JP2012512404A - フィンガープリント測位のための方法と装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)
から得られる。ここでRTTはラウンド・トリップ・タイムであり、cは光の速度である。RTTが無線波の真の移動時間を表わすように、(1)においてUEの全ての信号のレイテンシは補償されているとする。これにより円形の帯6が定まる。この情報とセルの多角形5とを組み合わせることにより、円形の帯6の左と右の制限角度を計算でき、UE20は、そのセクタの弧7の中に位置する。
AECID − 適応高度化セルID
A−GPS − アシスト型全地球測位システム
GPS − 全地球測位システム
GSM − 汎欧州ディジタル移動電話方式
LTE − ロング・ターム・エボリューション
OSS−RC − 運用支援システム−無線およびコア
OTDOA − 到達時間差観測値
RAB − 無線アクセス・ベアラ
RAN − 無線アクセス・ネットワーク
RANAP − 無線アクセス・ネットワーク・アプリケーション部
RBS − 無線基地局
RNC − 無線ネットワーク制御装置
RRC − 無線リソース制御
RTT − ラウンド・トリップ・タイム
SMLC − サービス・モバイル・ロケーション・センタ
TA − タイミング・アドバンス
UE − ユーザ装置
WCDMA − 広帯域符号分割多元接続。
(クラスタ化)
高精度測定値は、通常、WGS84地理基準システムで取得され、表現される。時間tにおいて得られる測定値は
(latj(tj) longj(tj))T、 j=1、...、N(t)
(A1)
で示される。ここでlatj(tj)およびlongj(tj)は、時間tjにおいて測定した緯度および経度をそれぞれ示す。N(t)は時間tで得られた測定値の総数を示す。
ActiveSet(tj) = (cID1(tj) cID2(tj)...cIDN(tj)(tj))
(A2)
である。ここでcIDl(tj)は、時間tjで高精度測位が実行されたUEにおける、ソフタハンドオーバでのl番目に強いセルのセル・アイデンティティである。N(tj)は時間tjにおけるアクティブ・セット中のセル数である。
Pointerk=(Index1(k) ... IndexN(k)(k))、 k=1、...、K
(A3)
で示す。ここでIndexl(k)は(固定の)ポインタkのl番目の成分であり、N(k)はポインタkの次元であり、そしてKはカウンタの数である。高精度位置測定値の対応するリストはListkで示される。時間tでは、
(A4)
である。ここでM(k、t)は時間tにおけるリストkの高精度測定値の数を示す。上述のように、前に特定した閾値より古い測定値は各リストから廃棄される。また、リストの最大サイズは前もって特定することができ、その場合、新しい測定値が到着すると最も古い測定値はその経過時間に関係なく廃棄される。
(多角形計算)
(表記法)
効果的なアルゴリズムの記述を促進にするため、以下の表記法が必要である。
本手法は、pに対応する全ての高精度測定値を、全ての計算が実行される局所的地球接線デカルト座標系に変換することで開始する。まだ変換を完了していない新しい測定値のみを処理する必要がある。この標準的座標変換についての詳細は、[2]及びその参考文献を参照されたい。
多角形の計算の背後の原理は、以下の3つの着想により支配される。
多角形の幾何学的制約および
を条件として、
(A5)
これは非線形最適化問題である。(A5)の解に適用可能性のある多くの方法が、多年にわたり開発されてきた。ここに新しいアルゴリズムが開示され、それは直接的な方法に基づいて、手近に問題に適応される。
このアルゴリズムの主要な着想は、特定のアクティブ・セットに対して収集された高精度測定値の全てを含む最初の多角形から開始することである。最初の多角形は、例えば、高精度測定値の重心から計算でき、続いて、全ての高精度測定値に対して、この重心からの最大の距離を計算する。これは、全ての高精度測定点を含む円を定める。その後、最初の多角形がこの円を含むよう選択される。
高精度測定値は点(非確率的)として処理されるので、重心は算術平均であり、すなわち:
(A6)
である。ここで、上付き文字remは、多角形収縮アルゴリズムにより収縮される多角形の内部からまだ取り除かれていない高精度測定値を示す。
本アルゴリズムの開始は、アルゴリズムのNp個の第1のステップにのみ影響を及ぼすので、ここでは保守的な方法をとる。第1のステップは、重心から最大の距離を計算することであり、すなわち、
(A7)
(A8)
である。したがって、ここで全ての高精度測定値は重心の距離rpの範囲内にある。もし有限数の多角形の角の点がこの円の周りに広がっている可能性があるなら、その多角形は全ての高精度測定値を含むという保証はないことに注意されたい。
(A9)
を示す。したがって、最初の多角形の角の点{rp、0 i}Np i=1は、以下の式により外側の円の周辺に分布することができる。
(A10)
(A11)
勿論、その他の方策も可能である。
このサブセクションで説明する計算は、各反復ステップで収縮多角形の内部に残る高精度測定点を考慮していることに注意されたい。このことは(A12)−(A21)および(A24)−(A26)に対してもあてはまる。
所定の反復ステップで、多角形のどの角が内側に移動させるのに最も価値があるかを評価するため、第1に最大移動とは何かを決定することが必要である。これは以下の2つの制約条件を考慮することが必要である。
rp i(αp)=rp i+αp(rCG−rp i)
(A12)
で計算する。ここで、αpは、rp i(α)がrp iとrCGとの間で移動する時、0から1の間で変化するスカラのパラメータである。これは、線分を数学的に記述する標準的方法であることに注意されたい。また、この場合、移動は重心を超えて広がる可能性があることに注意されたい。
(A13)
(A14)
を与える。下付き文字は、評価中の線分を定める多角形の角の点を表わす。上付き文字は高精度測定点のインデックスを示す。(A13)および(A14)は両方ともアクティブな制約であるための候補である。しかしながら、これに対する要件は、
αj、p ik>0 (A15)
αj、p il>0 (A16)
であることに注意されたい。(A15)および(A16)が成立しない場合、対応する交差方策は放棄される必要がある。
rm、p j=rp i(αj、p ik)+βj、p ik(rp k−rp i) (A17)
rm、p j=rp i(αj、p il)+βj、p il(rp l−rp i) (A18)
が満足される必要がある、ということである。(A13)および(A14)に通じるベクトルは並列であるので、βpを解く場合、(A17)および(A18)の座標の1つを考慮することで十分である。その結果は、
(A19)
(A20)
である。rp iの移動に関して、点rm、p jの評価で必要となる最終論理は、以下のように簡単に要約することができる。
(A21)
リストした場合の幾つかは決して起こらないであろうことに注意されたい。この文書の提示する順序にしたがって計算を連続的な方法で実施する場合、このことは殆んど重要でない。
(A12)により与えられるような移動の線と、rp mとrp nとの間の線分との間の交差は、パラメータαp i、mnとγp mnとに関して解かれる以下の連立方程式に対する解によって与えられる。なお、下付き文字は計算に含まれる点を参照する。
(A22)
解はrp iの隣接する点に対して計算してはならない。さらに、
の場合に、2本の線の間の交差は、rp mとrp nとの間の関連の線分の外側において起こる。もしこれがその場合なら、交差は角rp iの評価では放棄されなければならない。また、αp i、mn>0という要件は残ったままである。各角の点および本アルゴリズムの反復ステップに対して1度(A22)を解くことが必要なだけであることにも注意されたい。
(A23)
のように表現される。
制約条件が関係する範囲で、全ての高精度測定点が同じ方向に沿って評価されるため、直接それらを組み合わせることができる。また、各反復ステップで多角形の内部から1つの点を取り除くべきであることから、アクティブになる第2のものとして制限する高精度測定点を選択すべきであることにも注意されたい。したがって、アクティブな制約条件となる高精度測定点は(A24)で与えられ、(A24)は
(A24)
のように計算できる。
(A26)
となる。ここで、εは、探索が次の反復ステップにおいて制約点の外部で開始されるように、制約条件が厳密にアクティブになることを防ぐ小数である。
取得されるものは、図9に示す多角形の構成部分のもとの領域の統合、または等価的には計算、による結果で生じる削減である。
(A27)
(A28)
のように表現できるという結果になる。
以下のアルゴリズムでは、Nm、rem pは、各角の移動の反復ステップにおいて多角形の内部に残る高精度測定点の数を示す。次に、1つの特定のアクティブ・セットpに対する多角形計算アルゴリズムを以下に示す。
クラスタの全ての高精度測定値の重心を計算する(A6)。
1.Nm、rem p<CpNm pまたはαp、allConstraints i≦0まで繰り返し(測定値除去ループ)
a.多角形の内部に残っている点の重心の計算(A6)
b.For i=1 to Np(角の移動評価ループ)
i.For j=1 to Nm,rem p(測定点の制約評価ループ)
A.許容され、点に関する制約を受ける角の移動の計算と記憶(A21)
ii.終了(測定点の制約評価ループ)
iii.許容され、組み合わされ、測定値の制約を受けた移動の計算と記憶
(A24)、(A25)
iv.許容され、自己交差の制約を受けた移動の計算と記憶(A23)
v.許容され、組み合わされ測定値および自己交差の制約を受けた移動の計算
及び記憶 (A23)
vi.(A26)に対応する領域削減の計算と記憶(A29)
c.終了(角の移動評価ループ)
d.最大領域削減に対応するインデックスi0を有する角の発見
e.移動
を有する角i0の更新(A12)
f.内部の点の全てのリストから、もはや多角形の内部にない高精度測定点の除去
g. Np m、rem:=Np m、rem−1
2.終了(測定値除去ループ)
3.多角形の最後の角の点をWGS84c緯度および経度に変換。
Claims (15)
- セルラ通信ネットワークにおいて位置決定支援データを供給する方法であって、
ユーザ装置に対してセル・リレーション構成を確立するステップ(210)と、
前記ユーザ装置に対して高精度位置決定を実行するステップ(212)と、
前記確立するステップと前記実行するステップとを複数回繰返すステップ(213)と、
同一の前記セル・リレーション構成に属する前記高精度位置決定の結果を、個別のクラスタ化された結果へとクラスタ化するステップ(214)と、
領域定義と前記クラスタ化された結果の少なくとも1つとを関連付けるステップ(220)と、
前記セル・リレーション構成と前記関連付けられた領域定義との間の関係を含む位置決定支援データを生成するステップ(230)と、
を有し、
前記関連付けるステップ(220)は、
前記クラスタ化された結果を多角形により取り囲むステップ(221)と、
多角形の角を収縮点に向けて移動させることにより前記多角形を縮小するステップ(222)と、
前記領域定義を、前記クラスタ化された結果の所定の割合を含む縮小された多角形として定めるステップ(223)と、
を含み、
前記収縮点は、前記クラスタ化された結果の内部に存在するように選択され、前記収縮点は、局所的に個々のクラスタ化された結果により取り囲まれる、ことを特徴とする方法。 - 前記収縮点は、前記多角形により取り囲まれた前記クラスタ化された結果のサブセットの局所的な重心であり、
前記サブセットは、前記多角形により取り囲まれた全てのクラスタ化された結果における全体の重心に最も近接して位置する前記多角形により取り囲まれた、クラスタ化された結果の全要素のうちの所定の量である、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記収縮点は、前記クラスタ化された結果においてn番目に近い要素までの距離が最小の多角形の範囲内にある点として選択され、nは全てのクラスタ化された結果の所定数または所定の割合であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記多角形を縮小する前記ステップを開始する前に、前記収縮点の計算を実行することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記多角形を縮小する前記ステップの間に、前記収縮点の計算を間欠的に実行することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記多角形により取り囲まれる全てのクラスタ化された結果の全体の重心が、前記多角形により取り囲まれる前記クラスタ化された結果の内部の外側にあるときにのみ、前記収縮点の計算を実行する前記ステップが実行されることを特徴とする請求項4または5に記載の方法。
- 請求項1から6のいずれか1項に記載の方法によって供給される位置決定支援データを取得するステップと、
高精度位置決定を実行する前記ステップ(212)がオン・デマンドで実行されるステップと、
実際の無線伝搬に関して、前記位置決定支援データを評価するステップと
を有することを特徴とする無線ネットワーク計画方法。 - セルラ通信ネットワークにおいてユーザ装置の位置を決定する方法であって、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法によって供給される位置決定支援データを取得するステップ(302)と、
前記ユーザ装置に対するセル・リレーション構成を確立するステップ(304)と、
前記位置決定支援データにより、前記セル・リレーション構成と関連する領域定義を、前記ユーザ装置が位置する領域として決定するステップ(306)と、
を有する方法。 - セルラ通信ネットワークに関連して、位置測定支援データを提供する装置であって、
ユーザ装置(20)に対してセル・リレーション構成を確立する構成確立部(61)と、
前記ユーザ装置(20)に対する高精度位置決定のデータを取得するデータ取得部(66)と、
前記構成確立部(61)および前記データ取得部(66)へ接続され、同一のセル・リレーション構成に属する前記高精度位置決定の結果を個別のクラスタ化された結果へとクラスタ化するクラスタ化部(62)と、
前記クラスタ化部(62)に接続され、領域定義と前記クラスタ化された結果の少なくとも1つとを関連付け、前記セル・リレーション構成と前記関連付けられた領域定義との間の関係を含む位置決定支援データを生成する、関連部(63)と、
を有し、
前記関連部(63)は、さらに、前記クラスタ化された結果を多角形により取り囲み、多角形の角を収縮点へ向けて移動させることにより前記多角形を縮小し、そして、前記クラスタ化された結果の所定の割合を含む縮小された多角形として前記領域定義を定め、
前記関連部(63)は、さらに、前記収縮点が常に前記クラスタ化された結果の内部に存在するように当該収縮点を選択し、前記収縮点は、個別のクラスタ化された結果により局所的に取り囲まれる、
ことを特徴とする装置。 - 前記関連部(63)は、前記多角形により取り囲まれた前記クラスタ化された結果のサブセットの局所的な重心として前記収縮点を選択し、
前記サブセットは、前記多角形により取り囲まれた全てのクラスタ化された結果における全体の重心に最も近接して位置する前記多角形により取り囲まれた、クラスタ化された結果の全要素のうちの所定の量である、
ことを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記関連部(63)は、前記クラスタ化された結果においてn番目に近い要素までの距離が最小の多角形の範囲内にある点として前記収縮点を選択し、nは全てのクラスタ化された結果の所定数または所定の割合である
ことを特徴とする請求項9に記載の装置。 - セルラ通信ネットワークにおけるユーザ装置(20)の位置を決定する装置であって、
請求項9から11のいずれか1項にしたがって位置決定支援データを提供する装置と、
前記ユーザ装置に対するセル・リレーション構成を確立する構成確立部(61)と、
位置決定支援データを提供する前記装置および前記構成確立部(61)へ接続され、前記位置決定支援データにより、前記セル・リレーション構成に関連する領域定義を、前記ユーザ装置が位置する領域と定めるように決定する、位置決定部(69)と、
を有する装置。 - 請求項9から12のいずれか1項による装置を有する、セルラ通信ネットワークのノード。
- 請求項9から12のいずれか1項による装置を有する、セルラ通信ネットワーク。
- 請求項9から12のいずれか1項による装置を有し、
前記構成確立部(61)と前記データ取得部(66)は、セルラ通信ネットワークからデータを受信する受信器を有する、
ことを特徴とするノード。
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