JP2012241437A

JP2012241437A - Point machine

Info

Publication number: JP2012241437A
Application number: JP2011113269A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Sakurai; 育雄櫻井
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2012-12-10
Anticipated expiration: 2031-05-20
Also published as: JP5271381B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric point machine that is excellent in maintainability and comprises a magnet clutch allowing for arbitrary torque-setting .SOLUTION: A magnet clutch 300 comprises a rotor housing 304 that is integrally formed with a bevel gear 124 engaging a pinion gear 122 of a driving shaft 202 and comprises a bottomed cylindrical space with an upward opening around a rotation shaft. In the space, a rotor part 370 comprising an annular hysteresis material 376 and a reduction gear 126 is pivotally supported, and an adjustment plate 340, on which an annular permanent magnet 350 forming a nested structure with the hysteresis material 376 is vertically installed, is screwed to an opening part of the rotor housing 304. Due to the stop position of the adjustment plate 340, the permanent magnet 350 and the hysteresis material 376 are moved in parallel to increase and decrease the opposing area, thus adjusting the transmission torque of the magnet clutch 300.

Description

本発明は、鉄道用線路の分岐器を定位／反位に転換させる転てつ機に関する。 The present invention relates to a turning machine for converting a branching device of a railway line into a fixed position / inverted position.

電気転てつ機は、一般的に、駆動モータと、クラッチと、減速歯車と、転換鎖錠機構とを有する。駆動モータで発生した動力は、クラッチを経て減速歯車に伝えられ、適切なトルクに変換されて転換鎖錠機構を作動させる。転換鎖錠機構の最終段階には、動作桿と、分岐器の２本の可動レールを連結した転てつ棒とが連結されており、駆動モータの駆動を制御することによって分岐器を転換させることができる。 The electric switch generally includes a drive motor, a clutch, a reduction gear, and a conversion lock mechanism. The power generated by the drive motor is transmitted to the reduction gear through the clutch, and is converted into an appropriate torque to operate the conversion lock mechanism. In the final stage of the conversion lock mechanism, an operating rod and a rolling rod connecting two movable rails of the branching device are connected, and the branching device is changed by controlling the drive of the drive motor. be able to.

ここで、クラッチが滑り始めるトルク、すなわちクラッチの伝達トルクに着目すると、伝達トルクは、電気転てつ機が転換不能を起こさない転換力を確保しつつも、基本レールと可動レールとの間に異物の介在があった場合にはきちんと転換不能となることで異常が検知できる程度に適切に設定されることが望まれる。 Here, paying attention to the torque at which the clutch starts to slip, that is, the transmission torque of the clutch, the transmission torque is between the basic rail and the movable rail while ensuring the conversion force that does not cause the electric switch to be incapable of conversion. It is desirable to set appropriately so that an abnormality can be detected by making the conversion impossible when there is a foreign object.

摩擦クラッチの場合は、摩擦板を積層し、それをばねで圧力を加えて摩擦力を発生させるので、ばね圧を可変することでクラッチが滑り始めるトルクを調節することになる。しかし、摩擦クラッチは、温度による伝達トルクの大きさの変化が大きいため季節の変化に応じてクラッチを調整する必要がある。そのため、定期検査に係わる工数が多くなりメンテナンス性に好ましくない一面があった。そのため、近年では、摩擦クラッチよりも温度による伝達トルクの大きさの変化が小さいマグネットクラッチが採用されるケースが多くなっている（例えば、特許文献１を参照）。 In the case of a friction clutch, a friction plate is laminated and pressure is applied by a spring to generate a frictional force. Therefore, the torque at which the clutch starts to slide is adjusted by varying the spring pressure. However, since the friction clutch has a large change in the magnitude of the transmission torque due to temperature, it is necessary to adjust the clutch according to the seasonal change. For this reason, the number of man-hours related to the periodic inspection is increased, and there is an unfavorable aspect in maintenance. For this reason, in recent years, there are many cases in which a magnet clutch is employed in which the change in the magnitude of transmitted torque due to temperature is smaller than that of a friction clutch (see, for example, Patent Document 1).

例えば、マグネットクラッチのある構成では、駆動モータのロータ軸に回転円板を取り付け、回転円板上に相互に磁極の異なる永久磁石を並べて配置し、クラッチの出力側軸に、永久磁石に対して所定距離離してヒステリシス材を対向配置させる。駆動モータが回転しない状態では伝達トルクはゼロであるが、駆動モータの回転とともに永久磁石側がヒステリシス材に対して相対運動を始めると、ヒステリシス材でうず電流が発生して永久磁石の回転に対して連れ回りを始める。伝達トルクは、駆動モータの回転が高速になるほど増え、やがて所定の回転数に達すると、うず電流が飽和状態となって所定値で安定する。これによって、電気転てつ機の最大転換力を得ることが可能となる。電磁的にトルクを伝達するので、温度による伝達トルクの大きさの変化が小さく、マグネットクラッチを採用することにより、摩擦クラッチでは季節の変化時に行っていたクラッチトルクの調整が不要となる。 For example, in a configuration having a magnet clutch, a rotating disk is attached to the rotor shaft of the drive motor, permanent magnets having different magnetic poles are arranged side by side on the rotating disk, and the permanent magnet is disposed on the output shaft of the clutch. Hysteresis materials are arranged opposite to each other at a predetermined distance. When the drive motor does not rotate, the transmission torque is zero, but when the permanent magnet side starts to move relative to the hysteresis material as the drive motor rotates, an eddy current is generated in the hysteresis material and the permanent magnet rotates against the rotation of the permanent magnet. Start taking around. The transmission torque increases as the rotation speed of the drive motor increases. When the rotation speed reaches a predetermined number of times, the eddy current becomes saturated and stabilizes at a predetermined value. This makes it possible to obtain the maximum conversion force of the electric switch. Since the torque is transmitted electromagnetically, the change in the magnitude of the transmitted torque due to temperature is small, and the use of the magnet clutch eliminates the need for adjustment of the clutch torque that was performed at the time of seasonal change in the friction clutch.

実開平２−５４０１号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-5401

転てつ機の負荷となる分岐器は、種類が多い上に分岐器の使用状態や敷設状態によって負荷の大きさが異なるので転てつ機は分岐器の転換状態に合わせて転換不能を起こさないように、且つ異物介在検知ができるように設定する必要がある。
ところが、転てつ機に必要な十分な伝達トルクをマグネットクラッチが出すには回転数の高い駆動モータ近傍の同軸上に配置するのが最も良い方法であるものの、トルク調整機構を付加することは構造上難しかった。 There are many types of turnouts that are used as the load of the switch, and the magnitude of the load varies depending on the state of use and installation of the turnout. It is necessary to set so that foreign matter inclusion detection can be performed.
However, in order for the magnet clutch to provide sufficient transmission torque necessary for the turning machine, it is best to place it on the same axis in the vicinity of the drive motor with a high rotational speed, but adding a torque adjustment mechanism is not possible. The structure was difficult.

本発明は、こうした事情を鑑みてなされたものであり、メンテナンス性に優れ、トルクを自在に設定可能なマグネットクラッチを持つ電気転てつ機を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to realize an electric switch having a magnet clutch that has excellent maintainability and can freely set torque.

上記課題を解決するための第１の形態は、減速機構部によってモータの駆動力を減速させて動作桿の転換動力とする転てつ機であって、
永久磁石及びヒステリシス材の何れか一方のクラッチ部材を有し、回転力を前記動作桿側に伝達する出力歯車（例えば、図２の第１減速ギア１２６）に接続されたロータ部（例えば、図３のロータ部３７０）と、
前記モータ側からの駆動力を受ける受動歯車部（例えば、図３のロータハウジング３０４）と、
前記一方のクラッチ部材と対向配置される他方のクラッチ部材を有し、当該他方のクラッチ部材が前記一方のクラッチ部材に対して平行移動する方向に装着位置を調整可能に前記受動歯車部に装着された調整機構部（例えば、図３の調整機構部３０１、ロック機構部３２０、調整板３４０）と、
を有し、前記調整機構部の装着位置を調整することで、前記クラッチ部材同士の対向面積を増減可能に構成されてなるマグネットクラッチが前記減速機構部に設けられてなる、転てつ機である。 A first mode for solving the above problem is a turning machine that decelerates the driving force of the motor by the speed reduction mechanism unit and uses it as the conversion power of the operating rod,
A rotor portion (for example, FIG. 2) having a clutch member of either a permanent magnet or a hysteresis material and connected to an output gear (for example, the first reduction gear 126 in FIG. 2) that transmits a rotational force to the operating rod side. 3 rotor portions 370),
A passive gear portion (for example, the rotor housing 304 in FIG. 3) that receives a driving force from the motor side;
The other clutch member is disposed opposite to the one clutch member, and the other clutch member is mounted on the passive gear portion so that the mounting position can be adjusted in a direction in which the other clutch member moves parallel to the one clutch member. Adjustment mechanisms (for example, adjustment mechanism 301, lock mechanism 320, adjustment plate 340 in FIG. 3),
A magnetic clutch that is configured so that the facing area between the clutch members can be increased or decreased by adjusting the mounting position of the adjustment mechanism portion. is there.

第２の形態は、前記受動歯車部が、回転軸が前記ロータ部の回転軸と同軸上に枢支されてなり、
前記ロータ部が、周面に前記一方のクラッチ部材（例えば、図１０及び図１１のヒステリシス材３７６）を有し、
前記調整機構部が、前記他方のクラッチ部材を前記ロータ部の周面に対向配置して有する、第１の形態の転てつ機である。 In the second embodiment, the passive gear portion is configured such that the rotation shaft is pivotally supported coaxially with the rotation shaft of the rotor portion.
The rotor portion has the one clutch member (for example, the hysteresis member 376 in FIGS. 10 and 11) on the peripheral surface,
In the first aspect of the switching mechanism, the adjustment mechanism section has the other clutch member disposed to face the circumferential surface of the rotor section.

第３の形態は、前記調整機構部が、前記受動歯車部と前記回転軸方向に螺合し、前記他方のクラッチ部材が立設された調整板を有して構成される、第２の形態の転てつ機である。 In the third mode, the adjustment mechanism unit includes an adjustment plate that is screwed in the direction of the rotation shaft with the passive gear unit, and the other clutch member is erected. Is a tipping machine.

これに伴い、第４の形態として、前記受動歯車部に対する前記調整板の螺合位置を固定／解除する連結部（例えば、図５のロック機構部３２０）を更に備えた、第３の形態の転てつ機を構成すると、調整状態を維持できるので好適である。 Along with this, as a fourth embodiment, the third embodiment further includes a connecting portion (for example, the lock mechanism portion 320 in FIG. 5) for fixing / releasing the screwing position of the adjusting plate with respect to the passive gear portion. It is preferable to configure the turning machine because the adjusted state can be maintained.

第５の形態は、前記調整板が、前記受動歯車部のメンテナンス空間側に螺合され、
前記連結部が、前記調整板の前記回転軸から一定の距離に設けられた前記メンテナンス空間側の表面から裏面へ貫通する複数の貫通孔（例えば、図３の止めピン孔３４８）と、
前記受動歯車部に設けられ、前記調整板の装着方向に突出するよう付勢された止めピン（例えば、図３の止めピン３２２）と、を有し、前記止めピンが何れかの前記貫通孔に係合することで前記受動歯車部に対する前記調整板の螺合位置を固定可能に構成された、第４形態の転てつ機である。 In the fifth embodiment, the adjustment plate is screwed to the maintenance space side of the passive gear portion,
A plurality of through-holes (for example, a retaining pin hole 348 in FIG. 3) penetrating from the front surface to the back surface of the maintenance space provided at a fixed distance from the rotating shaft of the adjustment plate;
A stop pin (for example, a stop pin 322 in FIG. 3) provided on the passive gear portion and biased so as to protrude in the mounting direction of the adjustment plate, and the stop pin is one of the through holes. It is a tipping machine of the 4th form comprised so that fixation of the screwing position of the said adjustment board with respect to the said passive gear part by engaging with can be carried out.

第６の形態は、前記ロータ部が、永久磁石及びヒステリシス材の何れか一方の部材でなる第２の一方クラッチ部材（例えば、図１４のヒステリシス材３７６Ｂ）を有し、
前記受動歯車部が、前記調整機構部の装着位置調整に関わらず、前記第２の一方クラッチ部材に対する相対位置が保たれる位置に設けられた第２の他方クラッチ部材（例えば、図１４の永久磁石３５０Ｂ）を有する、第１〜第５の何れかの形態の転てつ機である。 In the sixth embodiment, the rotor portion has a second one clutch member (for example, a hysteresis member 376B in FIG. 14) made of either a permanent magnet or a hysteresis member.
A second other clutch member (for example, the permanent gear shown in FIG. 14) provided at a position where the passive gear portion maintains a relative position with respect to the second one clutch member regardless of the adjustment of the mounting position of the adjustment mechanism portion. It is a rolling machine of any one of the first to fifth forms having a magnet 350B).

第１の形態によれば、マグネットクラッチを構成する永久磁石及びヒステリシス材の何れか一方のクラッチ部材をロータ部に設けるとともに、他方のクラッチ部材を、一方のクラッチ部材に対する相対位置を平行移動可能に受動歯車部に設けてなる。つまり、調整機構部を調整することによって、一方のクラッチ部材と他方のクラッチ部材との対向面積を増減して、マグネットクラッチの伝達トルクの大きさを調整することができる。 According to the first embodiment, either one of the permanent magnet and the hysteresis member constituting the magnet clutch is provided in the rotor portion, and the other clutch member can be moved in parallel relative to the one clutch member. It is provided in the passive gear part. That is, by adjusting the adjustment mechanism portion, the facing area between the one clutch member and the other clutch member can be increased or decreased to adjust the magnitude of the transmission torque of the magnet clutch.

第２の形態によれば、受動歯車部とロータ部との回転軸を同軸上とすることで、クラッチを小型化することができる。
また、一方のクラッチ部材と他方のクラッチ部材とを入れ子構造とすることで、両クラッチ部材間の間隔を増減して伝達トルクの大きさを調整する構成に比べて、調整感度を適当に下げることができるので調整がし易くなる。 According to the 2nd form, a clutch can be reduced in size by making the rotating shaft of a passive gear part and a rotor part into coaxial.
Also, by adopting a nested structure for one clutch member and the other clutch member, the adjustment sensitivity can be lowered appropriately compared to a configuration in which the distance between both clutch members is increased or decreased to adjust the magnitude of the transmission torque. Can be adjusted easily.

第３又は第４の形態によれば、調整機構部を、回転軸方向に回転させることで、他方のクラッチ部材と、一方のクラッチ部材との対向面積を容易に可変できるといった、優れた作業性を実現できる。 According to the third or fourth embodiment, excellent workability such that the facing area between the other clutch member and one clutch member can be easily changed by rotating the adjustment mechanism portion in the direction of the rotation axis. Can be realized.

第５の形態よれば、第４の形態と同様の効果が得られるとともに、調整板のメンテナンス空間側表裏に貫通する貫通孔に、止めピンが突入・係合することで調整板の回り止めをすることができる。構造が簡単であり、またメンテナンス空間側から貫通孔に入っている止めピンを押し戻すことで回り止めを簡単に解除して別の貫通孔に突入・係合することができるので作業性が良い。
更に言えば、止めピンを押し戻した状態のまま、調整板と係合して回転・調整作業できる工具を用いると、更に作業性に優れる。 According to the fifth embodiment, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained, and the rotation of the adjustment plate can be prevented by engaging and engaging the stop pin with the through hole penetrating the front and back of the adjustment plate on the maintenance space side. can do. Since the structure is simple and the retaining pin in the through hole is pushed back from the maintenance space side, the detent can be easily released, and can enter and engage with another through hole, so that the workability is good.
Furthermore, if a tool that can be rotated and adjusted by engaging the adjustment plate with the stop pin pushed back is used, the workability is further improved.

第６の形態によれば、調整作業による伝達トルクの大きさの可変幅を有しつつも、必須の伝達トルクの大きさを調整作業如何に関わらず維持することができる。 According to the sixth aspect, it is possible to maintain the magnitude of the essential transmission torque regardless of the adjustment work while having a variable width of the magnitude of the transmission torque by the adjustment work.

第１実施形態における電気転てつ機の使用形態を説明するための鉄道線路用ポイントの周辺を示す平面図。The top view which shows the periphery of the point for railroad tracks for demonstrating the usage type of the electric switch in 1st Embodiment. 第１実施形態における電気転てつ機の内部機構の構成例を示す上面図であって、ケースの蓋を外した様子に相当する図。It is a top view which shows the structural example of the internal mechanism of the electric switch in 1st Embodiment, Comprising: The figure corresponded to a mode that the cover of the case was removed. 図２のＡ−Ａ断面における部分拡大断面図。The partial expanded sectional view in the AA cross section of FIG. マグネットクラッチのロータハウジングの構成例を示す上面図。The top view which shows the structural example of the rotor housing of a magnet clutch. マグネットクラッチのロータハウジングの構成例を示す断面図。Sectional drawing which shows the structural example of the rotor housing of a magnet clutch. マグネットクラッチのロータハウジングの構成例を示す下面図。The bottom view which shows the structural example of the rotor housing of a magnet clutch. マグネットクラッチの調整板の構成例を示す上面図。The top view which shows the structural example of the adjustment plate of a magnet clutch. マグネットクラッチの調整板の構成例を示す断面図。Sectional drawing which shows the structural example of the adjustment plate of a magnet clutch. マグネットクラッチの調整板の構成例を示す下面図。The bottom view which shows the structural example of the adjustment plate of a magnet clutch. マグネットクラッチのロータの構成例を示す上面図。The top view which shows the structural example of the rotor of a magnet clutch. マグネットクラッチのロータの構成例を示す側面図。The side view which shows the structural example of the rotor of a magnet clutch. クラッチ調整工具の構成例を示す斜視外観図。The perspective appearance figure showing the example of composition of a clutch adjustment tool. 第１実施形態における電気転てつ機のクラッチ調整方法を説明するための図。The figure for demonstrating the clutch adjustment method of the electric switch in 1st Embodiment. 本発明を適用した電気転てつ機の第２実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the electric tipping machine to which this invention is applied. 本発明を適用した電気転てつ機の第３実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 3rd Embodiment of the electric tipping machine to which this invention is applied. 電気転てつ機の第３実施形態におけるロータハウジングの構成例を示す上面図。The top view which shows the structural example of the rotor housing in 3rd Embodiment of an electric switch.

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態における電気転てつ機の使用形態を説明するための鉄道線路用ポイントの周辺を示す平面図である。本実施形態における電気転てつ機１００は、鉄道用線路のポイント２の分岐器４に対して所定位置に固定され、分岐器４に接続して使用される。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a plan view showing the vicinity of a railroad track point for explaining how to use the electric switch in this embodiment. The electric switch 100 in the present embodiment is fixed at a predetermined position with respect to the branching device 4 at the point 2 of the railway track, and is used by being connected to the branching device 4.

分岐器４は、連結板８により一体に連結された可動レール１０を、基本レール６の間で、枕木１２に固定した床板１４の上で枕木長手方向に横スライド自在に支持している。可動レール１０の先端部付近の枕木は、通常の枕木１２よりも長尺な転てつ機用枕木１２Ｂとされ、基本レール６の外側に延びた部分には床板１４に連結された鉄製の敷板１８が設置されている。 The branching device 4 supports the movable rail 10 integrally connected by the connecting plate 8 on the floor plate 14 fixed to the sleeper 12 between the basic rails 6 so as to be slidable in the longitudinal direction of the sleeper. The sleepers in the vicinity of the tip of the movable rail 10 are made into a sleeper 12B that is longer than the ordinary sleeper 12, and an iron floor plate connected to the floor plate 14 at a portion extending outside the basic rail 6. 18 is installed.

電気転てつ機１００は、この敷板１８に固定される。そして、動作桿１０２には転てつ棒１６を介して連結板８が連結され、鎖錠桿１０４には接続桿２０を介して可動レール１０の先端部が連結される。そして、モータ２５０が発生させた回転動力を、内蔵する転換機構部でもって動作桿１０２の直線運動に変換して分岐器４を定位／反位に転換動作させるとともに、内蔵する鎖錠機構部によって固定することで可動レール１０の定位／反位の状態を固定し、鉄道車両通過時の外力により分岐器４の状態が変わらないようにする。 The electric switch 100 is fixed to the floor plate 18. Then, the connecting plate 8 is connected to the operation rod 102 via the tip 16, and the distal end portion of the movable rail 10 is connected to the locking rod 104 via the connection rod 20. Then, the rotational power generated by the motor 250 is converted into a linear motion of the operating rod 102 by the built-in conversion mechanism unit, and the branching device 4 is converted to the normal / inverted position, and the built-in locking mechanism unit By fixing, the fixed / inverted state of the movable rail 10 is fixed, and the state of the branching device 4 is not changed by the external force when passing through the railway vehicle.

電気転てつ機１００は、開閉式のケース１０１内に、回路制御器１１０と、制御リレー１１２と、外部端子板１１４と、を内蔵する。 The electric switch 100 incorporates a circuit controller 110, a control relay 112, and an external terminal board 114 in an openable case 101.

電源や外部装置（例えば連動装置等）との信号に必要なケーブル類は外部端子板１１４に集約されたのち信号ケーブル束１０９としてケース１０１から纏めて引き出される。連動装置から転換指令信号を受信すると、制御リレー１１２からモータ２５０に電力供給され、モータ２５０の回転力がクラッチ、減速歯車、転換機構と伝わり、転換機構によって電気転てつ機１００の解錠、転換、鎖錠の一連動作が行われる。そして、転換終了付近で回路制御器１１０がモータ電源を遮断すると共に鎖錠機構部の鎖錠状態を確認し、転換完了信号を連動装置に送信する。 Cables necessary for signals with the power source and external devices (for example, interlocking devices) are collected on the external terminal board 114 and then pulled out from the case 101 as a signal cable bundle 109. When the conversion command signal is received from the interlocking device, electric power is supplied from the control relay 112 to the motor 250, and the rotational force of the motor 250 is transmitted to the clutch, the reduction gear, and the conversion mechanism, and the electric switch 100 is unlocked by the conversion mechanism. A series of conversion and locking operations are performed. Then, near the end of conversion, the circuit controller 110 shuts off the motor power supply, confirms the locked state of the locking mechanism, and transmits a conversion completion signal to the interlocking device.

図２は、本実施形態における電気転てつ機１００の内部機構の構成例を示す上面図であって、ケース１０１の上蓋を外し、当該ケースの内部、すなわちメンテナンス空間１０３が見える状態に相当する。なお、内部機構の理解を容易にするために、回路制御器１１０、制御リレー１１２、外部端子板１１４等の図示を省略している。 FIG. 2 is a top view showing a configuration example of the internal mechanism of the electric switch 100 according to the present embodiment, corresponding to a state in which the upper lid of the case 101 is removed and the inside of the case, that is, the maintenance space 103 can be seen. . In order to facilitate understanding of the internal mechanism, the circuit controller 110, the control relay 112, the external terminal board 114, and the like are not shown.

本実施形態の電気転てつ機１００は、ケース１０１の外側面（図２に向かって左側面）にモータ２５０を備える。モータ２５０の駆動軸２０２は、ケース１０１の側部を貫通して、内部に設けられた減速機構部１２０に接続されている。モータ２５０で発生された回転動力は、減速機構部１２０で適切なトルクに変換されて、転換鎖錠機構部１４０に伝達される。 The electric switch 100 of this embodiment includes a motor 250 on the outer side surface (the left side surface in FIG. 2) of the case 101. The drive shaft 202 of the motor 250 passes through the side portion of the case 101 and is connected to the speed reduction mechanism portion 120 provided inside. The rotational power generated by the motor 250 is converted into an appropriate torque by the speed reduction mechanism 120 and transmitted to the conversion lock mechanism 140.

減速機構部１２０は、モータ側からの駆動力を受ける受動歯車部として、例えばモータ２５０の駆動軸２０２に取り付けられたピニオンギア１２２と、これに噛み合うベベルギア１２４と、当該ベベルギア１２４の回転軸に設けられた第１減速ギア１２６と噛み合う中間ギア１２８と、当該中間ギア１２８の回転軸に設けられた第２減速ギア１３０と噛み合う最終歯車である転換ギア１３２とを含んで構成される。 The speed reduction mechanism unit 120 is provided as a passive gear unit that receives driving force from the motor side, for example, a pinion gear 122 attached to the driving shaft 202 of the motor 250, a bevel gear 124 meshing with the pinion gear 122, and a rotating shaft of the bevel gear 124. The intermediate gear 128 that meshes with the first reduction gear 126 and the conversion gear 132 that is the final gear that meshes with the second reduction gear 130 provided on the rotation shaft of the intermediate gear 128.

転換鎖錠機構部１４０は、減速機構部１２０で減速された回転動力を動作桿１０２の直動運動に変換するとともに、鎖錠桿１０４の鎖錠／解除を行う機構部であって、公知の転てつ機と同様に実現できる。
例えば、転換に関しては、転換ギア１３２の下面に突設された転換ローラ１４２と、動作桿１０２の動作方向と交差方向に向いて動作桿１０２に刻設された転換カム溝１４４との係合により実現される。また、鎖錠に関しては、転換ローラ１４２と係合する略半円状の鎖錠カム溝が刻設された第１鎖錠プレート１５３及び第２鎖錠プレート１５４が設けられ、各鎖錠プレートにはそれぞれ鎖錠桿１０４へ向けて延設されて貫通するロックピース１５５，１５６が延設されている。 The conversion lock mechanism 140 converts the rotational power decelerated by the speed reduction mechanism 120 into the linear motion of the operating rod 102, and locks / releases the locking rod 104, and is a known mechanism. It can be realized in the same way as a turning machine.
For example, with respect to conversion, by the engagement between the conversion roller 142 projecting from the lower surface of the conversion gear 132 and the conversion cam groove 144 formed in the operation rod 102 in a direction crossing the operation direction of the operation rod 102. Realized. As for the lock, a first lock plate 153 and a second lock plate 154 in which a substantially semi-circular lock cam groove that engages with the conversion roller 142 is provided are provided. The lock pieces 155 and 156 are extended toward the lock rod 104 and penetrate therethrough.

［マグネットクラッチの説明］
図３は、本実施形態におけるマグネットクラッチの構成例を示す拡大断面図であって、図２のＡ−Ａ断面図である。なお、構造の理解を容易にするために、中間ギア１２８の図示を省略している。 [Description of magnet clutch]
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view illustrating a configuration example of the magnet clutch in the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. Note that the intermediate gear 128 is not shown for easy understanding of the structure.

本実施形態のマグネットクラッチ３００は、
（１）モータ２５０側からの回転動力を受けるベベルギア１２４と一体で、その回転軸Ａ１に沿って有底円柱状の内部空間を形成するロータハウジング３０４と、
（２）ロータハウジング３０４の有底円柱状内部空間の上向き開口部に回転軸Ａ１と同軸に螺合されるとともに、当該内部空間に収まるように回転軸Ａ１を中心に当該軸方向に沿って環状に永久磁石３５０を立設された調整板３４０と、
（３）当該クラッチ自身及びベベルギア１２４の回転軸を兼ねるとともに、ロータハウジング３０４の内部空間に配置された永久磁石３５０の更に内側に、永久磁石３５０に対向するようにヒステリシス材３７６を支持するロータ部３７０と、
を備える。換言すると、減速機構部１２０の一部がマグネットクラッチ３００とされており、マグネットクラッチ３００は減速機構部１２０の一部を構成している。 The magnet clutch 300 of the present embodiment is
(1) a rotor housing 304 that is integral with a bevel gear 124 that receives rotational power from the motor 250 side and forms a bottomed cylindrical inner space along the rotation axis A1;
(2) The rotor housing 304 is threaded coaxially with the rotation axis A1 in the upward opening of the bottomed cylindrical inner space, and is annular along the axial direction around the rotation axis A1 so as to be within the inner space. An adjustment plate 340 provided with a permanent magnet 350 erected,
(3) A rotor portion that also serves as the rotation shaft of the clutch itself and the bevel gear 124 and supports the hysteresis member 376 on the further inner side of the permanent magnet 350 disposed in the inner space of the rotor housing 304 so as to face the permanent magnet 350. 370,
Is provided. In other words, a part of the speed reduction mechanism 120 is a magnet clutch 300, and the magnet clutch 300 constitutes a part of the speed reduction mechanism 120.

図４〜図６は、ロータハウジング３０４の上面図、断面図（図２のＡ−Ａ断面）、下面図である。また、図７〜図９は、調整板３４０の上面図、断面図（図２のＡ−Ａ断面）、下面図である。 4 to 6 are a top view, a cross-sectional view (cross-section AA in FIG. 2), and a bottom view of the rotor housing 304. FIG. 7 to 9 are a top view, a cross-sectional view (cross-section AA in FIG. 2), and a bottom view of the adjustment plate 340, respectively.

先ず、ロータハウジング３０４の構成について説明する。
図４〜図６に示すように、ロータハウジング３０４は、有底円筒部３０５の上端開口部外周に、鍔状にベベルギア１２４を備える。有底円筒部３０５の回転軸はベベルギア１２４の回転軸と一致するように形成されており、ベベルギア１２４は有底円筒部３０５より大径に設定されている。つまり、ベベルギア１２４のはす歯は、有底円筒部３０５より外側にある。 First, the configuration of the rotor housing 304 will be described.
As shown in FIGS. 4 to 6, the rotor housing 304 includes a bevel gear 124 in a bowl shape on the outer periphery of the upper end opening of the bottomed cylindrical portion 305. The rotating shaft of the bottomed cylindrical portion 305 is formed to coincide with the rotating shaft of the bevel gear 124, and the bevel gear 124 is set to have a larger diameter than the bottomed cylindrical portion 305. That is, the helical teeth of the bevel gear 124 are outside the bottomed cylindrical portion 305.

有底円筒部３０５は、開口部側の大内径部３０６と、当該大内径部よりも底部側で小径の小内径部３０８とを有する。つまり、有底円筒部３０５は、開口部側から底に向けて段階的に内径が縮小されており、上向きに開口する段付の有底円柱状空間を形成している。 The bottomed cylindrical portion 305 has a large inner diameter portion 306 on the opening side and a small inner diameter portion 308 having a smaller diameter on the bottom side than the large inner diameter portion. That is, the bottomed cylindrical portion 305 has an inner diameter that is gradually reduced from the opening side toward the bottom, and forms a stepped bottomed cylindrical space that opens upward.

大内径部３０６の内壁面には、開口端側から調整ネジ３１０が形成されている。この調整ネジ３１０は、調整板３４０の外周に設けられる調整ネジ３４４（図８参照）と適合する。 An adjustment screw 310 is formed on the inner wall surface of the large inner diameter portion 306 from the opening end side. The adjustment screw 310 is compatible with an adjustment screw 344 (see FIG. 8) provided on the outer periphery of the adjustment plate 340.

有底円筒部３０５の段付部分の開口部向きの面には、調整ネジ３１０に螺合された調整板３４０を、開口方向に付勢するための調整バネ３６０（図３参照）の一端を嵌着させるための調整バネ受け溝３１２が凹設されている。なお、調整バネ３６０の内径は、永久磁石３５０の外径よりも大きく、大内径部３０６（図５参照）の内径よりも小さく設定されている。具体的には、調整バネ受け溝３１２に嵌るように設定されている。 On the surface of the stepped portion of the bottomed cylindrical portion 305 facing the opening, one end of an adjustment spring 360 (see FIG. 3) for biasing the adjustment plate 340 screwed to the adjustment screw 310 in the opening direction is provided. An adjustment spring receiving groove 312 for fitting is recessed. The inner diameter of the adjustment spring 360 is set to be larger than the outer diameter of the permanent magnet 350 and smaller than the inner diameter of the large inner diameter portion 306 (see FIG. 5). Specifically, it is set to fit in the adjustment spring receiving groove 312.

小内径部３０８は、ロータ部３７０が支持するヒステリシス材３７６を収容するロータ収容部３１４となる。そして、小内径部３０８の底には、ベベルギア１２４の回転軸と同軸にロータ部３７０を枢支するためのロータ軸受部３１６が設けられている。なお、ロータ軸受部３１６の内周部には、適宜、軸受材３１８を配置するものとする。図の例では、すべり軸受としているがベアリングなどでもよい。 The small inner diameter portion 308 becomes a rotor accommodating portion 314 that accommodates the hysteresis material 376 supported by the rotor portion 370. A rotor bearing portion 316 for pivotally supporting the rotor portion 370 is provided on the bottom of the small inner diameter portion 308 coaxially with the rotating shaft of the bevel gear 124. Note that a bearing material 318 is appropriately disposed on the inner peripheral portion of the rotor bearing portion 316. In the example shown in the figure, a slide bearing is used, but a bearing or the like may be used.

また、ロータハウジング３０４は、小内径部３０８の外側、大内径部３０６との径差部分に、ロータハウジング３０４と調整板３４０との相対位置を固定／解除するロック機構部３２０を備える。 In addition, the rotor housing 304 includes a lock mechanism portion 320 that fixes / releases the relative position between the rotor housing 304 and the adjustment plate 340 at a diameter difference portion between the outside of the small inner diameter portion 308 and the large inner diameter portion 306.

ロック機構部３２０は、止めピン３２２と、当該止めピンを有底円筒部３０５の開口部方向に付勢する圧縮バネ３２４と、それら（止めピン３２２及び圧縮バネ３２４）を、止めピン収容部３２６に封入する止めピン蓋３２８とを備える。 The lock mechanism portion 320 includes a stop pin 322, a compression spring 324 that biases the stop pin toward the opening of the bottomed cylindrical portion 305, and these (the stop pin 322 and the compression spring 324). And a stop pin lid 328 for sealing.

止めピン３２２は、円柱断面のロッドの中程に拡径された顎部３２２ｂを備える。
止めピン収容部３２６は、ケース１０１の底面側からベベルギア１２４の回転軸と平行に形成された下向き開口の有天井円柱状の小空間である。止めピン収容部３２６の中心軸は、ベベルギア１２４の回転軸（ロータハウジング３０４の中心軸でもある）から距離Ｌだけ外側に設定される。 The retaining pin 322 includes a jaw portion 322b that is expanded in the middle of a rod having a cylindrical cross section.
The retaining pin accommodating portion 326 is a small space having a columnar shape with a ceiling with a downward opening formed in parallel with the rotation axis of the bevel gear 124 from the bottom surface side of the case 101. The central axis of the retaining pin accommodating portion 326 is set to the outside by a distance L from the rotation axis of the bevel gear 124 (also the central axis of the rotor housing 304).

止めピン収容部３２６の天井部分には、天井面の内径より小径のピン先端挿通孔３２６ａが有底円筒部３０５の段付部分に貫通する。ピン先端挿通孔３２６ａの中心軸も、ベベルギア１２４の回転軸、すなわちロータハウジング３０４の中心軸から距離Ｌだけ外側となる。このピン先端挿通孔３２６ａの内径は、止めピン３２２の先端部分３２２ａが遊嵌可能に設定されているが、止めピン３２２の顎部３２２ｂの径よりは小さく設定されている。また、止めピン収容部３２６の下端開口部には、止めピン蓋３２８をネジ込みできるようにネジが切ってある。 A pin tip insertion hole 326 a having a diameter smaller than the inner diameter of the ceiling surface passes through the stepped portion of the bottomed cylindrical portion 305 in the ceiling portion of the retaining pin housing portion 326. The center axis of the pin tip insertion hole 326a is also on the outer side by a distance L from the rotation axis of the bevel gear 124, that is, the center axis of the rotor housing 304. The inner diameter of the pin tip insertion hole 326a is set so that the tip portion 322a of the set pin 322 can be loosely fitted, but is set smaller than the diameter of the jaw portion 322b of the set pin 322. In addition, a screw is cut at the lower end opening of the lock pin accommodating portion 326 so that the lock pin lid 328 can be screwed.

止めピン蓋３２８は、止めピン収容部３２６の下端開口部から、止めピン３２２及び圧縮バネ３２４が抜けるのを防止するために螺合される蓋である。その中央には、止めピン３２２の下端部分３２２ｃが挿通するピン下端挿通孔３２８ａが設けられている。 The locking pin lid 328 is a lid that is screwed together to prevent the locking pin 322 and the compression spring 324 from coming off from the lower end opening of the locking pin housing portion 326. A pin lower end insertion hole 328a through which the lower end portion 322c of the stop pin 322 is inserted is provided at the center.

ロック機構３２０の組み立ては、止めピン収容部３２６に、止めピン３２２の先端部分３２２ａを上に向けて挿入し、次いで圧縮バネ３２４を挿入し、最後に止めピン蓋３２８をねじ込んで成される。組み立てられた状態では、止めピン３２２の先端部３２２ａはピン先端挿通孔３２６ａに遊嵌し、ロータハウジング３０４の名部空間の開口部向き、つまり上向きに突出する。止めピン３２２の下端部３２２ｃは、止めピン蓋３２８のピン下端挿通孔３２８ａに遊嵌し、ピン先端挿通孔３２６ａの遊嵌と相まって止めピン３２２の倒れを規制しつつガイドする機能を果たす。 The lock mechanism 320 is assembled by inserting the front end portion 322a of the stop pin 322 upward into the stop pin accommodating portion 326, then inserting the compression spring 324, and finally screwing the stop pin lid 328. In the assembled state, the tip 322 a of the locking pin 322 is loosely fitted into the pin tip insertion hole 326 a and protrudes toward the opening of the nominal space of the rotor housing 304, that is, upward. The lower end portion 322c of the stop pin 322 is loosely fitted into the pin lower end insertion hole 328a of the stop pin lid 328, and performs a function of guiding the guide while restricting the fall of the stop pin 322 in combination with the loose insertion of the pin tip insertion hole 326a.

圧縮バネ３２４は、止めピン３２２の顎部３２２ｂと、止めピン蓋３２８との間で圧縮状態で収容され、止めピン３２２を上向き、すなわち調整ネジ３１０にネジ込まれる調整板３４０の方向へ付勢する。但し、止めピン３２２の顎部３２２ｂが止めピン収容部３２６の天井に当接するので、止めピン３２２の先端部３２２ａは、有底円筒部３０５の内部には規定長さ以上には突出しない。 The compression spring 324 is housed in a compressed state between the jaw 322 b of the stop pin 322 and the stop pin lid 328, and biases the stop pin 322 upward, that is, toward the adjustment plate 340 screwed into the adjustment screw 310. To do. However, since the jaw portion 322 b of the stop pin 322 contacts the ceiling of the stop pin housing portion 326, the tip end portion 322 a of the stop pin 322 does not protrude beyond the specified length inside the bottomed cylindrical portion 305.

図７〜図９に示すように、調整板３４０は、円板状の基板３４２の下面に、円板の中心軸を囲むようにして永久磁石３５０が環状に立設されて構成される。 As shown in FIGS. 7 to 9, the adjustment plate 340 is configured by a permanent magnet 350 standing in a ring shape on the lower surface of a disk-shaped substrate 342 so as to surround the central axis of the disk.

具体的には、基板３４２は、ロータハウジング３０４の有底円筒部３０５（図５参照）の開口部に螺合される円板体であって、外周側面には、ロータハウジング３０４の調整ネジ３１０に適合する調整ネジ３４４が設けられている。 Specifically, the substrate 342 is a disc body that is screwed into the opening of the bottomed cylindrical portion 305 (see FIG. 5) of the rotor housing 304, and the adjustment screw 310 of the rotor housing 304 is provided on the outer peripheral side surface. An adjustment screw 344 suitable for the above is provided.

また、基板３４２の中心軸に沿って、ロータ部３７０の軸を挿通するロータ軸挿通孔３４６が貫通されている。
また更に、基板３４２の中心軸に対して半径ｒの同心円状に、止めピン３２２の先端部３２２ａが挿通できる複数の止めピン孔３４８が貫通されている（図７参照）。本実施形態では、基板３４２の中心軸周りに４５°刻みで止めピン孔３４８を設けているが、設置数、設置角度はこれに限らず適宜設定することができる。なお、半径ｒは、止めピン収容部３２６及びそのピン先端挿通孔３２６ａと、ロータハウジング３０４の中心軸との距離Ｌ（図５参照）と一致する。 A rotor shaft insertion hole 346 that passes through the axis of the rotor portion 370 is penetrated along the central axis of the substrate 342.
Furthermore, a plurality of stop pin holes 348 through which the tip portions 322a of the stop pins 322 can be inserted are concentrically formed with respect to the central axis of the substrate 342 (see FIG. 7). In this embodiment, the stop pin holes 348 are provided around the central axis of the substrate 342 in increments of 45 °, but the number of installations and installation angles are not limited to this and can be set as appropriate. The radius r coincides with the distance L (see FIG. 5) between the retaining pin housing portion 326 and its pin tip insertion hole 326a and the central axis of the rotor housing 304.

そして、基板３４２の下面には、基板の中心軸に対して同心円状に、複数の永久磁石３５０がスペーサ３５２と交互に環状に配列・立設されている。なお、永久磁石３５０及びスペーサ３５２の高さは、調整板３４０をロータハウジング３０４の大内径部３０６（図５参照）の奧までネジ込んだ場合でも、その下端がロータ収容部３１４の底面に接触しない寸法に設定される。 On the lower surface of the substrate 342, a plurality of permanent magnets 350 are arranged and erected in an annular manner alternately with the spacers 352 in a concentric manner with respect to the central axis of the substrate. The heights of the permanent magnet 350 and the spacer 352 are such that the lower ends of the adjustment plate 340 are in contact with the bottom surface of the rotor housing portion 314 even when the adjustment plate 340 is screwed up to the flange of the large inner diameter portion 306 (see FIG. 5). Not set to dimensions.

また、基板３４２の下面、環状配置された永久磁石３５０及びスペーサ３５２の外周部には、調整ネジ３１０に螺合された調整板３４０を、開口方向に付勢するための調整バネ３６０の上端部を嵌着させるための調整バネ受け溝３５４が凹設されている。 Further, the upper end portion of the adjustment spring 360 for biasing the adjustment plate 340 screwed to the adjustment screw 310 in the opening direction on the lower surface of the substrate 342, the outer periphery of the annularly arranged permanent magnet 350 and the spacer 352. An adjustment spring receiving groove 354 for fitting is recessed.

次に、ロータ部３７０について説明する。
図１０及び図１１は、本実施形態におけるロータ部３７０の構成例を示す図であって、前者は上面図、後者は側面図に相当する。
ロータ部３７０は、回転軸本体部３７２の中央付近に、当該回転軸本体部よりも径が大きいヒステリシス材支持部３７４を備える。 Next, the rotor unit 370 will be described.
10 and 11 are diagrams showing a configuration example of the rotor portion 370 in the present embodiment, where the former corresponds to a top view and the latter corresponds to a side view.
The rotor portion 370 includes a hysteresis material support portion 374 having a diameter larger than that of the rotation shaft main body portion near the center of the rotation shaft main body portion 372.

回転軸本体３７２は、ケース１０１のケース筐体９０に固定されたベアリング９２に嵌合し上下に枢支される円柱体である（図３参照）。ヒステリシス材支持部３７４を境にして、回転軸本体３７２一方の側には、キー溝３７２ａが設けられるとともに段付３７２ｂが設けられている。この段付３７２ｂには、第１減速ギア１２６が突き当てられて、キー９６を用いて固定される（図３参照）。 The rotating shaft main body 372 is a cylindrical body that is fitted to a bearing 92 fixed to the case housing 90 of the case 101 and pivotally supported vertically (see FIG. 3). A key groove 372a and a step 372b are provided on one side of the rotary shaft main body 372 with the hysteresis material support portion 374 as a boundary. The first reduction gear 126 is abutted against the step 372b and is fixed using the key 96 (see FIG. 3).

ヒステリシス材支持部３７４は、回転軸本体３７２の拡径部分の外周に、環状のヒステリシス材３７６が固定されて構成される。ヒステリシス材３７６の外径は、調整板３４０の永久磁石３５０の内径より所定値だけ小さく設定される。この所定値が、ヒステリシス材３７６と永久磁石３５０との間隙（磁場が形成される空間）となるので、適宜設定することができる。 The hysteresis material support portion 374 is configured by fixing an annular hysteresis material 376 to the outer periphery of the enlarged diameter portion of the rotating shaft main body 372. The outer diameter of the hysteresis member 376 is set smaller than the inner diameter of the permanent magnet 350 of the adjustment plate 340 by a predetermined value. Since this predetermined value is a gap (a space in which a magnetic field is formed) between the hysteresis material 376 and the permanent magnet 350, it can be set as appropriate.

次に、マグネットクラッチ３００の組み立て及び転てつ機への組み付け手順について説明する。尚、ロータハウジング３０４には、ロック機構部３２０が予め組み付けられているものとする。また、ロータ部３７０には、第１減速ギア１２６は組み付けられていないものとする。 Next, the procedure for assembling the magnet clutch 300 and assembling it on the tipping machine will be described. It is assumed that the lock mechanism 320 is assembled in advance in the rotor housing 304. Further, it is assumed that the first reduction gear 126 is not assembled to the rotor portion 370.

（手順１）ロータハウジング３０４のロータ軸受部３１６（図５参照）に、ロータ部３７０のキー溝３７２ａの無い側の回転軸本体３７２（図１１参照）を差し込む。
（手順２）調整バネ３６０を、ロータハウジング３０４の調整バネ受け溝３１２にはめ込む。
（手順３）調整板３４０のロータ軸挿通孔３４６（図８参照）に、ロータ部３７０のキー溝３７２ａのある回転軸本体３７２を通しつつ、調整板３４０をロータハウジング３０４の調整ネジ３１０にネジ込む。このとき、調整板３４０をロータハウジング３０４に相対回転させると、止めピン孔３４８が止めピン３２２の上方に達する都度、止めピン３２２が止めピン孔３４８に挿入され、調整板３４０とロータハウジング３０４との相対位置関係を固定する。もし、調整板３４０のネジ込みを続けたい場合には、止めピン孔３４８に挿入されている止めピン３２２を押し込みつつ、調整板３４０を回すことでネジ込みを継続できる。 (Procedure 1) The rotary shaft main body 372 (see FIG. 11) on the side without the key groove 372a of the rotor portion 370 is inserted into the rotor bearing portion 316 (see FIG. 5) of the rotor housing 304.
(Procedure 2) The adjustment spring 360 is fitted into the adjustment spring receiving groove 312 of the rotor housing 304.
(Procedure 3) The adjustment plate 340 is screwed onto the adjustment screw 310 of the rotor housing 304 while the rotary shaft main body 372 having the key groove 372a of the rotor portion 370 is passed through the rotor shaft insertion hole 346 (see FIG. 8) of the adjustment plate 340. Include. At this time, when the adjustment plate 340 is rotated relative to the rotor housing 304, each time the stop pin hole 348 reaches above the stop pin 322, the stop pin 322 is inserted into the stop pin hole 348, and the adjustment plate 340, the rotor housing 304, The relative positional relationship of is fixed. If it is desired to continue screwing the adjusting plate 340, the screwing can be continued by turning the adjusting plate 340 while pushing the locking pin 322 inserted into the locking pin hole 348.

調整板３４０を適当なところまでネジ込むと、マグネットクラッチ３００が組み立てられたことになる。
（手順４）ロータ軸受部３１６から突出したロータ部３７０の回転軸本体３７２の先端を、下側のケース筐体９０のベアリング９２（図３参照）に嵌合させる。
（手順５）キー溝３７２ａにキー９６を入れ、第１減速ギア１２６をロータ部３７０に固定する。これに伴い、中間ギア１２８なども適宜組み付けるものとする。
（手順６）着脱自在な上側のケース筐体９０の梁部９１を、当該梁部に予め嵌着されているベアリング９２にロータ部３７０の回転軸本体３７２の上端を嵌合させるようにして取り付ける。 When the adjustment plate 340 is screwed to an appropriate position, the magnet clutch 300 is assembled.
(Procedure 4) The tip of the rotating shaft main body 372 of the rotor portion 370 protruding from the rotor bearing portion 316 is fitted to the bearing 92 (see FIG. 3) of the lower case housing 90.
(Procedure 5) The key 96 is inserted into the key groove 372a, and the first reduction gear 126 is fixed to the rotor portion 370. Accordingly, the intermediate gear 128 and the like are also assembled as appropriate.
(Procedure 6) The beam portion 91 of the detachable upper case housing 90 is attached so that the upper end of the rotary shaft main body 372 of the rotor portion 370 is fitted to the bearing 92 previously fitted to the beam portion. .

すると、図２及び図３で示すように、マグネットクラッチ３００が、電気転てつ機１００に組み付けられた状態となる。
この状態では、止めピン３２２が調整板３４０の何れかに突入して回り止めとして機能し、調整板３４０とロータハウジング３０４が連結され一体となる。永久磁石３５０とヒステリシス材３７６は、クラッチの回転軸Ａ１に対して径方向に所定距離離して配置されるとともに、軸方向にオーバラップＯＬだけ対向して配置される（図３参照）。 Then, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the magnet clutch 300 is assembled to the electric switch 100.
In this state, the stop pin 322 enters one of the adjustment plates 340 to function as a rotation stop, and the adjustment plate 340 and the rotor housing 304 are connected and integrated. The permanent magnet 350 and the hysteresis member 376 are disposed at a predetermined distance in the radial direction with respect to the rotation axis A1 of the clutch, and are disposed to face each other by the overlap OL in the axial direction (see FIG. 3).

そして、駆動軸２０２が回転すれば、ピニオンギア１２２と噛み合うベベルギア１２４が受動される。ベベルギア１２４と一体のロータハウジング３０４、及びこれに止めピン３２２により回り止めされている調整板３４０が、クラッチの回転軸Ａ１で一体となって回転する。
調整板３４０の回転により、永久磁石３５０がヒステリシス材３７６に対して相対移動することとなり、間隙に回転磁場が発生することとなる。そして、ヒステリシス材３７６は永久磁石３５０の移動につれられて回動を始める。結果、ロータ部３７０が回動し、モータ２５０より出力された回転力は、第１減速ギア１２６を介して減速機構部１２０の他のギアへ伝搬され、転換鎖錠動作に利用される。 And if the drive shaft 202 rotates, the bevel gear 124 which meshes with the pinion gear 122 is made passive. The rotor housing 304 integral with the bevel gear 124 and the adjustment plate 340 that is prevented from rotating by the retaining pin 322 rotate integrally with the rotation shaft A1 of the clutch.
Due to the rotation of the adjustment plate 340, the permanent magnet 350 moves relative to the hysteresis material 376, and a rotating magnetic field is generated in the gap. The hysteresis member 376 starts rotating as the permanent magnet 350 moves. As a result, the rotor unit 370 rotates and the rotational force output from the motor 250 is transmitted to the other gears of the speed reduction mechanism unit 120 via the first reduction gear 126 and used for the conversion lock operation.

［マグネットクラッチの調整方法の説明］
次に、マグネットクラッチ３００の調整方法について説明する。
図１２は、クラッチ調整工具４００の構成例を示す斜視外観図である。
クラッチ調整工具４００は、丸棒状の工具であって、一端から順に、先端部４０２と、突き当て部４０４と、把持部４０６とを備える。先端部４０２は、止めピン孔３４８と嵌合するのに適当な直径と、少なくとも止めピン孔３４８の深さ以上の長さを有する。突き当て部４０４は、先端部４０２よりも径が大きい。把持部４０６は、調整作業者が握る部位である。 [Description of magnet clutch adjustment method]
Next, a method for adjusting the magnet clutch 300 will be described.
FIG. 12 is a perspective external view showing a configuration example of the clutch adjustment tool 400.
The clutch adjustment tool 400 is a round bar-like tool, and includes a front end portion 402, an abutting portion 404, and a gripping portion 406 in order from one end. The distal end portion 402 has a diameter suitable for fitting with the stop pin hole 348 and a length at least equal to the depth of the stop pin hole 348. The abutting portion 404 has a diameter larger than that of the distal end portion 402. The gripping part 406 is a part gripped by the adjustment operator.

では、具体的な調整作業について説明する。
調整作業者は、先ずケース１０１の上蓋を外してメンテナンス空間１０３を確保する。メンテナンス空間１０３に露出した調整板３４０の止めピン孔３４８の何れかには、止めピン３２２が下から突入した状態になっている（図３参照）。 Now, specific adjustment work will be described.
The adjustment operator first removes the upper lid of the case 101 to secure the maintenance space 103. A stop pin 322 protrudes from below into any one of the stop pin holes 348 of the adjustment plate 340 exposed to the maintenance space 103 (see FIG. 3).

そこで、図１３に示すように、上方から、クラッチ調整工具４００の先端部４０２を、止めピン３２２が挿入されている止めピン孔３４８に対して、圧縮バネ３２４が止めピン３２２を押し上げる付勢力に抗して差し込む。この際、クラッチ調整工具４００の突き当て部４０４に、調整板３４０の上面が突き当って工具が固定される。すると、止めピン３４８は押し戻されて止めピン孔３４８から抜けるので、調整作業者は、ロータハウジング３０４を固定した後、クラッチ調整工具４００を握ったまま、クラッチの回転軸Ａ１を中心にして時計回り又は反時計回りに回す。 Therefore, as shown in FIG. 13, the top end portion 402 of the clutch adjustment tool 400 is urged from above with a biasing force that the compression spring 324 pushes up the stop pin 322 against the stop pin hole 348 in which the stop pin 322 is inserted. Insert it against. At this time, the upper surface of the adjustment plate 340 abuts against the abutting portion 404 of the clutch adjustment tool 400 to fix the tool. Then, since the stop pin 348 is pushed back and comes out of the stop pin hole 348, the adjustment operator fixes the rotor housing 304 and then holds the clutch adjustment tool 400 and rotates it clockwise around the rotation axis A1 of the clutch. Or turn counterclockwise.

クラッチ調整工具４００を回すと、押し戻された止めピン３２２は、クラッチ調整工具４００の先端部４０２から外れ、再び圧縮バネ３２４の付勢力により上方へ突出するが、調整板３４０の下面に突き当たる。クラッチ調整工具４００を回し、調整板３４０が調整ネジ３１０に沿って回る間、止めピン３２２は調整板３４０の下面に突き当たったまま滑るので、回り止めとしては機能しない。しかし、やがて次の止めピン孔３４８が、止めピン３２２の上方に到達すると、当該次の止めピン孔３４８に止めピン３２２が突入し、再び回り止めとして機能する。もし、調整板３４０を更に回転させたければ、クラッチ調整工具４００を抜いて、現在止めピン３２２が挿入している止めピン孔３４８に差し込み直して、再び回り止めを解除してクラッチ調整工具４００を回す。 When the clutch adjustment tool 400 is turned, the pushed back stop pin 322 is detached from the tip end portion 402 of the clutch adjustment tool 400 and protrudes upward again by the urging force of the compression spring 324, but abuts against the lower surface of the adjustment plate 340. While the clutch adjustment tool 400 is turned and the adjustment plate 340 rotates along the adjustment screw 310, the stop pin 322 slides while abutting against the lower surface of the adjustment plate 340, so that it does not function as a rotation stop. However, when the next set pin hole 348 eventually reaches above the set pin 322, the set pin 322 enters the next set pin hole 348 and functions as a detent again. If the adjustment plate 340 is to be rotated further, the clutch adjustment tool 400 is pulled out, reinserted into the stop pin hole 348 into which the current stop pin 322 is inserted, and the detent is released again to release the clutch adjustment tool 400. turn.

結果、調整板３４０は、調整ネジ３１０によってロータハウジング３０４に対して上方又は下方に平行移動する。これに伴い永久磁石３５０とヒステリシス材３７６との相対位置も平行移動し、互いのオーバラップＯＬが増減する。つまり、永久磁石３５０とヒステリシス材３７６との対向面積が変化し、伝達トルクの大きさが変更される。 As a result, the adjustment plate 340 is translated upward or downward with respect to the rotor housing 304 by the adjustment screw 310. Along with this, the relative position between the permanent magnet 350 and the hysteresis member 376 also moves in parallel, and the overlap OL increases or decreases. That is, the facing area between the permanent magnet 350 and the hysteresis material 376 changes, and the magnitude of the transmission torque is changed.

換言すると、ロック機構部３２０及び調整板３４０は、ロータ部３７０に設けられた一方のクラッチ部材（ヒステリシス材３７６）に対する他方のクラッチ部材（永久磁石３５０）の間隔を変化させる方向に装着位置を調整可能に受動歯車部（本実施形態では、ロータハウジング３０４を兼ねるベベルギア１２４）に装着された調整機構部３０１として機能する（図３参照）。 In other words, the lock mechanism portion 320 and the adjustment plate 340 adjust the mounting position in a direction in which the distance between the other clutch member (permanent magnet 350) with respect to one clutch member (hysteresis material 376) provided in the rotor portion 370 is changed. It functions as an adjustment mechanism 301 that is mounted on a passive gear (in this embodiment, a bevel gear 124 that also serves as the rotor housing 304) (see FIG. 3).

以上、本実施形態によれば、メンテナンス性に優れ、転換力性能と異物検知性能が両立する伝達トルクの大きさを設定できるマグネットクラッチを持つ電気転てつ機を実現できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize an electric switch having a magnet clutch that has excellent maintainability and can set the magnitude of transmission torque that achieves both conversion force performance and foreign object detection performance.

また、本実施形態の電気転てつ機１００は、モータ２５０の駆動軸２０２がケース１０１の側面から内部に貫通し、上下方向の異なる高さでギアを噛み合わせる減速機構部１２０のベベルギア１２４に噛み合う構成である。そして、本実施形態のマグネットクラッチ３００によれば、このベベルギア１２４と一体に構成され、且つ、高さ方向においてベベルギア１２４とケース１０１の底面と間に収まるように構成できる。よって、本実施形態のマグネットクラッチを設置するために、特別なスペースを要しない。既存の電気転てつ機１００のベベルギア１２４を、本実施形態のベベルギア１２４一体型のマグネットクラッチ３００にそのまま換装すれば、本発明の効果を即座に得ることができる。また、モータ２５０にマグネットクラッチを設けた構成と比べると、電気転てつ機の長手方向の寸法（図１の左右幅）を小さくできる。 Further, in the electric switch 100 of the present embodiment, the driving shaft 202 of the motor 250 penetrates from the side surface of the case 101 to the inside, and the bevel gear 124 of the reduction mechanism unit 120 that meshes the gears at different heights in the vertical direction. It is the structure which meshes. And according to the magnet clutch 300 of this embodiment, it is comprised integrally with this bevel gear 124, and can be comprised so that it may be settled between the bevel gear 124 and the bottom face of the case 101 in the height direction. Therefore, no special space is required to install the magnet clutch of this embodiment. If the bevel gear 124 of the existing electric switch 100 is replaced with the magnet clutch 300 integrated with the bevel gear 124 of this embodiment as it is, the effects of the present invention can be obtained immediately. Further, as compared with the configuration in which the motor 250 is provided with a magnet clutch, the longitudinal dimension (left-right width in FIG. 1) of the electric switch can be reduced.

また、止めピン孔３４８が、上向きに露出する構成となっているので、図２に示すように、電気転てつ機１００の上蓋を開けると、クラッチの調整板３４０や止めピン孔３４８が見え、調整板３４０を調整できる。調整板３４０を回転させるとマグネットクラッチ３００の伝達トルクが調整できるので、分岐器の転換状態に合わせて転換不能を起こさないように、且つ異物検知ができるように、クラッチのトルクを適切な状態に容易に設定できる。電気転てつ機１００の保守点検動作においてケース１０１の上蓋を外す作業によって、すぐにクラッチの調整作業が可能になる高い作業性を備える。
更には、トルク設定した後は、外気温の変化を受けにくいので、急激な気温変化に対応する必要が無い。 Further, since the stop pin hole 348 is exposed upward, as shown in FIG. 2, when the upper lid of the electric switch 100 is opened, the clutch adjustment plate 340 and the stop pin hole 348 are visible. The adjustment plate 340 can be adjusted. Since the transmission torque of the magnet clutch 300 can be adjusted by rotating the adjusting plate 340, the torque of the clutch is set to an appropriate state so as not to cause inability to change according to the changing state of the branching device and to detect foreign matter. Easy to set. With the work of removing the upper cover of the case 101 in the maintenance and inspection operation of the electric switch 100, it is possible to provide a high workability that allows the clutch to be adjusted immediately.
Furthermore, after setting the torque, it is difficult to be subject to changes in the outside air temperature, so there is no need to cope with a sudden temperature change.

本実施形態が実現可能となった背景には、この数十年間により強力な磁力を持つ希土類磁石やより優れたヒステリシス材が次々と出現し、より強力な伝達トルクを持つクラッチの製作が可能になったことが挙げられる。 Behind the realization of this embodiment, rare earth magnets with stronger magnetic force and better hysteresis materials have emerged one after another over the past few decades, making it possible to produce clutches with stronger transmission torque It can be mentioned.

〔第２実施形態〕
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。本実施形態は、基本的には第１実施形態と同様の構成により実現できるが、マグネットクラッチの構造が異なる。尚、第１実施形態と同様の構成要素については同じ符合を付与して説明は省略するものとし、主に第１実施形態との差異について述べる。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment to which the present invention is applied will be described. This embodiment can be realized basically by the same configuration as the first embodiment, but the structure of the magnet clutch is different. The same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof is omitted, and differences from the first embodiment are mainly described.

上記第１実施形態では、マグネットクラッチを構成する永久磁石３５０及びヒステリシス材３７６との対向部位を、互いに入れ子関係にあるヒステリシス材３７６と、永久磁石３５０を含む円筒状の永久磁石群とで構成される１組の構成としたが、本実施形態ではこれを複数組としている。 In the first embodiment, the facing portions of the permanent magnet 350 and the hysteresis material 376 constituting the magnet clutch are configured by the hysteresis material 376 and the cylindrical permanent magnet group including the permanent magnet 350 that are nested with each other. In this embodiment, a plurality of sets are used.

具体的には、図１４に示すように、上記実施形態と同様の互いに入れ子関係にあるヒステリシス材３７６と、永久磁石３５０を含む環状の永久磁石群で構成される第１の対向部の他に、永久磁石３５０Ｂとヒステリシス材３７６Ｂとで構成される第２の対向部を設ける。 Specifically, as shown in FIG. 14, in addition to a hysteresis member 376 that is nested in the same manner as in the above embodiment, and a first facing portion that is composed of an annular permanent magnet group including a permanent magnet 350. A second facing portion composed of the permanent magnet 350B and the hysteresis material 376B is provided.

永久磁石３５０Ｂは、永久磁石３５０を含む環状の永久磁石群と同様のものを、ロータハウジング３０４のロータ収容部３１４の下部内壁面に環状に配置・固定して構成される。ヒステリシス材３７６Ｂは、ヒステリシス材３７６と同様にロータ部３７０のヒステリシス材支持部３７４の外周に固定された円環材であるが、ヒステリシス材３７６とは別体に構成されている。 The permanent magnet 350 </ b> B is configured by arranging and fixing an annular permanent magnet group including the permanent magnet 350 in a ring shape on the lower inner wall surface of the rotor housing portion 314 of the rotor housing 304. The hysteresis material 376B is an annular material fixed to the outer periphery of the hysteresis material support portion 374 of the rotor portion 370 in the same manner as the hysteresis material 376, but is configured separately from the hysteresis material 376.

永久磁石３５０Ｂは、第１の対向部の永久磁石３５０のように調整板３４０には連結されていない。第２の対向部における永久磁石とヒステリシス材との対向面積は固定であり、当該部位による伝達トルクは固定となる。 The permanent magnet 350B is not connected to the adjustment plate 340 like the permanent magnet 350 of the first facing portion. The facing area between the permanent magnet and the hysteresis material in the second facing portion is fixed, and the transmission torque by the part is fixed.

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、下部のクラッチ部材による伝達トルクが固定で、上部のクラッチ部材による伝達トルクが可変できる。調整板３４０を同じ角度回転させた場合に可変される伝達トルクが、第１実施形態に比べて小さくなるので、より微調整がし易くなっている。
トルク設定に当っては、例えば、電気転てつ機１００と組み合わせることが想定される分岐器のうち、最も小さい分岐器の負荷に余裕を加えた分を下部のクラッチ部材による伝達トルクに設定し、上部のクラッチ部材により、想定される分岐器のうち最も大きな分岐器で要求される伝達トルクと、最も小さな分岐器で要求される伝達トルクとの差を担うように設定すると好適である。 According to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the transmission torque by the lower clutch member can be fixed and the transmission torque by the upper clutch member can be varied. Since the transmission torque that is varied when the adjustment plate 340 is rotated by the same angle is smaller than that of the first embodiment, fine adjustment is easier.
In setting the torque, for example, among the branching devices that are assumed to be combined with the electric switch 100, the amount of the load of the smallest branching device added with a margin is set as the transmission torque by the lower clutch member. It is preferable that the upper clutch member is set so as to bear the difference between the transmission torque required for the largest branching device among the assumed branching devices and the transmission torque required for the smallest branching device.

〔第３実施形態〕
次に、本発明を適用した第３実施形態について説明する。本実施形態は、基本的には第１実施形態と同様の構成により実現できるが、マグネットクラッチの構造が異なる。尚、第１実施形態と同様の構成要素については同じ符合を付与して説明は省略するものとし、主に第１実施形態との差異について述べる。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment to which the present invention is applied will be described. This embodiment can be realized basically by the same configuration as the first embodiment, but the structure of the magnet clutch is different. The same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof is omitted, and differences from the first embodiment are mainly described.

本実施形態では、永久磁石とヒステリシス材と第２の対向部の構成を、第１実施形態や第２実施形態のような円筒体の入れ子構造に代えて、円板の対向構造としている。
具体的には、図１５に示すように、第２の対向部の永久磁石３５０Ｃを、ロータハウジング３０４のロータ収容部３１４の底面に環状に配置・固定して構成する。より具体的には、ロータハウジング３０４を上から見ると、図１６に示すように、扇状の複数の永久磁石３５０Ｃを環状に配置・固定する。この際、隣接する磁石同士の極性が、Ｎ極とＳ極とが交互に上向きとなるように設定する。 In the present embodiment, the configuration of the permanent magnet, the hysteresis material, and the second facing portion is a disc facing structure instead of the cylindrical nested structure as in the first and second embodiments.
Specifically, as shown in FIG. 15, the permanent magnet 350 </ b> C of the second facing portion is arranged and fixed in an annular shape on the bottom surface of the rotor housing portion 314 of the rotor housing 304. More specifically, when the rotor housing 304 is viewed from above, a plurality of fan-shaped permanent magnets 350C are annularly arranged and fixed as shown in FIG. At this time, the polarities of adjacent magnets are set so that the north and south poles are alternately upward.

そして、ドーナツ円板形のヒステリシス材３７６Ｃを、ロータ部３７０のヒステリシス材支持部３７４の底面に設ける。ロータ部３７０をロータハウジング３０４に取り付けた状態では、永久磁石３５０Ｃとヒステリシス材３７６Ｃの間には、回転磁場が形成されるように所定の間隙が設けられている。そして、永久磁石３５０Ｃは、第１の対向部の永久磁石３５０のように調整板３４０には連結されていない。よって、第２の対向部における永久磁石とヒステリシス材との対向面積は固定であり、当該部位による伝達トルクは固定となる。 Then, a donut disk-shaped hysteresis material 376 </ b> C is provided on the bottom surface of the hysteresis material support portion 374 of the rotor portion 370. In a state where the rotor portion 370 is attached to the rotor housing 304, a predetermined gap is provided between the permanent magnet 350C and the hysteresis member 376C so that a rotating magnetic field is formed. The permanent magnet 350C is not connected to the adjustment plate 340 like the permanent magnet 350 of the first facing portion. Therefore, the facing area between the permanent magnet and the hysteresis material in the second facing portion is fixed, and the transmission torque by the part is fixed.

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、上記第２実施形態と比べると、下部のクラッチ部材が備えるクラッチ部材をより大きくできるので、より大きな伝達トルクが必要な場合には、第２実施形態よりも本実施形態の方が向いていると言える。また、下部のクラッチで、上記第２実施形態における下部のクラッチと同じ程度の伝達トルクを担うのであれば、安価な磁石材料を採用できるので製造コストを低減できる。 According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition, compared with the second embodiment, the clutch member included in the lower clutch member can be made larger. Therefore, when a larger transmission torque is required, the present embodiment is more suitable than the second embodiment. I can say that. Further, if the lower clutch bears the same level of transmission torque as the lower clutch in the second embodiment, an inexpensive magnet material can be used, and thus the manufacturing cost can be reduced.

以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明の適用形態はこれらに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない限りにおいて適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。 As described above, the embodiments to which the present invention is applied have been described. However, the application forms of the present invention are not limited to these, and additions, omissions, and modifications of components may be appropriately made without departing from the gist of the invention. it can.

例えば、永久磁石とヒステリシス材との位置関係は、例示された構成と反対であってもよい。つまり、永久磁石の位置にヒステリシス材を設け、ヒステリシス材の位置に永久磁石を設ける、クラッチ部材の一方と他方を入れ替えたレイアウトである。 For example, the positional relationship between the permanent magnet and the hysteresis material may be opposite to the exemplified configuration. That is, in this layout, the hysteresis member is provided at the position of the permanent magnet and the permanent magnet is provided at the position of the hysteresis material, and one and the other of the clutch members are exchanged.

また、上記実施形態及では、マグネットクラッチ３００を、減速機構部１２０がモータ２５０から最初に受動する歯車（ベベルギア１２４）と一体に設けた構成としているが、ケース１０１の内部構造や、減速機構部１２０のギア構成によっては、必ずしも最初に受動する歯車に限るものではなく、適宜、減速機構部１２０の中間のギア（例えば、図２の例では、中間ギア１２８など）と一体に設ける構成としてもよい。 In the above-described embodiments, the magnet clutch 300 is integrally formed with the gear (bevel gear 124) that the speed reduction mechanism section 120 first passes from the motor 250. However, the internal structure of the case 101, the speed reduction mechanism section, and the like. Depending on the gear configuration of 120, the gear is not necessarily limited to the passive gear first, and may be appropriately integrated with an intermediate gear of the speed reduction mechanism unit 120 (for example, the intermediate gear 128 in the example of FIG. 2). Good.

また、永久磁石３５０や、ヒステリシス材３７６の固定構造は、上記実施形態のように、調整板３４０やロータ部３７０のヒステリシス材支持部３７４などに直接取り付ける構造に限らず、適宜金属以外の変形し難い材料を介して取り付けるとしても良い。 Further, the fixing structure of the permanent magnet 350 and the hysteresis material 376 is not limited to the structure directly attached to the adjustment plate 340, the hysteresis material support portion 374 of the rotor portion 370, etc., as in the above-described embodiment. It may be attached via a difficult material.

２…ポイント
４…分岐器
６…基本レール
８…連結板
１０…可動レール
１２…枕木
１２Ｂ…転てつ機用枕木
１４…床板
１６…転てつ棒
１８…敷板
２０…接続桿
９０…ケース筐体
９１…梁部
９２…ベアリング
９６…キー
１００…電気転てつ機
１０１…ケース
１０２…動作桿
１０３…メンテナンス空間
１０４…鎖錠桿
１０９…信号ケーブル束
１１０…回路制御器
１１２…制御リレー
１１４…外部端子板
１２０…減速機構部
１２２…ピニオンギア
１２４…ベベルギア
１２６…減速ギア
１２８…中間ギア
１３０…減速ギア
１３２…転換ギア
１４０…転換鎖錠機構部
１４２…転換ローラ
１４４…転換カム溝
１５３…鎖錠プレート
１５４…鎖錠プレート
１５５…ロックピース
２０２…駆動軸
２５０…モータ
３００…マグネットクラッチ
３０１…調整機構部
３０２…クラッチケース
３０４…ロータハウジング（受動歯車部）
３０５…有底円筒部
３０６…大内径部
３０８…小内径部
３１０…調整ネジ
３１２…調整バネ受け溝
３１４…ロータ収容部
３１６…ロータ軸受部
３１８…軸受材
３２０…ロック機構部
３２２…止めピン
３２２ａ…先端部分
３２２ｂ…顎部
３２２ｃ…下端部分
３２４…圧縮バネ
３２６…ピン収容部
３２６ａ…ピン先端挿通孔
３２８…止めピン蓋
３２８ａ…ピン下端挿通孔
３４０…調整板
３４２…基板
３４４…調整ネジ
３４６…ロータ軸挿通孔
３４８…止めピン孔
３５０…永久磁石
３５２…スペーサ
３５４…調整バネ受け溝
３６０…調整バネ
３７０…ロータ部
３７２…回転軸本体部
３７２ａ…キー溝
３７２ｂ…段付
３７４…ヒステリシス材支持部
３７６…ヒステリシス材
４００…クラッチ調整工具
４０２…先端部
４０４…突き当て部
４０６…把持部 2 ... Point 4 ... Branch 6 ... Basic rail 8 ... Connecting plate 10 ... Moveable rail 12 ... Sleeve 12B ... Folding sleeper 14 ... Floor plate 16 ... Flip bar 18 ... Laying plate 20 ... Connection rod 90 ... Case housing Body 91 ... Beam portion 92 ... Bearing 96 ... Key 100 ... Electric switch 101 ... Case 102 ... Operation rod 103 ... Maintenance space 104 ... Locking rod 109 ... Signal cable bundle 110 ... Circuit controller 112 ... Control relay 114 ... External terminal plate 120 ... Deceleration mechanism 122 ... Pinion gear 124 ... Bevel gear 126 ... Deceleration gear 128 ... Intermediate gear 130 ... Deceleration gear 132 ... Conversion gear 140 ... Conversion lock mechanism 142 ... Conversion roller 144 ... Conversion cam groove 153 ... Chain Lock plate 154 ... Lock plate 155 ... Lock piece 202 ... Drive shaft 250 ... Motor 300 ... Magnetic Pitch 301 ... adjusting mechanism 302: clutch case 304 ... rotor housing (passive gear portion)
305: Bottomed cylindrical portion 306: Large inner diameter portion 308 ... Small inner diameter portion 310 ... Adjustment screw 312 ... Adjustment spring receiving groove 314 ... Rotor housing portion 316 ... Rotor bearing portion 318 ... Bearing material 320 ... Lock mechanism portion 322 ... Stop pin 322a ... 322b ... Jaw part 322c ... Lower end part 324 ... Compression spring 326 ... Pin housing part 326a ... Pin tip insertion hole 328 ... Stop pin cover 328a ... Pin lower end insertion hole 340 ... Adjustment plate 342 ... Substrate 344 ... Adjustment screw 346 ... Rotor shaft insertion hole 348 ... Stop pin hole 350 ... Permanent magnet 352 ... Spacer 354 ... Adjustment spring receiving groove 360 ... Adjustment spring 370 ... Rotor portion 372 ... Rotating shaft main body 372a ... Key groove 372b ... Stepped portion 374 ... Hysteresis material support portion 376 ... Hysteresis material 400 ... Clutch adjustment tool 402 ... Tip portion 404 ... It can rely on section 406 ... the grip portion

Claims

It is a turning machine that decelerates the driving force of the motor by the speed reduction mechanism and uses it as the conversion power of the operation rod,
A rotor part having a clutch member of any one of a permanent magnet and a hysteresis material, and connected to an output gear for transmitting a rotational force to the operating rod side;
A passive gear portion that receives a driving force from the motor side;
The other clutch member is disposed opposite to the one clutch member, and the other clutch member is mounted on the passive gear portion so that the mounting position can be adjusted in a direction in which the other clutch member moves parallel to the one clutch member. Adjustment mechanism,
And a magnetic clutch configured such that the facing area between the clutch members can be increased or decreased by adjusting the mounting position of the adjusting mechanism portion.

The passive gear unit is configured such that a rotation shaft is coaxially supported with a rotation shaft of the rotor unit,
The rotor portion has the one clutch member on a peripheral surface,
The adjustment mechanism portion has the other clutch member disposed opposite to the circumferential surface of the rotor portion,
The turning machine according to claim 1.

The adjustment mechanism portion includes an adjustment plate that is screwed in the direction of the rotation axis with the passive gear portion, and the other clutch member is erected.
The turning machine according to claim 2.

A connecting portion for fixing / releasing the screwing position of the adjusting plate with respect to the passive gear portion;
A tipping machine according to claim 3.

The adjustment plate is screwed to the maintenance space side of the passive gear portion,
The connecting portion is
A plurality of through holes penetrating from the front surface to the back surface of the maintenance space provided at a constant distance from the rotation shaft of the adjustment plate;
A stop pin provided on the passive gear portion and biased to protrude in the mounting direction of the adjustment plate;
And the locking pin is configured to be able to fix the screwing position of the adjustment plate with respect to the passive gear portion by engaging with any of the through holes.
The turning machine according to claim 4.

The rotor portion has a second one clutch member made of one member of a permanent magnet and a hysteresis material,
The passive gear portion has a second other clutch member provided at a position where the relative position with respect to the second one clutch member is maintained regardless of the mounting position adjustment of the adjustment mechanism portion.
The turning machine according to any one of claims 1 to 5.