を供給する蓄電池であるバッテリ１０６と、を有する。バッテリ１０６の制御はバッテリ制御装置であるバッテリＥＣＵ１０７で行い、車両ＥＣＵ１０２との通信により、バッテリ情報を電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２に伝達するのと同時に、モータ１０４の駆動のためのバッテリ制御情報を受信する。 Moreover, it has the inverter 103 which supplies drive electric power with respect to the motor 104 through an electric power harness, and the battery 106 which is a storage battery which supplies electric power to this inverter 103. The battery 106 is controlled by a battery ECU 107, which is a battery control device, and battery information is transmitted to the vehicle ECU 102, which is an electric vehicle control device, through communication with the vehicle ECU 102. At the same time, battery control information for driving the motor 104 is used. Receive.
また減速ギア１０５は、モータ１０４の軸回転力を減速比に応じた回転数とトルクを電動車両１０１のタイヤへ伝達する。 The reduction gear 105 transmits the rotational speed and torque corresponding to the reduction ratio of the shaft rotational force of the motor 104 to the tire of the electric vehicle 101.
ブレーキ制御装置であるブレーキＥＣＵ１０８は、車両ＥＣＵ１０２から受けた制動指令に基づき、各タイヤに搭載されたブレーキ状態を制御する。 A brake ECU 108 serving as a brake control device controls a brake state mounted on each tire based on a braking command received from the vehicle ECU 102.
冷却装置１０９は、車両ＥＣＵ１０２からの指令に基づいて電気駆動し、インバータ１０３およびモータ１０４を冷却する冷却水（冷媒でも可）を、冷却水通路１１１ａ（第１の冷却水通路）および冷却水通路１１１ｂ（第２の冷却水通路）を通じて循環させる。 Cooling device 109 is electrically driven on the basis of a command from vehicle ECU 102 to supply cooling water (which may be a refrigerant) that cools inverter 103 and motor 104 to cooling water passage 111a (first cooling water passage) and cooling water passage. Circulate through 111b (second cooling water passage).
本実施例において、この冷却装置１０９は、インバータ１０３とモータ１０４を冷却水通路１１１ａおよび冷却水通路１１１ｂを介してそれぞれ独立に冷却しているが、インバータ１０３とモータ１０４の間をつなぐ冷却水通路を設けて、冷却装置１０９からインバータ１０３，モータ１０４を順に循環する形で冷却してもよい。また冷却装置１０９の駆動電力は、バッテリ１０６から直接もしくは間接的に供給されるものであるが、本発明の電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２を、エンジンを搭載したプラグインハイブリッド車に搭載する場合は、その他の補機バッテリから電力供給される方式も、本発明の範疇の技術である。 In this embodiment, the cooling device 109 cools the inverter 103 and the motor 104 independently via the cooling water passage 111 a and the cooling water passage 111 b, but the cooling water passage connecting the inverter 103 and the motor 104. And the cooling may be performed by circulating the inverter 103 and the motor 104 in order from the cooling device 109. The driving power of the cooling device 109 is supplied directly or indirectly from the battery 106, but the vehicle ECU 102 which is the electric vehicle control device of the present invention is mounted on a plug-in hybrid vehicle equipped with an engine. The method of supplying power from other auxiliary battery is also within the scope of the present invention.
図２は、本発明の電動車両１０１の運転範囲とモータ１０４の回転数−トルクの関係を示している。この電動車両１０１は、市街地走行領域２０４および高出力領域２０３で囲まれる力行の領域と、回生領域２０５で囲まれる領域とで、走行領域が構成されている。この走行領域は、電動車両１０１を運転するユーザが指示するアクセル開度やブレーキポジションなどに応じて、運転状態（走行状態）を決定する。 FIG. 2 shows the relationship between the operating range of the electric vehicle 101 of the present invention and the rotational speed-torque of the motor 104. In this electric vehicle 101, a traveling region is configured by a power running region surrounded by the urban traveling region 204 and the high output region 203 and a region surrounded by the regeneration region 205. This travel region determines a driving state (running state) according to an accelerator opening degree, a brake position, and the like that are instructed by a user who drives the electric vehicle 101.
通常、図２のように、回生領域２０５は市街地走行領域２０４より狭く設定されている。これは、回生領域２０５が大きくなると、電力の回生量が増えて、電力消費を削減することができるが、回生領域２０５を大きくしすぎると、制動時の車両運動が不安定になる、またこれにより当該電動車両１０１の乗り心地が悪化するためである。 Usually, as shown in FIG. 2, the regenerative area 205 is set narrower than the urban traveling area 204. This is because if the regeneration area 205 becomes larger, the amount of power regeneration increases and power consumption can be reduced. However, if the regeneration area 205 is made too large, vehicle movement during braking becomes unstable. This is because the riding comfort of the electric vehicle 101 deteriorates.
電動車両１０１のモータ１０４は、車両が要求するトルクや回転数を満たすように電力が供給され、駆動する。この電動車両１０１の走行状態の大部分は、市街地走行領域２０４で示される領域で占められることが多く、市街地走行を多用する領域にモータ１０４の高効率域を合わせて設計すると、モータ１０４の体格を小さくする必要がある。この場合、高速走行や登坂走行等の高出力要求を満足しようとすると、高い電力によって、モータ１０４やインバータ１０３が過度に高温となり、故障の原因となる。 Electric power is supplied to drive the motor 104 of the electric vehicle 101 so as to satisfy the torque and the rotational speed required by the vehicle. Most of the traveling state of the electric vehicle 101 is often occupied by the area indicated by the urban traveling area 204. If the high efficiency area of the motor 104 is designed in an area where urban traveling is frequently used, the physique of the motor 104 Need to be small. In this case, if an attempt is made to satisfy a high output requirement such as high-speed traveling or uphill traveling, the motor 104 and the inverter 103 become excessively hot due to high electric power, causing a failure.
よって本発明のモータ１０４は、なるべくこの市街地走行領域２０４を高効率動作できるように小型化し、それ以外の力行領域、例えば登坂走行の代表点２０１や高速走行の代表点２０６を含む高出力領域２０３の走行時には、モータ１０４やインバータ１０３を、冷却装置１０９によって冷却した上で、所定電力を供給して運転することを特徴としている。 Therefore, the motor 104 of the present invention is miniaturized as much as possible so that the urban traveling area 204 can be operated with high efficiency, and the high power area 203 including other power running areas, for example, the representative point 201 for uphill traveling and the representative point 206 for high speed traveling. During the traveling, the motor 104 and the inverter 103 are cooled by the cooling device 109 and then supplied with a predetermined power for operation.
図３は、所定運転条件で電動車両を連続運転した場合のモータ１０４の代表点温度の履歴の一例を示している。 FIG. 3 shows an example of the history of the representative point temperature of the motor 104 when the electric vehicle is continuously operated under a predetermined operation condition.
線３０１は図２の登坂走行の代表点２０１で運転した場合、線３０２は図２の市街地走行の代表点２０２で運転した場合の履歴である。 Line 301 is a history when driving at the representative point 201 of the uphill traveling in FIG. 2, and line 302 is a history when driving at the representative point 202 of the urban traveling in FIG.
本発明のモータ１０４は登坂走行の代表点２０１で長時間運転した場合、モータ１０４の限界温度を超えてモータ１０４を破損する、すなわちステータコイルの絶縁破壊を起こしたり、ロータ等に永久磁石を使用している場合にはこの減磁を引き起こしたりする可能性がある。 When the motor 104 of the present invention is operated for a long time at the representative point 201 of the uphill running, the motor 104 exceeds the limit temperature of the motor 104, and the motor 104 is damaged, that is, the stator coil is dielectrically broken, or a permanent magnet is used for the rotor or the like. If it is, there is a possibility of causing this demagnetization.
よって、登坂走行の代表点２０１のような高負荷域で長時間運転する場合には、図１の冷却装置１０９を用いて、点線３０３のような履歴となるよう、制御することが特徴である。これにより、本発明のモータ１０４において、高負荷運転を続けても破損を防ぐことができるものである。 Therefore, when driving for a long time in a high load region such as the representative point 201 of uphill running, the cooling device 109 in FIG. 1 is used to control the history as shown by the dotted line 303. . Thereby, in the motor 104 of the present invention, it is possible to prevent damage even if the high load operation is continued.
図４は、本発明の電動車両制御装置の第一の実施例を示すブロック図であり、回生時電力量の決定システムフローの一例である。 FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of the electric vehicle control device of the present invention, and is an example of a regenerative power amount determination system flow.
電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２には、図４に示されるように、電動車両１０１のユーザが示すアクセル開度，ブレーキポジション，ステアリングポジション（ハンドル），電動車両１０１の車速，モータ温度（モータの冷却水温でも可），図１のバッテリＥＣＵ１０７からのバッテリ状態が示されたバッテリ情報などが入力される。 As shown in FIG. 4, the vehicle ECU 102, which is an electric vehicle control device, includes an accelerator opening, a brake position, a steering position (handle), a vehicle speed of the electric vehicle 101, a motor temperature (a motor temperature) shown by the user of the electric vehicle 101. The battery information indicating the battery state from the battery ECU 107 in FIG. 1 is input.
車両ＥＣＵ１０２は、少なくとも入力されたアクセル開度及びブレーキポジションから回生の可否を判定する回生可否判定部４０１と、この回生可否判定部４０１で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度から目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部４０２と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両１０１の車速と、モータ温度（モータの冷却水温でも可）と、からモータ１０４を冷却する電力量である冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部４０３と、を備えている。本発明の特徴は、この冷却装置電力演算部４０３にて、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とすることであります。 The vehicle ECU 102 determines whether or not regeneration is possible based on at least the accelerator opening and the brake position that are input, and when the regeneration permission determination unit 401 determines that regeneration is possible, the input vehicle speed and motor temperature. The target motor regenerative power calculation unit 402 that calculates the target motor regenerative power amount from the output and outputs the target motor regenerative power command, the input accelerator opening, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle 101, and the motor temperature (motor And a cooling device power calculation unit 403 that calculates a cooling device power amount that is an amount of power for cooling the motor 104 and outputs a cooling device power command. The feature of the present invention is that the cooling device power calculation unit 403 makes the cooling device power command output when the regeneration is being executed smaller than the cooling device power command output when the regeneration is not being executed. There is.
このフローの意図するところは、回生可否によって冷却装置電力量を制御するというところであり、モータ１０４が低負荷で運転し、かつ急激に登坂等の高トルク領域に遷移しない回生領域においては、冷却装置１０９の電力量を力行時に比べて小さく制御して、当該電動車両１０１の消費電力を下げるという効果がある。 The purpose of this flow is to control the cooling device power amount depending on whether or not regeneration is possible. In the regeneration region where the motor 104 operates at a low load and does not suddenly shift to a high torque region such as uphill, the cooling device There is an effect that the electric power of 109 is controlled to be smaller than that during power running, and the power consumption of the electric vehicle 101 is reduced.
なお、上記では、回生可否判定部４０１の回生の可否判定をアクセル開度及びブレーキポジションから行ったが、ステアリングポジション（ハンドル），電動車両１０１の車速，モータ温度，バッテリ情報のいずれか、又はこれらの組み合わせから判定しても良い。 In the above description, whether or not regeneration is possible is determined by the regeneration possibility determination unit 401 based on the accelerator opening and the brake position. However, any one of the steering position (the steering wheel), the vehicle speed of the electric vehicle 101, the motor temperature, and the battery information, or these You may determine from the combination of.
図５には、本発明の第一の実施例を適用した場合の回生電力量と冷却装置への供給電力量の履歴の一例を示している。 FIG. 5 shows an example of the history of the regenerative electric energy and the electric power supplied to the cooling device when the first embodiment of the present invention is applied.
線５０１が冷却装置１０９に供給される電力量（冷却装置電力量）であり、線５０２が回生電力量（バッテリ１０６とインバータ１０３の間の電力ハーネスを通る電力量）の履歴である。時刻ｔ１は車両ＥＣＵ１０２が回生実行を各アクチュエータなどに指令した時刻であり、時刻ｔ２は同じく回生終了を指令した時刻である。すなわち、図５に示されるように、本発明の電動車両制御装置において、回生実行指令後には、冷却装置１０９の電力は力行時のそれよりも低くなるよう制御することが特徴である。 A line 501 is the amount of power supplied to the cooling device 109 (cooling device power amount), and a line 502 is a history of regenerative power amount (power amount passing through the power harness between the battery 106 and the inverter 103). Time t1 is the time when the vehicle ECU 102 commanded each actuator or the like to execute regeneration, and time t2 is the time when the end of regeneration was also commanded. That is, as shown in FIG. 5, the electric vehicle control device of the present invention is characterized in that after the regeneration execution command, control is performed so that the electric power of the cooling device 109 is lower than that during power running.
これは、図２に示すように、回生実行中のモータ１０４の負荷は比較的低く、また力行に変える場合にもアクセル操作等のタイムラグが存在することから、急なモータ冷却を要する領域ではないためである。 As shown in FIG. 2, the load on the motor 104 during regeneration is relatively low, and there is a time lag such as an accelerator operation even when changing to power running, so this is not an area that requires rapid motor cooling. Because.
また、この実施例では、冷却装置電力演算部４０３は、この冷却装置１０９に供給する冷却装置電力量は、回生電力量より低くなる、つまり、冷却装置電力演算部４０３は、回生実行中の場合、出力する冷却装置電力指令が、目標モータ回生電力演算部４０２から出力される目標モータ回生電力指令より小さくなるよう制御しており、当該電動車両１０１がより省エネ運転となるよう制御している。よって、少なくともこの回生指令から終了までの期間（回生実行中の期間）は、冷却装置１０９への供給電力を図５のように制御する、つまり、冷却装置１０９の電力量は、回生電力量より低くなるように冷却装置電力演算部４０３で制御することで、モータ破損や車両の乗り心地の悪化などを招くことなく、電動車両１０１の電力消費を抑えることができる。 In this embodiment, the cooling device power calculation unit 403 supplies the cooling device 109 with the cooling device power amount lower than the regenerative power amount. In other words, the cooling device power calculation unit 403 is executing the regeneration. The cooling device power command to be output is controlled to be smaller than the target motor regenerative power command output from the target motor regenerative power calculation unit 402, and the electric vehicle 101 is controlled to be more energy saving. Therefore, at least during the period from the regeneration command to the end (the period during which regeneration is being performed), the power supplied to the cooling device 109 is controlled as shown in FIG. 5, that is, the power amount of the cooling device 109 is greater than the regenerative power amount. By controlling the cooling device power calculation unit 403 so as to decrease the power consumption of the electric vehicle 101 can be suppressed without causing damage to the motor or deterioration of the riding comfort of the vehicle.
言い換えると、冷却装置電力演算部４０３は、回生している場合に出力される冷却装置電力量が、回生していない場合に出力される冷却装置電力量より小さくなるように制御するということになる。 In other words, the cooling device power calculation unit 403 performs control so that the cooling device power amount output when regenerating is smaller than the cooling device power amount output when not regenerating. .
図６は本発明に係る電動車両１０１の第二の実施例を示す図である。 FIG. 6 is a view showing a second embodiment of the electric vehicle 101 according to the present invention.
図６の電動車両１０１と図１の電動車両１０１（第一の実施例）との違いは、冷却装置１０９が、更にバッテリ１０６を冷却するよう、これに連通する冷却水通路１１１ｃを備えていることである。それ以外は、図１の電動車両１０１と同様ですので、説明を省略する。 The difference between the electric vehicle 101 of FIG. 6 and the electric vehicle 101 of FIG. 1 (first embodiment) is that the cooling device 109 includes a cooling water passage 111c communicating with the battery 106 so as to further cool the battery 106. That is. Other than that, it is the same as the electric vehicle 101 in FIG.
図７は、本発明の電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２の第二の実施例を示すブロック図であり、回生時電力量の決定システムフローの一例である。 FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the vehicle ECU 102 which is the electric vehicle control device of the present invention, and is an example of a regenerative power amount determination system flow.
電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２は、図１と同様、電動車両１０１のユーザが示すアクセル開度，ブレーキポジション，ステアリングポジション（ハンドル），電動車両１０１の車速，モータ１０４の温度（モータの冷却水温でも可），図６のバッテリＥＣＵ１０７からのバッテリ状態が示されたバッテリ情報などが入力される。 As in FIG. 1, the vehicle ECU 102, which is an electric vehicle control device, has an accelerator opening, a brake position, a steering position (handle), a vehicle speed of the electric vehicle 101, a temperature of the motor 104 (the cooling water temperature of the motor) indicated by the user of the electric vehicle 101. However, battery information indicating the battery state is input from the battery ECU 107 in FIG.
本実施例の車両ＥＣＵ１０２は、少なくとも入力されたアクセル開度及びブレーキポジションから回生の可否を判定する回生可否判定部７０１と、回生可否判定部７０１で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度から目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部７０２と、回生可否判定部７０１の判定結果と、入力されたアクセル開度，ブレーキポジション，電動車両１０１の車速，モータ温度（モータの冷却水温でも可）からバッテリ１０６とモータ１０４（もしくはさらにインバータ１０３）の冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部７０３と、その冷却装置電力指令に基づいて、バッテリ１０６を冷却するバッテリ冷却装置電力量を制御し、目標バッテリ冷却装置電力指令を出力する目標バッテリ冷却装置電力制御部７０４と、冷却装置電力量指令に基づいて、モータ１０４を冷却するモータ冷却装置電力量を制御し、目標モータ冷却装置電力指令を出力する目標モータ冷却装置電力制御部７０５とを備えている。 The vehicle ECU 102 according to the present embodiment is configured to determine whether regeneration is possible or not based on at least the accelerator opening and the brake position that are input, and when the regeneration possibility determination unit 701 determines that regeneration is possible, the input vehicle speed And a target motor regenerative power calculation unit 702 that calculates a target motor regenerative power amount from the motor temperature and outputs a target motor regenerative power command, a determination result of the regenerative availability determination unit 701, an input accelerator opening, brake position, A cooling device power calculation unit 703 that calculates the cooling device power amount of the battery 106 and the motor 104 (or further, the inverter 103) from the vehicle speed and motor temperature (or the cooling water temperature of the motor) of the electric vehicle 101 and outputs a cooling device power command. And the battery cooling device power amount for cooling the battery 106 based on the cooling device power command. A target battery cooling device power control unit 704 that outputs a target battery cooling device power command; and a motor cooling device power amount that cools the motor 104 based on the cooling device power amount command, and a target motor cooling device power And a target motor cooling device power control unit 705 that outputs a command.
本実施例において、冷却装置１０９がインバータ１０３，モータ１０４，バッテリ１０６を順に循環する形で冷却する場合は、目標バッテリ冷却装置電力制御部７０４および目標モータ冷却装置電力制御部７０５を省略したフロー、すなわち図４と同じフローを実施すればよいが、冷却装置１０９内に、バッテリ１０６を冷却するシステムと、インバータ１０３とモータ１０４を冷却するシステムをそれぞれ備えている場合、図７のように、冷却装置１０９のトータル電力量を冷却装置電力演算部７０３で決定した後に、目標バッテリ冷却装置電力制御部７０４および目標モータ冷却装置電力制御部７０５において、それぞれの冷却装置の電力量を決めて、指令を出力する。 In the present embodiment, when the cooling device 109 cools the inverter 103, the motor 104, and the battery 106 in a circulating manner, a flow in which the target battery cooling device power control unit 704 and the target motor cooling device power control unit 705 are omitted; That is, the same flow as in FIG. 4 may be performed. However, in the case where the cooling device 109 includes a system for cooling the battery 106 and a system for cooling the inverter 103 and the motor 104, as shown in FIG. After the total power amount of the device 109 is determined by the cooling device power calculation unit 703, the target battery cooling device power control unit 704 and the target motor cooling device power control unit 705 determine the power amounts of the respective cooling devices and issue commands. Output.
なお、上記では、回生可否判定部７０１の回生の可否判定をアクセル開度及びブレーキポジションから行ったが、ステアリングポジション（ハンドル），電動車両１０１の車速，モータ温度，バッテリ情報のいずれか、又はこれらの組み合わせから判定しても良い。 In the above description, whether the regeneration is permitted or not is determined by the accelerator opening and the brake position. However, any one of the steering position (the steering wheel), the vehicle speed of the electric vehicle 101, the motor temperature, the battery information, or these You may determine from the combination of.
図８には、本発明の第二の実施例を適用した場合の回生電力量と冷却装置１０９への供給電力量の履歴の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a history of the regenerative electric energy and the amount of electric power supplied to the cooling device 109 when the second embodiment of the present invention is applied.
線８０１が冷却装置１０９に供給される電力量であり、線８０２が回生電力量（バッテリ１０６とインバータ１０３の間の電力ハーネスを通る電力量）の履歴である。第一の実施例と同様に、時刻ｔ１は車両ＥＣＵ１０２が回生実行を各アクチュエータなどに指令した時刻であり、時刻ｔ２は同じく回生終了を指令した時刻である。 A line 801 is the amount of power supplied to the cooling device 109, and a line 802 is a history of the regenerative power amount (the amount of power passing through the power harness between the battery 106 and the inverter 103). Similar to the first embodiment, time t1 is the time when the vehicle ECU 102 commanded each actuator or the like to perform regeneration, and time t2 is the time when the regeneration end was also commanded.
すなわち、図８に示されるように、本発明の電動車両制御装置において、回生実行指令後には、冷却装置１０９の電力は力行時のそれよりも低くなるよう制御することが特徴である。 That is, as shown in FIG. 8, the electric vehicle control device of the present invention is characterized in that after the regeneration execution command, control is performed such that the power of the cooling device 109 is lower than that during power running.
この図８および図９が示す本実施例の意図するところは、回生可否によって冷却電力量を制御するというところであり、モータが低負荷で運転し、かつ急激に登坂等の高トルク領域に遷移しない回生領域においては、モータやバッテリに導通する電力量が低く、アクセル操作等のタイムラグが存在することから、急なモータやバッテリが急に温度変化（上昇）しない。よって冷却装置１０９の電力量を力行時に比べて小さく制御して、当該電動車両の消費電力を下げるという効果である。 The intention of this embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is that the amount of cooling power is controlled by whether or not regeneration is possible, and the motor is operated at a low load and does not suddenly shift to a high torque region such as an uphill. In the regenerative region, the amount of electric power conducted to the motor and battery is low, and there is a time lag such as an accelerator operation, so that a sudden motor or battery does not suddenly change (rise). Therefore, it is an effect that the electric energy of the cooling device 109 is controlled to be smaller than that during powering to reduce the power consumption of the electric vehicle.
図９は、本発明に係る電動車両１０１の第三の実施例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a third embodiment of the electric vehicle 101 according to the present invention.
図９の電動車両１０１と図１（第一の実施例）の電動車両１０１との違いは、回生ブレーキ１１０ａおよび回生ブレーキ１１０ｂを備えていることであり、回生実行時にモータ回生とブレーキ回生を好適に使い分けることができるという特徴がある。それ以外は、図１の電動車両１０１と同様ですので、説明を省略する。 The difference between the electric vehicle 101 of FIG. 9 and the electric vehicle 101 of FIG. 1 (first embodiment) is that a regenerative brake 110a and a regenerative brake 110b are provided, and motor regeneration and brake regeneration are suitable when performing regeneration. There is a feature that can be used properly. Other than that, it is the same as the electric vehicle 101 in FIG.
図１０は、図９の電動車両制御装置の第三の実施例を示すブロック図であり、回生時電力量の決定システムフローの一例である。 FIG. 10 is a block diagram showing a third embodiment of the electric vehicle control device of FIG. 9, and is an example of a regenerative power amount determination system flow.
電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２には、図９に示されるように、電動車両１０１のユーザが示すアクセル開度，ブレーキポジション，ステアリングポジション（ハンドル），電動車両１０１の車速，モータ１０４の温度（モータの冷却水温でも可），図９のバッテリＥＣＵ１０７からのバッテリ状態を示すバッテリ情報などが入力される。 As shown in FIG. 9, the vehicle ECU 102, which is an electric vehicle control device, includes an accelerator opening, a brake position, a steering position (handle), a vehicle speed of the electric vehicle 101, a temperature of the motor 104 ( The battery information indicating the battery state from the battery ECU 107 in FIG. 9 is input.
車両ＥＣＵ１０２は、少なくとも入力されたアクセル開度及びブレーキポジションから回生の可否を判定する回生可否判定部１００１と、入力された目標制動トルク指令値に基づき、ブレーキ回生トルクと摩擦ブレーキトルクの配分を決定し、ブレーキ回生トルクを演算する回生協調ブレーキトルク演算部１００２と、この回生可否判定部１００１で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度から目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部１００４、回生協調ブレーキトルク演算部１００２で演算されたブレーキ回生トルクに基づいて、目標ブレーキ回生電力量を演算し、目標ブレーキ回生電力指令を出力する目標ブレーキ回生電力演算部１００５を備えている。また冷却装置電力演算部１００３を備えており、これは回生可否判定部１００１の判定結果と入力されたアクセル開度，ブレーキポジション，電動車両１０１の車速，モータ温度（モータの冷却水温でも可）から、冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する機能を有する。 The vehicle ECU 102 determines the distribution of the brake regenerative torque and the friction brake torque based on the regenerative availability determination unit 1001 that determines regenerative availability based on at least the input accelerator opening and brake position, and the input target braking torque command value. When the regenerative cooperative brake torque calculating unit 1002 that calculates the brake regenerative torque and the regenerative availability determining unit 1001 determine that regeneration is possible, the target motor regenerative electric energy is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, Based on the brake regenerative torque calculated by the target motor regenerative power calculation unit 1004 and the regenerative cooperative brake torque calculation unit 1002 that outputs the motor regenerative power command, the target brake regenerative power amount is calculated and the target brake regenerative power command is output. A target brake regenerative power calculation unit 1005 is provided. Further, a cooling device power calculation unit 1003 is provided, which is based on the determination result of the regeneration permission determination unit 1001 and the input accelerator opening, brake position, vehicle speed of the electric vehicle 101, and motor temperature (or motor cooling water temperature is acceptable). , A function of calculating a cooling device power amount and outputting a cooling device power command.
本実施例では、冷却装置電力演算部１００３は、回生実行中の場合、出力する冷却装置電力指令が、目標ブレーキ回生電力演算部１００５から出力される目標ブレーキ回生電力指令値と目標モータ回生電力演算部１００４から出力される目標モータ回生電力指令値の和より、小さくなるよう制御される。 In this embodiment, the cooling device power calculation unit 1003 calculates the target brake regenerative power command value output from the target brake regenerative power calculation unit 1005 and the target motor regenerative power calculation when the regenerative execution is being performed. It is controlled to be smaller than the sum of the target motor regenerative power command values output from the unit 1004.
なお、上記では、回生可否判定部１００１の回生の可否判定をアクセル開度及びブレーキポジションから行ったが、ステアリングポジション（ハンドル），電動車両１０１の車速，モータ温度，バッテリ情報のいずれか、又はこれらの組み合わせから判定しても良い。 In the above description, whether regeneration is possible or not is determined by the regeneration availability judgment unit 1001 based on the accelerator opening and the brake position. However, any one of the steering position (handle), the vehicle speed of the electric vehicle 101, the motor temperature, battery information, or these You may determine from the combination of.
このフローの意図するところは、第一および第二の実施例と同様に回生可否によって冷却装置電力量を制御するというところ、および目標制動トルクに対して、回生ブレーキと摩擦ブレーキのトルク振り分けを行うことにより、車両の運動安定性を保ちつつ、モータ１０４での回生電力量の減少に伴う、モータ温度上昇の抑制を図ることができる。 The purpose of this flow is to control the amount of electric power of the cooling device according to whether or not regeneration is possible as in the first and second embodiments, and to perform torque distribution between the regenerative brake and the friction brake with respect to the target braking torque. Accordingly, it is possible to suppress an increase in the motor temperature accompanying a decrease in the amount of regenerative electric power in the motor 104 while maintaining the motion stability of the vehicle.
図１１には、本発明の第三の実施例を適用した場合の回生電力量と冷却装置への供給電力量の履歴の一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the history of the regenerative electric energy and the supplied electric energy to the cooling device when the third embodiment of the present invention is applied.
線１１０１が冷却装置１０９に供給される電力量であり、線１１０２が回生電力量（バッテリ１０６とインバータ１０３の間の電力ハーネスを通る電力量とバッテリと回生ブレーキ１１０ａ，１１０ｂの間の電力ハーネスを通る電力量との和）の履歴である。 Line 1101 is the amount of power supplied to the cooling device 109, and line 1102 is the amount of regenerative power (the amount of power passing through the power harness between the battery 106 and the inverter 103 and the power harness between the battery and the regenerative brakes 110a and 110b. It is a history of the sum of the amount of electric power passed through.
時刻ｔ１は車両ＥＣＵ１０２が回生実行を各アクチュエータなどに指令した時刻であり、時刻ｔ２は同じく回生終了を指令した時刻である。すなわち、図１１に示されるように、本発明の電動車両制御装置において、モータ１０４および回生ブレーキ１１０ａ及び回生ブレーキ１１０ｂへの回生実行指令後には、冷却装置１０９の電力は力行時のそれよりも低くなるよう制御することが特徴である。また、本実施例では、モータ回生に加えてブレーキ回生を併用しており、モータ回生に伴うモータの温度上昇を抑えることができるため、結果的に冷却装置１０９の駆動電力を第一の実施例に比べて低く設定することが可能となる。 Time t1 is the time when the vehicle ECU 102 commanded each actuator or the like to execute regeneration, and time t2 is the time when the end of regeneration was also commanded. That is, as shown in FIG. 11, in the electric vehicle control apparatus of the present invention, after the regeneration execution command to the motor 104, the regenerative brake 110a, and the regenerative brake 110b, the power of the cooling device 109 is lower than that during power running. It is the feature to control to become. Further, in this embodiment, in addition to the motor regeneration, the brake regeneration is used together, and the temperature rise of the motor accompanying the motor regeneration can be suppressed. As a result, the driving power of the cooling device 109 is reduced to the first embodiment. It is possible to set a lower value than.
図１２は、本発明の電動車両制御装置の第四の実施例を示すブロック図である。これは第二の実施例および第三の実施例の構成を組み合わせたものであり、図１（第一の実施例）との違いは、冷却装置１０９がモータ１０４とバッテリ１０６を冷却するよう備えてあり（図６参照）、さらに回生ブレーキ１１０ａおよび回生ブレーキ１１０ｂを備えていることである（図９参照）。 FIG. 12 is a block diagram showing a fourth embodiment of the electric vehicle control device of the present invention. This is a combination of the configurations of the second embodiment and the third embodiment. The difference from FIG. 1 (first embodiment) is that the cooling device 109 cools the motor 104 and the battery 106. (See FIG. 6), and further includes a regenerative brake 110a and a regenerative brake 110b (see FIG. 9).
車両ＥＣＵ１０２は、少なくとも入力されたアクセル開度及びブレーキポジションから回生の可否を判定する回生可否判定部１２０１と、入力された目標制動トルク指令値に基づき、ブレーキ回生トルクと摩擦ブレーキトルクの配分を決定し、ブレーキ回生トルクを演算する回生協調ブレーキトルク演算部１００２と、この回生可否判定部１２０１で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度から目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部１２０４，回生協調ブレーキトルク演算部１２０２で演算されたブレーキ回生トルクに基づいて、目標ブレーキ回生電力量を演算し、目標ブレーキ回生電力指令を出力する目標ブレーキ回生電力演算部１２０５を備えている。 The vehicle ECU 102 determines the distribution of the brake regenerative torque and the friction brake torque based on the regenerative availability determination unit 1201 that determines regenerative availability based on at least the input accelerator opening and brake position, and the input target braking torque command value. When the regenerative cooperative brake torque calculation unit 1002 that calculates the brake regenerative torque and the regenerative availability determination unit 1201 determine that regeneration is possible, the target motor regenerative electric energy is calculated from the input vehicle speed and motor temperature. Based on the brake regenerative torque calculated by the target motor regenerative power calculation unit 1204 and the regenerative cooperative brake torque calculation unit 1202 that outputs the motor regenerative power command, the target brake regenerative power amount is calculated and the target brake regenerative power command is output. A target brake regenerative power calculation unit 1205 is provided.
また冷却装置電力演算部１２０３を備えており、これは回生可否判定部１２０１の判定結果と入力されたアクセル開度，ブレーキポジション，電動車両１０１の車速，モータ温度（モータの冷却水温でも可）から冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する。この冷却装置電力演算部１２０３からの冷却装置電力指令に基づいて、バッテリ１０６を冷却するバッテリ冷却装置電力量を制御し、目標バッテリ冷却装置電力指令を出力する目標バッテリ冷却装置電力制御部１２０６と、冷却装置電力指令に基づいて、モータ１０４を冷却するモータ冷却装置電力量を制御し、目標モータ冷却装置電力指令を出力する目標モータ冷却装置電力制御部１２０７とを備えている。 In addition, a cooling device power calculation unit 1203 is provided, which is based on the determination result of the regeneration permission determination unit 1201 and the input accelerator opening, brake position, vehicle speed of the electric vehicle 101, and motor temperature (or motor cooling water temperature is acceptable). The cooling device power amount is calculated and a cooling device power command is output. Based on the cooling device power command from the cooling device power calculation unit 1203, a target battery cooling device power control unit 1206 that controls a battery cooling device power amount for cooling the battery 106 and outputs a target battery cooling device power command; And a target motor cooling device power control unit 1207 for controlling a motor cooling device power amount for cooling the motor 104 based on the cooling device power command and outputting a target motor cooling device power command.
本実施例において、冷却装置電力演算部１２０３は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とする。 In the present embodiment, the cooling device power calculation unit 1203 sets the cooling device power command that is output when the regeneration is being performed to a value that is smaller than the cooling device power command that is output when the regeneration is not being performed.
また冷却装置１０９は、目標バッテリ冷却装置電力制御部１２０６から出力された冷却装置電力量に基づいてバッテリ１０６へ冷却水通路１１１ｃ（第３の冷却水通路）を介して供給する冷媒量を制御する。なお、冷却装置１０９がインバータ１０３，モータ１０４，バッテリ１０６を順に循環する形で冷却する場合は、目標バッテリ冷却装置電力制御部１２０６および目標モータ冷却装置電力制御部１２０７を省略したフロー、すなわち図１０と同じフローを実施すればよいが、冷却装置１０９内に、バッテリ１０６を冷却するシステムと、インバータ１０３とモータ１０４を冷却するシステムをそれぞれ備えている場合、図１２のように、冷却装置１０９のトータル電力量を冷却装置電力演算部１２０３で決定した後に、目標バッテリ冷却装置電力制御部１２０６および目標モータ冷却装置電力制御部１２０７において、それぞれの冷却装置１０９の電力量を決めて、指令を出力する。 The cooling device 109 controls the amount of refrigerant supplied to the battery 106 via the cooling water passage 111c (third cooling water passage) based on the cooling device power amount output from the target battery cooling device power control unit 1206. . Note that when the cooling device 109 cools the inverter 103, the motor 104, and the battery 106 in a circulating manner in order, the target battery cooling device power control unit 1206 and the target motor cooling device power control unit 1207 are omitted, that is, FIG. However, if the cooling device 109 includes a system for cooling the battery 106 and a system for cooling the inverter 103 and the motor 104, as shown in FIG. After the total power amount is determined by the cooling device power calculation unit 1203, the target battery cooling device power control unit 1206 and the target motor cooling device power control unit 1207 determine the power amount of each cooling device 109 and output a command. .
すなわち、このフローの意図するところは、バッテリ１０６の冷却系が冷却装置１０９に付加されている場合でも、第三の実施例の効果と同様の効果を達成することができるというものである。 That is, the intention of this flow is that even when the cooling system of the battery 106 is added to the cooling device 109, the same effect as that of the third embodiment can be achieved.
なお、上記では、回生可否判定部１２０１の回生の可否判定をアクセル開度及びブレーキポジションから行ったが、ステアリングポジション（ハンドル），電動車両１０１の車速，モータ温度，バッテリ情報のいずれか、又はこれらの組み合わせから判定しても良い。 In the above description, whether or not regeneration is possible is determined by the accelerator opening degree and the brake position by the regeneration permission / non-permission determining unit 1201, but any one of the steering position (the steering wheel), the vehicle speed of the electric vehicle 101, the motor temperature, the battery information, or these You may determine from the combination of.
図１３は、本発明の電動車両制御装置のモータ回生を禁止する場合の制御フローチャートの一例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a control flowchart when motor regeneration is prohibited in the electric vehicle control device of the present invention.
これは各実施例の回生電力量の決定フローにおいて、ステップ１３０１にて、モータ１０４の温度（冷却水温でも可）を検出し、ステップ１３０２で、そのモータ状態を推定し、ステップ１３０３にて、推定した結果、モータ１０４の温度が所定値以上か否かを判定し、ステップ１３０５にて、モータ１０４の温度が所定値以上の場合、モータ故障もしくはモータ冷却を要する状態と判断し、モータ回生を禁止するものであり、ステップ１３０４にて、モータ１０４の温度が所定値未満の場合、上述の第一から第四までの実施例のような構成および制御を実施する。 In the flow for determining the amount of regenerative electric power in each embodiment, the temperature of the motor 104 (cooling water temperature is acceptable) is detected at step 1301, the motor state is estimated at step 1302, and the estimation is performed at step 1303. As a result, it is determined whether or not the temperature of the motor 104 is equal to or higher than a predetermined value. If the temperature of the motor 104 is equal to or higher than the predetermined value in step 1305, it is determined that the motor has failed or needs to be cooled, and motor regeneration is prohibited. In step 1304, when the temperature of the motor 104 is lower than the predetermined value, the configuration and control as in the first to fourth embodiments described above are performed.
また、これらのステップは、電動車両制御装置の機能であり、まとめると、入力されたモータ温度（モータの温度を検出手段で検出される）又はモータに流れる冷媒の温度が予め定めた所定値以上か否かを判定するモータ温度状態判定手段（ステップ１３０２，１３０３）と、モータ温度状態判定手段の判定結果として温度が予め定めた所定値以上の場合にモータの回生を禁止する回生禁止信号を出力する回生禁止信号生成手段（ステップ１３０５）と、モータ温度状態判定手段の判定結果として温度が予め定めた所定値未満の場合にモータの回生制御を実行及び継続する回生制御信号を出力する回生制御信号生成手段（ステップ１３０４）と、を電動車両制御装置である車両ＥＣＵ１０２は、備えている。 In addition, these steps are functions of the electric vehicle control device. In summary, the input motor temperature (the temperature of the motor is detected by the detecting means) or the temperature of the refrigerant flowing through the motor is equal to or higher than a predetermined value. Motor temperature state determination means (steps 1302 and 1303) for determining whether or not, and a regeneration prohibition signal for prohibiting motor regeneration when the temperature is equal to or higher than a predetermined value as a determination result of the motor temperature state determination means And a regeneration control signal for outputting a regeneration control signal for executing and continuing the regeneration control of the motor when the temperature is less than a predetermined value as a determination result of the motor temperature state determination means. The vehicle ECU 102, which is an electric vehicle control device, includes generation means (step 1304).
このフローは、上記第一〜第四の実施例のうち、回生可否判定部（ブロック４０１，７０１，１００１，１２０１）内の含まれていることが好ましいが、車両ＥＣＵ１０２内において、モータの故障を判定するブロックとして機能する部分に配置される場合、この限りではない。 This flow is preferably included in the regeneration possibility determination unit (blocks 401, 701, 1001, 1201) in the first to fourth embodiments. However, in the vehicle ECU 102, a motor failure is detected. This is not the case when it is arranged in a part that functions as a block to be determined.
回生可否判定部の外に設けた場合は、回生可否判定部は、回生禁止信号生成手段からの回生禁止信号が入力された場合、回生実行を禁止し、回生制御信号生成手段からの回生制御信号が入力された場合、回生を実行する又は、回生実行を継続することとしても良い。 When provided outside the regeneration enable / disable determining unit, the regeneration enable / disable determining unit prohibits regeneration execution when the regeneration prohibiting signal from the regeneration prohibiting signal generating unit is input, and the regeneration control signal from the regeneration control signal generating unit When is input, the regeneration may be executed or the regeneration execution may be continued.
１０１ 電動車両
１０２ 車両ＥＣＵ
１０３ インバータ
１０４ モータ
１０５ 減速ギア
１０６ バッテリ
１０７ バッテリＥＣＵ
１０８ ブレーキＥＣＵ
１０９ 冷却装置
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ 冷却水通路
２０１ 登坂走行の代表点
２０２ 市街地走行の代表点
２０３ 高出力領域
２０４ 市街地走行領域
２０５ 回生領域
４０１，７０１，１００１，１２０１ 回生可否判定部
４０２，７０２，１００４，１２０４ 目標モータ回生電力演算部
４０３，７０３，１００３，１２０３ 冷却装置電力演算部
７０４，１２０６ 目標バッテリ冷却装置電力制御部
７０５，１２０７ 目標モータ冷却装置電力制御部
１１０ａ，１１０ｂ 回生ブレーキ
１００２，１２０２ 回生協調ブレーキトルク演算部
１００５，１２０５ 目標ブレーキ回生電力演算部
101 electric vehicle 102 vehicle ECU
103 Inverter 104 Motor 105 Reduction gear 106 Battery 107 Battery ECU
108 Brake ECU
109 Cooling device 111a, 111b, 111c Cooling water passage 201 Representative point of climbing traveling 202 Representative point of urban traveling 203 High output region 204 Urban traveling region 205 Regenerative region 401, 701, 1001, 1201 Regeneration possibility determination unit 402, 702, 1004 , 1204 Target motor regenerative power calculation unit 403, 703, 1003, 1203 Cooling device power calculation unit 704, 1206 Target battery cooling device power control unit 705, 1207 Target motor cooling device power control unit 110a, 110b Regenerative brake 1002, 1202 Brake torque calculation unit 1005, 1205 Target brake regenerative power calculation unit
Claims (16)
前記回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、
前記回生可否判定部の判定結果と、入力された車速とモータ温度に基づいて目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、
前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とすることを特徴とする電動車両制御装置。 A regeneration propriety determination unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the input accelerator opening and brake position;
Based on the determination result of the regeneration permission determination unit, the input accelerator opening, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature, the cooling device power amount for cooling the motor is calculated, and the cooling device power A cooling device power calculation unit that outputs a command;
A target motor regenerative power calculation unit that calculates a target motor regenerative power amount based on the determination result of the regenerative availability determination unit and the input vehicle speed and motor temperature, and outputs a target motor regenerative power command;
The electric power control apparatus according to claim 1, wherein the cooling device power calculation unit sets a cooling device power command output when the regeneration is being executed to a value smaller than the cooling device power command output when the regeneration is not being executed.
前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合、出力する冷却装置電力指令が、前記目標モータ回生電力演算部から出力される目標モータ回生電力指令より小さくなるよう制御されることを特徴とする電動車両制御装置。 In the electric vehicle control device according to claim 1,
The cooling device power calculation unit is controlled so that a cooling device power command to be output is smaller than a target motor regenerative power command output from the target motor regenerative power calculation unit when regeneration is being executed. Electric vehicle control device.
前記冷却装置電力演算部は、前記回生可否判定部の判定結果と、入力されたモータ温度から、バッテリを冷却する冷却装置電力量とモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、目標バッテリ冷却装置電力指令と目標モータ冷却装置電力指令を出力し、
前記目標バッテリ冷却装置電力指令に基づいてバッテリを冷却する冷却装置電力量を、目標バッテリ冷却装置電力制御部にて制御し、
前記目標モータ冷却装置電力指令に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を、目標モータ冷却装置電力制御部にて制御することを特徴とする電動車両制御装置。 In the electric vehicle control device according to claim 1 or 2,
The cooling device power calculation unit calculates a cooling device power amount for cooling the battery and a cooling device power amount for cooling the motor from the determination result of the regeneration possibility determination unit and the input motor temperature, and the target battery cooling device Output power command and target motor cooling device power command,
The target battery cooling device power control unit controls the cooling device power amount for cooling the battery based on the target battery cooling device power command,
An electric vehicle control device, wherein a target motor cooling device power control unit controls a cooling device power amount for cooling a motor based on the target motor cooling device power command.
検出された前記モータの温度又はモータに流れる冷媒の温度が予め定めた所定値以上か否かを判定するモータ温度状態判定手段と、
前記モータ温度状態判定手段の判定結果として前記温度が予め定めた所定値以上の場合に前記モータの回生を禁止する回生禁止信号を出力する回生禁止信号生成手段と、
前記モータ温度状態判定手段の判定結果として前記温度が予め定めた所定値未満の場合に前記モータの回生制御を実行及び継続する回生制御信号を出力する回生制御信号生成手段と、を有することを特徴とする電動車両制御装置。 In the electric vehicle control device according to claim 1,
Motor temperature state determination means for determining whether the detected temperature of the motor or the temperature of the refrigerant flowing through the motor is equal to or higher than a predetermined value;
A regeneration prohibiting signal generating means for outputting a regeneration prohibiting signal for prohibiting regeneration of the motor when the temperature is equal to or higher than a predetermined value as a determination result of the motor temperature state determining means;
Regenerative control signal generating means for outputting a regenerative control signal for executing and continuing the regenerative control of the motor when the temperature is less than a predetermined value as a determination result of the motor temperature state determining means. An electric vehicle control device.
前記回生可否判定部は、前記回生禁止信号生成手段からの前記回生禁止信号が入力された場合、回生実行を禁止し、前記回生制御信号生成手段からの前記回生制御信号が入力された場合、回生を実行する又は、回生実行を継続することを特徴とする電動車両制御装置。 In the electric vehicle control device according to claim 4,
The regeneration enable / disable determining unit prohibits regeneration execution when the regeneration prohibition signal is input from the regeneration prohibition signal generation unit, and regenerates when the regeneration control signal is input from the regeneration control signal generation unit. Or the regenerative execution is continued.
前記回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、
前記回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からブレーキ回生電力量を演算すると共に、入力された目標制動トルク指令値に基づき、ブレーキ回生と摩擦ブレーキのトルク配分を決定し、ブレーキ回生トルクを演算する回生協調ブレーキトルク演算部と、
前記回生協調ブレーキトルク演算部で演算された前記ブレーキ回生トルクに基づいて、目標ブレーキ回生電力量を演算し、目標ブレーキ回生電力指令を出力する目標ブレーキ回生電力演算部と、
前記回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からモータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、
前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とすることを特徴とする電動車両制御装置。 A regeneration propriety determination unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the input accelerator opening and brake position;
Based on the determination result of the regeneration permission determination unit, the input accelerator opening, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature, the cooling device power amount for cooling the motor is calculated, and the cooling device power A cooling device power calculation unit that outputs a command;
When it is determined that regeneration is possible by the regeneration enable / disable determining unit, the brake regeneration electric energy is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, and the brake regeneration and friction brake torque distribution is based on the input target braking torque command value. A regenerative cooperative brake torque calculation unit that calculates the brake regenerative torque,
A target brake regenerative power calculator that calculates a target brake regenerative power amount based on the brake regenerative torque calculated by the regenerative cooperative brake torque calculator, and outputs a target brake regenerative power command;
When it is determined that regeneration is possible in the regeneration possibility determination unit, a motor regeneration power amount is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, and a target motor regeneration power calculation unit that outputs a target motor regeneration power command, and
The electric power control apparatus according to claim 1, wherein the cooling device power calculation unit sets a cooling device power command output when the regeneration is being executed to a value smaller than the cooling device power command output when the regeneration is not being executed.
前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合、出力する冷却装置電力指令が、前記目標ブレーキ回生電力演算部から出力される前記目標ブレーキ回生電力指令値と前記目標モータ回生電力演算部から出力される前記目標モータ回生電力指令値の和より、小さくなるよう制御されることを特徴とする電動車両制御装置。 The electric vehicle control device according to claim 6,
When the cooling device power calculation unit is performing regeneration, the cooling device power command to be output is output from the target brake regenerative power command value output from the target brake regenerative power calculation unit and the target motor regenerative power calculation unit. The electric vehicle control device is controlled to be smaller than a sum of the target motor regenerative power command values.
前記冷却装置電力演算部は、前記回生可否判定部の判定結果と入力されたモータ温度から、バッテリを冷却する冷却装置電力量とモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、目標バッテリ冷却装置電力指令と目標モータ冷却装置電力指令を出力し、
前記目標バッテリ冷却装置電力指令に基づいてバッテリを冷却する冷却装置電力量を、目標バッテリ冷却装置電力制御部にて制御し、
前記目標モータ冷却装置電力指令に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を、目標モータ冷却装置電力制御部にて制御することを特徴とする電動車両制御装置。 The electric vehicle control device according to claim 6,
The cooling device power calculation unit calculates a cooling device power amount for cooling the battery and a cooling device power amount for cooling the motor from the determination result of the regeneration possibility determination unit and the input motor temperature, and the target battery cooling device power is calculated. Command and target motor cooling device power command,
The target battery cooling device power control unit controls the cooling device power amount for cooling the battery based on the target battery cooling device power command,
An electric vehicle control device, wherein a target motor cooling device power control unit controls a cooling device power amount for cooling a motor based on the target motor cooling device power command.
入力された前記モータ温度又はモータに流れる冷媒の温度が予め定めた所定値以上か否かを判定するモータ温度状態判定手段と、
前記モータ温度状態判定手段の判定結果として前記温度が予め定めた所定値以上の場合に前記モータの回生を禁止する回生禁止信号を出力する回生禁止信号生成手段と、
前記モータ温度状態判定手段の判定結果として前記温度が予め定めた所定値未満の場合に前記モータの回生制御を実行及び継続する回生制御信号を出力する回生制御信号生成手段と、を有することを特徴とする電動車両制御装置。 The electric vehicle control device according to claim 6,
Motor temperature state determination means for determining whether the input motor temperature or the temperature of refrigerant flowing through the motor is equal to or higher than a predetermined value;
A regeneration prohibiting signal generating means for outputting a regeneration prohibiting signal for prohibiting regeneration of the motor when the temperature is equal to or higher than a predetermined value as a determination result of the motor temperature state determining means;
Regenerative control signal generating means for outputting a regenerative control signal for executing and continuing the regenerative control of the motor when the temperature is less than a predetermined value as a determination result of the motor temperature state determining means. An electric vehicle control device.
前記回生可否判定部は、前記回生禁止信号生成手段からの前記回生禁止信号が入力された場合、回生実行を禁止し、前記回生制御信号生成手段からの前記回生制御信号が入力された場合、回生を実行する又は、回生実行を継続することを特徴とする電動車両制御装置。 The electric vehicle control device according to claim 9, wherein
The regeneration enable / disable determining unit prohibits regeneration execution when the regeneration prohibition signal is input from the regeneration prohibition signal generation unit, and regenerates when the regeneration control signal is input from the regeneration control signal generation unit. Or the regenerative execution is continued.
モータに対してインバータを介して駆動電力を供給するバッテリと、
前記電動車両制御装置からの指令に基づいて電気駆動され、前記モータ及び前記インバータを冷却する冷却装置と、
前記冷却装置から前記モータへ冷媒を循環させる第１の冷却水通路と、
前記冷却装置から前記インバータへ冷媒を循環させる第２の冷却水通路と、を有し、
前記電動車両制御装置は、
入力されたアクセル開度及びブレーキポジションに基づいて回生中か否かを判定する回生可否判定部と、
前記回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、
前記回生可否判定部の判定結果と入力された車速とモータ温度に基づいて目標モータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、
前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とすることを特徴とする電動車両。 An electric vehicle control device for controlling the electric vehicle;
A battery for supplying drive power to the motor via an inverter;
A cooling device that is electrically driven based on a command from the electric vehicle control device and cools the motor and the inverter;
A first cooling water passage for circulating a refrigerant from the cooling device to the motor;
A second cooling water passage for circulating a refrigerant from the cooling device to the inverter,
The electric vehicle control device includes:
A regeneration propriety determination unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the input accelerator opening and brake position;
Based on the determination result of the regeneration permission determination unit, the input accelerator opening, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature, the cooling device power amount for cooling the motor is calculated, and the cooling device power A cooling device power calculation unit that outputs a command;
A target motor regenerative power calculation unit that calculates a target motor regenerative power amount based on the determination result of the regenerative availability determination unit and the input vehicle speed and motor temperature, and outputs a target motor regenerative power command;
The electric vehicle according to claim 1, wherein the cooling device power calculation unit sets a cooling device power command output when regeneration is being executed to a value smaller than a cooling device power command output when regeneration is not being executed.
前記電動車両制御装置の前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合、出力する冷却装置電力指令が、前記目標モータ回生電力演算部から出力される目標モータ回生電力指令より小さくなるよう制御されることを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 11,
The cooling device power calculation unit of the electric vehicle control device is controlled so that a cooling device power command to be output is smaller than a target motor regenerative power command output from the target motor regenerative power calculation unit when regeneration is being executed. The electric vehicle characterized by the above-mentioned.
前記冷却装置から前記バッテリへ冷媒を循環させる第３の冷却水通路を有することを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 11,
An electric vehicle comprising a third coolant passage for circulating a refrigerant from the cooling device to the battery.
前記電動車両制御装置の前記冷却装置電力演算部は、前記回生可否判定部の判定結果と入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、から、バッテリを冷却する冷却装置電力量とモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、目標バッテリ冷却装置電力指令と目標モータ冷却装置電力指令を出力し、前記目標バッテリ冷却装置電力指令に基づいてバッテリを冷却する冷却装置電力量を、目標バッテリ冷却装置電力制御部にて制御し、前記目標モータ冷却装置電力指令に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を、目標モータ冷却装置電力制御部にて制御し、
前記冷却装置は、前記目標バッテリ冷却装置電力制御部から出力された冷却装置電力量に基づいて前記バッテリへ前記第３の冷却水路を介して供給する冷媒量を制御することを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 13,
The cooling device power calculation unit of the electric vehicle control device cools the battery from the determination result of the regeneration permission determination unit, the input accelerator opening, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature. The cooling device power amount for cooling and the cooling device power amount for cooling the motor are calculated, the target battery cooling device power command and the target motor cooling device power command are output, and the battery is cooled based on the target battery cooling device power command. The device power amount is controlled by the target battery cooling device power control unit, and the cooling device power amount for cooling the motor based on the target motor cooling device power command is controlled by the target motor cooling device power control unit,
The cooling device controls an amount of refrigerant supplied to the battery via the third cooling water channel based on a cooling device power amount output from the target battery cooling device power control unit. .
モータに対してインバータを介して駆動電力を供給するバッテリと、
前記電動車両制御装置からの指令に基づいて電気駆動され、前記モータ及び前記インバータを冷却する冷却装置と、
前記冷却装置から前記モータへ冷媒を循環させる第１の冷却水通路と、
前記冷却装置から前記インバータへ冷媒を循環させる第２の冷却水通路と、
回生ブレーキと、を有し、
前記電動車両制御装置は、
入力されたアクセル開度及びブレーキポジションに基づいて回生中か否かを判定する回生可否判定部と、
前記回生可否判定部の判定結果と、入力されたアクセル開度と、ブレーキポジションと、電動車両の車速と、モータ温度と、に基づいてモータを冷却する冷却装置電力量を演算し、冷却装置電力指令を出力する冷却装置電力演算部と、
前記回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からブレーキ回生電力量を演算すると共に、入力された目標制動トルク指令値に基づき、ブレーキ回生と摩擦ブレーキのトルク配分を決定し、ブレーキ回生トルクを演算する回生協調ブレーキトルク演算部と、
前記回生協調ブレーキトルク演算部で演算された前記ブレーキ回生トルクに基づいて、目標ブレーキ回生電力量を演算し、目標ブレーキ回生電力指令を出力する目標ブレーキ回生電力演算部と、
前記回生可否判定部で回生可と判定された場合、入力された車速とモータ温度からモータ回生電力量を演算し、目標モータ回生電力指令を出力する目標モータ回生電力演算部と、を有し、
前記目標ブレーキ回生電力量に基づいて前記回生ブレーキは制御され、
前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合に出力する冷却装置電力指令が、回生未実行中の場合に出力する冷却装置電力指令より小さい値とすることを特徴とする電動車両。 An electric vehicle control device for controlling the electric vehicle;
A battery for supplying drive power to the motor via an inverter;
A cooling device that is electrically driven based on a command from the electric vehicle control device and cools the motor and the inverter;
A first cooling water passage for circulating a refrigerant from the cooling device to the motor;
A second coolant passage for circulating refrigerant from the cooling device to the inverter;
A regenerative brake,
The electric vehicle control device includes:
A regeneration propriety determination unit that determines whether or not regeneration is being performed based on the input accelerator opening and brake position;
Based on the determination result of the regeneration permission determination unit, the input accelerator opening, the brake position, the vehicle speed of the electric vehicle, and the motor temperature, the cooling device power amount for cooling the motor is calculated, and the cooling device power A cooling device power calculation unit that outputs a command;
When it is determined that regeneration is possible by the regeneration enable / disable determining unit, the brake regeneration electric energy is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, and the brake regeneration and friction brake torque distribution is based on the input target braking torque command value. A regenerative cooperative brake torque calculation unit that calculates the brake regenerative torque,
A target brake regenerative power calculator that calculates a target brake regenerative power amount based on the brake regenerative torque calculated by the regenerative cooperative brake torque calculator, and outputs a target brake regenerative power command;
When it is determined that regeneration is possible in the regeneration possibility determination unit, a motor regeneration power amount is calculated from the input vehicle speed and motor temperature, and a target motor regeneration power calculation unit that outputs a target motor regeneration power command, and
The regenerative brake is controlled based on the target brake regenerative electric energy,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the cooling device power calculation unit sets a cooling device power command output when regeneration is being executed to a value smaller than a cooling device power command output when regeneration is not being executed.
前記電動車両制御装置の前記冷却装置電力演算部は、回生実行中の場合、出力する冷却装置電力指令が、前記目標モータ回生電力演算部から出力される目標モータ回生電力指令より小さくなるよう制御されることを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 15,
The cooling device power calculation unit of the electric vehicle control device is controlled so that a cooling device power command to be output is smaller than a target motor regenerative power command output from the target motor regenerative power calculation unit when regeneration is being executed. The electric vehicle characterized by the above-mentioned.
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