JP2012235574A - Excitation power source for superconductive magnet - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excitation power source for a superconductive magnet which eliminates a dead time from when abnormality is detected till when the output is short-circuited by the operation of a mechanical switch, and can short-circuit the output more surely than before.SOLUTION: An excitation power source 102 that excites a superconductive magnet 2 provided with a superconductive coil 3 includes: an instantaneous interruption detection circuit 30 for outputting an abnormal signal when detecting instantaneous interruption abnormality of the excitation power source; a clamper 6 which is arranged in parallel to the superconductive coil 3, and short-circuits both ends of the output to the superconductive coil 3 by inputting the abnormal signal sent from the instantaneous interruption detection circuit 30; and a semiconductor switch element 20 which is arranged in parallel to the superconductive coil 3 and the clamper 6, and short-circuits both ends of the output to the superconductive coil 3 by inputting the abnormal signal sent from the instantaneous interruption detection circuit 30.

Description

本発明は、超電導マグネット用の励磁電源に関する。   The present invention relates to an excitation power source for a superconducting magnet.

超電導マグネット用励磁電源の保護回路は、超電導コイルへの出力を遮断するものと、超電導コイルへの出力を短絡するものとに大別される。励磁電源または超電導マグネットの何らかの異常が検出された場合、相互の接続を断つ(遮断する)ことは無難な保護方法である。しかしながら、大きな電流が流れているときに相互の関係(接続)を断つ(遮断する)のは危険である。ここで、特許文献1に記載された技術では、遮断器に対して並列にコンデンサを配置するなどの工夫をしている。   Protection circuits for excitation power for superconducting magnets are roughly classified into those that cut off the output to the superconducting coil and those that short-circuit the output to the superconducting coil. If any abnormality of the excitation power source or the superconducting magnet is detected, it is a safe protection method to disconnect (cut off) the mutual connection. However, it is dangerous to break (cut off) the mutual relationship (connection) when a large current flows. Here, in the technique described in Patent Document 1, a contrivance is made such as arranging a capacitor in parallel with the circuit breaker.

特開平7−177648号公報JP 7-177648 A

それでもなお、通電中の接点を遮断するような保護方法は、大電流の制御には不向きである。大電流の制御における保護方法では、一般に、励磁電源から超電導コイルへの出力の両端を短絡させて当該励磁電源と超電導コイルとを実質的に切り離す方法が採用されている。   Nevertheless, a protection method that interrupts a contact point that is energized is not suitable for large current control. As a protection method in the control of a large current, a method is generally employed in which both ends of the output from the excitation power supply to the superconducting coil are short-circuited so that the excitation power supply and the superconducting coil are substantially separated.

ここで、超電導コイルへの出力の両端を短絡させる方法には以下のような改善すべき点がある。クエンチなどの誤検知(超電導コイルが実際にはクエンチしていないのにクエンチしているとの信号が出力されること)、一次側電源の停電などが発生した場合、励磁電源の出力の両端がいかに早く短絡するかが重要である。短絡のタイミングが遅いと、電流の急変で超電導コイルがクエンチしてしまうことがある。すなわち、クエンチなどの誤検知、一次側電源の停電などが発生した場合、超電導コイルへの出力の両端(励磁電源の出力両端)をできるだけ早く短絡させることが望ましい。   Here, the method of short-circuiting both ends of the output to the superconducting coil has the following points to be improved. When a false detection such as a quench occurs (a signal indicating that the superconducting coil is not quenched yet is output), or when a power failure occurs on the primary power supply, both ends of the excitation power supply It is important how quickly the short circuit occurs. If the timing of the short circuit is late, the superconducting coil may be quenched due to a sudden change in current. That is, it is desirable to short-circuit both ends of the output to the superconducting coil (both ends of the output of the excitation power source) as soon as possible when an erroneous detection such as quenching or a power failure of the primary power source occurs.

出力を短絡させる手段としては、従来、機械式スイッチが用いられている。一般的な機械式スイッチは、異常信号が入力されてから少し時間が経過した後に作動する。作動速度の速い機械式スイッチもあるが、この作動速度の速い機械式スイッチはチャタリングの問題があり不安定さを有する。また、超電導マグネットまたは励磁電源に異常が検出された場合、超電導コイルへの出力を確実に短絡させたいが、従来は、機械式スイッチで短絡させるという一重の対策であった。   Conventionally, a mechanical switch is used as means for short-circuiting the output. A general mechanical switch operates after a lapse of time after an abnormal signal is input. Although there is a mechanical switch having a high operating speed, this mechanical switch having a high operating speed has a chattering problem and has an instability. Further, when an abnormality is detected in the superconducting magnet or the excitation power source, the output to the superconducting coil is to be short-circuited reliably, but conventionally, this has been a single measure of short-circuiting with a mechanical switch.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異常の検出から機械式スイッチの作動により出力が短絡するまでのデッドタイムをなくすとともに、従来よりも確実に出力を短絡させることができる回路構成を備えた超電導マグネット用の励磁電源を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to eliminate the dead time from detection of abnormality until the output is short-circuited by the operation of the mechanical switch, and to short-circuit the output more reliably than before. It is an object to provide an exciting power supply for a superconducting magnet having a circuit configuration that can be applied.

上記目的を達成するために本発明は、超電導コイルを具備してなる超電導マグネットを励磁する励磁電源であって、前記超電導マグネットまたは前記励磁電源の異常を検出した際に異常信号を出力する異常検出回路と、前記超電導コイルに並列配置され、前記異常検出回路からの異常信号が入力されることで当該超電導コイルへの出力の両端を短絡させる機械式スイッチと、前記超電導コイルおよび前記機械式スイッチに並列配置され、前記異常検出回路からの異常信号が入力されることで当該超電導コイルへの出力の両端を短絡させる電気式スイッチと、を備えている超電導マグネット用の励磁電源を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides an excitation power source for exciting a superconducting magnet having a superconducting coil, and outputs an abnormality signal when an abnormality of the superconducting magnet or the excitation power source is detected. A circuit, a mechanical switch that is arranged in parallel with the superconducting coil, and short-circuits both ends of the output to the superconducting coil when an abnormal signal is input from the abnormality detecting circuit, and the superconducting coil and the mechanical switch An exciting power supply for a superconducting magnet is provided, which is arranged in parallel and includes an electrical switch that short-circuits both ends of the output to the superconducting coil when an abnormality signal is input from the abnormality detection circuit.

電気式スイッチは瞬時に動作するので、超電導コイルへの出力の両端を短絡させる手段として機械式スイッチとともに当該電気式スイッチを用いることで、異常の検出から機械式スイッチの作動により出力が短絡するまでのデッドタイムをなくすことができる。また、機械式スイッチとともに電気式スイッチを用いることで、二重の保護対策となることによるシステムのロバスト性が向上する。すなわち、従来よりも確実に出力を短絡させることができる。   Since the electrical switch operates instantaneously, by using the electrical switch together with the mechanical switch as a means to short-circuit both ends of the output to the superconducting coil, until the output is short-circuited due to the operation of the mechanical switch Dead time can be eliminated. In addition, using an electrical switch together with a mechanical switch improves the robustness of the system by providing a double protection measure. That is, the output can be short-circuited more reliably than in the past.

また本発明において、前記異常検出回路は、前記超電導コイルへの出力を制御する制御回路に設けられ、前記機械式スイッチに異常信号を出力する第1異常検出回路と、前記第1異常検出回路とは別に設けられ、前記電気式スイッチに異常信号を出力する第2異常検出回路と、を備えているのもよい。この構成によると、2系統の異常検出回路となりロバスト性がより向上する。   In the present invention, the abnormality detection circuit is provided in a control circuit that controls output to the superconducting coil, and outputs a first abnormality detection circuit that outputs an abnormality signal to the mechanical switch; and the first abnormality detection circuit; And a second abnormality detection circuit that is provided separately and outputs an abnormality signal to the electric switch. According to this configuration, it becomes a two-line abnormality detection circuit, and the robustness is further improved.

さらに本発明において、前記第2異常検出回路は、前記電気式スイッチに前記制御回路を介して異常信号を出力するように回路構成されているのもよい。   Furthermore, in the present invention, the second abnormality detection circuit may be configured to output an abnormality signal to the electric switch via the control circuit.

この構成によると、機械式スイッチへの信号系統と電気式スイッチへの信号系統とを一部共通化することが可能となり簡潔な回路構成となる。   According to this configuration, the signal system to the mechanical switch and the signal system to the electrical switch can be partially shared, and a simple circuit configuration is obtained.

また本発明において、前記第2異常検出回路は、さらに、前記電気式スイッチに異常信号を直接出力するように回路構成されているのもよい。   In the present invention, the second abnormality detection circuit may be further configured to output an abnormality signal directly to the electric switch.

この構成によると、電気式スイッチへの信号系統が二重になるためシステムのロバスト性がさらに向上する。   According to this configuration, since the signal system to the electric switch is doubled, the robustness of the system is further improved.

本発明によれば、超電導コイルへの出力の両端を短絡させる電気式スイッチを機械式スイッチに並列配置することにより、異常の検出から機械式スイッチの作動により出力が短絡するまでのデッドタイムをなくすとともに、従来よりも確実に出力を短絡させることができる。   According to the present invention, an electric switch for short-circuiting both ends of the output to the superconducting coil is arranged in parallel with the mechanical switch, thereby eliminating the dead time from the detection of the abnormality until the output is short-circuited by the operation of the mechanical switch. At the same time, the output can be short-circuited more reliably than before.

本発明の第1実施形態に係る励磁電源を示す構成図である。It is a block diagram which shows the excitation power supply which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示すクランパの詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the clamper shown in FIG. 図1に示す半導体スイッチの詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the semiconductor switch shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係る励磁電源を示す構成図である。It is a block diagram which shows the excitation power supply which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図4に示す瞬停検知回路の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the instantaneous power failure detection circuit shown in FIG. 本発明の第3実施形態に係る励磁電源を示す構成図である。It is a block diagram which shows the excitation power supply which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図6に示す瞬停検知回路の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the instantaneous power failure detection circuit shown in FIG. 図6に示す半導体スイッチの詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the semiconductor switch shown in FIG. 本発明の第4実施形態に係る励磁電源を示す構成図である。It is a block diagram which shows the excitation power supply which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図5に示した瞬停検知回路の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the instantaneous power failure detection circuit shown in FIG. 図3に示した半導体スイッチの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the semiconductor switch shown in FIG.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。まず、図1〜3を参照しつつ、本発明の第1実施形態に係る励磁電源1について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, the excitation power source 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

(第1実施形態)
(励磁電源の構成)
図1に示すように、励磁電源1は、超電導コイル3、保護ダイオード4,5を具備してなる超電導マグネット2を励磁するための電源である。超電導コイル3は、超電導線材が巻回されてなるものである。保護ダイオード4,5は、超電導コイル3に並列配置される。
(First embodiment)
(Excitation power source configuration)
As shown in FIG. 1, the excitation power source 1 is a power source for exciting a superconducting magnet 2 including a superconducting coil 3 and protective diodes 4 and 5. The superconducting coil 3 is formed by winding a superconducting wire. The protective diodes 4 and 5 are arranged in parallel with the superconducting coil 3.

励磁電源1は、直流電源11、トランジスタ10、制御回路13、クランパ6(機械式スイッチ)、および半導体スイッチ素子20(電気式スイッチ)を備えている。   The excitation power source 1 includes a DC power source 11, a transistor 10, a control circuit 13, a clamper 6 (mechanical switch), and a semiconductor switch element 20 (electric switch).

(直流電源)
直流電源11は、1次側電源(交流電源)に接続された変圧器(不図示)や、変圧器の交流電力を整流し平滑した直流電流を超電導コイル3に供給するトランジスタ回路(不図示)などにより構成される。なお、直流電源11では、市販のスイッチングレギュレータなどを用いてもよい。
(DC power supply)
The DC power supply 11 is a transformer (not shown) connected to a primary power supply (AC power supply), or a transistor circuit (not shown) that supplies a DC current that is rectified and smoothed from the AC power of the transformer to the superconducting coil 3. Etc. In the DC power supply 11, a commercially available switching regulator or the like may be used.

(トランジスタ)
トランジスタ10は、一般的なバイポーラトランジスタを用いている。なお、電界効果トランジスタ(FET)、IGBT、MOSFETなどのパワー素子を用いてもよい。
(Transistor)
The transistor 10 is a general bipolar transistor. A power element such as a field effect transistor (FET), IGBT, or MOSFET may be used.

(制御回路)
制御回路13は、超電導コイル3への出力(直流電源11の出力)を制御する回路である。制御回路13は、直流電源11の出力電圧をコントロールし、出力電圧をマイナスまで制御できる。なお、定電圧型の制御回路13ではなく、定電流型の制御回路であってもよい。定電流型の制御回路は、超電導コイル3に流れる電流(出力電流)が一定の電流値になるように電流検出器(不図示)で検出した電流を制御する回路である。
(Control circuit)
The control circuit 13 is a circuit that controls output to the superconducting coil 3 (output of the DC power supply 11). The control circuit 13 can control the output voltage of the DC power supply 11 and control the output voltage to minus. Instead of the constant voltage control circuit 13, a constant current control circuit may be used. The constant current control circuit is a circuit that controls the current detected by a current detector (not shown) so that the current (output current) flowing through the superconducting coil 3 has a constant current value.

また、励磁電源の制御方式には様々な方式があり、図1に示したトランジスタドロッパー方式の他に、ブリッジ型、ブリッジ型でPWM制御するもの、などがある。   There are various methods for controlling the excitation power source. Besides the transistor dropper method shown in FIG. 1, there are a bridge type and a bridge type PWM control.

(機械式スイッチ)
機械式スイッチであるクランパ6が超電導コイル3に並列接続されている。クランパ6は、電気信号経路14を介して入力された異常信号により超電導コイル3への出力の両端を短絡させるスイッチである。なお、前記した制御回路13には、超電導マグネット2(超電導コイル3)または励磁電源1の異常を検出した際に電気信号経路14に異常信号を出力する異常検出回路が組み込まれている。この異常検出回路は、公知の回路構成であって且つ容易に実現できる回路構成であるためその詳細の説明を省略することとする。
(Mechanical switch)
A clamper 6, which is a mechanical switch, is connected in parallel to the superconducting coil 3. The clamper 6 is a switch for short-circuiting both ends of the output to the superconducting coil 3 by an abnormal signal input via the electric signal path 14. The above-described control circuit 13 incorporates an abnormality detection circuit that outputs an abnormal signal to the electric signal path 14 when an abnormality of the superconducting magnet 2 (superconducting coil 3) or the excitation power source 1 is detected. Since this abnormality detection circuit has a known circuit configuration and can be easily realized, detailed description thereof will be omitted.

図2に示したように、クランパ6は、接点6a、コイル6b、およびトランジスタ6cを具備してなるリレーでありB接点で構成されている。B接点とは、電気信号Lowで接点6aが閉じ、電気信号Highで接点6aが開くように構成された電気信号Lowで動作する接点である。通常時、電気信号経路14から電気信号Highが入力され、トランジスタ6cがONしていることでコイル6bが励磁されて電磁力により接点6aが開いた状態となっている。一方、電気信号経路14から異常信号(電気信号Low)が入力されると、トランジスタ6cがOFFしてコイル6bが非励磁状態となりばね力により接点6aが閉じる。これにより、超電導コイル3への出力の両端が短絡する。   As shown in FIG. 2, the clamper 6 is a relay including a contact 6a, a coil 6b, and a transistor 6c, and includes a B contact. The B contact is a contact that operates with an electrical signal Low configured such that the contact 6a is closed by the electrical signal Low and the contact 6a is opened by the electrical signal High. Normally, the electric signal High is input from the electric signal path 14, and the transistor 6c is turned on, whereby the coil 6b is excited and the contact 6a is opened by electromagnetic force. On the other hand, when an abnormal signal (electric signal Low) is input from the electric signal path 14, the transistor 6c is turned off, the coil 6b is de-energized, and the contact 6a is closed by the spring force. Thereby, both ends of the output to the superconducting coil 3 are short-circuited.

なお、クランパ6は、本実施形態のようにB接点で構成されてもよいし、A接点で構成されてもよい。A接点とは、電気信号Lowで接点6aが開き、電気信号Highで接点6aが閉じるように構成された電気信号Highで動作する接点である。クランパ6をA接点で構成するか、B接点で構成するか、の選択については、いずれが安全サイドと考えるか、回路構成上の事情、などで変わってくる。本実施形態は、配線の断線などがあるとコイル6bが非励磁状態となって接点6aが閉じることを安全と考えた例である。   The clamper 6 may be configured with a B contact as in the present embodiment, or may be configured with an A contact. The A contact is a contact that operates with an electric signal High configured such that the contact 6a is opened by the electric signal Low and the contact 6a is closed by the electric signal High. The selection of whether the clamper 6 is configured with an A contact or a B contact varies depending on which one is considered to be a safe side or the circumstances of the circuit configuration. This embodiment is an example in which it is considered safe that the coil 6b is in a non-excited state and the contact 6a is closed when there is a disconnection of the wiring.

(電気式スイッチ)
電気式スイッチである半導体スイッチ素子20が超電導コイル3およびクランパ6に並列接続されている。半導体スイッチ素子20は、電気信号経路14から分岐する電気信号経路27を介して入力された異常信号により超電導コイル3への出力の両端を短絡させるスイッチである。
(Electric switch)
A semiconductor switch element 20, which is an electrical switch, is connected in parallel to the superconducting coil 3 and the clamper 6. The semiconductor switch element 20 is a switch that short-circuits both ends of the output to the superconducting coil 3 by an abnormal signal input through an electric signal path 27 branched from the electric signal path 14.

図3に示したように、半導体スイッチ素子20は、フォトカプラ24、NチャネルパワーMOSFET21,22、およびコンデンサ25を具備してなるリレーである。なお、MOSFETは、Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistorの略である。半導体のうちNPN構造のものをNチャネルと呼ぶ。コンデンサ25は電界コンデンサである。   As shown in FIG. 3, the semiconductor switch element 20 is a relay including a photocoupler 24, N-channel power MOSFETs 21 and 22, and a capacitor 25. MOSFET is an abbreviation for Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor. A semiconductor having an NPN structure is called an N channel. The capacitor 25 is an electric field capacitor.

NチャネルパワーMOSFET21に関しては、そのドレインDをソースSに対してプラス側に使用している(通常の使い方)。これに対して、NチャネルパワーMOSFET22に関しては、通常とは逆に、すなわちドレインDをソースSに対してマイナス側に使用している。この使用方法は、NチャネルパワーMOSFETが、ドレインDとソースSとを逆にしても電流を流せることを利用したものである。NチャネルパワーMOSFETは、ゲートGがソースSに対して+10VあればドレインDとソースSとの間の抵抗がほぼゼロに、ゲートGがソースSに対して0VとなればドレインDとソースSとの間の抵抗がほぼ無限大になるという性質がある。   As for the N-channel power MOSFET 21, the drain D is used on the positive side with respect to the source S (normal usage). On the other hand, with respect to the N-channel power MOSFET 22, the drain D is used on the negative side with respect to the source S, which is contrary to the normal case. This usage method utilizes the fact that the N-channel power MOSFET can pass a current even if the drain D and the source S are reversed. In the N-channel power MOSFET, when the gate G is + 10V with respect to the source S, the resistance between the drain D and the source S is almost zero, and when the gate G is 0V with respect to the source S, the drain D and the source S There is a property that the resistance between is almost infinite.

フォトカプラ24に電気信号経路27から異常信号が入力されると、その内部のトランジスタがONして抵抗23に電圧(例えば10V)が発生し、NチャネルパワーMOSFET21,22がONして両FETのドレインDとソースSとの間の抵抗がほぼゼロになる。これにより、超電導コイル3への出力の両端が短絡する。   When an abnormal signal is input to the photocoupler 24 from the electric signal path 27, the transistor inside thereof is turned on to generate a voltage (for example, 10V) in the resistor 23, the N-channel power MOSFETs 21 and 22 are turned on, and both FETs are turned on. The resistance between the drain D and the source S becomes almost zero. Thereby, both ends of the output to the superconducting coil 3 are short-circuited.

なお、半導体スイッチ素子20において、NチャネルパワーMOSFET22を設けず、NチャネルパワーMOSFET21のみ設けた場合、構造的に内蔵するボディダイオード(寄生ダイオード)によりマイナス方向(図3において下から上への方向)は常時通となる。本実施形態では、双方向に同様に機能するように2つのNチャネルパワーMOSFET21,22を直列配置している。コンデンサ25は十分大きな容量のものを使用し、停電後にしばらくの時間、電圧が残るようにしている。なお、超電導コイル3を流れる電流が大きい場合には、NチャネルパワーMOSFET21,22を複数並列に配置して電流容量を確保する。半導体スイッチ素子20は、機械式スイッチと併用し、また、動作時間を限定することで、その放熱などを考慮する必要がなく、且つ小型の基板で形成可能である。   When the semiconductor switch element 20 is not provided with the N-channel power MOSFET 22 but only the N-channel power MOSFET 21, a negative direction (a direction from bottom to top in FIG. 3) due to a structurally incorporated body diode (parasitic diode). Is always on. In the present embodiment, two N-channel power MOSFETs 21 and 22 are arranged in series so as to function similarly in both directions. The capacitor 25 has a sufficiently large capacity so that a voltage remains for a while after a power failure. When the current flowing through superconducting coil 3 is large, a plurality of N-channel power MOSFETs 21 and 22 are arranged in parallel to ensure current capacity. The semiconductor switch element 20 is used in combination with a mechanical switch, and by limiting the operation time, it is not necessary to consider the heat dissipation and can be formed with a small substrate.

また、フォトカプラ24、NチャネルパワーMOSFET21,22などを用いた半導体スイッチ素子20ではなく、PチャネルパワーMOSFETとして制御の極性を変えてもよく、さらには、他の素子を用いた電気式スイッチとしてもよい。   Further, the polarity of control may be changed as a P-channel power MOSFET instead of the semiconductor switch element 20 using the photocoupler 24, the N-channel power MOSFETs 21 and 22, and as an electric switch using other elements. Also good.

(異常検出時の各スイッチの動き)
超電導マグネット2の異常検出とは、超電導コイル3にクエンチが発生してそれを検出した場合である。なお、クエンチの検出は検出感度を上げると誤検知をするが、クエンチ検出時は誤検知であるかどうか区別できないのでいずれも同じ処置となる。励磁電源1の異常検出とは、直流電源11、制御回路13などの異常を検出した場合、一次側電源の停電(特に瞬停、瞬低)を検出した場合、のいずれも含む。なお、一次側電源とは、励磁電源1を構成する直流電源11に電力を供給する(給電する)電源のことをいう。
(Movement of each switch when abnormality is detected)
The abnormality detection of the superconducting magnet 2 is a case where a quench occurs in the superconducting coil 3 and is detected. Although detection of quenching causes false detection when the detection sensitivity is increased, it is not possible to distinguish whether or not it is false detection at the time of quench detection. The abnormality detection of the excitation power source 1 includes both cases where an abnormality is detected in the DC power source 11, the control circuit 13, etc., and a power failure (especially a momentary power failure or a momentary drop) in the primary power source is detected. The primary power source refers to a power source that supplies (powers) the DC power source 11 that constitutes the excitation power source 1.

ここでは、クエンチを検知した場合を例にとり、異常検出時の各スイッチの動きを説明する。超電導マグネット2の異常(実際にはクエンチを誤検知)が検出されると、制御回路13により超電導コイル3への出力電流がゼロにされるとともに、クランパ6および半導体スイッチ素子20へ異常信号が出力される。クランパ6に異常信号(電気信号Low)が入力されると、トランジスタ6cがOFFしてコイル6bが非励磁状態となりばね力により接点6aが閉じる。これにより、超電導コイル3への出力の両端が短絡する。一方、半導体スイッチ素子20に異常信号が入力されると、抵抗23に電圧が発生し、NチャネルパワーMOSFET21,22がONして両FETのドレインDとソースSとの間の抵抗がほぼゼロになる。これにより、超電導コイル3への出力の両端が短絡する。   Here, taking a case where a quench is detected as an example, the movement of each switch when an abnormality is detected will be described. When abnormality of superconducting magnet 2 (actually false detection of quenching) is detected, output current to superconducting coil 3 is made zero by control circuit 13 and an abnormal signal is output to clamper 6 and semiconductor switch element 20. Is done. When an abnormal signal (electrical signal Low) is input to the clamper 6, the transistor 6c is turned off, the coil 6b is de-energized, and the contact 6a is closed by the spring force. Thereby, both ends of the output to the superconducting coil 3 are short-circuited. On the other hand, when an abnormal signal is input to the semiconductor switch element 20, a voltage is generated in the resistor 23, the N-channel power MOSFETs 21 and 22 are turned on, and the resistance between the drain D and the source S of both FETs becomes almost zero. Become. Thereby, both ends of the output to the superconducting coil 3 are short-circuited.

ここで、クランパ6の接点6aはばね力により閉じるので、クランパ6に異常信号が入力されてから接点6aが閉じるまでに少しの時間を要する。これに対して半導体スイッチ素子20は瞬時に動作する。超電導コイル3への出力の両端を短絡させる手段として機械式のクランパ6とともに半導体スイッチ素子20を用いることで、異常の検出からクランパ6の作動により出力が短絡する(接点6aが閉じる)までのデッドタイムをなくすことができる。また、機械式のクランパ6とともに半導体スイッチ素子20を用いることで、二重の保護対策となることによるシステムのロバスト性が向上する。すなわち、機械式のクランパ6のみを使用していた従来よりも確実に出力を短絡させることができる。   Here, since the contact 6a of the clamper 6 is closed by a spring force, it takes a short time until the contact 6a is closed after an abnormal signal is input to the clamper 6. On the other hand, the semiconductor switch element 20 operates instantaneously. By using the semiconductor switch element 20 together with the mechanical clamper 6 as a means for short-circuiting both ends of the output to the superconducting coil 3, dead from the detection of abnormality until the output is short-circuited by the operation of the clamper 6 (contact 6a is closed). Time can be lost. Further, the use of the semiconductor switch element 20 together with the mechanical clamper 6 improves the robustness of the system by providing a double protection measure. That is, the output can be short-circuited more reliably than in the conventional case where only the mechanical clamper 6 is used.

なお、超電導コイル3への出力を短絡させた後は、実際にクエンチが発生している場合は、クエンチ状態が納まるまでそのまま待つ。一方、クエンチを誤検知したことが明らかであれば、制御回路13により直流電源11の出力電流を制御して、直流電源11の出力電流と超電導コイル3を流れる電流とを一致させてから、クランパ6の接点6aを開く(クランパ6を開く)とともにNチャネルパワーMOSFET21,22のドレインDとソースSとの間の抵抗をほぼ無限大に戻す(半導体スイッチ素子20を開く)。   Note that after the output to the superconducting coil 3 is short-circuited, if the quench has actually occurred, the process waits until the quench state is settled. On the other hand, if it is clear that the quench has been erroneously detected, the control circuit 13 controls the output current of the DC power supply 11 so that the output current of the DC power supply 11 matches the current flowing through the superconducting coil 3, and then the clamper. 6 is opened (the clamper 6 is opened), and the resistance between the drain D and the source S of the N-channel power MOSFETs 21 and 22 is returned to almost infinite (the semiconductor switch element 20 is opened).

(第2実施形態)
図4,5を参照しつつ、本発明の第2実施形態に係る励磁電源102について説明する。第1実施形態との相違は、本第2実施形態では、外付けの瞬停検出回路30を励磁電源に付加していることである。制御回路13に組み込まれクランパ6に異常信号を出力する異常検出回路が本発明における第1異常検出回路に相当し、瞬停検出回路30が本発明における第2異常検出回路に相当する。図4に示したように、半導体スイッチ素子20に制御回路13を介して瞬停検出回路30が異常信号を出力するように励磁電源102は回路構成されている。瞬停検出回路30から制御回路13へは電気信号経路35を経由して異常信号が出力される。
(Second Embodiment)
The excitation power supply 102 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference from the first embodiment is that, in the second embodiment, an external instantaneous power failure detection circuit 30 is added to the excitation power source. The abnormality detection circuit that is incorporated in the control circuit 13 and outputs an abnormality signal to the clamper 6 corresponds to the first abnormality detection circuit in the present invention, and the instantaneous power failure detection circuit 30 corresponds to the second abnormality detection circuit in the present invention. As shown in FIG. 4, the excitation power source 102 is configured so that the instantaneous power failure detection circuit 30 outputs an abnormal signal to the semiconductor switch element 20 via the control circuit 13. An abnormal signal is output from the instantaneous power failure detection circuit 30 to the control circuit 13 via the electric signal path 35.

(瞬停検出回路)
図5に示したように、瞬停検出回路30は、トランス31(変圧器)、フォトカプラ33、およびタイマIC34を具備してなる電気回路である。AC200Vをトランス31で降圧してフォトカプラ33に入れると、半波整流された波形パルス信号がフォトカプラ33により作られる。この波形パルス信号がタイマIC34のリセット端子に入力される。タイマIC34の時間設定を例えば20msecとしたとする。停電が起こりタイマIC34に波形パルス信号が入らなくなって20msecが経過すると、瞬停検出回路30から異常信号が電気信号経路35へ出力される。
(Instantaneous power failure detection circuit)
As shown in FIG. 5, the instantaneous power failure detection circuit 30 is an electric circuit including a transformer 31 (transformer), a photocoupler 33, and a timer IC 34. When AC200V is stepped down by the transformer 31 and inserted into the photocoupler 33, a half-wave rectified waveform pulse signal is generated by the photocoupler 33. This waveform pulse signal is input to the reset terminal of the timer IC 34. Assume that the time setting of the timer IC 34 is, for example, 20 msec. When a power failure occurs and the waveform pulse signal does not enter the timer IC 34 and 20 msec elapses, an abnormal signal is output from the instantaneous power failure detection circuit 30 to the electrical signal path 35.

なお、交流入力型のフォトカプラを使用すれば全波整流された波形パルス信号となり、より正確な異常(停電)検出を行うことができる。また、トランス31を抵抗器、コンデンサに置き換えた回路としてもよい。   If an AC input type photocoupler is used, a full-wave rectified waveform pulse signal is obtained, and more accurate abnormality (power failure) detection can be performed. A circuit in which the transformer 31 is replaced with a resistor or a capacitor may be used.

本実施形態の励磁電源102によると、2つの異常検出回路を励磁電源に設けることで、2系統の異常検出回路となりロバスト性がより向上する。また、制御回路13を介して瞬停検出回路30が半導体スイッチ素子20に異常信号を出力するように回路構成されているので、クランパ6への信号系統と半導体スイッチ素子20への信号系統とを一部共通化でき簡潔な回路構成とすることができる。   According to the excitation power source 102 of the present embodiment, providing two abnormality detection circuits in the excitation power source results in two types of abnormality detection circuits, and the robustness is further improved. Further, since the instantaneous power failure detection circuit 30 is configured to output an abnormal signal to the semiconductor switch element 20 via the control circuit 13, a signal system to the clamper 6 and a signal system to the semiconductor switch element 20 are provided. A part can be made common and a simple circuit configuration can be obtained.

なお、外付けの第2異常検出回路としては、停電を検知する本実施形態のような瞬停検出回路30ではなく、超電導コイル3の電圧が大きくなるとメータスイッチがONするような過電圧検出回路であってもよいし、超電導コイル3のクエンチを検出するクエンチ検出回路であってもよい。   The external second abnormality detection circuit is not the instantaneous power failure detection circuit 30 that detects a power failure, but an overvoltage detection circuit that turns on the meter switch when the voltage of the superconducting coil 3 increases. There may be a quench detection circuit that detects the quench of the superconducting coil 3.

(第3実施形態)
図6〜8を参照しつつ、本発明の第3実施形態に係る励磁電源103について説明する。第2実施形態との相違は、本第3実施形態では、瞬停検出回路30Aから制御回路13へ異常信号を出力するとともに、瞬停検出回路30Aから半導体スイッチ素子20Aへ異常信号を直接出力していることである。瞬停検出回路30Aから制御回路13へは電気信号経路35aを経由して異常信号が出力され、瞬停検出回路30Aから半導体スイッチ素子20Aへは電気信号経路35bを経由して異常信号が出力される。
(Third embodiment)
The excitation power supply 103 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference from the second embodiment is that in the third embodiment, an abnormal signal is output from the instantaneous power failure detection circuit 30A to the control circuit 13, and an abnormal signal is directly output from the instantaneous power failure detection circuit 30A to the semiconductor switch element 20A. It is that. An abnormal signal is output from the instantaneous power failure detection circuit 30A to the control circuit 13 via the electric signal path 35a, and an abnormal signal is output from the instantaneous power failure detection circuit 30A to the semiconductor switch element 20A via the electric signal path 35b. The

(瞬停検出回路)
図7に示したように、瞬停検出回路30Aは、2系統の異常信号を出力することができる回路であって、トランス31(変圧器)、フォトカプラ33,37,38、およびタイマIC34を具備してなる電気回路である。信号を異常時Highとするか正常時Highとするかについては、タイマIC34の出力の論理で決まり、いずれでも選定できるタイマICが多い。なお、瞬停検出回路30Aからさらにクランパ6へ異常信号を直接出力してもよい。
(Instantaneous power failure detection circuit)
As shown in FIG. 7, the instantaneous power failure detection circuit 30A is a circuit that can output two systems of abnormal signals, and includes a transformer 31 (transformer), photocouplers 33, 37, and 38, and a timer IC 34. An electric circuit provided. Whether the signal is High when abnormal or High when normal is determined by the logic of the output of the timer IC 34, and there are many timer ICs that can be selected at any time. An abnormal signal may be directly output from the instantaneous power failure detection circuit 30A to the clamper 6.

(電気式スイッチ)
半導体スイッチ素子20Aは、電気信号経路35a、14、27からの異常信号、または電気信号経路35bからの異常信号により動作するスイッチであり、図8にその回路例を示している。フォトカプラ24またはフォトカプラ28がOFFしていると、NチャネルパワーMOSFET21,22のゲートGがソースSに対して例えば+10Vになり、NチャネルパワーMOSFET21,22がONして導通状態(短絡状態)になる。両方のフォトカプラ24,28がONであれば抵抗器29の両端に電圧が発生し、NチャネルパワーMOSFET21,22のゲートGがソースSに対して例えば+1V(ほぼゼロ)になり、NチャネルパワーMOSFET21,22がOFFして非導通状態(遮断状態)になる。なお、図8に示した回路構成は、半導体スイッチ素子20Aに入力される信号が、正常時にHigh、異常時にLowとした場合の例である。当然ながら、正常時にLow、異常時にHighという回路構成としてもよい。
(Electric switch)
The semiconductor switch element 20A is a switch that operates in accordance with an abnormal signal from the electrical signal paths 35a, 14, 27, or an abnormal signal from the electrical signal path 35b. FIG. 8 shows a circuit example thereof. When the photocoupler 24 or the photocoupler 28 is OFF, the gate G of the N-channel power MOSFETs 21 and 22 becomes, for example, + 10V with respect to the source S, and the N-channel power MOSFETs 21 and 22 are turned ON to be in a conductive state (short-circuit state). become. If both the photocouplers 24 and 28 are ON, a voltage is generated across the resistor 29, and the gate G of the N-channel power MOSFETs 21 and 22 becomes, for example, + 1V (almost zero) with respect to the source S. The MOSFETs 21 and 22 are turned off and become a non-conduction state (blocking state). The circuit configuration shown in FIG. 8 is an example in which the signal input to the semiconductor switch element 20A is High when normal and Low when abnormal. Of course, the circuit configuration may be Low when normal and High when abnormal.

本実施形態の励磁電源103によると、制御回路13を経由させないで半導体スイッチ素子20Aに異常信号を出力する、すなわち半導体スイッチ素子20Aに異常信号を直接出力する、ための回路を加えたことで作動がより速くなる。また、半導体スイッチ素子20Aへの信号系統が二重になるため、いずれかの信号系統が故障しても作動するというロバスト性が得られる。   According to the excitation power supply 103 of the present embodiment, the operation is performed by adding a circuit for outputting an abnormal signal to the semiconductor switch element 20A without passing through the control circuit 13, that is, outputting an abnormal signal directly to the semiconductor switch element 20A. Will be faster. Further, since the signal system to the semiconductor switch element 20A is doubled, robustness can be obtained in that it operates even if one of the signal systems fails.

(第4実施形態)
図9は、本発明の第4実施形態に係る励磁電源104を示す構成図である。図9に示したように、瞬停検出回路30Aからのみ半導体スイッチ素子20に異常信号を入力してもよい。なお、この場合も、瞬停検出回路30Aからの異常信号を制御回路13に入力することが好ましい。一次側電源の停電(特に瞬停、瞬低)信号を瞬停検出回路30Aからクランパ6に速く入力できるからである。
(Fourth embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing an excitation power source 104 according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, an abnormal signal may be input to the semiconductor switch element 20 only from the instantaneous power failure detection circuit 30A. In this case as well, it is preferable to input an abnormal signal from the instantaneous power failure detection circuit 30A to the control circuit 13. This is because a power failure signal (especially a momentary power failure or a momentary voltage drop) of the primary power supply can be quickly input from the momentary power failure detection circuit 30A to the clamper 6.

(瞬停検知回路の変形例)
図5に示した瞬停検出回路30は、停電状態が解除されると異常信号も自動的に解除される回路であるが、停電状態が解除されても異常信号を保持して異常信号が勝手に解除されない回路とすることが有効な場合もある。図10に示した瞬停検出回路30Bは、停電状態が解除されても異常信号を保持して異常信号が勝手に解除されない構成の回路である。
(Modified example of instantaneous power failure detection circuit)
The instantaneous power failure detection circuit 30 shown in FIG. 5 is a circuit that automatically cancels the abnormal signal when the power failure state is cancelled. However, even if the power failure state is canceled, the abnormal signal is retained and the abnormal signal is selfish. In some cases, it is effective to use a circuit that is not released. The instantaneous power failure detection circuit 30B illustrated in FIG. 10 is a circuit having a configuration in which an abnormal signal is retained and the abnormal signal is not canceled arbitrarily even when the power failure state is canceled.

瞬停検出回路30Bによると、接点37cから出力される異常信号は、停電状態が解除されて異常信号がなくなっても(正常信号に戻っても)、コイル37aと接点37bとで自己保持され、外部の接点41で解除されるまで保持される。接点37cについては、A接点とするかB接点とするかが制御の論理により決定される。   According to the instantaneous power failure detection circuit 30B, the abnormal signal output from the contact 37c is self-held by the coil 37a and the contact 37b even when the power failure state is canceled and the abnormal signal disappears (returns to the normal signal). It is held until it is released by the external contact 41. For the contact point 37c, it is determined by the control logic whether it is to be the A contact point or the B contact point.

(半導体スイッチの変形例)
図11は、図3に示した半導体スイッチ素子20の変形例を示す図である。クエンチを誤検知して出力を短絡させた後や、停電(特に瞬停、瞬低)により出力を短絡させた後に、クランパ6および半導体スイッチ素子20を開く制御に関して、クランパ6および半導体スイッチ素子20のうちのどちらの回路から開くかについては、クランパ6から開く場合と、半導体スイッチ素子20から開く場合とで、それぞれに効果がある。
(Modified example of semiconductor switch)
FIG. 11 is a diagram showing a modification of the semiconductor switch element 20 shown in FIG. Regarding the control for opening the clamper 6 and the semiconductor switch element 20 after the quench is erroneously detected and the output is short-circuited or after the output is short-circuited due to a power failure (especially a momentary power failure or a momentary drop), the clamper 6 and the semiconductor switch element 20 are controlled. As to which of the circuits is opened, there is an effect depending on whether the circuit is opened from the clamper 6 or the semiconductor switch element 20.

図11に示した半導体スイッチ素子20Bは、当該半導体スイッチ素子20Bが開くタイミングをコントロールできるようにしたものである。NチャネルパワーMOSFET21,22の導通を制御するための制御入力信号が入力されるフォトカプラ28を付加することで半導体スイッチ素子20Bが開くタイミングをコントロールできるようにしている。なお、クランパ6を開いた後に半導体スイッチ素子20Bを開く制御とすれば、クランパ6のチャタリングを回避できる効果がある。   The semiconductor switch element 20B shown in FIG. 11 is configured to control the opening timing of the semiconductor switch element 20B. The timing at which the semiconductor switch element 20B opens can be controlled by adding a photocoupler 28 to which a control input signal for controlling conduction of the N-channel power MOSFETs 21 and 22 is input. If the control is performed to open the semiconductor switch element 20B after opening the clamper 6, chattering of the clamper 6 can be avoided.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. .

1、102、103、104:励磁電源
2:超電導マグネット
3:超電導コイル
6:クランパ(機械式スイッチ)
10:トランジスタ
11:直流電源
13:制御回路
20:半導体スイッチ素子(電気式スイッチ)
30:瞬停検出回路(異常検出回路)
1, 102, 103, 104: Excitation power supply 2: Superconducting magnet 3: Superconducting coil 6: Clamper (mechanical switch)
10: Transistor 11: DC power supply 13: Control circuit 20: Semiconductor switch element (electric switch)
30: Instantaneous power failure detection circuit (abnormality detection circuit)

Claims (4)

超電導コイルを具備してなる超電導マグネットを励磁する励磁電源であって、
前記超電導マグネットまたは前記励磁電源の異常を検出した際に異常信号を出力する異常検出回路と、
前記超電導コイルに並列配置され、前記異常検出回路からの異常信号が入力されることで当該超電導コイルへの出力の両端を短絡させる機械式スイッチと、
前記超電導コイルおよび前記機械式スイッチに並列配置され、前記異常検出回路からの異常信号が入力されることで当該超電導コイルへの出力の両端を短絡させる電気式スイッチと、
を備えることを特徴とする、超電導マグネット用の励磁電源。
An exciting power source for exciting a superconducting magnet having a superconducting coil,
An abnormality detection circuit that outputs an abnormality signal when an abnormality of the superconducting magnet or the excitation power source is detected;
A mechanical switch that is arranged in parallel to the superconducting coil and shorts both ends of the output to the superconducting coil by inputting an abnormal signal from the abnormality detection circuit;
An electrical switch that is arranged in parallel with the superconducting coil and the mechanical switch, and shorts both ends of the output to the superconducting coil by inputting an abnormal signal from the abnormality detection circuit;
An excitation power source for a superconducting magnet, comprising:
請求項1に記載の超電導マグネット用の励磁電源において、
前記異常検出回路は、
前記超電導コイルへの出力を制御する制御回路に設けられ、前記機械式スイッチに異常信号を出力する第1異常検出回路と、
前記第1異常検出回路とは別に設けられ、前記電気式スイッチに異常信号を出力する第2異常検出回路と、
を備えることを特徴とする、超電導マグネット用の励磁電源。
In the exciting power supply for the superconducting magnet according to claim 1,
The abnormality detection circuit is
A first abnormality detection circuit provided in a control circuit for controlling an output to the superconducting coil and outputting an abnormality signal to the mechanical switch;
A second abnormality detection circuit that is provided separately from the first abnormality detection circuit and outputs an abnormality signal to the electric switch;
An excitation power source for a superconducting magnet, comprising:
請求項2に記載の超電導マグネット用の励磁電源において、
前記第2異常検出回路は、前記電気式スイッチに前記制御回路を介して異常信号を出力することを特徴とする、超電導マグネット用の励磁電源。
In the exciting power supply for the superconducting magnet according to claim 2,
An excitation power supply for a superconducting magnet, wherein the second abnormality detection circuit outputs an abnormality signal to the electric switch via the control circuit.
請求項3に記載の超電導マグネット用の励磁電源において、
前記第2異常検出回路は、さらに、前記電気式スイッチに異常信号を直接出力することを特徴とする、超電導マグネット用の励磁電源。
In the exciting power supply for the superconducting magnet according to claim 3,
The excitation power supply for a superconducting magnet, wherein the second abnormality detection circuit further outputs an abnormality signal directly to the electric switch.
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