JP2012254347A - 組織を切除するための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】患者の細動を治療するための組織切除システムは、操縦可能な介入カテーテルを含み、操縦可能な介入カテーテルは、組織を切除し、それにより異常の電気的経路に対して伝導ブロックを生成するために、エネルギーのビームを放出するエネルギー供給源を有する。システムはまた、介入カテーテルの近位端部付近に配置されているハンドルを含み、介入カテーテルを操縦するための作動機構を有する。コンソールは、システムが制御されることを可能にし、かつシステムに電力を提供し、表示ポッドは、コンソールと電気的に結合されている。表示ポッドは、ユーザーにシステム情報を表示し、かつユーザーがシステムを制御することを可能にするための表示パネルを有する。カテーテルポッドは、電気的、機械的にハンドルと解放可能に結合され、また表示ポッドと電気的に結合されている。
【選択図】なし
Description
本出願は、2009年10月26日に出願した米国仮特許出願第61/254,997号(代理人番号027680−001900US)の本出願であり、その優先権を主張する。上記出願の全容は、参照することによって本明細書において援用される。
(1.本発明の分野)
本出願は、概して、人の組織に切除ゾーンを生成するためのシステムおよび方法に関する。より具体的には、本出願は、超音波エネルギーを使用することによる心臓の心房細動の治療に関する。本出願が、心房細動の治療を強調するが、当業者は、これに限定することが意図されず、本明細書に開示されるシステムおよび方法も、他の不整脈、例えば、心室細動を治療するために使用され得ることを認識する。
III手順の要点を複製するように低温プローブ(低温Maze)を使用している。
心房細動の治療に関連する特許は、以下:特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4、特許文献5、特許文献6、特許文献7、特許文献8、特許文献9、特許文献10、特許文献11、特許文献12、特許文献13、特許文献14、特許文献15、特許文献16、特許文献17、特許文献18、特許文献19、特許文献20、特許文献21、特許文献22、特許文献23、特許文献24、特許文献25、特許文献26、特許文献27、特許文献28、特許文献29、特許文献30、特許文献31、特許文献32、特許文献33、特許文献34、特許文献35、および特許文献36を含み、ただし、それらに限定されない。
本出願は、概して、人の組織に切除ゾーンを生成するためのシステムおよび方法に関する。より具体的には、本出願は、超音波エネルギーを使用することによる心臓の心房細動の治療に関する。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
患者の細動を治療するための組織切除システムであって、該システムは、
操縦可能な介入カテーテルと、
ハンドルと、
コンソールと、
表示ポッドと、
カテーテルポッドと
を含み、
該操縦可能な介入カテーテルは、組織を切除し、かつ該組織に伝導ブロックを生成するために、エネルギーのビームを放出するエネルギー供給源を有し、該伝導ブロックは、該細動を減少させ、または除去するように該組織における異常の電気的経路をブロックし、
該ハンドルは、該介入カテーテルの近位端部の付近に配置されており、該ハンドルは、該介入カテーテルを操縦するための作動機構を有し、
該コンソールは、該システムを制御し、かつ該システムに電力を提供し、
該表示ポッドは、該コンソールと電気的に結合されており、臨床医または他のオペレータにシステム情報を表示し、かつ該臨床医または他のオペレータが該システムを制御することを可能にするための表示パネルを有し、
該カテーテルポッドは、電気的、かつ機械的に該ハンドルと解放可能に結合されており、並びに該表示ポッドと電気的に結合されている、システム。
(項目2)
ベッドサイドモニターまたは該ベッドサイドモニターへの接続をさらに含む、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記エネルギーのビームに含まれる電力は、2〜10ワットの範囲内にある、項目1に記載のシステム。
(項目4)
前記介入カテーテルの遠位部分は、複数の弾性成形ワイヤを含み、該成形ワイヤは、該遠位部分が制約されないときに、該介入カテーテルに沿ってシェパードフックを形成させ、該遠位部分は、制約されたときに実質的に直線である、項目1に記載のシステム。
(項目5)
前記介入カテーテルの遠位部分と結合されている複数の作動可能なワイヤをさらに含み、該作動可能なワイヤの作動は、実質的に直線の構成から、該介入カテーテルに沿うシェパードフックを有する構成に該介入カテーテルをそらす、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記ハンドルの近位端部と前記カテーテルポッドとの間に配置されている使い捨て、滅菌のアダプタをさらに含み、該アダプタは、該ハンドルの該近位端部と該カテーテルポッドと電気的、かつ機械的に結合されており、該アダプタは、該カテーテルポッドの滅菌を維持すると同時に、該ハンドルが該カテーテルポッドに接続され、該カテーテルポッドから切断されることを可能にする、項目1に記載のシステム。
(項目7)
患者の細動を治療するための組織切除システムであって、カテーテルは、
近位端部と遠位端部とを有する操縦可能な細長い可撓性シャフトと、
該細長い可撓性シャフトの該遠位端部の付近に、該細長い可撓性シャフトに結合されているハウジングと、
該ハウジングに隣接して配置されているエネルギー供給源と
を含み、
該エネルギー供給源は、組織を切除し、かつ該組織に伝導ブロックを生成するために、エネルギーのビームを放出するように適合されており、該伝導ブロックは、該細動を減少させ、または除去するように該組織における異常の電気的経路をブロックする、システム。
(項目8)
前記ハウジングは、該ハウジングの遠位端部に閉じている、項目7に記載のシステム。
(項目9)
前記ハウジングを通して流れ、かつ前記エネルギー供給源と流体連絡している流体をさらに含む、項目7に記載のシステム。
(項目10)
前記エネルギー供給源を通過するように前記流体の流れを指向するための流れデフレクターをさらに含む、項目9に記載のシステム。
(項目11)
前記ハウジングは、前記流体が該ハウジングから出て行くことを可能にするために、該ハウジングの遠位端部の付近に1つ以上の開口を含む、項目9に記載のシステム。
(項目12)
前記開口は、前記流体が前記ハウジングの外へ流れることを可能にするが、該ハウジングの外側の流体は、該開口を通って該ハウジング内に進入することが抑制される、項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記ハウジングは、キャストレイテッド遠位領域を含む、項目11に記載のシステム。
(項目14)
前記ハウジングは、実質的に円筒形である、項目7に記載のシステム。
(項目15)
少なくとも前記ハウジングの一部分は、前記エネルギーのビームに対して透過性である、項目7に記載のシステム。
(項目16)
前記エネルギーのビームに含まれる電力は、2〜10ワットの範囲内にある、項目15に記載のシステム。
(項目17)
前記細長い可撓性シャフトの遠位部分は、複数の弾性成形ワイヤを含み、該成形ワイヤは、該遠位部分が制約されないときに、該シャフトに沿ってシェパードフックを形成させ、該遠位部分は、制約されたときに実質的に直線である、項目7に記載のシステム。
(項目18)
前記ハウジングは、弾性であり、かつ前記組織に対して押されるときにそらされる、項目7に記載のシステム。
(項目19)
前記組織と接触するための、前記ハウジングに配置されている1つ以上の電極をさらに含む、項目7に記載のシステム。
(項目20)
前記ハウジングの遠位端部の付近に、該ハウジングと結合されている1つ以上のウイスカをさらに含む、項目7に記載のシステム。
(項目21)
患者の細動を治療するための組織切除カテーテルであって、該カテーテルは、
操縦可能なシャフトと、
細長い可撓性シャフトと、
ハウジングと、
エネルギー供給源と
を含み、
該操縦可能なシャフトは、該操縦可能なシャフトの近位端部と遠位端部との間に延在する中央管腔を有し、
該長細い可撓性シャフトは、該管腔内に滑動可能に配置されており、近位端部と遠位端部とを有し、
該ハウジングは、該細長い可撓性シャフトの該遠位端部の付近に、該細長い可撓性シャフトに結合されており、
該エネルギー供給源が、該ハウジングに隣接して配置されており、該エネルギー供給源は、組織を切除し、かつ該組織に伝導ブロックを生成するために、エネルギーのビームを放出するように適合されており、該伝導ブロックは、該細動を減少させ、または除去するように該組織における異常の電気的経路をブロックし、
該シャフトを操縦することは、該エネルギービームを該組織の異なる領域に指向させる、カテーテル。
(項目22)
前記中央管腔が、ばねと並べられている、項目21に記載のカテーテル。
(項目23)
前記ばねが、ソフトマトリックスの可撓性材料に包まれている、項目22に記載のカテーテル。
(項目24)
複数の引張りワイヤをさらに含み、該複数の引張りワイヤは、前記操縦可能なシャフトの前記近位端部と前記遠位端部との間に延在する引張りワイヤの管腔内に滑動可能に配置されている、項目21に記載のカテーテル。
(項目25)
前記引張りワイヤの管腔が、ばねと並べられている、項目24に記載のカテーテル。
(項目26)
前記引張りワイヤの管腔と並ぶ前記ばねが、ソフトマトリックスの可撓性材料に包まれている、項目25に記載のカテーテル。
(項目27)
前記引張りワイヤの管腔が、前記中央管腔の周りに円周的に配置されている、項目24に記載のカテーテル。
(項目28)
前記エネルギーのビームに含まれる電力は、2〜10ワットの範囲内にある、項目21に記載のカテーテル。
(項目29)
前記操縦可能なシャフトの遠位部分は、複数の弾性成形ワイヤを含み、該成形ワイヤは、該遠位部分が制約されないときに、該シャフトに沿ってシェパードフックを形成させ、該遠位部分は、制約されたときに実質的に直線である、項目21に記載のカテーテル。
(項目30)
前記シャフトの遠位部分と結合されている複数の作動可能なワイヤをさらに含み、該作動可能なワイヤの作動は、実質的に直線の構成から、該シャフトに沿うシェパードフックを有する構成に該シャフトをそらす、項目21に記載のシステム。
(項目31)
患者の細動を治療するための組織切除カテーテルであって、カテーテルは、
近位端部と遠位端部とを有する操縦可能な細長い可撓性シャフトと、
該細長い可撓性シャフトの該遠位端部の付近に、該細長い可撓性シャフトに結合されているハウジングと、
該ハウジング内に配置されている拡張できない反射器要素と、
該ハウジングに隣接して配置されているエネルギー供給源と
を含み、
該エネルギー供給源は、エネルギーを放出するように適合されており、該エネルギーは、該反射器要素から反射され、組織に指向されるエネルギーのビームを形成させ、該エネルギービームは、該組織を切除し、かつ該組織に伝導ブロックを生成し、該伝導ブロックは、該細動を減少させ、または除去するように該組織における異常の電気的経路をブロックする、カテーテル。
(項目32)
前記エネルギーのビームに含まれる電力は、2〜10ワットの範囲内にある、項目31に記載のカテーテル。
(項目33)
前記操縦可能なシャフトの遠位部分は、複数の弾性成形ワイヤを含み、該成形ワイヤは、該遠位部分が制約されないときに、該シャフトに沿ってシェパードフックを形成させ、該遠位部分は、制約されたときに実質的に直線である、項目31に記載のカテーテル。
(項目34)
患者の組織を切除するためのシステムであって、該システムは、
操縦可能な細長い可撓性シャフトと、
ハウジングと、
エネルギー供給源と、
シースと
を含み、
該操縦可能な細長い可撓性シャフトは、近位端部と、遠位端部と、直径とを有し、
該ハウジングは、該細長い可撓性シャフトの該遠位端部の付近に、該細長い可撓性シャフトに結合されており、該ハウジングは、長さと、該細長い可撓性シャフトの該直径より大きい直径とを有し、
該エネルギー供給源は、該ハウジングに隣接して配置されており、該エネルギー供給源は、エネルギーのビームを放出するように適合されており、該エネルギービームは、該組織を切除し、かつ該組織に伝導ブロックを生成し、該伝導ブロックは、細動を減少させ、または除去するように該組織における異常の電気的経路をブロックし、
該シースは、近位端部と遠位端部とを有し、該操縦可能な細長い可撓性シャフトが、該シース内に滑動可能に配置されており、該シースの遠位領域は、該シースの該遠位領域が曲線にそらされる場合に、該ハウジングを通る該ハウジングの通路を収容するように構成されている、システム。
(項目35)
前記遠位領域は、前記ハウジングの長さおよび直径を収容する拡大された領域を含む、項目34に記載のシステム。
(項目36)
前記遠位領域は、前記ハウジングの長さおよび直径を収容する前記シースの外側にカットされた開口を含む、項目34に記載のシステム。
(項目37)
細動のための治療として患者の組織を切除するための方法であって、該方法は、
心房隔壁にわたって中隔横断シースを位置決めすることであって、該中隔横断シースは、該中隔横断シースを通して延在する管腔を有する、ことと、
該中隔横断シースの管腔を通して介入カテーテルを前進させることであって、その結果、少なくとも該介入カテーテルの一部分が、該患者の左心房内に配置され、該介入カテーテルは、該介入カテーテルの遠位端部の付近にエネルギー供給源を含む、ことと、
切除のための標的治療領域を見つけることと、
該左心房内に該介入カテーテルを操縦することであって、その結果、該エネルギー供給源が、該標的治療領域に隣接し、かつ該エネルギー供給源から放出されたエネルギーが、該標的治療領域に向かって指向される、ことと、
該放出されたエネルギーを用いて該標的領域の組織を切除し、それによって、該組織内に、該細動を減少させ、または除去するように該組織における異常の電気的経路をブロックする伝導ブロックを生成することと、
該房の残りから該標的領域の隔離を確認することと
を含む、方法。
(項目38)
前記切除するステップは、2〜10ワットの範囲内にある電力を有する、前記エネルギー供給源からの超音波のエネルギーのビームを用いて前記組織を切除することを含む、項目37に記載の方法。
(項目39)
前記切除するステップは、前記組織内のスポットを切除することを含む、項目37に記載の方法。
(項目40)
前記切除するステップは、前記組織内の線を切除することを含む、項目37に記載の方法。
(項目41)
前記切除するステップは、前記組織内の閉じたループを切除することを含む、項目37に記載の方法。
(項目42)
前記切除するステップは、前記左心房内に1つ以上の肺静脈を囲むパスを切除することを含む、項目37に記載の方法。
(項目43)
前記切除するステップは、少なくとも1つの左肺静脈と少なくとも1つの右肺静脈とを囲むパスを切除することを含む、項目37に記載の方法。
(項目44)
前記操縦するステップは、少なくとも2つの軸に沿って前記介入カテーテルの遠位部分を曲げるように、該介入カテーテル内に配置されている複数の引張りワイヤを作動させることを含む、項目37に記載の方法。
(項目45)
前記操縦するステップは、前記介入カテーテルの遠位部分を制約しないことを含み、その結果、該介入カテーテルの成形ワイヤが、該カテーテルにシェパードフックの形状を弾性的に呈させる、項目37に記載の方法。
(項目46)
前記操縦するステップは、前記介入カテーテルの遠位部分と結合されている複数の作動可能なワイヤを作動させ、それによって、実質的に直線の構成から、該カテーテルに沿うシェパードフックを有する構成に該カテーテルをそらすことを含む、項目37に記載の方法。
(項目47)
前記見つけるステップは、ラスターパターンで前記介入カテーテルを作動させることを含む、項目37に記載の方法。
(項目48)
前記見つけるステップは、肺静脈を見つけることを含む、項目37に記載の方法。
(項目49)
細動のための治療として患者の組織を切除するための方法であって、該方法は、
心房隔壁にわたって中隔横断シースを位置決めすることであって、該中隔横断シースは、該中隔横断シースを通して延在する管腔を有する、ことと、
該中隔横断シースの管腔を通して介入カテーテルを前進させることであって、その結果、少なくとも該介入カテーテルの一部分が、該患者の左心房内に配置され、該介入カテーテルは、該介入カテーテルの遠位端部の付近にエネルギー供給源を含む、ことと、
左肺静脈の孔を見つけることと、
少なくとも該左肺静脈の1つの孔を囲む第1の連続した損傷パスを規定することと、
該第1の規定された損傷パスに沿って組織を切除することと、
右肺静脈に隣接して該介入カテーテルを位置決めすることと、
該右肺静脈の孔を見つけることと、
少なくとも該右肺静脈の1つの孔を囲む第2の連続した損傷パスを規定することと、
該第2の規定された損傷パスに沿って組織を切除することと、
該第1の実質的に直線状のパスが、該第1の損傷パスおよび該第2の損傷パスの両方と連続的であるように、該第1の損傷パスと該第2の損傷パスとの間の該第1の実質的に直線状のパスにおける組織を切除し、並びに該第1の実質的に直線状のパスと連続的であり、かつ該第1の実質的に直線状のパスから、僧帽弁に向かって延在する第2の実質的に直線状のパスを切除することと、
該左肺静脈と該右肺静脈の隔離を確認することと
を含み、
該第1の損傷パスおよび該第2の損傷パス、並びに該第1の実質的に直線状のパスおよび該第2の実質的に直線状のパスは、該組織内に、該細動を減少させ、または除去するように該組織における異常の電気的経路をブロックする伝導ブロックを生成する、方法。
(項目50)
前記右肺静脈または左肺静脈の前記孔を見つけるステップは、ラスターパターンで前記介入カテーテルを作動させることを含む、項目49に記載の方法。
(項目51)
前記第1または第2の規定された損傷パスに沿って組織を切除することは、超音波エネルギーのビームを用いて該組織を切除することを含む、項目49に記載の方法。
(項目52)
前記エネルギーのビームの電力は、2ワットから10ワットまでの範囲内にある、項目51に記載の方法。
(項目53)
前記第1または第2の規定された損傷パスに沿って組織を切除することは、閉じたループ内に遠位端部を動かすように前記介入カテーテルを作動させることを含む、項目49に記載の方法。
(項目54)
前記第1の規定された損傷パスかまたは前記第2の規定された損傷パスを変更することさらに含む、項目49に記載の方法。
(項目55)
前記右肺静脈に隣接して前記介入カテーテルを位置決めすることは、該介入カテーテルの遠位端部を制約しないことを含み、その結果、該介入カテーテルの成形ワイヤが、該カテーテルにシェパードフックの形状を弾性的に呈させる、項目49に記載の方法。
(項目56)
前記右肺静脈に隣接して前記介入カテーテルを位置決めすることは、該介入カテーテルの遠位部分と結合されている複数の作動可能なワイヤを作動させ、それによって、実質的に直線の構成から、該カテーテルに沿うシェパードフックを有する構成に該カテーテルをそらすことを含む、項目49に記載の方法。
切除システムの例示的な実施形態が、図1に示される。システムは、5つの主要構成要素から成る。すなわちa)カテーテル、b)コンソール、c)表示ポッド、d)カテーテルポッド、およびe)ハンドルである。カテーテル10は、遠位端部12と、近位端部14とを有する。最遠位端部は、チューブ18に取り付けられたエネルギー発生要素(下記に詳細に説明される)を含むハウジング16を有する。チューブ18は、曲げられる部材20内を軸方向に移動させ、曲げられる部材20は、次いでカテーテル10の本体22に取り付けられる。曲げられるチューブ20は、複数管腔チュービングから作られ、x−y態様で軸に垂直に作動可能であり、下記に説明される曲げ角度φおよびθを形成する。部材20の詳細は、この明細書において後に説明される。カテーテルの本体22は、編組み複数管腔チューブから作られる。編組みは、カテーテル10にトルクを与え、回転させることを助ける。チューブ22の近位端部14は、ハンドル24において終結し、ハンドル24は、チューブ18の移動ならびにチューブ20の曲げを作動させる機構を含む。ハンドル24は、チューブ18を通ってハウジング16を洗浄するために用いられる流体ポート26を有する。ハンドル24はまた、遠位端部12における様々な点への補助接続を提供する電気コネクタ28を有する。ハンドル24は、カテーテルポッド30に分離可能に接続して、機械的および電気的接続を行う。オプションで、単一使用の滅菌アダプタ29は、ハンドル24の近位端部とカテーテルポッド30との間に配置され、ハンドル24の近位端部とカテーテルポッド30とに動作可能に結合される。このアダプタ29は、好ましくは滅菌して提供されるか、または使用の直前に滅菌され得、滅菌カテーテルハンドル24と非滅菌カテーテルポッド30との間に便利なインターフェイスを提供する。アダプタ29は、ハンドルの無菌状態を損なうことなく臨床医によってカテーテルポッド30にハンドル24が動作可能に結合されることを可能にする。アダプタ29は、電気的および機械的接続が2つの構成要素間で容易になされることを可能にする。単一使用の例示的な実施形態において、滅菌アダプタ29は、近位端部および遠位端部の両方において機械的接続および電気的接続を有する滅菌の管状シャフトを含み、その機械的および電気的接続は、ハンドル24およびカテーテルポッド30における対応する機械的および電気的接続と嵌合する。好ましい実施形態において、アダプタ29は、アダプタ29が一方向においてハンドル24およびカテーテルポッド30に接続され得るだけであるように調節される。オプションで、アダプタ29はまた、再滅菌および再使用され得る。このカテーテルポッド30は、電子部品、モータ、およびアクチュエータを含み、それらは、数ある機能の中でも、カテーテル10の遠位端部における部材18および20の移動および制御を助ける。カテーテルポッド30は、電気ケーブル34によって表示ポッド32に接続される。表示ポッド32は、カテーテル10の様々な機能のために電力および論理信号をカテーテルポッド30に提供する。表示ポッド32は、様々な情報を表示して、臨床医が切除システムの意図した機能を行うのを助けるディスプレイパネル36を有する。さらに、制御ポッド32は、他の手動つまみ38またはディスプレイパネル36上のタッチスクリーンとのスタイラスインターフェイスを有し得る。表示ポッド32は、ケーブル42によってコンソール40に電気的に接続される。コンソール40は、ハウジング16内のエネルギー要素に必要とされる電力を提供することと、カテーテルポッド30におけるモータおよびアクチュエータを介してチューブ18および20の移動を管理することと、表示ポッド32を介してインターフェイスおよび制御を臨床医に提供することとによって、切除システムの機能を制御する。コンソール40は、オプションで、システムが壁ソケットから電力を供給されることを可能にする電源コード41を含むか、または代替の実施形態においては、システムに電力を供給するためにバッテリが用いられ得る。
本発明のシースの別の実施形態が図10に示される。シース150は、曲げ152の近辺で直径がより大きいサイズD2に拡張させられた膨んだ遠位部分154を除いて、シース150の全長を通じて直径D1を有する。シースを通るカテーテルの通過が図11に示される。シース150は、隔壁144を横切って位置を決められ、左心房146の中への経路を提供する。カテーテル10は、態様148でシース150を通って前進させられる。カテーテル10が曲げ152の近辺に達すると、より大きい直径D2は、曲げを乗り越えるために剛体のハウジング16の全長にリリーフを提供する。膨んだ部分154は、心房146内へのカテーテル10の容易な通過のために最小限必要な直径である。
B.コンソール。図14を参照すると、コンソール208は、表示モニター216と、キーボード218と、コンピュータマウス220とを含み、これらすべては、ユーザが切除システムと相互に作用するためのものである。2つの長い(おおよそ20フィートの)ケーブル222および210は、コンソール208をベッドサイドモニター212および表示ポッド204にそれぞれ接続する。ケーブル222は、コンソール208とベッドサイドモニター212との間の通信を提供するビデオケーブルである。ケーブル210は、コンソール208と表示ポッド204と間に電気信号を導く多心ケーブル(おおよそ20フィートの長さ)である。これらの電気信号のいくつかは、表示ポッド204に用いられ、他の電気信号は、表示ポッド204およびケーブル206を通ってカテーテルポッド202に送られる。これらの電気信号のいくつかはカテーテルポッド202に用いられ、いくつかの電気信号はハンドル24を通って迂回してカテーテル10に送られる。典型的には、ケーブル206は、ケーブル210より短く、より小さい外径を有し、より可撓性がある。
本明細書に開示されたカテーテルは、壁組織上にエネルギーを衝突させることによって、標的組織の壁、しばしば、心房壁に瘢痕組織の損傷を生成する傾向がある。超音波エネルギーが、組織の標的ポイントに向かって指向され、組織をある温度まで加熱するのに十分な時間に対してそこに送出されるときに、損傷が生成され、そこで、細胞が殺される。変換器によって放出されるエネルギーは、ビームの形であり、このビームは、指向され、任意の所望のパスで心房室の内側の周りに動かされる。従って、結果として生じる損傷は、スポット、線、円、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。
左心房における心房細動に対する治療の所望の方法は、望まない信号の伝導をブロックし得る心房壁の瘢痕組織の線を生成する。本システムおよび方法は、超音波ビームを操作することによる制御された方式で瘢痕組織線(損傷)を生成する手段を説明する。例として、Maze損傷セットとして知られた1つのこのような所望の損傷セットが、図19に示される。以下の方法は、この損傷セットを生成するのにおいて使用され得る。
Claims (8)
- 組織を切除するためのシステムであって、
前記システムは、
近位部分と遠位部分とを有する操縦可能な細長い可撓性シャフトと、
前記細長い可撓性シャフトの前記遠位部分に結合された超音波トランスデューサであって、前記超音波トランスデューサは、標的組織を切除するための超音波エネルギーのビームを放出し、前記超音波エネルギーのビームは、前記超音波トランスデューサと前記標的組織との間の接触なしで前記標的組織に連続的な損傷を形成するように適合されている、超音波トランスデューサと、
前記細長い可撓性シャフトの前記近位部分に結合されたハンドルと、
前記ハンドルに動作可能に結合された作動機構であって、前記細長い可撓性シャフトの前記遠位部分を操縦するための作動機構と
を備え、
前記連続的な損傷は、前記細長い可撓性シャフトの前記遠位部分が移動している間に形成される、システム。 - 前記作動機構の作動は、3次元のうちの1つ以上の次元において前記細長い可撓性シャフトの前記遠位部分を移動させる、請求項1に記載のシステム。
- 前記3次元は、前記細長い可撓性シャフトの前記遠位部分の回転移動または平行移動を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記連続的な損傷は、スポット損傷、リング形状、楕円形状、直線形状、曲線形状、前記標的組織を囲む損傷、またはそれらの組み合わせからなる部分を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記細長い可撓性シャフトに1つ以上の作動可能なワイヤがスライド可能に配置されており、
前記1つ以上の作動可能なワイヤは、前記作動機構と動作可能に連結されており、
前記作動機構の作動は、前記1つ以上の作動可能なワイヤのうちの少なくとも一部を移動させ、それにより、前記細長い可撓性シャフトの前記遠位部分を移動させる、請求項1に記載のシステム。 - 前記超音波トランスデューサに隣接して配置された反射器要素をさらに備え、
前記反射器要素は、前記超音波トランスデューサからのエネルギーの超音波ビームを反射するように適合されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記システムを制御し、前記システムに電力を提供するためのコンソールをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムに動作可能に結合されたベッドサイドモニターをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
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