JP2013011737A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which a paper feeding delay is prevented as much as possible and reduction in productivity due to the prevention of paper feeding is suppressed to the minimum.SOLUTION: In an image forming apparatus includes a control part that primarily feeds a sheet to a sheet standby position by controlling a primary sheet feeding part, forms a toner image by controlling a toner image formation part, and secondarily feeds the sheet waiting at the sheet standby position to a transfer part by controlling a secondary sheet feeding part at a prescribed timing from the formation of the toner image, the control part measures a time difference between the timing when the sheet arrives at the sheet standby position and a prescribed timing from the formation of the toner image, as a secondary sheet feeding waiting time, and delays the formation start timing of the toner image by the toner image formation part when the measured value falls below a prescribed lower limit value.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。  The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、コピー機や複合機等の電子写真方式の画像形成装置では、用紙にトナー画像を転写すべきタイミングで、用紙搬送路上の特定箇所(例えばレジストローラーの直前)に用紙が搬送されていなければ「紙遅れ」となり、形成済みのトナー画像を一度破棄して、再度同一のトナー画像を形成し直す必要がある。
また、この紙遅れは、一度発生するとその原因(例えば、給紙ローラーの経年劣化やゴミの付着等による「滑り」の発生)を除去しない限り、連続して発生する可能性が高く、これにより大幅に生産性を低下させてしまう要因となる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus such as a copier or a multifunction machine, a sheet is not transported to a specific location (for example, immediately before a registration roller) on the sheet transport path at a timing at which a toner image should be transferred to the sheet. It becomes “paper delay”, and it is necessary to discard the formed toner image once and form the same toner image again.
Also, once this paper delay occurs, it is likely to occur continuously unless the cause (for example, the occurrence of “slip” due to aging of the paper feed roller or dust adhesion) is removed. This is a factor that significantly reduces productivity.

下記特許文献1には、紙遅れの発生を検知した場合に、画像形成部による画像形成の速度を遅らせ、その後、次のジョブ実行中に紙遅れの発生した用紙の枚数が所定の閾値を超えたか否かによって給紙手段の劣化状態を判断し、その判断結果に応じて、遅らせた画像形成の速度を元に戻す技術が開示されている。   In the following Patent Document 1, when the occurrence of a paper delay is detected, the image forming speed of the image forming unit is delayed, and then the number of sheets in which the paper delay has occurred during the execution of the next job exceeds a predetermined threshold. A technique is disclosed in which the deterioration state of the sheet feeding unit is determined based on whether or not the image forming unit has been deteriorated, and the delayed image forming speed is restored according to the determination result.

特開2009−139725号公報JP 2009-139725 A

上記従来技術では、既に紙遅れが発生した後に、画像形成部による画像形成の速度を遅らせるので、初回の紙遅れを未然に防ぐことができない。また、次のジョブ実行中に給紙手段の劣化状態を判断し、その判断結果に応じて、遅らせた画像形成の速度を元に戻すので、画像形成の速度を遅らせたジョブの途中から以降のジョブに亘って生産性が低下した状態が必要以上に継続してしまう。   In the above-described prior art, after the paper delay has already occurred, the image forming speed by the image forming unit is delayed, so the first paper delay cannot be prevented in advance. In addition, during the next job execution, the deterioration state of the paper feeding unit is determined, and the delayed image formation speed is restored according to the determination result. Therefore, from the middle of the job in which the image formation speed is delayed, The state where productivity is reduced over the job continues more than necessary.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、紙遅れを可能な限り未然に防ぐと共に、紙遅れ防止による生産性の低下を最小限に抑えることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to prevent paper delay as much as possible and to minimize a decrease in productivity due to prevention of paper delay.

上記課題を解決するために、本発明では、画像形成装置に係る第1の解決手段として、画像データに基づいてトナー画像を形成するトナー画像形成部と、前記トナー画像を用紙に転写する転写部と、前記転写部に至る用紙搬送路の用紙待機位置まで前記用紙を一次給紙する一次給紙部と、前記用紙待機位置にて待機中の前記用紙を前記転写部へ二次給紙する二次給紙部と、前記一次給紙部を制御して前記用紙を前記用紙待機位置まで一次給紙させると共に、前記トナー画像形成部を制御して前記トナー画像を形成させ、前記トナー画像の形成から所定のタイミングで前記二次給紙部を制御して前記用紙待機位置にて待機中の前記用紙を前記転写部へ二次給紙させる制御部と、を備える画像形成装置であって、前記制御部は、前記用紙待機位置に前記用紙が到達したタイミングと前記トナー画像の形成から所定のタイミングとの時間差を二次給紙待ち時間として計測し、その計測値が予め設定されている下限値以下となった場合に、前記トナー画像形成部による前記トナー画像の形成開始タイミングを遅らせることを特徴とする。  In order to solve the above-described problems, in the present invention, as a first solving means related to an image forming apparatus, a toner image forming unit that forms a toner image based on image data, and a transfer unit that transfers the toner image to a sheet A primary paper feeding unit that primarily feeds the paper to a paper standby position on a paper conveyance path to the transfer unit; and a secondary paper feeding unit that waits at the paper standby position to the transfer unit. Forming the toner image by controlling the primary paper feed unit and the primary paper feed unit to feed the paper to the paper standby position, and controlling the toner image forming unit to form the toner image. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the secondary paper feeding unit at a predetermined timing to cause the paper that is waiting at the paper standby position to be secondary fed to the transfer unit; The control unit is the paper standby position When the time difference between the timing when the paper arrives and the predetermined timing from the formation of the toner image is measured as a secondary paper feed waiting time, and the measured value is less than or equal to a preset lower limit value, the toner The toner image formation start timing by the image forming unit is delayed.

また、本発明では、画像形成装置に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記制御部は、前記二次給紙待ち時間の計測値が前記下限値以下となった場合、予め設定されている前記二次給紙待ち時間の目標値に従って、単位時間当たりの印刷可能枚数で定義された生産性を算出し直し、その算出結果に応じて前記トナー画像の形成開始タイミングの遅らせ量を設定することを特徴とする。  According to the present invention, as the second solving means relating to the image forming apparatus, in the first solving means, the control unit is configured such that the measured value of the secondary paper feeding waiting time is equal to or less than the lower limit value. Then, the productivity defined by the number of printable sheets per unit time is recalculated according to the preset target value of the secondary paper feed waiting time, and the toner image formation start timing is determined according to the calculation result. The delay amount is set.

また、本発明では、画像形成装置に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記制御部は、前記トナー画像の形成開始タイミングを遅らせた後、前記用紙の給紙枚数をカウントし、そのカウント結果に応じて前記トナー画像の形成開始タイミングを元に戻すことを特徴とする。   In the present invention, as a third solving means relating to the image forming apparatus, in the first or second solving means, the control unit delays the toner image formation start timing and then supplies the paper. The number of sheets is counted, and the formation start timing of the toner image is restored according to the count result.

本発明によれば、紙遅れを可能な限り未然に防ぐと共に、紙遅れ防止による生産性の低下を最小限に抑えることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to prevent paper delay as much as possible, and to minimize a decrease in productivity due to prevention of paper delay.

本発明の一実施形態に係る複合機Aの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a multifunction peripheral A according to an embodiment of the present invention. 本複合機Aの給紙動作と作像動作との時間的な対応関係を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating a temporal correspondence relationship between a sheet feeding operation and an image forming operation of the multifunction peripheral A. 制御部6による紙遅れ防止制御を表すフローチャートである。7 is a flowchart showing paper delay prevention control by a control unit 6; トナー画像の形成開始タイミングの遅らせ量の設定方法の一例に関する補足説明図である。FIG. 10 is a supplementary explanatory diagram regarding an example of a method for setting a delay amount of the toner image formation start timing.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では、本発明に係る画像形成装置として、コピー機、プリンター、スキャナー及びファクシミリ等の機能を併せ持つ複合機を例示して説明する。
図1は、本実施形態に係る複合機Aの構成概略図である。この図1に示すように、本複合機Aは、操作表示部1、画像読取部2、画像データ記憶部3、用紙搬送画像形成部4、通信部5及び制御部6から構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, as an image forming apparatus according to the present invention, a multi-function machine having functions such as a copier, a printer, a scanner, and a facsimile will be described as an example.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a multifunction peripheral A according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the MFP A includes an operation display unit 1, an image reading unit 2, an image data storage unit 3, a paper transport image forming unit 4, a communication unit 5, and a control unit 6.

操作表示部1は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザーと複合機Aとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。この操作表示部1は、押下された操作キーまたはタッチパネルに表示された操作ボタンの操作指示を制御部6に出力すると共に、制御部6から入力される制御信号に基づいてタッチパネルに種々の画面を表示する。    The operation display unit 1 includes operation keys and a touch panel, and functions as a man-machine interface that associates the user with the multifunction peripheral A. The operation display unit 1 outputs an operation instruction of a pressed operation key or an operation button displayed on the touch panel to the control unit 6 and displays various screens on the touch panel based on a control signal input from the control unit 6. indicate.

画像読取部2は、制御部6による制御の下、ADF(Auto document feeder)により自動給紙される原稿またはプラテンガラス上に載置された原稿の表面画像(原稿画像)をラインセンサーで読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを制御部6に出力する。なお、画像読取部2は、原稿画像データを制御部6に出力する一方、制御部6は、原稿画像データを画像データ記憶部3に記憶させる。    Under the control of the control unit 6, the image reading unit 2 reads a surface image (original image) of a document automatically fed by an ADF (Auto document feeder) or a document placed on a platen glass with a line sensor. The document image data is converted into document image data, and the document image data is output to the control unit 6. The image reading unit 2 outputs the document image data to the control unit 6, while the control unit 6 stores the document image data in the image data storage unit 3.

画像データ記憶部3は、半導体メモリーまたはハードディスク装置などであり、制御部6から入力される制御信号に基づいて原稿画像データや、通信部5が外部のクライアントコンピューター(図示略)から受信するプリント画像データや、通信部5がファクシミリ装置から受信したファクシミリ画像データを記憶する。    The image data storage unit 3 is a semiconductor memory, a hard disk device, or the like. Document image data based on a control signal input from the control unit 6 or a print image received by the communication unit 5 from an external client computer (not shown). Data and facsimile image data received from the facsimile apparatus by the communication unit 5 are stored.

用紙搬送画像形成部4は、制御部6による制御の下、給紙カセット44内に収容された用紙束から用紙を1枚ずつ搬送し、画像データ記憶部3の画像データに基づいて用紙上に画像を形成するものである。このような用紙搬送画像形成部4は、図1に示すように、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダの4色に対応するトナーからなる画像(以下、トナー画像と称す)を形成する画像形成ユニット41、中間転写ベルト42、1次転写ローラー43、給紙カセット44、給紙ローラー45、搬送ローラー46、レジストローラー47、レジストセンサー48、2次転写ローラー49、定着ローラー50、排紙ローラー51及び排紙トレイ52から構成されている。    Under the control of the control unit 6, the sheet transport image forming unit 4 transports sheets one by one from the sheet bundle stored in the sheet feeding cassette 44, and puts them on the sheet based on the image data in the image data storage unit 3. An image is formed. As shown in FIG. 1, the sheet transport image forming unit 4 has an image forming unit 41 that forms an image (hereinafter referred to as a toner image) made of toner corresponding to four colors of black, yellow, cyan, and magenta. , Intermediate transfer belt 42, primary transfer roller 43, paper feed cassette 44, paper feed roller 45, transport roller 46, registration roller 47, registration sensor 48, secondary transfer roller 49, fixing roller 50, paper discharge roller 51 and discharge The paper tray 52 is configured.

なお、用紙搬送画像形成部4の構成要素の内、画像形成ユニット41、中間転写ベルト42及び1次転写ローラー43が本実施形態におけるトナー画像形成部に相当し、2次転写ローラー49が本実施形態における転写部に相当し、給紙ローラー45及び搬送ローラー46が本実施形態における一次給紙部に相当し、レジストローラー47が本実施形態における二次給紙部に相当する。  Of the components of the paper transport image forming unit 4, the image forming unit 41, the intermediate transfer belt 42, and the primary transfer roller 43 correspond to the toner image forming unit in the present embodiment, and the secondary transfer roller 49 performs the present operation. The sheet feeding roller 45 and the transport roller 46 correspond to the primary sheet feeding unit in the present embodiment, and the registration roller 47 corresponds to the secondary sheet feeding unit in the present embodiment.

各画像形成ユニット41は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応するトナー画像を形成するものであり、複合機Aの正面から視て水平方向に所定間隔で各色に対応して4つ設けられている。このような画像形成ユニット41は、図1に示すように、トナー画像が周面に形成される感光体ドラム41aを備えている。    Each image forming unit 41 forms a toner image corresponding to each color of yellow, magenta, cyan, and black. Four image forming units 41 are provided corresponding to each color at predetermined intervals in the horizontal direction when viewed from the front of the multi-function peripheral A. It has been. As shown in FIG. 1, the image forming unit 41 includes a photosensitive drum 41a on which a toner image is formed on the peripheral surface.

中間転写ベルト42は、各感光体ドラム41aに接するように設けられた無端ベルトであり、各感光体ドラム41aの周面に形成されたトナー画像が各感光体ドラム41aから1次転写されるものである。1次転写ローラー43は、中間転写ベルト42を挟むように各感光体ドラム41aに対向配置されており、回転しながら1次転写電圧を中間転写ベルト42に印加することにより各感光体ドラム41aから中間転写ベルト42にトナー画像を1次転写させるローラーである。    The intermediate transfer belt 42 is an endless belt provided so as to be in contact with each photoconductive drum 41a, and a toner image formed on the peripheral surface of each photoconductive drum 41a is primarily transferred from each photoconductive drum 41a. It is. The primary transfer roller 43 is disposed so as to face each of the photoconductive drums 41a so as to sandwich the intermediate transfer belt 42. The primary transfer roller 43 is rotated from the photoconductive drum 41a by applying a primary transfer voltage to the intermediate transfer belt 42 while rotating. A roller that primarily transfers the toner image to the intermediate transfer belt 42.

給紙カセット44は、A4サイズやB5サイズ等、所定サイズの用紙を束状に収容する容器であり、束状に積載された用紙の最上面を露出させるための開口部を有している。給紙ローラー45は、給紙カセット44に束状に積載された用紙の最上面に圧接されながら給紙方向に回転することにより、給紙カセット44から用紙を1枚ずつ用紙搬送路Lへ送り出すローラーである。ここで、給紙方向とは、用紙搬送路Lに沿って用紙が搬送される方向を指す。
なお、給紙ローラー45の回転軸には、不図示の回転駆動機構(モーターや減速用ギア等)が連結されており、この給紙ローラー45の回転動作(回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等)は制御部6による回転駆動機構の制御(特にモーター制御)によって制御される。
The paper feed cassette 44 is a container for storing sheets of a predetermined size such as A4 size and B5 size in a bundle shape, and has an opening for exposing the uppermost surface of the sheets stacked in a bundle shape. The paper feed roller 45 feeds the paper from the paper feed cassette 44 to the paper transport path L one by one by rotating in the paper feed direction while being pressed against the uppermost surface of the paper stacked in a bundle on the paper feed cassette 44. It is a roller. Here, the paper feed direction refers to the direction in which the paper is transported along the paper transport path L.
A rotation drive mechanism (such as a motor or a reduction gear) (not shown) is connected to the rotation shaft of the sheet feed roller 45, and the sheet feed roller 45 is rotated (start timing, stop timing, rotation, etc.). The speed and the like are controlled by the control of the rotation drive mechanism (particularly motor control) by the control unit 6.

搬送ローラー46は、用紙搬送路L上における給紙ローラー45の下流側に配置されており、給紙方向に回転することにより、給紙ローラー45によって用紙搬送路Lへ送り出された用紙を用紙搬送路Lの下流側へ搬送するものである。
なお、搬送ローラー46の回転軸には、不図示の回転駆動機構(モーターや減速用ギア等)が連結されており、この搬送ローラー46の回転動作(回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等)は制御部6による回転駆動機構の制御(特にモーター制御)によって制御される。なお、給紙ローラー45の回転力をベルトによって搬送ローラー46の回転軸に伝達する構成を採用しても良い。
The transport roller 46 is disposed on the downstream side of the paper feed roller 45 on the paper transport path L, and rotates in the paper feed direction to transport the paper sent to the paper transport path L by the paper feed roller 45. It is conveyed to the downstream side of the path L.
Note that a rotation drive mechanism (such as a motor and a reduction gear) (not shown) is connected to the rotation shaft of the conveyance roller 46, and the rotation operation (rotation start timing, stop timing, rotation speed, etc.) of the conveyance roller 46 is performed. ) Is controlled by the control of the rotation drive mechanism (particularly motor control) by the controller 6. A configuration in which the rotational force of the paper feed roller 45 is transmitted to the rotation shaft of the transport roller 46 by a belt may be employed.

用紙搬送路L上における搬送ローラー46の下流側には、用紙の2次転写ローラー49への搬送タイミングを調節するための一対のレジストローラー47が配置されている。この一対のレジストローラー47は、互いに対向配置されて、圧接されながら給紙方向に正回転する2本のローラーから構成されている。
なお、レジストローラー47の一方のローラーの回転軸に、不図示の回転駆動機構(モーターや減速用ギア等)が連結されており、他方のローラーは空転するようになっている。つまり、一方のローラーの回転動作(回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等)は制御部6による回転駆動機構の制御(特にモーター制御)によって制御され、他方のローラーは一方のローラーに従動するようになっている。
On the downstream side of the conveyance roller 46 on the sheet conveyance path L, a pair of registration rollers 47 for adjusting the conveyance timing of the sheet to the secondary transfer roller 49 are arranged. The pair of registration rollers 47 is composed of two rollers that face each other and rotate in the paper feeding direction while being pressed against each other.
Note that a rotation drive mechanism (not shown) (a motor, a reduction gear, etc.) is connected to the rotation shaft of one of the registration rollers 47, and the other roller is idled. That is, the rotation operation (rotation start timing, stop timing, rotation speed, etc.) of one roller is controlled by the control of the rotation drive mechanism (particularly motor control) by the control unit 6, and the other roller is driven by one roller. It is like that.

レジストセンサー48は、用紙搬送路L上におけるレジストローラー47の直前に配置されており、この位置(用紙待機位置)における用紙の有無を検出し、その検出結果に応じた信号を制御部6に出力する。例えば、このレジストセンサー48は、用紙待機位置に用紙が存在する場合にはオン信号(ハイレベル信号)を出力し、用紙が存在しない場合にはオフ信号(ローレベル信号)を出力する。  The registration sensor 48 is disposed immediately before the registration roller 47 on the paper transport path L, detects the presence or absence of paper at this position (paper standby position), and outputs a signal corresponding to the detection result to the control unit 6. To do. For example, the registration sensor 48 outputs an on signal (high level signal) when a sheet is present at the sheet standby position, and outputs an off signal (low level signal) when there is no sheet.

2次転写ローラー49は、対抗配置された対向ローラーとの間に中間転写ベルト42を挟むように配置され、中間転写ベルト42との間で2次転写ニップを形成するローラーであり、中間転写ベルト42上のトナー画像を用紙に2次転写させるものである。すなわち、2次転写ローラー49は、2次転写ニップにおいて中間転写ベルト42と用紙とを挟んだ状態で2次転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト42上のトナー画像を用紙に2次転写させる。  The secondary transfer roller 49 is a roller that is disposed so as to sandwich the intermediate transfer belt 42 between the opposing transfer rollers and that forms a secondary transfer nip with the intermediate transfer belt 42. The intermediate transfer belt The toner image on 42 is secondarily transferred to a sheet. That is, the secondary transfer roller 49 applies the secondary transfer voltage while the intermediate transfer belt 42 and the paper are sandwiched at the secondary transfer nip, thereby secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 42 to the paper. Let

定着ローラー50は、内部にヒーターを備えた加熱ローラーと、この加熱ローラーに圧接される加圧ローラーとから構成され、上記2次転写ローラー49でトナー画像が2次転写された用紙を挟持することにより、用紙を加熱及び加圧してトナー画像を用紙上に定着させる。排紙ローラー51は、定着ローラー50から搬送される用紙を排紙トレイ52に排出する。排紙トレイ52は、排紙ローラー51によって排出された用紙を収容する受け皿である。    The fixing roller 50 includes a heating roller having a heater therein and a pressure roller pressed against the heating roller. The fixing roller 50 sandwiches the paper on which the toner image is secondarily transferred by the secondary transfer roller 49. Thus, the toner image is fixed on the paper by heating and pressurizing the paper. The paper discharge roller 51 discharges the paper conveyed from the fixing roller 50 to the paper discharge tray 52. The paper discharge tray 52 is a tray that stores the paper discharged by the paper discharge roller 51.

通信部5は、制御部6から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置、またローカルエリアネットワークを介してクライアントコンピューターなどと通信を行うものである。すなわち、この通信部5は、イーサネット(登録商標)などのLAN規格に準拠した通信機能と、G3などのファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。通信部5は、例えば、電子メールの送信またはファクシミリの送受信を行う。   The communication unit 5 communicates with an external multifunction peripheral or facsimile apparatus via a telephone line based on a control signal input from the control unit 6, or with a client computer via a local area network. That is, the communication unit 5 has a communication function compliant with a LAN standard such as Ethernet (registered trademark) and a communication function compliant with a facsimile standard such as G3. The communication unit 5 performs e-mail transmission or facsimile transmission / reception, for example.

制御部6は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及び上述した各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路などから構成されており、上記ROMに記憶された制御プログラムに基づいて複合機Aの全体動作を制御する。   The control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an interface circuit that transmits and receives various signals to and from the above-described units, and is stored in the ROM. The overall operation of the multifunction device A is controlled based on the control program.

次に、上記のように構成された本複合機Aの動作について説明する。
図2は、本複合機Aの給紙動作と作像動作(トナー画像形成動作)との時間的な対応関係を示すタイミングチャートである。制御部6は、例えば操作表示部1のコピースタートキーが押下された場合、画像読取部2に原稿画像を読み取らせ、画像読取部2から得られる原稿画像データを画像データ記憶部3に記憶させた後、図2(a)に示す給紙開始タイミングt1にて給紙動作を開始する。
Next, the operation of the multifunction peripheral A configured as described above will be described.
FIG. 2 is a timing chart showing the temporal correspondence between the paper feeding operation and the image forming operation (toner image forming operation) of the multifunction peripheral A. For example, when the copy start key of the operation display unit 1 is pressed, the control unit 6 causes the image reading unit 2 to read a document image and causes the image data storage unit 3 to store document image data obtained from the image reading unit 2. After that, the sheet feeding operation is started at the sheet feeding start timing t1 shown in FIG.

具体的には、制御部6は、レジストローラー47を停止させた状態で、給紙ローラー45及び搬送ローラー46を回転させることで、給紙カセット44から用紙搬送路L上の用紙待機位置(レジストローラー47の直前位置)まで1枚の用紙を一次給紙させる。給紙ローラー45の回転によって給紙カセット44から用紙搬送路Lへ送り出された1枚の用紙は、搬送ローラー46の回転によってレジストローラー47に突き当たるまで用紙搬送路Lに沿って搬送される。用紙がレジストローラー47に突き当たる、つまり用紙がレジストローラー47の直前位置(用紙待機位置)まで到達すると、レジストセンサー48から制御部6へオン信号が出力される。  Specifically, the control unit 6 rotates the paper feed roller 45 and the transport roller 46 while the registration roller 47 is stopped, so that the paper standby position (registration) on the paper transport path L from the paper feed cassette 44 is detected. One sheet of paper is primarily fed to the position immediately before the roller 47). One sheet fed from the sheet feeding cassette 44 to the sheet conveying path L by the rotation of the sheet feeding roller 45 is conveyed along the sheet conveying path L until it hits the registration roller 47 by the rotation of the conveying roller 46. When the sheet hits the registration roller 47, that is, when the sheet reaches the position immediately before the registration roller 47 (sheet standby position), an ON signal is output from the registration sensor 48 to the control unit 6.

制御部6は、レジストセンサー48からオン信号が入力されたタイミング(図2(a)のt3)を、用紙待機位置に用紙が到達したタイミング(以下、二次給紙準備完了タイミングと称す)として認識する。なお、給紙ローラー45及び搬送ローラー46は、二次給紙準備完了タイミングt3には既に停止している。  The control unit 6 uses the timing at which the ON signal is input from the registration sensor 48 (t3 in FIG. 2A) as the timing at which the paper reaches the paper standby position (hereinafter referred to as the secondary paper feed preparation completion timing). recognize. The paper feed roller 45 and the transport roller 46 are already stopped at the secondary paper feed preparation completion timing t3.

一方、制御部6は、給紙開始タイミングt1より少し遅れた時刻t2(作像開始タイミング)に作像動作を開始する。具体的には、制御部6は、画像データ記憶部3に記憶された原稿画像データを基に各画像形成ユニット41を制御して、各感光体ドラム41aの表面に各色のトナー画像を形成(現像)すると共に、中間転写ベルト42を回走させながら各1次転写ローラー43に順次1次転写電圧を発生させることにより、中間転写ベルト42上に各色のトナー画像を順次重ねて転写(一次転写)させる。  On the other hand, the control unit 6 starts an image forming operation at a time t2 (image forming start timing) slightly delayed from the paper feed start timing t1. Specifically, the control unit 6 controls each image forming unit 41 based on the document image data stored in the image data storage unit 3 to form a toner image of each color on the surface of each photoconductor drum 41a ( The toner image of each color is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 42 (primary transfer). )

制御部6は、作像開始タイミングt2から所定のタイミング、または、中間転写ベルト42上におけるトナー画像の一次転写が完了したタイミングt4(以下、二次給紙要求タイミングと称す)で、レジストローラー47を回転させることにより、用紙待機位置、つまりレジストローラー47の直前位置にて待機中の用紙を二次転写ローラー49へ二次給紙させる。これにより、中間転写ベルト42上のトナー画像が用紙に2次転写され、定着ローラー50によってトナー画像の定着が行われた後、排紙ローラー51によって外部に排紙される。  The control unit 6 performs a registration roller 47 at a predetermined timing from the image formation start timing t2 or at a timing t4 when the primary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 42 is completed (hereinafter referred to as a secondary paper feed request timing). , The sheet waiting on the sheet standby position, that is, the position immediately before the registration roller 47 is secondarily fed to the secondary transfer roller 49. As a result, the toner image on the intermediate transfer belt 42 is secondarily transferred to the sheet, and the toner image is fixed by the fixing roller 50 and then discharged to the outside by the discharge roller 51.

ここで、図2(a)、(b)に示すように、二次給紙要求タイミングt4と二次給紙準備完了タイミングt3との時間差(以下、二次給紙待ち時間TWと称す)が「0」より大きい、すなわち二次給紙要求タイミングt4より二次給紙準備完了タイミングt3の方が早い場合、「紙遅れ」は発生せず、問題なく用紙上にトナー画像を転写することができる。  Here, as shown in FIGS. 2A and 2B, the time difference between the secondary paper feed request timing t4 and the secondary paper feed preparation completion timing t3 (hereinafter referred to as secondary paper feed waiting time TW) is obtained. If it is greater than “0”, that is, the secondary paper feed preparation completion timing t3 is earlier than the secondary paper feed request timing t4, “paper delay” does not occur and the toner image can be transferred onto the paper without any problem. it can.

一方、図2(c)に示すように、二次給紙要求タイミングt4と二次給紙準備完了タイミングt3との時間差(以下、二次給紙待ち時間TWと称す)が「0」より小さい、すなわち二次給紙要求タイミングt4より二次給紙準備完了タイミングt3の方が遅い場合、「紙遅れ」が発生してしまい、中間転写ベルト42に形成済みのトナー画像を一度破棄して、再度同一のトナー画像を形成し直す必要がある。  On the other hand, as shown in FIG. 2C, the time difference between the secondary paper feed request timing t4 and the secondary paper feed preparation completion timing t3 (hereinafter referred to as secondary paper feed waiting time TW) is smaller than “0”. That is, when the secondary paper feed preparation completion timing t3 is later than the secondary paper feed request timing t4, a “paper delay” occurs, and the toner image formed on the intermediate transfer belt 42 is discarded once. It is necessary to form the same toner image again.

このような問題を解決するために、本実施形態において、制御部6は、図3に示す制御フローチャートに従って、二次給紙要求タイミングt4と二次給紙準備完了タイミングt3との時間差を二次給紙待ち時間TWとして計測し、その計測値が予め設定されている下限値以下となった場合に、トナー画像形成部(画像形成ユニット41、中間転写ベルト42及び1次転写ローラー43)によるトナー画像の形成開始タイミング(図2中の作像開始タイミングt2)を遅らせる機能を有している。  In order to solve such a problem, in the present embodiment, the control unit 6 calculates the time difference between the secondary paper feed request timing t4 and the secondary paper feed preparation completion timing t3 according to the control flowchart shown in FIG. Measured as the paper feed waiting time TW, and when the measured value is equal to or less than a preset lower limit value, toner from the toner image forming unit (image forming unit 41, intermediate transfer belt 42, and primary transfer roller 43) It has a function of delaying the image formation start timing (image formation start timing t2 in FIG. 2).

具体的には、制御部6は、図3に示すように、二次給紙要求タイミングt4の到来を検知すると(ステップS1)、二次給紙要求タイミングt4と二次給紙準備完了タイミングt3との時間差を二次給紙待ち時間TWとして計測し、その計測値が予め設定されている下限値以下か否かを判定する(ステップS2)。  Specifically, as shown in FIG. 3, when the controller 6 detects the arrival of the secondary paper feed request timing t4 (step S1), the secondary paper feed request timing t4 and the secondary paper feed preparation completion timing t3. Is measured as a secondary paper feed waiting time TW, and it is determined whether or not the measured value is equal to or less than a preset lower limit value (step S2).

制御部6は、上記ステップS2にて「No」の場合には、後述のステップS4の処理に移行する一方、「Yes」の場合には、トナー画像の形成開始タイミング(図2中の作像開始タイミングt2)を所定量だけ遅らせる(ステップS3)。具体的には、制御部6は、このステップS3にて、予め設定されている二次給紙待ち時間TWの目標値に従って、単位時間当たりの印刷可能枚数で定義された生産性を算出し直し、その算出結果に応じてトナー画像の形成開始タイミングの遅らせ量を設定する。  If “No” in step S2, the control unit 6 proceeds to a process in step S4 described later. If “Yes”, the control unit 6 starts the toner image formation start timing (image formation in FIG. 2). The start timing t2) is delayed by a predetermined amount (step S3). Specifically, in step S3, the control unit 6 recalculates the productivity defined by the number of printable sheets per unit time according to the preset target value of the secondary paper feed waiting time TW. Then, a delay amount of the toner image formation start timing is set according to the calculation result.

例えば、複合機Aが1分間に20枚印刷可能な生産性(20(page/min))を有しており、図4に示すように、二次給紙待ち時間TWの下限値が50(msec)、下限検知後の目標値が100(msec)と設定されており、二次給紙待ち時間TWの計測値が下限値より低い25(msec)であったと想定する。  For example, the multifunction peripheral A has a productivity (20 (page / min)) capable of printing 20 sheets per minute, and as shown in FIG. msec), the target value after detection of the lower limit is set to 100 (msec), and it is assumed that the measured value of the secondary paper feed waiting time TW is 25 (msec) lower than the lower limit value.

このような想定の下で、生産性から算出できる用紙1枚当たりにかかる時間は、60(sec)/20(page/min)=3(page/sec)である。この用紙1枚当たりにかかる時間から下限検知後の目標値となるように総時間を算出すると、3(page/sec)+(0.1(page/sec)−0.025(page/sec))=3.075(page/sec)となる。  Under this assumption, the time taken per sheet that can be calculated from productivity is 60 (sec) / 20 (page / min) = 3 (page / sec). If the total time is calculated from this time per sheet so as to be the target value after detection of the lower limit, 3 (page / sec) + (0.1 (page / sec) −0.025 (page / sec) ) = 3.075 (page / sec).

このように算出した総時間から変更後の生産性を算出し直すと、60(sec)/3.075(page/sec)=19.5(page/min)となる。すなわち、この場合、制御部6は、生産性が20(page/min)から19.5(page/min)に低下するように、トナー画像の形成開始タイミングの遅らせ量を設定する。  When the productivity after the change is recalculated from the total time thus calculated, 60 (sec) /3.075 (page / sec) = 19.5 (page / min). That is, in this case, the control unit 6 sets the delay amount of the toner image formation start timing so that the productivity decreases from 20 (page / min) to 19.5 (page / min).

図3に戻り、制御部6は、上記のようにトナー画像の形成開始タイミングを所定量だけ遅らせた後、トナー画像の形成開始タイミングを既に遅らせているか否かを判定し(ステップS4)、「No」の場合には、本制御フローを終了する一方、「Yes」の場合には、用紙の給紙枚数のカウントを行う(ステップS5)。  Returning to FIG. 3, after delaying the toner image formation start timing by a predetermined amount as described above, the control unit 6 determines whether or not the toner image formation start timing has already been delayed (step S4). In the case of “No”, the present control flow is terminated, whereas in the case of “Yes”, the number of sheets fed is counted (step S5).

そして、制御部6は、用紙の給紙枚数が規定枚数に達しているか否かを判定し(ステップS6)、「No」の場合には、本制御フローを終了する一方、「Yes」の場合には、トナー画像の形成開始タイミングを元に戻して本制御フローを終了する(ステップS7)。  Then, the control unit 6 determines whether or not the number of sheets fed has reached the specified number (step S6). If “No”, the control flow is terminated, while “Yes”. In step S7, the toner image formation start timing is returned to the original and the control flow is terminated.

以上説明したように、本実施形態によれば、二次給紙要求タイミングt4と二次給紙準備完了タイミングt3との時間差を二次給紙待ち時間TWとして計測し、その計測値が予め設定されている下限値以下となった場合に、トナー画像形成部(画像形成ユニット41、中間転写ベルト42及び1次転写ローラー43)によるトナー画像の形成開始タイミングを遅らせるので、未然に紙遅れの傾向を検知しながら、紙遅れを可能な限り未然に防ぐことができる。
また、本実施形態によれば、トナー画像の形成開始タイミングを遅らせた後、用紙の給紙枚数をカウントし、そのカウント結果に応じてトナー画像の形成開始タイミングを元に戻すので、紙遅れ防止による生産性の低下を最小限に抑えることができる。
As described above, according to the present embodiment, the time difference between the secondary paper feed request timing t4 and the secondary paper feed preparation completion timing t3 is measured as the secondary paper feed waiting time TW, and the measured value is set in advance. When the toner image forming unit (image forming unit 41, intermediate transfer belt 42, and primary transfer roller 43) starts to delay the toner image formation start timing when the lower limit is reached, the paper delay tends to occur. It is possible to prevent paper delay as much as possible while detecting the error.
Further, according to the present embodiment, after delaying the toner image formation start timing, the number of sheets fed is counted, and the toner image formation start timing is restored according to the count result, thereby preventing paper delay. The decrease in productivity due to can be minimized.

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が挙げられる。
例えば、上記実施形態では、用紙の給紙枚数が規定枚数に達した場合に、トナー画像の形成開始タイミングを元に戻す場合を例示したが、給紙枚数が増えるに従って段階的にトナー画像の形成開始タイミングを元に戻すようにしても良い。
また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置として複合機Aを参照しながら説明したが、本発明はこれに限定されず、コピー機やプリンター、ファクシミリ等の他の画像形成装置に適用することができる。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following modifications are mentioned.
For example, in the above embodiment, the case where the toner image formation start timing is returned to the original when the number of sheets fed reaches a specified number is exemplified. However, the toner image formation is gradually performed as the number of sheets fed increases. The start timing may be restored.
In the above-described embodiment, the image forming apparatus according to the present invention has been described with reference to the multifunction peripheral A. However, the present invention is not limited to this and is applied to other image forming apparatuses such as a copier, a printer, and a facsimile machine. can do.

A…複合機、1…操作表示部、2…画像読取部、3…画像データ記憶部、4…用紙搬送画像形成部、5…通信部、6…制御部、41…画像形成ユニット、42…中間転写ベルト、43…1次転写ローラー、44…給紙カセット、45…給紙ローラー、46…搬送ローラー、47…レジストローラー、48…レジストセンサー、49…2次転写ローラー、50…定着ローラー、51…排紙ローラー、52…排紙トレイ  A ... multifunction device, 1 ... operation display unit, 2 ... image reading unit, 3 ... image data storage unit, 4 ... paper transport image forming unit, 5 ... communication unit, 6 ... control unit, 41 ... image forming unit, 42 ... Intermediate transfer belt, 43 ... primary transfer roller, 44 ... paper feed cassette, 45 ... paper feed roller, 46 ... transport roller, 47 ... registration roller, 48 ... registration sensor, 49 ... secondary transfer roller, 50 ... fixing roller, 51: Paper discharge roller, 52 ... Paper discharge tray

Claims (3)

画像データに基づいてトナー画像を形成するトナー画像形成部と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写部と、
前記転写部に至る用紙搬送路の用紙待機位置まで前記用紙を一次給紙する一次給紙部と、
前記用紙待機位置にて待機中の前記用紙を前記転写部へ二次給紙する二次給紙部と、
前記一次給紙部を制御して前記用紙を前記用紙待機位置まで一次給紙させると共に、前記トナー画像形成部を制御して前記トナー画像を形成させ、前記トナー画像の形成から所定のタイミングで前記二次給紙部を制御して前記用紙待機位置にて待機中の前記用紙を前記転写部へ二次給紙させる制御部と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、前記用紙待機位置に前記用紙が到達したタイミングと前記トナー画像の形成から所定のタイミングとの時間差を二次給紙待ち時間として計測し、その計測値が予め設定されている下限値以下となった場合に、前記トナー画像形成部による前記トナー画像の形成開始タイミングを遅らせることを特徴とする画像形成装置。
A toner image forming unit that forms a toner image based on image data;
A transfer unit for transferring the toner image to a sheet;
A primary paper feeding unit that primarily feeds the paper to a paper standby position of a paper conveyance path to the transfer unit;
A secondary paper feeding unit that secondary feeds the paper waiting at the paper standby position to the transfer unit;
The primary paper feed unit is controlled to feed the paper to the paper standby position, and the toner image forming unit is controlled to form the toner image. The toner image is formed at a predetermined timing from the formation of the toner image. A control unit for controlling a secondary paper feeding unit to secondary feed the paper on standby at the paper standby position to the transfer unit;
An image forming apparatus comprising:
The control unit measures a time difference between a timing at which the paper reaches the paper standby position and a predetermined timing from the formation of the toner image as a secondary paper feed waiting time, and the measurement value is a preset lower limit. An image forming apparatus that delays the toner image formation start timing by the toner image forming unit when the value is equal to or less than a value.
前記制御部は、前記二次給紙待ち時間の計測値が前記下限値以下となった場合、予め設定されている前記二次給紙待ち時間の目標値に従って、単位時間当たりの印刷可能枚数で定義された生産性を算出し直し、その算出結果に応じて前記トナー画像の形成開始タイミングの遅らせ量を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   When the measured value of the secondary paper feed waiting time is less than or equal to the lower limit value, the control unit determines the number of printable sheets per unit time according to the preset target value of the secondary paper feed waiting time. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the defined productivity is recalculated, and a delay amount of the toner image formation start timing is set according to the calculation result. 前記制御部は、前記トナー画像の形成開始タイミングを遅らせた後、前記用紙の給紙枚数をカウントし、そのカウント結果に応じて前記トナー画像の形成開始タイミングを元に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   The control unit, after delaying the toner image formation start timing, counts the number of sheets fed and returns the toner image formation start timing to an original state according to the count result. Item 3. The image forming apparatus according to Item 1 or 2.
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