JP2012256361A - Evacuation guidance system - Google Patents

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Shuichi Inaba
秀一 稲葉
Junichi Maeno
順一 前野
Yoshihiko Sugama
義彦 須釜
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evacuation guidance system capable of reliably guiding evacuees to exits even when a disaster occurs.SOLUTION: An evacuation guidance system comprises: a plurality of sensors 61-11 through 61-m3; and a plurality of transmitting devices 62-1 through 62-m. The plurality of sensors 61-11 through 61-m3 is installed at each of a plurality of areas formed by dividing a preset space therein and senses an occurrence of a disaster in the plurality of areas in which the plurality of sensors 61-11 through 61-m3 is installed. The plurality of transmitting devices 62-1 through 62-m is installed at each of the plurality of areas and identifies an area in which the disaster occurs on the basis of a sensing result by the plurality of sensors 61-11 through 61-m3, generates evacuation guidance information for guiding evacuees from the installation area by avoiding the area in which the disaster occurs, converts the evacuation guidance information to a signal of a radio frequency band and transmits the signal to the installation area.

Description

この発明は、例えば災害時に利用者に対して避難誘導を行う避難誘導システムに関する。   The present invention relates to an evacuation guidance system that performs evacuation guidance for a user in a disaster, for example.

一般的に、地下街やビルの内部等の屋内空間では、火事等の災害発生時に屋内空間に存在する者を非常口へ誘導するための誘導標識が設置されている。しかしながら、この種の誘導標識は、全ての非常口を指し示しているため、災害が発生した場合、誘導標識に従って移動しても、通路が通行不可となっている場合には非常口へ到達することができないおそれがあった。   Generally, in indoor spaces such as underground malls and buildings, guidance signs are installed to guide people in the indoor space to an emergency exit when a disaster such as a fire occurs. However, this kind of guide sign points to all emergency exits, so if a disaster occurs, even if you move according to the guide signs, you cannot reach the emergency exit if the passage is inaccessible There was a fear.

なお、避難誘導に関する発明としては、例えば特許文献1に示すようなものがある。   In addition, as invention regarding evacuation guidance, there exists a thing as shown in patent document 1, for example.

特開2008−167140号公報JP 2008-167140 A

以上のように、従来の誘導標識では、災害が発生した場合、その誘導に従っても出口まで到達できない場合があった。
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、災害が発生した場合であっても、出口への誘導を確実に実現することが可能な避難誘導システムを提供することにある。
As described above, with a conventional guidance sign, when a disaster occurs, the exit may not be reached even in accordance with the guidance.
This invention is made | formed by the said situation, The objective is to provide the evacuation guidance system which can implement | achieve guidance to an exit reliably, even when a disaster occurs.

上記目的を達成するため、避難誘導システムは、複数のセンサ及び複数の送信装置を具備する。複数のセンサは、予め設定された空間が分割されて形成される複数のエリア毎に設置され、前記設置されたエリア内における災害の発生を感知する。複数の送信装置は、前記複数のエリア毎に設置され、前記複数のセンサによる感知結果に基づいて災害が発生したエリアを特定し、自己の設置エリアから前記災害発生エリアを避けて誘導する避難誘導情報を生成し、前記避難誘導情報を無線周波数帯の信号に変換して前記設置エリアへ向けて送信する。   In order to achieve the above object, the evacuation guidance system includes a plurality of sensors and a plurality of transmission devices. The plurality of sensors are installed in each of a plurality of areas formed by dividing a preset space, and sense the occurrence of a disaster in the installed area. A plurality of transmission devices are installed in each of the plurality of areas, specify an area where a disaster has occurred based on the detection results of the plurality of sensors, and guide the evacuation guidance from the installation area avoiding the disaster occurrence area Information is generated, and the evacuation guidance information is converted into a radio frequency band signal and transmitted to the installation area.

上記構成による避難誘導システムでは、予め設定された空間を複数のエリアに分割し、各エリアに設置されたセンサからの感知結果に基づいて災害が発生したエリアを特定する。そして、その特定したエリアを避けて非常口へ誘導するための避難誘導情報をエリア毎に作成し、これらの誘導情報を対応したエリアに設置された送信機からそれぞれ出力するようにしている。これにより、避難誘導システムは、災害の発生状況に応じて、各エリア専用の避難誘導情報をエリア毎に送信することが可能となり、各エリア専用の避難経路をエリア毎に存在する避難者に提示することが可能となる。   In the evacuation guidance system configured as described above, a preset space is divided into a plurality of areas, and the area where the disaster has occurred is specified based on the detection results from the sensors installed in each area. Then, evacuation guidance information for guiding to the emergency exit while avoiding the identified area is created for each area, and the guidance information is output from each transmitter installed in the corresponding area. As a result, the evacuation guidance system can send evacuation guidance information dedicated to each area to each area according to the occurrence of a disaster, and presents an evacuation route dedicated to each area to the evacuees present in each area. It becomes possible to do.

この発明によれば、災害が発生した場合であっても、避難者を確実に出口へ誘導することが可能な避難誘導システムを提供することができる。   According to this invention, even if a disaster occurs, it is possible to provide an evacuation guidance system that can reliably guide refugees to the exit.

本発明の第1の実施形態に係る避難誘導システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the evacuation guidance system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す制御装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the control apparatus shown in FIG. 本発明の第1の実施形態に係る避難誘導システムが屋内空間に設置された例を示す図である。It is a figure which shows the example by which the evacuation guidance system which concerns on the 1st Embodiment of this invention was installed in indoor space. 図3に示す送信機のカバーエリアの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cover area of the transmitter shown in FIG. 図1の制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the control apparatus of FIG. 端末が避難誘導情報に基づいて表示する誘導図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance map which a terminal displays based on evacuation guidance information. 本発明の第2の実施形態に係わる避難誘導システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the evacuation guidance system concerning the 2nd Embodiment of this invention. 図7に示す送信装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the transmitter shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係る避難誘導システムが屋内空間に設置された例を示す図である。It is a figure which shows the example by which the evacuation guidance system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention was installed in indoor space. 図7の送信ユニットが自己の設置エリアで災害が発生した場合の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a processing operation when a disaster occurs in the installation area of the transmission unit of FIG. 7. 図7の送信ユニットが他のエリアで災害が発生した場合の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation when the transmission unit of FIG. 7 has a disaster in another area.

以下、図面を参照しながら本発明に係る避難誘導システムの実施の形態について詳細に説明する。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る避難誘導システムの機能構成を示すブロック図である。図1における避難誘導システムは、センサ10−1〜10−n、制御装置20及び送信機30−1〜30−nを具備する。そして、避難誘導システムにおけるこれらの構成要素は、例えば地下街やビル等の屋内空間に設置される。
Hereinafter, embodiments of an evacuation guidance system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an evacuation guidance system according to the first embodiment of the present invention. The evacuation guidance system in FIG. 1 includes sensors 10-1 to 10-n, a control device 20, and transmitters 30-1 to 30-n. And these components in an evacuation guidance system are installed in indoor spaces, such as an underground mall and a building, for example.

センサ10−1〜10−nは、煙感知器及び熱感知器等であり、屋内空間における複数の場所に設置される。センサ10−1〜10−nは、煙等の発生又は閾値を超える熱量の発生の少なくとも一方を感知した場合、その感知結果を、後述する制御装置20へ通知する。なお、センサ10−1〜10−nは、光量又は赤外線分布等を感知するものであってもよい。   The sensors 10-1 to 10-n are smoke detectors, heat detectors, and the like, and are installed at a plurality of locations in the indoor space. When the sensors 10-1 to 10-n sense at least one of the generation of smoke or the like or the generation of heat exceeding the threshold, the sensor 10-1 notifies the control device 20 described later. Note that the sensors 10-1 to 10-n may sense the light amount or infrared distribution.

制御装置20は、例えばマイクロプロセッサからなるCPU(Central Processing Unit)を備えたもので、図2のような機能構成を有する。すなわち、制御装置20は、特定部21、作成部22、メモリ23及び信号処理部24を備える。このうち、特定部21、作成部22及び信号処理部24は、アプリケーション・プログラムを上記CPUに実行させることによりその機能が実現される。メモリ23には、避難誘導の際に必要な情報が予め記録されている。   The control device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) made of a microprocessor, for example, and has a functional configuration as shown in FIG. That is, the control device 20 includes a specifying unit 21, a creating unit 22, a memory 23, and a signal processing unit 24. Among these, the function of the specifying unit 21, the creating unit 22, and the signal processing unit 24 is realized by causing the CPU to execute an application program. Information necessary for evacuation guidance is recorded in the memory 23 in advance.

特定部21は、センサ10−1〜10−nからの感知結果及びメモリ23に記録された情報に基づいて、屋内空間において災害が発生した場所を特定する。作成部22は、特定部21で特定された災害の発生場所及びメモリ23に記録された情報に基づいて、災害の発生した場所を避けて避難するための避難誘導情報を屋内空間における所定のエリア毎に作成する。   The identifying unit 21 identifies a place where a disaster has occurred in the indoor space based on the sensing results from the sensors 10-1 to 10-n and the information recorded in the memory 23. The creation unit 22 generates evacuation guidance information for evacuating avoiding the location where the disaster occurred based on the location of the disaster identified by the identifying unit 21 and the information recorded in the memory 23 in a predetermined area in the indoor space. Create each.

信号処理部24は、作成部22で作成されたエリア毎の避難誘導情報を予め設定された放送規格の信号として送信可能な形態の信号に変換し、変換後のそれぞれの信号を、対応したエリアに設置された送信機30−1〜30−nへ出力する。ここで、予め設定された放送規格とは、デジタル放送の規格であるISDB−T(Integrated Services Digital Broadcasting for Terrestrial)規格やISDB−MM規格等である。   The signal processing unit 24 converts the evacuation guidance information for each area created by the creating unit 22 into a signal in a form that can be transmitted as a preset broadcast standard signal, and converts each converted signal to the corresponding area. To the transmitters 30-1 to 30-n installed in Here, the preset broadcasting standards are ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting for Terrestrial) standards and ISDB-MM standards, which are digital broadcasting standards.

送信機30−1〜30−nは、屋内空間における所定のエリア毎に設置される。送信機30−1〜30−nは、送信処理部31−1〜31−nと、アンテナ32−1〜32−nとを備える。送信処理部31−1〜31−nは、制御装置20から導出された信号を、予め設定された変調方式で変調し、設置エリアに応じて予め設定された送信出力の電力に増幅し、特定の周波数帯に周波数変換して出力する。ここで、予め設定された変調方式とは、例えばOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式による変調方式であり、特定の周波数帯とは、例えばISDB−T規格のワンセグメント放送で使用される周波数帯又は、ISDB−MM規格で使用される周波数帯等のことである。   The transmitters 30-1 to 30-n are installed for each predetermined area in the indoor space. The transmitters 30-1 to 30-n include transmission processing units 31-1 to 31-n and antennas 32-1 to 32-n. The transmission processing units 31-1 to 31-n modulate the signal derived from the control device 20 with a preset modulation scheme, amplify the signal to a preset transmission output power according to the installation area, and specify The frequency is converted to the output frequency band and output. Here, the preset modulation scheme is, for example, an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation scheme, and the specific frequency band is, for example, a frequency band used in ISDB-T standard one-segment broadcasting or The frequency band used in the ISDB-MM standard.

アンテナ32−1〜32−nは、送信処理部31−1〜31−nからの信号に指向性を持たせて空間へ向けて送信する。必要となる指向性によっては1つのアンテナではなく、複数のアンテナを組み合わせて構成する。
このとき、送信機30−1〜30−nの送信出力と、アンテナ32−1〜32−nの指向性と利得は、設置エリアに応じて、該当するエリアのみに電波が届くように予め設定されている。
The antennas 32-1 to 32-n transmit the signals from the transmission processing units 31-1 to 31-n toward the space with directivity. Depending on the directivity required, a plurality of antennas may be combined instead of a single antenna.
At this time, the transmission outputs of the transmitters 30-1 to 30-n and the directivities and gains of the antennas 32-1 to 32-n are set in advance according to the installation area so that radio waves reach only the corresponding area. Has been.

次に、上記構成における動作を説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る避難誘導システムが屋内空間に設置された例を示す模式図である。屋内空間における通路は、図3に示すように形成されており、エリア41〜48に分割されている。また、エリア41には非常口51が設置され、エリア42には非常口52が設置され、エリア47には非常口53が設置され、エリア48には非常口54が設置されている。   Next, the operation in the above configuration will be described. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example in which the evacuation guidance system according to the first embodiment of the present invention is installed in an indoor space. The passage in the indoor space is formed as shown in FIG. 3 and is divided into areas 41 to 48. In addition, an emergency exit 51 is installed in the area 41, an emergency exit 52 is installed in the area 42, an emergency exit 53 is installed in the area 47, and an emergency exit 54 is installed in the area 48.

また、センサ10−1,10−2はエリア41に設置され、センサ10−3,10−4はエリア42に設置され、センサ10−5,10−6はエリア43に設置され、センサ10−7,10−8はエリア44に設置され、センサ10−9,10−10はエリア45に設置され、センサ10−11,10−12はエリア46に設置され、センサ10−13,10−14はエリア47に設置され、センサ10−15,10−16はエリア48に設置される。   Sensors 10-1 and 10-2 are installed in area 41, sensors 10-3 and 10-4 are installed in area 42, sensors 10-5 and 10-6 are installed in area 43, and sensor 10- 7 and 10-8 are installed in the area 44, the sensors 10-9 and 10-10 are installed in the area 45, the sensors 10-11 and 10-12 are installed in the area 46, and the sensors 10-13 and 10-14. Are installed in area 47 and sensors 10-15 and 10-16 are installed in area 48.

さらに、送信機30−1〜30−8は、エリア41〜48における予め設定された位置にそれぞれ1つ設置される。図4は、送信機30−1〜30−8のカバーエリアの一例を示す図である。送信機30−1〜30−8は、アンテナ32−1〜32−8により矢印の方向に電波を送信するように指向性が設定されている。また、電波の送信出力は、隣接するエリアの電波と混信が発生しない程度の強度となっている。なお、制御装置20は、屋内空間に設置してもよいが、送信機30−1〜30−nを制御可能な位置であれば、送信機30−1〜30−nと同一の空間に設置する必要は必ずしもないため、図3には記載していない。   Further, one transmitter 30-1 to 30-8 is installed at a preset position in each of the areas 41 to 48. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a cover area of the transmitters 30-1 to 30-8. The transmitters 30-1 to 30-8 are set to have directivity so that the antennas 32-1 to 32-8 transmit radio waves in the direction of the arrows. Further, the transmission output of radio waves has a strength that does not cause interference with radio waves in adjacent areas. In addition, although the control apparatus 20 may be installed in indoor space, if it is a position which can control the transmitters 30-1 to 30-n, it will be installed in the same space as the transmitters 30-1 to 30-n. This is not necessarily shown in FIG.

メモリ23には、避難誘導の際に必要な情報として、図3に示す屋内空間の地図、屋内空間におけるエリア41〜48の配置、センサ10−1〜10−16とこれらのセンサが設置されたエリアとの位置関係及び、屋内空間における避難経路の道順等が予め記録されている。   In the memory 23, as information necessary for evacuation guidance, the map of the indoor space shown in FIG. 3, the arrangement of the areas 41 to 48 in the indoor space, the sensors 10-1 to 10-16 and these sensors are installed. The positional relationship with the area and the route of the evacuation route in the indoor space are recorded in advance.

図5は、本発明の第1の実施形態に係る制御装置20の処理動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、エリア43に例えば火災が発生した場合を例に説明する。
エリア43に火災が発生した場合、エリア43に設置されたセンサ10−5,10−6は煙等を感知し、火災が発生した旨を制御装置20へ通知する。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the control device 20 according to the first embodiment of the present invention. Here, a case where a fire has occurred in the area 43 will be described as an example.
When a fire occurs in the area 43, the sensors 10-5 and 10-6 installed in the area 43 sense smoke and notify the control device 20 that the fire has occurred.

制御装置20において、特定部21は、センサ10−1〜10−16からの通知があるか否かを判断する(ステップ51)。特定部21は、センサ10−1〜10−16からの通知を受けると(ステップ51のYes)、メモリ23に記録されたセンサ10−1〜10−16とエリア41〜48との位置関係を参照して、どのエリアで災害が発生したのかを特定する(ステップ52)。本例では、特定部21は、センサ10−5,10−6からの通知を受け、メモリ23に記録された位置関係を参照して、火災がエリア43で発生したことを特定する。そして、特定部21は、エリア43で火災が発生した旨を作成部22へ通知する。特定部21は、センサ10−1〜10−16からの通知が無い場合(ステップ51のNo)、通知を受け取るまでステップ51の処理を繰り返す。   In the control device 20, the specifying unit 21 determines whether there is a notification from the sensors 10-1 to 10-16 (step 51). When receiving the notification from the sensors 10-1 to 10-16 (Yes in Step 51), the specifying unit 21 determines the positional relationship between the sensors 10-1 to 10-16 and the areas 41 to 48 recorded in the memory 23. With reference to, in which area the disaster has occurred is specified (step 52). In this example, the specifying unit 21 receives notification from the sensors 10-5 and 10-6 and refers to the positional relationship recorded in the memory 23 to specify that a fire has occurred in the area 43. Then, the identifying unit 21 notifies the creating unit 22 that a fire has occurred in the area 43. When there is no notification from the sensors 10-1 to 10-16 (No in Step 51), the specifying unit 21 repeats the process of Step 51 until the notification is received.

作成部22は、特定部21により特定されたエリア43を避けて非常口へ非難するための避難誘導情報を、メモリ23に記録された避難経路の道順を参照して、エリア41〜48毎に作成する(ステップ53)。作成部22は、作成した避難誘導情報を信号処理部24へ出力する。信号処理部24は、作成部22からの信号に信号処理を施し、エリア41用の避難誘導情報を送信機30−1へ出力し、エリア42用の避難誘導情報を送信機30−2へ出力し、エリア43用の避難誘導情報を送信機30−3へ出力し、エリア44用の避難誘導情報を送信機30−4へ出力し、エリア45用の避難誘導情報を送信機30−5へ出力し、エリア46用の避難誘導情報を送信機30−6へ出力し、エリア47用の避難誘導情報を送信機30−7へ出力し、エリア48用の避難誘導情報を送信機30−8へ出力する(ステップ54)。送信機30−1〜30−8は、制御装置20からの信号を設定された方向へ向けて送信する。   The creation unit 22 creates evacuation guidance information for evading the emergency exit while avoiding the area 43 identified by the identification unit 21 for each of the areas 41 to 48 with reference to the route of the evacuation route recorded in the memory 23. (Step 53). The creation unit 22 outputs the created evacuation guidance information to the signal processing unit 24. The signal processing unit 24 performs signal processing on the signal from the creation unit 22, outputs the evacuation guidance information for the area 41 to the transmitter 30-1, and outputs the evacuation guidance information for the area 42 to the transmitter 30-2. The evacuation guidance information for area 43 is output to the transmitter 30-3, the evacuation guidance information for area 44 is output to the transmitter 30-4, and the evacuation guidance information for area 45 is output to the transmitter 30-5. The evacuation guidance information for area 46 is output to the transmitter 30-6, the evacuation guidance information for area 47 is output to the transmitter 30-7, and the evacuation guidance information for area 48 is transmitted to the transmitter 30-8. (Step 54). The transmitters 30-1 to 30-8 transmit a signal from the control device 20 in a set direction.

各エリアに存在する者は、例えばワンセグ受信機能付きの携帯電話等の端末により、送信機30−1〜30−8のうち存在するエリアに設置された送信機から送信された電波を受信する。各端末は、受信した避難誘導情報に基づいた誘導図を端末が備える液晶ディプレイ等の表示部に表示する。図6は、エリア45の端末が送信機30−5から送信された電波を受信し、受信した避難誘導情報に基づいて表示する誘導図を示す模式図である。エリア43において火災が発生したため、端末には、非常口51,52ではなく、非常口53,54までの避難経路が表示される。   A person existing in each area receives a radio wave transmitted from a transmitter installed in an area of the transmitters 30-1 to 30-8, for example, by a terminal such as a mobile phone with a one-segment receiving function. Each terminal displays a guidance map based on the received evacuation guidance information on a display unit such as a liquid crystal display provided in the terminal. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a guide diagram in which the terminal in the area 45 receives the radio wave transmitted from the transmitter 30-5 and displays the received signal based on the received evacuation guide information. Since a fire has occurred in the area 43, not the emergency exits 51 and 52 but the evacuation routes to the emergency exits 53 and 54 are displayed on the terminal.

以上のように、上記第1の実施形態に係る避難誘導システムでは、屋内空間を複数のエリアに分割し、各エリアに設置されたセンサ10−1〜10−nからの感知結果に基づいて災害が発生したエリアを特定する。そして、その特定したエリアを避けて非常口へ誘導するための避難誘導情報をエリア毎に作成し、これらの誘導情報を対応したエリアに設置された送信機からそれぞれ出力するようにしている。これにより、避難誘導システムは、災害の発生状況に応じて、各エリア専用の避難誘導情報をエリア毎に送信することが可能となり、各エリア専用の避難経路をエリア毎に存在する避難者に提示することが可能となる。   As described above, in the evacuation guidance system according to the first embodiment, the indoor space is divided into a plurality of areas, and a disaster is caused based on the detection results from the sensors 10-1 to 10-n installed in each area. Specify the area where the error occurred. Then, evacuation guidance information for guiding to the emergency exit while avoiding the identified area is created for each area, and the guidance information is output from each transmitter installed in the corresponding area. As a result, the evacuation guidance system can send evacuation guidance information dedicated to each area to each area according to the occurrence of a disaster, and presents an evacuation route dedicated to each area to the evacuees present in each area. It becomes possible to do.

また、上記第1の実施形態に係る避難誘導システムは、送信機30−1〜30−nから、例えばワンセグメント放送で使用される周波数帯の電波により避難誘導情報を送信している。これにより、各エリアに存在する者は、ワンセグ受信機能付きの携帯電話等の端末を持っていれば、避難誘導情報を受信することが可能となり、安全な避難経路を利用することが可能となる。   Moreover, the evacuation guidance system according to the first embodiment transmits evacuation guidance information from the transmitters 30-1 to 30-n, for example, by radio waves in a frequency band used in one-segment broadcasting. As a result, if the person in each area has a terminal such as a mobile phone with a one-segment reception function, it is possible to receive the evacuation guidance information and to use a safe evacuation route. .

また、上記第1の実施形態に係る避難誘導システムは、制御装置20と送信機30−1〜30−nとはネットワークを介して接続されている。これにより、避難誘導システムでは、物理的に一対一となる配線を必要としない。
したがって、本発明に係る避難誘導システムは、災害が発生した場合であっても、避難者を確実に出口へ誘導することができる。
In the evacuation guidance system according to the first embodiment, the control device 20 and the transmitters 30-1 to 30-n are connected via a network. As a result, the evacuation guidance system does not require wiring that is physically one-to-one.
Therefore, the evacuation guidance system according to the present invention can reliably guide the refugee to the exit even when a disaster occurs.

なお、この発明は上記第1の実施形態に限定されるものではない。例えば、センサ等が故障するなどの異常が発生し、正確な避難誘導情報を作成することができなくなった場合、メモリ23に記録された屋内空間の地図のみを送信機30−1〜30−nから出力するようにしても良い。   The present invention is not limited to the first embodiment. For example, when an abnormality such as a sensor failure occurs and accurate evacuation guidance information cannot be created, only the maps of the indoor space recorded in the memory 23 are transmitted to the transmitters 30-1 to 30-n. May be output from.

[第2の実施形態]
図7は、この発明の第2の実施形態に係わる避難誘導システムの構成を示すブロック図である。図7における避難誘導システムは、送信ユニット60−1〜60−mを具備する。そして、各送信ユニット60−1〜60−mは、例えば地下街等の屋内空間における所定のエリア毎に設置される。送信ユニット60−1〜60−mは、相互に通信し合うことで設置されたエリア毎の情報を共有する。各送信ユニット60−1〜60−mはそれぞれ同様の機能を有しているため、以下では、送信ユニット60−1を例に説明する。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an evacuation guidance system according to the second embodiment of the present invention. The evacuation guidance system in FIG. 7 includes transmission units 60-1 to 60-m. And each transmission unit 60-1 to 60-m is installed for every predetermined area in indoor space, such as an underground shopping mall, for example. The transmission units 60-1 to 60-m share information for each installed area by communicating with each other. Since each of the transmission units 60-1 to 60-m has the same function, the transmission unit 60-1 will be described below as an example.

送信ユニット60−1は、センサ61−11〜61−13及び送信装置62−1を備える。センサ61−11〜61−13は、煙感知器及び熱感知器等であり、屋内空間における複数の場所に設置される。センサ61−11〜61−13は、煙等の発生又は閾値を超える熱量の発生の少なくとも一方を感知した場合、その感知結果を、送信装置62−1へ通知する。なお、センサの数は3個に限られるわけではなく、2個以下であっても4個以上であってもかまわない。また送信ユニットにセンサを内蔵しても良い。   The transmission unit 60-1 includes sensors 61-11 to 61-13 and a transmission device 62-1. The sensors 61-11 to 61-13 are smoke detectors, heat detectors, and the like, and are installed at a plurality of locations in the indoor space. When the sensors 61-11 to 61-13 detect at least one of generation of smoke or the like or generation of heat exceeding a threshold value, the sensor 61-11 to 61-13 notifies the transmission device 62-1 of the detection result. The number of sensors is not limited to three, and may be two or less or four or more. A sensor may be built in the transmission unit.

送信装置62−1は、例えばマイクロプロセッサからなるCPUを備えたもので、図8のような機能構成を有する。すなわち、送信装置62−1は、判断部621、特定部622、通信部623、作成部624、メモリ625、信号処理部626、送信処理部627及びアンテナ628を備える。このうち、判断部621、特定部622、作成部624及び信号処理部626は、アプリケーション・プログラムを上記CPUに実行させることによりその機能が実現される。メモリ625には、避難誘導の際に必要な情報が予め記録されている。   The transmission device 62-1 includes a CPU composed of a microprocessor, for example, and has a functional configuration as shown in FIG. That is, the transmission device 62-1 includes a determination unit 621, a specification unit 622, a communication unit 623, a creation unit 624, a memory 625, a signal processing unit 626, a transmission processing unit 627, and an antenna 628. Among these, the function of the determination unit 621, the specifying unit 622, the creation unit 624, and the signal processing unit 626 is realized by causing the CPU to execute an application program. Information necessary for evacuation guidance is recorded in the memory 625 in advance.

判断部621は、センサ61−11〜61−13からの感知結果に基づいて、送信ユニット60−1が設置されたエリアにおいて災害が発生したか否かを判断する。通信部623は、他の送信装置62−2〜62−mと通信することで、災害発生に関する情報を他の送信装置62−2〜62−mと共有する。特定部622は、判断部621の判断結果又は他の送信装置62−2〜62−mと共有する災害発生情報のうち少なくともいずれかと、メモリ625に記録された情報に基づいて、屋内空間における災害の発生場所を特定する。作成部624は、特定部622で特定された災害の発生場所及びメモリ625に記録された情報に基づいて、設置されたエリアから災害の発生した場所を避けて非常口まで避難するための避難誘導情報を作成する。   The determination unit 621 determines whether a disaster has occurred in the area where the transmission unit 60-1 is installed based on the detection results from the sensors 61-11 to 61-13. The communication unit 623 communicates with other transmission apparatuses 62-2 to 62-m to share information related to the occurrence of a disaster with the other transmission apparatuses 62-2 to 62-m. The identifying unit 622 is configured to generate a disaster in the indoor space based on the determination result of the determination unit 621 or at least one of the disaster occurrence information shared with the other transmission devices 62-2 to 62-m and the information recorded in the memory 625. Identify the location of the occurrence. The creation unit 624 evacuation guidance information for evacuating from the installed area to the emergency exit while avoiding the disaster occurrence location based on the disaster occurrence location identified by the identification unit 622 and the information recorded in the memory 625 Create

信号処理部626は、作成部624で作成されたエリア毎の避難誘導情報を予め設定された放送規格の信号として送信可能な形態の信号に変換し、変換後の信号を送信処理部627へ出力する。ここで、予め設定された放送規格とは、デジタル放送の規格であるISDB−T規格やISDB−MM規格等である。   The signal processing unit 626 converts the evacuation guidance information for each area created by the creating unit 624 into a signal that can be transmitted as a preset broadcast standard signal, and outputs the converted signal to the transmission processing unit 627. To do. Here, the preset broadcasting standards are ISDB-T standards, ISDB-MM standards, etc., which are digital broadcasting standards.

送信処理部627は、信号処理部626からの信号を、予め設定された変調方式で変調し、設置エリアに応じて予め設定された送信出力の電力に増幅し、特定の周波数帯に周波数変換してアンテナ628から空間へ向けて送信する。ここで、予め設定された変調方式とは、例えばOFDM方式による変調方式であり、特定の周波数帯とは、例えばISBD−T規格のワンセグメント放送で用いられる周波数帯等のことである。   The transmission processing unit 627 modulates the signal from the signal processing unit 626 with a preset modulation method, amplifies the power to a transmission output set in advance according to the installation area, and converts the frequency to a specific frequency band. Then, it transmits from the antenna 628 toward the space. Here, the preset modulation scheme is, for example, a modulation scheme based on the OFDM scheme, and the specific frequency band is, for example, a frequency band used in one-segment broadcasting of the ISBD-T standard.

アンテナ628は、必要となる指向性によっては1つのアンテナではなく、複数のアンテナを組み合わせて構成される場合もある。
送信部627の送信出力と、アンテナ628の指向性と利得は、設置エリアに応じて、該当するエリアのみに電波が届くように予め設定されている。
The antenna 628 may be configured by combining a plurality of antennas instead of one antenna depending on required directivity.
The transmission output of the transmission unit 627 and the directivity and gain of the antenna 628 are set in advance according to the installation area so that radio waves reach only the corresponding area.

次に、上記構成における動作を説明する。図9は、本発明の第2の実施形態に係る避難誘導システムが屋内空間に設置された例を示す模式図である。屋内空間における通路は、図9に示すように形成されており、エリア41〜48に分割されている。エリア41,42,47,48には非常口51,52,53,54がそれぞれ設置されている。   Next, the operation in the above configuration will be described. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example in which the evacuation guidance system according to the second embodiment of the present invention is installed in an indoor space. The passage in the indoor space is formed as shown in FIG. 9 and is divided into areas 41 to 48. In areas 41, 42, 47, and 48, emergency exits 51, 52, 53, and 54 are installed, respectively.

送信ユニット60−1はエリア41に設置され、送信ユニット60−2はエリア42に設置され、送信ユニット60−3はエリア43に設置され、送信ユニット60−4はエリア44に設置され、送信ユニット60−5はエリア45に設置され、送信ユニット60−6はエリア46に設置され、送信ユニット60−7はエリア47に設置され、送信ユニット60−8はエリア48に設置される。このとき、同一の送信ユニットの送信装置及びセンサは同一のエリアに設置される。送信装置62−1〜62−8は、それぞれの電波が混信しないように、指向性及び送信出力が予め設定されている。   The transmission unit 60-1 is installed in the area 41, the transmission unit 60-2 is installed in the area 42, the transmission unit 60-3 is installed in the area 43, the transmission unit 60-4 is installed in the area 44, and the transmission unit 60-5 is installed in the area 45, the transmission unit 60-6 is installed in the area 46, the transmission unit 60-7 is installed in the area 47, and the transmission unit 60-8 is installed in the area 48. At this time, the transmission devices and sensors of the same transmission unit are installed in the same area. The transmitting devices 62-1 to 62-8 are preset in directivity and transmission output so that the radio waves do not interfere with each other.

メモリ625には、避難誘導の際に必要な情報として、図9に示す屋内空間の地図、屋内空間におけるエリア41〜48の配置、送信ユニット60−1〜60−8と設置されたエリアとの位置関係及び、屋内空間における避難経路の道順等が予め記録されている。   In the memory 625, as information necessary for evacuation guidance, a map of the indoor space shown in FIG. 9, the arrangement of the areas 41 to 48 in the indoor space, the transmission units 60-1 to 60-8 and the installed areas are stored. The positional relationship and the route of the evacuation route in the indoor space are recorded in advance.

以下では、例えばエリア43で火災が発生した場合を例に送信ユニット60の処理動作を説明する。図10は、本発明の第2の実施形態に係る送信ユニット60−3の処理動作を示すフローチャートである。
エリア43に火災が発生した場合、エリア43に設置されたセンサ61−31,61−32は煙等を感知し、火災が発生した旨を送信装置62−3へ通知する。
Hereinafter, for example, the processing operation of the transmission unit 60 will be described taking a case where a fire has occurred in the area 43 as an example. FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation of the transmission unit 60-3 according to the second embodiment of the present invention.
When a fire occurs in the area 43, the sensors 61-31 and 61-32 installed in the area 43 detect smoke and notify the transmitting device 62-3 that a fire has occurred.

送信装置62−3において、判断部621は、センサ61−31,61−32からの通知に基づいて、エリア43に災害が発生したか否かを判断する(ステップ101)。判断部621は、センサ61−31,61−32からの通知を受けた場合、エリア43に災害が発生したと判断し(ステップ101のYes)、その旨を通信部623及び特定部622へ通知する。判断部621は、センサ61−31,61−32からの通知が無い場合、エリア43には災害が発生していないと判断し(ステップ101のNo)、通知を受け取るまでステップ101の処理を繰り返す。   In the transmission device 62-3, the determination unit 621 determines whether or not a disaster has occurred in the area 43 based on the notifications from the sensors 61-31 and 61-32 (step 101). When receiving the notification from the sensors 61-31 and 61-32, the determining unit 621 determines that a disaster has occurred in the area 43 (Yes in step 101), and notifies the communication unit 623 and the specifying unit 622 to that effect. To do. When there is no notification from the sensors 61-31 and 61-32, the determination unit 621 determines that no disaster has occurred in the area 43 (No in Step 101), and repeats the processing in Step 101 until a notification is received. .

通信部623は、判断部621により災害が発生した旨が通知されると、他の送信装置62−1,62−2,60−4〜62−8へ災害発生に関する情報を送信する(ステップ102)。なお、通信部623は、他のエリア41,42,44〜48で災害が発生している場合には、他の送信装置62−1,62−2,60−4〜62−8から災害発生に関する情報を受信するが、本説明ではエリア43以外で災害は発生していないため、他の送信装置62−1,62−2,60−4〜62−8から災害発生に関する情報を受信することはない。   When the determination unit 621 notifies that the disaster has occurred, the communication unit 623 transmits information regarding the occurrence of the disaster to the other transmission devices 62-1, 62-2, 60-4 to 62-8 (step 102). ). In addition, when the disaster has occurred in the other areas 41, 42, and 44 to 48, the communication unit 623 generates a disaster from the other transmission devices 62-1, 62-2, and 60-4 to 62-8. However, since no disaster has occurred outside the area 43 in this description, information on the occurrence of disaster is received from the other transmission devices 62-1, 62-2, 60-4 to 62-8. There is no.

特定部622は、判断部621の判断結果及び、メモリ625に記録された送信ユニット60−1〜60−8とエリア41〜48との位置関係を参照し、災害が発生したエリアはエリア43のみであることを特定する(ステップ103)。
作成部624は、エリア43を避けて非常口へ非難するための避難誘導情報を、メモリ625に記録された避難経路の道順を参照して作成する(ステップ104)。作成部624は、作成した避難誘導情報を信号処理部626へ出力する。信号処理部626は、作成部624からの信号に信号処理を施し、送信処理部627へ出力する。送信処理部627は、信号処理部626からの信号に送信処理を施し、アンテナ628を介して送信する(ステップ105)。
The identification unit 622 refers to the determination result of the determination unit 621 and the positional relationship between the transmission units 60-1 to 60-8 and the areas 41 to 48 recorded in the memory 625, and the area where the disaster has occurred is only the area 43. (Step 103).
The creation unit 624 creates evacuation guidance information for evading the emergency exit while avoiding the area 43 with reference to the route of the evacuation route recorded in the memory 625 (step 104). The creation unit 624 outputs the created evacuation guidance information to the signal processing unit 626. The signal processing unit 626 performs signal processing on the signal from the creation unit 624 and outputs the signal to the transmission processing unit 627. The transmission processing unit 627 performs transmission processing on the signal from the signal processing unit 626 and transmits the signal via the antenna 628 (step 105).

図11は、本発明の第2の実施形態に係る送信ユニット60−1の処理動作を示すフローチャートである。
まず、送信装置62−1の通信部623は、他の送信装置62−2〜62−8から災害発生に関する情報が通知されたか否かを判断する(ステップ111)。
FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the transmission unit 60-1 according to the second embodiment of the present invention.
First, the communication unit 623 of the transmission device 62-1 determines whether information related to the occurrence of a disaster has been notified from the other transmission devices 62-2 to 62-8 (step 111).

本説明では、エリア43に火災が発生したため、送信装置62−3の通信部623は、エリア43で災害が発生した旨の情報を送信装置62−1,62−2,60−4〜62−8へ送信する。
送信装置62−1の通信部623は、送信装置62−3からエリア43で災害が発生した旨の情報を受信し(ステップ111のYes)、特定部622へ通知する。なお、通信部623は、送信装置62−1,62−2,60−4〜62−8から災害発生に関する情報の通知がない場合(ステップ111のNo)、通知を受け取るまでステップ111の処理を繰り返す。
In this description, since a fire has occurred in the area 43, the communication unit 623 of the transmission device 62-3 transmits information indicating that a disaster has occurred in the area 43 to the transmission devices 62-1, 62-2, 60-4 to 62-. Send to 8.
The communication unit 623 of the transmission device 62-1 receives information indicating that a disaster has occurred in the area 43 from the transmission device 62-3 (Yes in Step 111), and notifies the identification unit 622 of the information. Note that the communication unit 623 performs the process of step 111 until receiving the notification when there is no notification of the information related to the occurrence of the disaster from the transmission devices 62-1, 62-2, 60-4 to 62-8 (No in step 111). repeat.

特定部622は、通信部623で受信された災害発生に関する情報及びメモリ625に記録された送信ユニット60−1〜60−8とエリア41〜48との位置関係から、災害が発生したエリアはエリア43のみであることを特定する(ステップ112)。作成部624は、エリア41からエリア43を避けて非常口へ非難するための避難誘導情報を、メモリ625に記録された避難経路の道順を参照して作成する(ステップ113)。作成部624は、作成した避難誘導情報を信号処理部626へ出力する。信号処理部626は、作成部624からの信号に信号処理を施し、送信処理部627へ出力する。送信処理部627は、信号処理部626からの信号に送信処理を施し、アンテナ628を介して送信する(ステップ114)。なお、図11では、送信装置62−1を例に説明したが、送信装置62−2,62−4〜62−8も送信装置62−1と同様の処理動作を行う。   The identification unit 622 determines that the area where the disaster occurred is an area based on the information on the occurrence of the disaster received by the communication unit 623 and the positional relationship between the transmission units 60-1 to 60-8 and the areas 41 to 48 recorded in the memory 625. It is specified that only 43 (step 112). The creation unit 624 creates evacuation guidance information for evading the emergency exit from the area 41 to the area 43 with reference to the route of the evacuation route recorded in the memory 625 (step 113). The creation unit 624 outputs the created evacuation guidance information to the signal processing unit 626. The signal processing unit 626 performs signal processing on the signal from the creation unit 624 and outputs the signal to the transmission processing unit 627. The transmission processing unit 627 performs transmission processing on the signal from the signal processing unit 626 and transmits the signal via the antenna 628 (step 114). In FIG. 11, the transmission device 62-1 has been described as an example, but the transmission devices 62-2 and 62-4 to 62-8 perform the same processing operation as the transmission device 62-1.

各エリアに存在する者は、例えばワンセグ受信機能付きの携帯電話等の端末により、送信装置62−1〜62−8のそれぞれから送信された電波を受信する。各端末は、受信した避難誘導情報に基づいた誘導図を端末が備える液晶ディスプレイ等の表示部に表示する。   A person existing in each area receives radio waves transmitted from each of the transmission devices 62-1 to 62-8 by a terminal such as a mobile phone with a one-segment reception function. Each terminal displays a guidance map based on the received evacuation guidance information on a display unit such as a liquid crystal display provided in the terminal.

以上のように、上記第2の実施形態に係る避難誘導システムでは、屋内空間を複数のエリアに分割し、各エリアに送信ユニット60−1〜60−mを設置する。そして、送信ユニット毎に備えられたセンサにより災害の発生を感知し、この災害発生情報を各送信ユニット60−1〜60−m間で共有する。そして、送信装置62−1〜62−mのそれぞれは、共有した災害発生情報を用いて災害の発生したエリアを特定し、この特定したエリアを避けて非常口へ誘導するための避難誘導情報を作成するようにしている。これにより、避難誘導システムは、災害の発生状況に応じて、各エリア専用の避難誘導情報をエリア毎に送信することが可能となり、各エリア専用の避難経路をエリア毎に存在する避難者に提示することが可能となる。   As described above, in the evacuation guidance system according to the second embodiment, the indoor space is divided into a plurality of areas, and the transmission units 60-1 to 60-m are installed in each area. Then, the occurrence of a disaster is detected by a sensor provided for each transmission unit, and this disaster occurrence information is shared among the transmission units 60-1 to 60-m. Then, each of the transmission devices 62-1 to 62-m uses the shared disaster occurrence information to identify the area where the disaster has occurred, and creates evacuation guidance information for guiding to the emergency exit while avoiding the identified area. Like to do. As a result, the evacuation guidance system can send evacuation guidance information dedicated to each area to each area according to the occurrence of a disaster, and presents an evacuation route dedicated to each area to the evacuees present in each area. It becomes possible to do.

また、上記第2の実施形態に係る避難誘導システムは、送信装置62−1〜62−mから、例えばワンセグメント放送で使用される周波数帯の電波により避難誘導情報を送信している。これにより、各エリアに存在する者は、ワンセグ受信機能付きの携帯電話等の端末を持っていれば、避難誘導情報を受信することが可能となり、安全な避難経路を利用することが可能となる。   Moreover, the evacuation guidance system according to the second embodiment transmits evacuation guidance information from the transmission devices 62-1 to 62-m, for example, by radio waves in a frequency band used in one-segment broadcasting. As a result, if the person in each area has a terminal such as a mobile phone with a one-segment reception function, it is possible to receive the evacuation guidance information and to use a safe evacuation route. .

したがって、本発明に係る避難誘導システムは、災害が発生した場合であっても、避難者を確実に出口へ誘導することができる。
なお、この発明は上記第2の実施形態に限定されるものではない。例えば、送信装置62−1〜62−mは、センサの故障等の異常が発生したことにより、正確な避難誘導情報を作成することができなくなった場合には、メモリ625に記録された屋内空間の地図のみを送信するようにしても良い。
Therefore, the evacuation guidance system according to the present invention can reliably guide the refugee to the exit even when a disaster occurs.
The present invention is not limited to the second embodiment. For example, when the transmitting devices 62-1 to 62-m cannot create accurate evacuation guidance information due to an abnormality such as a sensor failure, the indoor space recorded in the memory 625 Only the map of may be transmitted.

また、上記第2の実施形態における図10及び図11では、エリア43のみで火災が発生した場合を例に説明したが、災害が発生するエリアは1つに限定される訳ではない。例えば、エリア43の他にエリア42で火災が発生する場合であっても同様に実施可能である。この場合、送信装置62−3の特定部622は、判断部621の判断結果と、送信装置62−2からの災害発生に関する情報とに基づいて、災害が発生したエリアがエリア42,43であることを特定する。   In FIGS. 10 and 11 in the second embodiment, the case where a fire has occurred only in the area 43 has been described as an example. However, the area where a disaster occurs is not limited to one. For example, even in the case where a fire occurs in the area 42 in addition to the area 43, the same can be implemented. In this case, the identification unit 622 of the transmission device 62-3 has areas 42 and 43 where the disaster has occurred based on the determination result of the determination unit 621 and the information related to the occurrence of the disaster from the transmission device 62-2. Identify that.

[その他の実施形態]
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、災害が発生した場合に、送信機30−1〜30−n及び送信装置62−1〜62−mから特定の周波数帯を用いて避難誘導情報を送信する例について説明したが、送信機及び送信装置は、災害が発生したときのみに信号を送信することに限定される訳ではない。すなわち、送信機及び送信装置は、災害発生時以外の場合には、現在放送されているワンセグ放送波の再送信、あるいは屋内空間独自の館内情報等の特定エリアに限定されたワンセグ放送を通常放送信号として送信することも可能である。このとき、避難誘導システムは、通常放送と災害時の避難誘導情報とを並列して送信する機構を有していても良いし、災害時に通常放送から避難誘導情報へ切り替える機構を有していても良い。ただし、通常放送と災害時の避難誘導情報とを並列して送信する場合には、避難者が使用する端末において受信する信号を切り替える機構を有する必要がある。これにより、各エリアにいる者は、通常の場合には端末により一般的な情報を取得することが可能であり、災害発生時には避難誘導情報を取得することが可能となる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in each of the embodiments described above, an example is described in which evacuation guidance information is transmitted from the transmitters 30-1 to 30-n and the transmission devices 62-1 to 62-m using a specific frequency band when a disaster occurs. However, the transmitter and the transmission device are not limited to transmitting a signal only when a disaster occurs. In other words, the transmitter and the transmission device normally broadcast one-segment broadcasting limited to a specific area such as re-transmission of the currently broadcast one-seg broadcast wave or indoor space-specific in-house information, etc., except when a disaster occurs. It can also be transmitted as a signal. At this time, the evacuation guidance system may have a mechanism for transmitting the normal broadcast and the evacuation guidance information at the time of disaster in parallel, or a mechanism for switching from the normal broadcast to the evacuation guidance information at the time of a disaster Also good. However, when transmitting normal broadcasting and disaster evacuation guidance information in parallel, it is necessary to have a mechanism for switching a signal received at a terminal used by the refugee. Thereby, the person in each area can acquire general information by a terminal in a normal case, and can acquire evacuation guidance information when a disaster occurs.

また、上記各実施形態では、図3及び図9に示すように形成された屋内空間に避難誘導システムを設置する例について説明したが、屋内空間の形は図3及び図9に示すものに限定される訳ではない。
また、上記各実施形態では、避難誘導システムを屋内空間で使用する例について説明したが、屋内の使用に限定されるわけではなく、屋外で使用してもかまわない。なお、この場合、屋外における適切な位置にセンサ及び送信機を配置するようにする。
Moreover, although each said embodiment demonstrated the example which installs an evacuation guidance system in the indoor space formed as shown in FIG.3 and FIG.9, the shape of indoor space is limited to what is shown in FIG.3 and FIG.9. It is not necessarily done.
Moreover, although each said embodiment demonstrated the example which uses an evacuation guidance system in indoor space, it is not necessarily limited to indoor use and may be used outdoors. In this case, the sensor and the transmitter are arranged at appropriate positions outdoors.

さらに、この発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Furthermore, the present invention can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the spirit of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

10−1〜10−n…センサ
20…制御装置
21…特定部
22…作成部
23…メモリ
24…信号処理部
30−1〜30−n…送信装置
31−1〜31−n…送信処理部
32−1〜32−n…アンテナ
41〜48…エリア
51〜54…非常口
60−1〜60−m…送信ユニット
61−11〜61−m3…センサ
62−1〜62−m…送信装置
621…判断部
622…特定部
623…通信部
624…作成部
625…メモリ
626…信号処理部
627…送信処理部
628…アンテナ
10-1 to 10-n ... sensor 20 ... control device 21 ... specifying unit 22 ... creating unit 23 ... memory 24 ... signal processing unit 30-1 to 30-n ... transmitting device 31-1 to 31-n ... transmission processing unit 32-1 to 32-n ... antennas 41 to 48 ... areas 51 to 54 ... emergency exits 60-1 to 60-m ... transmission units 61-11 to 61-m3 ... sensors 62-1 to 62-m ... transmission devices 621 ... Determination unit 622 ... identification unit 623 ... communication unit 624 ... creation unit 625 ... memory 626 ... signal processing unit 627 ... transmission processing unit 628 ... antenna

Claims (6)

予め設定された空間が分割されて形成される複数のエリア毎に設置され、前記設置されたエリア内における災害の発生を感知する複数のセンサと、
前記複数のエリア毎に設置され、前記複数のセンサによる感知結果に基づいて災害が発生したエリアを特定し、自己の設置エリアから前記災害発生エリアを避けて誘導する避難誘導情報を生成し、前記避難誘導情報を無線周波数帯の信号に変換して前記設置エリアへ向けて送信する複数の送信装置と
を具備することを特徴とする避難誘導システム。
A plurality of sensors installed for each of a plurality of areas formed by dividing a preset space, and detecting the occurrence of a disaster in the installed area;
It is installed for each of the plurality of areas, identifies an area where a disaster has occurred based on the detection results by the plurality of sensors, generates evacuation guidance information to guide the avoidance of the disaster occurrence area from its own installation area, An evacuation guidance system comprising: a plurality of transmission devices that convert evacuation guidance information into a signal of a radio frequency band and transmit the signal to the installation area.
前記送信装置は、
前記複数のセンサのうち自己の設置エリアと同一のエリアに設置されたセンサによる感知結果に基づいて前記自己の設置エリアで災害が発生したか否かを判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて災害が発生したエリアを特定する特定部と、
前記特定したエリアを避けて避難誘導する前記避難誘導情報を作成する作成部と、
前記作成された避難誘導情報を信号処理し、前記無線周波数帯の信号に変換して送信する送信部と
を備えることを特徴とする請求項1記載の避難誘導システム。
The transmitter is
A determination unit that determines whether a disaster has occurred in the installation area based on a detection result by a sensor installed in the same area as the installation area of the plurality of sensors;
A specific unit that identifies an area where a disaster has occurred based on a determination result of the determination unit;
A creation unit for creating the evacuation guidance information for evacuation guidance avoiding the identified area;
The evacuation guidance system according to claim 1, further comprising: a transmission unit that performs signal processing on the created evacuation guidance information, converts the signal into a signal of the radio frequency band, and transmits the signal.
前記送信装置は、
前記複数のセンサのうち自己の設置エリアと同一のエリアに設置されたセンサによる感知結果に基づいて前記自己の設置エリアで災害が発生したか否かを判断する判断部と、
前記自己の設置エリアにおける災害発生に関する情報を他のエリアに設置された他の送信装置へ送信し、他のエリアに設置された送信装置から送信された前記他のエリアにおける災害発生に関する情報を受信する通信部と、
前記判断部の判断結果又は前記他のエリアにおける災害発生に関する情報のうち少なくともいずれかに基づいて災害が発生したエリアを特定する特定部と、
前記特定したエリアを避けて避難誘導する前記避難誘導情報を作成する作成部と、
前記作成された避難誘導情報を信号処理し、前記無線周波数帯の信号に変換して送信する送信部と
を備えることを特徴とする請求項1記載の避難誘導システム。
The transmitter is
A determination unit that determines whether a disaster has occurred in the installation area based on a detection result by a sensor installed in the same area as the installation area of the plurality of sensors;
Send information related to the occurrence of disasters in the installation area to other transmission devices installed in other areas, and receive information related to the occurrence of disasters in other areas transmitted from the transmission devices installed in other areas A communication unit that
A identifying unit that identifies an area where a disaster has occurred based on at least one of the determination result of the determining unit or the information on the occurrence of a disaster in the other area;
A creation unit for creating the evacuation guidance information for evacuation guidance avoiding the identified area;
The evacuation guidance system according to claim 1, further comprising: a transmission unit that performs signal processing on the created evacuation guidance information, converts the signal into a signal of the radio frequency band, and transmits the signal.
前記複数のエリアのうち、同一エリアに設置されたセンサと送信装置とは、一つの送信ユニットを形成することを特徴とする請求項1記載の避難誘導システム。   The evacuation guidance system according to claim 1, wherein the sensor and the transmission device installed in the same area among the plurality of areas form one transmission unit. 前記送信装置は、前記センサで災害の発生が感知されない間は、前記空間独自の情報信号及び外部から入力された放送信号のうち少なくともいずれかを送信することを特徴とする請求項1記載の避難誘導システム。   2. The evacuation according to claim 1, wherein the transmission device transmits at least one of the information signal unique to the space and a broadcast signal input from the outside while the occurrence of a disaster is not detected by the sensor. Guidance system. 前記送信装置は、前記複数のセンサとの接続が切断された場合は前記空間の地図情報を送信することを特徴とする請求項1記載の避難誘導システム。   The evacuation guidance system according to claim 1, wherein the transmission device transmits the map information of the space when the connection with the plurality of sensors is disconnected.
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