JP2012250848A

JP2012250848A - Film conveying system

Info

Publication number: JP2012250848A
Application number: JP2012105633A
Authority: JP
Inventors: Masaru Nishikawa; 賢西川; Hideki Ota; 英樹太田; Kunimitsu Toyoshima; 邦光豊島; Shigeru Haneda; 繁羽田
Original assignee: Yakult Honsha Co Ltd; Fuji Seal International Inc; Toho Shoji KK
Current assignee: Yakult Honsha Co Ltd; Fuji Seal International Inc; Toho Shoji KK
Priority date: 2011-05-09
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2012-12-20
Anticipated expiration: 2032-05-07
Also published as: JP6009805B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film conveying system that conveys a film for a longer distance.SOLUTION: The film conveying system A for conveying a film F includes:a belt conveyor 7 extended in a conveyance direction T of the film F as a whole, located in z-direction below the film F, and having a support surface 72a that can be driven with the film F in the conveyance direction T; and an air dancer 4 located in the downstream in the conveyance direction T of the belt conveyor 7, having a pair of rollers 4a disposed at a distance in the conveyance direction T and a suction blower 4c with a bypass route for the film F formed between the pair of rollers 4a, and detecting any position on the bypass route to detect a difference in feeding speed of the film F before and after the pair of roller s 4a.

Description

本発明は、たとえばフィルムロールに巻かれた長尺の袋状のフィルムを、飲料などのボトルにこのフィルムを切断することにより形成したラベルを装着するラベル装着システムへと搬送するフィルム搬送システムに関する。 The present invention relates to a film transport system for transporting, for example, a long bag-shaped film wound around a film roll to a label mounting system for mounting a label formed by cutting the film into a bottle such as a beverage.

図６は、従来のラベル装着システムおよびフィルム搬送システムの一例を示している（たとえば、特許文献１）。同図に示されたラベル装着システムＸは、ボトル供給装置９１、ラベル装着装置９２、ラベル受渡装置９４、およびボトル搬送装置９５によって構成されている。ボトル供給装置９１は、ボトルＢを順次ラベル装着装置９２に供給する。ラベル装着装置９２は、ボトルＢにラベルＬを装着する。ラベル受渡装置９４は、図示しないラベル生成装置からラベルＬを受け取り、これをラベル装着装置９２へと渡す。ボトル搬送装置９５は、ラベルＬが装着されたボトルＢを、下流工程へと搬送する。 FIG. 6 shows an example of a conventional label mounting system and film transport system (for example, Patent Document 1). The label mounting system X shown in the figure includes a bottle supply device 91, a label mounting device 92, a label delivery device 94, and a bottle transport device 95. The bottle supply device 91 sequentially supplies the bottle B to the label mounting device 92. The label attaching device 92 attaches the label L to the bottle B. The label delivery device 94 receives a label L from a label generation device (not shown) and delivers it to the label mounting device 92. The bottle conveyance device 95 conveys the bottle B on which the label L is mounted to the downstream process.

図示されたフィルム搬送システム９３は、フィルム繰出装置９６から繰り出されたフィルムＦを上記ラベル生成装置へと搬送する。このフィルムＦは、長尺の袋状であり、フィルム繰出装置９６からは、折りたたまれた帯状の状態で繰り出される。上記ラベル生成装置では、このフィルムＦが長手方向に分割されることにより、ラベルＬが生成される。 The illustrated film conveyance system 93 conveys the film F fed from the film feeding device 96 to the label generating device. The film F has a long bag shape, and is fed out from the film feeding device 96 in a folded belt-like state. In the label generation device, the label L is generated by dividing the film F in the longitudinal direction.

ボトルＢは、たとえば飲料が充填される容器である。このため、ラベル装着システムＸは、塵埃などの侵入が抑制された比較的清潔な場に置かれる。一方、フィルム繰出装置９６には、フィルムＦがたとえばフィルムロールに巻かれた状態で供給される。フィルムＦをこのフィルムロールに巻く作業は、ラベル装着システムＸが置かれた工場とは別の、フィルム工場で行われることが一般的である。このフィルム工場から搬送された上記フィルムロールには、意図しない塵埃が付着してしまうことがある。このため、フィルム繰出装置９６にも塵埃が侵入するおそれがある。この塵埃によってラベル装着システムＸが汚染されることを防ぐには、ラベル装着システムＸとフィルム繰出装置９６とを十分に遠ざけることが望ましい。しかしながら、薄い帯状のフィルムＦを長い区間搬送することは容易ではなかった。 The bottle B is a container filled with a beverage, for example. For this reason, the label mounting system X is placed in a relatively clean place where entry of dust and the like is suppressed. On the other hand, the film feeding device 96 is supplied with the film F wound around a film roll, for example. The operation of winding the film F around the film roll is generally performed at a film factory different from the factory where the label mounting system X is placed. Unintended dust may adhere to the film roll conveyed from the film factory. For this reason, there is a possibility that dust may enter the film feeding device 96. In order to prevent the label mounting system X from being contaminated by this dust, it is desirable to keep the label mounting system X and the film feeding device 96 sufficiently apart. However, it is not easy to transport a thin strip-shaped film F for a long section.

特許第３４３７０７７号Japanese Patent No. 3437077

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、フィルムをより長い区間（たとえば、１０ｍ以上）搬送可能なフィルム搬送システムを提供することをその課題とする。 The present invention has been conceived under the above circumstances, and an object thereof is to provide a film transport system capable of transporting a film in a longer section (for example, 10 m or more).

本発明によって提供されるフィルム搬送システムは、長尺帯状のフィルムを搬送するフィルム搬送システムであって、全体形状が上記フィルムの搬送方向に延びているとともに、上記フィルムに対して鉛直方向下方に位置し、かつ上記搬送方向において上記フィルムに追従動可能である支持面を有するフィルム支持手段と、上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向における下流側に位置し、上記搬送方向に離間配置された１対のローラ、およびこれらのローラの間において上記フィルムが迂回する迂回経路を形成する迂回経路生成手段を有し、この迂回経路のいずれかの部位の位置を検出することにより、上記１対のローラの前後における上記フィルムの送り速度の差を検出する、送り速度差検出手段と、
を備えることを特徴としている。 The film transport system provided by the present invention is a film transport system for transporting a long belt-like film, and the entire shape extends in the transport direction of the film and is positioned vertically below the film. And a film support means having a support surface capable of following the film in the transport direction, and 1 located downstream of the film support means in the transport direction and spaced apart in the transport direction A pair of rollers, and a detour path generating means for forming a detour path for the film to detour between the rollers, and detecting the position of any part of the detour path, thereby detecting the pair of rollers A feed speed difference detecting means for detecting a difference in feed speed of the film before and after
It is characterized by having.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向上流側に位置し、鉛直方向周りに揺動自在とされたローラを有する蛇行修正手段をさらに備える。 In a preferred embodiment of the present invention, there is further provided meandering correction means having a roller positioned upstream in the transport direction with respect to the film support means and capable of swinging around the vertical direction.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記フィルムを搬送する駆動力を付与する送り手段をさらに備える。 In preferable embodiment of this invention, the feeding means which provides the driving force which conveys the said film is further provided.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記送り手段と上記フィルム支持手段とが同期制御されている。 In a preferred embodiment of the present invention, the feeding means and the film supporting means are controlled synchronously.

このような構成によれば、上記フィルムが上記支持面によって支持される。このため、上記フィルムが下方に垂れ下がることがほとんど無く、垂れ下がりによる張力のばらつきや不当な絡まりなどを防止することが可能である。これにより、上記フィルムの搬送距離を比較的長くすることが可能である。したがって、たとえば塵埃が侵入するおそれがあるロールフィーダと上記フィルム搬送システムの下流工程にあるたとえばラベル装着システムとの距離を格段に長くすることができる。これは、上記ロールフィーダを飲料工場のうちトラックなどが停車しやすい、外部に面した位置に設ける一方、上記ラベル装着システムを飲料工場のうち塵埃の侵入を遮断した内部に設けることを可能とする。 According to such a configuration, the film is supported by the support surface. For this reason, the film hardly hangs down, and it is possible to prevent variation in tension or entanglement due to sag. Thereby, it is possible to make the conveyance distance of the said film comparatively long. Therefore, for example, the distance between the roll feeder where dust may enter and, for example, the label mounting system in the downstream process of the film transport system can be significantly increased. This makes it possible to provide the roll feeder at a position facing the outside where a truck or the like is likely to stop in a beverage factory, while providing the label mounting system inside a beverage factory where dust intrusion is blocked. .

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows an example of the film conveyance system which concerns on this invention. 本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows an example of the film conveyance system which concerns on this invention. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部断面図である。It is principal part sectional drawing in alignment with the III-III line of FIG. 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部断面図である。It is principal part sectional drawing in alignment with the IV-IV line of FIG. 本発明に係るフィルム搬送システムの変形例を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the modification of the film conveyance system which concerns on this invention. 従来のラベル装着システムおよびフィルム搬送システムの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the conventional label mounting system and film conveyance system.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１〜図４は、本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示している。本実施形態のフィルム搬送システムＡは、ロールフィーダ１、上流側方向転換ローラ３１、下流側方向転換ローラ３２、複数のエアダンサ４、複数の駆動ローラ５、複数の蛇行修正手段６、および複数のベルトコンベア７を備えており、たとえばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなるボトル（図示略）に飲料などを充填する飲料工場に設置される。フィルム搬送システムＡは、フィルムＦを下流工程にあるたとえばラベル生成装置（図示略）へと搬送方向Ｔに沿って搬送する。フィルムＦは、長尺の袋状であり、折りたたまれた帯状の状態（長尺帯状）で搬送される。上記ラベル生成装置では、このフィルムＦが長手方向に分割されることにより、複数のラベル（図示略）が生成される。 1 to 4 show an example of a film transport system according to the present invention. The film transport system A of the present embodiment includes a roll feeder 1, an upstream direction changing roller 31, a downstream direction changing roller 32, a plurality of air dancers 4, a plurality of driving rollers 5, a plurality of meandering correcting means 6, and a plurality of belts. A conveyor 7 is provided, which is installed in a beverage factory that fills bottles (not shown) made of, for example, PET (polyethylene terephthalate) with beverages. The film transport system A transports the film F along the transport direction T to, for example, a label generator (not shown) in the downstream process. The film F has a long bag shape and is conveyed in a folded band shape (long band shape). In the label generating apparatus, the film F is divided in the longitudinal direction to generate a plurality of labels (not shown).

ロールフィーダ１は、フィルムＦを繰り出す装置であり、台車１２に積載された複数のフィルムロール１１が装填される。各フィルムロール１１には、フィルムＦが所定量巻かれている。本実施形態においては、フィルムＦをフィルムロール１１に巻き取る作業は、フィルムＦを製造するフィルム工場で行われる。このフィルム工場は、たいていの場合フィルム搬送システムＡが設置されているたとえば飲料工場とは別の場所にある。複数のフィルムロール１１は、上記フィルム工場から上記飲料工場へとトラックなどによって搬送される。そして、複数のフィルムロール１１が台車１２に積載された状態で、ロールフィーダ１へと供給される。ロールフィーダ１に装填された複数のフィルムロール１１からすべてのフィルムＦが繰り出されると、繰り出し済みのフィルムロール１１を台車１２とともに排出し、未使用のフィルムロール１１を台車１２とともにロールフィーダ１に装填する。 The roll feeder 1 is a device for feeding out the film F, and is loaded with a plurality of film rolls 11 loaded on a carriage 12. Each film roll 11 is wound with a predetermined amount of film F. In the present embodiment, the operation of winding the film F around the film roll 11 is performed at a film factory that manufactures the film F. This film factory is usually in a different location from the beverage factory, for example, where the film transport system A is installed. The plurality of film rolls 11 are conveyed from the film factory to the beverage factory by a truck or the like. Then, the plurality of film rolls 11 are supplied to the roll feeder 1 while being loaded on the carriage 12. When all the films F are fed out from the plurality of film rolls 11 loaded in the roll feeder 1, the fed film roll 11 is discharged together with the carriage 12, and the unused film roll 11 is loaded into the roll feeder 1 together with the carriage 12. To do.

ロールフィーダ１から繰り出されたフィルムＦは、従動ローラ８１，８２を経て、図１における図中左方から図中右方に向けて屈曲した経路を搬送される。経路中には、上流側方向転換ローラ３１および下流側方向転換ローラ３２が配置されている。上流側方向転換ローラ３１は、フィルムＦの搬送方向Ｔをｘ方向からｙ方向へと転換する。下流側方向転換ローラ３２は、搬送方向Ｔをｙ方向からｘ方向へと転換する。 The film F fed out from the roll feeder 1 passes through driven rollers 81 and 82 and is conveyed along a path bent from the left side in the drawing to the right side in the drawing in FIG. An upstream direction change roller 31 and a downstream direction change roller 32 are disposed in the path. The upstream direction changing roller 31 changes the transport direction T of the film F from the x direction to the y direction. The downstream direction changing roller 32 changes the transport direction T from the y direction to the x direction.

従動ローラ８２と上流側方向転換ローラ３１との間には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、ベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、３つのベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。下流側方向転換ローラ３２に対して搬送方向Ｔにおける下流側には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、ベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。このように、本実施形態のフィルム搬送システムＡは、それぞれが駆動ローラ５、蛇行修正手段６、１以上のベルトコンベア７、およびエアダンサ４からなる３つのユニットが設けられている。それぞれのユニットの機能は共通しており、以下においては上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間に配置されたユニットについて主に説明するが、特に区別しない限りいずれのユニットにも該当する。 Between the driven roller 82 and the upstream direction change roller 31, the driving roller 5, the meandering correction means 6, the belt conveyor 7, and the air dancer 4 are arranged in order from the upstream side in the transport direction T. Between the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32, the driving roller 5, the meandering correction means 6, the three belt conveyors 7, and the air dancer 4 are arranged in this order from the upstream side in the transport direction T. . On the downstream side in the transport direction T with respect to the downstream direction changing roller 32, the drive roller 5, the meander correcting means 6, the belt conveyor 7, and the air dancer 4 are arranged in order from the upstream side in the transport direction T. As described above, the film transport system A of the present embodiment is provided with three units each including the drive roller 5, the meandering correction means 6, the one or more belt conveyors 7, and the air dancer 4. The function of each unit is common, and in the following, the unit disposed between the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32 will be mainly described. Also applies.

図２に示すように、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間の区間には、上流側から順に、駆動ローラ５、従動ローラ８３、蛇行修正手段６、従動ローラ８４、３つのベルトコンベア７、およびエアダンサ４が設けられている。図２および図３に示すように、駆動ローラ５は、１対のローラを備えている。これらのローラの少なくとも一方は、モータ（図示略）などの駆動源によって回転駆動され、フィルムＦに駆動力を付与する。これらの１対のローラに挟まれたフィルムＦは、搬送方向Ｔに送られる。駆動ローラ５は、本発明で言う送り手段の一例に相当する。なお、この送り手段としては、駆動ローラ５に代えて、たとえば駆動ベルトによって構成してもよい。駆動ローラ５によって送り出されたフィルムＦは、従動ローラ８３を経由して蛇行修正手段６へと送られる。 As shown in FIG. 2, in the section between the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32, the drive roller 5, the driven roller 83, the meander correcting means 6, the driven roller 84, in order from the upstream side. Three belt conveyors 7 and an air dancer 4 are provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the drive roller 5 includes a pair of rollers. At least one of these rollers is rotationally driven by a driving source such as a motor (not shown) to apply a driving force to the film F. The film F sandwiched between the pair of rollers is sent in the transport direction T. The driving roller 5 corresponds to an example of a feeding unit referred to in the present invention. The feeding means may be constituted by, for example, a driving belt instead of the driving roller 5. The film F sent out by the driving roller 5 is sent to the meandering correction means 6 via the driven roller 83.

蛇行修正手段６は、フィルムＦが搬送方向Ｔから逸脱した方向に搬送されることを抑制するためのものであり、ケース６１および１対のローラ６２を備えている。１対のローラ６２は、搬送方向Ｔにおいて互いに離間しており、平行に配置されている。１対のローラ６２は、ケース６１によって支持されている。従動ローラ８３，８４に対して、１対のローラ６２はｚ方向上方に設けられている。このため、フィルムＦは、１対のローラ６２に対して比較的高い接触圧で接する。ケース６１は、１対のローラ６２とともに、ｚ方向周りに揺動自在とされている。すなわち、ケース６１は、水平方向に揺動する。蛇行修正手段６には、図示しないエッジセンサが備えられている。このエッジセンサは、搬送されるフィルムＦのエッジの幅方向位置を検出する。このエッジセンサの検出結果に従って、フィルムＦのエッジ位置が所定位置となるように、ケース６１が適宜揺動制御される。これにより、フィルムＦを搬送方向Ｔに適切に向かわせる。蛇行修正手段６から送り出されたフィルムＦは、従動ローラ８４を経由してベルトコンベア７へと送られる。 The meandering correction means 6 is for suppressing the film F from being conveyed in a direction deviating from the conveyance direction T, and includes a case 61 and a pair of rollers 62. The pair of rollers 62 are separated from each other in the transport direction T and are arranged in parallel. The pair of rollers 62 is supported by the case 61. A pair of rollers 62 is provided above the driven rollers 83 and 84 in the z direction. For this reason, the film F contacts the pair of rollers 62 with a relatively high contact pressure. The case 61, together with a pair of rollers 62, can swing around the z direction. That is, the case 61 swings in the horizontal direction. The meandering correction means 6 is provided with an edge sensor (not shown). This edge sensor detects the position in the width direction of the edge of the film F being conveyed. According to the detection result of the edge sensor, the case 61 is controlled to swing appropriately so that the edge position of the film F becomes a predetermined position. Accordingly, the film F is appropriately directed in the transport direction T. The film F sent out from the meandering correction means 6 is sent to the belt conveyor 7 via the driven roller 84.

ベルトコンベア７は、本発明で言うフィルム支持手段の一例に相当する。ベルトコンベア７は、フィルムＦの鉛直方向下方に位置している。上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間においては、３つのベルトコンベア７が搬送方向Ｔに沿って直列に配置されている。各ベルトコンベア７は、全体として搬送方向Ｔを長手方向とする細長状であり、１対のローラ７１、および無端ベルト７２を備えている。 The belt conveyor 7 corresponds to an example of the film support means referred to in the present invention. The belt conveyor 7 is located below the film F in the vertical direction. Between the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32, three belt conveyors 7 are arranged in series along the transport direction T. Each belt conveyor 7 has an elongated shape with the transport direction T as a longitudinal direction as a whole, and includes a pair of rollers 71 and an endless belt 72.

１対のローラ７１は、搬送方向Ｔにおいて離間配置されており、互いに平行である。無端ベルト７２は、たとえば樹脂またはゴムからなる環状帯材であり、１対のローラ７１に掛け回されている。本実施形態においては、１対のローラ７１は少なくともいずれかが、駆動ローラ５との同期制御がなされる駆動式のローラとされている。同期制御がなされるローラ７１の送り速度は、駆動ローラ５の送り速度と同速か、もしくは若干速くなるように設定される。すなわち、ベルトコンベア７は、フィルムＦに追従動可能に構成されている。これにより、フィルムＦがベルトコンベア７上でたるんでしまうなどの不具合を回避することができる。無端ベルト７２のうちｚ方向上方に位置する部分は、搬送方向Ｔに搬送されるフィルムＦを支持する。この部分の上面が支持面７２ａとされており、ベルトコンベア７の全長にわたってフィルムＦを支持する格好となる。 The pair of rollers 71 are spaced apart in the transport direction T and are parallel to each other. The endless belt 72 is an annular belt made of, for example, resin or rubber, and is wound around a pair of rollers 71. In the present embodiment, at least one of the pair of rollers 71 is a driving roller that is synchronously controlled with the driving roller 5. The feed speed of the roller 71 to be synchronously controlled is set to be the same speed as the feed speed of the drive roller 5 or slightly higher. That is, the belt conveyor 7 is configured to be able to follow the film F. Thereby, problems, such as the film F sagging on the belt conveyor 7, can be avoided. A portion of the endless belt 72 positioned above the z direction supports the film F transported in the transport direction T. The upper surface of this portion is a support surface 72a, and the film F is supported over the entire length of the belt conveyor 7.

図２および図４に示すように、エアダンサ４は、フィルム支持手段（ベルトコンベア７）の下流側に位置し、１対のローラ４ａ、フード４ｂ、吸引ブロア４ｃ、および１対のセンサ４ｄを備えており、本発明で言う送り速度差検出手段の一例である。迂回経路生成手段の一例である吸引ブロア４ｃは、フード４ｂ内の空気を図中下方へと吸引する。これにより、フィルムＦのうち１対のローラ４ａの間にある部分が、フード４ｂ内へと引き込まれる。すなわち、吸引ブロア４ｃは、フィルムＦが鉛直方向に迂回する迂回経路を生成する。１対のセンサ４ｄは、上下方向に互いに離間して設けられている。各センサ４ｄは、たとえばフード４ｂを挟んで水平方向に離間して設けられた発光モジュールと受光モジュールとからなり、フィルムＦの下端位置（迂回経路先端）を検出する。１対のセンサ４ｄの検出位置は、フード４ｂ内におけるフィルムＦの上限位置および下限位置とされている。フィルムＦの下端位置が、上限位置に到達することは、エアダンサ４の下流側におけるフィルムＦの送り速度が、エアダンサ４の上流側におけるフィルムＦの送り速度よりも相対的に速い状態であることを意味する。一方、下端位置が、下限位置に到達することは、エアダンサ４の下流側におけるフィルムＦの送り速度が、エアダンサ４の上流側におけるフィルムＦの送り速度よりも相対的に遅い状態であることを意味する。このように、エアダンサ４は、１対のローラ４ａよりも搬送方向Ｔの上流側におけるフィルムＦの送り速度と１対のローラ４ａよりも搬送方向Ｔの下流側におけるフィルムＦの送り速度との速度差を検出する。この検出された速度差に基づいて、フィルムＦの下端位置がこれらの上限位置および下限位置の間に位置するように、駆動ローラ５の速度制御がなされる。なお、送り速度差検出手段は、エアダンサ４に限定されない。たとえば、迂回経路生成手段として、吸引ブロア４ｃに代えてダンサローラを具備する構成であってもよい。このダンサローラは、１対のローラ４ａの間に配置され、フィルムＦを迂回させるべく鉛直方向において１対のローラ４ａよりも下方に位置する。ダンサローラによって一定の力をフィルムＦに付与するための機構としては、ばね、錘などが用いられる。また、本発明で言う送り速度差検出手段において、迂回経路の一部の位置を検出する態様としては、本実施形態のように迂回経路先端（下端）の位置を検出する態様のほか、たとえば２本の直線経路を有するＶ字状に形成された迂回経路のうち片側の直線経路の開き具合を検出する態様であってもよい。また、迂回経路を送られるフィルムＦ自体の位置を直接検出する態様に限定されず、迂回経路生成手段の構成要素のうち、迂回経路の一部の位置変化に伴い移動するものの位置を検出する態様であってもよい。 As shown in FIGS. 2 and 4, the air dancer 4 is located downstream of the film support means (belt conveyor 7) and includes a pair of rollers 4a, a hood 4b, a suction blower 4c, and a pair of sensors 4d. This is an example of the feed speed difference detecting means referred to in the present invention. A suction blower 4c, which is an example of a bypass path generation means, sucks air in the hood 4b downward in the figure. As a result, the portion of the film F between the pair of rollers 4a is drawn into the hood 4b. That is, the suction blower 4c generates a detour path in which the film F detours in the vertical direction. The pair of sensors 4d are provided to be separated from each other in the vertical direction. Each sensor 4d includes, for example, a light emitting module and a light receiving module that are spaced apart in the horizontal direction across the hood 4b, and detects the lower end position of the film F (the bypass path tip). The detection positions of the pair of sensors 4d are the upper limit position and the lower limit position of the film F in the hood 4b. The fact that the lower end position of the film F reaches the upper limit position means that the feeding speed of the film F on the downstream side of the air dancer 4 is relatively higher than the feeding speed of the film F on the upstream side of the air dancer 4. means. On the other hand, when the lower end position reaches the lower limit position, it means that the film F feeding speed on the downstream side of the air dancer 4 is relatively slower than the film F feeding speed on the upstream side of the air dancer 4. To do. As described above, the air dancer 4 is a speed between the feeding speed of the film F on the upstream side in the transport direction T with respect to the pair of rollers 4a and the feeding speed of the film F on the downstream side in the transport direction T with respect to the pair of rollers 4a. Detect the difference. Based on the detected speed difference, the speed of the driving roller 5 is controlled so that the lower end position of the film F is located between the upper limit position and the lower limit position. The feed speed difference detecting means is not limited to the air dancer 4. For example, the bypass path generation unit may include a dancer roller instead of the suction blower 4c. This dancer roller is disposed between the pair of rollers 4a, and is positioned below the pair of rollers 4a in the vertical direction to bypass the film F. As a mechanism for applying a constant force to the film F by the dancer roller, a spring, a weight or the like is used. In addition, in the feed speed difference detection means referred to in the present invention, as a mode for detecting the position of a part of the detour route, in addition to a mode for detecting the position of the tip (lower end) of the detour route as in this embodiment, for example, 2 The mode which detects the opening degree of the linear path of one side among the detour paths formed in the V shape which has a straight line path may be sufficient. Moreover, it is not limited to the aspect which detects directly the position of film F itself sent by a detour route, The aspect which detects the position of what moves according to the position change of a part of detour route among the components of a detour route production | generation means It may be.

図１に示すように、上述した３つのユニットを経た後は、フィルムＦは下流工程へと送られる。この下流工程には、たとえばフィルムＦを長手方向に切断することによって複数のラベル（図示略）を生成し、これらのラベルを複数のボトル（図示略）に順次装着するラベル装着システムが挙げられる。このラベル装着システムは、上記ボトルにたとえば飲料が充填されているため、極力清潔な場に設置されている。 As shown in FIG. 1, after passing through the three units described above, the film F is sent to the downstream process. For example, the downstream process includes a label mounting system in which a plurality of labels (not shown) are generated by cutting the film F in the longitudinal direction, and these labels are sequentially mounted on a plurality of bottles (not shown). This label mounting system is installed in a clean place as much as possible because, for example, the bottle is filled with a beverage.

次に、フィルム搬送システムＡの作用について説明する。 Next, the operation of the film transport system A will be described.

本実施形態によれば、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間の区間では、その大部分においてフィルムＦがベルトコンベア７の支持面７２ａによって支持される。このため、フィルムＦが下方に垂れ下がることがほとんど無く、垂れ下がりによる張力のばらつきや不当な絡まりなどを防止することが可能である。これにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間隔を比較的長く（たとえば、５ｍ以上、好ましくは１０ｍ以上、より好ましくは３０ｍ以上）することが可能である。したがって、塵埃が侵入するおそれがあるロールフィーダ１とフィルム搬送システムＡの下流工程にある上記ラベル装着システムとの距離を格段に長くすることができる。これは、ロールフィーダ１を飲料工場のうちトラックなどが停車しやすい、外部に面した位置に設ける一方、上記ラベル装着システムを飲料工場のうち塵埃の侵入を遮断した内部に設けることを可能とする。なお、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間隔を比較的長く設定できることと同様に、従動ローラ８２と上流側方向転換ローラ３１との間隔や、下流側方向転換ローラ３２の下流側区間の長さを比較的長く設定できることはもちろんである。フィルム搬送システムＡの全長は、１０ｍ以上、好ましくは３０ｍ以上、より好ましくは６０ｍ以上とすることができる。ここで、全長とは、ロールフィーダ１から上記ラベル装着システムまでの長さである。 According to the present embodiment, the film F is supported by the support surface 72 a of the belt conveyor 7 in most of the section between the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32. For this reason, the film F hardly hangs down, and it is possible to prevent variation in tension or entanglement due to sag. Thereby, the space | interval of the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32 can be made comparatively long (for example, 5 m or more, Preferably it is 10 m or more, More preferably, it is 30 m or more). Therefore, the distance between the roll feeder 1 where dust may enter and the label mounting system in the downstream process of the film transport system A can be significantly increased. This makes it possible to provide the roll feeder 1 at a position facing the outside where a truck or the like is likely to stop in a beverage factory, while providing the label mounting system inside a beverage factory where dust intrusion is blocked. . Similarly to the fact that the distance between the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32 can be set to be relatively long, the distance between the driven roller 82 and the upstream direction change roller 31, and the downstream direction change roller 32. Of course, the length of the downstream section can be set relatively long. The total length of the film transport system A can be 10 m or more, preferably 30 m or more, more preferably 60 m or more. Here, the total length is the length from the roll feeder 1 to the label mounting system.

ベルトコンベア７を用いることにより、支持面７２ａは、搬送方向Ｔに延びた一様な面として構成される。これは、フィルムＦを安定して支持するのに適している。また、設置するベルトコンベア７の個数を増加させることにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との距離がより長い場合にも対応可能である。なお、本実施形態とは異なり、フィルム支持手段をたとえば搬送方向Ｔに沿って配置された複数の駆動ローラを備える構成としてもよい。このような構成の場合、複数の駆動ローラのうちフィルムＦを支持する部分が本発明で言う支持面を構成する。 By using the belt conveyor 7, the support surface 72 a is configured as a uniform surface extending in the transport direction T. This is suitable for stably supporting the film F. Further, by increasing the number of belt conveyors 7 to be installed, it is possible to cope with a case where the distance between the upstream direction change roller 31 and the downstream direction change roller 32 is longer. Note that, unlike the present embodiment, the film support means may be configured to include a plurality of driving rollers arranged along the transport direction T, for example. In the case of such a structure, the part which supports the film F among several drive rollers comprises the support surface said by this invention.

ベルトコンベア７の上流側に蛇行修正手段６を設置することにより、ベルトコンベア７において、フィルムＦが蛇行してしまうことを防止することができる。また、ベルトコンベア７の下流側にエアダンサ４を設置することにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との距離が比較的長いにもかかわらず、駆動ローラ５による送り出し速度を適切に制御することができる。 By installing the meandering correction means 6 on the upstream side of the belt conveyor 7, it is possible to prevent the film F from meandering in the belt conveyor 7. In addition, by installing the air dancer 4 on the downstream side of the belt conveyor 7, the feeding speed by the driving roller 5 is appropriately set even though the distance between the upstream direction changing roller 31 and the downstream direction changing roller 32 is relatively long. Can be controlled.

図５は、フィルム搬送システムＡの変形例を示している。同図は、本変形例のベルトコンベア７、駆動ローラ５および蛇行修正手段６を示している。本変形例におけるその他の構成要件は、上述したフィルム搬送システムＡと同様、あるいは適宜変更設定されたものであり、たとえば、図示されたベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける下流側には、上述した送り速度差検出手段としてのエアダンサ４が配置されている。本変形例においては、ベルトコンベア７、駆動ローラ５および蛇行修正手段６の相対的な配置と、蛇行修正手段６の具体的構成が、上述したフィルム搬送システムＡと異なっている。なお、同図における上下方向はｚ方向であり、左右方向は、上述したｘ方向、ｙ方向などｚ方向に対して垂直な任意の方向である。 FIG. 5 shows a modification of the film transport system A. This figure shows the belt conveyor 7, the drive roller 5, and the meandering correction means 6 of this modification. Other structural requirements in the present modification are the same as those of the above-described film transport system A, or are appropriately changed and set, for example, on the downstream side in the transport direction T of the illustrated belt conveyor 7, An air dancer 4 is arranged as a speed difference detecting means. In this modification, the relative arrangement of the belt conveyor 7, the driving roller 5 and the meandering correction means 6 and the specific configuration of the meandering correction means 6 are different from those of the film transport system A described above. In addition, the up-down direction in the figure is the z direction, and the left-right direction is an arbitrary direction perpendicular to the z direction, such as the x direction and the y direction described above.

本変形例においては、駆動ローラ５は、ベルトコンベア７の１対のローラ７１のうち搬送方向Ｔにおける上流側に位置するものの直上に配置されている。駆動ローラ５は、その直下に位置するローラ７１との間に挟まれたフィルムＦを搬送方向Ｔに沿って送り出す。このため、フィルムＦは、蛇行修正手段６から駆動ローラ５によって引き出される格好となっている。 In the present modification, the drive roller 5 is disposed directly above the pair of rollers 71 of the belt conveyor 7 that is located on the upstream side in the transport direction T. The driving roller 5 sends out the film F sandwiched between the roller 71 positioned immediately below the driving roller 5 along the transport direction T. Therefore, the film F is drawn out by the drive roller 5 from the meandering correction means 6.

蛇行修正手段６は、ベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける上流側に隣接して配置されている。より具体的には、ベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける上流側に配置された従動ローラ８５とベルトコンベア７との間に蛇行修正手段６が配置されている。本変形例の蛇行修正手段６の１対のローラ６２は、ベルトコンベア７のローラ７１および従動ローラ８５に対してｚ方向下方に配置されている。ケース６１は、１対のローラ６２の上方に配置されており、１対のローラ６２を支持している。フィルムＦは、従動ローラ８５とベルトコンベア７の間において、１対のローラ６２によってｚ方向下方に迂回した経路で搬送される。この迂回した区間において水平方向におけるずれが生じた場合、上述した蛇行修正手段６の修正機能によってこのずれが修正される。 The meandering correction means 6 is arranged adjacent to the upstream side in the transport direction T of the belt conveyor 7. More specifically, meandering correction means 6 is arranged between driven roller 85 and belt conveyor 7 arranged on the upstream side in conveying direction T of belt conveyor 7. The pair of rollers 62 of the meandering correction means 6 of this modification is disposed below the roller 71 and the driven roller 85 of the belt conveyor 7 in the z direction. The case 61 is disposed above the pair of rollers 62 and supports the pair of rollers 62. The film F is conveyed between the driven roller 85 and the belt conveyor 7 along a path detoured downward in the z direction by a pair of rollers 62. When a deviation in the horizontal direction occurs in the detoured section, this deviation is corrected by the correction function of the meander correction means 6 described above.

このような変形例によっても、比較的長い区間においてフィルムＦを不当に蛇行することなく搬送することができる。また、駆動ローラ５をローラ７１の直上に配置することにより、駆動ローラ５とベルトコンベア７とが搬送方向Ｔにおいて重なりあった配置となっている。これは、フィルム搬送システムＡの省スペース化に好ましい。 Even with such a modification, the film F can be conveyed without being meandered unduly in a relatively long section. Further, the driving roller 5 and the belt conveyor 7 are overlapped in the transport direction T by disposing the driving roller 5 immediately above the roller 71. This is preferable for space saving of the film transport system A.

図３〜図５を参照して説明した通り、本発明で言う送り手段に相当する駆動ローラ５は、図３に示すように、蛇行修正手段６に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置してもよいし、図５に示すように、フィルム支持手段に相当するベルトコンベア７と搬送方向Ｔにおいて重なる配置としてもよい。駆動ローラ５についてのこれらの配置は、エアダンサ４に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置されていると総括できる。 As described with reference to FIGS. 3 to 5, the drive roller 5 corresponding to the feeding means referred to in the present invention is disposed upstream of the meandering correction means 6 in the transport direction T as shown in FIG. 3. Alternatively, as shown in FIG. 5, the belt conveyor 7 corresponding to the film support means may overlap with the transport direction T. These arrangements of the drive roller 5 can be summarized as being arranged upstream of the air dancer 4 in the transport direction T.

また、本発明においては、蛇行修正手段６は、ベルトコンベア７に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置されることが意図されている。蛇行修正手段６と駆動ローラ５との位置関係については、図３および図５に示すように、蛇行修正手段６に対して駆動ローラ５が搬送方向Ｔにおける上流側あるいは下流側に位置する構成を適宜採用しうる。 Further, in the present invention, the meander correcting means 6 is intended to be arranged on the upstream side in the transport direction T with respect to the belt conveyor 7. As for the positional relationship between the meandering correction means 6 and the driving roller 5, as shown in FIGS. 3 and 5, the driving roller 5 is positioned upstream or downstream in the transport direction T with respect to the meandering correction means 6. It can be adopted as appropriate.

本発明に係るフィルム搬送システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るフィルム搬送システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The film transport system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the film transport system according to the present invention can be varied in design in various ways.

駆動ローラ５に代表される送り手段の配置は、上述した実施形態に限定されず、たとえば、送り速度差検出手段としてのエアダンサ４よりも搬送方向Ｔにおける下流側に配置されていてもよい。また、たとえばベルトコンベア７の無端ベルト７２の支持面７２ａによるフィルムＦの保持力が、送り速度差検出手段としてのエアダンサ４によって付与される張力よりも大きい場合は、駆動ローラ５を省略してもよい。この場合、ベルトコンベア７が、本発明で言うフィルム支持手段と送り手段とを兼ねているといえる。 The arrangement of the feeding means represented by the drive roller 5 is not limited to the above-described embodiment, and for example, it may be arranged on the downstream side in the transport direction T with respect to the air dancer 4 as the feeding speed difference detecting means. For example, when the holding force of the film F by the support surface 72a of the endless belt 72 of the belt conveyor 7 is larger than the tension applied by the air dancer 4 as the feed speed difference detecting means, the drive roller 5 may be omitted. Good. In this case, it can be said that the belt conveyor 7 serves as the film supporting means and the feeding means referred to in the present invention.

Ａフィルム搬送システム
Ｆフィルム
Ｔ搬送方向
１ロールフィーダ
１１フィルムロール
１２台車
３１上流側方向転換ローラ
３２下流側方向転換ローラ
４エアダンサ（送り速度差検出手段）
４ａローラ
４ｂフード
４ｃ吸引ブロア（迂回経路生成手段）
４ｄセンサ
５駆動ローラ（送り手段）
６蛇行修正手段
６１ケース
６２ローラ
７ベルトコンベア（フィルム支持手段）
７１ローラ
７２無端ベルト
７２ａ支持面
８１，８２，８３，８４，８５従動ローラ A Film transport system F Film T Transport direction 1 Roll feeder 11 Film roll 12 Cart 31 Upstream direction change roller 32 Downstream direction change roller 4 Air dancer (feed speed difference detection means)
4a Roller 4b Hood 4c Suction blower (detour path generation means)
4d sensor 5 driving roller (feeding means)
6 Meandering correction means 61 Case 62 Roller 7 Belt conveyor (film support means)
71 roller 72 endless belt 72a support surface 81, 82, 83, 84, 85 driven roller

Claims

A film transport system for transporting a long belt-shaped film,
A film support means having a support surface that extends in the transport direction of the film, is positioned vertically below the film, and is capable of following the film in the transport direction;
A pair of rollers positioned downstream in the transport direction with respect to the film support means and spaced apart in the transport direction, and a detour path generation for forming a detour path for the film to detour between these rollers A feed speed difference detecting means for detecting a difference in feed speed of the film before and after the pair of rollers by detecting the position of any part of the detour path,
A film transport system comprising:

2. The film transport system according to claim 1, further comprising meander correcting means having a roller positioned upstream of the film support means in the transport direction and swingable in a vertical direction.

The film transport system according to claim 1, further comprising a feeding unit that applies a driving force for transporting the film.

The film transport system according to claim 3, wherein the feeding unit and the film supporting unit are synchronously controlled.