JP2013010095A - Device and method for measuring polishing degree, grain polishing machine, and method of grain polishing - Google Patents
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
Description
本発明は、米等の食物の原料を精白するための精白度測定装置、精白度測定方法に関する。さらに本発明は、米等の穀物の原料を所望の精白度にすることが可能な精穀機、および精穀方法に関する。特に、容易に歩留まりを測定し、所望の精白度の搗精米を得ることができる、バッチ(一括投入)式の家庭用の精米機、無水式米研ぎ(洗米)機などに用いて好適である。 The present invention relates to a whitening degree measuring apparatus and a whitening degree measuring method for whitening food ingredients such as rice. Furthermore, the present invention relates to a grain refiner and a grain refinement method that can make a raw material of grains such as rice into a desired degree of milling. In particular, it is suitable for batch (batch-in) type household rice mills, anhydrous rice sharpening (rice washing) machines, etc. that can easily measure the yield and obtain polished rice with a desired milling degree. .
各種の穀物の原材料の表皮を分離し、その原材料の実を精白する種々の装置が知られている。表皮を持ちその内容物を精白して利用する穀物としては、米、麦、豆等が知られており、その精白を行う装置としては、精米機が代表的な例である。その表皮の分離の程度、つまり、その表面の削り具合の程度によって、多様な食材において食感やうまみが違うことは良く知られている。なお、精白度というときは、原材料等のもとの量に対しての精白後の得られた材料の量の割合である歩留まり(米では、精米率又は精米歩合ともいう)をいい、その精白の程度(米では、精米の程度=精米度)を表すことができる。 Various apparatuses for separating the skin of raw materials of various grains and polishing the fruits of the raw materials are known. Rice, wheat, beans, and the like are known as grains that have an epidermis and whiten their contents, and a rice mill is a typical example of a device that performs the whitening. It is well known that the texture and taste of various foods differ depending on the degree of separation of the epidermis, that is, the degree of shaving of the surface. Note that the degree of milling refers to the yield (which is also referred to as the milling rate or milling ratio in rice), which is the ratio of the amount of material obtained after milling to the original amount of raw materials. Of rice (in the case of rice, the degree of polished rice = degree of polished rice).
米について説明すると、精米前の玄米は中から胚乳、うまみ層(亜糊粉層)、糠層(肌糠、種皮、表皮等)となっており、精米して白米とすると肌糠を除いた糠部分が取り除かれる。その後、通常は水で研ぐ作業を行うことで肌糠を落とすようにしている。しかし、その際に、うまみ層までも落ちてしまう可能性が出る。水で研ぐ作業を軽減してうまみ層を残すためにも精白米の理想的な仕上がり状態は、玄米表面を均一に精米して糠層のみを取り除きその下の胚乳表面にあるうまみ層(亜糊粉層)を残すことである。 Explaining about rice, brown rice before milling consists of endosperm, umami layer (sub-glue layer), and cocoon layer (skin candy, seed coat, epidermis, etc.). The heel part is removed. After that, the skin is usually removed by sharpening with water. However, there is a possibility that even the umami layer will fall. The ideal finished state of milled rice is to reduce the polishing process with water and leave the umami layer. It is to leave a powder layer).
一方、精米不足により糠が残った状態では、糠臭さや艶が無いなどの理由により、美味しさを感じ難くなる。またこの状態で保存しておくと酸化が早まり、炊飯後に保温しておくとご飯が黄ばんだりする。また、精米し過ぎ(精米過多)の場合は、旨味やご飯特有の甘味を感じ難くなり、美味しさがなくなる。 On the other hand, in the state in which the koji remains due to the lack of polished rice, it is difficult to feel the deliciousness due to the smell of odor and lack of luster. Moreover, if it preserve | saves in this state, oxidation will advance, and if it heat-retains after cooking rice, rice will turn yellow. Moreover, in the case of excessively polished rice (excessive polished rice), it becomes difficult to feel umami and sweetness peculiar to rice, and the taste is lost.
このような精米を自動で行う簡易でコンパクトな精米機が、例えば本願出願人により出願された特開2011−062701号公報に開示されている。この精米機は、多数の分離孔を有した精米かご内で羽根や棒状の攪拌部を回転させて米をかき回しながら表面の糠を削り落とし、その削り落とされた糠を精米かごの分離孔に通して容器と精米かごとの間に分離する、いわゆる攪拌型の精米機と言われている。 A simple and compact rice milling machine that automatically performs such rice milling is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-062701 filed by the applicant of the present application. In this rice milling machine, the blades and bar-shaped stirring sections are rotated in a milled rice basket having a large number of separation holes to scrape the surface of the rice cake while stirring the rice, and the scraped rice cake is used as a separation hole in the rice mill. It is said to be a so-called stirrer-type rice milling machine that separates between the container and the polished rice basket.
本発明を理解するうえで必要な上記精米機の構造を、図8を参照してより具体的に説明する。 The structure of the rice milling machine necessary for understanding the present invention will be described more specifically with reference to FIG.
図8は、従来の精米機の要部分解図である。5は米(通常は、玄米や洗米するための白米等をさす)を収容する筒状、特に臼型形状の精米かご、9は回転することにより精米かご5内の米を撹拌する回転撹拌体、6は精米かご5を収容すると共に精米かご5によって米から削り落とされた糠を収容する例えばPP樹脂からなる筒状の糠ボックス(糠受容器)、30は糠ボックス6を収容する例えばABS樹脂からなる筒状の糠ボックス収容ケースである。精米時には、糠ボックス6、精米かご5、回転撹拌体9を、本体ケース11の糠ボックス収容ケース30内にセットした状態で、所望の量の玄米を精米かご5内に投入し、蓋体3を施蓋した状態で操作部より精米開始を指示することで精米が行なわれる。 FIG. 8 is an exploded view of a main part of a conventional rice milling machine. 5 is a cylindrical shaped rice basket that contains rice (usually brown rice or white rice for washing), in particular a mortar shaped rice basket, 9 is a rotating stirring body that stirs the rice in the polished rice basket 5 by rotating. , 6 accommodates the milled rice basket 5 and also accommodates the milled rice scraped off from the rice by the milled rice basket 5, for example, a cylindrical basket box made of PP resin. It is a cylindrical bag box storage case made of resin. At the time of milling, with the rice bran box 6, the rice milling basket 5, and the rotating stirring body 9 set in the rice bran box housing case 30 of the main body case 11, a desired amount of brown rice is put into the rice milling basket 5, and the lid 3 The rice milling is performed by instructing the start of the rice milling from the operation unit in the state where the lid is applied.
制御回路ボックス8は当該精米機のモータ10の回転を制御する制御回路を収容する。制御回路は、コードリール組立体26に収容された電源プラグを交流電源に接続することで電源コードを介して給電される。電源コードは、コードリール組立体26に収容することができる。支持プレート24に支持されているモータ10のモータ駆動軸10aには、モータプーリー12が設けられている。支持プレート24には、さらにベアリングケース22の下端部がネジ32により固定されている。ベアリングケース22内では、ベアリング21が駆動軸23aを回転可能に軸支している。駆動軸23aは、その一端が支持プレート24の開口部24aを通して伸び、他端は、糠ボックス収容ケース30の底部30bに設けられた開口部を貫通して伸びている。駆動軸23aのその一端にはモータプーリー12と所定の減速比を有して形成された駆動プーリー25が固着され、他端は、例えばポリアセタール製の回転盤(下カップリング)20が糠ボックス収容ケース30内に露出するように固着されている。モータプーリー12と駆動プーリー25にはベルト13が掛けられており、それによって、モータ駆動軸10aの回転を駆動プーリー25に伝え、駆動プーリー25の回転に応じて下カップリング20が回転する。 The control circuit box 8 accommodates a control circuit that controls the rotation of the motor 10 of the rice mill. The control circuit is supplied with power through the power cord by connecting a power plug accommodated in the cord reel assembly 26 to an AC power source. The power cord can be accommodated in the cord reel assembly 26. A motor pulley 12 is provided on the motor drive shaft 10 a of the motor 10 supported by the support plate 24. Further, the lower end of the bearing case 22 is fixed to the support plate 24 with screws 32. In the bearing case 22, the bearing 21 rotatably supports the drive shaft 23a. One end of the drive shaft 23 a extends through the opening 24 a of the support plate 24, and the other end extends through the opening provided in the bottom 30 b of the basket box housing case 30. One end of the drive shaft 23a is fixed to the motor pulley 12 and a drive pulley 25 having a predetermined reduction ratio. The other end of the drive shaft 23a is, for example, a polyacetal turntable (lower coupling) 20 accommodated in a kite box. The case 30 is fixed so as to be exposed. A belt 13 is hung on the motor pulley 12 and the drive pulley 25, whereby the rotation of the motor drive shaft 10 a is transmitted to the drive pulley 25, and the lower coupling 20 rotates according to the rotation of the drive pulley 25.
精米かご5は、底部中央に軸回転可能に固定された駆動軸(攪拌部駆動軸)16を備えた有底筒状且つ臼型形状に形成され、底部フレームの下面側に延設された円筒状の下面側円筒中空突出部5iを有し、これらは例えばステンレスで形成されている。精米かご5の側周部5aから底面5mに至っては金網が張られ底部フレームと接合されている。金網としてはエキスパンドメタルや、あるいは糠を削ることのできる程度の硬さと強さ、細やかさを有する網目状のものであれば、必ずしも金網でなくても良く、精米かご5の本体と同一素材で作成される場合もある。 The polished rice basket 5 is formed in a bottomed cylindrical shape and a mortar shape having a drive shaft (stirring portion drive shaft) 16 fixed to the center of the bottom portion so as to be rotatable about the shaft, and is a cylinder extending on the lower surface side of the bottom frame. The lower surface side cylindrical hollow protrusion 5i is formed of, for example, stainless steel. From the side peripheral portion 5a of the polished rice basket 5 to the bottom surface 5m, a wire mesh is stretched and joined to the bottom frame. The wire mesh is not necessarily a wire mesh as long as it is an expanded metal or a mesh-like shape that has enough hardness, strength and fineness to be able to cut the ridges, and is the same material as the main body of the polished rice basket 5. Sometimes created.
精米かご5の駆動軸16は精米かご5内部でその底部に対して垂直に起立して伸びている。駆動軸16は円筒状であり、例えばステンレスで一体成形されており、軸受である金属製の円筒状のスリーブメタルに受け入れられている。スリーブメタルは例えばステンレス製のメタルケース内に収容され、メタルケースが精米かご5の底部フレームの底中央で圧入固定されることで、駆動軸16が軸回転で軸支されることを可能としている。駆動軸16の下端部は上カップリング19がネジにより固定されており、糠ボックス収容ケース30内に露出した下カップリング20と噛み合うようになっている。その噛み合いを調整できるように、スリーブメタルの下には調整ワッシャが設けられている。 The drive shaft 16 of the polished rice basket 5 extends upright in the polished rice basket 5 perpendicularly to the bottom thereof. The drive shaft 16 has a cylindrical shape, is integrally formed of stainless steel, for example, and is received by a metal cylindrical sleeve metal as a bearing. The sleeve metal is accommodated in, for example, a stainless steel metal case, and the metal case is press-fitted and fixed at the bottom center of the bottom frame of the polished rice basket 5, thereby enabling the drive shaft 16 to be supported by shaft rotation. . An upper coupling 19 is fixed to the lower end portion of the drive shaft 16 with a screw, and meshes with the lower coupling 20 exposed in the bag box housing case 30. An adjustment washer is provided under the sleeve metal so that the engagement can be adjusted.
駆動軸16の先端部16aは樹脂(例えばポリアセタール)でコーティングされ、多角柱形状、例えば、六角柱形状をしており、回転撹拌体9の角軸受部9cときつく嵌合して駆動軸16の軸回転に伴い回転撹拌体9を回転させる。回転撹拌体9には、攪拌部9aが軸回転の中心から径方向に向かって等間隔で複数延在しており、回転撹拌体9の回転によって精米かご5の底部近傍で軸を中心に周動する。回転撹拌体9には様々な形状のものが知られており、回転撹拌体90、91、92、93として図9A〜図9Dに例示する。図9C、9Dに示した回転撹拌体92、93のような撹拌部92a、93aが軸回転の中心から径方向に向かって等角度間隔で4つ延在させることで、低速回転時の揺動(ハンチング)を抑制することができる。また、撹拌部を板状のものではなく、棒状としたものも知られており、これらを一般的に撹拌羽根と総称することもある。モータ10の反出力軸側にはモータ回転数を検出する回転センサ86が備えられ、モータの回転速度を制御することにより精米かご5内の攪拌部の回転速度を制御する。 The front end portion 16a of the drive shaft 16 is coated with a resin (for example, polyacetal) and has a polygonal column shape, for example, a hexagonal column shape. The rotary stirring member 9 is rotated along with the shaft rotation. The rotary stirring body 9 has a plurality of stirring portions 9 a extending from the center of the shaft rotation in the radial direction at equal intervals, and the rotation of the rotary stirring body 9 causes the shaft around the bottom of the polished rice basket 5 to be centered. Move. Various shapes are known for the rotary agitator 9, and examples of the rotary agitators 90, 91, 92, 93 are shown in FIGS. 9A to 9D. 9C and 9D, four agitators 92a and 93a such as the rotating agitators 92 and 93 extend from the center of the shaft rotation in the radial direction at equal angular intervals, thereby swinging during low-speed rotation. (Hunting) can be suppressed. Further, it is also known that the stirring portion is not a plate-like one but a rod-like one, and these are generally collectively referred to as stirring blades. A rotation sensor 86 for detecting the motor rotation speed is provided on the side opposite to the output shaft of the motor 10, and the rotation speed of the stirring unit in the polished rice basket 5 is controlled by controlling the rotation speed of the motor.
糠ボックス6の底部フレーム6fには、底部中央に筒状の中空部6hを形成するように円筒状の円筒中空突出部6gが設けられている。その中空部6hには、上記したように上カップリング19と下カップリング20が遊離自在に収容される。糠ボックス6の上方には、外側に突出した上部フレームフランジ6bを有し、上部フレームフランジ6bの周縁部は糠ボックス収容ケース30の上部フランジ30cの上面で受けられて支持される。こうして、糠ボックス6は着脱自在に糠ボックス収容ケース30内に収容される。また、糠ボックス収容ケース30の上端部30aは、上蓋3を受ける受け部で、糠ボックス6、精米かご5を内側フレーム4bで挟んだ状態で上蓋3によって施蓋される。このとき上端部30aに設けられたノブ65が施蓋により付勢されて押されると同時に、精米機1の本体に設けられた制御スイッチ(図示せず)をオンして、モータによる回転撹拌体9の回転が可能となる。精米動作中上蓋3が外された場合は、ノブ65が解放され、制御スイッチがオフとなり回転撹拌体9の回転が停止するようになっている。 The bottom frame 6f of the basket box 6 is provided with a cylindrical hollow projection 6g having a cylindrical shape so as to form a cylindrical hollow 6h at the center of the bottom. In the hollow portion 6h, as described above, the upper coupling 19 and the lower coupling 20 are accommodated freely. An upper frame flange 6 b protruding outward is provided above the rivet box 6, and the peripheral edge portion of the upper frame flange 6 b is received and supported by the upper surface of the upper flange 30 c of the tub box housing case 30. Thus, the cocoon box 6 is detachably accommodated in the cocoon box housing case 30. Further, the upper end portion 30a of the straw box storage case 30 is a receiving portion for receiving the upper lid 3, and is covered by the upper lid 3 with the straw box 6 and the polished rice basket 5 sandwiched between the inner frames 4b. At this time, the knob 65 provided on the upper end 30a is urged and pushed by the lid, and at the same time, a control switch (not shown) provided on the main body of the rice milling machine 1 is turned on to rotate the rotating agitator by the motor. 9 rotations are possible. When the upper lid 3 is removed during the rice milling operation, the knob 65 is released, the control switch is turned off, and the rotation of the rotary agitator 9 is stopped.
精米かご5の下面側の円筒中空突出部5iの内径は、糠ボックス6の円筒中空突出部6gの外径とほぼ同一かあるいは僅かに大きく、円筒中空突出部6gは、下面側円筒中空突出部5iの中空部内でゆるく嵌合されて、精米かご5の下部フレームと当接し、精米かご5は糠ボックス6の円筒中空突出部6gの上端に乗せられた状態となる。 The inner diameter of the cylindrical hollow protrusion 5i on the lower surface side of the polished rice basket 5 is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the cylindrical hollow protrusion 6g of the paddle box 6. The cylindrical hollow protrusion 6g It is loosely fitted in the hollow portion of 5i and comes into contact with the lower frame of the polished rice basket 5 so that the polished rice basket 5 is put on the upper end of the cylindrical hollow protruding portion 6g of the paddle box 6.
従来から用いられている精米かご5は、網目形状の細い金属がその側面を底部から上部に向かって一面に張られ、精米して削れた糠が精米かごを通して糠ボックス6内に排出される。つまり、精米では、精米かご内の米は攪拌部9aの回転により撹拌され、その遠心力により精米かご5の金網の、例えばひし形の網目に擦り付けられ、金網に沿って斜め上方へぶつかりながら移動することで、糠が削り落とされる。ひし形のサイズは、米が金網の網目から飛び出さないようかつ網目に入り込まないよう、短目方向の長さ(Sw)が好ましくは約2.2−3.0mmの間、長目方向の長さ(Lw)が約2.8−4.6mmの間であり、組み合わせとしては例えば、(SW:LW)=(2.2mm:3.0mm)又は(2.5mm:3.5mm)又は(3.0mm:4.6mm)であることが好ましい。あるいは、金網の網目形状は四角形(長方形又は正方形)でも良く、この場合は縦及び横方向一辺の長さは共に約2.0−3.0mmの範囲が好まく、あるいはまた、網目形状は円形としても良く、直径が約1.3−3.0mmの範囲が好ましい。いずれの場合も、金網の厚さ、幅は共に例えば約0.4−0.6mmの間のものが好ましいとされている。以上の網目形状と寸法により、精米される良米が精米かごのその側周部の金網から外の糠ボックスに出ることを防止するとともに、実施例でも説明があるように、精米初期の比較的高速な攪拌部の回転によって粉砕された不良米は、その金網から出て外の糠ボックスに糠とともに収容されるため、比較的良米のみの精米が可能となる。 A conventionally used rice mill 5 has a fine mesh-shaped metal stretched from the bottom to the top, and the milled rice is discharged into the mill box 6 through the milled rice basket. That is, in the polished rice, the rice in the polished rice basket is stirred by the rotation of the stirring unit 9a, and is rubbed by, for example, a diamond-shaped mesh of the metal mesh of the polished rice basket 5 by the centrifugal force, and moves while colliding diagonally upward along the metal mesh. As a result, the firewood is scraped off. The size of the rhombus is such that the length in the short direction (Sw) is preferably between about 2.2-3.0 mm so that the rice does not jump out of the wire mesh and does not enter the mesh. (Lw) is between about 2.8-4.6 mm, and as a combination, for example, (SW: LW) = (2.2 mm: 3.0 mm) or (2.5 mm: 3.5 mm) or ( 3.0 mm: 4.6 mm). Alternatively, the mesh shape of the wire mesh may be a quadrangle (rectangle or square), and in this case, the length of one side in the vertical and horizontal directions is preferably in the range of about 2.0 to 3.0 mm, or the mesh shape is circular. The diameter is preferably in the range of about 1.3 to 3.0 mm. In either case, the thickness and width of the wire mesh are preferably between about 0.4 and 0.6 mm, for example. With the above mesh shape and dimensions, it is possible to prevent the milled rice from coming out of the wire mesh on the side of the polished rice basket into the outer rice bran box. The defective rice pulverized by the rotation of the high-speed stirring unit comes out of the wire mesh and is stored together with the cocoon in the outer cocoon box, so that relatively good rice can be polished.
図8で開示されている精米かご5は、下方に略円筒状に形成された下部円筒部5c、下部円筒部5cから上方に次第に拡径した傾斜筒部5b、さらに傾斜筒部5bから上方に延設された玄米投入口である略円筒状の側周上部5aからなる臼型形状に側面全面に金網が形成され、各々が滑らかな曲線で繋がっている。下部円筒部5cの高さ(深さ)は最低精米量(1合)を投入したときほぼ埋まる高さに形成されているのが好ましく、これは後述する攪拌部の高さとほぼ同じである。また、下部円筒部5cの内径をd、上部開口部5aの内径をDとした時の比率d/Dを0.75〜0.9とし、精米かご5の高さHと下部円筒部5cの内径dとの比率H/dを0.7〜0.8とされている。 The milled rice basket 5 disclosed in FIG. 8 includes a lower cylindrical portion 5c formed in a substantially cylindrical shape below, an inclined cylindrical portion 5b that gradually increases in diameter upward from the lower cylindrical portion 5c, and further upwards from the inclined cylindrical portion 5b. A metal mesh is formed on the entire side surface of a mortar-shaped shape composed of a substantially cylindrical side peripheral upper portion 5a which is an extended brown rice inlet, and each is connected by a smooth curve. The height (depth) of the lower cylindrical portion 5c is preferably formed so as to be almost filled when the minimum amount of polished rice (1 go) is charged, which is substantially the same as the height of the stirring portion described later. Further, the ratio d / D when the inner diameter of the lower cylindrical portion 5c is d and the inner diameter of the upper opening 5a is D is 0.75 to 0.9, and the height H of the polished rice basket 5 and the lower cylindrical portion 5c The ratio H / d with respect to the inner diameter d is set to 0.7 to 0.8.
このような形状の精米かご5に構成することで、米粒が押圧される下部円筒部5cで攪拌部9aによる搗精圧力を増して白度を向上させると共に糠切れを良好にし、米粒がスパイラル状に傾斜筒部5bを経て側周上部(上部筒部)5aに向かって上昇しながら循環する際に、大きく円周方向に振って米粒に掛かる衝撃力を和らげ、砕米を防ぐことができるようにしている。 By configuring the polished rice basket 5 in such a shape, the lower cylindrical portion 5c to which the rice grains are pressed increases the milling pressure by the stirring unit 9a to improve the whiteness and improve the breaking of the rice grains. When circulating while ascending toward the upper side of the side (upper cylinder part) 5a through the inclined cylinder part 5b, the impact force applied to the rice grains is greatly reduced by shaking in the circumferential direction so that broken rice can be prevented. Yes.
精米する時間や撹拌部の回転は、基本的に精米する米の量と目的とする精米率に応じて定められ、精米開始から終了までの精米工程が予めプログラミングがされている。この精米工程は、目的とする精米率になるべく近くなるように設定されたものである。米の種類は多種に及び、年度等によっても、米の硬さや水分量などその性質は大きく異なるために、得られた米が必ずしも目的とする精米率となるものではない。 The time for milling and the rotation of the stirring unit are basically determined according to the amount of rice to be milled and the target milling rate, and the milling process from the start to the end of the milling is programmed in advance. This rice milling process is set to be as close as possible to the target rice milling rate. There are many types of rice, and the properties such as the hardness and moisture content of rice differ greatly depending on the year, etc., so the obtained rice does not necessarily have the desired rice milling rate.
そこで、米の種類等にかかわらず、所望の精米率を得るようにした精米機が以下の文献で開示されている。 Therefore, a rice milling machine capable of obtaining a desired rice milling rate regardless of the type of rice is disclosed in the following documents.
例えば、特許第2626924号公報(特許文献2)には、循環式精米機及び歩留確認精米装置が開示されている。この特許文献2では、当初の投入量と各時点での量目から精米作業の歩留まり状況を得るようにしており、作業の歩留まりが、最初に設定した希望歩留まりに達した時に精米機を停止させる。その開示されている精米機は、その名称が示すように循環式のものであり、循環式貯留室と糠排出室とを隔壁で分離し(特許文献2の図2)、隔壁を通して糠排出室に入った糠は、そのまま糠排出口から排出するようにしている。計量機上に精米機が載っているので、排出された糠の量分に応じて軽くなった精米機によって、その歩留まりを判断しようとするものである。 For example, Japanese Patent No. 2626924 (Patent Document 2) discloses a circulating rice mill and a yield confirmation rice mill. In this patent document 2, the yield of rice milling work is obtained from the initial input amount and the amount at each time point, and the rice milling machine is stopped when the work yield reaches the initially set desired yield. . The disclosed rice mill is a circulation type as its name indicates, and separates the circulation type storage chamber and the paddy discharge chamber by a partition wall (FIG. 2 of Patent Document 2), and passes the partition wall through the paddle discharge chamber. The soot that has entered enters the soot discharge port as it is. Since the rice milling machine is on the weighing machine, the yield is determined by the rice milling machine that has become lighter according to the amount of discharged rice bran.
しかし、この精米機は、糠をそのまま外に排出することで、その分軽くなった精米機全体の総重量から歩留まりを図るものであることから、一般家庭用のような、それ自体で所望の精米率に精白した精米と、そこから除去された糠を精米後に分けて処理するようにした、いわゆる一体型の精米機には適用することができない。 However, since this rice milling machine is intended to increase the yield from the total weight of the rice milling machine, which is lightened by discharging the koji as it is, it can be used as desired for general household use. It cannot be applied to a so-called integrated rice milling machine in which the milled rice is polished to the milling rate and the rice bran removed therefrom is processed after milling.
一方、特開2003−38967号公報(特許文献3)には、所望の歩留まりを得るための家庭で使用可能な一体型精米機が開示されている。この精米機の精米機構は、モータによって回転する回転軸の有した容器内に、多数の分離孔を有した分離かごを出し入れ可能に収容し、分離かご内でかき回し具をその回転軸によって回転させて米をかき回しながら、糠を分離かごの分離孔に通して容器と分離かごとの間に分離して米処理を行なうものである。特許文献2は、このような周知な精米機構に、米の重量をモータの駆動電流、つまり、かき回し具(撹拌具)を回転させる回転軸を駆動するモータの駆動電流を検出する装置を設けている。この駆動電流は、攪拌する米の量に応じてかき回し具が受ける負荷の大きさが変化することから、付加に応じた駆動電流を指標とし、糠の排除によって減少した分離かご内の米の重量と投入当初の米の重量による駆動電流の相違から、米の重量の変化、つまり歩留まりを推定しようとするものである。 On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-38967 (Patent Document 3) discloses an integrated rice milling machine that can be used at home to obtain a desired yield. The rice milling mechanism of this rice milling machine accommodates a separating basket having a large number of separation holes in a container having a rotating shaft that is rotated by a motor, and rotates the stirring tool by the rotating shaft in the separating basket. While the rice is being stirred, the rice cake is separated between the container and the separation basket through the separation hole of the separation basket to perform the rice treatment. Patent Document 2 provides such a known rice milling mechanism with a device for detecting the weight of rice as a motor driving current, that is, a motor driving current for driving a rotating shaft for rotating a stirring tool (stirring tool). Yes. This drive current varies depending on the amount of rice that is stirred, so the load applied to the stirrer changes. From the difference in drive current due to the weight of rice at the time of introduction, the change in the weight of rice, that is, the yield is to be estimated.
しかし、負荷電流は必ずしも一定なものではなく、その負荷は水分率などの玄米の状態や攪拌状態によって変動が大きく、駆動電流の平均を取ったり、測定ミスを生じるノイズの除去というような処理を必要とするために、必ずしも容易ではなく、コストへの影響も大きい。 However, the load current is not necessarily constant, and the load varies greatly depending on the state of brown rice, such as moisture content, and the stirring state, and processing such as averaging the drive current and removing noise that causes measurement errors Since it is necessary, it is not always easy and the influence on the cost is great.
本発明は、かかる問題を解決し、コンパクトで安価ではあるが、その歩留まり、精白度を正確に制御して所望の精白した材料を得ることができるようにした、精白度測定装置、精白度測定方法を提供するものである。 The present invention solves such a problem, and is a compact and inexpensive, but the yield and the whiteness can be accurately controlled to obtain a desired whitened material, and the whiteness measurement device and the whiteness measurement A method is provided.
尚、本願の特許請求の範囲では、精白率や精米率というときは、歩留まりも意味するものであり、所望の精白率というときは、所望の歩留まりと一義的に置き換えることもできる。 In the claims of the present application, the term “milling rate” or “rice milling rate” also means yield, and the term “desired milling rate” can be uniquely replaced with a desired yield.
本願は、内部で穀物を攪拌しながら穀物の表面を削り取る周側面を有する精白容器であって、その周側面は削り取られた物質を排出可能な複数の孔を有した精白容器と、その精白容器の内部に収容されている精白途中の穀物の重さを推定するために、精白容器から受ける荷重を測定する荷重測定部と、からなる精穀装置を開示する。投入された穀物を撹拌することで、穀物の表面を削り取りながらその削り取られた物質を複数の孔を通して精白容器の外部に出す構成とし、精白容器自体から受ける荷重を測定するため、精米機全体の重さを測定することなく、一般家庭用のコンパクトで使い勝手の良い精穀機を提供することができる。 The present application is a whitening container having a peripheral side surface that scrapes the surface of the grain while stirring the grain therein, and the whitening container having a plurality of holes that can discharge the scraped material on the peripheral side surface, and the whitening container In order to estimate the weight of the grain in the middle of the milling accommodated in the inside of the machine, a grain measuring device comprising a load measuring unit for measuring a load received from the milling container is disclosed. By stirring the cereals that have been put in, the surface of the cereals is scraped off and the scraped material is put out of the milling vessel through a plurality of holes, and the load received from the milling vessel itself is measured. Without measuring the weight, it is possible to provide a compact and easy-to-use grain refiner for general household use.
さらに、精白容器内の穀物を攪拌する回転攪拌部と、回転攪拌部の回転を制御して精白途中で回転攪拌部の回転を一時的に停止する制御装置とを更に有し、荷重測定部は、一時的に停止した期間に精白途中の穀物を収容する精白容器から受ける荷重を測定する、精穀装置を開示する。精白途中で回転を一時的に止めるようにすることで、正確に精白容器内の穀物の重量を測定でき、その結果、その時点での精白率も正確に把握することができる。 Further, the rotary stirring unit for stirring the grain in the whitening container, and a control device for controlling the rotation of the rotary stirring unit and temporarily stopping the rotation of the rotary stirring unit during the whitening, the load measuring unit is Disclosed is a grain refiner for measuring a load received from a milling container that accommodates grains during milling during a temporarily stopped period. By temporarily stopping the rotation during the whitening, the weight of the grain in the whitening container can be accurately measured, and as a result, the whitening rate at that time can also be accurately grasped.
さらに、本願発明による精穀機では、精白の程度が異なる複数の精穀モードを有し、その精穀モード、または穀物量、若しくはその両方に応じて回転攪拌部の回転を一時的に停止する時期が定められている。これによって、多様な量の穀物を多様な精白率で提供することが可能となる。 Furthermore, in the pulverizer according to the present invention, the pulverizer has a plurality of cereal modes with different degrees of whitening, and temporarily stops the rotation of the rotary agitating unit according to the cereal mode, or the grain amount, or both. The time is fixed. This makes it possible to provide various amounts of grains with various whitening rates.
加えて、荷重測定部によって測定した荷重から精白容器内の精白途中の穀物の精白度が算出され、ユーザによって選択された精穀モードの精白度またはその許容範囲となるまでの更なる運転条件が決定される精穀装置を開示する。精米条件をその測定結果に応じて柔軟に変更できるために、精白の進み具合が異なる穀物に対しても、より正確な精白率で提供することが可能となる。 In addition, the degree of milling of the grain in the middle of the milling in the milling container is calculated from the load measured by the load measuring unit, and further operating conditions until the milling degree of the milling mode selected by the user or the allowable range thereof are obtained. A determined graining device is disclosed. Since the milling conditions can be flexibly changed according to the measurement results, it is possible to provide grains with a more accurate milling rate even for grains having different degrees of milling.
また、本願発明による精穀機は、穀物から削り取られて精白容器の孔から排出された物質を収容する分離物収容容器を有するようにしたことで、家庭用精穀機としての構造が非常に簡単となる。 In addition, the grain mill according to the invention of the present application has a separate container for accommodating the substance scraped off from the grain and discharged from the hole of the white mill container, so that the structure as a domestic grain mill is very much It will be easy.
さらに本願発明による精穀装置は、底面から垂下した筒状壁を有し、分離物収容容器は筒状壁を取り囲む円筒壁を有し、その円筒壁は、精白容器の垂直移動を妨げない高さを有している。 Further, the cereal grain apparatus according to the present invention has a cylindrical wall that hangs down from the bottom surface, the separation container has a cylindrical wall that surrounds the cylindrical wall, and the cylindrical wall does not hinder the vertical movement of the whitening container. Have
さらに本願発明による精穀装置は、その本体ケース内に荷重センサを有し、精白容器と分離物収容容器とを収める収容部の底部を貫通して精白容器を支え、精白容器からの荷重を荷重センサに伝達する荷重伝達部を有する。 Further, the cereal grain device according to the present invention has a load sensor in its main body case, supports the whitening container through the bottom of the housing part for housing the whitening container and the separated material container, and loads the load from the whitening container. It has a load transmission part which transmits to a sensor.
その荷重伝達部は、上記収容部の底部から起立する中空突出部の周囲を取り囲むリング状の上部荷重中継部材と、収容部の底部下方に設けられた下部荷重中継部材と、本体に設けられた収容部の底部と干渉せずに上部荷重中継部材と下部荷重中継部材とを上下で連結する連結部からなり、上記精白容器から下部荷重中継部材に受けた荷重が荷重センサに伝わるようにしている。 The load transmitting portion is provided on the main body, a ring-shaped upper load relay member that surrounds the periphery of the hollow protruding portion that rises from the bottom portion of the housing portion, a lower load relay member that is provided below the bottom portion of the housing portion, and It consists of a connecting part that connects the upper load relay member and the lower load relay member up and down without interfering with the bottom of the housing part, so that the load received by the lower load relay member from the whitening container is transmitted to the load sensor. .
加えて、その精白容器は、周側面上部に孔が形成されておらず、精米時の気流で分離物収容容器に排出された物質が内部へ入り込むことを防止している。
また、本願発明による精穀装置は、回転攪拌部の回転を一時的に停止した後に、回転攪拌部の回転を逆回転させることで、精白容器の荷重が正しく荷重測定部に伝わるようにしている。
In addition, the whitening container does not have a hole formed in the upper part of the peripheral side surface, and prevents the substance discharged into the separation container from flowing into the interior by the air flow during milling.
Further, the grain refiner according to the present invention temporarily stops the rotation of the rotating stirring unit and then reversely rotates the rotating stirring unit so that the load of the whitening container is correctly transmitted to the load measuring unit. .
また、撹拌体は軸中心から略等角度間隔で精白容器の底面に対して略垂直な面を有する四つの板状部を有しており、板状部の端部は回転方向とは逆方向に湾曲している。 The stirrer has four plate-like portions having a surface substantially perpendicular to the bottom surface of the whitening container at substantially equal angular intervals from the axis center, and the end of the plate-like portion is in the direction opposite to the rotation direction. Is curved.
本願は、更に、精白容器の内部で穀物を攪拌しながら、その精白容器の周側面で穀物の表面を削り取って、周側面に設けられた複数の孔から削り取られた物質を排出し、精白容器の内部に収容されている精白途中の穀物の重さを推定するために、荷重測定部によって精白容器から受ける荷重を測定する精穀方法を開示する。 In addition, the present application further stirs the grain inside the whitening container, scrapes the surface of the grain on the peripheral side surface of the whitening container, and discharges the material scraped off from the plurality of holes provided on the peripheral side surface. In order to estimate the weight of the grain in the middle of the milling accommodated in the inside of the grain, a grain refinement method for measuring the load received from the milling container by the load measuring unit is disclosed.
さらに、その精穀方法は、精白容器内の穀物を精白するために精白容器内で回転攪拌部を回転させ、精白途中で回転攪拌部の回転を一時的に停止するステップを更に有し、一時的に停止した期間に荷重測定部によって精白容器から受ける荷重を測定するようにしている。また、好適には、精白の程度が異なる複数の精穀モードを有し、その精穀モード、または穀物量、若しくはその両方に応じて回転攪拌部の回転を一時的に停止する時期が定められている。そして、荷重測定部によって測定した荷重から精白容器内の精白途中の穀物の精白度が算出され、穀物をユーザによって選択された精穀モードの精白度またはその許容範囲とするまでの更なる運転条件が決定される。 Further, the cerealing method further includes a step of rotating the rotary stirring unit in the whitening container to whiten the grain in the whitening container, and temporarily stopping the rotation of the rotary stirring unit during the whitening. The load received from the whitening container is measured by the load measuring unit during the period when the operation is stopped. Preferably, there are a plurality of cereal modes with different degrees of milling, and the timing for temporarily stopping the rotation of the rotary stirring unit is determined in accordance with the cereal mode and / or the grain amount. ing. Then, the degree of whitening of the grain in the middle of the whitening in the whitening container is calculated from the load measured by the load measuring unit, and further operating conditions until the whitening degree of the graining mode selected by the user or the allowable range thereof Is determined.
さらに、本願は新たな精白測定装置を開示するものであり、その精白測定装置は、内部で穀物を攪拌しながら穀物の表面を削り取る周側面を有する精白容器であって、周側面は削り取られた物質を排出可能な複数の孔を有する精白容器と、精白容器の内部に収容されている精白途中の穀物の重さを推定するために、精白容器から受ける荷重を測定する荷重測定部と、穀物から削り取られて精白容器の孔から排出された物質を収容する分離物収容容器と、からなり、投入された穀物を有する精白容器からの初期の荷重の測定値と、一時的に攪拌を停止した後の精白容器からの荷重の測定値とから精白度を求めるものである。 Further, the present application discloses a new whitening measuring device, and the whitening measuring device is a whitening container having a peripheral side surface that scrapes off the surface of the grain while stirring the grain inside, and the peripheral side surface is scraped off. A whitening container having a plurality of holes through which the substance can be discharged, a load measuring unit for measuring a load received from the whitening container in order to estimate the weight of the grain in the middle of the whitening contained in the whitening container, and the grain A separate container for containing the substance that has been scraped off and discharged from the hole of the whitening container, and the initial load measurement value from the whitening container having the input grain and the stirring was temporarily stopped. The degree of whitening is obtained from the measured value of the load from the subsequent whitening container.
本願発明による精白測定装置は、精白容器には底から垂下した筒状壁を有し、分離物収容容器はその垂下した円筒壁を取り囲む円筒壁を有し、分離物収容容器の円筒壁は、精白による穀物の荷重変化による精白容器の垂直移動を妨げない高さを有し、さらに、精穀装置の本体ケース内に配置された荷重センサと、精白容器と分離物収容容器とを収める収容部の底部を貫通して精白容器を支え、その精白容器からの荷重を荷重センサに伝達する荷重伝達部とからなっている。 In the whitening measuring apparatus according to the present invention, the whitening container has a cylindrical wall that hangs down from the bottom, the separation container has a cylindrical wall that surrounds the hanging cylindrical wall, and the cylindrical wall of the separation container contains: It has a height that does not hinder vertical movement of the whitening container due to changes in grain load due to whitening, and further includes a load sensor disposed in the main body case of the graining device, and a housing part for housing the whitening container and the separated material container And a load transmitting unit that supports the whitening container through the bottom of the whitening container and transmits a load from the whitening container to the load sensor.
また、上記荷重伝達部は、本体に設けられた収容部の底部から起立する中空突出部の周囲を取り囲むリング状の上部荷重中継部材と、その収容部の底部下方に設けられた下部荷重中継部材と、収容部の底部と干渉せずに上部荷重中継部材と下部荷重中継部材とを上下で連結する連結部からなり、精白容器からの下部荷重中継部材への荷重が荷重センサに伝わるようにしている。 The load transmitting portion includes a ring-shaped upper load relay member that surrounds the periphery of the hollow projecting portion that stands up from the bottom portion of the housing portion provided in the main body, and a lower load relay member that is provided below the bottom portion of the housing portion. And a connecting portion that connects the upper load relay member and the lower load relay member up and down without interfering with the bottom of the housing portion so that the load from the whitening container to the lower load relay member is transmitted to the load sensor. Yes.
更に本願では新たな精白測定方法を開示するものであり、それは投入された穀物を撹拌することでその表面を削り取って精白し、精白容器に設けられた複数の孔から削り取られた物質を外に排出し、そして、投入された穀物を有する精白容器から受ける初期の荷重の測定値と、一時的に撹拌を停止した後の穀物を有する精白容器から受ける荷重の測定値とから精白度を求めるステップからなっている。 Further, the present application discloses a new method for measuring whitening, which is to grind the surface by stirring the input grain, and to remove the material scraped from a plurality of holes provided in the whitening container. The step of obtaining the degree of whitening from the measured value of the initial load received from the whitening container having the grain discharged and the load received from the whitening container having the grain after the stirring is temporarily stopped It is made up of.
撹拌式固有の構造である、精白容器の重量をピンポイントで測定でき、廉価な構成で容易に歩留まりを測定できる。延いては玄米等の種類や水分率などに左右されない所望の精白度の搗精穀物を得ることができ、食味に優れバッチ(一括投入)方式の家庭用の撹拌式精米機、無水式米研ぎ(水を使わない洗米)機などに用いることができる。 The weight of the whitening container, which is a unique structure of the agitation type, can be measured pinpoint, and the yield can be easily measured with an inexpensive configuration. As a result, it is possible to obtain milled grains with a desired milling degree that is not affected by the type or moisture content of brown rice, etc., and excellent in taste. It can be used for washing machine that does not use water.
以下、図面を参照して本発明について説明する。
図1は、本発明による一実施例による精米機1の全体斜視図であり、図2A〜図2Cは、精米機1に組み込まれた荷重センサ測定機構100の各部を示している。図3Aは、荷重センサ測定機構100が組み込まれた精米機1の側部断面図、そして図3Bは、荷重センサ測定機構100の取り付け構造を示す図3Aの一部断面図である。また、図4Aは、本体ケース11の収容ケース30(以下で詳述する操作パネル70の表示内容はここでは省略して示す)内に糠ボックス6(分離物収容容器)、そして精米かご5(精白容器)を上斜め方向から見た展開斜視図であり、図4Bは、そのときの糠ボックス6と精米かご5の底斜め方向から見た展開斜視図である。
The present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view of a rice milling machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2A to 2C show each part of a load sensor measuring mechanism 100 incorporated in the rice milling machine 1. 3A is a side sectional view of the rice mill 1 in which the load sensor measuring mechanism 100 is incorporated, and FIG. 3B is a partial sectional view of FIG. 3A showing the mounting structure of the load sensor measuring mechanism 100. FIG. 4A also shows a rice cake box 6 (separate container) and a polished rice basket 5 (in the storage case 30 of the main body case 11 (the display content of the operation panel 70 to be described in detail below is omitted here), and the polished rice basket 5 ( FIG. 4B is a developed perspective view of the rice bran box 6 and the polished rice basket 5 seen from the bottom oblique direction.
精米機1は、本体ケース11、本体ケース11の上部に設けられたヒンジ式の上蓋3を有している。本体ケース11の斜め前方には操作パネル70が置かれている。 The rice mill 1 has a main body case 11 and a hinged upper lid 3 provided on the upper portion of the main body case 11. An operation panel 70 is placed obliquely in front of the main body case 11.
精米機1内には、図3Aで示すように、図2Aに示す荷重センサ測定機構100が精米機本体内部の支持プレート24に取り付けられている。 In the rice mill 1, as shown in FIG. 3A, the load sensor measuring mechanism 100 shown in FIG. 2A is attached to the support plate 24 inside the rice mill body.
図2Aの荷重センサ測定機構100は、センサ保持部101と下側荷重中継部材104、そして上側荷重中継部材105からなっている。図2Bに示すように、センサ保持部101には、荷重センサ102と荷重伝達作用部103から構成されている。センサ保持部101は、略3角形状の平板上の金属であり、3つの各頂点近傍を支点として荷重センサ102の一端が等角度間隔で取り付けられている。荷重センサ102は、市販の略長方形をしたストレインゲージを使用することができる。ストレインゲージからは、そのストレインゲージにかかる重さによって生じたひずみに応じた信号が出力される構造となっている。なお、ここでは、簡略のためにストレインゲージからの出力信号を取り出すための信号線は省略している。 The load sensor measuring mechanism 100 in FIG. 2A includes a sensor holding portion 101, a lower load relay member 104, and an upper load relay member 105. As shown in FIG. 2B, the sensor holding unit 101 includes a load sensor 102 and a load transmission action unit 103. The sensor holding part 101 is a metal on a substantially triangular flat plate, and one end of the load sensor 102 is attached at equiangular intervals with the vicinity of three apexes as fulcrums. As the load sensor 102, a commercially available strain gauge having a substantially rectangular shape can be used. The strain gauge is configured to output a signal corresponding to the strain generated by the weight applied to the strain gauge. Here, for simplification, a signal line for taking out an output signal from the strain gauge is omitted.
荷重センサ102は、支点からセンサ保持部101の中央に向かって伸びており、その先端部でねじによって固定された荷重伝達作用部103が設けられている。荷重伝達作用部103は、荷重センサ102の上方で略並行に間をおいて荷重センサ102の支点方向へと折り返すように伸びて、その荷重センサ102のほぼ中央には、上部からの荷重を受けるための突出した荷重受け部103aを有している。 The load sensor 102 extends from the fulcrum toward the center of the sensor holding portion 101, and is provided with a load transmission action portion 103 that is fixed by a screw at a tip portion thereof. The load transmitting action part 103 extends above the load sensor 102 so as to be folded back in the direction of the fulcrum of the load sensor 102 in a substantially parallel manner, and receives a load from the upper part at the substantially center of the load sensor 102. A protruding load receiving portion 103a.
図2Cに示されているように、中心が中空の下側荷重中継部材104が3つの荷重受け部103aを支点にして荷重が均等になるように配置される。下側荷重中継部材104には、この例では4つの上方に起立した支持プレート104aが中央の穴の周囲に等間隔に設けられている。図2Aに示されているように、この支持プレート104aがその上部端部でリング状の上側荷重中継部材105と噛み合い、支持プレート104aと上側荷重中継部材105とが固定されるようになっている。 As shown in FIG. 2C, the lower load relay member 104 having a hollow center is disposed so that the load is equalized with the three load receiving portions 103 a serving as fulcrums. In this example, the lower load relay member 104 is provided with four support plates 104a erected upward at equal intervals around the central hole. As shown in FIG. 2A, the support plate 104a meshes with the ring-shaped upper load relay member 105 at the upper end thereof, and the support plate 104a and the upper load relay member 105 are fixed. .
図3Bの部分的拡大図を参照すると、糠ボックス収容ケース30の底部30bからは、下カップリング20の周囲をほぼ隠すように円筒状の中空突出部30dが図8と比較してより高く精米かご5に向かって伸びている。 Referring to the partially enlarged view of FIG. 3B, the cylindrical hollow protrusion 30 d is higher than the bottom 30 b of the dredge box housing case 30 so as to substantially hide the periphery of the lower coupling 20 compared with FIG. 8. It extends toward the car 5.
図2Aで示したリング状の上側荷重中継部材105は、中空突出部30dと、円筒状の中空突出部6gの間で精米かご5の底部5mと糠ボックス収容ケース30の底部30bとの間に置かれ、上側荷重中継部材105の内径は中空突出部30dの外形よりもわずかに大きく、その外径は、円筒中空突出部6gの内径よりも小さいため、中空突出部30dと円筒中空突出部6gとの隙間で上下に自由に動くことが可能となっている。 The ring-shaped upper load relay member 105 shown in FIG. 2A includes a hollow protrusion 30d and a cylindrical hollow protrusion 6g between the bottom 5m of the polished rice basket 5 and the bottom 30b of the straw box storage case 30. Since the inner diameter of the upper load relay member 105 is slightly larger than the outer shape of the hollow protrusion 30d and the outer diameter is smaller than the inner diameter of the cylindrical hollow protrusion 6g, the hollow protrusion 30d and the cylindrical hollow protrusion 6g It is possible to move freely up and down in the gap.
図2Cで示した細長い支持プレート104a(図3A、3Bでは断面図であるがゆえに見えていない)は、糠ボックス収容ケース30の中空突出部30d近傍の底部30bに設けられた穴を通して中空突出部30dと円筒中空突出部6gの間へと伸びて上側荷重中継部材105と結合している。 The elongated support plate 104a shown in FIG. 2C (which is not visible because it is a cross-sectional view in FIGS. 3A and 3B) passes through the hole provided in the bottom portion 30b in the vicinity of the hollow projection portion 30d of the basket box housing case 30. It extends between 30d and the cylindrical hollow protrusion 6g and is coupled to the upper load relay member 105.
図3Bと図4Bを参照すると、精米かご5の底部フレームからは、円筒中空突出部6gと中空突出部30dとの間を上側荷重中継部材105に向かって伸びる筒状壁5kが設けられて、上側荷重中継部材105上に筒状壁5kを介して精米かご5が乗ることで、すべての荷重が上側荷重中継部材105にかかるようになっている。精米かご5の重さの変化に応じて上側荷重中継部材105が上下に自由に動くように、円筒中空突出部6gの端部と精米かご5の底面とは支持プレート104aによってクリアランスが確保され、また、上側荷重中継部材105が糠ボックス収容ケース30の底部30bと接触しないように支持プレート104aの長さが調整され、上側荷重中継部材105と糠ボックス収容ケース30の底部30bの間でクリアランスが確保されている。 3B and 4B, a cylindrical wall 5k extending from the bottom frame of the polished rice basket 5 toward the upper load relay member 105 between the cylindrical hollow protruding portion 6g and the hollow protruding portion 30d is provided. All the loads are applied to the upper load relay member 105 when the polished rice basket 5 is placed on the upper load relay member 105 via the cylindrical wall 5k. A clearance is secured between the end of the cylindrical hollow protruding portion 6g and the bottom surface of the polished rice basket 5 by the support plate 104a so that the upper load relay member 105 can freely move up and down according to the change in the weight of the polished rice basket 5, Further, the length of the support plate 104 a is adjusted so that the upper load relay member 105 does not come into contact with the bottom portion 30 b of the saddle box storage case 30, and a clearance is provided between the upper load relay member 105 and the bottom portion 30 b of the saddle box storage case 30. It is secured.
同様に、蓋3と精米かご5の上部の間、精米かご5の上部と糠ボックス6の間もクリアランスが確保されていて、このクリアランスにより精米かごのフリーな状態が担保され重量センサの精度を確保している。 Similarly, clearance is secured between the lid 3 and the upper part of the polished rice basket 5, and between the upper part of the polished rice basket 5 and the rice bran box 6, and this clearance ensures the free state of the polished rice basket and improves the accuracy of the weight sensor. Secured.
尚、蓋3と精米かご5の間は精白した米が飛び出さない程度に狭く、好ましくは2mm以下、精米かご5と糠ボックス6の間も糠が精米時の気流で飛散しないように狭く、好ましくは2mm以下に設定されるよう、糠ボックスの形状を構成している。 It should be noted that the space between the lid 3 and the polished rice basket 5 is so narrow that the polished rice does not jump out, preferably 2 mm or less, and the space between the polished rice basket 5 and the rice bran box 6 is also narrow so that the rice bran does not scatter due to the air flow during the polishing. The shape of the basket box is configured so that it is preferably set to 2 mm or less.
上記した荷重センサはストレインゲージで説明したが、ほかの荷重センサ、例えば、圧電素子等を使用することも可能である。そして、その形状を略円形として直接または間接的に精米かご(精白容器)からの荷重を受けてその重さを量るようにしても良い。 Although the above-described load sensor has been described with a strain gauge, other load sensors, such as a piezoelectric element, can also be used. Then, the weight may be measured by receiving a load from a polished rice basket (whitening container) directly or indirectly by making the shape substantially circular.
精米かご5について述べると、図8を参照してすでに説明した従来の精米かごは、側周部全面に網目が張られ、撹拌で飛んできた米をその全面で削り落とそうというものである。一方、本願の例による精米機で使用する精米かごは、網目は下側周辺部、つまり側周部のうちの下側部分のみで、上部周辺には形成されていない。これは、撹拌による精米の重量測定の実験を行った結果、精米かご5と糠ボックス6との間にクリアランスがある関係上、特に精米量の少ない時に(1合か2合程度)米がかご上部にまで飛散するので、上部網目から出た糠が精米時の気流で上方へ拡散され蓋に付着したり、或いは糠ボックスに落ちた糠が上昇気流により精米かご5の上部の網目より、精米かご5の内部へ入り込むことが確認されたため精米かご5の上部を目潰し状態にして、循環されて上昇した糠が精米かご5の内部へ入り込むことを防止するためである。つまり、精米量が多い時はさほど影響しないが、特に少ない量の精米を行う場合に、精米かご5内での重量には、循環されて精米かご5の内部へ入り込む糠の重量も加わり、その誤差が顕著にでることが判明した。したがって、本発明の精米機1で使用する精米かご5は、側周上部5aには網目を形成せず、その内面は比較的滑らかな面が形成され、側周部高さ方向の略中程から下部5c周辺のみに米を擦り取る網目を設けるようにした。編目を設ける領域の目安は最大精米量(5合)の玄米を入れた時に埋まる程度の高さとする。これによって、削り取られた糠も糠ボックス6内へと落ちて重量の誤差も少なくすることができた。尚、網目はかごの側周部のみでなく、精米かご5の底面部にも設けるようにして良い。又、必要に応じて精米かご5の上部開口を別個の蓋体(内蓋)で施蓋しても良い。精米かごを施蓋することによって上昇気流による糠の飛散をより効果的に予防でき、特に精米かごの上部フランジ部への糠の付着を回避できる。尚この場合の内蓋は、精米かごだけを施蓋するものであり、糠ボックスとの間のクリアランスが維持されていることはいうまでもない。 Referring to the polished rice basket 5, the conventional polished rice basket already described with reference to FIG. 8 has a mesh on the entire surface of the side periphery and is intended to scrape off the rice that has been blown away by stirring. On the other hand, in the rice mill used in the rice mill according to the example of the present application, the mesh is only the lower peripheral portion, that is, the lower portion of the side peripheral portion, and is not formed around the upper portion. This is because, as a result of an experiment for measuring the weight of polished rice by stirring, there is a clearance between the polished rice basket 5 and the rice bran box 6, and especially when the amount of polished rice is small (about 1 or 2 combined) Since the upper part of the rice cake is scattered to the upper part, the rice cake that has come out from the upper mesh is diffused upward by the air flow at the time of rice milling and adheres to the lid. This is because the upper part of the polished rice basket 5 is crushed and it has been confirmed that it has entered the inside of the polished rice basket 5 since it has been confirmed that it has entered the inside of the polished rice basket 5. In other words, when the amount of polished rice is large, it does not affect much, but when performing a small amount of polished rice, the weight in the polished rice basket 5 is also added to the weight of the rice cake that is circulated into the polished rice basket 5, It was found that the error was remarkable. Therefore, the polished rice basket 5 used in the rice milling machine 1 of the present invention does not form a mesh on the side circumferential upper portion 5a, and the inner surface thereof is formed with a relatively smooth surface, and is substantially in the middle of the side circumferential portion height direction. A mesh for scraping rice is provided only around the lower portion 5c. The standard for the area where the stitches are provided should be high enough to be filled when the maximum amount of polished rice (5 go) is added. As a result, the scraped scrap was also dropped into the trap box 6 and the error in weight could be reduced. The mesh may be provided not only on the side periphery of the car but also on the bottom surface of the polished rice basket 5. If necessary, the upper opening of the polished rice basket 5 may be covered with a separate lid (inner lid). By covering the polished rice basket, it is possible to more effectively prevent the splashing of the straw due to the rising air current, and in particular, the sticking of the straw to the upper flange portion of the polished rice basket can be avoided. In this case, the inner lid covers only the polished rice basket, and it goes without saying that the clearance with the straw box is maintained.
精米かご5の底部の筒状壁5kの側周には膨出部5nが複数(4つ)配設されていて、糠ボックス6の中空突出部6gの溝部6mと緩く嵌合するようになっている。これにより運転中は回転撹拌体が回転しても、精米かご5の筒状壁5kが糠ボックスの溝部6mに当たって精米かご5が回転することを防止する役目をし、停止中は糠ボックスに対して精米かご5がフリーな状態になり、重量計測に支障ないようにしている。 A plurality (four) of bulged portions 5n are arranged on the side periphery of the cylindrical wall 5k at the bottom of the polished rice basket 5, and loosely engage with the groove 6m of the hollow projecting portion 6g of the paddle box 6. ing. As a result, even if the rotating stirring body rotates during operation, the cylindrical wall 5k of the milled rice basket 5 hits the groove 6m of the rice bran box and prevents the rice mill 5 from rotating. As a result, the milled rice basket 5 becomes free so that weight measurement is not hindered.
尚、精米かご(精白容器)は、上記機能を有するものであれば、必ずしも金網形状のものである必要はなく、複数の孔が形成されて、その精米かご(精白容器)内で表面が削り取られて、その削り取られた物質がその孔から外に排出できるような形態のものであればよい。また、この例では、回転撹拌体9が精白容器に装着した構造で説明したが、上蓋3等の別な箇所に装着した構造を採用することもできるし、あるいは、実施例の回転撹拌体とは別な圧縮空気による回転急流を生じさせるような撹拌手段により精白する構造でも適用することが可能である。 Note that the polished rice basket (milled container) does not necessarily have a wire mesh shape as long as it has the above function, and a plurality of holes are formed and the surface is scraped off in the polished rice basket (milled container). Any material may be used so long as the scraped material can be discharged out of the hole. Further, in this example, the structure in which the rotary agitator 9 is mounted on the whitening container has been described. However, a structure in which the rotary stirrer 9 is mounted on another part such as the upper lid 3 can be adopted, or It is also possible to apply a structure in which whitening is performed by a stirring means that generates a rotating rapid flow by another compressed air.
図7には、本精米機で初めて適用された精米を撹拌するための新たな形状の回転撹拌体9を示している。この新たな回転撹拌体9は、図9に示すような特開2011−062701号公報に詳述している等角度間隔の4つの板状の撹拌部9bが延びている構成のものではあるが、その先端部のみが回転方向に対して後方へ湾曲している。これは精米量の少ない1合〜2合程度の時に過度な遠心力を抑えて精米かご5の上方へ米が飛散したり上昇気流を抑制するものである。これにより糠が蓋に付着したり、収容された糠ボックスから飛散することをより抑制できるようになり、精米率の誤差も軽減することが可能となった。先端部位のみを湾曲させ、大部分の米を押圧する面は湾曲の無い略直線状の平面となっているので、精米量が多い時の押圧力も確保することができ、当初の目的とした短い期間で精米することも可能としている。 FIG. 7 shows a rotary stirring body 9 having a new shape for stirring rice milling applied for the first time in this rice milling machine. Although this new rotating stirring body 9 has a structure in which four plate-shaped stirring portions 9b with equal angular intervals, which are described in detail in JP 2011-062701, as shown in FIG. Only the tip is curved backward with respect to the rotational direction. This suppresses an excessive centrifugal force when the amount of polished rice is 1 to 2 or so, and the rice is scattered above the polished rice basket 5 or the upward air flow is suppressed. As a result, it becomes possible to further suppress the koji from adhering to the lid or from the stored koji box, and to reduce the error of the rice milling rate. Only the tip part is curved, and the surface that presses most of the rice is a substantially straight flat surface without bending, so it is possible to secure a pressing force when the amount of polished rice is large, which was the original purpose It is also possible to polish rice in a short period of time.
次に精米機の動作について説明する。図5を参照すると、操作パネル(操作部)70は、精米のモードを設定するためのモードボタン71、精米動作の開始、停止を指示するためのスタート/ストップボタン75、重量を初期化(0調整)するためのリセットボタン76を有している。モードは、胚芽米モード、早炊き玄米、無洗米(玄米)、無洗米(白米)、FRESH、精米モードの各種があり、各モード表示73aを操作パネル(操作部)70に設けられている。液晶表示画面77にはいずれのモードに設定されているかを表示するための各モードを指し示すための複数の指示灯(▽状のもの)が各モードに対応して設けられている。モードの選択は、モードボタン71を押すごとに順々に切り替えるようになっており、たとえば、胚芽米のモードにあるときは、その隣の指示灯が点灯し、モードボタン71を押すと下の指示灯に点灯が移って、早炊き玄米を指すようにしている。さらに、モード中の「精米モード」を選択すると、より詳細な精米率として、詳細モード表示73bで示されている「○ ○ 3分 ○ 5分 ○ 7分 ○ 白米 ○ 上白米」といった詳細モードが用意されている。ここで、「○」は1分搗き、2分搗き等の表示値の間の分搗きモードを表わす。つまり、モード表示パネル73a上の精米モードに対する指示灯が表示点灯すると、その「○ ○ 3分 ○ 5分 ○ 7分 ○ 白米 ○ 上白米」といったより細かい精米率となる詳細モードを選択できるように、右、左作動ボタン74が有効となり、その矢印に応じて、選択する詳細モードに対応する指示灯に点灯が移ることで自分が選択している詳しい精米率がわかるようになっている。 Next, the operation of the rice mill will be described. Referring to FIG. 5, an operation panel (operation unit) 70 includes a mode button 71 for setting a milling mode, a start / stop button 75 for instructing start / stop of the milling operation, and initializing weight (0). A reset button 76 for adjustment). There are various modes such as germinated rice mode, quick-cooked brown rice, no-wash rice (brown rice), no-wash rice (white rice), FRESH, and rice milling mode, and each mode display 73 a is provided on the operation panel (operation unit) 70. The liquid crystal display screen 77 is provided with a plurality of indicator lamps (in the shape of ▽) for indicating each mode for displaying which mode is set, corresponding to each mode. The mode selection is made to switch in sequence each time the mode button 71 is pressed. For example, when in the germinated rice mode, the indicator light next to it is lit. The indicator lights turn on and point to brown rice that has been cooked quickly. Furthermore, when “Rice Milling Mode” in the mode is selected, a detailed mode such as “○ ○ 3 minutes ○ 5 minutes ○ 7 minutes ○ white rice ○ top white rice” shown in the detailed mode display 73b is displayed as a more detailed rice polishing rate. It is prepared. Here, “◯” represents a separation mode between displayed values such as 1 minute and 2 minutes. In other words, when the indicator light for the rice milling mode on the mode display panel 73a is lit, a detailed mode with a finer rice milling ratio such as “○ ○ 3 minutes ○ 5 minutes ○ 7 minutes ○ white rice ○ top white rice” can be selected. The right and left operation buttons 74 are enabled, and according to the arrow, the indicator light corresponding to the detailed mode to be selected is turned on, so that the detailed rice milling ratio selected by the user can be known.
各モードにおける精米率(搗精後の重量/投入(搗精前)重量 x 100(%))の設定を次の表1に示す。
玄米からさっと表皮を分離して精米する早炊き玄米モードの場合には、99.6%の精米率であればよい。また、玄米から白米へと精米するには、本発明における実験から91%の精米率が好ましい。このとき7種類の銘柄を実験した結果砕米率(砕米の重量/精白米(搗精後)の重量 x 100(%))を2%以下に抑えられることが判明した。さらに、胚芽米では、96%、3分搗き、5分搗き、7分搗きはそれぞれ97%、95%、93%に精米率が設定されている。更に、分搗きモードでは1%区切りで細分化している。(例、1分搗き:99%、2分搗き:98%、4分搗き:96%、6分搗き:94%、等)さらに、より精米率を高めた「上白米/無洗米(玄米)」モードでは、玄米から白米を経ていわゆる上白米に精米するものであり、上白米の精米率は89%の設定とされている。すなわち、上白米は、精米された白米をさらにさっと撹拌して表面の糠を取り去るものであることから、無洗米に該当するものである。無洗米とは水で洗うことなくそのまま炊飯可能な米である。但し無洗米の場合にはより糠切れを重視するので運転回転数や運転時間は異なる。なお、「(玄米)」というときは、玄米を投入することを意味する。 In the quick-cooked brown rice mode in which the epidermis is quickly separated from the brown rice and then polished, the rice polishing rate may be 99.6%. Moreover, in order to mill rice from brown rice to white rice, a milling rate of 91% is preferable from the experiment in the present invention. As a result of experimenting seven kinds of brands, it was found that the ratio of broken rice (weight of broken rice / weight of polished rice (after milling) x 100 (%)) could be suppressed to 2% or less. Furthermore, in the case of germinated rice, rice milling rates are set at 97%, 95% and 93% for 96%, 3 minutes, 5 minutes and 7 minutes, respectively. Further, in the split mode, the data is subdivided at 1% intervals. (For example, 1 minute sowing: 99%, 2 min sowing: 98%, 4 min sowing: 96%, 6 min sowing: 94%, etc.) In the “mode”, rice is polished from brown rice to white so-called upper white rice, and the rice polishing rate of upper white rice is set to 89%. That is, upper white rice corresponds to non-washed rice because it further stirs the polished white rice to remove the surface koji. Unwashed rice is rice that can be cooked without washing with water. However, in the case of non-washed rice, the number of revolutions and the operation time are different because more importance is given to cutting the rice. Note that “(brown rice)” means that brown rice is introduced.
さらに本発明による精米機では、白米から無洗米にする「無洗米(白米)」モードの操作と、磨きを行う「FRESH」(磨き)モードの操作が追加されている。つまり、精米率は投入した時点の精米量(重さ)と、精米後の精米量(重さ)の比で表すものであることから、必ずしもその投入した米が玄米である必要はなく、利用者が白米から無洗米にしたい場合もあることから、操作パネル70のモード表示73a上には「無洗米(白米)」モードが用意されている。磨きを行うFRESHモードの場合は、たとえば、洗米してから時間が経過したような場合に、表面上の酸化した層をさっと削り落としたり、よごれを排除する場合に有効である。したがって、投入する米は必ずしも、玄米や白米でなくともよく、およそ0.3%の表面が削れることを意味する。 Furthermore, in the rice milling machine according to the present invention, an operation of a “no-wash rice (white rice)” mode for changing from white rice to no-washed rice and an operation of “FRESH” (polishing) mode for polishing are added. In other words, the rice polishing rate is expressed as the ratio of the amount of polished rice (weight) at the time of input and the amount of polished rice (weight) after polishing, so the input rice does not necessarily need to be brown rice. Since the user may want to change from white rice to no-wash rice, a “no-wash rice (white rice)” mode is prepared on the mode display 73 a of the operation panel 70. In the case of the FRESH mode in which polishing is performed, for example, when time has passed since washing, it is effective to quickly remove the oxidized layer on the surface or to remove dirt. Therefore, the rice to be introduced does not necessarily have to be brown rice or white rice, which means that about 0.3% of the surface can be scraped.
なお、各精米率に対しての実際の許容可能な精米率は、なるべくその差が少ないことが理想であるが、一般的には+/−1%、つまり、白米モードでは91%の設定に対して90〜92%の範囲内の精米率で許容とする。ただし、許容差はこれに限定されるものではなく、制御回路のマイクロコンピュータによる重量測定の精度や荷重センサ測定機構100の精度に応じて変えてもよい。なお、FRESHモードや早炊き玄米モードでは、撹拌する時間が短いために、その許容差も、より小さく、例えば、設定された精米率にさらに+/−0.2%の範囲内であることが好ましい。 It should be noted that the actual acceptable rice milling rate for each rice milling rate is ideally as small as possible, but generally it is +/- 1%, that is, 91% in the white rice mode. On the other hand, the milling rate within the range of 90 to 92% is acceptable. However, the tolerance is not limited to this, and may be changed according to the accuracy of weight measurement by the microcomputer of the control circuit and the accuracy of the load sensor measurement mechanism 100. In the FRESH mode and the quick-cooked brown rice mode, since the stirring time is short, the tolerance is also smaller, for example, it may be within the range of +/− 0.2% to the set rice milling rate. preferable.
次に、本発明による精米機の制御回路及び精米動作を説明する。図6は制御回路ボックス内(従来の精米機の図8の符号8によって参考として示している)の制御回路(制御部)80の機能ブロック図である。制御回路80はマイクロコンピュータ81とモータ10を駆動制御するモータ駆動回路88を有する。マイクロコンピュータ81は操作パネル70、速度センサ86、モータ駆動回路88に加えて荷重センサ102が接続された入出力(I/O)回路82と、CPU83とメモリ(ROM、RAM)84と、これらを接続するバス85を有する。メモリ84内には精米量に応じた精米率毎の攪拌部の回転速度(PWM比で与えられるモータ駆動により設定される攪拌部の回転速度、±20回転/分程度の誤差精度)と精米時間(攪拌部の回転時間、±2秒程度の誤差精度)が予め設定又はプログラムされている。 Next, the control circuit and the rice milling operation of the rice milling machine according to the present invention will be described. FIG. 6 is a functional block diagram of a control circuit (control unit) 80 in the control circuit box (indicated by reference numeral 8 in FIG. 8 of a conventional rice mill). The control circuit 80 includes a microcomputer 81 and a motor drive circuit 88 that controls the motor 10. The microcomputer 81 includes an operation panel 70, a speed sensor 86, a motor drive circuit 88, an input / output (I / O) circuit 82 to which a load sensor 102 is connected, a CPU 83, a memory (ROM, RAM) 84, and the like. It has a bus 85 to be connected. In the memory 84, the rotation speed of the agitation unit for each rice milling rate according to the amount of polished rice (rotation speed of the agitation unit set by the motor drive given by the PWM ratio, error accuracy of about ± 20 rotations / minute) and the rice milling time (Rotation time of the stirring section, error accuracy of about ± 2 seconds) is preset or programmed.
次に、主に玄米を投入した場合の精米の動作を説明する。精米機1の電源プラグが電源ソケットに差し込まれると、マイクロコンピュータ81が初期化のプロセスを実行して、図2Aの上側荷重中継部材105から支持プレート104a、荷重伝達作用部103、そして荷重センサ102へと荷重が伝達され、その荷重センサ102のひずみに応じて発生された信号が図2のマイクロコンピュータ81に伝達し、工場出荷時に設定した回転撹拌体を含めた精米かご5の重量に相当する信号が着ているかどうかをチェックし、液晶表示画面77をONする。 Next, the operation of polished rice when mainly brown rice is introduced will be described. When the power plug of the rice milling machine 1 is inserted into the power socket, the microcomputer 81 executes an initialization process, and the support plate 104a, the load transmission acting part 103, and the load sensor 102 from the upper load relay member 105 in FIG. 2A. A signal generated according to the strain of the load sensor 102 is transmitted to the microcomputer 81 in FIG. 2, which corresponds to the weight of the polished rice basket 5 including the rotating stirrer set at the time of shipment from the factory. It is checked whether a signal is received and the liquid crystal display screen 77 is turned on.
もし、回転撹拌体を含めた精米かご5に相当する重量が検出されない場合には、液晶表示画面77にユーザに注意を喚起する画面を表示し、一方、その重量に相当する場合には、米の投入を促す画面、例えば「玄米投入してください。重量を計測します」といった表示を行い、ユーザに玄米の投入を促す。 If the weight corresponding to the polished rice basket 5 including the rotating stirrer is not detected, a screen for calling attention to the user is displayed on the liquid crystal display screen 77. For example, a message such as “Please insert brown rice. Weigh the weight” is displayed to prompt the user to input brown rice.
実際の玄米が入れられると、その重量を測定して、精米機が処理できる規定の合数以内の重量に相当するかどうかをチェックし、もし少ない場合には、すでに表示している「玄米投入してください。重量を計測します」を継続して表示して、さらなる投入を促す。逆に多い場合には、液晶表示画面77にエラー表示により投入量が多すぎることを注意喚起する警告を表示しつつ、規定の範囲におさまる重量かをチェックし、規定の範囲におさまった場合まで、その警告処理を継続する。 When actual brown rice is put in, the weight is measured to check whether it corresponds to the weight within the prescribed total number that can be processed by the rice milling machine. Please measure the weight "continuously to prompt further input. On the other hand, if the weight is too large, the LCD screen 77 displays a warning alerting the user that the amount is too large, and checks whether the weight falls within the specified range until it falls within the specified range. The warning process is continued.
規定の範囲に収まった場合には、その重量測定の結果を表示するとともに、搗精量(精米率)を測定するための0調整(0g合せ)を行う。尚、機体使用初期段階では行う必要が無いが、撹拌部や精米かごは使用頻度に応じて経年摩耗してくるので、精米動作の都度リセットボタン76を押して0g合せを行うようにしても良い。液晶表示画面77に、各モードでの各精米率から、精米後に相当する合数をそれぞれ表示することで、ユーザが希望するモードでどの程度の合数が投入されているかを、投入段階で詳細に把握できるようにしている。 When it falls within the specified range, the result of the weight measurement is displayed, and zero adjustment (0 g adjustment) is performed for measuring the milling amount (rice polishing rate). Although there is no need to perform this operation at the initial stage of use of the machine, the stirring unit and the polished rice basket are worn over time depending on the frequency of use. Therefore, the reset button 76 may be pressed every time the rice polishing operation is performed to perform 0 g alignment. By displaying the total number corresponding to the rice milling rate from each milling rate in each mode on the liquid crystal display screen 77, it is detailed at the charging stage how many totals have been input in the mode desired by the user. To be able to grasp.
つぎに、実際のユーザが希望するモードが選択されると、そのモードに応じた精米率と、最終的に得られる予想合数が表示される。 Next, when the mode desired by the actual user is selected, the milling rate corresponding to the mode and the expected total number finally obtained are displayed.
精米機は、投入された米の量(重さ)と設定されたモードに応じて、撹拌部の回転を制御する。例えば、あらかじめ一定に設定された回転数と時間で精米を行ういわゆる定速撹拌(低速回転)運転と、運転初期には比較的高回転で撹拌して精米を行い、その後時間の経過に応じてその回転速度を落としながら運転する逓減撹拌(逓減回転)運転が可能なようになっている。 The rice mill controls the rotation of the agitation unit according to the amount (weight) of the introduced rice and the set mode. For example, the so-called constant speed agitation (low speed rotation) operation in which rice milling is performed at a preset number of revolutions and time, and the rice milling is performed by stirring at a relatively high rotation at the beginning of the operation, and then as time passes Reduced stirring (decreasing rotation) operation that operates while reducing the rotation speed is possible.
逓減撹拌運転には、時間の経過に応じて回転数を直線的、あるいは曲線的に落としていく連続逓減運転のほか、時間の経過に応じて回転数を1段、あるいは複数段にわたって落としていく段階的逓減運転が存在する。 In the decreasing stirring operation, in addition to the continuous decreasing operation in which the rotational speed is decreased linearly or in a curve according to the passage of time, the rotational speed is decreased over one stage or a plurality of stages according to the passage of time. There is a step-down operation.
この逓減運転の詳細は、特開2011−062701号公報の表1〜表10に例示されている。その表1〜表10には、1合〜5合までの玄米を投入した場合の各合数に対して、2分〜8分搗きの各分搗き、さらに、白米や胚芽米への精米の工程表を示したものである。 Details of the diminishing operation are illustrated in Tables 1 to 10 of JP2011-062701. In Table 1 to Table 10, for each total number when brown rice from 1 to 5 is added, each rice is sowed for 2 to 8 minutes, and further, the polished rice to white rice and germ rice The process chart is shown.
それらの表の例示からわかるように、比較的精米率の値が大きい「5分搗き」程度までの精米の場合では、玄米の糠層を比較的多く残した精米であり、高回転で一気に糠を削り取るように定速度運転による精米が可能である。高速回転であっても玄米の糠層が衝撃力を吸収して剥離し、攪拌部を回転させる時間が短いので砕米の発生は少ないので、定速撹拌(低速回転)運転で行うことができる。その運転時間は、投入される量に応じて変化し、例えば、1合程度の少ない合数であれば、30秒程度で十分であり、5合程度の多い合数の場合には、1分か1分強の時間で定速撹拌運転を行う。 As can be seen from the examples in these tables, in the case of polished rice up to about “5-minute rice milling”, which has a relatively large value of the rice polishing rate, it is a polished rice that leaves a relatively large amount of brown rice bran layer, and it is drastically at high speed. Rice milling by constant speed operation is possible to scrape off. Even at high speed rotation, the rice bran layer absorbs the impact force and peels off, and the time for rotating the stirring unit is short, so that the generation of crushed rice is small, and therefore, it can be performed by constant speed stirring (low speed rotation) operation. The operation time varies depending on the amount to be charged. For example, about 30 seconds is sufficient for a small number such as 1 unit, and 1 minute for a large number such as 5 units. Or constant speed stirring operation for a little over 1 minute.
一方、玄米から胚芽米にする場合には、その胚芽率を高めるために、「3分搗き」、「5分搗き」よりも低い回転で最初に運転し、その後に1または2段程度で段階的に、あるいは連続的に回転数を逓減する逓減撹拌運転を行うことが好ましい。 On the other hand, when converting brown rice to germinated rice, in order to increase the germination rate, the first operation is performed at a lower rotation than “3 minutes sowing” and “5 minutes sowing”, and then the stage is performed in about 1 or 2 stages. In particular, it is preferable to perform a decreasing stirring operation in which the rotational speed is continuously decreased.
玄米から7分搗きや白米にする場合には、精米時間を短縮するために、初期の回転速度を「3分搗き」、「5分搗き」の回転速度よりも大きくし、その後に2段程度の段階的、あるいは連続的に回転数を逓減する逓減撹拌運転を行うことが好ましい。また、1合〜2合程度の少ない精米量の場合には、精米量が少なく米粒密度が小さいため精米時の米の飛び跳ね、蓋体などへの衝突により砕米が発生し易いので最初の段階の精米時間を最小にしている。 In order to reduce the milling time, the initial rotation speed is set higher than the rotation speed of “3-minute-milling” and “5-minute-milling” in order to shorten the rice milling time. It is preferable to perform a step-down stirring operation in which the rotational speed is stepped down or continuously. In addition, in the case of a small amount of polished rice of about 1 to 2 combined, the amount of polished rice is small and the density of rice grains is small, so the rice is likely to be broken by the jumping of the rice at the time of polishing and collision with the lid. Rice milling time is minimized.
初期の段階を入れて2段や3段、あるいはそれ以上の段数による段階的逓減運転を行う場合には、初期の1段目の回転は比較的高回転で一気に糠を削り取り、次の段階では攪拌部の回転速度を落とすことによって、米の回転方向(米粒個々の自転方向)が変わるので玄米の糠層の表面が均一に削り取られる。精米時間は、第1回転より第2回転を少し長めか、ほぼ同じ時間で精米すると米を磨く作用が生じ、糠切れも良くなり砕米の発生も抑制できる。 In the case of performing step-by-step operation with 2 stages, 3 stages, or more stages including the initial stage, the first stage of rotation is relatively high and scrapes off at once. By reducing the rotation speed of the stirring unit, the rotation direction of the rice (the direction of rotation of each individual rice grain) changes, so the surface of the rice bran layer is evenly scraped off. As for the rice polishing time, if the second rotation is a little longer than the first rotation, or if the rice is polished in approximately the same time, the action of polishing the rice occurs, and the cutting of rice is improved and the generation of broken rice can be suppressed.
このように、精米量と精米率によっては、必ずしも3段階やそれ以上の工程を行う必要がない場合もあることから、1段階や2段階の工程による精米や洗米、磨きが可能なように、合数ごとに精米機のメモリ84に記憶又はプログラムされる。 In this way, depending on the amount of polished rice and the rate of polishing, it may not be necessary to carry out three or more steps, so that it can be polished, washed and polished in one or two steps, Each number is stored or programmed in the memory 84 of the rice mill.
本願発明の実施例による精米機では、特開2011−062701号公報の表1〜表10と同様の精米工程が実行するように、1合から5合までの合数ごとに対応したプログラミングがされている。ただし、白米および胚芽米にある、弱、標準、強という分類はなく、標準の精米工程のみが設定されている。更に、早炊き玄米や無洗米の各モード、また、FRESH(磨き)のモードも設定され、米種によらず精米率を直に測定できるので多彩なモードを搭載可能としている。本発明は歩留まりを直に測定する所謂クローズドループで制御するため前述の弱、標準、強という概念は必要なく、精米率を、例えば、白米、○、上白という数値に置き換えれば多彩な精白度の設定が可能になる。 In the rice milling machine according to the embodiment of the present invention, programming corresponding to the total number from 1 to 5 is performed so that the same rice milling process as Table 1 to Table 10 of JP2011-062701A is executed. ing. However, there is no classification of weak, standard, and strong in white rice and germ rice, and only the standard rice milling process is set. Furthermore, quick cooked brown rice and non-washed rice modes, as well as a FRESH (polished) mode are set, and the rice milling rate can be measured directly regardless of the rice type, so various modes can be installed. Since the present invention is controlled by a so-called closed loop that directly measures the yield, the aforementioned concept of weak, standard, and strong is not necessary, and various milling degrees can be achieved by replacing the milling rate with numerical values such as white rice, ○, and upper white. Can be set.
以下に示す表2および表3は、特開2011−062701号公報の表5および表10に対応して本願発明による精米機1に設定された工程である。
ユーザが玄米を投入し、希望するモードを選択し、運転が始動すると、基本的にその工程に従った精米運転が行われる。ここで、最後の段階、例えば3段階による精米であれば3段階目、1段階の精米であれば1段階目の運転を終える前(例えば、20秒〜10秒程度前に)に、精米を一時停止して、精米かご5の中の重量を測定し、初期投入と測定時の量の差から、一時停止時の精米率を算出する。そして、その算出した精米率と目的の精米率とを比較して、どの程度の時間の精米がさらに必要かどうかを算出する。その後停止した時点の精米条件から精米工程を開始してその算出した時間精米を行う。ただし、過度な精米が行われないように、ある程度の余裕をもって時間も短めにするようにしてもよい。そして、その精米の終了後に再度重量を測定してその精米率を計算し、もしさらに精米が必要な場合には、その精米率の差に応じて決定された時間だけ再度精米を行う。したがって、米の品質や投入される米の量に応じて目的とする精米率になるための時間はそのつど異なることから、表2、表3の総時間は参考時間として表されている。 When the user puts brown rice, selects the desired mode, and starts operation, the rice milling operation basically follows that process. Here, in the last stage, for example, in the third stage, the third stage, and in the first stage, the first stage is finished before the operation of the first stage is completed (for example, about 20 seconds to 10 seconds before). Pause, measure the weight in the polished rice basket 5, and calculate the milling rate at the time of suspension from the difference between the initial charge and the amount at the time of measurement. Then, the calculated rice milling rate is compared with the target rice milling rate to calculate how much time rice milling is necessary. Thereafter, the rice milling process is started from the rice milling conditions at the time of stopping, and the calculated time polishing is performed. However, the time may be shortened with a certain margin to prevent excessive rice milling. Then, after the completion of the milling, the weight is measured again to calculate the milling rate. If further milling is required, the milling is performed again for a time determined according to the difference in the milling rate. Therefore, since the time for achieving the target rice milling rate varies depending on the quality of rice and the amount of rice to be introduced, the total times in Tables 2 and 3 are shown as reference times.
「早炊き玄米」、「胚芽米」は精米率の値が大きいことから、定速撹拌(低速回転)運転の工程が適用できる。さらに、玄米を投入する代わりに、白米を投入して無洗米にするモードや、FRESH、つまり投入された米の表面を磨くモードも精米率の値が大きいため、比較的低速による30秒程度の定速撹拌運転が好ましい。 Since “quickly cooked brown rice” and “germ rice” have a large rice milling rate, a constant speed stirring (low speed rotation) operation process can be applied. Furthermore, instead of adding brown rice, the mode of adding white rice to wash-free rice and FRESH, that is, the mode of polishing the surface of the added rice, has a large rice milling rate. A constant speed stirring operation is preferred.
最初の投入時点の説明に関連して、設定したモードと最初に投入した重量に応じて、精米後に得ることのできるおよその合数が液晶表示画面77に表示され、必要であれば、ユーザは玄米をより多く精米かご5に投入したり、あるいはそこから抜き取ることも可能である。しかし、投入する量によっては、必ずしも1〜5の各合数に一致することはなく、その各合数から多少ずれる場合も少なくない。本発明による精米機では、精米後の合数が各合数の20%以内の場合には精米を可能とし、それ以外の場合には、米を取り除くか、投入するかの注意を喚起する表示を液晶表示画面77に表示させる。 In connection with the description of the first charging time, the approximate number that can be obtained after the milling is displayed on the liquid crystal display screen 77 according to the set mode and the first loading weight. It is possible to add more brown rice to the polished rice basket 5 or to remove it from there. However, depending on the amount to be added, it does not always coincide with the total number of 1 to 5, and there are not a few cases where the total number deviates somewhat. In the rice milling machine according to the present invention, when the total number after the rice polishing is within 20% of the total number, it is possible to perform the rice polishing, and in other cases, the display alerts whether to remove or add the rice. Is displayed on the liquid crystal display screen 77.
精米動作の別な実施例としては、搗精量の量目(合数)を制限せずに、使用者が好みの量目を無段階に投入可能に構成しても良い。この場合は、仕上がり合数で精米機の精米下限量目(この例では1合)未満か精米上限量目(この例では5合)を超える量目を投入した時はNG警告を発するようにし、それ以外の端を含む合数、例えば、2.5合が投入された場合は2合や3合の運転モード、あるいはそれらを基準として調整された運転条件で動作し、4.7合が投入された場合は、4合や5合のモード、あるいはそれらを基準として調整された運転条件で精米動作するというように、途中の重量計測により所定の精米率まで追加精米するようにプログラミングして良い。このように計測時点まで過度な精米が行われないようにだけ注意しておけば、実質的に量目を無段階に精米可能となる。このようにバッチ式(すなわち一括して穀物を入れて精穀する方式)の精穀機において投入する穀類の量を気にせず所望の精白米や分搗き米、或いは胚芽米などを得ることが可能となる。 As another embodiment of the rice milling operation, the user may input the desired amount steplessly without limiting the amount (total number) of the milled amount. In this case, an NG warning should be issued when the total number of finished rice is less than the lower limit of the rice milling machine (1 go in this example) or exceeds the upper limit of the rice polishing (5 go in this example). When the total number including the other ends, for example, 2.5 is input, the operation is performed in the operation mode of 2 or 3 combination, or the operation condition adjusted based on them. When it is put in, it is programmed to perform additional milling to a predetermined milling rate by measuring the weight on the way, such as 4 milling mode or 5 mating mode, or operating conditions adjusted based on them. good. Thus, if only care is taken so that excessive rice polishing is not performed until the time of measurement, the amount of rice can be polished substantially steplessly. Thus, it is possible to obtain desired milled rice, mashed rice, or germinated rice without worrying about the amount of cereal to be fed in a batch type (that is, a method in which grains are crushed and put together). It becomes possible.
尚、米で言えば計量カップは一般的に、カップ上端を目一杯使ったすり切り一杯で200ml(約165g)、目盛り部分で180ml(1合=約150g)であり、精米率約91%の白米1合(約150g)を得るのに必要な玄米1合はすり切り一杯(約165g)として投入することで達成できる。尚、使用者により若干の誤差や変動はあるがおよそ1合160g前後の投入量となる。また、他の穀類であればその種類に応じた軽量カップとその重さが概ね決まってくる。以上のように、所定の精米工程を事前にプログラミングし、終了の所定時間前のその精米途中で精米を一時停止して重量を測定してその時点での精米率を算出し、その時点の重量から算出した精米率と目的とする精米率との差から、その後に必要な精米時間を算出する。或いは、目的とする精米率にするための必要な精米時間を精米率毎に予め定めてメモリ84に記憶させておき、そのメモリから必要な精米時間を得るようにしてもよい。そしてその精米時間で精米を再度行うことで、ユーザの望む精米率を有した精米を行うことが可能となる。 For rice, measuring cups are generally 200 ml (about 165 g) with a full cup using the top of the cup, and 180 ml (about 1 g = about 150 g) on the scale, with a polished rice rate of about 91%. One unit of brown rice necessary to obtain one unit (about 150 g) can be achieved by putting it as a full slice (about 165 g). Although there are some errors and fluctuations depending on the user, the input amount is approximately 160 g. Moreover, if it is other cereals, the lightweight cup according to the kind and its weight will be decided in general. As described above, the predetermined rice milling process is programmed in advance, the rice milling is paused during the predetermined time before the completion of the milling, the weight is measured, the rice milling rate at that time is calculated, and the weight at that time From the difference between the rice milling rate calculated from the above and the target rice milling rate, the necessary rice milling time is calculated thereafter. Alternatively, the necessary rice milling time for achieving the desired rice milling rate may be determined in advance for each rice milling rate and stored in the memory 84, and the necessary rice milling time may be obtained from the memory. Then, by performing the rice milling again during the rice milling time, it becomes possible to perform the rice milling with the rice milling rate desired by the user.
このように、米の品質や、硬さ、湿度に応じても、適切な精米率が得ることができるようになり、品質の良い精米や洗米を可能とし、人それぞれの微妙に異なる食感に対しても対応することができるようにした。 In this way, even if it depends on the quality, hardness, and humidity of the rice, it will be possible to obtain an appropriate rice milling rate, enabling high-quality rice polishing and rice washing, with a slightly different texture for each person. I was able to respond to this.
尚、精米時には、精米の進行に応じて回転撹拌体への負荷が変動する。回転速度を直接または間接的に監視し、その結果に応じて回転速度を制御する、いわゆるフィードバック方式の精米機を使用すると、決められた所望の回転速度を達成できるが、フィードバック制御を行わないと、糠が削り取られて負荷が軽くなるに従って、回転速度が増大する場合もある。本発明では、特に限定しない限り、時間経過に応じて回転数を引き下げたり、途中で停止できる精米機であれば、その間にたとえ回転数の変動を生じるような精米機であっても、本発明の技術的範囲に属するものと解釈すべきである。 At the time of milling, the load on the rotary stirring body varies with the progress of milling. Using a so-called feedback-type rice mill that directly or indirectly monitors the rotation speed and controls the rotation speed according to the result, a predetermined desired rotation speed can be achieved, but feedback control is not performed. In some cases, the rotational speed increases as the wrinkles are scraped off to reduce the load. In the present invention, unless particularly limited, the present invention is not limited to a rice mill that can reduce the rotational speed over time or can stop halfway, even if it is a rice mill that produces fluctuations in the rotational speed during that time. Should be interpreted as belonging to the technical scope of
上記実施形態は、精米機を例として説明したが、撹拌式の精白装置であれば本質的な機能を維持したままその製品に適合するように改良して使用することができる。従って、本発明は上記実施形態に限定されるものでなければ、その名称に拘束されるものではない。さらに、攪拌部の回転速度や回転時間は、この発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜改変可能である。例えば、表2および表3を例にすると、第2段階目の精米時間を少し長めに設定し、第3段階目の精米時間をその分短めに設定しても良く、或いは、第2段階目の回転速度を少し高めに設定して、その時間を短くすると共に、第3段階目の時間を延ばしたりすることで、各速度区分の中で精米時間を微調整することも可能である。更に、少なくともいずれか1つの段階における回転速度を少し落としてその分精米時間を延ばして、精米完了までの総時間を多少延ばしても良く、得られる効果に大きな影響はない。また、段階的逓減と曲線的逓減とを組み合わせて精米を行ってもよい。さらに、各精米率の値とモードとの関係も例示であって特許請求の範囲に具体的に規定される場合を除いて特に限定されるものではないことに留意すべきである。 In the above embodiment, a rice mill was described as an example. However, if it is a stirring type milling device, it can be modified and used so as to be compatible with the product while maintaining its essential function. Therefore, the present invention is not limited to the name unless it is limited to the above-described embodiment. Furthermore, the rotation speed and rotation time of the stirring unit can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, taking Table 2 and Table 3 as an example, the second stage rice milling time may be set slightly longer and the third stage rice milling time may be set shorter, or the second stage rice milling time may be set shorter. It is also possible to finely adjust the rice milling time in each speed category by setting the rotational speed of a little higher and shortening the time and extending the time of the third stage. Furthermore, the rotational speed in at least one of the stages may be slightly reduced to extend the rice milling time accordingly, and the total time until the completion of the rice milling may be slightly increased, and the obtained effect is not greatly affected. Further, rice milling may be performed by combining stepwise diminishing and curvilinear diminishing. Furthermore, it should be noted that the relationship between the value of each milling rate and the mode is also an example, and is not particularly limited unless specifically defined in the claims.
次に、精米を行うための制御例を図10A、図10Bのフローチャートを使用して具体的に説明する。 Next, a control example for performing rice milling will be specifically described with reference to the flowcharts of FIGS. 10A and 10B.
[マイクロコンピュータによる精米の初期化プロセス]
(処理1)
電源プラグを電源ソケットに差し込むと精米機1の電源がオンし、マイクロコンピュータ81は初期化プロセスを実行する(SA01)。この初期化プロセスでは、マイクロコンピュータ81は、荷重センサ測定機構100から出力された出力信号を取得して、その荷重を測定する。そして、その測定された荷重が、セットされた精米かご5から受ける荷重と一致しているかをどうかを判断する。この例では、精米かご5から荷重センサ測定機構100にかかる荷重は、精米かご5の重さと回転撹拌体9の重さである。この精米かご5の重さと回転撹拌体9の重さは、あらかじめ工場出荷段階で精米機1のメモリにセット(記憶)されている。マイクロコンピュータ81は、精米かご5の重さと回転撹拌体9の重さを合わせた重さと、荷重センサ測定機構100によって測定した荷重とを比較する。そして、荷重の差が所定の許容範囲内であった場合には、精米かご5と回転撹拌体9がセットされていると判断する。一方、許容範囲内でない場合には、マイクロコンピュータ81は、精米かご5か回転撹拌体9のいずれかが、あるいは、その両方が正しくセットされていないと判断して、表示画面77に表示し、ユーザに対して精米かご5と回転撹拌体9とを正しくセットするように促す。
[Process for initializing milled rice by microcomputer]
(Process 1)
When the power plug is inserted into the power socket, the rice mill 1 is turned on, and the microcomputer 81 executes an initialization process (SA01). In this initialization process, the microcomputer 81 acquires the output signal output from the load sensor measurement mechanism 100 and measures the load. Then, it is determined whether or not the measured load coincides with the load received from the set rice mill 5. In this example, the load applied from the polished rice basket 5 to the load sensor measuring mechanism 100 is the weight of the polished rice basket 5 and the weight of the rotary stirring body 9. The weight of the rice mill 5 and the weight of the rotary stirring body 9 are set (stored) in the memory of the rice mill 1 at the factory shipment stage in advance. The microcomputer 81 compares the weight of the polished rice basket 5 and the weight of the rotary stirring body 9 with the load measured by the load sensor measuring mechanism 100. When the load difference is within a predetermined allowable range, it is determined that the polished rice basket 5 and the rotating stirring body 9 are set. On the other hand, if it is not within the allowable range, the microcomputer 81 determines that either the polished rice basket 5 or the rotary stirring body 9 or both of them are not set correctly, and displays them on the display screen 77. The user is urged to set the milled rice basket 5 and the rotating stirring body 9 correctly.
精米かご5と回転撹拌体9は、その目的に応じて異なった種類のものを交換可能に使用できるようにしても良い。その種類に応じて異なった重さを有する場合には、精米かごと回転撹拌体の重さをその種類ごとに予め精米機1に設定しておくようにする。これによって、この初期化プロセスにおいて、設定された重さと測定した荷重とを比較して、何の精米かごと回転撹拌体とがセットされているかを自動的に認識できる。また、本例では、精白する対象を米を例とし、“精米かご”という用語を使用して説明しているが、本願明細書の冒頭で説明したように、精白は、米に限定されず、異なった種類の穀類等にも可能である。従って、“精米機”、“精米かご”という用語に限定されず、米以外の広く一般の穀類等に利用可能な“精白機”“精白かご”の用語に置き換えて使用することも可能であることは、本願の開示内容を読めば当業者は容易に理解することができる。 The milled rice basket 5 and the rotary stirring member 9 may be used in such a manner that different types can be used interchangeably depending on the purpose. In the case of having different weights depending on the type, the weight of the rice mill and the rotary stirring body is set in advance in the rice mill 1 for each type. Thereby, in this initialization process, the set weight and the measured load are compared, and it is possible to automatically recognize what kind of polished rice and the rotary stirring body are set. Further, in this example, the object to be polished is described using rice as an example, and the term “milled rice basket” is used for explanation. However, as described at the beginning of this specification, milling is not limited to rice. It is also possible for different types of cereals. Therefore, it is not limited to the terms “rice milling machine” and “rice milling basket”, but can be used by replacing with the terms “milling machine” and “milling basket” that can be used for general grains other than rice. This can be easily understood by those skilled in the art after reading the disclosure of the present application.
米を精白する例に戻ると、初期化プロセスにおいて、精米かご5と回転撹拌体9とがセットされているかどうかの判断や、複数種類の精米かごと回転撹拌体の中から、何の精米かごと回転撹拌体とがセットされているかを自動的に認識できる。精米かごと回転撹拌体の種類に応じて、例えば、表2や表3で説明した精米運転の時間と回転速度(“精米動作プロファイル”(広く総称して“精白動作プロファイル”)と言う)は異なる場合がある。従って、精米かごと回転撹拌体の種類に応じた精米動作プロファイルのデータを予めメモリに記憶し、自動的に測定した精米かごと回転撹拌体の重さから、精米かごと回転撹拌体の種類を特定し、その特定した精米かごと回転撹拌体に対応した精米動作プロファイルのデータを呼び出し、そのプロファイルに沿った精米を行うようにしても良い。 Returning to the example of polishing rice, in the initialization process, it is judged whether the polished rice basket 5 and the rotating stirring body 9 are set, and what kind of polished rice is selected from the plural kinds of polished rice baskets and rotating stirring bodies. And the rotating stirring body can be automatically recognized. Depending on the type of rice mill and rotating agitator, for example, the time and rotational speed of the rice milling operation described in Tables 2 and 3 ("milling operation profile" (generally called "milling operation profile")) May be different. Therefore, the data of the rice milling operation profile corresponding to the type of the milled rice and the rotating stirrer is stored in the memory in advance, and the type of the milled rice and the rotating stirrer are automatically determined from the weight of the milled rice and the rotating stirrer measured automatically. It is also possible to specify the rice milling profile corresponding to the identified rice mill and the rotary stirring body, and perform the rice milling according to the profile.
尚、荷重センサ測定機構100に加わるべき重さを、この例では、精米かご5と回転撹拌体9としているが、セットされた際にそれ以外の他の部品も荷重に加わるような構成である場合には、その部品の重さも加味するのは当然である。 In this example, the weight to be applied to the load sensor measuring mechanism 100 is the polished rice basket 5 and the rotary stirring body 9, but when set, other components are also added to the load. In some cases, it is natural to consider the weight of the component.
さらに、マイクロコンピュータ81は、精米かご5と回転撹拌体9がセットされたと判断した後、モータをある一定回転速度まで回転させて、そのモータの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダからの出力を測定して、その出力波形に変動がないかどうかをチェックしても良い。つまり、精米かご5や回転撹拌体9が精米機1の中の糠ボックス内に正しく取り付けられていない場合や、モータの回転に支障が生じるような場合には、回転途中で負荷が変動してモータの回転が不規則になるため、モータの回転を測定するロータリーエンコーダからの出力に変動が生じるからである。もし、エンコーダからの出力波形が異常を示して、精米かご5や回転撹拌体9が正しくセットされていないと判断したら、マイクロコンピュータ81は、ユーザに対して、精米かご5や回転撹拌体9を正しくセットするよう促すためのメッセージ、あるいは表示を表示画面77に行う。 Further, the microcomputer 81 determines that the polished rice basket 5 and the rotary stirring body 9 are set, and then rotates the motor to a certain rotation speed and measures the output from the rotary encoder attached to the rotation shaft of the motor. Then, it may be checked whether or not the output waveform is changed. In other words, when the rice mill 5 and the rotating stirring body 9 are not correctly installed in the rice bran box in the rice mill 1 or when the motor rotation is disturbed, the load fluctuates during the rotation. This is because the rotation of the motor becomes irregular and the output from the rotary encoder that measures the rotation of the motor varies. If the output waveform from the encoder indicates an abnormality and it is determined that the rice mill 5 and the rotating stirring body 9 are not set correctly, the microcomputer 81 will inform the user of the rice basket 5 and the rotating stirring body 9. A message or display for prompting correct setting is displayed on the display screen 77.
マイクロコンピュータ81は、精米かご5と回転撹拌体9とが正しくセットされていると判断すると、荷重をゼロに設定し、精米への立ち上げ画面に表示する工程(SA02)に処理を移す。 If the microcomputer 81 determines that the polished rice basket 5 and the rotating stirring body 9 are set correctly, the microcomputer 81 sets the load to zero and shifts the process to the step (SA02) of displaying on the start-up screen for the polished rice.
(代替処理2)
上記処理1の代わりに以下の代替処理2を行えるように精米機1をプログラミングすることも可能である。
(Alternative process 2)
It is also possible to program the rice mill 1 so that the following alternative process 2 can be performed instead of the above process 1.
代替処理2は、精米かご5と回転撹拌体9の荷重を測定せず、予め決めてあった精米かご5と回転撹拌体9が正しくセットされていることを前提にした処理である。精米かごには何も入っていない状態と想定し、荷重をゼロと設定する。この処理2は、精米機を初期設定するためのリセットがすでにユーザによって任意に行われており、そのリセットを行ったことを示す情報が精米機1に記憶されていた場合、マイクロコンピュータ81は、処理1の代わりに代替処理2を実行し、すぐ精米機の動作に入ることができ、ユーザの利便性が向上する。 The alternative process 2 is a process based on the premise that the predetermined rice mill 5 and the rotary stirring body 9 are correctly set without measuring the loads of the rice mill 5 and the rotary stirring body 9. Assuming that there is nothing in the polished rice basket, the load is set to zero. In this process 2, when the reset for initial setting of the rice milling machine has been arbitrarily performed by the user and information indicating that the reset has been performed is stored in the rice milling machine 1, the microcomputer 81 An alternative process 2 can be executed instead of the process 1 and the operation of the rice milling machine can be started immediately, improving the convenience for the user.
代替処理2により測定した荷重をゼロと設定(つまり米が全く投入されていない状態として設定)して初期化を終了すると、精米への立ち上げ画面を表示画面77に表示する(SA02)。 When the load measured by the alternative process 2 is set to zero (that is, set as a state in which no rice has been introduced) and the initialization is completed, a startup screen for the polished rice is displayed on the display screen 77 (SA02).
工程SA03〜SA04、そしてSA06は、ユーザの動作を受け付ける処理を示している。工程SA03は蓋を開けて精米かご5の中に米を投入する動作であり、工程SA04はユーザが操作パネル70を通して、所望する精米モードの選択を行う動作である。SA06は、精米かご5に米を入れる動作である。 Steps SA03 to SA04 and SA06 indicate processing for accepting a user operation. Step SA03 is an operation of opening the lid and putting rice into the polished rice basket 5, and step SA04 is an operation in which the user selects a desired rice milling mode through the operation panel 70. SA06 is an operation to put rice into the polished rice basket 5.
まず、蓋を開けると、モータを駆動するために精米機1の本体に設けられてる制御スイッチはオフし、モータの回転を抑止する安全状態になるが、精米機1本体の電源プラグが電源ソケットに差し込まれたままの状態で精米機1に電気が通電していると、精米機1は継続してマイクロコンピュータの動作を可能にしている。モータを駆動するための上記制御スイッチはマイクロスイッチから構成することができる。そして、精米機1は、精米かご5に入れられた米の重さをリアルタイムに計ることができるため、精米かご5に投入されている米の量を測定して、ユーザが選択したモードに対する精米率と投入された米の量から精米後の米の量(いわゆる、仕上がり米の量)を計算して、リアルタイムにその計算した仕上がり米の量を表示画面77に表示する動作を開始する(SA05)。 First, when the lid is opened, the control switch provided in the main body of the rice milling machine 1 to drive the motor is turned off and the motor is in a safe state to prevent the rotation of the motor. If the rice milling machine 1 is energized while being plugged in, the rice milling machine 1 continues to allow the microcomputer to operate. The control switch for driving the motor can be composed of a micro switch. And since the rice mill 1 can measure the weight of the rice put into the polished rice basket 5 in real time, the amount of rice put into the polished rice basket 5 is measured, and the polished rice for the mode selected by the user is measured. The amount of rice after milling (so-called finished rice amount) is calculated from the rate and the amount of introduced rice, and an operation for displaying the calculated finished rice amount on the display screen 77 in real time is started (SA05). ).
ただし、精米かご5に入れた米の量が、精米機1が精米できる量を超える(この例では仕上がり合数で5合超過)場合には、マイクロコンピュータ81は、表示画面にエラー表示を行う(SA09)。ユーザはその画面表示を見ながら精米かご5に入れた米を取り除いて、その量を減らすことができる(SA06)。 However, when the amount of rice put in the rice mill 5 exceeds the amount that the rice mill 1 can polish (in this example, the total number of finished products exceeds 5), the microcomputer 81 displays an error on the display screen. (SA09). The user can remove the rice put in the polished rice basket 5 while looking at the screen display to reduce the amount (SA06).
一方、精米かご5に入れた米が精米機1が精米できる量より少ない(この例では仕上がり合数で1合未満)場合には、表示画面にエラー表示を行い、投入する米の量を増やすようにユーザに知らせる(SA10)。ユーザはその画面表示を見ながら精米かご5に米を投入して、その量を増やすことができる(SA06)。 On the other hand, if the rice in the rice mill 5 is less than the amount that the rice mill 1 can polish (in this example, the total number of finishes is less than 1), an error is displayed on the display screen to increase the amount of rice to be introduced. Inform the user (SA10). The user can increase the amount of rice by putting it into the polished rice basket 5 while viewing the screen display (SA06).
このように、精米かご5に投入する米の量を調整して(SA06)、精米かご5に入れた米の量が、精米機1が処理可能な量の範囲内になったとき(この例では、仕上がり後の量が1合から5合)(SA07の“OK”)、表示画面77には、ユーザが選択したモードに対する精米率と投入した米の量から計算された仕上がり米の量が示されるため(SA05)、ユーザは、精米モードに対してどの程度の合数となるかを米の投入段階で詳細に把握できるようにしながら米の量を調整することができる。尚、表示画面77には、仕上がり米の量を重さで表示するようにしても良く、重さの代わりにその重さに対応する合数で表示しても良く、1合数に対する重さと一般的な計量カップとの関係は前に述べたとおりである。また、ユーザの利便性を考慮して、仕上がり米の量を表示するようにしているが、仕上がり前(つまり、精米する前)の実際に投入した米の測定量を表示するようにしてもよい。または、計算した仕上がり米の量と、実際の米の測定量も同時に、あるいは交互に表示するようにしてもよい。 In this way, when the amount of rice put into the polished rice basket 5 is adjusted (SA06), the amount of rice put into the polished rice basket 5 falls within the range that can be processed by the rice mill 1 (this example) Then, the amount after finishing is 1 to 5 (SA07 “OK”), and the display screen 77 shows the amount of finished rice calculated from the rice milling rate for the mode selected by the user and the amount of rice input. Since it is shown (SA05), the user can adjust the amount of rice while making it possible to grasp in detail at the rice introduction stage how much the total number is in the rice milling mode. It should be noted that the amount of finished rice may be displayed on the display screen 77 by weight, or may be displayed by a total number corresponding to the weight instead of the weight. The relationship with a general measuring cup is as described above. Further, although the amount of finished rice is displayed in consideration of the convenience of the user, the measured amount of rice actually put before the finishing (that is, before polishing) may be displayed. . Alternatively, the calculated amount of finished rice and the actual measured amount of rice may be displayed simultaneously or alternately.
尚、機体使用初期段階では行う必要が無いが、撹拌部や精米かごは使用頻度に応じて経年摩耗してくるので、精米運転を行う前にリセットボタン76を押して0g合せを行うようにしても良い。 Although there is no need to perform this operation at the initial stage of use of the machine, the agitator and the polished rice basket will wear out over time depending on the frequency of use. Therefore, before performing the rice polishing operation, the reset button 76 may be pressed to adjust 0 g. good.
上蓋3が閉じられると、モータ駆動のための制御スイッチがONし(SA08)、図10Bに示すように、ユーザの指示による精米運転に入ることができる。ユーザが、操作パネル70を操作してスタート/ストップ・ボタン75をONすると(SB01)、表示画面77に「精米中」と表示され(SB02)、精米モードと精米量に応じた精米動作プロファイルで示した運転条件を決定し(SB03)、その決定した運転条件に基づき精米運転を開始する(SB04)。 When the upper lid 3 is closed, the control switch for driving the motor is turned on (SA08), and as shown in FIG. When the user operates the operation panel 70 and turns on the start / stop button 75 (SB01), “Mineral rice” is displayed on the display screen 77 (SB02), and the rice milling operation profile corresponding to the rice milling mode and the amount of rice milling is displayed. The indicated operating conditions are determined (SB03), and the rice milling operation is started based on the determined operating conditions (SB04).
すでに説明したように、精米機1は、投入された米の量(重さ)と設定されたモードに応じて、モータの回転を制御し、一定回転速度の定速撹拌運転、比較的高回転からそれより低い回転速度へと変わる逓減撹拌(逓減回転)運転が可能である。そして、逓減撹拌(逓減回転)運転には、複数の回転速度からなる段階的逓減回転運転や、回転速度が曲線的あるいは直線的に変化する継続的逓減運転、さらにはそれらが複合的に組み合わされた運転が可能である。それらの複数種類の運転条件は、精米量と精米モードに応じて決定される。 As already explained, the rice mill 1 controls the rotation of the motor in accordance with the amount (weight) of the introduced rice and the set mode, constant speed stirring operation at a constant rotation speed, relatively high rotation speed. Can be reduced to a lower rotational speed. And, in the gradual agitation (gradual decrease rotation) operation, the stepwise decrease rotation operation consisting of a plurality of rotation speeds, the continuous decrease operation where the rotation speed changes in a curve or linearly, and these are combined in combination. Driving is possible. The plurality of types of operating conditions are determined according to the amount of milled rice and the milling mode.
また、すでに説明したように、精米動作を開始すると(SB04)、設定したモードに対応した精米度(精米率)とするために、そして過多な精米を防止するために、モータを一時停止(SB05)して精米重量を測定して現在の精米度(精米率)を求め(SB08)、残りの必要な精米時間を計算して、必要な精米運転を行う(SB10)。そのような精米運転をおこなうための工程SB03で行う精米運転条件の決定のための処理の具体例を、表2および表3を参照して説明する。 Further, as already described, when the rice milling operation is started (SB04), the motor is temporarily stopped (SB05) in order to obtain a rice milling degree (milling rate) corresponding to the set mode and to prevent excessive rice milling (SB05). ) To measure the weight of the milled rice to obtain the current milling degree (milling rate) (SB08), calculate the remaining necessary milling time, and perform the necessary milling operation (SB10). Specific examples of processing for determining the rice milling operation conditions performed in step SB03 for performing such rice milling operations will be described with reference to Tables 2 and 3.
ただし、精米率の測定は、その後に行う精米運転の時間を予測するためのものであり、この目的を達成できるかぎり、何時の時点で精米率を計るのか、何回モータを止めて精米率を計るのかは、当業者であれば自由に決めることが可能である。 However, the measurement of the rice milling rate is for predicting the time for the subsequent rice milling operation, and as long as this purpose can be achieved, how many times the rice milling rate is measured, how many times the motor is stopped and the rice milling rate is calculated. Those skilled in the art can freely determine whether to measure.
従って、次に説明するのは、5合の玄米を「白米」モードによって精米する運転条件を決定する処理例を示すが、本願発明を説明するための例示であり、本願発明を限定するものと解釈するものではない。 Therefore, what will be described next is an example of a process for determining the operating conditions for polishing 5 go brown rice in the “white rice” mode, but is an example for explaining the present invention and is intended to limit the present invention. It is not to be interpreted.
表2は、5合を精米するための段階的に撹拌回転速度を変化させて精米する精米工程の基本的な精米動作プロファイルの例を示している。 Table 2 shows an example of a basic rice milling operation profile of the rice milling process in which the stirring rotation speed is changed stepwise for milling 5 go.
ここでは、「早炊き玄米」モード、「FRESH」モード、「白米〜無洗米」モード、「3分搗き」モード、そして「5分搗き」モードでは、1速のみの定速撹拌によって精米する運転、いわゆる定速撹拌運転が行われ、「7分搗き」モードでは、2速による逓減撹拌運転、「白米」モード、「上白米」モード、「胚芽」モードでは、3速による逓減撹拌運転、そして、「玄米から無洗米」モードは、4速による逓減撹拌運転が行われることを示している。 Here, in the “fast-cooked brown rice” mode, “FRESH” mode, “white rice to non-washed rice” mode, “3-minute rice” mode, and “5-minute rice” mode, the operation is performed by constant-speed stirring of only 1st speed. The so-called constant speed stirring operation is performed. In the “7-minute sowing” mode, the second-speed diminishing stirring operation, in the “white rice” mode, the “upper white rice” mode, and the “germ” mode, the diminishing stirring operation by the third speed, and The “brown rice to non-washed rice” mode indicates that the 4th speed reduction stirring operation is performed.
「白米」モードの精米動作プロファイル(3速による逓減撹拌運転)は、初期の段階(つまり第1速目)の「2550回転/分、45秒間」の運転、次の第2段階(つまり第2速目)の「2350回転/分、90秒間」の運転、そして、最後の第3段階(つまり第3速目)の「2100回転/分、30秒間」の運転の、3段階の運転からなっている。最後の第3段階目(第3速目)は、比較的遅い回転速度による短い時間の精米であり、米を削るというよりも、むしろ米を磨くという作用が強い。従って、精米率の測定は、第3速目ではなく、第2速目の運転途中で行う。第2速目の運転途中のどこで止めるか、すなわち一時的精米停止時期を何時にするかは任意であるが、この例では、精米動作プロファイルで示された第2速目運転時間90秒を経過する60秒前、つまり、第2速目の運転を開始してから30秒後に測定を行うようにしている。ただし、この30秒の値は、事前の幾つかの精米試験から、精米動作プロファイルに従って精米した場合に、第2速の30秒後で平均して92.5%の精米度となる結果から得たものである。その米の生産時期や種類、保存期間等による米の質によっても、さらには、その精米機の特性や、精米かごや回転撹拌体の形状によっても精米度が影響されるため、30秒後で92.5%となることを保証するものではない。 The milling operation profile of “white rice” mode (gradual reduction stirring operation at the third speed) is the initial stage (that is, the first speed) of “2550 rpm / 45 seconds”, the second stage (that is, the second stage). The first stage operation is “2350 revolutions / minute, 90 seconds” and the last third stage (ie, third stage) is “2100 revolutions / minute, 30 seconds”. ing. The final third stage (third speed) is a short time rice milling with a relatively low rotational speed, and has a strong effect of polishing the rice rather than shaving it. Accordingly, the milling rate is measured during the second speed operation, not the third speed. Where to stop during the second speed operation, that is, what time to temporarily stop the milling is arbitrary, but in this example, the second speed operation time 90 seconds indicated in the milling operation profile has elapsed. The measurement is performed 60 seconds before, that is, 30 seconds after starting the second speed operation. However, the value of 30 seconds is obtained from the results of several rice milling tests in advance that the rice milling degree averages 92.5% after 30 seconds of the second speed when the rice milling is performed according to the rice milling operation profile. It is a thing. Depending on the quality of the rice by the production time, type, storage period, etc. of the rice, and also by the characteristics of the rice mill, the shape of the polished rice basket and the rotating stirring body, the degree of rice polishing will be influenced after 30 seconds. It is not guaranteed to be 5%.
もし、精米運転を開始して(SB04)、第2速目の運転開始から30秒後に行った精米率の測定結果(SB08)が、92.5%を示している場合には、基本の精米動作プロファイルに従って精米されていると考えることができる。従って、残りの精米運転は、基本の精米動作プロファイルに従い、第2速の2350回転/分を残りの60秒(=90秒―30秒)間行い、さらに、つぎに、第3速の2100回転/分で30秒間精米運転を行う(SB10)。 If the rice milling operation is started (SB04) and the measurement result of the rice milling rate (SB08) performed 30 seconds after the start of the second speed operation indicates 92.5%, the basic rice milling is performed. It can be considered that the rice is polished according to the operation profile. Therefore, in the remaining rice milling operation, the second speed of 2350 revolutions / minute is performed for the remaining 60 seconds (= 90 seconds-30 seconds) according to the basic rice milling operation profile, and then the third speed of 2100 revolutions is performed. The rice milling operation is performed at 30 minutes per minute (SB10).
事前の予想の92.5%よりもより多く精米している場合、例えば、測定した精米率が92%の場合には、予想より早く精米が進んでいることを意味している。従って、第2速での残りの精米時間は、基本の精米動作プロファイルで示されている残りの精米時間60秒(=90秒−30秒)よりも小さい精米時間、例えば、40秒で行うようにする。また、測定精米率が91.5%の場合には、さらにより早く精米が進んでいることを意味している。従って、第2速での残りの精米時間は、基本の精米動作プロファイルで示されている残りの精米時間60秒(=90秒−30秒)よりも更に小さい精米時間、例えば、20秒で行うようにする。 When the rice polishing is more than 92.5% of the previous forecast, for example, when the measured rice polishing rate is 92%, it means that the rice is progressing faster than expected. Therefore, the remaining rice milling time at the second speed is set to be less than the remaining rice milling time 60 seconds (= 90 seconds-30 seconds) shown in the basic rice milling operation profile, for example, 40 seconds. To. Moreover, when the measured rice polishing rate is 91.5%, it means that the rice polishing is progressing even faster. Therefore, the remaining rice milling time at the second speed is performed with a rice milling time that is smaller than the remaining rice milling time 60 seconds (= 90 seconds-30 seconds) shown in the basic rice milling operation profile, for example, 20 seconds. Like that.
測定した精米率がすでに目標とした白米の精米率91%に到達してしまっていた場合には、もうそれ以上第2速での精米を行わずに、基本の精米動作プロファイルの第3速運転に入る。この第3速でも多少の精米は行われるが前述のように米を磨く作用の方が強いため、基本の精米動作プロファイルの3速目の運転条件に従っても、精米率は許容範囲に収まるものと推定される。 If the measured milling rate has already reached the target milling rate of 91% of white rice, the third milling operation of the basic milling operation profile is carried out without further milling at the second speed. to go into. Although some rice polishing is performed even at the third speed, the effect of polishing the rice is stronger as described above. Therefore, even if the operating conditions of the third speed of the basic rice milling operation profile are followed, the milling rate is within the allowable range. Presumed.
一方、測定した精米率がすでに目標の白米の精米率91%よりも小さい90.5%であり、過多に精米をしてしまった場合には、第3速での精米運転の時間である30秒よりも少なく、例えば、10秒短縮して、第3速での精米運転時間を20秒とする。このように、次の段階での精米運転の時間を調整して、許容範囲の精米率となるようにしてもよい。 On the other hand, if the measured rice milling rate is already 90.5%, which is lower than the target rice milling rate of 91%, and the rice milling is excessive, it is the time for the third rice milling operation 30 For example, it is shortened by 10 seconds, and the rice milling operation time at the third speed is 20 seconds. In this way, the time for the rice milling operation at the next stage may be adjusted so that the milling rate is within an allowable range.
以上で説明したように、測定した精米度の違いにより、残りの精米運転の時間を調整することで、精米対象の玄米の特性の違いによる精米度合いの違いを吸収して、より精度の高い精米を行うことが可能となる。 As explained above, by adjusting the time of the remaining rice milling operation according to the difference in the degree of rice milling measured, the difference in the degree of rice milling due to the difference in the characteristics of the brown rice targeted for the rice milling is absorbed, and the polished rice is more accurate. Can be performed.
2速あるいはそれ以上の段階からなる精米運転では、第2速目で主に時間調整し、場合によって、第3速目やそれ以降の段階の運転で時間調整を行うのは、4速からなる玄米〜無洗米モードにおいても同様である。「玄米〜無洗米」モードは、玄米を白米にし、さらに米を水で研がずにそのまま炊くことができる状態の無洗米にするモードである。4速目(2100回転/分、300秒)は、3速目(2100回転/分、30秒)と同様に、米を削るというよりも、むしろ米を磨くという作用が強いため、基本的に測定した精米率と、目標とする精米率との差による精米時間の調整は、第2速目に対して行う。 In the rice milling operation consisting of the second speed or higher, the time adjustment is mainly performed at the second speed, and in some cases, the time adjustment is performed at the third speed and subsequent stages is performed at the fourth speed. The same applies to the brown rice-washless rice mode. The “brown rice to non-washed rice” mode is a mode in which the brown rice is made into white rice, and the rice is further washed without being sharpened with water. The fourth speed (2100 rev / min, 300 seconds) is basically the same as the third speed (2100 rev / min, 30 seconds) because it has a strong effect of polishing the rice rather than shaving it. Adjustment of the milling time by the difference between the measured milling rate and the target milling rate is performed for the second speed.
表2の7分搗きモードにおいても、第2速目を精米時間の調整に使用するのは、白米モードと同様である。7分搗きモードでは、第1速目は2250回転/分で60秒間運転し、第2速目は2100回転/分で60秒間運転する運転条件となっており、いずれも比較的長めの精米を行っている。従って、精米度の測定は、第2速目の運転途中で行い、その測定した結果に応じて、第2速目の残りに運転時間が調整されることが好ましいが、第1速と第2速との切換時に測定を行ってもよく、あるいは第1速目の途中から測定を行ってもよい。 Even in the 7-minute sowing mode in Table 2, the second speed is used for adjusting the milling time, as in the white rice mode. In 7-minute rolling mode, the first speed is 2250 rpm for 60 seconds and the second speed is 2100 rpm for 60 seconds. Is going. Accordingly, the measurement of the degree of milling is preferably performed during the operation of the second speed, and the operation time is preferably adjusted to the rest of the second speed according to the measurement result. Measurement may be performed at the time of switching to the speed, or measurement may be performed from the middle of the first speed.
一方、1速のみによる精米運転では、基本的な精米条件を示す精米動作プロファイルで定められた1速の精米時間が経過する前に精米率の測定を行い、そこから残りの精米運転の時間を求め、その求められた時間だけ1速での精米運転を行う。 On the other hand, in the rice milling operation using only the first speed, the rice milling rate is measured before the time of the first speed rice milling defined in the rice milling operation profile indicating basic rice milling conditions, and the remaining rice milling operation time is calculated from there. The rice milling operation is performed at the first speed for the required time.
以上で説明したように、ここでは、第1速目又は第2速目で主に時間調整を行っているが、精米時間の測定と調整をどのように行うかは、目標とする精米度が得られる限り任意に決めることができる。つまり、どの速度の段階で、何時の時点でモータを止めるか、何度モータを止めて測定するかは、精米率の精度や、精米するために必要な全体の時間や、精米する環境等を考慮して、自由に決めることが可能である。 As explained above, the time adjustment is mainly performed at the first speed or the second speed here, but how to measure and adjust the milling time depends on the target milling degree. As long as it is obtained, it can be determined arbitrarily. In other words, at what speed stage, when to stop the motor, and how many times to stop and measure the motor, the accuracy of the milling rate, the total time required for milling, the environment for milling, etc. It is possible to decide freely.
また、測定した精米率の違いによって、目的とした精米率またはその許容範囲とするまでの残りの精米運転の時間をどのように予測するかについても、多様な手法から選択することができる。例えば、何回かの精米運転から得られた精米度のデータに基づいて人工知能や予測関数等を使って予測するなど、様々な予測手法が考えられる。さらに、この例では、白米モードにおける白米の精米度を精米率として91%として設定しているが、この数値は例示であり、これに限定されるものではないことは、すでに説明したとおりである。 In addition, depending on the difference in the measured rice milling rate, it is possible to select from various methods how to predict the target rice milling rate or the remaining rice milling operation time until reaching the allowable range. For example, various prediction methods are conceivable, such as prediction using artificial intelligence, a prediction function, or the like based on the data of the degree of milling obtained from several rice milling operations. Furthermore, in this example, the milling degree of the white rice in the white rice mode is set as 91% as the milling rate, but this numerical value is an example and is not limited to this, as already described. .
表3に示した精米工程の精米動作プロファイルは、連続して回転数が低減していく精米運転である。精米率の測定と、その測定した結果に応じて残りの精米時間が調整される点で表2の段階的低減で説明したものと基本的に相違しない。ただし、測定した精米率の結果によって、残りの精米運転時間が、基本的な精米動作プロファイルで示した運転時間よりも短くなったり、あるいは長くなるような場合、例えば、基本の精米動作プロファイルでは残りが60秒あるにもかかわらず、精米率の測定によって40秒に短縮させる場合に、モータをどの回転数から始めるかを決定する必要がある。この様な決定の方法の好適な一例としては、基本の精米動作プロファイルから、60秒後の時点から遡って40秒手前のモータの回転数を求め、その回転数から精米動作プロファイルに従った連続減衰回転による精米を40秒間行うようにしてもよい。尚、表2、表3でも、「早炊き玄米」は、表1に示したように、その精米率は99.6%と、削る量が非常に少なく、しかも、精米時間も30秒と短い。また、「FRESH」も、表面をさっと磨くためのものであるから、他の精米とは目的がやや異なる。従って、「早炊き玄米」や「FRESH」モードでは、精米途中の精米率の測定を行なわないように設定可能としてもよい。また、それ以外の精米モードについても、急ぎの精米が必要な場合等を考慮し、ユーザの任意で精米途中の精米率の測定は行わないように設定できるようにしても良い。 The rice milling operation profile of the rice milling process shown in Table 3 is a rice milling operation in which the rotational speed is continuously reduced. Basically, it is not different from that described in the stepwise reduction in Table 2 in that the milling rate is adjusted and the remaining milling time is adjusted according to the measurement result. However, if the remaining milling operation time is shorter or longer than the operation time shown in the basic milling operation profile depending on the measured rice milling rate result, for example, in the basic milling operation profile, the remaining If the milling rate is shortened to 40 seconds by measuring the rice milling rate, it is necessary to determine the rotation speed of the motor. As a suitable example of such a determination method, the rotation speed of the motor 40 seconds before is obtained from the basic rice milling operation profile, and the continuous rotation according to the rice milling operation profile is obtained from the rotation speed. You may make it perform the rice polishing by a decaying rotation for 40 seconds. In Tables 2 and 3, as shown in Table 1, “quickly cooked brown rice” has a rice milling rate of 99.6%, which is very small and the rice milling time is as short as 30 seconds. . Also, “FRESH” is intended to quickly polish the surface, and therefore has a slightly different purpose from other milled rice. Therefore, in the “quickly cooked brown rice” or “FRESH” mode, it may be possible to set so as not to measure the milling rate during the milling. Further, other rice milling modes may be set so that the milling rate during the milling process is not arbitrarily measured by the user in consideration of the case where urgent rice milling is necessary.
基本とする精米動作プロファイルは、特開2011−062701号公報の表1〜表10にも示されているように、1、2、3、4、5の整数単位の合数が用意されている。一方、精米機1が精米できる量は、各整数合に限らず、精米可能な最小量と最大量の間(この例では、1合〜5合の間)であれば、どのような量でもよい。中間の精米量を精米処理するための精米運転条件は、整数の各合の精米動作プロファイルを基準として決定される。その決定する手法の一例を以下に示す。 As shown in Tables 1 to 10 of Japanese Patent Laid-Open No. 2011-062701, the basic rice milling operation profiles are prepared in integer units of 1, 2, 3, 4, and 5. . On the other hand, the amount that can be polished by the rice milling machine 1 is not limited to each integer, and any amount can be used as long as it is between the minimum and maximum amounts that can be polished (in this example, between 1 and 5). Good. The rice-milling operation conditions for processing an intermediate amount of rice-milling are determined based on the milling operation profile of each integer. An example of the determination method is shown below.
まず、精米かごに投入された米の重さを測定する。そしてその重さから、対応する合数を算出する。本願の例では、1合=約150gとして算出する。そして、その算出した量の下2桁を四捨五入して精米量とする。例えば、測定した米の重さが651gであれば、米の測定量は4.34合となり、その下2桁を四捨五入して、精米量は4.3合となる。また、米の測定量が4.67合であったときは、下2桁を四捨五入した精米量は4.7合となる。 First, the weight of the rice put into the polished rice basket is measured. Then, the corresponding total number is calculated from the weight. In the example of this application, it calculates as 1 go = about 150g. Then, the last two digits of the calculated amount are rounded off to obtain the amount of polished rice. For example, if the measured weight of rice is 651 g, the measured amount of rice is 4.34, rounding off the last two digits, and the amount of polished rice is 4.3. When the measured amount of rice is 4.67 go, the amount of polished rice rounded off to the last two digits is 4.7 go.
つぎに、精米量の下一桁を四捨五入して基準となる合数(以下、“基本合数”という)とし、その基本合数に対応した精米運転条件を基準の精米運転条件(以下“基本精米運転条件”という)とする。例えば、精米量が4.3合であるときは、その下一桁を四捨五入した合数は4合であるために、4合が基本合数となり、その基本合数に対応した精米動作プロファイルに基づいて基本の精米運転条件が定められている。一方、精米量が4.73であるときは、その下一桁を四捨五入して基本合数5合を求め、その5合の精米動作プロファイルに基づいて、基本の精米運転条件が定められる。 Next, rounding off the last digit of the milled rice yields the standard total (hereinafter referred to as “basic total”), and the milling operation conditions corresponding to the basic total are referred to as the standard milling conditions (hereinafter “basic”). It is referred to as “rice polishing operating conditions”. For example, when the amount of polished rice is 4.3, the total number obtained by rounding off the last digit is 4 numbers. Therefore, 4 numbers is the basic number and the milling action profile corresponding to the basic number is Based on this, basic rice milling conditions are established. On the other hand, when the amount of polished rice is 4.73, the last one digit is rounded off to obtain the basic combined number 5 and the basic polishing operation conditions are determined based on the polished rice operation profile.
さらに、その基本精米運転条件のなかから、途中でモータを停止して精米率を測定する時間を、基本合数から精米合数の差に応じて、短縮または増加させる。 Further, the time for stopping the motor halfway and measuring the rice milling rate is shortened or increased according to the difference between the basic rice number and the rice polishing number from the basic rice milling operation conditions.
例えば、表2を例にすると、精米量が4.7合のときは、5合の精米動作プロファイルを基本精米動作プロファイル(3速による逓減撹拌運転)とする。そして、5合の「白米」モードの精米運転の場合、すでに説明したように、精米動作プロファイルで示された第2速目運転時間90秒を経過する60秒前、つまり、一時的精米停止時期を30秒後とし、第2速目の運転を開始してから30秒後にモータを一時的に停止して米の重さを測定して精米率を求めるようにしている。一方、5合よりもやや少ない4.7合の精米量の場合には、より精米が進むことが予想されるために、例えば、一時的精米運転停止時期を30秒から10秒減らして20秒後とする。そして、第2速目の運転開始から20秒後の時間にモータを停止して精米率を求める。 For example, taking Table 2 as an example, when the amount of polished rice is 4.7 go, the polished rice operating profile of 5 go is set as the basic polished rice operating profile (gradual stirring operation by 3rd speed). In the case of the rice milling operation in the 5th “white rice” mode, as already described, 60 seconds before the 90th second operation time indicated in the rice milling operation profile has elapsed, that is, the temporary rice milling stop timing 30 seconds later, 30 seconds after starting the second speed operation, the motor is temporarily stopped and the weight of the rice is measured to obtain the rice milling rate. On the other hand, when the amount of polished rice is 4.7, which is slightly less than 5 go, it is expected that the polishing will proceed more. For example, the temporary rice milling stoppage time is reduced from 30 seconds to 10 seconds and 20 seconds. Later. Then, the motor is stopped at a time 20 seconds after the start of the second speed operation to obtain the rice milling rate.
3合を基本合数としたときの白米モードでの精米量(A)と第2速目での一時的精米運転停止時期(B)の例(A:B)を以下に示す。 An example (A: B) of the rice milling amount (A) in the white rice mode and the temporary rice milling operation stop timing (B) at the second speed when the number of three is the basic number is shown below.
A(3.0合):B(30秒)、A(2.9合):B(25秒)、A(2.8合):B(25秒)、A(2.7合):B(20秒)、A(2.6合):B(20秒)、A(2.5合):B(20秒)、A(3.1合):B(35秒)、A(3.2合):B(40秒)、A(3.3合):B(45秒)、A(3.4合):B(45秒) A (3.0 go): B (30 sec), A (2.9 go): B (25 sec), A (2.8 go): B (25 sec), A (2.7 go): B (20 sec), A (2.6 go): B (20 sec), A (2.5 go): B (20 sec), A (3.1 go): B (35 sec), A ( 3.2 go): B (40 sec), A (3.3 go): B (45 sec), A (3.4 go): B (45 sec)
以上のように、一時的精米停止時期は、基本の精米運転条件を基準にして、およそ5秒から15秒程度調整される。 As described above, the temporary rice milling stop time is adjusted from about 5 seconds to about 15 seconds based on the basic rice milling operation conditions.
当然ながら、精米量に応じて、他のステージでの精米の進む程度が変るものと予想される。従って、その求めた精米率と米の量に応じて残りの精米運転の条件を決定すれば、より精度の高い精米を得ることが可能となる。残りの精米運転の条件は、様々な予測手法を使って決定できることはすでに述べたとおりである。精米機1のメモリには、基準となる精米条件、すなわち各基本合数ごとの基本の精米動作プロファイルで示された基本の精米運転条件のデータと、その基本の精米運転条件のデータを基にして、精米量に応じた精米運転の条件が0.1合単位で予め定められて、記憶されている。従って、精米動作を開始するときに、測定した米の重さから精米量を求め、それに対応する精米時間をメモリから読み出して、精米運転全体の運転条件が決定される。尚、精米量に応じてどの段階の精米時間を増減するかは任意に選択可能である。また、その増減値も本願の例に限定されるものではなく、例えば、その精米量と基本合数との差に比例して精米時間を増減させてもよい。 Of course, it is expected that the degree of rice polishing at other stages will change depending on the amount of rice polishing. Therefore, if the conditions for the remaining rice milling operation are determined according to the determined rice milling rate and the amount of rice, it is possible to obtain rice milling with higher accuracy. As mentioned above, the remaining conditions for rice milling can be determined using various forecasting methods. The memory of the rice milling machine 1 is based on the basic rice milling conditions, that is, the data of the basic rice milling operation conditions indicated by the basic rice milling operation profile for each basic number and the data of the basic rice milling operation conditions. Then, the conditions for the rice milling operation according to the rice milling amount are predetermined and stored in 0.1 unit. Therefore, when the rice milling operation is started, the amount of rice milling is obtained from the measured weight of rice, and the corresponding rice milling time is read from the memory, and the operating conditions of the whole rice milling operation are determined. It should be noted that it is possible to arbitrarily select which stage of the milling time to increase or decrease according to the milling amount. Moreover, the increase / decrease value is not limited to the example of this application, For example, you may increase / decrease the rice-milling time in proportion to the difference of the amount of polished rice, and a basic total number.
このようにして、基本の精米動作プロファイルから、精米率を求めるための一時的精米運転停止時期が決められ、基本合数と精米量との差から一時的精米運転停止時期がさらに調整されて、精米量に対する精米条件が決定される。 In this way, from the basic milling operation profile, the temporary milling operation stop timing for determining the milling rate is determined, and the temporary milling operation stop timing is further adjusted from the difference between the basic combined number and the milled rice amount, Milling conditions for the amount of milled rice are determined.
図10Bの動作フローチャートの説明に戻ると、精米率を測定するために、前述して決定した精米動作条件に基づいて動作を開始し(SB04)、決められた時間にモータをストップさせる(SB05)。ここで、モータの回転は、駆動軸に取りつけられた下カップリング20と、精米かご5に取り付けられた上カップリング19とが結合して、モータの回転力を精米かご5に伝えるようにしている(図8を参照)。運転中は、回転撹拌体9は高速に回転しているために、モータにストップがかけられると、回転撹拌体9の回転運動慣性により、下カップリング20と上カップリング19とがずれた状態になったり、あるいは、下カップリング20に上カップリング19が乗り上げる状態となる場合がある。そのような状態になると、精米かご5の重さが筒状壁5k(図4B)を通して上側荷重中継部105(図2A)に正確に伝えられずに、精米かご5内の精米重量も正確に測定できない。 Returning to the description of the operation flowchart of FIG. 10B, in order to measure the rice milling rate, the operation is started based on the rice milling operation conditions determined as described above (SB04), and the motor is stopped at a predetermined time (SB05). . Here, the rotation of the motor is such that the lower coupling 20 attached to the drive shaft and the upper coupling 19 attached to the polished rice basket 5 are coupled to transmit the rotational force of the motor to the polished rice basket 5. (See FIG. 8). During operation, since the rotary agitator 9 rotates at a high speed, when the motor is stopped, the lower coupling 20 and the upper coupling 19 are displaced due to the rotational motion inertia of the rotary agitator 9. Or the upper coupling 19 rides on the lower coupling 20 in some cases. In such a state, the weight of the polished rice basket 5 is not accurately transmitted to the upper load relay portion 105 (FIG. 2A) through the cylindrical wall 5k (FIG. 4B), and the weight of the polished rice in the polished rice basket 5 is also accurately set. It cannot be measured.
図4Bから明らかなように、精米かごの筒状壁5k内で露出している上カップリング19は、垂直に伸びた面と傾斜した面とから形成された突起が円周状に複数形成されており、通常の運転では、垂直に伸びた面とモータ軸に取りつけられた下カップリング20の面とが合わさることで、回転力を伝えながらその噛み合わせが簡単に外れないようにしている。一方、傾斜した面は、たとえ下カップリング20と精米かご5に取り付けられた上カップリング19とがずれた状態や乗り上げた状態となったとしても、モータを逆回転させて正常なかみ合わせ状態になるようにしたものである。つまり、モータを逆回転させると、上カップリング19のその傾斜した面に沿って下カップリング20の突起が上カップリング19の隣の突起へと移動して、一方のカップリングの突起が他方のカップリングの隣接する突起の間に自由な状態で噛み合うようにすることができる。 As apparent from FIG. 4B, the upper coupling 19 exposed in the cylindrical wall 5k of the polished rice basket has a plurality of protrusions formed from a vertically extending surface and an inclined surface formed in a circumferential shape. In normal operation, the vertically extending surface and the surface of the lower coupling 20 attached to the motor shaft are combined so that the meshing is not easily disengaged while transmitting the rotational force. On the other hand, even if the inclined surface is in a state where the lower coupling 20 and the upper coupling 19 attached to the milled rice basket 5 are out of position or on the inclined surface, the motor is reversely rotated to be in a normal engagement state. It was made to become. That is, when the motor is rotated in the reverse direction, the protrusion of the lower coupling 20 moves to the protrusion adjacent to the upper coupling 19 along the inclined surface of the upper coupling 19, and the protrusion of one coupling moves to the other. Between the adjacent projections of the coupling can be freely engaged.
従って、下カップリング20と精米かご5に取り付けられた上カップリング19とがずれた状態や乗り上げた状態となった状態を想定して、モータの回転を監視するエンコーダからの信号により、モータの回転が停止したこと、つまり、0rpmとなったことをマイクロコンピュータ81が確認すると(SB06)、モータを約0.1秒ほど一瞬逆回転運動させて(SB07)、突起どおしを適正な位置関係にした後に精米重量を測定する(SB08)。 Therefore, assuming a state where the lower coupling 20 and the upper coupling 19 attached to the polished rice basket 5 are displaced or in a state where the upper coupling 19 is mounted, a signal from the encoder that monitors the rotation of the motor is used. When the microcomputer 81 confirms that the rotation has stopped, that is, 0 rpm (SB06), the motor is reversely rotated momentarily for about 0.1 second (SB07), and the protrusion is properly positioned. After making the relationship, the weight of the polished rice is measured (SB08).
精米運転の設定の段階で、すでに精米の最初の重さや、これまでの精米によって想定される現時点の精米重量はおよそ推定することが可能である。従って、マイクロコンピュータ81は、その推定した精米重量が、測定した精米重量との間で、大きな差があった場合には、その主な原因は、下カップリング20と上カップリング19との間で正しい位置状態に復帰されていないことを示している。そこで、マイクロコンピュータ81は、測定した精米重量が、推定した精米重量より所定の誤差範囲以上外れていると判断すると(SB09の判断“異常”)、再度モータを瞬間的に再度逆回転させるようにしている。尚、本例では、モータを逆回転することでカップリング間の調整をしているが、そのカップリングどうしの形状によっては、順方向に一瞬回転させてもよく、あるいは正逆の回転動作を小刻みに行っても良い。 At the stage of setting the milling operation, it is possible to estimate the initial weight of the milled rice and the current milled weight assumed by the milled rice so far. Therefore, when the estimated milled rice weight has a large difference from the measured milled rice weight, the main cause is between the lower coupling 20 and the upper coupling 19. Indicates that it has not been returned to the correct position. Therefore, when the microcomputer 81 determines that the measured milled rice weight is out of the predetermined error range or more than the estimated milled rice weight (determination “abnormal” in SB09), the motor 81 is instantaneously reversely rotated again. ing. In this example, the coupling is adjusted by rotating the motor in the reverse direction. However, depending on the shape of the couplings, the coupling may be rotated in the forward direction for a moment, or forward / reverse rotation operation may be performed. You may go in small steps.
そして、上記ステップを踏んで、SB09において、測定した精米量が“正常”の場合、先に説明したように精米度の測定から残りの精米条件が決定され、さらなる精米が必要な場合には、精米運転を再開する(SB10)。また、1回の精米測定では十分な精米度を得られない場合には、さらなる精米が可能なように、追加運転も可能である(SB10)。一方、マイクロコンピュータ81は、測定された精米度が、目標とする許容可能な精米度の範囲にあると判断すると、精米運転を終了して表示画面に運転終了を表示して、再スタートができないように制御する(SB11)。ユーザは蓋体3を開けて米を取り出すことで(SB12)精米が終了する。尚、前述のように3速の逓減撹拌運転の場合の精米度の最終測定は2速目の延長運転終了時点で行い、測定された精米度が目標値内であると判断された場合、3速の磨き運転に移行した後3速の運転を終了した時点で精米運転を終了するようにしても良い(SB11)。 Then, following the above steps, in SB09, when the measured amount of polished rice is “normal”, the remaining rice polishing conditions are determined from the measurement of the degree of polishing as described above, and when further polishing is required, Rice milling operation is resumed (SB10). In addition, if sufficient rice milling degree cannot be obtained by one rice milling measurement, additional operation is possible so that further rice milling is possible (SB10). On the other hand, when the microcomputer 81 determines that the measured degree of milling is within the target acceptable degree of milling, it terminates the milling operation and displays the end of operation on the display screen, and cannot restart. (SB11). The user opens the lid 3 and takes out the rice (SB12), and the rice milling is finished. As described above, the final measurement of the degree of milling in the case of the three-speed diminishing stirring operation is performed at the end of the second-speed extended operation, and if it is determined that the measured degree of milling is within the target value, 3 The rice milling operation may be terminated when the third speed operation is terminated after the shift to the high speed polishing operation (SB11).
このように、マイクロコンピュータ81は、測定した精米重量が、推定した精米重量から所定の誤差範囲内に収まったことを確認すると、測定した精米重量から現在の精米率を計算し、その計算した精米率と目的とした精米率とから、残りの精米運転条件を決定し、その決定した精米運転条件に応じて精米運転を行い、必要に応じて再度精米重量の測定の工程を繰り返すことで、目的とする精度の精米度に精米することが可能となる。 As described above, when the microcomputer 81 confirms that the measured milled rice weight is within the predetermined error range from the estimated milled rice weight, the microcomputer 81 calculates the current milling rate from the measured milled rice weight, and calculates the calculated milled rice. By determining the remaining milling conditions from the rate and the intended milling ratio, performing the milling operation according to the determined milling conditions, and repeating the process of measuring the milled weight again as necessary, the purpose It becomes possible to polish the rice to the degree of rice polishing with the accuracy of.
[運転条件プロファイルの更新]
本願では、精米度を測定するために、精米工程中に一時的にモータを停止し、精米重量を測定している。したがって、この精米重量を測定して精米する一連のプロセスにより、より適正な精米運転プロファイルを得ることができる。
[Update operating condition profile]
In this application, in order to measure the degree of milling, the motor is temporarily stopped during the milling process to measure the milled rice weight. Therefore, a more appropriate rice milling operation profile can be obtained by a series of processes for measuring and milling the weight of the rice mill.
精米する対象、例えば、品種や米等の穀類が栽培される国によって、その硬さや性質、さらには壊れやすさがまちまちである。例えば、硬い米で精米がしにくいような場合には、目的とする精米度にするためには、初期の設定した精米時間より多くの時間が必要となる。本願の精米機1によって、一度精米すると、精米の回転数と、その精米時間によって、どれだけの精米度となるかのデータを得ることができるため、後で同じ米を精米する場合には、その得られたデータを有効利用することで、より正確な精米を行うことが可能となる。 Depending on the subject of rice milling, such as varieties and countries where cereals such as rice are cultivated, their hardness and properties, as well as their fragility, vary. For example, when hard rice is difficult to polish, more time is required than the initially set milling time in order to achieve the desired level of rice polishing. By using the rice milling machine 1 of the present application, once the rice is milled, it is possible to obtain data on how much the degree of milling is based on the rotational speed of the milled rice and its milling time. By using the obtained data effectively, it becomes possible to perform more accurate rice milling.
精米機1は、その得られたデータを記憶し、精米動作プロファイルを更新し、更新した精米動作プロファイルのデータに基づき、新たな精米を行い、その新たな精米によって、さらに、精米のためのモータの回転速度とその運転時間と、精米度との関係データを得るようにしてもよい。そして、そのデータにより、より精度の高い精米を行うことが可能となる。メモリ84は、書き換え可能なメモリであって電源を切っても内容が消えないメモリ、例えば、フラッシュROM等の半導体メモリを含み、マイクロコンピュータ81は、その書き換え可能なメモリに、更新された精米運転プロファイルが実行可能なようにデータが記憶される。そして、その記憶されたデータに基づいて、更新された精米動作プロファイルに従った運転を行うように、マイクロコンピュータ81はプログラミングされている。 The rice milling machine 1 stores the obtained data, updates the rice milling operation profile, performs new rice milling based on the updated data of the rice milling operation profile, and further uses the new rice milling to further drive a motor for rice milling. You may make it obtain the relationship data of the rotational speed of this, its operating time, and the degree of milling. The data makes it possible to perform rice milling with higher accuracy. The memory 84 includes a rewritable memory that does not lose its contents even when the power is turned off, for example, a semiconductor memory such as a flash ROM, and the microcomputer 81 includes an updated rice milling operation in the rewritable memory. Data is stored so that the profile can be executed. Based on the stored data, the microcomputer 81 is programmed so as to perform the operation according to the updated rice milling operation profile.
また、精米機1のメモリには、複数の種類の米ごとにその更新した精米動作プロファイルを記憶するようにしてもよい。精米を行うときは、記憶した精米の種類を表示画面77に表示し、操作パネル部を介して、米の種類の入力や選択を行えるようにしても良い。そして、精米を行う前に選択された米に応じた精米動作プロファイル用データが読み出されて、その精米運転が行われる。この場合、かなりの精度で精米が可能な精米動作プロファイル用データが得られているために、精米途中の精米率の測定は行わずに、通常の精米機のように更新された精米動作プロファイルに従った精米を行えるようにしてもよく、精米率の測定をするか、精米率を途中で測定せずに一貫した精米を行うかをユーザによって指示可能としてもよい。さらに、精米機1の精米運転プロファイル用データはリセットされ、初期の工場出荷時のデフォルト・データに戻すことも可能である。 Further, the updated rice milling operation profile may be stored in the memory of the rice milling machine 1 for each of a plurality of types of rice. When performing rice milling, the stored rice milling type may be displayed on the display screen 77 so that the rice type can be input or selected via the operation panel unit. Then, the rice milling operation profile data corresponding to the rice selected before performing the rice milling is read and the rice milling operation is performed. In this case, because the data for the rice milling operation profile that can be milled with considerable accuracy has been obtained, the rice milling operation profile updated like a normal rice milling machine is used without measuring the milling rate during the milling process. The rice milling may be performed, and the user may be able to instruct whether to measure the milling rate or to perform consistent milling without measuring the milling rate on the way. Furthermore, the data for the rice milling operation profile of the rice milling machine 1 is reset, and it is possible to restore the initial factory default data.
1 精米機
11 本体
3 上蓋
30d 中空突出部
5 精米かご(精白容器)
5k 筒状壁
5b 傾斜網掛け部
6 糠ボックス(分離物収容容器)
6g 中空突出部
9 回転撹拌体
9a 攪拌部
10 モータ
24 支持プレート
30 糠ボックス収容ケース(収容部)
30b 底部
30c 上部フランジ
30d 中空突出部
70 操作パネル部
71 モード設定ボタン
72 リセットボタン
73a モード表示
73b 精白度表示
74 移動ボタン
75 スタート/ストップボタン
76 リセットボタン
77 液晶表示画面
8 制御回路ボックス
80 制御回路
81 マイクロコンピュータ
82 I/O回路
86 速度センサ
100 荷重センサ機構
101 センサ保持部
102 荷重センサ
103 荷重伝達作用部
103a 荷重受け部
104 下側荷重中継部
104a 支持プレート(連結部)
105 上側荷重中継部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice milling machine 11 Main body 3 Upper cover 30d Hollow protrusion part 5 Rice polishing basket (whitening container)
5k Cylindrical wall 5b Inclined shaded part 6 Firewood box (separate container)
6g Hollow projecting portion 9 Rotating stirring body 9a Stirring portion 10 Motor 24 Support plate 30 Box housing case (housing portion)
30b Bottom 30c Upper flange 30d Hollow projection 70 Operation panel 71 Mode setting button 72 Reset button 73a Mode display 73b Whiteness display 74 Move button 75 Start / stop button 76 Reset button 77 Liquid crystal display screen 8 Control circuit box 80 Control circuit 81 Microcomputer 82 I / O circuit 86 Speed sensor 100 Load sensor mechanism 101 Sensor holding part 102 Load sensor 103 Load transmission action part 103a Load receiving part 104 Lower load relay part 104a Support plate (connection part)
105 Upper load relay
Claims (21)
前記精白容器の内部に収容されている精白途中の穀物の重さを推定するために、前記精白容器から受ける荷重を測定する荷重測定部(100)と、からなる精穀装置 A whitening container (5) having a peripheral side surface for scraping the surface of the grain while stirring the grain therein, wherein the peripheral side surface has a plurality of holes capable of discharging the scraped material. When,
A grain measuring apparatus comprising: a load measuring unit (100) for measuring a load received from the whitening container in order to estimate a weight of the grain in the middle of whitening contained in the whitening container;
回転攪拌部の回転を制御し、精白途中で回転攪拌部(9)の回転を一時的に停止する制御装置(80)と、を更に有し、
前記荷重測定部は、一時的に停止した期間に精白途中の穀物を収容する前記精白容器から受ける荷重を測定する、請求項1に記載の精穀装置。 A rotary stirring section (9) for stirring the grains in the container;
A control device (80) for controlling the rotation of the rotary stirring unit and temporarily stopping the rotation of the rotary stirring unit (9) during the polishing,
The said grain measuring apparatus of Claim 1 which measures the load received from the said whitening container which accommodates the grain in the middle of whitening in the period which stopped temporarily.
前記回転攪拌部の回転を一時的に停止する時期が精穀モードに応じて決定される、請求項2に記載の精穀装置。 It has multiple grain modes with different degrees of milling,
The grain refiner according to claim 2, wherein the timing for temporarily stopping the rotation of the rotary stirring unit is determined according to the grain refinement mode.
前記分離物収容容器は前記垂下した円筒壁を取り囲む円筒壁(6g)を有し、前記分離物収容容器の円筒壁(6g)は、精白による穀物の荷重変化による前記精白容器の垂直移動を妨げない高さを有する、請求項6に記載の精穀装置。 The whitening container has a cylindrical wall (5k) suspended from the bottom surface,
The separation container has a cylindrical wall (6g) surrounding the hanging cylindrical wall, and the cylindrical wall (6g) of the separation container prevents vertical movement of the whitening container due to a change in grain load due to whitening. 7. A cereal apparatus according to claim 6 having a height not present.
前記精白容器(5)と前記分離物収容容器(6)とを収める収容部(30)の底部を貫通して前記精白容器を支え、前記精白容器からの荷重を荷重センサに伝達する荷重伝達部を有する、請求項7に記載の精穀装置。 Having a load sensor (102) in the body case of the cereal apparatus;
A load transmitting unit that supports the whitening container through the bottom of the housing part (30) that houses the whitening container (5) and the separated material container (6), and transmits a load from the whitening container to a load sensor. The cereal apparatus of Claim 7 which has.
前記収容部(30)の底部から起立する円筒壁(30d)の周囲を取り囲むリング状の上部荷重中継部材(105)と、
前記収容部(30)の底部下方に設けられた下部荷重中継部材(104)と、
前記収容部(30)の底部と干渉せずに前記上部荷重中継部材(105)と前記下部荷重中継部材(104)とを上下で連結する連結部(104a)からなり、下部荷重中継部材(104)への前記精白容器(5)からの荷重が前記荷重センサ(102)に伝わるようにした、請求項8に記載の精穀装置。 The load transmitting portion is
A ring-shaped upper load relay member (105) surrounding the periphery of the cylindrical wall (30d) rising from the bottom of the housing part (30);
A lower load relay member (104) provided below the bottom of the housing part (30);
The upper load relay member (105) and the lower load relay member (104) are vertically connected to each other without interfering with the bottom of the housing portion (30). The lower load relay member (104 The cereal apparatus according to claim 8, wherein a load from the milling container (5) is transmitted to the load sensor (102).
前記精白容器の内部に収容されている精白途中の穀物の重さを推定するために、荷重測定部(100)によって前記精白容器から受ける荷重を測定する、
精穀方法。 In order to whiten the grain, the surface of the grain is scraped off on the peripheral side surface of the whitening container (5) while stirring the grain inside the whitening container (5), and scraped off from a plurality of holes provided on the peripheral side surface. Discharged substances,
In order to estimate the weight of grain in the middle of whitening accommodated in the whitening container, the load received from the whitening container by the load measuring unit (100) is measured.
Milling method.
精白途中で前記回転攪拌部(9)の回転を一時的に停止する、ステップを更に有し、
一時的に停止した期間に荷重測定部(100)によって前記精白容器から受ける荷重を測定する、請求項13に記載の精穀方法。 In order to whiten the grains in the whitening container, the rotary stirring unit (9) is rotated in the whitening container (5),
The method further includes a step of temporarily stopping the rotation of the rotary stirring unit (9) during the polishing.
14. The cereal method according to claim 13, wherein the load received from the whitening container by the load measuring unit (100) is measured during the temporarily stopped period.
投入された穀物を有する前記精白容器からの初期の荷重の測定値と、一時的に攪拌を停止した後の前記精白容器からの荷重の測定値とから精白度を求める、精白測定装置。 A whitening container (5) having a peripheral side surface for scraping the surface of the grain while stirring the grain therein, wherein the peripheral side surface has a plurality of holes capable of discharging the scraped material. And a load measuring unit (100) for measuring a load received from the whitening container in order to estimate the weight of the grain in the middle of whitening accommodated in the whitening container, and the whitening container scraped off from the grain In a cereal apparatus comprising a separate container (6) for containing a substance discharged from the hole of
A whitening measuring device that obtains a degree of whitening from a measured value of an initial load from the whitening container having the input grain and a measured value of a load from the whitening container after temporarily stopping stirring.
前記分離物収容容器は前記垂下した円筒壁を取り囲む円筒壁を有し、前記分離物収容容器の円筒壁(6g)は、精白による穀物の荷重変化による前記精白容器の垂直移動を妨げない高さを有し、
前記精穀装置の本体ケース内に配置された荷重センサ(102)と、
前記精白容器(5)と前記分離物収容容器(6)とを収める収容部(30)の底部を貫通して前記精白容器を支え、前記精白容器からの荷重を荷重センサに伝達する荷重伝達部と、からなる請求項18に記載の精白測定装置。 The whitening container has a cylindrical wall depending from the bottom,
The separated container has a cylindrical wall surrounding the suspended cylindrical wall, and the cylindrical wall (6g) of the separated container has a height that does not hinder vertical movement of the whitening container due to a change in grain load due to whitening. Have
A load sensor (102) disposed in a body case of the cereal apparatus;
A load transmitting unit that supports the whitening container through the bottom of the housing part (30) that houses the whitening container (5) and the separated material container (6), and transmits a load from the whitening container to a load sensor. The whitening measuring apparatus according to claim 18, comprising:
前記収容部の底部から起立する円筒壁の周囲を取り囲むリング状の上部荷重中継部材と、
前記収容部の底部下方に設けられた下部荷重中継部材と、
前記収容部の底部と干渉せずに前記上部荷重中継部材と前記下部荷重中継部材とを上下で連結する連結部(104a)からなり、下部荷重中継部材(104)への前記精白容器(5)からの荷重が前記荷重センサ(102)に伝わるようにした、請求項19に記載の精白測定装置。 The load transmitting portion is
A ring-shaped upper load relay member surrounding the periphery of the cylindrical wall rising from the bottom of the accommodating portion;
A lower load relay member provided below the bottom of the housing portion;
The white container (5) to the lower load relay member (104) comprises a connecting portion (104a) that connects the upper load relay member and the lower load relay member vertically without interfering with the bottom of the housing portion. 20. The whitening measuring apparatus according to claim 19, wherein a load from the power is transmitted to the load sensor (102).
投入された穀物を有する前記精白容器から受ける初期の荷重の測定値と、一時的に撹拌を停止した後の穀物を有する前記精白容器から受ける荷重の測定値とから精白度を求める、
上記ステップからなる、精白測定方法。 The surface of the grain is abraded by stirring the input grain, and the grain is whitened, and the material scraped from the plurality of holes provided in the whitening container (5) is discharged to the outside.
Finding the degree of whitening from the measured value of the initial load received from the whitening container having the input grain, and the measured value of the load received from the whitening container having the grain after temporarily stopping stirring,
A method for measuring whitening comprising the above steps.
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