JP2013001543A - Sheet folding device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet folding device capable of heating the folding part of a sheet with an appropriate quantity of heat for the thickness of an actual sheet bundle.SOLUTION: A temperature controller determines a heating condition to a heating device on the basis of a difference between an inter-roller first distance measured by an inter-roller distance measuring device when the sheet is pushed between a first folding roller and a second folding roller by a folding blade before rotation by the first folding roller and the second folding roller, and an inter-roller second distance measured by the inter-roller distance measuring device when a predetermined time elapses after the start of the heating of the first folding roller by the heating device.

Description

画像形成システムに採用される、シート後処理装置に設けられるシート折畳装置に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus provided in a sheet post-processing apparatus that is employed in an image forming system.

シートを束の状態で折るための折りローラー対を含むシート折畳装置を備えたシート後処理装置の場合、シートの枚数が多くなるほど、折った際の折り度(折り品質)が低下し、シートが再び開いてしまうという弊害が出やすい。   In the case of a sheet post-processing apparatus provided with a sheet folding apparatus including a pair of folding rollers for folding sheets in a bundled state, as the number of sheets increases, the folding degree (folding quality) when folded becomes lower. It is easy to have the harmful effect of opening again.

このような課題を解決するために、シートの折り部分を加熱することで、折り度を向上させる技術が、特開2008−230814号公報(特許文献1)、特開2007−084324号公報(特許文献2)、および特開平11−157247号公報(特許文献3)に開示されている。   In order to solve such problems, a technique for improving the degree of folding by heating a folded portion of a sheet is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-230814 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-084324 (Patent Document). Document 2) and Japanese Patent Laid-Open No. 11-157247 (Patent Document 3).

特開2008−230814号公報JP 2008-230814 A 特開2007−084324号公報JP 2007-084324 A 特開平11−157247号公報JP-A-11-157247

しかし、折り度の向上を目的に加熱時間を長くしたり、加熱温度を高くすると、シートの束に供給される熱量が過多となり、シートの上に形成されたトナーが再溶融してしまうという課題が生じる。   However, if the heating time is increased for the purpose of improving the folding degree or the heating temperature is increased, the amount of heat supplied to the sheet bundle becomes excessive, and the toner formed on the sheet is remelted. Occurs.

逆に、トナーの再溶融を防止するために加熱時間を短くしたり、加熱温度を低くすると、シートの束に供給される熱量が不足し、十分な折り品質が得られないという課題が生じる。したがって、シートの束に与える熱量を適切にする管理する必要がある。   Conversely, if the heating time is shortened or the heating temperature is lowered in order to prevent remelting of the toner, there is a problem that the amount of heat supplied to the sheet bundle is insufficient and sufficient folding quality cannot be obtained. Therefore, it is necessary to manage the amount of heat given to the bundle of sheets appropriately.

シートの束に与える熱量を適切にするためには、シートの束の状態を的確に把握することが重要となる。しかし、シートの厚み誤差、紙種の違いなどから、画像形成システムから得られるジョブ情報から予測されるシートの束の厚みに対し、実際のシートの束の厚みが異なる場合が生じる。   In order to make the amount of heat given to the sheet bundle appropriate, it is important to accurately grasp the state of the sheet bundle. However, due to sheet thickness errors, paper type differences, and the like, the actual sheet bundle thickness may differ from the sheet bundle thickness predicted from the job information obtained from the image forming system.

実際のシートの束の厚みに対して、シートの束の厚みが薄い場合には、供給熱量が過多となりトナ一の再溶融が発生するおそれがある。また、実際のシートの束の厚みに対して、シートの束の厚みが厚い場合には、供給熱量の不足となり折り品算の低下を招くおそれがある。   When the thickness of the sheet bundle is smaller than the actual thickness of the sheet bundle, the supply heat amount becomes excessive, and the toner may be remelted. In addition, when the thickness of the sheet bundle is thicker than the actual thickness of the sheet bundle, the amount of supplied heat is insufficient, and there is a risk that the folding cost will be reduced.

さらに、シートの束の厚みが薄い場合には、想定よりも折り処理の進捗が早く進むと考えられる。しかし、実際はジョブ情報から予測されるシートの束の厚さに基づいた時間加熱処理がなされており、生産性の低下を招くことにもなる。   Furthermore, when the thickness of the sheet bundle is thin, it is considered that the folding process proceeds faster than expected. However, in actuality, a time heating process based on the thickness of the sheet bundle predicted from the job information is performed, which leads to a decrease in productivity.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、実際のシートの束の厚みに対して、シートの折り部分を適切な熱量により加熱することが可能な、シート折畳装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a sheet folding apparatus capable of heating a folded portion of a sheet with an appropriate amount of heat with respect to the actual thickness of a bundle of sheets. The purpose is to do.

この発明に基づいたシート折畳装置においては、シートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、上記シートを折り曲げる折りブレードと、上記折りブレードにより折り曲げられた上記シートを挟み込む第1折りローラーおよび第2折りローラーと、上記第1折りローラーを加熱する加熱装置と、上記第1折りローラーと上記第2折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測定装置と、上記ローラ間距離測定装置から得られる情報に基づき、上記加熱装置の温度制御を行なう温度制御装置と備える。   In the sheet folding apparatus according to the present invention, a sheet folding apparatus for folding a sheet, the folding blade for folding the sheet, and the first folding roller for sandwiching the sheet folded by the folding blade And a second folding roller, a heating device that heats the first folding roller, an inter-roller distance measuring device that measures the distance between the first folding roller and the second folding roller, and the inter-roller distance measurement. And a temperature control device for controlling the temperature of the heating device based on information obtained from the device.

上記温度制御装置は、上記第1折りローラーと上記第2折りローラーとによる回転前に、上記シートが上記折りブレードにより上記第1折りローラーと上記第2折りローラーとの間に押し込まれた際の、上記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第1距離と、上記加熱装置による上記第1折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過した時の、上記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第2距離との差に基づき、上記加熱装置への加熱条件を決定する。   The temperature control device is configured so that the sheet is pushed between the first folding roller and the second folding roller by the folding blade before being rotated by the first folding roller and the second folding roller. The first inter-roller distance measured by the inter-roller distance measuring device, and the inter-roller distance when a predetermined time has elapsed after the heating of the first folding roller by the heating device is started. A heating condition for the heating device is determined based on a difference from the second distance between the rollers measured by the measuring device.

他の形態においては、上記温度制御装置は、上記シートの条件により予め決定された初期加熱条件を、上記ローラ間第1距離と上記ローラ間第2距離との差により得られる情報に基づき補正して、上記加熱条件を決定する。   In another embodiment, the temperature control device corrects the initial heating condition determined in advance according to the condition of the sheet based on information obtained from a difference between the first distance between the rollers and the second distance between the rollers. Then, the heating conditions are determined.

他の形態においては、上記温度制御装置は、上記加熱装置による上記第1折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過する途中段階で、上記ローラ間距離測定装置によりローラ間第3距離を測定し、上記ローラ間第1距離と、上記ローラ間第3距離との差に基づき、上記加熱条件をさらに補正する。   In another embodiment, the temperature control device may be configured such that the distance between rollers is measured by the inter-roller distance measuring device in the middle of a predetermined time after the heating of the first folding roller by the heating device is started. The third distance is measured, and the heating condition is further corrected based on the difference between the first distance between the rollers and the third distance between the rollers.

他の形態においては、上記温度制御装置は、上記加熱条件として、上記ローラ間第2距離が、予め定められた比較距離よりも大きい場合には、上記加熱装置による加熱温度を、通常の加熱温度よりも低く設定し、かつ、上記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定する。   In another embodiment, the temperature control device may set the heating temperature by the heating device as a normal heating temperature when the second distance between the rollers is larger than a predetermined comparison distance as the heating condition. The heating time by the heating device is set longer than the normal heating time.

他の形態においては、上記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定するタイミングは、通常の加熱時間の経過後である。   In another form, the timing which sets the heating time by the said heating apparatus longer than normal heating time is after progress of normal heating time.

本発明によれば、実際のシートの束の厚みに対して、シートの折り部分を適切な熱量により加熱することが可能な、シート折畳装置を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the sheet folding apparatus which can heat the folding part of a sheet | seat with appropriate heat quantity with respect to the thickness of the actual sheet | seat bundle.

実施の形態におけるシート後処理装置にシート折畳装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system including a sheet folding device in a sheet post-processing apparatus according to an embodiment. 実施の形態におけるシート後処理装置の内部構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the internal structure of the sheet | seat post-processing apparatus in embodiment. 実施の形態におけるシート後処理装置の制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows the control block of the sheet | seat post-processing apparatus in embodiment. 実施の形態におけるシート折畳装置によるシートの折畳動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the folding operation | movement of the sheet | seat by the sheet folding apparatus in embodiment. 実施の形態におけるシート折畳装置にシートの束が押し込まれた時の状態を示す図である。It is a figure which shows a state when the bundle | flux of a sheet | seat is pushed in into the sheet folding apparatus in embodiment. 実施の形態におけるシート折畳装置にシートの束が押し込まれた後、予め定められた加熱時間が経過した時の状態を示す図である。It is a figure which shows a state when predetermined heating time passes, after the bundle | flux of a sheet | seat is pushed in into the sheet folding apparatus in embodiment. 実施例1におけるシート折畳装置によるシートの折りフローを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet folding flow by the sheet folding apparatus according to the first exemplary embodiment. 実施例1におけるシート折畳装置による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance between rollers, heater heating temperature, and processing time by the sheet folding apparatus in Example 1. FIG. 実施例2におけるシート折畳装置によるシートの折りフローを示す図である。10 is a diagram illustrating a sheet folding flow by the sheet folding apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施例2におけるシート折畳装置による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance between rollers, heater heating temperature, and processing time by the sheet folding apparatus in Example 2. FIG. 実施例3におけるシート折畳装置によるシートの折りフローを示す図である。10 is a diagram illustrating a sheet folding flow by the sheet folding apparatus according to Embodiment 3. FIG. 実施例3におけるシート折畳装置による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance between rollers, heater heating temperature, and processing time by the sheet folding apparatus in Example 3. FIG.

本発明に基づいた実施の形態におけるシート折畳装置を有するシート後処理装置を備える画像形成システムについて、以下、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。また、各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。   An image forming system including a sheet post-processing apparatus having a sheet folding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. The same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated. In addition, it is planned from the beginning to use the structures in the embodiments in appropriate combinations.

[1.画像形成システムの概略構成]
図1は、本発明に基づいたシート後処理装置50にシート折畳装置500を含む画像形成システム1の概略構成を示す図、図2は、シート後処理装置50の内部構造を模式的に示す図である。
[1. Schematic configuration of image forming system]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming system 1 including a sheet folding device 500 in a sheet post-processing device 50 according to the present invention, and FIG. 2 schematically shows an internal structure of the sheet post-processing device 50. FIG.

図1を参照して、画像形成システム1は、主に、用紙等のシートS上に画像を形成する画像形成装置10と、画像が形成されたシートSへの、穴あけ処理、ステープル針処理、および折畳処理などの後処理を行なうシート後処理装置50とによって構成される。   Referring to FIG. 1, an image forming system 1 mainly includes an image forming apparatus 10 that forms an image on a sheet S such as paper, and a punching process, a staple needle process, and the like on a sheet S on which an image is formed. And a sheet post-processing device 50 that performs post-processing such as folding processing.

画像形成装置10は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置(ADF:Auto Document Feeder)20と、原稿の画像データを生成するスキャナ30と、スキャナ30が生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づきシートS上に画像を形成する画像形成部40とを含む。   The image forming apparatus 10 includes an automatic document feeder (ADF) 20 that performs automatic continuous conveyance of a document in a copy operation and a scan operation, a scanner 30 that generates image data of the document, and a scanner 30 that generates the image. And an image forming unit 40 that forms an image on the sheet S based on the image data or image data stored in advance.

画像形成部40は、外部の交流電源から供給される電力を画像形成装置10およびシート後処理装置50の各部に供給する電源ユニット100と、画像形成装置10の動作を全体的に制御する画像形成装置制御部12とを含む。   The image forming unit 40 supplies power supplied from an external AC power source to each part of the image forming apparatus 10 and the sheet post-processing apparatus 50, and image formation for overall control of the operation of the image forming apparatus 10. Device control unit 12.

図2を参照して、シート後処理装置50の上部領域には、画像形成装置10から送られてきたシートSにパンチ穴あけ処理を行なうパンチユニット510、シートSにステープル針による平綴じ処理を行なう平綴じステープラーユニット551、および排紙トレイ580が設けられている。   Referring to FIG. 2, in the upper region of sheet post-processing device 50, punch unit 510 that performs punch punching processing on sheet S sent from image forming apparatus 10, and flat binding processing using staples on sheet S are performed. A flat stitch stapler unit 551 and a paper discharge tray 580 are provided.

<シート折畳装置500>
シート後処理装置50の下部領域には、シートSに折畳処理を行なうシート折畳装置500が設けられている。シート折畳装置500は、シートSをシート折畳装置500の内部に搬送する一対の搬送ローラー511,512、シートSを背面側から支持する支持プレート520、支持プレート520の下端に設けられ、シートSの下端を揃える折りスタッカー535を含む。
<Sheet folding device 500>
In the lower region of the sheet post-processing apparatus 50, a sheet folding apparatus 500 that performs a folding process on the sheet S is provided. The sheet folding apparatus 500 is provided at a lower end of a pair of conveying rollers 511 and 512 that convey the sheet S into the sheet folding apparatus 500, a support plate 520 that supports the sheet S from the back side, and a sheet A folding stacker 535 that aligns the lower ends of S is included.

折りスタッカー535内に所定枚数のシートSをスタックした後、必要に応じて中綴じステープラーユニットによる中綴じが行なわれた後に、折り位置までシートSが移動される。   After a predetermined number of sheets S are stacked in the folding stacker 535, the sheets S are moved to the folding position after being subjected to saddle stitching by the saddle stitch stapler unit as necessary.

支持プレート520には、開口部520hが設けられ、この開口部520hのシートSの搬送側とは反対側の領域には、シートSに折り目を付す折りブレードユニット530が設けられている。折りブレードユニット530は、開口部520hを通過して、シートSに折り目を付す折りブレード530Bを有する。   An opening 520 h is provided in the support plate 520, and a folding blade unit 530 that creases the sheet S is provided in a region of the opening 520 h opposite to the sheet S conveyance side. The folding blade unit 530 has a folding blade 530B that passes through the opening 520h and creases the sheet S.

なお、図2において、折り目が付される前のシートをシートS1として実線で示し、折りブレード530Bにより押し出され、折り目が付されるシートをシートS2として二点差線で示している。   In FIG. 2, the sheet before the crease is indicated by a solid line as the sheet S1, and the sheet extruded by the folding blade 530B and the crease is given is indicated by a two-dotted line as the sheet S2.

シートSの搬送側の開口部520hに対向する位置には、折りブレード530BとともにシートS2に折り目を付す一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542が設けられている。上側に位置する第1折りローラー541の内部には、ヒーター543が設けられている。また、第1折りローラー541には、第1折りローラー541の表面温度を検出する温度センサー544が設けられている。   A pair of first and second folding rollers 541 and 542 that fold the sheet S2 together with the folding blade 530B are provided at positions facing the opening 520h on the conveyance side of the sheet S. A heater 543 is provided inside the first folding roller 541 located on the upper side. The first folding roller 541 is provided with a temperature sensor 544 that detects the surface temperature of the first folding roller 541.

シート折畳装置500の下方部には、冊子トレイ590が設けられ、折り目が付された冊子が、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542によって冊子トレイ590上に排出される。   A booklet tray 590 is provided in a lower part of the sheet folding apparatus 500, and the creased booklet is discharged onto the booklet tray 590 by a pair of first folding roller 541 and second folding roller 542.

また、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542よりも上流側には、シートSにステープル針による中綴じ処理を行なう中綴じステープラーユニット552が設けられている。   Further, a saddle stitch stapler unit 552 that performs a saddle stitch process on the sheet S with staples is provided on the upstream side of the pair of first and second folding rollers 541 and 542.

[2.シート後処理装置の制御ブロック]
図3に、シート後処理装置50の制御ブロック図を示す。
[2. Control block of sheet post-processing apparatus]
FIG. 3 shows a control block diagram of the sheet post-processing apparatus 50.

図3を参照して、シート後処理装置50は、画像形成装置10の画像形成装置制御部12と通信ラインL1を用いて、相互に通信可能である。シート後処理装置50は、パンチユニット510および中綴じステープラーユニット552を制御する第1中央制御部11Aと、シート折畳装置500および中綴じステープラーユニット552を制御する第2中央制御部11Bとを含む。第1中央制御部11Aと第2中央制御部11ABとの間は、通信ラインL2を用いて、相互に通信可能である。   With reference to FIG. 3, the sheet post-processing apparatus 50 can communicate with each other using the image forming apparatus control unit 12 of the image forming apparatus 10 and the communication line L1. The sheet post-processing device 50 includes a first central control unit 11A that controls the punch unit 510 and the saddle stitching stapler unit 552, and a second central control unit 11B that controls the sheet folding device 500 and the saddle stitching stapler unit 552. . The first central control unit 11A and the second central control unit 11AB can communicate with each other using the communication line L2.

第1中央制御部11Aは、制御対象として、平綴じステープラー移動モーター551M、中綴じステープラーユニット552の駆動モーター/センサー530M、パンチユニット510のパンチモーター/センサー510M、シート整合第1モーター553M、およびシート整合第2モーター554Mを含む。また、第1中央制御部11Aは、各種センサー501、駆動モーター/センサー530M、パンチモーター/センサー510Mからのセンサー情報を受けとる。   The first central control unit 11A includes, as control targets, a flat stitch stapler moving motor 551M, a drive motor / sensor 530M for the saddle stitch stapler unit 552, a punch motor / sensor 510M for the punch unit 510, a sheet alignment first motor 553M, and a sheet. Includes a matching second motor 554M. The first central control unit 11A receives sensor information from various sensors 501, a drive motor / sensor 530M, and a punch motor / sensor 510M.

平綴じステープラー移動モーター551Mは、第1中央制御部11Aからの信号に基づき、モータードライバー551Aによって制御される。駆動モーター/センサー530Mは、第1中央制御部11Aからの信号に基づき、中綴じステープラー駆動回路552Aによって制御される。パンチモーター/センサー510Mは、第1中央制御部11Aからの信号に基づき、パンチ駆動回路510Aによって制御される。   The flat stitch stapler moving motor 551M is controlled by the motor driver 551A based on a signal from the first central control unit 11A. The drive motor / sensor 530M is controlled by the saddle stitch stapler drive circuit 552A based on a signal from the first central control unit 11A. The punch motor / sensor 510M is controlled by the punch driving circuit 510A based on a signal from the first central control unit 11A.

シート整合第1モーター553Mは、第1中央制御部11Aからの信号に基づき、モータードライバー553Aによって制御される。シート整合第2モーター554Mは、第1中央制御部11Aからの信号に基づき、モータードライバー554Aによって制御される。   The sheet alignment first motor 553M is controlled by the motor driver 553A based on a signal from the first central control unit 11A. The sheet alignment second motor 554M is controlled by the motor driver 554A based on a signal from the first central control unit 11A.

第2中央制御部11Bは、制御対象として、ヒーター543、折りローラー駆動モーター541M,542M、折りブレード駆動モーター531M、シート整合モーター535M、冊子トレイ昇降モーター590M、中綴じステープラーユニット552の駆動モーター552Mを含む。第2中央制御部11Bは、各種センサー502からのセンサー情報を受け取る。第2中央制御部11Bは、冊子トレイ昇降モーター590Mからの情報を受け取る。   The second central control unit 11B includes a heater 543, folding roller driving motors 541M and 542M, a folding blade driving motor 531M, a sheet alignment motor 535M, a booklet tray lifting motor 590M, and a driving motor 552M for the saddle stitch stapler unit 552 as control targets. Including. The second central control unit 11B receives sensor information from various sensors 502. The second central control unit 11B receives information from the booklet tray lifting motor 590M.

ヒーター543は、第2中央制御部11Bからの信号に基づき、ヒーターコントローラー543Aによって制御される。なお、ヒーターコントローラー543Aは、温度センサー544からのセンサー情報を受けとる。   The heater 543 is controlled by the heater controller 543A based on a signal from the second central control unit 11B. Heater controller 543A receives sensor information from temperature sensor 544.

また、第2中央制御部11Bは、第1折りローラー541の回転軸542aとの間の距離L(図4参照)を測定する距離センサ545からの情報を受け取る。この距離センサ545からの情報に基づき、第2中央制御部11Bでは、第1折りローラー541と第2折りローラー542との間のローラ間距離が測定される。   In addition, the second central control unit 11B receives information from the distance sensor 545 that measures the distance L (see FIG. 4) between the first folding roller 541 and the rotation shaft 542a. Based on the information from the distance sensor 545, the second central control unit 11B measures the inter-roller distance between the first folding roller 541 and the second folding roller 542.

さらに、このローラ間距離の情報に基づき、後述の各実施例に示すように、シートの条件(厚さ、枚数、紙種等)に応じたシートの最終加熱条件が決定され、最終加熱条件がヒーターコントローラー543Aに出力される。したがって、この第2中央制御部11Bは、ヒーター543の温度制御装置を含む。   Further, based on the information on the distance between the rollers, as shown in each example described later, the final heating condition of the sheet according to the sheet conditions (thickness, number of sheets, paper type, etc.) is determined. It is output to the heater controller 543A. Therefore, the second central control unit 11B includes a temperature control device for the heater 543.

折りローラー駆動モーター541M,542Mは、第2中央制御部11Bからの信号に基づき、モータードライバー541Aによって制御される。折りブレード駆動モーター531Mは、第2中央制御部11Bからの信号に基づき、モータードライバー530Aによって制御される。シート整合モーター535Mは、第2中央制御部11Bからの信号に基づき、モータードライバー535Aによって制御される。   The folding roller drive motors 541M and 542M are controlled by the motor driver 541A based on a signal from the second central control unit 11B. The folding blade drive motor 531M is controlled by the motor driver 530A based on a signal from the second central control unit 11B. The sheet alignment motor 535M is controlled by the motor driver 535A based on a signal from the second central control unit 11B.

中綴じステープラーユニット552の駆動モーター552Mは、第2中央制御部11Bからの信号に基づき、中綴じステープラー駆動回路552Aによって制御される。第2中央制御部11Bは、駆動モーター552Mからの情報を受け取る。   The drive motor 552M of the saddle stitch stapler unit 552 is controlled by the saddle stitch stapler drive circuit 552A based on a signal from the second central control unit 11B. The second central control unit 11B receives information from the drive motor 552M.

(シート折畳装置500による折畳動作)
次に、図4を参照して、シート折畳装置500によるシートSの折畳動作について説明する。なお、図4は、実施の形態におけるシート折畳装置によるシートの折畳動作を示す模式図である。
(Folding operation by sheet folding device 500)
Next, the folding operation of the sheet S by the sheet folding apparatus 500 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a sheet folding operation by the sheet folding apparatus according to the embodiment.

支持プレート520に沿って支持されながら搬送された複数枚のシートSは、シートSの中央部が、開口部520hに対向する位置となるように、折りスタッカー535により端部位置が揃えられる。その後、折りブレードユニット530に設けられた折りブレード530Bが、開口部520hを通過するようにして、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542側に押し出される。   The end positions of the plurality of sheets S conveyed while being supported along the support plate 520 are aligned by the folding stacker 535 so that the central part of the sheet S is positioned to face the opening 520h. Thereafter, the folding blade 530B provided in the folding blade unit 530 is pushed out toward the pair of first folding roller 541 and second folding roller 542 so as to pass through the opening 520h.

折りブレード530Bによって、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542側に押し出されたシートSは、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542のニップ部n1に挟み込まれる。   The sheet S pushed toward the pair of first folding roller 541 and the second folding roller 542 by the folding blade 530B is sandwiched between the nip portions n1 of the pair of first folding roller 541 and the second folding roller 542.

第1折りローラー541の内部に設けられたヒーター543により、シートSの折り目が加熱されるとともに、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542によって加圧状態で挟み込まれることにより、シートSに折り目が形成される。   The sheet S is heated by the heater 543 provided inside the first folding roller 541 and is sandwiched in a pressurized state by the pair of first folding roller 541 and the second folding roller 542. A fold is formed.

一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542のニップ部n1にシートSを送り込んだ際に、第1折りローラー541に内蔵されたヒーター543によってシートSの折り部分を加熱することで、シートの繊維が軟化し、シートSの折り部の折り度を向上させる。   When the sheet S is sent to the nip portion n1 of the pair of the first folding roller 541 and the second folding roller 542, the folded portion of the sheet S is heated by the heater 543 built in the first folding roller 541. This softens the fibers and improves the folding degree of the folded portion of the sheet S.

その後、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542により、折り目が形成されたシートS(冊子)は、冊子トレイ590上に排出される。   Thereafter, the sheet S (booklet) on which the folds are formed is discharged onto the booklet tray 590 by the pair of first folding roller 541 and second folding roller 542.

また、第2折りローラー542の下側に距離センサ545を配置し、第2折りローラー542の回転軸542aとの距離(ローラー軸距離L)を測定することで、ローラー間距離の測定を可能としている(たとえば、図5の距離d1)。このローラー間距離d1を測定することで、折りローラー対のニップ部n1にシートSの束を送り込んだ隙のシートSの束の厚さの測定可能な構成となっている。   In addition, the distance sensor 545 is disposed below the second folding roller 542, and the distance between the rotation shaft 542a of the second folding roller 542 (roller axial distance L) is measured, thereby enabling measurement of the distance between the rollers. (For example, distance d1 in FIG. 5). By measuring the distance d1 between the rollers, the thickness of the bundle of sheets S in the gap where the bundle of sheets S is fed into the nip portion n1 of the pair of folding rollers can be measured.

これにより、シートSの厚み誤差やシートSの種類の違いなどから、予め予測されるシートSの束の厚みにし、実際のシートSの束の厚みがどのようになっているかを測定可能としている。   Thereby, it is possible to measure the actual thickness of the bundle of sheets S by setting the thickness of the bundle of sheets S to be predicted in advance based on the thickness error of the sheets S, the difference in the types of the sheets S, and the like. .

図5および図6では、シートSの束を折りローラーのニップ部n1にて折畳処理を施した際の、シートSの束の厚さ変化に伴い、折りローラー間距離が、d1からd2に変化する様子を図示している。   In FIGS. 5 and 6, the distance between the folding rollers is changed from d1 to d2 with the change in the thickness of the bundle of sheets S when the bundle of sheets S is folded at the nip portion n1 of the folding roller. It shows how it changes.

図5は、ヒーター543による第1折りローラー541の加熱開始時の状態を表しており、図6は、所定時間経過後の加熱完了時の状態を表している。ここで注目すべきは、前述の折りローラー間距離の変化であり、加熱開始時には、折りローラー間が、距離d1(ローラ間第1距離)であったものが、所定時間経過後の加熱完了時にはローラー間距離がd2(ローラ間第2距離)と狭くなっている点である。   FIG. 5 shows a state when heating of the first folding roller 541 by the heater 543 is started, and FIG. 6 shows a state when heating is completed after a predetermined time has elapsed. What should be noted here is the change in the distance between the folding rollers described above. At the start of heating, the distance between the folding rollers was the distance d1 (first distance between the rollers). The distance between the rollers is as small as d2 (second distance between the rollers).

これは、シートSの束に熱と圧力とを加えることで、シートSの束の折り部の厚みが薄くなったためである。本実施の形態では、シートSの束の折り部の厚み(以下、「シートSの束厚さ」と称する)の変化を、第2折りローラー542の下側に配置した距離センサ545で、第2折りローラー542の回転軸542aとの距離(ローラー軸距離L1)に基づき測定する。   This is because the thickness of the folded portion of the bundle of sheets S is reduced by applying heat and pressure to the bundle of sheets S. In the present embodiment, a change in the thickness of the folded portion of the bundle of sheets S (hereinafter referred to as “the bundle thickness of the sheet S”) is detected by the distance sensor 545 disposed below the second folding roller 542. It measures based on the distance (roller axial distance L1) with the rotating shaft 542a of the 2-fold roller 542.

図5に示す状態においては、このローラー軸距離L1に基づき、第2中央制御部11Bにおいて、ローラー間距離がd1が演算される。同様に、図6に示す状態においては、このローラー軸距離L2に基づき、第2中央制御部11Bにおいて、ローラー間距離がd2が演算される。   In the state shown in FIG. 5, based on the roller axial distance L1, the distance between rollers d1 is calculated in the second central control unit 11B. Similarly, in the state shown in FIG. 6, based on this roller axial distance L2, the distance between rollers d2 is calculated in the second central control unit 11B.

(実施例1)
次に、図7および8を参照して、本実施の形態に基づいたシート折畳装置500によるシートの折りフローについて説明する。なお、図7は、実施例1におけるシート折畳装置500によるシートの折りフローを示す図、図8は、実施例1におけるシート折畳装置500による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
Example 1
Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a sheet folding flow by the sheet folding apparatus 500 based on the present embodiment will be described. 7 is a diagram illustrating a sheet folding flow by the sheet folding apparatus 500 in the first embodiment, and FIG. 8 is a distance between rollers, a heater heating temperature, and a processing time by the sheet folding apparatus 500 in the first embodiment. It is a figure which shows the relationship.

実施例1は、画像形成システムから得られるジョブ情報から、予め予測されるシートSの束厚さに対し、実際のシートSの束厚さが異なる場合、シートSの束厚さに適切な熱量を加えるように、シートSの条件により予め決定された初期加熱条件を、ローラ間第1距離(d1)とローラ間第2距離(d2)との差により得られる情報に基づき補正して、最終加熱条件を決定したものである。   In the first exemplary embodiment, when the actual bundle thickness of the sheet S is different from the bundle thickness of the sheet S predicted in advance from the job information obtained from the image forming system, the heat amount appropriate for the bundle thickness of the sheet S is used. The initial heating condition determined in advance according to the conditions of the sheet S is corrected based on the information obtained from the difference between the first distance between rollers (d1) and the second distance between rollers (d2). The heating conditions are determined.

前述のとおり、シートSの束を折る際には、折りスタッカ535内に所定枚数のシートSをスタックして整合動作を行なう。その間に、ジョブ情報からシートSの束厚さを算出し、ローラ間第1距離(d1)を予め導き出しておく(図7中ステップ10(S10))。次に、算出したシートSの束厚さより加熱時間T1を算出しておく(図7中ステップ20(S20))。そして、シートSのスタックが完了した後に折り処理へと移行する(図7中ステップ30(S30))。   As described above, when a bundle of sheets S is folded, a predetermined number of sheets S are stacked in the folding stacker 535 and an alignment operation is performed. Meanwhile, the bundle thickness of the sheet S is calculated from the job information, and the first distance (d1) between the rollers is derived in advance (step 10 (S10) in FIG. 7). Next, the heating time T1 is calculated from the calculated bundle thickness of the sheet S (step 20 (S20) in FIG. 7). Then, after the stacking of the sheets S is completed, the process proceeds to folding processing (step 30 (S30) in FIG. 7).

折り処理は、シートSの束を折りブレード530Bによって、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542のニップ部n1に送り込んだ状態で、一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542を停止させた状態で、ヒーター543による第1折りローラー541の加熱を開始する(図7中ステップ40(S40))。   In the folding process, a pair of the first folding roller 541 and the second folding roller 542 are fed in a state where the bundle of sheets S is sent to the nip portion n1 of the pair of first folding roller 541 and the second folding roller 542 by the folding blade 530B. Is stopped, heating of the first folding roller 541 by the heater 543 is started (step 40 (S40) in FIG. 7).

ニップ部n1にシートSの束を送り込んだ状態で、シートSの束を一定時間加熱後、距離センサ545を用いてローラー軸距離L2を測定し、この測定結果によりローラ間第2距離(d2)を算出する(図7中ステップ50(S50))。   In a state where the bundle of sheets S is fed to the nip part n1, the bundle of sheets S is heated for a certain time, and then the roller axial distance L2 is measured using the distance sensor 545, and the second distance (d2) between the rollers is determined based on this measurement result. Is calculated (step 50 (S50) in FIG. 7).

このローラ間第2距離(d2)を、ジョブ情報から予め算出したローラ間第1距離(d1)と比較する(図7中ステップ60(S60))。ローラ間第2距離(d2)とローラ間第1距離(d1)とが同じ場合には(図7中ステップ130(S130))、事前に算出した時間T1までシートSの束を加熱し(図7中ステップ140(S140))、時間T1経過時点で加熱を停止する(図7中ステップ150(S150))。   The second inter-roller distance (d2) is compared with the first inter-roller distance (d1) calculated in advance from the job information (step 60 (S60) in FIG. 7). When the second distance between rollers (d2) and the first distance between rollers (d1) are the same (step 130 (S130) in FIG. 7), the bundle of sheets S is heated until the time T1 calculated in advance (FIG. 7). 7 (step 140 (S140)), the heating is stopped when the time T1 has elapsed (step 150 (S150) in FIG. 7).

その後、図8に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間(1)が経過するの待ち(図7中ステップ160(S160))、処理時間(1)の経過後に一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542を回転させる。その後、シートSの束を冊子トレイ590に排出し(図7中ステップ120(S120))、折り処理を完了させる。   Thereafter, as shown in FIG. 8, the process waits for the processing time (1) considering heating due to residual heat (step 160 (S160) in FIG. 7), and the pair of first folding rollers after the processing time (1) has elapsed. 541 and the second folding roller 542 are rotated. Thereafter, the bundle of sheets S is discharged to the booklet tray 590 (step 120 (S120) in FIG. 7), and the folding process is completed.

一方、ローラ間第2距離(d2)を、ジョブ情報から予め算出したローラ間第1距離(d1)と比較し(図7中ステップ60(S60))、ローラ間第2距離(d2)とローラ間第1距離(d1)とが異なる場合には、その差に応じて加熱時間をT1からT2へ補正し(図7中ステップ70(S70))、加熱を開始する(図7中ステップ80(S80))。   On the other hand, the second inter-roller distance (d2) is compared with the first inter-roller distance (d1) calculated in advance from the job information (step 60 (S60) in FIG. 7), and the second inter-roller distance (d2) and the roller If the first distance (d1) is different, the heating time is corrected from T1 to T2 according to the difference (step 70 (S70) in FIG. 7), and heating is started (step 80 (FIG. 7)). S80)).

加熱開始後は、加熱時間T2が経過するのを待ち(図7中ステップ90(S90))、T2経過時点で加熱を停止する(図7中ステップ100(S100))。さらに、図8に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間(2)が経過するのを待ち(図7中ステップ110(S110))、処理時間(2)の経過後に一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542を回転させる。その後、シートSの束を冊子トレイ590に排出し(図7中ステップ120(S120))、折り処理を完了させる。   After the start of heating, the process waits for the heating time T2 to elapse (step 90 (S90) in FIG. 7), and stops heating when the time T2 elapses (step 100 (S100) in FIG. 7). Further, as shown in FIG. 8, the process waits for the processing time (2) considering the heating due to residual heat (step 110 (S110) in FIG. 7), and after the processing time (2) elapses, The roller 541 and the second folding roller 542 are rotated. Thereafter, the bundle of sheets S is discharged to the booklet tray 590 (step 120 (S120) in FIG. 7), and the folding process is completed.

以上のように、シートSの束の厚さに応じて、加熱時間を補正して、シートSの束に加える熱量を適正にすることで、折り品質を確保しつつ、トナー再溶融が生じないようにすることが可能となる。   As described above, the heating time is corrected according to the thickness of the bundle of sheets S, and the amount of heat applied to the bundle of sheets S is made appropriate, so that the re-melting of the toner does not occur while ensuring the folding quality. It becomes possible to do so.

シートSの束の厚さが予測よりも薄い場合(たとえば、d1>d2)には、加熱時間を短くすることができるため、図8に示すように、折り処理時間が、処理時間(1)から処理時間(2)に短縮され、生産性を向上させることも可能となる。   When the thickness of the bundle of sheets S is thinner than expected (for example, d1> d2), the heating time can be shortened. Therefore, as shown in FIG. 8, the folding processing time is equal to the processing time (1). Therefore, the processing time is shortened to (2), and productivity can be improved.

(実施例2)
次に、図9および図10を参照して、実施例2におけるシート折畳装置500によるシートの折りフローについて説明する。なお、図9は、実施例2におけるシート折畳装置500によるシートの折りフローを示す図、図10は、実施例2におけるシート折畳装置500による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
(Example 2)
Next, a sheet folding flow by the sheet folding apparatus 500 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 is a diagram illustrating a sheet folding flow by the sheet folding apparatus 500 according to the second embodiment. FIG. 10 illustrates a distance between rollers, a heater heating temperature, and a processing time by the sheet folding apparatus 500 according to the second embodiment. It is a figure which shows the relationship.

また、実施例1と同一の処理工程については、同一のステップ番号を付し、重複する説明は繰り返さない。   Moreover, the same process number as Example 1 is attached | subjected, and the overlapping description is not repeated.

この実施例2における処理フローでは、実際のシートSの束厚さに応じて加熱時間を補正する処理に対し、予測どおりに折り処理が進まなかったり、予想以上に早く折り処理が進んだ場合を鑑み、折り処理の途中に、再度シートSの束厚さ測定し、ジョブ情報から想定されるシートSの束厚さとの差に応じて、加熱時間を再度補正するものである。   In the processing flow in the second embodiment, the case where the folding process does not proceed as expected or the folding process proceeds faster than expected with respect to the process of correcting the heating time according to the actual sheet S bundle thickness. In view of this, during the folding process, the bundle thickness of the sheet S is measured again, and the heating time is corrected again according to the difference from the bundle thickness of the sheet S assumed from the job information.

具体的には、実際のシートSの束厚さに応じて、加熱時間T1をT2に補正して加熱開始後(図9中ステップ80(S80))、予め設定された時間T3の経過後に(図9中ステップ200(S200))、再度、距離センサ545で、第2折りローラー542の回転軸542aとの距離(ローラー軸距離)を測定して、第2中央制御部11Bにおいて、ローラー間距離d3(ローラ間第3距離)を演算する。   Specifically, the heating time T1 is corrected to T2 according to the actual bundle thickness of the sheet S, and after heating is started (step 80 (S80) in FIG. 9), after a preset time T3 has elapsed ( Step 200 in FIG. 9 (S200)), again, the distance sensor 545 measures the distance (roller axial distance) between the second folding roller 542 and the rotation shaft 542a, and the second central control unit 11B determines the distance between the rollers. d3 (third distance between rollers) is calculated.

このローラ間第3距離d3と上記ローラ間第2距離(d2)との差が所定のΔdよりも大きい場合は(図9中ステップ210(S210))、再度、加熱時間T2をT4へ補正し、加熱処理を行う(図9中ステップ220(S220))。   When the difference between the third roller distance d3 and the second roller distance (d2) is larger than a predetermined Δd (step 210 (S210) in FIG. 9), the heating time T2 is corrected to T4 again. Then, heat treatment is performed (step 220 (S220) in FIG. 9).

加熱開始後は、加熱時間T4が経過するのを待ち(図9中ステップ230(S230))、加熱時間T4が経過した時点で加熱を停止する(図9中ステップ240(S240))。さらに、図10に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間(3)が経過するのを待ち(図9中ステップ250(S250))、処理時間(3)の経過後に一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542を回転させる。その後、シートSの束を冊子トレイ590に排出し(図9中ステップ120(S120))、折り処理を完了させる。   After the start of heating, the process waits for the heating time T4 to elapse (step 230 (S230) in FIG. 9), and stops the heating when the heating time T4 elapses (step 240 (S240) in FIG. 9). Further, as shown in FIG. 10, the process waits for the processing time (3) considering the heating due to the residual heat (step 250 (S250) in FIG. 9), and after the processing time (3) elapses, The roller 541 and the second folding roller 542 are rotated. Thereafter, the bundle of sheets S is discharged to the booklet tray 590 (step 120 (S120) in FIG. 9), and the folding process is completed.

以上のように、折り処理の進み具合を、折り処理の途中で測定し、加熱時間にフィードバックをかけることで、より精度良く、折り品質を確保しつつ、トナーの再溶融が生じないようにすることが可能となる。また、図10に示すように、折り処理時間が、処理時間(2)から処理時間(3)に短縮され、生産性を向上させることも可能となる。   As described above, the progress of the folding process is measured in the middle of the folding process, and the heating time is fed back, so that the re-melting of the toner is prevented while ensuring the folding quality with higher accuracy. It becomes possible. Further, as shown in FIG. 10, the folding processing time is shortened from the processing time (2) to the processing time (3), and the productivity can be improved.

(実施例3)
次に、図11および図12を参照して、実施例3におけるシート折畳装置500によるシートの折りフローについて説明する。なお、図11は、実施例3におけるシート折畳装置500によるシートの折りフローを示す図、図12は、実施例3におけるシート折畳装置500による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
(Example 3)
Next, a sheet folding flow by the sheet folding apparatus 500 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 11 is a diagram illustrating a sheet folding flow by the sheet folding apparatus 500 according to the third embodiment. FIG. 12 illustrates a distance between rollers, a heater heating temperature, and a processing time by the sheet folding apparatus 500 according to the third embodiment. It is a figure which shows the relationship.

また、実施例1および2と同一の処理工程については、同一のステップ番号を付し、重複する説明は繰り返さない。   Further, the same processing steps as those in the first and second embodiments are denoted by the same step numbers, and redundant description will not be repeated.

この実施例3における処理フローでは、加熱時間T3の経過時点のシートSの想定されるシートSの束厚さd4に対し、再度測定したシートSの束の厚さd3が大きい場合、すなわち折り処理の進みが悪い場合について言及したものである。   In the processing flow in the third embodiment, when the bundle thickness d3 of the sheet S measured again is larger than the assumed bundle thickness d4 of the sheet S at the time when the heating time T3 has elapsed, that is, the folding process. This refers to the case where the progress is bad.

折り処理を確実に行うために加熱時間を長くすることでトナーの再溶融が発生する恐れが生じるが、加熱温度を通常温度よりも下げることで回避するものである。具体的には、加熱開始後、加熱時間T3の経過時点で(図11中ステップ200(S200))、再度シートSの束の厚さd3を測定する。   In order to reliably perform the folding process, the toner may be remelted by extending the heating time. However, this is avoided by lowering the heating temperature below the normal temperature. Specifically, the thickness d3 of the bundle of sheets S is measured again at the time when the heating time T3 has elapsed after the start of heating (step 200 (S200) in FIG. 11).

加熱時間T3の経過時に想定されるシートSの束の厚さd4よりも、測定したシートSの束の厚さd3が大きい場合には(図11中ステップ300(S300))、加熱時間をT2からT4へ補正するとともに(図11中ステップ310(S310))、加熱時間T2の経過時点で加熱温度をH1からH2へ下げ(図11中ステップ320,330(S320,S330))、加熱時間T4の経過後に加熱を停止する(図11中ステップ340,350(S340,S350))。   When the measured thickness d3 of the bundle of sheets S is larger than the thickness d4 of the bundle of sheets S assumed when the heating time T3 has elapsed (step 300 (S300) in FIG. 11), the heating time is set to T2. To T4 (step 310 (S310) in FIG. 11), the heating temperature is lowered from H1 to H2 when the heating time T2 has elapsed (steps 320 and 330 (S320, S330) in FIG. 11), and the heating time T4 is reached. After the elapse of time, heating is stopped (steps 340 and 350 (S340 and S350) in FIG. 11).

さらに、図12に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間(4)が経過するのを待ち(図11中ステップ360(S360))、処理時間(4)の経過後に一対の第1折りローラー541および第2折りローラー542を回転させる。その後、シートSの束を冊子トレイ590に排出し(図11中ステップ370(S370))、折り処理を完了させる。   Furthermore, as shown in FIG. 12, the process waits for the processing time (4) considering the heating due to the residual heat (step 360 (S360) in FIG. 11), and after the processing time (4) passes, The roller 541 and the second folding roller 542 are rotated. Thereafter, the bundle of sheets S is discharged to the booklet tray 590 (step 370 (S370) in FIG. 11), and the folding process is completed.

上記シートの折りフロー処理を採用することで、折り処理の進みが悪い状態をカバーしつつ、トナーの再溶融を防止することが可能となる。ここで、加熱温度H2については、非常に長時間にわたり加熱し続けても、トナーが再溶融しない温度にすることが望ましい。   By adopting the sheet folding flow process, it is possible to prevent remelting of the toner while covering a state where the progress of the folding process is poor. Here, it is desirable that the heating temperature H2 is a temperature at which the toner does not remelt even if the heating is continued for a very long time.

また、加熱温度H1をH2へ切り替えるタイミングは、折り品質を確保する観点から、実際のシートSの束厚さから算出される加熱時間T2の経過後であると良い。これは、元々トナーの再溶融が発生しない前提から時間が決定されているためである。   Also, the timing for switching the heating temperature H1 to H2 is preferably after the elapse of the heating time T2 calculated from the actual bundle thickness of the sheet S from the viewpoint of ensuring folding quality. This is because the time is originally determined from the premise that remelting of the toner does not occur.

なお、加熱時間T3の経過時に想定されるシートSの束の厚さd4が、厚さd3よりも小さい場合には(図11中ステップ300(S300))、実施例2のステップ220(S220)に移行すると良い。   When the thickness d4 of the bundle of sheets S assumed when the heating time T3 has elapsed is smaller than the thickness d3 (step 300 (S300) in FIG. 11), step 220 (S220) of the second embodiment. It is good to move to.

以上、本実施の形態におけるシート折畳装置によれば、実際のシートSの束厚さに応じて加熱時間を補正する処理に対し、予測どおりに折り処理が進まなかった場合には、熱量を下げて、かつ、加熱時間を長くすることにより、確実な折り処理が達成されるとともに、トナーの再溶融を防止することが可能となる。その結果、実際のシートSの束の厚みに対して、シートSの折り部分を適切な熱量により加熱することが可能な、シート折畳装置を提供することが可能となる。   As described above, according to the sheet folding apparatus in the present embodiment, when the folding process does not proceed as expected with respect to the process of correcting the heating time according to the actual bundle thickness of the sheet S, the amount of heat is increased. By lowering and lengthening the heating time, a reliable folding process can be achieved and toner remelting can be prevented. As a result, it is possible to provide a sheet folding device that can heat the folded portion of the sheet S with an appropriate amount of heat with respect to the actual thickness of the bundle of sheets S.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 画像形成システム、10 画像形成装置、11A 第1中央制御部、11B 第2中央制御部、12 画像形成装置制御部、20 原稿自動送り装置(ADF:Auto Document Feeder)、30 スキャナ、40 画像形成部、50 シート後処理装置、100 電源ユニット、500 シート折畳装置、501 各種センサー、510 パンチユニット、510A パンチ駆動回路、510M パンチモーター/センサー、511,512 搬送ローラー、520 支持プレート、520h 開口部、530 折りブレードユニット、530A モータードライバー、530B 折りブレード、530M 駆動モーター/センサー、531M 折りブレード駆動モーター、535 折りスタッカー、535A モータードライバー、535M シート整合モーター、541 第1折りローラー、541A モータードライバー、541M,542M 折りローラー駆動モーター、542 第2折りローラー、543 ヒーター、543A ヒーターコントローラー、544 温度センサー、545 距離センサー、551 平綴じステープラーユニット、551A モータードライバー、551M 平綴じステープラー移動モーター、552 中綴じステープラーユニット、552A 中綴じステープラー駆動回路、552M 駆動モーター、553A モータードライバー、553M シート整合第1モーター、554A モータードライバー、554M シート整合第2モーター、580 排紙トレイ、590 冊子トレイ、590M 冊子トレイ昇降モーター、L1,L2 通信ライン、n1 ニップ部、R 隙間部、S シート。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system, 10 Image forming apparatus, 11A 1st central control part, 11B 2nd central control part, 12 Image forming apparatus control part, 20 Automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder), 30 Scanner, 40 Image formation Part, 50 sheet post-processing device, 100 power supply unit, 500 sheet folding device, 501 various sensors, 510 punch unit, 510A punch drive circuit, 510M punch motor / sensor, 511, 512 conveying roller, 520 support plate, 520h opening 530 folding blade unit, 530A motor driver, 530B folding blade, 530M drive motor / sensor, 531M folding blade drive motor, 535 folding stacker, 535A motor driver, 535M sheet alignment motor , 541 1st folding roller, 541A motor driver, 541M, 542M folding roller drive motor, 542 2nd folding roller, 543 heater, 543A heater controller, 544 temperature sensor, 545 distance sensor, 551 flat stitch stapler unit, 551A motor driver, 551M flat stitch stapler moving motor, 552 saddle stapler unit, 552A saddle stapler drive circuit, 552M drive motor, 553A motor driver, 553M sheet alignment first motor, 554A motor driver, 554M sheet alignment second motor, 580 discharge tray 590 Booklet tray, 590M Booklet tray lifting motor, L1, L2 communication line, n1 nip, R gap Part, S sheet.

Claims (5)

シートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、
前記シートを折り曲げる折りブレードと、
前記折りブレードにより折り曲げられた前記シートを挟み込む第1折りローラーおよび第2折りローラーと
前記第1折りローラーを加熱する加熱装置と、
前記第1折りローラーと前記第2折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測定装置と、
前記ローラ間距離測定装置から得られる情報に基づき、前記加熱装置の温度制御を行なう温度制御装置と、を備え、
前記温度制御装置は、
前記第1折りローラーと前記第2折りローラーとによる回転前に、前記シートが前記折りブレードにより前記第1折りローラーと前記第2折りローラーとの間に押し込まれた際の、前記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第1距離と、前記加熱装置による前記第1折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過した時の、前記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第2距離との差に基づき、前記加熱装置への加熱条件を決定する、シート折畳装置。
A sheet folding device that creases a sheet,
A folding blade for folding the sheet;
A first folding roller and a second folding roller that sandwich the sheet folded by the folding blade; and a heating device that heats the first folding roller;
An inter-roller distance measuring device for measuring a distance between the first folding roller and the second folding roller;
A temperature control device for controlling the temperature of the heating device based on information obtained from the inter-roller distance measuring device,
The temperature control device includes:
The distance measurement between the rollers when the sheet is pushed between the first folding roller and the second folding roller by the folding blade before the rotation by the first folding roller and the second folding roller. Measured by the inter-roller distance measuring device when a predetermined time has elapsed after the first distance between the rollers measured by the device and the heating of the first folding roller by the heating device was started. A sheet folding device that determines a heating condition for the heating device based on a difference from the second distance between the rollers.
前記温度制御装置は、
前記シートの条件により予め決定された初期加熱条件を、前記ローラ間第1距離と前記ローラ間第2距離との差により得られる情報に基づき補正して、前記加熱条件を決定する、請求項1に記載のシート折畳装置。
The temperature control device includes:
2. The heating condition is determined by correcting an initial heating condition determined in advance according to the sheet condition based on information obtained from a difference between the first distance between the rollers and the second distance between the rollers. The sheet folding apparatus according to claim 1.
前記温度制御装置は、
前記加熱装置による前記第1折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過する途中段階で、前記ローラ間距離測定装置によりローラ間第3距離を測定し、
前記ローラ間第1距離と、前記ローラ間第3距離との差に基づき、前記加熱条件をさらに補正する、請求項1または2に記載のシート折畳装置。
The temperature control device includes:
After the heating of the first folding roller by the heating device is started, the third distance between the rollers is measured by the inter-roller distance measuring device in the middle of a predetermined time.
The sheet folding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the heating condition is further corrected based on a difference between the first distance between the rollers and the third distance between the rollers.
前記温度制御装置は、
前記加熱条件として、前記ローラ間第2距離が、予め定められた比較距離よりも大きい場合には、前記加熱装置による加熱温度を、通常の加熱温度よりも低く設定し、かつ、前記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定する、請求項1から3のいずれかに記載のシート折畳装置。
The temperature control device includes:
As the heating condition, when the second distance between the rollers is larger than a predetermined comparison distance, the heating temperature by the heating device is set lower than the normal heating temperature, and the heating device The sheet folding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the heating time is set longer than a normal heating time.
前記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定するタイミングは、通常の加熱時間の経過後である、請求項4に記載のシート折畳装置。   The sheet folding device according to claim 4, wherein the timing for setting the heating time by the heating device to be longer than the normal heating time is after the normal heating time has elapsed.
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