JP2012253809A - Communication device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication device capable of easily selecting a desired terminal from a plurality of reception terminals.SOLUTION: When a user swings a transmission terminal toward a reception terminal (S130), the communication device emits a sonic wave in the midst of the swing and acquires acceleration information (S140). The reception terminal acquires them and acquires a spectral time change (S220). The transmission terminal broadcasts the acceleration information (S150), and the reception terminal receives it (S230). From the spectral time change acquired in S220 and the acceleration information of the transmission terminal acquired in S230, the transmission terminal determines whether the swing is made to the self-device (S240). The transmission terminal performs connection processing using a received address (S170), and in response to S170, a control unit 25 in the reception terminal also performs connection processing (S260).

Description

本発明は、装置間で無線通信する通信システム、及び、当該通信システムに用いられる無線通信機能を有した通信装置、及び、通信装置に組み込まれるプログラムに関する。   The present invention relates to a communication system that performs wireless communication between apparatuses, a communication apparatus having a wireless communication function used in the communication system, and a program incorporated in the communication apparatus.

従来知られる無線通信技術としては、ブルートゥース(登録商標)通信技術などの短距離無線通信技術が知られている。また、この種の無線通信技術を用いた通信システムとしては、無線通信により、複数の機器を、一つのリモートコントローラにて操作可能な通信システムが知られている。   As a conventionally known wireless communication technology, a short-range wireless communication technology such as a Bluetooth (registered trademark) communication technology is known. As a communication system using this type of wireless communication technology, a communication system capable of operating a plurality of devices with a single remote controller by wireless communication is known.

また、この種の通信システムとしては、複数の機器の空間的な配置を記述したトポロジーマップを、予めリモートコントローラ内のメモリに蓄積して、ユーザがリモートコントローラの方向キーを見た目の配置通りに操作すると、リモートコントローラがその方向キーの入力通りに、トポロジーマップを参照するものが知られている。この通信システムによれば、ユーザが機器の物理的な配置に合わせて方向キーを操作する程度で、操作対象の機器を選択できるといった利点がある。   In addition, in this type of communication system, a topology map that describes the spatial arrangement of multiple devices is stored in advance in the memory of the remote controller, and the user operates according to the arrangement of the remote controller's directional keys. Then, it is known that the remote controller refers to the topology map as the direction key is input. According to this communication system, there is an advantage that the device to be operated can be selected only by the user operating the direction key in accordance with the physical arrangement of the devices.

特開2003−284168号公報JP 2003-284168 A

しかしながら、上述した技術では、ユーザにキー操作をさせなければ、特定の機器を通信先として選択して、当該機器との通信を確立することができないといった問題があった。即ち、ユーザは、所望の機器を、特定の通信装置(リモートコントローラ等)から操作しようとした場合に、まず、当該特定の通信装置に用意された操作性が必ずしも良いとはいえないキーを操作して、操作対象の機器を選択しなければ、所望の機器を遠隔操作することができず、機器の選択操作に煩わしさを感じる場合があった。   However, the above-described technique has a problem that unless a user performs a key operation, a specific device cannot be selected as a communication destination and communication with the device cannot be established. That is, when a user tries to operate a desired device from a specific communication device (such as a remote controller), first, the user operates a key that is not necessarily good operability prepared for the specific communication device. If the device to be operated is not selected, the desired device cannot be remotely operated, and there are cases where the user is inconvenienced in selecting the device.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ユーザに煩わしいキー操作をさせなくても、ユーザが所望する通信装置、と通信可能な技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a technology capable of communicating with a communication device desired by the user without causing the user to perform troublesome key operations.

かかる目的を達成するためになされた請求項1の通信システムは、送信装置と複数の受信装置とを備える。そして、送信装置は、無線出力手段と、入力手段と、要求手段とを備える。   The communication system according to claim 1, which has been made to achieve the above object, includes a transmission device and a plurality of reception devices. The transmission apparatus includes a wireless output unit, an input unit, and a request unit.

無線出力手段は、無線電波を自装置周囲に出力し、入力手段は、ユーザからの操作情報を受け付ける。また、要求手段は、入力手段から入力される指令に従って、指令に対応する要求信号を、無線出力手段に無線電波の形態で自装置周囲に出力させる。   The wireless output means outputs wireless radio waves to the surroundings of the device, and the input means receives operation information from the user. Further, the requesting unit causes the wireless output unit to output a request signal corresponding to the command in the form of a radio wave around the device according to the command input from the input unit.

一方、複数の受信装置の夫々は、無線受信手段と、判定手段と、処理実行手段とを備える。無線受信手段は、送信装置から出力される無線電波を受信する。また、判定手段は、無線受信手段が送信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の自装置に対する送信装置の運動状態に基づき判定する。この他、処理実行手段は、受信した要求信号が自装置宛の要求信号であると判定されると、受信した要求信号に対応した処理を実行する。   On the other hand, each of the plurality of reception devices includes a wireless reception unit, a determination unit, and a process execution unit. The wireless reception means receives a wireless radio wave output from the transmission device. Further, the determining means determines whether or not the request signal received from the transmitting apparatus by the wireless receiving means is a request signal addressed to the own apparatus based on the motion state of the transmitting apparatus relative to the own apparatus when the request signal is output. In addition, when it is determined that the received request signal is a request signal addressed to the own apparatus, the process executing means executes a process corresponding to the received request signal.

つまり、送信装置と複数の受信装置との間で無線通信する通信システムの場合には、送
信装置からの要求信号が自装置宛であるか否かを、受信装置の夫々は、判定する必要がある。この判定を、要求信号出力時の自装置に対する送信装置の運動状態に基づいてするように、受信装置の夫々は、構成されている。
That is, in the case of a communication system that performs wireless communication between a transmission device and a plurality of reception devices, each of the reception devices needs to determine whether or not a request signal from the transmission device is addressed to itself. is there. Each of the receiving devices is configured to make this determination based on the motion state of the transmitting device with respect to the own device when the request signal is output.

従って、ユーザは、表示画面などに表示された受信装置のリストの中から入力手段を通じて受信装置を選択する、などという煩わしい動作をしなくても、送信装置や受信装置の本体を手に持って、所定の動きを送信装置や受信装置に加える程度で、送信装置から特定の受信装置に向けて処理の実行を要求し、要求した処理を受信装置に実行させることができる。即ち、本発明によれば、ユーザに煩わしいキー操作をさせなくても、ユーザが所望する通信装置と、通信することができる。   Therefore, the user can hold the main body of the transmission device or the reception device without having to perform the troublesome operation of selecting the reception device from the list of reception devices displayed on the display screen or the like through the input means. As long as a predetermined movement is applied to the transmission device or the reception device, it is possible to request the execution of processing from the transmission device to a specific reception device, and cause the reception device to execute the requested processing. That is, according to the present invention, it is possible to communicate with a communication device desired by the user without causing the user to perform troublesome key operations.

また、請求項1の通信システムは、具体的に請求項2記載のように構成されるとよい。請求項2の通信システムにおいては、送信装置が要求信号出力時に自装置に向かって変位すると、受信装置の判定手段が、当該要求信号が自装置宛の要求信号であると判定する構成にされている。   The communication system according to claim 1 may be configured specifically as described in claim 2. In the communication system according to claim 2, when the transmission device is displaced toward the own device when the request signal is output, the determination unit of the receiving device determines that the request signal is a request signal addressed to the own device. Yes.

つまり、ユーザは、要求信号出力時に送信装置を受信装置に向けて変位させる程度で、その判定を受信装置の夫々にさせることができる。従って、ユーザにとって直感的に分かりやすい簡単な動作によって、送信装置から特定の受信装置に向けて処理の実行を要求し、要求した処理を受信装置に実行させることができる。   That is, the user can make the determination of each of the receiving devices to such an extent that the transmitting device is displaced toward the receiving device when the request signal is output. Accordingly, it is possible to request the execution of processing from the transmission device to the specific reception device and cause the reception device to execute the requested processing by a simple operation intuitively understandable to the user.

例えば、受信装置がテレビジョン受信機や録画機等の電化製品であり、送信装置がリモートコントローラである場合、ユーザは、従来のように、リモートコントローラの方向ボタンを操作しなくても、リモートコントローラを手に持って、操作対象の電化製品に向けリモートコントローラを動かす程度で、操作対象の電化製品を操作することができる。   For example, when the receiving device is an electrical appliance such as a television receiver or a recorder, and the transmitting device is a remote controller, the user can operate the remote controller without operating the direction button of the remote controller as in the past. The user can operate the electrical appliance to be operated by moving the remote controller toward the electrical appliance to be operated.

この他、携帯電話装置に、本発明の送信装置及び受信装置の両機能を付与すれば、携帯電話装置から他の携帯電話装置に向けて、写真データや動画データ等を送信する際に、キー操作で送信先をユーザに選択させなくてもよく、簡単に携帯電話装置間にてデータ交換できるようにすることができる。   In addition, if both functions of the transmitting device and the receiving device of the present invention are given to the mobile phone device, the key is used when transmitting photo data, moving image data, etc. from the mobile phone device to another mobile phone device. It is not necessary for the user to select a transmission destination by operation, and data can be easily exchanged between mobile phone devices.

尚、従来の携帯電話装置では、赤外線通信にてデータ交換をしているため通信先を選択する必要がないが、赤外線通信では、指向性が高いため、携帯電話装置間で、送信部と受信部とを向き合わせた状態で通信をする必要がある。一方、本発明によれば、無指向性及び略無指向性の無線通信技術を用いても、通信先をキー操作でユーザに選択させる必要がないので、大変便利である。   In the conventional mobile phone device, it is not necessary to select a communication destination because data is exchanged by infrared communication. However, since directivity is high in infrared communication, the transmission unit and the reception unit are connected between the mobile phone devices. It is necessary to communicate with the part facing each other. On the other hand, according to the present invention, even if a non-directional and substantially non-directional wireless communication technology is used, it is not necessary for the user to select a communication destination by a key operation, which is very convenient.

また、請求項2の通信システムは、具体的に請求項3記載のように構成されるとよい。請求項3の通信システムにおいて、送信装置は、所定周波数の音信号又は電磁波信号をプローブ信号として出力するプローブ信号出力手段を備える。   The communication system according to claim 2 may be specifically configured as described in claim 3. 4. The communication system according to claim 3, wherein the transmission device includes probe signal output means for outputting a sound signal or electromagnetic wave signal having a predetermined frequency as a probe signal.

一方、受信装置は、プローブ信号出力手段が出力するプローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段を備える。そして、受信装置の判定手段は、プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号を周波数解析して、プローブ信号出力手段から出力されたプローブ信号のドップラーシフト量を算出し、算出したドップラーシフト量に基づき、要求信号出力時に送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定する。   On the other hand, the receiving device includes probe signal receiving means capable of receiving the probe signal output from the probe signal output means. Then, the determination unit of the receiving device performs frequency analysis of the probe signal received by the probe signal receiving unit, calculates the Doppler shift amount of the probe signal output from the probe signal output unit, and based on the calculated Doppler shift amount, When the request signal is output, it is determined whether or not the transmitting device is displaced toward the own device.

このように、ドップラーシフト量に基づいて送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定するようにすれば、例えば、受信装置にカメラを設けて送信装置のモーションを撮影し、これを画像処理して、送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定する場
合よりも、少ない処理負荷で、簡単に、上記判定を実現することができる。
Thus, if it is determined whether or not the transmission device is displaced toward the own device based on the Doppler shift amount, for example, a camera is provided in the reception device to capture the motion of the transmission device, The above determination can be easily realized with a smaller processing load than in the case where it is determined whether or not the transmission apparatus has been displaced toward the own apparatus through image processing.

付言すれば、携帯電話装置等の通信装置には、赤外線等の電磁波を入出力する手段や音を入出力する手段(スピーカやマイクロフォン)等が他の用途のために予め設けられているので、この通信システムは、従来技術の通信装置を基にして簡単に構成することができる。   In other words, a communication device such as a mobile phone device is provided in advance with other means for inputting and outputting electromagnetic waves such as infrared rays and means for inputting and outputting sound (speakers and microphones). This communication system can be easily configured based on a communication device of the prior art.

また、請求項3の通信システムは、請求項4記載のように構成されるとよい。請求項4の通信システムにおいて、送信装置は、要求信号出力時における自装置の加速度を計測する加速度計測手段を備え、無線出力手段を通じて、加速度計測手段によって計測された加速度の情報を、無線電波の形態で自装置周囲に出力する。   The communication system according to claim 3 may be configured as described in claim 4. 5. The communication system according to claim 4, wherein the transmission device includes acceleration measurement means for measuring the acceleration of the device at the time of outputting the request signal, and the information on the acceleration measured by the acceleration measurement means is transmitted through the wireless output means. Output in the form around the device itself.

一方、受信装置の判定手段は、無線受信手段が受信した送信装置の要求信号出力時の加速度の情報と、算出したドップラーシフト量の情報と、に基づき、要求信号出力時に送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定する。   On the other hand, the determination unit of the reception device is configured to determine whether the transmission device receives the request signal output from the transmission device and the calculated Doppler shift amount information received by the wireless reception unit. It is determined whether or not it has been displaced.

ドップラーシフト量に基づいた要求信号出力時に送信装置が自装置に向かって変位したか否かの判定については、送信装置から加速度の情報を取得しなくても、設計段階で、人が送信装置を振る動作を実行する際に生じる加速度の統計情報を実験等で取得し、この統計情報の拠り所にして判定アルゴリズムを設計することで、一定度の精度で実現することができるが、送信装置で加速度を計測し、この加速度の情報に基づいて、要求信号出力時に送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定すれば、一層高精度に、上記判定を実現することができて、判定ミスによる誤動作を抑えることができる。従って、この発明(請求項4)によれば、誤動作の少ない操作性の高い通信システムを構築することができる。   When determining whether or not the transmission device is displaced toward the device at the time of outputting a request signal based on the Doppler shift amount, a person can select the transmission device at the design stage without acquiring acceleration information from the transmission device. By obtaining statistical information on the acceleration that occurs when performing a shaking motion through experiments and designing a decision algorithm based on this statistical information, it can be realized with a certain degree of accuracy. And determining whether or not the transmitting device is displaced toward the device at the time of outputting the request signal based on the acceleration information, the above determination can be realized with higher accuracy. Malfunctions due to mistakes can be suppressed. Therefore, according to this invention (Claim 4), it is possible to construct a communication system with few operability and high operability.

また、請求項5の通信システムは、送信装置と複数の受信装置とを備え、各受信装置が、送信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の送信装置と自装置との位置関係に基づき、判定する構成にされたものである。   The communication system according to claim 5 includes a transmission device and a plurality of reception devices, and each reception device outputs a request signal indicating whether the request signal received from the transmission device is a request signal addressed to itself. It is configured to make a determination based on the positional relationship between the transmitting device and the device itself.

具体的に、この通信システムにおける送信装置は、無線出力手段と、入力手段と、要求手段とを備える。無線出力手段は、無線電波を自装置周囲に出力し、入力手段は、ユーザからの操作情報を受け付ける。また、要求手段は、入力手段から入力される指令に対応する要求信号を、無線出力手段に無線電波の形態で自装置周囲に出力させる。   Specifically, the transmission device in this communication system includes a wireless output unit, an input unit, and a request unit. The wireless output means outputs wireless radio waves to the surroundings of the device, and the input means receives operation information from the user. The requesting unit causes the wireless output unit to output a request signal corresponding to the command input from the input unit in the form of a radio wave around the device.

一方、複数の受信装置の夫々は、無線受信手段と、判定手段と、処理実行手段とを備え、無線受信手段は、送信装置から出力される無線電波を受信する構成にされている。
また、判定手段は、無線受信手段が送信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の送信装置と自装置との位置関係に基づき判定する。そして、処理実行手段は、受信した要求信号が自装置宛の要求信号であると判定手段により判定されると、受信した要求信号に対応した処理を実行する。
On the other hand, each of the plurality of reception devices includes a wireless reception unit, a determination unit, and a processing execution unit, and the wireless reception unit is configured to receive a radio wave output from the transmission device.
The determining means determines whether the request signal received from the transmitting apparatus by the wireless receiving means is a request signal addressed to the own apparatus based on the positional relationship between the transmitting apparatus and the own apparatus when the request signal is output. Then, when the determination unit determines that the received request signal is a request signal addressed to the own apparatus, the process execution unit executes a process corresponding to the received request signal.

従って、この発明によれば、ユーザは、送信装置から特定の受信装置に対して処理の実行を要求する場合に、入力手段を通じて受信装置を選択するという煩わしい動作をしなくても、送信装置と該当する受信装置とを所定の位置関係で配置する程度で、送信装置から特定の受信装置に向けて処理の実行を要求し、要求した処理を受信装置に実行させることができる。即ち、本発明によれば、ユーザに煩わしいキー操作をさせなくても、ユーザが所望する通信装置、と通信することができる。   Therefore, according to the present invention, when the user requests the specific receiving device to execute processing from the transmitting device, the user can select the receiving device through the input means without performing a troublesome operation. It is possible to request the execution of processing from the transmitting device to a specific receiving device and to cause the receiving device to execute the requested processing to the extent that the corresponding receiving device is arranged in a predetermined positional relationship. That is, according to the present invention, it is possible to communicate with a communication device desired by the user without causing the user to perform troublesome key operations.

また、請求項5の通信システムは、具体的に請求項6のように構成されてもよい。請求
項6の通信システムは、要求信号出力時に自装置の現在位置を基準とした所定範囲内に送信装置が存在するか否かを、受信装置の判定手段が推定し、要求信号出力時に送信装置が所定範囲内に存在すると推定される場合に限って、当該要求信号が自装置宛の要求信号であると判定する構成にされている。
Further, the communication system of claim 5 may be specifically configured as in claim 6. In the communication system according to claim 6, the determination unit of the receiving apparatus estimates whether or not the transmitting apparatus exists within a predetermined range with reference to the current position of the own apparatus when the request signal is output. The request signal is determined to be a request signal addressed to its own device only when it is estimated that the signal is within the predetermined range.

この発明によれば、ユーザが送信装置と、処理の実行要求先の受信装置とを近づける程度で、その受信装置に、要求信号が自装置宛であると判定させることができ、要求信号に対応した処理を実行させることができる。   According to the present invention, it is possible to cause the receiving device to determine that the request signal is addressed to the own device, as long as the user brings the transmitting device close to the receiving device that is the processing execution request destination. Can be executed.

尚、所定範囲内に要求信号送信元の送信装置が存在するか否かの判定については、具体的に、請求項6の通信システムを、請求項7記載のように構成して、実現することができる。請求項7の通信システムにおいて、送信装置の無線出力手段は、無線電波の形態で要求信号を出力する構成にされている。また、受信装置は、無線受信手段により受信された無線電波の信号強度を計測する強度計測手段を備える。そして、受信装置の判定手段は、強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報に基づき、要求信号送信元の送信装置が所定範囲内に存在するか否かを推定する。   The determination as to whether or not the request signal transmission source transmission apparatus exists within the predetermined range is specifically realized by configuring the communication system of claim 6 as described in claim 7. Can do. 8. The communication system according to claim 7, wherein the wireless output means of the transmission device is configured to output the request signal in the form of a radio wave. Further, the receiving device includes intensity measuring means for measuring the signal intensity of the radio wave received by the wireless receiving means. Then, the determination unit of the reception device estimates whether or not the transmission device of the request signal transmission source is within a predetermined range based on the signal strength information of the radio wave measured by the strength measurement unit.

このように構成された通信システムによれば、所定範囲内に要求信号送信元の送信装置が存在するか否かの判定を、無線電波の信号強度を計測することで、簡単且つ高精度に実現することができる。   According to the communication system configured as described above, the determination as to whether or not the request signal transmission source transmission device exists within a predetermined range can be realized easily and with high accuracy by measuring the signal strength of the radio wave. can do.

尚、請求項7の通信システムを実現するためには、例えば、出力時の電波強度を一定に設計しておき、その一定の電波強度と受信した電波強度を比較すればよい。しかし、出力時の電波強度は、節電などのために、可変に設計されるのが望ましい。そこで、通信システムは、請求項8記載のように構成されるとよい。   In order to realize the communication system according to the seventh aspect, for example, the radio wave intensity at the time of output may be designed to be constant, and the constant radio wave intensity may be compared with the received radio wave intensity. However, it is desirable that the radio wave intensity at the time of output is designed to be variable in order to save power. Therefore, the communication system may be configured as described in claim 8.

請求項8の通信システムにおいて、送信装置の無線出力手段は、要求信号として出力する無線電波の、当該出力時の信号強度の情報を、要求信号に含めて出力する構成にされている。そして、受信装置の判定手段は、強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報と、無線受信手段が受信した無線電波に含まれる当該無線電波の出力時の信号強度の情報と、に基づき、自装置を基準とした所定範囲内に送信装置が存在するか否かを推定する。   According to another aspect of the communication system of the present invention, the wireless output means of the transmission device is configured to output the signal strength information at the time of output of the radio wave output as the request signal. Then, the determination unit of the receiving device is based on the signal strength information of the radio wave measured by the strength measurement unit and the signal strength information at the time of output of the radio wave included in the radio wave received by the radio reception unit. Then, it is estimated whether or not the transmission device exists within a predetermined range based on the own device.

従って、この発明によれば、出力時の電波強度が変化する通信システムにおいて、所定範囲内に要求信号送信元の送信装置が存在するか否かの判定を、簡単且つ高精度に実現することができる。   Therefore, according to the present invention, in a communication system in which the radio wave intensity at the time of output changes, it is possible to easily and highly accurately determine whether or not a request signal transmission source transmission device exists within a predetermined range. it can.

ところで、送信装置から自装置までの距離を推定するために、通信または通話のための電波を用いたくない場合も考えられる。この場合には、請求項6の通信システムは、請求項9のように構成されるとよい。   By the way, in order to estimate the distance from the transmitting apparatus to the own apparatus, there may be a case where it is not desired to use radio waves for communication or telephone call. In this case, the communication system of claim 6 is preferably configured as in claim 9.

請求項9の通信システムは、送信装置が所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力するプローブ信号出力手段を備える。また、受信装置は、プローブ信号出力手段が出力するプローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段と、プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号の信号強度を計測する強度計測手段とを備える。そして、この受信装置の判定手段は、強度計測手段が計測したプローブ信号の信号強度の情報に基づき、自装置を基準とした所定範囲内に送信装置が存在するか否かを推定する。   According to a ninth aspect of the present invention, the transmission device includes probe signal output means for outputting a sound signal or electromagnetic wave signal having a predetermined intensity as a probe signal. The receiving device includes probe signal receiving means capable of receiving the probe signal output from the probe signal output means, and intensity measuring means for measuring the signal intensity of the probe signal received by the probe signal receiving means. Then, the determination unit of the receiving apparatus estimates whether or not the transmitting apparatus exists within a predetermined range based on the own apparatus based on the signal intensity information of the probe signal measured by the intensity measuring unit.

この発明によれば、受信装置が、音信号又は電磁波信号のプローブ信号に基づいて、送信装置が自装置を基準とした所定範囲内に存在するか否かを推定する構成にされているの
で、スピーカやマイクロフォン、赤外線送受信部等、通信装置に通常備えられている手段を用いて、受診装置に、要求信号が自装置宛であるか否かを判定させることができる。
According to this invention, since the receiving device is configured to estimate whether the transmitting device exists within a predetermined range with reference to the own device based on the probe signal of the sound signal or electromagnetic wave signal, By using means normally provided in the communication device such as a speaker, a microphone, an infrared transmission / reception unit, etc., the medical examination device can determine whether or not the request signal is addressed to the own device.

一方、請求項10〜19は、通信装置の発明である。
請求項10の通信装置は、第一無線通信手段、第二無線通信手段、入力手段、接続要求手段および接続確立手段を備える。第一無線通信手段は、第一の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能に構成されており、特定方向に位置する外部通信装置とのみ無線通信可能な指向性の無線通信手段である。第二無線通信手段は、第二の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能に構成されており、特定方向に限定されず周囲に位置する外部通信装置と無線通信可能な無指向性の無線通信手段である。入力手段は、ユーザ操作可能に構成されている。接続要求手段は、入力手段から入力される指令に従い、第一無線通信手段に、外部通信装置に対する接続要求信号を送信させる。接続確立手段は、第一無線通信手段にて接続要求信号が受信されると、第二無線通信手段を通じて、当該接続要求元の外部通信装置と自装置との接続を確立する。
On the other hand, claims 10 to 19 are inventions of communication devices.
A communication apparatus according to a tenth aspect includes first wireless communication means, second wireless communication means, input means, connection request means, and connection establishment means. The first wireless communication means is configured to be capable of wireless communication with an external communication device using the first communication method, and is a directional wireless communication means capable of wireless communication only with an external communication device located in a specific direction. The second wireless communication means is configured to be able to wirelessly communicate with an external communication device using the second communication method, and is not limited to a specific direction, and is omnidirectional wireless capable of wireless communication with an external communication device located in the vicinity. It is a communication means. The input means is configured to be user-operable. The connection request unit causes the first wireless communication unit to transmit a connection request signal for the external communication device in accordance with a command input from the input unit. When the connection request signal is received by the first wireless communication means, the connection establishment means establishes a connection between the external communication apparatus that is the connection request source and the own apparatus through the second wireless communication means.

従って、この発明によれば、通信装置のユーザは、表示画面などに表示された受信装置のリストの中から入力手段を通じて受信装置を選択するという煩わしい動作をしなくても、本発明の通信装置を、外部通信装置に向けると共に、入力手段を操作する程度で、第二無線通信手段による通信の接続を確立できる。   Therefore, according to the present invention, even if the user of the communication device does not perform the troublesome operation of selecting the receiving device through the input means from the list of receiving devices displayed on the display screen or the like, the communication device of the present invention. The communication connection by the second wireless communication means can be established only by directing the external communication device and operating the input means.

更に、従来技術による、指向性のある通信方式による通信を行う通信装置の場合は、通信中は常に、ユーザはその通信装置を、外部通信装置の方向に向ける必要があった。それに対して本通信装置の場合は、第二無線通信手段による接続が確立するまでの一時だけ、本通信装置を外部通信装置に向ければよいので、外部通信装置と本発明に係る通信装置とのユーザの使い勝手が向上する。   Furthermore, in the case of a communication device that performs communication using a directional communication method according to the prior art, the user must always point the communication device toward the external communication device during communication. On the other hand, in the case of the present communication device, the communication device only needs to be directed to the external communication device for a time until the connection by the second wireless communication means is established. User convenience is improved.

また、請求項11記載の通信装置は、請求項1の通信システムにおける受信装置として機能する装置である。この他、請求項12は、請求項2に対応し、以下同様に、請求項13〜請求項19の夫々は、請求項3〜請求項9の夫々に対応する通信装置の発明である。従って、請求項11〜19記載の通信装置の夫々は、請求項1〜9の夫々と同様な効果を奏する。   A communication device according to an eleventh aspect is a device that functions as a reception device in the communication system according to the first aspect. In addition, claim 12 corresponds to claim 2, and similarly, each of claims 13 to 19 is an invention of a communication apparatus corresponding to each of claims 3 to 9. Therefore, each of the communication devices according to claims 11 to 19 has the same effect as each of claims 1 to 9.

この他、通信システム(請求項1〜請求項9)が備える各手段としての機能、及び、通信装置(請求項10〜請求項19)が備える各手段としての機能は、プログラムにより、コンピュータに実現させることができる。   In addition, the function as each means provided in the communication system (Claims 1 to 9) and the function as each means provided in the communication apparatus (Claims 10 to 19) are realized in a computer by a program. Can be made.

請求項20のプログラムは、請求項10記載の通信装置が備える接続要求手段及び接続確立手段としての機能を、上述の第一無線通信手段、第二無線通信手段及び入力手段を備える通信装置のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムによれば、請求項10と同様な効果を奏する。   A program according to claim 20 is a computer of a communication apparatus comprising the functions of connection request means and connection establishment means provided in the communication apparatus according to claim 10, the first wireless communication means, the second wireless communication means, and the input means described above. It is for realizing. According to this program, an effect similar to that of the tenth aspect is obtained.

また、請求項21のプログラムは、請求項11記載の通信装置が備える判定手段及び処理実行手段としての機能を、上述の無線受信手段を備える通信装置のコンピュータに、実現させるためのものである。このプログラムによれば、請求項11と同様な効果を奏する。   A program according to claim 21 is a program for causing a computer of a communication apparatus including the above-described wireless reception means to realize the functions of the determination unit and the processing execution unit included in the communication apparatus according to claim 11. According to this program, an effect similar to that of the eleventh aspect is obtained.

また、請求項22の通信システムは、送信装置と、複数の受信装置とを備える。そして、送信装置は、無線出力手段と、入力手段と、要求手段とを備える。無線出力手段は、無線電波を自装置周囲に出力する。また、入力手段は、ユーザが入力操作するのが可能に構成されている。そして、要求手段は、入力手段から入力される指令に従って、無線出力手
段に、指令に対する要求信号を、無線電波の形態で自装置周囲に出力させる。
A communication system according to a twenty-second aspect includes a transmitting device and a plurality of receiving devices. The transmission apparatus includes a wireless output unit, an input unit, and a request unit. The wireless output means outputs wireless radio waves to the periphery of the device. The input means is configured so that the user can perform an input operation. Then, the requesting unit causes the wireless output unit to output a request signal for the command in the form of a radio wave around the device according to the command input from the input unit.

一方、複数の受信装置の夫々は、無線受信手段と、応答手段とを備える。無線受信手段は、送信装置から出力される無線電波を受信可能に構成されている。応答手段は、無線受信手段によって送信装置から出力された要求信号を受信すると、その要求に応答する。   On the other hand, each of the plurality of receiving devices includes a wireless receiving unit and a response unit. The wireless reception means is configured to be able to receive a radio wave output from the transmission device. When the response means receives the request signal output from the transmission device by the wireless reception means, it responds to the request.

そして、送信装置は、更に、判定手段と、処理実行手段とを備える。そして、判定手段は、応答手段による応答結果に基づいて、要求信号出力時における自装置と受信装置のそれぞれとの位置関係を、判定する。また、処理実行手段は、判定手段によって判定された、要求信号出力時における自装置と所定の位置関係にある受信装置に対して、所定の処理を実行する。   The transmission device further includes a determination unit and a process execution unit. Then, the determining means determines the positional relationship between the own apparatus and the receiving apparatus when the request signal is output based on the response result by the responding means. Further, the process executing means executes a predetermined process on the receiving apparatus determined by the determining means and having a predetermined positional relationship with the own apparatus when the request signal is output.

これまでに述べた他の請求項に係る通信システムの場合は、受信装置が、送信装置から送信されてくる要求信号が自装置宛かを判断するように構成されていた。それに対して、請求項22の通信新システムが備える受信装置は、送信装置から送信される要求信号は常に自装置宛の要求であるとみなして、それに応答する。   In the case of the communication system according to another claim described so far, the receiving device is configured to determine whether the request signal transmitted from the transmitting device is addressed to the own device. On the other hand, the receiving apparatus included in the new communication system according to claim 22 regards the request signal transmitted from the transmitting apparatus as a request addressed to itself and responds to it.

そして、送信装置は、応答結果を受信すると共に、その応答結果に基づいて各受信装置との位置関係を判断する。そして、その判断した位置関係に基づいて、所定の位置関係にある受信装置に対して、所定の処理を実行する。   The transmitting device receives the response result and determines the positional relationship with each receiving device based on the response result. And based on the determined positional relationship, a predetermined process is performed with respect to the receiving device in the predetermined positional relationship.

従って、この発明によれば、ユーザは、送信装置から特定の受信装置に対して処理の実行を要求する場合に、入力手段を通じて受信装置を選択するという煩わしい動作をしなくても、送信装置と該当する受信装置とを所定の位置関係で配置する程度で、送信装置から特定の受信装置に向けて処理の実行を要求し、要求した処理を受信装置に実行させることができる。即ち、本発明によれば、ユーザに煩わしいキー操作をさせなくても、ユーザが所望する通信装置、と通信することができる。   Therefore, according to the present invention, when the user requests the specific receiving device to execute processing from the transmitting device, the user can select the receiving device through the input means without performing a troublesome operation. It is possible to request the execution of processing from the transmitting device to a specific receiving device and to cause the receiving device to execute the requested processing to the extent that the corresponding receiving device is arranged in a predetermined positional relationship. That is, according to the present invention, it is possible to communicate with a communication device desired by the user without causing the user to perform troublesome key operations.

また、請求項22の通信システムは、請求項23に記載のように構成されてもよい。請求項23の通信システムにおける処理実行手段は、判定手段によって要求信号出力時に自装置の現在位置を基準とした所定範囲内に存在すると判定された受信装置に対して、所定の処理を実行する。   A communication system according to a twenty-second aspect may be configured as described in the twenty-third aspect. The processing execution means in the communication system according to claim 23 executes predetermined processing on the receiving apparatus determined by the determining means to be within a predetermined range with reference to the current position of the own apparatus when the request signal is output.

この発明によれば、ユーザが送信装置と、処理の実行要求先の受信装置とを近づける程度で、その受信装置に、要求信号が自装置宛であると判定させることができ、要求信号に対応した処理を実行させることができる。   According to the present invention, it is possible to cause the receiving device to determine that the request signal is addressed to the own device, as long as the user brings the transmitting device close to the receiving device that is the processing execution request destination. Can be executed.

尚、所定範囲内に要求信号送信元の送信装置が存在するか否かの判定については、具体的に、請求項23の通信システムを、請求項24記載のように構成して、実現することができる。請求項24の通信システムにおいて、送信装置の要求手段は、受信装置のそれぞれに対して、固有なスペクトルを持つ所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力することを、要求信号によって要求する構成にされている。   Note that the determination as to whether or not there is a request signal transmission source transmission device within a predetermined range is specifically realized by configuring the communication system of claim 23 as described in claim 24. Can do. 25. The communication system according to claim 24, wherein the requesting means of the transmitting device requests each of the receiving devices to output a sound signal or electromagnetic wave signal having a specific spectrum with a predetermined spectrum as a probe signal. It is configured to be.

一方、受信装置の応答手段は、プローブ信号出力手段を備える。このプローブ信号出力手段は、要求信号によって要求される固有なスペクトルを持つ所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力可能な構成にされており、応答手段は、受信した要求信号の要求内容に対する応答として、プローブ信号出力手段によってプローブ信号を出力する。   On the other hand, the response means of the receiving device includes probe signal output means. The probe signal output means is configured to output a sound signal or electromagnetic wave signal having a specific spectrum required by the request signal as a probe signal, and the response means requests the received request signal. As a response to the contents, a probe signal is output by the probe signal output means.

また、送信装置は、プローブ信号受信手段と、計測手段とを備える。プローブ信号受信
手段は、プローブ信号出力手段が出力するプローブ信号を受信可能に構成されている。計測手段は、プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号の信号強度および周波数を計測する。
The transmission device includes probe signal receiving means and measuring means. The probe signal receiving means is configured to be able to receive the probe signal output from the probe signal output means. The measuring means measures the signal intensity and frequency of the probe signal received by the probe signal receiving means.

そして、送信装置の判定手段は、計測手段が計測したプローブ信号の信号強度の情報と周波数の情報とに基づき、要求信号出力時における自装置と受信装置のそれぞれとの位置関係を判定して、自装置を基準とした所定範囲内に存在する受信装置を検出する。   Then, the determination unit of the transmission device determines the positional relationship between the own device and the reception device at the time of the output of the request signal based on the signal strength information and the frequency information of the probe signal measured by the measurement unit, A receiving device existing within a predetermined range based on the own device is detected.

このように構成された通信システムによれば、所定範囲内に要求信号送信元の送信装置が存在するか否かの判定を、プローブ信号の信号強度を計測することで、簡単且つ高精度に実現することができる。   According to the communication system configured as described above, it is possible to easily and accurately determine whether or not the request signal transmission source transmission device exists within a predetermined range by measuring the signal strength of the probe signal. can do.

携帯電話1の概略構成を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a mobile phone 1. FIG. 第一送信処理(a)及び第一受信処理(b)を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a 1st transmission process (a) and a 1st reception process (b). 周波数特定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a frequency specific process. 周波数特定処理によって得られるデータ群を表す図である。It is a figure showing the data group obtained by a frequency specific process. ズレ量算出処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a deviation amount calculation process. ユーザが送信端末を受信端末に向けてスイングする様子を表す図(a)及びスイングの方向とドップラー効果との関係を示した図(b)である。It is the figure (a) showing a mode that a user swings a transmission terminal toward a receiving terminal, and the figure (b) which showed the relationship between the direction of a swing, and a Doppler effect. 第二送信処理(a)及び第二受信処理(b)を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a 2nd transmission process (a) and a 2nd reception process (b). 第三送信処理(a)及び第三受信処理(b)を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a 3rd transmission process (a) and a 3rd reception process (b). 家電100の構成ならびに家電100及び携帯電話1が構成する通信システムの概略構成を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a home appliance 100 and a schematic configuration of a communication system configured by the home appliance 100 and the mobile phone 1. 第四送信処理(a)及び第四受信処理(b)を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a 4th transmission process (a) and a 4th reception process (b). 第五送信処理(a)及び第五受信処理(b)を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a 5th transmission process (a) and a 5th reception process (b). 第六送信処理(a)及び第六受信処理(b)を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a 6th transmission process (a) and a 6th reception process (b).

以下、本発明の実施例について図面と共に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明が適用された第一実施例の携帯電話1の構成を表すブロック図である。本実施例の携帯電話1は、操作部11、マイクロフォン13、表示部15、スピーカ17、加速度センサ19、短距離無線通信部21、赤外線通信部23及び制御部25等を備える。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile phone 1 according to a first embodiment to which the present invention is applied. The mobile phone 1 of this embodiment includes an operation unit 11, a microphone 13, a display unit 15, a speaker 17, an acceleration sensor 19, a short-range wireless communication unit 21, an infrared communication unit 23, a control unit 25, and the like.

操作部11は、ユーザからの指令を受け付けるためのユーザ操作可能なユーザインタフェースとして機能し、電話番号や文章等を手動入力するための複数の操作キーを有するものである。また、マイクロフォン(以下、単に「マイク」と称する。)13は、入力される音を電気信号に変換する装置であり、ユーザが発する音声や、他の携帯電話1が発するプローブ信号としての音波等が入力されると、これを電気信号に変換して制御部25に入力する。   The operation unit 11 functions as a user-operable user interface for receiving a command from the user, and has a plurality of operation keys for manually inputting a telephone number, a sentence, and the like. A microphone (hereinafter simply referred to as a “microphone”) 13 is a device that converts an input sound into an electric signal, such as a voice emitted by a user or a sound wave as a probe signal emitted by another mobile phone 1. Is converted into an electric signal and input to the control unit 25.

この他、表示部15は、カラー表示装置であり、液晶モニタ等で構成される。この表示部15には、制御部25の制御により、発信画面・着信画面や各種の操作画面が表示される。また、スピーカ17は、制御部25から入力された出力対象の信号を音波に変換して外部に出力するものであり、例えば、制御部25が、セルラー網を通じて外部の携帯電話から受信した通話信号に基づき、通話相手の携帯電話にて集音された音声を、出力する。   In addition, the display unit 15 is a color display device and includes a liquid crystal monitor or the like. The display unit 15 displays a transmission screen / incoming screen and various operation screens under the control of the control unit 25. The speaker 17 converts an output target signal input from the control unit 25 into sound waves and outputs the sound to the outside. For example, the call signal received by the control unit 25 from an external mobile phone through the cellular network. Based on the above, the voice collected by the mobile phone of the other party is output.

また、加速度センサ19は、携帯電話1に生じる加速度を測定して、この測定結果を制御部25に入力するものである。この他、短距離無線通信部21は、無線電波の形態で自己周囲の通信装置と直接通信可能な無指向性の無線通信手段であり、特定方向に限定されず、四方に位置する通信装置と通信可能な構成にされている。この短距離無線通信部21は、例えば、無指向性の無線通信手段として周知のブルートゥース(登録商標)規格の通信モジュールで構成され、周囲に位置するブルートゥース(登録商標)機器と通信可能な構成にされる。   The acceleration sensor 19 measures acceleration generated in the mobile phone 1 and inputs the measurement result to the control unit 25. In addition, the short-range wireless communication unit 21 is an omnidirectional wireless communication unit capable of directly communicating with a surrounding communication device in the form of a wireless radio wave, and is not limited to a specific direction, and is a communication device located in all directions. It is configured to be able to communicate. The short-range wireless communication unit 21 is configured by, for example, a well-known Bluetooth (registered trademark) communication module as a non-directional wireless communication unit, and can communicate with a Bluetooth (registered trademark) device located in the vicinity. Is done.

この他、赤外線通信部23は、特定方向(赤外線発射方向)に位置する外部通信装置と無線通信可能な指向性の無線通信手段であり、特定方向に位置する外部通信装置とのみ赤外線を用いた情報の送受信が可能な通信モジュールとして構成されている。また、制御部25は、CPU、RAM、フラッシュメモリ等から構成され、CPUにて、フラッシュメモリに記憶された各種プログラムを実行することにより、装置内各部を統括制御し、セルラー網を通じて外部端末と通信して、通話機能および通信機能などを実現する。   In addition, the infrared communication unit 23 is directional wireless communication means capable of wireless communication with an external communication device located in a specific direction (infrared emission direction), and uses infrared rays only with the external communication device located in the specific direction. It is configured as a communication module capable of transmitting and receiving information. The control unit 25 is composed of a CPU, a RAM, a flash memory, and the like. The CPU executes various programs stored in the flash memory, thereby controlling each unit in the apparatus and communicating with an external terminal through a cellular network. Communicate to realize a call function and a communication function.

ところで、従来から携帯電話間では、携帯電話に記録された写真データや動画データ等
のデータ交換が行われているが、このデータ交換を、無指向性の短距離無線通信にて実現しようとすると、ユーザに、通信相手の携帯電話を指定させる必要がある。この場合には、例えば、ユーザにキー操作で通信相手をリストから選択させることにより、ユーザから通信相手の指定情報を取得する方法があるが、この方法では、ユーザに煩わしいキー操作をさせなければならず、操作性が悪い。
By the way, data exchange such as photograph data and moving image data recorded on a mobile phone has been conventionally performed between mobile phones, but when trying to realize this data exchange by omnidirectional short-range wireless communication It is necessary for the user to designate a mobile phone as a communication partner. In this case, for example, there is a method of acquiring designation information of a communication partner from the user by causing the user to select a communication partner from a list by a key operation. In this method, however, the user must perform troublesome key operations. The operability is poor.

そこで、本実施例の携帯電話1には、ユーザが、携帯電話本体をスイングする(振る)と、そのスイング先(振った先)の携帯電話を、通信相手として特定して、その通信相手の携帯電話との接続を確立し、ユーザから指定された送信対象のデータを、当該接続先の携帯電話に送信する機能を付与している。   Therefore, in the mobile phone 1 of the present embodiment, when the user swings (swings) the mobile phone body, the mobile phone of the swing destination (swing destination) is specified as the communication partner, and the communication partner A function of establishing a connection with a mobile phone and transmitting data to be transmitted designated by the user to the mobile phone of the connection destination is given.

以下には、この機能を実現するために制御部25が実行する処理について説明する。尚、上記機能は、データ送信元及びデータ受信先の各携帯電話が、以下に説明する本実施例の携帯電話1と同一の機能を有していることを前提として実現される。   Below, the process which the control part 25 performs in order to implement | achieve this function is demonstrated. The above functions are realized on the assumption that each mobile phone of the data transmission source and the data reception destination has the same function as the mobile phone 1 of the present embodiment described below.

図2(a)は、制御部25が主体となって実行する第一送信処理を表すフローチャートである。この第一送信処理は、操作部11を通じて所定の送信開始操作がなされると(換言すれば、操作開始指令が操作部11から入力されると)、制御部25により開始される。   FIG. 2A is a flowchart showing a first transmission process executed mainly by the control unit 25. The first transmission process is started by the control unit 25 when a predetermined transmission start operation is performed through the operation unit 11 (in other words, when an operation start command is input from the operation unit 11).

図2(a)に示す第一送信処理を開始すると、制御部25は、内蔵のフラッシュメモリに記憶されたユーザデータ(写真データや動画データ等)の中から、送信対象のデータをユーザに指定させるためのデータ選択画面を表示部15に表示して、送信対象のデータを問い合わせ、その回答を操作部11を通じてユーザから取得する(S110)。   When the first transmission process shown in FIG. 2A is started, the control unit 25 designates data to be transmitted to the user from user data (photo data, video data, etc.) stored in the built-in flash memory. A data selection screen is displayed on the display unit 15 to inquire about data to be transmitted, and a response is obtained from the user through the operation unit 11 (S110).

次に、短距離無線通信部21を通じて、無線電波の形態で、問合せパケットをブロードキャストし、その応答パケットを受信することにより、短距離無線通信可能な通信圏内に位置する他の携帯電話1を発見する(S120)。具体的には、問合せパケットに対する応答パケットを送信してきた携帯電話1を、通信圏内に位置する他の携帯電話1として発見する。   Next, by broadcasting an inquiry packet in the form of radio waves through the short-range wireless communication unit 21 and receiving the response packet, another mobile phone 1 located within a communication range capable of short-range wireless communication is discovered. (S120). Specifically, the mobile phone 1 that has transmitted a response packet to the inquiry packet is found as another mobile phone 1 located within the communication range.

そして、S120の終了後には、データ送信先の携帯電話に向けて、自己の携帯電話1をスイングするように指示するメッセージを表示画面に表示して、ユーザに対し、自己の携帯電話1のスイングを促す(S130)。尚、スイングについては、後で図6を用いて説明する。   After the end of S120, a message instructing the user to swing his / her mobile phone 1 toward the data transmission destination mobile phone is displayed on the display screen, and the user swings his / her mobile phone 1 to the user. (S130). The swing will be described later with reference to FIG.

次に、予め定められた周波数に強いピークを持つ音波を、プローブ信号として、所定時間、スピーカ17を通じて出力すると共に、プローブ信号の出力開始時点から時間ΔTを遅れた時点から、加速度センサ19によって測定された加速度の情報を、合計(n+1)回(nは任意の自然数)、所定周期ΔTで周期的に加速度センサ19から取得して、加速度の時系列データを生成する(S140)。尚、このときのプローブ信号の出力時間は、(n+1)・ΔTであるものとする。   Next, a sound wave having a strong peak at a predetermined frequency is output as a probe signal through the speaker 17 for a predetermined time, and is measured by the acceleration sensor 19 from the time when the time ΔT is delayed from the probe signal output start time. The obtained acceleration information is periodically acquired from the acceleration sensor 19 at a predetermined period ΔT in total (n + 1) times (n is an arbitrary natural number), and time series data of acceleration is generated (S140). It is assumed that the probe signal output time at this time is (n + 1) · ΔT.

即ち、S140では、音波(プローブ信号)の出力期間中、所定周期ΔTで周期的に加速度センサ19から加速度の測定結果を取得して、加速度の時系列データを生成する。尚、S140で生成されるデータは、加速度のスカラー値の時系列データであり、[aT0
T1,・・・,aTn]のように表せる。ここで、aTkは時刻Tk(0≦k≦n、kは整数
)における加速度を表す。
That is, in S140, during the output period of the sound wave (probe signal), the acceleration measurement result is periodically acquired from the acceleration sensor 19 at a predetermined period ΔT, and the time series data of the acceleration is generated. The data generated in S140 is time series data of acceleration scalar values, and [a T0 ,
a T1 ,..., a Tn ]. Here, a Tk represents the acceleration at time Tk (0 ≦ k ≦ n, k is an integer).

次に、制御部25は、S140で得られた何れかの加速度の値が、所定の閾値以上であ
るかを判断する(S145)。S140で得られた全ての加速度の値が、所定の閾値未満であれば(S145:No)、第一送信処理を終える。
Next, the control unit 25 determines whether any of the acceleration values obtained in S140 is equal to or greater than a predetermined threshold (S145). If all the acceleration values obtained in S140 are less than the predetermined threshold (S145: No), the first transmission process is terminated.

一方、どれか一つの加速度が所定の閾値以上であれば(S145:Yes)、S140にて生成した加速度の時系列データと、当該時系列データに対応するデータ番号とを、格納したアドレス応答要求パケットを、短距離無線通信部21を通じて、無線電波の形態で、S120で発見した自装置周囲に位置する全ての携帯電話に送信する(S150)。   On the other hand, if any one of the accelerations is equal to or greater than a predetermined threshold (S145: Yes), the address response request storing the time series data of the acceleration generated in S140 and the data number corresponding to the time series data. The packet is transmitted through the short-range wireless communication unit 21 in the form of wireless radio waves to all mobile phones located around the device discovered in S120 (S150).

このデータ番号は、ランダムに定められたり時刻を基に定められたりして、第一送信処理が行われる度に変更される。これを送信する理由は、後の処理で上記アドレス応答要求パケットに対応する応答パケットを受信したときに、当該応答パケットが、自装置の第一送信処理にて送信したアドレス応答要求パケットに応答して送信されたパケットであるか否かを判断するためである。   This data number is randomly determined or determined based on the time, and is changed each time the first transmission process is performed. The reason for transmitting this is that when a response packet corresponding to the address response request packet is received in a later process, the response packet responds to the address response request packet transmitted in the first transmission process of its own device. This is to determine whether or not the packet is transmitted.

即ち、アドレス応答要求パケットの送信を終えると、制御部25は、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、パケット送信元携帯電話のアドレスと、当該パケットを送信する原因となった時系列データのデータ番号と、が格納されたパケットを、短距離無線通信部21を通じて受信したか否かを判断する(S160)。そして、アドレス応答要求パケットの送信後、所定時間内に、応答パケットを受信することができなかった場合には、S160でNoと判断して、当該第一送信処理を終了する。   That is, when the transmission of the address response request packet is finished, the control unit 25, as a response packet to the address response request packet, the address of the packet transmission source mobile phone and the data number of the time series data that caused the transmission of the packet Are stored in the short-range wireless communication unit 21 (S160). If the response packet cannot be received within a predetermined time after the transmission of the address response request packet, it is determined No in S160 and the first transmission process is terminated.

一方、短距離無線通信部21を通じて応答パケットを受信したと判断すると(S160:Yes)、制御部25は、受信した応答パケットが示すデータ番号が、直前のS150でアドレス応答要求パケットに格納したデータ番号と一致するか否かを判断する(S170)。そして、S160で受信したデータ番号とS150で送信したデータ番号とが一致しなければ(S170:No)、第一送信処理を終える。   On the other hand, when determining that the response packet has been received through the short-range wireless communication unit 21 (S160: Yes), the control unit 25 stores the data stored in the address response request packet in S150 immediately before the data number indicated by the received response packet. It is determined whether or not the number matches (S170). If the data number received in S160 does not match the data number transmitted in S150 (S170: No), the first transmission process is terminated.

これに対し、S160で受信したデータ番号とS150で送信したデータ番号とが一致するのであれば(S170:Yes)、受信した応答パケットが示すアドレス先の携帯電話(応答パケット送信元の携帯電話)を、通信相手に決定して、当該アドレス先の携帯電話に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の携帯電話と、自装置との接続を確立する(S180)。そして、S110で指定された送信対象のデータを、接続が確立された上記携帯電話1に短距離無線通信部21を通じて送信して(S190)、第一送信処理を終える。   On the other hand, if the data number received in S160 matches the data number transmitted in S150 (S170: Yes), the mobile phone at the address indicated by the received response packet (the mobile phone from which the response packet was sent) Is determined as the communication partner, a connection request is transmitted to the mobile phone of the address destination, and the connection between the mobile phone of the address destination and the own device is established (S180). Then, the transmission target data specified in S110 is transmitted to the mobile phone 1 with which the connection has been established through the short-range wireless communication unit 21 (S190), and the first transmission process is completed.

次は、図2(b)を用いて、制御部25が主体となって実行する第一受信処理について説明する。第一受信処理は、自装置に対して送信されてくるプローブ信号を解析し、そのプローブ信号を送信してきた携帯電話1が、自装置に対して、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットの送信を要求しているかを判断するものである。   Next, the first reception process executed mainly by the control unit 25 will be described with reference to FIG. The first reception process analyzes the probe signal transmitted to the own device, and the mobile phone 1 that has transmitted the probe signal requests the own device to transmit a response packet for the address response request packet. It is to judge whether or not.

尚、この第一受信処理は、携帯電話1がオンにされているときに、制御部25により、繰り返し実行される。第一受信処理を開始すると、制御部は、まず、周波数特定処理を行う(S210)。ここで、図3を用いて周波数特定処理を説明する。図3は、制御部25が実行する周波数特定処理を表すフローチャートである。   This first reception process is repeatedly executed by the control unit 25 when the mobile phone 1 is turned on. When the first reception process is started, the control unit first performs a frequency specifying process (S210). Here, the frequency specifying process will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the frequency specifying process executed by the control unit 25.

この周波数特定処理では、まず、マイク13を通じて入力される音波の情報を取得する(S2110)。そして、現在時刻Tcより所定時間ΔT前の時刻(Tc−ΔT)から現在時刻Tcまでに、マイク13を通じて受信した音波の時系列データをFFT解析し、この期間にマイク13を通じて受信した音波についてのパワースペクトルを求める(S2120)。   In this frequency specifying process, first, information on sound waves input through the microphone 13 is acquired (S2110). Then, the time series data of the sound wave received through the microphone 13 from the time (Tc−ΔT) before the current time Tc to the current time Tc by the predetermined time ΔT is subjected to FFT analysis, and the sound wave received through the microphone 13 during this period is analyzed. A power spectrum is obtained (S2120).

そして、S2120で求めたパワースペクトルにおける予め定められた周波数帯域(具体的には、プローブ信号の送信周波数を中心とした所定幅の周波数帯域)において、パワーが所定の閾値以上のピーク(極大点)を検索し(S2130)、パワースペクトル内に、パワーが閾値以上のピークが一つ以上あるか否かを判断する(S2140)。   Then, in a predetermined frequency band (specifically, a frequency band having a predetermined width centered on the probe signal transmission frequency) in the power spectrum obtained in S2120, a peak (maximum point) having a power equal to or higher than a predetermined threshold value. Is searched (S2130), and it is determined whether or not there is at least one peak whose power is equal to or greater than a threshold in the power spectrum (S2140).

そして、パワーが閾値以上のピークが一つ以上あれば(S2140:Yes)、当該パワースペクトルにおいてパワーが閾値以上の各ピークについて、そのピーク周波数及びピーク周波数でのパワーの情報を対応付けてなる計測データ(prT,frT)を、制御部25に内蔵されたRAMに記録する(S2150)。そして、S2110に戻る。 If there is at least one peak whose power is equal to or greater than the threshold (S2140: Yes), the measurement is performed by associating the peak frequency and the power information at the peak frequency for each peak whose power is equal to or greater than the threshold in the power spectrum. The data (p rT , f rT ) is recorded in the RAM built in the control unit 25 (S2150). Then, the process returns to S2110.

尚、ここで、変数pは、該当するピークのパワー、変数fは、そのピーク周波数を表す。また、添え字rは、パワーが閾値以上のピークの内、パワーがr番目に大きいピークについての情報であることを示す添え字であり、添え字Tは、時刻(T−ΔT)から時刻Tまでの音波の時系列データに基づく計測データであることを示す添え字である。   Here, the variable p represents the power of the corresponding peak, and the variable f represents the peak frequency. The subscript r is a subscript indicating that it is information on the r-th largest peak of power among the peaks whose power is equal to or greater than the threshold, and the subscript T is from time (T−ΔT) to time T. It is a subscript which shows that it is measurement data based on the time series data of the sound wave until.

パワースペクトルにおいてパワーが閾値以上のピークがR個見つかった場合、S2150では、計測データとして、パワーが大きいピークの順に、値(p1T,f1T),値(p2T,f2T),…,(pRT,fRT)を、RAMに記録する。因みに、パワーが閾値以上のピークの個数は、定まらないので、計測データとしてRAMに記録されるデータの個数も、一定ではない。 In the case where R peaks whose power is equal to or greater than the threshold value are found in the power spectrum, in S2150, as the measurement data, values (p 1T , f 1T ), values (p 2T , f 2T ) ,. (P RT , f RT ) is recorded in the RAM. Incidentally, since the number of peaks whose power is equal to or greater than the threshold is not determined, the number of data recorded in the RAM as measurement data is not constant.

一方、パワースペクトル内に、パワーが閾値以上のピークが一つもない場合(S2140:No)、制御部25は、RAMに何も記録せずに、当該周波数特定処理を終える。
尚、図4は、周波数特定処理のS2150で記録される計測データ群を表す図である。本実施例では、プローブ信号が外部の携帯電話1から送信されてくると、そのプローブ信号の出力期間中、継続的にパワーが閾値以上のピークが検出されるため、その期間中には、S2110〜S2150の処理が繰返し実行されて、その期間に得られた各時刻及び各ピークの計測データがRAMに記録される。
On the other hand, when there is no peak whose power is greater than or equal to the threshold in the power spectrum (S2140: No), the control unit 25 ends the frequency specifying process without recording anything in the RAM.
FIG. 4 is a diagram illustrating the measurement data group recorded in S2150 of the frequency specifying process. In the present embodiment, when the probe signal is transmitted from the external mobile phone 1, during the probe signal output period, a peak whose power is equal to or higher than the threshold value is continuously detected. The process of .about.S2150 is repeatedly executed, and the measurement data of each time and each peak obtained in that period is recorded in the RAM.

具体的に、本実施例においては、プローブ信号が、時間(n+1)・ΔTの間継続的に出力されるため、RAMには、パワースペクトルに対する計測データを、パワースペクトル(n+1)個分蓄積可能な計測データ記憶領域が、予め確保されている。   Specifically, in this embodiment, since the probe signal is continuously output for time (n + 1) · ΔT, the measurement data for the power spectrum can be stored in the RAM for the power spectrum (n + 1). A measurement data storage area is secured in advance.

また、周波数特定処理を終えると、制御部25は、アドレス応答要求パケットの受信待機状態に遷移し、周波数特定処理を終えた直後から所定時間が経過するまでに、アドレス応答要求パケットを受信すると(S220:Yes)、アドレス応答要求パケットに含まれる加速度の時系列データに基づいて、ズレ量算出処理を実行する(S230)。   When the frequency specifying process is completed, the control unit 25 shifts to an address response request packet reception standby state and receives an address response request packet immediately after the frequency specifying process is completed and before a predetermined time elapses ( (S220: Yes), based on the time series data of the acceleration included in the address response request packet, a deviation amount calculation process is executed (S230).

一方、所定時間内に、アドレス応答要求パケットを受信することが出来なかった場合には(S220:No)、当該第一受信処理を終了する。尚、直前の周波数特定処理で所定時間以上連続的に閾値以上のピークを検出することができなかった場合、制御部25は、形式的に、S220でNoと判断して、当該第一受信処理を終了する。即ち、この場合には、アドレス応答要求パケットについての受信待機を行わず、形式的に、S220でNoと判断して、当該第一受信処理を終了する。   On the other hand, when the address response request packet cannot be received within the predetermined time (S220: No), the first reception process is terminated. Note that, when the peak that is equal to or greater than the threshold value cannot be detected continuously for a predetermined time or more in the immediately preceding frequency specifying process, the control unit 25 formally determines No in S220, and the first reception process. Exit. That is, in this case, the reception of the address response request packet is not waited, and formally, it is determined No in S220, and the first reception process ends.

続いて、S220でYesと判断したときに、制御部25が実行するズレ量算出処理について説明する。図5は、制御部25が実行するズレ量算出処理を表すフローチャートである。この処理を開始すると、制御部25は、まず、S220で受信した加速度の時系列データを、速度の時系列データに変換する(S2310)。時刻Tkにおける速度VTk
、次式で求める。
Next, the deviation amount calculation process executed by the control unit 25 when it is determined Yes in S220 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a deviation amount calculation process executed by the control unit 25. When this process is started, the control unit 25 first converts the time series data of acceleration received in S220 into time series data of speed (S2310). The speed V Tk at time T k is obtained by the following equation.

Figure 2012253809
Figure 2012253809

但し、kは0≦k≦nを満たす整数である。また、本実施例では、初期速度(プローブ信号出力開始時点での携帯電話の速度)が零であると仮定して、加速度の時系列データを、速度の時系列データに変換している。   However, k is an integer satisfying 0 ≦ k ≦ n. Further, in this embodiment, assuming that the initial speed (the speed of the mobile phone at the start of probe signal output) is zero, the time series data of acceleration is converted into time series data of speed.

そして、S2310で計算した、各時刻における速度の時系列データを基に、ドップラーシフトにより変化するプローブ信号の受信周波数の理論値を計算する(S2320)。この理論値は、音波(プローブ信号)の発信源と自装置とを結ぶ直線上を、音波(プローブ信号)の発信源が移動したと仮定し、その移動時点で、自装置は静止していたと仮定して算出する。即ち、時刻Tkにおける受信周波数の理論値fTk理論については、次式で求
める。
Based on the time-series data of the speed at each time calculated in S2310, the theoretical value of the reception frequency of the probe signal that changes due to the Doppler shift is calculated (S2320). This theoretical value assumes that the sound wave (probe signal) source has moved on a straight line connecting the sound wave (probe signal) source and the device, and that the device was stationary at the time of the movement. Calculated assuming. That is, the theoretical value f Tk of the reception frequency at time T k is obtained by the following equation.

Figure 2012253809
Figure 2012253809

但し、Vsは音速であり、f0は、プローブ信号(音波)の送信周波数である。尚、本
実施例において、プローブ信号の送信周波数は、固定値に定められているものとする。
また、周波数特定処理のS2150で記録したデータから、最大のパワーに対応する周波数の時系列データ、つまり(f1T0,f1T1,・・・,f1Tm)を、プローブ信号の受信
周波数の実測値として読み出す(S2330)。尚、本実施例では、プローブ信号の出力時間が(n+1)・ΔT時間に定められているので、変数mは、基本的に値nを採るが、ノイズ等による影響で、必ずしもm=nになるわけではない。
Where Vs is the speed of sound and f 0 is the transmission frequency of the probe signal (sound wave). In this embodiment, it is assumed that the transmission frequency of the probe signal is set to a fixed value.
Also, using the data recorded in S2150 frequency identification process, time-series data of the frequency corresponding to the maximum power, i.e. (f 1T0, f 1T1, ··· , f 1Tm) a measured value of the reception frequency of the probe signal (S2330). In this embodiment, since the probe signal output time is set to (n + 1) · ΔT time, the variable m basically takes the value n. It doesn't mean.

そして、各時刻Tkにおける受信周波数の理論値及び実測値の差をそれぞれ計算し、算
出された差を二乗した上で、全て足し合わせる(S2340)。計算結果をZ´として、式で表すと次のようになる。
Then, the difference between the theoretical value and the actual measurement value of the reception frequency at each time T k is calculated, and the calculated difference is squared and added together (S2340). The calculation result is expressed as an equation with Z ′ as follows.

Figure 2012253809
Figure 2012253809

但し、変数qは、変数n及び変数mの内、小さい方の変数値を採る。そして、このZ´を、f0の二乗で割って無次元化すると共に、qで割ることでqに依存しない値に変換し
(S2350)、ズレ量算出処理を終える。因みに無次元化する理由は、パラメータとして取り扱いがしやすくなるからである。S2350の算出結果をZとして、式で表すと次のようになる。このZをズレ量と定義する。
However, the variable q takes the smaller one of the variables n and m. Then, this Z ′ is made dimensionless by dividing it by the square of f 0 , and converted to a value independent of q by dividing by q (S2350), and the deviation amount calculation processing is finished. Incidentally, the reason for making dimensionless is that it is easy to handle as a parameter. The calculation result of S2350 is expressed as an equation with Z as follows. This Z is defined as the amount of deviation.

Figure 2012253809
Figure 2012253809

ズレ量算出処理を終えると、制御部25は、S230で算出したズレ量が、所定の閾値以下かを判断する(S240)。ズレ量が所定の閾値以下でないと判断すれば(S240:No)、第一受信処理を終える。一方、ズレ量が所定の閾値以下と判断すれば(S240:Yes)、ズレ量の算出に用いた加速度の時系列データと共に受信した当該時系列データのデータ番号と、自装置のアドレス(短距離無線通信でのノードアドレス)と、を格納したアドレス応答要求パケットに対する応答パケットを生成して、これを短距離無線通信部21を通じてブロードキャストする(S250)。   When the deviation amount calculation process is completed, the control unit 25 determines whether the deviation amount calculated in S230 is equal to or smaller than a predetermined threshold (S240). If it is determined that the amount of deviation is not less than the predetermined threshold (S240: No), the first reception process is terminated. On the other hand, if it is determined that the amount of deviation is equal to or less than a predetermined threshold (S240: Yes), the data number of the time series data received together with the time series data of the acceleration used to calculate the amount of deviation, and the address of the own device (short distance) (Node address in wireless communication) and a response packet for the address response request packet stored therein is generated and broadcast through the short-range wireless communication unit 21 (S250).

また、上記応答パケットの送信後、所定時間内に、外部の携帯電話1から接続要求を短距離無線通信部21を通じて受信した場合には(S260:Yes)、接続要求に応答して、接続要求元の携帯電話1との接続を確立する(S270)。一方、応答パケットの送信後、所定時間内に、接続要求を受信することができなかった場合には(S260:No)、当該第一受信処理を終了する。   In addition, when a connection request is received from the external mobile phone 1 through the short-range wireless communication unit 21 within a predetermined time after the transmission of the response packet (S260: Yes), a connection request is made in response to the connection request. A connection with the original mobile phone 1 is established (S270). On the other hand, if the connection request cannot be received within a predetermined time after the transmission of the response packet (S260: No), the first reception process is terminated.

また、接続要求元の携帯電話1との接続を確立すると、制御部25は、短距離無線通信部21を通じてS270で接続を確立した通信相手から、所定時間以内に、データを受信したか否かを判断する(S280)。そして、データを受信していなければ(S280:No)、第一受信処理を終える。一方、データを受信したのであれば(S280:Yes)、受信したデータをフラッシュメモリに格納して(S290)、第一受信処理を終える。   In addition, when the connection with the mobile phone 1 that is the connection request source is established, the control unit 25 determines whether data has been received within a predetermined time from the communication partner that established the connection in S270 through the short-range wireless communication unit 21. Is determined (S280). If data has not been received (S280: No), the first reception process is terminated. On the other hand, if data has been received (S280: Yes), the received data is stored in the flash memory (S290), and the first reception process is completed.

以上に、本実施例の携帯電話1の構成について説明したが、上述した機能、即ち、ユーザが、携帯電話本体をスイングすると、そのスイング先の携帯電話との接続が確立されて、ユーザから指定された送信対象のデータが、当該接続先の携帯電話に送信される機能は、本実施例の携帯電話1が通信圏内に2つ以上存在する状態で、ある一つの携帯電話1をユーザが操作することにより、第一送信処理が制御部25によって実行され、その第一送信処理に対応して、他の携帯電話1が第一受信処理を実行することで実現される。   The configuration of the mobile phone 1 according to the present embodiment has been described above. However, when the user swings the mobile phone body, the connection with the mobile phone that is the swing destination is established and specified by the user. The function of transmitting the transmitted data to be transmitted to the connection destination mobile phone is that the user operates one mobile phone 1 in a state where there are two or more mobile phones 1 in the communication range of this embodiment. Thus, the first transmission process is executed by the control unit 25, and the other mobile phone 1 executes the first reception process corresponding to the first transmission process.

尚、第一受信処理を実行する携帯電話1(以下、「受信端末」という。)は、第一送信処理を実行する携帯電話1(以下、「送信端末」という。)のS140にて送信されるプローブ信号に基づいて、S210で周波数特定処理を実行すると共に、送信端末のS150で送信されるアドレス応答要求パケットをS220で受信して、この加速度の時系列データに基づき、ズレ量算出処理(S230)を実行する。そして、受信端末は、ズレ量が閾値以下である場合に限って、アドレス応答要求パケットが、自装置宛の要求パケットであると判断して、S250で、応答パケットをブロードキャストする。   The mobile phone 1 that executes the first reception process (hereinafter referred to as “reception terminal”) is transmitted in S140 of the mobile phone 1 that executes the first transmission process (hereinafter referred to as “transmission terminal”). Based on the probe signal, the frequency specifying process is executed in S210, and the address response request packet transmitted in S150 of the transmitting terminal is received in S220, and the deviation amount calculating process ( S230) is executed. The receiving terminal determines that the address response request packet is a request packet addressed to itself only when the amount of deviation is equal to or less than the threshold, and broadcasts the response packet in S250.

送信端末は、この応答パケットを、S160にて受信すると、応答パケットに格納されたアドレスの情報から、接続要求すべきスイング先の受信端末を特定し、特定した受信端末に接続要求を送信して、当該受信端末との接続を確立する(S180)。そして、接続が確立した受信端末に送信対象のデータを送信して、ユーザからの送信開始操作に応える。本実施例では、以上のようにして、送信端末から受信端末へのデータ送信が実現される。   When the transmission terminal receives this response packet in S160, it identifies the swing destination reception terminal to which a connection request is to be made from the address information stored in the response packet, and transmits the connection request to the identified reception terminal. The connection with the receiving terminal is established (S180). Then, the data to be transmitted is transmitted to the receiving terminal with which the connection has been established to respond to the transmission start operation from the user. In the present embodiment, data transmission from the transmission terminal to the reception terminal is realized as described above.

ここで、携帯電話本体のスイングによるデータ送信先の携帯電話の特定方法について、図6を用いて詳述する。まず、以下では、データの送信をしようとしているユーザが使用する携帯電話1を送信端末、送信端末のユーザがデータの送信先として所望している携帯電話1を受信端末A、送信端末のユーザがデータの送信先として所望していない携帯電話1を受信端末B、と呼ぶことにする。図6(a)は、送信端末のユーザが、送信端末を受信端末Aに向けてスイングしている様子を表した図である。因みに、受信端末Bは紙面の奥に位置しているので、小さく描かれている。   Here, a method of specifying the mobile phone of the data transmission destination by the swing of the mobile phone body will be described in detail with reference to FIG. First, in the following, the mobile phone 1 used by the user who is going to transmit data is the transmitting terminal, the mobile phone 1 that the user of the transmitting terminal desires as the data transmission destination is the receiving terminal A, and the user of the transmitting terminal is The cellular phone 1 that is not desired as a data transmission destination is called a receiving terminal B. FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which the user of the transmission terminal swings the transmission terminal toward the reception terminal A. Incidentally, since the receiving terminal B is located at the back of the page, it is drawn small.

さらに、図6(b)を用いて、スイングを別の視点から説明する。図6(b)は、図6(a)を上から見た図である。図6(a)に示すユーザは、図6(b)において、省略されている。図6(b)に示すように、スイングは受信端末Aに向けてなされているので、受信端末Aにはドップラー効果が顕著に観察される音波が届き、受信端末Bにはドップラー効果がわずかにしか観察されない音波が届く。そして、この現象を定量化した値が、ズレ量算出処理で算出するズレ量である。   Furthermore, the swing will be described from another viewpoint with reference to FIG. FIG.6 (b) is the figure which looked at Fig.6 (a) from the top. The user shown in FIG. 6A is omitted in FIG. As shown in FIG. 6B, since the swing is made toward the receiving terminal A, the receiving terminal A receives a sound wave in which the Doppler effect is observed remarkably, and the receiving terminal B has a slight Doppler effect. Sound waves that can only be observed arrive. A value obtained by quantifying this phenomenon is a shift amount calculated by the shift amount calculation process.

そして、受信端末Aが算出するズレ量は、受信端末Bのそれよりも小さい。なぜなら、ズレ量とは、実測値と理論値とのズレを計算した値であり、理論値は、送信端末と受信端末とを結ぶ直線上を、送信端末が移動したことを仮定して算出されるからである。つまり、その直線上により近い経路に沿って送信端末が移動した方が、ズレ量は小さくなる。そしてこの場合は、当然、受信端末Aの移動経路の方が、Bのそれより直線に近い。従って、受信端末Aが算出するズレ量は、受信端末Bのそれよりも小さいということになる。   The amount of deviation calculated by the receiving terminal A is smaller than that of the receiving terminal B. This is because the deviation amount is a value obtained by calculating a deviation between the actual measurement value and the theoretical value, and the theoretical value is calculated on the assumption that the transmission terminal moves on a straight line connecting the transmission terminal and the reception terminal. This is because that. That is, the amount of deviation becomes smaller as the transmitting terminal moves along a route closer to the straight line. In this case, naturally, the moving route of the receiving terminal A is closer to the straight line than that of B. Therefore, the amount of deviation calculated by the receiving terminal A is smaller than that of the receiving terminal B.

従って、受信端末Aが実行する第一受信処理のS240ではYesと判断され、受信端末Bが実行する第一受信処理のS240ではNoと判断されるようなズレ量の閾値を定めることが可能である。また、そのようにすることで、送信端末は、ユーザが所望する受信端末にデータを送信することになり、目的を達成できる。   Accordingly, it is possible to set a threshold for the amount of deviation that is determined to be Yes in S240 of the first reception process executed by the receiving terminal A and No in S240 of the first reception process executed by the receiving terminal B. is there. In addition, by doing so, the transmitting terminal transmits data to the receiving terminal desired by the user, and the object can be achieved.

尚、S2330では、周波数特定処理に含まれるS2150で記録したデータから、最大のパワーに対応する周波数の時系列データを、ドップラーシフトを受けたプローブ信号の受信周波数の実測値として読み出す。そして、ここで読み出した周波数が時間経過に伴って変化する原因は、ドップラー効果であるとみなして、その後の処理を行っている。   In S2330, the time-series data of the frequency corresponding to the maximum power is read out from the data recorded in S2150 included in the frequency specifying process as an actual measurement value of the reception frequency of the probe signal subjected to the Doppler shift. The cause that the read frequency changes with the passage of time is assumed to be the Doppler effect, and the subsequent processing is performed.

ところが、ここで読み出したデータが、送信端末からプローブ信号として受信した同じ周波数成分の音波として出力されたものを追い続けているとは限らない。換言すると、最大のパワーに対応し、時々刻々変化する周波数を追いかけていくとき、変化した原因が、ドップラー効果によるものであって雑音によるものでないということが、必ずしも担保されていない。そこで、これを担保するために、本実施例では、次のような工夫をしている。   However, the data read here does not always follow the output of the sound wave having the same frequency component received as the probe signal from the transmitting terminal. In other words, when chasing a frequency that changes every moment corresponding to the maximum power, it is not always guaranteed that the cause of the change is due to the Doppler effect and not due to noise. Therefore, in order to ensure this, the present embodiment is devised as follows.

即ち、本実施例では、プローブ信号の送信周波数を、超音波領域の周波数とし、S2130では、S2120で求めたパワースペクトルにおけるプローブ信号に対応した周波数帯域において、所定の閾値以上のパワーを持つピークを検索し、そのピーク周波数を特定している。このように、プローブ信号を、超音波とすれば、プローブ信号の出力音がヒト
に感知されることはないので、十分なS/N比を確保できる程度に高い出力でプローブ信号を送信端末から出力しても、ヒトに不快感を与えることがない。従って、本実施例によれば、高い出力でプローブ信号を出力することができて、雑音による誤判定を極力抑えることができる。
That is, in this embodiment, the transmission frequency of the probe signal is set to the frequency of the ultrasonic region, and in S2130, a peak having a power equal to or higher than a predetermined threshold in the frequency band corresponding to the probe signal in the power spectrum obtained in S2120. Search and identify its peak frequency. In this way, if the probe signal is an ultrasonic wave, the output sound of the probe signal is not perceived by humans, so the probe signal is transmitted from the transmitting terminal with a high output sufficient to ensure a sufficient S / N ratio. Even if it outputs, it does not give a human discomfort. Therefore, according to the present embodiment, the probe signal can be output at a high output, and erroneous determination due to noise can be suppressed as much as possible.

本実施例(第二実施例)は、携帯電話1間の位置関係に基づき、ユーザがデータ送信先として望んでいる携帯電話を特定して、ユーザが所有する携帯電話と、ユーザが望んでいるデータ送信先の携帯電話とを接続し、ユーザから指定された送信対象のデータを、特定した携帯電話に送信するものである。具体的に、本実施例では、送信端末が、自装置のユーザに対して、データ送信先として望んでいる携帯電話を近づけるように指示する。一方、受信端末は、自装置から送信端末までの距離が所定の閾値以下である送信端末を通信相手として特定する。   In the present embodiment (second embodiment), the mobile phone that the user desires as a data transmission destination is specified based on the positional relationship between the mobile phones 1, and the mobile phone owned by the user and the user desires. A data transmission destination mobile phone is connected, and the transmission target data designated by the user is transmitted to the specified mobile phone. Specifically, in this embodiment, the transmission terminal instructs the user of the own device to bring the mobile phone desired as the data transmission destination closer. On the other hand, the receiving terminal specifies a transmitting terminal whose distance from the own device to the transmitting terminal is equal to or less than a predetermined threshold as a communication partner.

以下には、この機能を実現するための制御部25が実行する第二送信処理及び第二受信処理について説明する。尚、上記機能は、データ送信元及びデータ受信先の各携帯電話が、以下に説明する本実施例の携帯電話1と同一の機能を有していることを前提として実現される。また、本実施例の携帯電話1のハードウェア構成は、第一実施例と同一であるので、ここでは、携帯電話1のハードウェア構成に係る説明を、省略する。   Below, the 2nd transmission process and the 2nd reception process which the control part 25 for implement | achieving this function are demonstrated. The above functions are realized on the assumption that each mobile phone of the data transmission source and the data reception destination has the same function as the mobile phone 1 of the present embodiment described below. Further, since the hardware configuration of the mobile phone 1 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the description relating to the hardware configuration of the mobile phone 1 is omitted here.

図7(a)は、制御部25が実行する第二送信処理を表すフローチャートである。図7(a)に示す第二送信処理を開始すると、制御部25は、内蔵のフラッシュメモリに記憶されたユーザデータ(写真データや動画データ等)の中から、送信対象のデータをユーザに指定させるためのデータ選択画面を表示部15に表示して、送信対象のデータを問い合わせ、その回答を操作部11を通じてユーザから取得する(S310)。   FIG. 7A is a flowchart showing the second transmission process executed by the control unit 25. When the second transmission process shown in FIG. 7A is started, the control unit 25 designates data to be transmitted to the user from user data (photo data, moving image data, etc.) stored in the built-in flash memory. A data selection screen is displayed on the display unit 15 to inquire about data to be transmitted, and a response is obtained from the user through the operation unit 11 (S310).

次に、短距離無線通信部21を通じて、無線電波の形態で、問合せパケットをブロードキャストし、その応答パケットを受信することにより、通信圏内に位置する他の携帯電話1を発見する(S320)。具体的には、問合せパケットに対する応答パケットを送信してきた携帯電話1を、通信圏内に位置する他の携帯電話1として発見する。   Next, an inquiry packet is broadcast in the form of radio waves through the short-range wireless communication unit 21 and a response packet is received to find another mobile phone 1 located in the communication area (S320). Specifically, the mobile phone 1 that has transmitted a response packet to the inquiry packet is found as another mobile phone 1 located within the communication range.

そして、データ送信先の携帯電話に対して自己の携帯電話1を近づけるように指示するメッセージを、表示部15に表示して、ユーザに対し、自己の携帯電話1をデータ送信先の携帯電話に近づけるように促す(S330)。   Then, a message for instructing the mobile phone 1 of the data transmission destination to approach the mobile phone 1 is displayed on the display unit 15, and the user's mobile phone 1 is made the mobile phone of the data transmission destination to the user. It is urged to approach (S330).

次に、所定周波数に強いピークを持つ音波を、プローブ信号として所定時間、スピーカ17を通じて出力すると共に、この音波の出力期間中、アドレス応答要求パケットを、短距離無線通信部21を通じて、S320で発見された各携帯電話1に送信する(S340)。尚、この音波の周波数(プローブ信号の送信周波数)は、S340の処理実行の度、予め定められた周波数帯域の範囲内で、ランダムに変更される。但し、音波の出力時の信号強度(パワー)は、一定値に固定されているものとする。このように、パワーが固定値にされているのは、受信端末で、送信端末から送信されてきたアドレス応答要求パケットが自装置宛のパケットであるか否かを、同時期に受信した音波の信号強度から判断するためであり、特に、パワーの情報を、送信端末−受信端末間でやりとりしなくても、上記判断を実行できるようにするためである。   Next, a sound wave having a strong peak at a predetermined frequency is output as a probe signal through the speaker 17 for a predetermined time, and during this sound wave output period, an address response request packet is found through the short-range wireless communication unit 21 in S320. It transmits to each mobile phone 1 (S340). Note that the frequency of the sound wave (the transmission frequency of the probe signal) is randomly changed within a predetermined frequency band every time the process of S340 is executed. However, it is assumed that the signal intensity (power) at the time of outputting sound waves is fixed to a constant value. In this way, the power is set to a fixed value at the receiving terminal, and whether or not the address response request packet transmitted from the transmitting terminal is a packet addressed to its own device This is to make a determination from the signal strength, and in particular, to enable the above determination to be performed without exchanging power information between the transmitting terminal and the receiving terminal.

そして、音波の送信を終えると、制御部25は、所定時間、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、パケット送信元携帯電話のアドレスと、当該パケットを送信する原因となった音波のピーク周波数の情報とが格納されたパケットの受信を受け付ける。   When the transmission of the sound wave is finished, the control unit 25, as a response packet for the address response request packet for a predetermined time, information on the address of the packet transmission source mobile phone and the peak frequency of the sound wave that caused the packet to be transmitted Is received.

そして、所定時間内に、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、パケット送信元携帯電話のアドレスと、当該パケットを送信する原因となった音波のピーク周波数の情報とが格納されたパケットを、短距離無線通信部21を通じて受信したか否かを判断する(S360)。そして、アドレス応答要求パケットの送信後、所定時間内に、応答パケットを受信することができなかった場合には、S360でNoと判断して、当該第二送信処理を終了する。   Then, within a predetermined time, as a response packet to the address response request packet, a packet in which the address of the packet transmission source mobile phone and the information of the peak frequency of the sound wave that caused the transmission of the packet is stored is a short distance. It is determined whether it is received through the wireless communication unit 21 (S360). If the response packet cannot be received within a predetermined time after the transmission of the address response request packet, it is determined No in S360 and the second transmission process is terminated.

一方、短距離無線通信部21を通じて上記応答パケットを受信したと判断すると(S360:Yes)、制御部25は、受信した各応答パケットについて、応答パケット内に記されたピーク周波数と、S340で送信した音波のピーク周波数との差が、所定の閾値以下か否かを判断する(S370)。そして、受信した全ての応答パケットについて、パケット内に記されたピーク周波数とS340で送信したピーク周波数との差が所定の閾値以下でなければ(S370:No)、第二送信処理を終える。   On the other hand, if it is determined that the response packet has been received through the short-range wireless communication unit 21 (S360: Yes), the control unit 25 transmits the received response packet with the peak frequency written in the response packet and the transmission in S340. It is determined whether the difference from the peak frequency of the sound wave is equal to or less than a predetermined threshold value (S370). Then, for all received response packets, if the difference between the peak frequency described in the packet and the peak frequency transmitted in S340 is not less than or equal to a predetermined threshold (S370: No), the second transmission process is terminated.

これに対し、受信した応答パケットの内、いずれかの応答パケットについて、パケット内に記されたピーク周波数とS340で送信した音波のピークの周波数との差が、所定の閾値以下であれば(S370:Yes)、受信した応答パケットであって、パケット内に記されたピーク周波数とS340で送信した音波のピークの周波数との差が閾値以下の各応答パケット、が示すアドレス先(応答パケット送信元)の携帯電話を、通信相手に決定して、当該アドレス先の携帯電話に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の携帯電話と、自装置との接続を確立する(S380)。そして、S310で指定された送信対象のデータを、接続が確立された上記携帯電話1に短距離無線通信部21を通じて送信して(S390)、第二送信処理を終える。   On the other hand, for any one of the received response packets, if the difference between the peak frequency written in the packet and the peak frequency of the sound wave transmitted in S340 is equal to or smaller than a predetermined threshold (S370). : Yes), which is the received response packet, and the address indicated by each response packet in which the difference between the peak frequency described in the packet and the peak frequency of the sound wave transmitted in S340 is less than or equal to the threshold (response packet transmission source) ) Is determined as the communication partner, a connection request is transmitted to the mobile phone of the address destination, and the connection between the mobile phone of the address destination and the own device is established (S380). Then, the transmission target data designated in S310 is transmitted through the short-range wireless communication unit 21 to the mobile phone 1 with which the connection has been established (S390), and the second transmission process is completed.

次には、図7(b)を用いて、制御部25が主体となって実行する第二受信処理について説明する。図7(b)は、制御部25が繰返し実行する第二受信処理を表すフローチャートである。この第二受信処理は、自装置に対して送信されてくるプローブ信号を解析し、そのプローブ信号を送信してきた携帯電話1が、自装置に対して、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットの送信を要求しているかを判断するものである。   Next, a second reception process executed mainly by the control unit 25 will be described with reference to FIG. FIG. 7B is a flowchart showing the second reception process repeatedly executed by the control unit 25. In the second reception process, the probe signal transmitted to the own device is analyzed, and the mobile phone 1 that has transmitted the probe signal transmits a response packet to the address response request packet to the own device. This is to determine whether it is requested.

第二受信処理を開始すると、制御部25は、アドレス応答要求パケットを、短距離無線通信部21を通じて受信するまで待機する(S410)。そして、アドレス応答要求パケットを受信すると、マイク13を通じて受信した音波の受信信号を対象に、周波数特定処理を行う(S420)。周波数特定処理は、第一実施例で説明したものと同じであるので、ここでは説明しない。   When the second reception process is started, the control unit 25 waits until an address response request packet is received through the short-range wireless communication unit 21 (S410). When the address response request packet is received, the frequency specifying process is performed on the received signal of the sound wave received through the microphone 13 (S420). Since the frequency specifying process is the same as that described in the first embodiment, it will not be described here.

また、周波数特定処理を終えると、S420で取得した最大ピークの時系列データ{p1T0,p1T1,・・・,p1Tm}のなかで、パワーが所定の閾値以上のものが何個あるかを
数え、その数が、予め定められた個数以上であるかを判断する(S440)。そして、その数が、予め定められた個数以上でないと判断すると(S440:No)、第二受信処理を終える。
Upon completion of frequency specific processing, time series data of the maximum peak acquired in S420 {p 1T0, p 1T1, ···, p 1Tm} Among whether power is how many are more than a predetermined threshold value And determine whether the number is equal to or greater than a predetermined number (S440). If it is determined that the number is not equal to or greater than the predetermined number (S440: No), the second reception process is terminated.

一方、その数が予め定められた個数以上であると判断すると(S440:Yes)、S420で取得した最大ピークの時系列データ{f1T0,f1T1,・・・,f1Tm}が示す各
ピーク周波数の平均値及び標準偏差を計算する(S443)。そして、S443で計算した標準偏差が所定の閾値以下であるか否かを判断し(S447)、S443で計算した標準偏差が所定の閾値以下でないと判断すると(S447:No)、第二受信処理を終える。
On the other hand, if it is determined that the number is the number than the predetermined (S440: Yes), the time series data of the maximum peak acquired in S420 {f 1T0, f 1T1, ···, f 1Tm} each peak indicated The average value and standard deviation of the frequency are calculated (S443). Then, it is determined whether or not the standard deviation calculated in S443 is less than or equal to a predetermined threshold (S447), and if the standard deviation calculated in S443 is not less than or equal to the predetermined threshold (S447: No), the second reception process Finish.

S447の処理についてその意義を説明すると、標準偏差が大きいということは、最大のパワーに対応する周波数が大きく変動したことを意味する。ところが、送信端末から送信されてくる音波のピーク周波数(送信周波数)は、一定である。つまり、周波数が大きく変動したということは、雑音などによって音波の受信が不調に終わった、或いは、もともと第二送信処理によって送信されてきた音波ではない可能性が高い。そこで、本実施例では、この場合、第二受信処理を終了する。   The significance of the processing in S447 will be described. A large standard deviation means that the frequency corresponding to the maximum power has greatly fluctuated. However, the peak frequency (transmission frequency) of the sound wave transmitted from the transmission terminal is constant. That is, if the frequency fluctuates greatly, there is a high possibility that the reception of the sound wave has failed due to noise or the like, or that the sound wave has not been transmitted originally by the second transmission process. Therefore, in this embodiment, the second reception process is terminated in this case.

一方、S443で計算した標準偏差が所定の閾値以下であると判断すれば(S447:Yes)、S443で計算した周波数の平均値を、パケットを送信する原因となったピーク周波数の情報として、自装置のアドレスと共に格納した、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットを生成して、これを短距離無線通信部21を通じてブロードキャストする(S450)。   On the other hand, if it is determined that the standard deviation calculated in S443 is equal to or less than the predetermined threshold (S447: Yes), the average value of the frequency calculated in S443 is automatically used as information on the peak frequency that caused the packet transmission. A response packet for the address response request packet stored together with the device address is generated and broadcast through the short-range wireless communication unit 21 (S450).

また、上記応答パケットの送信後、所定時間内に、外部の携帯電話1から接続要求を短距離無線通信部21を通じて受信すると(S460:Yes)、接続要求に応答して、接続要求元の携帯電話1との接続を確立する(S470)。一方、応答パケットの送信後、所定時間内に、接続要求を受信することができなかった場合には(S460:No)、当該第二受信処理を終了する。   In addition, when a connection request is received from the external mobile phone 1 through the short-range wireless communication unit 21 within a predetermined time after the transmission of the response packet (S460: Yes), the connection request source mobile phone is returned in response to the connection request. A connection with the telephone 1 is established (S470). On the other hand, when the connection request cannot be received within a predetermined time after the transmission of the response packet (S460: No), the second reception process is terminated.

また、接続要求元の携帯電話1との接続を確立すると、制御部25は、短距離無線通信部21を通じてS470で接続を確立した通信相手から、所定時間以内に、データを受信したか否かを判断する(S480)。そして、データを受信していなければ(S480:No)、第二受信処理を終える。一方、データを受信したのであれば(S480:Yes)、受信したデータをフラッシュメモリに格納して(S490)、第二受信処理を終える。   In addition, when the connection with the connection request source mobile phone 1 is established, the control unit 25 determines whether data has been received within a predetermined time from the communication partner that established the connection in S470 through the short-range wireless communication unit 21. Is determined (S480). If data has not been received (S480: No), the second reception process is terminated. On the other hand, if data has been received (S480: Yes), the received data is stored in the flash memory (S490), and the second reception process is completed.

以上に、本実施例の携帯電話1の構成について説明したが、ユーザが、携帯電話本体を他の携帯電話に近づけると、その近づけられた他の携帯電話との接続が確立されて、ユーザから指定された送信対象のデータが、当該接続先の携帯電話に送信される機能は、本実施例の携帯電話1が通信圏内に2つ以上存在する状態で、ある一つの携帯電話1をユーザが操作することにより、第二送信処理が制御部25によって実行され、その第二送信処理に対応して、他の携帯電話1が第二受信処理を実行することで実現される。   As described above, the configuration of the mobile phone 1 according to the present embodiment has been described. However, when the user brings the mobile phone body close to another mobile phone, the connection with the other mobile phone brought close to the mobile phone is established. The function of transmitting the designated data to be transmitted to the mobile phone of the connection destination is that the user can use one mobile phone 1 in a state where there are two or more mobile phones 1 in the communication range. By performing the operation, the second transmission process is executed by the control unit 25, and corresponding to the second transmission process, the other mobile phone 1 executes the second reception process.

尚、受信端末は、送信端末のS340にて送信されるプローブ信号に基づいて、S420で周波数特定処理を実行し、この周波数特定処理で得られたプローブ信号の受信強度(パワー)の情報に基づき、送信端末が自装置を基準とした所定範囲内に存在するか否かを推定する。そして、プローブ信号の出力期間に、パワーが閾値を超えた回数が閾値以上であった場合に限って、送信端末が自装置を基準とした所定範囲内に存在すると推定して、アドレス応答要求パケットが自装置宛であると判断し、S450で、応答パケットをブロードキャストする。   The receiving terminal executes the frequency specifying process in S420 based on the probe signal transmitted in S340 of the transmitting terminal, and based on the information on the reception intensity (power) of the probe signal obtained by this frequency specifying process. Then, it is estimated whether or not the transmitting terminal is within a predetermined range based on the own device. Then, only when the number of times that the power exceeds the threshold is greater than or equal to the threshold during the output period of the probe signal, it is estimated that the transmitting terminal is within a predetermined range based on the own device, and the address response request packet Is addressed to its own device, and a response packet is broadcast in S450.

送信端末は、この応答パケットを、S360にて受信すると、応答パケットに格納されたアドレスの情報から、接続要求すべき携帯電話を特定し、特定した携帯電話に接続要求を送信して、当該受信端末との接続を確立する(S380)。そして、接続が確立した受信端末に送信対象のデータを送信して、ユーザからの送信開始操作に応える。本実施例では、以上のようにして、送信端末から受信端末へのデータ送信が実現される。   When the transmission terminal receives this response packet in S360, the transmission terminal identifies the mobile phone that should make a connection request from the address information stored in the response packet, transmits the connection request to the specified mobile phone, and receives the response A connection with the terminal is established (S380). Then, the data to be transmitted is transmitted to the receiving terminal with which the connection has been established to respond to the transmission start operation from the user. In the present embodiment, data transmission from the transmission terminal to the reception terminal is realized as described above.

本実施例の冒頭で述べたように、本実施例は、受信端末が自装置を基準とした所定範囲内に送信端末が存在するか否かを推定し、自装置を基準とした所定範囲内に位置する送信端末を通信相手として特定することを特徴としている。また、距離の推定は、パワーが距
離の二乗に比例して小さくなるという性質を利用して、S440で行われている。
As described at the beginning of the present embodiment, the present embodiment estimates whether or not the receiving terminal exists within a predetermined range based on the own device, and within the predetermined range based on the own device. The transmitting terminal located in is identified as a communication partner. Further, the estimation of the distance is performed in S440 using the property that the power becomes smaller in proportion to the square of the distance.

つまり、受信端末では、送信端末から第二送信処理のS340において送信される、予め定められたパワーのピークを持つ音波を受信して、取得した音波のパワーと、予め定められた送信時のパワーとに基づき、自装置から送信端末までのおおよその距離を推定する。本実施例の受信端末は、このような原理で、送信端末が所定距離内に存在するかしないかを判断している。   In other words, the receiving terminal receives the sound wave having a predetermined power peak transmitted in S340 of the second transmission process from the transmitting terminal, and acquires the power of the acquired sound wave and the predetermined power at the time of transmission. Based on the above, the approximate distance from the own device to the transmitting terminal is estimated. The receiving terminal of this embodiment determines whether or not the transmitting terminal exists within a predetermined distance based on such a principle.

従って、本実施例によれば、携帯電話1のユーザは、データを送信したいと思ったとき、自身が所持する携帯電話1を、データ送信先の携帯電話に近づける程度で、その携帯電話に、データを送信することができて、従来のように送信先をリストから選択することなく、簡単に、所望の携帯電話に対して、データを送信することができる。よって、本実施例によれば、データ交換に際しての操作性が向上する。   Therefore, according to the present embodiment, when the user of the mobile phone 1 wants to transmit data, the mobile phone 1 possessed by the user is brought close to the mobile phone of the data transmission destination, Data can be transmitted, and data can be easily transmitted to a desired mobile phone without selecting a transmission destination from a list as in the prior art. Therefore, according to the present embodiment, the operability during data exchange is improved.

本実施例は、上述した第一実施例及び第二実施例とは異なり、赤外線通信を利用して通信相手を特定するものである。つまり、本実施例では、指向性の強い赤外線通信を用いて、ユーザがデータを送信しようとしている通信相手を特定し、その後、無指向性の短距離無線通信を用いて、特定した通信相手と通信することにより、リストから通信相手を選択しなくても、ユーザが特定の携帯電話1に宛ててデータを送信することができるようにすると共に、データ送信中、常に赤外線通信部を通信相手に向けなければいけない従来の赤外線通信の不便さを解消する。   In the present embodiment, unlike the first and second embodiments described above, the communication partner is specified using infrared communication. In other words, in this embodiment, the communication partner to which the user intends to transmit data is identified using highly directional infrared communication, and then the identified communication partner is identified using non-directional short-range wireless communication. By communicating, it is possible for the user to transmit data to a specific mobile phone 1 without selecting a communication partner from the list, and the infrared communication unit is always set as the communication partner during data transmission. Eliminates the inconvenience of traditional infrared communications that must be directed.

以下には、この機能を実現するために制御部25が実行する処理について説明する。尚、上記機能は、データ送信元及びデータ受信先の各携帯電話が、以下に説明する本実施例の携帯電話1と同一の機能を有していることを前提として実現される。また、本実施例の携帯電話1のハードウェア構成は、第一実施例と同一であるので、ここでは、携帯電話1のハードウェア構成に係る説明を、省略する。   Below, the process which the control part 25 performs in order to implement | achieve this function is demonstrated. The above functions are realized on the assumption that each mobile phone of the data transmission source and the data reception destination has the same function as the mobile phone 1 of the present embodiment described below. Further, since the hardware configuration of the mobile phone 1 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the description relating to the hardware configuration of the mobile phone 1 is omitted here.

図8(a)は、制御部25が主体となって実行する第三送信処理を表すフローチャートである。この第三送信処理は、操作部11を通じて所定の送信開始操作がなされると、制御部25により開始される。   FIG. 8A is a flowchart showing a third transmission process executed mainly by the control unit 25. The third transmission process is started by the control unit 25 when a predetermined transmission start operation is performed through the operation unit 11.

図8(a)に示す第三送信処理を開始すると、制御部25は、内蔵のフラッシュメモリに記憶されたユーザデータ(写真データや動画データ等)の中から、送信対象のデータをユーザに指定させるためのデータ選択画面を表示部15に表示して、送信対象のデータを問い合わせ、その回答を操作部11を通じてユーザから取得する(S510)。   When the third transmission process shown in FIG. 8A is started, the control unit 25 designates data to be transmitted from the user data (photo data, moving image data, etc.) stored in the built-in flash memory to the user. A data selection screen is displayed on the display unit 15 to inquire about data to be transmitted, and a response is obtained from the user through the operation unit 11 (S510).

次に、短距離無線通信部21を通じて、無線電波の形態で、問合せパケットをブロードキャストし、その応答パケットを受信することにより、通信圏内に位置する他の携帯電話1を発見する(S520)。具体的には、問合せパケットに対する応答パケットを送信してきた携帯電話1を、通信圏内に位置する他の携帯電話1として発見する。   Next, an inquiry packet is broadcast in the form of a radio wave through the short-range wireless communication unit 21 and a response packet is received to find another mobile phone 1 located in the communication area (S520). Specifically, the mobile phone 1 that has transmitted a response packet to the inquiry packet is found as another mobile phone 1 located within the communication range.

そして、S520の終了後には、データ送信先の携帯電話に対し赤外線通信部23を向けて、赤外線の発信に対応した操作キーを操作するように指示するメッセージを表示画面に表示することで、データ送信先の携帯電話に対し赤外線通信部23を向けて、赤外線の発信を指示するようにユーザに促す(S530)。そして、所定時間以内に、赤外線の発信に対応した操作キーが操作されたかを判断する(S535)。ここで、所定時間以内に、赤外線の発信に対応した操作キーが操作されなかったと判断すると(S535:No)、第三送信処理を終える。   After the end of S520, the infrared communication unit 23 is directed toward the data transmission destination mobile phone, and a message instructing to operate the operation key corresponding to the infrared transmission is displayed on the display screen. The user is prompted to direct the infrared communication unit 23 toward the destination mobile phone to instruct infrared transmission (S530). Then, it is determined whether an operation key corresponding to infrared transmission is operated within a predetermined time (S535). If it is determined that the operation key corresponding to the transmission of infrared rays has not been operated within a predetermined time (S535: No), the third transmission process is terminated.

一方、所定時間以内に、赤外線の発信に対応した操作キーを操作されたと判断すると(S535:Yes)、赤外線通信部23を通じて、アドレス応答要求信号を、赤外線の形態で発信する(S540)。その後、制御部25は、短距離無線通信部21を通じた通信に必要なアドレス(例えば、ブルートゥース(登録商標)アドレス)の情報を、赤外線通信部23を通じて、赤外線の形態で、所定時間以内に受信したか否かを判断する(S560)。そして、所定時間内に、アドレスの情報を受信することができなかった場合には、S560でNoと判断して、当該第三送信処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that an operation key corresponding to infrared transmission has been operated within a predetermined time (S535: Yes), an address response request signal is transmitted in the form of infrared through the infrared communication unit 23 (S540). After that, the control unit 25 receives information on an address (for example, Bluetooth (registered trademark) address) necessary for communication through the short-range wireless communication unit 21 through the infrared communication unit 23 in the form of infrared rays within a predetermined time. It is determined whether or not (S560). If the address information cannot be received within the predetermined time, it is determined No in S560 and the third transmission process is terminated.

一方、アドレスの情報を、赤外線通信部23を通じて、所定時間以内に受信したと判断すると(S560:Yes)、赤外線の形態で受信したアドレスが、S520で発見した携帯電話のアドレスの何れかに一致するかを判断する(S570)。そして、赤外線の形態で受信したアドレスが、S520で発見したアドレスの何れにも一致しないと判断すると(S570:No)、第三送信処理を終える。   On the other hand, if it is determined that the address information has been received within the predetermined time through the infrared communication unit 23 (S560: Yes), the address received in the infrared form matches one of the mobile phone addresses found in S520. Judgment is made (S570). When it is determined that the address received in the form of infrared rays does not match any of the addresses found in S520 (S570: No), the third transmission process is terminated.

また、赤外線の形態で受信したアドレスが、S520で発見したアドレスの何れかに一致すると判断すると(S570:Yes)、制御部25は、受信したアドレス先の携帯電話を、通信相手に決定して、短距離無線通信部21を通じ、当該アドレス先の携帯電話に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の携帯電話と、自装置との接続を確立する(S580)。そして、S510で指定された送信対象のデータを、接続が確立された上記携帯電話1に短距離無線通信部21を通じて送信して(S590)、第三送信処理を終える。   If it is determined that the address received in the form of infrared rays matches any of the addresses found in S520 (S570: Yes), the control unit 25 determines the received mobile phone as the communication partner. Then, the connection request is transmitted to the mobile phone of the address destination through the short-range wireless communication unit 21, and the connection between the mobile phone of the address destination and the own device is established (S580). Then, the transmission target data designated in S510 is transmitted to the mobile phone 1 with which the connection has been established through the short-range wireless communication unit 21 (S590), and the third transmission process is completed.

次は、図8(b)を用いて、制御部25が主体となって繰返し実行する第三受信処理を説明する。この第三受信処理は、自装置に対して送信されてくる赤外線の形態のアドレス応答要求信号に応答して、自装置の短距離無線通信用のアドレスを返信するものである。   Next, with reference to FIG. 8B, a third reception process that is repeatedly executed mainly by the control unit 25 will be described. In the third reception process, in response to an address response request signal in the form of infrared rays transmitted to the own device, the address for short-range wireless communication of the own device is returned.

この第三受信処理を開始すると、制御部25は、赤外線通信部23を介して、アドレス応答要求信号を受信するまで待機する(S610)。そして、アドレス応答要求信号を受信すると、自装置の短距離無線通信用のアドレスを、赤外線通信部23を通じて、アドレス応答要求信号送信元の携帯電話1に赤外線の形態で発信する(S650)。   When the third reception process is started, the control unit 25 stands by until an address response request signal is received via the infrared communication unit 23 (S610). When the address response request signal is received, the address for the short-range wireless communication of the own device is transmitted in the form of infrared rays to the mobile phone 1 that is the address response request signal transmission source through the infrared communication unit 23 (S650).

そして、S650の処理から所定時間内に、外部の携帯電話1から接続要求を短距離無線通信部21を通じて受信すると(S660:Yes)、接続要求に応答して、接続要求元の携帯電話1との接続を短距離無線通信部21を通じて確立する(S670)。一方、S650の処理から所定時間内に、接続要求を受信することができなかった場合には(S660:No)、第三受信処理を終了する。   Then, when a connection request is received from the external mobile phone 1 through the short-range wireless communication unit 21 within a predetermined time from the processing of S650 (S660: Yes), in response to the connection request, the connection request source mobile phone 1 and Is established through the short-range wireless communication unit 21 (S670). On the other hand, if the connection request cannot be received within a predetermined time from the process of S650 (S660: No), the third reception process is terminated.

また、接続要求元の携帯電話1との接続を確立すると、制御部25は、短距離無線通信部21を通じてS670で接続を確立した通信相手から、所定時間以内に、データを受信したか否かを判断する(S680)。そして、データを受信していなければ(S680:No)、第三受信処理を終える。一方、データを受信したのであれば(S680:Yes)、受信したデータをフラッシュメモリに格納して(S690)、第三受信処理を終える。   In addition, when the connection with the connection request source mobile phone 1 is established, the control unit 25 determines whether data has been received within a predetermined time from the communication partner that established the connection in S670 through the short-range wireless communication unit 21. Is determined (S680). If data has not been received (S680: No), the third reception process ends. On the other hand, if data has been received (S680: Yes), the received data is stored in the flash memory (S690), and the third reception process ends.

以上に、本実施例の携帯電話1の構成について説明したが、ユーザが、携帯電話本体を他の携帯電話に向けて、赤外線を発信すると、それを受信した携帯電話との接続が短距離無線通信部21を通じて確立されて、ユーザから指定された送信対象のデータが、短距離無線通信部21を通じて当該接続先の携帯電話に送信される機能は、本実施例の携帯電話1が通信圏内に2つ以上存在する状態で、ある一つの携帯電話1をユーザが操作すること
により第三送信処理が制御部25によって実行され、その第三送信処理に対応して、他の携帯電話1が第三受信処理を実行することで実現される。
Although the configuration of the mobile phone 1 according to the present embodiment has been described above, when the user transmits infrared rays toward the other mobile phone, the connection with the mobile phone that received the mobile phone is short-range wireless. The function that is established through the communication unit 21 and the transmission target data designated by the user is transmitted to the mobile phone of the connection destination through the short-range wireless communication unit 21 is that the mobile phone 1 of this embodiment is within the communication range. When the user operates one mobile phone 1 in a state where there are two or more, the third transmission process is executed by the control unit 25, and the other mobile phone 1 corresponds to the third transmission process. This is realized by executing three reception processes.

尚、受信端末は、送信端末が実行するS540での処理により、送信端末から赤外線の形態で送信されるアドレス応答要求信号をS610で赤外線通信部23を通じて受信すると、S650で、自装置のアドレスを赤外線通信部23を通じて赤外線の形態で返信する。   When the receiving terminal receives an address response request signal transmitted in the form of infrared from the transmitting terminal through the infrared communication unit 23 in S610 by the processing in S540 executed by the transmitting terminal, the receiving terminal obtains the address of the own device in S650. A reply is sent in the form of infrared rays through the infrared communication unit 23.

送信端末は、アドレス応答要求信号に対する応答信号として、短距離無線通信用のアドレスをS560で、赤外線通信により赤外線通信部23を通じて受信すると、受信したアドレスの情報から、接続要求すべき受信端末を特定し、特定した受信端末に短距離無線通信部21を通じて接続要求を送信して、当該受信端末との短距離無線通信部21による接続を確立する(S580)。そして、接続が確立した受信端末に、無指向性の短距離無線通信にて、送信対象のデータを送信して、ユーザからの送信開始操作に応える。   As a response signal to the address response request signal, the transmitting terminal receives an address for short-range wireless communication in S560 through the infrared communication unit 23 by infrared communication, and identifies the receiving terminal that should make a connection request from the received address information. Then, a connection request is transmitted to the identified receiving terminal through the short-range wireless communication unit 21 to establish a connection with the receiving terminal by the short-range wireless communication unit 21 (S580). Then, data to be transmitted is transmitted to the receiving terminal with which the connection has been established by non-directional short-range wireless communication in response to a transmission start operation from the user.

本実施例では、以上のようにして、送信端末から受信端末へのデータ送信が実現される。
冒頭でも述べたように、本実施例は、指向性の強い赤外線通信を用いて、ユーザがデータを送信しようとしている通信相手を特定し、その後には、無指向性の短距離無線通信にて、特定した通信相手とデータ通信することに特徴がある。
In the present embodiment, data transmission from the transmission terminal to the reception terminal is realized as described above.
As described at the beginning, this embodiment uses a highly directional infrared communication to identify a communication partner to which a user is going to transmit data, and then uses a non-directional short-range wireless communication. It is characterized by data communication with the specified communication partner.

この点について詳述すると、指向性が強いということは、通信相手を特定するのには便利である。しかし、データの送受信中に、通信中の端末を、通信不可能な方向に向けてしまうと、送受信が失敗することになる。しかも、赤外線による送受信の通信速度は、一般的にブルートゥース(登録商標)のような無線電波を用いた短距離無線通信の速度より遅い。よって、赤外線通信によるデータ送受信では、ユーザは、送信端末と受信端末とを向け合いながら、送受信が終わるのを待たねばならず、不便さを感じることになる。   This point will be described in detail. The strong directivity is convenient for specifying a communication partner. However, if the communicating terminal is pointed in a direction incapable of communication during data transmission / reception, the transmission / reception fails. Moreover, the communication speed of infrared transmission / reception is generally slower than the speed of short-range wireless communication using radio waves such as Bluetooth (registered trademark). Therefore, in the data transmission / reception by infrared communication, the user must wait for the transmission / reception to end while facing the transmission terminal and the reception terminal, which is inconvenient.

一方、本実施例のように、赤外線通信は通信相手を特定するためだけに用いて、データの送受信は無指向性の短距離無線通信で行うようにすれば、データ送受信中に、端末を、通信相手に向けておく必要もないし、高速にデータ送受信できるので、上述した不便さを解消することができる。   On the other hand, as in this embodiment, if infrared communication is used only for specifying a communication partner and data transmission / reception is performed by omnidirectional short-range wireless communication, a terminal can be connected during data transmission / reception, There is no need for the communication partner, and data can be transmitted and received at high speed, so that the inconvenience described above can be eliminated.

尚、S650の処理においては、第三送信処理を実行する送信端末に対して、赤外線を返信できることが担保されていないようにみえる。しかし、S610からS650までを短時間で処理すれば、送信端末と受信端末との赤外線通信部23同士による通信可能な状態は、S540で送信端末のユーザが保ち続けていると考えられる。従って、誤って他の通信端末に送信してしまう可能性は低い。   In the process of S650, it seems that it is not guaranteed that infrared rays can be returned to the transmission terminal that executes the third transmission process. However, if processing from S610 to S650 is performed in a short time, it is considered that the user of the transmitting terminal continues to maintain the state in which the infrared communication unit 23 between the transmitting terminal and the receiving terminal can communicate with each other in S540. Therefore, there is a low possibility that the data is erroneously transmitted to another communication terminal.

本実施例は、携帯電話1を、家庭用電気製品(以下、家電という)100を操作するためのリモートコントローラ(以下、リモコンという)として用い、ユーザが操作を所望する家電100との通信確立のきっかけを、スイングによって実現しようとするものである。操作対象の家電としては、例えばテレビジョン受像機やエアコンディショナなどを挙げることができる。   In this embodiment, the cellular phone 1 is used as a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) for operating a household electrical appliance (hereinafter referred to as a home appliance) 100, and communication establishment with the home appliance 100 that the user desires to operate is established. The opportunity is to be realized by swinging. As home appliances to be operated, for example, a television receiver or an air conditioner can be cited.

ここで、図9を用いて、家電100の構成ならびに家電100及び携帯電話1が構成する通信システムを説明する。家電100は、マイク113、短距離無線通信部121及び制御部125を備える。マイク113は、携帯電話1から発せられるプローブ信号としての音波を取得可能に構成され、短距離無線通信部121は、携帯電話1が備える短距離無
線通信部21と、同じ短距離無線通信規格によって通信することが可能に構成されている。
Here, the configuration of the home appliance 100 and the communication system formed by the home appliance 100 and the mobile phone 1 will be described with reference to FIG. The home appliance 100 includes a microphone 113, a short-range wireless communication unit 121, and a control unit 125. The microphone 113 is configured to be able to acquire a sound wave as a probe signal emitted from the mobile phone 1, and the short-range wireless communication unit 121 is based on the same short-range wireless communication standard as the short-range wireless communication unit 21 included in the mobile phone 1. It is configured to be able to communicate.

制御部125は、CPU、RAM、フラッシュメモリ等から構成され、CPUにて、フラッシュメモリに記憶された各種プログラムを実行することにより、装置内各部を統括制御する。   The control unit 125 includes a CPU, a RAM, a flash memory, and the like. The CPU executes various programs stored in the flash memory to centrally control each unit in the apparatus.

続いて、本実施例の携帯電話1が実行する処理について説明する。図10(a)は、携帯電話1の制御部25が主体となって実行する第四送信処理を表すフローチャートである。尚、本実施例の携帯電話1は、上記第四送信処理とは別に、定期的に短距離無線通信部21を通じて通信可能な周囲の通信端末を検索し、S120と同様の手法で、通信圏内に存在する通信端末を発見するように構成されているものとする。   Subsequently, a process executed by the mobile phone 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 10A is a flowchart showing a fourth transmission process executed mainly by the control unit 25 of the mobile phone 1. In addition, the mobile phone 1 of the present embodiment periodically searches for surrounding communication terminals that can communicate through the short-range wireless communication unit 21 separately from the fourth transmission process, and uses the same method as in S120 to determine the communication range. It is assumed that a communication terminal existing in the network is found.

即ち、第四送信処理は、当該携帯電話1が短距離無線通信圏内に存在する通信端末を発見した状態で、制御部25により実行される。具体的に、第四送信処理は、通信端末を発見した状態で、加速度センサ19により所定閾値以上の加速度が検出されると、制御部25により開始される。   That is, the fourth transmission process is executed by the control unit 25 in a state where the mobile phone 1 has found a communication terminal that exists within the short-range wireless communication range. Specifically, the fourth transmission process is started by the control unit 25 when an acceleration equal to or higher than a predetermined threshold is detected by the acceleration sensor 19 in a state where a communication terminal is found.

この処理を開始すると、制御部25は、第一実施例で説明したS140での処理と同様にして、予め定められた周波数に強いピークを持つ音波を、プローブ信号として、所定時間、スピーカ17を通じて出力すると共に、プローブ信号の出力開始時点から時間ΔTを遅れた時点から、加速度センサ19によって測定された加速度の情報を、合計(n+1)回(nは任意の自然数)、所定周期ΔTで周期的に加速度センサ19から取得して、加速度の時系列データ[aT0,aT1,・・・,aTn]を生成する(S720)。 When this processing is started, the control unit 25 uses a sound wave having a strong peak at a predetermined frequency as a probe signal through the speaker 17 for a predetermined time in the same manner as the processing in S140 described in the first embodiment. In addition to outputting, the information of acceleration measured by the acceleration sensor 19 from the time when the time ΔT is delayed from the output start time of the probe signal is periodically (n + 1) times (n is an arbitrary natural number) periodically with a predetermined period ΔT. The time series data [a T0 , a T1 ,..., A Tn ] obtained from the acceleration sensor 19 are generated (S720).

その後、S150での処理と同様に、S720で生成した加速度の時系列データと、当該時系列データに対応するデータ番号とを、格納したアドレス応答要求パケットを、短距離無線通信部21を通じて、予め発見した全ての携帯電話に送信する(S730)。   Thereafter, similarly to the processing at S150, an address response request packet storing the time series data of the acceleration generated at S720 and the data number corresponding to the time series data is transmitted in advance through the short-range wireless communication unit 21. The message is transmitted to all the found mobile phones (S730).

このようにしてアドレス応答要求パケットの送信を終えると、制御部25は、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、当該応答パケットを送信する原因となった時系列データのデータ番号とパケット送信元のアドレスとが格納されたパケットを、短距離無線通信部21を通じて受信したか否かを判断する(S740)。そして、アドレス応答要求パケットの送信後、所定時間内に、応答パケットを受信することができなかった場合には、S740でNoと判断して、第四送信処理を終了する。   When the transmission of the address response request packet is completed in this way, the control unit 25, as a response packet to the address response request packet, the data number of the time series data that caused the response packet to be transmitted and the address of the packet transmission source Is received through the short-range wireless communication unit 21 (S740). If the response packet cannot be received within a predetermined time after the transmission of the address response request packet, it is determined No in S740 and the fourth transmission process is terminated.

一方、短距離無線通信部21を通じて応答パケットを受信したと判断すると(S740:Yes)、制御部25は、受信した応答パケットが示すデータ番号が、S730でアドレス応答要求パケットに格納したデータ番号と一致するか否かを判断する(S745)。そして、S740で受信したデータ番号とS730で送信したデータ番号とが一致しなければ(S745:No)、第四送信処理を終える。   On the other hand, when determining that the response packet has been received through the short-range wireless communication unit 21 (S740: Yes), the control unit 25 uses the data number indicated in the received response packet as the data number stored in the address response request packet in S730. It is determined whether or not they match (S745). If the data number received in S740 and the data number transmitted in S730 do not match (S745: No), the fourth transmission process ends.

これに対し、S740で受信したデータ番号とS730で送信したデータ番号とが一致するのであれば(S745:Yes)、受信したアドレス先の家電100(即ち、応答パケット送信元の家電100)を通信相手に決定して、当該アドレス先の家電100に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の家電と、自装置との接続を確立する(S750)。そして、接続を確立した家電の操作画面を表示部15に表示する(S760)。   On the other hand, if the data number received in S740 matches the data number transmitted in S730 (S745: Yes), the received addressed home appliance 100 (that is, the response packet transmission source home appliance 100) communicates. It determines to the other party, transmits a connection request to the household appliance 100 of the said address destination, and establishes the connection with the household appliance of the said address destination, and an own apparatus (S750). And the operation screen of the household appliance which established the connection is displayed on the display part 15 (S760).

また、操作画面の表示後には、操作の終了操作(換言すれば操作画面を閉じる操作)が、操作部11を通じてなされたか否かを判断する(S770)。そして、操作の終了操作
が、操作部11を通じてなされていない場合には(S770:No)、接続が確立している家電100に対する操作情報が、操作部11を介して入力されたか否かを判断する(S775)。
Further, after the operation screen is displayed, it is determined whether or not an operation end operation (in other words, an operation for closing the operation screen) has been performed through the operation unit 11 (S770). If the operation end operation has not been performed through the operation unit 11 (S770: No), it is determined whether operation information for the home appliance 100 with which the connection has been established has been input through the operation unit 11. (S775).

ここで、家電100に対する操作情報が、操作部11を介して入力されたと判断すると(S775:Yes)、制御部25は、その操作情報を、短距離無線通信部21を介して、接続が確立している家電100に送信し(S780)、S770に戻る。また、家電100に対する操作情報が、操作部11を介して入力されていないと判断すると(S775:No)、S780の処理を実行することなくS770に戻る。   When it is determined that the operation information for the home appliance 100 is input via the operation unit 11 (S775: Yes), the control unit 25 establishes a connection via the short-range wireless communication unit 21 for the operation information. (S780), and the process returns to S770. If it is determined that the operation information for the home appliance 100 is not input via the operation unit 11 (S775: No), the process returns to S770 without executing the process of S780.

そして、操作の終了操作が操作部11を通じてなされたのであれば(S770:Yes)、接続が確立している家電100に対し、短距離無線通信部21を通じて、接続解除要求を送信し、当該家電100との接続を解除する(S790)。その後、第四送信処理を終了する。   If the operation end operation is performed through the operation unit 11 (S770: Yes), a connection release request is transmitted to the home appliance 100 with which the connection is established through the short-range wireless communication unit 21, and the home appliance The connection with 100 is released (S790). Thereafter, the fourth transmission process is terminated.

次は、図10(b)を用いて、家電100の制御部125が主体となって実行する第四受信処理を説明する。第四受信処理は、自装置に対して送信されてくるプローブ信号を解析し、そのプローブ信号を送信してきた携帯電話1が、自装置に対して、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットの送信を要求しているか否かを判断するものである。   Next, a fourth reception process executed mainly by the control unit 125 of the home appliance 100 will be described with reference to FIG. In the fourth reception process, the probe signal transmitted to the own device is analyzed, and the cellular phone 1 that has transmitted the probe signal requests the own device to transmit a response packet for the address response request packet. This is to determine whether or not

この第四受信処理は、各家電100において、制御部125により、繰り返し実行される。当該第四受信処理を開始すると、制御部125は、マイク113を通じて入力される情報に基づいて、図3に示す周波数特定処理を行う(S810)。   This fourth reception process is repeatedly executed by the control unit 125 in each home appliance 100. When the fourth reception process is started, the control unit 125 performs the frequency specifying process shown in FIG. 3 based on information input through the microphone 113 (S810).

尚、図3に示す周波数特定処理の内容については、第一実施例で説明したが、S810では、周波数特定処理を実行する主体が家電100の制御部125であるので、それに合わせて、S810で実行する周波数特定処理は、上述した周波数特定処理(第一実施例)の説明において、マイク13を、マイク113に読み替え、制御部25に内蔵されたRAMを、制御部125に内蔵されたRAMに読み替えて、解釈される内容であるものとする。   In addition, although the content of the frequency specific process shown in FIG. 3 was demonstrated in 1st Example, in S810, since the main body which performs a frequency specific process is the control part 125 of the household appliance 100, according to it, in S810 In the description of the frequency specifying process (first embodiment) described above, the frequency specifying process to be executed is replaced with the microphone 13 as the microphone 113, and the RAM built in the control unit 25 is replaced with the RAM built in the control unit 125. It should be read and interpreted.

このようにして周波数特定処理を終えると、制御部125は、アドレス応答要求パケットの受信待機状態に遷移し、周波数特定処理を終えた直後から所定時間が経過するまでに、アドレス応答要求パケットを受信すると(S820:Yes)、アドレス応答要求パケットに含まれる加速度の時系列データに基づいて、図5に示すズレ量算出処理を実行する(S830)。ズレ量算出処理は第一実施例で説明したので、ここでは説明しない。   When the frequency specifying process is completed in this way, the control unit 125 shifts to an address response request packet reception standby state, and receives the address response request packet immediately after the frequency specifying process is completed and until a predetermined time elapses. Then (S820: Yes), based on the acceleration time-series data included in the address response request packet, the deviation amount calculation process shown in FIG. 5 is executed (S830). Since the deviation amount calculation processing has been described in the first embodiment, it will not be described here.

一方、所定時間内に、アドレス応答要求パケットを受信することが出来なかった場合には(S820:No)、第四受信処理を終了する。但し、直前の周波数特定処理で所定時間以上連続的に閾値以上のピークを検出することができなかった場合、制御部25は、形式的に、S820でNoと判断して、当該第一受信処理を終了する。   On the other hand, if the address response request packet cannot be received within the predetermined time (S820: No), the fourth reception process is terminated. However, when the peak exceeding the threshold value cannot be detected continuously for a predetermined time or more in the immediately preceding frequency specifying process, the control unit 25 formally determines No in S820, and the first reception process Exit.

ズレ量算出処理を終えると、制御部125は、S830で算出したズレ量が、所定の閾値以下かを判断する(S840)。ズレ量が所定の閾値以下でないと判断すれば(S840:No)、第四受信処理を終える。一方、ズレ量が所定の閾値以下と判断すれば(S840:Yes)、自装置のアドレスと、ズレ量の算出に用いた加速度の時系列データと共に受信した当該時系列データのデータ番号と、格納したアドレス応答要求パケットに対する応答パケットを生成して、これを短距離無線通信部21を通じてブロードキャストする(S850)。   When the deviation amount calculation process is completed, the control unit 125 determines whether the deviation amount calculated in S830 is equal to or smaller than a predetermined threshold (S840). If it is determined that the amount of deviation is not less than the predetermined threshold (S840: No), the fourth reception process is terminated. On the other hand, if it is determined that the amount of deviation is equal to or less than the predetermined threshold (S840: Yes), the address of the own device, the data number of the time series data received together with the time series data of the acceleration used to calculate the amount of deviation are stored. A response packet for the address response request packet is generated and broadcast through the short-range wireless communication unit 21 (S850).

また、上記応答パケットの送信後、所定時間内に、外部の携帯電話1から接続要求を短距離無線通信部21を通じて受信すると(S860:Yes)、接続要求に応答して、接続要求元の携帯電話1との接続を確立する(S870)。一方、応答パケットの送信後、所定時間内に、接続要求を受信することができなかった場合には(S860:No)、当該第四受信処理を終了する。   In addition, if a connection request is received from the external mobile phone 1 through the short-range wireless communication unit 21 within a predetermined time after the response packet is transmitted (S860: Yes), the connection request source mobile phone is responded to in response to the connection request. A connection with the telephone 1 is established (S870). On the other hand, if the connection request cannot be received within a predetermined time after the transmission of the response packet (S860: No), the fourth reception process ends.

また、接続要求元の携帯電話1との接続を確立すると、家電100の制御部125は、主機能をオンにする処理を実行して、自装置を、待機状態から作動状態に遷移させた後(S875)、S880に移行する。例えば、家電100がテレビジョン受像機である場合には、モニタの電源をオンする処理を実行することで、テレビジョン受像機としての主たる機能をオンにする。但し、このとき既に主機能がオンであったならば、S875では何ら処理を実行することなく、S880に移行するものとする。   In addition, after establishing a connection with the mobile phone 1 that is the connection request source, the control unit 125 of the home appliance 100 performs a process of turning on the main function, and changes its own device from the standby state to the active state. (S875), the process proceeds to S880. For example, when the home appliance 100 is a television receiver, the main function of the television receiver is turned on by executing a process of turning on the monitor. However, if the main function has already been turned on at this time, the process proceeds to S880 without executing any processing in S875.

S880に移行すると、制御部125は、短距離無線通信部121を介して、接続解除要求を受信したかを判断する。ここで、接続解除要求を受信していないと判断すると(S880:No)、制御部125は、短距離無線通信部121を介して、自装置に対する操作情報を受信したかを判断する(S885)。そして、操作情報を受信した場合には(S885:Yes)、受信した操作情報に基づいて、携帯電話1にて操作画面を通じてユーザにより行われた操作に対応する処理を実行し(S890)、S880に戻る。一方、操作情報を受信していない場合には(S885:No)、S890を実行することなく、S880に戻る。   After shifting to S880, the control unit 125 determines whether a connection release request is received via the short-range wireless communication unit 121. If it is determined that a connection release request has not been received (S880: No), the control unit 125 determines whether operation information for the device itself has been received via the short-range wireless communication unit 121 (S885). . When the operation information is received (S885: Yes), based on the received operation information, processing corresponding to the operation performed by the user through the operation screen is executed on the mobile phone 1 (S890), S880. Return to. On the other hand, when the operation information has not been received (S885: No), the process returns to S880 without executing S890.

また、接続解除要求を受信したと判断すると(S880:Yes)、接続解除要求送信元の携帯電話1と自装置との接続を解除して(S895)、第四受信処理を終了する。
以上に説明したように、本実施例の通信システムによれば、携帯電話1を家電100に向けてスイングする程度で、スイング先の家電100を、携帯電話1をリモコンとして用いて操作することができる。従って、複数の家電100が存在する室内においても、ユーザは、携帯電話1をキー操作して、操作対象の家電100を選択したり、操作対象の家電専用のリモコンを探して手にとらなくとも、手元にある携帯電話1を通じて、簡単に、所望の家電100を操作したりすることができ、本実施例の通信システムによれば、家電100に対する操作性が向上する。
If it is determined that a connection release request has been received (S880: Yes), the connection between the mobile phone 1 that is the connection release request transmission source and the device itself is released (S895), and the fourth reception process is terminated.
As described above, according to the communication system of the present embodiment, the swing destination home appliance 100 can be operated using the mobile phone 1 as a remote controller to the extent that the mobile phone 1 swings toward the home appliance 100. it can. Therefore, even in a room where a plurality of home appliances 100 exist, the user does not have to pick up the operation target home appliance 100 by key operation of the mobile phone 1 or search for a remote control dedicated to the operation target home appliance. The desired home appliance 100 can be easily operated through the mobile phone 1 at hand, and the operability for the home appliance 100 is improved according to the communication system of the present embodiment.

本実施例は、第二実施例と類似しており、送信端末と受信端末との距離を推定して、所定距離以下であれば、通信相手とみなす処理を行うものである。第二実施例との相違点は、本実施例では、送信端末が距離の推定を行う点である。   The present embodiment is similar to the second embodiment, and estimates the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal, and performs processing that is regarded as a communication partner if it is equal to or less than a predetermined distance. The difference from the second embodiment is that in this embodiment, the transmitting terminal estimates the distance.

以下には、この機能を実現するための制御部25が実行する処理について説明する。尚、上記機能は、データ送信元及びデータ受信先の各携帯電話が、以下に説明する本実施例の携帯電話1と同一の機能を有していることを前提として実現される。   Below, the process which the control part 25 for implement | achieving this function is demonstrated. The above functions are realized on the assumption that each mobile phone of the data transmission source and the data reception destination has the same function as the mobile phone 1 of the present embodiment described below.

図11(a)は、制御部25が主体となって実行する第五送信処理を表すフローチャートである。この第五送信処理は、操作部11を通じて所定の送信開始操作がなされると、制御部25により開始される。   FIG. 11A is a flowchart showing a fifth transmission process executed mainly by the control unit 25. The fifth transmission process is started by the control unit 25 when a predetermined transmission start operation is performed through the operation unit 11.

図11(a)に示す第五送信処理を開始すると、制御部25は、内蔵のフラッシュメモリに記憶されたユーザデータ(写真データや動画データ等)の中から、送信対象のデータをユーザに指定させるためのデータ選択画面を表示部15に表示して、送信対象のデータを問い合わせ、その回答を操作部11を通じてユーザから取得する(S910)。   When the fifth transmission process shown in FIG. 11A is started, the control unit 25 designates data to be transmitted to the user from user data (photo data, moving image data, etc.) stored in the built-in flash memory. A data selection screen is displayed on the display unit 15 to inquire about data to be transmitted, and a response is obtained from the user through the operation unit 11 (S910).

次に、短距離無線通信部21を通じて、無線電波の形態で、問合せパケットをブロードキャストし、その応答パケットを受信することにより、通信圏内に位置する他の携帯電話1を発見する(S920)。具体的には、問合せパケットに対する応答パケットを送信してきた携帯電話1を、通信圏内に位置する他の携帯電話1として発見する。   Next, an inquiry packet is broadcast in the form of radio waves through the short-range wireless communication unit 21 and a response packet is received to find another mobile phone 1 located in the communication area (S920). Specifically, the mobile phone 1 that has transmitted a response packet to the inquiry packet is found as another mobile phone 1 located within the communication range.

そして、一つも携帯電話を発見できなかった場合には(S923:No)、第五送信処理を終える。一方、一つでも携帯電話を発見したできた場合には(S923:Yes)、発見した各携帯電話1に接続要求を送信して、各携帯電話1との接続を確立する(S925)。   If no mobile phone is found (S923: No), the fifth transmission process is terminated. On the other hand, if at least one mobile phone is found (S923: Yes), a connection request is transmitted to each found mobile phone 1 to establish a connection with each mobile phone 1 (S925).

また、S925での処理を終えると、制御部25は、S925で接続した各携帯電話1に対し、プローブ信号の送信周波数として、固有の周波数を割り当てる(S930)。そして、S925で接続した各携帯電話1に対して、S930で割り当てた周波数の情報を、短距離無線通信部21を通じて送信する(S935)。   When the process in S925 is completed, the control unit 25 assigns a unique frequency as the probe signal transmission frequency to each mobile phone 1 connected in S925 (S930). Then, the frequency information allocated in S930 is transmitted to each mobile phone 1 connected in S925 through the short-range wireless communication unit 21 (S935).

また、S935の終了後には、データ送信先の携帯電話1に対して、自己の携帯電話を近づけるように指示するメッセージを表示画面に表示して、ユーザに対し、自己の携帯電話をデータ送信先の携帯電話に近づけるように促す(S940)。そしてS940の直後から、周波数特定処理を行う(S945)。周波数特定処理は第一実施例で説明したものと同じであるので、ここでは説明しない。   Also, after the end of S935, a message instructing the mobile phone 1 of the data transmission destination to bring the mobile phone closer to the mobile phone 1 is displayed on the display screen, and the user sends the mobile phone to the data transmission destination. (S940). Then, the frequency specifying process is performed immediately after S940 (S945). Since the frequency specifying process is the same as that described in the first embodiment, it will not be described here.

そして、直前のS945で取得したデータに基づき、所定回数以上、閾値以上のパワーが得られた周波数、が割り当てられた携帯電話1以外の携帯電話1との接続を解除する(S950)。そして、S925で接続を確立した携帯電話1の何れかと、まだ接続が継続されているかを判断する(S960)。そして、何れの携帯電話1とも接続が継続されていないのであれば(S960:No)、第五送信処理を終える。   Then, based on the data acquired in the immediately preceding S945, the connection with the mobile phone 1 other than the mobile phone 1 to which the frequency at which power equal to or greater than the threshold is obtained a predetermined number of times or more is released (S950). Then, it is determined whether any of the cellular phones 1 that established the connection in S925 and the connection is still continued (S960). Then, if the connection with any of the mobile phones 1 is not continued (S960: No), the fifth transmission process is finished.

一方、何れかの携帯電話1と接続が継続されているのであれば(S960:Yes)、制御部25は、その接続継続中の携帯電話1に短距離無線通信部21を通じて、S910で特定したデータを送信して(S990)、第五送信処理を終える。   On the other hand, if the connection with any one of the mobile phones 1 is continued (S960: Yes), the control unit 25 identifies the mobile phone 1 that is continuing the connection through the short-range wireless communication unit 21 in S910. Data is transmitted (S990), and the fifth transmission process is completed.

次は、図11(b)を用いて、制御部25が主体となって実行する第五受信処理を説明する。制御部25は、この第五受信処理を開始すると、短距離無線通信部21を介して、他の携帯電話1との接続が確立されるまで待機する(S1010)。そして、接続が確立されると、接続が確立された上記他の携帯電話1から短距離無線通信部21を介して、周波数の情報を受信したかを判断する(S1020)。そして、接続先から、短距離無線通信部21を介して、周波数の情報を受信していないと判断すると(S1020:No)、上記携帯電話1との接続が解除されたかを判断する(S1030)。そして、接続が解除されていない場合には(S1030:No)、S1020に戻る。つまり、S1020又はS1030のどちらかでYesと判断されるまで待機する。   Next, the fifth reception process executed mainly by the control unit 25 will be described with reference to FIG. When starting the fifth reception process, the control unit 25 waits until a connection with another mobile phone 1 is established via the short-range wireless communication unit 21 (S1010). When the connection is established, it is determined whether frequency information has been received from the other mobile phone 1 with which the connection has been established via the short-range wireless communication unit 21 (S1020). When it is determined that the frequency information is not received from the connection destination via the short-range wireless communication unit 21 (S1020: No), it is determined whether the connection with the mobile phone 1 is released (S1030). . If the connection is not released (S1030: No), the process returns to S1020. That is, it waits until it is judged Yes in either S1020 or S1030.

そして、接続が解除されたと判断すると(S1030:Yes)、第五受信処理を終える。一方、接続された他の携帯電話1から、短距離無線通信部21を介して、周波数の情報を受信したと判断すれば(S1020:Yes)、受信した周波数の情報を用いて、その周波数に強いピークを持つ音波を、プローブ信号として、マイク13を通じ発信する(S1040)。   If it is determined that the connection has been released (S1030: Yes), the fifth reception process ends. On the other hand, if it is determined that the frequency information is received from the other connected mobile phone 1 via the short-range wireless communication unit 21 (S1020: Yes), the received frequency information is used to set the frequency information. A sound wave having a strong peak is transmitted as a probe signal through the microphone 13 (S1040).

次に、接続が解除されたかを判断する(S1050)。そして、接続が解除されたと判断すれば(S1050:Yes)、第五受信処理を終える。
一方、接続が解除されていないと判断すると(S1050:No)、制御部25は、S
1010で接続が確立された通信相手から、短距離無線通信部21を通じて所定時間以内に、データを受信したか否かを判断する(S1060)。そして、データを受信していないと判断すると(S1060:No)、第五受信処理を終える。一方、データを受信したと判断すると(S1060:Yes)、受信したデータをフラッシュメモリに格納して(S1070)、第五受信処理を終える。
Next, it is determined whether the connection has been released (S1050). If it is determined that the connection has been released (S1050: Yes), the fifth reception process ends.
On the other hand, if it is determined that the connection has not been released (S1050: No), the control unit 25 performs S
It is determined whether or not data has been received from the communication partner whose connection is established in 1010 through the short-range wireless communication unit 21 within a predetermined time (S1060). If it is determined that no data has been received (S1060: No), the fifth reception process ends. On the other hand, if it is determined that data has been received (S1060: Yes), the received data is stored in the flash memory (S1070), and the fifth reception process is terminated.

本実施例では、以上のようにして、送信端末から受信端末へのデータ送信が実現される。   In the present embodiment, data transmission from the transmission terminal to the reception terminal is realized as described above.

本実施例は、第二実施例及び第五実施例と類似しており、送信端末と受信端末との距離を推定して、所定距離以下であれば、通信相手とみなす処理を行うものである。第二実施例及び第五実施例との相違点は、本実施例では、短距離無線通信用の電波を用いて距離の推定を行う点である。   The present embodiment is similar to the second embodiment and the fifth embodiment, and estimates the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal, and performs processing that is regarded as a communication partner if it is equal to or less than a predetermined distance. . The difference from the second embodiment and the fifth embodiment is that in this embodiment, the distance is estimated using radio waves for short-range wireless communication.

以下には、この機能を実現するための制御部25が実行する処理について説明する。尚、上記機能は、データ送信元及びデータ受信先の各携帯電話が、以下に説明する本実施例の携帯電話1と同一の機能を有していることを前提として実現される。   Below, the process which the control part 25 for implement | achieving this function is demonstrated. The above functions are realized on the assumption that each mobile phone of the data transmission source and the data reception destination has the same function as the mobile phone 1 of the present embodiment described below.

図12(a)に示す第六送信処理を開始すると、制御部25は、内蔵のフラッシュメモリに記憶されたユーザデータ(写真データや動画データ等)の中から、送信対象のデータをユーザに指定させるためのデータ選択画面を表示部15に表示して、送信対象のデータを問い合わせ、その回答を操作部11を通じてユーザから取得する(S1110)。   When the sixth transmission process shown in FIG. 12A is started, the control unit 25 designates data to be transmitted to the user from user data (photo data, video data, etc.) stored in the built-in flash memory. A data selection screen is displayed on the display unit 15 to inquire about data to be transmitted, and a response is obtained from the user through the operation unit 11 (S1110).

次に、短距離無線通信部21を通じて、無線電波の形態で、問合せパケットをブロードキャストし、その応答パケットを受信することにより、通信圏内に位置する他の携帯電話1を発見する(S1120)。具体的には、問合せパケットに対する応答パケットを送信してきた携帯電話1を、通信圏内に位置する他の携帯電話1として発見する。そして、S1120の終了後に、データ送信先の携帯電話に対して、自己の携帯電話を近づけるように指示するメッセージを表示画面に表示して、ユーザに対し、自己の携帯電話をデータ送信先の携帯電話に近づけるように促す(S1130)。   Next, an inquiry packet is broadcast in the form of radio waves through the short-range wireless communication unit 21 and a response packet is received to find another mobile phone 1 located in the communication area (S1120). Specifically, the mobile phone 1 that has transmitted a response packet to the inquiry packet is found as another mobile phone 1 located within the communication range. After the end of S1120, a message instructing the mobile phone of the data transmission destination to bring the mobile phone closer to the mobile phone is displayed on the display screen, and the mobile phone of the data transmission destination is displayed to the user. The user is prompted to approach the phone (S1130).

そして、短距離無線通信部21を通じて、電波強度の情報を格納したアドレス応答要求パケットを、無線電波として上記電波強度で周囲に送信する(S1140)。即ち、この電波強度の情報は、S1140で送信する無線電波の出力強度の情報である。詳述すると、電波を送信する前には、諸条件に基づいて電波強度を決定し、その決定した電波強度で送信を行うように、携帯電話1は構成されている。そして、その決定した電波強度の情報をアドレス応答要求パケットに格納して送信するのが、S1140の処理である。   Then, the address response request packet storing the radio field strength information is transmitted as a radio wave to the surroundings with the radio field intensity through the short-range radio communication unit 21 (S1140). That is, the information on the radio wave intensity is information on the output intensity of the radio wave transmitted in S1140. More specifically, the mobile phone 1 is configured to determine the radio wave intensity based on various conditions before transmitting the radio wave and perform transmission with the determined radio wave intensity. Then, the processing of S1140 is to store the determined radio wave intensity information in the address response request packet and transmit it.

また、この処理を終えると、制御部25は、所定時間、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、パケット送信元携帯電話のアドレスと電波強度の情報とが格納されたパケットの受信を受け付ける。   When this process is completed, the control unit 25 accepts reception of a packet in which the address of the packet transmission source mobile phone and the information on the radio wave intensity are stored as a response packet to the address response request packet for a predetermined time.

そして、所定時間内に、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、パケット送信元携帯電話のアドレスと電波強度の情報とが格納されたパケットを、短距離無線通信部21を通じて受信したか否かを判断する(S1150)。そして、アドレス応答要求パケットの送信後、所定時間内に、応答パケットを受信することができなかった場合には、S1150でNoと判断して、当該第六送信処理を終了する。   Then, it is determined whether or not the packet storing the address of the packet transmission source mobile phone and the radio wave intensity information is received through the short-range wireless communication unit 21 as a response packet to the address response request packet within a predetermined time. (S1150). If the response packet cannot be received within a predetermined time after the transmission of the address response request packet, it is determined No in S1150, and the sixth transmission process is terminated.

一方、短距離無線通信部21を通じて上記応答パケットを受信したと判断すると(S1
150:Yes)、制御部25は、受信した各応答パケットについて、応答パケット内に記された電波強度とS1140で送信した際の電波強度との差が、所定の閾値以下か否かを判断する(S1160)。そして、受信した全ての応答パケットについて、パケット内に記された電波強度の情報と、S1140で送信した電波強度との差が所定の閾値以下でなければ(S1160:No)、第六送信処理を終える。
On the other hand, if it is determined that the response packet is received through the short-range wireless communication unit 21 (S1
150: Yes), the control unit 25 determines, for each received response packet, whether or not the difference between the radio wave intensity described in the response packet and the radio wave intensity transmitted in S1140 is equal to or less than a predetermined threshold value. (S1160). For all received response packets, if the difference between the information on the radio wave intensity described in the packet and the radio wave intensity transmitted in S1140 is not less than a predetermined threshold (S1160: No), the sixth transmission process is performed. Finish.

これに対し、受信した応答パケットの内、いずれかの応答パケットについて、パケット内に記された電波強度と、S1140で送信した電波強度との差が、所定の閾値以下であれば(S1160:Yes)、受信した応答パケットであって、パケット内に記された電波強度とS1140で送信した電波強度との差が閾値以下の各応答パケット、が示すアドレス先の携帯電話を、通信相手に決定して、当該アドレス先の携帯電話に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の携帯電話と、自装置との接続を確立する(S1170)。そして、S1110で指定された送信対象のデータを、接続が確立された上記携帯電話1に短距離無線通信部21を通じて送信して(S1180)、第六送信処理を終える。   On the other hand, for any one of the received response packets, if the difference between the radio wave intensity recorded in the packet and the radio wave intensity transmitted in S1140 is equal to or smaller than a predetermined threshold (S1160: Yes) ), The received response packet, and the addressed mobile phone indicated by each response packet in which the difference between the radio wave intensity described in the packet and the radio wave intensity transmitted in S1140 is equal to or less than a threshold is determined as the communication partner. Then, a connection request is transmitted to the mobile phone of the address destination, and the connection between the mobile phone of the address destination and the own device is established (S1170). Then, the transmission target data specified in S1110 is transmitted to the mobile phone 1 with which the connection has been established through the short-range wireless communication unit 21 (S1180), and the sixth transmission process ends.

次は、図12(b)を用いて、制御部25が主体となって実行する第六受信処理を説明する。第六受信処理は、自装置に対して送信されてくる無線電波の減衰量から、その無線電波を送信してきた携帯電話1が、自装置に対して、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットの送信(換言すれば、接続)を要求しているかを判断するものである。   Next, the sixth reception process executed mainly by the control unit 25 will be described with reference to FIG. In the sixth reception process, from the attenuation amount of the radio wave transmitted to the own device, the mobile phone 1 that has transmitted the radio wave transmits a response packet for the address response request packet to the own device ( In other words, it is determined whether a connection is requested.

第六受信処理は、制御部25が、繰り返し実行する処理である。この第六受信処理を開始すると、制御部25は、電波強度の情報が格納されたアドレス応答要求パケットを、短距離無線通信部21を通じて受信するまで待機し(S1210)、当該アドレス応答要求パケットを受信すると、その際に短距離無線通信部21を通じて受信した電波の強度を測定する(S1220)。   The sixth reception process is a process that the control unit 25 repeatedly executes. When the sixth reception process is started, the control unit 25 waits until an address response request packet in which the information of the radio field intensity is stored is received through the short-range wireless communication unit 21 (S1210), and the address response request packet is received. Upon reception, the intensity of the radio wave received through the short-range wireless communication unit 21 at that time is measured (S1220).

そして、S1220で測定した電波強度を、S1210で受信したパケットに格納されていた電波強度の情報が示す電波強度で除算することで、受信した無線電波の送信時からの強度比を求めて、当該強度比が所定の閾値以上であるかを判断する(S1225)。この処理を説明すると、電波強度は、短距離においては、距離の二乗に比例して減衰すると近似できる。よって、本実施例では、送信端末が発信した際の電波強度と、受信端末が受信した電波の強度とに基づいて、自装置から送信端末まで距離を大凡推定する。   Then, by dividing the radio wave intensity measured in S1220 by the radio wave intensity indicated by the radio wave intensity information stored in the packet received in S1210, the intensity ratio from the time of transmission of the received radio wave is obtained. It is determined whether the intensity ratio is greater than or equal to a predetermined threshold (S1225). Explaining this process, the radio wave intensity can be approximated to be attenuated in proportion to the square of the distance at a short distance. Therefore, in this embodiment, the distance from the own apparatus to the transmission terminal is roughly estimated based on the radio wave intensity when the transmission terminal transmits and the radio wave intensity received by the reception terminal.

そして、S1225で計算した値が所定の閾値以上でないと判断すると(S1225:No)、送信端末が遠くに位置すると見做して、第六受信処理を終える。一方、S1225で計算した値が所定の閾値以上であると判断すると(S1225:Yes)、送信端末が近くに位置すると見做して、S1210で取得した電波強度の情報と自装置のアドレスとを格納した、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットを生成し、これを短距離無線通信部21を通じてブロードキャストする(S1230)。   If it is determined that the value calculated in S1225 is not equal to or greater than the predetermined threshold (S1225: No), it is assumed that the transmitting terminal is located far away, and the sixth reception process is terminated. On the other hand, if it is determined that the value calculated in S1225 is equal to or greater than a predetermined threshold (S1225: Yes), it is assumed that the transmitting terminal is located nearby, and the radio wave intensity information acquired in S1210 and the address of the own device are obtained. A response packet for the stored address response request packet is generated and broadcast through the short-range wireless communication unit 21 (S1230).

また、上記応答パケットの送信後、所定時間内に、外部の携帯電話1から接続要求を短距離無線通信部21を通じて受信すると(S1240:Yes)、接続要求に応答して、接続要求元の携帯電話1との接続を確立する(S1250)。一方、応答パケットの送信後、所定時間内に、接続要求を受信することができなかった場合には(S1240:No)、第六受信処理を終了する。   In addition, when a connection request is received from the external mobile phone 1 through the short-range wireless communication unit 21 within a predetermined time after the transmission of the response packet (S1240: Yes), the connection request source mobile phone is returned in response to the connection request. A connection with the telephone 1 is established (S1250). On the other hand, if the connection request cannot be received within a predetermined time after the transmission of the response packet (S1240: No), the sixth reception process is terminated.

また、接続要求元の携帯電話1との接続を確立すると、次に、制御部25は、短距離無線通信部21を通じてS1250で接続を確立した通信相手から、所定時間以内に、データを受信したか否かを判断する(S1260)。そして、データを受信していなければ(S1260:No)、第六受信処理を終える。一方、データを受信したのであれば(S1
260:Yes)、受信したデータをフラッシュメモリに格納して(S1270)、第六受信処理を終える。
In addition, when the connection with the connection request source mobile phone 1 is established, the control unit 25 then receives data from the communication partner that established the connection in S1250 through the short-range wireless communication unit 21 within a predetermined time. It is determined whether or not (S1260). If no data has been received (S1260: No), the sixth reception process ends. On the other hand, if data has been received (S1
260: Yes), the received data is stored in the flash memory (S1270), and the sixth reception process ends.

このように、無線電波を用いて距離の推定を行えば、音波を入出力するスピーカやマイクを備えていない通信機器にも本発明を適用することができ、用途の幅が拡大する。
尚、本発明の実施態様は、上に記載された実施例に限定されない。
As described above, if the distance is estimated using radio waves, the present invention can be applied to a communication device that does not include a speaker or a microphone that inputs and outputs sound waves, and the range of applications is expanded.
The embodiments of the present invention are not limited to the examples described above.

例えば、第四実施例に記載の通信システムにおいては、携帯電話1を、対応する機能を有する専用のリモコン機器として構成してもよく、この専用機器を用いて、家電100を遠隔操作可能な通信システムを構成してもよい。   For example, in the communication system described in the fourth embodiment, the mobile phone 1 may be configured as a dedicated remote control device having a corresponding function, and the home appliance 100 can be remotely operated using this dedicated device. A system may be configured.

この他、第一〜第六実施例においては、携帯電話1に、本発明を適用した例を示したが、本発明の通信装置としての機能は、携帯型のパーソナルコンピュータやPDA等にも組み込むことができる。   In addition, in the first to sixth embodiments, an example in which the present invention is applied to the mobile phone 1 has been described. However, the function as the communication device of the present invention is also incorporated into a portable personal computer, a PDA, or the like. be able to.

最後に、請求項と実施例の対応関係を説明する。請求項1〜請求項4、請求項11〜請求項14及び請求項21記載の発明に対応する実施例は、第一及び第四実施例、請求項5、請求項6、請求項9、請求項15、請求項16及び請求項19記載の発明に対応する実施例は、第二実施例、請求項10及び請求項20記載の発明に対応する実施例は、第三実施例、請求項22〜請求項24記載の発明に対応する実施例は、第五実施例、請求項5〜請求項8及び請求項15〜請求項18記載の発明に対応する実施例は、第六実施例である。   Finally, the correspondence between the claims and the embodiment will be described. Embodiments corresponding to the inventions of claims 1 to 4, claims 11 to 14 and claim 21 are the first and fourth embodiments, claims 5, 6, 9, and 9. The embodiments corresponding to the inventions of claims 15, 16 and 19 are the second embodiment, the embodiments corresponding to the inventions of claims 10 and 20 are the third embodiment and claim 22. The embodiment corresponding to the invention of claim 24 is the fifth embodiment, and the embodiment corresponding to the invention of claims 5 to 8 and 15 to 18 is the sixth embodiment. .

また、請求項1〜請求項4、請求項11〜請求項14及び請求項21記載の判定手段はS210〜S240又はS810〜S840、処理実行手段は、S250又はS850の処理によって、実現されている。また、請求項1〜請求項4及び請求項21記載の要求手段は、S140又はS720の処理によって実現されている。   The determination means according to claims 1 to 4, claim 11 to claim 14 and claim 21 is realized by the processing of S210 to S240 or S810 to S840, and the processing execution means is realized by the processing of S250 or S850. . The request means according to claims 1 to 4 and claim 21 is realized by the process of S140 or S720.

また、請求項5、請求項6、請求項15、請求項16及び請求項19記載の判定手段は、S420及びS430、処理実行手段は、S443〜S450の処理によって、実現されている。また、請求項5及び請求項6及び請求項9記載の要求手段は、S340の処理によって実現されている。   Further, the determination means according to claims 5, 6, 15, 16, and 19 is realized by the processes of S420 and S430, and the process execution means is realized by the processes of S443 to S450. Further, the request means according to claims 5, 6, and 9 is realized by the process of S 340.

また、請求項10及び請求項20記載の接続要求手段は、S540、接続確立手段は、S580の処理によって、実現されている。また、請求項22〜請求項24記載の要求手段は、S930及びS935、判定手段は、S945〜S960、処理実行手段は、S990によって、実現されている。   Further, the connection request means according to claims 10 and 20 is realized by the processing of S540, and the connection establishment means is realized by the processing of S580. The request means according to claims 22 to 24 are realized by S930 and S935, the determination means are S945 to S960, and the process execution means is realized by S990.

また、請求項5〜請求項8及び請求項15〜請求項18記載の判定手段は、S1220及びS1225、処理実行手段は、S1230によって、実現されている。また、請求項5〜請求項8記載の要求手段は、S1140によって実現されている。   The determination means according to claims 5 to 8 and 15 to 18 is realized by S1220 and S1225, and the process execution means is realized by S1230. Further, the request means according to claims 5 to 8 is realized by S1140.

また、請求項3又は請求項4において、プローブ信号として電磁波を用いる例について、ここで説明する。これを実現するには、第一又は第四実施例において、プローブ信号として電磁波を用いればよい。因みに、この電磁波は可視光線がよい。そうすれば、プローブ信号を、通信を所望する受信端末を目がけて発信するのが容易になる。また、請求項9を実現するためには、第二実施例において、音波を電磁波に置き換えればよい。   An example in which an electromagnetic wave is used as a probe signal in claim 3 or claim 4 will be described here. In order to realize this, an electromagnetic wave may be used as a probe signal in the first or fourth embodiment. Incidentally, this electromagnetic wave is preferably visible light. If it does so, it will become easy to send a probe signal aiming at the receiving terminal which desires communication. In order to realize claim 9, in the second embodiment, the sound wave may be replaced with an electromagnetic wave.

また、第一実施例の変形例として、携帯電話1は、次のように構成されてもよい。即ち、第一受信処理においては、S240の処理を実行せず、常にS250の処理を実行して
、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットをブロードキャストするようにし、更に、S250では、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、上記データ番号及び自装置のアドレスと共に、S230で算出したズレ量を格納した応答パケットを生成し、これを送信するようにする。
As a modification of the first embodiment, the mobile phone 1 may be configured as follows. That is, in the first reception process, the process of S240 is not executed, the process of S250 is always executed, and the response packet for the address response request packet is broadcast. In S250, the response to the address response request packet is transmitted. As a packet, a response packet storing the deviation amount calculated in S230 is generated together with the data number and the address of the own apparatus, and this is transmitted.

一方、第一送信処理においては、アドレス応答要求パケットの送信後、所定時間、応答パケットの受信を受け付け、所定時間内に、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、パケット送信元携帯電話のアドレス及びデータ番号及びパケット送信元で算出されたズレ量が格納されたパケットを受信したか否かを判断する(S160)。   On the other hand, in the first transmission process, the reception of the response packet is accepted for a predetermined time after the transmission of the address response request packet, and the address and data of the packet transmission source mobile phone are received as a response packet for the address response request packet within the predetermined time. It is determined whether a packet storing the number and the amount of deviation calculated by the packet transmission source is received (S160).

そして、一以上の応答パケットを受信したと判断すると(S160でYes)、受信した各応答パケットについて、応答パケットに記されたデータ番号が、直前のS150でアドレス応答要求パケットに格納したデータ番号と一致するか否かを判断する(S170)。   If it is determined that one or more response packets have been received (Yes in S160), the data number described in the response packet for each received response packet is the data number stored in the address response request packet in the immediately preceding S150. It is determined whether or not they match (S170).

そして、受信した応答パケットの内、いずれかの応答パケットについて、応答パケットに記されたデータ番号とS150で送信したデータ番号とが一致するのであれば(S170:Yes)、受信した応答パケットであって上記データ番号が一致すると判断した応答パケットの中から、パケット内に記されたズレ量が最小の応答パケットを一つだけ選択し、選択した当該応答パケットが示すアドレス先の携帯電話(応答パケット送信元の携帯電話)を、通信相手に決定して、当該アドレス先の携帯電話に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の携帯電話と、自装置との接続を確立する(S180)。   If any of the received response packets matches the data number written in the response packet with the data number transmitted in S150 (S170: Yes), the response packet is not received. Then, from the response packets that are determined to match the data numbers, only one response packet with the smallest amount of deviation described in the packet is selected, and the mobile phone at the address indicated by the selected response packet (response packet) The transmission source mobile phone) is determined as the communication partner, a connection request is transmitted to the mobile phone of the address destination, and the connection between the mobile phone of the address destination and the own device is established (S180).

このように携帯電話1を構成した場合でも、第一実施例と同様の効果を得ることができる。
また、第四実施例の携帯電話1及び家電100についても同様の構成にすることができる。即ち、第四受信処理においては、S840の処理を実行せず、常にS850の処理を実行するようにする。また、S850では、S250での処理と同様に、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットに、S830で算出したズレ量の情報を格納する。
Even when the mobile phone 1 is configured in this manner, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
The mobile phone 1 and the home appliance 100 of the fourth embodiment can be configured similarly. That is, in the fourth reception process, the process of S840 is not executed, and the process of S850 is always executed. In S850, as in the process in S250, the information on the amount of deviation calculated in S830 is stored in the response packet for the address response request packet.

一方、第四送信処理においては、アドレス応答要求パケットの送信後、所定時間、応答パケットの受信を受け付け、所定時間内に、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットを受信したか否かを判断する(S740)。そして、応答パケットを一以上受信したと判断した場合には(S740でYes)、S745の処理を経てS750に移行する。   On the other hand, in the fourth transmission process, reception of the response packet is accepted for a predetermined time after transmitting the address response request packet, and it is determined whether or not a response packet for the address response request packet has been received within the predetermined time (S740). ). If it is determined that one or more response packets have been received (Yes in S740), the process proceeds to S750 through the process of S745.

そして、S750では、受信した応答パケットであって上記データ番号が一致すると判断した応答パケットの中から、パケット内に記されたズレ量が最小の応答パケットを一つだけ選択し、選択した当該応答パケットが示すアドレス先の家電100(応答パケット送信元の家電100)を、通信相手に決定して、当該アドレス先の家電100に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の家電100と、自装置との接続を確立する(S750)。   Then, in S750, only one response packet with the smallest amount of deviation written in the packet is selected from the response packets that have been determined that the data numbers match, and the selected response packet is selected. The home appliance 100 at the address indicated by the packet (the home appliance 100 from which the response packet is sent) is determined as a communication partner, and a connection request is transmitted to the home appliance 100 at the address destination. A connection with the apparatus is established (S750).

このように携帯電話1及び家電100を構成した場合でも、第四実施例と同様の効果を得ることができる。
また、第二実施例の変形例として、携帯電話1は、次のように構成されてもよい。即ち、第二受信処理のS450で送信する応答パケットに格納するピーク周波数を算出する際に、S443で用いた各ピーク周波数のパワーの平均値を、この応答パケットに格納するようにする。
Thus, even when the mobile phone 1 and the home appliance 100 are configured, the same effects as in the fourth embodiment can be obtained.
As a modification of the second embodiment, the mobile phone 1 may be configured as follows. That is, when calculating the peak frequency stored in the response packet transmitted in S450 of the second reception process, the average value of the power of each peak frequency used in S443 is stored in this response packet.

そして、第二送信処理のS380では、受信した応答パケットであって、パケット内に
記されたピーク周波数とS340で送信した音波のピークの周波数との差が閾値以下の応答パケットの中から、パケット内に記されたパワーが最大の応答パケットを一つだけ選択し、選択した当該応答パケットが示すアドレス先の携帯電話(応答パケット送信元の携帯電話)を、通信相手に決定して、当該アドレス先の携帯電話に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の携帯電話と、自装置との接続を確立する。
Then, in S380 of the second transmission process, the packet is a response packet received from the response packets in which the difference between the peak frequency described in the packet and the peak frequency of the sound wave transmitted in S340 is equal to or less than the threshold value. Select only one response packet with the maximum power in the address, determine the mobile phone of the address destination indicated by the selected response packet (the mobile phone from which the response packet was sent) as the communication partner, and A connection request is transmitted to the destination mobile phone, and the connection between the mobile phone of the address destination and the own device is established.

このように携帯電話1を構成すれば、最も接近した携帯電話1間でデータ授受することができる。
この他、第五実施例の変形例として、携帯電話1は、次のように構成されてもよい。即ち、第五送信処理のS990では、近辺にいる他の携帯電話の内、自装置に最も近い位置に存在する携帯電話をデータ送信先とするために、S990において、接続が継続されている携帯電話1の内、自装置にて受信した音波のパワーが最大の携帯電話1をデータ送信先に選択して、選択した携帯電話1に短距離無線通信部21を通じて、S910で特定したデータを送信する。 このように携帯電話1を構成すれば、最も接近した携帯電話1間でデータ授受することができる。
If the mobile phone 1 is configured in this way, data can be exchanged between the closest mobile phones 1.
In addition, as a modification of the fifth embodiment, the mobile phone 1 may be configured as follows. That is, in S990 of the fifth transmission process, in order to set the mobile phone that is closest to the own device among other mobile phones in the vicinity as the data transmission destination, the mobile phone that is continuously connected in S990. The mobile phone 1 having the maximum sound wave power received by the own device is selected as the data transmission destination, and the data specified in S910 is transmitted to the selected mobile phone 1 through the short-range wireless communication unit 21. To do. If the mobile phone 1 is configured in this way, data can be exchanged between the closest mobile phones 1.

また、第六実施例の変形例として、携帯電話1は、次のように構成されてもよい。即ち、第六受信処理においては、S1225の処理を実行せず、常にS1230の処理を実行して、S1230では、アドレス応答要求パケットに対する応答パケットとして、S1210で取得した出力電波強度の情報及び自装置のアドレスの情報と共に、S1220で測定した受信電波強度の情報を格納した応答パケットを生成し、これを短距離無線通信部21を通じてブロードキャストする。   As a modification of the sixth embodiment, the mobile phone 1 may be configured as follows. That is, in the sixth reception process, the process of S1225 is not executed, the process of S1230 is always executed, and in S1230, the output radio wave intensity information acquired in S1210 and the own apparatus as a response packet to the address response request packet A response packet storing information on the received radio wave intensity measured in S1220 is generated together with the address information of, and broadcasted through the short-range wireless communication unit 21.

一方、第六受信処理のS1150では、アドレス応答要求パケットの送信後、所定時間、応答パケットの受信を受け付け、S1170では、受信した応答パケットであって、パケット内に記された出力電波強度とS1140での出力電波強度との差が閾値以下の応答パケットの内、パケット内に記された受信電波強度が最大の応答パケットを一つだけ選択し、選択した当該応答パケットが示すアドレス先の携帯電話(応答パケット送信元の携帯電話)を、通信相手に決定して、当該アドレス先の携帯電話に対して接続要求を送信し、当該アドレス先の携帯電話と、自装置との接続を確立する(S1170)。   On the other hand, in S1150 of the sixth reception process, reception of the response packet is accepted for a predetermined time after the transmission of the address response request packet. In S1170, the received response packet includes the output radio wave intensity indicated in the packet and S1140. From the response packets whose difference from the output radio wave intensity at the threshold is less than or equal to the threshold value, select only one response packet with the maximum received radio wave intensity indicated in the packet, and the mobile phone at the address indicated by the selected response packet (Response packet transmission source mobile phone) is determined as a communication partner, a connection request is transmitted to the mobile phone of the address destination, and the connection between the mobile phone of the address destination and the own device is established ( S1170).

このように携帯電話1を構成すれば、最も接近した携帯電話1間でデータ授受をすることができる。   If the mobile phone 1 is configured in this way, data can be exchanged between the closest mobile phones 1.

1…携帯電話、11…操作部、13,113…マイク、15…表示部、17…スピーカ、19…加速度センサ、21,121…短距離無線通信部、23…赤外線通信部、25,125…制御部、家電…100 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile phone, 11 ... Operation part, 13, 113 ... Microphone, 15 ... Display part, 17 ... Speaker, 19 ... Accelerometer, 21, 121 ... Short-range wireless communication part, 23 ... Infrared communication part, 25, 125 ... Control unit, home appliance ... 100

本発明は、装置間で無線通信する通信システムに用いられる無線通信機能を有した通信装置に関する。The present invention relates to a communication apparatus having a wireless communication function used in a communication system that performs wireless communication between apparatuses.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ユーザに煩わしいキー操作をさせなくても済む技術を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a technique that does not require a user to perform troublesome key operations.

かかる目的を達成するためになされた第1の発明は、通信装置であって、自装置がスイングされている状態において、所定周波数の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力するプローブ信号出力手段と、外部通信装置からプローブ信号の受信結果を表す情報を受信する受信手段と、受信手段により受信されたプローブ信号の受信結果を表す情報に基づき、自装置の周囲に位置する外部通信装置の一群のうちの、特定の外部通信装置に対する処理を実行する処理実行手段とを備えることを特徴とする。
この通信装置において、処理実行手段は、受信手段により受信されたプローブ信号の受信結果を表す情報に基づき、特定の外部通信装置としての、プローブ信号の出力時に自装置がスイングされた先に位置する外部通信装置に対する処理を実行する構成にすることができる。プローブ信号の受信結果を表す情報としては、受信したプローブ信号のドップラーシフト量に基づいて外部通信装置から送信される情報を一例に挙げることができる。
つまり、この発明によれば、スイングによって変化する受信側装置でのプローブ信号の受信結果に基づいて、ユーザが所望する外部通信装置を特定し、この特定の外部通信装置向けの処理を実行する。
従って、ユーザは、表示画面などに表示された外部通信装置のリストの中から入力手段を通じて外部通信装置を選択する、などという煩わしい動作をしなくても、自己の通信装置をスイングする程度で、自己の通信装置において、特定の外部通信装置に対する処理を実行することができる。
A first invention made to achieve this object is a communication device, which is a probe signal output means for outputting a sound signal or electromagnetic wave signal of a predetermined frequency as a probe signal in a state where the device is swung. And a receiving unit for receiving information representing the reception result of the probe signal from the external communication device, and a group of external communication devices located around the device based on the information representing the reception result of the probe signal received by the receiving unit. And a processing execution means for executing processing for a specific external communication device.
In this communication apparatus, the processing execution means is located at a point where the own apparatus is swung when the probe signal is output, as a specific external communication apparatus, based on the information indicating the reception result of the probe signal received by the reception means. It can be configured to execute processing for an external communication device. As information representing the reception result of the probe signal, information transmitted from the external communication device based on the Doppler shift amount of the received probe signal can be cited as an example.
That is, according to the present invention, the external communication device desired by the user is specified based on the reception result of the probe signal at the receiving-side device that changes due to the swing, and the process for the specific external communication device is executed.
Therefore, the user can swing his / her communication device without having to perform the troublesome operation of selecting the external communication device through the input means from the list of external communication devices displayed on the display screen or the like. In its own communication device, it is possible to execute processing for a specific external communication device.

第2の発明は、送信装置と複数の受信装置とを備える通信システムであって、送信装置及び受信装置が次のように構成されていることを特徴とする。
即ち、送信装置は、無線出力手段と、入力手段と、要求手段とを備える。無線出力手段は、無線電波を自装置周囲に出力し、入力手段は、ユーザからの操作情報を受け付ける。また、要求手段は、入力手段から入力される指令に従って、指令に対応する要求信号を、無線出力手段に無線電波の形態で自装置周囲に出力させる。
A second invention is a communication system including a transmission device and a plurality of reception devices, wherein the transmission device and the reception device are configured as follows.
That is, the transmission device includes a wireless output unit, an input unit, and a request unit. No line output means outputs a radio wave around the own device, the input means accepts the operation information from the user. Further, the requesting unit causes the wireless output unit to output a request signal corresponding to the command in the form of a radio wave around the device according to the command input from the input unit.

また、この通信システムは、具体的に次のように構成することができる。第3の発明に係る通信システムは、送信装置が要求信号出力時に自装置に向かって変位すると、受信装置の判定手段が、当該要求信号が自装置宛の要求信号であると判定する構成にされたものである。 Further, the communication system may be configured specifically as follows. Communication system according to the third invention, the transmitting device is displaced toward the own device when the request signal output determining unit of the receiving apparatus is judged configuration as the request signal is a request signal addressed to its own device It has been made.

また、上記通信システムは、具体的に次のように構成することができる。第4の発明に係る通信システムは、送信装置が、所定周波数の音信号又は電磁波信号をプローブ信号として出力するプローブ信号出力手段を備える構成にされるMoreover, the said communication system can be specifically comprised as follows . Communication system according to the fourth invention, the transmitting apparatus is the sound signal or electromagnetic signal of a predetermined frequency to the configuration comprising a probe signal output means for outputting as a probe signal.

また、この通信システムは、次のように構成することができる。第5の発明に係る通信システムは、送信装置が、要求信号出力時における自装置の加速度を計測する加速度計測手段を備え、無線出力手段を通じて、加速度計測手段によって計測された加速度の情報を、無線電波の形態で自装置周囲に出力する構成にされる The communication system can be configured as follows . Communication system according to a fifth aspect of the present invention, transmitting device comprises an acceleration measuring means for measuring the acceleration of the host device upon request signal output, through a wireless output device, the acceleration information measured by the acceleration measuring means, It is configured to output around its own device in the form of radio waves.

ドップラーシフト量に基づいた要求信号出力時に送信装置が自装置に向かって変位したか否かの判定については、送信装置から加速度の情報を取得しなくても、設計段階で、人が送信装置を振る動作を実行する際に生じる加速度の統計情報を実験等で取得し、この統計情報の拠り所にして判定アルゴリズムを設計することで、一定度の精度で実現することができるが、送信装置で加速度を計測し、この加速度の情報に基づいて、要求信号出力時に送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定すれば、一層高精度に、上記判定を実現することができて、判定ミスによる誤動作を抑えることができる。従って、この発明によれば、誤動作の少ない操作性の高い通信システムを構築することができる。 When determining whether or not the transmission device is displaced toward the device at the time of outputting a request signal based on the Doppler shift amount, a person can select the transmission device at the design stage without acquiring acceleration information from the transmission device. By obtaining statistical information on the acceleration that occurs when performing a shaking motion through experiments and designing a decision algorithm based on this statistical information, it can be realized with a certain degree of accuracy. And determining whether or not the transmitting device is displaced toward the device at the time of outputting the request signal based on the acceleration information, the above determination can be realized with higher accuracy. Malfunctions due to mistakes can be suppressed. Therefore, according to this inventions, it is possible to construct a highly erroneous less operability communication system.

また、第6に発明に係る通信システムは、送信装置と複数の受信装置とを備え、各受信装置が、送信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の送信装置と自装置との位置関係に基づき、判定する構成にされたものである。 Further, communication system according to the invention to a 6, a transmitting device and a plurality of receiving devices, each receiving device, whether a request signal received from the transmitting apparatus is a request signal addressed to its own apparatus, It is configured to make a determination based on the positional relationship between the transmission device and the own device when the request signal is output.

また、この通信システムは、具体的に次のように構成することができる。第7の発明に係る通信システムは、要求信号出力時に自装置の現在位置を基準とした所定範囲内に送信装置が存在するか否かを、受信装置の判定手段が推定し、要求信号出力時に送信装置が所定範囲内に存在すると推定される場合に限って、当該要求信号が自装置宛の要求信号であると判定する構成にされるFurther, the communication system may be configured specifically as follows. Communication system according to a seventh aspect of the present invention, whether or not the transmission device within a predetermined range based on the presence of the current position of the own apparatus when the request signal output, determining means of the receiver is estimated, the request signal output sometimes transmission device only when that is estimated to be within the predetermined range, the request signal is the configuration it determines that the request signal addressed to its own device.

尚、所定範囲内に要求信号送信元の送信装置が存在するか否かの判定については、具体的に、通信システムを、次のように構成して、実現することができる。第8の発明に係る通信システムは、送信装置の無線出力手段が、無線電波の形態で要求信号を出力する構成にされたものである。この通信システムにおいて、受信装置は、無線受信手段により受信された無線電波の信号強度を計測する強度計測手段を備える。そして、受信装置の判定手段は、強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報に基づき、要求信号送信元の送信装置が所定範囲内に存在するか否かを推定する。 Note that the determination of whether or not the request signal transmission source transmitting device existing within a predetermined range, specifically, a communication system, configured as follows can be achieved. Communication system according to an eighth aspect of the present invention, the wireless output means transmitting device is one that is in the configuration of outputting the request signal by radio waves form. In this communication system, the receiving device includes intensity measuring means for measuring the signal intensity of the radio wave received by the radio receiving means. Then, the determination unit of the reception device estimates whether or not the transmission device of the request signal transmission source is within a predetermined range based on the signal strength information of the radio wave measured by the strength measurement unit.

尚、この通信システムを実現するためには、例えば、出力時の電波強度を一定に設計しておき、その一定の電波強度と受信した電波強度を比較すればよい。しかし、出力時の電波強度は、節電などのために、可変に設計されるのが望ましい。そこで、通信システムは、次のように構成されるとよい。 In order to realize this communication system, for example, the output radio wave intensity may be designed to be constant, and the constant radio wave intensity may be compared with the received radio wave intensity. However, it is desirable that the radio wave intensity at the time of output is designed to be variable in order to save power. Therefore, the communication system may be configured as follows .

第9の発明に係る通信システムは、送信装置の無線出力手段が、要求信号として出力する無線電波の、当該出力時の信号強度の情報を、要求信号に含めて出力する構成にされたものである。この通信システムにおいて、受信装置の判定手段は、強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報と、無線受信手段が受信した無線電波に含まれる当該無線電波の出力時の信号強度の情報と、に基づき、自装置を基準とした所定範囲内に送信装置が存在するか否かを推定する。 Communication system according to a ninth aspect of the present invention, which radio output means of the transmission device, a radio wave to be output as a request signal, the information of the signal strength at the output, which is to contain and outputs configured to request signals It is. In this communication system, the determination unit of the reception device includes information on the signal strength of the radio wave measured by the strength measurement unit, and information on the signal strength at the time of output of the radio wave included in the radio wave received by the radio reception unit. Based on the above, it is estimated whether or not the transmitting device exists within a predetermined range based on the own device.

ところで、送信装置から自装置までの距離を推定するために、通信または通話のための電波を用いたくない場合も考えられる。この場合には、第7の発明に係る上述の通信システムは、次のように構成されるとよい。 By the way, in order to estimate the distance from the transmitting apparatus to the own apparatus, there may be a case where it is not desired to use radio waves for communication or telephone call. In this case, the above-described communication system according to the seventh invention may be configured as follows .

第10の発明に係る通信システムは、送信装置が所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力するプローブ信号出力手段を備える。また、受信装置は、プローブ信号出力手段が出力するプローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段と、プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号の信号強度を計測する強度計測手段とを備える。そして、この受信装置の判定手段は、強度計測手段が計測したプローブ信号の信号強度の情報に基づき、自装置を基準とした所定範囲内に送信装置が存在するか否かを推定する。 Communication system according to a tenth aspect of the present invention, a sound signal or electromagnetic signal transmitting device a predetermined strength, comprising a probe signal output means for outputting as a probe signal. The receiving device includes probe signal receiving means capable of receiving the probe signal output from the probe signal output means, and intensity measuring means for measuring the signal intensity of the probe signal received by the probe signal receiving means. Then, the determination unit of the receiving apparatus estimates whether or not the transmitting apparatus exists within a predetermined range based on the own apparatus based on the signal intensity information of the probe signal measured by the intensity measuring unit.

また、第11の発明に係る通信装置は、第一無線通信手段、第二無線通信手段、入力手段、接続要求手段および接続確立手段を備えるものである。第一無線通信手段は、第一の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能に構成されており、特定方向に位置する外部通信装置とのみ無線通信可能な指向性の無線通信手段である。第二無線通信手段は、第二の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能に構成されており、特定方向に限定されず周囲に位置する外部通信装置と無線通信可能な無指向性の無線通信手段である。入力手段は、ユーザ操作可能に構成されている。接続要求手段は、入力手段から入力される指令に従い、第一無線通信手段に、外部通信装置に対する接続要求信号を送信させる。接続確立手段は、第一無線通信手段にて接続要求信号が受信されると、第二無線通信手段を通じて、当該接続要求元の外部通信装置と自装置との接続を確立する。 Further, communication device according to the eleventh invention, the first wireless communication means, second radio communication means, input means, in which includes a connection requesting means and the connection establishing means. The first wireless communication means is configured to be capable of wireless communication with an external communication device using the first communication method, and is a directional wireless communication means capable of wireless communication only with an external communication device located in a specific direction. The second wireless communication means is configured to be able to wirelessly communicate with an external communication device using the second communication method, and is not limited to a specific direction, and is omnidirectional wireless capable of wireless communication with an external communication device located in the vicinity. It is a communication means. The input means is configured to be user-operable. The connection request unit causes the first wireless communication unit to transmit a connection request signal for the external communication device in accordance with a command input from the input unit. When the connection request signal is received by the first wireless communication means, the connection establishment means establishes a connection between the external communication apparatus that is the connection request source and the own apparatus through the second wireless communication means.

また、第12の発明に係る通信装置は、第2〜10の通信システムにおける受信装置として機能する装置である。この通信装置によれば、第2〜10の発明と同様な効果を奏する。 Further, communication device according to the twelfth invention is a device that functions as a receiving device in the 2-10 communication system. According to this communication apparatus , there exists an effect similar to 2nd-10th invention .

この他、上述した通信システムが備える各手段としての機能、及び、通信装置が備える各手段としての機能は、プログラムにより、コンピュータに実現させることができる。 In addition, the function as the respective means provided in the communication system described above, and, the function of the respective means included in the communication equipment is provided, by the program can be realized on the computer.

例えば、第11の発明に係る上述の通信装置が備える接続要求手段及び接続確立手段としての機能を、上述の第一無線通信手段、第二無線通信手段及び入力手段を備える通信装置のコンピュータに実現させるためのプログラムによれば、第11の発明と同様な効果を奏する。 For example, a function as a connection requesting means and the connection establishment unit 11 above the communication apparatus according to the present invention comprises a first wireless communication means described above, the computer of a communication device comprising a second wireless communication means and input means According to program for realizing achieves the eleventh same effect as the invention.

また、第12の発明に係る上述の通信装置が備える判定手段及び処理実行手段としての機能を、上述の無線受信手段を備える通信装置のコンピュータに、実現させるためのプログラムによれば、第12の発明と同様な効果を奏する。 Further, the function of the determining means and processing execution unit 12 described communication device according to the invention is provided, in a computer of a communication apparatus including a radio reception means described above, according to the program for realizing, 12th The same effect as that of the present invention can be obtained.

また、第13の発明に係る通信システムは、送信装置と、複数の受信装置とを備える。そして、送信装置は、無線出力手段と、入力手段と、要求手段とを備える。無線出力手段は、無線電波を自装置周囲に出力する。また、入力手段は、ユーザが入力操作するのが可能に構成されている。そして、要求手段は、入力手段から入力される指令に従って、無線出力手段に、指令に対する要求信号を、無線電波の形態で自装置周囲に出力させる。 Further, communication system according to the thirteenth aspect of the present invention comprises a transmitting apparatus and a plurality of receiving devices. The transmission apparatus includes a wireless output unit, an input unit, and a request unit. The wireless output means outputs wireless radio waves to the periphery of the device. The input means is configured so that the user can perform an input operation. Then, the requesting unit causes the wireless output unit to output a request signal for the command in the form of a radio wave around the device according to the command input from the input unit.

これまでに述べた他の通信システムの場合は、受信装置が、送信装置から送信されてくる要求信号が自装置宛かを判断するように構成されていた。それに対して、第13の発明に係る通信システムが備える受信装置は、送信装置から送信される要求信号は常に自装置宛の要求であるとみなして、それに応答する。 For other communication systems described thus far, the receiving device, the request signal transmitted from the transmitting apparatus has been configured to determine addressed to its own device. In contrast, the 13 receiver communication system is provided according to the invention, the request signal transmitted from the transmitting device is always regarded as a request addressed to its own device, it responds to it.

また、この通信システムは、次のように構成されてもよい。第14の発明に係る通信システムは、処理実行手段が、判定手段によって要求信号出力時に自装置の現在位置を基準とした所定範囲内に存在すると判定された受信装置に対して、所定の処理を実行する構成にされたものである The communication system may be configured as follows . Communication system according to a fourteenth aspect of the present invention, processing execution means, to the receiving apparatus determined to be within the predetermined range based on the current position of the own apparatus when the request signal output by the determining means, a predetermined It is configured to execute processing.

尚、所定範囲内に要求信号送信元の送信装置が存在するか否かの判定については、具体的に、通信システムを、次のように構成して、実現することができる。第15の発明に係る通信システムは、送信装置の要求手段が、受信装置のそれぞれに対して、固有なスペクトルを持つ所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力することを、要求信号によって要求する構成にされたものである。 Note that the determination of whether or not the request signal transmission source transmitting device existing within a predetermined range, specifically, a communication system, configured as follows can be achieved. Communication system according to a fifteenth aspect of the present invention, the request means of the transmission device, for each receiving apparatus, a sound signal or an electromagnetic wave signal of a predetermined strength having a unique spectrum, to output as a probe signal, the request It is configured to be requested by a signal .

また、プローブ信号として電磁波を用いる例について、ここで説明する。これを実現するには、第一又は第四実施例において、プローブ信号として電磁波を用いればよい。因みに、この電磁波は可視光線がよい。そうすれば、プローブ信号を、通信を所望する受信端末を目がけて発信するのが容易になる。また、第二実施例において、音波を電磁波に置き換えてもよい。 Further, an example of using the electromagnetic wave as probe signals, will now be described. In order to realize this, an electromagnetic wave may be used as a probe signal in the first or fourth embodiment. Incidentally, this electromagnetic wave is preferably visible light. If it does so, it will become easy to send a probe signal aiming at the receiving terminal which desires communication. Further, in the second embodiment, but it may also be replaced by a sound wave into an electromagnetic wave.

Claims (24)

送信装置と、複数の受信装置とを備える通信システムであって、
前記送信装置は、
無線電波を自装置周囲に出力する無線出力手段と、
ユーザ操作可能な入力手段と、
前記入力手段から入力される指令に従って、前記指令に対応する要求信号を、前記無線出力手段に、無線電波の形態で自装置周囲に出力させる要求手段と、
を備え、
前記複数の受信装置の夫々は、
前記送信装置から出力される無線電波を受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段が前記送信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、前記要求信号の出力時における、自装置に対する前記送信装置の運動状態に基づき、判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記受信した要求信号が自装置宛の要求信号であると判定されると、前記受信した要求信号に対応した処理を実行する処理実行手段と、
を備える
ことを特徴とする通信システム。
A communication system comprising a transmitting device and a plurality of receiving devices,
The transmitter is
Wireless output means for outputting wireless radio waves to the surroundings of the device;
User-operable input means;
In accordance with a command input from the input unit, a request signal corresponding to the command is output to the wireless output unit around the device itself in the form of a radio wave,
With
Each of the plurality of receiving devices is
Wireless receiving means for receiving wireless radio waves output from the transmitting device;
Determining whether or not the request signal received from the transmitting device by the wireless receiving means is a request signal addressed to the own device based on the motion state of the transmitting device relative to the own device when the request signal is output Means,
When the determination means determines that the received request signal is a request signal addressed to the own apparatus, a process execution means for executing a process corresponding to the received request signal;
A communication system comprising:
前記判定手段は、前記送信装置が前記要求信号出力時に自装置に向かって変位すると、当該要求信号が自装置宛の要求信号であると判定する構成にされている
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
The determination unit is configured to determine that the request signal is a request signal addressed to the own device when the transmitting device is displaced toward the own device when the request signal is output. The communication system according to 1.
前記送信装置は、所定周波数の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力するプローブ信号出力手段を備え、
前記受信装置は、前記プローブ信号出力手段が出力するプローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段を備え、
前記判定手段は、前記プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号を周波数解析して、前記プローブ信号出力手段から出力されたプローブ信号のドップラーシフト量を算出し、前記算出したドップラーシフト量に基づき、前記要求信号出力時に前記送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定する構成にされている
ことを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
The transmitter includes a probe signal output means for outputting a sound signal or electromagnetic wave signal having a predetermined frequency as a probe signal,
The receiving device includes probe signal receiving means capable of receiving a probe signal output by the probe signal output means,
The determination unit performs frequency analysis on the probe signal received by the probe signal reception unit, calculates a Doppler shift amount of the probe signal output from the probe signal output unit, and based on the calculated Doppler shift amount, The communication system according to claim 2, wherein the transmission apparatus is configured to determine whether or not the transmission apparatus is displaced toward the own apparatus when a request signal is output.
前記送信装置は、
前記要求信号出力時の自装置の加速度を計測する加速度計測手段を備え、
前記無線出力手段を通じて、前記加速度計測手段によって計測された加速度の情報を、無線電波の形態で自装置周囲に出力する構成にされ、
前記判定手段は、前記無線受信手段が受信した前記要求信号出力時の前記加速度の情報と、前記算出したドップラーシフト量の情報と、に基づき、前記要求信号出力時に前記送信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定する構成にされている
ことを特徴とする請求項3に記載の通信システム。
The transmitter is
Acceleration measuring means for measuring the acceleration of the device at the time of outputting the request signal,
Through the wireless output means, the information of the acceleration measured by the acceleration measuring means is configured to be output around the device in the form of wireless radio waves,
The determination means determines whether the transmission apparatus is directed to the own apparatus when the request signal is output based on the acceleration information when the request signal is output received by the wireless reception means and the calculated Doppler shift amount information. The communication system according to claim 3, wherein the communication system is configured to determine whether or not it has been displaced.
送信装置と、複数の受信装置とを備える通信システムであって、
前記送信装置は、
無線電波を自装置周囲に出力する無線出力手段と、
ユーザ操作可能な入力手段と、
前記入力手段から入力される指令に従って、前記無線出力手段に、前記指令に対する要求信号を、無線電波の形態で自装置周囲に出力させる要求手段と、
を備え、
前記複数の受信装置の夫々は、
前記送信装置から出力される無線電波を受信可能な無線受信手段と、
前記無線受信手段が前記送信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の前記送信装置と自装置との位置関係に基づき、判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記受信した要求信号が自装置宛の要求信号であると判定されると、前記受信した要求信号に対応した処理を実行する処理実行手段と、
を備える
ことを特徴とする通信システム。
A communication system comprising a transmitting device and a plurality of receiving devices,
The transmitter is
Wireless output means for outputting wireless radio waves to the surroundings of the device;
User-operable input means;
Request means for causing the wireless output means to output a request signal for the instruction around the device in the form of wireless radio waves in accordance with a command input from the input means;
With
Each of the plurality of receiving devices is
Wireless receiving means capable of receiving wireless radio waves output from the transmitting device;
Determining means for determining whether or not the request signal received by the wireless receiving means from the transmitting apparatus is a request signal addressed to the own apparatus, based on a positional relationship between the transmitting apparatus and the own apparatus when the request signal is output; ,
When the determination means determines that the received request signal is a request signal addressed to the own apparatus, a process execution means for executing a process corresponding to the received request signal;
A communication system comprising:
前記判定手段は、要求信号出力時に自装置の現在位置を基準とした所定範囲内に前記送信装置が存在するか否かを推定し、要求信号出力時に前記送信装置が前記所定範囲内に存在すると推定される場合に限って、当該要求信号が自装置宛の要求信号であると判定する構成にされている
ことを特徴とする請求項5に記載の通信システム。
The determination means estimates whether or not the transmission device exists within a predetermined range based on the current position of the own device when the request signal is output, and if the transmission device exists within the predetermined range when the request signal is output The communication system according to claim 5, wherein the communication system is configured to determine that the request signal is a request signal addressed to the own apparatus only when estimated.
前記無線出力手段は、前記要求信号を無線電波の形態で出力する構成にされ、
前記受信装置は、前記無線受信手段により受信された無線電波の信号強度を計測する強度計測手段を備え、
前記判定手段は、前記強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報に基づき、要求信号送信元の前記送信装置が前記所定範囲内に存在するか否かを推定する構成にされている
ことを特徴とする請求項6に記載の通信システム。
The wireless output means is configured to output the request signal in the form of a radio wave,
The receiving device includes intensity measuring means for measuring signal strength of radio waves received by the wireless receiving means,
The determination unit is configured to estimate whether or not the transmission device as a request signal transmission source is within the predetermined range based on information on the signal strength of the radio wave measured by the strength measurement unit. The communication system according to claim 6.
前記無線出力手段は、前記要求信号として出力する無線電波の当該出力時の信号強度の情報を、前記要求信号に含めて出力する構成にされ、
前記判定手段は、前記強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報と、前記無線受信手段が受信した前記無線電波に含まれる当該無線電波の出力時の信号強度の情報と、に基づき、自装置を基準とした前記所定範囲内に前記送信装置が存在するか否かを推定する構成にされている
ことを特徴とする請求項7に記載の通信システム。
The wireless output means is configured to output information including signal strength information at the time of output of the radio wave output as the request signal,
The determination unit is based on information on the signal strength of the radio wave measured by the strength measurement unit and information on the signal strength at the time of output of the radio wave included in the radio wave received by the radio reception unit, The communication system according to claim 7, wherein the communication apparatus is configured to estimate whether or not the transmission apparatus exists within the predetermined range with reference to the own apparatus.
前記送信装置は、所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力するプローブ信号出力手段を備え、
前記受信装置は、
前記プローブ信号出力手段が出力するプローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段と、
前記プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号の信号強度を計測する強度計測手段と、
を備える構成にされており、
前記判定手段は、前記強度計測手段が計測したプローブ信号の信号強度の情報に基づき、自装置を基準とした前記所定範囲内に前記送信装置が存在するか否かを推定する構成にされている
ことを特徴とする請求項6に記載の通信システム。
The transmitter includes a probe signal output means for outputting a sound signal or electromagnetic wave signal having a predetermined intensity as a probe signal,
The receiving device is:
Probe signal receiving means capable of receiving a probe signal output by the probe signal output means;
Intensity measuring means for measuring the signal intensity of the probe signal received by the probe signal receiving means;
Is configured to include,
The determination unit is configured to estimate whether or not the transmission device is present within the predetermined range based on the own device based on information on the signal strength of the probe signal measured by the strength measurement unit. The communication system according to claim 6.
第一の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能な第一無線通信手段と、
第二の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能な第二無線通信手段と、
ユーザ操作可能な入力手段と、
前記入力手段から入力される指令に従い、前記第一無線通信手段に、外部通信装置に対する接続要求信号を送信させる接続要求手段と、
前記第一無線通信手段にて前記接続要求信号が受信されると、前記第二無線通信手段を
通じて、当該接続要求元の外部通信装置と自装置との接続を確立する接続確立手段と、
を備え、
前記第一無線通信手段は、特定方向に位置する外部通信装置とのみ無線通信可能な、電磁波による指向性の無線通信手段であり、
前記第二無線通信手段は、前記特定方向に限定されず周囲に位置する外部通信装置と無線通信可能な無指向性の無線通信手段である
ことを特徴とする通信装置。
A first wireless communication means capable of wirelessly communicating with an external communication device in a first communication method;
A second wireless communication means capable of wirelessly communicating with an external communication device in a second communication method;
User-operable input means;
In accordance with a command input from the input means, the first wireless communication means, a connection request means for transmitting a connection request signal for an external communication device,
When the connection request signal is received by the first wireless communication means, through the second wireless communication means, a connection establishment means for establishing a connection between the external communication device of the connection request source and the own device;
With
The first wireless communication means is a directivity wireless communication means using electromagnetic waves, capable of wireless communication only with an external communication device located in a specific direction,
The second wireless communication unit is a non-directional wireless communication unit capable of performing wireless communication with an external communication device located in the vicinity without being limited to the specific direction.
無線電波の形態で周囲に要求信号を出力する外部通信装置から出力される、当該無線電波を受信可能な無線受信手段と、
前記無線受信手段が前記外部通信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の自装置に対する前記外部通信装置の運動状態に基づき、判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記受信した要求信号が自装置宛の要求信号であると判定されると、前記受信した要求信号に対応した処理を実行する処理実行手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
A wireless receiving means capable of receiving the wireless radio wave output from an external communication device that outputs a request signal to the surroundings in the form of a wireless radio wave;
Determination means for determining whether or not the request signal received by the wireless reception means from the external communication device is a request signal addressed to the own device based on the motion state of the external communication device relative to the own device when the request signal is output. When,
When the determination means determines that the received request signal is a request signal addressed to the own apparatus, a process execution means for executing a process corresponding to the received request signal;
A communication apparatus comprising:
前記判定手段は、前記外部通信装置が前記要求信号出力時に自装置に向かって変位すると、当該要求信号が自装置宛の要求信号であると判定する構成にされている
ことを特徴とする請求項11記載の通信装置。
The determination unit is configured to determine that the request signal is a request signal addressed to the own device when the external communication device is displaced toward the own device when the request signal is output. 11. The communication device according to 11.
前記要求信号と共に、所定周波数の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力する構成にされた前記外部通信装置、と通信可能な請求項12に記載の通信装置であって、
前記外部通信装置が出力する前記プローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段を備え、
前記判定手段は、前記プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号を周波数解析して、前記外部通信装置から出力されたプローブ信号のドップラーシフト量を算出し、前記算出したドップラーシフト量に基づき、前記要求信号出力時に前記外部通信装置が自装置に向かって変位したか否かを判定する構成にされている
ことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 12, capable of communicating with the external communication device configured to output a sound signal or an electromagnetic wave signal having a predetermined frequency as a probe signal together with the request signal.
Comprising probe signal receiving means capable of receiving the probe signal output by the external communication device;
The determination unit performs frequency analysis on the probe signal received by the probe signal reception unit, calculates a Doppler shift amount of the probe signal output from the external communication device, and based on the calculated Doppler shift amount, the request A communication device characterized in that it is configured to determine whether or not the external communication device is displaced toward its own device when a signal is output.
前記要求信号出力時における自装置の加速度を計測し、計測した加速度の情報を、無線電波の形態で自装置周囲に出力する前記外部通信装置、と通信可能な請求項13に記載の通信装置であって、
前記判定手段は、前記無線受信手段が前記要求信号送信元の外部通信装置から受信した当該要求信号出力時の前記加速度の情報と、当該外部通信装置から受信したプローブ信号に基づき前記算出したドップラーシフト量の情報と、に基づき、前記外部通信装置が前記要求信号出力時に、自装置に向かって変位したか否かを判定する構成にされている
ことを特徴とする通信装置。
The communication apparatus according to claim 13, wherein the communication apparatus is capable of communicating with the external communication apparatus that measures the acceleration of the apparatus at the time of outputting the request signal and outputs the measured acceleration information to the periphery of the apparatus in the form of a radio wave. There,
The determination unit is configured to calculate the Doppler shift based on the acceleration information at the time of outputting the request signal received from the external communication device that is the request signal transmission source and the probe signal received from the external communication device. The communication device is configured to determine whether or not the external communication device is displaced toward the own device when the request signal is output based on the amount information.
無線電波の形態で周囲に要求信号を出力する外部通信装置から出力される、当該無線電波を受信可能な受信手段と、
前記無線受信手段が前記外部通信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の前記外部通信装置と自装置との位置関係に基づき、判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記受信した要求信号が自装置宛の要求信号であると判定されると、前記受信した要求信号に対応した処理を実行する処理実行手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
Receiving means capable of receiving the radio wave output from an external communication device that outputs a request signal to the surroundings in the form of a radio wave;
Determination that determines whether the request signal received by the wireless reception unit from the external communication device is a request signal addressed to the own device based on a positional relationship between the external communication device and the own device when the request signal is output Means,
When the determination means determines that the received request signal is a request signal addressed to the own apparatus, a process execution means for executing a process corresponding to the received request signal;
A communication apparatus comprising:
前記判定手段は、要求信号出力時に自装置の現在位置を基準とした所定範囲内に前記外部通信装置が存在するか否かを推定し、要求信号出力時に前記外部通信装置が前記所定範囲内に存在すると推定される場合に限って、当該要求信号が当該通信装置宛の要求信号であると判定する構成にされている
ことを特徴とする請求項15に記載の通信装置。
The determination means estimates whether or not the external communication device exists within a predetermined range based on the current position of the device when the request signal is output, and the external communication device is within the predetermined range when the request signal is output. 16. The communication device according to claim 15, wherein the communication device is configured to determine that the request signal is a request signal addressed to the communication device only when it is estimated that it exists.
前記要求信号出力時に前記要求信号として無線電波を出力する前記外部通信装置と、通信可能な請求項16に記載の通信装置であって、
前記判定手段は、
前記無線受信手段により受信された無線電波の信号強度を計測する強度計測手段を備え、
前記強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報に基づき、前記所定範囲内に前記外部通信装置が存在するか否かを推定する構成にされている
ことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 16, wherein the communication device can communicate with the external communication device that outputs a radio wave as the request signal when the request signal is output.
The determination means includes
Comprising intensity measuring means for measuring the signal intensity of the radio wave received by the radio receiving means,
A communication device configured to estimate whether or not the external communication device exists within the predetermined range based on signal intensity information of a radio wave measured by the intensity measurement unit.
前記要求信号出力時に前記要求信号としての無線電波の出力時の信号強度の情報を前記要求信号に含めて出力する前記外部通信装置と、通信する請求項17に記載の通信装置であって、
前記判定手段は、前記強度計測手段が計測した無線電波の信号強度の情報と、前記無線受信手段が受信した前記無線電波に含まれる当該無線電波の出力時の信号強度の情報と、に基づき、前記外部通信装置が前記所定範囲内に存在するか否かを推定する構成にされている
ことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 17, wherein the communication device communicates with the external communication device that outputs the request signal including signal strength information at the time of outputting a radio wave as the request signal when the request signal is output.
The determination unit is based on information on the signal strength of the radio wave measured by the strength measurement unit and information on the signal strength at the time of output of the radio wave included in the radio wave received by the radio reception unit, The communication device is configured to estimate whether or not the external communication device exists within the predetermined range.
前記要求信号と共に、所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力する構成にされた前記外部通信装置、と通信可能な請求項16に記載の通信装置であって、
前記外部通信装置が出力するプローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段と、
前記プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号の信号強度を計測する強度計測手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記強度計測手段が計測したプローブ信号の信号強度の情報に基づき、前記外部通信装置が前記所定範囲内に存在するか否かを推定する構成にされている
ことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 16, capable of communicating with the external communication device configured to output a sound signal or electromagnetic wave signal having a predetermined intensity as a probe signal together with the request signal.
Probe signal receiving means capable of receiving a probe signal output by the external communication device;
Intensity measuring means for measuring the signal intensity of the probe signal received by the probe signal receiving means;
With
The determination means is configured to estimate whether or not the external communication device exists within the predetermined range based on signal intensity information of the probe signal measured by the intensity measurement means. Communication device.
第一の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能な第一無線通信手段と、
第二の通信方式にて外部通信装置と無線通信可能な第二無線通信手段と、
ユーザ操作可能な入力手段と、
を備え、
前記第一無線通信手段は、特定方向に位置する外部通信装置とのみ無線通信可能な、電磁波による指向性の無線通信手段であり、
前記第二無線通信手段は、前記特定方向に限定されず周囲に位置する外部通信装置と無線通信可能な無指向性の無線通信手段である
通信装置を構成するコンピュータに、
前記入力手段から入力される指令に従い、前記第一無線通信手段に、外部通信装置に対する接続要求信号を送信させる接続要求手段と、
前記第一無線通信手段にて前記接続要求信号が受信されると、前記第二無線通信手段を通じて、当該接続要求元の外部通信装置と自装置との接続を確立する接続確立手段
としての機能を実現させるためのプログラム。
A first wireless communication means capable of wirelessly communicating with an external communication device in a first communication method;
A second wireless communication means capable of wirelessly communicating with an external communication device in a second communication method;
User-operable input means;
With
The first wireless communication means is a directivity wireless communication means using electromagnetic waves, capable of wireless communication only with an external communication device located in a specific direction,
The second wireless communication means is not limited to the specific direction and is a non-directional wireless communication means capable of wireless communication with an external communication device located in the surrounding area.
In accordance with a command input from the input means, the first wireless communication means, a connection request means for transmitting a connection request signal for an external communication device,
When the connection request signal is received by the first wireless communication means, the second wireless communication means functions as a connection establishment means for establishing a connection between the external communication device of the connection request source and the own device. A program to make it happen.
無線電波の形態で周囲に要求信号を出力する外部通信装置から出力される、当該無線電
波を受信可能な無線受信手段
を備える通信装置を構成するコンピュータに、
前記無線受信手段が前記外部通信装置から受信した要求信号が自装置宛の要求信号であるか否かを、要求信号出力時の自装置に対する前記外部通信装置の運動状態に基づき、判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記受信した要求信号が自装置宛の要求信号であると判定されると、前記受信した要求信号に対応した処理を実行する処理実行手段
としての機能を実現させるためのプログラム。
A computer constituting a communication device including a wireless reception means capable of receiving the wireless radio wave output from an external communication device that outputs a request signal to the surroundings in the form of a wireless radio wave,
Determination means for determining whether or not the request signal received by the wireless reception means from the external communication device is a request signal addressed to the own device based on the motion state of the external communication device relative to the own device when the request signal is output. When,
A program for realizing a function as processing execution means for executing processing corresponding to the received request signal when the determining means determines that the received request signal is a request signal addressed to the own apparatus.
送信装置と、複数の受信装置とを備える通信システムであって、
前記送信装置は、
無線電波を自装置周囲に出力する無線出力手段と、
ユーザ操作可能な入力手段と、
前記入力手段から入力される指令に従って、前記無線出力手段に、前記指令に対する要求信号を、無線電波の形態で自装置周囲に出力させる要求手段と、
を備え、
前記複数の受信装置の夫々は、
前記送信装置から出力される無線電波を受信可能な無線受信手段と、
前記無線受信手段によって前記送信装置から出力された要求信号を受信すると、その要求に応答する応答手段と、
を備え、
前記送信装置は、
前記応答手段による応答結果に基づいて、要求信号出力時における自装置と前記受信装置のそれぞれとの位置関係を、判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された、要求信号出力時における自装置と所定の位置関係にある前記受信装置に対して、所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備える
ことを特徴とする通信システム。
A communication system comprising a transmitting device and a plurality of receiving devices,
The transmitter is
Wireless output means for outputting wireless radio waves to the surroundings of the device;
User-operable input means;
Request means for causing the wireless output means to output a request signal for the instruction around the device in the form of wireless radio waves in accordance with a command input from the input means;
With
Each of the plurality of receiving devices is
Wireless receiving means capable of receiving wireless radio waves output from the transmitting device;
When receiving the request signal output from the transmitter by the wireless receiving means, response means for responding to the request;
With
The transmitter is
Based on a response result by the response unit, a determination unit that determines a positional relationship between the own device and the reception device at the time of outputting a request signal;
Processing execution means for executing predetermined processing on the receiving apparatus determined by the determination means and having a predetermined positional relationship with the own apparatus at the time of outputting a request signal;
A communication system comprising:
前記処理実行手段は、前記判定手段によって要求信号出力時に自装置の現在位置を基準とした所定範囲内に存在すると判定された前記受信装置に対して、所定の処理を実行する
ことを特徴とする請求項22に記載の通信システム。
The processing execution means executes a predetermined process on the receiving apparatus determined by the determination means to be within a predetermined range with reference to the current position of the own apparatus when a request signal is output. The communication system according to claim 22.
前記要求手段は、前記受信装置のそれぞれに対して、固有なスペクトルを持つ所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力することを、前記要求信号によって要求し、
前記応答手段は、
前記要求信号によって要求された固有なスペクトルを持つ所定強度の音信号又は電磁波信号を、プローブ信号として出力可能なプローブ信号出力手段を備え、
前記受信した要求信号の要求内容に対する応答として、前記プローブ信号出力手段によって前記プローブ信号を出力し、
前記送信装置は、
前記プローブ信号出力手段が出力するプローブ信号を受信可能なプローブ信号受信手段と、
前記プローブ信号受信手段が受信したプローブ信号の信号強度および周波数を計測する計測手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記計測手段が計測したプローブ信号の信号強度の情報と周波数の情報とに基づき、要求信号出力時における自装置と前記受信装置のそれぞれとの位置関係を判定して、自装置を基準とした前記所定範囲内に存在する前記受信装置を検出する
ことを特徴とする請求項23に記載の通信システム。
The request means requests each of the receiving devices to output, as a probe signal, a sound signal or electromagnetic wave signal having a specific spectrum with a specific spectrum,
The response means includes
A probe signal output means capable of outputting a sound signal or electromagnetic wave signal having a specific spectrum requested by the request signal as a probe signal;
As a response to the request content of the received request signal, the probe signal output means outputs the probe signal,
The transmitter is
Probe signal receiving means capable of receiving a probe signal output by the probe signal output means;
Measuring means for measuring the signal intensity and frequency of the probe signal received by the probe signal receiving means;
With
The determining means determines the positional relationship between the own apparatus and the receiving apparatus at the time of outputting the request signal based on the signal strength information and frequency information of the probe signal measured by the measuring means, 24. The communication system according to claim 23, wherein the receiving device that exists within the predetermined range with reference to the is detected.
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