JP2012255320A - Computerized construction device and computerized construction program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a computerized construction device and a computerized construction program, which enable rational countermeasure work to be selected in construction of a ground structure.SOLUTION: A computerized construction device intended for a ground structure performs an inverse analysis, based on an experimental design method using an orthogonal table, for a plurality of parameters of an inverse analysis object associated with the construction of the ground structure. Thus, the computerized construction device determines each of values of the plurality of parameters so that each measured value obtained by measuring stress and/or deformation on a job site where the ground structure is constructed and each analytical value corresponding to each measured value can be matched to each other, predicts an influence, which is brought by the construction of the ground structure, by using each of the determined values of the plurality of parameters, and selects countermeasure work so as to reduce the predicted influence.

Description

本発明は、地盤構造物を対象とした情報化施工装置及び情報化施工プログラムに関する。   The present invention relates to an information construction apparatus and an information construction program for a ground structure.

例えば、地盤構造物としてトンネルを施工する際に、トンネル周辺の地中に重要構造物(例えば、水道管、ガス管)が埋設されている場合や地表面に民家や鉄塔等の構造物が設置されている場合がある。このような場合、トンネル施工がこれらの周辺構造物に与える影響を事前に予測し、必要に応じて周辺構造物の健全性(保全性)を確保するための合理的な対策を実施することが求められている。   For example, when constructing a tunnel as a ground structure, if there are important structures (for example, water pipes, gas pipes) buried in the ground around the tunnel, or structures such as private houses or steel towers are installed on the ground surface May have been. In such a case, it is possible to predict the impact of tunnel construction on these surrounding structures in advance, and implement reasonable measures to ensure the soundness (maintenance) of the surrounding structures as necessary. It has been demanded.

トンネル施工が周辺構造物に与える影響は、一般に、有限要素法(FEM[FiniteElement Method])を用いて予測されることが多い。有限要素法による予測値は入力する地盤物性値(パラメータ)に依存するが、地盤は不均質かつ不確定な自然そのものであるため、事前の土質試験結果だけからでは地盤物性値を精度よく求めることができない。そのため、トンネル施工中においては、施工中の計測データを用いて地盤物性値を見直し、トンネル施工時におけるトンネルやその周辺構造物への影響を低減する最も経済的な対策工を選定するという、いわゆる情報化施工が行われている。   In general, the influence of tunnel construction on surrounding structures is often predicted using a finite element method (FEM). Predicted values by the finite element method depend on the ground physical property values (parameters) to be input. However, since the ground is inhomogeneous and uncertain nature itself, the ground physical property values should be obtained accurately from the preliminary soil test results alone. I can't. Therefore, during tunnel construction, review the physical properties of the ground using measurement data during construction, and select the most economical countermeasure work that reduces the impact on the tunnel and surrounding structures during tunnel construction. Information-oriented construction is being carried out.

このトンネルの情報化施工において核となる解析技術は、逆解析である。この逆解析は、トンネルやその周辺の地盤中あるいは地表面に設置した変位計の計測結果やトンネルに設置した各種支保工部材の応力の計測結果とFEM解析による解析値とが整合するような地盤物性値を最適化手法を用いて自動的に探索する解析技術である。地盤物性値には、各地層における単位体積重量、変形係数、内部摩擦角、粘着力、ポアソン比、静止土圧係数等がある。   The analysis technique that is the core of this tunnel informatization is reverse analysis. This reverse analysis is based on the ground where the measurement result of the displacement meter installed in the tunnel or the surrounding ground or on the ground surface, the stress measurement result of various support members installed in the tunnel, and the analysis value by FEM analysis are consistent. This is an analysis technology that automatically searches for physical property values using an optimization method. The soil physical properties include unit volume weight, deformation coefficient, internal friction angle, adhesive force, Poisson's ratio, static earth pressure coefficient, etc. in each layer.

情報化施工で用いられてきた逆解析としては、直接定式化法、逆定式化法、総当り法等がある。直接定式化法は、数理計算法における直接探索法(simplex法等)や勾配法(共役勾配法等)を利用して、それぞれの現場の計測値と解析値との差分の総和を最小化する物性値パラメータを求める方法であり、変形係数、ポアソン比、内部摩擦角、粘着力等が逆解析対象パラメータである。逆定式化法は、初期応力と変形係数の比で規定される剛性マトリックスと掘削解放力に相当する掘削壁面の等価節点力との関係から解析上での変位を求め、この変位値と現場で計測される変位値との差分の総和が最小となるように初期応力と変形係数の比の組み合わせを求める方法であり、初期応力と変形係数の比が逆解析対象パラメータである。総当り法は、求めたい物性値パラメータの組み合わせを複数個用意し、全ての組み合わせに対して解析を実施し、これらのうちの現場の計測値が解析値と最も近いパラメータの組み合わせを逆解析により推定された物性値とする方法であり、あらゆる物性値が逆解析対象パラメータとなる。地盤構造物を対象とした逆解析を用いた方法としては、例えば、特許文献1に開示される地盤掘削部前方の地質予測方法、特許文献2に開示されるトンネル切羽前方の探査方法がある。   Inverse analysis that has been used in computerized construction includes direct formulation, inverse formulation, and brute force method. The direct formulation method uses a direct search method (simplex method, etc.) or a gradient method (conjugate gradient method, etc.) in mathematical calculation methods, and minimizes the sum of the differences between measured values and analytical values at each site. This is a method for obtaining a physical property value parameter, and a deformation coefficient, a Poisson's ratio, an internal friction angle, an adhesive force, and the like are parameters to be subjected to inverse analysis. The inverse formulation method obtains the analytical displacement from the relationship between the stiffness matrix defined by the ratio of the initial stress and the deformation coefficient and the equivalent nodal force of the excavation wall equivalent to the excavation release force. This is a method for obtaining a combination of the ratio between the initial stress and the deformation coefficient so that the sum of the differences from the measured displacement value is minimized, and the ratio between the initial stress and the deformation coefficient is a parameter to be analyzed. The brute force method prepares multiple combinations of physical property value parameters to be obtained, performs an analysis on all the combinations, and reversely analyzes the combination of parameters whose measured values in the field are closest to the analytical values. In this method, the estimated physical property value is used, and any physical property value is a parameter to be analyzed. As a method using the inverse analysis for the ground structure, for example, there are a geological prediction method in front of the ground excavation part disclosed in Patent Document 1, and a search method in front of the tunnel face disclosed in Patent Document 2.

特許第3976318号公報Japanese Patent No. 3976318 特開2001−166061号公報JP 2001-166061 A

従来の情報化施工で用いられてきた逆解析方法としては、上記したような直接定式化法、逆定式化法、総当り法等がある。直接定式化法や逆定式化法の場合、逆解析により求めることができる地盤物性値の種類に制限がある。そのため、トンネルの内空変位については計測値と解析値とを整合させることができるが、トンネル周辺地盤の地中変位や地表面変位までを整合させることは困難であり、逆解析の精度が必ずしも高いとはいえない。その結果、トンネル周辺地盤の地中構造物や地表面構造物への影響を高精度に予測することができず、それらの周辺構造物の健全性(保全性)を確保した対策工を選定できない。また、総当り法の場合、全ての地盤物性値を対象とできるが、全ての組み合わせについて逆解析を行うので計算回数が膨大となり、トンネル施工途中の実務に制約された時間内で逆解析ができない。そのため、逆解析する地盤物性値の種類を絞り込むことになり、結局、逆解析の精度が低下し、周辺構造物の健全性を確保した対策工を選定できない。   Inverse analysis methods that have been used in conventional computerized construction include the direct formulation method, the inverse formulation method, and the brute force method as described above. In the case of the direct formulation method and the inverse formulation method, there are limitations on the types of ground property values that can be obtained by inverse analysis. For this reason, the measured value and the analytical value can be matched for the inner space displacement of the tunnel, but it is difficult to match the ground displacement and the ground surface displacement of the ground around the tunnel. It's not expensive. As a result, the impact of the ground around the tunnel on underground structures and ground surface structures cannot be predicted with high accuracy, and countermeasures that ensure the soundness (maintenance) of those surrounding structures cannot be selected. . In addition, in the round robin method, all ground physical properties can be targeted, but since the reverse analysis is performed for all combinations, the number of calculations becomes enormous, and the reverse analysis cannot be performed within the time constrained by the practice during tunnel construction. . For this reason, the types of ground property values to be back-analyzed are narrowed down. As a result, the accuracy of back-analysis is lowered, and it is not possible to select a countermeasure work that ensures the soundness of surrounding structures.

そこで、本発明は、地盤構造物の施工において合理的な対策工を選定可能な情報化施工装置及び情報化施工プログラムを提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the information-ized construction apparatus and information-oriented construction program which can select a rational countermeasure work in construction of a ground structure.

本発明に係る情報化施工装置は、地盤構造物を対象とした情報化施工装置であって、地盤構造物施工に関係する逆解析対象の複数のパラメータに対して実験計画法に基づく逆解析を行い、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形を計測した各計測値と各計測値に対応する各解析値とが整合するように複数のパラメータの各値を決定する逆解析手段と、逆解析手段で決定された複数のパラメータの各値を用いて地盤構造物施工による影響を予測する影響予測手段と、影響予測手段で予測された影響が低減する対策工を選定する対策工選定手段とを備えることを特徴とする。   The computerized construction apparatus according to the present invention is a computerized construction apparatus for a ground structure, and performs reverse analysis based on an experimental design method for a plurality of parameters to be subjected to reverse analysis related to ground structure construction. Inverse analysis to determine each value of multiple parameters so that each measured value measured stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed matches each analyzed value corresponding to each measured value Measures to select the impact prediction means for predicting the impact due to the construction of the ground structure using each means and each value of the plurality of parameters determined by the inverse analysis means, and the countermeasure work that reduces the impact predicted by the impact prediction means And a work selection means.

この情報化施工装置では、地盤構造物施工に関係する物性値の中から逆解析対象の複数のパラメータが設定されており、地盤構造物施工中の現場において計測された応力や変形についての計測値が入力されている。地盤構造物施工に関係する物性値としては、例えば、単位体積重量、変形係数、ポアソン比、内部摩擦角、粘着力、静止土圧係数等がある。計測される応力や変形としては、例えば、内空変位、天端沈下、地中変位、支保工応力、ロックボルト応力、地表面変位がある。情報化施工装置では、逆解析手段によって、実験計画法に基づく逆解析により、現場の応力及び/又は変形の各計測値とそれに対応する各解析値とが整合(一致)するように逆解析対象の複数のパラメータの各値を決定する。このように逆解析に統計学の一手法である実験計画法を採用することにより、逆解析できる物性値の種類に制約がなくなり(地盤構造物施工に関係する全ての物性値を逆解析対象とすることが可能)、逆解析を行うパラメータの各値の組み合わせを最小限に抑えつつ高精度な逆解析を行うことができる。さらに、情報化施工装置では、影響予測手段によって、逆解析手段で決定された複数のパラメータの各値を用いて地盤構造物施工による影響を予測する。この影響を及ぼす対象としては、例えば、地盤構造物自体、地盤構造物周辺の地中の構造物、地盤構造物周辺の地表面の構造物があり、これらの構造物における応力や変形によって影響を把握できる。そして、情報化施工装置では、対策工選定手段によって、影響予測手段で予測された影響が低減するような対策工を選定する。対策工としては、例えば、地盤改良範囲の拡大、改良強度の増加、支保工の剛性アップ、補助工法の追加がある。このように、この情報化施工装置は、逆解析に実験計画法を採用することにより、多くのパラメータを逆解析対象とした場合でも高効率な逆解析が可能となるので、影響予測に必要な全ての物性値を逆解析対象としてパラメータ値を高効率に決定でき、その必要な全てのパラメータ値を用いて地盤構造物、周辺地盤の地中構造物や地表面構造物への影響を高精度に予測でき、その高精度な影響予測結果に基づいて合理的な対策工を選定できる。合理的な対策工とは、地盤構造物施工による構造物への健全性を確保(影響を低減)しつつコストや工期等を抑えた対策工である。   In this computerized construction equipment, multiple parameters to be back-analyzed are set from physical properties related to ground structure construction, and measured values for stress and deformation measured at the site during construction of the ground structure. Is entered. Examples of physical property values related to ground structure construction include unit volume weight, deformation coefficient, Poisson's ratio, internal friction angle, adhesive force, and static earth pressure coefficient. Examples of the stress and deformation to be measured include inner space displacement, ceiling sinking, underground displacement, support stress, rock bolt stress, and ground surface displacement. In computerized construction equipment, by reverse analysis based on the experimental design method, reverse analysis means that each measured value of on-site stress and / or deformation and each corresponding analysis value are matched (matched). Each value of a plurality of parameters is determined. In this way, by adopting the experimental design method, which is one of the statistics, for the reverse analysis, there are no restrictions on the types of physical property values that can be back-analyzed (all physical property values related to ground structure construction are subject to reverse analysis). High-accuracy inverse analysis can be performed while minimizing the combination of parameter values to be subjected to inverse analysis. Furthermore, in the information construction apparatus, the influence prediction means predicts the influence due to the construction of the ground structure using the values of the plurality of parameters determined by the inverse analysis means. Examples of such objects include the ground structure itself, underground structures around the ground structure, and structures on the ground surface around the ground structure, which are affected by stress and deformation in these structures. I can grasp. In the computerized construction apparatus, a countermeasure work that reduces the influence predicted by the influence prediction means is selected by the countermeasure work selection means. As countermeasure work, there are, for example, expansion of the ground improvement range, increase in improvement strength, increase in rigidity of support work, and addition of auxiliary work methods. In this way, this computerized construction equipment adopts an experimental design method for reverse analysis, so that even when many parameters are subject to reverse analysis, highly efficient reverse analysis is possible, so it is necessary for impact prediction. Parameter values can be determined with high efficiency for all physical property values as targets for reverse analysis, and all necessary parameter values can be used to accurately influence the effects of ground structures, surrounding ground structures and ground surface structures. A reasonable countermeasure can be selected based on the highly accurate impact prediction result. The rational countermeasure work is a countermeasure work in which the cost and construction period are suppressed while ensuring the soundness of the structure by the construction of the ground structure (reducing the impact).

本発明の上記情報化施工装置では、逆解析手段は、直交表を用いて逆解析対象の複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求める。   In the information construction apparatus of the present invention, the inverse analysis means sets a combination of each value for a plurality of parameters to be analyzed using an orthogonal table, and uses each value for the plurality of parameters for each combination. Find each analysis value.

この情報化施工装置の逆解析手段では、実験計画法の直交表に基づいて逆解析対象の複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、その組み合わせ毎に複数のパラメータの各値を用いて応力や変形の各解析値を求める。このように、この情報化施工装置では、直交法を用いた実験計画法により、逆解析対象の複数のパラメータ値の組み合わせを簡単かつ高精度に設定できる。   In the inverse analysis means of this computerized construction equipment, a combination of values for a plurality of parameters to be analyzed is set based on the orthogonal table of the experimental design method, and each value of the plurality of parameters is used for each combination. Obtain each analysis value of stress and deformation. Thus, in this information construction apparatus, a combination of a plurality of parameter values to be back-analyzed can be easily set with high accuracy by an experimental design method using an orthogonal method.

本発明の上記情報化施工装置では、逆解析手段は、逆解析対象の複数のパラメータについてそれぞれ設定される探索範囲内で複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求め、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形の各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差以上の場合には複数のパラメータについての各探索範囲を段階的に絞り込み、各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差より小さくなった場合にはそのときの組み合わせのパラメータの各値を複数のパラメータの最適値として決定する。   In the information construction apparatus of the present invention, the inverse analysis means sets a combination of values for a plurality of parameters within a search range set for each of the plurality of parameters to be analyzed, and a plurality of parameters for each combination. If each analysis value is calculated using each value for the above, and the error derived from each measurement value and each analysis value of stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed is more than the allowable error, multiple If the search range for each parameter is narrowed down step by step, and the error derived from each measured value and each analysis value is smaller than the allowable error, each parameter value of the combination at that time is optimized for multiple parameters. Determine as value.

この情報化施工装置では、地盤構造物施工に関係する物性値の中から逆解析対象の複数のパラメータが設定されると、その各パラメータについての探索範囲もそれぞれ設定される。そして、この情報化施工装置の逆解析手段では、逆解析対象の各パラメータの探索範囲内で直交表に基づいて複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、その組み合わせ毎に複数のパラメータの各値を用いて応力や変形の各解析値を求める。さらに、逆解析手段では、その組み合わせ毎に、現場の応力及び/又は変形の各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差より小さくなったか否かを判定する。誤差が許容誤差以上の場合(計測値と解析値とが整合していない場合)、逆解析手段では、複数のパラメータについての各探索範囲を段階的に絞り込み、その絞り込んだ各探索範囲に基づいて上記の処理を繰り返し行う。誤差が許容誤差より小さくなった場合(計測値と解析値とが整合した場合)、逆解析手段では、そのときの組み合わせのパラメータの各値を複数のパラメータについての最適値としてそれぞれ決定する。このように、この情報化施工装置では、計測値と解析値から導出される誤差が許容誤差より小さくなるまで複数のパラメータについての各探索範囲を段階的に絞り込み、その小さくなった探索範囲に基づいて各パラメータの最適値を決定することにより、逆解析対象の複数のパラメータの最適値を簡単かつ高精度に決定できる。   In this computerized construction apparatus, when a plurality of parameters to be subjected to reverse analysis are set from physical property values related to ground structure construction, search ranges for the respective parameters are also set. And in the inverse analysis means of this information construction apparatus, a combination of values for a plurality of parameters is set based on the orthogonal table within the search range of each parameter to be analyzed, and a plurality of parameters are set for each combination. Each analysis value of stress and deformation is obtained using each value. Further, the inverse analysis means determines, for each combination, whether or not an error derived from each measurement value and each analysis value of the stress and / or deformation in the field is smaller than an allowable error. If the error is greater than or equal to the allowable error (when the measurement value and the analysis value do not match), the inverse analysis means narrows down the search range for multiple parameters step by step, and based on each of the narrowed search ranges Repeat the above process. When the error is smaller than the allowable error (when the measurement value and the analysis value match), the inverse analysis means determines each value of the combination parameter at that time as the optimum value for the plurality of parameters. As described above, in this information construction apparatus, each search range for a plurality of parameters is narrowed down step by step until the error derived from the measurement value and the analysis value becomes smaller than the allowable error, and based on the reduced search range. By determining the optimum value of each parameter, it is possible to easily and accurately determine the optimum value of a plurality of parameters to be reversely analyzed.

本発明に係る情報化施工プログラムは、地盤構造物を対象とした情報化施工を行うための情報化施工プログラムであって、コンピュータに、地盤構造物施工に関係する逆解析対象の複数のパラメータに対して実験計画法に基づく逆解析を行い、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形を計測した各計測値と各計測値に対応する各解析値とが整合するように複数のパラメータの各値を決定する逆解析機能と、逆解析機能で決定された複数のパラメータの各値を用いて地盤構造物施工による影響を予測する影響予測機能と、影響予測機能で予測された影響が低減する対策工を選定する対策工選定機能とを実現させることを特徴とする。   The computerized construction program according to the present invention is a computerized construction program for performing computerized construction for a ground structure, and is applied to a computer and a plurality of parameters to be subjected to reverse analysis related to ground structure construction. Inversely, based on the experimental design method, multiple analyzes are performed so that each measurement value measured for stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed matches each analysis value corresponding to each measurement value. Predicted by the inverse analysis function that determines each parameter value, the impact prediction function that predicts the effects of ground structure construction using each parameter value determined by the inverse analysis function, and the impact prediction function It is characterized by realizing a countermeasure work selection function for selecting a countermeasure work that reduces the influence.

本発明の上記情報化施工プログラムでは、逆解析機能は、直交表を用いて逆解析対象の複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求める。   In the computerized construction program of the present invention, the inverse analysis function sets a combination of each value for a plurality of parameters to be analyzed using an orthogonal table, and uses each value for a plurality of parameters for each combination. Find each analysis value.

本発明の上記情報化施工プログラムでは、逆解析機能は、逆解析対象の複数のパラメータについてそれぞれ設定される探索範囲内で複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求め、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形の各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差以上の場合には複数のパラメータについての各探索範囲を段階的に絞り込み、各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差より小さくなった場合にはそのときの組み合わせのパラメータの各値を複数のパラメータの最適値として決定する。   In the computerized construction program of the present invention, the inverse analysis function sets a combination of values for a plurality of parameters within a search range set for each of a plurality of parameters to be analyzed, and a plurality of parameters for each combination. If each analysis value is calculated using each value for the above, and the error derived from each measurement value and each analysis value of stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed is more than the allowable error, multiple If the search range for each parameter is narrowed down step by step, and the error derived from each measured value and each analysis value is smaller than the allowable error, each parameter value of the combination at that time is optimized for multiple parameters. Determine as value.

この各情報化施工プログラムによれば、この各プログラムをコンピュータに実行させることによって、上記情報化施工装置と同様の作用及び効果を奏する。   According to each computerized construction program, by causing the computer to execute each program, the same operations and effects as the computerized construction apparatus are achieved.

本発明は、逆解析に実験計画法を採用することにより、多くのパラメータを逆解析対象とした場合でも高効率な逆解析が可能となるので、影響予測に必要な全ての物性値を逆解析対象としてパラメータ値を高効率に決定でき、その必要な全てのパラメータ値を用いて地盤構造物、周辺地盤の地中構造物や地表面構造物への影響を高精度に予測でき、その高精度な影響予測結果に基づいて合理的な対策工を選定できる。   In the present invention, by adopting the design of experiments for inverse analysis, it becomes possible to perform highly efficient inverse analysis even when many parameters are subject to inverse analysis, so all physical property values necessary for impact prediction are inversely analyzed. The parameter value can be determined with high efficiency as a target, and the influence of the ground structure, surrounding ground structure and ground surface structure can be predicted with high accuracy using all necessary parameter values. Rational countermeasures can be selected based on the result of predicting the impact.

本実施の形態に係る情報化施工装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information-ized construction apparatus which concerns on this Embodiment. トンネルに対するFEM解析モデルの一例である。It is an example of the FEM analysis model with respect to a tunnel. 実験計画法を用いた逆解析による最適パラメータ探索の一例である。It is an example of the optimal parameter search by the reverse analysis using the experiment design method. 図1の情報化施工装置における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the information-ized construction apparatus of FIG. トンネル施工現場での応力と変位の説明図であり、(a)がトンネル部分であり、(b)がトンネル周辺である。It is explanatory drawing of the stress and displacement in a tunnel construction site, (a) is a tunnel part, (b) is a tunnel periphery.

以下、図面を参照して、本発明に係る情報化施工装置及び情報化施工プログラムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of an information construction apparatus and an information construction program according to the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the element which is the same or it corresponds in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施の形態では、本発明を、トンネルを対象とした情報化施工装置に適用する。本実施の形態に係る情報化施工装置は、トンネルの施工中に、各施工段階における施工現場での応力や変形の計測値に基づいてトンネル施工に関係する物性値をパラメータとしてFEM解析(有限要素法解析)による逆解析を行い、この逆解析によって決定されたパラメータの最適値を用いてトンネル施工による影響をFEM解析によって予測し、影響を低減する合理的な対策工(次の施工段階で採用される対策工)を選定する。なお、FEM解析については、従来の手法を適用するので、以下では詳細な説明を省略している。   In the present embodiment, the present invention is applied to an information construction apparatus for a tunnel. The computerized construction apparatus according to the present embodiment uses FEM analysis (finite element) as a parameter of physical property values related to tunnel construction based on measured values of stress and deformation at the construction site at each construction stage during tunnel construction. Perform a reverse analysis by legal analysis), predict the impact of tunnel construction by FEM analysis using the optimum values of parameters determined by this reverse analysis, and adopt a reasonable countermeasure work to reduce the impact (adopted at the next construction stage) Selected countermeasures). In addition, since the conventional method is applied about FEM analysis, detailed description is abbreviate | omitted below.

トンネル施工に関係する物性値としては、地盤物性値と支保工部材物性値がある。地盤物性値としては、例えば、単位体積重量、変形係数、ポアソン比、内部摩擦角、粘着力、静止土圧係数等がある。支保工部材物性値としては、例えば、単位体積重量、変形係数、内部摩擦角、粘着力、断面積、断面2次モーメントがある。トンネル施工現場での応力や変形としては、例えば、鋼製支保工応力、吹付けコンクリート応力、ロックボルト応力、トンネルの内空変位や天端沈下、地中変位、地表面変位等がある。対策工としては、例えば、地盤改良範囲の拡大、改良強度の増加、支保工の剛性アップ、補助工法(AGF、ロックボルト等)の追加がある。   Physical property values related to tunnel construction include ground property values and support member property values. Examples of the physical property values include unit volume weight, deformation coefficient, Poisson's ratio, internal friction angle, adhesive force, and static earth pressure coefficient. Examples of the supporting member physical property values include unit volume weight, deformation coefficient, internal friction angle, adhesive force, cross-sectional area, and cross-sectional secondary moment. Examples of the stress and deformation at the tunnel construction site include steel support stress, shotcrete stress, rock bolt stress, tunnel inner-space displacement, ceiling sinking, underground displacement, ground surface displacement, and the like. As countermeasure work, there are, for example, expansion of the ground improvement range, increase in improvement strength, increase in rigidity of support work, and addition of auxiliary work methods (AGF, rock bolts, etc.).

図1〜図3を参照して、本実施の形態に係る情報化施工装置1について説明する。図1は、本実施の形態に係る情報化施工装置の構成を示すブロック図である。図2は、トンネルに対するFEM解析モデルの一例である。図3は、実験計画法を用いた逆解析による最適パラメータ探索の一例である。   With reference to FIGS. 1-3, the information construction apparatus 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information construction apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is an example of an FEM analysis model for a tunnel. FIG. 3 is an example of optimum parameter search by inverse analysis using an experimental design method.

情報化施工装置1は、トンネル施工においてトンネル及びその周辺の地中構造物や地表面構造物への影響を低減しつつ施工におけるコストや工期等も抑える合理的な対策工を選定するために、トンネル及びその周辺の構造物への影響の予測に必要な全ての物性値をパラメータとして逆解析を行う。そのために、情報化施工装置1は、逆解析に実験計画法を採用し、直交法を用いた実験計画法によって逆解析できる物性値の種類に制約をなくし(トンネル施工に関係する全ての物性値を逆解析対象のパラメータとすることができる)、逆解析を行うパラメータの各値の組み合わせを最小限に抑えつつ高精度な逆解析を行う。   In order to select a reasonable countermeasure work, the computerized construction equipment 1 reduces the impact on the tunnel and its surrounding underground structures and ground surface structures while reducing the cost and construction period in the tunnel construction. Inverse analysis is performed using all the physical property values necessary for predicting the effects on the tunnel and surrounding structures as parameters. For this purpose, the computerized construction apparatus 1 employs an experimental design method for inverse analysis, and eliminates restrictions on the types of physical property values that can be inversely analyzed by the experimental design method using the orthogonal method (all physical property values related to tunnel construction). Can be used as a parameter for inverse analysis), and a highly accurate inverse analysis is performed while minimizing the combination of the values of the parameters to be subjected to inverse analysis.

逆解析に採用される実験計画法は、予め設定される複数のパラメータの各値についての組み合わせ表(直交表)を作成しておき、その直交表に基づく各組み合わせのパラメータ値を用いて計測対象の応力や変形についての各解析値を計算し、実際の各計測値と各解析値との差分の総和が最も小さくなるパラメータの範囲を絞込むための過程を繰り返すことにより、その複数のパラメータについての最適値を探索する方法である。この方法によって、可能な限り少ない組み合わせでの逆解析を行うことができるので、総当り法と比較して大幅に計算回数を削減でき、総当り法と同程度の精度でパラメータの最適値を推定できる。直交表は、予め決められた特定のパラメータの組み合わせで全ての組み合わせを試行したときとほぼ同じ効果を出せるパラメータの組み合わせ表である。   The experimental design adopted for inverse analysis is to create a combination table (orthogonal table) for each value of a plurality of parameters set in advance, and use the parameter values of each combination based on the orthogonal table to measure By calculating each analysis value for the stress and deformation of the sample and repeating the process to narrow down the parameter range that minimizes the sum of the differences between the actual measurement values and each analysis value, This is a method for searching for the optimum value of. This method allows inverse analysis with as few combinations as possible, so the number of calculations can be greatly reduced compared to the brute force method, and the optimal parameter values can be estimated with the same degree of accuracy as the brute force method. it can. The orthogonal table is a parameter combination table that can produce almost the same effect as when all combinations are tried with a predetermined combination of specific parameters.

情報化施工装置1は、図1に示すように、対策工データベース2、最適パラメータデータ3、入力部4、FEM解析部5、最適パラメータ探索部6、FEM解析部7、対策工妥当性判断部8、出力部9を備えている。なお、情報化施工装置1は、情報化施工だけを行う専用装置でもよいし、あるいは、パソコン等の汎用コンピュータで情報化施工用のアプリケーションプログラムを実行することによって構成されてもよい。   As shown in FIG. 1, the computerized construction apparatus 1 includes a countermeasure work database 2, an optimum parameter data 3, an input part 4, an FEM analysis part 5, an optimum parameter search part 6, an FEM analysis part 7, and a countermeasure work validity judgment part. 8 and an output unit 9 are provided. The information construction apparatus 1 may be a dedicated apparatus that performs only information construction, or may be configured by executing an application program for information construction on a general-purpose computer such as a personal computer.

なお、本実施の形態では、FEM解析部5及び最適パラメータ探索部6が特許請求の範囲に記載する逆解析手段に相当し、FEM解析部7が特許請求の範囲に記載する影響予測手段に相当し、対策工妥当性判断部8が特許請求の範囲に記載する対策工選定手段に相当する。   In the present embodiment, the FEM analysis unit 5 and the optimum parameter search unit 6 correspond to the inverse analysis unit described in the claims, and the FEM analysis unit 7 corresponds to the influence prediction unit described in the claims. The countermeasure work validity determination unit 8 corresponds to the countermeasure work selection means described in the claims.

対策工データベース2は、情報化施工装置1の記憶装置(ハードディスク等)の所定の領域に構成されるデータベースである。対策工データベース2には、トンネル施工の対策工が格納される。格納される具体的な対策工としては、上記に示した対策工がある。   The countermeasure work database 2 is a database configured in a predetermined area of the storage device (hard disk or the like) of the computerized construction apparatus 1. The countermeasure work database 2 stores countermeasure works for tunnel construction. The specific countermeasures stored are the countermeasures described above.

最適パラメータデータ3は、情報化施工装置1のRAMの所定の領域に構成されるデータの一時記憶領域である。最適パラメータデータ3には、最適パラメータ探索部6で探索された逆解析対象の各パラメータの最適値が一時記憶される。一時記憶されるパラメータとしては、上記に示した地盤物性値と支保工部材物性値の中から逆解析対象のパラメータとして設定されたパラメータである。   The optimum parameter data 3 is a data temporary storage area configured in a predetermined area of the RAM of the information processing apparatus 1. The optimum parameter data 3 temporarily stores the optimum value of each parameter to be analyzed by the optimum parameter search unit 6. The temporarily stored parameter is a parameter set as a parameter for reverse analysis from the above-described ground physical property values and support member physical property values.

入力部4は、情報化施工装置1のキーボードやマウス等で構成され、オペレータが入力するための手段である。入力部4から入力されるものとしては、トンネル施工の現場で計測された複数の計測値、逆解析対象の複数のパラメータ、その各パラメータの探索範囲(初期値)、施工対象のトンネル周辺の地盤データや地形データ、周辺の地中構造物のデータや地表面構造物のデータ等がある。入力される計測値は、上記に示したトンネルやトンネル周辺での応力や変形の中で、FEM解析による解析値と一致させたい応力や変形についてのトンネル施工の現場で計測された値である。入力される逆解析対象のパラメータは、上記に示した地盤物性値と支保工部材物性値の中で、トンネル施工によるトンネルやその周辺構造物への影響を予測する際に必要となる物性値である。逆解析対象のパラメータの探索範囲(初期値)は、地盤の物性値毎にトンネルが施工される地盤において考えられる上限値から下限値までの範囲、支保工の物性値毎に考えられる上限値から下限値までの範囲である。これらの探索範囲については、情報化施工を行う毎に逆解析対象のパラメータと共に入力されてもよいし、あるいは、最初に一度だけ全ての物性値についての探索範囲が予め入力されてもよい。   The input unit 4 is configured by a keyboard, a mouse, or the like of the information processing apparatus 1 and is a means for an operator to input. The input from the input unit 4 includes a plurality of measured values measured at the tunnel construction site, a plurality of parameters to be subjected to reverse analysis, a search range (initial value) of each parameter, and a ground around the tunnel to be constructed. Data, terrain data, surrounding underground structure data, ground surface structure data, and the like. The input measurement values are values measured at the tunnel construction site for stresses and deformations to be matched with the analysis values obtained by the FEM analysis among the stresses and deformations in the tunnel and the vicinity of the tunnels described above. The parameters for the reverse analysis input are the physical property values necessary for predicting the effects of tunnel construction on the tunnel and its surrounding structures, among the physical property values and support member physical property values shown above. is there. The search range (initial value) of the parameters to be analyzed is the range from the upper limit value to the lower limit value that can be considered for the ground where the tunnel is constructed for each physical property value of the ground, and the upper limit value that is considered for each physical property value of the support construction. The range is up to the lower limit. These search ranges may be input together with the parameters to be reversely analyzed every time information processing is performed, or search ranges for all physical property values may be input in advance only once.

FEM解析部5では、まず、FEM解析(有限要素法解析)によって、施工中のトンネル及びそのトンネル周辺の解析モデルを作成する。図2には、解析モデルの一例を示しており、空洞部分T,Tが掘削中のトンネル部分であり、地表面には構造物Bが設置されている。   The FEM analysis unit 5 first creates a tunnel under construction and an analysis model around the tunnel by FEM analysis (finite element method analysis). FIG. 2 shows an example of an analysis model. The hollow portions T and T are tunnel portions that are being excavated, and a structure B is installed on the ground surface.

FEM解析部5では、各段階の探索範囲毎に、直交表によって逆解析対象の複数のパラメータの各値の組み合わせを順次設定する。直交表については、従来の実験計画法に用いられる直交表と同様の手法で作成され、各段階の探索範囲毎に各パラメータの探索範囲に基づいて作成される。設定した組み合わせ毎に、FEM解析部5では、その組み合わせのパラメータの各値に基づいて、作成した解析モデルを用いたFEM解析によって、計測値として入力されている応力や変形についての解析値(解析予測値)をそれぞれ計算する。   The FEM analysis unit 5 sequentially sets combinations of values of a plurality of parameters to be inversely analyzed using an orthogonal table for each search range at each stage. The orthogonal table is created by the same method as the orthogonal table used in the conventional experimental design, and is created based on the search range of each parameter for each search range at each stage. For each set combination, the FEM analysis unit 5 performs analysis values (analysis of stress and deformation input as measurement values by FEM analysis using the created analysis model based on each value of the parameter of the combination. Calculate the predicted value).

最適パラメータ探索部6では、FEM解析部5である組み合わせについての解析値を計算する毎(ある段階の探索範囲における組み合わせ毎)に、入力されている応力や変形についての全ての計測値とそれに対応する全ての解析値を用いて、式(1)によって各計測値と解析値との差分の総和を誤差として計算する。なお、式(1)では差分の二乗値の総和を誤差としているが、差分の総和をそのまま誤差としてもよい。そして、最適パラメータ探索部6では、その誤差が許容誤差より小さいか否かを判定する。許容誤差は、計測値と解析値とが一致(整合)しているとみなせる誤差の許容量であり、予め設定される。
誤差=Σ(計算値−解析値)・・・(1)
In the optimum parameter search unit 6, every time an analysis value for the combination that is the FEM analysis unit 5 is calculated (for each combination in a search range at a certain stage), all the measured values for stress and deformation that are input and corresponding to it The total sum of the differences between the measured values and the analysis values is calculated as an error according to equation (1) using all the analysis values to be calculated. Although the sum of the squares of the differences is used as an error in equation (1), the sum of the differences may be used as an error as it is. Then, the optimum parameter search unit 6 determines whether or not the error is smaller than the allowable error. The allowable error is an allowable amount of error that can be considered that the measured value and the analysis value match (match), and is set in advance.
Error = Σ (calculated value−analyzed value) 2 (1)

ある段階の探索範囲における全ての組み合わせについて誤差が許容誤差以上と判定した場合、最適パラメータ探索部6では、有意差検定によってその誤差要因の評価を行う。有意差検定については、従来の手法を適用するので、詳細な説明を省略する。そして、最適パラメータ探索部6では、その評価結果に基づいて、現在設定されている複数のパラメータについて各探索範囲を段階的にそれぞれ絞り込み、前回よりも小さい各探索範囲を再設定する。なお、探索範囲を絞り込んでいく手法としては、有意差検定を用いる手法以外の他の手法でもよい。   When it is determined that the error is greater than or equal to the allowable error for all combinations in the search range at a certain stage, the optimum parameter search unit 6 evaluates the error factor by a significant difference test. Since the conventional method is applied to the significant difference test, a detailed description is omitted. Then, the optimum parameter search unit 6 narrows down each search range step by step for a plurality of currently set parameters based on the evaluation result, and resets each search range smaller than the previous time. In addition, as a method for narrowing down the search range, a method other than the method using the significant difference test may be used.

ある絞り込み段階の探索範囲におけるある組み合わせについて誤差が許容誤差より小さくなったと判定した場合、最適パラメータ探索部6では、その組み合わせのパラメータの各値を逆解析対象の各パラメータの最適値として決定し、その各パラメータの最適値を最適パラメータデータ3に一時記憶させる。なお、ある絞り込み段階の探索範囲において誤差が許容誤差より小さくなる組み合わせが複数ある場合には、例えば、誤差が最も小さい組み合わせを選択する。   When it is determined that the error is smaller than the allowable error for a certain combination in the search range at a certain narrowing step, the optimum parameter search unit 6 determines each value of the parameter of the combination as the optimum value of each parameter to be reversely analyzed, The optimum value of each parameter is temporarily stored in the optimum parameter data 3. When there are a plurality of combinations in which the error is smaller than the allowable error in the search range at a certain narrowing stage, for example, the combination with the smallest error is selected.

図3には、実験計画法を用いた逆解析による最適パラメータ探索の一例を示している。この例では、判り易くするために、逆解析対象のパラメータが側圧係数と変形係数の2つの場合である。この例では、側圧係数、変形係数、各計測値と各解析値との差分の総和からなる誤差の関係を三次元のグラフで示しており、x軸が側圧係数であり、y軸が変形係数であり、z軸が誤差である。最も外側の実線で示す範囲A1が、初期値の側圧係数の探索範囲と変形係数の探索範囲からなる第1段階の探索範囲である。その内側の実線で示す範囲A2が、範囲A1から絞り込まれた側圧係数の探索範囲と変形係数の探索範囲からなる第2段階の探索範囲である。その内側の実線で示す範囲A3が、範囲A2から絞り込まれた側圧係数の探索範囲と変形係数の探索範囲からなる第3段階の探索範囲である。その内側の実線で示す範囲A4が、範囲A3から絞り込まれた側圧係数の探索範囲と変形係数の探索範囲からなる第4段階の探索範囲である。   FIG. 3 shows an example of optimum parameter search by inverse analysis using an experimental design method. In this example, in order to make it easy to understand, there are two cases where the parameters to be reversely analyzed are a lateral pressure coefficient and a deformation coefficient. In this example, the relationship between the side pressure coefficient, the deformation coefficient, and the error consisting of the sum of the differences between each measured value and each analyzed value is shown in a three-dimensional graph, where the x axis is the side pressure coefficient and the y axis is the deformation coefficient. And the z-axis is an error. A range A1 indicated by an outermost solid line is a first-stage search range including a search range for initial side pressure coefficients and a search range for deformation coefficients. A range A2 indicated by a solid line on the inner side is a second-stage search range including a search range for the lateral pressure coefficient narrowed down from the range A1 and a search range for the deformation coefficient. A range A3 indicated by a solid line on the inside is a third-stage search range including a search range for the lateral pressure coefficient narrowed down from the range A2 and a search range for the deformation coefficient. A range A4 indicated by a solid line on the inside is a fourth-stage search range including a search range for the lateral pressure coefficient narrowed down from the range A3 and a search range for the deformation coefficient.

各段階の探索範囲A1,A2,A3,A4において、直交表で設定される側圧係数のパラメータ値と変形係数のパラメータ値の組み合わせを三角形で示している。この例の場合、各段階の探索範囲A1,A2,A3,A4において、9組の組み合わせについて側圧係数のパラメータ値と変形係数のパラメータ値を用いて解析値が計算される。探索範囲が絞り込まれて小さいくなるのに従って、各組み合わせのパラメータ値の間隔も小さくなり、誤差が小さくなるパラメータ値が絞り込まれてゆく。そして、最終的に、第4段階の探索範囲A4内の組み合わせCの側圧係数のパラメータ値と変形係数のパラメータ値のときに、誤差が許容誤差より小さくなり、この組み合わせCの各パラメータ値が側圧係数、変形係数の最適値となる。したがって、この例の場合、9×4=36回のFEM解析による解析値計算が行われことになる。なお、総当り法の場合、例えば、初期値の側圧係数の探索範囲と変形係数の探索範囲内に設定される破線で示す各交点が総当りの組み合わせであり、11×11=121回のFEM解析による解析値計算が行われる。   In the search ranges A1, A2, A3, and A4 at each stage, combinations of the parameter values of the lateral pressure coefficient and the deformation coefficient set in the orthogonal table are indicated by triangles. In the case of this example, in the search ranges A1, A2, A3, and A4 at each stage, the analysis values are calculated using the parameter values of the lateral pressure coefficient and the deformation coefficient for the nine combinations. As the search range is narrowed down, the parameter value interval of each combination is also reduced, and the parameter values that reduce the error are narrowed down. Finally, when the parameter value of the side pressure coefficient and the parameter value of the deformation coefficient of the combination C within the search range A4 of the fourth stage are set, the error becomes smaller than the allowable error. This is the optimum value of the coefficient and deformation coefficient. Therefore, in the case of this example, 9 × 4 = 36 analysis value calculations are performed by FEM analysis. In the case of the brute force method, for example, each intersection indicated by a broken line set in the search range for the initial lateral pressure coefficient and the deformation coefficient search range is a brute force combination, and 11 × 11 = 121 FEMs. Analysis value calculation by analysis is performed.

FEM解析部7では、最適パラメータ探索部6で逆解析対象の各パラメータの最適値を決定すると、その各パラメータの最適値を用いて、FEM解析によってトンネル及び周辺構造物に対する影響の予測値を計算する。ここでは、予測値としては、トンネルやそのトンネル周辺の地中構造物や地表面構造物についての応力や変形の中でトンネル施工による影響を低減したい構造物(保全性を確保したい構造物)の応力や変形についての各予測値が計算される。   In the FEM analysis unit 7, when the optimum parameter search unit 6 determines the optimum value of each parameter to be back-analyzed, the predicted value of the influence on the tunnel and surrounding structures is calculated by FEM analysis using the optimum value of each parameter. To do. Here, the predicted value is the structure of the tunnel (the structure for which maintenance is to be ensured) for which the effect of tunnel construction is to be reduced in the stress and deformation of the tunnel, the underground structure around the tunnel and the ground surface structure. Each predicted value for stress and deformation is calculated.

また、FEM解析部7では、対策工妥当性判断部8で対策工を再設定する毎に、その対策工を用いてトンネル施工を行ったと仮定して、各パラメータの最適値を用いて、FEM解析によってトンネル及び周辺構造物に対する影響の予測値を計算する。   In addition, every time the countermeasure construction validity judgment section 8 resets the countermeasure construction, the FEM analysis section 7 assumes that the tunnel construction was performed using the countermeasure construction, and uses the optimum values of the respective parameters. The predicted value of the impact on the tunnel and surrounding structures is calculated by analysis.

対策工妥当性判断部8では、FEM解析部7で予測値を計算する毎に、各予測値について評価基準値より小さいか否かを判定する。評価基準値は、トンネル施工が構造物に与える影響によって健全性(保全性)が確保されているか否かを判定するための閾値であり、予測値(各構造物の応力、変形)毎に予め設定される。   The countermeasure work validity determination unit 8 determines whether each predicted value is smaller than the evaluation reference value every time the FEM analysis unit 7 calculates the predicted value. The evaluation standard value is a threshold value for determining whether soundness (maintenance) is ensured by the effect of tunnel construction on the structure, and is previously determined for each predicted value (stress and deformation of each structure). Is set.

いずれか1つ以上の予測値が評価基準値以上と判定した場合、対策工妥当性判断部8では、対策工データベース2に格納されている対策工の中から対策工を選定し、対策工を再設定する。ここでは、例えば、評価基準値以上となった構造物の応力や変形の予測値を考慮し、その応力や変形を小さくできるような対策工を選定する。一方、全ての予測値が評価基準値より小さいと判定した場合、対策工妥当性判断部8では、現在設定されている対策工を次の施工段階に対策工として出力部9から出力する。   When any one or more predicted values are determined to be equal to or greater than the evaluation reference value, the countermeasure work validity determination unit 8 selects a countermeasure work from the countermeasure works stored in the countermeasure work database 2 and executes the countermeasure work. Reset it. Here, for example, in consideration of the predicted stress and deformation value of the structure that is equal to or higher than the evaluation reference value, a countermeasure work that can reduce the stress and deformation is selected. On the other hand, when it is determined that all the predicted values are smaller than the evaluation reference value, the countermeasure work validity determination unit 8 outputs the currently set countermeasure work from the output unit 9 as a countermeasure work at the next construction stage.

出力部9は、情報化施工装置1のディスプレイや接続されるプリンタ等で構成され、情報化施工装置1から各種情報や結果を出力するための手段である。出力するものとしては、対策工妥当性判断部8で最終的に決定した対策工を少なくとも出力し、最適パラメータ探索部6で探索した各パラメータの最適値等の他の情報も出力するようにしてもよい。   The output unit 9 includes a display of the information processing apparatus 1 and a connected printer, and is a means for outputting various information and results from the information processing apparatus 1. As the output, at least the countermeasure work finally determined by the countermeasure work validity determination unit 8 is output, and other information such as the optimum value of each parameter searched by the optimum parameter search unit 6 is also output. Also good.

図1〜図3を参照して、情報化施工装置1における処理の流れを図4のフローチャートに沿って説明する。図4は、図1の情報化施工装置における処理の流れを示すフローチャートである。図5は、トンネル施工現場での応力と変位の説明図であり、(a)がトンネル部分であり、(b)がトンネル周辺である。   With reference to FIGS. 1-3, the flow of the process in the information construction apparatus 1 is demonstrated along the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the computerized construction apparatus of FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of stress and displacement at a tunnel construction site, where (a) is a tunnel portion and (b) is a tunnel periphery.

トンネル施工中に各施工段階が終了すると、トンネル施工現場において、図5に示すように、トンネル内空変位ID、天端沈下CS、地中変位UD、地表面変位GD、支保工応力SS等の各変位や各応力が計測される。情報化施工装置1のオペレータは、これらの計測値(解析値と一致させたい計測値)を入力部4によって入力している。また、情報化施工装置1のオペレータは、影響予測に必要な逆解析対象のパラメータを地盤物性値や支保工部材物性値の中から選択し、入力部4によって逆解析対象のパラメータ及びその探索範囲を入力している。なお、図5において、符号CBの実線で示す境界線が施工前を示し、符号CAの破線で示す境界線が施工後を示す。また、図5(b)において、符号DMで示すものは地中変位計であり、この地中変位計DMによって地中変位UDが計測される。   When each construction stage is completed during the tunnel construction, as shown in FIG. 5, the tunnel displacement ID, ceiling subsidence CS, underground displacement UD, ground surface displacement GD, support stress SS, etc. Each displacement and each stress is measured. The operator of the computerized construction apparatus 1 inputs these measurement values (measurement values to be matched with the analysis values) through the input unit 4. Further, the operator of the computerized construction apparatus 1 selects the parameters for the reverse analysis necessary for the impact prediction from the ground physical property values and the support member physical property values, and inputs the reverse analysis target parameters and the search range thereof by the input unit 4. Is entered. In addition, in FIG. 5, the boundary line shown with the continuous line of code | symbol CB shows before construction, and the boundary line shown with the broken line of code | symbol CA shows after construction. In FIG. 5B, what is indicated by a symbol DM is an underground displacement meter, and the underground displacement UD is measured by the underground displacement meter DM.

情報化施工装置1では、逆解析対象のトンネル及びその周辺の地盤に対する解析モデルをFEM解析によって作成する(S1)。情報化施工装置1には、トンネル施工の現場の各計測値が設定される(S2)。また、情報化施工装置1には、影響予測に必要な逆解析対象のパラメータが複数設定され、その各パラメータについての探索範囲が設定される(S2)。   The computerized construction apparatus 1 creates an analysis model for the reverse analysis target tunnel and the surrounding ground by FEM analysis (S1). Each measured value at the site of tunnel construction is set in the computerized construction apparatus 1 (S2). In addition, a plurality of parameters to be subjected to reverse analysis necessary for impact prediction are set in the information processing apparatus 1, and a search range for each parameter is set (S2).

ある段階の探索範囲が設定されている場合、情報化施工装置1では、その探索範囲内で、直交表に基づいて各パラメータの値の組み合わせを設定する(S3)。その組み合わせ毎に、情報化施工装置1では、その組み合わせのパラメータの各値を用いて、FEM解析によって、設定されている各計測値に対応する応力や変形についての各解析値をそれぞれ計算する(S4)。そして、情報化施工装置1では、各計測値とそれに対応する各解析値を用いて、式(1)によって誤差を計算し、その誤差が許容誤差より小さいか否かを判定する(S5)。ここでは、直交表によって設定された全ての組み合わせについて判定を行う。   When a search range at a certain stage is set, the information processing apparatus 1 sets a combination of parameter values based on the orthogonal table within the search range (S3). For each combination, the computerized construction apparatus 1 calculates each analysis value for stress and deformation corresponding to each set measurement value by FEM analysis using each value of the parameter of the combination ( S4). Then, the computerized construction apparatus 1 calculates an error according to the equation (1) using each measured value and each analysis value corresponding to the measured value, and determines whether or not the error is smaller than an allowable error (S5). Here, all combinations set by the orthogonal table are determined.

ある段階の探索範囲における全ての組み合わせについてS5で誤差が許容誤差以上と判定した場合(その段階の探索範囲では現場における計測値とFEM解析によって推定される解析値とが一致するような最適なパラメータを決定できない場合)、情報化施工装置1では、有意差検定による誤差要因評価を行い(S6)、逆解析対象の各パラメータについて前回よりも小さい探索範囲を再設定する(S7)。そして、情報化施工装置1では、再設定した各パラメータについて設定されている探索範囲内で、S3〜S5の処理を再度行う。   When it is determined in S5 that the error is greater than or equal to the allowable error for all combinations in the search range at a certain stage (in the search range at that stage, the optimum parameter such that the measured value in the field matches the analysis value estimated by the FEM analysis) In the information construction apparatus 1, the error factor evaluation by the significant difference test is performed (S 6), and the search range smaller than the previous time is reset for each parameter to be analyzed backward (S 7). And in the information construction apparatus 1, the process of S3-S5 is performed again within the search range set about each reset parameter.

ある段階の探索範囲におけるある組み合わせについてS5で誤差が許容誤差より小さいと判定した場合(現場における計測値とFEM解析によって推定される解析値とが一致するような最適なパラメータを決定できた場合)、情報化施工装置1では、そのときの組み合わせのパラメータの各値を各パラメータの最適値としてそれぞれ決定する(S8)。   When it is determined in S5 that the error is smaller than the permissible error for a certain combination in the search range at a certain stage (when an optimum parameter that matches the measured value in the field and the analytical value estimated by FEM analysis can be determined) In the information construction apparatus 1, each value of the combination parameter at that time is determined as an optimum value of each parameter (S8).

そして、情報化施工装置1では、その各パラメータの最適値を用いて、FEM解析によってトンネル及び周辺構造物についての影響(影響を低減したい箇所の応力や変形)の予測値を計算する(S9)。さらに、情報化施工装置1では、予測値が評価基準値よりも小さいか否かを判定する(S10)。S10にて全ての予測値が評価基準値より小さいと判定した場合、情報化施工装置1では、対策工を選定することなく、処理を終了する。そして、次のトンネル施工段階では、前回の施工段階と同じ施工方法を用いてトンネル施工が行われる。   And in the information-oriented construction apparatus 1, the predicted value of the influence (stress and deformation of the part which wants to reduce an influence) about a tunnel and a surrounding structure is calculated by FEM analysis using the optimal value of each parameter (S9). . Furthermore, in the information construction apparatus 1, it is determined whether the predicted value is smaller than the evaluation reference value (S10). When it determines with all the predicted values being smaller than an evaluation reference value in S10, the information construction apparatus 1 complete | finishes a process, without selecting countermeasure work. Then, in the next tunnel construction stage, tunnel construction is performed using the same construction method as the previous construction stage.

S10にて1つ以上の予測値が評価基準値以上と判定した場合、情報化施工装置1では、対策工データベース2に用意されている各対策工から対策工を順次設定し、その対策工を行った場合の効果検証解析を行い、トンネル及び周辺構造物についての影響の予測値を計算する(S11)。そして、情報化施工装置1では、予測値が評価基準値よりも小さいか否かを判定する(S12)。S12にて1つ以上の予測値が評価基準値以上と判定した場合、情報化施工装置1では、S11の処理に戻って異なる対策工を選定し、S12で再判定を行う。一方、S12にて全ての予測値が評価基準値より小さいと判定した場合、情報化施工装置1では、選定した最新の対策工を出力し、処理を終了する。そして、次のトンネル施工段階では、最終的に選定された対策工を用いてトンネル施工が行われる。   When it is determined in S10 that one or more predicted values are equal to or higher than the evaluation reference value, the information construction apparatus 1 sequentially sets countermeasure works from the respective countermeasure works prepared in the countermeasure work database 2, and sets the countermeasure works. The effect verification analysis in the case of having performed is performed, and the predicted value of the influence about a tunnel and a surrounding structure is calculated (S11). And in the information construction apparatus 1, it is determined whether a predicted value is smaller than an evaluation reference value (S12). When it is determined in S12 that one or more predicted values are equal to or greater than the evaluation reference value, the information processing apparatus 1 returns to the process in S11, selects a different countermeasure work, and performs determination again in S12. On the other hand, when it determines with all the predicted values being smaller than evaluation reference value in S12, the information construction apparatus 1 outputs the selected latest countermeasure work, and complete | finishes a process. In the next tunnel construction stage, tunnel construction is performed using the finally selected countermeasures.

この情報化施工装置1によれば、逆解析に実験計画法を採用することにより、多くのパラメータを逆解析対象とした場合でも高効率な逆解析が可能となるので、影響予測に必要な全ての物性値を逆解析対象のパラメータとした逆解析ができ、影響予測に必要な全てのパラメータの最適値を高効率に決定できる。その結果、影響予測に必要な全てのパラメータの最適値を用いてトンネル構造物及びその周辺地盤の地中構造物や地表面構造物への影響を同時に高精度に予測でき、その高精度な影響予測結果に基づいて合理的な対策工を選定できる。合理的な対策工とは、地盤構造物施工による周辺構造物への健全性を確保(影響を低減)しつつコストや工期等を抑えた対策工である。また、高効率な逆解析が可能となるので、逆解析に要する処理負荷を軽減でき、トンネル施工途中の実務の制約された時間内で逆解析が可能となる。   According to this computerized construction apparatus 1, by adopting an experimental design for reverse analysis, even if many parameters are subject to reverse analysis, highly efficient reverse analysis is possible, so all necessary for impact prediction Inverse analysis can be performed using the physical property values of the parameters as parameters to be subjected to inverse analysis, and the optimum values of all the parameters necessary for effect prediction can be determined with high efficiency. As a result, it is possible to accurately and accurately predict the effects of tunnel structures and the surrounding ground on underground structures and ground surface structures using the optimum values of all parameters required for impact prediction. Reasonable countermeasures can be selected based on the prediction results. The rational countermeasure work is a countermeasure work that reduces the cost and construction period while ensuring the soundness of the surrounding structures by construction of the ground structure (reducing the impact). In addition, since highly efficient reverse analysis is possible, the processing load required for reverse analysis can be reduced, and reverse analysis can be performed within a limited time during the actual construction of the tunnel.

また、情報化施工装置1によれば、上記のように合理的な対策工を選定できるので、トンネル施工の生産性向上と周辺構造物の健全性の両立を図ることができる。具体的には、過剰変位の発生による繰り返し(再掘削)等の手戻りの防止、施工コストの最小化、トンネル周辺構造物の健全が可能となる。   Moreover, according to the information construction apparatus 1, since a rational countermeasure work can be selected as described above, it is possible to achieve both improvement in tunnel construction productivity and soundness of surrounding structures. Specifically, it is possible to prevent rework such as repetition (re-excavation) due to the occurrence of excessive displacement, minimize construction costs, and sound the structure around the tunnel.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.

例えば、本実施の形態ではトンネルを対象とした情報化施工装置に適用したが、他の地盤構造物を対象としたものでもよく、例えば、ビルの山留め掘削工事や盛土造成工事にも適用できる。   For example, in the present embodiment, the present invention is applied to an information construction apparatus for tunnels, but it may be applied to other ground structures, and can be applied to, for example, building excavation work and embankment construction work.

また、本実施の形態では情報化施工装置に適用したが、CD−ROM等の記憶媒体に格納されたプログラムやインタネット等のネットワークを介して利用可能なプログラム等に適用し、このようなプログラムをコンピュータ上で実行することによって地盤構造物を対象とした情報化施工を行う構成としてもよい。   In this embodiment, the present invention is applied to an information processing apparatus. However, the present invention is applied to a program stored in a storage medium such as a CD-ROM or a program that can be used via a network such as the Internet. It is good also as a structure which performs the information construction about a ground structure by performing on a computer.

また、本実施の形態では逆解析や影響予測でFEM解析を適用したが、他の手法を適用してもよい。   In this embodiment, FEM analysis is applied by inverse analysis or influence prediction, but other methods may be applied.

1…情報化施工装置、2…対策工データベース、3…最適パラメータデータ、4…入力部、5…FEM解析部、6…最適パラメータ探索部、7…FEM解析部、8…対策工妥当性判断部、9…出力部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Computerized construction apparatus, 2 ... Countermeasure work database, 3 ... Optimum parameter data, 4 ... Input part, 5 ... FEM analysis part, 6 ... Optimum parameter search part, 7 ... FEM analysis part, 8 ... Countermeasure work validity judgment Part, 9... Output part.

Claims (6)

地盤構造物を対象とした情報化施工装置であって、
地盤構造物施工に関係する逆解析対象の複数のパラメータに対して実験計画法に基づく逆解析を行い、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形を計測した各計測値と前記各計測値に対応する各解析値とが整合するように前記複数のパラメータの各値を決定する逆解析手段と、
前記逆解析手段で決定された複数のパラメータの各値を用いて地盤構造物施工による影響を予測する影響予測手段と、
前記影響予測手段で予測された影響が低減する対策工を選定する対策工選定手段と、
を備えることを特徴とする情報化施工装置。
It is an information construction equipment for ground structures,
Inverse analysis based on the experimental design method for a plurality of parameters subject to reverse analysis related to ground structure construction, and each measurement value measured for stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed Back analysis means for determining each value of the plurality of parameters so that each analysis value corresponding to each measurement value matches,
An impact prediction means for predicting the influence of the ground structure construction using each value of the plurality of parameters determined by the inverse analysis means;
Countermeasure work selection means for selecting a countermeasure work that reduces the impact predicted by the impact prediction means;
A computerized construction device characterized by comprising:
前記逆解析手段は、直交表を用いて逆解析対象の複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求めることを特徴とする請求項1に記載の情報化施工装置。   The inverse analysis means sets each value combination for a plurality of parameters to be inversely analyzed using an orthogonal table, and obtains each analysis value using each value for the plurality of parameters for each combination. The computerized construction apparatus according to claim 1. 前記逆解析手段は、逆解析対象の複数のパラメータについてそれぞれ設定される探索範囲内で複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求め、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形の各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差以上の場合には複数のパラメータについての各探索範囲を段階的に絞り込み、各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差より小さくなった場合にはそのときの組み合わせのパラメータの各値を複数のパラメータの最適値として決定することを特徴とする請求項2に記載の情報化施工装置。   The inverse analysis means sets a combination of values for a plurality of parameters within a search range set for each of a plurality of parameters to be inversely analyzed, and performs each analysis using each value for the plurality of parameters for each combination. If the error derived from each measured value and analysis value of stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed exceeds the allowable error, the search range for multiple parameters is staged. When the error derived from each measurement value and each analysis value becomes smaller than the allowable error, each parameter value of the combination at that time is determined as an optimum value of a plurality of parameters. The computerized construction apparatus according to claim 2. 地盤構造物を対象とした情報化施工を行うための情報化施工プログラムであって、
コンピュータに、
地盤構造物施工に関係する逆解析対象の複数のパラメータに対して実験計画法に基づく逆解析を行い、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形を計測した各計測値と前記各計測値に対応する各解析値とが整合するように前記複数のパラメータの各値を決定する逆解析機能と、
前記逆解析機能で決定された複数のパラメータの各値を用いて地盤構造物施工による影響を予測する影響予測機能と、
前記影響予測機能で予測された影響が低減する対策工を選定する対策工選定機能と、
を実現させることを特徴とする情報化施工プログラム。
A computerized construction program for conducting computerized construction for ground structures,
On the computer,
Inverse analysis based on the experimental design method for a plurality of parameters subject to reverse analysis related to ground structure construction, and each measurement value measured for stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed A reverse analysis function for determining each value of the plurality of parameters so that each analysis value corresponding to each measurement value is consistent;
An impact prediction function for predicting the impact of the ground structure construction using each value of the plurality of parameters determined by the inverse analysis function;
Countermeasure work selection function for selecting a countermeasure work that reduces the impact predicted by the impact prediction function;
Computerized construction program characterized by realizing
前記逆解析機能は、直交表を用いて逆解析対象の複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求めることを特徴とする請求項4に記載の情報化施工プログラム。   The inverse analysis function is characterized by setting each value combination for a plurality of parameters to be inversely analyzed using an orthogonal table and obtaining each analysis value using each value for the plurality of parameters for each combination. The computerized construction program according to claim 4. 前記逆解析機能は、逆解析対象の複数のパラメータについてそれぞれ設定される探索範囲内で複数のパラメータについての各値の組み合わせを設定し、組み合わせ毎に複数のパラメータについての各値を用いて各解析値を求め、地盤構造物を施工している現場における応力及び/又は変形の各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差以上の場合には複数のパラメータについての各探索範囲を段階的に絞り込み、各計測値と各解析値から導出される誤差が許容誤差より小さくなった場合にはそのときの組み合わせのパラメータの各値を複数のパラメータの最適値として決定することを特徴とする請求項5に記載の情報化施工プログラム。   The inverse analysis function sets a combination of values for a plurality of parameters within a search range set for each of a plurality of parameters to be inversely analyzed, and performs each analysis using each value for the plurality of parameters for each combination. If the error derived from each measured value and analysis value of stress and / or deformation at the site where the ground structure is being constructed exceeds the allowable error, the search range for multiple parameters is staged. When the error derived from each measurement value and each analysis value becomes smaller than the allowable error, each parameter value of the combination at that time is determined as an optimum value of a plurality of parameters. The computerized construction program according to claim 5.
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