JP2013001483A - Silencing system for passenger conveyer, and silencing method for passenger conveyer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータおよび動く歩道等において、より快適なアナウンスを行うための乗客コンベア用の消音システムおよび乗客コンベア用の消音方法に関するものである。 The present invention relates to a silencing system for a passenger conveyor and a silencing method for a passenger conveyor for making a more comfortable announcement on an escalator, a moving walkway, and the like.
従来の乗客コンベアの放送案内に対するシステムとしては、あらかじめ設定しておいた環境騒音の固定音量と、マイクロホンで検出した周囲騒音の音量とを比較し、周囲騒音の音量が固定音量よりも大きい場合には、乗客コンベアの放送案内の音量を大きくする制御を行うものがある(例えば、特許文献1参照)。 A conventional system for broadcasting guidance for passenger conveyors is to compare the fixed volume of ambient noise set in advance with the volume of ambient noise detected by a microphone, and when the volume of ambient noise is greater than the fixed volume. Has a control for increasing the volume of the broadcast guidance of the passenger conveyor (see, for example, Patent Document 1).
また、従来の別のシステムとしては、センサーマイクアレイを用いて騒音源に関する音響的特性を収集し、収集した音響的特性に対して逆位相信号を創生し記憶し、同一の騒音源が到来する度に、逆位相信号を再生させる消音システムがある(例えば、特許文献2参照)。 Another conventional system collects acoustic characteristics related to noise sources using a sensor microphone array, creates and stores antiphase signals for the collected acoustic characteristics, and the same noise source arrives. There is a silencer system that reproduces an antiphase signal each time it is performed (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、従来の乗客コンベアの放送装置には、以下のような課題が挙げられる。
・慢性的に騒音が大きい環境では、音量調整ができないといった課題。
・大きな騒音に対して大きな音量の放送を流すことで、利用者に不快感、ストレスを与えるといった課題。
・周囲騒音と放送音が混ざり、放送内容に意識が向かないといった課題
However, a conventional passenger conveyor broadcasting apparatus has the following problems.
・ The problem is that the volume cannot be adjusted in a chronically noisy environment.
-The problem of giving users discomfort and stress by broadcasting a loud sound in response to loud noise.
・ A problem that ambient noise and broadcast sound are mixed, and the broadcast content is not conscious.
また、従来の開かれた自由空間での消音システムは、同一の特定の騒音源に対するものであり、不特定な騒音源に対しては対応できないといった課題がある。また、移動体(電車等)からの騒音を想定している環境下においては、移動体から発生する騒音と、その他に発生した騒音と、騒音源が複数存在する場合に、総合的な騒音への対応ができないといった課題がある。 Further, the conventional silencing system in an open free space is for the same specific noise source and has a problem that it cannot cope with an unspecified noise source. In an environment where noise from a moving body (such as a train) is assumed, if there are multiple noise sources, noise generated from a moving body, and other noise, There is a problem that it is not possible to respond.
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、騒音源が複数存在する場合にも、より快適なアナウンスを実現する乗客コンベア用の消音システムおよび乗客コンベア用の消音方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a silencer system for a passenger conveyor and a silencer method for a passenger conveyor that can realize a more comfortable announcement even when there are a plurality of noise sources. The purpose is to obtain.
本発明に係る乗客コンベア用の消音システムは、乗客コンベアの乗客にとってメッセージ放送の聞き取りを妨害する特定騒音の影響を抑制するための乗客コンベア用の消音システムであって、乗客コンベアを駆動することにより定常的に発生する定常騒音特性、乗客コンベアの設置環境に応じて間欠的に発生する間欠騒音特性、および乗客コンベアの設置環境に応じて非定常的に発生する非定常騒音特性に関し、それぞれの特性を個別の騒音パラメータに関連付けて記憶する記憶部と、定常騒音特性、間欠騒音特性、および非定常騒音特性のそれぞれを、個別の騒音パラメータごとにマイクロホンを介して取得し、記憶部にあらかじめ記憶させておくとともに、乗客コンベアの実運転中に取得した騒音パラメータに応じて記憶部から取り出した定常騒音特性、間欠騒音特性、非定常騒音特性のそれぞれを合成することで特定騒音を算出し、算出した特定騒音を消音するための逆位相信号を消音信号として生成し、メッセージ放送の出力と同時に消音信号を出力する制御部とを備えるものである。 The silencing system for a passenger conveyor according to the present invention is a silencing system for a passenger conveyor for suppressing the influence of specific noise that hinders listening to a message broadcast for passengers of the passenger conveyor, by driving the passenger conveyor. Characteristics of steady noise characteristics that occur regularly, intermittent noise characteristics that occur intermittently according to the installation environment of the passenger conveyor, and unsteady noise characteristics that generate non-steadyly according to the installation environment of the passenger conveyor Are stored in association with individual noise parameters, and each of steady noise characteristics, intermittent noise characteristics, and non-stationary noise characteristics is acquired via a microphone for each individual noise parameter and stored in the storage section in advance. And take out from the storage unit according to the noise parameters acquired during actual operation of the passenger conveyor The specific noise is calculated by combining each of the steady noise characteristic, intermittent noise characteristic, and non-steady noise characteristic, and an antiphase signal for muting the calculated specific noise is generated as a mute signal, and simultaneously with the message broadcast output. And a control unit that outputs a mute signal.
また、本発明に係る乗客コンベア用の消音方法は、乗客コンベアの乗客にとってメッセージ放送の聞き取りを妨害する特定騒音の影響を抑制するための乗客コンベア用の消音方法であって、乗客コンベアを駆動することにより定常的に発生する定常騒音特性、乗客コンベアの設置環境に応じて間欠的に発生する間欠騒音特性、および乗客コンベアの設置環境に応じて非定常的に発生する非定常騒音特性に関し、それぞれの特性を個別の騒音パラメータに関連付けてマイクロホンを介して取得し、あらかじめ記憶部に記憶させておくステップと、乗客コンベアの実運転中に取得した騒音パラメータに応じて記憶部から取り出した定常騒音特性、間欠騒音特性、非定常騒音特性のそれぞれを合成することで特定騒音を算出するステップと、算出した特定騒音を消音するための逆位相信号を消音信号として生成するステップと、メッセージ放送の出力と同時に消音信号を出力するステップとを備えるものである。 The noise reduction method for a passenger conveyor according to the present invention is a noise reduction method for a passenger conveyor for suppressing the influence of specific noise that interferes with listening to a message broadcast for the passengers of the passenger conveyor, and drives the passenger conveyor. With regard to the steady noise characteristics that are generated constantly, intermittent noise characteristics that are intermittently generated according to the installation environment of the passenger conveyor, and unsteady noise characteristics that are generated non-stationarily according to the installation environment of the passenger conveyor, Characteristics obtained in association with individual noise parameters via a microphone and stored in the storage unit in advance, and steady noise characteristics extracted from the storage unit according to the noise parameters acquired during actual operation of the passenger conveyor Calculating specific noise by combining the intermittent noise characteristics and the non-stationary noise characteristics, and Those comprising the steps of: generating an anti-phase signal to mute the identified noise as mute signal, and outputting the same time mute signal and the output of the message broadcast.
本発明に係る乗客コンベア用の消音システムおよび乗客コンベア用の消音方法によれば、騒音パラメータに応じて複数の騒音特性をあらかじめ記憶しておき、乗客コンベアの実運転中に測定した騒音パラメータに応じて複数の騒音特性を合成して特定騒音を算出し、特定騒音を打ち消す消音信号をメッセージ放送と同時に出力することにより、騒音源が複数存在する場合にも、より快適なアナウンスを実現する乗客コンベア用の消音システムおよび乗客コンベア用の消音方法を得ることができる。 According to the silencing system for passenger conveyors and the silencing method for passenger conveyors according to the present invention, a plurality of noise characteristics are stored in advance according to the noise parameters, and according to the noise parameters measured during the actual operation of the passenger conveyor. Passenger conveyor that realizes a more comfortable announcement even when there are multiple noise sources by calculating a specific noise by combining multiple noise characteristics and outputting a mute signal that cancels the specific noise at the same time as the message broadcast A silencing system for passenger cars and a silencing method for passenger conveyors can be obtained.
以下、本発明の乗客コンベア用の消音システムおよび乗客コンベア用の消音方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a silencing system for a passenger conveyor and a silencing method for a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における乗客コンベア用の消音システムを示す全体構成図である。本実施の形態1における乗客コンベア用の消音システムは、制御部10、放送部20、消音部30、マイクロホン40、放送スピーカー50、および消音スピーカー60を備えて構成されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a silencer system for a passenger conveyor in
次に、各構成要素の機能について説明する。制御部10は、後述する放送部20および消音部30の統括制御を行う手段である。また、放送部20は、乗客コンベア上の乗客に対して、案内放送や注意放送などのメッセージ放送を行う手段であり、放送スピーカー50を介して放送音信号を出力する。
Next, the function of each component will be described. The
また、消音部30は、マイクロホン40を介してあらかじめ検出しておいた周囲の騒音など、乗客コンベアの乗客にとって聞き取る必要のない不必要な音に相当する特定騒音を消音するために、特定騒音と逆位相の信号を発生する手段であり、消音スピーカー60を介して逆位相信号を出力する。
Further, the
図2は、本発明の実施の形態1において、定常騒音を検出するための制御部10の内部構成を示すブロック図である。具体的には、乗客コンベアの利用者にとって定常騒音(定常的に発生している騒音)である乗客コンベア自身の騒音(ステップ音、モータ音、インバータノイズ等)を検出するための制御部10の内部構成を示している。本実施の形態1における制御部10は、演算部11、速度指令出力部12、A/D変換器13、および騒音情報記憶部14により、定常騒音を検出している。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the
乗客コンベアの運転速度は、数パターンの規則性をもっている。そこで、演算部11は、乗客コンベア自身から発生する騒音に関する情報として、速度指令出力部12からモータ100へ与える速度指令値を入力するとともに、マイクロホン40を介して検出した音をA/D変換器13でデジタルデータ化して入力する。さらに、演算部11は、このようにして収集した乗客コンベア自身から発生する騒音に関する情報を、速度指令値に応じた定常騒音として騒音情報記憶部14へ記憶させておくことで、必要に応じて読み出すことができる。
The operation speed of the passenger conveyor has regularity of several patterns. Therefore, the calculation unit 11 inputs a speed command value to be given to the motor 100 from the speed command output unit 12 as information on noise generated from the passenger conveyor itself, and also detects the sound detected via the
このような定常騒音は、乗客コンベアの種類、設置環境、設置年数によっても異なる。このため、制御部10内の演算部11は、次のような手順で乗客コンベア自身から発生する騒音に関する情報を更新することが考えられる。まず、演算部11は、定期的に(あるいは必要に応じて)、乗客コンベアが停止時においてマイクロホン40を介して収集した周囲環境の騒音が、無音状態時に近い騒音レベルであるか否かを判断する。
Such steady noise varies depending on the type of passenger conveyor, installation environment, and installation years. For this reason, it is possible that the calculating part 11 in the
次に、演算部11は、無音状態時に近い騒音レベルであると判断した場合には、乗客コンベアを規則性のある運転速度で運転させ、そのときの騒音を現状の定常的な騒音として、マイクロホン40を介して検出する。 Next, when the calculation unit 11 determines that the noise level is close to that in the silent state, the calculation unit 11 operates the passenger conveyor at a regular operation speed, and the noise at that time is regarded as the current steady noise, and the microphone is used. 40 is detected.
図3は、本発明の実施の形態1における定常的な騒音の情報管理例をまとめた図である。演算部11は、周囲環境の騒音が無音状態時に近い騒音レベルであった場合には、図3に示すような情報を、速度指令出力部12からの異なる速度指令値毎に収集し、騒音情報記憶部14に記憶させることができる。
FIG. 3 is a table summarizing information management examples of stationary noise according to
図3では、4種類の速度指令値に対して乗客コンベアを運転した場合の騒音特性S1〜S4を取得した場合を例示している。また、乗客コンベア停止時の騒音特性も、乗客コンベアを運転した場合の騒音特性S1〜S4をそれぞれ取得した日時とともに、4種類の速度指令値ごとの騒音特性T1〜T4として取得した場合を例示している。しかしながら、この乗客コンベア停止時の騒音特性T1〜T4に関しては、必ずしも記憶しておく必要はない。 In FIG. 3, the case where the noise characteristics S1-S4 at the time of driving a passenger conveyor with respect to four types of speed command values is illustrated. Moreover, the noise characteristic at the time of a passenger conveyor stop also illustrates the case where it acquired as noise characteristic T1-T4 for every four types of speed command values with the date which acquired noise characteristics S1-S4 at the time of driving a passenger conveyor, respectively. ing. However, it is not always necessary to store the noise characteristics T1 to T4 when the passenger conveyor is stopped.
図3における4種類の速度指令値は、定常騒音を特定するための定常騒音パラメータとなる。そして、後述するように、演算部11は、乗客コンベアの実運転中における速度指令値を定常騒音パラメータとして読み取ることで、定常騒音特性S1〜S4を特定することができる。 The four types of speed command values in FIG. 3 are steady noise parameters for specifying steady noise. As will be described later, the calculation unit 11 can identify the steady noise characteristics S1 to S4 by reading the speed command value during the actual operation of the passenger conveyor as the steady noise parameter.
次に、図4は、本発明の実施の形態1において、間欠騒音を検出するための制御部10の内部構成を示すブロック図である。具体的には、乗客コンベアの利用者にとって間欠騒音(定常的に発生してはいないが、間欠的に発生する騒音)である設置環境の騒音(例えば駅の場合、電車の騒音)を検出するための制御部10の内部構成を示している。本実施の形態1における制御部10は、演算部11、A/D変換器13、騒音情報記憶部14、および電車発着通過情報記憶部15により、間欠騒音を検出している。
Next, FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the
制御部10内の電車発着通過情報記憶部15には、電車情報入力手段41より取得した電車の発着・通過情報があらかじめ記憶されている。ただし、現実的には、電車の発着・通過時刻は、誤差がある。このため、演算部11は、電車感知センサ42からの信号に基づいて、電車の検出および電車の速度を算出し、通過電車か発着電車かを判断する。
The train arrival / departure passage
さらに、演算部11は、電車発着通過情報記憶部15に記憶された電車の発着・通過情報と、電車感知センサ42からの信号に基づく判断結果との整合性が確認できた場合には、マイクロホン40で検出した音をA/D変換器13でデジタルデータ化した音声情報として取り込む。そして、演算部11は、このようにして取り込んだ音声情報を、間欠騒音として騒音情報記憶部14へ記憶させておくことで、必要に応じて読み出すことができる。
Further, when the calculation unit 11 confirms the consistency between the train arrival / departure / passage information stored in the train arrival / departure passage
この情報は、乗客コンベア自身の騒音(ステップ音、モータ音、インバータノイズ等)の影響を受ける。このため、制御部10内の演算部11は、乗客コンベアの状態に応じた間欠騒音データとして、騒音情報記憶部14へ記憶させておくことが考えられる。
This information is affected by the noise of the passenger conveyor itself (step sound, motor sound, inverter noise, etc.). For this reason, it is possible that the calculating part 11 in the
図5は、本発明の実施の形態1における間欠的な騒音の情報管理例をまとめた図である。図5に示すように、演算部11は、電車速度、乗客コンベアの状態に応じた電車種類ごとに、電車通過時の騒音特性U1、U2、および電車発着時の騒音特性V1、V2として、間欠騒音のデータをあらかじめ騒音情報記憶部14へ記憶させておくことができる。
FIG. 5 is a table summarizing information management examples of intermittent noise according to
なお、電車の発着・通過時刻は、時刻表の更新等で定期的に更新される。このような時刻表の更新に対応するために、演算部11は、電車情報入力手段41を介して取得した最新のデータにより、電車発着通過情報記憶部15内の電車発着通過情報を更新することができる。
In addition, the arrival / departure times of trains are periodically updated by updating the timetable or the like. In order to cope with such update of the timetable, the calculation unit 11 updates the train arrival / departure passage information in the train arrival / departure passage
図5における電車速度、および乗客コンベアの状態は、間欠騒音を特定するための間欠騒音パラメータとなる。そして、後述するように、演算部11は、乗客コンベアの実運転中における電車速度、および乗客コンベアの状態を間欠騒音パラメータとして読み取ることで、間欠騒音特性U1、U2、V1、V2を特定することができる。 The train speed in FIG. 5 and the state of the passenger conveyor are intermittent noise parameters for specifying intermittent noise. As will be described later, the calculation unit 11 identifies the intermittent noise characteristics U1, U2, V1, and V2 by reading the train speed during the actual operation of the passenger conveyor and the state of the passenger conveyor as the intermittent noise parameters. Can do.
次に、図6は、本発明の実施の形態1において、非定常騒音を検出するための制御部10の内部構成を示すブロック図である。具体的には、乗客コンベアの利用者にとって非定常騒音(定常騒音でも間欠騒音でもなく、非定常的に発生する騒音)である人ごみの騒音や雨の騒音を検出するための制御部10の内部構成を示している。本実施の形態1における制御部10は、演算部11、A/D変換器13、騒音情報記憶部14、および時刻情報発生部16により、非定常騒音を検出している。
Next, FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of the
例えば、乗客コンベアが駅に設置されているような環境の場合には、朝晩の通勤時間帯と昼間の時間帯では、人ごみの騒音が大きく異なる。そこで、制御部10内の演算部11は、時刻情報発生部16からの時刻情報に基づいて、特定の時間間隔毎にマイクロホン40を介して検出した音をA/D変換器13でデジタルデータ化した音声情報として取り込む。そして、演算部11は、このようにして取り込んだ音声情報を、時間帯毎の非定常騒音として騒音情報記憶部14へ記憶させておくことで、必要に応じて読み出すことができる。
For example, in an environment where passenger conveyors are installed at stations, the noise of crowds differs greatly between morning and evening commuting hours and daytime hours. Therefore, the calculation unit 11 in the
また、時刻情報発生部16は、カレンダー機能を有しており、演算部11は、時刻情報発生部16からの時刻情報に関し、平日と、土日祝日や年末年始等の特定日の区別をすることができる。 The time information generation unit 16 has a calendar function, and the calculation unit 11 distinguishes between weekdays and specific days such as weekends and holidays and the year-end and New Year holidays with respect to the time information from the time information generation unit 16. Can do.
また、演算部11は、乗客コンベア乗込み率情報入力手段43から、モータ100の電流値に基づく乗客コンベアの乗込み率情報を取得でき、この乗込み率情報と関連付けて非定常騒音に関する情報を区別することができる。 Moreover, the calculating part 11 can acquire the boarding rate information of the passenger conveyor based on the electric current value of the motor 100 from the passenger conveyor boarding rate information input means 43, and associates information about unsteady noise with this boarding rate information. Can be distinguished.
さらに、演算部11は、設置環境の天候により騒音への影響がある場合には、天候情報入力手段44から天候情報を取得することで、天候と関連付けて非定常騒音に関する情報を区別することもできる。 Furthermore, when there is an influence on the noise due to the weather of the installation environment, the calculation unit 11 can also obtain information on the weather from the weather information input unit 44 to distinguish information about the unsteady noise in association with the weather. it can.
図7は、本発明の実施の形態1における非定常的な騒音の情報管理例をまとめた図である。図7に示すように、演算部11は、騒音取得時刻、曜日、天候、乗客コンベア乗込み率、乗客コンベアの状態に応じて、騒音特性W1〜W8として、非定常騒音のデータをあらかじめ騒音情報記憶部14へ記憶させておくことができる。
FIG. 7 is a table summarizing information management examples of non-stationary noise according to
図7における騒音取得時刻、曜日、天候、乗客コンベア乗込み率、乗客コンベアの状態は、非定常騒音を特定するための非定常騒音パラメータとなる。そして、後述するように、演算部11は、乗客コンベアの実運転中における時刻、曜日、天候、乗客コンベア乗込み率、乗客コンベアの状態を非定常騒音パラメータとして読み取ることで、非定常騒音特性W1〜W8を特定することができる。 The noise acquisition time, day of the week, weather, passenger conveyor boarding rate, and passenger conveyor state in FIG. 7 are unsteady noise parameters for specifying unsteady noise. Then, as will be described later, the calculation unit 11 reads the time, day of the week, weather, the passenger conveyor boarding rate, and the state of the passenger conveyor during the actual operation of the passenger conveyor as the unsteady noise parameters, so that the unsteady noise characteristic W1. -W8 can be specified.
図8は、本発明の実施の形態1において、定常騒音、間欠騒音、非定常騒音に基づいて消音処理を行う乗客コンベア用の消音システムの全体を示すブロック図である。本実施の形態1では、上述したように、定常騒音、間欠騒音、非定常騒音のそれぞれを、以下のように定義している。
定常騒音:定常的に発生している騒音であり、乗客コンベア自身から発生する騒音(ステップ音、モータ音、インバータノイズ等)などに相当
間欠騒音:定常的に発生してはいないが、設置環境に応じて間欠的に発生する騒音であり、電車の騒音等の周囲環境の音に相当
非定常騒音:定常騒音でも間欠騒音でもなく、設置環境に応じて非定常的に発生する騒音であり、時間帯等による人ごみ等の外乱要素による騒音に相当
FIG. 8 is a block diagram showing the entire silencing system for a passenger conveyor that performs silencing processing based on steady noise, intermittent noise, and unsteady noise in
Steady noise: Noise that is generated regularly, equivalent to noise generated by the passenger conveyor itself (step sound, motor sound, inverter noise, etc.) Intermittent noise: Although not generated constantly, installation environment Non-stationary noise: Noise that is not stationary or intermittent noise, but is generated non-stationarily according to the installation environment. Equivalent to noise caused by disturbance factors such as crowds due to time etc.
そして、定常騒音情報は、先の図2、図3を用いて説明した手順および内容で、騒音情報記憶部14にあらかじめ記憶されており、演算部11は、乗客コンベアの実運転中に、定常騒音パラメータの測定結果に基づいて、定常騒音特性を特定することができる。 The steady noise information is stored in advance in the noise information storage unit 14 according to the procedure and contents described with reference to FIGS. 2 and 3 above, and the calculation unit 11 performs steady operation during the actual operation of the passenger conveyor. Based on the measurement result of the noise parameter, the steady noise characteristic can be specified.
また、間欠騒音情報は、先の図4、図5を用いて説明した手順および内容で、騒音情報記憶部14にあらかじめ記憶されており、演算部11は、乗客コンベアの実運転中に、間欠騒音パラメータの測定結果に基づいて、間欠騒音特性を特定することができる。 Further, the intermittent noise information is stored in advance in the noise information storage unit 14 in the procedure and contents described with reference to FIGS. 4 and 5, and the calculation unit 11 is intermittent during the actual operation of the passenger conveyor. The intermittent noise characteristic can be specified based on the measurement result of the noise parameter.
さらに、非定常騒音情報は、先の図6、図7を用いて説明した手順および内容で、騒音情報記憶部14にあらかじめ記憶されており、演算部11は、乗客コンベアの実運転中に、非定常騒音パラメータの測定結果に基づいて、非定常騒音特性を特定することができる。 Further, the unsteady noise information is stored in advance in the noise information storage unit 14 in the procedure and contents described with reference to FIGS. 6 and 7, and the calculation unit 11 performs the actual operation of the passenger conveyor. Based on the measurement result of the unsteady noise parameter, the unsteady noise characteristic can be specified.
そこで、演算部11は、騒音情報記憶部14にあらかじめ記憶されている各種特性の中から、各種の騒音パラメータに応じた定常騒音特性、間欠騒音特性、および非定常騒音特性を特定して合成する。このようにして、演算部11は、乗客コンベアに対し不必要な音である特定騒音を連続的に算出することができる。 Therefore, the calculation unit 11 identifies and synthesizes a steady noise characteristic, an intermittent noise characteristic, and an unsteady noise characteristic corresponding to various noise parameters from various characteristics stored in advance in the noise information storage unit 14. . Thus, the calculating part 11 can calculate continuously the specific noise which is an unnecessary sound with respect to a passenger conveyor.
そして、消音部30は、演算部11により連続的に算出された特定騒音に対して逆位相となる消音信号を創生し、消音スピーカー60を介して消音信号を出力する。このようにして、消音信号を繰り返し創生して出力することにより、現状の各種の騒音パラメータに即して、不必要な騒音を効果的に消音することができる。
Then, the muffling
なお、定常騒音特性、間欠騒音特性、非定常騒音特性の検出は、案内放送や注意放送や乗客コンベア自身から発生する必要な警告音等が出力されていない状態で行われる。従って、これらの情報に基づいて創生された消音信号は、放送部20から放送スピーカー50を介して出力される案内放送や注意放送、あるいは乗客コンベア自身から発生する必要な警告音に対しては、消音することがなく、先に定義した各種の騒音のみを消音することができる。
The stationary noise characteristic, the intermittent noise characteristic, and the non-stationary noise characteristic are detected in a state where a necessary warning sound or the like generated from the guidance broadcast, the caution broadcast, or the passenger conveyor itself is not output. Therefore, the mute signal created based on this information is not used for guidance broadcasts or caution broadcasts output from the
また、演算部11は、案内放送や注意放送や乗客コンベア自身から発生する必要な警告音等が出力されている状態の音声データを、必要音声情報データとしてあらかじめ算出しておくこともできる。この場合には、案内放送や注意放送や乗客コンベア自身から発生する必要な警告音等が出力されている状態で収集したそれぞれの騒音特性から必要音声情報データを差し引くことによって、上述で定義した所望の騒音データを得ることが可能となり、定義された騒音のみを消音することができる。 Moreover, the calculating part 11 can also calculate beforehand audio | voice data of the state in which the required warning sound etc. which generate | occur | produce from guidance broadcasting, attention broadcasting, and passenger conveyor itself are output as required audio | voice information data. In this case, the desired audio information data defined above is subtracted from each noise characteristic collected in the state where the necessary warning sound generated from the guidance broadcast, the caution broadcast and the passenger conveyor itself is output. Noise data can be obtained, and only defined noise can be silenced.
また、演算部11は、消音信号を消音スピーカー60を介して出力している際に、マイクロホン40を介して検出した音をA/D変換器13でデジタルデータ化して取得することで、消音効果を検出することができる。従って、本実施の形態1における消音システムは、実際に流れている音声データの消音効果に基づいて、放送スピーカーからの出力音量を上げる、あるいは他の異常の早期発見を行うことができ、以下に具体的に説明する。
In addition, when the calculation unit 11 outputs the mute signal via the
演算部11は、取得した実際の音声データと、放送スピーカー50を介して出力している案内放送や注意放送や警告音に関する音声データ(メッセージ放送)とを比較することで、予測不能な不規則な非定常騒音が大きく、消音効果が得られないような状態が発生しているか否かを判断することができる。一例として、演算部11は、取得した実際の音声データと、出力したメッセージ放送のデータとの一致度が所定値以下の場合には、消音効果が得られないような状態が発生したと判断することができる。
The computing unit 11 compares the acquired actual voice data with the voice data (message broadcast) related to the guidance broadcast, the caution broadcast, and the warning sound output via the
そして、演算部11は、所定の消音効果が得られていないと判断した場合には、放送部20および放送スピーカー50を介して出力する案内放送や注意放送や警告音の音量を大きくすることができる。
When the calculation unit 11 determines that the predetermined silencing effect is not obtained, the calculation unit 11 may increase the volume of the guidance broadcast, the caution broadcast, and the warning sound output via the
また、演算部11は、所定の消音効果が得られていないと判断し、かつ、乗客コンベア乗込み率情報入力手段43を介して取得した乗客コンベア乗込み率情報がある所定の閾値を超えた場合には、放送部20からの案内放送や注意放送や警告音の音量を大きくすることができる。
In addition, the calculation unit 11 determines that a predetermined silencing effect is not obtained, and the passenger conveyor boarding rate information acquired via the passenger conveyor boarding rate information input unit 43 exceeds a predetermined threshold. In this case, the volume of the guidance broadcast, the caution broadcast, and the warning sound from the
また、演算部11は、所定の消音効果が得られていないと判断し、かつ、天候情報入力手段44を介して取得した天候情報により、雨が降り出してきたと判断した場合には、放送部20からの案内放送や注意放送や警告音の音量を大きくすることができる。
On the other hand, when the calculation unit 11 determines that the predetermined silencing effect is not obtained and it is determined that the rain has started from the weather information acquired via the weather information input unit 44, the
なお、演算部11は、上述した種々のケースにおいて音量を所定量だけ大きくした後に、再度、消音効果を検出することもできる。 Note that the arithmetic unit 11 can also detect the silencing effect again after increasing the volume by a predetermined amount in the various cases described above.
また、間欠騒音に関して、例えば、駅の場合を考えると、演算部11は、電車発着通過情報記憶部15内の電車の発着・通過情報と、電車感知センサ42を介して取得した情報との整合性を確認し、整合性が確認できない場合には、消音信号が騒音になる可能性があるため、消音信号を出力しないことができる。
Further, regarding intermittent noise, for example, in the case of a station, the calculation unit 11 matches the train arrival / departure information in the train arrival / departure
さらに、本実施の形態1における消音システムは、速度指令値毎の乗客コンベア自身の騒音を、定期的に検出して更新し、記憶している。このため、更新処理時に取得したデータの騒音レベルが許容レベルを超えて著しく上昇していた場合には、演算部11は、乗客コンベアの機器の異常を早期に予知、また、点検前に異常を判断することも可能となる。 Furthermore, the silencing system in the first embodiment periodically detects, updates, and stores the noise of the passenger conveyor for each speed command value. For this reason, when the noise level of the data acquired at the time of the update process is significantly higher than the allowable level, the calculation unit 11 predicts an abnormality of the passenger conveyor device at an early stage, and makes an abnormality before the inspection. It is also possible to judge.
以上のように、実施の形態1によれば、各種の騒音パラメータに応じて、定常騒音特性、間欠騒音特性、非定常騒音特性をあらかじめ記憶しておくことができる。そして、乗客コンベアの実運転中の騒音パラメータの測定結果に応じて、各種の騒音特性を合成した特定騒音を求めることができる。この結果、特定騒音に対して逆位相となる消音信号を、メッセージ放送と同時に出力することで、騒音源が複数存在する場合にも、より快適なアナウンスを実現する乗客コンベア用の消音システムおよび乗客コンベア用の消音方法を得ることができる。 As described above, according to the first embodiment, steady noise characteristics, intermittent noise characteristics, and unsteady noise characteristics can be stored in advance according to various noise parameters. And the specific noise which synthesize | combined various noise characteristics can be calculated | required according to the measurement result of the noise parameter in the actual driving | operation of a passenger conveyor. As a result, the muffler system for passenger conveyors and passengers that realizes a more comfortable announcement even when there are multiple noise sources by outputting a muffler signal having an opposite phase to the specific noise at the same time as the message broadcast A silencer method for a conveyor can be obtained.
さらに、メッセージ放送と同時に消音信号を出力している際の実際の音声データを解析することで、消音効果を検出することができる。そして、所定の消音効果が得られず、メッセージ放送が聞き取りにくい場合には、メッセージ包装の音量を上げることで、聞き取り易いアナウンスを実現する乗客コンベア用の消音システムおよび乗客コンベア用の消音方法を得ることができる。 Furthermore, the silencing effect can be detected by analyzing the actual audio data when the silencing signal is output simultaneously with the message broadcast. Then, if the predetermined noise reduction effect cannot be obtained and it is difficult to hear the message broadcast, the sound level for the passenger conveyor and the noise reduction method for the passenger conveyor are obtained by increasing the volume of the message packaging to realize an easy-to-listen announcement. be able to.
10 制御部、11 演算部、12 速度指令出力部、13 A/D変換器、14 騒音情報記憶部、15 電車発着通過情報記憶部、16 時刻情報発生部、20 放送部、30 消音部、40 マイクロホン、41 電車情報入力手段、42 電車感知センサ、43 乗客コンベア乗込み率情報入力手段、44 天候情報入力手段、50 放送スピーカー、60 消音スピーカー。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記乗客コンベアを駆動することにより定常的に発生する定常騒音特性、前記乗客コンベアの設置環境に応じて間欠的に発生する間欠騒音特性、および前記乗客コンベアの設置環境に応じて非定常的に発生する非定常騒音特性に関し、それぞれの特性を個別の騒音パラメータに関連付けて記憶する記憶部と、
前記定常騒音特性、前記間欠騒音特性、および前記非定常騒音特性のそれぞれを、前記個別の騒音パラメータごとにマイクロホンを介して取得し、前記記憶部にあらかじめ記憶させておくとともに、前記乗客コンベアの実運転中に取得した騒音パラメータに応じて前記記憶部から取り出した定常騒音特性、間欠騒音特性、非定常騒音特性のそれぞれを合成することで前記特定騒音を算出し、算出した前記特定騒音を消音するための逆位相信号を消音信号として生成し、前記メッセージ放送の出力と同時に前記消音信号を出力する制御部と
を備えることを特徴とする乗客コンベア用の消音システム。 A silencer system for a passenger conveyor for suppressing the influence of specific noise that interferes with listening to message broadcasts for passengers on the passenger conveyor,
Steady noise characteristics generated by driving the passenger conveyor, intermittent noise characteristics generated intermittently according to the installation environment of the passenger conveyor, and non-stationary generation according to the installation environment of the passenger conveyor A storage unit that stores each characteristic in association with an individual noise parameter;
Each of the stationary noise characteristic, the intermittent noise characteristic, and the non-stationary noise characteristic is acquired via a microphone for each individual noise parameter, stored in advance in the storage unit, and The specific noise is calculated by synthesizing each of the steady noise characteristic, intermittent noise characteristic, and non-stationary noise characteristic extracted from the storage unit according to the noise parameter acquired during operation, and the calculated specific noise is muted. A noise reduction system for a passenger conveyor, comprising: a control unit that generates an anti-phase signal as a mute signal and outputs the mute signal simultaneously with the output of the message broadcast.
前記制御部は、前記メッセージ放送の出力と同時に前記消音信号を出力した結果である音声データを、前記マイクロホンを介して取得し、前記音声データと前記メッセージ放送との一致度が所定値以下の場合には、前記特定騒音の影響が抑制できていないと判断し、前記メッセージ放送の音量を所定量増加させる
ことを特徴とする乗客コンベア用の消音システム。 In the silencing system for passenger conveyors according to claim 1,
The control unit obtains audio data, which is a result of outputting the mute signal simultaneously with the output of the message broadcast, via the microphone, and the degree of coincidence between the audio data and the message broadcast is a predetermined value or less And determining that the influence of the specific noise has not been suppressed, and increasing the volume of the message broadcast by a predetermined amount.
前記制御部は、前記乗客コンベアを駆動するための速度指令値を定常騒音特性用の騒音パラメータとして、前記騒音パラメータごとに前記マイクロホンを介して取得した音声データを前記定常騒音特性として前記記憶部にあらかじめ記憶させ、前記乗客コンベアの実運転中における前記速度指令値に応じた定常騒音特性を前記記憶部から取り出す
ことを特徴とする乗客コンベア用の消音システム。 In the silencing system for passenger conveyors according to claim 1 or 2,
The control unit uses the speed command value for driving the passenger conveyor as a noise parameter for steady noise characteristics, and the voice data acquired via the microphone for each noise parameter as the steady noise characteristics in the storage unit. A noise reduction system for a passenger conveyor, which is stored in advance and takes out a steady noise characteristic corresponding to the speed command value during actual operation of the passenger conveyor from the storage unit.
前記制御部は、前記乗客コンベアが駅に設置され、電車の通過、発着によって間欠的に騒音が発生する場合に、前記電車の速度を間欠騒音特性用の騒音パラメータとして、前記騒音パラメータごとに前記マイクロホンを介して取得した音声データを前記間欠騒音特性として前記記憶部にあらかじめ記憶させ、前記乗客コンベアの実運転中における前記電車の速度に応じた間欠騒音特性を前記記憶部から取り出す
ことを特徴とする乗客コンベア用の消音システム。 In the silencing system for passenger conveyors according to any one of claims 1 to 3,
When the passenger conveyor is installed in a station and noise is generated intermittently due to passage and departure and arrival of trains, the control unit sets the speed of the train as a noise parameter for intermittent noise characteristics for each noise parameter. Voice data acquired via a microphone is stored in advance in the storage unit as the intermittent noise characteristics, and intermittent noise characteristics corresponding to the speed of the train during actual operation of the passenger conveyor are extracted from the storage unit. Silencer system for passenger conveyors.
前記制御部は、前記乗客コンベアが設置された環境における日時、天候、前記乗客コンベアの乗込み率によって非定常的に騒音が発生する場合に、前記日時、前記天候、前記乗客コンベアの乗込み率を非定常騒音特性用の騒音パラメータとして、前記騒音パラメータごとに前記マイクロホンを介して取得した音声データを前記非定常騒音特性として前記記憶部にあらかじめ記憶させ、前記乗客コンベアの実運転中における前記日時、前記天候、前記乗客コンベアの乗込み率に応じた非定常騒音特性を前記記憶部から取り出す
ことを特徴とする乗客コンベア用の消音システム。 In the silencing system for passenger conveyors according to any one of claims 1 to 4,
In the case where noise is generated unsteadily depending on the date and time in the environment where the passenger conveyor is installed, the weather, and the boarding rate of the passenger conveyor, the control unit, the date and time, the weather, and the boarding rate of the passenger conveyor As a noise parameter for unsteady noise characteristics, voice data acquired via the microphone for each noise parameter is stored in advance in the storage unit as the unsteady noise characteristics, and the date and time during actual operation of the passenger conveyor A silencing system for a passenger conveyor, wherein unsteady noise characteristics according to the weather and the passenger conveyor boarding rate are extracted from the storage unit.
前記乗客コンベアを駆動することにより定常的に発生する定常騒音特性、前記乗客コンベアの設置環境に応じて間欠的に発生する間欠騒音特性、および前記乗客コンベアの設置環境に応じて非定常的に発生する非定常騒音特性に関し、それぞれの特性を個別の騒音パラメータに関連付けてマイクロホンを介して取得し、あらかじめ記憶部に記憶させておくステップと、
前記乗客コンベアの実運転中に取得した騒音パラメータに応じて前記記憶部から取り出した定常騒音特性、間欠騒音特性、非定常騒音特性のそれぞれを合成することで前記特定騒音を算出するステップと、
算出した前記特定騒音を消音するための逆位相信号を消音信号として生成するステップと、
前記メッセージ放送の出力と同時に前記消音信号を出力するステップと
を備えることを特徴とする乗客コンベア用の消音方法。 A silencer method for a passenger conveyor for suppressing the influence of specific noise that interferes with listening to message broadcasts for passengers on the passenger conveyor,
Steady noise characteristics generated by driving the passenger conveyor, intermittent noise characteristics generated intermittently according to the installation environment of the passenger conveyor, and non-stationary generation according to the installation environment of the passenger conveyor With regard to the unsteady noise characteristics to be obtained, each characteristic is obtained through a microphone in association with individual noise parameters, and stored in a storage unit in advance.
Calculating the specific noise by synthesizing each of stationary noise characteristics, intermittent noise characteristics, non-stationary noise characteristics extracted from the storage unit according to noise parameters acquired during actual operation of the passenger conveyor;
Generating a reverse phase signal for silencing the calculated specific noise as a silencing signal;
And a step of outputting the mute signal simultaneously with the output of the message broadcast.
前記メッセージ放送の出力と同時に前記消音信号を出力した結果である音声データを、前記マイクロホンを介して取得し、前記音声データと前記メッセージ放送との一致度が所定値以下の場合には、前記特定騒音の影響が抑制できていないと判断し、前記メッセージ放送の音量を所定量増加させるステップ
をさらに備えることを特徴とする乗客コンベア用の消音方法。 The silencing method for a passenger conveyor according to claim 6,
Audio data that is a result of outputting the mute signal simultaneously with the output of the message broadcast is acquired via the microphone, and when the degree of coincidence between the audio data and the message broadcast is a predetermined value or less, the specific data A silencing method for a passenger conveyor, further comprising the step of determining that the influence of noise has not been suppressed and increasing the volume of the message broadcast by a predetermined amount.
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