JP2012249371A - Rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine equipped with a power circuit section, capable of reducing the number of manufacturing processes, shortening the time required to fix the power module and an electric power interconnection component to a heat sink, and improving manufacturing yield, and excellent in productivity.SOLUTION: In a rotary electric machine equipped with a power circuit section mounted and formed on a first mounting face of a heat sink by an adhesive, an electric power interconnection component is mounted on a second mounting face of the heat sink by the adhesive, in a face on the opposite side of a face with projecting inner wall and outer wall parts of an insulator forming the electric power interconnection component, and a power module is disposed in an opening of the electric power interconnection component.

Description

本発明は、制御装置が回転電機本体に搭載された回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine in which a control device is mounted on a rotating electrical machine main body.

制御装置が回転電機本体に搭載された回転電機が知られている。制御装置は、回転電機本体及びバッテリからの電力を制御して回転電機の入出力を調整する複数のパワーモジュールと、各パワーモジュールに接続される複数の導体ターミナルを含む電力相互接続部品と、ヒートシンクとで形成されており、モーターハウジングに設置されている。   There is known a rotating electrical machine in which a control device is mounted on a rotating electrical machine main body. The control device includes: a plurality of power modules that control power from the rotating electrical machine main body and the battery to adjust input / output of the rotating electrical machine; a power interconnection component that includes a plurality of conductor terminals connected to each power module; and a heat sink And is installed in the motor housing.

例えば、モーターハウジングに設置される制御装置が、輪番状の底板部と、底板部の外周縁から突出するリング状の外周壁部と、底板部の内周縁から突出するリング状の内周壁部と、外周壁部と内周壁部とを結ぶ枠壁部とを備えたインバータケース、並びに、インバーバケースの底面部に固定されたパワーモジュールで構成された回転電機がある。
また、この制御装置は、底面部が金属で形成され、ヒートシンクとなっており、インバータケースの、外周壁部と内周壁部と枠壁部とにバスバーを配設しており、電力相互接続部品となっている(例えば、特許文献1参照)。
For example, the control device installed in the motor housing includes a ring-shaped bottom plate portion, a ring-shaped outer peripheral wall portion protruding from the outer peripheral edge of the bottom plate portion, and a ring-shaped inner peripheral wall portion protruding from the inner peripheral edge of the bottom plate portion. There is an inverter case provided with a frame wall portion connecting the outer peripheral wall portion and the inner peripheral wall portion, and a rotating electrical machine constituted by a power module fixed to the bottom surface portion of the inverter case.
In addition, this control device has a bottom part made of metal and serves as a heat sink, and bus bars are arranged on the outer peripheral wall part, the inner peripheral wall part, and the frame wall part of the inverter case. (For example, refer to Patent Document 1).

特許第4123436号公報(第6−7頁、第4図)Japanese Patent No. 4123436 (page 6-7, Fig. 4)

特許文献1に記載の回転電機では、パワー回路部の製造において、ヒートシンクを形成する底面部への、電力相互接続部品となる、外周壁部と内周壁部と枠壁部との固定と、パワーモジュールの固定とが異なる手段で行われており、パワーモジュールをヒートシンクに固定する工程と電力相互接続部品をヒートシンクに固定する工程との2工程が必要である。   In the rotating electrical machine described in Patent Document 1, in the manufacture of the power circuit unit, the outer peripheral wall portion, the inner peripheral wall portion, and the frame wall portion are fixed to the bottom surface portion that forms the heat sink, and the power is fixed. The fixing of the module is performed by a different means, and two steps of fixing the power module to the heat sink and fixing the power interconnection component to the heat sink are necessary.

また、パワーモジュールを半田付けで固定する場合は、パワーモジュールをヒートシンクに固定した後に、電力相互接続部品を固定するので、パワーモジュールの接続端子との干渉を避けながら電力相互接続部品を精度よく配置しなければならず、電力相互接続部品の固定に時間がかかる。
また、電力相互接続部品をヒートシンクに接着剤で固定する場合、接着剤の不必要な部分へ接着剤が付着することにより、不具合が発生し、歩留まりが低下する。
Also, when fixing the power module by soldering, the power interconnect components are fixed after fixing the power module to the heat sink, so the power interconnect components are placed accurately while avoiding interference with the connection terminals of the power module. And it takes time to fix the power interconnect components.
Further, when the power interconnection component is fixed to the heat sink with an adhesive, the adhesive adheres to an unnecessary portion of the adhesive, thereby causing a problem and reducing the yield.

すなわち、特許文献1に記載の回転電機では、パワー回路部の製造において、製造工程数が多くなるとともに、電力相互接続部品の固定に時間がかかるとともに、歩留まりが低下するので、生産性が低いとの問題があった。   That is, in the rotating electrical machine described in Patent Document 1, when manufacturing the power circuit unit, the number of manufacturing steps is increased, and it takes time to fix the power interconnection components, and the yield decreases. There was a problem.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、製造工程数の削減と、パワーモジュールと電力相互接続部品とをヒートシンクへ固定する時間の短縮と、製造歩留まりの向上とが図れる、生産性に優れたパワー回路部を備えた制御装置を一体に搭載した回転電機を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and reduces the number of manufacturing processes, shortens the time for fixing the power module and the power interconnection component to the heat sink, and improves the manufacturing yield. It is possible to provide a rotating electrical machine in which a control device having a power circuit unit excellent in productivity is integrally mounted.

本発明に係わる回転電機は、固定子と、固定子の内側に配置され、且つ軸線上に回転軸が設けられ固定子に対して回転可能な回転子と、固定子及び回転子を支持するケースとを有する回転電機本体、並びに、軸線方向における固定子の一方側のケース内に配置され、且つ固定子の固定子巻線に電気的に接続されたパワー回路部と、直流電源からの電力を調整して界磁電流として回転子の回転子巻線に供給する界磁回路部とを有する制御装置を備えた回転電機であって、パワー回路部は、複数のパワーモジュールと、パワーモジュール及び界磁回路部の、それぞれに接続される導体を有する電力相互接続部品と、パワーモジュール及び電力相互接続部品を搭載する環状のヒートシンクとを備え、回転軸の周囲を囲んで形成されており、電力相互接続部品は、導体及びインサート成形により導体と一体化した絶縁体とで形成されており、絶縁体は、略中央に回転軸が通る回転軸挿通孔が設けられた環状体であり、平壁部と、平壁部に設けられ且つ平壁部の一方の面から突出した、内壁部及び外壁部とを備えており、内壁部が回転軸挿通孔の周囲を囲むようにして設けられ、外壁部が平壁部の外周縁部に設けられ、内壁部と外壁部との間の平壁部に複数の開口部が設けられており、導体は、開口部より絶縁体の径方向内側の位置に設置された正のバスバー、並びに、開口部より絶縁体の径方向外側の位置に設置された、負のバスバーと電機子用接続ターミナルと界磁用接続ターミナルとで形成されており、パワーモジュール及び界磁回路部は、電力相互接続部品の開口部に配設され、界磁回路部の正端子及びパワーモジュールの正端子が正のバスバーに接続され、界磁回路部の負端子及びパワーモジュールの負端子が負のバスバーに接続され、パワーモジュールのAC端子が電機子用接続ターミナルに接続され、界磁回路部の界磁用端子が界磁用接続ターミナルに接続されており、電力相互接続部品が、絶縁体の内壁部及び外壁部が突出した面の反対側の面である裏面で、ヒートシンクの第2の取付面に接着剤により取り付けられ、パワーモジュールがヒートシンクの第1の取付面に接着剤により取り付けられたものである。   A rotating electrical machine according to the present invention includes a stator, a rotor that is disposed inside the stator, has a rotation shaft on an axis, and is rotatable with respect to the stator, and a case that supports the stator and the rotor. A power circuit unit disposed in a case on one side of the stator in the axial direction and electrically connected to the stator winding of the stator, and power from the DC power source A rotating electrical machine including a control device having a field circuit unit that adjusts and supplies a field current to a rotor winding of a rotor as a field current, wherein the power circuit unit includes a plurality of power modules, a power module, and a field module. The magnetic circuit unit includes a power interconnection component having a conductor connected to each of the magnetic circuit unit, and an annular heat sink on which the power module and the power interconnection component are mounted. The connecting part is formed of a conductor and an insulator integrated with the conductor by insert molding, and the insulator is an annular body provided with a rotation shaft insertion hole through which the rotation shaft passes substantially at the center. And an inner wall portion and an outer wall portion that are provided on the flat wall portion and project from one surface of the flat wall portion. Provided at the outer peripheral edge of the wall, a plurality of openings are provided in the flat wall between the inner wall and the outer wall, and the conductor is installed at a position radially inside the insulator from the opening. A positive bus bar, and a negative bus bar, an armature connection terminal, and a field connection terminal installed at a position radially outside the insulator from the opening. The circuit portion is disposed in the opening of the power interconnection component and The positive terminal of the road section and the positive terminal of the power module are connected to the positive bus bar, the negative terminal of the field circuit section and the negative terminal of the power module are connected to the negative bus bar, and the AC terminal of the power module is connected to the armature Connected to the terminal, the field terminal of the field circuit section is connected to the field connection terminal, and the power interconnection component is on the opposite side of the surface from which the inner wall and the outer wall of the insulator protrude. A certain back surface is attached to the second attachment surface of the heat sink with an adhesive, and the power module is attached to the first attachment surface of the heat sink with an adhesive.

本発明に係わる回転電機は、パワー回路部が、複数のパワーモジュールと、パワーモジュール及び界磁回路部の、それぞれに接続される導体を有する電力相互接続部品と、パワーモジュール及び電力相互接続部品を搭載する環状のヒートシンクとを備え、パワーモジュールは、電力相互接続部品の開口部に配設され、パワーモジュールの正端子が導体である正のバスバーに接続され、パワーモジュールの負端子が導体である負のバスバーに接続され、パワーモジュールのAC端子が導体である電機子用接続ターミナルに接続されており、電力相互接続部品が、絶縁体の内壁部及び外壁部が突出した面の反対側の面である裏面で、ヒートシンクの第2の取付面に接着剤により取り付けられ、パワーモジュールがヒートシンクの第1の取付面に接着剤により取り付けられたものであり、製造工程数の削減と、パワーモジュールと電力相互接続部品とをヒートシンクへ固定する時間の短縮と、製造歩留まりの向上とが図ることができ、生産性に優れている。   In the rotating electrical machine according to the present invention, the power circuit unit includes a plurality of power modules, a power interconnection component having a conductor connected to each of the power module and the field circuit unit, and the power module and the power interconnection component. An annular heat sink to be mounted, the power module is disposed in the opening of the power interconnection component, the positive terminal of the power module is connected to a positive bus bar which is a conductor, and the negative terminal of the power module is a conductor Connected to the negative busbar, the AC terminal of the power module is connected to the armature connection terminal, which is a conductor, and the power interconnection component is on the opposite side of the surface from which the inner wall and outer wall of the insulator protruded Is attached to the second mounting surface of the heat sink with an adhesive, and the power module is in contact with the first mounting surface of the heat sink. It is attached by the agent, and it can reduce the number of manufacturing processes, shorten the time for fixing the power module and power interconnection parts to the heat sink, and improve the manufacturing yield, resulting in excellent productivity. Yes.

本発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるリヤ側の部分を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the part by the side of the rear in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係わる回転電機における制御装置のパワー回路部と界磁回路部とを示す正面図である。It is a front view which shows the power circuit part and field circuit part of the control apparatus in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係わる回転電機における電力相互接続部品の正面図である。It is a front view of the electric power interconnection component in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるパワーモジュールと電力相互接続部品とのヒートシンクへの取り付け構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the attachment structure to the heat sink of the power module and electric power interconnection component in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係わる回転電機におけるパワーモジュールと電力相互接続部品とのヒートシンクへの取り付け構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the attachment structure to the heat sink of the power module and electric power interconnection component in the rotary electric machine concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係わる回転電機におけるパワーモジュールと電力相互接続部品とのヒートシンクへの取り付け構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the attachment structure to the heat sink of the power module and electric power interconnection component in the rotary electric machine concerning Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す側面断面図である。
図1に示すように、本実施の形態の回転電機1は、回転電機本体2と、回転電機本体2に搭載された制御装置3とを有する制御装置一体型回転電機である。
本実施の形態では、回転電機1は交流発電電動機(モータジェネレータ)である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 1 of the present embodiment is a control device-integrated rotating electrical machine having a rotating electrical machine body 2 and a control device 3 mounted on the rotating electrical machine body 2.
In the present embodiment, rotating electric machine 1 is an AC generator motor (motor generator).

回転電機本体2は、筒状の固定子4と、固定子4の内側に配置され、固定子4に対して回転可能な回転子5と、固定子4及び回転子5を支持するケース(支持体)6とを有している。
ケース6は、回転子5の軸線方向において固定子4を挟むフロントブラケット7及びリヤブラケット8と、フロントブラケット7とリヤブラケット8との間を締め付ける複数の締結ボルト9とを有している。そして、フロントブラケット7及びリヤブラケット8は金属製である。
The rotating electrical machine main body 2 includes a cylindrical stator 4, a rotor 5 that is disposed inside the stator 4 and is rotatable with respect to the stator 4, and a case (support) that supports the stator 4 and the rotor 5. Body) 6.
The case 6 includes a front bracket 7 and a rear bracket 8 that sandwich the stator 4 in the axial direction of the rotor 5, and a plurality of fastening bolts 9 that tighten between the front bracket 7 and the rear bracket 8. The front bracket 7 and the rear bracket 8 are made of metal.

固定子4は、フロントブラケット7及びリヤブラケット8のそれぞれに固定された筒状の固定子鉄心10と、固定子鉄心10に設けられた固定子巻線(電機子巻線)11とを有している。
回転子5は、回転子5の軸線上に配置された回転軸12と、回転軸12の中間部に固定された回転子鉄心13と、回転子鉄心13に設けられた回転子巻線(界磁巻線)14とを有している。
回転軸12は、フロントブラケット7及びリヤブラケット8を貫通している。また、回転軸12は、フロントブラケット7及びリヤブラケット8のそれぞれに軸受15を介して回転自在に支持されている。
The stator 4 has a cylindrical stator core 10 fixed to each of the front bracket 7 and the rear bracket 8, and a stator winding (armature winding) 11 provided on the stator core 10. ing.
The rotor 5 includes a rotating shaft 12 disposed on the axis of the rotor 5, a rotor core 13 fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 12, and a rotor winding (field) provided on the rotor core 13. Magnetic winding) 14.
The rotating shaft 12 passes through the front bracket 7 and the rear bracket 8. The rotating shaft 12 is rotatably supported by the front bracket 7 and the rear bracket 8 via bearings 15.

回転子鉄心13の外周部は、固定子4の内周部に対向している。回転子鉄心13には、回転子5と一体に回転される送風用の冷却ファン16が設けられている。
回転軸12のフロントブラケット7側の端部には、プーリ17が固定されている。プーリ17には、エンジンの回転軸と連動する伝達ベルト(図示せず)が巻き掛けられている。
The outer peripheral portion of the rotor core 13 faces the inner peripheral portion of the stator 4. The rotor core 13 is provided with a cooling fan 16 for blowing air that is rotated integrally with the rotor 5.
A pulley 17 is fixed to the end of the rotating shaft 12 on the front bracket 7 side. The pulley 17 is wound around a transmission belt (not shown) that interlocks with the rotating shaft of the engine.

また、回転軸12のリヤブラケット8側の端部には、回転軸12の回転に応じた信号を発生する回転位置検出センサ18が設けられている。
さらに、回転軸12の回転子鉄心13と回転位置検出センサ18との間の部分には、回転子巻線14に電気的に接続された複数のスリップリング19が設けられている。
スリップリング19は、回転軸12の外周部を囲む環状の導電性部材である。また、スリップリング19には、回転子5に磁界を発生させるための界磁電流をスリップリング19に供給するための導電性のブラシ20がそれぞれ接触している。
A rotation position detection sensor 18 that generates a signal corresponding to the rotation of the rotation shaft 12 is provided at the end of the rotation shaft 12 on the rear bracket 8 side.
Further, a plurality of slip rings 19 electrically connected to the rotor winding 14 are provided in a portion between the rotor core 13 and the rotational position detection sensor 18 of the rotary shaft 12.
The slip ring 19 is an annular conductive member that surrounds the outer periphery of the rotating shaft 12. The slip ring 19 is in contact with a conductive brush 20 for supplying a field current for generating a magnetic field to the rotor 5 to the slip ring 19.

リヤブラケット8には、各スリップリング19に対して接離する方向へブラシ20を案内するブラシホルダ21が設けられている。ブラシホルダ21には、各スリップリング19に接触する方向へ各ブラシ20を個別に付勢する押圧ばね22が設けられている。各ブラシ20は、押圧ばね22の付勢力により、スリップリング19に押し付けられる。回転子5が回転されるときには、スリップリング19がブラシ20に対して摺動される。   The rear bracket 8 is provided with a brush holder 21 that guides the brush 20 in a direction in which the brush 20 comes in contact with or separates from each slip ring 19. The brush holder 21 is provided with a pressing spring 22 that individually biases each brush 20 in a direction in contact with each slip ring 19. Each brush 20 is pressed against the slip ring 19 by the urging force of the pressing spring 22. When the rotor 5 is rotated, the slip ring 19 is slid with respect to the brush 20.

制御装置3が、リヤブラケット8に支持されて設けられている。
制御装置3は、固定子巻線11に電気的に接続されたパワー回路部23と、バッテリ(直流電源)からの電力を調整して界磁電流として回転子巻線14に供給する界磁回路部24と、パワー回路部23及び界磁回路部24のそれぞれを制御する制御回路部25と、パワー回路部23及び界磁回路部24のそれぞれと制御回路部25との間で制御信号の送受信を行うための信号中継装置26とを有している。
The control device 3 is provided to be supported by the rear bracket 8.
The control device 3 includes a power circuit unit 23 electrically connected to the stator winding 11, and a field circuit that adjusts the power from the battery (DC power supply) and supplies it as a field current to the rotor winding 14. Unit 24, control circuit unit 25 for controlling each of power circuit unit 23 and field circuit unit 24, and transmission / reception of control signals between control circuit unit 25 and each of power circuit unit 23 and field circuit unit 24 And a signal relay device 26 for performing the above.

制御回路部25には、回転位置検出センサ18からの信号が送られる。また、制御回路部25には、外部機器(例えばエンジン制御ユニット等)との間で信号の送受信を行うための外部接続用のコネクタ27が設けられている。制御回路部25は、外部機器及び回転位置検出センサ18のそれぞれからの情報に基づいて、界磁回路部24及びパワー回路部23を制御する。
界磁回路部24は、制御回路部25の制御により、回転子巻線14への界磁電流を調整する。この界磁回路部24で調整された界磁電流が、回転子5の回転子巻線14に供給され、回転子5に磁界が発生する。
A signal from the rotational position detection sensor 18 is sent to the control circuit unit 25. Further, the control circuit unit 25 is provided with a connector 27 for external connection for transmitting and receiving signals to and from an external device (for example, an engine control unit). The control circuit unit 25 controls the field circuit unit 24 and the power circuit unit 23 based on information from each of the external device and the rotational position detection sensor 18.
The field circuit unit 24 adjusts the field current to the rotor winding 14 under the control of the control circuit unit 25. The field current adjusted by the field circuit unit 24 is supplied to the rotor winding 14 of the rotor 5, and a magnetic field is generated in the rotor 5.

パワー回路部23は、制御回路部25の制御により、固定子巻線11(回転電機本体2)から受けた電力、又は固定子巻線11(回転電機本体2)へ供給する電力を、交流と直流との間で変換する。
すなわち、パワー回路部23は、制御回路部25の制御により、バッテリからの直流電力を交流電力に変換して固定子巻線11へ供給し、固定子巻線11からの交流電力を直流電力に変換してバッテリへ供給する。
The power circuit unit 23 converts the power received from the stator winding 11 (the rotating electrical machine body 2) or the power supplied to the stator winding 11 (the rotating electrical machine body 2) under the control of the control circuit unit 25 into an alternating current. Convert between DC.
That is, under the control of the control circuit unit 25, the power circuit unit 23 converts the DC power from the battery into AC power and supplies the AC power to the stator winding 11, and converts the AC power from the stator winding 11 into DC power. Convert and supply to the battery.

信号中継装置26は、パワー回路部23及び界磁回路部24のそれぞれに電気的に接続された信号配線が設けられた信号中継用部品28と、信号中継用部品28に設けられ、制御回路部25に接続される信号中継用コネクタ29とを有している。
パワー回路部23及び界磁回路部24のそれぞれと制御回路部25との間の信号の送受信は、信号中継装置26を介して行われる。
The signal relay device 26 is provided in the signal relay component 28 provided with the signal wiring electrically connected to each of the power circuit portion 23 and the field circuit portion 24, and the signal relay component 28, and the control circuit portion. 25, and a signal relay connector 29 connected to 25.
Transmission / reception of signals between each of the power circuit unit 23 and the field circuit unit 24 and the control circuit unit 25 is performed via the signal relay device 26.

図2は、本発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるリヤ側の部分を示す側面断面図である。
図3は、本発明の実施の形態1に係わる回転電機における制御装置のパワー回路部と界磁回路部とを示す正面図である。
なお、図1は、図3のI―I線に沿った断面図であり、図2は、図3のII―II線に沿った断面図である。
図2と図3とに示すように、パワー回路部23及び界磁回路部24は、リヤブラケット8の内側において、回転軸12の周囲に配置されている。
FIG. 2 is a side sectional view showing a rear side portion of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a power circuit section and a field circuit section of the control device in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
1 is a cross-sectional view taken along line II in FIG. 3, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the power circuit portion 23 and the field circuit portion 24 are disposed around the rotating shaft 12 inside the rear bracket 8.

界磁回路部24は、扁平の直方体形状の界磁回路部本体30と、界磁回路部本体30の側面からそれぞれ突出する、界磁回路部の正端子31と界磁回路部の負端子32と複数の界磁用端子33と複数の界磁回路部の信号端子34とを有している。界磁回路部本体30の側面からそれぞれ突出した各端子31,32,33,34は、屈曲し、回転子鉄心13方向の反対側の方向に延在している。
界磁回路部本体30は、厚さ方向を回転軸12の軸線方向に一致させて配置されている。界磁回路部本体30の4つの側面のうち、回転軸12に近い側の側面に界磁回路部の正端子31が設けられ、回転軸12から離れた側の側面に界磁回路部の負端子32と界磁用端子33とが設けられ、残りの2つの側面に回路部用信号端子34が設けられている。
The field circuit unit 24 includes a flat rectangular parallelepiped field circuit unit main body 30, and a positive terminal 31 of the field circuit unit and a negative terminal 32 of the field circuit unit that protrude from the side surface of the field circuit unit main body 30. And a plurality of field terminals 33 and a plurality of field circuit portion signal terminals 34. Each terminal 31, 32, 33, 34 projecting from the side surface of the field circuit body 30 is bent and extends in a direction opposite to the rotor core 13 direction.
The field circuit section main body 30 is disposed with its thickness direction aligned with the axial direction of the rotary shaft 12. Of the four side surfaces of the field circuit body 30, the positive terminal 31 of the field circuit portion is provided on the side surface close to the rotating shaft 12, and the negative side of the field circuit portion is disposed on the side surface away from the rotating shaft 12. A terminal 32 and a field terminal 33 are provided, and a circuit portion signal terminal 34 is provided on the remaining two side surfaces.

パワー回路部23は、複数(本実施の形態では6個)のパワーモジュール35と、各パワーモジュール35と界磁回路部24とのそれぞれに接続される複数の導体を有する電力相互接続部品36と、各パワーモジュール35と電力相互接続部品36とを搭載する環状のヒートシンク37とを備えており、回転軸12の周囲を囲む環状となっている。
図2に示すように、ヒートシンク37は、回転軸12の軸線に対して垂直に配置され、且つ略中心に回転軸12が挿通する孔が設けられた板状部材であり、回転軸12の周囲を囲んだ状態でリヤブラケット8に支持されている。
The power circuit unit 23 includes a plurality of (six in this embodiment) power modules 35, and a power interconnection component 36 having a plurality of conductors connected to each of the power modules 35 and the field circuit unit 24. Each of the power modules 35 and the power interconnection component 36 is provided with an annular heat sink 37 and has an annular shape surrounding the rotating shaft 12.
As shown in FIG. 2, the heat sink 37 is a plate-like member that is disposed perpendicularly to the axis of the rotary shaft 12 and that is provided with a hole through which the rotary shaft 12 is inserted substantially at the center. Is supported by the rear bracket 8 in a state of surrounding.

また、ヒートシンク37には、界磁回路部24も搭載されており、ヒートシンク37の回転子鉄心13側の反対側の面に、界磁回路部24と各パワーモジュール35とが取り付けられる共通の第1の取付面37aと、電力相互接続部品36が取り付けられる第2の取付面37bとを有している。これらの第1,第2の取付面37a、37bは、回転軸12の軸線に対して垂直な平面となっている。
ヒートシンク37の回転子鉄心13側の面には、冷却用のフィン37cが設けられており、界磁回路部24と各パワーモジュール35と電力相互接続部品36とからの熱は、ヒートシンク37からフィン37cに伝達され、フィン37cを介して外気へ放散される。
The heat sink 37 also has a field circuit portion 24 mounted thereon. The common circuit circuit portion 24 and each power module 35 are attached to the surface of the heat sink 37 opposite to the rotor core 13 side. The first mounting surface 37a and the second mounting surface 37b to which the power interconnection component 36 is mounted. The first and second attachment surfaces 37 a and 37 b are flat surfaces that are perpendicular to the axis of the rotating shaft 12.
A cooling fin 37 c is provided on the surface of the heat sink 37 on the side of the rotor core 13, and heat from the field circuit unit 24, each power module 35, and the power interconnection component 36 is transferred from the heat sink 37 to the fin. It is transmitted to 37c and dissipated to the outside air through the fin 37c.

図3に示すように、界磁回路部24及び各パワーモジュール35は、電力相互接続部品36の開口部38に配置されている。
また、界磁回路部24及び各パワーモジュール35は、回転軸12の周囲を囲むように回転軸12の周方向へ互いに間隔を置いて配置されている。
As shown in FIG. 3, the field circuit unit 24 and each power module 35 are disposed in the opening 38 of the power interconnection component 36.
The field circuit unit 24 and each power module 35 are arranged at intervals in the circumferential direction of the rotary shaft 12 so as to surround the rotary shaft 12.

各パワーモジュール35は、扁平の直方体形状のモジュール本体39と、モジュール本体39の側面から、それぞれ突出する、パワーモジュールの正端子40とパワーモジュールの負端子41とパワーモジュールのAC端子42と複数のパワーモジュールの信号端子43とで形成されている。
モジュール本体39の側面からそれぞれ突出した各端子40,41,42,43は、屈曲し、回転子鉄心13方向の反対側の方向に延在している。
Each power module 35 includes a flat rectangular parallelepiped module main body 39, a power module positive terminal 40, a power module negative terminal 41, a power module AC terminal 42, and a plurality of power modules. It is formed by the signal terminal 43 of the power module.
The terminals 40, 41, 42, 43 that protrude from the side surfaces of the module main body 39 are bent and extend in the direction opposite to the direction of the rotor core 13.

また、モジュール本体39は、その厚さ方向を回転軸12の軸線方向に一致させて配置されている。
モジュール本体39の4つの側面のうちの、回転軸12に近い側の側面に正端子40が設けられ、回転軸12から離れた側の側面に負端子41とAC端子42とが設けられ、残りの2つの側面に各信号端子43が設けられている。
Further, the module main body 39 is arranged such that the thickness direction thereof coincides with the axial direction of the rotary shaft 12.
Of the four side surfaces of the module body 39, the positive terminal 40 is provided on the side surface close to the rotating shaft 12, the negative terminal 41 and the AC terminal 42 are provided on the side surface remote from the rotating shaft 12, and the rest The signal terminals 43 are provided on the two side surfaces.

また、モジュール本体39は、スイッチング素子がインサート成形により絶縁樹脂と一体化されることにより作製されている。
スイッチング素子には、例えば、パワートランジスタ、MOSFETまたはIGBT等が用いられる。このスイッチング素子によるON/OFFのスイッチング動作を繰り返すことにより、パワー回路部23が、直流と交流との間で電力変換を行う。
Moreover, the module main body 39 is produced by integrating a switching element with insulating resin by insert molding.
For example, a power transistor, MOSFET, or IGBT is used as the switching element. By repeating this ON / OFF switching operation by the switching element, the power circuit unit 23 performs power conversion between direct current and alternating current.

図4は、本発明の実施の形態1に係わる回転電機における電力相互接続部品の正面図である。
図4に示すように、電力相互接続部品36は、導体としての、正のバスバー44と負のバスバー45と電機子用接続ターミナル46と界磁用接続ターミナル47、並びに、正のバスバー44と負のバスバー45と電機子用接続ターミナル46と界磁用接続ターミナル47とを保持する絶縁体48で形成されている。絶縁体48には、成形性の面から、例えば絶縁性樹脂が用いられる。
FIG. 4 is a front view of the power interconnection component in the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the power interconnection component 36 includes a positive bus bar 44, a negative bus bar 45, an armature connection terminal 46, a field connection terminal 47, and a positive bus bar 44 as a conductor. The bus bar 45, the armature connection terminal 46, and the field connection terminal 47 are formed of an insulator 48. For the insulator 48, for example, an insulating resin is used from the viewpoint of moldability.

絶縁体48は、略中央に、回転軸12が通る孔(回転軸挿通孔と記す)68が設けられた環状体であり、正のバスバー44と負のバスバー45と電機子用接続ターミナル46と界磁用接続ターミナル47と、インサート成形により一体化している。
また、絶縁体48は、平壁部62と、平壁部62に設けられ且つ平壁部62の一方の面から突出した、内壁部60及び外壁部61とを備えている。
平壁部62には、正のバスバー44と負のバスバー45と電機子用接続ターミナル46と界磁用接続ターミナル47とを避けて、複数の開口部38が設けられている。
The insulator 48 is an annular body provided with a hole (referred to as a rotation shaft insertion hole) 68 through which the rotation shaft 12 passes substantially at the center, and includes a positive bus bar 44, a negative bus bar 45, and an armature connection terminal 46. It is integrated with the field connection terminal 47 by insert molding.
The insulator 48 includes a flat wall portion 62, and an inner wall portion 60 and an outer wall portion 61 provided on the flat wall portion 62 and projecting from one surface of the flat wall portion 62.
The flat wall portion 62 is provided with a plurality of openings 38 to avoid the positive bus bar 44, the negative bus bar 45, the armature connection terminal 46, and the field connection terminal 47.

内壁部60は回転軸挿通孔68の周囲を囲むようにして設けられおり、外壁部61は平壁部62の外周縁部に設けられ、各開口部38は、内壁部60と外壁部61との間の平壁部62に設けられている。
すなわち、内壁部60は、開口部38より絶縁体48の径方向における内側の位置に設けられており、外壁部61は、開口部38より絶縁体48の径方向における外側の位置に、開口部38を囲むようにして設けられている。
The inner wall portion 60 is provided so as to surround the periphery of the rotation shaft insertion hole 68, the outer wall portion 61 is provided at the outer peripheral edge portion of the flat wall portion 62, and each opening 38 is provided between the inner wall portion 60 and the outer wall portion 61. The flat wall portion 62 is provided.
That is, the inner wall portion 60 is provided at a position inside the radial direction of the insulator 48 from the opening portion 38, and the outer wall portion 61 is located at a position outside the opening portion 38 in the radial direction of the insulator 48. 38 is provided so as to surround it.

また、絶縁体48の平壁部62における、内壁部60及び外壁部61が突出する面の反対側の面(絶縁体の裏面と記す)をヒートシンク37に取り付けることにより、内壁部60と外壁部61との間に、ヒートシンク37を底面とする凹部が形成される。
図3に示すように、電力相互接続部品36における絶縁体48の開口部38、すなわち、上記凹部内に、界磁回路部24及び各パワーモジュール35が配置されている。
Further, by attaching to the heat sink 37 a surface opposite to the surface from which the inner wall portion 60 and the outer wall portion 61 protrude (referred to as the back surface of the insulator) in the flat wall portion 62 of the insulator 48, the inner wall portion 60 and the outer wall portion A recess having the heat sink 37 as a bottom surface is formed between the first and second members 61.
As shown in FIG. 3, the field circuit section 24 and each power module 35 are disposed in the opening 38 of the insulator 48 in the power interconnection component 36, that is, in the recess.

正のバスバー44と複数の負のバスバー45と複数の電機子用接続ターミナル46と複数の界磁用接続ターミナル47とは、各パワーモジュール35及び界磁回路部24のそれぞれに対する電力配線となっている。
正のバスバー44は、絶縁体48の内壁部60の部分に設置されている。
すなわち、正のバスバー44は、開口部38より径方向内側の位置に設置されており、図3に示すように、界磁回路部24及び各パワーモジュール35よりも、径方向内側に配置されている。
The positive bus bar 44, the plurality of negative bus bars 45, the plurality of armature connection terminals 46, and the plurality of field connection terminals 47 serve as power wirings for the power modules 35 and the field circuit unit 24. Yes.
The positive bus bar 44 is installed on the inner wall portion 60 of the insulator 48.
That is, the positive bus bar 44 is installed at a position radially inward from the opening 38 and is arranged radially inward of the field circuit section 24 and each power module 35 as shown in FIG. Yes.

負のバスバー45と電機子用接続ターミナル46と界磁用接続ターミナル47とは、絶縁体48の周縁部に設置されている。
すなわち、負のバスバー45と電機子用接続ターミナル46と界磁用接続ターミナル47とは、開口部38より径方向外側の位置に設置されており、図3に示すように、界磁回路部24及び各パワーモジュール35よりも、径方向外側の位置に配置されることになる。
The negative bus bar 45, the armature connection terminal 46, and the field connection terminal 47 are installed on the periphery of the insulator 48.
That is, the negative bus bar 45, the armature connection terminal 46, and the field connection terminal 47 are installed at positions radially outward from the opening 38, and as shown in FIG. And it arrange | positions in the position of radial direction outer side rather than each power module 35. FIG.

図4に示すように、正のバスバー44は、回転軸挿通孔68の周囲を囲む環状部49、並びに、環状部49に互いに間隔を置いて設けられた、界磁回路部用正端子接続部50a及び複数のモジュール用正端子接続部50bと、環状部49に設けられた、バッテリに電気的に接続される電源端子部51とを有している。
また、正のバスバー44は、各正端子接続部50a,50b及び電源端子部51が、絶縁体48から露出された状態で、絶縁体48と一体化されている。
図3に示すように、界磁回路部用正端子接続部50aには、開口部38に配設された界磁回路部24の正端子31が、例えば溶接等により接続され、各モジュール用正端子接続部50bには、開口部38に配設された各パワーモジュール35の正端子40が接続されている。
As shown in FIG. 4, the positive bus bar 44 includes an annular portion 49 that surrounds the periphery of the rotation shaft insertion hole 68, and a positive terminal connection portion for the field circuit portion that is provided at an interval in the annular portion 49. 50a and a plurality of module positive terminal connection portions 50b, and a power supply terminal portion 51 provided in the annular portion 49 and electrically connected to the battery.
Further, the positive bus bar 44 is integrated with the insulator 48 in a state where the positive terminal connection portions 50 a and 50 b and the power supply terminal portion 51 are exposed from the insulator 48.
As shown in FIG. 3, the positive terminal 31 of the field circuit unit 24 arranged in the opening 38 is connected to the positive terminal connection unit 50a for the field circuit unit by, for example, welding, and the positive terminal connection for each module. The positive terminal 40 of each power module 35 disposed in the opening 38 is connected to the terminal connection portion 50b.

各正端子接続部50a,50b及び電源端子部51は、内壁部60の突出方向と同方向に環状部49から突出しており、電力相互接続部品36がヒートシンク37に搭載された状態では、環状部49から回転軸12の軸線方向へ突出した状態となる。
正のバスバー44は、各正端子接続部50a,50b及び電源端子部51が設けられた帯状の導体を筒状に曲げて端部同士を接続することにより作製される。帯状の導体としては、例えば金属板が挙げられる。
各正端子接続部50a,50bに対して、界磁回路部の正端子31及び各パワーモジュールの正端子40の各々は、並行に延びて配設されている。
The positive terminal connection portions 50 a and 50 b and the power supply terminal portion 51 protrude from the annular portion 49 in the same direction as the protruding direction of the inner wall portion 60, and when the power interconnection component 36 is mounted on the heat sink 37, the annular portion 49 is in a state of protruding in the axial direction of the rotary shaft 12 from 49.
The positive bus bar 44 is manufactured by bending a strip-shaped conductor provided with the positive terminal connection portions 50a and 50b and the power supply terminal portion 51 into a cylindrical shape and connecting the end portions to each other. Examples of the strip-shaped conductor include a metal plate.
The positive terminal 31 of the field circuit section and the positive terminal 40 of each power module are arranged to extend in parallel to the positive terminal connection sections 50a and 50b.

図4に示すように、負のバスバー45は、平板部52、並びに、平板部52に設けられた、界磁回路部用負端子接続部53a及び複数のモジュール用負端子接続部53bを有している。
また、負のバスバー45は、ボルト通し穴55の周囲の部分(平板部52の一部)及び各負端子接続部53a,53bが絶縁体48から露出された状態で、絶縁体48と一体化されている。
図3に示すように、界磁回路部用負端子接続部53aには、開口部38に配設された界磁回路部24の負端子32が、例えば溶接等により、接続され、複数のモジュール用負端子接続部53bには、開口部38に配設された各パワーモジュール35の負端子41が、例えば溶接等により、接続されている。
As shown in FIG. 4, the negative bus bar 45 includes a flat plate portion 52, a field circuit negative terminal connection portion 53 a and a plurality of module negative terminal connection portions 53 b provided on the flat plate portion 52. ing.
Further, the negative bus bar 45 is integrated with the insulator 48 in a state where the peripheral portion of the bolt through hole 55 (a part of the flat plate portion 52) and the negative terminal connection portions 53a and 53b are exposed from the insulator 48. Has been.
As shown in FIG. 3, the negative terminal 32 of the field circuit section 24 disposed in the opening 38 is connected to the negative terminal connection section 53a for the field circuit section by, for example, welding, and a plurality of modules. The negative terminal 41 of each power module 35 disposed in the opening 38 is connected to the negative terminal connecting portion 53b for example by welding or the like.

各負端子接続部53a,53bは、外壁部61の突出方向と同方向に平板部52から突出しており、電力相互接続部品36がヒートシンク37に搭載された状態では、平板部52から回転軸12の軸線方向へ突出した状態となる。
平板部52には、リヤブラケット8にパワー回路部23を固定するためのボルト54(図1に示す)が通されるボルト通し穴55が設けられている。
負のバスバー45は、板状の金属片を曲げることにより作製される。
各負端子接続部53a,53bに対して、界磁回路部の負端子32及び各パワーモジュールの負端子41の各々が、並行に延びて配設されている。
Each negative terminal connecting portion 53a, 53b protrudes from the flat plate portion 52 in the same direction as the protruding direction of the outer wall portion 61. When the power interconnection component 36 is mounted on the heat sink 37, the rotating shaft 12 It will be in the state of projecting in the axial direction.
The flat plate portion 52 is provided with a bolt through hole 55 through which a bolt 54 (shown in FIG. 1) for fixing the power circuit portion 23 to the rear bracket 8 is passed.
The negative bus bar 45 is produced by bending a plate-shaped metal piece.
The negative terminal 32 of the field circuit section and the negative terminal 41 of each power module are arranged to extend in parallel to the negative terminal connection sections 53a and 53b.

図1に示すように、電力相互接続部品36及びヒートシンク37は、ボルト54によってリヤブラケット8にまとめて機械的に締結されている。
負のバスバー45は、ボルト通し穴55の周囲の部分がボルト54によってリヤブラケット8に機械的に締結されることにより、リヤブラケット8にアース接続されている。
As shown in FIG. 1, the power interconnection component 36 and the heat sink 37 are mechanically fastened to the rear bracket 8 together by bolts 54.
The negative bus bar 45 is grounded to the rear bracket 8 by mechanically fastening the peripheral portion of the bolt through hole 55 to the rear bracket 8 with a bolt 54.

図4に示すように、電機子用接続ターミナル46は、固定子巻線11に電気的に接続されるターミナル本体部56と、ターミナル本体部56に設けられたAC端子接続部57とを有している。電機子用接続ターミナル46は、ターミナル本体部56の一部及びAC端子接続部57が絶縁体48から露出された状態で、絶縁体48と一体化されている。
図3に示すように、AC端子接続部57には、開口部38に配設された各パワーモジュール35のAC端子42が、例えば溶接等により、接続されている。
また、電機子用接続ターミナル46は、板状の金属片を曲げることにより作製される。
AC端子接続部57に対して、各パワーモジュールのAC端子42が、並行に延びて配設されている。
As shown in FIG. 4, the armature connection terminal 46 includes a terminal main body portion 56 that is electrically connected to the stator winding 11, and an AC terminal connection portion 57 provided in the terminal main body portion 56. ing. The armature connection terminal 46 is integrated with the insulator 48 in a state where a part of the terminal main body portion 56 and the AC terminal connection portion 57 are exposed from the insulator 48.
As shown in FIG. 3, the AC terminal 42 of each power module 35 disposed in the opening 38 is connected to the AC terminal connection portion 57 by, for example, welding.
The armature connection terminal 46 is manufactured by bending a plate-shaped metal piece.
The AC terminal 42 of each power module is disposed so as to extend in parallel to the AC terminal connection portion 57.

図4に示すように、界磁用接続ターミナル47は、ブラシ20とスリップリング19とを介して回転子巻線14に電気的に接続されるターミナル本体部58と、ターミナル本体部58に設けられた界磁用端子接続部59とを有している。界磁用接続ターミナル47は、ターミナル本体部58の一部及び界磁用端子接続部59が絶縁体48から露出された状態で、絶縁体48と一体化されている。   As shown in FIG. 4, the field connection terminal 47 is provided on the terminal body 58 and the terminal body 58 that is electrically connected to the rotor winding 14 via the brush 20 and the slip ring 19. Field terminal connection portion 59. The field connection terminal 47 is integrated with the insulator 48 in a state where a part of the terminal main body 58 and the field terminal connection 59 are exposed from the insulator 48.

図3に示すように、界磁用端子接続部59には、開口部38に配設された界磁回路部24の界磁用端子33が、例えば溶接等により、接続されている。
また、界磁用接続ターミナル47は、板状の金属片を曲げることにより作製される。
界磁用端子接続部59に対して、界磁回路部24の界磁用端子33が、並行に延びて配設されている。
図2に示すように、電力相互接続部品36は、絶縁体48の裏面をヒートシンク37の第2の取付面37bに取り付けることにより、ヒートシンク37に固定される。
As shown in FIG. 3, the field terminal 33 of the field circuit part 24 disposed in the opening 38 is connected to the field terminal connection part 59 by, for example, welding.
The field connection terminal 47 is fabricated by bending a plate-shaped metal piece.
The field terminal 33 of the field circuit section 24 is arranged to extend in parallel with the field terminal connection section 59.
As shown in FIG. 2, the power interconnection component 36 is fixed to the heat sink 37 by attaching the back surface of the insulator 48 to the second attachment surface 37 b of the heat sink 37.

信号中継用部品28は、界磁回路部24及び各パワーモジュール35のそれぞれに対向した状態で、内壁部60と外壁部61との間に形成された凹部内に配置されている。
また、信号中継用部品28の信号配線には、界磁回路部の信号端子34及び各パワーモジュールの信号端子43のそれぞれが接続されている。
信号中継用コネクタ29は、信号中継用部品28の信号配線と制御回路部25とを接続している。
The signal relay component 28 is disposed in a recess formed between the inner wall portion 60 and the outer wall portion 61 in a state of facing the field circuit portion 24 and each power module 35.
The signal wiring of the signal relay component 28 is connected to the signal terminal 34 of the field circuit section and the signal terminal 43 of each power module.
The signal relay connector 29 connects the signal wiring of the signal relay component 28 and the control circuit unit 25.

図2に示すように、内壁部60と外壁部61との間に形成された凹部内には、例えば樹脂等の絶縁性の充填材63が充填されている。
すなわち、界磁回路部24と信号中継用部品28と各パワーモジュール35とは、充填材63中に埋め込まれている。
As shown in FIG. 2, a recessed portion formed between the inner wall portion 60 and the outer wall portion 61 is filled with an insulating filler 63 such as a resin.
That is, the field circuit unit 24, the signal relay component 28, and each power module 35 are embedded in the filler 63.

次に、本実施の形態の回転電機1の動作について説明する。
制御装置3における、パワー回路部23及び界磁回路部24は、回転位置検出センサ18及び外部機器のそれぞれからの情報に基づいて、制御回路部25により制御される。
エンジンの始動時には、バッテリからの直流電力がパワー回路部23及び界磁回路部24のそれぞれに供給される。
界磁回路部24では、制御回路部25の制御により、バッテリから供給された直流電力を界磁電流に調整する動作が行われる。界磁回路部24からの界磁電流は、ブラシ20及びスリップリング19を介して回転子巻線14に供給され、回転子5に直流磁界が発生する。
Next, operation | movement of the rotary electric machine 1 of this Embodiment is demonstrated.
The power circuit unit 23 and the field circuit unit 24 in the control device 3 are controlled by the control circuit unit 25 based on information from the rotational position detection sensor 18 and the external device.
When the engine is started, DC power from the battery is supplied to each of the power circuit unit 23 and the field circuit unit 24.
In the field circuit unit 24, an operation for adjusting the DC power supplied from the battery to the field current is performed under the control of the control circuit unit 25. The field current from the field circuit unit 24 is supplied to the rotor winding 14 via the brush 20 and the slip ring 19, and a DC magnetic field is generated in the rotor 5.

一方、パワー回路部23の各パワーモジュール35では、制御回路部25の制御により、スイッチング動作が行われ、バッテリからの直流電力が交流電力に変換される。
パワー回路部23で変換された交流電力は固定子巻線11に供給され、固定子4に回転磁界が発生し、回転子5を回転させる。回転子5の回転により、プーリ17が回転され、エンジンが始動される。
On the other hand, in each power module 35 of the power circuit unit 23, a switching operation is performed under the control of the control circuit unit 25, and DC power from the battery is converted into AC power.
The AC power converted by the power circuit unit 23 is supplied to the stator winding 11, and a rotating magnetic field is generated in the stator 4 to rotate the rotor 5. The pulley 17 is rotated by the rotation of the rotor 5 and the engine is started.

エンジンの始動後は、エンジンからの回転動力がプーリ17に伝達され、回転子5が回転され、固定子巻線11に交流電力が誘起される。
このとき、各パワーモジュール35では、制御回路部25の制御により、スイッチング動作が行われ、固定子巻線11に誘起された交流電力が直流電力に変換される。この後、パワー回路部23からの直流電力が、バッテリに充電される。
After the engine is started, rotational power from the engine is transmitted to the pulley 17, the rotor 5 is rotated, and AC power is induced in the stator winding 11.
At this time, in each power module 35, a switching operation is performed under the control of the control circuit unit 25, and AC power induced in the stator winding 11 is converted into DC power. Thereafter, the DC power from the power circuit unit 23 is charged to the battery.

図5は、本発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるパワーモジュールと電力相互接続部品とのヒートシンクへの取り付け構造を示す側面断面図である。
図5に示すように、本実施の形態の回転電機1は、制御装置3における各パワーモジュール35の、正端子40と負端子41とAC端子42と信号端子43(負端子41は図示せず)とが延在した側の反対側の面(パワーモジュールの接着面と記す)が、ヒートシンク37の第1の取付面37aに接着剤64で取り付けられている。
また、電力相互接続部品36を形成する絶縁体48の裏面(電力相互接続部品の接着面と記す)が、ヒートシンク37の第2の取付面37bに接着剤64で取り付けられている。
FIG. 5 is a side sectional view showing a structure for attaching the power module and the power interconnection component to the heat sink in the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, the rotating electrical machine 1 of the present embodiment includes a positive terminal 40, a negative terminal 41, an AC terminal 42, and a signal terminal 43 (the negative terminal 41 is not shown) of each power module 35 in the control device 3. The surface opposite to the side from which () extends (referred to as the adhesive surface of the power module) is attached to the first attachment surface 37 a of the heat sink 37 with an adhesive 64.
In addition, the back surface of the insulator 48 forming the power interconnection component 36 (referred to as an adhesion surface of the power interconnection component) is attached to the second attachment surface 37 b of the heat sink 37 with an adhesive 64.

図5に示すように、ヒートシンク37には、第1の取付面37aと第2の取付面37bとを分ける分離溝67が設けられている。そして、第1の取付面37aと第2の取付面37bとは、同一の平面上にある。
本実施の形態では、ヒートシンク37に、第1の取付面37aと第2の取付面37bとを分ける分離溝67が設けられているが、パワーモジュール35のヒートシンク側の面の段差をなくして平坦にすれば、分離溝67を設けなくても良い。
また、第1の取付面37aと第2の取付面37bとは、異なる平面上にあっても良い。
As shown in FIG. 5, the heat sink 37 is provided with a separation groove 67 that divides the first mounting surface 37a and the second mounting surface 37b. The first mounting surface 37a and the second mounting surface 37b are on the same plane.
In the present embodiment, the heat sink 37 is provided with the separation groove 67 that divides the first mounting surface 37a and the second mounting surface 37b. However, the step is not flat on the surface of the power module 35 on the heat sink side. If so, the separation groove 67 may not be provided.
Further, the first mounting surface 37a and the second mounting surface 37b may be on different planes.

本実施の形態の回転電機1は、制御装置3における、電力相互接続部品36とパワーモジュール35とヒートシンク37とが上記のような構成であり、電力相互接続部品36をヒートシンク37の第2の取付面37bに接着剤64で取り付け、電力接相互続部品36の開口部38に配設されたパワーモジュール35をヒートシンク37の第1の取付面37aに接着剤64で取り付けた構造であるので、電力相互接続部品36とパワーモジュール35とを一括して、ヒートシンクに取り付けることができ、接着剤の硬化工程も1回で済むので、制御装置の製造工程を短縮でき、生産性が向上する。   In the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment, the power interconnection component 36, the power module 35, and the heat sink 37 in the control device 3 are configured as described above, and the power interconnection component 36 is attached to the heat sink 37 in the second attachment. Since the power module 35 is attached to the surface 37 b with the adhesive 64 and the power module 35 disposed in the opening 38 of the power connection component 36 is attached to the first attachment surface 37 a of the heat sink 37 with the adhesive 64. The interconnection component 36 and the power module 35 can be attached to the heat sink in a lump, and the adhesive curing process can be performed only once, so that the manufacturing process of the control device can be shortened and the productivity is improved.

また、電力相互接続部品36とパワーモジュール35とを一括して、ヒートシンクに取り付けることは、不必要な部分に接着剤が付着するのが防止でき、歩留まりが低下するのも防止できる。
特に、ヒートシンク37に、第1の取付面37aと第2の取付面37bとを分ける分離溝67を設けたものは、接着剤の塗布量が多くなり過ぎた場合でも、各端子接続部に接着剤が浸入するのを防止でき、歩留まりが低下するのを防止できる。
Further, attaching the power interconnection component 36 and the power module 35 together to the heat sink can prevent the adhesive from adhering to unnecessary portions and also prevent the yield from decreasing.
In particular, when the heat sink 37 is provided with the separation groove 67 that separates the first mounting surface 37a and the second mounting surface 37b, even if the application amount of the adhesive is excessive, it adheres to each terminal connection portion. The agent can be prevented from entering, and the yield can be prevented from decreasing.

また、ヒートシンク37の、第1の取付面37aと第2の取付面37bとが同一の平面上にある場合は、接着剤64のヒートシンク37への塗布にスクリーン印刷を用いることができ、ヒートシンク37へ接着剤64を一括塗布することが可能となり、接着剤の無駄を省けるとともに、精度良く接着剤を塗布でき、接着剤が不必要な所に付着し、不具合が発生することによる、歩留まりが低下するのを防止できる。
また、接着剤の塗布工程が1回で済むので、この面からも、生産性が向上する。
また、界磁回路部24においてもパワーモジュール35と同じ接着方法を用いれば、パワー回路部23と界磁回路部24との組み立て工程が共通となり、さらに生産性が向上する。
When the first mounting surface 37 a and the second mounting surface 37 b of the heat sink 37 are on the same plane, screen printing can be used for applying the adhesive 64 to the heat sink 37. The adhesive 64 can be applied all at once, so that the waste of the adhesive can be eliminated, the adhesive can be applied with high accuracy, the adhesive adheres to an unnecessary place, and a defect occurs, resulting in a decrease in yield. Can be prevented.
In addition, since the adhesive application process only needs to be performed once, productivity is also improved from this aspect.
Further, if the same bonding method as that of the power module 35 is used in the field circuit section 24, the assembly process of the power circuit section 23 and the field circuit section 24 becomes common, and the productivity is further improved.

実施の形態2.
図6は、本発明の実施の形態2に係わる回転電機におけるパワーモジュールと電力相互接続部品とのヒートシンクへの取り付け構造を示す側面断面図である。
図6に示すように、本実施の形態の回転電機は、制御装置における、各パワーモジュールが、その接着面で、ヒートシンク37の第1の取付面37aに第1の接着剤64aにより取り付けられており、電力相互接続部品が、その接着面で、ヒートシンク37の第2の取付面37bに第2の接着剤64bにより取り付けられている以外、実施の形態1の回転電機と同様である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a side sectional view showing a structure for attaching a power module and a power interconnection component to a heat sink in the rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, in the rotating electrical machine of the present embodiment, each power module in the control device is attached to the first attachment surface 37 a of the heat sink 37 by the first adhesive 64 a on the adhesive surface. The power interconnection component is the same as that of the rotating electrical machine of the first embodiment except that the adhesive surface is attached to the second attachment surface 37b of the heat sink 37 by the second adhesive 64b.

本実施の形態では、パワーモジュール35をヒートシンク37に取り付ける接着剤と電力相互接続部品36をヒートシンク37に取り付ける接着剤とが異なるので、パワー回路部の発熱量が大きい場合であっても、発熱のほとんどを占めるパワーモジュール35のヒートシンク37への取り付けのみに、高熱伝導性で電気絶縁性に優れた接着剤を用い、電力相互接続部品36のヒートシンク37への取り付けには、充填材63が漏れるのを防止するシール性に優れた接着剤を用いることができる。
シール性に優れた接着剤は安価であり、高熱伝導性で電気絶縁性に優れた接着剤は高価であるが、高価な接着剤がパワーモジュール35の取り付けのみに用いられるので、パワー回路部の製造コストを低減できる。
In the present embodiment, since the adhesive for attaching the power module 35 to the heat sink 37 and the adhesive for attaching the power interconnection component 36 to the heat sink 37 are different, even if the heat generation amount of the power circuit unit is large, An adhesive having high thermal conductivity and excellent electrical insulation is used only for mounting the power module 35 occupying most of the power module 35, and the filler 63 leaks when mounting the power interconnection component 36 to the heat sink 37. It is possible to use an adhesive having excellent sealing properties to prevent the above.
Adhesives with excellent sealing properties are inexpensive, and adhesives with high thermal conductivity and excellent electrical insulation are expensive. However, since expensive adhesives are used only for mounting the power module 35, Manufacturing cost can be reduced.

本実施の形態では、接着剤の塗布工程が2回になるが、ヒートシンク37の、第1の取付面37aと第2の取付面37bとが同一の平面上にある場合は、スクリーン印刷を用いることができ、実施の形態1と同様に、接着剤の無駄を省けるとともに、精度良く接着剤を塗布でき、接着剤が不必要な所に付着し、不具合が発生することによる、歩留まりが低下するのを防止できる。
また、実施の形態1と同様に、電力接相互続部品36とパワーモジュール35とを一括して、ヒートシンクに取り付けることができ、接着剤の硬化工程も1回で済むので、制御装置の製造工程を短縮でき、生産性が向上する。
In the present embodiment, the adhesive application process is performed twice, but when the first mounting surface 37a and the second mounting surface 37b of the heat sink 37 are on the same plane, screen printing is used. Similar to the first embodiment, the waste of the adhesive can be eliminated, the adhesive can be applied with high accuracy, the adhesive adheres to an unnecessary place, and a defect occurs, resulting in a decrease in yield. Can be prevented.
Further, similarly to the first embodiment, the power connection interconnection component 36 and the power module 35 can be attached to the heat sink in a lump, and the adhesive curing process can be performed only once. Can be shortened and productivity can be improved.

実施の形態3.
図7は、本発明の実施の形態3に係わる回転電機におけるパワーモジュールと電力相互接続部品とのヒートシンクへの取り付け構造を示す側面断面図である。
図7に示すように、本実施の形態の回転電機は、制御装置における、ヒートシンク37の第2の取付面37bに接着剤保持溝66が設けられ、電力相互接続部品の接着面である絶縁体48の裏面にリブ65が設けられ、電力相互接続部品36のヒートシンク37への取り付けが、接着剤保持溝66に挿入されたリブ65を、接着剤保持溝66に溜められた第2の接着剤64bで固着して行われた以外、実施の形態2の回転電機と同様である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a side cross-sectional view showing a structure for attaching a power module and a power interconnection component to a heat sink in a rotating electrical machine according to Embodiment 3 of the present invention.
As shown in FIG. 7, the rotating electrical machine according to the present embodiment includes an insulator that is provided with an adhesive holding groove 66 on the second mounting surface 37b of the heat sink 37 and is an adhesive surface of the power interconnection component in the control device. Rib 65 is provided on the back surface of 48, and the second adhesive agent in which the rib 65 inserted in the adhesive holding groove 66 is stored in the adhesive holding groove 66 is attached to the heat sink 37 of the power interconnection component 36. The rotating electrical machine of the second embodiment is the same as that of Embodiment 2 except that the fixing is performed at 64b.

本実施の形態では、第2の接着剤64bが、ヒートシンク37の内外周端部へはみ出すのが防止できる。
また、ヒートシンク37の第2の取付面37bのシール長さが長くなるので、ヒートシンク37と電力相互接続部品36との接着部のシール性が向上する。
また、ヒートシンク37と電力相互接続部品36との接着部のシール性が向上するので、ヒートシンク37における第2の取付面37bの径方向の幅を狭くできる。すなわち、ヒートシンク37を小さくでき、パワー回路部23を小型化できる。
In the present embodiment, the second adhesive 64 b can be prevented from protruding to the inner and outer peripheral ends of the heat sink 37.
Further, since the seal length of the second mounting surface 37b of the heat sink 37 is increased, the sealing performance of the bonding portion between the heat sink 37 and the power interconnection component 36 is improved.
Moreover, since the sealing performance of the bonding portion between the heat sink 37 and the power interconnection component 36 is improved, the radial width of the second mounting surface 37b of the heat sink 37 can be reduced. That is, the heat sink 37 can be reduced, and the power circuit unit 23 can be reduced in size.

本実施の形態で用いられた接着剤は、パワーモジュールをヒートシンクに取り付ける接着剤と電力相互接続部品をヒートシンクに取り付ける接着剤とが異なるが、実施の形態1と同様に、両方の接着剤が同一であっても良い。   The adhesive used in this embodiment is different from the adhesive that attaches the power module to the heat sink and the adhesive that attaches the power interconnection component to the heat sink. However, as in Embodiment 1, both adhesives are the same. It may be.

本発明に係わる回転電機は、制御装置におけるパワーモジュールと電力相互接続部品とが、ヒートシンクに接着剤で一括して固定できるので、歩留まりと生産性との向上が要求される回転電機に用いられる。   The rotating electrical machine according to the present invention is used in rotating electrical machines that require improvement in yield and productivity because the power module and the power interconnection components in the control device can be fixed to the heat sink together with an adhesive.

1 回転電機、2 回転電機本体、3 制御装置、4 固定子、5 回転子、
6 ケース、11 固定子巻線、12 回転軸、14 回転子巻線、
23 パワー回路部、24 界磁回路部、31 正端子、32 負端子、
33 界磁用端子、34 信号端子、35 パワーモジュール、
36 電力相互接続部品、37 ヒートシンク、37a 第1の取付面、
37b 第2の取付面、37c フィン、38 開口部、40 正端子、41 負端子、
42 AC端子、43 信号端子、44 正のバスバー、45 負のバスバー、
46 電機子用接続ターミナル、47 界磁用接続ターミナル、48 絶縁体、
50a,50b 正端子接続部、51 電源端子部、53a,53b 負端子接続部、
57 AC端子接続部、59 界磁用端子接続部、60 内壁部、61 外壁部、
62 平壁部、63 充填材、64 接着剤、64a 第1の接着剤、
64b 第2の接着剤、65 リブ、66 接着剤保持溝、67 分離溝、
68 回転軸挿通孔。
1 rotating electrical machine, 2 rotating electrical machine main body, 3 control device, 4 stator, 5 rotor,
6 Case, 11 Stator winding, 12 Rotating shaft, 14 Rotor winding,
23 power circuit section, 24 field circuit section, 31 positive terminal, 32 negative terminal,
33 field terminals, 34 signal terminals, 35 power modules,
36 power interconnect components, 37 heat sink, 37a first mounting surface,
37b second mounting surface, 37c fin, 38 opening, 40 positive terminal, 41 negative terminal,
42 AC terminal, 43 signal terminal, 44 positive bus bar, 45 negative bus bar,
46 Armature connection terminal, 47 Field connection terminal, 48 Insulator,
50a, 50b positive terminal connection part, 51 power supply terminal part, 53a, 53b negative terminal connection part,
57 AC terminal connection part, 59 field terminal connection part, 60 inner wall part, 61 outer wall part,
62 flat wall portion, 63 filler, 64 adhesive, 64a first adhesive,
64b Second adhesive, 65 rib, 66 adhesive retaining groove, 67 separation groove,
68 Rotating shaft insertion hole.

Claims (5)

固定子と、上記固定子の内側に配置され、且つ軸線上に回転軸が設けられ上記固定子に対して回転可能な回転子と、上記固定子及び上記回転子を支持するケースとを有する回転電機本体、並びに、上記軸線方向における上記固定子の一方側の上記ケース内に配置され、且つ上記固定子の固定子巻線に電気的に接続されたパワー回路部と、直流電源からの電力を調整して界磁電流として上記回転子の回転子巻線に供給する界磁回路部とを有する制御装置を備えた回転電機であって、
上記パワー回路部は、複数のパワーモジュールと、上記パワーモジュール及び上記界磁回路部の、それぞれに接続される導体を有する電力相互接続部品と、上記パワーモジュール及び上記電力相互接続部品を、搭載する環状のヒートシンクとを備え、上記回転軸の周囲を囲んで形成されており、
上記電力相互接続部品は、上記導体及びインサート成形により上記導体と一体化した絶縁体とで形成されており、
上記絶縁体は、略中央に上記回転軸が通る回転軸挿通孔が設けられた環状体であり、平壁部と、上記平壁部に設けられ且つ上記平壁部の一方の面から突出した、内壁部及び外壁部とを備えており、上記内壁部が上記回転軸挿通孔の周囲を囲むようにして設けられ、上記外壁部が上記平壁部の外周縁部に設けられ、上記内壁部と上記外壁部との間の上記平壁部に複数の開口部が設けられており、
上記導体は、上記開口部より上記絶縁体の径方向内側の位置に設置された正のバスバー、並びに、上記開口部より上記絶縁体の径方向外側の位置に設置された、負のバスバーと電機子用接続ターミナルと界磁用接続ターミナルとで形成されており、
上記パワーモジュール及び上記界磁回路部は、上記電力相互接続部品の開口部に配設され、上記界磁回路部の正端子及び上記パワーモジュールの正端子が上記正のバスバーに接続され、上記界磁回路部の負端子及び上記パワーモジュールの負端子が上記負のバスバーに接続され、上記パワーモジュールのAC端子が上記電機子用接続ターミナルに接続され、上記界磁回路部の界磁用端子が上記界磁用接続ターミナルに接続されており、
上記電力相互接続部品が、上記絶縁体の上記内壁部及び上記外壁部が突出した面の反対側の面である裏面で、上記ヒートシンクの第2の取付面に接着剤により取り付けられ、上記パワーモジュールが、上記ヒートシンクの第1の取付面に接着剤により取り付けられた回転電機。
Rotation having a stator, a rotor disposed on the inner side of the stator and provided with a rotation shaft on an axis and rotatable with respect to the stator, and a case for supporting the stator and the rotor An electric body, a power circuit unit disposed in the case on one side of the stator in the axial direction and electrically connected to the stator winding of the stator, and power from a DC power source A rotating electrical machine comprising a control device having a field circuit section for adjusting and supplying a field current to the rotor winding of the rotor as a field current,
The power circuit unit includes a plurality of power modules, a power interconnection component having a conductor connected to each of the power module and the field circuit unit, and the power module and the power interconnection component. An annular heat sink, and is formed around the rotating shaft,
The power interconnection component is formed of the conductor and an insulator integrated with the conductor by insert molding,
The insulator is an annular body provided with a rotation shaft insertion hole through which the rotation shaft passes substantially in the center, and is provided on the flat wall portion and the flat wall portion and protrudes from one surface of the flat wall portion. An inner wall portion and an outer wall portion, the inner wall portion is provided so as to surround the periphery of the rotation shaft insertion hole, the outer wall portion is provided at an outer peripheral edge portion of the flat wall portion, and the inner wall portion and the A plurality of openings are provided in the flat wall portion between the outer wall portion,
The conductor includes a positive bus bar installed at a position radially inward of the insulator from the opening, and a negative bus bar and an electric machine installed at a position radially outside the insulator from the opening. It is made up of a child connection terminal and a field connection terminal.
The power module and the field circuit unit are disposed in an opening of the power interconnection component, and a positive terminal of the field circuit unit and a positive terminal of the power module are connected to the positive bus bar, The negative terminal of the magnetic circuit unit and the negative terminal of the power module are connected to the negative bus bar, the AC terminal of the power module is connected to the armature connection terminal, and the field terminal of the field circuit unit is It is connected to the above field connection terminal,
The power interconnection component is attached to the second attachment surface of the heat sink with an adhesive on the back surface, which is the surface opposite to the surface from which the inner wall portion and the outer wall portion of the insulator protrude, and the power module Is a rotating electrical machine attached to the first mounting surface of the heat sink by an adhesive.
上記ヒートシンクの、第1の取付面と第2の取付面とが、同一の平面上にあることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the first mounting surface and the second mounting surface of the heat sink are on the same plane. 上記パワーモジュールをヒートシンクの第1の取付面に取り付ける第1の接着剤と、上記電力相互接続部品を上記ヒートシンクの第2の取付面に取り付ける第2の接着剤とが異なることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転電機。   The first adhesive for attaching the power module to the first attachment surface of the heat sink is different from the second adhesive for attaching the power interconnection component to the second attachment surface of the heat sink. The rotating electrical machine according to claim 1 or 2. 上記ヒートシンクの第2の取付面に接着剤保持溝を設け、電力相互接続部品の接着面である絶縁体の裏面にリブを設け、上記接着剤保持溝に挿入された上記リブを、上記接着剤保持溝に溜めた接着剤で固着して、上記電力相互接続部品が上記ヒートシンクに取り付けられたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の回転電機。   An adhesive holding groove is provided on the second mounting surface of the heat sink, a rib is provided on the back surface of the insulator which is an adhesive surface of the power interconnection component, and the rib inserted into the adhesive holding groove is used as the adhesive. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the power interconnection component is attached to the heat sink by being fixed with an adhesive stored in a holding groove. 上記ヒートシンクに、第1の取付面と第2の取付面とを分ける分離溝が設けられたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the heat sink is provided with a separation groove that divides the first mounting surface and the second mounting surface.
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