JP2012515584A - 外科用参照ユニット、外科用器具、及び外科用ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- 外科用ナビゲーションシステム(10)のための外科用参照ユニット(34)であって、
該参照ユニット(34)の空間位置及び/又は配向が前記ナビゲーションシステムによって決定可能であり、
該参照ユニット(34)が、基礎体(36)と、前記基礎体(36)上に配置された少なくとも1つのマーカ要素(38)とを含み、
前記マーカ要素の空間位置が前記ナビゲーションシステム(10)により決定可能である、
外科用参照ユニットにおいて、
前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が前記基礎体(36)上に可動に装着されること、
該参照ユニット(34)が、外科用器具(32)又はインプラント(30)上に設けられた第2界接装置(90)と接続位置で係合するように構成される第1界接装置(88)を含むこと、及び
相互作用する前記第1及び第2界接装置(88、90)に従い、前記少なくとも1つの第1マーカ要素(38)が所定のマーカ要素位置へと可動であること、
を特徴とする外科用参照ユニット。 - 請求項1に記載の外科用参照ユニットであって、該参照ユニット(34)が少なくとも2つのマーカ要素(38)含むこと、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項1又は2に記載の外科用参照ユニットであって、該参照ユニット(34)が、3つ、4つ、5つ、又は6つのマーカ要素(38)を含むこと、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が能動マーカ要素の形態をとること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項4に記載の外科用参照ユニットであって、前記能動マーカ要素(38)が、電磁放射線又は超音波を送信するための送信ユニットを含むこと、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が受動マーカ要素(38)の形態をとること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項6に記載の外科用参照ユニットであって、前記受動マーカ要素(38)の表面が、電磁放射線又は超音波を反射する表面であること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、外科用器具(32)又はインプラント(30)上に設けられる相応に構成された第2結合装置(102)と結合するように構成される、前記基礎体(36)を前記器具(32)又は前記インプラント(30)に解放自在に接続するための第1結合装置(100)を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項8に記載の外科用参照ユニットであって、前記第1結合装置(100)が、少なくとも1つの第1結合突起及び/又は少なくとも1つの第1結合凹部を含み、該第1結合突起及び/又は第1結合凹部が、前記第2結合装置(102)の少なくとも1つの第2結合凹部及び/又は少なくとも1つの第2結合突起に対応するように構成されること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記第1界接装置(88)が第2界接装置(90)と結合されていない時に前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が占める初期位置から偏向したマーカ要素位置から前記初期位置へと前記少なくとも1つのマーカ要素(38)を戻すためのリセット装置(80)を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項10に記載の外科用参照ユニットであって、前記リセット装置(80)が、前記初期位置で付勢されている前記少なくとも1つのマーカ要素(38)を保持する少なくとも1つのリセット部材(82)を含むこと、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項10又は11に記載の外科用参照ユニットであって、前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が、前記リセット装置(80)の作用に抗して、前記初期位置からマーカ要素偏向位置へと可動であること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記第1界接装置(88)が、少なくとも1つの界接部材(72)であって、前記少なくとも1つのマーカ要素(38)と結合され、かつ、該界接部材(72)に作動力が作用する結果、前記第1界接装置(88)が第2界接装置(90)と結合されていないときに前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が占める前記初期位置からマーカ要素偏向位置へと前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が可動であるよう、可動に装着され配置される界接部材(72)を含むこと、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項13に記載の外科用参照ユニットであって、各マーカ要素(38)が、該マーカ要素に関連する自らの界接部材(72)を有すること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項13又は14に記載の外科用参照ユニットであって、前記界接部材(72)が、前記第1界接装置(88)上で変位するように装着されること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項13〜15のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記界接部材(72)が、前記リセット装置(80)の作用に抗して、前記初期位置から界接部材偏向位置へと偏向可能であること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項13〜16のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記界接部材(72)が、前記初期位置において前記基礎体(36)から少なくとも部分的に突出する作動区域(76)を含むこと、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項17に記載の外科用参照ユニットであって、
前記基礎体(36)が基礎領域(40)を有すること、及び
前記初期位置において、前記作動区域(76)が前記基礎領域(40)を越えて突出すること、
を特徴とする外科用参照ユニット。 - 請求項13〜18のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記初期位置から界接部材偏向位置へと及び/又はその逆へと前記界接部材(72)の運動を案内するための界接部材案内装置(44)を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項19に記載の外科用参照ユニットであって、
前記界接部材案内装置(44)が、前記界接部材(72)が可動に案内される案内スリーブ(44)を含むこと、及び
前記初期位置において、前記界接部材(72)の作動区域(76)が前記案内スリーブ(44)を越えて少なくとも部分的に突出すること、
を特徴とする外科用参照ユニット。 - 請求項13〜20のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、前記界接部材(72)が、前記少なくとも1つのマーカ要素(38)と力伝達部材(68)により結合されること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 請求項13〜21のいずれか1項に記載の外科用参照ユニットであって、該参照ユニット(34)の前記界接部材(72)のうちの少なくとも2つ、好ましくは全てが、互いに独立して可動であること、を特徴とする外科用参照ユニット。
- 外科用ナビゲーションシステム(10)のための外科用参照ユニット(34)を備えた外科用器具(32)であって、
前記参照ユニット(34)の空間位置及び/又は配向が前記ナビゲーションシステム(10)によって決定可能であり、
前記参照ユニット(34)が、基礎体(36)と、前記基礎体(36)上に配置された少なくとも1つのマーカ要素(38)とを含み、
前記マーカ要素の空間位置が前記ナビゲーションシステム(10)により決定可能である、
外科用器具において、
前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が前記基礎体(36)上に可動に装着されること、
前記参照ユニット(34)が、該外科用器具(32)上に設けられた第2界接装置(90)と接続位置で係合するように構成される第1界接装置(88)を含むこと、及び
前記接続位置で相互作用する前記第1及び第2界接装置(88、90)に従い、前記少なくとも1つの第1マーカ要素(34)が、前記第2界接装置により予め定められたマーカ要素位置へと可動であること、
を特徴とする外科用器具。 - 請求項23に記載の外科用器具であって、請求項2〜22のいずれか1項に記載の参照ユニット(34)を特徴とする外科用器具。
- 請求項23又は24に記載の外科用器具であって、前記第2界接装置(90)が、前記第1界接装置(88)と相互作用すると前記少なくとも1つのマーカ要素(38)を前記所定のマーカ要素位置へと押しやる少なくとも1つのコーディング要素(94)を含むこと、を特徴とする外科用器具。
- 請求項25に記載の外科用器具であって、前記第2界接装置(90)が、前記参照ユニット(34)上に設けられたマーカ要素(38)と少なくとも同数のコーディング要素(94)を含むこと、を特徴とする外科用器具。
- 請求項25又は26に記載の外科用器具であって、前記少なくとも1つのコーディング要素(94)が、前記第1界接装置(88)に含まれる界接部材(72)が前記接続位置で係合可能な突起又は凹部(96)の形態をとること、を特徴とする外科用器具。
- 請求項27に記載の外科用器具であって、前記マーカ要素位置が、前記凹部(96)の深さ又は前記突起の高さにより指定可能であること、を特徴とする外科用器具。
- 請求項25〜28のいずれか1項に記載の外科用器具であって、前記第2界接装置(90)が、前記少なくとも1つのコーディング要素(94)を担持する第2基礎体(92)を含むこと、を特徴とする外科用器具。
- 請求項25〜29のいずれか1項に記載の外科用器具であって、前記少なくとも1つのコーディング要素(94)が前記第2界接装置(90)上に不動に形成されること、を特徴とする外科用器具。
- 請求項23〜30のいずれか1項に記載の外科用器具であって、前記参照ユニット(34)上に設けられる相応に構成された第1結合装置(100)と結合するように構成される、前記基礎体(36)を該器具(32)に解放自在に接続するための第2結合装置(102)を特徴とする外科用器具。
- 請求項31に記載の外科用器具であって、前記第2結合装置(102)が、少なくとも1つの第2結合突起及び/又は少なくとも1つの第2結合凹部を含み、該第2結合突起及び/又は第2結合凹部が、前記第1結合装置(100)の少なくとも1つの第1結合凹部及び/又は少なくとも1つの第1結合突起に対応するように構成されること、を特徴とする外科用器具。
- 少なくとも1つの参照ユニット(34、38)と、前記参照ユニット(18、34)の空間位置及び/又は配向を検出するための少なくとも1つの検出装置(16)とを備えた外科用ナビゲーションシステム(10)であって、
前記参照ユニット(18、34)が、基礎体(28、36)と、前記基礎体(28、36)上に配置された少なくとも1つのマーカ要素(26、38)とを含み、
前記マーカ要素の空間位置が該ナビゲーションシステム(10)により決定可能である、
外科用ナビゲーションシステムにおいて、
前記少なくとも1つのマーカ要素(38)が前記基礎体(36)上に可動に装着されること、
前記参照ユニット(34)が、外科用器具(32)又はインプラント(30)上に設けられた第2界接装置(90)と接続位置で係合するように構成される第1界接装置(88)を含むこと、及び
相互作用する前記第1及び第2界接装置(88、90)に従い、前記少なくとも1つの第1マーカ要素(38)が所定のマーカ要素位置へと可動であること、
を特徴とする外科用ナビゲーションシステム。 - 請求項33に記載の外科用ナビゲーションシステムであって、請求項2〜22のいずれか1項に記載の少なくとも1つの外科用参照ユニット(34)を特徴とする外科用ナビゲーションシステム。
- 請求項33又は34に記載の外科用ナビゲーションシステムであって、請求項23〜32のいずれか1項に記載の少なくとも1つの外科用器具(32)を特徴とする外科用ナビゲーションシステム。
- 請求項35に記載の外科用ナビゲーションシステムであって、請求項23〜32のいずれか1項に記載の2つ以上の器具(32)であって、前記参照ユニット(34)の前記少なくとも1つのマーカ要素(38)を別個に位置決めするためのコーディングされた別個の第2界接装置(90)を含む器具を特徴とする外科用ナビゲーションシステム。
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