JP2013003887A - Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method and computer program - Google Patents

Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method and computer program Download PDF

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JP2013003887A JP2011135047A JP2011135047A JP2013003887A JP 2013003887 A JP2013003887 A JP 2013003887A JP 2011135047 A JP2011135047 A JP 2011135047A JP 2011135047 A JP2011135047 A JP 2011135047A JP 2013003887 A JP2013003887 A JP 2013003887A
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慎吾 青山
Kazunori Watanabe
和紀 渡邉
Masaya Ito
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle operation diagnosis device, a vehicle operation diagnosis method and a computer program which allow a diagnosis of vehicle operation by a driver to be properly made.SOLUTION: The vehicle operation diagnosis method is configured to include steps of: acquiring travel data associated with a peripheral environment in travelling from each vehicle (S12); cumulatively storing each travel data in a travel data DB (S17); extracting a history of travel data corresponding to a peripheral environment found at the time when a vehicle operation of travel data to be diagnosed from among histories of travel data stored in the travel data DB (S13); and diagnosing the vehicle operation by the driver by comparing the extracted travel data with the travel data to be diagnosed (S14, S15).

Description

本発明は、運転者の車両操作を診断する車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a vehicle operation diagnosis apparatus, a vehicle operation diagnosis method, and a computer program that diagnose a driver's vehicle operation.

近年、運転者の安全運転技量を向上させる為、及び運転者に安全運転に対する興味を持たせる為に、走行時に運転者が行った車両操作が安全性の面で適切であったか否かを診断するシステムが知られている。そして、運転者は前記システムの診断結果を参照することによって、自らの車両操作特性や各状況下での適切な車両操作内容を学習することができ、学習結果に基づいてブレーキ、アクセル、ハンドル等の操作量を補正することにより、それ以後、安全性の高い、より適切な車両操作を行うことが可能となる。更に、運転者に安全運転を継続させるモチベーションを与えることが可能となる。   In recent years, in order to improve the driver's safe driving skill and to make the driver interested in safe driving, it is diagnosed whether the vehicle operation performed by the driver during driving was appropriate in terms of safety The system is known. And by referring to the diagnosis result of the system, the driver can learn his / her own vehicle operation characteristics and appropriate vehicle operation contents under each situation, and the brake, accelerator, steering wheel, etc. After that, it is possible to perform more appropriate vehicle operation with high safety. Furthermore, it is possible to give the driver motivation to continue safe driving.

また、上記システムでは、運転者の車両操作の診断を行う為に、車両の過去の走行データを累積して記憶し、記憶された過去の走行データと比較することにより運転者の車両操作の診断を行うことが行われていた（例えば、特開２００６−３５０５６７号公報）。   Further, in the above system, in order to diagnose the driver's vehicle operation, the past driving data of the vehicle is accumulated and stored, and compared with the stored past driving data to diagnose the driver's vehicle operation. (For example, JP 2006-350567 A).

特開２００６−３５０５６７号（第４頁〜第６頁、図１）JP 2006-350567 (pages 4 to 6, FIG. 1)

ここで、上記特許文献１に記載の技術は、過去の走行データと比較を行う際に、車両の周辺環境（例えば、走行時刻、天気、気温等）については考慮されていなかった。しかしながら、運転者の車両操作は、車両の周辺環境によって大きく変化する。例えば、天気が晴れのときと天気が雨のときでは運転者の車両操作は大きく異なるので、天気が晴れのときの車両操作と天気が雨のときの車両操作を比較したとしても、運転者の車両操作を適切に判断することは難しい。   Here, the technique described in Patent Document 1 does not consider the surrounding environment of the vehicle (for example, travel time, weather, temperature, etc.) when comparing with past travel data. However, the driver's vehicle operation varies greatly depending on the surrounding environment of the vehicle. For example, since the driver's vehicle operation differs greatly when the weather is sunny and when the weather is rainy, even if the vehicle operation when the weather is sunny and the vehicle operation when the weather is rainy are compared, It is difficult to properly determine vehicle operation.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、過去の車両の走行データの内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の車両の周辺環境に対応する走行データに基づいて運転者の車両操作の診断を行うことにより、適切に運転者の車両操作の診断を行うことを可能にした車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and corresponds to the surrounding environment of the vehicle when the vehicle operation of the driver to be diagnosed is performed among the traveling data of the past vehicle. To provide a vehicle operation diagnosis device, a vehicle operation diagnosis method, and a computer program that can appropriately diagnose a driver's vehicle operation by diagnosing the vehicle operation of the driver based on the travel data. Objective.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両操作診断装置（１）は、車両（４）の周辺環境を取得する環境取得手段と、前記車両が走行した際の走行データを取得する走行データ取得手段と、前記走行データ取得手段により取得された前記走行データの履歴を、該走行データの走行が行われた際の前記車両の周辺環境と対応付けて累積的に記憶する走行データ履歴記憶手段と、前記走行データ履歴記憶手段により記憶された前記走行データの履歴の内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境に対応する前記走行データの履歴を抽出する履歴抽出手段と、前記履歴抽出手段により抽出された前記走行データの履歴に基づいて、前記診断対象とする運転者の車両操作を診断する車両操作診断手段と、を有することを特徴とする。
ここで、「診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境に対応する前記走行データ」とは、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境と完全に一致する周辺環境が対応付けられた走行データでも良いし、一部のみが一致する周辺環境が対応付けられた走行データでも良い。更に、類似する周辺環境や同じ区分の周辺環境が対応付けられた走行データでも良い。 In order to achieve the above object, a vehicle operation diagnosis device (1) according to claim 1 of the present application includes environment acquisition means for acquiring the surrounding environment of the vehicle (4), and travel for acquiring travel data when the vehicle travels. Data acquisition means, and a travel data history storage that cumulatively stores the history of the travel data acquired by the travel data acquisition means in association with the surrounding environment of the vehicle when the travel data is traveled And a history of the travel data corresponding to the surrounding environment of the vehicle when the vehicle operation of the driver to be diagnosed is performed among the travel data history stored by the travel data history storage means. A history extracting means for extracting, and a vehicle operation diagnosing means for diagnosing the vehicle operation of the driver as the diagnosis target based on the history of the travel data extracted by the history extracting means. And wherein the door.
Here, “the travel data corresponding to the surrounding environment of the vehicle when the driver's vehicle operation as a diagnosis target is performed” refers to the vehicle operation performed when the driver's vehicle operation as a diagnosis target is performed. The running data may be associated with the surrounding environment that completely matches the surrounding environment of the vehicle, or may be the running data associated with the surrounding environment that only partially matches. Further, it may be travel data in which similar surrounding environments or surrounding environments of the same category are associated.

また、請求項２に係る車両操作診断装置（１）は、請求項１に記載の車両操作診断装置であって、前記環境取得手段により取得される前記車両の周辺環境は、時刻、天気、気温のいずれかを含むことを特徴とする。   Further, the vehicle operation diagnosis device (1) according to claim 2 is the vehicle operation diagnosis device according to claim 1, wherein the surrounding environment of the vehicle acquired by the environment acquisition means includes time, weather, and temperature. It is characterized by including either.

また、請求項３に係る車両操作診断装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の車両操作診断装置であって、前記走行データ履歴記憶手段は、複数の運転者毎に前記走行データの履歴を記憶し、前記履歴抽出手段は、前記走行データ履歴記憶手段に記憶された前記複数の運転者の走行データの履歴の内、診断対象とする運転者以外の前記走行データの履歴を抽出することを特徴とする。   Further, the vehicle operation diagnosis device (1) according to claim 3 is the vehicle operation diagnosis device according to claim 1 or 2, wherein the travel data history storage means is configured to perform the travel for each of a plurality of drivers. A history of data is stored, and the history extraction means stores the history of the travel data other than the driver to be diagnosed among the travel data histories of the plurality of drivers stored in the travel data history storage means. It is characterized by extracting.

また、請求項４に係る車両操作診断方法は、車両（４）の周辺環境を取得する環境取得ステップと、前記車両が走行した際の走行データを取得する走行データ取得ステップと、前記走行データ取得ステップにより取得された前記走行データの履歴を、該走行データの走行が行われた際の前記車両の周辺環境と対応付けて累積的に記憶する走行データ履歴記憶ステップと、前記走行データ履歴記憶ステップにより記憶された前記走行データの履歴の内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境に対応する前記走行データの履歴を抽出する履歴抽出ステップと、前記履歴抽出ステップにより抽出された前記走行データの履歴に基づいて、前記診断対象とする運転者の車両操作を診断する車両操作診断ステップと、を有することを特徴とする。   In addition, the vehicle operation diagnosis method according to claim 4 includes an environment acquisition step of acquiring a surrounding environment of the vehicle (4), a travel data acquisition step of acquiring travel data when the vehicle travels, and the travel data acquisition A travel data history storage step for cumulatively storing the history of the travel data acquired in the step in association with the surrounding environment of the vehicle when the travel data is traveled; and the travel data history storage step A history extracting step of extracting a history of the travel data corresponding to a surrounding environment of the vehicle when a driver's operation of the vehicle to be diagnosed is performed among the history of the travel data stored by A vehicle operation diagnosis step for diagnosing the vehicle operation of the driver as the diagnosis target based on the history of the travel data extracted in the extraction step. And wherein the Rukoto.

更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、車両（４）の周辺環境を取得する環境取得機能と、前記車両が走行した際の走行データを取得する走行データ取得機能と、前記走行データ取得機能により取得された前記走行データの履歴を、該走行データの走行が行われた際の前記車両の周辺環境と対応付けて累積的に記憶する走行データ履歴記憶機能と、前記走行データ履歴記憶機能により前記記憶媒体に記憶された前記走行データの履歴の内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境に対応する前記走行データの履歴を抽出する履歴抽出機能と、前記履歴抽出機能により抽出された前記走行データの履歴に基づいて、前記診断対象とする運転者の車両操作を診断する車両操作診断機能と、をプロセッサに実行させることを特徴とする。   Further, a computer program according to claim 5 is installed in a computer and acquires an environment acquisition function for acquiring a surrounding environment of the vehicle (4), a travel data acquisition function for acquiring travel data when the vehicle travels, A travel data history storage function for cumulatively storing the history of the travel data acquired by the travel data acquisition function in association with the surrounding environment of the vehicle when the travel data is traveled; and the travel data From the history of the travel data stored in the storage medium by the history storage function, the history of the travel data corresponding to the surrounding environment of the vehicle when the vehicle operation of the driver to be diagnosed is performed is extracted. A vehicle operation diagnosis for diagnosing the vehicle operation of the driver to be diagnosed based on a history extraction function and a history of the travel data extracted by the history extraction function Characterized in that to execute the ability to processor.

前記構成を有する請求項１に係る車両操作診断装置では、走行データの履歴と比較することにより運転者の車両操作を診断する際に、走行時の周辺環境を考慮することにより、走行データの履歴の内、車両操作の診断を行う際に比較対象として適切な走行データを抽出し比較することが可能となる。また、様々な周辺環境下の走行時においても、適切に運転者の車両操作の診断を行うことが可能となる。   In the vehicle operation diagnosing device according to claim 1 having the above-described configuration, the travel data history is obtained by considering the surrounding environment during travel when diagnosing the driver's vehicle operation by comparing with the travel data history. Among them, it is possible to extract and compare appropriate travel data as a comparison target when diagnosing vehicle operation. In addition, it is possible to appropriately diagnose the driver's vehicle operation even when traveling in various surrounding environments.

また、請求項２に係る車両操作診断装置では、走行時の時刻、天気、気温を考慮することにより、昼間、夜間、晴天時、雨天時、路面凍結時等の周辺環境の異なる様々な走行データの履歴の内から、走行データ車両操作の診断を行う際に比較対象として適切な走行データを選択することが可能となる。また、積雪時や夜間等の様々な周辺環境下の走行時においても、適切に運転者の車両操作の診断を行うことが可能となる。   Further, in the vehicle operation diagnosis apparatus according to claim 2, various traveling data having different surrounding environments such as daytime, nighttime, clear weather, rainy weather, road surface freezing, and the like are taken into consideration by considering the time, weather, and temperature during traveling. From this history, it is possible to select appropriate traveling data as a comparison target when diagnosing traveling data vehicle operation. In addition, it is possible to appropriately diagnose the driver's vehicle operation even when traveling in various surrounding environments such as during snowfall or at night.

また、請求項３に係る車両操作診断装置では、他者の走行データと比較することにより運転者の車両操作の診断を行うので、より多くの走行データの履歴に基づいて、且つ客観的に適切な車両操作の診断を行うことが可能となる。   Further, in the vehicle operation diagnostic device according to claim 3, since the driver's vehicle operation is diagnosed by comparing with the other person's travel data, it is objectively appropriate based on the history of more travel data. This makes it possible to perform a simple vehicle operation diagnosis.

また、請求項４に係る車両操作診断方法では、走行データの履歴と比較することにより運転者の車両操作を診断する際に、走行時の周辺環境を考慮することにより、走行データの履歴の内、車両操作の診断を行う際に比較対象として適切な走行データを抽出して比較することが可能となる。また、様々な周辺環境下において、適切に運転者の車両操作の診断を行うことが可能となる。   Further, in the vehicle operation diagnosis method according to claim 4, when the driver's vehicle operation is diagnosed by comparing with the travel data history, the driving data history is taken into consideration by considering the surrounding environment during travel. It is possible to extract and compare appropriate travel data as a comparison target when diagnosing vehicle operation. In addition, it is possible to appropriately diagnose the driver's vehicle operation in various surrounding environments.

更に、請求項５に係るコンピュータプログラムでは、走行データの履歴と比較することにより運転者の車両操作を診断する際に、走行時の周辺環境を考慮することにより、走行データの履歴の内、車両操作の診断を行う際に比較対象として適切な走行データを抽出させて比較させることが可能となる。また、様々な周辺環境下において、適切に運転者の車両操作の診断を行うことが可能となる。   Furthermore, in the computer program according to claim 5, when diagnosing the driver's operation of the vehicle by comparing with the history of the driving data, the vehicle is included in the driving data history by considering the surrounding environment during driving. When performing operation diagnosis, it is possible to extract and compare appropriate traveling data as a comparison target. In addition, it is possible to appropriately diagnose the driver's vehicle operation in various surrounding environments.

本実施形態に係る運転診断システムを示した概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the driving diagnosis system concerning this embodiment. 本実施形態に係る運転診断システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the driving | operation diagnosis system which concerns on this embodiment. 走行データＤＢに記憶される走行データの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the driving | running | working data memorize | stored in driving | running | working data DB. 本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the control system of the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運転診断処理プログラムのフローチャートである。4 is a flowchart of a driving diagnosis processing program according to the present embodiment. ステップ１３の走行データの抽出処理について説明した図である。It is the figure explaining the extraction process of the travel data of step 13. FIG. ステップ１５の車両操作の診断処理について説明した図である。It is a figure explaining the diagnostic process of the vehicle operation of step 15.

以下、本発明に係る車両操作診断装置について運転診断センタに具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る運転診断センタ１を含む運転診断システム２の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る運転診断システム２を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る運転診断システム２の構成を示したブロック図である。   Hereinafter, a vehicle operation diagnosis apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment embodied in a driving diagnosis center. First, a schematic configuration of a driving diagnosis system 2 including a driving diagnosis center 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a driving diagnosis system 2 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the driving diagnosis system 2 according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態に係る運転診断システム２は、ナビゲーション装置３を搭載した各車両４と、各車両４から走行データを収集し、収集した走行データに基づいて各車両４における運転者の車両操作を診断するとともに、診断結果を各車両４に配信する運転診断センタ１とから基本的に構成されている。   As shown in FIG. 1, the driving diagnosis system 2 according to the present embodiment collects travel data from each vehicle 4 equipped with a navigation device 3 and each vehicle 4, and in each vehicle 4 based on the collected travel data. The system is basically composed of a driving diagnosis center 1 that diagnoses a driver's vehicle operation and distributes a diagnosis result to each vehicle 4.

ここで、本実施形態に係る運転診断システム２において車両４が取得し、運転診断センタ１に対して送信する走行データとしては、特に、車両の走行距離、燃費、個別走行診断結果に関する情報が含まれる。更に、本実施形態では走行データに対して、該走行データの走行が行われた際の車両の周辺環境（走行時刻、天気、気温等）に関する情報について付加される。そして、運転診断センタ１は、後述のように車両４から送信された走行データを周辺環境毎に分類し、比較することによって、運転者の車両操作を診断する。尚、走行データに含まれる個別走行診断結果とは、ナビゲーション装置３において運転者の車両操作（アクセル操作、ブレーキ操作等）を複数の診断項目で診断した結果であり、例えば、『発進』、『定常』、『減速』の３項目について５段階で評価した結果などが該当する。   Here, the travel data acquired by the vehicle 4 in the driving diagnosis system 2 according to the present embodiment and transmitted to the driving diagnosis center 1 includes information on the vehicle travel distance, fuel consumption, and individual travel diagnosis results, in particular. It is. Furthermore, in this embodiment, information related to the surrounding environment (travel time, weather, temperature, etc.) of the vehicle when the travel data is traveled is added to the travel data. Then, the driving diagnosis center 1 diagnoses the driver's vehicle operation by classifying and comparing the traveling data transmitted from the vehicle 4 for each surrounding environment as will be described later. The individual travel diagnosis result included in the travel data is a result of diagnosing the driver's vehicle operation (accelerator operation, brake operation, etc.) using a plurality of diagnosis items in the navigation device 3, for example, “start”, “ For example, the results of evaluation in five stages for the three items “steady” and “deceleration” are applicable.

また、車両４にはナビゲーション装置３が設置されている。ナビゲーション装置３は格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置３は運転診断センタ１から受信した運転者の車両操作の診断結果を利用者に対して案内することも行う。尚、ナビゲーション装置３の詳細については後述する。   A navigation device 3 is installed in the vehicle 4. The navigation device 3 is an in-vehicle device that displays a map around the vehicle position based on stored map data and searches for and guides a route to a set destination. Further, the navigation device 3 also guides the user on the result of the vehicle operation diagnosis received from the driving diagnosis center 1. The details of the navigation device 3 will be described later.

次に、図２を用いて運転診断センタ１についてより詳細に説明する。運転診断センタ１は、図２に示すようにサーバ１１と、サーバ１１に接続された情報記録手段としての走行データＤＢ１２と、センタ通信装置１３とから基本的に構成されている。   Next, the operation diagnosis center 1 will be described in more detail with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the driving diagnosis center 1 basically includes a server 11, a travel data DB 12 as information recording means connected to the server 11, and a center communication device 13.

サーバ１１は、図２に示すように運転診断センタ１における各種制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、各種制御プログラムの他、後述の車両操作診断処理プログラム（図５）等が記憶されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ１１は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、環境取得手段は、車両４の周辺環境を取得し、走行データ取得手段は、車両４が走行した際の走行データを取得する。走行データ履歴記憶手段は、走行データ取得手段により取得された走行データの履歴を、該走行データの走行が行われた際の車両４の周辺環境と対応付けて走行データＤＢ１２に累積的に記憶する。履歴抽出手段は、走行データＤＢ１２に記憶された走行データの履歴の内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の車両４の周辺環境に対応する走行データの履歴を抽出する。車両操作診断手段は、履歴抽出手段により抽出された走行データの履歴に基づいて、診断対象とする運転者の車両操作を診断する。   The server 11 is an electronic control unit that performs various controls in the operation diagnosis center 1 as shown in FIG. The CPU 21 as the arithmetic device and the control device, the RAM 22 used as a working memory when the CPU 21 performs various arithmetic processes, various control programs, a vehicle operation diagnosis processing program (FIG. 5) described later, and the like are stored. In addition, an internal storage device such as a ROM 23 is provided. The server 11 constitutes various means as processing algorithms. For example, the environment acquisition unit acquires the surrounding environment of the vehicle 4, and the travel data acquisition unit acquires travel data when the vehicle 4 travels. The travel data history storage means cumulatively stores the travel data history acquired by the travel data acquisition means in the travel data DB 12 in association with the surrounding environment of the vehicle 4 when the travel data is traveled. . The history extraction means extracts a history of travel data corresponding to the surrounding environment of the vehicle 4 when the vehicle operation of the driver to be diagnosed is performed among the history of travel data stored in the travel data DB 12. The vehicle operation diagnosing means diagnoses the driver's operation of the vehicle to be diagnosed based on the travel data history extracted by the history extracting means.

また、走行データＤＢ１２は、全国を走行する各車両４から収集した走行データを累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、走行データとして車両の走行距離、燃費、個別走行診断結果に関する情報が含まれる。また、走行データは、走行データの走行が行われた際の車両の周辺環境が対応付けられて記憶される。   The travel data DB 12 is a storage unit that cumulatively stores travel data collected from each vehicle 4 traveling throughout the country. In the present embodiment, the travel data includes information related to the travel distance of the vehicle, fuel consumption, and individual travel diagnosis results. The travel data is stored in association with the surrounding environment of the vehicle when the travel data is traveled.

以下に、図３を用いて走行データＤＢ１２に記憶される走行データについてより詳細に説明する。図３は走行データＤＢ１２に記憶される走行データの一例を示した図である。
図３に示すように走行データは、車両が送信元の車両を識別する車両ＩＤと、走行データの走行を行った走行日及び走行時刻と、天気と、気温と、走行距離と、燃費と、個別走行診断結果とから構成される。ここで、走行データは、車両４が所定距離（４０ｋｍ）走行する毎又は所定時間（例えば１週間）経過する毎にナビゲーション装置３から運転診断センタ１へと送信される。また、各走行データは、前回走行データをナビゲーション装置３から運転診断センタ１へと送信してから当該走行データを送信するまでの間の車両４の走行に関するデータである。尚、各走行データを、当該走行データを送信する直前の所定期間（例えば１時間、４０ｋｍ走行する期間）の車両４の走行に関するデータとしても良い。 Hereinafter, the travel data stored in the travel data DB 12 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of travel data stored in the travel data DB 12.
As shown in FIG. 3, the travel data includes a vehicle ID for identifying the vehicle from which the vehicle is transmitted, a travel date and a travel time when the travel data is traveled, weather, air temperature, travel distance, fuel consumption, It consists of individual travel diagnosis results. Here, the travel data is transmitted from the navigation device 3 to the driving diagnosis center 1 every time the vehicle 4 travels a predetermined distance (40 km) or every predetermined time (for example, one week). Each travel data is data relating to travel of the vehicle 4 from when the previous travel data is transmitted from the navigation device 3 to the driving diagnosis center 1 until the travel data is transmitted. Each traveling data may be data relating to traveling of the vehicle 4 in a predetermined period (for example, a period of traveling for 1 hour, 40 km) immediately before transmitting the traveling data.

例えば、図３に示す走行データでは、２０１０／１１／１の７：１０〜８：２０の間にＩＤ“Ａ”の車両４が走行した走行データが記憶されている。更に、走行時の周辺環境として、走行時の天気は晴れで且つ気温が１９℃であったことについても走行データとともに記憶されている。同様に他の走行データについても記憶されている。
そして、サーバ１１は、走行データＤＢ１２に記憶される走行データを用いることにより、車両４の運転者の車両操作を診断する。より具体的には、診断対象とする車両４の走行データと同じ周辺環境（時刻、天気、気温）が対応付けられた走行データを走行データＤＢ１２から抽出し、抽出した走行データと診断対象とする走行データとを比較することにより、車両４の運転者の車両操作を診断する。尚、サーバ１１による車両４の運転者の車両操作の診断方法については後に詳細に説明する。 For example, in the travel data shown in FIG. 3, travel data in which the vehicle 4 with the ID “A” travels between 7:10 and 8:20 on 2010/11/1 is stored. Further, as the surrounding environment during traveling, the fact that the weather during traveling is clear and the temperature is 19 ° C. is also stored together with the traveling data. Similarly, other travel data is also stored.
Then, the server 11 diagnoses the vehicle operation of the driver of the vehicle 4 by using the travel data stored in the travel data DB 12. More specifically, the travel data associated with the same surrounding environment (time, weather, temperature) as the travel data of the vehicle 4 to be diagnosed is extracted from the travel data DB 12, and the extracted travel data and the diagnosis target are extracted. The vehicle operation of the driver of the vehicle 4 is diagnosed by comparing with the travel data. A method for diagnosing the vehicle operation of the driver of the vehicle 4 by the server 11 will be described in detail later.

また、センタ通信装置１３は、車両４とネットワーク１５を介して通信を行う為の通信装置である。本実施形態では、センタ通信装置１３を介して走行データや診断結果を各車両４との間で送受信する。   The center communication device 13 is a communication device for communicating with the vehicle 4 via the network 15. In the present embodiment, traveling data and diagnosis results are transmitted to and received from each vehicle 4 via the center communication device 13.

次に、車両４に搭載されたナビゲーション装置３の概略構成について図４を用いて説明する。図４は本実施形態に係るナビゲーション装置３の制御系を模式的に示すブロック図である。   Next, a schematic configuration of the navigation device 3 mounted on the vehicle 4 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram schematically showing a control system of the navigation device 3 according to the present embodiment.

図４に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置３は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して地図や運転者の車両操作を診断した診断結果の案内等に関する各種情報を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、運転診断センタ１やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、ＣＡＮインターフェース３９とから構成されている。   As shown in FIG. 4, the navigation device 3 according to the present embodiment is based on a current position detection unit 31 that detects a current position of a vehicle, a data recording unit 32 that records various data, and input information. The navigation ECU 33 that performs various arithmetic processes, the operation unit 34 that receives operations from the user, and the liquid crystal display 35 that displays various information related to a map and guidance of diagnosis results obtained by diagnosing the driver's vehicle operation. And a speaker 36 that outputs voice guidance related to route guidance, a DVD drive 37 that reads a DVD as a storage medium, and an information center such as an operation diagnosis center 1 or a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center. And a CAN interface 39.

以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置３が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置３が備える構成としても良い。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 3 is demonstrated in order.
The current position detection unit 31 includes a GPS 41, a vehicle speed sensor 42, a steering sensor 43, a gyro sensor 44, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 42 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 33. And navigation ECU33 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the pulse which generate | occur | produces. Note that the navigation device 3 does not have to include all of the above five types of sensors, and the navigation device 3 may include only one or more of these types of sensors.

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４５や走行履歴ＤＢ４６や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。   The data recording unit 32 reads an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information DB 45, a travel history DB 46, a predetermined program, and the like recorded on the hard disk and stores predetermined data on the hard disk. And a recording head (not shown) as a driver for writing. The data recording unit 32 may be configured by a memory card, an optical disk such as a CD or a DVD, instead of the hard disk.

ここで、地図情報ＤＢ４５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。   Here, the map information DB 45 includes, for example, link data relating to roads (links), node data relating to node points, point data relating to points such as facilities, map display data for displaying maps, intersection data relating to each intersection, and routes. It is a storage means in which search data for searching, search data for searching for points, and the like are stored.

また、走行履歴ＤＢ４６は、ナビゲーション装置３が搭載された車両４の走行に関する履歴が記憶された記憶手段である。具体的には、車両４の過去の走行毎に、走行日、走行時刻と、天気と、気温と、走行距離と、燃費と、個別走行診断結果とが記憶される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、走行履歴ＤＢ４６に記憶された走行履歴に基づいて運転診断センタ１へと送信する走行データを生成する。尚、走行履歴ＤＢ４６に記憶される上記走行履歴の内、走行日、走行時刻はＧＰＳ４１により検出される。また、天気は、ＣＡＮを介し取得したワイパ作動状態に基づいて検出される。また、気温は、ＣＡＮを介し取得したエアコン消費量に基づいて検出される。また、走行距離は、車速センサ４２から発せられるパルスを計数することにより検出される。また、燃費は、ＣＡＮを介し取得したガソリン消費量と走行距離に基づいて検出される。また、個別走行診断結果は、前記したように運転者の車両操作（アクセル操作、ブレーキ操作等）を複数の診断項目で診断した結果であり、ＣＡＮを介して取得したアクセル開度、ブレーキ量等に基づいてナビゲーションＥＣＵ３３により決定される。例えば、『発進』、『定常』、『減速』の３項目について５段階で評価する。尚、天気や気温については外部機関（気象センタ）等と通信を行うことにより取得する構成としても良い。   The travel history DB 46 is a storage unit that stores a history related to travel of the vehicle 4 on which the navigation device 3 is mounted. Specifically, the travel date, travel time, weather, temperature, travel distance, fuel consumption, and individual travel diagnosis result are stored for each past travel of the vehicle 4. Then, the navigation ECU 33 generates travel data to be transmitted to the driving diagnosis center 1 based on the travel history stored in the travel history DB 46. Of the travel histories stored in the travel history DB 46, the travel date and travel time are detected by the GPS 41. Further, the weather is detected based on the wiper operating state acquired via CAN. Further, the air temperature is detected based on the air conditioner consumption acquired through the CAN. The travel distance is detected by counting pulses emitted from the vehicle speed sensor 42. The fuel consumption is detected based on the gasoline consumption and travel distance acquired via CAN. In addition, the individual traveling diagnosis result is a result of diagnosing the driver's vehicle operation (accelerator operation, brake operation, etc.) using a plurality of diagnosis items as described above. The accelerator opening degree, the brake amount, etc. acquired via CAN Is determined by the navigation ECU 33 based on the above. For example, three items of “start”, “steady state”, and “deceleration” are evaluated in five stages. Note that the weather and temperature may be acquired by communicating with an external organization (meteorological center) or the like.

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の車両操作診断処理プログラム（図５）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。   On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 33 is an electronic control unit that controls the entire navigation device 3, and includes a CPU 51 as an arithmetic device and a control device, and a working memory when the CPU 51 performs various arithmetic processes. Read out from the ROM 53 and the ROM 53 in which a vehicle operation diagnosis processing program (FIG. 5) and the like to be described later are recorded in addition to the RAM 52 and the control program for storing the route data when the route is searched. And an internal storage device such as a flash memory 54 for storing the program.

操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。   The operation unit 34 is operated when inputting a departure point as a travel start point and a destination point as a travel end point, and includes a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 33 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The operation unit 34 can also be configured by a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 35. Moreover, it can also be comprised with a microphone and a speech recognition apparatus.

また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、車両操作の診断結果についても表示する。   Further, the liquid crystal display 35 includes a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, a planned travel route from the departure point to the destination, guidance information along the planned travel route, news, weather, and the like. Forecast, time, mail, TV program, etc. are displayed. In particular, in the present embodiment, the diagnosis result of the vehicle operation is also displayed.

また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、車両操作の診断結果についても出力する。   Further, the speaker 36 outputs voice guidance for guiding traveling along the planned traveling route and traffic information guidance based on an instruction from the navigation ECU 33. In particular, in the present embodiment, a diagnosis result of vehicle operation is also output.

また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ４５の更新等が行われる。   The DVD drive 37 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Based on the read data, music and video are reproduced, the map information DB 45 is updated, and the like.

また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、運転診断センタ１との間で走行データを送信したり、診断結果を受信するのにも用いられる。   The communication module 38 is a communication device for receiving traffic information composed of information such as traffic jam information, regulation information, traffic accident information transmitted from a traffic information center, for example, a VICS center or a probe center, For example, a mobile phone or DCM is applicable. Further, it is also used for transmitting travel data to / from the operation diagnosis center 1 and receiving diagnosis results.

また、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）インターフェース３９は、車両内に設置された各種制御ＥＣＵ間で多重通信を行う車載ネットワーク規格であるＣＡＮに対して、データの入出力を行うインターフェースである。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、ＣＡＮを介して、車両を制御する各種制御ＥＣＵ（例えば、ブレーキ制御ＥＣＵ、アクセル制御ＥＣＵ、ワイパ制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、エアコン制御ＥＣＵなど）と相互通信可能に接続される。更に、ナビゲーションＥＣＵ３３は、ＣＡＮを介して各種制御ＥＣＵから取得した各パラメータ（アクセル開度、ブレーキ量、ワイパの作動状態、ガソリン消費量、エアコン消費量など）に基づいて、車両４の走行履歴（天気、気温、燃費、個別走行診断結果等）を取得し、走行履歴ＤＢ４６に記憶する。   The CAN (controller area network) interface 39 is an interface for inputting / outputting data to / from CAN which is an in-vehicle network standard for performing multiplex communication between various control ECUs installed in the vehicle. The navigation ECU 33 is connected to the various control ECUs (for example, a brake control ECU, an accelerator control ECU, a wiper control ECU, an engine control ECU, an air conditioner control ECU, etc.) for controlling the vehicle via the CAN. . Further, the navigation ECU 33 determines the travel history of the vehicle 4 based on the parameters (accelerator opening, brake amount, wiper operating state, gasoline consumption amount, air conditioner consumption amount, etc.) acquired from the various control ECUs via the CAN. Weather, temperature, fuel consumption, individual travel diagnosis result, etc.) are acquired and stored in the travel history DB 46.

続いて、前記構成を有する運転診断システム２を構成するナビゲーション装置３及び運転診断センタ１において実行する運転診断処理プログラムについて図５に基づき説明する。図５は本実施形態に係る運転診断処理プログラムのフローチャートである。ここで、運転診断処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、車両４の走行データを運転診断センタ１へと送信するとともに、運転診断センタ１は受信した走行データに基づいて車両４の運転者の車両操作の診断を行うプログラムである。尚、以下の図５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ３３が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３又はサーバ１１が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ５１又はＣＰＵ２１により実行される。   Next, a driving diagnosis processing program executed in the navigation apparatus 3 and the driving diagnosis center 1 constituting the driving diagnosis system 2 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of the driving diagnosis processing program according to the present embodiment. Here, the driving diagnosis processing program is executed after the ACC of the vehicle is turned on, and the driving data of the vehicle 4 is transmitted to the driving diagnosis center 1, and the driving diagnosis center 1 determines the vehicle 4 based on the received driving data. This is a program for diagnosing a driver's vehicle operation. 5 is stored in the RAM 52 or ROM 53 provided in the navigation ECU 33 or the RAM 22 or ROM 23 provided in the server 11 and executed by the CPU 51 or CPU 21.

先ず、ナビゲーション装置３において実行される運転診断処理プログラムについて説明する。
ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ５１は、走行データを運転診断センタ１に対して送信するタイミングか否かを判定する。ここで、走行データは、車両４が所定距離（４０ｋｍ）走行する毎又は所定時間（例えば１週間）経過する毎にナビゲーション装置３から運転診断センタ１へと送信される。従って、前記Ｓ１でＣＰＵ５１は、前回走行データを送信してから車両４が所定距離（４０ｋｍ）走行、又は所定時間（例えば１週間）経過した場合に、走行データを運転診断センタ１に対して送信するタイミングであると判定する。尚、送信タイミングは上記タイミングに限られることはなく、他のタイミングとしても良い。 First, a driving diagnosis processing program executed in the navigation device 3 will be described.
In step (hereinafter abbreviated as S) 1, the CPU 51 determines whether or not it is time to transmit the travel data to the driving diagnosis center 1. Here, the travel data is transmitted from the navigation device 3 to the driving diagnosis center 1 every time the vehicle 4 travels a predetermined distance (40 km) or every predetermined time (for example, one week). Therefore, in S1, the CPU 51 transmits the travel data to the driving diagnosis center 1 when the vehicle 4 travels a predetermined distance (40 km) or a predetermined time (for example, one week) has elapsed since the previous travel data was transmitted. It is determined that it is time to perform. The transmission timing is not limited to the above timing, and may be other timing.

そして、走行データを運転診断センタ１に対して送信するタイミングであると判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、走行データを運転診断センタ１に対して送信するタイミングでないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該運転診断処理プログラムを終了する。   And when it determines with it being the timing which transmits driving | running | working data with respect to the driving | operation diagnosis center 1 (S1: YES), it transfers to S2. On the other hand, when it is determined that it is not time to transmit the travel data to the driving diagnosis center 1 (S1: NO), the driving diagnosis processing program is terminated.

次に、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、運転診断センタ１へと送信する走行データを生成する。ここで、走行データは、前回走行データをナビゲーション装置３から運転診断センタ１へと送信してから現時点までの間の車両４の走行に関するデータであり、走行履歴ＤＢ４６に記憶された車両４の走行履歴に基づいて生成される。具体的には、送信元の車両を識別する“車両ＩＤ”と、“走行日”と、“走行距離”と、“燃費”と、“個別走行診断結果”とを含む走行データを生成する（図３参照）。   Next, in S <b> 2, the CPU 51 generates travel data to be transmitted to the driving diagnosis center 1. Here, the travel data is data relating to the travel of the vehicle 4 from the previous travel data transmitted from the navigation device 3 to the driving diagnosis center 1 until the current time, and the travel of the vehicle 4 stored in the travel history DB 46. Generated based on history. Specifically, travel data including a “vehicle ID” that identifies the transmission source vehicle, “travel date”, “travel distance”, “fuel consumption”, and “individual travel diagnosis result” is generated ( (See FIG. 3).

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ５１は、運転診断センタ１へと送信する走行データの走行が行われた際の車両４の周辺環境を、走行履歴ＤＢ４６に記憶された車両４の走行履歴から取得する。ここで、車両４の周辺環境としては、走行データの走行を行った“走行時刻”と、“天気”と、“気温”がある。尚、“走行時刻”は、例えば走行データの対象となる走行を開始した時刻と走行を終了した時刻とがそれぞれ取得される。また、“天気”は、例えば「晴」、「曇」、「雨」、「雪」の内、走行中の割合が最も高い天気が取得される。また、“気温”は走行中の気温の平均値が取得される。
尚、天気、気温については運転診断センタ側で取得する構成としても良い。その場合には、運転診断センタ１において、受信した走行データに対応する日時の天気、気温に関する情報を外部機関（例えば気象センタ）から取得し、受信した走行データに付加する構成とすることが望ましい。 Subsequently, in S <b> 3, the CPU 51 acquires the surrounding environment of the vehicle 4 when the travel data transmitted to the driving diagnosis center 1 is traveled from the travel history of the vehicle 4 stored in the travel history DB 46. Here, the surrounding environment of the vehicle 4 includes “travel time” when the travel data is traveled, “weather”, and “temperature”. As the “travel time”, for example, the time when the travel that is the target of the travel data is started and the time when the travel is finished are acquired. As “weather”, for example, the weather having the highest percentage of traveling is acquired from “sunny”, “cloudy”, “rain”, and “snow”. In addition, for “temperature”, an average value of the temperature during traveling is acquired.
The weather and temperature may be acquired on the driving diagnosis center side. In that case, it is desirable that the operation diagnosis center 1 obtains information on the weather and temperature of the date and time corresponding to the received travel data from an external organization (for example, a weather center) and adds the information to the received travel data. .

その後、Ｓ４では前記Ｓ２で生成された走行データに、前記Ｓ３取得した車両４の周辺環境を対応づけて運転診断センタ１へと送信する。尚、走行データを受信した運転診断センタ１は後述のように、受信した走行データを対象として車両操作の診断を行う（Ｓ１３〜Ｓ１５）。   Thereafter, in S4, the traveling data generated in S2 is associated with the surrounding environment of the vehicle 4 acquired in S3 and transmitted to the driving diagnosis center 1. The driving diagnosis center 1 that has received the travel data performs vehicle operation diagnosis on the received travel data as described below (S13 to S15).

次に、Ｓ５においてＣＰＵ５１は、運転診断センタ１から送信された診断結果を受信する。尚、前記Ｓ５で受信する診断結果は、前記Ｓ４で送信した走行データを対象として運転診断センタ１により運転者の車両操作を診断した結果のデータであり、後述のＳ１６において運転診断センタ１から送信される。   Next, in S <b> 5, the CPU 51 receives the diagnosis result transmitted from the driving diagnosis center 1. The diagnosis result received in S5 is data obtained by diagnosing the driver's vehicle operation by the driving diagnosis center 1 for the travel data transmitted in S4. The diagnosis result is transmitted from the driving diagnosis center 1 in S16 described later. Is done.

その後、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ５において運転診断センタ１から受信した診断結果を液晶ディスプレイ３５やスピーカ３６を介して案内する。例えば、診断結果が“アクセルの踏み過ぎ”であった場合には、「アクセルの踏み過ぎですので、注意して下さい。」との文章や音声を出力する。また、診断結果が“減速不足”であった場合には、「カーブ手前では減速を十分に行ってください。」との文章や音声を出力する。その結果、ユーザの運転操作を適切な方向へと導くことが可能となる。   Thereafter, in S6, the CPU 51 guides the diagnosis result received from the driving diagnosis center 1 in S5 via the liquid crystal display 35 and the speaker 36. For example, when the diagnosis result is “excessive depression of the accelerator”, a sentence or voice saying “Because the accelerator is excessive, please be careful.” Is output. In addition, when the diagnosis result is “insufficient deceleration”, a sentence or a voice saying “Please sufficiently decelerate before the curve” is output. As a result, the user's driving operation can be guided in an appropriate direction.

次に、運転診断センタ１において実行される運転診断処理プログラムについて説明する。
Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、車両４から走行データの送信があったか否かを判定する。尚、走行データは前記Ｓ４において車両４に搭載されたナビゲーション装置３から送信される。 Next, a driving diagnosis processing program executed in the driving diagnosis center 1 will be described.
In S <b> 11, the CPU 21 determines whether traveling data has been transmitted from the vehicle 4. The travel data is transmitted from the navigation device 3 mounted on the vehicle 4 in S4.

そして、車両４から走行データの送信があったと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、車両４から走行データの送信がないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該運転診断処理プログラムを終了する。   And when it determines with there having been transmission data from the vehicle 4 (S11: YES), it transfers to S12. On the other hand, when it is determined that no travel data is transmitted from the vehicle 4 (S11: NO), the driving diagnosis processing program is terminated.

Ｓ１２においてＣＰＵ２１は、車両４から送信された走行データを受信する。   In S <b> 12, the CPU 21 receives the travel data transmitted from the vehicle 4.

次に、Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、走行データＤＢ１２に記憶された走行データの内、“受信した走行データに対応付けられた周辺環境と対応する周辺環境が対応付けられた走行データ（以下、対応走行データという）”を抽出する。尚、対応走行データとしては、診断対象とする走行データである前記Ｓ１２で受信した走行データの送信元の車両と異なる車両の走行データ（即ち、診断対象とする運転者以外の走行データ）を対象として抽出する。また、「対応する周辺環境」とは、全ての周辺環境（例えば走行時刻、天気、気温）が一致することを条件としても良いし、一部の周辺環境（例えば天気）のみ一致することを条件としても良い。更に、一致とは完全に一致することに限定されない。例えば、本実施形態では、走行時刻は５：００〜１２：００、１２：００〜１８：００、１８：００〜５：００のいずれの時間帯に含まれるかで一致判定を行う。また、天気は「晴」と「曇」、「曇」と「雨」であっても一致すると判定する。また、気温は０℃未満、０℃〜１０℃、１０℃〜２０℃、２０〜３０℃、３０℃以上のいずれの気温帯に含まれるかで一致判定を行う。   Next, in S <b> 13, the CPU 21, among the travel data stored in the travel data DB 12, “travel data in which the peripheral environment associated with the received travel data is associated with the surrounding environment (hereinafter referred to as the corresponding travel data). ")" Is extracted. Note that the corresponding travel data includes travel data of a vehicle different from the transmission source vehicle of the travel data received in S12, which is travel data to be diagnosed (that is, travel data other than the driver to be diagnosed). Extract as The “corresponding surrounding environment” may be a condition that all the surrounding environments (for example, travel time, weather, temperature) match, or a condition that only a part of the surrounding environment (for example, weather) matches. It is also good. Furthermore, a match is not limited to a perfect match. For example, in the present embodiment, the coincidence determination is performed based on which time zone is included in the travel time of 5:00 to 12:00, 12: 0 to 18:00, and 18: 0 to 5:00. Further, even if the weather is “sunny” and “cloudy”, and “cloudy” and “rainy”, it is determined that they match. Moreover, a coincidence determination is performed according to which temperature range is below 0 ° C, 0 ° C to 10 ° C, 10 ° C to 20 ° C, 20 to 30 ° C, 30 ° C or higher.

以下に、前記Ｓ１３の走行データの抽出処理について具体例を挙げて説明する。例えば、以下の例では、前記Ｓ１２において図６に示す車両ＩＤ「Ｍ」の走行データを受信し、図３に示す走行データが走行データＤＢ１２に記憶されている場合について説明する。
ここで、図６にように、受信した車両ＩＤ「Ｍ」の走行データは、走行時刻が９：２０〜１０：３０であるので、同じ時間帯である５：００〜１２：００に含まれる走行データとして、車両ＩＤ「Ａ」、「Ｃ」、「Ｇ」の走行データを特定する。また、受信した車両ＩＤ「Ｍ」の走行データは、天気が「晴」であるので、天気が「晴」又は「曇」の走行データとして、車両ＩＤ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｅ」〜「Ｈ」の走行データを特定する。また、受信した車両ＩＤ「Ｍ」の走行データは、気温が１５℃であるので、同じ気温帯である１０℃〜２０℃に含まれる走行データとして、車両ＩＤ「Ａ」〜「Ｄ」、「Ｇ」の走行データを特定する。
そして、走行時刻、天気、気温の全ての周辺環境が一致する走行データである、車両ＩＤ「Ａ」の走行データと車両ＩＤ「Ｇ」の走行データとが、走行データＤＢ１２より対応走行データとして抽出される。尚、周辺環境が少なくとも一つ又は２つ一致する走行データを対応走行データとして抽出しても良い。 Below, a specific example is given and demonstrated about the extraction process of the driving | running | working data of said S13. For example, in the following example, the case where the traveling data of the vehicle ID “M” shown in FIG. 6 is received in S12 and the traveling data shown in FIG. 3 is stored in the traveling data DB 12 will be described.
Here, as shown in FIG. 6, since the traveling time of the received vehicle ID “M” is 9:20 to 10:30, it is included in the same time zone from 5:00 to 12:00. As the travel data, the travel data of the vehicle IDs “A”, “C”, and “G” are specified. Further, since the driving data of the received vehicle ID “M” is “sunny”, the vehicle ID “A”, “B”, “E” is used as driving data of “sunny” or “cloudy” weather. -The driving data of “H” is specified. Further, since the traveling data of the received vehicle ID “M” has a temperature of 15 ° C., the vehicle IDs “A” to “D”, “ The traveling data of “G” is specified.
Then, the traveling data of the vehicle ID “A” and the traveling data of the vehicle ID “G”, which are traveling data in which all the surrounding environments of the traveling time, weather, and temperature coincide, are extracted as corresponding traveling data from the traveling data DB 12. Is done. In addition, you may extract the driving | running | working data in which at least one or two surrounding environment corresponds as corresponding | compatible driving | running data.

続いて、Ｓ１４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１２で受信した走行データと前記Ｓ１３で抽出された走行データとを比較する。尚、前記Ｓ１３で抽出された走行データが複数ある場合には、複数ある走行データ毎に比較を行う。また、複数ある走行データの平均値と比較するように構成しても良い。   Subsequently, in S14, the CPU 21 compares the travel data received in S12 with the travel data extracted in S13. When there are a plurality of travel data extracted in S13, a comparison is made for each of the plurality of travel data. Moreover, you may comprise so that it may compare with the average value of several driving | running | working data.

その後、Ｓ１５においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１４の比較結果に基づいて、走行データの送信元の車両４における運転者の車両操作を診断する。   Thereafter, in S15, the CPU 21 diagnoses the driver's vehicle operation in the vehicle 4 that is the transmission data transmission source based on the comparison result in S14.

以下に、前記Ｓ１５の運転者の車両操作の診断処理について具体例を挙げて説明する。例えば、以下の例では、前記Ｓ１２において図７に示す車両ＩＤ「Ｍ」の走行データを受信し、図３に示す走行データの内、対応走行データとして車両ＩＤ「Ａ」の走行データと車両ＩＤ「Ｇ」の走行データとが対応走行データとして抽出された場合について説明する。
図７に示すように、先ず、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データと、比較対象となる車両ＩＤ「Ａ」、「Ｇ」の走行データとで、燃費を比較すると、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データが高い値を示している。従って、運転者はアクセルやブレーキを踏み過ぎることなく燃費の良い車両操作を行っていると診断できる。
また、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データと、比較対象となる車両ＩＤ「Ａ」、「Ｇ」の走行データとで、『発進』の個別走行診断結果を比較すると、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データがより高い評価を示している。従って、運転者はアクセルの急な踏み込みを行うことなくスムーズな発進操作を行っていると診断できる。
また、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データと、比較対象となる車両ＩＤ「Ａ」、「Ｇ」の走行データとで、『定常』の個別走行診断結果を比較すると、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データと比較対象の走行データは共に同程度の値を示している。従って、定常時においては運転者は平均的な車両操作を行っていると診断できる。
また、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データと、比較対象となる車両ＩＤ「Ａ」、「Ｇ」の走行データとで、『減速』の個別走行診断結果を比較すると、車両ＩＤ「Ｍ」の走行データがより低い評価を示している。従って、運転者はカーブ手前等での減速が十分に行われていないと診断できる。
従って、車両ＩＤ「Ｍ」の車両の診断結果としては、『燃費の良い車両操作が行われ、スムーズな発進操作が行われているが、カーブ手前等での減速が十分に行われていない。』となる。 Below, a specific example is given and demonstrated about the diagnosis process of the driver | operator's vehicle operation of said S15. For example, in the following example, the travel data of the vehicle ID “M” shown in FIG. 7 is received in S12, and the travel data of the vehicle ID “A” and the vehicle ID are included as the corresponding travel data in the travel data shown in FIG. The case where the traveling data of “G” is extracted as the corresponding traveling data will be described.
As illustrated in FIG. 7, first, when the fuel consumption is compared between the travel data of the vehicle ID “M” and the travel data of the vehicle IDs “A” and “G” to be compared, the travel of the vehicle ID “M”. The data shows a high value. Therefore, it can be diagnosed that the driver is operating the vehicle with good fuel efficiency without stepping on the accelerator or the brake too much.
Further, when the traveling data of the vehicle ID “M” and the traveling data of the vehicle IDs “A” and “G” to be compared are compared with the individual traveling diagnosis result of “start”, the traveling of the vehicle ID “M” is compared. The data shows a higher rating. Therefore, it can be diagnosed that the driver is performing a smooth start operation without sudden depression of the accelerator.
Further, when the traveling data of the vehicle ID “M” and the traveling data of the vehicle IDs “A” and “G” to be compared are compared with the “steady” individual traveling diagnosis result, the traveling of the vehicle ID “M” is compared. Both the data and the running data to be compared show similar values. Therefore, it can be diagnosed that the driver is performing an average vehicle operation in a steady state.
When the traveling data of the vehicle ID “M” and the traveling data of the vehicle IDs “A” and “G” to be compared are compared with the individual traveling diagnosis result of “deceleration”, the traveling of the vehicle ID “M” is compared. The data shows a lower rating. Accordingly, the driver can diagnose that the vehicle is not sufficiently decelerated before the curve.
Accordingly, the diagnosis result of the vehicle with the vehicle ID “M” is “a vehicle operation with good fuel efficiency is performed and a smooth start operation is performed, but the vehicle is not sufficiently decelerated before the curve or the like. It becomes.

次に、Ｓ１６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１５の診断結果を、診断対象の車両４（前記Ｓ１２で受信した走行データの送信元の車両）へと送信する。尚、診断結果を受信した車両４は、前記したようにナビゲーション装置３において診断結果の案内を行う（Ｓ６）。   Next, in S16, the CPU 21 transmits the diagnosis result in S15 to the vehicle 4 to be diagnosed (the vehicle from which the travel data received in S12 is transmitted). The vehicle 4 that has received the diagnosis result guides the diagnosis result in the navigation device 3 as described above (S6).

続いて、Ｓ１７においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１２で受信した走行データを走行データＤＢ１２に累積的に格納する。そして、次回以降の処理で車両操作の診断を行う際の比較対象の走行データとして利用する。   Subsequently, in S17, the CPU 21 cumulatively stores the travel data received in S12 in the travel data DB 12. Then, it is used as travel data to be compared when diagnosing vehicle operation in the subsequent processing.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る運転診断センタ１、運転診断センタ１による車両操作診断方法及び運転診断センタ１のサーバ１１により実行されるコンピュータプログラムでは、各車両４から走行時の周辺環境を対応づけた走行データを取得し（Ｓ１２）、走行データＤＢ１２へと累積的に格納する（Ｓ１７）。また、車両４から走行データが送信された場合には、走行データＤＢ１２に記憶された走行データの履歴の内、診断対象とする走行データの車両操作が行われた際の周辺環境に対応する走行データの履歴を抽出し（Ｓ１３）、抽出された走行データと診断対象とする走行データとを比較することにより、運転者の車両操作を診断する（Ｓ１４、Ｓ１５）ので、走行データＤＢ１２に記憶された走行データの履歴の内、車両操作の診断を行う際に比較対象として適切な走行データを抽出し比較することが可能となる。また、様々な周辺環境下の走行時においても、適切に運転者の車両操作の診断を行うことが可能となる。
特に、走行時の車両の周辺環境として走行時の時刻、天気、気温を考慮するので、昼間、夜間、晴天時、雨天時、路面凍結時等の周辺環境の異なる様々な走行データの履歴の内から、走行データ車両操作の診断を行う際に比較対象として適切な走行データを選択することが可能となる。また、積雪時や夜間等の様々な周辺環境下の走行時においても、適切に運転者の車両操作の診断を行うことが可能となる。
また、走行データＤＢ１２に記憶された走行データの内、診断対象の運転者以外の走行データと比較することにより運転者の車両操作の診断を行うので、より多くの走行データの履歴に基づいて、且つ客観的に適切な車両操作の診断を行うことが可能となる。 As described above in detail, the driving diagnosis center 1, the vehicle operation diagnosis method by the driving diagnosis center 1, and the computer program executed by the server 11 of the driving diagnosis center 1 according to this embodiment Travel data associated with the environment is acquired (S12), and stored cumulatively in the travel data DB 12 (S17). Further, when travel data is transmitted from the vehicle 4, the travel corresponding to the surrounding environment when the vehicle operation of the travel data to be diagnosed is performed in the travel data history stored in the travel data DB 12. The history of the data is extracted (S13), and the driver's vehicle operation is diagnosed by comparing the extracted travel data with the travel data to be diagnosed (S14, S15), and therefore stored in the travel data DB 12. It is possible to extract and compare appropriate traveling data as a comparison target when diagnosing vehicle operation from the history of traveling data. In addition, it is possible to appropriately diagnose the driver's vehicle operation even when traveling in various surrounding environments.
In particular, since the driving time, weather, and temperature are taken into account as the surrounding environment of the vehicle during driving, it is included in the history of various driving data with different surrounding environments such as daytime, nighttime, clear weather, rainy weather, and road surface freezing. Therefore, it is possible to select appropriate travel data as a comparison target when diagnosing the travel data vehicle operation. In addition, it is possible to appropriately diagnose the driver's vehicle operation even when traveling in various surrounding environments such as during snowfall or at night.
Further, among the travel data stored in the travel data DB 12, the vehicle operation of the driver is diagnosed by comparing with travel data other than the driver to be diagnosed. Based on the history of more travel data, In addition, objective vehicle diagnosis can be performed appropriately.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では運転診断処理プログラム（図５）のＳ１１〜Ｓ１７の処理を運転診断センタ１が実行する構成としているが、ナビゲーション装置３が実行する構成としても良い。その場合には、他車両の走行データは車車間通信やセンタを介して取得し、ナビゲーション装置３のＤＢに累積的に記憶する構成とすることが望ましい。また、他車両の走行データについては比較せず、自車両の走行データのみと比較することにより車両操作の診断を行う構成としても良い。更に、他車両と自車両の両方の走行データと比較することにより車両操作の診断を行う構成としても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the driving diagnosis center 1 executes the processing of S11 to S17 of the driving diagnosis processing program (FIG. 5), but the navigation device 3 may execute the processing. In that case, it is desirable that the travel data of the other vehicle is acquired via inter-vehicle communication or the center and stored cumulatively in the DB of the navigation device 3. Moreover, it is good also as a structure which diagnoses vehicle operation by comparing only with the driving data of the own vehicle, without comparing about the driving data of another vehicle. Furthermore, it is good also as a structure which diagnoses vehicle operation by comparing with the driving | running | working data of both other vehicles and the own vehicle.

また、本実施形態では車両の周辺環境として、走行時の時刻、天気、気温を取得し走行データに対応づけることとしているが、他の周辺環境についても考慮する構成としても良い。例えば、走行する地域、走行する道路の道路種別等を周辺環境として取得し走行データに対応づける構成としても良い。   In the present embodiment, the travel time, weather, and temperature are acquired as the surrounding environment of the vehicle and associated with the travel data. However, other surrounding environments may be considered. For example, it is good also as a structure which acquires the area | region to drive | work, the road classification of the road to drive | work, etc. as a surrounding environment, and matches with driving | running | working data.

また、本実施形態では車両から走行データを受信した場合に、走行データＤＢ１２の中から比較対象となる走行データを抽出する構成としているが、予め走行データＤＢ１２に記憶された走行データを対応づけられた周辺環境毎に分類して記憶する構成としても良い。そのような構成とすることによって、比較対象となる走行データを抽出する処理を簡略化することが可能となる。   In this embodiment, when travel data is received from the vehicle, the travel data to be compared is extracted from the travel data DB 12, but the travel data stored in advance in the travel data DB 12 can be associated. Alternatively, the information may be classified and stored for each surrounding environment. With such a configuration, it is possible to simplify the process of extracting travel data to be compared.

１ 運転診断センタ
２ 運転診断システム
３ ナビゲーション装置
４ 車両
１１ サーバ
１２ 走行データＤＢ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ 1 Driving Diagnosis Center 2 Driving Diagnosis System 3 Navigation Device 4 Vehicle 11 Server 12 Travel Data DB
21 CPU
22 RAM
23 ROM

Claims (5)

車両の周辺環境を取得する環境取得手段と、
前記車両が走行した際の走行データを取得する走行データ取得手段と、
前記走行データ取得手段により取得された前記走行データの履歴を、該走行データの走行が行われた際の前記車両の周辺環境と対応付けて累積的に記憶する走行データ履歴記憶手段と、
前記走行データ履歴記憶手段により記憶された前記走行データの履歴の内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境に対応する前記走行データの履歴を抽出する履歴抽出手段と、
前記履歴抽出手段により抽出された前記走行データの履歴に基づいて、前記診断対象とする運転者の車両操作を診断する車両操作診断手段と、を有することを特徴とする車両操作診断装置。 An environment acquisition means for acquiring the surrounding environment of the vehicle;
Travel data acquisition means for acquiring travel data when the vehicle has traveled;
Travel data history storage means for cumulatively storing the history of the travel data acquired by the travel data acquisition means in association with the surrounding environment of the vehicle when the travel data is traveled;
A history for extracting a history of the travel data corresponding to the surrounding environment of the vehicle when the vehicle operation of the driver to be diagnosed is performed among the history of the travel data stored by the travel data history storage means Extraction means;
A vehicle operation diagnosis device comprising: vehicle operation diagnosis means for diagnosing the vehicle operation of the driver as the diagnosis target based on the history of the travel data extracted by the history extraction means. 前記環境取得手段により取得される前記車両の周辺環境は、時刻、天気、気温のいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両操作診断装置。   The vehicle operation diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the surrounding environment of the vehicle acquired by the environment acquisition unit includes one of time, weather, and temperature. 前記走行データ履歴記憶手段は、複数の運転者毎に前記走行データの履歴を記憶し、
前記履歴抽出手段は、前記走行データ履歴記憶手段に記憶された前記複数の運転者の走行データの履歴の内、診断対象とする運転者以外の前記走行データの履歴を抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両操作診断装置。 The travel data history storage means stores a history of the travel data for each of a plurality of drivers,
The history extracting means extracts the history of the driving data other than the driver to be diagnosed from the history of the driving data of the plurality of drivers stored in the driving data history storage means. The vehicle operation diagnostic apparatus according to claim 1 or 2. 車両の周辺環境を取得する環境取得ステップと、
前記車両が走行した際の走行データを取得する走行データ取得ステップと、
前記走行データ取得ステップにより取得された前記走行データの履歴を、該走行データの走行が行われた際の前記車両の周辺環境と対応付けて累積的に記憶する走行データ履歴記憶ステップと、
前記走行データ履歴記憶ステップにより記憶された前記走行データの履歴の内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境に対応する前記走行データの履歴を抽出する履歴抽出ステップと、
前記履歴抽出ステップにより抽出された前記走行データの履歴に基づいて、前記診断対象とする運転者の車両操作を診断する車両操作診断ステップと、を有することを特徴とする車両操作診断方法。 An environment acquisition step for acquiring the surrounding environment of the vehicle;
A travel data acquisition step for acquiring travel data when the vehicle travels;
A travel data history storage step for cumulatively storing the history of the travel data acquired by the travel data acquisition step in association with the surrounding environment of the vehicle when the travel data is traveled;
History for extracting the history of the travel data corresponding to the surrounding environment of the vehicle when the vehicle operation of the driver to be diagnosed is performed among the history of the travel data stored in the travel data history storage step An extraction step;
A vehicle operation diagnosis method comprising: a vehicle operation diagnosis step of diagnosing a driver's vehicle operation of the driver to be diagnosed based on the history of the travel data extracted by the history extraction step. コンピュータに搭載され、
車両の周辺環境を取得する環境取得機能と、
前記車両が走行した際の走行データを取得する走行データ取得機能と、
前記走行データ取得機能により取得された前記走行データの履歴を、該走行データの走行が行われた際の前記車両の周辺環境と対応付けて累積的に記憶する走行データ履歴記憶機能と、
前記走行データ履歴記憶機能により前記記憶媒体に記憶された前記走行データの履歴の内、診断対象とする運転者の車両操作が行われた際の前記車両の周辺環境に対応する前記走行データの履歴を抽出する履歴抽出機能と、
前記履歴抽出機能により抽出された前記走行データの履歴に基づいて、前記診断対象とする運転者の車両操作を診断する車両操作診断機能と、
をプロセッサに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

On the computer,
An environment acquisition function to acquire the surrounding environment of the vehicle;
A travel data acquisition function for acquiring travel data when the vehicle has traveled;
A travel data history storage function for cumulatively storing the history of the travel data acquired by the travel data acquisition function in association with the surrounding environment of the vehicle when the travel data is traveled;
Of the travel data history stored in the storage medium by the travel data history storage function, the travel data history corresponding to the surrounding environment of the vehicle when the vehicle operation of the driver to be diagnosed is performed A history extraction function to extract
A vehicle operation diagnosis function for diagnosing the driver's vehicle operation as the diagnosis target based on the history of the travel data extracted by the history extraction function;
A computer program for causing a processor to execute.

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